Protecciones Digitales Modulo III

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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

MDULO 3
PROTECCIN CONVENCIONAL DE
SISTEMAS ELCTRICOS

INSTRUCTORES: DR. DAVID SEBASTIN BALTAZAR
DR. GERMN ROSAS ORTIZ

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CONTENIDO

CAPITULO 1 PROTECCIONES DIGITALES ..................................................... 1

CAPITULO 2 HARDWARE EN RELEVADORES DIGITALES ......................... 13

CAPITULO 3 ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEALES ............................. 27

CAPITULO 4 PROTECCIN AVANZADA DE LNEAS DE TRANSMISIN .. 213

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CAPITULO 1
PROTECCIONES DIGITALES
1.1. Introduccin
En la actualidad, los relevadores de proteccin llevan a cabo un gran nmero de
funciones junto a la principal de proteccin. Las ventajas de los relevadores
modernos basados en microprocesadores sobre su contraparte de relevadores
tradicionales se encuentran bien documentadas en la literatura tcnica. Estas
ventajas incluyen entre otras la localizacin de fallas, la generacin de reportes de
eventos y la lgica programable que permite que muchas funciones sean incluidas
en un solo dispositivo con lo que se ahorra espacio y costos de instalacin. Una de
las principales complicaciones de este salto tecnolgico es sin embargo, el
aumento en la parte del diseo del sistema de proteccin que requiere de
algoritmos y lgica en los relevadores.

En este primer captulo se discute la evolucin de los relevadores de proteccin a
travs de los aos, se comparan las ventajas y desventajas de los diferentes tipos
de relevadores y se explica de manera breve lo que es un relevador digital o
numrico (dispositivos basados en microprocesadores). Se discute tambin de
manera breve el posible futuro de los nuevos desarrollos usando relevadores
digitales.
1.2. Evolucin de los relevadores
El primer dispositivo de proteccin conocido es el fusible, el cual tiene una
capacidad de interrupcin de falla limitada a bajo y medio voltaje. Su tiempo de
respuesta aunque rpida para fallas con alto nivel de corriente de corto circuito, es
lenta cuando la falla no provoca una corriente alta capaz de derretir el elemento
del fusible y por lo tanto, limita su uso en aplicaciones de alto y extra alto voltaje
en los que mantener una falla por mucho tiempo pone en riesgo la estabilidad del
sistema.
1.2.1. Relevadores Bimtalicos
Para aplicaciones de proteccin en donde una operacin con retardo de tiempo es
necesaria, los relevadores de tipo bimetlico son una opcin indicada. La
caracterstica de operacin de estos relevadores se basa en el calentamiento de
un elemento bimetlico.

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1.2.2. Relevadores Electromecnicos
Los relevadores electromecnicos combinan las caractersticas de los fusibles y
los relevadores bimtalicos. Estos dispositivos proveen operaciones instantneas
y con retraso de tiempo. Estos dispositivos se clasifican en los siguientes tipos:

1. Relevadores de tipo induccin (Tipo disco)
2. Relevadores de atraccin de armadura: Los relevadores auxiliares son
normalmente de este tipo
3. Relevadores de tipo bobina mvil: Estos dispositivos ofrecen una alta
sensibilidad de respuesta.
4. Relevadores trmicos: La mayora de estos dispositivos emplean el
principio bimetlico
5. Relevadores con timer (contador de tiempo): El atraso de tiempo se
consigue normalmente usando circuito RC.
1.2.3. Relevadores Estticos
El desarrollo histrico de los relevadores de tipo esttico data de 1950, sin
embargo, los relevadores comerciales usando esta tecnologa solo pudieron estar
disponibles hasta los 60s y 70s. La principal razn para esto fue la mala
reputacin que obtuvieron estos primeros dispositivos entre las compaas
suministradoras de energa elctrica debido al alto ndice de fallas y defectos
derivados de diseos inapropiados. La introduccin de circuitos integrados de tipo
analgico y digital y su aplicacin en relevadores ayudo a que el uso de estos
dispositivos de proteccin se expandiera entre las compaas suministradoras de
energa.

Los relevadores de tipo esttico fueron mas precisos e imponan una carga menor
(burden) a los TCs y PTs, por lo que una reduccin en el tamao de estos
transformadores era posible. A pesar de sus ventajas, estos relevadores
requeran una gran cantidad de componentes electrnicos para realizar una simple
funcin de proteccin y por lo tanto no eran muy confiables. Para realizar cualquier
cambio en el diseo de estos dispositivos se requera un gran esfuerzo y una gran
cantidad de tiempo por lo que su flexibilidad era muy limitada.
1.2.4. Relevadores Digitales
La siguiente generacin del desarrollo de relevadores vino de la mano con el
avance en las computadoras digitales en las que las primeras tcnicas de
proteccin fueron implementadas.

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1.2.4.1. Antecedentes de los Relevadores Digitales
Uno de los primeros trabajos de investigacin y que sent las bases a seguir en el
rea de relevadores digitales fue desarrollado por Rockefeller. En su artculo
publicado al principio de los 70s [1] explica de manera detallada como proteger un
sistema usando una computadora digital. El desarrollo de los relevadores de tipo
digital ha recibido una gran atencin desde que la tecnologa digital esta
disponible. Estos relevadores son usados ampliamente en la mayora de los
sistemas elctricos de potencia actuales.

Otro proyecto en 1970 desarrollado por Westinghouse (llamado PRODAR-70)
resulto en el primer relevador de alta velocidad diseado para proteger lneas de
transmisin. Este relevador fue probado en campo, se mantuvo en servicio por
ocho aos y el desempeo del sistema fue calificado como excelente. Este
relevador realizaba un muestreo de alta velocidad en las formas de onda de
voltajes y corrientes. Tambin contaba con algunas otras funciones extra tales
como la grabacin detallada de eventos de postfalla con una resolucin del orden
de milisegundos, oscilografias de la forma de onda de falla, localizacin de falla y
auto chequeo del estado del relevador (activo o inactivo). Este relevador y sus
perifricos fueron comparados ampliamente con los relevadores de tipo
convencional y aunque fue solo un experimento, es considerado uno de los
dispositivos pioneros en el rea de la proteccin digital.
1.2.4.2. Avances en Mtodos Computacionales
Los dispositivos de proteccin desarrollados antes de 1972 usaban tcnicas de
ajuste de curvas para obtener fasores de los valores instantneos de voltajes y
corrientes. Ramamoorty utilizo una tcnica basada en anlisis de Fourier en
tiempo discreto denominada DFT (Transformada Discreta de Fourier) la cual es
aun ampliamente usada [2]. Muchas otras tcnicas para la estimacin correcta de
los fasores fueron usadas, empleando principios tales como ecuaciones
diferenciales, ajustes por errores mnimos cuadrados, funciones de Walsh, filtros
de Kalman, que sin embargo nunca se volvieron comerciales. Solo una variante de
la tcnica computacional DFT se mantiene como la base para el calculo de fasores
en la mayora de los relevadores comercial actuales.
1.2.4.3. Relevadores Comerciales
El primer relevador comercial fue un relevador de frecuencia (1971) con un
interruptor rotatorio para definir los ajustes. Despus de esto vinieron relevadores
con funciones simples de sobrecorriente y para la proteccin de motores usando
funciones aun ms simples basadas en medidas RMS. Los relevadores de alta
velocidad en ese periodo aunque usaban medicin analgica para obtener
valores, empleaban microprocesadores para construir la lgica del sistema. A
mediados de los 80s relevadores basados en microprocesador fueron

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desarrollados en hardware muy simple y estaban enfocados a reemplazar a los
relevadores electromecnicos sin ofrecer mucha funcionalidad, con una interfaz de
usuario muy poco sofisticada y con tiempos de operacin de 2 a 3 ciclos.

Algunos de los puntos clave que resultaron ser crticos en el desarrollo de los
relevadores digitales son dados a continuacin:

- La produccin en masa de relevadores basados en microprocesador no
requiere de una gran inversin de capital comparado con el criterio de diseo
de relevadores electromecnicos. Este hecho tambin provoco que muchos
fabricantes de estos dispositivos surgieran rpidamente, sin embargo tiempo
despus solo unos cuantos se mantuvieron.
- Los primero relevadores digitales solo tenan un puerto de comunicacin
simple del tipo RS232 para descargar y subir informacin y requeran de una
computadora para esto.
- Nuevas generaciones de relevadores digitales aparecieron con un panel
frontal para programar los ajustes y ver otra informacin del relevador. La
introduccin del panel frontal redujo el problema de transportar una PC al
panel del relevador para descargar informacin. Las opciones extra de
comunicacin permitieron comunicar relevadores enlazados a travs de una
red LAN lo que resulto en un sistema de automatizacin de subestaciones.
1.3. Por qu Usar Relevadores Digitales?
Con el uso de relevadores digitales altamente integrados o IEDs (dispositivos
electrnicos inteligentes como tambin son llamados) las compaas
suministradoras de energa y las plantas industriales tienen un enorme potencial
para ahorrar costos de operacin y mantenimiento. Estos ahorros se pueden
clasificar en las siguientes categoras:

Reduccin de costo en instalacin y ensamble de paneles
El espacio en paneles puede ser reducido en gran medida al usar relevadores
digitales que incluyen gran cantidad de funciones extras y por lo tanto un solo
dispositivo de estos puede substituir mltiples relevadores, elementos de
medicin, interruptores de control, indicadores y muy frecuentemente elementos
de comunicacin y RTUs (unidades de terminal remota). Todo esto resulta en un
espacio mayor en el cuarto de control al remplazar los paneles de equipo
completos por solo unos cuantos relevadores digitales, ver Figura 1.1.
Los arreglos complicados de paneles dobles para proteccin y control por terminal
son reducidos fcilmente a un solo panel con la consecuente disminucin de
cableado que incluye todas las funciones de proteccin, monitoreo y control y que
deja espacio libre para otros equipos.

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Figura 1.1 Comparacin de paneles con relevadores convencionales y digitales

Menor tiempo de puesta en servicio y de mantenimiento
Basndose puramente en el tamao de estos dispositivos se puede intuir que el
tiempo requerido para poner en servicio un relevador digital es muy reducido,
adems de que el cableado requerido es muy simple. El tiempo para el
mantenimiento de estos relevadores se reduce tambin gracias a sus funciones
incluidas de auto chequeo y auto monitoreo. Aun el chequeo del cableado puede
hacerse de una manera sencilla al revisar el estado de las entradas al relevador a
travs de las funciones en el men. Con el uso de relevadores digitales, el tiempo
de puesta en servicio se reduce a menos del 50% del tiempo requerido por sus
equivalentes electromecnicos o estticos

Menor tiempo de recuperacin del sistema despus de un disturbio
Debido a que los relevadores digitales son capaces de dar informacin extra
respecto a una falla, el sistema puede recuperarse mucho mas rpido de un
disturbio comparado con sus contrapartes electromecnicas o estticas. Por
ejemplo, la funcin de localizacin de fallas en un relevador de proteccin en un
alimentador indica el lugar aproximado de falla lo cual simplifica de gran manera el
problema.

La curva de aprendizaje de los ingenieros en protecciones podra disminuir con el
anlisis de los datos de reportes de fallas y por lo tanto el nmero de operaciones
incorrectas debido a ajustes inadecuados entre otros factores tambin podra
disminuir de manera significativa. Esta experiencia de los ingenieros de proteccin
llevara a lograr tiempos muy cortos para la restauracin de servicio siguiendo a un
apagn y por lo tanto las prdidas monetarias de las compaas suministradoras
de energa serian mnimas.

Panel con relevadores Panel con relevadores

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Confiabilidad
El uso de componentes de alta calidad y un diseo robusto de relevador ya
probado permite obtener un producto altamente confiable, el cual tambin
incrementa la confiabilidad del sistema en general. La combinacin de una alta
media de tiempo entre fallas (MTEF), funciones de autodiagnstico del relevador,
y habilidad de proveer alarmas permite asegurar que el relevador ofrecer una
proteccin adecuada y confiable.

Adems, debido a que los relevadores digitales son menos costosos que muchos
de los dispositivos que reemplazan, resulta mas viable econmicamente proveer
una proteccin de respaldo redundante y por lo tanto incrementar aun mas la
confiabilidad del sistema.

Con un nmero creciente de dispositivos electrnicos inteligentes (relevadores
digitales), las compaas suministradoras de energa identifican el potencial en
reduccin de costos que conlleva la integracin del sistema. Con el uso de equipo
moderno de integracin y automatizacin, es posible obtener un control total y
lograr la restauracin de subestaciones de manera remota, esto es especialmente
importante bajo condiciones atmosfricas adversas o en distancias muy largas. La
funcin de auto monitoreo con un alto grado de sofisticacin puede detectar fallas
accidentales ocurriendo dentro del relevador con lo que se mejora la confiabilidad
del sistema.

Tiempo menor de reparacin en campo
El tiempo de reparacin en campo de un relevador digital es ampliamente reducido
al realizar el cambio completo del producto daado por otro, en lugar de reparar un
elemento personalizado del panel.

Subproductos ofrecidos por el relevador digital
La facilidad de grabar fallas, localizar fallas y registrar de manera detallada otros
eventos ayuda en gran medida al personal a comprender el sistema y a tomar una
accin correctiva adecuada.

localizacin de Fallas: La capacidad de localizacin de fallas ayuda al personal a
encontrar reas de posible falla mucho mas rpido que realizando una bsqueda
aleatoria en la lnea esto es un valor agregado muy significativo cuando resulta
inevitable usar los costosos sobrevuelos en helicptero para encontrar el punto
conflictivo en la lnea. Adems, el recierre automtico programable permite
habilitar la restauracin de la lnea de forma automtica.

Impacto menor en TCs y PTs: La carga (o burden) que representan los
relevadores digitales mucho menor que su contraparte electromecnica y por lo
tanto esto reduce indirectamente el costo de los TCs. Si se considera que el costo
de un TC es proporcional a la cantidad de carga total conectada a el, sta
reduccin en tamao del TC resulta ser uno de los subproductos mas importantes
obtenidos de un relevador digital.

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Tiempo de entrega: El tiempo de entrega de estos relevadores es muy corto. El
tiempo de entrega de un relevador digital es de una a dos semanas como mximo
mientras que en los relevadores electromecnicos o estticos esta espera
aumenta a ms de 10 semanas para la entrega.
1.4. Caractersticas principales de un relevador de proteccin integrado
Basados en una base comn de hardware para las funciones de proteccin y
control, los relevadores multifuncionales modernos ofrecen soluciones tcnicas y
econmicas para la proteccin y automatizacin de subestaciones elctricas. Los
dispositivos de proteccin y control especialmente combinados forman la base
para la automatizacin de subestaciones. La combinacin de experiencia en
proteccin, control sofisticado con una alta seguridad, medicin, lgica
programable, interfaz de usuario integrada y comunicacin abierta hace de estos
dispositivos- frecuentemente llamados Relevadores Universales o Soluciones en
una Sola Caja la opcin mas adecuada para subestaciones nuevas o
reacondicionadas.

El microprocesador, que permite a los fabricantes desarrollar productos que son
mas pequeos, baratos y en cierta forma mas inteligentes, es la herramienta mas
poderosa para desarrollar los dispositivos electrnicos inteligentes (IEDs) que
permiten una integracin sin problemas dentro de un esquema automatizado. La
integracin de microprocesadores en el hardware de proteccin, medicin y
control fue el desarrollo tecnolgico ms significativo que ha impactado el rea de
suministro de energa.

Con la llegada de la tecnologa de microprocesadores, las funciones de un
relevador de proteccin fueron mejoradas y/o expandidas a las siguientes
caractersticas:

1. Funcin de proteccin
2. Funcin de medicin
3. funcin de control
4. Comunicacin
5. Automonitoreo

Dispositivo Multifuncional Funciones de proteccin
Dependiendo del equipo a ser protegido, existen un nmero de funciones de
proteccin que requieren ser acomodadas en un solo paquete. Por ejemplo, una
unidad de transformador (delta-estrella, estrella solidamente aterrizada) tendr el
siguiente esquema discreto como una unidad de proteccin:

- Proteccin diferencial del relevador (87T)
- Proteccin de falla a tierra restringida (64R)

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- Proteccin contra sobreflujo (24)
- Proteccin de sobrecorriente en el lado primario (50 & 51)
- Proteccin auxiliar para fallas a tierra en el neutro del lado estrella (51N)
- Relevadores auxiliares, timers, relevadores de disparo y la interposicin de
las conexiones en los TCs

Los esquemas convencionales empleaban la parte esttica o electromecnica
para las funciones de proteccin. Cada relevador tenia una o dos funciones
especializadas a realizar. Adems de esto, la proteccin diferencial del
transformador en un esquema convencional requera interponer la conexin de los
transformadores de corriente para corregir los fasores y la relacin de
transformacin, adems de la compensacin a tierra. Todo esto resultara en el
uso de 6 interposiciones de los TCs para las tres fases en ambos lados del
transformador.

El relevador digital no solo reduce el numero de relevadores y partes auxiliares
que van a usarse sino tambin permite que una sola caja de 12x12 pulgadas
reemplace el listado completo de equipo mostrado arriba. Eventualmente todo esto
se refleja como un ahorro en espacio de los paneles, tiempo de diseo, y cableado
entre otros.

Medicin de seales e interfaz de usuario
Debido a que los procesadores requieren informacin de los fasores de voltaje y
corriente para ofrecer una respuesta, la funcin de medicin se convierte entonces
en un subproducto que requiere de solo unos pocos bytes de memoria para
almacenar. La medicin de fasores de voltaje y corriente le permite al relevador
ofrecer informacin de voltaje, corriente de fase, corriente de neutro (ya sea
medida del TC en el neutro o derivada de la conexin residual de los tres TCs de
fase), potencias trifsicas real y reactiva, factor de potencia, etc. Los valores
medidos pueden ser valores reales RMS y su exactitud depende de la exactitud
del TC.

Los relevadores digitales incluyen una interfaz de usuario que permite el acceso a
todos los mens a travs de las teclas en el panel frontal con lo cual el usuario
puede ver, y modificar los ajustes.

Grabacin de Fallas y Oscilografa
Cualquier falla detectada en el sistema puede iniciar la funcin de grabacin de
disturbios de todas las fases con lo que se obtiene informacin importante
referente al tipo de falla, magnitud de la corriente de falla y las formas de onda de
voltajes y corrientes las cuales son una herramienta importante para realizar
anlisis postfalla. Software adecuado es requerido para ver las formas de onda
excepto en casos donde el relevador es un solucin de caja nica con interfaz de
usuario.

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Localizacin de Fallas
La informacin disponible ms all de las funciones de proteccin es posible con
relevadores digitales al permitir dar una localizacin estimada de la falla.

Uso de grupos con ajustes mltiples
Los relevadores digitales pueden usar grupos de ajuste mltiples para permitirles
ser usados en diferentes condiciones de operacin del sistema.

Por ejemplo:
Se toma el ejemplo de una industria la cual recibe energa de la compaa
suministradora y de una planta de generacin interna que alimenta las cargas de
la planta. Cuando ambas fuentes estn en servicio, cualquier falla en uno de los
alimentadores resulta en una corriente de falla mucho mayor que cuando una sola
fuente esta en servicio, por ejemplo la planta de generacin interna.

El cambio en el nivel de corriente de falla afectara los ajustes de la proteccin, los
cuales pueden ser inmediatamente cambiados a otros ajustes si se provee un
contacto al relevador indicando el estado de la alimentacin de la compaa
suministradora y de la planta de generacin interna. Esta caracterstica indica al
usuario no cambiar los ajustes si dos o ms grupos de ajustes son previamente
dados para cubrir las condiciones de operacin diferentes. Esto permite pasar de
la alimentacin por la compaa suministradora a la generacin interna sin
necesidad de un cambio manual en los ajustes del relevador.

Otros beneficios de los grupos con ajustes mltiples.
- Mantener un archivo de ajustes para el sistema entero
- Extraer y cargar los ajustes para un relevador de reemplazo del archivo
usando comunicacin de datos.
- Los ajustes pueden ser cargados en el relevador antes de la instalacin o
en la subestacin durante la puesta en servicio.

Auto monitoreo y alarmas
Todos los relevadores digitales pueden ser diseados para tener la funcin de
monitoreo y auto chequeo. Estas funciones permiten incrementar los intervalos
tradicionales de rutinas de mantenimiento a los relevadores. Una funcin de auto
chequeo provee bsicamente informacin del estado del relevador, es decir, si
esta activo o inactivo. Esto puede reducir de manera significativa la posibilidad de
que un relevador fallado se encuentre en servicio sin ser detectado por un largo
periodo. La tcnica de monitoreo del relevador normalmente opera de forma
continua y puede ser usada para detectar la no disponibilidad del relevador o las
tendencias posibles de un disparo equivocado.

El auto chequeo opera peridicamente y toma muy poco tiempo. Bsicamente
checa el estado de los componentes crticos del relevador y en caso de posible
falla de alguno de ellos, una alarma es generada para avisar al usuario del posible
problema. Si el relevador es de tipo modular, la informacin generada incluye cual

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tarjeta o modulo ha fallado, excepecto para los casos de falla en la pantalla o la
unidad de alimentacin. Las funciones de monitoreo y auto chequeo tienen la
habilidad de reducir la no disponibilidad de un relevador sin incrementar su costo o
su complejidad.

Lgica Programable
La mayora de los relevadores digitales modernos incluyen la capacidad de lgica
programable por el usuario, usando los estados de las entradas y salidas de la
planta y construyendo algunos esquemas definidos por el usuario. Estos
esquemas no son definidos en los esquemas ya existentes del relevador sino que
pueden ser generador por medio de la lgica programable.

Caractersticas de Comunicacin
Todos los relevadores digitales pueden ser diseados para comunicarse con una
PC o a un sistema central supervisado para compartir informacin de sus
funciones de proteccin, control y medicin. Se puede lograr esto al proveer
puertos de comunicacin al relevador que soporten esta funcin. Los estndares
de comunicacin son RS232 y RS485.

Conexin RS232
El estndar de conexin RS232 es para una comunicacin uno-a-uno, lo que
permite que el usuario se conecte a un relevador a travs de una PC o laptop para
accesar todos sus mens y cambiar sus ajustes si se requiere o para descargar
informacin despus de una falla.

Figura 1.2 Conexin RS232

Conexin RS485
El estndar RS485 permite que grupos de relevadores puedan ser conectados a
un PC central en una subestacin para accesar y cambiar los ajustes en los
relevadores. Esto tambin permite que comandos globales puedan ser enviados a
todos los relevadores si es que se requiere y por lo tanto la ventaja sobre el
estndar de comunicacin RS232 resulta obvia.

Figura 13. Conexin RS485

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El uso de ambos estndares requiere usar protocolos de comunicacin en comn
que soporten la comunicacin entre el esclavo (el relevador digital) y el maestro
(PC o sistema supervisor)

Enlaces de comunicacin modernos provistos por el equipo digital ofrecen
caractersticas que les permiten integrarles dentro de un sistema digital de control
de subestacin. Debido a razones histricas, diferentes estndares de
comunicacin internacional e industriales se han desarrollado alrededor del
mundo, muchos de ellos relacionados a la informacin de dispositivos de
proteccin.
1.5. Tendencias a futuro
Al observar el desarrollo actual de los relevadores de proteccin, resulta evidente
que hay dos tendencias en el diseo de nuevos relevadores.

Existe una tendencia en el diseo a consolidar mas funciones dentro de un solo
paquete. Si la demanda de confiabilidad y seguridad en estos diseos es
alcanzada y si los clientes se encuentran satisfechos con los resultados, la ya una
vez rechazada idea de tener una sola computadora por subestacin para las
tareas de proteccin y control podra llevarse a cabo. Esta idea resulta
especialmente atractiva para aplicaciones de bajo voltaje y en distribucin en
donde un costo bajo es esencial, gran cantidad de respaldo remoto es disponible y
el impacto de una falla mayor es limitado. Sin embargo, hasta nuestros das, los
proponentes de esta idea se han visto limitados por la renuencia de los usuarios a
aceptar ms de un esquema de proteccin en un solo dispositivo.

La creciente disponibilidad de hardware de bajo costo para computo y
comunicacin de datos lleva a la segunda tendencia de diseo futuro de
relevadores. Esta tendencia explora el potencial de los sistemas de proteccin y
control ensamblados por el usuario, empleando para ello un arreglo de dispositivos
funcionales dedicados, los cuales tienen una funcionalidad limitada. Esto ofrece un
buen balance de flexibilidad, redundancia, mantenimiento, y la habilidad de
incorporar nuevas tecnologas sin perturbar lo que ya este operando
adecuadamente. Esto resulta ser una extensin natural y evolucionara de lo que
ya esta sucediendo en este campo.

Referencias

1. G. D. Rockefeller, Fault Protection with a Digital Computer, IEEE Trans.
PAS, vol. 88, pp. 438461, 1969.

2. M. S. Sachdev, "Microprocessor Relays and Protection Systems", IEEE
Tutorial Course (88EH0269-1-PWR), IEEE Power Engineering Society, NJ,
1988.

12

3. ALSTOM, Network Protection & Automation Guide, Levallois-Perret, France,
2002.

4. R. G. Lyons, Understanding Digital Signal Processing, Addison Wesley
Pub., Mass. 1997.

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CAPITULO 2.
HARDWARE EN RELEVADORES DIGITALES
2.1. Introduccin
En este captulo, las principales partes requeridas para disear un relevador
numrico, son explicadas. Una vista general de la parte del hardware es mostrado
para despus discutir los detalles de cada componente desde el punto de vista de
proteccin.

El propsito general de un relevador de tipo digital es exactamente el mismo que
el de un relevador convencional, en el sentido de que ste debe aceptar datos de
entrada de voltaje, corriente, etc., procesar los datos y ejecutar una accin de
control (en el caso mas simple, mandar una seal de disparo al interruptor
asociado) cuando sea requerido. Las seales de entrada del sistema de potencia
son analgicas por naturaleza y por lo tanto, deben ser convertidas en forma
digital para que puedan ser usadas por el microprocesador. Es por eso que los
relevadores numricos requieren del hardware apropiado para realizar estas
conversiones.

Al disear el hardware para el procesamiento de las seales, existen muchos
detalles tcnicos que deben ser considerados, tales como los requerimientos de
exactitud y resolucin, los de linealidad y los errores debido a calibracin y otros
factores. Algunos de estos factores son debidos incluso al cambio de temperatura
de operacin, referencia en tiempo y la estabilidad de la potencia de alimentacin
entre otros. La naturaleza de la seal de entrada (tal como los niveles relativos de
ruido) debe ser conocida para determinar el tipo apropiado del sistema de
conversin de seales. Las seales de salida tambin deben ser conocidas para
poder obtener una interfaz adecuada con otros equipos digitales.
2.2. Bloques Funcionales de un Relevador Digital de Proteccin
Los principales bloques funcionales de un relevador digital se muestran en la
figura 2.1. La interconexin entre los bloques depende del tipo de hardware usado
para conformar el relevador. Tambin, dependiendo de la funcin del relevador,
los bloques pueden cambiar basados en la lgica de operacin.

Comnmente, los relevadores monitorean uno o dos parmetros operacionales del
sistema. Por ejemplo, un relevador de sobrecorriente direccional requiere las
corrientes de los TCs de las tres fases, la entrada del TC de tierra y la entrada de
la delta abierta del PT para la determinacin de la direccin de falla. Un relevador
para proteccin de barras requiere un mayor nmero de entradas dependiendo de
su configuracin. Los parmetros operacionales son el voltaje y la corriente, los
cuales son seales continuas que dependen del tiempo y que pueden alcanzar

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cientos de kV o miles de Amperes. El nivel de estas seales es reducido a 67 volts
(lnea a neutro) y 5 Amps.

Las seales de bajo nivel dadas por los transformadores de instrumento son
aplicadas al subsistema de entrada analgica. El propsito de este sistema es el
de aislar al relevador del resto del sistema de potencia, proveer proteccin contra
sobrevoltajes transitorios, atenuar altas frecuencias lo suficiente para minimizar las
consecuencias del efecto aliasing, reducir los niveles de voltajes y convertir las
corrientes a seales equivalentes de voltaje.

Figura 2.1 Bloques funcionales de un relevador digital

La condicin de los interruptores de circuito, aisladores y otra informacin de los
sensores de voltaje relacionados al sistema de potencia son enviadas al relevador
va el subsistema de entrada digital.

Sistema de Potencia
TCs & TPs
Subsistema de
entrada analgica
Subsistema de
entrada digital
Subsistema de
salida digital
Alimentacin
RELEVADOR
Interfaz
analgica
Micro
procesador

RAM

ROM
Control Comunicacin
MICROCOMPUTADOR

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La salida del relevador es transmitida al sistema de potencia a travs del sistema
de salida digital.

En muchos diseos de relevadores, las muestras de datos necesitan ser
almacenadas en la memoria para propsitos de anlisis tales como oscilogramas,
anlisis posfalla y reporte de eventos. Estas muestras deben contener la
informacin de pre y posfalla junto con su etiqueta de tiempo generada por los
relevadores y para almacenar esta informacin la memoria RAM es usada. Los
datos se pueden mover a un dispositivo de almacenamiento secundario tal que la
memoria quede libre para recibir la informacin de la siguiente ocurrencia de falla.

El programa del relevador, la lgica y sus ajustes, son almacenados en alguna
forma de memoria de solo lectura (EPROM, EEPROM). El controlador, CPU y los
registros operan como una unidad para ejecutar el programa lnea por lnea. Para
lograr esto, es necesario usar algn chip de memoria y algo de RAM. Una funcin
para reiniciar el equipo es usada en caso de que el software opere
incorrectamente.

La alimentacin al microprocesador del relevador debe estar disponible aun
cuando la alimentacin auxiliar de c.a. de la estacin es interrumpida.

Los detalles de cada una de las partes en los diferentes subsistemas del relevador
digital son discutidos en las siguientes secciones.
2.3. Relevador tpico basado en microprocesador
El diagrama de bloques de un relevador basado en microprocesador tpico es
dado en la figura 2.1. Un relevador de este tipo consiste generalmente de los
siguientes elementos:

- Subsistema de entradas analgicas
o Aislamiento y escalado
o Prefiltrado (etapas de filtrado anti-aliasing y de eliminacin de ruido)
o Muestra y retencin (S/H)
o Multiplexado
o Conversin anloga a digital (A/D)
- Subsistema de entrada digital
o Aislamiento
- Unidad central de procesamiento
o Procesador para las funciones de proteccin
o Registros
o Memoria interna
o Reloj
o Memoria
o RAM

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o ROM
o EEPROM
- Subsistema de salida digital
- Comunicacin
- Sistema de alimentacin
2.3.1. Subsistema de entrada analgica
Este subsistema consiste de bloques de aislamiento, escalado, filtrado y de
adquisicin de datos. Su principal uso es el de aislar al relevador del sistema de
potencia, disminuir las seales de voltajes y corrientes, remover los componentes
de alta frecuencia y el ruido y muestrear estas seales anlogas para convertirlas
a seales digitales. El diagrama de bloques tpico de un subsistema de adquisicin
de datos se muestra en la figura 2.2. Cada uno de los componentes de este
subsistema es discutido a detalle, mas adelante en este capitulo.

Figura 2.2 Diagrama de bloques tpico de un sistema de adquisicin de datos

2.3.1.1. Transformadores de potencial y de corriente
Los transformadores de corriente (TCs) y los transformadores de potencial (TPs)
son requeridos para obtener de manera segura la informacin necesaria de las
lneas de potencia o del equipo a proteger. Estos dispositivos aunque no
pertenecen al hardware del relevador digital, ayudan a reducir las seales de alto
nivel del sistema de potencia a un nivel que pueda ser manejado de forma segura

17

por el relevador y por lo tanto es necesario mencionarlos brevemente en esta
seccin.

Los transformadores de corriente reproducen de manera fiel la forma de onda de
la corriente primaria en su secundario. Esta accin debe ser hecha con una
exactitud conocida de antemano, la cual es funcin de factores tales como el
mximo voltaje en el secundario que puede ser reproducido sin causar saturacin
en el transformador. El burden, es decir, la mxima carga conectada en el
secundario del transformador afecta la exactitud en los TCs. En este punto cabe
mencionar que los relevadores basados en microprocesador representan una
carga mucho menor en los TCs que su contraparte electromecnica. El burden de
los relevadores digitales tampoco cambia con los ajustes de proteccin o con el
tiempo. Los valores de salida normalizada de una TC son de 5A o 1A.

El transformador de voltaje reproduce de manera fiel la forma de onda del voltaje
primario en el lado secundario. Generalmente, estos dispositivos tienen una gran
exactitud y una buena respuesta transitoria. La salida normalizada de estos
dispositivos es de 120V.
2.3.1.2. Aislamiento y escalado
Las salidas de los transformadores de potencial y de corriente estn dentro del
rango normalizado de entrada para los relevadores comerciales electromecnicos
y estticos. Sin embargo, el nivel de estos voltajes y corrientes no son apropiados
para usarse en los circuitos de computadoras. Por lo tanto, se hace necesario usar
una atenuacin extra de estas seales antes de ser usados en los relevadores
digitales. Esta atenuacin o reduccin extra de nivel debe realizarse sin alterar la
forma de onda de los voltajes y corrientes y proveer adems aislamiento elctrico.
Debido a que los convertidores analgicos a digitales aceptan solo seales de
voltaje, se hace necesario convertir las corrientes de entrada a sus equivalentes
de voltaje.
2.3.1.3. Aislamiento y escalado usando transformadores auxiliares de voltaje
La figura 2.3 muestra el diagrama esquemtico de un circuito para aislamiento y
escalado de una seal de voltaje. Estos dispositivos son la solucin mas
econmica y mas ampliamente usada en relevadores digitales. Se emplea un
varistor de oxido metlico (MOV), en la entrada del transformador auxiliar para
proteger el sistema de adquisicin de datos contra transitorios en las seales de
entrada. La entrada a este transformador auxiliar es la salida estndar del
transformador de potencial (TP). Este transformador auxiliar por lo tanto, reduce
aun mas las seales de voltaje (generalmente en un rango de 5 a 10 volts)
mientras provee un aislamiento elctrico al resto del equipo del relevador digital.
Este aislamiento elctrico es dado por el aislamiento inherente entre los
devanados primario y secundario del transformador auxiliar. Despus del

18

transformador auxiliar el voltaje puede ser reducido aun mas, usando un
potencimetro, a un nivel adecuado para su uso por el resto del sistema de
adquisicin de datos. Son de dimensiones pequeas, por lo regular no mayores a
una pulgada.

Figura 2.3 Aislamiento y escalado analgico de una seal de voltaje

2.3.1.4. Aislamiento y escalado usando transformadores auxiliares de
corriente
La seal de entrada al transformador auxiliar de corriente es la salida del TC
principal. La corriente en este dispositivo es reducida an ms y es convertida a
un voltaje equivalente a travs de un resistor preciso de valor conocido, ver figura
2.4. Este resistor sin embargo tiene un error inherente debido a la potencia que
consume y que debe ser considerado.

Figura 2.4 Aislamiento y escalado de una seal de corriente
2.3.1.5. Supresor de voltajes transitorios
La supresin de transitorios es la tcnica usada para eliminar voltajes transitorios
que pudiesen daar al sistema de adquisicin de datos. Esta tcnica opera como
un interruptor a muy alta velocidad. El concepto bsico es limitar el pico de voltaje
transitorio a travs de la absorcin o canalizar la energa hacia otra ruta
(usualmente tierra). El dispositivo ideal es de operacin rpida, capaz de conducir
corrientes grandes por periodos muy cortos de tiempo y limitar el voltaje entre o la
corriente a travs del equipo protegido a un nivel inferior al mximo permitido.

19

Existen diferentes supresores tales como tubos de descarga de gas, diodos zener
o varistores de oxido metlico (MOV). Estos ltimos son los dispositivos mas
comnmente usados en relevadores digitales. Un MOV es un resistor variable,
dependiente del voltaje. Su estructura consiste de granos de oxido metlico con
los limites entre los granos actuando como uniones PN. Este dispositivo acta de
forma similar a un diodo zener permitiendo el paso de sobrevoltajes una vez que
su valor de ruptura se ha sobrepasado. Algunos de sus atributos son la capacidad
de manejar corrientes transitorias altas, son de fcil instalacin, tienen un modo de
fallo contra cortos circuitos y son econmicos.

Figura 2.5 Varistor de Oxido Metlico

La caracterstica dinmica de una varistor puede visualizarse en la Figura 2.6. En
general, un varistor tiene dos estados: el de reposo y el de proteccin. El estado
de reposo en el varistor ofrece una impedancia alta (varios megaohms) en relacin
al componente que se intenta proteger y debido a que se presenta como un
circuito abierto virtual no cambia las caractersticas del circuito elctrico. En la
presencia de un sobrevoltaje transitorio (con un nivel que sobrepase el de ruptura)
el varistor ofrece una impedancia muy baja (pocos ohms) y por lo tanto
cortocircuita el elemento E a proteger, de acuerdo a la Figura 2.7.

Current (mA)
Voltage (V)
-10
-10
10
10
20
20
-20
-20
Figura 2.6 Caracterstica VI de un varistor

20

Principales caractersticas de un MOV
- Respuesta rpida de operacin
- Baja corriente de fuga
- Perdida de potencia de operacin baja

2.3.1.6. Filtrado antialiasing
Las entradas analgicas propiamente escaladas, son procesadas a travs de un
filtro pasabajos. La salida de este filtro es entonces muestreada y cuantificada. El
uso de filtros pasabajos es necesario para limitar los efectos del ruido y
componentes de frecuencia no deseados que se encuentren sobre la frecuencia
de corte, esto es, la mitad de la frecuencia de muestreo, ver captulo 3, seccin
3.1.1.

La naturaleza de la tarea de proteccin por relevadores dicta la cantidad total de
filtrado que se requiere. Por ejemplo, la proteccin de distancia basada en la
medicin de la impedancia usa informacin contenida en los componentes
senoidales en estado estable a 60 Hz. Por lo tanto, el filtrado para esta aplicacin
debe conservar los componentes en estado estable mientras elimina todos los
dems componentes.

Los filtros pasabajos analgicos comunes usados en estos relevadores son de
tercer a quinto orden con una frecuencia de corte de alrededor de 90 Hz. La
frecuencia de corte de 90 Hz. implica que una frecuencia de muestreo de al menos
tres muestras por ciclo (f
m
=180Hz.) debe ser usado para que la informacin
necesaria para desarrollar las funciones del relevador de distancia sea retenida
mientras que los errores debido a aliasing sea evitados. En la prctica y por
resolucin, la frecuencia de muestreo debe ser mayor con al menos cuatro
muestras por ciclo (240Hz).

E

Estado de reposo
E
Estado de proteccin
Figura 2.7 Estados de operacin de un MOV

21

La descripcin del efecto aliasing y otros fenmenos es dada en el capitulo 3. Por
el momento cabe mencionar que este efecto si no es considerado dentro del
diseo de un filtro resultara en errores en la seal muestreada final.

En un relevador diferencial para transformador, las corrientes inrush deben ser
detectadas al revisar los harmnicos de 2 y 5 orden contenidos en la corriente
diferencial. Para esta aplicacin, una frecuencia de corte de 360 Hz. es la eleccin
prctica minima. Para garantizar la observacin apropiada de los componentes de
frecuencia fundamental, de 2 y 5 harmnica y para evitar el efecto aliasing, un
intervalo de muestreo de al menos 720 Hz (doce muestras por segundo) es
necesario.

La respuesta de un filtro ideal tiene una banda de paso con una ganancia unitaria,
es decir, en esta banda de paso la seal de entrada ser la misma que la seal de
salida del filtro. La transicin de las bandas de paso a la de bloqueo es abrupta.
Sin embargo, en filtros prcticos, la transicin de la banda de paso a la de bloqueo
es gradual y toma lugar sobre una banda limitada de frecuencias.

En la banda de bloqueo la ganancia esperada es cero, es decir seales con
frecuencias que caigan dentro de esta banda sern bloqueadas. Sin embargo, en
filtros prcticos, la ganancia no puede ser cero y como resultado, una banda de
bloqueo real para filtros prcticos no es posible. Por esta razn, la banda de
bloqueo es definida mejor como una banda sobre la cual la ganancia es menor
que un nivel especifico. De manera similar, la banda de paso es tambin una
banda en la cual la ganancia esta entre 1 y un valor previamente especificado.

Las implementaciones de filtros prcticos se realizan de tres formas:

Los llamados filtros pasivos, los cuales estn formados de simples elementos
pasivos tales como resistencias, inductores y capacitores, no estn controlados
por fuentes externas, y su frecuencia de corte esta dada desde el diseo mismo
del filtro, es decir, no se puede modificar a menos que elementos sean fsicamente
cambiados.

Los filtros activos emplean amplificadores operacionales que a su vez requieren
de una fuente externa que los alimente.

La implementacin de ltima tecnologa que resulta ser ms verstil y econmica
es los llamados filtros de capacitores interrumpibles (switched-capacitors). Estos
filtros tienen una frecuencia de corte ajustable y de acuerdo a su configuracin, las
caractersticas de operacin de diferentes tipos de filtros pueden obtenerse.
2.3.1.7. Circuito de muestra y retencin (S/H)
La funcin bsica de un circuito de muestra y retencin en un sistema de entrada
analgica es capturar una seal y mantenerla a ese valor constante durante el

22

subsecuente ciclo de conversin analgica a digital, discutido en la siguiente
seccin. Tambin, todas las seales de entrada deben ser muestreadas al mismo
instante tal que la relacin de sus fases se conserva. Esto se realiza al controlar
todos los circuitos de muestra y retencin con el mismo pulso del reloj comandado
por el microprocesador. Para explicar el procedimiento vase la figura 2.8. En esta
figura, un circuito muy simple es mostrado, el cual consiste de un solo interruptor y
de un capacitor de retencin C
H
. Al momento en el que el interruptor se cierra, el
capacitor se carga hasta el nivel de la seal de entrada. El capacitor entonces
mantiene la carga en este nivel cuando el interruptor se abre.

Figura 2.8 Circuito simple de muestra y retencin (S/H

En la figura 2.9 se muestra la operacin de un sistema de muestra y retencin en
el dominio del tiempo. Operando el circuito hasta el tiempo T
1
, la salida esta en el
modo de retencin. En el instante T
1
, el circuito recibe la orden para readquirir la
entrada.

Figura 2.9 Operacin de un circuito S/H en el dominio del tiempo

23

El tiempo de adquisicin T
AC
es el tiempo requerido para que la salida del circuito
sea igual que su entrada. La salida entonces sigue a la entrada hasta que el
circuito es nuevamente puesto en el modo de retencin T
2
.

Un pequeo lapso de tiempo, llamado el tiempo de apertura T
AP
, es requerido por
el circuito para cambiar al modo de retencin. Durante este tiempo la seal de
salida puede cambiar ligeramente del valor original de T2. Tal variacin es llamada
la incertidumbre de apertura. Valores tpicos para el tiempo de adquisicin, tiempo
de apertura e incertidumbre de apertura son 5, 0.005 y 0.01 microsegundos
respectivamente.

El proceso de muestra y retencin es usado en los relevadores digitales para la
conversin de analgico a digital. Una comparacin de las tcnicas mas comunes
de muestreo y retencin es mostrada en la Tabla 2.1. La aproximacin sucesiva
AD de costo medio, velocidad media es una eleccin comn en la proteccin
digital y en los sistemas de control.

Tabla 2.1 Comparacin de tcnicas diferentes de conversin AD
Tipo de
convertidor
Rango del
convertidor
Costo/com
plexidad
Comentarios
Rastreo Bajo
Requiere seal de entrada con
variacin lenta, salida siempre
disponible
Rampa de
conteo
Lento Bajo Requiere una entrada estable
Rampa sola Lento Bajo
Falta de estabilidad con tiempo y
temperatura
Rampa dual Lento Medio
Integra la seal de entrada,
puede ser usado en altas
resoluciones 20 bits o mas
aproximacin
sucesiva
rpido Medio Necesita una entrada estable
Flash paralelo Mas rpido alto Salida siempre esta disponible
2.3.1.8. Convertidor analgico a digital
Un convertidor analgico a digital (convertidor A/D o ADC) toma los valores
instantneos de un voltaje analgico y lo convierte a un numero binario de n-bits
que puede ser fcilmente manipulado por un microprocesador. El numero de n-bits
es una fraccin binaria representando la relacin entre el voltaje de entrada y el
voltaje a escala completa del convertidor. Un numero de diferentes tcnicas
pueden ser usadas para lograr esta conversin. Los rangos totales de voltajes de
entrada para un ADC son tpicamente de 0 a +5 o de 0 a +10 volts para
operaciones unipolares y de -5 a +5 o -10 a +10 volts para operaciones bipolares.

24

2.3.1.9. Resolucin de convertidores A/D
La gran diferencia entre la corriente de falla y la corriente de falla requiere de
convertidores A/D de muy alta resolucin. La resolucin de un convertidor A/D
depende de un nmero de bits disponibles y la forma del cdigo binario. Todo esto
es discutido mas a detalle en el captulo siguiente.

2.3.1.10. Multiplexor
Un multiplexor es un dispositivo que selecciona una seal de uno de sus dos o
mas canales de entrada y transfiere esta seal a su canal de salida. En
aplicaciones de proteccin, el multiplexado anlogo es usado para transferir la
seal muestreada de los circuitos S/H uno a uno al convertidor A/D. Los
convertidores A/D son costosos y por lo tanto, solo un convertidor A/D es usado
para convertir todas las seales de entrada muestreadas.

Un multiplexor analgico es esencialmente una coleccin de interruptores
analgicos controlados por la lgica de seleccin de canal. Es decir, un cdigo
binario es dado al multiplexor cuya circuiteria de lgica interna conecta los canales
de entrada correspondientes al canal de salida. La seal de salida puede ser de
una terminal o diferencial.

Los dispositivos de switcheo usados en los multiplexores pueden ser pequeos
relevadores o dispositivos de estado slido tales como BJTs, JFETs o MOSFETs.
Estos ltimos dispositivos son comnmente usados en relevadores digitales.
Algunas propiedades de un MOSFET (transistor de efecto de campo por
semiconductor de oxido metlico) son:

- Estos dispositivos son usados cuando el rango total de la seal est entre +15
y -15 volts
- El modelo incluye diodos en las terminales de fuente y de drenado los cuales
deben ser mantenidos con dolarizacin inversa
- Este dispositivo es bsicamente un resistor controlado por voltaje y su
resistencia varia de acuerdo al voltaje presente en sus terminales. El
multiplexor debe ser diseado con esta variacin en mente.

Para formar un interruptor multiplexor un MOSFET de canal P y uno de canal N
son colocados en paralelo como se muestra en la Figura 2.10. El canal n tiene una
resistencia minima para seales negativas de entrada y el canal p tiene una
resistencia minima para seales positivas de entrada. Por lo tanto, en cualquier
instante, la combinacin paralela de estos interruptores tendr una resistencia mas
baja que cualquiera de los dos por separado.

25

Para propsitos de diseo de relevadores digitales, un multiplexor normalmente no
es relevante ya que este no afecta en ninguna forma a las seales de entrada. Las
perdidas por temperatura en los MOSFETs, si es que estos dispositivos son
empleados en el multiplexor, podran aadir algn pequeo error que por lo
general es despreciado en los valores de salida.
2.3.2. Subsistema de entrada digital
Este subsistema obtiene la informacin directamente del sistema de potencia. Esta
informacin puede ser el estado del interruptor de potencia (abierto/cerrado), entre
otros. El numero de entradas digitales es aproximadamente de cinco a diez.

2.3.3. Unidad Central de Procesamiento
Esta unidad procesa los datos que se obtienen del subsistema de entrada y toma
decisiones basadas en la ejecucin de los algoritmos residentes en su memoria.
Esta unidad tambin interacta al dar instrucciones a los circuitos de muestra y
retencin (S/H), el multiplexor y el convertidor A/D.
2.3.4. Memoria
En general, existen tres tipos de memoria disponibles en el relevador digital. Estas
son:

La memoria ROM (memoria de acceso solo a lectura), la cual se encarga de
almacenar el programa.

La memoria RAM (memoria de acceso aleatorio), la cual provee el
almacenamiento temporal que se requiere para los procesos computacionales y la
grabacin de datos de fallas y otros eventos.
N-Channel
P-Channel
Analog Output
Analog
Input
Inverter
Switch Drive
-V
+V
Figure 2.10 MOSFETs de canal p y canal n colocados en paralelo para formar un
multiplexor

26

En la memoria EEPROM (memoria de solo lectura, programable y borrable
electrnicamente) se almacenan los ajustes del relevador, ajustes extras dados
por el usuario y otra informacin vital.

El procesador se comunica con estos elementos de memoria al accesar los datos,
instrucciones y lneas de control.
2.3.5. Subsistema de salida digital
La respuesta dada por la seal de salida de un relevador digital se realiza a travs
de su subsistema de salida digital. En la mayora de los casos un mximo de cinco
a diez salidas de este tipo son suficientes para satisfacer la mayora de las
aplicaciones de relevadores de proteccin.

Referencias
R. G. Lyons, Understanding Digital Signal Processing, Addison Wesley Pub.,
Mass. 1997.

IEEE Working Group, Protection Aspects of Multi-terminal Lines, IEEE Special
Publication, 79TH0056-2-PWR, 1979.

W. A. Elmore, Protective Relaying Theory and Applications, Marcel Dekker, 2nd
ed., New York, 2004.

A. T. Johns, and S. K. Salman, Digital Protection for Power Systems, Peter
Peregrinus Ltd/IEE, London, U.K., 1995.

27

CAPITULO 3
ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEALES
3.1. Introduccin
Las seales de entrada a un relevador digital de proteccin deben ser
apropiadamente convertidas a forma digital de forma tal que el microprocesador
pueda manejarlas fcilmente. Este proceso de conversin o acondicionamiento de
las seales de entrada envuelve una serie de pasos, desde el filtrado de las
seales analgicas hasta la propia conversin a formato digital. El hardware
necesario para realizar estas tareas ya ha sido descrito en el capitulo anterior. El
propsito de este capitulo es presentar los conceptos generales asociados al
acondicionamiento de las seales de entrada para que puedan ser utilizadas por
un relevador digital. El clculo de fasores de las seales de entrada usando
diferentes mtodos es tambin descrito en este captulo.
3.2. Seales continuas y discretas
Inherente al procesamiento digital de las seales es la representacin de las
formas de onda de las seales de entrada como una serie de nmeros. Sin
embargo, cuando esta representacin es empleada, la misma naturaleza de la
forma de onda se ha cambiado y es importante que esta distincin sea
comprendida.

Si una seal senoidal a 50Hz se muestra en un osciloscopio, entonces tal forma
de onda se considera continua, esto es, por cada punto en el tiempo, existe un
valor distinto el cual representa esa seal a 50Hz. Es por lo tanto posible examinar
una pequea seccin de la forma de onda con mucho detalle, y siempre
aparecera como continua, sin importar que tan de cerca se examine esa seal.
Todas las seales en un sistema de potencia son de naturaleza continua. Ntese
que dentro del contexto de ingeniera elctrica, forma de onda analgicas son
continuas.

Una vez que las formas de onda son convertidas a formato digital, ya no pueden
ser continuas. La Tabla 3.1 muestra la representacin digital, tomada a intervalos
de un 1ms, del primer medio ciclo de una forma de onda a 50Hz con una amplitud
pico de 10 V, donde un valor digital de 100 representa 1V. La representacin
digital de esta seal a, por ejemplo, 3ms es 809 y se mantiene as hasta justo
antes de los 4ms, instante en el cual el punto cambia a otro valor (951). La
representacin digital se dice que es discreta, ya que sobre un periodo de tiempo,
que en este caso es 1ms, existe solo un valor discreto que representa a la forma
de onda. Otro trmino para esta representacin es una seal en tiempo discreto.
Este resultado por lo tanto es diferente de la representacin de la seal senoidal
continua de la cual, en el lapso entre 3ms y 4ms, existe un nmero infinito de
valores ya que una forma de onda continua puede ser subdividida infinitamente.

28

Sin considerar las diferencias aparentes entre las dos representaciones de formas
de onda, los valores discretos se dice que son una representacin nica de la
onda senoidal original. Esto es, se dice que la onda senoidal original y ninguna
otra forma de onda, puede ser convertida para producir el conjunto de valores
digitales mostrados en la Tabla 3.1. Aunque este no sea siempre el caso.

Tabla 3.1 Representacion digital de una forma de onda senoidal

3.2.1. Muestreo de una seal
El proceso por el cual las formas de onda continuas pueden ser representadas
como valores discretos se conoce como muestreo y es llevado a cabo por un
convertidor analgico a digital y un circuito de muestra y retencin (descrito en el
capitulo anterior). En la Tabla 3.1, los valores discretos son validos por un periodo
de 1ms, al final del cual una nueva muestra es tomada esto implica que la
frecuencia de muestreo es de 1kHz. El reciproco de la frecuencia de muestreo se
conoce como el intervalo de muestreo. La frecuencia de muestreo no debe ser
elegida de forma arbitraria ya que en general es un valor predominante en el
diseo del hardware para un relevador digital de proteccin. Una relacin muy
importante existe entre la frecuencia de muestreo y la frecuencia de la forma de
onda que se quiere muestrear; esta relacin se conoce comnmente como el
teorema del muestreo.
3.2.1.1. Teorema del muestreo
De forma simple, el teorema del muestreo (teorema de Nyquist) establece que la
frecuencia de muestreo debe ser mas grande que el doble de la mas alta
frecuencia que se encuentre en la seal a ser muestreada. De la misma forma el
rango de frecuencias de inters en la seal a muestrear no debe ser mayor a f
s
/2,
de donde este valor es conocido como valor Nyquist critico o frecuencia de doblez.
Si esta regla no se sigue, entonces la representacin digital nica de la forma de
onda de la seal original continua se pierde y un efecto de aliasing ocurre.
3.2.1.2. Efecto aliasing
El efecto aliasing se produce cuando dos formas de onda continuas al
muestrearse aparecen como una misma representacin digital. Aunque esta

29

situacin puede parecer improbable, si hacemos un ejercicio muy simple se puede
demostrar que es cierto. La figura 3.1 muestra dos seales senoidales continuas;
una a muy alta frecuencia (a) y la otra a baja frecuencia (b). En esta figura, las
lneas verticales punteadas indican el tiempo al cual las muestras son tomadas. Si
la frecuencia de muestreo es definida como fs, entonces la forma de onda (a) tiene
una frecuencia relativa de 10/9fs lo cual es obviamente, contrario al teorema del
muestreo. Un anlisis de las muestras de la forma de onda (a) revelaran que la
forma de onda original se perdio; las muestras aparecen como si fueran una forma
de onda senoidal pero a una frecuencia de 1/9fs. De hecho las muestras en la
forma de onda (a) son completamente indistinguibles de las muestras tomadas de
una forma de onda con frecuencia 1/9fs.

La forma de onda en la figura 3.1(b) tiene una frecuencia relativa de 1/3fs, la cual
sigue los lineamientos del teorema del muestreo y resulta claro ver que la forma
de onda muestreada es una representacin aceptable de su forma de onda
continua original.

Figura 3.1 Efecto aliasing en las seales muestreadas

30

En un relevador de proteccin digital, las seales que vienen de los
transformadores capacitivos de voltaje y de los transformadores de corriente
puede contener, adems de la componente fundamental a 50 o 60 Hz, otros
componentes a frecuencias de decenas de kHz bajo condiciones de falla en el
sistema o de operacin de interruptores. Debido a que la frecuencia de muestreo
es fija en el hardware del relevador digital, resulta necesario asegurar que el
teorema del muestreo sea obedecido al limitar el ancho de banda de todas las
seales continuas que entren al relevador antes del proceso de muestreo. Esto se
logra al usar un filtro analgico, el cual es diseado para remover cualquier
frecuencia que exista en la seal de entrada y que sea mayor que la mitad de la
frecuencia de muestreo. Un filtro con estas caractersticas es conocido como filtro
antialising. Ntese que casi sin excepcin, los relevadores digitales de proteccin
procesan slo la informacin contenida en el componente a la frecuencia del
sistema de potencia (es decir 50 o 60 Hz) de las seales de entrada. Entonces
resulta imprescindible que un filtro antialiasing remueva cualquier frecuencia que
pudiese doblarse (es decir, frecuencias mayores a f
s
/2) y caer por lo tanto, dentro
del rango de las seales fundamentales de 50 o 60 Hz despus del muestreo.

Cuando hablamos de seales en tiempo discreto, es comn referirse a un conjunto
de valores como una secuencia. En la Figura 3.1 (b), la secuencia de valores de la
forma de onda muestreada x es definida por x(nT) de donde T es el intervalo de
muestreo y n es un indice que permite cualquier valor en la secuencia ser
especificado. Comnmente T es omitido de esta descripcin ya que se encuentra
implcito y por lo tanto, como se ve en la Figura 3.1 (b), la descripcin de la
secuencia se da simplemente como x(n). Notese que la forma de onda continua
original es descrita por x(t) de donde t es la variable de tiempo continuo.
3.3. Filtrado analgico pasabajos (antialiasing)
Cualquier prdida de seal causada por la respuesta a la frecuencia de un
determinado circuito se conoce como atenuacin. Si la frecuencia de operacin de
este circuito cambia (aumenta o disminuye) lo suficiente, entonces su salida puede
ser completamente atenuada; esto es, el circuito puede no producir ninguna seal
de salida como se puede visualizar en la figura 3.2.

f
a
f
b
f Zero
Maximum
V
out

Figura 3.2 Prdida de seal debido a la respuesta a la frecuencia de un circuito

31

Las caractersticas de atenuacin de un circuito pueden describirse usando la
relacin de la amplitud de salida sobre la amplitud de entrada (conocido esto
tambin como la ganancia del circuito). Esta relacin entre la frecuencia de
operacin y la atenuacin del circuito es representada grficamente como una
curva de respuesta a la frecuencia. La frecuencia a la cual, la relacin de voltaje-
de-salida/voltaje-de-entrada cae a 70.71% de su valor mximo es conocida como
la frecuencia de corte (f
c
) como se puede ver en la Figura 3.3.

f
c
f
V
out
0.7071
1
V
in
0

Figura 3.3 Frecuencia de corte

Por convencin, la frecuencia de corte de un circuito se define como la lnea
divisoria entre niveles de salida del circuito considerados como aceptables o
inaceptables. El valor de f
c
se determina por los componentes resistivos y
reactivos del circuito (para el caso de filtros pasivos).

Los circuitos que son diseados para tener una caracterstica especfica de
respuesta a la frecuencia son conocidos como filtros. Existen cuatro tipos bsicos
de filtros:

1. Un filtro pasa-bajos permite el paso de todas las frecuencias debajo de su
frecuencia de corte.
2. Un filtro pasa-altos permite el paso de todas las frecuencias arriba de su
frecuencia de corte.
3. Un filtro pasa-banda acepta todas las frecuencias entre sus dos frecuencias
de corte (conocidas como f
c1
y f
c2
).
4. Un filtro bloquea-banda permite el paso de frecuencias arriba y debajo de
sus dos frecuencias de corte (conocidas como f
c1
y f
c2
).

Las curvas de respuesta a la frecuencia para los cuatro tipos basicos de filtros son
mostradas en la Figura 3.4

32

Filtros tipo pasa-bajos y pasa-altos son usualmente definidos en trminos de su
nica frecuencia de corte. Por ejemplo un filtro pasa-bajos de 5k Hz permitir el
paso de todas las frecuencias debajo de esta frecuencia de corte de 5k Hz.

En la prctica, la mayora de las curvas de respuesta a la frecuencia usan escalas
algortmicas para marcar los ejes de frecuencia. En una escala logartmica, la
variacin de frecuencia (de un valor incremental al siguiente) es un mltiplo de
nmero entero del incremento anterior. Dos de las escalas logartmicas (o log en
corto) comnmente empleadas son la escala en dcadas y la escala en octavas.
Una escala en dcadas usa un factor de multiplicacin de 10 , mientras que una
escala en octava usa un factor de 2.

f
c
f
V
out
1
V
in
0

a) Pasa-bajos
f
c
f
V
out
1
V
in
0

b) Pasa-altos
f
c1
f
V
out
1
V
in
0
f
c2

c) Pasa-banda
f
c1
f
V
out
1
V
in
0
f
c2

d) Bloquea-banda

Figure 3.4. Curvas ideales de respuesta a la frecuencia de filtros.

La ganancia del circuito, es decir, la relacin entre la salida del circuito sobre la
entrada del mismo es definida como A. Por ejemplo, la ganancia de voltaje (Av) de
un circuito es la relacin del voltaje de salida entre el de entrada. La ganancia es
expresada tpicamente usando decibeles (dB).

in
out
V
V
dB Av log 20 ) ( = (3.1)

33

Un valor dB positivo indica que Av>1, mientras que un valor dB negativo indica
que Av<1, y un valor de 0 dB indica que Av=1.

Filtro pasa-bajos

La Figura 3.4 (a) muestra la respuesta de un filtro ideal pasa-bajos. En ese
diagrama el eje vertical se etiqueto como atenuacin y aumenta en sentido hacia
abajo. Tambin, debajo de la frecuencia de corte, f
c
las entradas son pasadas sin
atenuacin (en la llamada banda de paso) mientras que frecuencias arriba de este
valor son atenuadas (en la llamada banda de bloqueo). La transicin entre las
bandas de paso y de bloqueo en el filtro ideal debera ser infinitamente estrecha.
Sin embargo en prctica esto es imposible y algunas tolerancias deben ser
considerados en su lugar.

Una forma mas realista de especificar un filtro es mostrado en la Figura 3.5. Las
reas no sombreadas representan la tolerancia dentro de la cual el diseador
debe colocar la respuesta del filtro. La primera parte localizada en el paso de
banda, indica que la respuesta del filtro aqu no debe ser perfectamente plana, y
es aceptable aun con ondulaciones mientras que la respuesta se encuentre dentro
de esta tolerancia.

Al final de la banda de paso y al inicio de la banda de bloqueo se encuentra otra
zona nueva llamada la banda de transicin entre la respuesta de ambos estados y
permite una cantidad de oscilacin razonable en la respuesta a la frecuencia del
filtro para alcanzar el nivel de bloqueo requerido. En la banda de bloqueo puede
verse que la tolerancia es mayor que en la banda de paso. Esta atenuacin solo
es limitada a no exceder una cierta cantidad preestablecida.

f
c
f
20 log H(j0)
H(je)
pass-band stop-band
transition
band
f
s
pass-band
ripple
stop-band
attenuation

Figura 3.5 Especificaciones de un filtro pasabajos

34

Un filtro pasabajos pasivo se puede construir en la forma ms simple con una
resistencia y un capacitor en la configuracin mostrada en la Figura 3.6. El circuito
es ciertamente un filtro en el sentido de que la reactancia del capacitor varia con la
frecuencia y de esta forma provoca que el voltaje cambie tambin de acuerdo a la
variacin de frecuencia. Es un filtro pasabajos ya que la reactancia del capacitor
disminuye a medida que la frecuencia aumenta, provocando una accin mas
considerable de divisin de voltaje en asociacin con la resistencia. Note que la
resistencia esta en serie con la carga y el capacitor esta en paralelo con la carga.
Esto significa que V
C
=V
L
.

Mientras f disminuye, X
C
aumenta y V
C
disminuye tambin. Ya que V
C
=V
L
, el
voltaje de carga se incrementa al reducirse f. Mientras la frecuencia sea mas baja,
el valor de V
L
ser mayor y viceversa.

R
F
Load C
F
V
L
= V
C

Figura 3.6 Filtro pasabajos RC

La frecuencia de corte superior (f
c
) se determina por los valores de R y C en el
filtro, usando la formula:

C R
f
th
c
t 2
1
= (3.2)
L F S
L F S
th
R R R
R R R
R
+ +
+
=
) (
(3.3)

Donde: es el equivalente de Thevenin del circuito
=
S
R resistencia de fuente
=
F
R resistencia serie
=
L
R resistencia de carga

Es importante notar que la frecuencia de corte ocurre cuando R X
C
= .

35

Cuando un filtro es operado mas all de su frecuencia de corte, su ganancia
disminuye. La relacin a la cual la ganancia del filtro disminuye es llamada la
relacin de cada en rodaje. La configuracin del filtro mostrado aqu se dice que
es de un solo polo, o que tiene una respuesta de primer orden, debido a que solo
tiene un componente del cual la operacin del filtro depende y cuya reactancia
tiende hacia algn valor lmite (en este caso cero) a un frecuencia infinita. Esta
respuesta es idealizada en el sentido de asumir que el valor del capacitor se
mantiene constante al variar la frecuencia. En realidad, no solo la capacitancia
cambia sino tambin la resistencia y la inductancia en caso de haberla que
complicaran la respuesta obtenida del filtro a muy altas frecuencias.

3.4. Conversin analgica a digital (A/D)
Para obtener informacin sobre el estado de un sistema de potencia, un relevador
de tipo numrico toma muestras regularmente de las seales secundarias de
voltajes y/o corrientes que entran a el. Este proceso se conoce como conversin
analgica a digital y es llevada a cabo por hardware especial. En la practica, las
seales del sistema de potencia utilizables son bipolares, es decir, son positivas y
negativas, y son convertidas (o cuantificadas) a formato digital usando
normalmente la representacin de complementos de dos. Para simplificar la
discusin siguiente en la conversin, las seales analgicas son consideradas
como unipolares, es decir, positivas. Aun as, los principios generales explicados
aqu pueden ser extendidos para cubrir la conversin bipolar.

3.4.1. Convertidores digitales a analgicos
Una forma de entender ms fcilmente el proceso de conversin de analgico a
digital es describir primeramente la conversin de digital a analgico (DAC). Un
circuito bsico para un convertidor DAC de 4 bits se muestra en la Figura 3.7 el
cual consiste de un amplificador operacional conectado a una serie de canales de
datos acumulados (usando bufers) a travs de resistencias. Las resistencias
conectadas a cada una de las lneas de datos incrementan en progresin binaria.
La ganancia del amplificador operacional esta dado por:

W
f
in
out
R
R
V
V
= (3.4)

36

Figura 3.7 Convertidor digital a analgico de 4 bits

De donde V
in
es el voltaje de salida de los canales de datos acumulados (note que
esto ser solo uno de dos voltajes posibles), V
out
es el voltaje de salida analgico,
R
f
es la resistencia de retroalimentacin a travs del amplificador operacional (en
este caso la combinacin en paralelo de las dos resistencias de 7.5k ohms) y R
w

es el valor del resistor de la lnea de datos que se encuentre activa. La ganancia
negativa del amplificador se compensa al invertir los canales de datos
acumulados. Si ms de una lnea de datos es activa, entonces el voltaje analgico
de salida es la suma de los dos Volts calculados de la expresin anterior. De esta
forma el voltaje a la salida es directamente proporcional al nmero binario
representado por las lneas de datos. Las resistencias de retroalimentacin a
travs del amplificador operacional aseguran que el nmero binario ms grande
corresponda al voltaje anlogo mas alto. Al incrementar el nmero de entradas de
lneas de datos y progresivamente incrementar los valores de las resistencias en
serie, DACs de 8, 10, 12, 14 y 16 bits pueden ser implementados.

3.4.2. Convertidores analgicos a digitales: convertidores de rampa
Un convertidor analgico a digital (ADC) simple, el as llamado convertidor de
rampa, es mostrado en la Figura 3.8 y consiste de un comparador, contador
binario, una compuerta AND, entrada de reloj y un DAC. Un comparador es similar
a un amplificador operacional y, en la forma usada en este circuito, dar una salida
de 1, o alta, si el voltaje analgico de entrada es mas grande que la salida del
DAC, y una salida de 0, o baja, en caso contrario. Note que, debido a la
compuerta AND, la seal del reloj no alcanzara al contador a menos que la salida
del comparador sea alta.

37

Figura 3.8 Convertidor de rampa

Con el voltaje analgico deseado presente en la entrada analgica, la seal de
iniciar conversin es dada y sta reinicia al contador binario. Entonces, la salida
del DAC es cero, la salida del comparador es alta y a su vez el pulso del reloj
pasara al contador. Asumiendo que la entrada analgica no sea cero, a medida
que el contador se incrementa, la salida del DAC aparece como una rampa.
Cuando el voltaje del DAC excede a la entrada de voltaje analgico, la salida del
comparador ser baja y evitara que el pulso del reloj llegue al contador. De esta
forma las lneas de salida digitales del contador binario tienen ahora el valor digital
ms cercano correspondiente a la entrada analgica.

El mtodo ADC de rampa es raramente usado en la prctica debido al tiempo de
conversin (es decir el tiempo requerido para determinar con precisin el valor
equivalente digital de la seal analgica de entrada) que se incrementa con el
voltaje de entrada. Para hacer la conversin ms rpida, se requieren pulsos de
reloj a muy alta velocidad, pero esto a su vez trae consigo otros problemas.

3.4.3. Convertidores analgicos a digitales: convertidor de aproximacin
sucesiva
Una adaptacin del convertidor de rampa la cual produce una muy superior ADC
es el convertidor de aproximacin sucesiva que se muestra en la Figura 3.9. El
contador binario es reemplazado por un arreglo lgico ligeramente mas
complicado el cual es conocido como un registro de aproximacin sucesiva. La
figura 3.10 muestra la seal de entrada analgica, la salida del DAC interno y
como un convertidor de aproximacin sucesiva de 4 bits hace una conversin.
Previo a la conversin, todas las lneas de datos son reiniciados a cero. Se
observa que en el primer ciclo del reloj, el DAC avanza a la mitad de su salida
mxima, esto es equivalente a considerar alto al bit ms significativo del bus de

38

datos, D3. En el siguiente ciclo de reloj, la lgica de aproximacin sucesiva detecta
que la salida del DAC es menor aun que la seal de entrada ya que la salida del
comparador es alta. De esta forma la lnea de datos D2 es ahora puesta a alta.

Figura 3.9 Convertidor de aproximacin sucesiva

Figura 3.10 Operacin del convertidor de aproximacin sucesiva

Esto da como resultado que el comparador indique una salida baja, lo cual implica
a su vez que el equivalente digital es mayor que la entrada analgica y de esta
forma, en el tercer ciclo de reloj, D2 es indicado como bajo nuevamente y D1 es
puesto a alto. El cuarto ciclo de reloj resulta en D0 puesto a alto y todo esto da
como resultado digital: 1011. Se puede observar que un ADC de aproximacin
sucesiva checa individualmente cada bit de las lneas de datos de salida en turno;
y por lo tanto el tiempo tomado para la conversin es siempre fijo y sujeto al
nmero de bits multiplicados por el periodo del reloj interno. Los tiempos de

39

conversin para ADCs de aproximacin sucesiva se encuentran en el rango de 15-
30s. ADCs por lo general tienen una seal de fin de conversin, la cual es
comnmente conectada a una lnea de interrupcin del microprocesador para
informar cuando una conversin ha terminado y que el valor convertido esta
disponible para procesamiento.

3.4.4. Conversin analgica a digital en relevadores de proteccin
Los ADCs de aproximacin sucesiva estn disponibles en tipos de 8, 10 ,12, 14 y
16 bits. El numero de bits en un ADC influencia el rango dinmico R de la seal
que el ADC convierte. Por ejemplo, un ADC de 8 bits (B=8) puede digitalizar una
seal analgica en 1 de 2
8
= 256 diferentes niveles digitales. El nmero correcto
de bits para un relevador dado depende de la aplicacin. Un relevador funcionara
correctamente con un ADC sobreespecificado, es decir, con una numero de bits
mas grande que el estrictamente necesario, pero no sucede lo mismo con un ADC
subespecificado. Un ejemplo es dado aqu de cmo un ADC puede ser
especificado para un relevador de distancia.

Ejemplo 1.
Considere un relevador de distancia que tiene una impedancia minima de ajuste
de 4 ohms (relativa al relevador). En un relevador de distancia, la corriente ms
que el voltaje tendr el rango dinmico ms grande. La impedancia de ajuste
minima corresponde al nivel de corriente mas alto, el cual es, asumiendo un TP
secundario de 110V, 110/4=27.5 A. Sin embargo es posible que la corriente pueda
tener un desbalance (offset) durante una falla y por lo tanto considerando un offset
de 100%, la mxima corriente esperada es de 55 A. Suponga que el relevador
debe operar para un nivel de corriente mnimo de 25mA y que esto puede ser
representado por un nivel digital. Por consiguiente el rango dinmico para una
polaridad de la corriente es 55/0.025 =2200. Asi pues, para una seal bipolar el
rango dinmico es 4400. El ADC que es mas cercano a este valor es uno con
resolucin de 12 bits, el cual permite un rango dinmico de 2
12
= 4096. Sin
embargo, para asegurar que el ADC cubre la especificacin, un convertidor de 14
bits debe ser usado, el cual tiene un rango dinmico de 2
14
= 16384. Por lo tanto,
un convertidor de 14 bits seria requerido para esta situacin. En general, la
mayora de los relevadores numricos de alto rendimiento usan ADCs de 12, 14 o
16 bits.

Del ejemplo anterior podemos resumir que los parmetros claves y necesarios
para llevar a cabo la seleccin de un convertidor A/D son los siguientes:

- Rango de escala completa R, requerido del convertidor
- Numero de bits B

40

Estos parmetros definen entonces el ruido de cuantificacin (el error de
conversin) del convertidor.

Para esto se requiere definir la resolucin del convertidor o la amplitud de
cuantificacin como:

B
R
Q
2
= (3.6)

El error de cuantificacin esta dado entonces por:

) ( ) ( ) ( nT x nT x nT e
q
= (3.7)

El error de cuantificacin esta limitado por

2 2
Q
e
Q
s s (3.8)

El valor RMS del error de cuantificacin es dado por

12
Q
e
rms
= (3.9)

Otros ejemplos son dados aqu para aplicar las relaciones anteriores

Ejemplo 2.
Considere la seal x(t)=5 sen(2t100t), la cual es muestreada a 2500Hz y
cuantificada usando un ADC de 4 bits cuyo rango de escala completa es 16V.
Calcule las primeras cuatro muestras de la seal, sus valores cuantificados y la
correspondiente representacin en bits.

Solucin.
La seal analogica es x(t)=5 sin(2t100t). Su versin muestreada (discreta) es:

100nT) sen(2 5 x(nT) t =

)
f
100n 2
sen( 5 x(n)
s
t
=
De donde T es el periodo de muestreo y fs es la frecuencia de muestreo.
Dado que fs = 2500 Hz, podemos escribir x(n) como

) 04 . 0 sen(2 5 x(n) n = t

Los primeros cuatro valores muestreados n=0,1,2,3 son:

41

; 0 ) 0 ( = x ; 2434 . 1 ) 1 ( = x
; 4088 . 2 ) 2 ( = x ; 4227 . 3 ) 3 ( = x

De los datos del problema, tenemos R=16 y B=4. Por lo tanto existen 16 niveles
de cuantificacin.

Tabla 3.2 representacin en bits
Representacin en bits
(binario desplazado)
X
q
(volts)
1111 7
1110 6
1101 5
1100 4
1011 3
1010 2
1001 1
1000 0
0111 -1
0110 -2
0101 -3
0100 -4
0011 -5
0010 -6
0001 -7
0000 -8

Tabla 3.3 cuantificacin de una seal dada.
n ) 04 . 0 sen(2 5 x(n) n = t x
q
(n) error
0 0 0 0
1 1.2434 1 0.2434
2 2.4088 2 0.4088
3 3.4227 3 0.4227

Ejemplo 3.
Se desea escoger un convertidor A/D para una aplicacin de DSP: el rango en
escala completa debe ser de 10V y el error RMS debe ser mantenido a menos de
1mV.

Cuantos bits de resolucin debe tener el convertidor seleccionado?
Cul es el valor RMS real?

Solucin.
Dado R = 10V y e
rms
10
-3
V

42

Tenemos
B
R
Q
2
= y
12
Q
e
rms
=
Q
R
B
2
log = y 12 =
rms
e Q

12
log
2
=
rms
e
R
B
Sustituyendo en la expresin anterior los valores de R y e
rms

495 . 11
12 10
10
log
3
2
=
=

B

O redondeando, B = 12 bits

Y el valor RMS real con esta resolucion es

mV
R
e
B
rms
705 . 0
12 2
10
12 2
12
=
=
3.5. Filtros digitales para la estimacin de fasores
La medicin fasorial es muy importante para monitorear y diagnosticar sistemas
elctricos de potencia. Los fasores portan la amplitud y la fase de una seal
senoidal en estado estable (frecuencia, amplitud y fase constantes).

Las compaas elctricas tienen que enfrentarse con problemas complejos en una
situacin de constante evolucin de los negocios. Entre estas cuestiones hay dos
que destacan especialmente: la previsin de que las redes elctricas funcionarn
ms cerca de su capacidad mxima y la necesidad, cada vez mayor, de una
supervisin mejor y ms precisa de las redes elctricas.

La posibilidad de determinar los fasores a lo largo del sistema de distribucin de
energa en un momento dado, abre una puerta a la solucin de estos problemas,
es por ello que es de suma importancia analizar y estudiar las tcnicas de
estimacin de fasores.

A continuacin se mencionan algoritmos para la estimacin de fasores:

Algoritmos no recursivos.
Algoritmos trigonomtricos
Algoritmos de mnimos errores cuadrados
Algoritmos de correlacin
Algoritmos recursivos
Algoritmos recursivos de la DFT

43

3.6. Algoritmos trigonomtricos para el clculo de fasores

Se establece matemticamente el proceso de estimacin fasorial a partir de
seales con duracin de fracciones de ciclo, esta es una caracterstica de los
algoritmos trigonomtricos; se analiza la respuesta en frecuencia de los filtros
generadores de fasores.

Se presentan cuatro algoritmos trigonomtricos con los cuales es posible estimar
los fasores.

Miki & Mikano
Mann & Morrison
Rockefeller & Udren
Gilbert & Shovlin

Los algoritmos trigonomtricos presentas las siguientes caractersticas:

Ventana corta de muestreo (menos de la mitad de un ciclo)
Respuesta transitoria rpida
Mnimo nmero de clculos
Respuesta eficiente para seales de entrada con frecuencias diferentes a
la fundamental.

Las consideraciones que se deben de tomar para trabajar con estos algoritmos
son las siguientes:

La seal de entrada es sinusoidal a una frecuencia fundamental.
No debe existir variacin en la seal de entrada.

Para los cuatro algoritmos trigonomtricos es indispensable empezar con las
siguientes bases:

Sea v(t) el voltaje de entrada y variante en el tiempo

( ) ( ) u e + = t V t v
p
sin (3.10)

44

En donde:

p
V Magnitud del fasor estimado
Frecuencia angular
Angulo del fasor estimado
e
u
=
=
=

Se obtiene la primera y segunda derivada del voltaje

( ) u e e + = ' t V v
p
cos
( ) u e e + = ' ' t V v
p
sin
2

3.6.1. Algoritmo de Miky & Mikano.
Este algoritmo trabaja con 2 muestras de la seal de entrada, la primera ( )
0
v en el
instante t
0
y la segunda ( )
1
v en el instante t
-1
con un intervalo de muestreo ( ) T A
como se muestra en la figura 3.11

Figura 3.11 muestras de la seal de entrada

La seal de entrada es una senoide variante en el tiempo como lo muestra la
ecuacin (3.11)

( ) ( ) u e + = t V t v
p
sin (3.11)

En el instante t=0 se sustituye el valor de t en la ecuacin (3.11) y se obtiene la
ecuacin (3.12)

( ) ( ) ( ) u e + = = 0 sin 0
0 p
V v v

( ) ( ) u sin
0 0 p
V v t v = = (3.12)

45

En el instante t=t
-1
como se observa en la figura 3.11 que T t A =
1
y se sustituye
el valor en la ecuacin (3.11) obteniendo as la ecuacin (3.13)

( ) ( ) ( ) u e + A = =

t V v t v
p
sin
1

( ) ( ) u e + A = =

t V v t v
p
sin
1 1
(3.13)

Desarrollando la ecuacin (3.13) con la funcin trigonomtrica de la ecuacin
(3.14) tenemos la ecuacin (3.15):

( ) ( ) ( ) ( ) y sen x y x sen y x sen cos cos ) ( + = + (3.14)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } u e u e sen t t V v t v
p
A + A = =

cos cos sin
1 1
(3.15)

Sustituyendo la ecuacin (3.12) en la ecuacin (3.15) y haciendo los clculos
correspondientes, se tiene la ecuacin (3.16).

( ) ( ) ( ) t v t V v
p
A + A =
e u e cos cos sin

0 1

( )
( )
( ) t
v t v
V
p
A
A
=

e
e
u
sin
cos
cos
1 0
(3.16)

Con los clculos anteriores se obtiene la parte real con la ecuacin (3.16) y la
parte imaginaria con la ecuacin (3.12) del fasor.

Parte Imaginaria
( )
0
sin v V
p
= u
(3.12)
Parte Real
( )
( )
( ) t
v t v
V
p
A
A
=

e
e
u
sin
cos
cos
1 0

(3.16)

Para estimar la magnitud del fasor, se eleva al cuadrado a la parte real e
imaginaria, se suman y se obtiene la raz cuadrada de esta operacin, obteniendo
as la magnitud del fasor.

Para el ngulo solo es necesario dividir la parte imaginaria entre la real y calcular
en arco tangente.

Magnitud

( )
( )
2
1 0 2
0
cos
(
A
A
+ =

T sen
v T v
v V
p
e
e

(3.17)
Fase (3.18)

46

( )
( )
( )
1 0
0
cos
tan
A
A
=
v T v
T sen v
e
e
u

Las ecuaciones (3.12) y (3.16) representan los filtros, uno de la parte real
( ) z
H
1
y
otro de la imaginaria
( ) z
H
2
. La entrada afecta de distinta manera a ambos filtros y
tienen diferente respuesta a la frecuencia.

Para hacer el anlisis de respuesta a la frecuencia, primero se debe definir cual va
a ser la frecuencia nominal y cuantas muestras se tomaran por ciclo.

Frecuencia nominal 60Hz.
Numero de muestras por ciclo 12.

De los datos anteriores es posible calcular la frecuencia de muestreo con la
ecuacin (3.19), la frecuencia angular con la ecuacin (3.20).

Nm f f
al no m
*
min
= (3.19)

720
1 1
720 12 * 60
= = A
= =
m
m
f
t
f

f * * 2 t e = (3.20)
= = A
|
.
|
\
|
= A
|
|
.
|
\
|
= A
30
6
720
1
* 60 * * 2
1
* * * 2
rad t
t
f
f t
m
t
e
t e
t e

El fasor estimado depende de ambos filtros.

Primero se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
Miky & Mikano; en la figura 3.12 se muestra el diagrama a bloques del filtro real.

Figura 3.12.-Diagrama a bloques de filtro real.

Donde:

47

( )
( )
( )
1

H z funcin de transferencia
X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=

Se analiza el filtro de la parte real con la ecuacin (3.6) sustituyendo los valores de
frecuencia de muestreo y frecuencia angular anteriormente definidos

( )
( )
( )

=

30 sin
30 cos
cos
1 0
v v
V
p
u

( )
5 . 0
8660 . 0
cos
1 0
=
v v
V
p
u

( )
1 0
2 732 . 1 cos

= v v V
p
u (3.21)

La ecuacin (3.21) representa el filtro de la parte real a una frecuencia fundamental
de 60 Hz y se puede observar que la entrada actual es multiplicada por 3.732 y
entrada anterior por 2.

Pasando la ecuacin 11 al dominio de la transformada z tenemos:

( )
1 0
1
2 732 . 1

= Z Z z H

Se reemplaza z por
t j
e
A e
y se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) t j t j
e e H
V V
=
e e
e
1 ) ( 0
1
2 732 . 1

( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.22)

Utilizando la frmula de Euler que se muestra en la ecuacin (3.22) y sustituyendo
se llega al a ecuacin (3.23) que est dada en funcin de la frecuencia de la seal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( )
1
1.732 2 cos sin H t j t e e e = A A (3.23)

48

Para una seal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una seal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los clculos necesarios y se llega a la
ecuacin (3.24):

( ) Z = = 0 27 . 0 2 732 . 1
1
e H (3.24)

En la ecuacin (3.24) se puede observar que el filtro real permitir el paso de la
seal de CD en un 27%, en otras palabras; el filtro atenuara en
M
I 27 . 0 o
M
V 27 . 0
y el ngulo es cero.

Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro real para una seal entrada tipo senoidal a la frecuencia
fundamental, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular para posteriormente llegar a la expresin
(3.25).

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 5 . 0 866 . 0 2 732 . 1
30 sin 30 cos 2 732 . 1
30
180
*
2
1
1
j H
j H
T
f
f
T
m
=
=
= A = A
e
e
e
t
t
e

En la expresin (3.25) se puede observar que el filtro real permitir el paso de la
seal de entrada en un 100%, en otras palabras; el filtro no atenuara la seal de
entrada (
M
I o
M
V ) pero la desfasa en 90.

Componente de 2nd armnica:

Se prueba el filtro real para una seal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armnica, es decir; el segundo mltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente llegar a la expresin (3.26).

( ) 1
1
j H = e
(3.25)

49

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) 732 . 1 732 . 0
866 . 0 5 . 0 2 732 . 1
60 sin 60 cos 2 732 . 1
1
1
1
j H
j H
j H
+ =
=
=
e
e
e

Como se puede observar en la expresin anterior, el filtro amplificar la segunda
armnica en
m
V 8803 . 1 y lo desplazar 67.09

En la Figura 3.13 se observa claramente que las magnitudes para diferentes
frecuencias de entrada son iguales a los anteriormente calculados, en f=60Hz se
tiene una magnitud unitaria y se repite para la frecuencia de f=660, que
corresponde al onceavo armnico de la frecuencia fundamental, considerando
como frecuencia fundamental la de 60 Hz, tambin se puede observar que la
amplitud mxima es de aproximadamente 3.70 y corresponde a la sexta armnica,
es decir; a la frecuencia de 360Hz.

Figura 3.13.- Respuesta en magnitud del filtro real.
( ) 09 . 67 8803 . 1
1
Z = e H
(3.26)

50

Despus de la frecuencia de muestreo la accin de los filtros es peridica.

En la figura 3.14 se muestra la respuesta en frecuencia del filtro real para la fase;
para la frecuencia fundamental se desfasa 90, y ahora para la onceaba armnica
se tiene un desfasa -90. En la sexta armnica donde se tena la amplitud mxima
no se desfasa de la seal de entrada. Para validar los resultados de fase que se
muestran en la figura 3.14 y que corresponden a la respuesta en frecuencia del
filtro real se muestra la Tabla 3.4 con los datos correspondientes a los ngulos
para cada frecuencia de entrada.

Tabla 3.4 Respuesta a la frecuencia

Frecuencia

T A e Angulo

Hz f 0 =
0 = AT e 0

Hz f 60 =
30 = AT e 90

Hz f 120 =
60 = AT e 67.09

Hz f 180 =
90 = AT e 49.10

Figura 3.14.- Respuesta en Fase del filtro real.

51

Al igual que en la magnitud, la respuesta en frecuencia de filtro real es peridica
despus de la frecuencia de muestreo, es decir; su periodo es de
|
|
.
|
\
|
m
f
1
.

A continuacin se analiza el filtro de la parte imaginaria, como ya se mencion
anteriormente, lo rige la ecuacin (3.27).

( )
0
sin v V
p
= u (3.27)

En la figura 3.15 se muestra el diagrama a bloques del filtro imaginario, que
representa el filtro de la parte imaginaria a una frecuencia fundamental de 60 Hz y
se puede observar que la salida del filtro es igual a la muestra actual de la entrada
y no se atena ni se amplifica.

Figura 3.15.-Diagrama a bloques de filtro imaginario

Donde

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=

Pasando la ecuacin (3.27) al dominio de la transformada z tenemos:

( )
0
2
Z z H =

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la expresin 3.28 con la respuesta en el
dominio de la frecuencia

( )
) ( 0
2
1
t j
e H
V
=
e
e

( ) 1
2
= e H

( ) 1
2
= e H

( ) Z = 0 1
2
e H (3.28)

( ) z H
2

( ) z Y
( ) z X

52

Como se puede observar en la expresin anterior, el filtro de la parte imaginaria
dejara pasar como un seguidor de voltaje todas las seales de entrada a distintas
frecuencias y su ngulo de ser de 0

En la figura 3.16 se muestra la respuesta del filtro imaginario para la magnitud, y
se observa que no importa la frecuencia de la seal de entrada siempre la salida
tiene una ganancia unitaria. Se puede decir, el filtro de la parte imaginaria en
magnitud es similar a un seguidor de voltaje ya que no importa la frecuencia de la
seal de entrada este filtro siempre dejara pasar toda esa seal.

Figura 3.16.- Respuesta en Fase del filtro Imaginario.

En la figura 3.17 se muestra la respuesta en frecuencia pero ahora para fase y se
puede observar que para cada frecuencia el ngulo es de cero grados.

53


En esta parte del trabajo se analizar la estimacin del fasor con las ecuaciones
de magnitud y ngulo que se e obtuvieron en las ecuaciones 3.17 y 3.18.

Magnitud

( )
( )
2
1 0 2
0
cos
(
A
A
+ =

T sen
v T v
v V
p
e
e

(3.17)
Fase

( )
( )
( )
1 0
0
cos
tan
A
A
=
v T v
T sen v
e
e
u

(3.18)

Para poder analizar y visualizar los resultados de la estimacin de fasores
resultantes con el algoritmo de Miky & Mikano, a continuacin se muestran los
siguientes casos:

Caso 1.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza primeramente la estimacin del fasor para una seal de entrada tipo
senoidal con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia
fundamental anteriormente establecida.

Es importante mencionar que la seal de entrada es puramente senoidal, es decir,
es generada a travs de una funcin senoidal y su ecuacin es la (3.29)

54

La seal de entrada se muestra en la figura 3.18 y la seal discretizada se
muestra en la figura 3.19

Figura 3.18.- Seal de entrada (continua).

Figura 3.19.- Seal de entrada (discreta).

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e (3.29)

55

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & MiKano se muestra en
la figura 3.20

La estimacin del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duracin de 83.33 ms (milisegundos).

Sabiendo que el algoritmo toma solo dos muestras para estimar el fasor es posible
notar en la figura 3.20 que el fasor tarda en estabilizarse solo 2 muestras, lo que
es lo mismo a 2.77 ms ya que cada muestra es tomada a una frecuencia de 720
Hz. Se puede concluir que este algoritmo es muy rpido para estimar los fasores,
con sus desventajas de que tiene que ser una seal de entrada puramente
senoidal.

Figura 3.20.- Fasor estimado en Magnitud

En la grafica de la magnitud se observa que su magnitud final es de 10 unidades,
entonces Vp = 10

56

Figura 3.21.- Fasor estimado en fase

En la figura 3.21 se presenta la grafica del fasor en ngulo para el algoritmo de
Miky & Mikano, con las mismas condiciones que para la magnitud, se estudia la
estimacin de fase en cinco ciclos con un tiempo de 83.33 milisegundos. Para este
caso no es muy visible cuanto se tarda en mostrar correctamente el fasor, pero en
el caso de la magnitud es notorio y congruente con los clculos obtenidos.

Caso 2.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental ms una
DC decreciente

Se analiza ahora la estimacin del fasor para una seal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida y se le agrega una seal DC decreciente en el tiempo.

Al igual que en el caso anterior la seal de entrada es puramente senoidal, es
decir, es generada a travs de una funcin senoidal mas una seal decreciente
en el tiempo y su ecuacin es la 3.30

La seal de entrada se muestra en la figura 3.22 y la seal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.23

( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V

+ A = e

(3.30)

57


Figura 3.23.- Seal de entrada (Discreta).

El fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & MiKano para la seal
de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.24

lo tanto tiene una duracin de 83.33 ms (mili segundos) y as para todos los casos
siguientes.

58


Como se puede ver en la figura 3.24, la entrada de una seal decreciente en el
tiempo afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor y tarda en
estabilizarse aproximadamente cuatro ciclos.

En la grafica 3.24 se muestran alrededor de tres y medios ciclos antes de que es
fasor se estabilice.

La amplitud mxima es de aproximadamente 13.5 unidades y va decreciendo
mientras transcurre el tiempo, las amplitudes de la seal de entrada se muestran a
continuacin
( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V

+ A = e

En la grfica 3.25 se muestra el fasor estimado en ngulo para la seal de entrada
senoidal decreciente.

59


En la grafica 3.25 se puede observar que la respuesta del ngulo en la estimacin
del fasor para este algoritmo se estabiliza en poco tiempo, no es como la magnitud
que tarda casi 6 ciclos, solo es notable una pequea distorsin en el primer
periodo del ngulo, notando que el ngulo oscila entre +180 y -180.

Caso 3.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental ms
segundo armnico.

con una frecuencia de 60Hz y se le suma una seal de segundo armnico.

La seal de entrada es puramente senoidal, es generada a travs de una funcin y
su ecuacin es la 3.31

La seal de entrada se muestra en la Figura 3.26 y la seal discreta en el tiempo

( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
s p
A + A = e e * 2
(3.31)

60



En la grafica 3.26 y 3.27 podemos observar que la amplitud mxima para la seal
de entrada es de 15 unidades y se analizaran solo 5 periodos que equivalen a
8,333 milisegundos.

El fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & MiKano para la seal
de entrada senoidal mas segundo armnico se muestra en la figura 3.28

61


Como se puede ver en la figura 3.28, la entrada de una seal que contiene
segundo armnico afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor
y a diferencia de la entrada con seal decreciente que si llegaba a estabilizarse,
esta ya no se estabiliza y tenemos un fasor errneo como salida.

La amplitud mxima es de aproximadamente 24 unidades y la mnima es de 4
unidades, las amplitudes de la seal de entrada se muestran a continuacin

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 2 8 10

Lo ms notorio en este caso es que la seal de entrada tiene una amplitud
mxima de aproximadamente 15 y el fasor resultante ya tiene una amplitud de 24
unidades.

del fasor para este algoritmo ya no se estabiliza en poco tiempo, lo que es mas; ya
no llega a estabilizarse en ningn momento solo es peridico pero la fase es
errnea y va desde -180 a +180.

62


Caso 4.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental ms tercer
armnico.

con una frecuencia de 60Hz y se le suma una seal de tercer armnico.


se muestra en la figura 3.31.

Se muestra en las figuras 3.30 y 3.31 que la seal de entrada esta completamente
deforme, con la caracterstica que es peridica. La amplitud mxima es de
aproximadamente 12 unidades y al igual que en casos anteriores solo se analizan
cinco ciclos.

( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
t p
A + A = e e * 3
(3.32)

63



El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & Mikano para la seal
de entrada senoidal mas tercer armnico se muestra en la figura 3.32.

64


Como se puede ver en la figura 3.32, la entrada de una seal que contiene tercer
armnico afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor y al igual
que la respuesta a la entrada con una seal contaminada con segundo armnico,
esta ya no se estabiliza y tenemos un fasor errneo como salida.

La amplitud mxima es de aproximadamente 24 unidades y la mnima es de
aproximadamente 12.5 unidades, las amplitudes de la seal de entrada se
muestran a continuacin

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 3 5 10

Lo ms notorio en este caso al igual que el anterior, es que la seal de entrada
tiene una amplitud mxima de aproximadamente 15 y el fasor resultante ya tiene
una amplitud de 24 unidades.

del fasor para este algoritmo ya no se estabiliza en poco tiempo, lo que es mas; ya
no llega a estabilizarse en ningn momento solo es peridico y la fase oscila
desde -180 a +180.

65


Caso 5.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental ms un
transitorio.

con una frecuencia de 60Hz y en determinado tiempo ocurre un pequeo
transitorio, que en este caso consiste en incrementar la amplitud en por 3
unidades.

su ecuacin es la 3.33.


Se muestra en las figuras 3.34 y 3.35 que la seal de entrada esta completamente
senoidal con una frecuencia fundamental de 60Hz.La amplitud mxima en los
primeros 2 ciclos es de 10 unidades y despus es de 30 unidades.

( )
( )
( )
> A
s A
=
25 ....... .......... * 3
25 . .......... ..........
t t sen V
t t sen V
t V
p
p
e
e

(3.33)

66



Al principio del trabajo se estableci que se trabaja con 12 muestras por cada
ciclo; es por esa razn que el estado transitorio se propone que empiece despus
de 2 ciclos para poder observar de manera mas clara la respuesta.

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & Mikano para la seal
de entrada senoidal mas un pequeo transitorio se muestra en la figura 3.36.

67


Como se puede ver en la figura 3.36, la entrada de una seal que contiene un
transitorio despus del segundo ciclo afecta a el fasor, pero este como se trata de
un transitorio mnimo; se estabiliza aproximadamente 2.78 milisegundos o lo que
es lo mismo en lo que tarda en tomar dos muestras.

Al principio la magnitud del fasor es constante y de 10 unidades, al pasar el
transitorio la magnitud se incrementa hasta 30 unidades, que es lo que se
incremento en la seal de entrada, enseguida veremos las amplitudes de la seal
de entrada en la siguiente ecuacin.

( )
( )
( )
> A
s A
=
25 . .......... .......... 30
25 . .......... .......... 10
t t sen
t t sen
t V
e
e

Se comprueba nuevamente que el algoritmo de Miki & Mikano es relativamente
rpido y funciona adecuadamente cuando la seal de entrada es puramente
senoidal.

En la grafica 3.37 se muestra la respuesta del ngulo en la estimacin del fasor
para este algoritmo

68


En la figura 3.37 se observa que el ngulo varia de 180 a -180 y que solo existe
una variacin cundo ocurre el transitorio y es mnimo el tiempo que tarda en
estabilizarse.

Caso 6.- Seal de entrada generada en el PSCAD.

En todos los estudios anteriormente realizados se hicieron con diferentes seales
de entrada generadas a travs de una funcin, es en esta parte del trabajo que se
trabajar con una seal real y es donde podemos realizar las observaciones
adecuadas y comprobar que tan efectivo es el algoritmo de Miky & Mikano.

Se analiza ahora la estimacin del fasor para una seal de entrada que es
generada de un sistema real que es simulado en el software PSCAD. El tiempo de
duracin es de 1 seg. y simula una falla trifsica a tierra en t=0.5seg en este
primer caso la falla es sin resistencia y sus circuito se muestre en la figura 3.38.

69

Figura 3.38.- Diagrama unificar en PSCAD.

El PSCAD genera un archivo de datos con los voltajes de las tres fases y con la
corriente de las mismas, a dems de que genera un vector del tiempo y en este
caso se trabaja con una frecuencia de muestreo de 1440, lo doble que en casos
anteriores y significa que nos da 24 muestras por ciclo.

La seal de entrada continua se muestra en la figura 3.39 y la discreta en la figura
3.40.


70


En la figura de la seal de entrada podemos notar que empieza con un estado
transitorio que se estabiliza hasta 0.2 seg. y ocurre la falla en el instante t=0.5,
pero esto no es muy notorio as que se amplificara la seal para ese instante de
tiempo y se muestra en la figura 3.41.

Figura 3.41.- Seal de entrada Amplificada (Continua).

71

En este caso la seal de entrada es el voltaje de la fase A y con una resistencia de
falla cero, como se puede observar en la figura 3.41 el Volts V
faseA
400 = antes de que
ocurra la falla en el instante t=0.5 segundos y despus de la falla el Volts V
faseA
390 =

La magnitud del fasor estimado se muestra en la figura 3.42 y en la figura 3.43 se
muestra este mismo fasor pero amplificado en el momento de la falla.

Al igual que en la seal de entrada se puede observar que en la figura 3.42 existe
un estado transitorio cuando comienza la estimacin del fasor, pero esto se debe a
la naturaleza de la seal de entrada.

En el momento de la falla es fasor tiene un pequeo transitorio y se puede
observar en la figura 3.43 cundo ya se amplifico, que ya no es tan lineal como en el
caso numero 5 que la seal de entrada era generada a travs de una funcin.

En el momento de la falla, el fasor estimado tiene un pico negativo que llega hasta
los 360 Volts para instantes despus estabilizarse en 390 Volts, y se puede ver
con ms detalle en la figura 3.43.


72

Figura 3.43.- Fasor estimado en Magnitud Amplificado en el instante de la falla.

para este el Voltaje de la fase A.


Para poderlo observar a mas detalle se amplifica la grafica para t=0.5 que es el
instante de la falla.

73

Figura 3.45.- Fasor estimado en fase Amplificado en el instante de la falla

Antes de la falla el ngulo oscila desde 168 a -168 y despus de la falla el
ngulo se incrementa y oscila desde 180 a -180 como se muestra en la figura
3.45.

Ahora tomaremos una seal de corriente para analizarla con el mismo algoritmo,
analizaremos la corriente de la misma fase.

Como sabemos que al comenzar los datos de la seal de entrada tenemos un
transitorio que dura alrededor de 0.2 segundos entonces lo omitiremos y
pasaremos al analizar el fasor alrededor de la falla en el instante t=0.5 seg.

En al grafica 3.46 se muestra la seal de entrada simulada en el PSCAD pero
ahora la seal pertenece a la corriente de la fase A.

74

Figura 3.46.- Corriente de la fase A. Amplificada (Continua).

Como se puede observar en la figura 3.46 la amplitud antes de la falla es de 2.5
Amper y despus de la falla es de 6 Amper, podemos decir que la corriente se
incremento en 3,5 Amperes despus de la falla.

Para que quede claro y se verifique de manera satisfactoria que la frecuencia de
muestreo es de 1440, se hace una amplificacin de la seal de entrada pero ahora
de forma discreta y se comprueba que se tienen 24 muestras por ciclo ya que
recordando sabemos que
al no muestras m
f No f
min
* = despejando el nmero de muestras
tenemos:

al no
m
muestras
f
f
No
min
=
Ahora sustituimos los valores de la frecuencia de muestreo nueva de 1440Hz y la
frecuencia nominal que es de 60 Hz y podemos calcular ahora el numero de
muestras por ciclo.

24
60
1440
= =
muestras
No

En la figura 3.47 se puede observar la seal de entrada con 24 muestras por ciclo.

75

Figura 3.47.- Corriente de la fase A amplificada (Discreta).

Ahora par ala seal de corriente de la fase A se tiene otra estimacin de fasor
comparada con el voltaje de la misma fase, que podemos ver que el transitorio
genera una amplificacin de corriente demasiado notorio o abrupto.

En la figura 3.48 se muestra el fasor estimado para la corriente de la fase A. Ahora
amplificamos mas en el instante t=0.5 segundos para poder ver con exactitud lo
que sucede al momento de la falla t se puede observar que al igual que en el fasor
del voltaje de la fase A existe un pico en el momento de la falla, pero ahora no es
de menor voltaje, ahora es de mayor voltaje.

En al figura 3.48 se muestra una amplitud de 2.5 Amper antes de la falla y en ele
instante de la falla hay un pico de corriente de casi 8.5 Amper y despus de la falla
se estabiliza en 6 Amper

76


Figura 3.49.- Fasor estimado en Magnitud Amplificado en el instante de la falla.

para la corriente de la fase A y amplificado en el instante de la falla.

77


3.50. Tambin se puede observar que exactamente en el instante de la falla existe
una perturbacin en la estimacin del fasor adems del incremento de amplitud en
el ngulo.

Despus de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Miki & Mikano podemos
desglosar sus ventajas y desventajas para la estimacin del fasor e inyectndole
diferentes seales.

Ventajas Desventajas
Respuesta rpida a transitorios. El ruido afecta su desempeo
Requiere de muy pocos clculos. La presencia de armnicos
tiene efectos negativos
Las componentes de DC
afectan su desempeo

3.6.2. Algoritmo de Mann & Morrison.
Este algoritmo trabaja con 3 muestras de la seal de entrada, la primera ( )
0
v en el
instante t
0
, la segunda ( )
1
v en el instante t
-1
y la tercera ( )
1 +
v en el instante
1 +
t con
un intervalo de muestreo ( ) T A como se muestra en la figura 3.51.

78

Figura 3.51 muestras de la seal de entrada

( )
0
v : muestra del voltaje en el instante
0
t
( )
1
1
t
( )
1 +
1 +
t
T A
Es el intervalo de muestreo.

La seal de entrada es una senoide variante en el tiempo como lo muestra la
ecuacin 3.34
( ) ( ) u e + = t V t v
p
sin (3.34)

En el instante t=0 se sustituye el valor de t en la ecuacin 3.1 y se obtiene la
ecuacin (3.35).

( ) ( ) ( ) u e + = = 0 sin 0
0 p
V v v

( ) u sin
0 p
V v = (3.35)

En el instante t=t
-1
como se observa en la figura 3.51 que T t A =
1
y se sustituye
el valor en la ecuacin 3.34 obteniendo as la ecuacin 3.36

( ) ( ) ( ) u e + A = =

t V v t v
p
sin
1

( ) u e + A =
t V v
p
sin
1
(3.36)

En el instante t=t+1 como se observa en la figura 3.51 que
T t A =
+1
y se sustituye
el valor en la ecuacin 3.32 obteniendo as la ecuacin 3.37

79

( ) ( ) ( ) u e + A = =

t V v t v
p
sin
1

( ) u e + A =
+
t V v
p
sin
1
(3.37)

Derivada de la seal de voltaje,

( ) u e e + = t V
dt
dv
p
cos

En el instante t=0 se sustituye el valor de t en la ecuacin anterior y se obtiene la
ecuacin 3.38

( ) u e cos
0
p
V
dt
dv
= (3.38)

Tambin de la figura 3.51 podemos sacar la derivada directamente de las
muestras.

( )
T
v v
dt
dv
A
=
+
2
1 1 0
(3.39)

De las ecuacin (3.38), (3.39) y despejando la parte real ( ) ( )
cos
p
V u se obtiene la
ecuacin (3.40)

( )
( ) u e cos
2
0 1 1
p
V
dt
dv
T
v v
= =
A
+

( )
( )
T
v v
V
p
A
=
+
e
u
2
cos
1 1
(3.40)

Despus de las operaciones realizadas encontramos que la ecuacin 3.35 es la
parte imaginaria y la ecuacin 3.40 es la parte real.

Parte Imaginaria
( )
0
sin v V
p
= u
(3.35)
Parte Real ( )
( )
T
v v
V
p
A
=
+
e
u
2
cos
1 1
(3.40)

Teniendo la parte imaginaria y la real es posible calcular la magnitud y el ngulo
del fasor:

80

|
.
|
\
|
=
+ =
real
imaginario
ngulo
imaginario real magnitud
1
2 2
tan

Realizando las operaciones correspondientes con la parte real e imaginaria
tenemos que:

Como ya se menciono la parte real e imaginaria no son ms que filtros y a
continuacin se analizan y se presentan las correspondientes graficas para cada
filtro.

Para el anlisis de los filtros en los siguientes casos se ocuparan los datos
anteriormente calculados (en el algoritmo de Miky & Mikano) que defines la
frecuencia fundamental, frecuencia de muestreo y numero de muestras por ciclo.

Mann & Morrison; en la figura 3.52 se muestra el diagrama a bloques del filtro real.


Donde:

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=

Magnitud

( )
2
1 1 2
0
2
(
+ =
+
T
v v
v V
p
e

(3.41)
Fase

( )
( )
1 1
0
2
tan
+

A
=
v v
T v e
u

(3.42)
( ) z H
1

( ) z Y ( ) z X

81

Empezamos a analizar el filtro de la parte real con la ecuacin 3.29 sustituyendo
los valores de frecuencia de muestreo y frecuencia angular anteriormente
obtenidos.

( )
( )
3 720
* 240
720
* 60 * 2 * 2
2
720 60 ,
* * 2 * 2
2
2

1 1
t t t
e
t
e
e
= = = A
= = = A
A
=
+
n
m n
m
n
T
se tiene f y f si
f
f
T
T
V V
real Parte

Sustituyendo:

3

1 1
t
+

=
V V
real Parte

La ecuacin 3.40 representa el filtro de la parte real a una frecuencia fundamental
de 60 Hz (para casos posteriores se utiliza esta misma frecuencia como
fundamental) y se puede observar que la parte real esta dada por la entrada
posterior menos la entrada anterior multiplicada por
t
3
.

Pasando la ecuacin 3.40 al dominio de la transformada z tenemos:

( )
3
1 1
1
t

=
z z
z H

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( )
( )
t j t j
e e H
V V
=
e e
t
e
1 ) ( 1
1
3
,

Utilizando la formula de Euler dada tenemos:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T jsen T T jsen T H A A A + A = e e e e
t
e cos cos
3
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T jsen T T jsen T H A + A A + A = e e e e
t
e cos cos
3
1

82

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T sen j T jsen T jsen H A = A + A = e
t
e e
t
e
6 3
1

( ) ( ) T sen j H A = e e 710274 1.90985931
1
(3.43)

Para encontrar la respuesta a la frecuencia de los filtros se sustituye
diferentes valores de y se calcula la magnitud de H
1
()


M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los clculos necesarios se llega a la
expresin 3.44:

( ) ( ) T sen j H A = * 0 710274 1.90985931
1
e

En la expresin 3.44 se puede observar que el filtro real no permitir el paso de la
seal de entrada en ninguna frecuencia, es decir; tendremos a la salida
M
I 0 o
M
V 0 y el ngulo es cero para todas las diferentes frecuencias de entrada.


Ahora se prueba el filtro real para una seal entrada tipo senoidal y con una
frecuencia fundamental, recordando que anteriormente se defini la frecuencia
fundamental en 60Hz; con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular para posteriormente llegar a la expresin
3.45.

( )
( ) ( )
( )
( ) 9594 . 0
5 . 0 * 710274 1.90985931 0
30 710274 1.90985931 0
30
180
*
2
1
1
1
j H
j H
sen j H
T
f
f
T
m
=
=
=
= A = A
e
e
t
t
e

( ) Z = 0 0
1
e H (3.44)

83

En la expresin 3.45 se puede observar que el filtro real permitir el paso de la
seal de entrada en un 95.94%, en otras palabras; el filtro atenuara la seal de
entrada en (
M
I 9594 . 0 o
M
V 9594 . 0 ) y adems la desfasa en 90.


M
V o
M
I .

posteriormente llegar a la expresin 3.46.

( )
( ) ( )
( )
( ) 6539 . 1
866 . 0 * 710274 1.90985931 0
60 710274 1.90985931 0
60
180
*
2 * 2
1
1
1
j H
j H
sen j H
T
f
f
T
m
=
=
=
= A = A
e
e
t
t
e

armnica en
m
V 6539 . 1 o
M
I 6539 . 1 y lo desplazar 90

Componente de 3ra armnica:

de tercera armnica, es decir; el tercer mltiplo de la frecuencia fundamental o
M
V o
M
I .

posteriormente llegar a la expresin 3.47.

( ) Z = 90 9594 . 0
1
e H (3.45)
( ) Z = 90 6539 . 1
1
e H (3.46)

84

( )
( ) ( )
( ) 9098 . 1
90 710274 1.90985931 0
90
180
*
3 * 2
1
1
j H
sen j H
T
f
f
T
m
=
=
= A = A
e
e
t
t
e

El filtro amplificar la tercera armnica en
m
V 9098 . 1 o
M
I 9098 . 1 y lo desplazar
90

Como se puede observar el ngulo siempre ser 90 para cualquier valor de
frecuencia en la seal de entrada, lo que va cambiando es la magnitud para las
diferentes entradas.


En la figura 3.53 se observa claramente que las magnitudes para diferentes
frecuencias de entrada, en f=60Hz se tiene una magnitud de 0.95 y se repite para
la frecuencia de f=300, que corresponde al quinto armnico de la frecuencia
fundamental, considerando como frecuencia fundamental la de 60 Hz, tambin se
puede observar que la amplitud mxima es de aproximadamente 3.9 y
corresponde a la tercera armnica, es decir; a la frecuencia de 180Hz, despus de
la sexta armnica el filtro es peridico.
( ) Z = 90 9098 . 1
1
e H (3.47)

85

de acuerdo a los clculos anteriores se puede verificar que para distintas
frecuencias de la seal de entrada, el filtro siempre lo desfasa 90.


A continuacin se analiza el Filtro de la parte imaginaria, como ya se menciono
anteriormente, lo rige la ecuacin

( )
0
sin v V
p
= u (3.48)

En la figura 3.55 se muestra el diagrama a bloque s del filtro imaginario, que
se puede observar que la salida del filtro es igual a la muestra actual de la
entrada y no se atena ni se amplifica.

Donde

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=

( ) z H
2

( ) z Y ( ) z X

86


( )
0
2
Z z H =

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la expresin 3.48 con la respuesta en el
dominio de la frecuencia

( )
) ( 0
2
1
t j
e H
V
=
e
e

( ) 1
2
= e H

( ) 1
2
= e H

Como se puede observar en la expresin anterior, el filtro de la parte imaginaria
dejara pasar como un seguidor de voltaje todas las seales de entrada a distintas
frecuencias y su ngulo de ser de 0

se observa que no importa la frecuencia de la seal de entrada siempre la salida
tiene una ganancia unitaria. Se puede decir entonces que el filtro de la parte
imaginaria en magnitud es similar a un seguidor de voltaje ya que no importa la
frecuencia de la seal de entrada este filtro siempre dejara pasar toda esa seal.

Figura 3.56.- Respuesta en Magnitud del filtro Imaginario.

( ) Z = 0 1
2
e H (3.49)

87



La estimacin del fasor con las ecuaciones de magnitud y ngulo que se e
obtuvieron en las ecuaciones 3.41 y 3.42.

resultantes con el algoritmo de Mann & Morrison, se desarrollo un programa en
matlab y se presentan los resultados obtenidos.


Magnitud

( )
2
1 1 2
0
2
(
+ =
+
T
v v
v V
p
e

(3.41)
Fase

( )
( )
1 1
0
2
tan
+

A
=
v v
T v e
u

(3.42)

88

es generada a travs de una funcin senoidal y su ecuacin es la 3.29

La seal de entrada se muestra en la figura 3.58, a partir de este momento solo se
presentara la figura de la seal de entrad en forma continua ya no se presentara la
seal discreta en el tiempo. Es de suma importancia mencionar que el voltaje pico
es de 10 unidades, es decir; 10 =
p
V

Figura 3.58 Seal de entrada (continua)

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mann & Morrison se muestra
en la figura 3.59

lo tanto tiene una duracin de 83.33 ms (mili segundos).

Sabiendo que el algoritmo toma solo tres muestras para estimar el fasor es posible
es lo mismo a 3.333 mili segundos ya que cada muestra es tomada a una
frecuencia de 720 Hz.

Y se puede concluir que este algoritmo es muy rpido para estimar los fasores,
senoidal y que adems la salida del fasor no es constante, como se puede
observar en la figura 3.59 en la estimacin de magnitud para el algoritmo de Mann
& Morrison existe una oscilacin.

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e (3.29)

89

La oscilacin que se presenta en la estimacin de magnitud tiene como 10
unidades como mximo y 9.55 unidades como mnimo, estamos hablando de que
la oscilacin tiene un voltaje pico a pico de 0.45 unidades lo que es un 4.5% del
valor de entrada


Mann & Morrison. Para este caso no es muy visible cuanto se tarda en mostrar
correctamente el fasor, pero en el caso de la magnitud es notorio y congruente con
los clculos obtenidos.


90

Caso 2.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente

anteriormente establecida y se le suma una seal DC decreciente en el tiempo.

en el tiempo y su ecuacin es la 3.30 que ya se vio en el algoritmo de Miky &
Mikano.

Con:

j n
I
V
D
p
..., 3 , 2 , 1
5
10
=
=
=

La seal de entrada se muestra en la figura 3.61


( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V

+ A = e

(3.30)

91

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mann & Morrison para la
seal de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.62.



estabilizarse aproximadamente cuatro ciclos, pero para este algoritmo en
particular la oscilacin es permanente y aunque ya no es decreciente estar
presente en todo momento.

La amplitud mxima se presenta en el primer ciclo y es de aproximadamente 15.5
unidades y corresponde al pico encerrado en el rectngulo rojo de la figura 3.62, la
amplitud mnima es de 8 y pertenece al mismo ciclo.

En la grfica 3.63 se muestra el fasor estimado en ngulo para la seal de
entrada senoidal decreciente.

92


que tarda casi 6 ciclos y que tiene una oscilacin, solo es notable una pequea
distorsin en el primer periodo del ngulo, notando que el ngulo oscila entre
+180 y -180.

Despus de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Miki & Mikano podemos
desglosar sus ventajas y desventajas para la estimacin del fasor e inyectndole
diferentes seales.

afectan su desempeo
En el fasor de magnitud hay
una oscilacin de 4.5% del
voltaje de entrad.

3.6.3. Algoritmo de Rockefeller y Udren
El algoritmo de Rockefeller y Udren utiliza tres muestras al igual que el de Mann &
Morrison que se muestran en la figura 3.64.

93

Figura 3.64- Ventana de 3 muestras de la seal de entrada

( )
0
0
t
( )
1
1
t
( )
1 +
1 +
t
T A

Utilizando las ecuaciones (3.37) y (3.38) del algoritmo de Mann & Morrison
tenemos la parte real del fasor:

( )
( )
T
v v
V
p
A
=
+
e
u
2
cos
1 1
(3.50)

La segunda derivada de la seal de voltaje,

( ) u e e + =
= t V v
dt
v d
p
sin
2
0
2
0
2

En el instante t=0 sustituimos y obtenemos la ecuacin 3.51;

( ) u e sin
2
0
2
0
2
p
V v
dt
v d
=
=

(3.51)

En trmino de las muestras tambin es posible determinar la derivada, as que lo
hacemos para tres casos, cunado t=-0.5, t=0 y t=0.5

En el instante t=-0.5,

( )
T
v v
V
dt
dv
A
= ' =

1 0
5 . 0
5 . 0
(3.52)

94

En el instante t=+0.5,

( )
T
v v
V
dt
dv
A
= ' =
+
+
+ 0 1
5 . 0
5 . 0
(3.53)

En el instante t=05,

T
v v
V
dt
v d
A
|
.
|
\
|
'
'
=
=
+ 5 . 0 5 . 0
0
2
0
2

(3.54)

Sustituyendo las ecuaciones 3.52 y 3.53 en la 3.54 se obtiene,

( )
2
1 0 1
0
2
T
v v v
V
A
+
=
+

(3.55)

De la ecuacin 3.51 y 3.55 se obtienen la parte imaginaria del fasor.

( )
( )
( )
2
1 0 1
2
T
v v v
sen V
p
A
+
=
+
e
u
(3.56)

Ahora ya conocemos la parte imaginaria y real del fasor para el algoritmo de
Rockefeller & Udren.

Parte real ( )
( )
T
v v
V
p
A
=
+
e
u
2
cos
1 1
(3.50)
Parte imaginaria
( )
( )
( )
2
1 0 1
2
T
v v v
sen V
p
A
+
=
+
e
u
(3.56)

Para estimar el fasor en magnitud se eleva al cuadrado la parte real y se suma la
parte imaginaria elevada el cuadrado y la resultante de esta operacin se le saca
la raz cuadrada obteniendo as la magnitud del fasor.

Para el ngulo solo es necesario dividir la parte imaginaria entre la real y sacar la
tangente, las ecuaciones resultantes son la (3.57) y (3.58).

Magnitud

( )
( )
( )
2
1 1
2
2
1 0 1
2
2
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
|
A
+
=
+ +
T
v v
T
v v v
V
p
e
e

(3.57)
Angulo

( )
( )
( )
1 1
1 0 1
2 2
tan
+
+
A
+
=
v v T
v v v
e
u
(3.58)

95

Las ecuaciones 3.50 y 3.56 no son ms que filtros, uno de la parte real
( ) z
H
1
y otro
de la imaginaria
( ) z
H
2
tienen diferente respuesta a la frecuencia.

Lo primero que se debe definir es cual va a ser la frecuencia nominal y cuantas
muestras requerimos por ciclo.


Como los datos son los mismos que para los algoritmos anteriores ya no se
calcula la frecuencia angular y tampoco la frecuencia de muestreo, solo se toman
los datos.
= A
=
30
720
t
f
m
e

Primero se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo; en
la figura 3.65 se muestra el diagrama a bloques del filtro real.


Donde:

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=

Las ecuaciones 3.50 y 3.56 no son ms que filtros de la seal nominal, para poder
velo mas claramente es necesario pasar la ecuacin al dominio de z y despus al
dominio de la frecuencia:
( )
( )
T
z z
z H
A
=
+
e 2
1 1
1

T A e 2
Es una constante que depende de la frecuencia nominal y la frecuencia de
muestreo y que a continuacin se calcula para manejarlo como una constante.
( ) z H
1

( ) z Y ( ) z X

96

= = A
|
.
|
\
|
= A
|
|
.
|
\
|
= A
60
3
2
720
1
* 60 * * 4 2
1
* * * 2 * 2 2
rad t
t
f
f t
m
t
e
t e
t e

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( )
( )
3
1 1
1
t
e
e e T j T j
e e
H
A A +
=

Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuacin 3.22 y sustituyendo
se llega al a ecuacin 3.20 que esta dada en funcin de la frecuencia de la seal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } T jsen T T jsen T H A A A + A = e e e e
t
e cos cos
3
1

( ) ( ) { } T jsen H A = e
t
e * 2
3
1

La fase siempre ser de -90 y la magnitud cambiara con respecto a la frecuencia.

En la figura 3.66 se muestra la respuesta en magnitud de la parte real del filtro.

frecuencias de entrada, en f=60Hz se tiene una magnitud de 0.9549 y se repite
para la frecuencia de f=300, que corresponde al quinto armnico de la frecuencia
fundamental, considerando como frecuencia fundamental la de 60 Hz, tambin se
puede observar que la magnitud mxima es de 3.90 y esta en 180Hz y
corresponden a la tercera armnica y la respuesta se repite peridicamente.

( ) ( ) T jsen H A = e
t
e
6
1
(3.59)

97

Figura 3.66.- Respuesta en magnitud del filtro de la parte real.

para la frecuencia fundamental se desfasa 90, y ahora para la onceaba armnica
se tiene un desfasa -90. En la sexta armnica donde se tena la amplitud mxima
no se desfasa de la seal de entrada.


anteriormente, lo rige la ecuacin 3.56

98

( )
( )
( )
2
1 0 1
2
T
v v v
sen V
p
A
+
=
+
e
u
(3.56)

En la figura 3.68 se muestra el diagrama a bloque s del filtro imaginario, que
se puede observar que la salida del filtro es igual a la muestra actual de la
entrada y no se atena ni se amplifica.


Donde

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=


( )
( )
( )
2
1 0 1
2
3
2
t
+
+
=
z z z
z H

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
1 0 1
2
3
2
t
e
e e e T j T j T j
e e e
H
A A A +
+
=

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
1 1
2
3
1 2
t
e
e e T j T j
e e
H
A A +
+
=

Y utilizando la formula de Euler y sustituyendo se tiene:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2
3
cos 2 cos
t
e e e e
e
T jsen T T jsen T
H
A A + A + A
=

( ) z H
2

( ) z Y
( ) z X

99

( )
( )
( )
2
2
3
cos 2 2
t
e
e
T
H
A
=

Filtro imaginario ( ) ( ) ( ) T H A |
.
|
\
|
= e
t
e cos 2 2
3
2
2

El ngulo no depende de la frecuencia, es decir para cualquier seal de entrada
con diferente frecuencia, el ngulo siempre es cero, y la magnitud vara
dependiendo la frecuencia de la seal de entrada.

se observa que para la frecuencia fundamental tenemos una magnitud de 0.9774 y
se repite para la frecuencia de f=660, que corresponde al onceavo armnico de la
frecuencia fundamental, considerando como frecuencia fundamental la de 60 Hz, y
se puede observar que la magnitud mas alta la tenemos en el sexto armnico y es
de casi 15 unidades .



100


de magnitud y ngulo, con las ecuaciones 3.50 y 3.56 se calculan la magnitud y
ngulo del fasor;

Magnitud

( )
( )
( )
2
1 1
2
2
1 0 1
2
2
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
|
A
+
=
+ +
T
v v
T
v v v
V
p
e
e

Angulo

( )
( )
( )
1 1
1 0 1
2 2
tan
+
+
A
+
=
v v T
v v v
e
u

Con las ecuaciones de magnitud y ngulo se obtiene el fasor para diferentes
entradas como se muestra a continuacin.


Se analiza la estimacin del fasor para una seal de entrada tipo senoidal con una
frecuencia fundamental, la seal de entrada es puramente senoidal y su ecuacin
es la 3.29.


( ) ( ) t sen V t V
p
A = e (3.29)

101


El Fasor estimado en magnitud para este algoritmo se muestra en la figura 3.72


102



senoidal y que adems la salida del fasor no es constante, como se puede
observar en la figura 3.72 en la estimacin de magnitud para el algoritmo de
Rockefeller & Udren existe una oscilacin.

La oscilacin que se presenta en la estimacin de magnitud tiene como 9.75
unidades como mximo y 9.55 unidades como mnimo, estamos hablando de que
la oscilacin tiene un voltaje pico a pico de 0.20 unidades lo que es un 2.05% del
valor de entrada

Podemos ver que la oscilacin presentada en el algoritmo de Rockefeller & Udren
es mas pequea que la presente en el algoritmo de Mann & Morrison, pero lo
cierto es que se tiene el mismo problema, aunque la oscilacin es 50% mas
pequea.


103

Rockefeller & Udren. Para este caso no es muy visible cuanto se tarda en mostrar
correctamente el fasor, pero en el caso de la magnitud es notorio y congruente con
los clculos obtenidos.

DC decreciente



La seal de entrada se muestra en la figura 3.74.


El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Rockefeller & Udren para la
seal de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.75

( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V

+ A = e

(3.30)

104


tiempo afecta en una forma mucho menor la salida del fasor en comparacin con
los algoritmos anteriores, pero seguimos con el mismo error del as oscilaciones.
La amplitud mxima no es ms de 11 unidades y solo tiene un ciclo con amplitud
mediana, despus de este la respuesta es como si la seal de entrada fuera una
seal senoidal de frecuencia fundamental. En la grfica 3.76 se muestra el fasor
estimado en ngulo para la seal de entrada senoidal decreciente.


105

del fasor para este algoritmo se estabiliza en poco tiempo, notando que el ngulo
oscila entre +180 y -180.

Despus de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Rockefeller y Udren
podemos desglosar sus ventajas y desventajas para la estimacin del fasor e
inyectndole diferentes seales.

Respuesta transitoria rpida El ruido afecta su desempeo
Se requieren pocos clculos La presencia de armnicas
Controla mejor la componente
decreciente de DC.
Se presenta una oscilacin en
la magnitud que depende de la
frecuencia de muestreo.

3.6.4. Algoritmo de Gilvert & Shovlin
El algoritmo de Gilvert & Shovlin utiliza tres muestras al igual que el de Mann &
Morrison que se muestran en la figura 3.77.

Figura 3.77- Ventana de 3 muestras de la seal de entrada

( )
0
0
t
( )
1
1
t
( )
1 +
1 +
t
T A

Este algoritmo utiliza 3 muestras, la muestra actual, la anterior y la posterior.

106

Algoritmo

En el instante t=0

( ) u sin
0 p
V v = (3.60)

En el instante t=t-1

( ) u e + A =
t V v
p
sin
1
(3.61)

En el instante t=t+1

( ) u e + A =
+
t V v
p
sin
1
(3.62)

Multiplicando la muestra anterior y la muestra actual tenemos:

( ) ( ) ( ) u e u e + A + A =
+
t V t V v v
p p
sin sin
1 1
, desarrollando:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
v v p
t sen t sen V v v u e e u
2
0
2
0
2 2 2
1 1
cos cos A A =
+

Si elevamos al cuadrado la muestra actual y restamos
( )
1 1 +
v v

( ) u
2 2 2
0
sin
p
V v =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
v v p p
t sen t sen V V v v v u e e u u
2
0
2
0
2 2 2 2 2
1 1
2
0
cos cos sin A A =
+

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u e e u u
2
0
2 2
0
2 2 2 2 2
1 1
2
0
cos cos sin t sen V t sen V V v v v
p p p
A + A =
+

( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) u e e u
2
0
2 2
0
2 2 2
1 1
2
0
cos cos 1 sin t sen V t V v v v
p p
A + A =
+

Utilizando la funcin trigonomtrica
( ) ( ) 1 cos sin
2 2
= + u u

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u e e u
2
0
2 2
0
2 2
1 1
2
0
cos sin t sen V t sen V v v v
p p
A + A =
+

( ) ( ) ( ) ( ) { } u u e
2 2
0
2 2
1 1
2
0
cos sin + A =
+
t sen V v v v
p

( ) ( ) t sen V v v v
p
A =
+ 0
2 2
1 1
2
0
e

Despejando
p
V
tenemos la magnitud del fasor

107

Magnitud
( )
( ) t sen
v v v
V
p
A
=
+
0
2
1 1
2
0
e
(3.63)

Restando la muestra anterior a la muestra posterior se tiene:

( ) ( ) ( ) ( ) u e u e + A + A =
+
t V t V v v
p p 0 0 1 1
sin sin

( ) ( ) ( ) ( ) | | t V v v
v p
A =
+ 0 1 1
sin cos 2 e u

( )
( ) ( )
( ) t
v v
V
v p
A
=
+
0
1 1
sin 2
cos
e
u

Y sabemos que ( )
0
sin
p
v V u = , despejando
p
V ,
( )
0
sin
p
v
V
u
= y sustituyendo se tiene,

( )
( )
( ) ( )
( ) t
v v
sen
v
v
v
A
=
+
0
1 1 0
sin 2
cos
e u
u

Fasor
( )
( )
( ) ( )
1 1
0 0
sin 2
tan
+

A
=
v v
t v
v
e
u
(3.64)

Como nos podemos dar cuenta este algoritmo no genera filtros, ya que el fasor es
casi directo como se muestra en las ecuaciones 3.63 y 3.64.

Magnitud

( )
( ) t sen
v v v
V
p
A
=
+
0
2
1 1
2
0
e

(3.63)
Fasor

( )
( )
( ) ( )
1 1
0 0
sin 2
tan
+

A
=
v v
t v
v
e
u

(3.64)

resultantes con el algoritmo de Gilvert & Shovlin, se desarrollo un programa en
matlab y se presentan los resultados obtenidos.


frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental

108

anteriormente establecida la seal de entrada es puramente senoidal, es decir, es
generada a travs de una funcin senoidal y su ecuacin es la 3.29

La seal de entrada se muestra en la figura 3.78, solo se presentara la figura de la
seal de entrad en forma continua. El voltaje pico es de 10 unidades, es decir;
10 =
p
V

Figura 3.78 Seal de entrada (continua).

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Gilvert & Shovlin se muestra
en la figura 3.79

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e (3.29)

109


senoidal como se puede observar en la grafica. La magnitud es constante ya no se
tiene una oscilacin como los algoritmos anteriores de tres muestras.

Gilvert & Shovlin. Para este caso no es muy visible cuanto se tarda en mostrar
correctamente el fasor, pero en el caso de la magnitud es notorio.

Como podemos observar en la figura 3.80 el ngulo varia de 180 hasta -150 y
tiene un periodo de 16.666 milisegundos que es el mismo periodo que para una
seal de frecuencia fundamental, de hecho pareciera que a la estimacin del fasor
en ngulo no tarda mucho para estabilizarse.


DC decreciente

con una frecuencia de 60Hz y se le suma una seal DC decreciente en el tiempo.
La seal de entrada es puramente senoidal, y es generada a travs de una funcin
senoidal mas una seal decreciente en el tiempo y su ecuacin es la 3.30.

110



El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Gilvert & Shovlin para la seal
de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.82


( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V

+ A = e
(3.30)

111


estabilizarse aproximadamente dos ciclos. La amplitud mxima se presenta en el
primer ciclo y es de aproximadamente 19 unidades y corresponde al pico
encerrado en el rectngulo rojo de la figura 3.82, la amplitud mnima es de 9 y
pertenece al mismo ciclo.


En la grafica 3.83 se puede observar que el ngulo se estabiliza en poco tiempo,
no como la magnitud, solo es notable una pequea distorsin en el primer periodo
del ngulo, notando que el ngulo oscila entre +180 y -150.

Del algoritmo de Gilbert & Shovlin se pueden destacar algunas ventajas paro
tambin algunas desventajas, se muestran en la siguiente tabla:

Respuesta transitoria rpida El ruido afecta su desempeo
Se requieren pocos clculos La presencia de armnicas
La componente decreciente de
DC afecta su desempeo.

112

3.6.5. Conclusiones de los algoritmos trigonomtricos
En general para estimar fasores con algoritmos trigonomtricos se debe tener una
seal de entrada puramente senoidal para que la estimacin de fasor sea
confiable.

La presencia de armnicos en la seal de entrada afecta de manera negativa a los
cuatro algoritmos trigonomtricos estudiados en este trabajo.

Cuando existe la presencia de una seal decreciente en la entrada afecta de
manera negativa a los algoritmos de:
Miki & Mikano
Mann & Morrison
Gilbert & Shovlin

El algoritmo Mann & Morrison y el de Rockefeller & Udren en la estimacin del
fasor para la magnitud tiene una oscilacin en el primer caso de 4.5% y en el
segundo de 2%, la oscilacin es permanente y constante.

En el nico algoritmo que no afecta significativamente la entrada de una seal
senoidal decreciente es en el de Rockefeller & Udren, pero como ya se menciono
se tiene una pequea oscilacin en la magnitud y esta depende de la frecuencia
de muestreo con la cual se esta trabajando, si se incrementa la frecuencia de
muestreo disminuye la amplitud de la oscilacin.
3.6.6. Clculo de fasores usando el mtodo de errores mnimos cuadrados
3.6.6.1. Introduccin.
El mtodo de Mnimos cuadrados es una tcnica de optimizacin matemtica que,
dada una serie de mediciones, intenta encontrar una funcin que se aproxime a
los datos (un "mejor ajuste"). Intenta minimizar la suma de cuadrados de las
diferencias ordenadas (llamadas residuos) entre los puntos generados por la
funcin y los correspondientes en los datos.

Un requisito implcito para que funcione el mtodo de mnimos cuadrados es que
los errores de cada medida estn distribuidos de forma aleatoria. El teorema de
Gauss-Markov prueba que los estimadores mnimos cuadrticos carecen de sesgo
y que el muestreo de datos no tiene que ajustarse, por ejemplo, a una distribucin
normal. Tambin es importante que los datos recogidos estn bien escogidos,
para que permitan visibilidad en las variables que han de ser resueltas (para dar
ms peso a un dato en particular, vase mnimos cuadrados ponderados).

113

La tcnica de mnimos cuadrados se usa comnmente en el ajuste de curvas.
Muchos otros problemas de optimizacin pueden expresarse tambin en forma de
mnimos cuadrados, minimizando la energa o maximizando la entropa

Tcnica de Mnimos errores cuadrados (LES), considera un conjunto de
mediciones que satisfacen

m bt a = + (3.65)

Donde:

instante de tiempo
& ( )
m mediciones
t
a b desconocidas estimados
=
=
=

Si se considera que se toman n muestras (3.65) se expande a una secuencia de
ecuaciones descritas en (3.66)

n n
m bt a
m bt a
m bt a
m bt a
= +
= +
= +
= +
...
3 3
2 2
1 1

(3.66)

Donde a y b son los valores a estimar en las ecuaciones (3.66), utilizando la
tcnica de mnimos errores cuadrados, esta estimacin se define en (3.67)

n n n
m t b a
m t b a
m t b a
m t b a
c
c
c
c
= +
= +
= +
= +
...
3 3 3
2 2 2
1 1 1
(3.67)

En forma matricial las ecuaciones (3.67) pueden ser escritas de la siguiente
manera:

1
3
2
1
1
3
2
1
1 2
2
n
3
2
1
... ...
t 1
. .
t 1
t 1
t 1
nx
n
nx
n
x
nx
m
m
m
m
b
a
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c

(3.68)

114

| | | | | | | | c = m x A

(3.69)

Dado que | | | | | | | | c = m x A

Elevando al cuadrado el error tenemos que:

| | | | | || | | | | | | || | | | | | m X A m X A
T T
= c c

| | | | | || | | || | | | | || | | | | | | | | || | | | | | | |
| | | | | | | | | || | | | | | | | | | | | | | m m m A X X A A X
m m X A m m X A m A X A
T T T T T T
T T T T
+ =
+ =
* 2 c c
c c

(3.70)

Para minimizar la suma de los errores cuadrados, se deriva con respecto a [x] y se
iguala a cero la ecuacin (3.71).

| |
| | | | | || | | | | | | | | | | |
{ }
| | | || | | | | |
| | | || | | | | |
| | | | | | | | | |
1
2* 0
2* 2* 0
T T T T T
T T
T T
T T
d
X A A X X A m m m
d x
A A X A m
A A X A m
X A A A m
(
+ =

(
=

(
=

(
=

(3.71)

Reescribiendo la ecuacin (3.71), se tiene

| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
| | | | | |
1
1
1
T T
T T
L
X A A A m
X A A A m
X A m
(
=

(
(
=
(

=

(3.72)

Donde, | |
L
A
1
es la seudo inversa izquierda de la matriz | | A y est dada por:

115

| | | | | | | | | |
(
=

T T L
A A A A
1
1

(3.73)

Se utiliza la seudo inversa de una matriz cuando se requiere obtener la inversa de
la misma, pero la matriz dada no es cuadrada. [A] es una matriz de n x p, en
donde:

n.- es el nmero de muestras
p.- es el nmero de variables desconocidas

Por lo anterior sabemos que la seudo inversa de la matriz A tiene dimensiones p x
n como se muestra a continuacin.

| | | | pxn
L
nxp
A A
1
&

El producto de | | | | { } m A
L 1
es un vector que tiene como longitud p, el vector de los
parmetros desconocidos. Si el intervalo de medicin es conocido previamente,
entonces la seudo inversa izquierda de [A] puede ser calculada antes de iniciar el
muestreo de los datos de la seal de entrada.

Este mtodo puede ser usado si las ecuaciones que describen la seal de entrada
de voltaje y corriente pueden ser expresados en forma lineal.

Las consideraciones que se deben de tomar en cuenta parra utilizar el algoritmo
de mnimos errores cuadrados, se describen a continuacin.

Las seales estn compuestas de componentes de frecuencia conocidas.
El trmino de DC puede ser expresado como una componente decreciente
lineal.

Para el anlisis de la estimacin de fasor para cada algoritmo se realizaran varias
pruebas a continuacin mencionaremos los distintos casos.

DC decreciente
Caso 3.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
segundo armnico.
tercer armnico.
Caso 5.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas un
transitorio.

116

3.6.6.2. Desarrollo del algoritmo de mnimos errores cuadrados con 3
muestras
Para implementar el algoritmo de mnimos errores cuadrados, primero s e
establece que la seal de entrada solo consta de la frecuencia fundamental,
La seal de entrada puede ser expresada como,

( ) ( ) u e + = t V t v
p
sin
(3.74)

Desarrollando la ecuacin 3.74 con la funcin trigonomtrica de la ecuacin 3.75
tenemos la ecuacin 3.76:

( ) ( ) ( ) ( ) y sen x y x sen y x sen cos cos ) ( + = +
(3.75)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } t sen t V t v
p
e u e u cos cos sin + =
(3.76)

Figura 3.84.- Tres muestras de la seal de entrada

Se consideran 3 muestras tomadas en intervalos regulares de
1
v ,
0
v ,
1 +
v de la
seal de entrada como se muestra en la figura 3.84, las muestra pueden ser
expresadas como tres ecuaciones a continuacin descritas:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } T sen T V t v
p
A + A =
e u e u cos cos sin

1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 0 cos 0 cos sin
0
sen V t v
p
u u + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } T sen T V t v
p
A + A =
+
e u e u cos cos sin
1

117

La frecuencia de la seal de entrad es conocida y definida por el usuario, en este
caso se trabaja con una frecuencia fundamental de 60 Hz, la frecuencia de
muestreo depende de la frecuencia fundamental y de el numero de muestras que
se deseen, para este trabajo se determinan 12 muestras por ciclo; ahora podemos
calcular la frecuencia de muestreo.


ecuacin 3.77.

Nm f f
al no m
*
min
=
(3.77)

720 12 * 60 = =
m
f

Calculada la frecuencia de muestreo ahora se puede calcular la frecuencia angular
con la ecuacin 3.78.

Y el intervalo t A para, para reducir las ecuaciones de las muestras de entrada.

720
1 1
= = A
m
f
t
= = A
|
.
|
\
|
= A
|
|
.
|
\
|
= A
30
6
720
1
* 60 * * 2
1
* * * 2
rad t
t
f
f t
m
t
e
t e
t e

Sustituimos el valor de
t A e
en las ecuaciones de la seal de entrada para calcular
las constantes y se tiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
6
cos
6
cos sin
1
t
u
t
u + =
sen V t v
p

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 0 cos 0 cos sin
0
sen V t v
p
u u + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
6
cos
6
cos sin
1
t
u
t
u sen V t v
p
+ =
+

Estas ecuaciones pueden ser expresadas en funcin de dos variables
desconocidas:
f * * 2 t e =
(3.78)

118

( ) ( ) ( ) t v V V
p p 1
cos
2
3
sin
2
1
= + u u

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t v V V
p p 0
cos 0 sin 1 = + u u

( ) ( ) ( ) t v V V
p p 1
cos
2
3
sin
2
1
+
= + u u

Las tres ecuaciones anteriores pueden ser expresadas en forma matricial, como
sigue:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1
0
1
cos

2
3

2
1

1 0
2
3

2
1
v
v
v
sen V
V
P
P
u
u

De aqu,

(
(
(
(
(
(
=

2
3

2
1

1 0
2
3

2
1
A

A partir de la matriz A se obtiene la seudo inversa de la siguiente manera:

| | | |
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

2
1
2 0
0
2
1

2
3

2
1

1 0
2
3

2
1
2
3
1
2
3

2
1
0
2
1
A A
T

Sacando la inversa de
| | | | A A
T
se tiene:

| | | | | |
(
(
(
5
2
0
0 2
1
A A
T

119

Finalmente se obtiene la seudo inversa de la matriz A con la formula:

Entonces:

| | | | | | | | | |
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(

5
3

5
2

5
3
1 0 1

2
3
1
2
3
2
1
0
2
1
5
2
0
0 2
1
1 T T L
A A A A

Las componentes de la parte real e imaginaria del fasor que representa a la onda
de voltaje, son obtenidos usando las ecuaciones siguientes:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
1
0
1

5
3

5
2

5
3
1 0 1 cos
v
v
v
sen V
V
P
P
u
u

Despus que la siguiente muestra es recibida las componentes de la parte real e
imaginaria del fasor son calculadas, mediante la ecuacin siguiente:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
+
+
2
1
0

5
3

5
2

5
3
1 0 1 cos
v
v
v
sen V
V
P
P
u
u

Esto se arregla haciendo un cambio y tomando la muestra
1 +
v , como se muestra a
continuacin:

1
0 1
1 0
v muestra actual
v v
v v
+
+
=
=
=

Las ecuaciones del filtro real e imaginario se muestran en las ecuaciones 3.80 y
3.81

| | | | | | | | | |
(
=

T T L
A A A A
1
1

(3.79)

120

tangente.

Magnitud

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos u u sen V V V
P P p
+ =

(3.82)
Fase

( )
( )
( ) u
u
u
cos
tan
P
P
V
sen V
=

(3.83)

Las ecuaciones 3.80 y 3.81 son los filtros, uno de la parte real
( ) z
H
1
y otro de la
imaginaria
( ) z
H
2
. La entrada afecta de distinta manera a ambos filtros y tienen
diferente respuesta a la frecuencia.

Anteriormente se defini la frecuencia fundamental a 60 Hz y se dijo que se toman
12 muestras por ciclo, calculando con estos datos la frecuencia de muestreo 720
Hz.

mnimos errores cuadrados en la figura 3.85 se muestra el diagrama a bloques del
filtro real.

Donde:

Parte Real

( )
1 1
cos
+
= v v V
P
u

(3.80)
Parte Imaginaria

( )
1 0 1
5
3
5
2
5
3
+
+ + = v v v sen V
P
u

(3.81)
( ) z H
1

( ) z Y ( ) z X

121

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=

Empezamos a analizar el filtro de la parte real con la ecuacin 3.84.

de 60 Hz y se puede observar que la entrada posterior es restada de la muestra
anterior entrada anterior.


( )
1 1
1
2
+
= Z Z z H

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) t j t j
e e H
V V
=
e e
e
1 ) ( 1
1
1 1

Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuacin 3.85 sustituyendo se
llega a la ecuacin 3.86 que esta dada en funcin de la frecuencia de la seal de
entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t H V V V + V = e e e e e cos 1 cos 1
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t H V + V V + V = e e e e e cos cos
1


M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los clculos necesarios:

( ) ( ) 0 * 2
1
jsen H = e

Parte Real

( )
1 1
cos
+
= v v V
P
u

(3.84)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) ( ) t sen j H V = e e * 2
1

(3.86)

122

( ) Z = = 0 0 0
1
e H

En la expresin anterior se puede observar que el filtro real no permitir el paso
de la seal de entrada, en otras palabras; el filtro atenuara en
M
I 0 o
M
V 0 y el
ngulo de 0.


M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular para posteriormente llegar a la expresin.

( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 30 sin 2
1
j H = e

( ) ( ) 5 . 0 2
1
j H = e

( ) 1
1
j H = e

En la expresin anterior se puede observar que el filtro real permitir el paso de la
entrada (
M
I o
M


M
V o
M
I .

posteriormente realizar los clculos pertinentes.

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) 60 sin * 2
1
j H = e

( ) ( ) 866 . 0 * 2
1
j H = e , ( ) 732 . 1
1
j H = e

123

( ) Z = 90 732 . 1
1
e H

armnica en
m
V 732 . 1 y lo desplazar 90


M
V o
M
I . Se calcula primero la frecuencia angular
con la nueva frecuencia para posteriormente realizar los clculos pertinentes.

( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) 90 sin * 2
1
j H = e

( ) ( ) 1 * 2
1
j H = e , ( ) 2
1
j H = e

( ) Z = 90 2
1
e H

Como se puede observar en la expresin anterior, el filtro amplificar la tercera
armnica en
m
V 2 y lo desplazar 90. El filtro de la parte real se muestra en la
figura 3.86

Figura 3.86.- Filtro de la parte real

124

tiene una magnitud unitaria y se repite para la frecuencia de f=300, que
corresponde al sexto armnico de la frecuencia fundamental, considerando como
frecuencia fundamental la de 60 Hz, tambin se puede observar que la amplitud
mxima es de 2 unidades y corresponde a la tercera armnica, es decir; a la

para la frecuencia fundamental se desfasa 90, y as para cada armnica y
frecuencia de la seal de entrada.


Al igual que en la magnitud, la respuesta en frecuencia de filtro real es peridica
despus de la frecuencia de muestreo, es decir; su periodo es de
|
|
.
|
\
|
m
f
1
.

Ahora se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro imaginario para el
algoritmo de mnimos errores cuadrados en la figura 3.88 se muestra el diagrama
a bloques del filtro real.

Figura 3.88.-Diagrama a bloques de filtro imaginario.
Donde:

( ) z H
2

( ) z Y
( ) z X

125

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=

anteriormente, lo rige la ecuacin 3.87

de 60 Hz y se puede observar que la entrada posterior es restada de la muestra
anterior entrada anterior.


( )
1 0 1
2
5
3
5
2
5
3
+
+ + = z z z z H

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( ) t j t j t j
e e e z H
A + A A
+ + =
e e e 1 0 1
2
5
3
5
2
5
3

de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t jsen t jsen t H A + A + + A A = e e e e e cos
5
3
0 0 cos
5
2
cos
5
3
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t jsen t jsen t H A + A + + A A = e e e e e
5
3
cos
5
3
0
5
2
0 cos
5
2
5
3
cos
5
3
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t H A + A + + A A = e e e e e
5
3
cos
5
3
5
2
5
3
cos
5
3
2

( ) ( )
5
2
cos
5
3
* 2
2
+ A = t H e e
Parte Imaginara ( )
1 0 1
5
3
5
2
5
3
+
+ + = v v v sen V
P
u (3.87)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.85)

126


M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los clculos necesarios:

( ) ( )
5
2
0 cos
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( )
5
2
1
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( ) 09282 . 1
5
2
1
5
3
* 2
2
= + = e H

( ) Z = 0 09282 . 1
2
e H

seal de entrada, en otras palabras; el filtro amplificara en
M
I 09282 . 1 o
M
V 09282 . 1 y el ngulo de 0.


M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular para posteriormente llegar a la
expresin.

( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( )
5
2
30 cos
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( )
5
2
866025 . 0
5
3
* 2
2
+ = e H
( ) ( )
5
2
cos
5
3
* 2
2
+ A = t H e e (3.88)

127

( ) 1 4 . 0 6 . 0
2
= + = e H

( ) Z = 0 1
2
e H

entrada (
M
I o
M
V ) y con un ngulo de 0.


M
V o
M
I .


( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( )
5
2
60 cos
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( )
5
2
5 . 0
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) 74641 . 0 4 . 0 3464 . 0
2
= + = e H

( ) Z = 0 74641 . 0
2
e H

Como se puede observar en la expresin anterior, el filtro atena la segunda
armnica en
m
V 74641 . 0 y con un ngulo de 0


M
V o
M
I .

128


( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( )
5
2
90 cos
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( )
5
2
0
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) 4 . 0
2
= e H

( ) Z = 0 4 . 0
2
e H
Como se puede observar en la expresin anterior, el filtro atena la tercera
armnica en
m
V 4 . 0 y tiene un ngulo de 0

El filtro de la parte real se muestra en la figura 3.89

tiene una magnitud unitaria, tambin se puede observar que la amplitud mxima
es de 1.09 unidades y corresponde a la seal de entrada con una frecuencia 0 o
una seal de corriente continua, pero salo analizamos hasta el sexto armnico, es
interesante saber que sucede en frecuencias mas altas, es por ello que en la
grafica 1.7 se analiza hasta una frecuencia de 720 Hz que corresponde al 12vo
armnico.

En la figura 3.90 se puede observar que cerca del octavo armnico la respuesta
del filtro imaginario se hace peridica y la magnitud de 1 unidad que se tenia en la
frecuencia fundamental se repite para la frecuencia de 660 Hz que corresponde al
onceavo armnico, y se tiene la amplitud mxima para una frecuencia cero y para
una frecuencia de 720 Hz correspondiente a la doceava armnica.

129

Figura 3.89.- Filtro de la parte imaginaria

Figura 3.90.- Filtro de la parte imaginaria

para la frecuencia fundamental se desfasa 0, y as para cada armnica y
frecuencia de la seal de entrada.

130

Figura 3.91.- Respuesta en Fase del filtro imaginario.

de magnitud y ngulo que se presentan mediante las ecuaciones 3.89 y 3.90.

Magnitud

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos u u sen V V V
P P p
+ =

(3.89)
Fase

( )
( )
( ) u
u
u
cos
tan
P
P
V
sen V
=

(3.90)

resultantes con el algoritmo de Mnimos errores cuadrados, se desarrollo un
programa en matlab y se presentan los resultados obtenidos.




( ) ( ) t sen V t V
p
A = e
(3.91)

131

muestra en la figura 3.93, en donde podemos observar con claridad que por cada
ciclo se 60 Hz se tiene 12 muestras.



132

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mnimos errores cuadrados



Sabiendo que el algoritmo toma solo dos muestras para estimar el fasor es posible

Y se puede ver que este algoritmo es muy rpido para estimar los fasores, con sus
desventajas de que tiene que ser una seal de entrada puramente senoidal.

entonces Vp = 10

133


Mnimos errores cuadrados tomando 3 muestras, con las mismas condiciones que
para la magnitud, se estudia la estimacin de fase en cinco ciclos con un tiempo
de 83.33 milisegundos. Para este caso no es muy visible cuanto se tarda en
mostrar correctamente el fasor, pero en el caso de la magnitud es notorio y
congruente con los clculos obtenidos.

El ngulo oscila entre -150 y 180 con una pendiente positiva.

DC decreciente




( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V

+ A = e

(3.92)

134



para la seal de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.98

135


siguientes.

estabilizarse aproximadamente cuatro ciclos.

En la grafica 3.98 se muestran alrededor de tres y medios ciclos antes de que es
fasor se estabilice.

La amplitud mxima es de aproximadamente 13.5 unidades y va decreciendo
mientras transcurre el tiempo, las amplitudes de la seal de entrada se muestran a
continuacin
( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V

+ A = e

En la grfica 3.99 se muestra el fasor estimado en ngulo para la seal de entrada
senoidal decreciente.

136


que tarda casi 4 ciclos, solo es notable una pequea distorsin en el primer
periodo del ngulo, y el ngulo oscila entre +180 y -150.

segundo armnico.




( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
s p
A + A = e e * 2

(3.93)

137


En la grafica 3.100 y 3.101 podemos observar que la amplitud mxima para la
seal de entrada es de 15 unidades y se analizaran solo 5 periodos que equivalen
a 8,333 milisegundos.


para la seal de entrada senoidal mas segundo armnico se muestra en la figura
3.102.

138


segundo armnico afecta notablemente y de manera negativa a la salida del
fasor, a diferencia de la entrada con seal decreciente que si llegaba a
estabilizarse, esta ya no se estabiliza y tenemos un fasor errneo como salida.

La amplitud mxima es de aproximadamente 24 unidades y la mnima es de 2
unidades, las amplitudes de la seal de entrada se muestran a continuacin

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 2 8 10

unidades.

En la grafica 3.103 se puede observar que la respuesta del ngulo en la
estimacin del fasor para este algoritmo ya no se estabiliza en poco tiempo, lo que
es mas; ya no llega a estabilizarse en ningn momento solo es peridico pero la
fase es errnea y va desde -180 a +180.

139


3.90.

Despus de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Mnimos errores
cuadrados con tres muestras podemos desglosar sus ventajas y desventajas para
la estimacin del fasor e inyectndole diferentes seales.

afectan su desempeo

3.6.6.3. Desarrollo del algoritmo de mnimos errores cuadrados con 5
muestras a efecto de agregar ms componentes al modelo.
Para implementar el algoritmo de mnimos errores cuadrados con cinco muestreas
de entrada y agregando mas componentes al modelo, primero se establece que la
seal de entrada solo consta de la frecuencia fundamental de 60 Hz y una
componente decreciente de DC.

La seal de entrada puede ser expresada como,

140

( ) ( )
t
u e
t
p
e I t I t i

+ + =
0
sin
(3.94)

Esta puede ser expandida utilizando identidades trigonometricas (ecuacin 3.95) y
los primeros dos trminos de las series de Taylor para el termino exponencial se
tiene la ecuacin 3.96.

( ) ( ) ( ) ( ) y sen x y x sen y x sen cos cos ) ( + = +
(3.95)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
u e u e
t
I I t I t I t i
p p 0 0
sin cos cos sin + + = (3.96)

Se consideran cinco muestras en intervalos regulares de
2
i ,
1
i ,
0
i ,
1 +
i y
2 +
i se
tiene las siguientes cinco ecuaciones:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
e u e u
t
I I t I t I t i
p p
A
+ A + A =
2
2 cos sin 2 sin cos
0 0 2

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
e u e u
t
I I t I t I t i
p p
A
+ A + A =
0 0 1
cos sin sin cos

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
u u
t
I I I I t i
p p
A
+ + =
* 0
0 cos sin 0 sin cos
0 0 0

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
e u e u
t
I I t I t I t i
p p
A
+ A + A =
+ 0 0 1
cos sin sin cos

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
e u e u
t
I I t I t I t i
p p
A
+ A + A =
+
2
2 cos sin 2 sin cos
0 0 2

La frecuencia de la seal de entrad es conocida y definida por el usuario, en este
caso se trabaja con una frecuencia fundamental de 60 Hz, la frecuencia de
muestreo depende de la frecuencia fundamental y de el numero de muestras que
se deseen, para este trabajo se determinan 12 muestras por ciclo; ahora podemos
calcular la frecuencia de muestreo.


ecuacin 3.97.

Nm f f
al no m
*
min
=
(3.97)

141

720 12 * 60 = =
m
f

Calculada la frecuencia de muestreo ahora se puede calcular la frecuencia angular
con la ecuacin 3.98.

Y el intervalo t A para, para reducir las ecuaciones de las muestras de entrada.

720
1 1
= = A
m
f
t
= = A
|
.
|
\
|
= A
|
|
.
|
\
|
= A
30
6
720
1
* 60 * * 2
1
* * * 2
rad t
t
f
f t
m
t
e
t e
t e

= = A 60
3
* 2 rad t
t
e
Sustituimos el valor de t A e y t A e 2 en las ecuaciones de la seal de entrada para
calcular las constantes y se tiene:

( ) ( ) ( )
t
t
u
t
u
720
2
3
cos sin
3
sin cos
0 0 2

+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
I I I I t i
p p

( ) ( ) ( )
t
t
u
t
u
720
1
6
cos sin
6
sin cos
0 0 1

+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
I I I I t i
p p

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
u u
720
0
0 cos sin 0 sin cos
0 0 0
I I I I t i
p p
+ + =

( ) ( ) ( )
t
t
u
t
u
720
1
6
cos sin
6
sin cos
0 0 1
I I I I t i
p p
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
+

( ) ( ) ( )
t
t
u
t
u
720
2
3
cos sin
3
sin cos
0 0 2
I I I I t i
p p
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
+

Estas cinco ecuaciones lineales que contiene cuatro variables desconocidas
pueden ser expresadas como:

( ) ( ) ( )
t
u u
720
2
sin
2
1
cos
2
3
0 0 2
I I I I t i
p p
+ + + =

f * * 2 t e =
(3.98)

142

( ) ( ) ( )
t
u u
720
1
sin
2
3
cos
2
1
0 0 1
I I I I t i
p p
+ + + =

( ) ( ) ( )
0 0
sin cos * 0 I I I t i
p p
+ + = u u

( ) ( ) ( )
t
u u
720
1
sin
2
3
cos
2
1
0 0 1
I I I I t i
p p
+ + =
+

( ) ( ) ( )
t
u u
720
2
sin
2
1
cos
2
3
0 0 2
I I I I t i
p p
+ + =
+

Las cinco ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial como a continuacin
se describe:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
1
0
1
2
0
0
720

cos
2 1
2
1

2
3
1 1
2
3

2
1

0 1 1 0
1 - 1
2
3

2
1
2 - 1
2
1

2
3
i
i
i
i
i
I
I
sen I
I
P
P
t
u
u

De aqu,

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 1
2
1

2
3
1 1
2
3

2
1

0 1 1 0
1 - 1
2
3

2
1
2 - 1
2
1

2
3
A

A partir de la matriz A se obtiene la seudo inversa de la siguiente manera:

143

| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2 1
2
1

2
3
1 1
2
3

2
1

0 1 1 0
1 - 1
2
3

2
1
2 - 1
2
1

2
3
2 1 0 1 - 2 -
1 1 1 1 1
2
1

2
3
1
2
3

2
1

2
3

2
1
0
2
1

2
3

A A
T

| | | |
(
(
(
(
=
10 0 0 4.4641
0 5.0 3.732 0
0 3.732 0 3. 0
4.4641 0 0 2
A A
T

Sacando la inversa de
| | | | A A
T
se tiene:

| | | | | |
(
(
(
(
27.856 0 0 62.17 -
0 2.799 3.482 - 0
0 3.482 - 4.665 0
62.17 - 0 0 138.28
1
A A
T

Finalmente se obtiene la seudo inversa de la matriz A con la formula:

Entonces:

| | | | | | | | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
2 1 0 1 - 2 -
1 1 1 1 1
2
1

2
3
1
2
3

2
1

2
3

2
1
0
2
1

2
3

27.856 0 0 62.17 -
0 2.799 3.482 - 0
0 3.482 - 4.665 0
62.17 - 0 0 138.28
1
1 T T L
A A A A

| | =
L
A
1
(
(
(
(
1.8660 3.2320 - 0.0 3.2320 - 1.8660 -

1.0580 0.2165 - 0.6830 - 0.2165 - 1.0580
1.1495 - .5580 0 1.1830 .5580 0 1.1495 -
3.7320 - .4641 7 0 . 0 4641 . 7 - .7320 3

| | | | | | | | | |
(
=

T T L
A A A A
1
1

(3.99)

144

Las componentes de la parte real e imaginaria del fasor que representa la onda de
corriente pueden ser obtenidos con las ecuaciones siguientes:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
+
+
2
1
0
1 -
2 -
0
0
i
i
i
i
i
1.866 3.232 - 0.0 3.232 - 1.866 -
1.058 0.216 - 0.683 - 0.216 - 1.058
1.149 - .558 0 1.183 .558 0 1.149 -
3.732 - .464 7 0 . 0 464 . 7 - .732 3
720
sin
cos
t
u
u
I
I
I
I
P
P

Cada determinado tiempo la muestra actual va cambiando y por ende cambia
tambin la ecuacin como se muestra a continuacin:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
3
2
1
0
1 -
0
0
i
i
i
i
i
1.866 3.232 - 0.0 3.232 - 1.866 -
1.058 0.216 - 0.683 - 0.216 - 1.058
1.149 - .558 0 1.183 .558 0 1.149 -
3.732 - .464 7 0 . 0 464 . 7 - .732 3
720
sin
cos
t
u
u
I
I
I
I
P
P

Esto se arregla haciendo un cambio y tomando la muestra de
2 +
i , como se
muestra a continuacin:

1 2
0 1
1 0
2 1
2

i i
i i
i i
i i
i muestra actual
+ +
+

+
=
=
=
=
=

Las ecuaciones del filtro real e imaginario se muestran en las ecuaciones 3.100 y
3.101.

145

Para el ngulo se divide la parte imaginaria entre la real y sacar la tangente
inversa.

Magnitud
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos u u sen V V V
P P p
+ =

(3.102)
Fase
( )
( )
( ) u
u
u
cos
tan
P
P
V
sen V
=
(3.103)

Las ecuaciones 3.100 y 3.101 no son ms que filtros, uno de la parte real
( ) z
H
1
y
otro de la imaginaria
( ) z
H
2
tienen diferente respuesta a la frecuencia, y a estos filtros se le suman dos mas
que corresponden a la nueva componente de DC decreciente y se muestran en las
ecuaciones 3.104 que corresponde a la magnitud de I
0
y 3.105 que corresponde al
termino
t 720
0
I
.

Filtros del algoritmo LES de 5 muestras agregando componente de DC

Se analizaran los cuatro filtros de este algoritmo para despus estimar el fasor de
una determinada seal de entrada y saber su comportamiento para diferentes
seales de entrada.

Filtro Real del algoritmo LES de 5 muestras agregando componente de DC

mnimos errores cuadrados en la figura 3.104 se muestra el diagrama a bloques
del filtro real.
Parte Real

( )
2 1 1 2
732 . 3 .464i 7 464 . 7 732 . 3 cos
+ +
+ = i i i I
P
u

(3.100)
Parte
Imaginaria

( )
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149
+ +
+ + + = i i i i i sen I
P
u

(3.101)

2 1 0 1 2 0
1.058 0.216 0.683 0.216 1.058
+ +
+ = i i i i i I

(3.104)

2 1 1 2
0
1.866 3.232 3.232 1.866
720
+ +
+ = i i i i
I
t

(3.105)

146


Donde:

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=


de 60 Hz pasando la ecuacin al dominio de la transformada z tenemos:

( )
2 1 1 2
732 . 3 .464 7 464 . 7 732 . 3 cos
+ +
+ = z z z z I
P
u

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( ) ( ) A A A + A +
+ =
e e e e
e
j j j j
e e e e H
2 1 1 2
1
732 . 3 .464 7 464 . 7 732 . 3

de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t H
V V V V
+ V + V V + V =
e e e e
e e e e e
2 2 cos 732 . 3 cos .464 7
cos 464 . 7 2 2 cos 732 . 3
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t H
V + V V V
+ V V V + V =
e e e e
e e e e e
2 732 . 3 2 cos 732 . 3 .464 7 cos .464 7
464 . 7 cos 464 . 7 2 732 . 3 2 cos 732 . 3
1

( ) z H
1

Parte Real

( )
2 1 1 2
732 . 3 .464i 7 464 . 7 732 . 3 cos
+ +
+ = i i i I
P
u

(3.106)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) z Y ( ) z X

147


M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los clculos necesarios se llega a

( ) ( ) ( ) 0 928 . 14 0 464 . 7
1
jsen jsen H = e

( ) 0
1
= e H

Se puede observar que el filtro real no permitir el paso de la seal de entrada en
un y el ngulo es cero.


M
V
o
M
I
.

Se calcula primero la frecuencia angular.

( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 30 928 . 14 30 * 2 464 . 7
1
jsen jsen H = e

( ) ( ) ( ) 5 . 0 928 . 14 866 . 0 464 . 7
1
j j H = e

( ) j j H 464 . 7 4640 . 6
1
= e

( ) Z = = 90 1 1
1
j H e

entrada (
M
I o
M


M
V o
M
I .
( ) ( ) ( ) t jsen t jsen H V V = e e e 928 . 14 2 464 . 7
1

(3.107)

148

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia.

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 60 928 . 14 60 * 2 464 . 7
1
jsen jsen H = e

( ) ( ) ( ) 866 . 0 928 . 14 866 . 0 464 . 7
1
j j H = e

( ) j j H 928 . 12 464 . 6
1
= e

( ) Z = = 90 464 . 6 464 . 6
1
j H e

armnica en
m
V 464 . 6 y lo desplazar -90


de tercera armnica, es decir; el segundo mltiplo de la frecuencia fundamental o
M
V o
M
I .


( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 90 928 . 14 90 * 2 464 . 7
1
jsen jsen H = e

( ) ( ) ( ) 1 928 . 14 0 464 . 7
1
j j H = e

( ) Z = 90 928 . 4 1
1
e H

armnica en
m
V 928 . 14 y lo desplazar -90

En la figura 3.105 se muestra la grafica de la respuesta en magnitud del filtro con
cinco muestras.

149


Se puede observar que a la frecuencia fundamental tenemos una magnitud de 1 y
se repite para una frecuencia aproximada de 356Hz; la amplitud mxima es
aproximadamente 20 unidades y corresponde a una frecuencia de 240Hz, y como
podemos ver no elimina ninguna armnica y eso es una gran desventaja para el
algoritmo. En la grafica 3.106 se muestra la respuesta en ngulo, este ngulo
como en los clculos es de -90 para todas las frecuencias.

Figura 3.106.- Respuesta en frecuencia del filtro real.

150

Para analizar el filtro anterior se toman las muestras desde
2
i ,
1
i ,
0
i ,
1 +
i y
2 +
i ,
pero sabemos que las muestras no tienen precisamente el orden anterior as que
se hace una prueba poniendo las muestras de la siguiente manera:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
+
1
2
3
4
5
0
0
i
i
i
i
i
1.866 3.232 - 0.0 3.232 - 1.866 -
1.058 0.216 - 0.683 - 0.216 - 1.058
1.149 - .558 0 1.183 .558 0 1.149 -
3.732 - .464 7 0 . 0 464 . 7 - .732 3
720
sin
cos
t
u
u
I
I
I
I
P
P


de 60 Hz pasando la ecuacin al dominio de la transformada z tenemos:

( )
1 2 4 5
732 . 3 .464 7 464 . 7 732 . 3 cos
+ + + +
+ = z z z z I
P
u

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( ) ( ) A + A + A + A +
+ =
e e e e
e
j j j j
e e e e H
1 2 4 5
1
732 . 3 .464 7 464 . 7 732 . 3

de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t H
V + V V + V
+ V + V V + V =
e e e e
e e e e e
cos 732 . 3 2 2 cos .464 7
4 4 cos 464 . 7 5 5 cos 732 . 3
1

Realizando los clculos correspondientes para cada frecuencia se obtiene la
grafica de la figura 3.1.07 y se puede observar que la respuesta es la misma si
desplazamos las muestras como en este caso.
Parte Real
( )
1 2 4 5
732 . 3 .464i 7 464 . 7 732 . 3 cos
+ + + +
+ = i i i I
P
u
(3.108)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) t jsen t
t jsen t t jsen
t t jsen t H
V V
V + V + V
V V + V =
e e
e e e
e e e e
732 . 3 cos 732 . 3
2 .464 7 2 cos .464 7 4 464 . 7
4 cos 464 . 7 5 732 . 3 5 cos 732 . 3
1
(3.109)

151


La figura 3.108 corresponde a la respuesta del ngulo del filtro real tomando las
muestras desde
1 +
i a
5 +
i , y podemos observar que el ngulo vara con respecto a
la respuesta anterior.

Figura 3.108.- Respuesta en frecuencia del filtro real.

152

Filtro de la parte imaginaria del algoritmo LES de 5 muestras agregando
componente de DC

Ahora se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
del filtro real.


Donde:

( )
( )
( ) salida de Seal z Y
entrada de Seal z X
ncia transfere funcin de z H
.
.
.
2

Empezamos a analizar el filtro de la parte imaginaria con la ecuacin 3.110

La ecuacin 3.110 representa el filtro de la parte imaginaria a una frecuencia
fundamental de 60 Hz, pasando la ecuacin 3.110 al dominio de la transformada z
tenemos:

( )
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149
+ +
+ + + = z z z z z sen I
P
u

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t j
P
e e e e e sen I
A A A A + A +
+ + + =
e e e e e
u
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149

de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t jsen
t jsen t t jsen t H
V V V V + +
+ V + V + V + V =
e e e e
e e e e e
2 2 cos 149 . 1 cos .558 0 0 0 cos 183 . 1
cos .558 0 2 2 cos 1.149
2

( ) z H
2

Parte
Imaginara

( )
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149
+ +
+ + + = i i i i i sen I
P
u

(3.110)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) z Y ( ) z X

153

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t H
V + V V V +
+ V + V + V V =
e e e e
e e e e e
2 149 . 1 2 cos 149 . 1 .558 0 cos .558 0 183 . 1
.558 0 cos .558 0 2 1.149 2 cos 1.149
2

( ) ( ) ( ) 183 . 1 cos .116 1 2 cos 298 . 2
2
+ V + V = t t H e e e


M
V o
M
I y

( ) ( ) ( ) 183 . 1 0 cos .116 1 0 cos 298 . 2
2
+ + = e H

( ) 183 . 1 .116 1 2.298
2
+ + = e H

( ) 0
2
= e H

Se puede observar que el filtro real no permitir el paso de la seal de entrada,
es decir; lo atenuara completamente (
M
V 0 o
M
I 0 ) y el ngulo es cero.


M
V o
M
I .


( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 183 . 1 30 cos .116 1 2 * 30 cos 298 . 2
2
+ + = e H

( ) ( ) ( ) 183 . 1 866 . 0 .116 1 5 . 0 298 . 2
2
+ + = e H

( ) 183 . 1 .96648 0 149 . 1
2
+ + = e H

( ) Z = = 0 1 1
2
e H

( ) ( ) ( ) 183 . 1 cos .116 1 2 cos 298 . 2
2
+ V + V = t t H e e e
(3.111)

154

entrada (
M
I o
M
V ) y el ngulo ser de 0.


M
V o
M
I .


( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 183 . 1 60 cos .116 1 2 * 60 cos 298 . 2
2
+ + = e H

( ) ( ) ( ) 183 . 1 5 . 0 .116 1 5 . 0 298 . 2
2
+ + = e H

( ) 183 . 1 558 . 0 149 . 1
2
+ + = e H

( ) Z = = 0 89 . 2 89 . 2
2
e H

armnica en
m
V 89 . 2 y no desplazar el ngulo.


M
V o
M
I .

posteriormente llegar a la respuesta del filtro para esta entrada.

( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 183 . 1 90 cos .116 1 2 * 90 cos 298 . 2
2
+ + = e H

( ) ( ) ( ) 183 . 1 0 .116 1 1 298 . 2
2
+ + = e H

( ) 183 . 1 298 . 2
2
+ = e H

155

( ) Z = 0 481 . 3
1
e H

armnica en
m
V 481 . 3 y no desplazar su ngulo.

En la figura 3.110 se muestra la respuesta en magnitud del filtro imaginario,
comparando los resultados tericos con los de la grafica nos podemos dar cuenta
que los resultados son los mismos, comprobando as la efectividad del algoritmo.

Como se puede observar en la grafica, para una frecuencia de 60Hz se tiene una
magnitud de 1 unidad, se repite para una frecuencia de 260 Hz y 300Hz. La
magnitud mxima la tenemos a una frecuencia de 165 Hz.

En la figura 3.111 se muestra la respuesta del ngulo para el filtro imaginario
tomando las muestras
2
i ,
1
i ,
0
i ,
1 +
i y
2 +
i , posteriormente se analizara el caso de las
muestras desplazadas.

Figura 3.110.- Respuesta en magnitud del filtro imaginario.

156

Figura 3.111.- Respuesta en frecuencia del filtro imaginario.

Si se desplazan las muestras en tres unidades y se analiza nuevamente el filtro
imaginario se tiene la misma respuesta en magnitud pero la respuesta del ngulo
cambia, se realizan los mismos pasos que para el filtro real; la respuesta en fase
del filtro imaginario se muestra en la figura 3.99.

Figura 3.112.- Respuesta en frecuencia del filtro imaginario.

157

Filtro DC del algoritmo LES de 5 muestras agregando componente de DC

del filtro real.


Donde:

( )
( )
( )
2

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=


La ecuacin 3.112 representa el filtro de la parte de DC a una frecuencia
fundamental de 60 Hz , pasando la ecuacin 3.112 al dominio de la transformada z
tenemos:

( )
2 1 0 1 2
3
1.058 0.216 0.683 0.216 1.058
+ +
+ = z z z z z z H

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t j
e e e e e z H
A A A A + A +
+ =
e e e e e 2 1 0 1 2
3
1.058 0.216 0.683 0.216 1.058

de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t jsen
t jsen t t jsen t z H
V V + V V +
V + V V + V =
e e e e
e e e e
2 2 cos 1.058 cos 0.216 0 0 cos 0.683
cos 0.216 2 2 cos 1.058
3

( ) z H
3

2 1 0 1 2 0
1.058 0.216 0.683 0.216 1.058
+ +
+ = i i i i i I
(3.112)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) z Y
( ) z X

158

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
V V + V + V
V V V + V =
e e e e
e e e e
2 1.058 2 cos 1.058 0.216 cos 0.216
0.683 0.216 cos 0.216 2 1.058 2 cos 1.058
3

( ) ( ) ( ) 0.683 cos 432 . 0 2 cos 2.116
3
V V = t t z H e e


M
V o
M
I y

( ) ( ) ( ) 0.683 0 cos 432 . 0 0 cos 2.116
3
= z H

( ) 0.683 432 . 0 2.116
3
= z H

( ) 1
2
= e H
Se puede observar que el filtro
0
I (representa la componente de CD) permitir el
paso por completo de la seal de entrada y el ngulo es cero.


Ahora se prueba el filtro
0
I para una seal entrada tipo senoidal y con una
M
V o
M
I .


( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 0.683 30 cos 432 . 0 30 * 2 cos 2.116
3
= z H

( ) ( ) ( ) 0.683 866 . 0 432 . 0 5 . 0 2.116
3
= z H

( ) 0.683 3741 . 0 .058 1
3
= z H

( ) Z = = 0 0 0
2
e H

( ) ( ) ( ) 0.683 cos 432 . 0 2 cos 2.116
3
V V = t t z H e e
(3.113)

159

En la expresin anterior se puede observar que el filtro
0
I no permitir el paso de
la seal de entrada, en otras palabras; el filtro atenuara por completo la seal de
entrada (
M
I o
M
V ) y el ngulo ser de 0.


Se prueba el filtro
0
I para una seal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
M
V o
M
I .


( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 0.683 60 cos 432 . 0 60 * 2 cos 2.116
3
= z H

( ) ( ) ( ) 0.683 5 . 0 432 . 0 0.5 - 2.116
3
= z H

( ) 0.683 216 . 0 1.058 -
3
= z H

( ) Z = = 0 959 . 1 957 . 1
2
e H

armnica en
m
V 959 . 1 y no desplazar el ngulo.


M
V o
M
I .


( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 0.683 90 cos 432 . 0 90 * 2 cos 2.116
3
= z H

( ) ( ) ( ) 0.683 0 432 . 0 1 - 2.116
3
= z H

( ) 0.683 2.116 -
3
= z H

160

( ) Z = 0 2.799
1
e H

armnica en
m

En la figura 3.114 se muestra la respuesta en magnitud del filtro de DC,
comparando los resultados tericos con los de la grafica nos podemos dar cuenta
que los resultados son los mismos, comprobando as la efectividad del algoritmo.

magnitud de 1 unidad, se repite para frecuencias de 90, 250 y 310 Hz. La
magnitud mxima es de aproximadamente 2.8 unidades y la tenemos a una
frecuencia de 175 Hz, se puede.

Tambin se puede observar en la figura que para una frecuencia de 60 Hz (la
fundamental) se tiene una magnitud de 0, es decir la atena completamente, y
esta situacin se repite para una frecuencia de 285 Hz.

Figura 3.114.- Respuesta en magnitud del filtro de DC.

En la figura 3.115 se muestra la respuesta del ngulo para el filtro de DC tomando
las muestras desplazadas ya que para el caso donde no se desplazan se tiene un
ngulo de 0 para todas las diferentes frecuencias de la seal de entrada.

161

Figura 3.115.- Respuesta en frecuencia del filtro DC.

Filtro t del algoritmo LES de 5 muestras agregando componente de DC

del filtro real.


Donde:

( )
( )
( )
4

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=


( ) z H
4

2 1 1 2
0
1.866 3.232 3.232 1.866
720
+ +
+ + = i i i i
I
t
(3.114)
( ) z Y ( ) z X

162

La ecuacin 3.114 representa el filtro de la parte de DC a una frecuencia
fundamental de 60 Hz , pasando la ecuacin 3.114 al dominio de la transformada z
tenemos:

( )
2 1 1 2
4
1.866 3.232 3.232 1.866
+ +
+ + = z z z z z H

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j
e e e e z H
V V V + V +
+ + =
e e e e 2 1 1 2
4
1.866 3.232 3.232 1.866

de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
V V + V V
V + V + V + V =
e e e e
e e e e
2 2 cos 1.866 cos 3.232
cos 3.232 2 2 cos 1.866
4

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
V V + V + V
V + V + V V =
e e e e
e e e e
2 1.866 2 cos 1.866 3.232 cos 3.232
3.232 cos 3.232 2 1.866 2 cos 1.866
4

( ) ( ) ( ) t jsen t jsen z H V + V = e e 464 . 6 2 772 . 3
4


M
V o
M
I y

( ) ( ) ( ) 0 464 . 6 0 772 . 3
4
jsen jsen z H + =

( ) ( ) ( ) 0 464 . 6 0 772 . 3
4
j j z H + =

( ) 0
4
= z H

Se puede observar que el filtro
t 720
0
I
(representa la componente decreciente de
CD) no permitir el paso por completo de la seal de entrada y el ngulo es cero.

( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) ( ) ( ) t jsen t jsen z H V + V = e e 464 . 6 2 772 . 3
4

(3.115)

163


Ahora se prueba el filtro
t 720
0
I
(representa la componente decreciente de CD)
para una seal entrada tipo senoidal y con una frecuencia fundamental,
recordando que anteriormente se defini la frecuencia fundamental en 60Hz; con
una amplitud
M
V o
M
I .


( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 30 464 . 6 30 * 2 772 . 3
4
jsen jsen z H + =

( ) ( ) ( ) 5 . 0 464 . 6 866 . 0 772 . 3
4
j j z H + =

( ) j j z H 232 . 3 234 . 3
4
+ =

( ) Z = = 0 0 . 0 0 . 0
2
e H
En la expresin anterior se puede observar que el filtro -
t 720
0
I
no permitir el
paso de la seal de entrada, en otras palabras; el filtro atenuara por completo la
seal de entrada cuando la frecuencia sea 60 Hz (
M
I o
M
V ) y el ngulo ser de
0.


Se prueba el filtro
0
I para una seal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
M
V o
M
I .


( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 60 464 . 6 60 * 2 772 . 3
4
jsen jsen z H + =

( ) ( ) ( ) 866 . 0 464 . 6 866 . 0 772 . 3
4
j j z H + =

( ) j j z H 59 . 5 266 . 3
4
+ =

164

( ) Z = = 90 331 . 2 331 . 2
2
j H e

armnica en
m
V 331 . 2 y desplazar el ngulo 90.


M
V o
M
I .


( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 90 464 . 6 90 * 2 772 . 3
4
jsen jsen z H + =

( ) ( ) ( ) 1 464 . 6 0 772 . 3
4
j j z H + =

( ) .464j 6
3
= z H

( ) Z = 90 464 . 6
1
e H

armnica en
m

En la figura 3.117 se muestra la respuesta en magnitud del filtro
t 720
0
I

(representa la componente decreciente de CD), comparando los resultados
tericos con los de la grafica nos podemos dar cuenta que los resultados son los
mismos, comprobando as la efectividad del algoritmo.

magnitud de 0 unidades, se repite para frecuencias de 60 y 360 Hz. La magnitud
mxima es de aproximadamente 8.5 unidades y la tenemos a una frecuencia de
24 Hz.

Tambin se puede observar en la figura que para una frecuencia de 60 Hz (la
fundamental) se tiene una magnitud de 0, es decir la atena completamente.

165

Figura 3.117.- Respuesta en magnitud del filtro
t 720
0
I
.
En la figura 3.118 se muestra la respuesta del ngulo para el filtro de
t 720
0
I
.

Figura 3.118.- Respuesta en frecuencia del filtro DC.

de magnitud y ngulo que se presentan mediante las ecuaciones 3.118 y 3.119
teniendo presente que las ecuaciones del filtro real e imaginario
se muestran en las ecuaciones 3.116 y 3.117

166


tangente.

Magnitud

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos u u sen V V V
P P p
+ =

(3.118)
Fase

( )
( )
( ) u
u
u
cos
tan
P
P
V
sen V
=

(3.119)




muestra en la figura 3.120, en donde podemos observar con claridad que por cada
ciclo se 60 Hz se tiene 12 muestras.

Parte Real

( )
2 1 1 2
732 . 3 .464i 7 464 . 7 732 . 3 cos
+ +
+ = i i i I
P
u

(3.116)
Parte
Imaginara

( )
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149
+ +
+ + + = i i i i i sen I
P
u

(3.117)
( ) ( ) t sen V t V
p
A = e
(3.120)

167



con cinco muestras y agregando la componente se DC decreciente se muestra en
la figura 3.121

168


El algoritmo tarda cinco muestras para estimar el fasor es posible notar en la
figura 3.121 que el fasor tarda en estabilizarse solo 5 muestras, lo que es lo
mismo a 6.9444 mili segundos ya que cada muestra es tomada a una frecuencia
de 720 Hz.

Se puede ver que este algoritmo es muy rpido para estimar los fasores, con sus
desventajas de que tiene que ser una seal de entrada puramente senoidal.

entonces Vp = 10 y es posible notar que antes de que se estabilice se tiene un
pico de casi treinta unidades, esta perturbacin no se presentaba para los casos
posteriores, as que podemos afirmar que se debe a la componente de DC
decreciente la cual se aumento al algoritmo.

En la figura 3.122 se presenta la grafica del fasor en ngulo para este algoritmo,
con las mismas condiciones que para la magnitud, se estudia la estimacin de
fase en cinco ciclos con un tiempo de 83.33 milisegundos.

El ngulo oscila entre -150 y 180 con una pendiente positiva.

169


DC decreciente




( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V

+ A = e

(3.121)

170



171

para la seal de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.125


siguientes.

tiempo no afecta a la salida del fasor, esto se debe a la componente de DC
decreciente que se le aumento al algoritmo.

En la grafica 3.126 se puede observar la el pico que se tiene al principio de la
estimacin que es de aproximadamente 45 unidades y se estabiliza llegando a las
10 unidades en aproximadamente 6 milisegundos, para despus mantenerse en
10 unidades. Como podemos observar la presencia de una seal de DC
decreciente en el tiempo no afecta la estimacin del fasor.

172

Figura 3.126.- Fasor estimado en Magnitud Amplificada

Las amplitudes de la seal de entrada se muestran a continuacin
( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V

+ A = e

En la grfica 3.127 se muestra el fasor estimado en ngulo para la seal de
entrada senoidal decreciente.

173


estimacin del fasor para este algoritmo se estabiliza en poco tiempo, solo es
notable una pequea distorsin en el primer periodo del ngulo, y el ngulo oscila
entre +180 y -150

segundo armnico.


su ecuacin es la 3.122.


( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
s p
A + A = e e * 2

(3.122)

174




con una DC decreciente con la seal de entrada senoidal mas segundo armnico

175


segundo armnico afecta notablemente y de manera negativa a la salida del
fasor, a diferencia de la entrada con seal decreciente que si llegaba a
estabilizarse, esta ya no se estabiliza.

Al igual que en casos anteriores se tiene un pico en los primeros 5 milisegundos
que tiene 75 unidades de amplitud mxima, despus de ese pico la seal es
peridica pero no estable y la amplitud mxima es de aproximadamente 55
unidades y la mnima es de 20 unidades, las amplitudes de la seal de entrada se
muestran a continuacin

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 2 7 10

unidades.

estimacin del fasor para este algoritmo ya no se estabiliza en poco tiempo, lo que
es mas; ya no llega a estabilizarse en ningn momento solo es peridico pero la
fase es errnea y va desde -180 a +180.

176


En la grafica del fasor estimado se puede observar que la seal es peridica de
8.3333 mili segundos que corresponden a la mitad del periodo de la seal de
entrada.

Despus de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Mnimos errores
cuadrados con cinco muestras y agregando la componente de DC decreciente al
algoritmo. Ahora podemos desglosar sus ventajas y desventajas para la
estimacin del fasor teniendo diferentes seales de entrada.

Requiere de muy pocos
clculos (ya que los clculos
son multiplicaciones de
matrices).
La presencia de armnicos
tiene efectos negativos ya que
no elimina ningn armnico.
Las componentes de DC no
afectan su desempeo

3.6.6.4. Conclusiones del mtodo de errores mnimos cuadrados

La estimacin de fasores por el algoritmo de mnimos errores cuadrados de tres
muestras tiene los mismos efectos que el algoritmo de cinco muestras, solo

177

responden satisfactoriamente cunado se tiene una seal de entrada puramente
senoidal y a una frecuencia fundamental.

Aunque la respuesta del fasor es la misma para estos dos algoritmos se tiene
diferencias entre ellos, una de ellas se ve reflejada en los filtros real e imaginario y
la otra es el tiempo en que tarda en estabilizarse el fasor, para el caso de l
algoritmo de 3 muestras, como su nombre lo indica tarda solo el tiempo en tomar 3
muestras y el de cinco muestras tarda 6.94 lo que es el tiempo en tomar 5
muestras a una frecuencia de muestreo de 720 Hz.

El tiempo que tarda en estabilizarse el fasor depende completamente de la
frecuencia de muestreo.

En el algoritmo de cinco muestras se le agrega la componente de DC decreciente
y tiene como efecto que al estimar el fasor si la seal de entrad es contaminada
con una seal DC tipo decreciente, el fasor estimado es correcto, es decir; ya no
tiene un efecto negativo en la estimacin del fasor.

3.7. La Transformada Discreta de Fourier
La Transformada Discreta de Fourier era conocida en teora desde hace muchos
aos, pero solamente con la llegada de la computadora digital fue llevada a la
prctica.

Ni la Serie de Fourier, ni la Transformada de Fourier se prestan fcilmente para
clculos en computadoras digitales. Para vencer este impedimento se desarroll la
Transformada Discreta de Fourier (DFT, por sus siglas en ingls, Discrete Fourier
Transform).

La DFT opera con una seal muestreada o discreta. A partir de sta se genera un
espectro en el dominio de la frecuencia. El espectro que resulta es una
aproximacin de la Serie de Fourier, una aproximacin en el sentido que se pierde
informacin entre las muestras de la forma de onda.

Se dice que la seal de entrada se encuentra en el dominio del tiempo, es decir,
muestras tomadas en un periodo de tiempo establecido, o seal discreta de la
onda que ser transformada.
El trmino dominio de la frecuencia es usado para describir las amplitudes y fases
de las frecuencias que componen la seal de entrada.

El dominio de la frecuencia contiene exactamente la misma informacin que el
dominio del tiempo, solo que en diferente forma. Si se conoce uno de los dominios
se puede conocer el otro.

178

Si se cuenta con la seal en el dominio del tiempo, el proceso para conocer el
dominio de la frecuencia es llamado descomposicin o anlisis o Transformada
Discreta de Fourier. Si se conoce el dominio de la frecuencia, el clculo para
obtener el dominio del tiempo se conoce como sntesis o Inversa de la
Transformada Discreta de Fourier.

El nmero de muestras en el dominio del tiempo se representa por la variable N, el
cual puede tomar cualquier valor entero positivo, pero se eligen 128, 256, 512,
etc., esto es debido a que los datos guardados digitalmente en una computadora
usan direccionamiento binario y adems, el algoritmo mas eficiente para calcular
la DFT conocido como transformada rpida de Fourier, opera con N muestras que
son potencia de dos.

El dominio de la frecuencia ( ) [] X consta de dos partes, cada una es un arreglo de
N/2+1 localidades, dichas partes son: la parte real de
[] X
( ) [] ReX , que es el
arreglo en donde se encuentran las amplitudes de las formas coseno; y la parte
imaginaria de
[] X
( ) [] ImX que son los valores de las formas seno.

3.7.1. Funciones base de la Transformada Discreta de Fourier.
Las formas seno y coseno usadas en la DFT son comnmente llamadas funciones
base de la DFT. Las funciones base son un conjunto de formas de onda seno y
coseno de amplitud unitaria.

Las funciones base son generadas de las siguientes ecuaciones:

) / 2 cos( ] [ N ki i c
k
t =
(3.123)

) / 2 ( ] [ N ki sen i s
k
t =
(3.124)

En donde:

N
= nmero de muestras
k
= coeficiente para cada una de las frecuencias, desde cero hasta
2
N

i
= coeficiente para puntos de la seal seno y coseno de referencia, varia de cero
hasta
N
-1.
k
c
[ ] = forma de onda cosenoidal para obtener la amplitud de Re [] X .
k
s
[ ] = forma senoidal para la amplitud de Im [] X .

179

En palabras, cada punto N de la seal, se puede crear adicionando
N
/2+1
seales coseno y seno. Las amplitudes de las formas coseno y seno estn
contenidas en los arreglos Re [ ] X k y Im [ ] X k , respectivamente.

El escalamiento se realiza mediante las siguientes ecuaciones:

2 /
] [ Re
] [ Re
N
k X
k X =

(3.125)

2 /
] [ Im
] [ Im
N
k X
k X =

(3.126)

Excepto por:

N
X
X
] 0 [ Re
] 0 [ Re =

(3.127)

N
N X
N X
] 2 / [ Re
] 2 / [ Re = (3.128)

En donde:

] [ Re k X
y
] [ Im k X
contienen las amplitudes de las formas seno y coseno
necesarias para la transformada inversa de Fourier.

] [ Re k X
y
] [ Im k X
contienen la parte real e imaginaria del dominio de la
frecuencia.

3.7.2. Implementacin del algoritmo de ciclo completo
Como ya se menciono se necesitan de funciones ortogonales y las funciones seno
se utilizan para este algoritmo y a continuacin se prueba su ortogonalidad:

( ) ( )
e
t
e
t
e
e
e
2
0
2
0
2 cos
2
1
2
1
2
2
1
t dt t sen
t
= =
}
=

( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0
cos
T
t t
f t g t dt sen t t dt
t
e
e e
= =
=
} }

180

( )
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= 0 cos
2
2 cos
2
1
2
1
e
t
e
e

( ) ( ) ( ) 0 cos 4 cos
2
1
2
1
= t
e

( ) 0 1 1
2
1
2
1
= =
e

Ya que se comprob que estas funciones son ortogonales, entonces se
seleccionan la funcin seno y coseno a la mnima frecuencia de inters (frecuencia
nominal, en este caso es de 60Hz) y despus se muestrean las seales de
referencia a la frecuencia de muestreo seleccionada y ahora se realizan los
siguientes pasos:

Multiplicar la primera muestra de la ventana con el primer discretizado de
cada seal de referencia
Se guardan los datos en tablas
Se repiten las multiplicaciones y se guardan los resultados para todas las
muestras subsecuentes hasta considerar todos los datos de la ventada
Se suman los productos de las multiplicaciones con los productos previos.
Dividir los resultados de las sumas del paso anterior entre un medio del
nmero de muestras de la ventana.

Para la estimacin del fasor se calcula la magnitud y el ngulo con las siguientes
formulas mostradas en la 3.129 y 3.130 respectivamente.

2 2
imaginario real magnitud + =

(3.129)
|
.
|
\
|
=

real
imaginario
ngulo
1
tan

(3.130)



ecuacin.

181

Nm f f
al no m
*
min
=
(3.131)

720
1 1
720 12 * 60
= = A
= =
m
m
f
t
Hz f

Existen dos maneras para tomar las muestras

Iniciar en el instante t=0 (muestras: 0, 30, 60,)
13 muestras (Integracin de la regla trapezoidal)
Iniciar despus de un retardo (muestras: 15, 45, 75,)
12 muestras (Regla rectangular)

En la grafica 3.132 se muestra la funcin seno muestreada a una frecuencia de
720 Hz y en la figura 3.133 se muestra la funcin coseno a la misma frecuencia de
muestreo

Figura 3.132.-Funcin Seno muestreada

182

.

Figura 3.133.-Funcin Coseno muestreada

En la Tabla 3.5 se observan las seales de referencia muestreadas a una
frecuencia de 720Hz y con la frecuencia nominal de 60Hz, tenemos 12 muestras,

Tabla 3.5.-Funcin seno y coseno

Seno Coseno
0 1
0.5 0.866
0.866 0.5
1 0
0.866 -0.5
0.5 -0.866
0 -1
-0.5 -0.866
-0.866 -0.5
-1 0
-0.866 0.5
-0.5 0.866

La parte real e imaginaria no son ms que filtros y a continuacin se analizan y se
presentan las correspondientes graficas para cada filtro.

183

la transformada discreta de Fourier (DFT); en la figura 3.134 se muestra el
diagrama a bloques del filtro seno (real).


Donde:

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=

Empezamos a analizar el filtro de la parte real con la ecuacin 3.132

( ) + + + + + + =
4 5 6 7 8 9 10 11
5 . 0 0 5 . 0 866 . 0 1 866 . 0 5 . 0 0 z z z z z z z z z H
R

0 1 2 3
5 . 0 866 . 0 1 866 . 0 z z z z +

(3.132)

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + + + + + =
A A A A A A t j t j t j t j t j t j
R
e e e e e e j H
e e e e e e
e
6 7 8 9 10 11
5 . 0 866 . 0 1 866 . 0 5 . 0 0

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t j t j
e e e e e e
A A A A A A
+
e e e e e e 0 1 2 3 4 5
5 . 0 866 . 0 1 866 . 0 5 . 0 0

se llega a la ecuacin del filtro real:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t j H
R
A A + A A A A
A A A A A A
+ A A + A A + A A
+ A A + A A + A A =
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e
0 0 cos 5 . 0 cos 866 . 0 2 2 cos 1
3 3 cos 866 . 0 4 4 cos 5 . 0 5 5 cos 0
6 6 cos 5 . 0 7 7 cos 866 . 0 8 8 cos 1
9 9 cos 866 . 0 10 10 cos 5 . 0 11 11 cos 0

( ) z H
1

( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.133)
( ) z Y ( ) z X

184

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 . 0 cos 866 . 0 2 2 cos 1 3 3 cos 866 . 0
4 4 cos 5 . 0 6 6 cos 5 . 0 7 7 cos 866 . 0
8 8 cos 1 9 9 cos 866 . 0 10 10 cos 5 . 0
+ A A A A A A
A A A A + A A
+ A A + A A + A A =
R
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 . 0 866 . 0 cos 866 . 0 2 2 cos 3 866 . 0 3 cos 866 . 0
4 5 . 0 4 cos 5 . 0 6 5 . 0 6 cos 5 . 0 7 866 . 0 7 cos 866 . 0
8 8 cos 9 866 . 0 9 cos 866 . 0 10 5 . 0 10 cos 5 . 0
+ A + A A + A A + A
A + A A A + A A
+ A A + A A + A A =
R
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0.5cos 10 0.866cos 9 cos 8 0.866cos 7 0.5cos 6
0.5cos 4 0.866cos 3 cos 2 0.866cos 0.5
0.5 10 0.866 9 8 0.866 7 0.5 6

R
H j t t t t t
t t t t
sen t sen t sen t sen t sen t
j
e e e e e e
e e e e
e e e e e
= A + A + A + A + A
A A A A +
A A A A A +
( ) ( ) ( ) ( )

0.5 4 0.866 3 2 0.866 sen t sen t sen t sen t e e e e
(
(
A + A + A + A
(

Ahora que se tiene la respuesta en frecuencia del filtro real, podemos ver en la
ecuacin anterior que depende de una parte real y de una parte imaginaria, asi
que separamos la parte imaginaria de la parte real y tenemos las ecuaciones
3.134 y 3.135

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 5 . 0 cos 866 . 0 2 cos 3 cos 866 . 0
4 cos 5 . 0 6 cos 5 . 0 7 cos 866 . 0
8 cos 9 cos 866 . 0 10 cos 5 . 0
1
+ A A A
A A + A
+ A + A + A =
t t t
t t t
t t t real H
e e e
e e e
e e e

(3.134)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t sen t sen t sen
t sen t sen t sen
t sen t sen t sen imagl H
A + A + A
+ A + A A
A A A =
e e e
e e e
e e e
866 . 0 2 3 866 . 0
4 5 . 0 6 5 . 0 7 866 . 0
8 9 866 . 0 10 5 . 0
1

(3.135)

Para poder determinar la respuesta en frecuencia es necesario sacar la magnitud
y el ngulo con la parte real e imaginaria de las ecuaciones 3.134 y 3.135, las
ecuaciones para el magnitud y ngulo del filtro real se presentan a continuacin
(3.136 y 3.137)

( ) ( )
2
1
2
1
imagl H real H magnitud + =

(3.136)

( )
( )
|
|
.
|
\
|
=

l real H
imagl H
ngulo
1
1 1
tan

(3.137)

185

Con la ecuacin 3.136 se determina la respuesta en magnitud para el filtro real y

Figura 3.135.-Respuesta en magnitud del filtro real.

Como se puede ver en la figura 3.135 la magnitud es uno cuando la frecuencia de
entrada es de 60Hz y se repite para una frecuencia de aproximadamente 70Hz, si
recordamos es algoritmos trigonomtricos se repeta para un armnico, la amplitud
mas grande no rebasa 1.1 unidades y lo mas importante de este filtro es que
elimina completamente todas las armnicas de la frecuencia fundamental que en
este caso es de 60 Hz.

En la figura 3.136 se muestra la respuesta del ngulo para el filtro real.

186

Figura 3.136.-Respuesta del ngulo del filtro real.

Como podemos ver en la figura 3.136 a la frecuencia de 60 Hz tenemos un
desfasamiento de 120 y en la segunda armnica parece que hay una recta que
va desde los -30 a los 150 pero al amplificar la grafica podemos ve que en la
segunda armnica tenemos un desfasamiento de -117 como s e muestra en la
figura 3.137.

Figura 3.137.-Respuesta del ngulo del filtro real amplificada en la 2
da
armnica.

187

La conclusin es inmediata despus de ver la grafica amplificada, podemos ver en
la figura 3.137 que el ngulo no es consistente en determinadas frecuencias, pero
en la figura 3.136 se muestra que la pendiente de la recta en la grafica 3.136 es
demasiado inclinada y por ende no podemos observar bien el desfasamiento.

A continuacin se analiza el Filtro de la parte imaginaria el filtro coseno en la figura
3.138 se muestra el diagrama a bloques del filtro coseno (imaginario).


Donde

( )
( )
( )
1

X z Seal de entrada
Y z Seal de salida
=
=
=


( ) + + + =
4 5 6 7 8 9 10 11
866 . 0 1 866 . 0 5 . 0 0 5 . 0 866 . 0 1 z z z z z z z z z H
R

0 1 2 3
866 . 0 5 . 0 0 5 . 0 z z z z + +

(3.138)

Reemplazando z por
t j
e
A e

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + + =
A A A A A A t j t j t j t j t j t j
R
e e e e e e j H
e e e e e e
e
6 7 8 9 10 11
866 . 0 5 . 0 . 0 5 . 0 866 . 0 1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t j t j
e e e e e e
A A A A A A
+ +
e e e e e e 0 1 2 3 4 5
866 . 0 5 . 0 0 5 . 0 866 . 0 1

se llega a la ecuacin del filtro real:

( ) z H
2

( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A A =
V
e e
e
cos
1
(3.139)
( ) z Y ( ) z X

188

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t t jsen t
R
A A + A A + A A
A A A A A A
A A A A A A
+ A A + A A + A A =
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e
0 0 cos 866 . 0 cos 5 . 0 2 2 cos 0
3 3 cos 5 . 0 4 4 cos 866 . 0 5 5 cos 1
6 6 cos 866 . 0 7 7 cos 5 . 0 8 8 cos 0
9 9 cos 5 . 0 10 10 cos 866 . 0 11 11 cos 1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

866 . 0 cos 5 . 0 3 3 cos 5 . 0 4 4 cos 866 . 0
5 5 cos 1 6 6 cos 866 . 0 7 7 cos 5 . 0
9 9 cos 5 . 0 10 10 cos 866 . 0 11 11 cos 1
+ A A + A A A A
A A A A A A
A A + A A + A A =
R
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 866 . 0 5 . 0 cos 5 . 0 3 5 . 0 3 cos 5 . 0 4 866 . 0 4 cos 866 . 0
5 1 5 cos 1 6 866 . 0 6 cos 866 . 0 7 5 . 0 7 cos .5 0
9 5 . 0 9 cos 5 . 0 10 866 . 0 10 cos 866 . 0 10 10 cos
+ A A + A + A A + A
A + A A + A A A
A A + A A + A A =
R
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

5 . 0 3 5 . 0 4 866 . 0 5 1
6 866 . 0 7 5 . 0 9 5 . 0 10 866 . 0 11

866 . 0 cos 5 . 0 3 cos 5 . 0 4 cos 866 . 0 5 cos 1
6 cos 866 . 0 7 cos 5 . 0 9 cos 5 . 0 10 cos 866 . 0 11 cos
(
A A + A + A
+ A A A + A + A
+ A + A A A
A A A + A + A =
t sen t sen t sen t sen
t sen t sen t sen t sen t sen
j
t t t t
t t t t t j H
R
e e e e
e e e e e
e e e e
e e e e e e
A
hora que se tiene la respuesta en frecuencia del filtro imaginario, podemos ver en
la ecuacin anterior que depende de una parte real y de una parte imaginaria, as
que separamos la parte imaginaria de la parte real y tenemos las ecuaciones
3.140 y 3.141

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 866 . 0 cos 5 . 0 3 cos 5 . 0 4 cos 866 . 0
5 cos 1 6 cos 866 . 0 7 cos 5 . 0
9 cos 5 . 0 10 cos 866 . 0 11 cos
2
+ A + A A
A A A
A + A + A =
t t t
t t t
t t t real H
e e e
e e e
e e e

(3.140)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t sen t sen t sen
t sen t sen t sen
t sen t sen t sen imagl H
A A + A
+ A + A + A
+ A A A =
e e e
e e e
e e e
5 . 0 3 5 . 0 4 866 . 0
5 1 6 866 . 0 7 5 . 0
9 5 . 0 10 866 . 0 11
2

(3.141)

Para poder determinar la respuesta en frecuencia es necesario sacar la magnitud
y el ngulo con la parte real e imaginaria de las ecuaciones 3.140 y 3.141, las
ecuaciones para la magnitud y ngulo del filtro imaginario se presentan a
continuacin (3.142 y 3.143)

( ) ( )
2
1
2
1

(3.142)
(3.143)

189

( )
( )
|
|
.
|
\
|
=

l real H
imagl H
ngulo
1
1 1
tan

Con la ecuacin 3.142 se determina la respuesta en magnitud para el filtro
imaginario y se muestra en la figura 3.139.

Figura 3.139.-Respuesta en magnitud del filtro imaginario.

Como se puede ver en la figura 3.139 la magnitud es uno cuando la frecuencia de
entrada es de 60Hz y se repite para una frecuencia de aproximadamente 70Hz, si
recordamos es algoritmos trigonomtricos se repeta para un armnico, la amplitud
mas grande no rebasa 1.1 unidades y lo mas importante de este filtro es que
elimina completamente todas las armnicas de la frecuencia fundamental que en
este caso es de 60 Hz, podemos ver tambin que la amplitud que le sigue a la
mxima es de aproximadamente 0.3 unidades, es decir cuando la seal de
entrada esta contaminada de armnicos, estos filtros las eliminan completamente
y si no fuese un armnico, los filtros la atenan en forma visible.

En la figura 3.140 se muestra la respuesta del ngulo para el filtro real.

En la figura 3.140 podemos ver que para la frecuencia de segundo armnico
tenemos un ngulo de aproximadamente 30 y vemos que parar los armnicos
pareciera no estar definido su ngulo pero como se mostr en el filtro real, la
curva es demasiada inclinada y amplificando la grafica podemos ver que la
frecuencia del segundo armnico tenemos un ngulo de -120 y as para cada

190

armnica, se debe de amplificar la grafica para poder ver con exactitud su valor de
ngulo como se muestra en la figura 3.141.

Figura 3.140.-Respuesta del ngulo del filtro imaginario.

Figura 3.141.-Respuesta del ngulo del filtro imaginario amplificado para la
segunda armnica

191

de magnitud y ngulo que se e obtuvieron en las ecuaciones 3.144 y 3.145.

( ) ( )
2
1
2
1

(3.144)

( )
( )
|
|
.
|
\
|
=

l real H
imagl H
ngulo
1
1 1
tan

(3.145)


DC decreciente
segundo armnico.
tercer armnico.
transitorio.

resultantes con el algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier, se desarrollo
un programa en matlab y se presentan los resultados obtenidos.




( ) ( ) t sen V t V
p
A = e
(3.146)

192




193

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de la DFT se muestra en la
figura 3.143.


Sabiendo que el algoritmo toma todo un ciclo, lo que es igual a 12 muestras para
estimar el fasor es posible notar en la figura 3.143 que el fasor tarda en
estabilizarse 12 muestras, lo que es lo mismo a 16.666666 mili segundos.


entonces Vp = 10

la DFT, con las mismas condiciones que para la magnitud, se estudia la
estimacin de fase en cinco ciclos con un tiempo de 83.33 milisegundos.

Para este caso ya es muy visible cuanto se tarda en mostrar correctamente el
fasor, si recordamos en los algoritmos trigonomtricos no era muy visible ya que el
tiempo de estimacin del fasor era realmente corto, hablamos de 3 muestras como
mximo; en el algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier y para este caso
en particular es de un ciclo completo.

194


DC decreciente




( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V

+ A = e

(3.147)

195



196

El Fasor estimado en magnitud para la seal de entrada senoidal decreciente se
muestra en la figura 3.147.


tiempo no afecta notablemente ni de manera negativa a la salida del fasor solo se
nota en la grafica del faros de magnitud que antes de estabilizarse llega a una
magnitud de aproximadamente 11.5 unidades como se muestra en el rectngulo
de la figura 3.147.

Al igual que en el caso 1 tenemos que el fasor se estabiliza en un ciclo completo a
pesar que la seal de entrada ya esta contaminada por una seal DC decreciente.

( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V

+ A = e

En los algoritmos trigonomtricos solo el algoritmo de Rockefeller & Udren controla
mejor la componente decreciente de DC, pero como ya se menciono se tiene una
pequea oscilacin en la magnitud y esta depende de la frecuencia de muestreo
con la cual se esta trabajando, si se incrementa la frecuencia de muestreo
disminuye la amplitud de la oscilacin.

En la grafica 3.148 se muestra la estimacin de fasor del ngulo y podemos notar
que el ngulo varia entre -60 y 90 y al igual que la magnitud tarda un ciclo

197

completo en estabilizarse y no hay un efecto negativo cuando la entrada es de tipo
senoidal con DC decreciente.


segundo armnico.




( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
s p
A + A = e e * 2

(3.148)

198



199


El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de la DFT para la seal de
entrada senoidal mas segundo armnico se muestra en la figura 3.151


segundo armnico no afecta notablemente a la salida del fasor y a diferencia de
los algoritmos trigonomtricos que si afectaban de manera negativa y muy notoria
a la salida del fasor, y al igual que en los casos anteriores la magnitud tarda en
estabilizarse 16.66666 mili segundos correspondientes a un ciclo de la seal
fundamental.


( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 2 8 10

estimacin del fasor para este algoritmo se estabiliza en 1 ciclo y ya no tiene
distorsiones debido a la seal de entrad contaminada con segundo armnico, al
igual que el caso anterior el ngulo oscila entre -60 y 90

200


Caso 7.- Seal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental segundo,
tercer y cuarto armnico.
Para el algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier vale la pena analizar un
caso ms, el caso 7 se refiere a procesar una seal de entrada que este
contaminada con segundo, tercero y cuarto armnico; para comprobar que el fasor
estimado no es afectado por los armnicos como se mostr en los filtro real e
imaginario que eliminaban completamente las armnicas.

con una frecuencia de 60Hz y se le suma una seal de tercer armnico, una seal
de segundo armnico y una seal de cuarto armnico.


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t sen V t sen V t V
c t s p
A + A + A + A = e e e e * 4 * 3 * 2
(3.149)

201



Figura 3.154.- Seal de entrada (Discreta)

202

Se muestra en las figuras 3.153 y 3.154 que la seal de entrada esta
completamente deforme ya no tiene forma senoidal, con la caracterstica que es
peridica. La amplitud mxima es de aproximadamente 33 unidades y al igual que
en casos anteriores solo se analizan cinco ciclos.

Si la seal de entrada mostrada en la figura 3.153 se procesara en cualquier
algoritmos trigonomtrico, esperaramos como respuesta un fasor completamente
distorsionado, pero estamos trabajando con la transformada discreta de fourier y
sabemos que tiene dos filtros que eliminan completamente los armnicos y como
respuesta esperamos tener un fasor completamente lineal, y que tarda en
estabilizarse alrededor de 16.666 mili segundos.

El fasor estimado en magnitud para una seal contaminada de segundo, tercero y
cuarto armnico se muestra en la figura 3.154.


En la figura 3.155 podemos comprobar que las especulaciones que se hacan al
respecto de este algoritmo son ciertas, la transformada discreta de Fourier elimina
completamente las armnicas, podemos ver que el fasor se estabiliza alrededor de
16.6666 mili segundos al igual que en casos anteriores.

El fasor estimado del ngulo se presenta en la figura 3.156.

203


Al igual que en la magnitud, el fasor estimado del ngulo no es afectado por la
seal de entrada contaminada de armnicos y tarda en estabilizarse el periodo de
un ciclo completo.

Como podemos ver en la figura 3.155 el fasor estimado en magnitud nos indica
que la seal de entrada tiene 10 unidades de magnitud en su seal con frecuencia
fundamental.

Atena efectivamente el ruido. Respuesta lenta al transitorio
Atena todas las armnicas. Requiere mayor numero de
coeficientes
Atena todas las componentes
de alta frecuencia

Rechaza la componente
decreciente

204

3.7.3. Algoritmo de Filtros Coseno.

En el algoritmo de la DFT de ciclo completo se realizaron los filtros seno y coseno
que se muestran en la figura 3.157 y 3.158 respectivamente.

Figura 3.157.-Respuesta en magnitud del filtro real.

Figura 3.158.-Respuesta en magnitud del filtro imaginario.

205

Se puede observar en las graficas anteriores que los dos filtros eliminan
completamente las armnicas pares e impares, el filtro real (seno) atena ms las
frecuencias entre armnicos por lo tanto es el mejor de los dos filtros.

Este algoritmo hace uso de la funcin seno como seal de referencia para
calcular ambos filtros de parte real e imaginaria, debido a lo anterior este algoritmo
utiliza una ventana de mayor tamao.

La correlacin con la referencia de la funcin seno da la parte real

( ) u cos
p
V .- De aqu el nombre de filtro coseno
Si el valor actual ( ) u cos
p
V es correlacionado, resulta
( ) ( ) u u sen V V
p p
= 90 cos , este es el filtro de la parte imaginaria



720
1 1
720 12 * 60
= = A
= =
m
m
f
t
Hz f

206

Figura 3.159.-Seal Seno.

Figura 3.160.-Seal Coseno.

Ultima muestra
de la seal
seno
Primera muestra
de la seal
coseno

207

A partir de estos dos filtros el fasor puede estimar la magnitud y ngulo del fasor.

En el algoritmo de la DFT se comprob que la funcin seno es ortogonal, entonces
se seleccionan la funcin seno a la mnima frecuencia de inters (frecuencia
nominal, en este caso es de 60Hz) y despus se muestrean las seales de
referencia a la frecuencia de muestreo seleccionada y ahora se realizan los
siguientes pasos:

Multiplicar la primera muestra de la ventana con el primer discretizado de
la seal de referencia.
Se guardan los datos en tablas
Se repiten las multiplicaciones y se guardan los resultados para todas las
muestras subsecuentes hasta considerar todos los datos de la ventada
Se suman los productos de las multiplicaciones con los productos previos.
Dividir los resultados de las sumas del paso anterior entre un medio del
nmero de muestras de la ventana.

Los clculos realizados en los pasos anteriores son parra el filtro de la parte real.
El filtro de la parte real calculado atrs es el filtro de la parte imaginaria

Para la estimacin del fasor se calcula la magnitud y el ngulo con la siguientes
formulas mostradas en la 3.150 y 3.151 respectivamente.

2 2
imaginario real magnitud + =

(3.150)
|
.
|
\
|
=

real
imaginario
ngulo
1
tan

(3.151)


DC decreciente
segundo armnico.
tercer armnico.
transitorio.

208

resultantes con el algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier, se desarrollo
un programa en matlab y se presentan los resultados obtenidos.


frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida.

La seal de entrada es puramente senoidal, es generada a travs de una funcin
senoidal su ecuacin es la 3.152

muestra en la figura 3.162.


( ) ( ) t sen V t V
p
A = e
(3.152)

209


El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo funciones pares e impares se


210


Sabiendo que el algoritmo toma ciclo y cuarto, lo que es igual a 15 muestras para
estimar el fasor es posible notar en la figura 3.163 el fasor tarda en estabilizarse
medio periodo de un ciclo y cuarto, lo que es lo mismo a 20.83 mili segundos.

entonces Vp = 10

En la figura 3.164 se presenta la grafica del fasor en ngulo para el algoritmo de la
DFT, con las mismas condiciones que para la magnitud, se estudia la estimacin
de fase en cinco ciclos con un tiempo de 83.33 milisegundos.

Para poder observar con exactitud el tiempo que requiere en estimar el fasor se
amplifica la figura 3.164, para este caso ya es muy visible cuanto se tarda en
mostrar correctamente el fasor (figura 3.165).


211

Figura 3.165.- Fasor estimado en fase y amplificado

Utiliza el mejor de los dos filtros
de la DFT de ciclo completo,
para calcular la parte real e
imaginaria.
Respuesta mas lenta que la DFT
ya que toma un ciclo y .
Tiene todas las ventajas del
algoritmo de la DFT de ciclo
completo.

3.7.4. Conclusiones de la Transformada Discreta de Fourier
El algoritmo de filtro Coseno tiene la misma respuesta que el algoritmo de la DFT
de ciclo completo pero le lleva de ciclo ms.

El algoritmo del ciclo coseno elimina completamente las armnicas pares e
impares, por lo que se recomienda usar, tomando en cuenta que tiene una

212

respuesta lenta los transitorios y la componente de CD decreciente afecta
notablemente a la estimacin del fasor.

El algoritmo de las funciones pares e impares solo elimina los armnicos pares y
solo atena a los armnicos impares, haciendo a este algoritmo no confiable para
estimar fasores en donde puede estar la seal de entrada contaminada de
armnicos impares.

Despus de haber implementado y analizado los algoritmos de correlacin,
podemos concluir que el mejor algoritmo es el de Transformada discreta de
Fourier de ciclo completo ya que elimina por completo todas las armnicas pares e
impares, a pesar que tarda un ciclo completo en estabilizarse.

213

CAPITULO 4
PROTECCIN AVANZADA DE LNEAS DE TRANSMISIN
4.1. Introduccin
En este capitulo se pretende dar una breve discusin de las tcnicas adaptables y
su aplicacin en ciertas reas de investigacin en la proteccin de sistemas de
potencia. La mayora del material presentado aqu es una recopilacin de trabajos
de investigacin presentados en conferencias y revistas especializadas.

4.2. proteccin adaptable de sistemas de potencia
La proteccin adaptable muestra ser capaz de mejorar la confiabilidad y la
seguridad de los relevadores de proteccin y sus correspondientes esquemas
adems de lograr una mejor utilizacin de las instalaciones elctricas. La mayora
de los conceptos requiere un sistema de computadoras en un nivel jerrquico, lo
cual incluye computadoras de primera lnea, procesadores paralelos, adems de
procesadores en subestaciones y terminales remotas enlazadas todos ellos por
canales de comunicacin que puedan transmitir datos o cambios en los
relevadores antes o despus de un disturbio.

El principio de la proteccin adaptable acepta que los relevadores que protegen
una red elctrica pueden requerir cambios en sus caractersticas para ajustarse a
las condiciones que prevalecen en el sistema de potencia. Normalmente un
sistema de proteccin responde a fallas o eventos anormales de una manera fija y
predeterminada. Esta manera predeterminada de actuar dada por las
caractersticas de los relevadores se basa en ciertos supuestos hechos acerca del
sistema de potencia. Entonces, por ejemplo puede suponerse un nivel de corriente
de carga el cual no debe ser excedido en el lugar donde el relevador se localiza.
Para el primer momento, una de las caractersticas del relevador es su ajuste de
corriente de arranque (pick-up), el cual se define para caer sobre la mxima
corriente de carga. Sin embargo, con el tiempo, si esta corriente de carga es
excedida por la carga real, entonces el ajuste de pick-up del relevador es
inapropiado y el relevador podra operar incorrectamente durante condiciones de
carga extrema. Ejemplos de este tipo son comunes en la operacin de sistemas
de potencia modernos y son discutidos ms a detalle en las siguientes secciones.
Se podra generalizar diciendo que no es posible predecir todos los posibles
estados de operacin del sistema de potencia en una red elctrica practica y en
consecuencia no seria posible asegurar que todos los ajustes del relevador sern
apropiados de acuerdo a la evolucin del sistema de potencia con el tiempo.

Aun en el caso que se pudiesen considerar todas las contingencias y definir
fronteras de desempeo requerido por el relevador, uno debe comnmente tomar
una decisin inferior para los ajustes del relevador tal que esas fronteras queden

214

cubiertas. Es frecuentemente necesario hacer ajustes que cubran una gran
cantidad de condiciones de operacin y consecuentemente no son los mejores
ajustes para las condiciones normales de operacin que el relevador tiene que
encarar la mayora de las veces. Para poder cubrir todas las contingencias
posibles, los ajustes del relevador se podran hacer tan insensibles que no sean lo
suficientemente sensibles para cubrir de manera adecuada la proteccin de
cualquier estado del sistema de potencia. Estas ideas obligan a concluir que bajo
ciertas condiciones de operacin y con las debidas salvaguardas seria deseables
hacer a los relevadores adaptables a las condiciones cambiantes. Ciertamente no
todas las caractersticas de los relevadores deben hacerse adaptables. Algunos
elementos adaptables estn presentes en muchos de los actuales relevadores
electromecnicos y estticos.
Por ejemplo, al ajustar su velocidad de operacin automticamente, un relevador
de sobrecorriente de atraso de tiempo y disco de induccin se adapta a los lugares
de falla cambiantes.

Es necesario tambin incluir la posibilidad de que el sistema de proteccin
permitiera la ejecucin de cambios automticos en l mismo tal que siga la
dinmica del sistema de potencia cuando cambia de una condicin normal a una
anormal durante su curso de operacin.

Con este concepto de proteccin adaptable, por lo tanto, no es necesario anticipar
todas las contingencias para las cuales los relevadores deben operar
correctamente, ni es necesario aceptar compromisos en los ajustes de los
relevadores. Considerando todo lo antes mencionado una definicin para
proteccin adaptable puede darse en la siguiente forma []:

Proteccin adaptable Una actividad en lnea que modifica la respuesta preferida
de la proteccin a un cambio en las condiciones o requerimientos del sistema. Es
usualmente automtico pero puede incluir la intervencin humana.

Aunque una definicin ms acertada y ms ampliamente usada es la siguiente []:
La proteccin adaptable es una filosofa de proteccin, la cual permite buscar y
realizar automticamente ajustes en varias funciones de proteccin para hacerlas
mas acordes a las condiciones de operacin prevalecientes en el sistema.

Aunque los relevadores de proteccin deberan detectar rpidamente todas las
anormalidades en el sistema de potencia, otras consideraciones podran
desviarlos de este objetivo primario. En general, un sistema de proteccin por
relevadores esta diseado para alcanzar los mximos niveles de velocidad de
respuesta, confiabilidad, selectividad, simplicidad y economa, todos estos
trminos ya discutidos en el Modulo II. Debido a que es impractico satisfacer todos
estos requisitos simultneamente, algunos compromisos deben ser hechos.

Un objetivo que es comnmente conflictivo se refiere a la confiabilidad del sistema.
Existe siempre un compromiso entre la seguridad y la dependabilidad en un

215

sistema de proteccin. La dependabilidad o la seguridad pueden mejorarse de
forma significativa al utilizar esquemas de proteccin redundantes. Considrese
una lnea de transmisin la cual esta equipada con dos sistemas de proteccin
PS1 y PS2 tal y como se muestra en la Figura 5.1. La lgica A establece que un
disparo ser dado solo si ambos relevadores detectan la presencia de una falla;
de esta forma la seguridad del equipo de proteccin en conjunto se incrementa.
Por otro lado la lgica B enva una seal de disparo si cualquiera de los
relevadores detecta una falla, con lo que se incrementa la dependabilidad del
sistema de proteccin que desconectara la lnea si una falla se experimenta.

Figura 5.1 lgica de disparo para incrementar la dependabilidad o la seguridad

Con el uso de relevadores convencionales, el sistema de proteccin se disea ya
sea con tendencia hacia la dependabilidad o la seguridad. Por lo tanto los niveles
ms altos de dependabilidad o seguridad no pueden alcanzarse al mismo tiempo.

Adems, los compromisos entre las caractersticas mas deseables llevara a un
diseo del sistema de proteccin, el cual esta lejos de ser el optimo. La
degradacin en su desempeo ser mas obvia a medida que la topologa de la red
cambie. En general, la tendencia de un sistema de proteccin que no se encuentre
operando en un nivel ptimo puede atribuirse a:
1. La evolucin de las filosofas de proteccin en los ltimos 80 aos
2. Diseos que se apoyan fuertemente en tecnologas electromecnicas
3. La limitacin en el uso de variables locales tales como corrientes y voltajes
como entradas al relevador.

Entre las principales debilidades es el inadecuado hardware y la capacidad
limitada de adaptacin al ambiente cambiante de un sistema de potencia.

4.2.1. Algunos ejemplos de proteccin adaptable
Todos los ajustes de los relevadores representan un compromiso. En cada fase de
desarrollo de un sistema de proteccin, un balance debe darse entre la economa
y el desempeo, dependabilidad y seguridad, complejidad y simplicidad, velocidad
de operacin y exactitud. El objetivo de proveer ajustes adaptables del relevador

216

es minimizar los compromisos y permitir que los relevadores respondan a las
condiciones actuales del sistema.

4.2.1.1. Proteccin contra fallas al final de la lnea
Los relevadores de sobrecorriente instantneos y la zona 1 de los relevadores de
distancia no deben sobre alcanzar a la siguiente seccin de lnea (lnea
adyacente). Los relevadores de sobrecorriente son por lo tanto ajustados a la
mxima corriente que pueda existir cuando todos los interruptores de circuito se
encuentran cerrados. La zona 1 de los relevadores de distancia es ajustada a 80-
90% de la longitud total de la lnea.

Relevadores de sobrecorriente con atraso de tiempo y elementos de zona 2 son
usados para cubrir la porcin de la lnea que no es cubierta por los relevadores
instantneos. Esto se muestra en la Figura 2.2. Para relevadores de
sobrecorriente, cuando el interruptor remoto abre la corriente cambia. En el caso
no adaptable, el relevador instantntaneo debe ser ajustado para la corriente en el
peor caso, es decir, para la configuracin del sistema que ofrezca la mxima
corriente de falla. Para cualquier otra configuracin del sistema, la corriente puede
ser menor y los relevadores instantneos pueden no operar.

Con la proteccin adaptable, la configuracin del sistema puede ser enviada a
todas las terminales y el cambio de corriente resultante cuando el interruptor
remoto abre puede ser determinado y entonces los ajustes de los relevadores se
pueden cambiar en consecuencia.

Figura 2.2 proteccin de subalcance y sobrealcance con relevadores de sobrecorriente y
de impedancia para 100% de cobertura de la lnea de transmisin

En el caso de relevadores de impedancia, la apertura del interruptor remoto puede
comunicarse a los relevadores y los ajustes de la zona 1 pueden modificarse para
cubrir la terminal remota. Debido a que estos cambios en la configuracin son
dados en condiciones de estado estable del sistema, no hay necesidad de usar un
canal de alta velocidad. La informacin puede ser enviada fuera de lnea entre
estaciones o desde un punto de control central.

217

Un esquema de proteccin adaptable mas sofisticado hace uso de un canal de
alta velocidad en el cual la corriente presente en las terminales es transmitida y la
impedancia aparente exacta vista por los relevadores es calculada.

4.2.1.2. Cobertura total para lneas multiterminales por relevadores de
distancia
Lneas con terminales mltiples pueden tener diversas configuraciones a medida
que se forman. El tap en la tercera terminal puede ser simplemente un
transformador o una lnea cuya longitud es comparable a la longitud de las otras
dos secciones.

Tcnica convencional:
- Usando relevadores de distancia (debido a que no siempre es posible tener
canales de comunicacin de alta velocidad entre las terminales para establecer
un esquema de proteccin piloto)
- En tales problemas severos de subalcances y sobrealcances se presentan
como consecuencia de la presencia o ausencia de infeed de la tercera
terminal.

El ajuste de la primera zona se hace considerando que no hay infeed desde
ninguna de las otras dos terminales (condicin no deseable, pero segura) tal como
se muestra en la Figura 2.3.

Cuando el infeed se presenta, esto es, todas las terminales contribuyen a la falla,
el alcance del relevador se ve aun mas reducido.

Los ajustes de la segunda zona de proteccin es determinada con todas las
inyecciones de corriente presentes, debido a que esta zona debe sobre alcanzar
siempre la lnea entera a proteger.

Figura 2.3 Un problema de proteccin de lneas multiterminales

218

La proteccin de estas lneas usando relevadores de distancia podra beneficiarse
al usar filosofas de proteccin adaptable. Considere una lnea de transmisin de
tres terminales cuyas secciones son de longitudes comparables, como se muestra
en la Figura 2.4. Cuando todas las terminales se conectan a sus respectivos
sistemas, la primera zona de proteccin del relevador R1 que controla al
interruptor 101 alcanza tan solo una pequea distancia ms all de la unin T de
la lnea. De forma similar, los relevadores R2 y R3 alcanzan una pequea
distancia ms all de la unin de las tres lneas. Ahora considere que una falla
ocurre en la seccin 3, la cual no esta dentro de los ajustes de primera zona de los
relevadores R1 y R2. Debido a que la falla esta dentro de la zona 1 del relevador
R3, el interruptor 103 ser operado sin ningn atraso intencional de tiempo. Una
caracterstica adaptable ofrecida a los relevadores R1 y R2 podra recibir esta
informacin y extender el alcance de las primeras zonas de estos relevadores para
desconectar la lnea sin tener que esperar para que los temporizadores de sus
segundas zonas expiren. Este concepto puede ser desarrollado ms a detalle a un
esquema de proteccin.

Al transmitir de manera continua la configuracin del sistema, es decir, el estado
de los interruptores a todas las terminales la relacin de corrientes infeed es
conocida y los relevadores pueden ser ajustados de acuerdo. Esta transmisin de
datos se hace durante la operacin en estado estable del sistema y puede hacerse
en canales de baja velocidad, o las relaciones de infeed pueden basarse en
clculos de impedancias hechos en la computadora de la subestacin basada en
al informacin de los cambios en el sistema.

Figura 2.4 Una lnea de transmisin de tres terminales conectando tres sistemas de
potencia

En este ejemplo, la caracterstica de proteccin adaptable es mejorar la proteccin
de lneas multiterminales en respuesta a informacin externa del sistema.

219

4.2.1.3. Efectos de la carga
La habilidad para detectar fallas de bajo nivel es limitada por la necesidad de no
operacin de la proteccin durante condiciones de emergencia de la carga. En
sistemas de subtransmision y distribucin, los relevadores de sobrecorriente
deben ser ajustados lo suficientemente arriba de la carga y debajo de la corriente
de falla para permitir la dependabilidad y seguridad del sistema. En sistemas de
potencia de alto voltaje, los relevadores de distancia no deben cubrir las zonas de
impedancia de carga. La solucin tradicional a este problema es agregar una
restriccin de voltaje, direccionalidad, blinders, o un compromiso en el ajuste. En
un ambiente adaptable, la carga se puede monitorear continuamente y cuando
una falla ocurre, indicada por el detector de falla o por un monitor de transitorios, la
carga puede ser removida de los clculos de falla.
4.2.1.4. proteccin adaptable empleando redes neuronales
En aos recientes las redes neuronales han surgido como una nueva y muy
poderosa herramienta para el ingeniero. Estos algoritmos emulan en un forma muy
simple el proceso de aprendizaje del cerebro humano y son ampliamente
conocidas como muy buenos reconocedores de patrones. La cantidad de trabajo
presentado usando estas tcnicas muestra a las redes neuronales como una
solucin muy prometedora para una gran variedad de problemas en el campo de
los sistemas elctricos de potencia. Una gran cantidad de soluciones de
proteccin adaptable han sido sugeridas empleando redes neuronales.

La mayora de estos trabajos es aplicada a la deteccin y clasificacin de fallas en
lneas de transmisin con configuraciones complejas. Se ha mostrado que la
velocidad de operacin de estos relevadores usando redes neuronales es muy
alta. Adems en muchos casos se ha probado que estas tcnicas son capaces de
detectar situaciones de falla que los relevadores convencionales no podran
detectar. Sin embargo y a pesar de que la dependabilidad del sistema de
proteccin se ve grandemente mejorada al usar estas tcnicas, la seguridad
tambin se ve mermada. El error de deteccin es aun muy alto y la posibilidad de
disparos innecesarios es aun un factor importante. Una mayor investigacin es
necesaria en este campo antes de poder proponer soluciones adaptables reales
usando estas tcnicas.

4.2.1.5. proteccin adaptable de transformadores de potencia
La proteccin diferencial es el medio de proteccin estndar para transformadores
de ms de 10 MVA. Es bien conocido que la componente fundamental de la
corriente diferencial durante fallas internas es mucho mas grande que durante
condiciones de carga normales.

220

Otro aspecto de la proteccin diferencial tiene que ver con el transformador
durante el periodo de operacin del interruptor. Durante esta operacin del
interruptor, corrientes inrush tambin crearan una gran discrepancia en el balance
de corrientes. Generalmente, esta corriente inrush se puede evitar de ser
considerada como una condicin de falla por el hecho de que la corriente inrush
es dominada por la segunda armnica. La magnitud de la segunda armnica
depende del magnetismo residual y el ngulo del voltaje durante el cual la
operacin del interruptor se realiz.

La proteccin diferencial tambin es afectada por otros factores tales como la
sobreexcitacin, cambio de taps en el transformador y la diferencia de corrientes
debida a las diferentes relaciones de transformacin de los TCs. Los esquemas
digitales son ideales para considerar todos estos efectos. En general, tales
relevadores son ms rpidos y pueden tomar decisiones ms seguras.

Trabajos recientes en esta rea proponen algoritmos computacionales adaptables
empleando filtros de Kalman. El algoritmo se apoya en el monitoreo de las
corrientes para determinar el estado del transformador. Filtros de Kalman de
diferentes rdenes son inicializados dependiendo del estado de operacin del
transformador. Un transformador desenergizado es monitoreado hasta que la
operacin del interruptor se lleva a cabo. Despus de esta accin, un filtro de
cinco estados es usado para estimar los componentes de c.d., fundamental y
segunda armnica de la corriente. Si la corriente diferencial excede un
predeterminado porcentaje de la corriente en el transformador, una posible
condicin de falla existe. La componente de segunda armnica de la corriente es
entonces comparada a la fundamental de la corriente diferencial. Si el componente
de segunda armnica no es lo suficientemente alto, entonces una falla interna ha
ocurrido y una seal de disparo es dada. Si el criterio de la segunda armnica se
cumple, entonces el algoritmo transfiere el control a un filtro de dos estados.

Una vez que el transformador opera en condiciones normales, el filtro de dos
estados muestrea las corrientes primaria y secundaria y crea un fasor de
referencia para cada una. Estos fasores son rotados con respecto al tiempo y
entonces comparados con las nuevas mediciones de corriente. Si una diferencia
significativa existe, un transitorio es detectado y el control es transferido a un filtro
de Kalman de tres estados que usa las estimaciones del filtro de dos estados. Este
ultimo filtro crea unas estimaciones de las corrientes que son usadas en una
ecuacin de proteccin diferencial similar a la usada por el filtro de cinco estados.
Si no hay disparo, el control es transferido de nuevo al filtro de dos estados. Al
cambiar los estados de monitoreo, este algoritmo puede adaptarse a las diferentes
condiciones de operacin y aplicar el modelo preciso que se requiera.

221

4.2.1.6. proteccin digital de distancia adaptable
En un esquema de proteccin digital, las muestras de voltajes y corrientes son
tomadas en el punto del relevador y usadas para calcular la impedancia aparente
de la lnea vista por el relevador. Si la impedancia se encuentra dentro de un lmite
predeterminado, la decisin se toma para desconectar la lnea. Este principio
funciona bien para fallas tipo slido. El problema ocurre en el caso de fallas con
resistencia. El voltaje a travs de la falla es una funcin de la corriente en la
terminal local del relevador y la corriente de la terminal remota. La contribucin de
corriente de la terminal remota no puede medirse en el punto local del relevador.
Es posible medir la corriente del terminal remoto y enviarla al relevador local
usando un canal de alta velocidad, sin embargo esto ltimo no resulta prctico.

Sistemas de proteccin tradicionales solo incorporan un margen de error para
considerar la contribucin de corriente desconocida. Esto resulta en una porcin al
final de la lnea que no es protegido por la primera zona. La idea entonces es
minimizar esta porcin de lnea desprotegida. La tcnica adaptable de medir las
condiciones del sistema y actualizar las fronteras ideales de disparo puede ser
muy til. De las mediciones locales de voltajes y corrientes el relevador puede
calcular la impedancia aparente y la computadora usa las condiciones mas
actualizadas del sistema y determina si una falla ocurre y su posible localizacin.

Los relevadores deben adaptarse a las condiciones cambiantes del sistema, ya
sea una lnea de dos terminales o ms. Al emplear un sistema de proteccin
basado en microprocesador o computadora, la confiabilidad y estabilidad del
sistema aumentan.

Durante la operacin normal de un sistema, eventos inesperados pueden afectar
el desempeo del sistema por completo. Si una condicin anormal surge, tal como
una desviacin de frecuencia, los relevadores de proteccin pueden no estar
preparados para manejar la obscuridad en los cambios de los parmetros debido a
los ajustes preestablecidos.

Una solucin para esto es usar datos en tiempo real para cambiar los ajustes de
inicio. Por lo tanto, es posible desarrollar reglas de control para adaptar la
proteccin automticamente a los cambios en el sistema. Componentes son
pueden agregarse a las leyes de control para corregir los factores impredecibles
que afectan a los estados de operacin de la lnea protegida. Esto puede mejorar
la efectividad de un esquema de proteccin.

Las oscilaciones de potencia pueden causar una operacin incorrecta de las
protecciones de distancia. Un mtodo adaptable puede ser usado para inmovilizar
la proteccin durante estas oscilaciones en el sistema. Este mtodo es llamado
discriminacin de relacin incremental. El principio establece que durante
operacin normal la relacin de cambio de los valores instantneos de corriente de
lnea tiene un lmite, pero durante falla esta relacin aumenta rpidamente. De

222

acuerdo a tal diferencia en el cambio de las relaciones de corriente, se puede
distinguir la condicin de falla de la normal de operacin.

La caracterstica de relacin-de-cambio de la corriente puede clasificar el estado
del sistema de potencia como operacin normal, condicin de oscilacin y
condicin de falla. Durante operacin normal, la corriente y su relacin de cambio
varan de forma senoidal y sus valores de amplitud son similares, La corriente es
casi peridica cuando la condicin de oscilacin del sistema esta presente. La
amplitud de la relacin de cambio por ciclo vara lentamente como una curva
envolvente de la corriente. Para una condicin de falla, la corriente se incrementa
rpidamente y la relacin de cambio es muy grande. El mtodo adaptable sugiere
que una unidad de deteccin de falla sea usada y su ajuste sea cambiado de
forma adaptable en tiempo real de acuerdo al cambio en la amplitud de corriente.
De esta forma, la proteccin ser capaz de diferenciar entre fallas y oscilaciones
en el sistema. Esto requiere medicin y tambin memorizacin de la amplitud de la
corriente de carga por ciclo y el reajuste adaptable de los dispositivos de
proteccin.

4.2.2. Problemas computacionales y consideraciones de implementacin
Este capitulo ha tratado de mostrar como los principios de proteccin adaptable
pueden ser usados en distintas situaciones de proteccin dentro del sistema de
potencia. Estos principios implican no solo el punto de vista de software sino
tambin de hardware.

Una manera efectiva de iniciar un programa de proteccin adaptable desde un
punto de vista econmico es identificar aquellas reas en donde los relevadores
pueden tener limitantes de operacin. Estas podran ser limitantes de despacho
econmico, mrgenes de estabilidad, riesgos relacionados al clima, o limitantes de
mantenimiento. Cualquier instalacin nueva o renovada debera incluir una
evaluacin de los beneficios posibles al incluir tales sistemas adaptables.

Existen cuatro elementos principales de un esquema de proteccin adaptable:
hardware, comunicacin y control, software y factores humanos. El hardware se
refiere a los relevadores digitales. La comunicacin y control se refiere a los
sistemas computacionales usados para monitorear los relevadores y coordinar los
cambios necesarios en caso de cambio en las condiciones de la red. El software
se refiere a los algoritmos que los sistemas de control usan para coordinar los
relevadores. Con algoritmos y una arquitectura computacional mejorados, la
coordinacin de relevadores en un sistema de proteccin existente puede ser
actualizada, transformando el esquema de proteccin de convencional a
adaptable.

223

Referencias

Adaptive transmission relaying concepts for improved performance, Rockefeller,G.
D.; Wagner, C.L.; Linders, J.R.; Hicks, K.L.; Rizy, D.T.; Power Delivery, IEEE Tran
sactions on , Volume: 3 Issue: 4 , Oct. 1988, Page(s): 1446 -1458

Adaptive relaying, Phadke, A.G.; Horowitz, S.H.; Computer Applications in Power, I
EEE , Volume: 3 Issue: 3 , July 1990, Page(s): 47 51

IEEE Tutorial Course on 'Microprocessor Relays and Protection Systems,' No. 88
EH 0269-1-P4RR.

Adaptive relaying. A new direction in power system protection, Codling, J.D.; Hous
e, S.A.; Joice, J.H.; Labhart, K.M.; Richards, J.R.; Tenbusch, J.E.; Tullis, M.; Wilker
son, T.D.; Rostamkolai, N.; Potentials, IEEE , Volume: 15 Issue: 1 , Feb.-
March 1996, Page(s): 28-33

Computer-based protection: recent advances and future directions, Sidhu, T.S.;
TENCON '98. 1998 IEEE Region 10 International Conference on Global
Connectivity in Energy, Computer, Communication and Control , Volume: 2 , 17-19
Dec. 1998, Page(s): 424 -427 vol.2.

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