SIN VIBRACIONES

AVANCE Una estructura se dice que est experimentando vibraciones cuando se altera a partir de su posicin de equilibrio esttico y luego se deja de vibrar sin excitacion externo dinmico. En este captulo se estudia la vibracin libre que conduce a las nociones de la frecuencia natural de vibracin y coeficiente de amortiguamiento de un sistema de SOF. Vamos a ver que la velocidad a la que el movimiento se descompone en vibracin libre es controlada por el coeficiente de amortiguamiento. Por lo tanto los resultados del anlisis que describe las vibraciones libres de proporcionar una base para determinar la frecuencia natural y factor de amortiguamiento de una estructura de datos experimentales del tipo mostrado en las figuras. 1.1.4. A pesar de amortiguacin en las estructuras reales se debe a varios mecanismos de disipacin de energa mecanismos que actan simultneamente, un enfoque matemticamente conveniente es para idealizar por amortiguamiento viscoso equivalente. En consecuencia, este captulo se refiere principalmente a vis los sistemas cously amortiguado. Sin embargo, la vibracin libre de sistemas en presencia de las fuerzas de friccin de Coulomb se analiza al finaldel captulo.

2.1 Vibracin Libre no amortiguada

El moLiori de sistemas lineales de SDF, visualizado como una idealizada de un piso o un marco de masa-muelle amortiguador del sistema, sometido a la fuerza externa pQ) se rige por la ecuacin. (1.5.2). Establecer pQ) = 0 se obtiene la ecuacin diferencial que rige la vibracin libre del sistema, que en los sistemas sin amortiguamiento (c = 0) se especializa en mu + ku = 0 (2.1.1)

Libre de vibraciones es iniciada por perturbar el sistema desde su posicin de equilibrio esttico, impartiendo la masa se iniciaun desplazamiento u (O) y una velocidad u (O) en el momento cero, que se define como el instante en que el movimiento: u = u (O) = a (O) En estas condiciones iniciales, la solucin a la ecuacin se obtiene mediante mtodos estndar (vase Derivacin 2.1) u(t) =u (O) + coswt sinw11t donde (2.1.4) La ecuacin (2.1.3) se grafica en la figura. 2.1.1. Esto demuestra que el sistema se somete a vibracin historia (u oscilatorios) el movimiento de su equilibrio esttico (o no deformada, a = 0) la posicin, y que este movimiento se repite despus de cada segundo 2n / w. En particular, el estado (desplazamiento y velocidad) de la masa en dos instantes de tiempo, t1 t1 + 2r / w, es idntico: uQ1) = u (t1 + 2ff/con) y A (t1) - Un (ti + 2r / w). Estas igualdades pueden ser fcilmente demostradas, a partir de la ecuacin. (2.1.3). El movimiento descrito por la ecuacin. (2.1.3) y se muestra en la fig. 2.1.1 se conoce como movimiento armnico simple. diferencial (2.1.2) homognea

(2.1.3)

La parte de a-b-c-d-e de la curva de desplazamiento en tiempo describe un ciclo de vibracin libre del sistema. De su equilibrio esttico (o deformada) en una posicin, la masa se mueve a la derecha, alcanzando su mximo desplazamiento positivo u0 en b, momento en el que la velocidad es cero y el desplazamiento comienza a disminuir y los rendimientos de masa

de nuevo a su posicin de equilibrio c, contina movindose hacia la izquierda, llegando a su desplazamiento-a0 mnima d, y luego vuelve a disminuir el desplazamiento de la masa de regresar a su posicin de equilibrio en e. En e instante de tiempo, segundos despus del instante de tiempo 2w/w a uno, el estado (desplazamiento y velocidad) de la masa es la misma que en el instante de un tiempo, y la masa est lista para comenzar otro ciclo de la vibracin El tiempo requerido para el sistema no amortiguado para completar un ciclo de vibracin libre es el perodo natural de vibracin del sistema, que denotamos como T, en unidades de segundos. Se relaciona con la frecuencia natural de vibracincircular, cv, en unidades de radianes por segundo:

(2.1.5) Un sistema ejecuta 1 / 7 ", los ciclos en 1 seg. Esta frecuenciacclica natural de vibracin se denota por

(2.1.6) Las unidades de f, se hertz (Hz) [ciclos por segundo (cps)], f,, es, obviamente, relacionados con la cooperacin a travs de

(2.1.7)

La frecuencia natural de vibracin trmino se aplica tanto a w, y, f,. La vibracin de las propiedades naturales w,, T,,, y f,, depende slo de la masa y la rigidez de la estructura, ver las ecuaciones.(2.1.4) a (2.1.6). La ms dura de dos sistemas de SDF tener la misma masa que tendr la mayor frecuencia natural y lo natural ms corta perodo. Del mismo modo, el (ms masa) ms pesado de dos estructuras que tienen la misma rigidez que tienen la menor frecuencia natural y el ms largo perodo natural. Elnat-calificador naturales se utiliza en la definicin de T,, cv,,, y f, para enfatizar el hecho de que estas son propiedades naturales del sistema cuando se le permite vibrar libremente sin ningn tipo de excitacin externa. Debido a que el sistema es lineal, estas propiedades de vibracin son independientes de los desplazamientos iniciales y la velocidad. La frecuencia natural y el periodo de la ras diferentes estructuras de nuestro inters varan en un amplio rango, como se muestra en las figuras. 1.10.1,1.10.2, y2.1.2a-f. La frecuencia natural circular cv,,, f la frecuencia natural cclico, y el perodo T, natural, definido por las ecuaciones. (2.1.4) a (2.1.6)puede expresarse en la forma alternativa

(2.1.8)

Donde = mg / k, y donde g es la aceleracin de la gravedad. Esta es la deflexin esttica de la masa m suspendida de un resorte de rigidez k, sino que puede ser visualizado como el sistema de la figura. Orientado en la direccin vertical 1.6.1. En el contexto de la estructura de un piso de la figura. 1.2.1, es el desplazamiento lateral de la masa debido a la fuerza lateral mg.

Figura 2.1.2a Alcoa Building, San Franci sco,California. Losperodos naturales d e vibracin fundamental de este edificio de acero de 26 pisos son 1,67 segundos de norte a sur vibracin,2,21 segundos de vibraci n de este a oeste, y en seco 1,12 de vibraciones de torsin alrededor de un eje vertical. Estas propiedades de vibracin fueron determinados por las pruebas de vibracin forzada. (Cortesa de Internacional Stides Estructurales.)

Figura 2.1.2b Transamerica Building, Sa n Francisco. California.Los perodos naturales de vibracin fundamental de este edificio de 60 pisos de acero, afilada en la elevacin, son 2,90 segundos de norte a sur la vibracin y tambin por las vibraciones de este a oeste. estas vibraciones propiedades fueron determinadas por las pruebas de vibracin forzada. (Cortesa de Internacional de Diapositivas estructurales,)

Figura 2.1.2c Centro Mdico de la construccin, Richmond California. Los periodos fundamentales nat ural vibracin de este edificio de acero de tres pisos marco son 0,63 segundos devibracin en la direccin de largo, 0,74 seg en la direccin corta, y 0,46 segundos para torsional de vibracin alrededor de un ejevertical. Estas propiedades se determinaron las vibraciones de los movimientos de la construccin registr durante el terremoto de Loma Prieta en 1989. (Cortesa de California fuerte programa de instrumentacin de movimiento.)

Figura 2.1.2d presa de pino plano en el ro de los Reyes, cerca de Fresno, California. El fiinda mentales perodo natural de vibracin esta presa de hormign de gravedad de 400 metros de altura fue medida por pruebas de vibracin forzada a 0288 segundos y segundos 0306 con la profundidad del reservorio de 310 my 345, respectivamente. (Cortesa de D. Rea).

Figura 2.1.2e puente Golden Gate, San Francisco, California. Los perodos naturales de vibracin fundamental de este puente colgante con el tramo principal de 4200 son de 18,2 metros por segundo para vibracin transversal, 10,9 segundos de vibracin vertical, 3,81 segundos de vibracin longitudinal, y 4,43 segundos para las vibraciones torsionales. Estas propiedades fueron las vibraciones de los movimientos registrados del erinined del puente en condiciones ambientales (viento, traluic, etc) condiciones. (Cortesa de Internacional de Diapositivas Estructurales.)

Figura 2.1.21 chimenea de hormign armado, que se encuentra en Ararnon, Francia. El periodo fundamental de vibracin natural de esta 250-RN-alta chimenea es de 3,57 segundos, se determin a partir de los registros de la vibracin inducida por el viento.(Cortesa de la chimenea Consultants, Inc. y SA SITES) El sistema no amortiguado oscila hacia adelante y hacia atrsentre el mximo u0 desplazar ambiente y mnimodesplazamiento-u0. El it0 magnitud de estos dos valores de desplazamiento es el mismo, se llama la amplitud de movimiento y dado por:

(2.1,9) La amplitud que, depende del desplazamiento y velocidad iniciales. Ciclo tras ciclo que sigue siendo el mismo, es decir, el movimiento no decae. Habamos mencionado en la seccin 1.1este comportamiento realista de un sistema si un mecanismo de amortiguacin para representar a la disipacin de la energa no est incluido. La frecuencia natural de la estructura de un piso de la figura. l.3.2am con masa concentrada y columnas fijada en la base se

(2.1.10) donde la rigidez lateral proviene de la ecuacin. (1.3.5) y p =Ib/41c Para los casos extremos de una viga rgida, = p, y un rayo, sin rigidez, p 0, la rigidez lateral vienen dados por las ecuaciones. (1.3.2) y (1.3.3) y las frecuencias naturales

(2.1.11) La frecuencia natural se duplica como la relacin entre la rigidezviga-columna, p. aumenta de 0 a oo; su variacin con la p se muestra en la fig. 2.1.3.

La frecuencia natural es igualmente afectados por las condiciones de contorno en la base de las columnas. Si las columnas son de bisagra en la base en lugar de pinza y el haz es rgida, w =V6EI/th3, que es la mitad de la frecuencia natural de la estructura con columnas sujetanbase.

Figure 2.1.3 Variacin de la frecuencia natural, c, con una relacin de rigidez viga-columna, p

DERIVACIN 2,1
La solucin de la ecuacin. (2-1,1), una lineal, homogneo, de segundo orden, ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, tiene la forma

(a) donde la constante s es desconocido. Sustituyendo en la ecuacin. (2.1.1) da

El trmino exponencial nunca se anula, por lo que la ecuacin caracterstica es

(b) donde i = La solucin general de la ecuacin. (2.1.1) es

que despus de sustituir la ecuacin. (b) se convierte en (c) donde A1 y A2 son constantes an por determinar. Usando el teorema de Moivre,

La ecuacin (c) puede ser reescrita como (d)

donde A y B son constantes an por determinar. La ecuacin (d)se diferencia para obtener (e) La evaluacin de las ecuaciones. (d) y (e) en el momento cero dalas constantes A y B en trminos de desplazamiento inicial ii (0) yuna velocidad inicial (0): (f) La sustitucin de A y B de la ecuacin. (f) en la ecuacin. (d)conduce a la solucin dada por la ecuacin. (2.1.3).

Ejemplo 2.1
Para la construccin de una planta industrial de ejemplo 1.2, determine la frecuencia circular natural de frecuencia, la frecuencia cclica natural, y el perodo natural de vibracin en (a) la direccin norte-sur y (b) la direccin este-oeste. Solucin: (a) direccin norte-sur:

(b) direccin este-oeste:

Observe que la frecuencia natural es mucho ms alto (y el perodo natural mucho ms corto) en la direccin este-oeste debido a que el refuerzo vertical hace que el sistema sea mucho ms rgida, aunque las columnas de la estructura son de flexin alrededor desu eje dbil; la masa vibrante es el igual en ambas direcciones.

ejemplo 2.2
Determinar la frecuencia cclica natural y el periodo natural de vibracin de un peso de 20 libras suspendido como se describeen el Ejemplo 1.3. Solucin

ejemplo 2.3
Considere el sistema descrito en el ejemplo 1.4 con b = 30, si, d = 20 m, h = peso de 12 pies = 0,1 kiplft2 losa, y la rigidez lateral de cada columna en las direcciones x e y es k = 1.5 y 1.0, ambos enkips / in. Determine la frecuencia natural y el perodo demovimiento de torsin alrededor del eje vertical.

Solucin Del ejemplo 1.4, la rigidez torsional, K9, y el momento de inercia Io son

2.2 VIBRACIONES viscosamente AMORTIGUADO GRATIS

Establecer p (t) = 0 en la ecuacin. (1.5.2) se obtiene la ecuacin diferencial que gobierna sin vibraciones de los sistemas de SDF con amortiguacin:

(2.2.1a) Dividiendo por m da (2.2.1b) Donde, Wn = como se defini anteriormente y

(2.2.2) Nos referiremos a (2.2.3) Como el coeficiente de amortiguamiento crtico, por razones que aparecer en breve, y es el coeficiente de amortiguamiento o fraccin de amortiguamiento crtico. La constante c de amortiguacin es una medida de la energa disipada en un ciclo de vibracin libre o en un ciclo de la vibracin forzada armnica (Seccin 3.8). Sin embargo, la relacinuna amortiguacin medida a dimensional de amortiguamiento es una propiedad del sistema que tambin depende de su masa y la rigidez. La ecuacin diferencial (2.2.1) pueden ser resueltos por mtodos estndar (similar a la derivacin 2.1) para el desplazamiento inicial dado a (0) y la velocidad u (0). Antes de escribir cualquier solucin formal, sin embargo, se analiza la solucin cualitativamente.

2.2.1 Tipos de movimiento

La figura 2.2.1 muestra un grfico del movimiento a (t), debido aun desplazamiento inicial (0) para tres valores de Z. Si c = c = 1 o,el sistema vuelve a su posicin de equilibrio sin oscilar. Si c>Ccr> 1, una vez ms el sistema no oscila y vuelve a su posicin de equilibrio, como en el caso = 1, pero a un ritmo ms lento. Si c<Ccr o <1, el sistema oscila alrededor de su posicin de equilibrio con una amplitud disminuyendo progresivamente. El coeficiente de amortiguacin de CCR se denomina coeficiente de amortiguamiento crtico porque es el menor valor de c que inhibe la oscilacin completo. Que representa la lnea divisoria entre el movimiento oscilatorio y no oscilatorio. El resto de esta presentacin se limita a los sistemas de amortiguacin ander (c <CCR), ya que las estructuras de los edificios de inters, puentes, presas, centrales nucleares, estructuras costa afuera,

Figura 2.2.1 Vibracin libre de sistemas amortiguado y sobre amortiguado.

de sub

amortiguado,

crticamente

etc, todos entran en esta categora porque por lo general su coeficiente de amortiguamiento es menor que 0,10. Por lo tanto, tenemos pocas razones para estudiar la dinmica de los sistemas de amortiguamiento crtico (c CCR) o sistemas de sobre amortiguado (c sistemas> Tal Sin embargo, existen, por ejemplo, los mecanismos de retroceso, como la puerta automtica comn ms de cerca, se sobre amortiguado, y los instrumentos utiliza para medir valores en estado estacionario, como una escala de medicin de peso muerto, por lo general son crticamente amortiguado. Incluso para los sistemas de amortiguador de automvil, sin embargo, la amortiguacin es por lo general menos de la mitad de los crticos, <<0,5

2.2.2 SISTEMAS DE SUB AMORTIGUADO

La solucin a la ecuacin. (2,2.1) sujeto a las condiciones inciales de la ecuacin. (2.1.2) para los sistemas con Cer C 'C o<<1 es (ver Derivacin 2.2)

(2.2.4) Donde (2.2.5)

Observe que la ecuacin. (2.2.4) especializada en sistemas de amortiguamiento (0) se reduce a la ecuacin. (2.1.3). La ecuacin (2.2.4) se representa en la fig. 2.2.2, que muestra la respuesta de vibracin libre de un sistema de SDF con 0,05coeficiente de amortiguamiento, o el 5%. Incluye las comparaciones la respuesta libre de vibraciones del mismo sistema, pero sin amortiguacin, presentada anteriormente en la figura. 2.1.1. Vibraciones de ambos sistemas es iniciada por el mismo desplazamiento inicial u (0) y la velocidad u (0), por lo que tanto tiempo de desplazamiento-parcelas comienzan en t = 0 con el eje de ordenadas y la pendiente misma. La ecuacin (2.2.4) y la figura. 2.2.2 indican que la frecuencia natural de vibracin amortiguada es 0D "y est relacionado por la ecuacin. (2.2.5) a la frecuencia

natural 0, del sistema sin amortiguamiento. El periodo natural de vibracin amortiguada, T4, = 2w / (OD, es relacionados con el perodo T, natural, sin amortiguacin.

(2.2.6)

Figura 2.2.2 Efectos de la amortiguacin de vibraciones.

La amplitud del desplazamiento del sistema no amortiguado es el mismo en todos los ciclos de vibracin, pero el sistema amortiguado oscila con amplitud, disminuyendo con cada ciclo de vibracin. La ecuacin (2.2.4) indica que la amplitud del desplazamiento exponencialmente decae con el tiempo, como se muestra en la fig. 2.2.2. El sobre curvas , donde

(2.2.6) tocar la curva de desplazamiento de tiempo en los puntosligeramente a la derecha de sus valores mximos. Amortiguacin tiene el efecto de la reduccin de la frecuencia natural de, y alargar el periodo natural de T a T. Estos efectos son insignificantes para las relaciones de amortiguacin por debajo del 20%, un rango que incluye la mayora de las estructuras, como se muestra en la fig.

Figura 2.2.3 Efectos de la amortiguacin de la frecuencia natural de vibracin.

la relacin de WD / con = T / TD se representa frente a la mayora de las estructuras de las propiedades de amortiguamiento 11D y la tuberculosis son aproximadamente iguales a la no amortiguada w propiedades y T, respectivamente. Para los sistemas con amortiguamiento crtico, w0 = 0 oc = Tn.Esta es otra manera de decir que el sistema no oscila, como se muestra en la fig. 2.2.1. El efecto ms importante de la amortiguacin se encuentra en la velocidad a la que se desintegra sin vibraciones. Esto se muestra en la fig. 2.2.4, donde las vibraciones debido a desplazamiento inicial u (0) se representa por cuatro sistemas con el mismo perodo natural T, pero diferentes proporciones de amortiguacin:= 2, 5, 10, y 20%

Figura 2.2.4 Vibracin libre de sistemas con cuatro niveles deamortiguacin: 2, 5, 10, y 20%.

DERIVACIN 2,2
La solucin de la ecuacin diferencial (2.2.lb) tiene la forma (a) Sustituyendo en la ecuacin. (2.2.lb) da

Que se cumple para todos los valores de t, si (b) La ecuacin (b), que se conoce como la ecuacin caracterstica tiene dos races:

(c) Por lo tanto la solucin general es

Que despus de sustituir la ecuacin. (c) se convierte en

(d) Donde A1 y A2 son constantes an por determinar y (e) Como en la derivacin 2.1, el trmino entre parntesis en la ecuacin. (d) se puede reescribir en trminos de Trigo-funciones de medicin para obtener.

(f) Donde A y B son constantes an por determinar. Estos pueden ser expresados en trminos de las condiciones inciales, procediendo a lo largo de las lneas de derivacin 2.1:

(g) La sustitucin de A y B en la ecuacin. (f) conduce a la solucin dada por la ecuacin. (22,4).

2.2.3 DESCOMPOSICIN DE MOVIMIENTO

En esta seccin una relacin entre el cociente de dos picos sucesivos de amortiguacin de la vibracin libre y el coeficiente de amortiguamiento se presenta. La relacin entre el desplazamiento en el tiempo t a su valor un TD vibracin perodo completo ms adelante es independiente de t. Derivado de la ecuacin. (2.2.4), esta relacin est dada por la primera igualdad en

(2.2.8)

y la segunda igualdad se obtiene mediante la utilizacin de las ecuaciones. (2.2.6) y (2.1.5). Este resultado tambin se da larelacin u1/ui de las sucesivas crestas (mximos) se muestra en la fig. 2.2.5, ya que estos picos estn separados por periodos deTD:

(2.2.9)

Figure 2.2.5

El logaritmo natural de esta relacin, llamada el decremento logartmico, se denota por 8:

(2.2.10) Si es pequeo, y esto da una ecuacin aproximada (2.2.11) La figura 2.2.6 muestra un grfico de las relaciones exactas y aproximadas de entre 8 y est claro que la ecuacin. (2.2.11) es vlida para <0,2, que cubre las estructuras ms prctica.

Figura 2.2.6 relaciones exactas y aproximadas entre el decremento logartmico y coeficiente de amortiguamiento.

Si la decadencia del movimiento es lento, como es el caso de los sistemas ligeramente amortiguados, como el modelo de aluminio en la figura. 1.1.4, es conveniente relacionar la proporcin de dos ciclos de amplitudes varias aparte, en lugar de amplitudes sucesivas, que el coeficiente de amortiguamiento, en los ciclos el movimiento disminuye de u1 a esta relacin est dada por

Por lo tanto,

(2.2.12) Para determinar el nmero de ciclos transcurrido para unareduccin del 50% en la amplitud de desplazamiento, se obtienela siguiente relacin de la ecuacin. (2.2.12)

(2.2.13) Esta ecuacin se representa en la figura.2.2.7.

Figura 2.2.7 Nmero de ciclos necesarios para reducir la amplitud de la vibracin libre de un 50%.

2.2.4 LAS PRUEBAS DE VIBRACIN LIBRE

Porque no es posible determinar analticamente el coeficiente de amortiguamiento para las estructuras de la prctica, esta propiedad debe ser difcil de alcanzar determinados experimentalmente. Experimentos sin vibraciones proporcionanun medio para determinar la amortiguacin. Estos experimentosen dos modelos de un solo piso llev a los registros devibraciones se presentan en la figura. 1.1.4, una parte de eseregistro se muestra en la fig. 2.2.8. Para los sistemas ligeramente amortiguados el coeficiente de amortiguamiento se puede determinar a partir de

(2.2.14) La primera de estas ecuaciones es equivalente a la ecuacin.(2.2.12), que se deriva de la ecuacin para que (t). La segunda es una ecuacin similar en trminos de aceleraciones, que son ms fciles de medir que los desplazamientos. Se puede demostrarse vlido para los sistemas ligeramente amortiguados. El periodo natural de 7 ', el sistema tambin puede ser determinado a partir del registro libre de vibraciones, midiendo el tiempo necesario para completar un ciclo de vibracin. Comparar

Figura 2.2.8 registro de aceleracin de un sistema libre de vibracin. esto con el perodo natural obtenido de la rigidez y la masa calculada de un sistema de ideales industrializados nos dice la precisin con estas propiedades se calculan y qu tan bien representa la idealizacin de la estructura actual.

Ejemplo 2.4
Determine el periodo natural de vibracin y coeficiente de amortiguamiento del modelo de marco de plexigls (Fig. 1.1.4a)del registro de la aceleracin de la vibracin libre se muestra en la fig. 1.1.4c, La solucin de los valores mximos de aceleracin y los instantes de tiempo que se producen se pueden leer desde el registro libre de vibraciones u obtenidos a partir de los datos correspondientes almacenados en un ordenador durante el experimento. Este ltimo proporciona los siguientes datos:

EJEMPLO 2.5 Una prueba de vibraciones se lleva a cabo en un depsito de agua vaco elevado como el de la figura. 1.1.2. Un cable conectado al tanque se aplica un lateral (horizontal) la fuerza de16.4 kips y saca el tanque horizontal de 2 pulg El cable de repente se corta y la vibracin resultante libre se registra. Al final de cuatro ciclos completos, el tiempo es de 2,0 segundos y la amplitud esde 1 pulgada partir de estos datos calcular lo siguiente: (a) la relacin de amortiguamiento, (b) el perodo natural de vibracin amortiguada; (c) rigidez efectiva; (d ) a partir del peso; (e)coeficiente de amortiguamiento, nmero y (I ') de ciclos necesarios para la amplitud de desplazamiento para disminuir a0,2 pulgadas Solucin: (a) Suponiendo pequea amortiguacin:

Asuncin de amortiguacin pequeo implcito en la ecuacin.(2.2.13) es vlida.

EJEMPLO 2.6 El peso del agua requerida para hasta que el tanque del ejemplo2.5 es de 80 mt. Determine el periodo natural de vibracin y coeficiente de amortiguamiento de la estructura con el tanque lleno.

SOLUCIN

2.3 ENERGA EN LAS VIBRACIONESGRATIS

La entrada de energa a un sistema de SDF impartiendo para el desplazamiento inicial de velocidad u (O) y una inicial (0) es

(2.3.1) En cualquier instante de tiempo la energa total en un sistema devibracin libre se compone de dos partes, cintica EK energa de la energa en masa y potencial igual a la energa de deformacin E de la deformacin en la primavera:

(2.3.2) Sustituyendo u (t) de la ecuacin. (2.1.3) para un sistema no amortiguado lleva a

(2.3.3)

(2.3.4) La energa total es

(2.3.5) en donde la ecuacin. (2.1.4) se ha utilizado junto con una identidad trigonomtrica conocida. As, el total de energa es independiente del tiempo e igual a la energa de entrada de la ecuacin. (2.3.1), lo que implica la conservacin de la energa durante la vibracin libre de un sistema sin amortiguamiento. Para los sistemas con amortiguamiento viscoso la energa cintica y energa potencial podra ser determinada por la sustitucin de U (S) de la ecuacin. (2.2.4) y sus derivados AQ)en la ecuacin. (2.3.2). La energa total ser ahora una funcin decreciente de tiempo debido a la disipacin de energa de amortiguamiento viscoso, que con el tiempo de duracin de 0a r1 es

(2.3.6) Toda la energa de entrada con el tiempo conseguir disipada en amortiguamiento viscoso, cuando r tiende a oc, la energa disipada, la ecuacin. (2.3.6), tiende a la entrada de energa, la ecuacin. (2.3.1).

2.4 COULOMB AMORTIGUADO VIBRACIN LIBRE

En la seccin 1.4 se mencion que la amortiguacin en las estructuras reales se debe a varios mecanismos de disipacin de energa, actuando simultneamente, y un enfoque matemticamente conveniente es para idealizar por amortiguamiento viscoso equivalente. Aunque este enfoque es lo suficientemente precisos para el anlisis prctico de la mayora de las estructuras, que pueden no ser apropiadas cuando los dispositivos especiales de friccin se han introducido en un edificio para reducir las vibraciones durante terremotos. En la actualidad, hay mucho inters en esta aplicacin y volver a ellos en el captulo 7. En esta seccin de la vibracin libre de sistemas bajo la presencia de las fuerzas de friccin de Coulomb se analiza. Coulomb amortiguacin de los resultados de la friccin para evitar el deslizamiento de dos superficies secas. La fuerza de friccin F = jin, donde ji denota los coeficientes de friccin esttica y cintica, llevado a ser igual, y N la fuerza normal entre las superficies de deslizamiento. La fuerza de friccin se supone que es independiente de la velocidad una vez que el movimiento se inicia. La direccin de la fuerza de friccin se opone al movimiento, y el signo de la fuerza de friccin va a cambiar cuando cambia la direccin de movimiento. Esto requiere la formulacin y solucin de dos ecuaciones diferenciales, vlida para el movimiento en una direccin y la otra vlida cuando el movimiento se invierte uno. La figura 2.4.1 muestra un sistema de masa-resorte con la masa deslizante sobre una superficie seca y el cuerpo libre de esquemas para la masa, incluyendo la fuerza de inercia, de dos direcciones de movimiento. La ecuacin que rige el movimiento de la masa ftom derecha a izquierda (2.4.1)

Figura 2.4.1

para que la solucin es (2.4.2) Donde UF = F / k. Para el movimiento de la masa de izquierda a derecha, la ecuacin que rige es (2.4.3) Para que la solucin es

(2.4.4) Las constantes A1, B1. A2, B2 y depender de las condiciones inciales de cada uno de los sucesivos mitad del ciclo de movimiento, w = Jk7i y el 11F constante puede ser interpretada como la deformacin esttica de la primavera debido a la fuerza de friccin F. Cada una de las dos ecuaciones diferenciales es lineal, sino el problema en general es no lineal debido a que la ecuacin de gobierno cambia cada medio ciclo de movimiento. Vamos a estudiar el movimiento del sistema de la figura. 2.4.1comenzando con algunas condiciones iniciales y contina hasta el movimiento cesa. En el tiempo t 0, la masa se desplaza una distancia u (0) a la derecha y suelta desde el reposo de manera que A (0) = 0. Para la primera mitad del ciclo de movimiento, la ecuacin. (2.4.2) se aplica con la A1 y B constantes determina a partir de las condiciones iniciales en t = 0:

Sustituyendo estos en la ecuacin. (2.4.2)da (2.4.5) Esto es piotEed en la figura. 2.4.2, es una funcin coseno con amplitud u (O) - UF y se movi en la direccin u positivo por UF.La ecuacin (2.4.5) es vlida hasta que la velocidad se convierte en cero de nuevo en el instante t, r / w en este instante u =-u (0) +2u F. A partir de esta posicin extrema izquierda, la masa se mueve a la derecha con su movimiento descrito por la ecuacin. (2.4.4). ElA2 y B2 constantes se determinan a partir de las condiciones.

Figura 2.4.2 Vibracin libre de un sistema de friccin de Coulomb.

Al comienzo de esta mitad del ciclo:

Sustituyendo estos en la ecuacin. (2.4.4)da

(2.4.6) Esto se grafica en la figura. 2.4.2, es una funcin coseno con amplitud reducida = u (O) - 3U F y se movi en la direccin u negativos por . La ecuacin (2.4.6) es vlida hasta que la velocidad se convierte en cero de nuevo en t = 2 / w en este instante de tiempo u = u (O) - 4. En el movimiento se invierte y es descrito por la ecuacin. (2.4.2), que despus de evaluar los constantes A1 y B1se convierte en (2.4.7) Esta es una funcin coseno con amplitud reducida an ms a y cambi, como antes, en el sentido positivo es la direccin de t5F El tiempo necesario para cada medio ciclo es acondicionado y la duracin de un ciclo completo, el perodo natural de vibracin,

(2.4.8) Observe que el perodo natural de un sistema de amortiguacin de Coulomb es el mismo que para el sistema sin amortiguamiento. En contraste, el amortiguamiento viscoso tuvo el efecto de la prolongacin del perodo natural [la ecuacin.(2.2.6) j. En cada ciclo de movimiento, la amplitud se reduce b '4UP, es decir, la U U1 y un desplazamiento en los sucesivos mximos estn relacionados por

(2.4.9) As, los sobres de las curvas de tiempo de desplazamiento, son lneas rectas, como se muestra en la fig. 2.4.2, en lugar de las funciones exponenciales para sistemas con amortiguamiento viscoso. Cundo la vibracin libre de un sistema de friccin de Coulombparar? En cada ciclo de la amplitud se reduce 4UF. El movimiento se detiene al final de la segunda mitad del ciclo para el que la amplitud es menor que la UF. En ese momento la fuerza del resorte que acta sobre la masa es menor que la fuerza de friccin, kx <F, y el movimiento cesa. En la figura. 2.4.2 esto ocurre al final del tercer ciclo. La posicin de reposo final de la masa se desplaza de su posicin de equilibrio original y representa una deformacin permanente en el que se cerr la fuerza de friccin y la fuerza del muelle in agitacin o la explotacin del sistema por lo general se tarro lo suficiente como para restablecer el equilibrio. De amortiguacin en las estructuras reales debe ser en parte debido a la friccin de Coulomb, ya que slo este mecanismo puede detener el movimiento en vibracin libre. Si el amortiguamiento son puramente viscoso, el movimiento tericamente permanece para siempre, aunque a amplitudes infinitesimales. Se trata de una cuestin acadmica, sino que es fundamental para la comprensin de los mecanismos de amortiguacin.

Los diversos mecanismos de amortiguamiento que existen en las estructuras reales rara vez son modeladas individualmente. En particular, las fuerzas de friccin de Coulomb que debe existir no se consideran de forma explcita si los dispositivos de friccin han sido incorporados a la estructura. Incluso con estos dispositivos, es posible utilizar la amortiguacin viscoso equivalente para obtener resultados aproximados de respuesta dinmica (captulo 3).

EJEMPLO 2.7
Un pequeo edificio se compone de cuatro estructuras de acero, cada uno con un dispositivo de friccin, el apoyo a una losa de hormign armado, como se muestra esquemticamente en la figura. E2.7a. La fuerza no anual a travs de cada uno de los cojines de la friccin de resorte se ajusta a la igualdad de 2,5% del peso de la losa (Fig. E2.7c). Un registro de la mocin en la construccin de vibraciones a lo largo del eje X se muestra en la fig. E2.7d. Determinar el coeficiente efectivo de friccin, Solucin 1. Supuestos: (a) el peso de la trama es insignificante en comparacin con la losa. (b) la disipacin de energa debido a otros mecanismos de friccin es despreciable, un supuesto razonable, porque la amplitud de movimiento decae linealmente con el tiempo (Fig. E2.7d). 2. Determine T y

Figura E2.7

3. Determinar el coeficiente de friccin. La fuerza de friccin a lo largo de cada soporte es t (O.O25w) y su componente en la direccin lateral (O.025jtw) cos cr. La fuerza de friccin total en la direccin lateral, debido a los cuatro apoyos, dos en cada uno de los dos cuadros, se

PROBLEMAS

2.1

Un pesado (poder con el apoyo de las piernas de acero plano(Fig. P2.1). Su periodo natural de vibracin lateral es 05 seg.Cuando una placa de 50 libras se fija a la superficie, el perodo natural de vibracin lateral se alarga a 0,75 seg. Cules son el peso y la rigidez efectiva lateral de la mesa?

Figura P2.1

2.2

Un electroimn un peso de 400 libras y suspendido por un resorte con una rigidez de 100 lb/in. (Fig. P.2.2a) levanta 200libras de chatarra de hierro (Fig. P2.2b). Determine la ecuacin que describe el movimiento cuando la corriente elctrica se apaga y la chatarra se ha cado (Fig. P2.2c).

Figura P2.2

2.3

Una masa m est en reposo, parcialmente financiado por un resorte y en parte por las paradas (Fig. P2.3). Tn la posicin indicada, la fuerza del resorte es mg / 2. En el instante i = 0 las paradas se rotan, de pronto la liberacin de la masa. Determinar el movimiento de la masa.

Figura P2.3

2.4

El peso del bloque de madera de la figura. P2.4 es de 10 libras yla rigidez del resorte es de 100 lb / in, Una bala pesa 0.5 libras se dispara a una velocidad de 60 m / s en el bloque y se incrusta en el bloque. Determinar el resultado de movimiento u (t) del bloque

Figura P2.4

2.5

Una masa "i cuelga de un resorte k y est en equilibrio esttico.Una segunda masa m cae a travs de una altura h y se pega a misin rebote (Fig. P2.5). Determinar la subsiguiente movimiento u (t)medido desde la posicin de equilibrio esttico de ml y k.

Figura P2.5

2.6

El sistema de la figura. P2.6 se compone de un cuerpo rgidoapoyado por una barra rgida sin masa se uni a su apoyo por un resorte de rigidez k de rotacin sin amortiguacin. Sea w el pesodel cuerpo y la Regin del Gran Caribe la carga de pandeo de la barra de sistema de la primavera. Descuidar la inercia de rotacin y asumiendo pequeas deflexiones, muestran que la frecuencia natural de vibracin del sistema es = W, (1 w / Wcr), donde w es la frecuencia natural de vibracin calculados descuidar la accin de la gravedad.

Figura P2.6

2.7

Considere la posibilidad de un buzo "Pesaje 200 libras al final de un trampoln que voladizos de 3 pies del buzo oscila a una frecuencia de 2 Hz. Cul es la rigidez a la flexin El del trampoln?

2.8

Demostrar que el movimiento de un sistema crticamente amortiguado debido al desplazamiento inicial u (0) y velocidad inicial u (0) es

2.9

Demostrar que el movimiento de un sistema ms crticamente amortiguado debido al desplazamiento inicial u (0) y velocidad inicial (O) es

Donde

2.10

Para un sistema con el factor de amortiguamiento determinar el nmero de ciclos de vibraciones necesarias para reducir la amplitud del desplazamiento y el 10% de la amplitud inicial, la velocidad inicial es cero. Cul es la relacin de amplitudes sucesivas de de amortiguamiento viscoso es conocido por ser la vibracin de la relacin

2.11

2.12

El sistema de soporte de los tanques del ejemplo 2.5 se ha ampliado con el objetivo de aumentar su resistencia ssmica. La rigidez lateral del sistema modificado es el doble que el del sistema original. Si la energa disipada en un ciclo de vibracin libre no se ve afectado (esto puede no ser un supuesto realista),para el tanque modificado determinar (a) el periodo natural de vibracin T, y (b) el coeficiente de amortiguamiento. La rigidez y propiedades de amortiguamiento de un sistema masa-resorteamortiguador se determinarn mediante una prueba de vibraciones, la masa se da como en = 0.1 Lb-sec2lin.En esta prueba, la masa se me desplazados pulgadas por un gato hidrulico y luego puesto en libertad pronto. Al final de los 20ciclos completos, el tiempo es de 3 segundos y la amplitud es de 0,2 pulgadas determinar la rigidez y coeficientes de amortiguamiento. Una mquina que pesa 250 libras se monta en un sistema de apoyo que consta de cuatro muelles y amortiguadores de cuatro. La deformacin vertical del sistema de soporte bajo el peso de la mquina se mide como 0,8 pulgadas Los amortiguadores estn diseados para reducir la amplitud de la vibracin vertical a una octava parte de la amplitud inicial despus de dos ciclos completa de vibraciones. Encuentra las siguientes propiedades del sistema: (a) frecuencia natural no amortiguada, (b) la relacin de amortiguamiento, y (c) frecuencia natural amortiguada. Opina sobre el efecto de amortiguacin de la frecuencia natural.

2.13

2.14

2.15

Una fuerza impulsiva aplicada a la losa del techo del edificio del ejemplo 2.7 da una velocidad inicial de 20 cm / s hacia la derecha. Qu tan lejos a la derecha se mover el bloque? Cul es el mximo desplazamiento de la losa en su swing de vuelta a la izquierda?

2.16

Un sistema de SDF que consiste en un peso, la primavera, y un dispositivo de friccin se muestra en la fig. P2.16. Este dispositivo se desliza en una fuerza igual al 10% del peso, y el perodo natural de vibracin del sistema es de 0,25 seg. Si este sistema se da un desplazamiento inicial de 2 pulgadas y puesto en libertad, cul ser la amplitud de desplazamiento despus de seis ciclos? En el nmero de ciclos que el sistema de venir a descansar?

Figura P2.16