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9 Sistemas de Part culas 9.1 Quest oes . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Problemas e Exerc cios . . . . . . . . . 9.2.1 O Centro de Massa . . . . . . . 2 2 2 2
O Momento Linear . . . . . . . Conservac a o do Momento Linear Sistemas de Massa Vari avel: Um Foguete . . . . . . . . . . . Sistemas de Part culas: Variac o es na Energia Cin etica . . . .
5 6 8 8
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9.1
Quest oes
D !2
#8&BH!2 #8& #
9.2
(b) A medida que a massa da part cula de cima e aumentada o centro de massa desloca-se em direc a o a aquela part cula. No limite, quando a part cula de cima for mui o) E 9-1 (9-1/6 edic a to mais massiva que as outras, o centro de massa coin(a) A que dist ancia o centro de massa do sistema Terra- cidir a com a posic a o dela. Lua se encontra do centro da Terra? (Use os valores das massas da Terra e da Lua e da dist ancia entre os dois astros que aparecem no Ap endice C.) (b) Expresse E 9-12 L (9-9/6 ) a resposta do item (a) como uma frac a o do raio da Terra. Uma lata em forma de cilindro reto de massa M , al (a) Escolha a origem no centro da Terra. Ent ao a tura N e densidade uniforme est a cheia de refrigerante dist ancia do centro de massa do sistema Terra-Lua (Fig. 9-30). A massa total do refrigerante e . Fazemos e dada por pequenos furos na base e na tampa da lata para drenar
o conte udo e medimos o valor de O , a dist ancia verti
cal entre o centro de massa e a base da lata, para v arias situac o es. Qual e o valor de O para (a) a lata cheia e
onde e a massa da Lua, e a massa da Terra, a com O enquanto a = a separac a o m edia entre Terra e Lua. Tais valores (b) a lata vazia? (c) O que acontece e lata est a sendo esvaziada? (d) Se e a altura do l quido encontram-se no Ap endice C. Em n umeros temos, que resta em um determinado instante, determine o va= "!#$%$'&'()+* "!#,& lor de (em func a o de M , N e ) no momento em que -!# $%$ /. 021 -!# $43
o centro de massa se encontra o mais pr oximo poss vel -!#6 da base da lata.
5 5 m ) 89:!# 6 (a) Como a lata e uniforme seu centro de massa est a (b) O raio da Terra e 7
m, de modo que localizado no seu centro geom e trico, a uma dist a ncia * temos NP acima da sua base. O centro de massa do refri "!# 6 #;+<) 5 5 gerante est a no seu centro geom etrico, a uma dist ancia = *
; 9"!# 6
Quando a lata est a cheia tal P acima da base da lata. 7 * posic a o coincide com NQP . Portanto o centro de massa da lata e com o refrigerante que ela cont em est a a uma dist ancia E 9-3 (9-3/6 ) 9.2.1 O Centro de Massa
G NQP (a) Quais s ao as coordenadas do centro de massa das tr es M NQP N * R O
part culas que aparecem na Fig. 9-22? (b) O que aconM G tece com o centro de massa quando a massa da part cula de cima aumenta gradualmente? acima da base, sobre o eixo do cilindro. *2& *&
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(b) Consideramos * agora a lata sozinha. O centro de massa est a em NQP acima da base, sobre o eixo do cilindro. = (c) A medida que decresce o centro de massa do refrigerante * na lata primeiramente diminui, depois cresce at e NQP novamente. (d) Quando a superf cie superior do refrigerante est aa = uma dist ancia acima da base da lata a massa do fre(= & PTN , onde e a massa frigerante na lata e S
= quando a lata est a cheia (
UN ). O centro de = * massa do refrigerante apenas est a a uma dist ancia P da base da lata. Logo
O
*& S > = 2 * & P S M *& >= & ( = *& M NP PTN P = M PTN $ =E$ MVN *) =W& MVN G M NP
<*
km/h
Note que as duas velocidades est ao no mesmo sentido, de modo que ambos termos no numerador tem o mesmo sinal. As unidades usadas n ao s ao do Sistema Internacional. E 9-20 (9-15/6 )
Um proj etil e disparado por um canh ao com uma *<# 2#2velog cidade inicial de m/s. O a ngulo do disparo e em Encontramos a posic a o mais baixa do centro de massa relac a o a ` horizontal. Quando chega ao ponto mais alda lata com refrigerante igualando a zero a = derivada de O = to da trajet oria, o proj etil explode em dois fragmentos em relac a o a e resolvendo em relac a o a . A derivada de massas iguais (Fig. 9-33). Um dos fragmentos, cue dada por ja velocidade imediatamente ap os a explos ao e zero, cai * = $ =W$& X verticalmente. A que dist a ncia do canh a o o outro fragO MVN *) =[& Y *; = & $ [ X =
mento atinge o solo, supondo que o terreno seja plano e MVNZY MVN = $ a resist encia do ar possa ser desprezada? $=E$ *
A soluc a o de
=
$B=E$ MVN
N M`_
! ^]
Usamos a soluc a o positiva pois e = positivo. Substituindo-se agora o valor de ne express ao de O acima, ou seja, em
OQ
$ = $ E MVN *; = & W MVN G
Precisamos determinar as coordenadas do ponto de explos ao e a velocidade do fragmento que n ao cai reto para baixo. Tais dados s ao as condic o es iniciais para um problema de movimento de proj eteis, para determinar onde o segundo fragmento aterrisa. Consideremos primeiramente o movimento do proj etil original, at e o instante da explos ao. Tomemos como ori= gem o ponto de disparo, com o eixo tomado horizontal e o eixo A vertical, positivo para cima. A componente dada por eh
i zero no A da velocidade e eTj%kYm & l8n e e eTjTPl senqrj , onde eTj instante de tempo no
peTj%k8Pl-
e a velocidade inicial e qrj e oa ngulo de disparo. As coordenadas do ponto mais alto s ao
=
seTjutTnv
w eTjyx'z2{JqrjB|En &C$ e j senq j ' x z2{Jq j l F*<#8&H$ # g 2# g 0; 1 sen x z2{ '
! A
e j kTnY * l8n $
!T}
m
E 9-14 (9-11/6 )
*
Um velho Galaxy com uma massa de 5 kg est a via1# jando por uma estrada reta a km/h. Ele e seguido por !## 2# um Escort com uma massa de kg viajando a http://www.if.ufrgs.br/ jgallas
#2#
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sen
$ 2# g
! .
Como ent ao nenhuma forc a horizontal atua, a componente horizontal do momento e conservada. Como um dos fragmentos tem velocidade zero ap os a explos ao, o momento do outro fragmento tem que ser igual ao momento do proj etil originalmente disparado. A componente horizontal da velocidade do proj etil original e e j xBz2{)q j . Chamemos de M a massa do proj etil inicial e de ~)j a velocidade do fragmento que se move horizontalmente ap os a explos ao. Assim sendo, temos
Me j xBz8{Jq j
M~;j *
(a) Escolha o centro do sistema de coordenadas co= mo sendo o centro da roldana, com o eixo horizontal e para a direita e com o eixo A para baixo. O centro de = # massa est a a meio caminho entre os sacos, em
e Z
, onde e a dist a ncia vertical desde o centro da A roldana at e qualquer um dos sacos. *<# g transferidas do saco da esquerda (b) Suponha 12# para o saco da direita. O saco da esquerda tem massa ge 5 =[? * . . *# est a em mm. O saco a ` direita tem massa
Y = * = g e est a em $
. mm. A coordenada do centro de massa e ent ao
=
?=@? G $ = $ ? G $ 1#8&B * . & . * #2&' * . & 5 Y *<# m. *<#
5
! #
mm
*
. O centro de massa est aa uma vez que a massa do fragmento em quest ao e MUP . A coordenada A ainda e mm do saco mais leve, ao longo da linha que une os dois Isto signica que corpos. * ~ j
e j xBz2{)q j (c) Quando soltos, o saco maispesado move-se para baixo e o saco mais leve move-se para cima, de modo que *)F*<#8& # g *<# m/s
xBz8{
o centro de massa, que deve permanecer mais perto do saco mais pesado, move-se para baixo. Agora considere um proj etil lanc ado horizontalmente no # *<# (d) Como os sacos est ao conectados pela corda, que pasinstante na
com velocidade do >= & de C!r}m/s ! . a 8partir & sa pela rolsdana, suas acelerac o es tem a mesma magniponto com coordenadas j CA j
m. Sua $ * tude mas direc o es opostas. Se e a acelerac a o de $ , ? j coordenada A e dada por , e quando # A
A Yln P ent ao Y e a acelerac a o de . A acelerac a o do centro ele aterrisa temos A
. O =tempo at e a aterrisagem e * de massa e n
A jTPl e a coordenada do ponto de aterrisagem $ Y ? ?T Y & $ e
=
= j ~;j'nv
= j ~)j ] * l A j *;H! . 8& 0) 1
? $
^ ? $
!r}
*# ]
.
Precisamos recorrer s ` egunda lei de Newton para encontrar a acelerac a o de cada saco. A forc a da gravidade ? l , para baixo, e a tens ao na corda, para cima, atuam no saco mais leve. A segunda lei para tal saco e
? lY-U
VY ?
E 9-21 (9-17/6 ) Dois sacos id enticos de ac u car s ao ligados por uma corda de massa desprez vel que passa por # uma roldana sem atrito, de massa desprez vel, com . mm de di ametro. Os dois sacos est ao no mesmo # n vel e cada um possui # originalmente uma massa de . g. (a) Determine a posic a o horizontal do centro de massa do sistema. (b) *<# Suponha que g de ac u car s ao transferidos de um saco para o outro, mas os sacos s ao mantidos nas posic oes originais. Determina a nova posic a o horizontal do centro de massa. (c) Os dois sacos s ao liberados. Em que direc a o se move o centro de massa? (d) Qual e a sua acelerac a o? http://www.if.ufrgs.br/ jgallas
O sinal negativo aparece no lado direito porque e a acelerac a o do saco mais pesado (que q ao e o que estamos considerando!). As mesma forc as atuam no saco mais pesado e para ele a segunda lei de Newton fornece
$ lY"
$ ? ? que
? & B $ Y l ? G $
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I*#2&BI2&
I*<#8&BF*J & 5
#21
#; #;!
m/s
$
*<# E 9-23 (9-??/6 ) . Um cachorro a em um bote de kg que se de kg est ovel que pesa encontra a m da ` esquerda na Fig. 9- Qual !) ##2# o momento linear de 11 um autom *) margem (que ca a N e est a viajando a km/h? 34a). Ele anda 5 m no barco, em direc a o a ` margem, e depois p ara. O atrito entre o bote e a a gua e desprez vel. A moral deste problema e cuidar com as unidades A que dist ancia da margem est a o cachorro depois da empregadas: caminhada? (Sugest ao: Veja a Fig. 9-34b. O cachorro D !2##2# 11"!# se move para a esquerda; o bote se desloca para a di2*1)!
e
0; 1 2#2# kg m/s
reita; e o centro de massa do sistema cachorro+barco? Ser a que ele se move?) na direc a o do movimento. = Escolha o eixo como sendo horizontal, com a origem na margem, e apontanto para a direita na Fig. 9= 34a. Seja a massa do bote e I sua coordenada ini- E 9-24 (9-21/6 ) = 1# cial. Seja a massa do cachorro e sua coordenada Suponha que sua massa e de kg. Com que velociinicial. A coordenada do centro de massa e ent ao dade teria que correr para ter o mesmo momento linear !#2# !+* = FW = kg viajando a km/h? que um autom ovel de =
Chamando de e e a massa e a velocidade do car as Agora o cachorro caminha uma dist ancia para a es- ro, e de e e a sua massa e velocidade temos, grac a ` conservac a o do momento linear, querda do bote. a entre a coordenada = F Como a diferenc = D C!#2#2&'H!+*-!# & nal do bote e a coordenada nal do cachorro e ) 8 = = X X (1#8&BI#2#2& e
m/s Y
e , ou seja , a coordenada do centro de massa pode tamb em ser escrita como = = Poder amos tamb em deixar a resposta em km/h: =
X
X G = = e
e
H!##8&BC!+*& 1#
* 5 km/h
Como nenhuma forc a horizontal externa atua no sistema bote-cachorro, a velocidade do centro de massa n ao pode mudar. Como o bote e o cachorro estavam inicialmente em repouso, a velocidade do centro de massa e zero. O centro de massa permance na mesma posic a o = e, portanto, as duas express oes acima para devem ser iguais. Isto signica que
= FW =
=
= X G =
Perceba a import ancia de fornecer as unidades ao dar sua resposta. Este u ltimo valor n ao est a no SI, claro. E 9-25 (9-20/6 )
Com que velocidade deve viajar um Volkswagen de kg (a) para linear que um Ca*< ter # o mesmo momento ! dillac de . kg viajando a km/h e (b) para ter a mesma energia cin etica? (a) O momento ser a o mesmo se : e donde tiramos que
e
e
*< . # 1)! H!2&
e< ,
1)!
Isolando-se
=
obtemos
X
= F W = Y G
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(b) Desconsiderando o fator $ P , igualdade de energia onde o sub ndice refere-se a ` pedra e o sub ndice O $ e , ou seja, cin atica implica termos refere-se ao homem. Desta express ao vemos que e
e
] e
] * . # 1;! C!2&
*<1; 12
km/h
e
Y
I#)}T#2&'(; 02#2& Y
Y #; #8*2 !#2#
m/s
onde o sinal negativo indica que o homem move-se no sentido oposto ao da pedra. Note que o sentido da pedra Qual o momento linear de um el , tron viajando a uma foi implicitamente tomado como positivo. Note ainda #) 002 *J 08 -! # e velocidade de (
m/s)? que a raz ao das massas coincide com a raz ao dos pesos. Como a velocidade do el etron n ao e de modo algum pequena comparada com a velocidade da luz, faz-se necess ario aqui usar a equac a o relativistica para o mo- E 9-36 (9-29/6 ) *J mento linear, conforme dada pela Eq. 9-24: Um homem de . kg est a viajando em uma carroc a a e m/s. Ele salta para fora da carroc a de modo a car com
! velocidade horizontal zero. Qual a variac a o resultante YVu na velocidade da carroc a?
(0;!2!-!#J
! Y ? Du? &'I*J 08!#2,'& (#; 0202& $
E 9-26 (9-??/6 )
! 0)!T9"!# W$
kg m/s
D?
O momento linear total do sistema home-carroc a e conservado pois n ao atuam forc as externas com componentes horizontais no sistema. Chamemos de a massa da carroc a, e a sua velocidade inicial, e e sua velocidade nal (ap os o homem haver pulado fora). Seja a massa do homem. Sua velocidade inicial e a mesma da carroc a e sua velocidade nal e zero. Portanto a conservac a o do momento nos fornece
G & e
e
ou seja, um valor
9
vezes menor:
E
m/s
que o momento linear do sistema de tr es pec as seja conservado. Como o momentum antes da explos ao era zero, S ele tamb e m o e ap o s a explos a o. Isto signica que o veonde e e a velocidade relativa. Substituindo esta extor velocidade dos tr e s pedac os est a o todos num mesmo press ao na equac a o da conservac a o do momento obteplano. mos Escolha um sistema de coordenadas XY, com o eixo ver Q@G & S G tical sendo o eixo A , positivo para cima. A partir da e
e e e origem deste diagrama, desenhe na direc a o negativa do de modo que eixo X o vetor , correspondente ao momento da par cula mais pesada. Os dois outros momentos s ao re @ & ? eY e S% Q apontando num a presentados por vetores ngulo q e
no primeiro quadrante e q $ no quarto quadrante, de mo? 02#2g $
do que (condic a o do problema). q q S Como a componente vertical do momento deve conser
eY G e var-se, temos com as convenc o es acima, que
e
Ue
e S
m/s
? e senq Y
e senq $
#
m/s
onde e e a velocidade dos pedac os menores. Portan? $ e, como to devemos necessariamente ter que q
q ? 02#2g ? g , temos que q =
q $
s5 . . q q $
Conservac a o da componente do momento produz
~
* ~
exBz8{Jq ?
* * ? exBz8{Jq
Consequentemente, a velocidade ~ J
(2#2& =
do pedac o maior e
! 5 m/s
g x'z2{5 .
no sentido negativo do eixo . O a ngulo entre o vetor velocidade do pedac o maior e qualquer um dos pedac os menores e
!1# g g Y"5 .
! . g
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. 2#02#
kg Uma sonda espacial de !# kg, viajando para J upiter . com uma velocidade 1 de m/s em relac a o ao Sol, acio- (c) Como a velocidade inicial e zero, a velocidade nal # na o motor, ejetando kg de gases com uma velocidade e dada por * de . m/s em relac a o a ` sonda. Supondo que os gases M s ao ejetados no sentido oposto ao do movimento inicial e
K da sonda, qual a sua velocidade nal? M
E 9-48 (9-41/6 )
"!#
Ignore a forc a gravitacional de J upiter e use a Eq. (947) do livro texto. Se e e a velocidade inicial, M e a massa inicial, e e velocidade nal, M e a massa nal, e e a velocidade do g as de exaust ao, ent ao
e
se M #20# M
#02# Y
&
m/s
E 9-56 (9-47/6 ) Duas longas barcac as est ao viajando na mesma direc a o e no mesmo sentido em a guas tranq u ilas; uma com !# uma km/h, a outro com velocidade *# velocidade de de km/h. Quando est ao passando uma pela outra, oper arios jogam carv a o da mais lenta para a mais r apida, !##2# a ` raz ao de kg por minuto; veja a Fig. 9-38. Qual a forc a adicional que deve ser fornecida pelos motores das duas barcac as para que continuem a viajar com as mesmas velocidades? Suponha que a transfer encia de carv ao se d a perpendicularmente a ` direc a o de movimento da barcac a mais lenta e que a forc a de atrito entre as embarcac o es e a a gua n ao depende do seu peso.
kg e M
!#21
#02# c * . K b #)!#
m/s
E 9-49 (9-43/6 )
Um foguete em repouso no espac o, em uma regi ao em que a forc a gravitacional e desprez vel, tem uma massa *) 9!# ! 1)!9!# de .2. kg, da qual kg s ao combust vel. 1# O consumo de combust vel do motor e de ) 5 +*2 kg/s e a velocidade de escapamento* dos gases e de km/s. O . # motor e acionado durante s. (a) Determine o empuxo do foguete. (b) Qual e a massa do foguete depois es na Energia 9.2.5 Sistemas de Part culas: Variac o que o motor e desligado? (c) Qual e a velocidade nal Cin etica do foguete?
(a) Como se ve no texto logo abaixo da Eq. 9-46, o empuxo do foguete e dado por
U7 , onde 7 e a taxa E 9-60 (9-55/6 ) de consumo de combust vel e e a velocidade1do # gas Uma mulher de .2. kg se agacha e depois salta para cima D presente problema temos 7
5 kg e exaustado. No )+*2"!# na vertical. Na posic a o agachada, seu centro de massa
m/s, de modo que # D est a 5 cm acima do piso; quando seus p es deixam o 02# 1#8&B(; *8-!# & ! . "!# 6 ch ao, o centro de massa est a !r*<# cm acima do piso; no
^7Q
5
N ponto mais alto do salto, est a cm acima do piso. (a) (b) A massa do combust vel ejetado e dada por Qual a forc a m e dia exercida sobre a mulher pelo piso, o intervalo de tempo da quei- enquanto h M g
7n , onde n e a contato entre ambos? (b) Qual a velocidama de combust vel. Portanto de m axima atingida pela mulher?
M g
1 #8&BI* . #8& 5
!+*<# "!#
kg
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