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FR-A700
Variador de frecuencia
Instrucciones de operacin
FR-A740 EC
N de art.: 212646
26 04 2012
Versin C
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
Instrucciones de operacin
Variador de frecuencia FR-A700 EC
N de artculo: 212646
A
B
Versin
01/2007
11/2009
B1
C
09/2010
04/2012
Modificaciones/aadidos/correcciones
pdp
pdp
En general:
akl
Pgina 3-47:
Aadidos:
Indicaciones de seguridad
Hay que leer completamente las presentes instrucciones antes de la instalacin, de la primera
puesta en funcionamiento y de la realizacin de cualquier trabajo de mantenimiento del variador
de frecuencia. Opere el variador de frecuencia slo si usted dispone de los conocimientos
correspondientes relativos al equipamiento y a las prescripciones de seguridad y de
manipulacin. En estas instrucciones, las medidas de seguridad estn subdivididas en dos
clases: PELIGRO y ATENCIN.
PELIGRO:
ATENCIN:
Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no
se tomen las medidas de precaucin correspondientes.
FR-A700 EC
PELIGRO:
Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de
tensin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de
descarga elctrica.
La cubierta frontal tiene que estar montada durante el funcionamiento del variador
de frecuencia. Los bornes de potencia y los contactos abiertos llevan una alta tensin
que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse
slo para el cableado o para la inspeccin. Existe peligro de descarga elctrica si
se tocan los cables que llevan tensin.
Antes de comenzar con el cableado o con el mantenimiento hay que desconectar
la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario
para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene
que corresponderse con las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS,
NEC seccin 250, IEC 536 clase 1 y otros estndares).
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un
electricista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de
seguridad de la tcnica de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija.
En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, que sean
doblados en exceso o que sean aplastados. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Desmonte los ventiladores de refrigeracin slo con el suministro de tensin
desconectado.
No toque las platinas con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
ATENCIN:
Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego, como
metal y hormign. En caso de un montaje sobre materiales no resistentes al fuego
existe peligro de incendio.
Siempre que el variador de frecuencia presente daos, hay que cortar el suministro
de tensin. Un flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un
incendio.
Si emplea una resistencia de frenado, prevea un dispositivo que desconecte la
alimentacin de tensin cuando se entregue produzca una seal de alarma. En caso
contrario, la resistencia de frenado puede sobrecalentarse en exceso debido a un
transistor de frenado defectuoso o similares, con lo que existe peligro de incendio.
No conecte ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes de corriente
continua P y N. Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia.
La temperatura superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar
puntualmente valores considerablemente por encima de los 100 C. Prevea una
proteccin adecuada contra el contacto accidental y distancias con respecto a
otros aparatos o partes de la instalacin.
II
ATENCIN:
La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el
manual. En caso contrario puede resultar destruido el variador de frecuencia.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En
caso contrario puede resultar destruido el variador de frecuencia.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso
contrario puede resultar destruido el variador de frecuencia.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de
desconectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y
existe peligro de quemaduras.
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos,
desperfectos, descargas elctricas etc.:
Transporte e instalacin
ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de
prevenir daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del
variador de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las
instrucciones de operacin.
No se permite la operacin cuando falten piezas o haya piezas defectuosas; ello
puede dar lugar a fallos en la instalacin.
No sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal o por los
elementos de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de
frecuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no acceda al interior del variador de
frecuencia ningn objeto conductor (p.ej. tornillos) ni ninguna sustancia inflamable
como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que
se trata de un aparato de precisin.
La operacin del variador de frecuencia resulta posible slo cuando se satisfacen
las condiciones ambientales especificadas en la siguiente tabla.
Condiciones de operacin
Temperatura
ambiente
FR-A740
Temperatura de almacenaje
20 C a +65 C
Condiciones ambientales
Altitud de emplazamiento
FR-A700 EC
III
Cableado
ATENCIN:
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p. ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de direccin de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
Operacin
PELIGRO:
Si est activado el reinicio automtico, en caso de una alarma evite permanecer en las
proximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en
marcha sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET se encuentra activa slo cuando est activada la funcin
correspondiente. Instale un interruptor separado de PARADA DE EMERGENCIA.
Asegrese de que la seal de inicio est desconectada cuando se resetea el
variador de frecuencia despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
Existe la posibilidad de poner en marcha y parar un variador de frecuencia a travs
de comunicacin serial o de sistemas de bus de campo. En funcin de los
parmetros elegidos en cada caso para los datos de la comunicacin, existe el
peligro de que ya no sea posible detener el accionamiento en marcha en caso de
un fallo en el sistema de comunicacin o de la lnea de datos. En tal caso es
estrictamente necesario el empleo de hardware adicional de seguridad (p.ej. un
bloqueo de regulacin mediante seal de control, un guardamotor externo
osimilares) con objeto de poder detener el accionamiento. Hay que informar al
personal de manejo y de mantenimiento por medio de indicaciones claras e
inequvocas in situ acerca de este peligro.
La carga conectada tiene que ser un motor asncrono trifsico. El variador de
frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
Si durante la regulacin del par de giro (regulacin vectorial sin sensores) se activa
la preexcitacin (seales LX y X13), el motor puede ponerse en marcha con menos
revoluciones aunque no haya ninguna seal de inicio (STF STR). El motor gira
tambin con menos revoluciones al entrar una seal de inicio cuando se ha ajustado
una limitacin de revoluciones de 0. Active la preexcitacin slo cuando est seguro
de que no puede producirse ningn peligro debido a la marcha del motor.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los aparatos.
No desinstale ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas
instrucciones. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
IV
ATENCIN:
El guardamotor electrnico interno del variador de frecuencia no garantiza una
proteccin contra el sobrecalentamiento del motor.
No emplee los contactores magnticos de parte de la red para poner en marcha/
parar el variador de frecuencia.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro
antiparasitario y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin
correcta de variadores de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad
electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en
peligro sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador. (La
bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de ejecutar una funcin para borrar parmetros, antes de una nueva
puesta en marcha hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos para el
funcionamiento, ya que entonces se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros.
El variador de frecuencia puede generar con facilidad una alta velocidad. Antes de
ajustar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son
apropiadas para un alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar
una carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno
electromagntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador que ha estado almacenado durante
mucho tiempo hay que llevar siempre a cabo una inspeccin y diversas
comprobaciones.
Con objeto de evitar daos producidos por cargas estticas, toque un objeto de
metal con puesta a tierra antes de tocar el variador de frecuencia.
Diagnstico y ajuste
FR-A700 EC
ATENCIN:
Ajuste los parmetros antes de la puesta en funcionamiento. Un parametraje
defectuoso puede tener como consecuencia reacciones impredecibles del
accionamiento
PARADA DE EMERGENCIA
ATENCIN:
Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo
en caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de
parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si el
cableado es defectuoso (cortocircuito) o si hay un fallo interno de conmutacin
etc. Determine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se
ha desconectado con un aviso de error), siga las indicaciones del manual del
variador de frecuencia para la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse
el variador de frecuencia y proseguir con el trabajo.
ATENCIN:
En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn
ensayo de aislamiento (resistencia de aislamiento) con un aparato comprobador
del aislamiento.
ATENCIN:
Trate al variador de frecuencia como un desecho industrial.
Observacin general
Muchos de los diagramas y de las figuras de estas instrucciones muestran al variador de
frecuencia sin cubiertas y abierto en parte. No opere jams el variador de frecuencia estando
abierto. Monte siempre las cubiertas y siga siempre las indicaciones de las instrucciones de
operacin al manejar el variador de frecuencia.
VI
ndice
ndice
1
1.1
1.2
Instalacin
2.1
2.2
2.2.2
2.3
Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4
2.4.2
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
2.4.3
Conexin
3.1
3.2
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3
3.3.3
3.4
FR-A700 EC
3.4.3
3.5
VII
ndice
3.6
3.6.2
3.7
3.8
3.8.3
3.8.4
3.8.5
3.8.6
3.8.7
3.8.8
3.9
3.9.2
3.9.3
3.9.4
3.9.5
Operacin
4.1
4.2
4.3
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.3.9
VIII
ndice
5
Ajustes bsicos
5.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3
5.3.3
5.3.4
Ajuste de la frecuencia (50 Hz) con valor mximo analgico (5 V). . .5-57
5.3.5
5.3.6
FR-A700 EC
IX
ndice
6
Parmetros
6.1
6.2
6.3
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.8
6.4
6.4.3
6.4.4
Valor nominal de par de giro (Pr. 803 hasta Pr. 806) . . . . . . . . . . . .6-113
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.5
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
Posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-127
ndice
6.6
6.7
Regulacin vectorial ampliada de corriente (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81,
Pr. 89, Pr. 450, Pr. 451, Pr. 453, Pr. 454, Pr. 569, Pr. 800) . . . . . . .6-150
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.8
Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112) . . . . . . . . . .6-147
6.9
6.9.3
6.9.4
6.10
Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47, Pr. 113) . . . . . . . .6-172
Curva V/F flexible de 5 puntos (Pr. 71, Pr. 100 hasta Pr. 109) . . . . .6-181
6.11
FR-A700 EC
XI
ndice
6.12
6.13
6.14
6.15
XII
ndice
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
FR-A700 EC
XIII
ndice
6.22
6.23
6.24
6.25
XIV
ndice
6.26
Diagnstico de errores
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
7.6.7
7.6.8
7.6.9
7.7.3
7.7.4
7.7.5
7.7.6
FR-A700 EC
XV
ndice
8
Mantenimiento e inspeccin
8.1
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.1.7
8.1.8
8.2
8.2.2
8.2.3
Anexo
A.1
A.2
A.3
A.4
A.4.2
A.4.3
A.4.4
A.4.5
FR-A740-01800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A.4.6
A.4.7
A.4.8
A.4.9
XVI
Descripcin de modelo
1.1
Descripcin de modelo
trifsico 400 V
Smbolo
Nmero de tipo
00023
hasta
12120
Indicacin de 5 posiciones
I001410E
FR-A700 EC
1-1
1.2
Interface PU
(ver seccin 3.5)
LED POWER
Se ilumina cuando el circuito
de control (R1/L11, S1/L21)
dispone de tensin.
LED ALARM
Se ilumina cuando el variador de
frecuencia se encuentra en
estado de alarma
(ver Cap. 7)
Bornes de potencia
(ver seccin 3.3)
Bornes de control
(ver seccin 3.4)
LED CHARGE
Se ilumina cuando
el circuito principal
dispone de tensin.
Cubierta frontal
paso de cables
con forma de peine
(ver seccin 2.3)
Placa de potencia
Clase de potencia
Placa de tipo
Denominacin
de modelo
Datos de entrada
Datos de salida
FR-A740-00126-EC
Denominacin de modelo
Nmero de serie
FR-A740-00126-EC
ND (50 C) XXA
LD (50 C) XXA
Nmero de serie
Capacidad de
sobrecarga
SLD 110 % 60 s, 120 % 3 s
Temperatura ambiente
40 C
LD
120 % 60 s, 150 % 3 s
50 C
ND
150 % 60 s, 200 % 3 s
50 C
HD
200 % 60 s, 250 % 3 s
50 C
I001411E
INDICACIN
0
Smbolo
Ao
Mes
Nmero de control
I002172E
1-2
1.2.1
Volumen de suministro
Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador
Clase de potencia
Unidades
00083/00126
M3 35
M4 40
00470/00620
M4 50
INDICACIONES
Los tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador no estn incluidos en el volumen de
suministro de los modelos de las clases de potencia 00620 o menores.
Informaciones detalladas para el montaje y el desmontaje de los ventiladores de
refrigeracin podr encontrarlas en la seccin 8.1.7.
Choque intermedio
Un choque intermedio se incluye slo en el volumen de suministro de los modelos de las clases
de potencia 01800 mayores. Es necesario emplear ste.
Tornillos de cncamo
En el volumen de suministro de los modelos de las clases de potencia de 00770 hasta
06830 se incluyen dos tornillos de cncamo M8 para colgar el variador de frecuencia.
Jumper (puente)
En el volumen de suministro del modelo de las clases de potencia 01800 se incluye un
jumper (ver seccin 3.3.1).
FR-A700 EC
1-3
1-4
Instalacin
Instalacin
2.1
I000991E
FR-A700 EC
2-1
Instalacin
2.2
2.2.1
Bloqueo
I000992E
I000993E
2-2
Instalacin
2.2.2
Bloqueo
Cubierta frontal 1
Cubierta frontal 2
I000994E
FR-A700 EC
2-3
Instalacin
I000995E
INDICACIONES
La cubierta frontal tiene dos partes en los variadores de frecuencia a partir de la clase de
potencia 04320.
Preste atencin para colocar correctamente la cubierta frontal. Fije la cubierta frontal
siempre con los tornillos de fijacin.
El nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene que concordar con el
nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes de colocar la cubierta
frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de frecuencia.
2-4
Instalacin
2.3
Montaje
Montaje
00023 hasta 00620
ATENCIN:
Para el montaje de varios variadores de
frecuencia, ya sea lado a lado o unos encima de
otros, hay que seguir las indicaciones de la
pgina 2-10.
Altas temperaturas,
alta humedad rel. del aire
Montaje horizontal
I000998E
FR-A700 EC
2-5
2.4
Instalacin
2.4.1
Lugar de emplazamiento
Para seleccionar el lugar de emplazamiento hay que comprobar que se cumplan todas las
condiciones ambientales aducidas en la tabla. Si el variador de frecuencia se opera en un
entorno en el que no se respetan esos valores, no slo se reduce la potencia y la expectativa
de vida del aparato, sino que adems pueden producirse disfunciones.
Condiciones de operacin
FR-A740
Condiciones ambientales
Altitud de emplazamiento
Mx. 1.000 m
mx. 5,9 m/s (para clases de potencia a partir de 04320 mx. 2,9 m/s)
2-6
Instalacin
FR-A700 EC
2-7
Instalacin
2-8
Instalacin
Estructura del
armario de
distribucin
Descripcin
La estructura es econmica y se emplea a menudo,
aunque el tamao del armario aumenta conforme
mayor es la clase de potencia. Es apropiada ms
bien para potencias menores.
I001000E
Ventilacin natural
(cerrado por todas
partes)
I001001E
Ventilacin
forzada
Cuerpo refrigerante
Cuerpo
refrigerante
I001002E
Ventilacin forzada
I001003E
Termocambiador
Termocambiador
I001004E
FR-A700 EC
2-9
2.4.2
Instalacin
Montaje
Distancias mnimas
Respete las distancias mnimas aducidas con objeto de garantizar una buena disipacin del
calor y una buena accesibilidad del variador de frecuencia para la realizacin de trabajos de
mantenimiento.
Distancias mnimas (lados)
Posicin de
medicin
01800 menor
5 cm
5 cm
Posicin de
medicin
Temperatura:1050 C (150 %,
200 %, 250 % L)
1040 C (120 % L)
Ajuste de fbrica
Humedad relativa del aire: 90 %
Respete las distancia mnimas y, dado
el caso, tome las medidas necesarias
para una refrigeracin adecuada.
10 cm
5 cm
5 cm
10 cm
10 cm
10 cm
5 cm
Variador de
frecuencia
5 cm
Variador de
frecuencia
20 cm
I001005E
INDICACIN
2 - 10
Instalacin
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Conduccin
de aire
Variador
de
frecuencia
Armario de distribucin
Variador
de
frecuencia
Conduccin
de aire
a) Disposicin horizontal
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Conduccin
de aire
Armario de distribucin
b) Disposicin vertical
I001006E
INDICACIN
Al realizar el montaje de varios variadores de frecuencia hay que prestar atencin para que
la temperatura interior del armario de distribucin no exceda el valor mximo permitido para
los variadores de frecuencia. Dado el caso hay que ventilar el armario de distribucin o
aumentar sus dimensiones.
Ventilacin
El calor producido por el variador de frecuencia es transportado hacia arriba por el ventilador de
refrigeracin. El ventilador o los ventiladores en una carcasa con ventilacin forzada hay que
instalarlos tomando en consideracin la conduccin ptima del aire de refrigeracin (ver la
figura siguiente). Dado el caso hay que prever conducciones de aire.
Variador
de
frecuencia
Bien!
Variador
de
frecuencia
Mal!
I001007E
FR-A700 EC
2 - 11
2.4.3
Instalacin
ngulo de
montaje superior
Fig. 2-11:
Desplazamiento del ngulo de montaje
(0432 hasta 06830)
ngulo de
montaje inferior
I001381E
Fig. 2-12:
Retirada del ngulo de montaje
(07700 mayor)
ngulo de montaje
inferior trasero
Retirar
2 - 12
I001382E
Instalacin
Armario de distribucin
Dentro del
armario de
distribucin
Salida de aire
Armario de distribucin
Variador
de
frecuencia
Proteccin
contra el
contacto
ngulo de montaje
Variador de frecuencia
D1 [mm]
FR-A740-04320, 04810
Entrada Medida del cuerpo
de aire refrigerante fuera del
armario de distribucin
185
184
I001383E
Fig. 2-13: Montaje del variador de frecuencia a la conduccin externa de aire de refrigeracin
ATENCIN:
Si el variador de frecuencia est equipado de un ventilador de refrigeracin, no
debe ser expuesto a ningn ambiente en que haya gotas de agua, niebla de aceite,
polvo etc.
Preste atencin para que no entren tornillos o similares en el variador de frecuencia
o en los ventiladores de refrigeracin.
FR-A700 EC
2 - 13
2 - 14
Instalacin
Conexin
Configuracin de sistema
Conexin
3.1
Configuracin de sistema
Interface USB
El variador de frecuencia puede
conectarse a un ordenador por medio del
puerto USB.
Fuente de alimentacin trifsica
Observe la tensin de alimentacin
permitida (ver anexo A)
Contactor magntico
Por motivos de seguridad, instale un contactor
magntico. No emplee el contactor magntico
para poner en marcha y para parar el variador de
potencia, ya que ello podra dar lugar a la
destruccin del aparato (ver seccin 3.1.1).
Choques (FR-BAL-B, FR-HEL)
Emplee choques para la supresin de
interferencias, para aumentar el grado de eficiencia
o en caso de instalar el variador de frecuencia en
las proximidades de un transformador con una
potencia nominal de 10000 kVA mayor. Si no se
emplean choques es posible que resulte daado el
variador de frecuencia. Elija un choque a la medida
de su variador de frecuencia. En variadores de
frecuencia de las clases de potencia hasta 01160,
retire el puente entre los bornes P/+-P1 cuando se
emplee un choque intermedio, y conecte ste a
estos mismos bornes (ver seccin 3.1.1).
Resistencia de frenado
(FR-ABR)
Es posible mejorar la capacidad
de frenado del circuito interno de
frenado. Cuando se conecta una
resistencia externa de frenado
hay que retirar el puente entre los
bornes PR y PX (hasta 00250).
Para modelos hasta 00620
Inductancia
de red
(FR-BAL-B)
Tierra
Dado el caso
(opcional) filtro
antiparasitario
Choque intermedio
(FR-HEL)
En modelos a partir de 01800
hay que conectar el choque
intermedio adjunto (ver
seccin 3.3.1).
Filtro de salida
(opcional)
Unidades de frenado
(BU-UFS )
Tierra
Unidad combinada de
retroalimentacin/filtro de red
(FR-HC , MT-HC )
Retroalimentacin de energa de frenado
y reduccin de interferencias con la red.
Instalar cuando sea necesario.
Resistencias de frenado
(RUFC )
Aumento de la capacidad de
frenado
Instalar cuando sea
necesario.
I001435E
FR-A700 EC
3-1
Configuracin de sistema
INDICACIONES
Conexin
No instale en los bornes de salida del variador elementos o grupos constructivos que no
hayan sido autorizados expresamente por Mitsubishi. Ello podra dar lugar a la desconexin
del variador de frecuencia o a desperfectos en los elementos o grupos constructivos
conectados.
Compatibilidad electromagntica
Debido a la operacin del variador de frecuencia es posible que se presenten interferencias
tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces por cable
(alimentacin de red) o sin cable a aparatos vecinos (p.ej. radios AM) o a lneas de datos o
de seales.
Para reducir las interferencias del lado de la red hay que activar el filtro antiparasitario
interno del aparato (dado el caso tambin filtros opcionales). Para reducir las interferencias
con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red o choques intermedios. Para
reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de motor blindados (ver tambin
seccin 3.9 en torno al tema "CEM").
En los manuales de las unidades opcionales podr encontrar informaciones detalladas
acerca de cada una de las opciones.
3-2
Conexin
Configuracin de sistema
3.1.1
Potencia
del
Variador de frecuencia
motor
[kW]
Interruptor automtico
Choque de entrada
No
Contactor
En caso de cambio a
funcionamiento
directo de red
Choque de entrada
No
0,4
FR-A740-00023-EC
NF32 xx 3P 6 A
NF32 xx 3P 4 A
NF32 xx 3P 6 A
S-N10
S-N10
0,75
FR-A740-00038-EC
NF32 xx 3P 10 A
NF32 xx 3P 6 A
NF32 xx 3P 10 A
S-N10
S-N10
1,5
FR-A740-00052-EC
NF32 xx 3P 10 A
NF32 xx 3P 10 A
NF32 xx 3P 10 A
S-N10
S-N10
2,2
FR-A740-00083-EC
NF32 xx 3P 16 A
NF32 xx 3P 10 A
NF32 xx 3P 16 A
S-N10
S-N10
3,7
FR-A740-00126-EC
NF32 xx 3P 20 A
NF32 xx 3P 16 A
NF32 xx 3P 20 A
S-N20
S-N11
5,5
FR-A740-00170-EC
NF32 xx 3P 32 A
NF32 xx 3P 25 A
NF32 xx 3P 32 A
S-N20
S-N20
7,5
FR-A740-00250-EC
NF63 xx 3P 40 A
NF32 xx 3P 32 A
NF63 xx 3P 40 A
S-N20
S-N20
11
FR-A740-00310-EC
NF63 xx 3P 50 A
NF63 xx 3P 40 A
NF63 xx 3P 50 A
S-N25
S-N21
15
FR-A740-00380-EC
NF63 xx 3P 63 A
NF63 xx 3P 50 A
NF63 xx 3P 63 A
S-N35
S-N25
18,5
FR-A740-00470-EC
NF125 xx 3P 100 A
NF63 xx 3P 63 A
NF125 xx 3P 100 A
S-N35
S-N25
22
FR-A740-00620-EC
NF125 xx 3P 100 A
NF125 xx 3P 100 A
NF125 xx 3P 100 A
S-N50
S-N35
30
FR-A740-00770-EC
NF125 xx 3P 125 A
NF125 xx 3P 100 A
NF125 xx 3P 125 A
S-N65
S-N50
37
FR-A740-00930-EC
NF160 xx 3P 163 A
NF125 xx 3P 125 A
NF160 xx 3P 163 A
S-N80
S-N65
45
FR-A740-01160-EC
NF250 xx 3P 250 A
NF160 xx 3P 163 A
NF250 xx 3P 250 A
S-N80
S-N80
55
FR-A740-01800-EC
NF250 xx 3P 250 A
NF250 xx 3P 400 A
S-N95
75
FR-A740-02160-EC
NF250 xx 3P 250 A
NF250 xx 3P 400 A
S-N150
FR-A740-02600-EC
NF250 xx 3P 250 A
NF400 xx 3P 400 A
S-N180
110
FR-A740-03250-EC
NF400 xx 3P 400 A
NF400 xx 3P 400 A
S-N220
132
FR-A740-03610-EC
NF400 xx 3P 400 A
NF630 xx 3P 500 A
S-N300
160
FR-A740-04320-EC
NF400 xx 3P 400 A
NF630 xx 3P 500 A
S-N300
FR-A740-04810-EC
NF630 xx 3P 500 A
NF630 xx 3P 600 A
S-N400
90
185
FR-A740-05470-EC
NF630 xx 3P 600 A
NF630 xx 3P 600 A
S-N600
250
FR-A740-06100-EC
NF630 xx 3P 600 A
NF800 xx 3P 800 A
S-N600
280
FR-A740-06830-EC
NF800 xx 3P 700 A
NF800 xx 3P 800 A
S-N600
315
FR-A740-07700-EC
NF800 xx 3P 800 A
NF800 xx 3P 800 A
S-N600
355
FR-A740-08660-EC
NF1000 xx 3P 900 A
NF1000 xx 3P 1000 A
S-N800
400
FR-A740-09620-EC
1000 A
corriente
nominal
450
FR-A740-10940-EC
1000 A
corriente
nominal
500
FR-A740-12120-EC
1200 A
corriente
nominal
220
Tab. 3-1:
FR-A700 EC
Interruptores y contactores
3-3
Configuracin de sistema
Conexin
Los valores se refieren a un motor de 4 polos autoventilado con una tensin de conexin
de 400 V AC/50 Hz.
Interruptor
A700
M
3~
Interruptor
A700
Fig. 3-2:
Disposicin de los interruptores automticos
M
3~
I001332E
La seleccin de los cotactores aducidos ha tenido lugar para la clase AC-1. La vida til de
los contactores es de 500000 ciclos de conmutacin. Cuando se ejecuta la funcin de
PARADA DE EMERGENCIA a travs del contactor mientras que el motor es accionado, la
vida til se reduce a 25 ciclos de conmutacin.
Si el contactor sirve para la ejecucin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA mientras
que el motor es accionado o bien del lado del motor para cambiar al funcionamiento
directo de red, elija el tamao del contactor en correspondencia con la clase AC-3 para la
corriente nominal correspondiente del motor.
En caso de un disparo del interruptor en el lado de entrada, compruebe el cableado
(cortocircuito) e inspeccione el variador de frecuencia por si presentara elementos
defectuosos etc. Determine primero la causa del disparo, y elimnela antes de volver a
conectar el interruptor.
3-4
Conexin
Cableado
3.2
Cableado
Lgica positiva
Bornes de potencia
Bornes de
seales
*1 Choque intermedio
En modelos hasta 01160 retire el jumper cuando conecte un choque intermedio. En modelos a partir de 01800
hay que conectar el choque intermedio
adjunto a estos bornes.
Unidad de
frenado
(opcin)
Jumper
Jumper
Tierra
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
M
3~
Motor
*2
Tierra
Unidad de alimentacin
Circuito de control
Salida de
rel 1
(salida de
alarma)
inicio para
marcha a la
derecha
Autoenclavamiento de la
seal de inicio
Alta velocidad
Preseleccin de
velocidad
*3 El borne JOG puede emplearse como entrada de impulsos. La seleccin se lleva
a cabo mediante Pr. 291.
Salida de rel 2
Velocidad media
Velocidad baja
Funcionamient
o paso a paso
Bloqueo de
regulacin
Entrada de
RESET
Salida de seal
para supervisin de la frecuencia de salida
Conexin
PU
Salida analgica de
corriente
(0 hasta 20 mA DC)
05 V DC
010 V DC
420 mA DC
Salida analgica
(010 V DC)
010 V DC
05 V DC
Interface RS485
420 mA DC
0 5 V DC
010 V DC
Conexin para
tarjetas opcionales
Datos enviados
Datos recibidos
(Corriente de carga
permitida 100 mA)
I001436E
FR-A700 EC
3-5
Cableado
INDICACIONES
Conexin
Para evitar que se produzcan interferencias, tienda las lneas de seales alejadas 10 cm
como mnimo de los cables de potencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin. Cuerpos conductores extraos tales
como p.ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar agujeros de montaje
pueden dar lugar a disfunciones, alarmas y averas.
Observe que el interruptor de seleccin est en la posicin correcta para la entrada de
corriene/tensin. Un mal ajuste puede dar lugar a disfunciones.
3-6
Conexin
3.3
3.3.1
Denominacin
Descripcin
L1, L2, L3
Conexin
de tensin de red
U, V, W
L11, L21
Conexin
separada de tensin
de control
Estos bornes estn unidos de fbrica con los bornes L1 y L2. Para la salida de
la indicacin de alarma y de la seal de alarma despus de desconectar la
tensin de red del variador de frecuencia o al conectar una unidad combinada
de retroalimentacin/de filtro de red (FR-HC, MT-HC) o una unidad central de
alimentacin/retroalimentacin (FR-CV), hay que retirar los puentes entre los
bornes L1-L11 y L2-L21 y conectar a los bornes L11 y L21 un suministro de
tensin separado (380480 V bien 380500 V a partir de 01800).
No desconecte el suministro de tensin del circuito de control (L11/L21) con
la tensin de red conectada (L1, L2, L3), ya que ello podra provocar daos
en el variador de frecuencia. Realice el cableado de manera que la tensin
de alimentacin del circuito principal (L1, L2, L3) sea desconectada al mismo
tiempo o antes que la tensin de alimentacin del circuito de control (L11,
L21).
Potencia requerida: 00380: 60 VA, 00470 mayor: 80 VA
P/+, PR
Conexin para
resistencia de
frenado externa
opcional
(hasta 00620)
P/+, N/
Conexin para
unidad de frenado
externa
P/+, P1
Conexin para
choque intermedio
PR, PX
PE
INDICACIN
FR-A700 EC
3-7
3.3.2
Conexin
FR-A740-00170 y 00250-EC
Puentes
Tornillos M4
LED CHARGE
Puentes
Puentes
Puentes
Tornillos M4
LED CHARGE
M
3~
L1 L2 L3
Suministro de tensin
Tornillos M4
Motor
Suministro de tensin
M
3~
L1 L2 L3
Tornillos M4
Motor
I001010E
I001011E
FR-A740-00310 y 00380-EC
FR-A740-00470 y 00620-EC
Tornillos M4
Tornillos M4
LED CHARGE
Puentes
LED CHARGE
Tornillos M6
Puentes
Puentes
Tornillos M5
L1
L1
L2
L3
Suministro de
tensin
L2
L3
Suministro de
tensin
M
3~
Puentes
Motor
M
3~
Motor
Tornillos M6
Tornillos M5
I001012E
3-8
I001013E
Conexin
FR-A740-01800-EC
Tornillos M4
LED CHARGE
Puentes
Tornillos M4
LED CHARGE
Puentes
Tornillos
00770: M6
00930, 01160: M8
Tornillos M8
Tornillos M10
Tornillos M8
Puentes
L1
L2
L3
Tornillos
00770: M6
00930, 01160: M8
Suministro de
tensin
L1 L2
M
3~
Motor
M
3~
L3
Suministro de
tensin
Choque
intermedio
Motor
Tornillos M8
I001014E
I001015E
FR-A740-02160 y 02600-EC
FR-A740-03250 y 03610-EC
Tornillos M4
LED CHARGE
Puentes
Tornillos M4
LED CHARGE
Tornillos M10
Puentes
Tornillos M10
Tornillos
M10
L1
L2
L3
M
3~
Suministro de
tensin
M
3~
L1 L2 L3
Suministro de
tensin
Tornillos M12
(para opcin)
Motor
Choque intermedio
Motor
Choque
intermedio
Tornillos M10
I001437E
I001344E
FR-A700 EC
3-9
Conexin
FR-A740-04320 y 04810-EC
Tornillos M4
LED CHARGE
LED CHARGE
Puentes
Puentes
Tornillos M12
Tornillos M12
Tornillos
M10
L1
L2
L3
M
3~
Suministro de
tensin
Tornillos M12
(para opcin)
L1
Motor
L2
L3
M
3~
Suministro de
tensin
Choque
intermedio
Motor
Choque
intermedio
I001343E
Tornillos M10
I001345E
ATENCIN:
La conexin de red tiene que llevarse a cabo mediante los bornes R/L1, S/L2 y T/L3.
(No es necesario respetar la secuencia de fases de la tensin de la red.) Si se conecta
la tensin de red a los bornes U, V y W, el variador de frecuencia quedar daado
seriamente.
El cable del motor se conecta a los bornes U, V, W.
Con la seal STF, el motor gira en la direccin de las agujas del reloj (mirando al
extremo del eje de accionamiento).
3 - 10
Conexin
I001346E
I000999E
INDICACIN
FR-A700 EC
Retire slo tantos pasos de cables rompibles como cables desea tender. Si no se tiende
ningn cable a travs de un paso de cable retirado, la clase de proteccin del aparato
cambia de IP20 a IP00.
3 - 11
Conexin
Bornes de
tornillo
Par de
apriete
[Nm]
Seccin de cable
cable de PVC [mm]
R/L1, S/L2,
T/L3, P1,
P/+
U, V, W
R/L1, S/L2,
T/L3, P1,
P/+
U, V, W
Cable de
puesta a
tierra
FR-A740-0002300126-EC
M4
1,5
2-4
2-4
2,5
2,5
2,5
FR-A740-00170-EC
M4
1,5
2-4
2-4
2,5
2,5
FR-A740-00250-EC
M4
1,5
5,5-4
5,5-4
FR-A740-00310-EC
M5
2,5
5,5-5
5,5-5
10
FR-A740-00380-EC
M5
2,5
8-5
8-5
10
10
10
FR-A740-00470-EC
M6
4,4
14-6
8-6
16
10
16
FR-A740-00620-EC
M6
4,4
14-6
14-6
16
16
16
FR-A740-00770-EC
M6
4,4
22-6
22-6
25
25
16
FR-A740-00930-EC
M8
7,8
22-8
22-8
25
25
16
FR-A740-01160-EC
M8
7,8
38-8
38-8
50
50
25
FR-A740-01800-EC
M8
7,8
60-8
60-8
50
50
25
FR-A740-02160-EC
M10
14,7
60-10
60-10
50
50
25
FR-A740-02600-EC
M10
14,7
60-10
60-10
50
50
25
FR-A740-03250-EC
M10/M12
14,7
80-10
80-10
70
70
35
FR-A740-03610-EC
M10/M12
14,7
100-10
100-10
95
95
50
FR-A740-04320-EC
M12/M10
24,5
150-12
150-12
120
120
70
FR-A740-04810-EC
M12/M10
24,5
150-12
150-12
150
150
95
FR-A740-05470-EC
M12/M10
24,5
100-12
100-12
2 95
2 95
95
FR-A740-06100-EC
M12/M10
24,5
100-12
100-12
2 95
2 95
95
FR-A740-06830-EC
M12/M10
24,5
150-12
150-12
2 120
2 120
120
FR-A740-07700-EC
M12/M10
24,5
150-12
150-12
2 150
2 150
150
FR-A740-08660-EC
M12/M10
24,5
C2-200
C2-200
2 185
2 185
2 95
FR-A740-09620-EC
M12/M10
24,5
C2-200
C2-200
2 185
2 185
2 95
FR-A740-10940-EC
M12/M10
24,5
C2-250
C2-250
2 240
2 240
2 120
FR-A740-12120-EC
M12/M10
24,5
C2-200
C2-250
2 240
2 240
2 120
3 - 12
Conexin
Para modelos hasta 01160 se ha tomado como base material de cable PVC para una
temperatura mxima de funcionamiento de 70 C. Se ha partido de una temperatura
ambiente de 40 C y una longitud de cable de 20 m.
Para modelos a partir de 01800 se ha tomado como base material de cable XLPE para una
temperatura mxima de funcionamiento de 90 C. Se ha partido de una temperatura
ambiente de 40 C con un tendido en canal de cables.
La indicacin del borne roscado vale para los bornes R/L1, S/L2, TL3, U, V, W y para el borne
de puesta a tierra.
Para los modelos 03250 y 03610 se emplean tornillos de diferentes tamaos (R/L1, S/L2, T/L3,
U, V, W/borne de puesta a tierra/P/+).
Para modelos a partir de 04320 se emplean tornillos de diferentes tamaos (R/L1, S/L2, T/L3,
U, V, W/borne de puesta a tierra/P/+).
La cada de tensin puede calcularse por medio de la siguiente frmula:
3 Resistencia del cable [m/m ] Distancia del cable [m] Corriente [A]
Cada de tensin [V] = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1000
Emplee una seccin de cable mayor cuando la longitud sea grande o cuando la cada de tensin
resulte problemtica en el rango bajo de frecuencia.
ATENCIN:
Apriete los tornillos de los bornes con los pares de apriete especificados. Un
tornillo flojo puede provocar cortocircuitos o un mal funcionamiento. Si se aprieta
demasiado, puede daarse tanto el tornillo como la unidad, producindose as
cortocircuitos o disfunciones.
Para la conexin del suministro de tensin y del motor hay que emplear terminales
de cable aislados.
FR-A700 EC
3 - 13
Conexin
Tierra
PELIGRO:
Para que no surja ningn riesgo debido a las corrientes de fuga generadas por el variador
de frecuencia o por el filtro antiparasitario, hay que poner a tierra el variador de
frecuencia, el filtro de red y el motor. Al hacerlo hay que respetar los estndares y las
prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250, IEC 536 clase 1 etc.).
Para la conexin de la tierra de proteccin es estrictamente necesario emplear los tornillos de
puesta a tierra para ello previstos. Los tornillos de la carcasa o del marco no deben emplearse
para la toma de tierra.
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible. La seccin
del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-4. El cable de puesta a
tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra hay que elegirlo de manera
que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
El motor y el variador de frecuencia tienen que estar siempre puestos a tierra.
Por regla general, los circuitos elctricos estn aislados con un material especial y estn
montados dentro de una carcasa. Sin embargo, la corriente de fuga que fluye sobre el
aislamiento no puede evitarse enteramente con ningn material. La puesta a tierra de la
carcasa permite que la corriente de fuga se descargue a tierra y evita as el riesgo de
descarga elctrica en caso de contacto. Adems, la puesta a tierra evita que magnitudes
perturbadoras externas puedan afectar a componentes sensibles a las mismas, como por
ejemplo sistemas de audio, sensores, ordenadores u otros sistemas que procesan seales
pequeas o seales con una alta frecuencia.
Por principio, cumple dos tareas fundamentales: reduccin del riesgo de descarga elctrica
y evitacin de disfunciones provocadas por el influjo de magnitudes perturbadoras. Hay que
distinguir claramente ambas tareas. Los puntos siguientes sirven para evitar disfunciones
provocadas por magnitudes perturbadoras de alta frecuencia de la corriente de fuga:
Ponga la tierra el variador de frecuencia por separado. Si no existiese esta posibilidad,
emplee la puesta a tierra paralela, con la que la tierra del variador de frecuencia est
unidad a la tierra de otros aparatos en un punto comn de puesta a tierra. Evite una
puesta a tierra conjunta en la que la puesta a tierra del variador de frecuencia tiene lugar
a travs del conductor de proteccin de otros aparatos.
Dado que las corrientes de fuga del variador de frecuencia y del motor contienen partes
de alta frecuencia, una puesta a tierra separada evita que estas magnitudes
perturbadoras puedan influir en componentes sensibles a las perturbaciones.
En edificios mayores es recomendable una supresin de interferencias por medio de
carcasas de metal puestas a tierra, as como una puesta a tierra separada para la
reduccin del riesgo de descargas elctricas.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. Al hacerlo hay que respetar los
estndares y las prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 etc.).
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible.
Las seccin del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-4.
El cable de puesta a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra
hay que elegirlo de manera que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
Tienda el conductor de proteccin lo ms alejado posible de lneas de E/S sensibles a
las interferencias. Las lneas de E/S hay que tenderlas paralelas y a ser posible en haces.
Variador
de
frecuencia
Otros
aparatos
Tierra separada
(solucin ptima)
Variador
de
frecuencia
Otros
aparatos
Tierra paralela
(buena solucin)
Variador
de
frecuencia
Otros
aparatos
Tierra conjunta
(permitido)
I001016E
3 - 14
Conexin
00023
00038
00052
2 (2 kHz)
300 m
500 m
500 m
3 (3 kHz), 4 (4 kHz)
200 m
300 m
500 m
100 m
10 (10 kHz)
50 m
INDICACIN
Fig. 3-7:
Longitud total de lnea (00052 o mayor)
500 m
300 m
300 m
300 m + 300 m = 600 m
I001017E
INDICACIN
FR-A700 EC
3 - 15
3.3.3
Conexin
Variador de frecuencia
Fig. 3-8:
Conexin de red del circuito de control y
principal
Bornes de conexin
de la unidad de
alimentacin
I001024E
3 - 16
Conexin
Bornes de conexin
de la unidad de
alimentacin
I001025E
I001026E
E
FR-A700 EC
ATENCIN:
No conecte la tensin de control separada a los bornes inferiores. El variador de
frecuencia puede resultar daado.
3 - 17
Conexin
00470, 00620
I001027E
ATENCIN:
No desconecte la tensin de alimentacin de la unidad de control (bornes R1/L11
y S1/L21) con la tensin del circuito de potencia conectada (R/L1, S/L2, T/L3). El
variador de frecuencia puede resultar daado.
En caso de una conexin separada del circuito de control, es estric tamente
necesario retirar los puentes de los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 antes de
conectar la tensin. Si los puentes no se retiran, el variador de frecuencia puede
resultar daado.
No conecte el suministro de tensin del circuito de control al lado de entrada del
interruptor automtico; observe que la tensin para la alimentacin de la unidad
de control concuerde con la tensin de la unidad de alimentacin.
Para los variador de frecuencia hasta la clase de potencia 00380, el consumo de
potencia del circuito de control en los bornes R1/L11 y S1/L21 es de 60 VA como
mnimo, y para los variadores de frecuencia de la clase de potencia 00470 hasta
12120 es de 80 VA como mnimo.
Si el suministro de tensin de la unidad de control tiene lugar separadamente del
de la unidad de potencia, conciba el circuito de entrada de manera que la tensin
de alimentacin de la unidad de potencia en los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 sea
desconectada al desconectar la tensin de alimentacin de la unidad de control en
los bornes R1/L11 y S1/L21.
Si el suministro de tensin se desconecta durante ms de 0,1 s para ser conectado
luego de nuevo, se produce un reset del variador de frecuencia y no es posible
mantener la salida de la seal de alarma.
3 - 18
Conexin
3.4
Denominacin
Descripcin
Datos
Cuando se
conmutan
simultneamente
las seales STF
El motor gira hacia la
Seal de inicio
y STR se ejecuta Resistencia de
STR
para marcha a la izquierda cuando hay una
entrada: 4,7 k
un orden de
seal en el borne STR.
izquierda
Tensin de
parada.
activacin: 21
Autoenclavamie Las seales de inicio son autoenclavadoras
hasta
STOP
nto de la seal
cuando hay una seal en el borne STOP.
27 V DC
de inicio
Contactos con
cortocircuito:
Preseleccin de Preseleccin de 15 frecuencias diferentes de
RH, RM, RL
4 hasta
la velocidad
salida (frecuencias fijas)
6 mA DC
El funcionamiento paso a paso se selecciona por
Funcionamiento medio de una seal en el borne JOG (ajuste de
paso a paso
fbrica). Las seales de inicio STF y STR
determinan la direccin de giro.
JOG
Resistencia de
El borne JOG puede emplearse como entrada
entrada: 2 k
de impulsos. Para ello hay que cambiar el
Entrada de
Contactos con
ajuste del Pr. 291. (frecuencia mxima de
impulsos
cortocircuito:
entrada: 100 kHz)
8 hasta 13 mA DC
STF
Pgina
de ref.
6-290
6-290
6-290
6-290
6-290
6-290
Entradas
RES
6-290
Bloqueo de
regulacin
6-290
Entrada de
RESET
Entrada PTC
MRS
Segundo juego
de parmetros
Liberacin
borne 4
RT
6-217
Reinicio
automtico tras
un fallo de red
6-290
AU
CS
6-290
Resistencia de
entrada: 4,7 k
Tensin de
activacin: 21
hasta
27 V DC
Contactos con
cortocircuito:
4 hasta
6 mA DC
6-373
FR-A700 EC
3 - 19
Borne
Conexin
Denominacin
Descripcin
Punto de
referencia
conjunto para
entradas de
control
Salida de 24 V DC
y punto de
referencia comn
para entradas de
control en lgica
positiva
Salida de 24 V DC/0,1 A
En lgica negativa, en caso de una excitacin
a travs de transistores de colector abierto
(p.ej. PLC), hay que unir el polo positivo de
una fuente externa de tensin con el borne
PC. En lgica positiva, el borne PC sirve como
punto de referencia conjunto para las entradas
de control. Esto significa que con la lgica
positiva seleccionada (ajuste estndar de los
aparatos CE), la funcin de control
correspondiente se activa mediante la unin
de este borne con el borne PC.
Salida de
tensin para
conexin de
potencimetro
Entrada para
seal de valor
nominal de
frecuencia
(tensin)
Entrada para
seal de valor
nominal de
frecuencia
(corriente)
Entradas
SD
PC
10E
(Tensin de
salida
10 V DC)
10
(Tensin de
salida
5 V DC)
Pgina
de ref.
Rango de
tensin de
alimentacin:
19,2 V hasta
28,8 V DC
Corriente mx.
de salida:
100 mA
3-25
10 V DC 0,4 V,
mx. 10 mA
6-373
5,2 V DC 0,2 V,
mx. 10 mA
6-373
Entrada de
tensin:
Resistencia
de entrada:
10 k 1 k
Tensin mx.
La seal de valor nominal 0/420 mA DC
de entrada:
(05 V 010 V) se aplica a este borne. La
20 V DC
entrada est liberada slo con la seal AU
Entrada de
conectada (el borne 2 est entonces
corriente
bloqueado). El cambio de los rangos 020 mA Resistencia
(ajuste de fbrica), 05 V DC y 010 V DC tiene de entrada:
lugar por medio del parmetro 267.
245 5
Para la seleccin de la entrada de tensin,
Corriente mx.
ponga el interruptor de seleccin entrada de
de entrada:
corriente/tensin a OFF (05 V 010 V)
30 mA
La asignacin de la funcin del borne se lleva
a cabo con el Pr. 858.
3 - 20
Datos
6-373
6-373
Conexin
Denominacin
Descripcin
Datos
1
Determinacin de valor nominal
Borne
Entrada adicional
para seal de valor
nominal de
frecuencia
05 (10) V DC
Resistencia
de entrada:
10 k 1 k
Tensin mx.
de entrada:
20 V DC
Pgina
de ref.
6-373
6-373
FR-A700 EC
3 - 21
Conexin
Seales desalida
Borne
Salidas de rel
A1, B1, C1
A2, B2, C2
Denominacin
Descripcin
Salida de rel 1
(salida de alarma)
Salida de rel 2
Datos
Pgina
de ref.
6-302
Potencia de
contacto:
230 V/0,3 A AC
(Factor de
potencia: 0,4)
o bien 30 V/
0,3 A DC.
6-302
RUN
SU
Salida de seal
para marcha de
motor
(colector abierto)
6-302
Salida de seal
para comparacin
de valor nominal/
real de frecuencia
(colector abierto)
6-302
Carga
permitida:
24 V DC, 0,1 A
(La cada
mxima de
Salida de cdigo tensin con
seal
de alarma
conectada es
(4 bits) (ver
seccin 6.17.2) de 2,8 V.)
OL
Salida de seal
para alarma de
sobrecarga
(colector abierto)
La salida OL se activa
cuando se presenta una
limitacin de regulacin
debido a una limitacin de
corriente (Pr. 22) o una
limitacin de revoluciones
en la regulacin de par de
giro.
IPF
Salida de seal
para corte breve
del suministro
elctrico
(colector abierto)
6-302
FU
Salida de seal
para supervisin
de la frecuencia de
salida
(colector abierto)
6-302
SE
Potencial de
referencia para
salidas de seal
(tensin de
alimentacin para
salidas de colector
abierto)
3 - 22
6-302
Conexin
Borne
Salida analgica
CA
AM
Denominacin
Salida analgica
de corriente
Salida
de tensin
analgica
Descripcin
Datos
Pgina
de ref.
Resistencia de
carga:
200 450
Corriente de
salida:
020 mA
Salida en el
ajuste de
fbrica:
Frecuencia
de salida
6-334
Tensin de
salida:
010 V DC
Corriente de
salida mx.:
1 mA
(Resistencia de
carga:
10 k)
Resolucin:
8 bits
6-334
Comunicacin
Borne
2. Interface serial
RS485
USB
TXD+
TXD
RXD+
Descripcin
Interface PU
Pgina
de ref.
Denominacin
6-441
6-444
6-491
RXD
SG
Tierra
Interface USB
FR-A700 EC
3 - 23
3.4.1
Conexin
I001028E
INDICACIN
3 - 24
Antes de cambiar el jumper para la seleccin de la lgica de control hay que desconectar el
suministro de tensin del variador de frecuencia.
Conexin
Corriente
SINK
Corriente
SOURCE
FR-A740
Mdulo de entrada
(lgica negativa) AX40
RUN
Corriente
FR-A740
RUN
Corriente
I001029E
FR-A700 EC
3 - 25
Conexin
Variador de frecuencia
Fig. 3-15:
Empleo de una alimentacin de tensin
externa en combinacin con las salidas
de un PLC
Corriente
I001030E
Lgica positiva
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia negativo de
la alimentacin de tensin con el borne SD. En este caso no se debe conectar el borne PC.
AY80
Variador de frecuencia
Fig. 3-16:
Empleo de una alimentacin de tensin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC
Corriente
I001031E
3 - 26
Conexin
3.4.2
I001018E
5 mm
I001326E
Descripcin
M3
0,5 Nm0,6 Nm
0,3 mm0,75 mm
Destornillador para tornillos de cabeza ranurada
Filo: 0,4 mm 2,5 mm
FR-A700 EC
ATENCIN:
Para la fijacin del cable, apriete los tornillos con el par indicado. Los cables pueden
soltarse si el par es demasiado reducido. Si el par es demasiado grande, ello puede
destruir el bloque de bornes o el tornillo. Existe peligro de cortocircuito.
3 - 27
Conexin
Variador de frecuencia
Fig. 3-19:
Excitacin mediante transistor en lgica
positiva
PC
STF etc.
I001220E
3 - 28
Conexin
3.4.3
Indicaciones de cableado
Los bornes PC, 5 y SE son potenciales de referencia para las seales E/S y estn aislados
entre s. Ni el borne PC ni el SE deben unirse al borne 5.
Emplee lneas blindadas o retorcidas para la conexin de los bornes de la unidad de control.
No tienda estas lneas junto con los cables de potencia (inclusive la conexin de rel de
230 V).
Para evitar errores de contacto durante la conexin, emplee varios contactos paralelos de
seal dbil o contactos dobles.
Fig. 3-20:
Tipos de contacto
Contactos dobles
I001021E
No aplique tensin de tres a los bornes de entrada (p. ej. STF) del circuito de control.
Preste atencin para que en las salidas de alarma (A, B, C) haya una tensin siempre por
medio de una bobina de rel, lmpara etc.
La seccin de lnea recomendada para la conexin de la unidad de control es de 0,75 mm2.
Si se emplean secciones de lnea mayores de 1,25 mm2 puede suceder que ya no sea
posible montar la cubierta frontal. Tienda las lneas de manera que sea posible montar
correctamente la cubierta frontal.
La longitud mxima de lnea es de 30 m.
Conexin de la unidad de control con los variadores de frecuencia 02160 mayores
En variadores de frecuencia de la clase de potencia 02160 o mayores, no tienda las lneas de
conexin del circuito de control junto con el cable de conexin del circuito principal. Tienda las
lneas de control a travs de los pasos de cable laterales del variador de frecuencia.
Conduccin de lnea
Paso de cables
(vista interior)
Fig. 3-21: Tendido de las seales de control en los modelos 02160 mayores
FR-A700 EC
3 - 29
3.5
Conexin
Cable de conexin
FR-A5 CBL
Unidad de mando
FR-DU07
Adaptador FR-ADP
(opcin)
I001032E
INDICACIONES
La longitud de lnea entre variador de frecuencia y unidad de mando no debe exceder los 20 m.
El variador de frecuencia puede unirse con la interface RS485 de un ordenador por medio
de la conexin de la unidad de mando (ver seccin 6.23).
3 - 30
Conexin
3.6
Descripcin
Estndar
EIA-485 (RS485)
operacin
Multipunto
Tasa de transferencia
500 m
Lnea
I001033E
FR-A700 EC
3 - 31
3.6.1
Conexin
Funcionamiento de comunicacin
El variador de frecuencia puede conectarse a un ordenador por medio de la interface PU o por
medio de la segunda interface serial. Si la interface PU est unida a un ordenador personal, a
un controlador o a otro ordenador, el variador de frecuencia puede ser iniciado y supervisado
por medio de un programa de aplicacin, y con ste tambin es posible tambin leer y escribir
parmetros.
El protocolo Mitsubishi para la operacin del variador de frecuencia en un PC puede emplearse
con la conexin mediante la interface PU o mediante la segunda interface serial. El empleo del
protocolo Modbus-RTU es posible slo cuando se emplea la segunda interface serial (ver
tambin la seccin 6.23).
PLC
Multipunto
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
I001034E
3 - 32
Conexin
3.6.2
Interface USB
El variador de frecuencia puede conectarse a un ordenador por medio de un cable USB (versin
1.1). Con ayuda del software FR-Configurator es posible ajustar entonces parmetros o
supervisar las magnitudes de funcionamiento.
Especificacin
Descripcin
Estndar
USB 1.1
Tasa de transferencia
12 106 baudios
5m
Conexin
Suministro de tensin
Cable USB
Clavija USB
Apertura de la cubierta
Introduzca un destornillador plano en la
apertura de la cubierta y empuje sta
hacia arriba.
I001460E
FR-A700 EC
3 - 33
3.7
Conexin
Bloque de
bornes
Perforacin de
montaje
Vista delantera
Perforacin
de
montaje
Vista posterior
Conexin a los
variadores de
frecuencia
Perforacin
de montaje
Disposicin de los
bornes
Conexin CON2
ningn empleo
Seleccin del sistema del generador de
impulsos (SW1)
Ajuste del tipo de generador de impulsos
(driver de lnea diferencial/complementario)
(ver pgina 3-35)
No se emplean
PIN ni PO
I001438E
Borne Significado
PA1
PA2
Descripcin
PB1
PB2
PZ1
PZ2
PG
SD
PIN
No se emplea.
PO
3 - 34
Conexin
Fig. 3-27:
Interruptor para la seleccin del sistema de
generador de impulsos
Complementario
I001439E
Fig. 3-28:
Interruptor para la conmutacin de la
resistencia de terminacin
I001440E
INDICACIONES
FR-A700 EC
3 - 35
Conexin
Seleccin del
sistema del generador
de impulsos (SW1)
Conexin de la
resistencia de
terminacin (SW2)
Alimentacin
de tensin
SF-JR
Diferencia
ON
5V
SF-HR
Diferencia
ON
5V
Motor
Motor especial
Mitsubishi
Otros
SF-JRCA
Motor con ventilacin
SF-HRCA
externa
Otros
Diferencia
ON
5V
Diferencia
ON
5V
Motor para
regulacin vectorial
SF-V5RU
Diferencia
OFF
12 V
Motor de otro
fabricante
ATENCIN:
El interruptor SW3 est previsto exclusivamente para fines especficos del fabricante.
No se debe modificar el ajuste.
Especificacin
Descripcin
Resolucin
1024 impulsos/revolucin
Suministro de tensin
5 V 10 %
Consumo de corriente
150 mA
Circuito de salida
Tensin de salida
H: 2,4 V ms
L: 0,5 V menos
INDICACIN
3 - 36
Se recomienda emplear un generador de impulsos con una resolucin de 1024 hasta 4096
impulsos/revolucin.
Conexin
Generador de impulsos
aprox. 140 mm
Cable de masa
Gua
60 mm
MS3106B20-29S
Cable
Longitud [m]
FR-JCBL5
FR-JCBL15
15
FR-JCBL30
30
2 mm
MS3106B20-29S
(Vista desde el lado
del cableado)
I001441E
Para conexin del cable de masa a la unidad opcional FR-A7AP hay que preparar el extremo
del cable para los bornes de tornillo.
Si emplea un cable de generador de impulsos previsto para el motor estndar (FR-JCBL,
FR-V5CBL etc.), hay que retirar las uniones engarzadas de los extremos del cable y pelar stos.
Observe que no haya ningn contacto entre el blindaje y otros elementos conductores.
Retire aprox. 5 mm del aislamiento del cable. Retuerza el extremo del cable antes de la
conexin. El extremo del cable no debe galvanizarse, ya que entonces puede soltarse durante
la operacin. Si fuera preciso, emplee terminales de cable.
Fig. 3-30:
Preparacin del cable
5 mm
I001326E
FR-JCBL
PA1
PA2
PAR
PB1
PB
PB2
PBR
PZ1
PZ
PZ2
PZR
PG
5E
SD
Borne FR-A7AP
PA
AG2
Tab. 3-15: Conexin del cable del generador de impulsos a la unidad opcional FR-A7AP
FR-A700 EC
3 - 37
Conexin
Cableado
Regulacin de revoluciones
Motor estndar con generador de impulsos (SF-JR),
sistema de driver de lnea diferencial de 5 V
Variador de
frecuencia
Fuente de
alimentacin
trifsica
Variador de
frecuencia
M
3~
M
3~
Tierra
Tierra
Seal de valor
nominal de
frecuencia
Potencimetro
1/2 W, 1k
Limitacin de
par de giro
(10 V)
Generador
de
impulsos
Diferencia
Resistencia
de terminacin
ON
Complementario
Resistencia
de
terminacin
ON
OFF
Generador
de
impulsos
Diferencia
Complementario
Alimentacin de tensin
de 5 V DC
OFF
Alimentacin de tensin de
12 V DC
I001443E
I001444E
INDICACIN
3 - 38
La asignacin de los pines depende del generador de impulsos empleado. Para una
regulacin de revoluciones o de par de giro no hay que conectar la seal de fase Z.
Para evitar prdidas mecnicas, la conexin al motor tiene que llevarse a cabo sin juego
con una proporcin de velocidad de 1 : 1.
Ponga a tierra el blindaje del cable del generador de impulsos con una abrazadera de cable
en forma de P en el armario de distribucin (ver pgina 3-41).
Ponga a OFF el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin para el sistema
complementario (ver pgina 3-35).
En dependencia del generador de impulsos, se requiere una alimentacin de tensin de
5 V, 12 V, 15 V de 24 V. Con regulacin de posicin simultnea es posible emplear
conjuntamente el generador de impulsos y la alimentacin de tensin.
Una descripcin para la conexin del cable del generador de impulsos a la unidad opcional
podr encontrarla en la pgina 3-37.
Conexin
Variador de
frecuencia
MCCB
Fuente de
alimentacin
trifsica
Variador de
frecuencia
M
3~
M
3~
Tierra
Tierra
Seal de valor
nominal de
frecuencia
Potencimetro
1/2 W, 1k
Comando de
par de giro
(10 V)
Generador
de impulsos
Diferencia
Complementario
Resistencia
de
terminacin
ON
Complementario
Resistencia
de
terminacin
ON
OFF
Generador
de impulsos
Diferencia
Alimentacin
de tensin de 5 V DC
OFF
Alimentacin de tensin de
12 V DC
I001445E
I001446E
INDICACIN
FR-A700 EC
La asignacin de los pines depende del generador de impulsos empleado. Para una
regulacin de revoluciones o de par de giro no hay que conectarla seal de fase Z.
Para evitar prdidas mecnicas, la conexin al motor tiene que llevarse a cabo sin juego
con una proporcin de velocidad de 1 : 1.
Ponga a tierra el blindaje del cable del generador de impulsos con una abrazadera de cable
en forma de P en el armario de distribucin (ver pgina 3-41).
Ponga a OFF el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin para el sistema
complementario (ver pgina 3-35).
En dependencia del generador de impulsos, se requiere una alimentacin de tensin de
5 V, 12 V, 15 V de 24 V. Con regulacin de posicin simultnea es posible emplear
conjuntamente el generador de impulsos y la alimentacin de tensin.
Una descripcin para la conexin del cable del generador de impulsos a la unidad opcional
podr encontrarla en la pgina 3-37.
3 - 39
Conexin
Regulacin de posicin
Motor para regulacin vectorial, sistema complementario de 12 V
Variador de frecuencia
Unidad de posicionamiento
MELSEC QD75P1
Fuente de
alimentacin
trifsica
M
3~
Tierra
Borrar
Tren de impulsos
Signo algebraico
Generador
de
impulsos
Diferencia
Alimentacin de tensin de 24 V DC
Complementario
Resistencia
de
terminacin
ON
OFF
Limitacin de
par de giro
(10 V)
Alimentacin de tensin de
12 V DC
I001447E
INDICACIN
3 - 40
La asignacin de los pines depende del generador de impulsos empleado. Para una
regulacin de posicin a travs de la entrada de tren de impulsos no hay que conectar la
seal de fase Z.
Para evitar prdidas mecnicas, la conexin al motor tiene que llevarse a cabo sin juego
con una proporcin de velocidad de 1 : 1.
Ponga a tierra el blindaje del cable del generador de impulsos con una abrazadera de cable
en forma de P en el armario de distribucin (ver pgina 3-41).
Ponga a OFF el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin para el sistema
complementario (ver pgina 3-35).
En dependencia del generador de impulsos, se requiere una alimentacin de tensin de
5 V, 12 V, 15 V de 24 V. Con regulacin de posicin simultnea es posible emplear
conjuntamente el generador de impulsos y la alimentacin de tensin.
Una descripcin para la conexin del cable del generador de impulsos a la unidad opcional
podr encontrarla en la pgina 3-37.
La asignacin de funcin de los bornes se lleva a cabo con los parmetros 178 a 184 y 187
a 189 (asignacin de funcin de los bornes de entrada).
Si est seleccionada la regulacin de posicin, se desactiva el funcionamiento paso a paso
mediante el borne JOG y la entrada funciona como entrada de impulsos.
La asignacin de funcin de los bornes tiene lugar con los parmetros 190 hasta 194
(asignacin de funcin de los bornes de salida).
Conexin
Cables paralelos
0,4 mm
20 m
100 m
Seccin de cable
0,2 mm
0,75 mm
1,25 mm
Una el blindaje del cable del generador de impulsos directamente en el variador de frecuencia
con la tierra del armario de distribucin por medio de una abrazadera para cables en forma de
P o de U.
Fig. 3-31:
Puesta a tierra del cable del generador de
impulsos
Blindaje
Abrazadera en forma de P
I001448E
INDICACIN
FR-A700 EC
Una descripcin detallada del cable del generador de impulsos podr encontrarla en la
pgina 3-37.
3 - 41
Conexin
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Visto desde A, el giro hacia
delante tiene lugar en el sentido
de las agujas del reloj.
359
Generador de impulsos
direccin de giro
Generador de impulsos
1
Visto desde A, el giro hacia
delante tiene lugar en el sentido
contrario al de las agujas del reloj.
1
Generador de impulsos
369
1024
04096
El ajuste de los parmetros resulta posible slo con la unidad opcional FR-A7AP montada.
Motor para regulacin vectorial y para ajuste de parmetros
Pr. 9
Ajuste de corriente para
proteccin
elctrica del
motor
Motor
Potencia
del motor
20
Potencia
del motor
40
Potencia
del motor
Potencia
del motor
Potencia
del motor
15
Nmero de
polos del
motor
Nmero de
polos del
motor
Nmero de
polos del
motor
Nmero de
polos del
motor
1024
1024
1024
Potencia
del motor
1024
13
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor
30
Potencia
del motor
2048
Corriente
nominal del
motor
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor
Corriente
nominal del
motor
13
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor
SF-JR 4P 1,5
W o menor
Otros
SF-JRCA 4P
SF-HRCA 4P
Otros
Motor para regulacin vectorial
Motor autoventilado de otro
fabricante
Motor con ventilacin externa de
otro fabricante
1024
SF-HR
Motor con
ventilacin
externa
Pr. 80
Pr. 81
Pr. 359
Pr. 369
Potencia nomi- Nmero de po- Direccin de Nmero de imnal del motor
los de motor giro generador pulsos del gepara regulacin para regulacin de impulsos nerador de imvectorial de co- vectorial de copulsos
rriente
rriente
1
SF-JR
Motor especial
Mitsubishi
Corriente
nominal del
motor
Corriente
nominal del
motor
Corriente
nominal del
motor
Corriente
nominal del
motor
Corriente
nominal del
motor
Corriente
nominal del
motor
Corriente
nominal del
motor
Pr. 71
Seleccin
de motor
SF-V5RU
(1500 rpm)
Hay que realizar un autoajuste de los datos del motor (ver seccin 6.12.3).
Ajuste los parmetros en correspondencia con el motor empleado (generador de impulsos).
Emplee la proteccin trmica del motor.
REFERENCIA
3 - 42
Conexin
3.8
E
3.8.1
ATENCIN:
Una conexin errnea de las opciones puede dar lugar a la destruccin del variador
de frecuencia o a que se produzcan situaciones peligrosas. Para la conexin y para
el manejo, proceda con la debida meticulosidad del modo como se describe en las
instrucciones de la opcin correspondiente.
INDICACIN
FR-A700 EC
3 - 43
Ejemplo
Conexin
Emplee siempre los bornes STF y STR para poner en marcha y para detener el variador de
frecuencia. Para la puesta en marcha, una uno de los bornes STF STR con el borne PC
(ver seccin 6.14.4).
Variador de
frecuencia
Suministro de
tensin
Al
motor
Preparacin del
funcionamiento
OFF
ON
Funcionamiento
inicio/parada
Parada
I001035E
Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos de las salidas de rel (230 V AC).
Dado el caso, emplee un transformador.
Conecte las conexiones R1/L11 y S1/L21 para la alimentacin del circuito de control con el
lado de entrada del contactor magntico para que la seal de alarma sea entregada tambin
en caso de error. Retire primero los puentes entre los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21
(ver tambin la seccin 3.3.3).
3 - 44
Conexin
3.8.2
ATENCIN:
Conecte exclusivamente una resistencia de frenado del tipo FR-ABR.
En los modelos hasta la clase de potencia 00250, antes de la conexin es
estrictamente necesario retirar el jumper de los bornes PR-PX de la resistencia
externa de frenado. En caso contrario puede resultar daado el variador de
frecuencia.
Borne P/+
Puente
Borne PR
Borne PR
Resistencia de frenado
Borne PX
I001451E
I001452E
Tab. 3-21: Conexin de la resistencia externa de frenado (modelos 00023 hasta 00126)
FR-A700 EC
3 - 45
Conexin
Borne P/+
Borne PR
Puente
Borne PR
Resistencia de frenado
Borne PX
I001453E
I001454E
Tab. 3-22: Conexin de la resistencia externa de frenado (modelos 00170 hasta 00250)
FR-A740-00470 y 00620
Borne P/+
Borne PR
Borne PR
Borne P/+
Puente
Resistencia de frenado
Resistencia de frenado
I001455E
I001456E
Tab. 3-23: Conexin de la resistencia externa de frenado (modelos 00310 hasta 00620)
3 - 46
No se debe retirar el puente de los bornes P/+ y P1, a no ser que se conecte un choque
intermedio.
Conexin
Ejemplo 1
Variador de
frecuencia
Termointerruptor
(OCR)
MC
Variador de
frecuencia
Resistencia
de frenado
MC
Suministro
de
tensin
Suministro
de
tensin
Retirar puente
Retirar puente
ON
Contacto
OCR
ON
MC
OFF
Termointerruptor Resistencia
(OCR) de frenado
MC
OFF
MC
Contacto
OCR
MC
I001457E
Dado que los variadores de frecuencia a partir de la clase de potencia 00310 no disponen
de ningn borne PX, hay que retirar un puente.
FR-ABR-H0.75K
TH-N20CXHZKP-0.35A
FR-ABR-H2.2K
TH-N20CXHZKP-0.9A
FR-ABR-H3.7K
TH-N20CXHZKP-1.3A
FR-ABR-H5.5K
TH-N20CXHZKP-2.1A
FR-ABR-H7.5K
TH-N20CXHZKP-2.5A
FR-ABR-H11K
sobre demanda
FR-ABR-H15K
sobre demanda
FR-ABR-H22K
400 V
Resistencia de
frenado
FR-ABR-H0.4K
Tensin de alimentacin
sobre demanda
Datos de contacto
Fig. 3-34:
Conexin del interruptor trmico
A la
resistencia de
frenado
I001458E
FR-A700 EC
3 - 47
3.8.3
Conexin
Variador de
frecuencia
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
5m
I001640E
Conecte los bornes P/+ y N/ del variador de frecuencia siempre a los bornes
correspondientes de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en
el variador de frecuencia.
Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que
los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.
En variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 00250, retire el puente entre los
bornes PR-PX cuando conecte una unidad de frenado del tipo FR-BU.
3 - 48
ATENCIN:
Un transistor de frenado defectuoso puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de
las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
Conexin
Variador
de frecuencia
ON
OFF
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
5m
Unidad de
frenado
MT-BU5
Resistencias
de frenado
MT-BR5
I001347E
ATENCIN:
Instale la unidad de frenado de manera que el cuerpo refrigerante se encuentre en
una corriente de aire de refrigeracin y de manera que la unidad de frenado pueda
conectarse con el variador de frecuencia por medio del cable adjunto.
Una la unidad de frenado y el variador de frecuencia con los cables que se adjuntan
con la unidad de frenado. Una el cable del circuito principal con los bornes P/+ y
N/ del variador de frecuencia, y el cable de control con el borne CN8. Para ello,
abra el paso de cables de la parte de arriba del variador de frecuencia y tienda el
cable de control a travs de ella.
Si se emplea una unidad de frenado con varias resistencias de frenado, hay
disponible un par de bornes para cada resistencia de frenado. Conecte una unidad
de resistencia a cada par de bornes (P, PR).
FR-A700 EC
3 - 49
Conexin
Paso de cables
Apertura del
paso de cables
I001348E
Abrazadera de cable
La clavija tiene que
encajar audiblemente
I001349E
3 - 50
ATENCIN:
En los variadores de frecuencia FR-A740-1800, el borne CN8 no debe unirse a la unidad
de frenado.
Conexin
3.8.4
ATENCIN:
Preste atencin para conectar correctamente la unidad de retroalimentacin/de filtro
de red. Una mala conexin puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia
y de la unidad opcional.
Caja externa
Choque 1
Choque 2
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
I001350E
INDICACIONES
Las fases R/L1, S/L2 y T/L3 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R4, S4 y T4.
Al conectar la opcin FR-HC hay que elegir la lgica negativa. No es posible una operacin
en lgica positiva (ajuste de fbrica).
FR-A700 EC
3 - 51
Conexin
Transformador de
separacin
I001351E
INDICACIONES
Las fases R/L1, S/L2 y T/L3 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R4, S4 y T4.
Al conectar la opcin MT-HC hay que elegir la lgica negativa. No es posible una operacin
en lgica positiva (ajuste de fbrica).
Al conectar la opcin MT-HC no se debe conectar el choque intermedio adjunto.
3 - 52
Conexin
3.8.5
Choque FR-CVL
M
3~
Unidad central de
alimentacin/
retroalimentacin FR-CV
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
I001039E
No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes P/+-N/ (P/+-P/+, N/-N/). Si
se cambian las conexiones N/ y P/+, ello puede provocar la destruccin del variador de
frecuencia.
La asignacin de funcin de la seal X10 se lleva a cabo por medio de uno de los parmetros
de 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada" (ver seccin 6.14.1).
Asegrese de que los bornes R/L11, S/L21 y T/MC1 estn unidos a la tensin de red. La
opcin resulta daada si se opera el variador de frecuencia sin conectar estos bornes a la
tensin de red.
INDICACIONES
Las fases R/L11, S/L21 y T/MC1 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R2/L1,
S2/L2 y T2/L3.
Al conectar la opcin FR-CV hay que elegir la lgica negativa. No es posible una operacin
en lgica positiva (ajuste de fbrica).
FR-A700 EC
3 - 53
3.8.6
Conexin
ATENCIN:
Preste atencin para conectar correctamente la unidad de retroalimentacin. Una
mala conexin puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia y de la
unidad opcional.
Seal de reset
Seal de alarma
I001352E
INDICACIN
3 - 54
Conexin
3.8.7
Retirar
el puente!
I001040E
INDICACIONES
3.8.8
Choque
intermedio
(FR-HEL)
Potencia del
transformador
MCCB
Suministro
de
tensin
Potencias que
requieren una
inductancia de
red
INDICACIONES
La longitud de lnea entre variador de frecuencia y el choque intermedio no debe exceder los 5 m.
La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3 (ver la pgina 3-12).
FR-A700 EC
3 - 55
Conexin
3.9
3.9.1
Ejemplo
El ejemplo muestra la relacin existente entre la potencia del motor, la longitud del cable del
motor y la corriente de fuga. Se ha empleado el motor SF-JR 4P con una frecuencia de ciclo
de 14,5 kHz y una lnea de motor de 4 conductores con una seccin de 2,5 mm.
Potencia del motor [kW]
0,4
1,1
620
1000
0,75
1,9
680
1060
1,5
3,5
740
1120
2,2
4,1
800
1180
3,7
6,4
880
1260
5,5
9,7
980
1360
7,5
12,8
1070
1450
Tab. 3-25: Ejemplo para las corrientes de fuga que fluyen entre las lneas
3 - 56
Conexin
Guardamotor
externo
Suministro
de
tensin
Corrientes de fuga
Variador
de
frecuencia
M
3~
Capacidades estticas
entre las lneas
I001043E
Contramedidas
Ajuste la corriente para el guardamotor electrnico en el parmetro 9.
Reduzca la frecuencia de ciclo a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga en
cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-PWM
por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor. Para eliminar el influjo
sobre el motor de las corrientes de fuga entre las lneas debera emplearse un
guardamotor directo (p.ej. elemento PTC).
Seleccin de un interruptor automtico de parte de la red
Para la proteccin de las lneas de alimentacin de parte de la red contra cortocircuito o
contra sobrecarga es posible emplear tambin un interruptor automtico (MCCB). Tenga
en cuenta que con ello no se protege el variador (mdulos de diodos, IGBT). La seleccin
del tamao adecuado se lleva en cuenta en correspondencia con las secciones de las lneas
de alimentacin tendidas. Para el clculo de la corriente de red requerida tiene que ser
conocida la potencia requerida por el variador (ver los datos tcnicos en el anexo A, potencia
nominal de entrada), as como la altura de la tensin de red. Elija el valor de disparo del
interruptor automtico algo mayor, especialmente en caso de un disparo electromagntico,
ya que la caracterstica de disparo viene afectada considerablemente por las oscilaciones
armnicas de parte de la red.
INDICACIN
FR-A700 EC
Como interruptor diferencial hay que emplear o bien un interruptor diferencial Mitsubishi
(para impulsos armnicos e impulsos de tensin escarpados) o un interruptor diferencial
apropiado para variadores y sensible a corriente universal.
3 - 57
Conexin
INDICACIN
3 - 58
Conexin
Ejemplo
5,5 mm 5 m
Filtro
antiparasitario
(opcional)
5,5 mm 60 m
Variador
de
frecuencia
M
3~
Interruptor diferencial
Ig1
Ign
Ig2
Igm
Igi
Interruptor diferencial
sensible a corriente universal
y apropiado para variador
Corriente de fuga Ig1 [mA]
Interruptor diferencial
sensible a corriente universal
1
5m
-- 66 ------------------- = 0,11
3
1000 m
1
60 m
-- 66 ------------------- = 1,32
3
1000 m
0,36
2,79
30
Corriente nominal
interruptor diferencial [mA] ( lg 10)
6,15
100
En la seccin 3.9.3 podr encontrar informacin acerca de la conexin del filtro CEM
integrado.
Corriente de defecto del variador de frecuencia (con filtro antiparasitario integrado activado o
desactivado)
(Tensin de entrada: 440 V/60 Hz, asimetra de fase menor de 3 %)
Filtro CEM integrado
Tensin [V]
ON [mA]
OFF [mA]
400
30
400
Tab. 3-27: Corriente de defecto del variador de frecuencia (con filtro antiparasitario integrado
activado o desactivado)
FR-A700 EC
3 - 59
INDICACIONES
Conexin
Hasta 120 Hz, el variador de frecuencia supervisa si hay contacto a tierra. Esta funcin sirve
para proteger el variador de frecuencia. Por medio de ella no es posible realizar una
proteccin de personas.
La puesta a tierra tiene que llevarse a cabo en conformidad con las prescripciones y
directivas nacionales e internacionales (JIS, NEC seccin 250, IEC 536 clase o similares)
Al conectar interruptores automticos o guardamotores del lado de salida del variador de
frecuencia es posible que oscilaciones armnicas den lugar a disparos involuntarios aunque
el valor efectivo de la corriente sea menor que la corriente de disparo. En tal caso renuncia
a esta instalacin, ya que las corrientes parsitas y las prdidas de histresis dan lugar a un
aumento de la temperatura.
Los siguientes interruptores son interruptores estndar: BV-C1, BC-V, NVB, NV-L, NV-G2N,
NV-G3NA y NV-2F e interruptor diferencial (a excepcin de NV-ZHA) NV con el aadido AA
para supervisin de interrupciones del conductor neutro.
Los otros modelos son apropiados para la operacin con una tensin rica en armnicos y
para la supresin de impulsos de tensin: Serie NV-C-/NV-S-/MN, NV30-FA, NV50-FA, BVC2 e interruptores diferenciales (NF-Z), NV-ZHA y NV-H.
3 - 60
Conexin
3.9.2
FR-A700 EC
3 - 61
Conexin
Propagacin
por el aire
Propagacin directa
... Ruta
... Ruta
... Ruta
Interferencias
electromagnticas
... Ruta
Interferencias
electrostticas
... Ruta
Interferencias a travs
del cable de red
... Ruta
Interferencias de
lnea
... Ruta
I001048E
Telfono
Aparato de
medicin
Receptor
Motor
Tensin de
alimentacin para
sensor
Variador
de
frecuencia
M
3~
Sensor
I001049E
3 - 62
Conexin
Ruta de
propagacin de
Medida
las interferencias
Si en el armario de distribucin hay instalados junto el variador de frecuencia aparatos que procesan
seales de baja energa y que tienden a sufrir disfunciones debido a interferencias (p.ej. aparatos de
medicin, receptores y sensores), o si sus lneas estn tendidas en las proximidades del variador de
frecuencia, las interferencias que se propagan sin cable pueden producir disfunciones en esos aparatos.
Tome entonces las siguientes medidas:
Instale los aparatos sensibles a las interferencais a la mayor distancia posible del variador de
frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador de frecuencia
y de sus lneas de E/S.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de motor del variador de
frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Emplee el filtro CEM interno del variador de frecuencia (ver seccin 3.9.3).
Instale un filtro de salida (filtro dU/dt, filtro de seno) oara la supresin de interferencias de las lneas
del motor.
Emplee exclusivamemnte cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
El tendido paralelo o conjunto de lneas de seales y de potencia puede dar lugar a disfunciones de los
aparatos debido a interferencias magnticas o estticas. Tome entonces las siguientes medidas:
Instale los aparatos sensibles a las interferencais a la mayor distancia posible del variador de
frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible de las lneas de potencia
del variador de frecuencia.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de E/S del variador de
frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Emplee exclusivamemnte cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
Active el filtro CEM interno del variador de frecuencia (ver seccin 3.9.3).
Dado el caso, emple filtros antiparasitarios adicionales (opcionales).
Despus de consultar con MITSUBISHI, instale filtros de salida en el circuito de salida del variador de
frecuencia para la supresin de interferencias en las lneas de potencia.
Al conectar aparatos externos al variador de frecuencia es posible que se produzca un bucle cerrado a
travs de la puesta lnea de puesta a tierra. Entonces pueden fluir corrientes de fuga a travs de la lnea
de puesta a tierra del variador de frecuencia y dar lugar as a disfunciones de los aparatos. En este caso
puede resultar de ayuda la separacin de la lnea de puesta a tierra del aparato exterior.
Reduzca la
frecuencia de ciclo.
Armario de
distribucin
Tensin de
suministro del
variador de
frecuencia
Filtro CEM
Variador
de
frecuencia
M
3~
Motor
Tensin de
alimentacin del
control
Sensor
No ponga a tierra el blindaje de la lnea de control,
antes bien nala con el cable con potencial de
referencia para las lneas de control.
I001050E
FR-A700 EC
3 - 63
3.9.3
Conexin
Filtro CEM
El variador de frecuencia dispone de un filtro CEM interno y una reactancia de fase nula. El filtro
CEM sirve para suprimir interferencias en el circuito de entrada del variador de frecuencia. El filtro
viene activado de fbrica. Para desactivar el filtro hay que poner la clavija en la posicin "FILTER
OFF". Si se emplea un variador en redes con punto neutro (red IT) hay que desactivar el filtro.
En los variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 01800, la reactancia de fase nula del
lado de entrada est siempre activada independientemente del filtro CEM.
00023 hasta 00126
00023 hasta
Filtro CEM ON
(Ajuste de fbrica)
00170, 00250
00170, 00250
00310, 00380
Filtro CEM ON
(Ajuste de fbrica)
00470, 00620
Filtro CEM ON
(Ajuste de fbrica)
I001052E
Desenchufar la clavija
I001053E
P
3 - 64
La clavija tiene que estar enchufada siempre en una de las dos posiciones, o bien en ON o
bien en OFF.
PELIGRO:
NO retire la cubierta frontal jams con la tensin de alimentacin conectada o con el
variador de frecuencia en funcionamiento. Existe riesgo de descarga elctrica.
Conexin
3.9.4
Armnicos
Frecuencia
Propagacin
Magnitud
Contramedidas
Aumento de la distancia
M
3~
Variador
de frecuencia
E
FR-A700 EC
ATENCIN:
No conecte condensadores para la mejora del cos phi o una proteccin contra
sobretensin a la salida del variador de frecuencia, ya que ello puede dar lugar a la
destruccin del variador de frecuencia. Para aumentar el grado de efectividad, conecte
un choque en el circuito de entrada o en el circuito intermedio.
3 - 65
3.9.5
Conexin
de 50 m a 100 m
100 m
15 (14,5 kHz)
9 (9 kHz)
4 (4 kHz)
INDICACIONES
Una descripcin detallada del parmetro 72 "Funcin PWM" podr encontrarla en la seccin 6.19.
(Si se emplean variadores de frecuencia a partir de la clase de potencia 01800 con un filtro de
seno en el lado de salida (MT-BSL/BSC), hay que ajustar el parmetro 72 a "25" (2,5 kHz)
Con regulacin vectorial no debe haber instalado ningn filtro de salida en la salida del
variador de frecuencia.
3 - 66
Operacin
Operacin
4.1
FR-A700 EC
4-1
Operacin
Conexin
de red
M
3~
Fig. 4-1:
Bloqueo mecnico de los contactores
magnticos
Corriente de descarga
I001042E
ATENCIN:
Cuando no se desea un reinicio automtico del variador de frecuencia despus de un
corte del suministro elctrico, hay que interrumpir la alimentacin de tensin y las
seales de inicio del variador de frecuencia. En caso contrario es posible que el
variador de frecuencia se ponga en marcha sbitamente despus de restaurar la
tensin de alimentacin.
Indicaciones para la operacin con cargas alternantes cclicas
Un inicio y parada frecuentes del accionamiento o una operacin cclica con cargas
cambiantes, debido a los cambios de temperatura en el interior de los mdulos de transistor,
puede dar lugar a una reduccin de la vida til de estos mdulos. Dado que este "estrs
trmico" viene causado sobre todo por el cambio de corriente entre "sobrecarga" y
"funcionamiento normal", hay que reducir lo ms posible el volumen de la corriente de
sobrecarga por medio de los ajustes apropiados. Sin embargo, esto puede tener como
consecuencia que el accionamiento ya no alcance el rendimiento o dinamismo requeridos.
En este caso opte por un variador de frecuencia con una mayor potencia.
Asegrese de que el variador de frecuencia satisface los requerimientos del sistema.
Para la regulacin vectorial se necesita un motor con encoder. Una el motor sin juego con
el eje del motor. Para la regulacin vectorial sin sensores no se necesita encoder.
4-2
Operacin
4.2
Conexin de la tensin
de alimentacin del
motor
Consideracin del
sistema
Determinacin de la orden de inicio de la interface
PU o de la segunda interface serial del variador de
frecuencia o una opcin de comunicacin (ver
tambin seccin 3.6.1).
Cmo se lleva
a cabo la
determinacin de la
orden de inicio?
Determinacin de la orden de
inicio por medio de las teclas
FWD o REV de la unidad de
mando.
Cmo se lleva
a cabo la determinacin del valor nominal?
Determinacin
mediante la unidad de
mando FR-DU07,
FR-PU04 FR-PU07.
Cmo se lleva
a cabo la determinacin
del valor nominal?
Determinacin de
valor nominal mediante
interruptor y
preseleccin de
revoluciones/velocidad.
Determinacin del
valor nominal
mediante corriente en
los bornes 4-5.
(PU)
(externo)
(externo)
Determinacin del
valor nominal
mediante tensin en los
bornes 2-5.
Determinacin
mediante la unidad de
mando FR-DU07,
FR-PU04 FR-PU07.
(externo)
(ver pgina 5-45)
Determinacin de valor
nominal mediante interruptor y preseleccin de
revoluciones/velocidad.
Determinacin del
valor nominal
mediante corriente en
los bornes 4-5.
(PU)
(externo)
(externo)
Determinacin del
valor nominal
mediante tensin en los
bornes 2-5.
(externo)
(ver pgina 5-54)
I001054E
Ajuste el parmetro 9 si desea proteger el motor contra sobrecarga por medio del
guardamotor interno del variador de frecuencia (ver seccin 5.1.1).
Si la frecuencia nominal del motor no es 50 Hz, ajuste el parmetro 3 (ver seccin 5.1.2).
FR-A700 EC
4-3
4.3
4.3.1
Operacin
Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de 4 posiciones
para la representacin de datos de funcionamiento, nmeros de parmetro etc.
Unidad
LED para la indicacin de la unidad actual
Frecuencia
Corriente
Tensin
Modo de funcionamiento
LED para la indicacin del modo de
funcionamiento
Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
Funcionamiento externo (EXT)
Funcionamiento de red (NET)
Funcionamiento PLC
LED para la indicacin del funcionamiento
PLC
Indicacin monitor
LED para la indicacin del modo de monitor
Direccin de giro
LED para la indicacin de la direccin de giro
Giro a la derecha (FWD)
Giro a la izquierda (REV)
Giro a la derecha/a la izquierda (ON)
Parpadea cuando hay una orden de inicio
y no hay determinado un valor nominal
I001055E
4-4
Operacin
Tecla
Significado
Dial digital
Descripcin
Direccin de giro
Direccin de giro
Escritura de
ajustes
Modo
Modo de funcionamiento
Corriente
de salida
Tensin
de salida
FR-A700 EC
4-5
4.3.2
Operacin
Ajuste de parmetros
Funcionamiento mediante
unidad de mando
(Indicacin de la frecuencia de salida)
Indicacin del
valor actual
Ejemplo
Borrar parmetro
Lista de alarmas
Copiar parmetro
La indicacin
I001060E
4-6
Operacin
4.3.3
INDICACIN
Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de funcin"
a "10" a "11".
Procedimiento
Indicacin
Se ilumina el LED
"PU".
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
I001461E
INDICACIN
FR-A700 EC
La tecla STOP/RESET est liberada tambin cuando la unidad de mando est bloqueada.
4-7
4.3.4
Operacin
Indicacin
4.3.5
4.3.6
I001067E
4-8
Operacin
4.3.7
Ejemplo
El ejemplo muestra el cambio del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" de 120 a 50 Hz.
Procedimiento
Indicacin
Se ilumina el LED
"PU".
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
FR-A700 EC
4-9
4.3.8
Operacin
Borrar parmetros
Ponga a "1" el parmetro Pr.CL "Borrar parmetros" para borrar los parmetros. (Los
parmetros no se borran si el parmetro 77 "Proteccin contra escritura para los
parmetros" est puesto a "1". Los parmetros de calibracin no se borran.)
Los parmetros que se borran con esta funcin se indican en Tab. 6-1.
Procedimiento
Indicacin
Se ilumina el LED
"PU".
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
4 - 10
Operacin
4.3.9
Procedimiento
Indicacin
Se ilumina el LED
"PU".
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
FR-A700 EC
4 - 11
4.3.10
Operacin
Descripcin
Cancelacin
Los parmetros de la unidad de mando se comparan con los del variador de frecuencia.
INDICACIONES
4 - 12
Operacin
4.3.11
Copiar parmetros
Es posible copiar ajustes de parmetros de un variador de frecuencia a otro.
Procedimiento
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El valor parpadea
durante unos 30
segs.
Despus de
unos 30 segs.
La indicacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
El valor parpadea
durante unos 30
segs.
Despus de
unos 30 segs.
La indicacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
I001115E
FR-A700 EC
4 - 13
Operacin
Posible errores:
Aparece la indicacin "rE1".
Se ha producido un error al leer los parmetros. Repita el procedimiento descrito en
Fig. 4-11 a partir del paso c.
Aparece la indicacin "rE2".
Se ha producido un error al escribir los parmetros. Repita el procedimiento descrito en
Fig. 4-11 a partir del paso h.
Aparece la indicacin "rE4".
El variador de destino no es un aparato de la serie FR-A700 o est activada la funcin
de proteccin contra la escritura de los parmetros en el variador de destino. Ponga a
"0" el parmetro 160 "Lectura grupo de usuarios" y ponga entonces a "0" a "2" la
proteccin contra la escritura de los parmetros por medio del parmetro 77 "0" "2".
Aparecen alternativamente las indicaciones "CP" y "0.00".
El error se presenta cuando se copian parmetros de un variador de frecuencia de la
clase de potencia 01800 o menor a un variador de frecuencia de la clase de potencia
02160 o mayor.
En este caso, proceda como se indica a continuacin:
Ponga a "0" el parmetro 160 "Lectura grupos de usuario".
Ponga el parmetro 989 "Supresin de alarma al copiar parmetros" al ajuste de
fbrica correspondiente.
01800 menor
Ajuste Pr. 989
02160 mayor
10
100
Resetee los parmetros 9, 30, 51, 52, 54, 56, 57, 61, 70, 72, 80, 82, 90-94, 158, 455,
458-462, 557, 859, 860 y 893.
4 - 14
Operacin
4.3.12
Comparacin de parmetros
Los valores de parmetro en el variador de origen se comparan con los del variador de destino.
Procedimiento
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El valor parpadea
durante unos 30
segs.
Parpadea
INDICACIN
FR-A700 EC
4 - 15
4 - 16
Operacin
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
5.1
Parmetros bsicos
Cuando el variador de frecuencia se emplea en aplicaciones sencillas, es posible emplear los
parmetros con sus ajustes de fbrica. Es posible adaptarlos a las condiciones de carga y de
funcionamiento. El ajuste, el cambio y la comprobacin de parmetros pueden llevarse a cabo
por medio de la unidad de mando FR-DU07. Una descripcin detallada de los parmetros podr
encontrarla en el Cap. 6.
INDICACIN
En el ajuste de fbrica del parmetro 160 "Lectura grupos de usuarios" es posible el acceso
a todos los parmetros. Cambie este ajuste cuando slo desee autorizar el acceso a los
parmetros bsicos. Una descripcin detallada del parmetro 160 podr encontrarla en la
seccin 6.21.4.
Pr. 160
9999
0
(Ajuste de fbrica)
1
Descripcin
Acceso a todos los parmetros bsicos
Acceso a todos los parmetros
Acceso slo a los parmetros de un grupo de usuarios
Pr.
Significado
Anchura de
paso
0,1 %
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
030 %
120/
60 Hz
0120 Hz
6/4/3/2/1
Pgina
de ref.
5-6
Frecuencia
mxima de salida
0,01 Hz
Frecuencia
de salida mnima
0,01 Hz
0 Hz
0120 Hz
Curva V/F
(frecuencia bsica)
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
5-5
Preseleccin de
revoluciones/velocidad RH
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
Preseleccin de
revoluciones/velocidad RM
0,01 Hz
30 Hz
0400 Hz
5-51
Preseleccin de
revoluciones/velocidad RL
0,01 Hz
10 Hz
0400 Hz
5-8
FR-A700 EC
5-1
Parmetros bsicos
Pr.
Ajustes bsicos
Significado
Anchura de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Ajuste del tiempo de aceleracin /
de frenado
5-10
La anchura de paso y el
rango de ajuste dependen de
la clase de potencia del
variador de frecuencia:
(01800 menor/02160
mayor)
5-3
Tiempo de aceleracin
0,1 s
5/15 s
03600 s
Tiempo de frenado
0,1 s
10/30 s
03600 s
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
Corriente
0500/
0,01/
nominal
0,1 A del variador 03600 A
Pgina
de ref.
Amplificacin para
determinacin del valor
125
nominal en borne 2
(frecuencia)
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
5-57
Amplificacin para
determinacin del valor
126
nominal en borne 4
(frecuencia)
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
5-60
Lectura grupo de
usuarios
0/1/9999
6-416
160
5-2
5-12
Ajustes bsicos
5.1.1
Parmetros bsicos
Significado
Ajuste de corriente para la
proteccin electrnica del
motor
Corriente nominal
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
01800 menor
0500 A
02160 mayor
03600 A
Descripcin
Ajuste de la corriente
nominal del motor
Ejemplo
El ejemplo muestra el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin electrnica
del motor" a 2,5 A en correspondencia con la corriente nominal del motor (FR-A740-00023-EC).
Procedimiento
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
La corriente nominal
del variador de
frecuencia se indica
en el anexo A.
FR-A700 EC
5-3
Parmetros bsicos
INDICACIONES
Ajustes bsicos
5-4
Ajustes bsicos
5.1.2
Parmetros bsicos
V/F
Ejemplo
Ajuste
de fbrica
Curva V/f
(Frecuencia bsica)
Rango de
ajuste
Descripcin
50 Hz
0400 Hz
La frecuencia bsica del parmetro 3 se ajusta al valor de la frecuencia nominal del motor
de 60 Hz.
Procedimiento
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
INDICACIN
FR-A700 EC
5-5
Parmetros bsicos
5.1.3
Ajustes bsicos
V/F
Ajuste el parmetro cuando el motor no gire bajo carga, cuando se presente el aviso de error
"OL", o cuando se dispare una funcin de proteccin como p.ej. OC1.
N
de
par.
Ajuste
de fbrica
Significado
Rango de
ajuste
00023, 00038
00170/00250
3%
2%
02160 mayor
1%
030 %
Fig. 5-3:
Frecuencia de salida en proporcin con la
tensin de salida
Tensin de
salida
Ejemplo
4%
6%
Descripcin
Rango de
ajuste
Pr. 0,
Pr. 46,
Pr. 112
Frecuencia
de salida [Hz]
Frecuencia
bsica
I001098E
5-6
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Procedimiento
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El ajuste de fbrica
depende de la clase
de potencia.
INDICACIONES
Un ajuste demasiado grande del valor del parmetro puede dar lugar a un sobrecalentamiento
del motor y a la desconexin del variador con un aviso de alarma (OL "Sobrecorriente" o
E.OC1 "Sobrecorriente durante la aceleracin"), una desconexin por sobreintensidad (E.THM
"Proteccin contra sobrecarga del motor" y E.THT "Proteccin contra sobrecarga del variador
de frecuencia"). Si se presenta el aviso de error E.OC1, desconecte la orden de inicio y
reduzca el valor de ajuste del 0 en pasos de 1-%- (ver pgina 7-11).
Si despus de haber llevado a cabo las medidas mencionadas anteriormente siguiera sin
ser posible una operacin impecable del variador de frecuencia, reduzca el ajuste de las
rampas de aceleracin/frenado, active la regulacin vectorial mediante el parmetro 80
"Potencia nominal del motor para regulacin vectorial" (ver seccin 6.7.2) y 81 "Nmero de
polos de motor para la regulacin vectorial de corriente" y active la regulacin vectorial sin
sensores por medio del parmetro 800. El parmetro 0 es inefectivo cuando est activada la
regulacin vectorial de corriente ampliada, con regulacin vectorial sin sensores y con
regulacin vectorial.
FR-A700 EC
5-7
Parmetros bsicos
5.1.4
Ajustes bsicos
01800 menor
Ejemplo
60 Hz
120 Hz
02160 mayor
Descripcin
0120 Hz
Ajuste de fbrica
Rango de
ajuste
0120 Hz
Significado
0 Hz
Fig. 5-5:
Frecuencia de salida mnima y mxima
Limitacin a la
salida de frecuencia
mxima
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 1
Pr. 18
Valor
nominal de
frecuencia
Pr. 2
Limitacin a la
salida de frecuencia
mnima
0
(4 mA)
5, 10 V
(20 mA)
I001100E
5-8
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Procedimiento
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
INDICACIONES
FR-A700 EC
ATENCIN:
Si el valor del parmetro 2 es mayor que el valor del parmetro 13, el motor se inicia
con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de frecuencia
recibe una seal, aunque no haya ningn valor nominal.
5-9
Parmetros bsicos
5.1.5
Ajustes bsicos
Rango de
ajuste
Tiempo de
aceleracin
00250 menor
5s
00310 mayor
15 s
00250 menor
Ajuste
de fbrica
5s
00310 mayor
15 s
Tiempo de frenado
Descripcin
03600 s/
0360 s
03600 s/
0360 s
El valor depende del ajuste del parmetro 21. El ajuste de fbrica para el rango de ajuste
es "03600 s", y la anchura de paso es de "0,1 s".
INDICACIN
Un ajuste para tiempos de rampa menores puede dar lugar a la desconexin del variador
con aviso de alarma (E.THT, E.THM, E.OCT, E.OVT ...)
Ejemplo
Frecuencia de salida
Fig. 5-7:
Tiempo de aceleracin/de frenado
I001466E
5 - 10
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Procedimiento
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El ajuste de fbrica
depende de la clase
de potencia.
FR-A700 EC
5 - 11
Parmetros bsicos
5.1.6
Ajustes bsicos
Ajuste de
fbrica
Rango
de
ajuste
Indicacin LED
: OFF
Descripcin
: ON
Unidad de mando
Funcionamiento externo
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Funcionamiento externo
Funcionamiento de red
79
Seleccin
de modos
de funcionamiento
Seal de inicio
Seal externa
(borne STF, STR)
Determinacin de
frecuencia
Seal de inicio
5 - 12
Funcionamiento de cambio
Cambio entre funcionamiento mediante unidad de
mando, funcionamiento externo y funcionamiento de
red manteniendo el estado de funcionamiento
Funcionamiento externo
Funcionamiento de red
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Funcionamiento externo
Ponga a "12" uno de los parmetros 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.14.1). Si no est
asignada la seal X12, la seal MRS sirve de seal de bloqueo.
Ajustes bsicos
5.1.7
Parmetros bsicos
N de
Significado
par.
Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
71
Seleccin de motor
80
Ajuste
de fbrica
Corriente
nominal
Rango de ajuste
01800
menor
0500 A
02160
mayor
03600 A
9999
0,455 kW
02160
mayor
03600 kW
9999
2/4/6/8/10
81
Nmero de polos de
motor para regulacin
vectorial de corriente
9999
Descripcin
12/14/16/18/20
9999
Regulacin V/F
05
9
10
FR-A700 EC
20
11
Regulacin de par de
giro
Seal MC ON:
Par de giro
Seal MC OFF:
Revoluciones
20
Seleccin de la
regulacin
Regulacin de
revoluciones
12
800
5 - 13
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
seleccin de la regulacin vectorial puede dar lugar a disfunciones tales como fluctuaciones de
par de giro y de revoluciones.
La potencia del motor tiene que ser igual o un paso menor que la del variador de frecuencia.
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor de 2, 4, 6 polos SF-JR,
SF-HR con 0,4 kW o mayor) o bien un motor con ventilacin externa (motor de 4 polos
SF-JRCA, SF-HRCA de 0,55 kW hasta 55 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores
(SF-TH, otros fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del
motor.
Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.
La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario
puede producirse un empeoramiento del comportamiento de accionamiento, o el autoajuste
puede cancelarse con una alarma. Si se utiliza un cable con una longitud de ms de 30 m
hay que realizar un autoajuste con el cable conectado.
INDICACIONES
No emplee las funciones para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas a un
nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178186 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
El empleo de un filtro de salida puede dar lugar a una reduccin del par de giro.
Si est activa la regulacin vectorial sin sensores, no se debe emplear ningn filtro de
salida.
Si tiene pensado emplear filtros de salida, pngase primero en contacto con su vendedor
autorizado de Mitsubishi.
5 - 14
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada
Motor
0
(Ajuste de fbrica)
SF-JR
Motor autoventilado,
motor especial
Mitsubishi
Observacin
SF-HR 4P-1,5 kW
menor
20
SF-HR
40
Otros
Realizar autoajuste
SF-JRCA 4P
SF-HRCA 4P
50
13
Realizar autoajuste
Motor autoventilado de
otro fabricante
Realizar autoajuste
13
Realizar autoajuste
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.9).
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 5.1.10).).
Fig. 5-9: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada
INDICACIONES
Para una operacin con una precisin mayor, lleve a cabo primero un autoajuste de los
datos del motor y seguidamente un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Seguidamente, seleccione la regulacin vectorial sin sensores.
Compense con el parmetro 89 las fluctuaciones de revoluciones derivadas del cambio de
carga (ver seccin 6.7.2).
FR-A700 EC
5 - 15
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Marcha de prueba
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95)
(ver seccin 5.1.10)
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste automtico de la amplificacin (ver pgina 5-33).
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin (ver pgina 5-35).
Fig. 5-10: Seleccin de la regulacin vectorial sin sensores
5 - 16
Ajustes bsicos
INDICACIONES
Parmetros bsicos
Lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor antes de seleccionar la regulacin
vectorial sin sensores.
La frecuencia de ciclo con la regulacin vectorial sin sensores puede ajustarse a 2, 6, 10 y 14 kHz.
En el rango inferior de revoluciones y con pocas revoluciones con cargas reducidas no es
posible llevar a cabo ninguna regulacin de par de giro. Seleccione la regulacin vectorial
en regulacin de revoluciones.
Durante la regulacin de par de giro, evite un cambio de la direccin de giro a travs de las
seales STF y STR. Un cambio de la direccin de giro puede dar lugar a un disparo de
sobrecorriente (E.OC) o a un aviso de error para la inversin de direccin de giro (E.11).
Si es probable que el motor sea reiniciado durante la regulacin vectorial sin sensores al
decelerar sin tensin, elija el reinicio automtico con registro de frecuencia de salida
(Pr. 57 9999, Pr. 162 = 10).
ATENCIN:
Si durante la regulacin del par de giro se activa la preexcitacin (seales LX y X13),
el motor puede ponerse en marcha con menos revoluciones aunque no haya ninguna
seal de inicio (STF STR). El motor gira tambin con menos revoluciones al entrar
una seal de inicio cuando se ha ajustado una limitacin de revoluciones de 0. Active
la preexcitacin slo cuando est seguro de que no puede producirse ningn peligro
debido a la marcha del motor.
En los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 00126
pueden presentarse grandes fluctuaciones de revoluciones en el rango hasta 20
Hz; y en el rango hasta 1 Hz con funcionamiento continuo con regulacin vectorial
sin sensores pueden presentarse irrupciones de par de giro. En tales casos hay
que interrumpir el funcionamiento y reiniciar el motor.
FR-A700 EC
5 - 17
Parmetros bsicos
5.1.8
Ajustes bsicos
5 - 18
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
N de
Significado
par.
Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
71
Seleccin de motor
80
Ajuste
de fbrica
Corriente
nominal
Rango de ajuste
01800
menor
0500 A
02160
mayor
03600 A
0,455 kW
02160
mayor
03600 kW
9999
81
Nmero de polos de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
Descripcin
2/4/6/8/10
9999
12/14/16/18/20
9999
359
Generador de
impulsos
direccin de giro
Generador de impulsos
Generador de impulsos
Nmero de impulsos
del generador de
impulsos
1
1
369
1024
04096
0
1
Seal MC ON:
Posicin
Seal MC OFF:
Revoluciones
Seal MC ON:
Par de giro
Seal MC OFF:
Posicin
20
Seal MC ON:
Par de giro
Seal MC OFF:
Revoluciones
3
Seleccin de la
regulacin
Regulacin de par
de giro
800
Regulacin de
revoluciones
1012
20
FR-A700 EC
5 - 19
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
INDICACIN
5 - 20
ATENCIN:
Si est activa la regulacin vectorial, no se debe emplear ningn filtro de salida.
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Seleccin de la regulacin de revoluciones
Marcha de prueba
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.9).
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 5.1.10).).
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste automtico de la amplificacin (ver pgina 5-33).
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin (ver pgina 5-35).
Fig. 5-11: Seleccin de la regulacin de revoluciones
FR-A700 EC
5 - 21
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Marcha de prueba
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.9).
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.10).
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin (ver pgina 5-35).
5 - 22
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Seleccin de la regulacin de posicin
En la regulacin de posicin, la orden de inicio se calcula de manera que sea cero la
diferencia entre los impulsos de posicin nominales (o del ajuste de parmetros) y los
impulsos de posicin medidos del generador de impulsos.
El variador de frecuencia permite un posicionamiento por medio de una entrada de contacto
y una regulacin de posicin por medio de una entrada de impulsos.
Marcha de prueba
FR-A700 EC
5 - 23
Parmetros bsicos
5.1.9
Ajustes bsicos
Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
Ajuste
de fbrica
Corriente
nominal
Rango de
ajuste
01800
menor
0500 A
02160
mayor
Descripcin
03600 A
71
Seleccin de motor
83
400 V
01000 V
84
Frecuencia nominal
del motor
para autoajuste
50 Hz
10120 Hz
96
Autoajuste de los
datos del motor
0
0
Sin autoajuste
101
5 - 24
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Antes del autoajuste
Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de corriente ampliada (Pr. 80, Pr. 81),
la regulacin vectorial sin sensores o la regulacin vectorial (Pr. 800) (ver seccin 5.1.7).
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual o una clase por debajo de la del variador de
frecuencia empleado (la potencia mnima es de 0,4 kW).
La frecuencia mxima puede ser de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
Si el parmetro 96 est puesto a "1", ello puede dar lugar a un ligero movimiento de giro
del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible
fijar el motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tomarlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta afectado
por el movimiento de giro del motor.
En caso de realizar un autoajuste con el motor en marcha (parmetro 96 = 101), hay que
observar lo siguiente:
Durante el autoajuste puede resultar un par de giro reducido.
El motor tiene que poder ser operado sin problemas hasta la frecuencia nominal.
El freno tiene que estar abierto.
El motor no tiene que ser operado por fuerzas externas.
El autoajuste no se lleva a cabo correctamente cuando hay conectado un filtro de salida a
los variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 01800 y un filtro de seno a los
variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 02160. Retire el filtro antes de comenzar
con el autoajuste.
Si se ejecuta la regulacin vectorial, el generador de impulsos tiene que estar acoplado
directamente al eje del motor sin absolutamente ningn juego con una proporcin de
revoluciones de 1 : 1.
FR-A700 EC
5 - 25
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Ajuste
Ajuste el parmetro 96 a "1" o a "101":
"1" para el autoajuste con el motor parado
En funcin del tipo de motor y de la potencia del variador de frecuencia, el proceso del
autoajuste dura entre 25 y 120 segundos. (El proceso de autoajuste produce ruidos de motor.)
"101" para el autoajuste con el motor en marcha
El proceso de autoajuste dura unos 40 segundos. El motor gira aproximadamente a su
velocidad nominal.
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 y la frecuencia nominal en el parmetro 84.
Seleccione el motor con el parmetro 71.
Pr. 71
Motor
SF-JR, SF-TH
23
SF-HR
43
Otros
13
SF-HRCA 4P
53
13
SF-V5RU, SF-THY
33
fabricante
13
Motor autoventilado,
motor especial Mitsubishi
5 - 26
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Inicio del autoajuste
ATENCIN:
Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est
preparado para el mismo. Compruebe para ello la indicacin de la unidad de mando
(ver Tab. 5-4). El motor arranca cuando se da la orden de inicio en la regulacin V/f.
INDICACIONES
Si el parmetro 96 est ajustado al valor "101", el motor acelera durante el autoajuste hasta
las revoluciones nominales.
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de inicio para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STOP, OH, MRS, RT, CS, RES, STF y STR
Seales de salida:
RUN, OL, IPF, CA, AM, A1, B1, y C1
El progreso del autoajuste se entrega tambin a los bornes AM y CA cuando se seleccionan
las revoluciones y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
operar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Entre la seal de inicio para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
La preexcitacin est desactivada con el autoajuste seleccionado (Pr. 96 = 1 101).
FR-A700 EC
5 - 27
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
101
101
Inicio
Auto ajuste
Conclusin
parpadea
parpadea
Activacin
de error
(cuando se
dispara una
funcin de
proteccin
del variador de
frecuencia)
Autoajuste
Tiempo
Aprox. 40 segundos
(La duracin del autoajuste depende de los ajustes para
el tiempo de aceleracin y de frenado. Duracin del
autoajuste = tiempo de aceleracin + tiempo de frenado
+ 30 segs.)
INDICACIN
5 - 28
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
Valor en el
parmetro 96
Significado
Solucin
Cancelacin forzada
91
92
93
Error de clculo
No hay ningn motor conectado.
INDICACIONES
FR-A700 EC
ATENCIN:
Tenga presente que el motor puede ponerse en marcha sbitamente.
En aplicaciones verticales, el par de giro puede bajar tanto durante el autoajuste
que pueden producirse situaciones peligrosas.
5 - 29
Parmetros bsicos
5.1.10
Ajustes bsicos
Sensorless
Vector
95
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento del
motor
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0
0
Sin autoajuste
Autoajuste al arrancar
5 - 30
ATENCIN:
En aplicaciones verticales, en funcionamiento de frenado, es recomendable llevar a
cabo una comprobacin precisa del tiempo de apertura del freno, ya que durante el
autoajuste baja el par de giro y es posible que caiga la carga.
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Autoajuste con supervisin de flujo (autoajuste normal) (Pr. 95 = 2)
Cuando se emplea un motor con generador de impulsos, es posible obtener una excelente
precisin de par de giro activando la regulacin vectorial. Con ayuda de la corriente del
motor y de la tensin de salida del variador de frecuencia se lleva a cabo una calculacin
del flujo del motor. La supervisin permanente del flujo del motor permite una excelente
caracterstica de regulacin que no resulta afectada por la dependencia de la resistencia
del bobinado del rotor con respecto a la temperatura.
Tiene que estar seleccionada la regulacin vectorial (Pr. 80, Pr. 91, Pr. 800) (ver tambin
seccin 5.1.8).
INDICACIONES
Al conectar los motores SF-V5RU, SF-JR (con generador de impulsos), SF-HR (con
generador de impulsos), SF-JRCA (con generador de impulsos) o SF-HRCA (con
generador de impulsos), para la activacin del autoajuste con supervisin de flujo no es
necesario llevar a cabo un autoajuste de los datos del motor. Sin embargo, en caso de una
longitud de lnea mayor (30 m o ms), para el registro de la resistencia de la misma es
necesario llevar a cabo un autoajuste de los datos del motor (con el motor parado).
Si la seal MRS est conectada, la frecuencia ajustada es menor que la frecuencia de inicio
o no se dan las condiciones de inicio del variador de frecuencia (p.j. aviso de error), no es
posible llevar a cabo el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Para un reinicio durante el proceso de frenado o durante la conexin DC no se lleva a cabo
el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
El autoajuste de los datos de funcionamiento del motor est desactivado en el
funcionamiento paso a paso.
La seleccin del reinicio automtico despus de un corte breve del suministro elctrico
rescribe el autoajsute de los datos de funcionamiento del motor. (Con el registro de
frecuencia no se lleva a cabo ningn autoajuste con supervisin de flujo.)
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte del suministro elctrico, lleve a
cabo siempre el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor despus de una
parada por medio de la seal X28 (ver seccin 6-236).
La supervisin de corriente nula y la supervisin de corriente de salida se encuentran
activas durante el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Durante el autoajuste no se genera ninguna seal RUN. La seal RUN se entrega al
arrancar.
Si el tiempo transcurrido desde una parada hasta un reinicio es menor de 4 segundos, si
bien es cierto que se lleva a cabo un autoajuste, los datos del mismo, sin embargo, no
resultan afectados.
FR-A700 EC
5 - 31
Parmetros bsicos
5.1.11
Ajustes bsicos
818
Comportamiento de
respuesta del ajuste
automtico de
amplificacin
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
115
Descripcin
Ajuste del comportamiento de respuesta
1: lento
hasta
15: rpido
0
Seleccin del ajuste
automtico de
amplificacin
820
821
5 - 32
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones
880
INDICACIN
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
Proporcin de inercia
de la carga
819
01000 %
0,333 s
020 s
0200
60 %
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Ajuste automtico de la amplificacin (Pr. 819 = 1 con clculo de la proporcin de los
pares de inercia)
El ajuste automtico de la amplificacin con clculo de la proporcin de la proporcin de los
pares de inercia tiene efecto slo con regulacin de revoluciones o de posicin con regulacin
vectorial activada. Con regulacin de par de giro, regulacin V/f, regulacin vectorial de
corriente ampliada y regulacin vectorial sin sensores, el ajuste automtico de amplificacin
carece de efecto.
Ajuste el comportamiento de respuesta del ajuste automtico de amplificacin en el
parmetro 818. Conforme mayores son los valores, tanto mejor es el comportamiento de
guiado. Un ajuste demasiado grande da lugar a vibraciones.
Pr. 818
10
11
12
13
Medio
10
12
15
18
22
28
34
Cintas grandes
de transporte
14
15
Rpido
42
52
64
79
98
122 150
Bandas de
transporte
Aplicacin
Brazos robot
Mquinas
de precisin
I001482E
FR-A700 EC
5 - 33
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Si el parmetro 819 est puesto a "1" o a "2" antes del ajuste automtico de amplificacin y
se pone despus otra vez a "0", se conservan en los parmetros los valores del ajuste
automtico de amplificacin.
Si el resultado del ajuste automtico de la amplificacin no es satisfactorio debido a
interferencias o similares, lleve a cabo manualmente el ajuste de precisin. (Ponga para ello
a "0" el parmetro 819.)
Los siguientes parmetros son puestos con el ajuste automtico de amplificacin:
Seleccin del ajuste automtico de amplificacin (Pr. 819)
0
Proporcin de inercia
de la carga
(Pr. 880)
E
5 - 34
ATENCIN:
Si el ajuste automtico de la amplificacin se lleva a cabo con un par de inercia mayor
que el fijado con la regulacin vectorial, puede ser que se presenten disfunciones
tales como oscilaciones pendulares. Si el eje del motor est fijado mediante el bloqueo
servo o la regulacin de posicin, es posible que se produzcan daos de cojinete. Por
ello, en estos casos hay que llevar a cabo un ajuste manual de la amplificacin.
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Entrada manual de la amplificacin de revoluciones
Ajuste manualmente la amplificacin de revoluciones cuando se presenten vibraciones o ruidos
desacostumbrados en la mquina, cuando el comportamiento de respuesta sea muy bajo o
cuando se presente una sobreoscilacin.
El ajuste de fbrica del parmetro 820 "Amplificacin proporcional 1 con regulacin de
revoluciones" de 60 % se corresponde con un comportamiento de respuesta de 120 rad/s.
El comportamiento de respuesta aumenta cuando se aumenta el valor. Un ajuste demasiado
grande da lugar a vibraciones y/o a ruidos desacostumbrados.
Fig. 5-14:
Ajuste de la amplificacin proporcional
Comportamiento
de respuesta
200 rad/s
120 rad/s
60 %
(Ajuste
de fbrica)
100 %
Pr. 820
Amplificacin
proporcional
I001483E
Una reduccin del valor del parmetro 821 "Tiempo de restitucin 1 con regulacin de
revoluciones" acorta el tiempo empleado para retornar a las revoluciones originales en caso
de cambios de las mismas. Un ajuste demasiado pequeo da lugar a una sobreoscilacin.
Con un cambio de carga, las revoluciones se comportan tal como se indica en la siguiente figura.
Cambio de carga
Revoluciones
FR-A700 EC
5 - 35
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Mtodos de ajuste
Compruebe primero las condiciones y ajuste entonces el parmetro 820.
Si el resultado es satisfactorio, cambie el parmetro 821 y vuelva a ajustar seguidamente
el parmetro 820.
N
Descripcin
Mtodo de ajuste
Aumente un poco los ajustes de los parmetros 820 y 821.
Pr. 820
Pr. 821
Pr. 820
Pr. 821
Comportamiento de
respuesta demasiado bajo
Tiempo largo de
establecimiento
(tiempo de respuesta)
Sobreoscilaciones o
inestabilidades
Pr. 820
INDICACIN
5 - 36
Ponga a "0" el parmetro 819 "Seleccin del ajuste automtico de amplificacin" (sin ajuste
automtico de amplificacin) cuando ajuste manualmente la amplificacin.
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Diagnstico de errores
Descripcin
Causa
Medida
(1)Comprobar el cableado
Seleccione la regulacin V/f (Pr. 800 = 20)
y compruebe la direccin de giro del motor.
Compruebe la salida de las revoluciones
en el borne CA.
Si se emplea un motor Mitsubishi del tipo
FR-V5RU, ajuste en el parmetro 19
"Tensin mxima de salida" un valor de
340 V para aparatos menores o iguales a
3,7 kW y 320 V para aparatos mayores de
3,7 kW, y ajuste en el parmetro 3
(frecuencia bsica) el valor de 50 Hz.
Si al entrar la seal para el
giro hacia delante el motor
gira en el sentido de las
agujas del reloj (mirando al
eje del mismo), ello significa
que la conexin del motor es
correcta. Si el motor gira en el
sentido contrario al de las
agujas del reloj, ello significa
que est cambiada la
secuencia de fases.
El motor no gira
(Regulacin vectorial)
Pr. 359
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia delante
tiene lugar en el sentido de las
agujas del reloj.
1
(Ajuste
de fbrica)
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia delante
tiene lugar en el sentido contrario al
de las agujas del reloj.
FR-A700 EC
5 - 37
Parmetros bsicos
Descripcin
Ajustes bsicos
(1) La amplificacin de
revoluciones es demasiado
elevada.
Medida
Causa
5 - 38
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Descripcin
(2) El comportamiento de
respuesta es demasiado
reducido debido al ajuste del
tiempo de aceleracin/de
frenado del variador de
frecuencia.
Medida
Causa
El tiempo de aceleracin/
frenado no se
corresponde con los
valores ajustados.
El funcionamiento de la
mquina es inestable.
FR-A700 EC
5 - 39
5.2
Ajustes bsicos
Variador de frecuencia
Suministro
de
tensin
Motor
I001069E
5 - 40
Ajustes bsicos
5.2.1
Ejemplo
Indicacin
Despus de conectar la
fuente de alimentacin
aparece la indicacin de inicio.
Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.
despus de 3 segundos
FR-A700 EC
5 - 41
5.2.2
Ajustes bsicos
Ejemplo
Indicacin
5 - 42
Ajustes bsicos
5.2.3
Motor
revoluciones altas
revoluciones medias
revoluciones bajas
I001072E
Preseleccin 1 (RH)
Frecuencia de salida [Hz]
Preseleccin 5
Preseleccin 6
Preseleccin 2
(RM)
Preseleccin 4
Preseleccin 3
(RL)
Preseleccin 7
t
RH
RM
RL
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I000004aC
FR-A700 EC
5 - 43
Ajustes bsicos
Procedimiento
Indicacin
parpadea
revoluciones bajas
revoluciones bajas
INDICACIN
5 - 44
Ajustes bsicos
5.2.4
Motor
Potencimetro para la
determinacin analgica
del valor nominal
I001075E
Fig. 5-22: Determinacin analgica del valor nominal de tensin mediante potencimetro
FR-A700 EC
5 - 45
Procedimiento
Despus de conectar la fuente de alimentacin
aparece la indicacin de inicio.
Ajustes bsicos
Indicacin
parpadea
Frenado
Gire el potencimetro para
la determinacin del valor nominal totalmente a la
izquierda en el sentido contrario al de las agujas
del reloj. La frecuencia de salida baja con
el tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8
a 0 Hz, y parpadea el LED "FWD" o el LED "REV".
El motor se para.
parpadea
Parada
Parada
Pulse la tecla STOP/RESET. Se apaga
el LED "FWD" o "REV" .
I001488E
Fig. 5-23: Funcionamiento del variador de frecuencia con determinacin analgica del valor
nominal de tensin
INDICACIONES
La frecuencia (50 Hz) con el ajuste mximo del potencimetro (con el ajuste de fbrica 5 V)
puede cambiarse por medio del parmetro 125 "Amplificacin para determinacin del valor
nominal en borne 2 (frecuencia)" (ver seccin 5.3.4).
La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con el ajuste de fbrica 0 V)
puede cambiarse por medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor nominal
en borne 2 (frecuencia)" (ver seccin 6.20.5).
5 - 46
Ajustes bsicos
5.2.5
Motor
Seal AU
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(0/4 hasta 20 mA DC)
I001078E
INDICACIN
FR-A700 EC
Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor nominal, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p.ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-24.
5 - 47
Ajustes bsicos
Procedimiento
Despus de conectar la fuente de alimentacin
aparece la indicacin de inicio.
Indicacin
Frenado
Aplique una corriente de 4 mA. La
frecuencia de salida baja con
el tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8
a 0 Hz, y parpadea el LED "FWD" o el LED "REV".
El motor se para.
Parada
Pulse la tecla STOP/RESET. Se apaga
el LED "FWD" o "REV" .
parpadea
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(0/420 mA DC)
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(0/420 mA DC)
parpadea
Parada
I001489E
Fig. 5-25: Funcionamiento del variador de frecuencia con determinacin analgica del valor
nominal de corriente
INDICACIONES
El parmetro 184 "Asignacin de funcin borne AU" tiene que estar puesto a "4" (ajuste de
fbrica) (ver seccin 6.14.1).
La frecuencia (50 Hz) con la corriente mxima (20 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro 126 "Amplificacin para determinacin del valor nominal en borne 4 (frecuencia)"
(ver seccin 5.3.6).
La frecuencia (0 Hz) con la corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro C5 "Offset para determinacin del valor nominal en borne 4 (frecuencia)" (ver
seccin 6.20.5).
5 - 48
Ajustes bsicos
5.3
5.3.1
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Motor
PC
Determinacin de
valor nominal
I001490E
FR-A700 EC
5 - 49
Ajustes bsicos
Procedimiento
Despus de conectar la fuente de alimentacin
aparece la indicacin de inicio.
Indicacin
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
ON
Parada
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
OFF
I001491E
INDICACIONES
El parmetro 178 "Asignacin de funcin borne STF" tiene que estar puesto a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin borne STR" tiene que estar puesto a "61" (ajuste de
fbrica).
Cuando el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" est puesto a "3",
tambin est autorizado el funcionamiento mediante la preseleccin de velocidad/
revoluciones (ver seccin 5.3.2).
Posible errores:
Si el variador de frecuencia ha sido detenido con la tecla STOP de la unidad de mando FR-DU07,
entonces aparecen alternativamente las indicaciones
y
.
parpadea
5 - 50
Ajustes bsicos
5.3.2
Motor
I001086E
Preseleccin 1 (RH)
Frecuencia de salida [Hz]
Preseleccin 5
Preseleccin 6
Preseleccin 2
(RM)
Preseleccin 4
Preseleccin 3
(RL)
Preseleccin 7
t
RH
RM
RL
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I000004aC
FR-A700 EC
5 - 51
Ejemplo
Ajustes bsicos
Indicacin
ON
revoluciones altas
revoluciones medias
revoluciones bajas
ON
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
ON
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
OFF
Parada
I001492E
5 - 52
Ajustes bsicos
INDICACIN
FR-A700 EC
5 - 53
5.3.3
Ajustes bsicos
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Motor
Potencimetro para la
determinacin analgica
del valor nominal
I001090E
Fig. 5-31: Determinacin analgica del valor nominal de tensin mediante potencimetro
5 - 54
Ajustes bsicos
Procedimiento
Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la alimentacin de tensin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo de
funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de
funcionamiento, hay que ajustar a "0" el
parmetro 79 (ver seccin 5.1.6).
Conecte la seal de inicio STF o STR.
Parpadea el LED "FWD" o "REV".
INDICACIN:
El motor no arranca cuando se pulsan los
dos interruptores a la vez. Si se pulsan los dos
interruptores durante el funcionamiento, el
motor se para.
Indicacin
ON
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
ON
parpadea
Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del
valor nominal totalmente a la izquierda en el
sentido contrario al de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida baja con
el tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8
a 0 Hz, y parpadea el LED "FWD" o el LED "REV".
El motor se para.
parpadea
Giro a la
derecha
Parada
Giro a la
izquierda
OFF
I001091E
Fig. 5-32: Funcionamiento del variador de frecuencia con determinacin analgica del valor
nominal de tensin
INDICACIONES
FR-A700 EC
5 - 55
Ajustes bsicos
Posible errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica) a "2". Seleccione el
modo de funcionamiento externo con la tecla PU/EXT de la unidad de mando.
Compruebe el cableado.
INDICACIONES
5 - 56
Ajustes bsicos
5.3.4
Ejemplo
Indicacin
I001092E
INDICACIONES
Ajuste de fbrica
50 Hz
Amplificacin
Pr. 125
Offset
C2 (Pr. 902)
0
Seal de valor nominal
0
0
C3 (Pr. 902)
100 %
5V
10 V
C4 (Pr. 903)
El ajuste de la amplificacin puede llevarse a cabo tambin con la tensin aplicada a los
bornes 2-5 o sin aplicar tensin (ver el ajuste del parmetro C4 en la seccin 6.20.5).
FR-A700 EC
5 - 57
5.3.5
Ajustes bsicos
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Motor
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(4 hasta 20 mA DC)
I001094E
INDICACIN
5 - 58
Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor nominal, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p.ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-34.
Ajustes bsicos
Procedimiento
Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la alimentacin de tensin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo de
funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de
funcionamiento, hay que ajustar as el
parmetro 79 (ver seccin 5.1.6).
Conecte la seal de inicio STF o STR.
Parpadea el LED "FWD" o "REV".
INDICACIN:
El motor no arranca cuando se pulsan los
dos interruptores a la vez. Si se pulsan los dos
interruptores durante el funcionamiento, el
motor se para.
Indicacin
ON
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
ON
parpadea
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(4 hasta 20 mA DC)
Frenado
Aplique una corriente de 4 mA. La
frecuencia de salida baja con
el tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8
a 0 Hz, y parpadea el LED "FWD" o el LED "REV".
El motor se para.
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(4 hasta 20 mA DC)
parpadea
Parada
Desonecte la seal STF o STR.
Giro a la
derecha
Parada
Giro a la
izquierda
OFF
I001095E
Fig. 5-35: Funcionamiento del variador de frecuencia con determinacin analgica del valor
nominal de corriente
INDICACIN
El parmetro 184 "Asignacin de funcin borne AU" tiene que estar puesto a "4" (ajuste de fbrica).
Posible errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica) a "2". Seleccione el
modo de funcionamiento externo con la tecla PU de la unidad de mando.
Tiene que estar conectada la seal AU.
Compruebe el cableado.
INDICACIN
FR-A700 EC
5 - 59
5.3.6
Ejemplo
Ajustes bsicos
Ajuste de la frecuencia (50 Hz) con valor mximo analgico (20 mA)
El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de corriente analgica
mxima de 20 mA hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
Procedimiento
Indicacin
I001096E
INDICACIONES
Ajuste de fbrica
50 Hz
El ajuste de la amplificacin puede llevarse a cabo tambin aplicando corriente a los bornes
4-5 o sin aplicar corriente (ver el ajuste del parmetro C7 en la seccin 6.20.5).
5 - 60
Parmetros
Parmetros
6.1
Magnetic flux
Sensorless
Vector
Los parmetros sin marca estn disponibles en todos los tipos de regulacin. Los parmetros
sobre fondo gris pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento del variador y con el
ajuste de fbrica de proteccin contra la escritura de parmetros (Pr. 77 = 0).
Parmetros
V/F
Frecuencia mnima/mxima
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Aumento de
par de giro (manual)
V/F
Funcin
46
112
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,1 %
6/4/3/
2/1 *
Rango de
ajuste
030 %
030 %
0,1 %
0,1 %
9999
9999
030 %
9999
9999
Frecuencia mxima de
salida
0,01 Hz
120/
60 Hz *
0120 Hz
Frecuencia mnima de
salida
0,01 Hz
0 Hz
0120 Hz
18
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
Lmite de frecuencia de
0,01 Hz
alta velocidad
120/
60 Hz *
Copiar
parmetros
Descripcin
Borrar
Borrar
parme- todos los
parmetros
tros
: es posible
: no es posible
Tensin de salida con 0 Hz en %
* El ajuste de fbrica depende de la
clase de potencia del variador de
frecuencia:
Ajuste de
Clase de potencia
fbrica
00023/00038
6%
0005200126
4%
00170/00250
3%
0031001800
2%
02160 mayor
1%
Aumento del par de giro con la
seal RT conectada
Aumento de par de giro
desactivado
Aumento del par de giro con la
seal X9 conectada
Aumento de par de giro
desactivado
Ajuste de la frecuencia mxima de
salida
* El ajuste de fbrica depende de la
clase de potencia del variador de
frecuencia: (01800 menor/
02160 mayor)
Ajuste de la frecuencia mnima de
salida
Pgina de
ref.
6-147
6-168
6-1
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Curva V/f
(frecuencia bsica)
Frecuencia bsica
Rango de
ajuste
0,01 Hz
0400 Hz
47
2a curva V/f
: es posible
: no es posible
0,1 V
0,01 Hz
8888
9999
8888
3a curva V/f
0,01 Hz
9999
0400 Hz
0400 Hz
Preseleccin de revoluciones/velocidad
9999
Pgina de
ref.
6-172
Preseleccin de
revoluciones/velocidad 0,01 Hz
- RH
50 Hz
0400 Hz
Preseleccin de
revoluciones/velocidad 0,01 Hz
- RM
30 Hz
0400 Hz
Preseleccin de
revoluciones/velocidad 0,01 Hz
- RL
10 Hz
0400 Hz
24
27
Preseleccin 4 a 7 de
revoluciones/de
velocidad
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
232
239
Preseleccin de
revoluciones/velocidad 0,01 Hz
8 hasta 15
9999
0400 Hz/
9999
Tab. 6-1:
6-2
9999
113
Borrar
todos
los
parmetros
50 Hz
Descripcin
9999
19
Tensin mxima de
salida
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
01000 V
Funcin
Borrar
parmetros
6-183
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Tiempo de aceleracin
Tiempo de frenado
20
Frecuencia de
referencia para tiempo
de aceleracin/de
frenado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,1/
0,01 s
0,1/
0,01 s
0,01 Hz
5/15 s *
5/15 s *
50 Hz
Rango de
ajuste
03600/
360 s
03600/
360 s
1400 Hz
Ajuste de la frecuencia de
referencia para el tiempo de
aceleracin/de frenado
El tiempo de aceleracin/de
frenado se corresponde al tiempo
entre el estado de parada y el valor
ajustado en el parmetro 20.
Anchura de
paso:
0,1 s
Rango de
ajuste:
03600 s
2o tiempo de
aceleracin/de frenado
0,1/
0,01 s
5s
45
2o tiempo de frenado
0,1/
0,01 s
9999
110
0,1/
0,01 s
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
2o tiempo de frenado
0,1/
0,01 s
6-195
9999
03600/
360 s
03600/
360 s
03600/
360 s
9999
111
Anchura de
paso:
0,01 s
Rango de
ajuste:
0360 s
Ajuste de la
anchura de paso y
del rango de
ajuste para el
tiempo de
aceleracin/
de frenado
9999
44
9999
Pgina de
ref.
2o tiempo de
aceleracin/de frenado
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
21
Borrar
parmetros
Funcin desactivada
03600/
360 s
9999
6-3
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
51
2o ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,01/
0,1 A *
0,01/
0,1 A *
Corriente
nominal
9999
Rango de
ajuste
Descripcin
Frenado DC
(frecuencia de inicio)
0,01 Hz
3 Hz/
0,5 Hz *
0120 Hz
0,5 s
Frenado DC
Frenado DC
(tensin)
12
802
Seleccin excitacin
previa
0,1 %
4/2/1 % *
0,130 %
0
1
0
1
Regulacin a
revoluciones 0 Ajuste posible con
regulacin
Bloqueo
vectorial
servo
Frecuencia de inicio
13
Tab. 6-1:
6-4
Frecuencia de inicio
571
Tiempo de
mantenimiento
frecuencia de inicio
1
1
0,01 Hz
0,5 Hz
060 Hz
0,010,0 s
0,1 s
9999
6-241
Frenado DC activado
850
6-212
Frenado DC desactivado
Magnitud de la tensin continua
sincronizada en porcentaje de la
tensin nominal del motor (par de
frenado)
* El ajuste de fbrica depende de la
clase de potencia del
variador de frecuencia:
(00250 menor/0031001800/
02160 mayor)
0
Seleccin
funcionamiento de
frenado
Frenado DC desactivado
0,110 s
0,1 s
8888
Frenado DC
(tiempo)
Pgina de
ref.
9999
11
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
9999
10
Borrar
parmetros
9999
6-199
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
V/F
Aplicacin de
elevacin con
par de carga
constante
15
16
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
Tiempo de aceleracin/
frenado en func.
discontinuo
0,1/
0,01 s
5 Hz
0,5 s
0400 Hz
03600/
360 s
0
17
Seleccin de la
funcin MRS
18
6-175
6-186
Contacto de reposo
Contacto de trabajo
6-294
19
Ver Pr. 3
20
21
0,01 Hz
Seleccin
de funcin MRS
Pgina de
ref.
Seleccin de la curva
de carga
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
14
Borrar
parmetros
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6-5
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
23
48
2o lmite de corriente
0,1 %
0,1 %
0200 %
Reduccin de la limitacin de
corriente con altas frecuencias por
encima de la frecuencia bsica del
motor
9999
Limitacin de corriente
con frecuencia
aumentada
0,1 %
150 %
9999
150 %
0
Rango de trabajo del
segundo lmite de
corriente
0,01 Hz
0 Hz
66
2a limitacin de corriente
desactivada
Frecuencia de inicio
para lmite de corriente
0,01 Hz
con frecuencia
aumentada
50 Hz
114
150 %
0,1 %
0400 Hz
3a limitacin de corriente
desactivada
0
0,1220 %
115
148
0
0,01 Hz
0 Hz
Limitacin de corriente
con 0 V de tensin de
entrada
0,1 %
150 %
0220 %
Limitacin de corriente
con 10 V de tensin de
entrada
0,1 %
200 %
0220 %
154
Reduccin de tensin
con limitacin de
corriente
156
Seleccin de la
limitacin de corriente
157
Tiempo de espera
seal OL
0,1 s
0s
858
Asignacin de funcin
borne 4
868
6-6
149
Tab. 6-1:
2a limitacin de corriente
desactivada
9999
V/F
Magnetic flux
0,1220 %
49
Asignacin de funcin
borne 1
3a limitacin de corriente
desactivada
Sin reducir
Opcin de reducir
la tensin durante
la limitacin de
corriente
031/100/
101
En dependencia del
funcionamiento (aceleracin/
deceleracin), es posible
desactivar el lmite de corriente.
025 s
9999
6-155
Pgina de
ref.
Limitacin de corriente
desactivada
0,1400 %
Limitacin de corriente
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
22
Borrar
parmetros
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
0400 %
150 %/
200 % *
0,1 %
803
810
Determinacin
limitacin de par
de giro
Determinacin externa de la
limitacin de par de giro
Determinacin de la limitacin de
par de giro por medio de seal
analgica en el borne 1 4
Anchura de
paso
revoluciones
Cambio de la anchura
de paso
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
1 rpm
0,1 rpm
1 rpm
11
0
10
811
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Vector
Descripcin
Limitacin de
par de giro
22
Borrar
parmetros
0,1 rpm
Pgina de
ref.
6-80
Anchura de paso
par de giro
Anchura de paso
0,1 %
Anchura de paso
0,01 %
6-7
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
812
Vector
813
814
815
816
874
Superposicin del
valor nominal de frecuencia
24
27
Valor de la limitacin
de par de giro
(4o cuadrante)
2 valor de la limitacin
de par de giro
Valor de la
limitacin de par
de giro durante la
aceleracin
Valor de la
limitacin de par
de giro durante la
deceleracin
Descripcin
0400 %
9999
0,1 %
9999
28
9999
9999
0400 %
0,1 %
0400 %
0,1 %
9999
9999
0400 %
0,1 %
9999
9999
0400 %
0,1 %
9999
150 %
6-80
9999
0,1 %
Pgina de
ref.
9999
0400 %
0,1 %
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0200 %
Tab. 6-1:
6-8
Valor de la limitacin
de par de giro
(3er cuadrante)
Rango de
ajuste
9999
817
Valor de la limitacin
de par de giro
(generador)
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
Superposicin de las
frecuencias fijas
Sin superposicin
Superposicin
6-190
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Compensacin de juego de
transmisin
Umbral de frecuencia
para parada de
aceleracin
0,01 Hz
1 Hz
Tiempo de
compensacin de la
aceleracin
0,1 s
0,5 s
0360 s
142
Umbral de frecuencia
para parada de
deceleracin
0,01 Hz
1 Hz
0400 Hz
143
Tiempo de
compensacin de la
deceleracin
0,1 s
0,5 s
380
Curva de aceleracin
en S 1
1%
0%
050 %
381
Curva de frenado
en S 1
1%
0%
050 %
382
Curva de aceleracin
en S 2
1%
0%
050 %
383
Curva de frenado
en S 2
1%
0%
050 %
516
Duracin de curva S al
iniciar un proceso de
aceleracin
0,1 s
0,1 s
517
Duracin de curva S al
finalizar un proceso de
aceleracin
0,1 s
0,1 s
0,12,5 s
518
Duracin de curva S al
iniciar un proceso de
frenado
0,1 s
0,1 s
0,12,5 s
519
Duracin de curva S al
finalizar un proceso de
frenado
0,1 s
0,1 s
0,12,5 s
FR-A700 EC
0,12,5 s
0360 s
Ajuste de la frecuencia y de la
duracin de la interrupcin de la
aceleracin/frenado
Los parmetros son efectivos con
el parmetro 29 ajustado a "3".
0400 Hz
141
140
Tab. 6-1:
Pgina de
ref.
1
Curva de aceleracin /
de frenado
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
29
Borrar
parmetros
6-201
6-9
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Unidad de retroalimentacin/de
filtro FR-HC, MT-HC, unidad de
alimentacin/de retroalimentacin
FR-CV
10
0
11
20
21
70
Ciclo de frenado
generador
0,1 %
0%
030 %/
010 % *
Circuito de
frenado
interno,
unidad de
Modo de
frenado
externa FR-BU alimentacin DC 1
(funcionamiento
Resistencia de slo son
frenado
alimentacin DC
externa
de la unidad de
FR-ABR,
frenado)
unidad de
frenado
externa
MT-BU5
6-250
Circuito de
frenado
interno,
unidad de
frenado
externa FR-BU Modo de
alimentacin DC 2
Resistencia de (cambio entre DC
frenado
y AC)
externa
FR-ABR, unidad de frenado externa
MT-BU5
Ajuste de la duracin relativa de
conexin de la resistencia de
frenado
* El ajuste de fbrica depende de la
clase de potencia del
variador de frecuencia:
(01800 menor/
02160 mayor)
Salto de frecuencia 1A
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
32
Salto de frecuencia 1B
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
33
Salto de frecuencia 2A
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
34
Salto de frecuencia 2B
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
35
Salto de frecuencia 3A
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
36
Evitacin de
resonancias
31
Salto de frecuencia 3B
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
Tab. 6-1:
6 - 10
Pgina de
ref.
Seleccin de un
circuito de frenado
generador
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
30
Borrar
parmetros
6-170
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
0
1
144
Cambio de la
indicacin de la
velocidad
0/2/4/6/
8/10/102/
104/106/
108/110
505
Indicacin de velocidad y
de revoluciones
Descripcin
Magnitud de referencia
indicacin de
0,01 Hz
frecuencia
50 Hz
1120 Hz
19998
Cambio de la anchura
de paso
Ajuste de la magnitud de
referencia para la indicacin de las
revoluciones de funcionamiento
1 rpm
0,1 rpm
10
1 rpm
11
0
1
0,1 rpm
Anchura de paso
0,1 %
Anchura de paso
0,01 %
Comparacin valor
nominal/real (salida
SU)
0,1 %
10 %
0100 %
42
Supervisin de
frecuencia de salida
(salida FU)
0,01 Hz
6 Hz
0400 Hz
43
Supervisin de
frecuencia con marcha
a la izquierda
0,01 Hz
0400 Hz
50
2a supervisin de
frecuencia
0,01 Hz
30 Hz
0400 Hz
116
3a supervisin de
frecuencia
0,01 Hz
60 Hz
0400 Hz
865
6-322
Anchura de paso
par de giro
41
Salida seal LS
0,01 Hz
1,5 Hz
0400 Hz
44
45
50
51
6-313
Ver Pr. 3
48
49
9999
Ver Pr. 0
47
9999
46
Pgina de
ref.
Indicacin de la frecuencia
Ajuste de las revoluciones de
funcionamiento con ajuste del
Pr. 505
Anchura de
paso
revoluciones
811
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Indicacin
de velocidad
37
Borrar
parmetros
Ver Pr. 9
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6 - 11
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
54
Salida borne CA
Tab. 6-1:
6 - 12
158
Salida borne AM
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0/514/
1720/
2225/
3235/46/
5057/100
Funciones de indicacin
52
Indicacin en la
unidad de mando
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
13/514/
17/18/21/
24/3234/
46/50/52/
53/70
Seleccin de la indicacin de la
unidad de mando y de la salida en
los bornes AM y CA
0: Frecuencia de salida (Pr. 52)
1: Frecuencia de salida
(Pr. 54, Pr. 158)
2: Corriente de salida
(Pr. 54, Pr. 158)
3: Tensin de salida
(Pr. 54, Pr. 158)
5: Valor nominal de frecuencia
6: Revoluciones
7: Valor real del par de giro
del motor
8: Tensin indirecta
9: Carga del circuito de frenado
10: Carga de la proteccin
electrnica del motor
11: Corriente de punta
12: Tensin indirecta
de punta
13: Potencia de entrada
14: Potencia de salida
17: Indicacin de carga
18: Corriente de excitacin del
motor
19: Impulsos de posicin*
(Pr. 52)
20: Duracin de conexin total
(Pr. 52)
21: Valor nominal de tensin
(Pr. 54, Pr. 158)
22: Estado de posicin * (Pr. 52)
23: Horas de funcionamiento
(Pr. 52)
24: Carga del motor
25: Potencia total (Pr. 52)
32: Valor nominal de la
regulacin de par de giro
33: Valor nominal de corriente de
la regulacin de par de giro
34: Potencia de salida del motor
35: Impulsos de posicin real *
(Pr. 52)
46: Temperatura del motor (slo
con unidad opcional FR-A7AP)
50: Ahorro de energa
51: Ahorro total de energa
(Pr. 52)
52: Valor nominal PID
53: Valor real PID
54: Desviacin de regulacin PID
(Pr. 52)
55: Estado bornes de entrada/
salida (Pr. 52)
56: Estado bornes de entrada
de la unidad opcional (Pr. 52)
57: Estado bornes de salida
de la unidad opcional (Pr. 52)
70: Funcin PLC
100:En estado de parada se indica
valor nominal de frecuencia,
y en funcionamiento la
frecuencia de salida (Pr. 52).
* Slo con la opcin FR-A7AP
montada
Pgina de
ref.
6-325
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
171
10
1
0/9999
El contador de horas de
funcionamiento se borra con el
ajuste "0". El ajuste "9999" no tiene
efecto.
9999
9999
Indicacin del
nmero de decimales
563
Trasgresin de la
duracin de conexin
564
Trasgresin de la
duracin de
funcionamiento
9999
Funciones de indicacin
0
268
065535
Indicacin de la duracin de
conexin por encima de 65535 h
Este valor puede exclusivamente
leerse.
065535
Indicacin de la duracin de
funcionamiento por encima de
65535 h
Este valor puede exclusivamente
leerse.
9999
Magnitud de referencia
para indicacin externa 0,01 Hz
de frecuencia
55
Salida borne CA y AM
Desplazamiento de la
coma en la
indicacin de energa
04
Magnitud de referencia
para indicacin externa
de corriente
56
0,01/
0,1 A *
9999
891
Corriente
nominal
6-325
Sin desplazamiento
El contador se borra cuando se
excede el valor mximo.
9999
50 Hz
Pgina de
ref.
9999
170
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
Borrar
parmetros
0400 Hz
6-334
866
Magnitud de referencia
para indicacin externa
de par de giro
0,1 %
150 %
0400 %
867
Filtro de salida AM
0,01 s
0,01 s
05 s
869
0,01 s
0,02 s
05 s
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6 - 13
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Tiempo de
sincronizacin despus
de corte del suministro
elctrico
9999
9999
Tiempo bfer hasta
sincronizacin
automtica
10
No se registra la frecuencia de
salida. Con cada inicio tiene lugar
una reduccin de tensin.
Se registra la frecuencia del
generador de impulsos con cada
inicio
163
0,1 s
0s
020 s
1. Tensin de salida
para reinicio
automtico
0,1 %
0%
0100 %
165
Limitacin de corriente
en reinicio
0,1 %
150 %
0220 %
299
Registro de direccin
de giro en reinicio
0
9999
03600 s
611
Tiempo de aceleracin
al reiniciar
0,1 s
5/15 s *
9999
6-341
6 - 14
164
Tab. 6-1:
No se registra la frecuencia de
salida (con reduccin de tensin)
12
Reinicio automtico
tras un fallo de red
11
162
1s
060 s
0,1 s
Sin reinicio
58
Pgina de
ref.
Tiempos de sincronizacin
efectivos:
00052 menor: . . . . . . . . . 0,5 s,
0008300250: . . . . . . . . . . 1,0 s,
0031001800: . . . . . . . . . . 3,0 s,
02160 mayor: . . . . . . . . . . 5,0 s
0,15 s/
0,130 s *
0,1 s
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
57
Borrar
parmetros
* El ajuste de
fbrica
depende de la
clase de
potencia del
variador de
frecuencia:
(01800
menor/02160
mayor)
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
No
Potencimetr
o digital del
motor
No (al
desconectar las
seales STF/STR
se borra el valor
de frecuencia.)
Funcionamiento normal
6-191
6-363
V/F
Potencimetr
o digital del
motor
Si
Seleccin de la funcin
de ahorro de energa
Potencimetr
o digital del
motor
60
1
1
Preseleccin
de velocidad/
revoluciones
Pgina de
ref.
Guardar valor de
frecuencia
59
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Funcin de
los bornes
RH, RM y RL
Seleccin del
potencimetro digital
del motor
Borrar
parmetros
61
0,01/
0,1 A *
9999
9999
0220 %
62
Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica
(aceleracin)
0,1 %
9999
150 % es el
valor lmite
9999
0220 %
63
Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica
(deceleracin)
0,1 %
9999
FR-A700 EC
Valor de
referencia es
Pr. 61
6-178,
6-208
Aceleracin
ptima
0220 % es el
rango de
Valores menores
ajuste
para deceleracioValor de
nes suaves
referencia es
Pr. 61
150 % es el
valor lmite
9999
Tab. 6-1:
Tiempo mnimo
de aceleracin
Tiempo mnimo
de deceleracin
Valor de
referencia es
Pr. 61
Deceleracin
ptima
6 - 15
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Frecuencia de inicio en
funcionamiento de
elevacin para ayuda
automtica de ajuste
64
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,01 Hz
9999
Rango de
ajuste
010 Hz
9999
1
11
292
Descripcin
La frecuencia de inicio se
corresponde con un ajuste
entre 0 y 10 Hz.
Tiempo
mnimo de
aceleracin y
de
deceleracin
Aceleracin/deceleracin
ptima
Seleccin de la funcin
de proteccin para el
reinicio automtico
Funcionamiento de frenado 1
Funcionamiento de frenado 2
6-178
05
0
Seleccin de la funcin de
proteccin despus de cuya
presentacin ha de tener lugar un
reinicio
Sin reinicio
110
1
101110
67
Nmero de intentos de
reinicio
68
0,1 s
1s
010 s
69
Registro de los
reinicios automticos
66
67
69
Ver Pr. 65
70
Ver Pr. 30
Tab. 6-1:
6 - 16
Funcionamiento de elevacin 2
Funcionamiento de elevacin 1
65
Con circuito de
frenado
Sin circuito de
frenado
Sin autoajuste
293
Pgina de
ref.
Asignacin de la
aceleracin/
deceleracin
automtica
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Aceleracin/
deceleracin
automtica
Borrar
parmetros
6-355
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
30
40
50
Motor
autoventilado
13
Motor con
ventilacin
externa
23
Motor especial
Mitsubishi
SF-JR 4P
( 1,5 kW)
33
Motor
Mitsubishi para
Autoajuste de los
regulacin
datos del motor
vectorial SFV5RU/SF-THY
43
1
Motor autoventilado
20
Motor
Mitsubishi
con alto grado
de eficiencia
SF-HR
53
34
44
FR-A700 EC
Motor
Mitsubishi
con alto grado
de eficiencia
SF-HR
54
6-218
Motor especial
Mitsubishi
SF-JR 4P
( 1,5 kW)
Motor
Mitsubishi para
regulacin
vectorial
SF-V5RU/
SF-THY
Motor con
ventilacin
externa
24
Motor
autoventilado
14
Motor
Mitsubishi con
ventilacin
externa
SF-HRCA
Tab. 6-1:
Pgina de
ref.
Seleccin de motor
Seleccin de motor
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
71
Borrar
parmetros
Motor
Mitsubishi con
ventilacin
externa
SF-HRCA
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Motor con
ventilacin
externa
Motor
autoventilado
18
Seleccin de motor
Motor
autoventilado
17
Motor con
ventilacin
externa
2a seleccin de motor
Motor
autoventilado
16
450
Motor con
ventilacin
externa
Motor
autoventilado
15
Seleccin de motor
Motor con
ventilacin
externa
9999
015/
06/25 *
Funcin PWM
Funcin PWM
Conexin en delta
Entrada directa de
los datos del
motor
Conexin en
estrella
Entrada directa y
autoajuste de los
datos del motor
260
Ajuste Soft-PWM
Regulacin de la
frecuencia de ciclo
PWM
6 - 18
6-218
6-371
Soft-PWM desactivada
La Soft-PWM est activa con un
ajuste del Pr. 72 entre "0" y "5" ("0"
y "4" para 02160 mayor).
Tab. 6-1:
2o motor desactivado
Conexin en delta
Entrada directa y
autoajuste de los
datos del motor
0
240
Pgina de
ref.
Conexin en
estrella
Entrada directa de
los datos del
motor
08/1318/
20/23/24/ Ajuste cuando se conecta un
30/33/34/ segundo motor (los ajustes se
40/43/44/ corresponden con los del Pr. 71)
50/53/54
9999
72
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
5
71
Borrar
parmetros
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Determinacin de los
datos de entrada de
valor nominal
07/1017
242
Tamao de la seal de
superposicin en
borne 1 para borne 2
0,1 %
100 %
0100 %
243
Tamao de la seal de
superposicin en
borne 1 para borne 4
0,1 %
75 %
0100 %
252
Offset de la
superposicin de la
determinacin de valor
nominal
0,1 %
50 %
0200 %
253
Amplificacin de la
superposicin de la
determinacin de valor
nominal
0200 %
Ajuste de la amplificacin de la
superposicin de la determinacin
del valor nominal
73
Pgina de
ref.
0,1 %
150 %
Entrada de
corriente
0/420 mA
267
Entrada de
tensin
05 V
573
Prdida de valor
nominal de corriente
1
1
Entrada de
tensin
010 V
9999
9999
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6-373
Determinacin de
los datos de entrada
de valor nominal en
borne 4
6 - 19
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Filtro de seales de
valor nominal
74
Condicin de reset/
Error de conexin/Parada PU
Salida de
cdigo de alarma
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Ajuste de la constante temporal
para el filtro de la entrada
analgica
Un valor de ajuste mayor se
traduce en un efecto de filtrado
mayor.
9999
9999
Pgina de
ref.
08
822
Filtro 1 del
circuito de regulacin
de revoluciones
826
0,001 s
832
Filtro 2 del
circuito de regulacin
de revoluciones
0,001 s
9999
836
0,001 s
9999
6-407
6-359
849
75
Offset de la entrada
analgica
Condicin de reset/
Error de conexin/
Parada PU
0,001 s
0,1 %
100 %
14
0200 %
Offset de la determinacin de
revoluciones en la entrada
analgica (borne 2) para la
evitacin de un giro del motor
debido a interferencias con
determinacin de revoluciones
nulas
76
Salida codificada de
alarma
6-384
Tab. 6-1:
6 - 20
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Seleccin de modos de
funcionamiento
No es posible la marcha a la
derecha
3
79
No es posible la marcha a la
izquierda
1
2
Prohibicin de
inversin
78
Funcin de proteccin
contra escritura
Prohibicin
de inversin
No es posible la escritura de
parmetros
La escritura de parmetros es
posible independientemente del
estado en cualquier modo de
funcionamiento
Indicacin:
Los parmetros que por regla
general no pueden escribirse
durante el funcionamiento,
tampoco pueden escribirse con
este ajuste.
Determinacin de frecuencia
mediante seales externas e inicio
mediante unidad de mando
FR-A700 EC
6-412
6-415
6-419
6-431
10/12
Tab. 6-1:
1/2
340
Funcionamiento de cambio
Modo de
funcionamiento
despus de la puesta
en marcha
Pgina de
ref.
La escritura de parmetros es
posible slo durante una parada
77
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
Proteccin contra la
escritura para
parmetros
Borrar
parmetros
6 - 21
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
80
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,01 kW/
0,1kW *
9999
Rango de
ajuste
81
9999
Vector
89
12/14/16/
18/20
9999
9999
Mtodo de regulacin
motor 2
453
454
0,01 kW/
0,1kW *
Compensacin de
deslizamiento para
el segundo motor
(regulacin vectorial)
9999
2/4/6/8/10
0200 %
0,1 %
9999
9999
6 - 22
La amplificacin es adaptada
entonces al motor seleccionado en
el Pr. 71.
Seleccin del mtodo de
regulacin para el motor 2
(ver Pr. 800)
9999
9999
569
Tab. 6-1:
Compensacin de la desviacin de
revoluciones con fluctuaciones de
carga durante la regulacin
vectorial ampliada
Comience con un ajuste de 100 %.
10/11/12
1
20/9999
451
0200 %
0,1 %
Pgina de
ref.
2/4/6/8/10
9999
Compensacin de
deslizamiento
(regulacin vectorial)
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
9999
Nmero de polos de
motor para regulacin
vectorial de corriente
Borrar
parmetros
Compensacin de la desviacin de
revoluciones con fluctuaciones de
carga durante la regulacin
vectorial ampliada
Comience con un ajuste de 100 %.
La amplificacin es adaptada
entonces al motor seleccionado en
el Pr. 450.
6-150
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Significado
Est en
relacin
con Pr.
Funcin
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Vector
Regulacin de
par de giro
Seal MC
ON:Par de giro
Seal MC
OFF:
Revoluciones
5
1
20
Seal MC
ON:Par de giro
Seal MC
OFF: Posicin
10
6-150
Regulacin de
revoluciones
11
20
FR-A700 EC
Regulacin
Regulacin de vectorial
posicin
(FR-A7AP)
Seal MC ON:
Posicin
Seal MC
OFF:
Revoluciones
Funcionamiento de comprobacin
regulacin vectorial
EL funcionamiento de
comprobacin regulacin vectorial
(regulacin de revoluciones)
puede ejecutarse sin conectar un
motor.
12
Tab. 6-1:
Pgina de
ref.
Regulacin de
revoluciones
Seleccin de la
regulacin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
800
Borrar
parmetros
Regulacin de
par de giro
Regulacin
Seal MC ON: vectorial sin
sensores
Par de giro
Seal MC
OFF:
Revoluciones
Regulacin V/f (regulacin
vectorial de corriente ampliada)
6 - 23
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Corriente de excitacin
del motor
82
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,01 A/
0,1 A *
9999
Rango de
ajuste
Vector
84
90
0,1 V
0,001/
0,01m *
0,001/
0,01m *
0,001
(0,1 mH)
0,01m
(0,01 mH) *
0,001
(0,1 mH)/
0,01m
(0,01 mH) *
6 - 24
50 Hz
10120 Hz
9999
9999
9999
9999
6-222
Tab. 6-1:
Pgina de
ref.
9999
93
01000 V
9999
92
400 V
9999
91
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
9999
83
Borrar
parmetros
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Significado
Est en
relacin
con Pr.
Funcin
94
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,01
(0,1 %)/
0,01
(0,01 %) *
9999
Rango de
ajuste
455
Corriente de excitacin
del motor (motor 2)
1
101
Vector
96
0,01 A/
0,1 A *
9999
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
9999
Autoajuste de los datos
del motor
Borrar
parmetros
Pgina de
ref.
456
0,1 V
400 V
01000 V
457
0,01 Hz
50 Hz
10120 Hz
458
0,001/
0,01m *
9999
459
9999
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6-222
6 - 25
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Significado
Est en
relacin
con Pr.
Funcin
460
Constante de motor L1
(motor 2)
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,001
(0,1 mH)
0,01m
(0,01 mH) *
9999
Rango de
ajuste
Vector
Constante de motor L2
(motor 2)
0,001
(0,1 mH)/
0,01m
(0,01 mH) *
9999
0,01
(0,1 %)/
0,01
(0,01 %) *
9999
463
684
859
Corriente que
genera par de giro
0/1/101
9999
860
Corriente que
genera par de giro
(motor 2)
Indicacin en A, , mH, %
0,01 A/
0,1 A *
9999
6 - 26
6-222
Tab. 6-1:
9999
0,01 A/
0,1 A *
Pgina de
ref.
462
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
9999
461
Borrar
parmetros
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
89
95
Descripcin
: es posible
: no es posible
Sensorless
Vector
574
96
Frecuencia V/F1
Tensin V/F1
102
Frecuencia V/F2
103
Curva V/f flexible de 5 puntos
0400 Hz/
9999
0V
01000 V
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
0,1 V
0V
01000 V
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
0,1 V
0V
01000 V
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
0,1 V
0V
01000 V
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
0,1 V
0V
01000 V
0/1
0,01 Hz
9999
0,1 V
101
Tensin V/F2
104
Frecuencia V/F3
105
Tensin V/F3
106
Frecuencia V/F4
107
Tensin V/F4
108
Frecuencia V/F5
109
Tensin V/F5
71
6-181
Ver pgina6-15
110
111
Ver Pr. 7
112
Ver Pr. 0
113
Ver Pr. 3
114
115
Ver Pr. 22
116
Autoajuste al arrancar
Sin autoajuste
6-236
100
V/F
Pgina de
ref.
Magnetic flux
Rango de
ajuste
Borrar
todos
los
parmetros
Ver Pr. 81
90
94
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
Ver Pr. 41
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6 - 27
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
117
118
Nmero de estacin
(interface PU)
Tasa de transferencia
(interface PU)
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
192
Comunicacin
120
121
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
Nmero de intentos de
repeticin
(interface PU)
10
1
1
010
1
9999
0
122
Intervalo de tiempo de
la comunicacin de
datos
(interface PU)
0,1 s
9999
Tab. 6-1:
6 - 28
9999
0150 ms
9999
123
6-449
Tiempo de espera
respuesta (interface
PU)
Pgina de
ref.
031
11
119
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
Longitud de bits de
parada/
longitud de datos
(interface PU)
Borrar
parmetros
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste de
ra de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
0
1
2
331
Nmero de estacin
(2a interface serial)
031
(0247)
332
Tasa de transferencia
(2a interface serial)
96
3/6/12/24/
48/96/192/
384
0/1/10/11
0/1/2
333
334
335
Longitud de bits de
parada/longitud de
datos (2a interface
serial)
Comprobacin de
paridad
(2a interface serial)
Nmero de intentos de
repeticin
(2a interface serial)
Intervalo de tiempo de
la comunicacin de
datos
(2a interface serial)
0,1 s
0s
337
Respuesta tiempo de
espera
(2a interface serial)
9999
341
Comprobacin CR/LR
(2a interface serial)
342
Seleccin acceso
EPROM
343
Nmero de errores de
comunicacin
539
Intervalo de tiempo
de la comunicacin
de datos
(Modbus RTU)
549
Comunicacin
336
Seleccin de un
protocolo
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
9999
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Comprobacin CR/LF
(interface PU)
124
Borrar
parmetros
Comprobacin de paridad
(ver Pr. 120)
Pgina de
ref.
6-449
6 - 29
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
125
Amplificacin para
determinacin del valor
0,01 Hz
nominal en borne 2
(frecuencia)
126
Amplificacin para
determinacin del valor
0,01 Hz
nominal en borne 4
(frecuencia)
241
Unidad de la seal
analgica de entrada
50 Hz
50 Hz
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0400 Hz
0400 Hz
Indicacin
en %
Indicacin
en V/mA
Seleccin de la
unidad para la
indicacin
0 Hz
0400 Hz
C3
(902)
Valor de offset de la
seal de entrada
en borne 2 asignado
al valor de frecuencia
de offset
0,1 %
0%
0300 %
C4
(903)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de
amplificacin
0,1 %
100 %
0300 %
Offset para
determinacin
del valor nominal en
borne 4
(frecuencia)
0,01 Hz
0 Hz
0400 Hz
C6
(904)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al
valor de frecuencia de
offset
0,1 %
20 %
0300 %
C7
(905)
6 - 30
Offset para
determinacin del valor
0,01 Hz
nominal en borne 2
(frecuencia)
C5
(904)
Funciones de calibracin
C2
(902)
Tab. 6-1:
Pgina de
ref.
0
1
Borrar
parmetros
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 4 asignado al
valor de frecuencia de
amplificacin
0,1 %
100 %
0300 %
6-386
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
127
Frecuencia automtica
de conmutacin del
regulador PID
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,01 Hz
9999
Rango de
ajuste
Descripcin
0400 Hz
9999
Marcha atrs
Marcha
adelante
60
Marcha atrs
61
Marcha
adelante
70
Marcha atrs
71
Marcha
adelante
80
Marcha atrs
81
Marcha
adelante
90
Marcha atrs
91
Marcha
adelante
100
Marcha atrs
101
Regulacin PID
Marcha
adelante
51
FR-A700 EC
Marcha atrs
50
Tab. 6-1:
Marcha
adelante
21
10
Marcha atrs
20
Pgina de
ref.
11
128
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
10
Seleccin de la
direccin de actuacin
de la regulacin PID
Borrar
parmetros
Marcha
adelante
Entrada para
seal de correccin: Borne 1
Entrada para valor
real: Borne 4
Entrada para valor
nominal: Borne 2
Pr. 133
Determinacin
seal de
correccin:
LonWorks, red
CC-Link
Determinacin
para valor
nominal y valor
real: LonWorks,
red CC-Link
Determinacin
seal de
correccin:
Funcin PLC
6-492
Determinacin
para valor
nominal y valor
real: Funcin PLC
Determinacin
seal de correccin: Funcin PLC
(no resulta afectada la frecuencia
de salida del
variador de frecuencia)
Determinacin
para valor
nominal y valor
real: Funcin PLC
(no resulta
afectada la
frecuencia de
salida del variador
de frecuencia)
6 - 31
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
129
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,1 %
100 %
Rango de
ajuste
0,1 s
1s
El valor proporcional se
corresponde con el valor recproco
de la amplificacin proporcional. Si
el valor de ajuste es pequeo, en la
magnitud de ajuste hay ya grandes
desviaciones con ligeras
0,11000 % modificaciones de la magnitud
regulada. Esto significa que con un
valor reducido en Pr. 129 mejora la
sensibilidad, pero al mismo tiempo
empeora la estabilidad del sistema
de regulacin (oscilaciones
pendulares, inestabilidad).
0,1 %
9999
0100 %
Regulacin PID
9999
132
0,1 %
9999
0100 %
9999
Determinacin del
valor nominal mediante
parmetro
133
0,01 %
9999
0100 %
9999
Tiempo de
diferenciacin PID
134
0,01 s
9999
576
6 - 32
Umbral de respuesta
para desconexin de
salida
0,01 Hz
0 Hz
577
Tab. 6-1:
Tiempo de respuesta
para desconexin de
salida
Umbral de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida
0,1 %
1000 %
0,1 s
1s
Sin funcin
Entre el valor lmite inferior en el
Pr. 132. Si el valor real queda por
debajo del valor lmite ajustado, se
produce el aviso FDN. El valor real
mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/
10 V) corresponde al 100 %.
6-492
Sin funcin
El Pr. 133 determina el valor
nominal del regulador PID para el
funcionamiento a travs de la
unidad de mando. ste vale slo
para el funcionamiento a travs de
la unidad de mando.
Sin funcin
Sin regulacin D
03600 s
9999
575
Sin regulacin I
Pgina de
ref.
Sin regulacin P
131
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
9999
130
Borrar
parmetros
0400 Hz
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
137
Demora de inicio
Excitacin de contactor
con error de variador
de frecuencia
138
0100 s
139
Frecuencia de entrega
0,1 s
0,01 Hz
0100 s
0,1 s
060 Hz
Tiempo de bloqueo
para contactores
magnticos
136
135
1s
0,5 s
9999
9999
010 Hz
159
Rango de la
frecuencia de entrega
0,01 Hz
9999
9999
6-506
Ver Pr. 29
144
140
143
Pgina de
ref.
Ver Pr. 37
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6 - 33
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Espaol
Italiano
Sueco
Fins
Supervisin de
corriente nula
152
010 s
0220 %
01 s
9999
0,1 %
0,1 s
0,1 %
150 %
0s
5%
Duracin de la
supervisin de
corriente nula
0,01 s
0,5 s
Duracin de impulso
seal Y12
0,1 s
0,1 s
Funcionamiento
cuando responde la
supervisin de
corriente de salida
153
6-542
6-316
Ver Pr. 22
Condicin de conexin
seal RT
156
157
158
Ver Pr. 54
159
Ver Pr. 22
Tab. 6-1:
0220 %
10
151
Duracin de la
supervisin de la
corriente de salida
155
Ver Pr. 22
Supervisin de
la corriente de salida
154
010 s
148
149
167
Condicin de conexin
seal RT y X9
Francs
4
6
166
6 - 34
Alemn
3
5
145
150
Ingls
Pgina de
ref.
Japons
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
Borrar
parmetros
6-296
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Lectura grupos de
usuarios
9999
Parmetros para
grupo de usuarios
9999
174
Indicacin de la
asignacin de grupos
de usuarios/
Resetear asignacin
173
9999
172
(016)
0
9999
0
1
1
Funcin de
bloqueo
activada
Ver Pr. 52
172
174
Modo de
potencimetro
6-543
170
171
10
Modo de
ajuste de
frecuencia
Funcin de
bloqueo
desactivada
168
169
Modo de
potencimetro
6-416
Ver Pr. 57
166
167
Modo de
ajuste de
frecuencia
11
161
Bloquear asignacin de
funcin del dial digital/
unidad de mando
162
165
Pgina de
ref.
9999
Grupos de usuarios
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
160
Borrar
parmetros
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6 - 35
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste de
ra de
fbrica
paso
60
179
Asignacin de funcin
borne STR
61
180
Asignacin de funcin
borne RL
Asignacin de funcin
borne RM
182
Asignacin de funcin
borne RH
183
Asignacin de funcin
borne RT
184
185
Asignacin de funcin
borne JOG
186
Asignacin de funcin
borne CS
187
Asignacin de funcin
borne MRS
24
188
Asignacin de funcin
borne STOP
25
Asignacin de funcin
borne RES
189
Tab. 6-1:
6 - 36
020/
2228/37/
4244/50/
60/62/
6471/74/
9999
020/
2228/37/
4244/50/
61/62/
6471/74/
9999
Asignacin de funcin
borne AU
020/
2228/37/
4244/50/
62/6471/
74/9999
020/
2228/37/
4244/50/
6271/74/
9999
020/
2228/37/
4244/50/
62/6471/
74/9999
62
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
181
178
Asignacin de funcin
borne STF
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
0:
1:
2:
3:
Revoluciones bajas
Revoluciones medias
Revoluciones altas
Seleccin del segundo
juego de parmetros
4: Seleccin de funcin borne 4
5: Seleccin funcionamiento
paso a paso
6: Seleccin reinicio automtico
tras un fallo de red
7: Entrada guardamotor externo
8: Seleccin 15 revoluciones
9: Seleccin del tercer juego de
parmetros
10: Liberacin del funcionamiento
de variador de frecuencia
(conexin FR-HC, MT-HC o FR-CV)
11: Supervisin fallo de red
(conexin FR-HC o MT-HC)
12: Bloqueo externo del funcionamiento
a travs de la unidad de mando
13: Inicio freno DC
14: Liberacin de la regulacin PID
15: Seal freno abierto
16: Cambio funcionamiento unidad
de mando/funconamiento externo
17: Seleccin de la curva de carga,
aumento del par de giro,
giro hacia adelante/hacia atrs
18: Cambio regulacin V/f
19: Carga, par de giro, altas revoluciones
20: Seleccin curva de aceleracin/de
frenado en forma de S (modelo C)
22: Comando regulacin de posicin
23: Entrada auxiliar para bloqueo servo
y supervisin de revoluciones
24: Desconexin de salida
25: Autoenclavamiento de la sealde inicio
26: Cambio de la regulacin
27: Seleccin lmite de par de giro
28: Autoajuste al arrancar
37: Funcin transversal
42: Offset de par de giro 1 *
43: Offset de par de giro 2 *
44: Cambio regulacin P/PI
50: Inicio de programa PLC
60: Inicio marcha a la derecha (slo
puede asignarse al borne STF (Pr. 178))
61: Inicio marcha a la izquierda (slo
puede asignarse al borne STR (Pr. 179))
62: Reset del variador de frecuencia
63: Entrada termistor PTC (slo puede
asignarse al borne AU (Pr. 184))
64: Seleccin marcha adelante/
atrs con regulacin PID
65: Cambio funcionamiento NET/
funcionamiento a travs de
unidad de mando
66: Cambio funcionamiento externo/
funcionamiento NET
67: Seleccin del tipo de control
68: Signo algebraico tren de impulsos *
69: Borrar error de persecucin *
70: Liberar alimentacin DC
71: Alimentacin DC bloqueada
74: Salida OFF despus de la
disipacin del flujo magntico
9999: Sin funcin
* Slo con opcin FR-A7AP
Pgina de
ref.
6-290
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de
paso
Ajuste
de
fbrica
Asignacin de funcin
borne RUN
191
Asignacin de funcin
borne SU
192
Asignacin de funcin
borne IPF
193
Asignacin de funcin
borne OL
194
Asignacin de funcin
borne FU
195
Asignacin de funcin
borne ABC1
99
196
190
Asignacin de funcin
borne ABC2
9999
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0/100: Marcha del motor
1/101: Comparacin valor nominal/real
de frecuencia
2/102: Corte breve del suministro
elctrico
3/103: Alarma de sobrecarga
4/104: Supervisin frecuencia de salida
5/105: Supervisin frecuencia de salida 2
6/106: Supervisin frecuencia de salida 3
7/107: Alarma previa circuito de
frenado generador ( 01800)
8/108: Alarma previa proteccin
electrnica contra sobrecorriente
10/110: Funcionamiento mediante unidad
de mando
11/111: Variador listo para el funcionamiento
08/1020/ 12/112: Supervisin de corriente de
2528/
salida
3036/39/ 13/113: Supervisin de corriente nula
4147/55/ 14/114: Valor lmite PID inferior
64/70/84/ 15/115: Valor lmite PID superior
85/9099/ 16/116: Marcha adelante/
100108/
atrs con regulacin PID
110116/ 17/: Contactor MC1 para derivacin
120/
18/: Contactor MC2 para derivacin
125128/ 19/: Contactor MC3 para derivacin
130136/ 20/120: Liberacin apertura de freno
139/
25/125: Error de ventilador
141147/ 26/126: Alarma previa sobrecalentamiento
155/164/
cuerpo refrigerante
170/
27/127: Posicin alcanzada *
184/185/ 28/128: Error de posicin *
190199/ 30/130: Marcha del motor hacia adelante *
9999
31/131: Marcha del motor hacia atrs *
32/132: Estado regenerativo *
33/133: Variador listo para el
funcionamiento 2*
34/134: Revoluciones bajas
35/135: Registro de par de giro
36/136: En posicin *
39/139: Autoajuste al arrancar concluido *
41/141: Registro de revoluciones
42/142: 2o registro de revoluciones
43/143: 3er registro de revoluciones
44/144: Marcha del motor 2
45/145: Variador en funcionamiento
y seal de inicio ON
46/146: Mtodo de parada con
fallo de red (hay que resetear)
47/147: En funcionamiento PID
55/155: Temperatura del motor
demasiado elevada (slo con
unidad opcional FR-A7AP)
08/1020/
64/164: Con reinicio (despus de alarma)
2528/
3036/39/ 84/184: Regulacin de posicin preparada *
4147/55/ 85/185: Alimentacin DC
64/70/84/ 90/190: Alarma de tiempo de vida
85/90/91/ 91/191: Salida de alarma 3
9499/
(alimentacin OFF)
100108/
110116/ 92/192: Actualizacin en funcionamiento
de ahorro de energa
120/
125128/ 93/193: Salida valor medio de corriente
130136/ 94/194: Salida de alamra 2
139/
95/195: Aviso de mantenimiento
141147/ 96/196: Aviso E/S descentralizadas
155/164/
170/184/ 97/197: Error leve 2
98/198: Error leve
185/
190/191/ 99/199: Salida de alarma
194199/ 9999: Sin funcin
9999
099: Lgica positiva
100199: Lgica negativa
* Slo con opcin FR-A7AP
Pgina de
ref.
6-302
6 - 37
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
232
239
Ventilador de refrigeracin
V/F
: es posible
: no es posible
Ver Pr. 73
244
Control del
ventilador de
refrigeracin
245
Deslizamiento
nominal del motor
246
Tiempo de
respuesta de la
compensacin de
deslizamiento
247
Seleccin de rango
para la
compensacin de
deslizamiento
0,01 %
050 %
9999
9999
250
Mtodo de parada
0,0110 s
0,01 s
0,5 s
9999
9999
0,1 s
9999
6-531
6-154
STF: Seal de
inicio para marcha
a la derecha
STR: Seal de
inicio para marcha
a la izquierda
STF: Seal de
inicio
STR: Seal de
inicio para marcha
a la derecha/a la
izquierda
9999
Tab. 6-1:
8888
6 - 38
Pgina de
ref.
0100 s
Descripcin
Ver Pr. 72
242
243
Compensacin de deslizamiento
240
Rango de
ajuste
Borrar
todos
los
parmetros
241
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
Despus de
desconectar la
seal de inicio el
motor es frenado
hasta que se para.
6-258
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Error de fase
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Error de
fase de salida
251
872
252
253
Error de fase de
entrada
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
Borrar
parmetros
6-360
Ver Pr. 73
(015)
Tiempo de vida
de la limitacin
de corriente de
conexin
1%
100 %
(0100 %)
257
Duracin de la
capacidad del circuito
de control
1%
100 %
(0100 %)
258
Duracin de la
capacidad del circuito
principal
(0100 %)
259
Medicin de la
duracin de la
capacidad del circuito
principal
0/1
260
Ver Pr. 72
255
Pgina de
ref.
256
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
1%
100 %
6-532
6 - 39
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Sin supresin
de baja
tensin
11
1
0
2
12
Descenso de
frecuencia en caso de
corte del suministro
elctrico
0,01 Hz
263
264
Tiempo de frenado 1
en caso de corte del
suministro elctrico
0,1/
0,01 s
265
Tiempo de frenado 2
en caso de corte del
suministro elctrico
0,1/
0,01 s
Frecuencia de
conmutacin para
tiempo de frenado
266
294
267
Comportamiento de
respuesta con baja
tensin
0,01 Hz
0,1 %
020 Hz
03600/
360 s
03600/
360 s
0400 Hz
0200 %
50 Hz
5s
9999
50 Hz
100 %
Ver Pr. 73
268
Ver Pr. 52
Parmetros de fbrica: No ajustar!
Tab. 6-1:
6 - 40
En caso de baja
tensin o de corte
del suministro
elctrico, el variador frena hasta la
Con supresin parada. Si se restablece de nuevo
de baja
la alimentacin de
tensin
tensin, el variador acelera.
Sin supresin
de baja
tensin
0120 Hz
3 Hz
9999
269
En caso de baja
tensin o de corte
del suministro
Con supresin elctrico, el
variador frena
de baja
hasta la parada.
tensin
9999
262
Pgina de
ref.
Mtodo de parada en
caso de corte del
suministro elctrico
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
261
Borrar
parmetros
6-350
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
2
1
11
13
Lmite superior de
corriente para alta
frecuencia
0,1 %
272
Lmite inferior de
corriente para
frecuencia media
0,1 %
273
Rango de frecuencia
para valor medio de
corriente
271
50 %
0400 Hz
0,01 Hz
9999
Seleccin de funcin
parada de contacto
9999
16
14000
0,1 %
9999
01000 %
FR-A700 EC
Frecuencia de ciclo
PWM con parada de
contacto
6-260
09/
04 *
6-513
Sin compensacin
9999
Tab. 6-1:
9999
276
13
275
11
Corriente de excitacin
con parada de contacto
2
270
0220 %
0220 %
274
Pgina de
ref.
Parada de contacto
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
270
Borrar
parmetros
6 - 41
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
0,1 %
280
279
Vector
278
Intervalo de tiempo
del registro de la
corriente
0,1 s
281
Tiempo de retardo al
arrancar
282
Lmite de frecuencia
para resetear la seal
BOF
Tiempo de retardo al
parar
283
0,01 Hz
0,1 s
0,01 Hz
0,1 s
Rango de
ajuste
Descripcin
Supervisin de
demora
Exceso
de revoluciones
285
0,01 Hz
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
030 Hz
130 %
0220 %
Ajuste el parmetro a
5090 %. Con valores muy reducidos
puede bajar la carga al arrancar. Ponga
la corriente nominal del variador de
frecuencia igual a 100 %.
0,3 s
02 s
05 s
030 Hz
05 s
Pgina de
ref.
3 Hz
0,3 s
6 Hz
0,3 s
0
284
Borrar
parmetros
9999
6-265
030 Hz
Vector
Desviacin de revoluciones
285
Tab. 6-1:
6 - 42
853
Aceleracin/
deceleracin
automtica
Desviacin de
revoluciones
292
0,01 Hz
9999
Duracin de
trasgresin de
revoluciones
0,1 s
1s
0/1/3/
58/11
9999
030 Hz
0100 s
Si la desviacin (cantidad) en la
regulacin de revoluciones en el modo
de regulacin vectorial excede el valor
ajustado en el Pr. 285 entre el valor
nominal y el real de revoluciones
durante un tiempo mayor al ajustado
en el Pr. 853, se produce el aviso de
error E.OSD y se desconecta la salida
de potencia.
6-107
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Amplificacin droop
0,1 %
0%
287
Constante de filtrado
droop
0,01 s
0,3 s
Descripcin
0,1100 %
01 s
Vector
0/10
Activar
funcin droop
Entrada de impulsos
6-517
0250
Borne JOG
Entrada de impulsos
385
0,01 Hz
0400 Hz
386
Amplificacin para
entrada de impulsos
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
FR-A700 EC
Durante el
funcionamiento
siempre est
activo el control
droop.
(Sin lmite nulo)
Offset para
entrada de impulsos
Tab. 6-1:
384
Seleccin
entrada de impulsos
1/11
291
Pgina de
ref.
288
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
286
Borrar
parmetros
6-519
6 - 43
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
292
293
294
Descripcin
: es posible
: no es posible
Pgina de
ref.
Ver Pr. 57
331
337
Rango de
ajuste
Borrar
todos
los
parmetros
299
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
Ver Pr. 61
Escribir instruccin de
revoluciones
Comunicacin
339
Determinacin externa de la
instruccin de funcionamiento
(inicio/parada)
Escribir instruccin de
funcionamiento
338
Determinacin de la instruccin de
funcionamiento (inicio/parada)
mediante comunicacin serial
9999
Reconocimiento automtico de la
opcin de comunicacin
En el ajuste de fbrica est
liberada la comunicacin a travs
de la segunda interface serial. Si
hay montada una opcin de
comunicacin, el intercambio de
datos se lleva a cabo a travs de la
opcin.
340
Tab. 6-1:
6 - 44
Ver Pr. 79
341
343
6-433
Funcionamiento a travs de
interface PU
Funcionamiento a travs de
interface USB
Funcionamiento de la segunda
interface serial
Instruccin de
funcionamiento
modo PU
Funcionamiento mediante
segunda interface serial
9999
551
550
Instruccin de
funcionamiento
modo NET
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
350
999
Determinacin externa de la
posicin de parada (FR-A7AX,
datos de 16 bits)
Pgina de
ref.
Determinacin interna de la
posicin de parada (Pr. 356)
08191
El umbral de conmutacin de la
regulacin de posicin se activa en
cuanto que se alcanza el valor
ajustado para ello en el parmetro
354.
0255
Despus de cambiar a la
regulacin de posicin, el motor
sigue decelerando hasta alcanzar
el valor ajustado en Pr. 355 para el
umbral de conmutacin del
frenado DC. El frenado DC se
activa para detener el motor.
9999
351
Frecuencia para
regulacin de posicin
0,01 Hz
2 Hz
030 Hz
352
Frecuencia de fuga
0,01 Hz
0,5 Hz
010 Hz
353
Umbral de
conmutacin para
frecuencia de fuga
511
016383
Umbral de
conmutacin para
regulacin de posicin
Regulacin de posicin
desactivada
Con determinacin del comando
para regulacin de posicin (X22),
el motor es frenado a la frecuencia
ajustada en Pr. 351.
354
355
Umbral de
conmutacin
para frenado DC
356
016383
357
0255
358
013
Regulacin de posicin
Magnetic flux
V/F
Vector
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
Seleccin
determinacin interna/
externa de posicin de
parada
Borrar
parmetros
96
359
Generador de impulsos
direccin de giro
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia adelante
tiene lugar en el sentido de las agujas
del reloj.
6-270
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia adelante
tiene lugar en el sentido contrario al de
las agujas del reloj.
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6 - 45
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Valor nominal
Si est montada la
de revoluciones unidad opcional
FR-A7AX y el
Posiciones de
Pr. 350 est puesto
parada
mediante datos a "1", la
determinacin de la
de 16 bits
posicin de parada
tiene lugar
externamente
El valor
ajustado en Pr. mediante los datos
de 16 bits.
360 tiene que
corresponderse El comando de
con el nmero parada viene
determinado
de posiciones
binariamente
de parada
independientemente
menos 1.
del ajuste del
Pr. 304.
016383
0,1100
05 s
05 s
060 s
Si no se concluye la regulacin de
posicin en el tiempo preajustado en
Pr. 365 (que se cuenta a partir de la
trasgresin del umbral de
conmutacin para la frecuencia de
fuga), se produce un aviso de
error ORM.
Offset posicin de
parada
Regulacin de posicin
V/F
Magnetic flux
Vector
2127
361
362
363
364
365
Amplificacin del
bucle de regulacin de
posicin
Tiempo de retardo
seal ORA
Tiempo de supervisin
para parada temprana
Tiempo de supervisin
para regulacin de
posicin
0,1
0,1 s
0,1 s
1s
0,5 s
0,5 s
9999
9999
Tab. 6-1:
6 - 46
Pgina de
ref.
Posiciones de parada
sobre datos 16 bit
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0
360
Borrar
parmetros
Ajuste a 120 s
6-270
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Vector
Magnetic flux
369
Nmero de impulsos
del generador de
impulsos
393
Seleccin regulacin
de posicin
0,1 s
04096
V/F
Regulacin de posicin
396
Comportamiento de
respuesta regulacin
de posicin (valor P)
Comportamiento de
respuesta regulacin 0,001 s
de posicin (valor I)
398
Comportamiento de
respuesta regulacin
de posicin (valor D)
Factor de
amplificacin
regulacin de
posicin
Magnetic flux
397
60
V/F
359
01000
0,333 s
020,0 s
0,1 %
1%
0100,0 %
20
01000
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia adelante tiene
lugar en el sentido de las agujas del reloj.
1
1
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia adelante tiene
lugar en el sentido contrario al de las agujas
del reloj.
367
Rango para la
fluctuacin de la
frecuencia
0,01 Hz
9999
368
Amplificacin de
valor real
0,1
369
Nmero de impulsos
del generador de
impulsos
374
Lmite de
revoluciones
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6-270
0
Generador de
impulsos
direccin de giro
Pgina de
ref.
Sin comprobacin
399
05 s
9999
1024
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
9999
Tiempo hasta el
registro de la
posicin actual
366
Borrar
parmetros
0400 Hz
6-522
9999
0100
1024
04096
0,01 Hz
140 Hz
0400 Hz
6-361
6 - 47
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Magnetic flux
Vector
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Descripcin
Error de conexin
generador de impulsos
6-361
416
Tab. 6-1:
Bloqueo
funcionamiento
de variador de
frecuencia
Seleccin factor de
escala
415
414
Funcionalidad PLC
6 - 48
393
399
Funcin no activa
Funcin activa
Si se interrumpe la seal del
generador de impulsos con
regulacin mediante
realimentacin de revoluciones,
regulacin de posicin o
regulacin vectorial, tiene lugar el
aviso de error E.ECT y se
desconecta la salida del variador
de frecuencia
Pgina de
ref.
Ver Pr. 29
384
386
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
376
380
383
Rango de
ajuste
V/F
Funcin
Borrar
parmetros
05
6-490
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
032767
09999
506
Parmetro de usuario 1
065535
507
Parmetro de usuario 2
065535
508
Parmetro de usuario 3
065535
509
Parmetro de usuario 4
065535
510
Parmetro de usuario 5
065535
Parmetro de usuario 6
065535
512
Parmetro de usuario 7
065535
513
Parmetro de usuario 8
065535
514
Parmetro de usuario 9
065535
515
Parmetro de usuario
10
065535
511
Ajuste de la transmisin
electrnica
Pr. 420 es el numerador y Pr. 421
es el denominador
Seleccin de la fuente
del valor nominal para
el posicionamiento
420
Factor de escala
impulsos de comando
(contador)
032767
421
Factor de escala
impulsos de comando
(denominador)
032767
422
Factor de amplificacin
posicionamiento
1 1/s
25 1/s
0150 1/s
423
Control previo
de posicionamiento
1%
0%
0100 %
424
Constante de tiempo
de aceleracin/
deceleracin del valor
nominal de
posicionamiento
0,001 s
0s
050 s
425
Filtro de entrada
para el control previo
de posicionamiento
0,001 s
0s
05 s
Vector
6-490
419
Posicionamiento
Pgina de
ref.
Valor de escala
498
Funcionalidad PLC
417
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
6-127
6 - 49
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
426
Salida de avisos
"En posicin"
427
Umbral de
conmutacin error de
persecucin
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
1
impulso
032767
impulsos
100
impulsos
Descripcin
0
1
0
1
Indicacin de impulsos
9999
2
3
4
5
9999
464
Tiempo de frenado
hasta parada
al posicionar
450
Ver Pr. 80
455
463
Ver Pr. 82
464
Ver Pr. 80
453
454
Tab. 6-1:
6 - 50
Ver Pr. 71
451
0,1 s
Descripcin
430
Lgica positiva
429
Lgica negativa
Tren de
pulsos seal
positiva
Tren de
pulsos seal
positiva
Pgina de
ref.
Funcin desactivada
Regulacin de posicin
Vector
Si el error de persecucin es
mayor que el ajuste, se produce el
aviso de error E.OD.
35
Seleccin del
formato de impulso
428
0400
02
40
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
9999
Borrar
parmetros
0360,0 s
6-127
4 (5) posiciones
Valor nominal de menor valor
de impulsos
4 (5) posiciones
de mayor valor
Impulsos de
respuesta el
generador de
impulsos
Desviacin
de regulacin
4 (5) posiciones
de menor valor
4 (5) posiciones
de mayor valor
4 (5) posiciones
de menor valor
4 (5) posiciones
de mayor valor
Indicacin de frecuencia
Ajuste del tiempo de frenado
efectivo con posicionamiento
activo y desactivacin de la orden
de inicio para marcha a la derecha/
a la izquierda
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
466
1. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
09999
467
2. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
09999
468
2. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
09999
469
3. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
09999
470
3. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
09999
471
4. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
09999
472
4. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
09999
473
5. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
09999
474
5. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
09999
475
6. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
09999
476
6. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
09999
477
7. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
09999
478
7. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
09999
479
8. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
09999
480
8. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
09999
481
9. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
09999
9. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor mayor)
Vector
Posicionamiento
1. Preseleccin
(RH)
(Pr. 4)
482
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
09999
RM
RL
RM, RL
RH, RL
RH, RM
RH, RM, RL
REX
REX, RL
0
09999
Pgina de
ref.
Revoluciones de
control previo
RH
1. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Seleccin
465
Borrar
parmetros
2. Preseleccin
(RM)
(Pr. 5)
3. Preseleccin
(RL)
(Pr. 6)
4. Preseleccin
(Pr. 24)
5. Preseleccin
(Pr. 25)
6. Preseleccin
(Pr. 26)
7. Preseleccin
(Pr. 27)
8. Preseleccin
(Pr. 232)
9. Preseleccin
(Pr. 233)
6-131
6 - 51
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
484
09999
485
09999
486
09999
487
09999
488
489
490
09999
491
09999
492
09999
493
09999
Vector
Posicionamiento
494
09999
09999
REX, RM
REX, RM, RL
REX, RH
Funcin
salida remota
10. Preseleccin
(Pr. 234)
11. Preseleccin
(Pr. 235)
12. Preseleccin
(Pr. 236)
6-131
REX, RH, RL
REX, RH, RM
REX, RH,
RM, RL
0
13. Preseleccin
(Pr. 237)
14. Preseleccin
(Pr. 238)
15. Preseleccin
(Pr. 239)
09999
1
495
Pgina de
ref.
09999
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
483
Borrar
parmetros
0
10
11
496
Datos de salida
descentralizados 1
04095
497
Datos de salida
descentralizados 2
04095
Borrado de
los datos de
salida
No restaurar las
descentralizad salidas de control
os al conectar del variador de
Conservacin frecuencia al
llevar a cabo un
de los datos
reset
de salida
descentralizad
os al conectar
Borrado de
los datos de
salida
Restaurar las
descentralizad salidas de control
os al conectar del variador de
Conservacin frecuencia al
llevar a cabo un
de los datos
reset
de salida
descentralizad
os al conectar
Las seales de salida pueden
conectarse y desconectarse.
6-319
498
Tab. 6-1:
6 - 52
09999
6-490
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funciones de mantenimiento
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Contador para
intervalos de
mantenimiento
503
506
515
9999
6-536
Intervalo de tiempo de
la comunicacin de
datos
(interface USB)
548
0,11,0 s
0,020,0 s
0500/
03600 A *
Sin funcin
031
0
0,1 s
9999
Liberacin de la comunicacin a
travs del puerto USB
Con un cambio al funcionamiento
mediante la unidad de mando se
produce el aviso de error E.USB y
se desconecta la salida del
variador de frecuencia.
6-491
549
9999
551
: es posible
: no es posible
Pgina de
ref.
Ver Pr. 29
547
Descripcin
516
519
Rango de
ajuste
Borrar
todos
los
parmetros
Ver Pr. 37
539
Comunicacin
505
504
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
550
551
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de
corriente
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
valor medio de
corriente
557
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
Valor de referencia
para la formacin
del valor medio de
corriente
0,1 s
0,1 s
0,01/
0,1 A *
1s
0s
Corriente
nominal
6-537
6 - 53
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
563
564
Rango de
ajuste
Descripcin
: es posible
: no es posible
570
Ajuste de la capacidad
de sobrecarga
Temperatura ambiente de 40 C,
capacidad de sobrecarga de 110
% durante 60 s,
capacidad de sobrecarga de 120
% durante 3 s
* El ajuste puede activarse slo con
regulacin V/f y con Pr. 80,
Pr. 81, Pr. 453 y Pr. 454
ajustados a "9999".
1*
Temperatura ambiente de 50 C,
capacidad de sobrecarga de 120
% durante 60 s,
capacidad de sobrecarga de 150
% durante 3 s
* El ajuste puede activarse slo con
regulacin V/f y con Pr. 80,
Pr. 81, Pr. 453 y Pr. 454
ajustados a "9999".
571
Temperatura ambiente de 50 C,
capacidad de sobrecarga de
200 % durante 60 s,
capacidad de sobrecarga de
250 % durante 3 s
1
1
592
593
Amplitud mxima
0,1 %
10 %
025 %
594
Adaptacin de
amplitud durante la
deceleracin
0,1 %
10 %
050 %
Adaptacin de amplitud en el
punto de inversin de aceleracin
a deceleracin
595
Adaptacin de
amplitud durante la
aceleracin
0,1 %
10 %
050 %
Adaptacin de amplitud en el
punto de inversin de deceleracin
a aceleracin
596
Tiempo de aceleracin
para la funcin
transversal
1s
5s
0,13600 s
597
Funcin transversal
6-166
Ver Pr. 95
575
577
Ver Pr. 73
574
Ver Pr. 13
573
Temperatura ambiente de 50 C,
capacidad de sobrecarga de
150 % durante 60 s,
capacidad de sobrecarga de
200 % durante 3 s
Tiempo de frenado
para la funcin
transversal
1s
5s
0,13600 s
Tab. 6-1:
6 - 54
Pgina de
ref.
Ver Pr. 80
0*
Borrar
todos
los
parmetros
Ver Pr. 52
569
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
6-525
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
611
Ver Pr. 81
Ver Pr. 10
803
Ver Pr. 22
0
Determinacin
valor nominal de par de
giro
804
Vector
: es posible
: no es posible
5
6
805
806
Par de giro
(RAM, EPROM)
Vector
600
1400 %
809
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
Limitacin de
revoluciones marcha a
la derecha
Limitacin de
revoluciones marcha a
la izquierda
0,01 Hz
0,01 Hz
50 Hz
6-113
0120 Hz
0120 Hz
808
807
Seleccin
limitacin de
revoluciones
1000 %
1%
Pgina de
ref.
Ver Pr. 82
800
802
Descripcin
684
Rango de
ajuste
Borrar
todos
los
parmetros
Ver Pr. 57
665
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
6-117
9999
9999
La limitacin de revoluciones se
corresponde con el ajuste para la
limitacin de par de giro con marcha a la
derecha.
6 - 55
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
810
Sensorless
Vector
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
Vector
Sensorless
830
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
revoluciones
1%
1%
01000 %
831
Tiempo de restitucin
2 con regulacin de
revoluciones
0,001 s
822
6-88
Sin funcin
020 s
6-88
9999
9999
Sin funcin
Ver Pr. 74
823
0,333 s
6-88
9999
9999
0,001 s
60 %
020 s
Tiempo de restitucin
1 con regulacin de
revoluciones
Vector
1: Lento
15: Rpido
01000 %
819
Sensorless
Tiempo de restitucin del bucle de regulacin de revoluciones Amplificacin proporcional del bucle de regulacin de revoluciones
115
821
Tab. 6-1:
6 - 56
Vector
Supervisin de revoluciones
820
: es posible
: no es posible
Pgina de
ref.
Ver Pr. 22
Comportamiento de
respuesta del ajuste
automtico de
amplificacin
Descripcin
812
817
818
Rango de
ajuste
Borrar
todos
los
parmetros
Ver Pr. 22
811
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
parmetros
833
00,1 s
00,1 s
0,001 s
9999
9999
Sin funcin
6-144
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Est en
relacin
con Pr.
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Vector
Sensorless
834
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
par de giro
1%
1%
100 %
0200 %
9999
5 ms
835
Tiempo de restitucin
2 con regulacin de
par de giro
826
0500 ms
6-124
6-124
9999
9999
Sin funcin
Sensorless
837
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
0,001 s
0,001 s
0s
00,1 s
00,1 s
Vector
Ver Pr. 74
827
0,1 ms
Pgina de
ref.
Sin funcin
Vector
0,1 ms
9999
0500 ms
Tiempo de restitucin
1 con regulacin de
par de giro
825
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
0200 %
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
par de giro
824
Significado
Sensorless
Tiempo de restitucin de la regulacin de par de giro Amplificacin proporcional de la regulacin de par de giro
Funcin
Borrar
parmetros
9999
9999
6-144
Sin funcin
6 - 57
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Amplificacin del
circuito de regulacin
virtual de revoluciones
828
877
60 %
Descripcin
: es posible
: no es posible
01000 %
0
0
Regulacin de revoluciones
adaptiva de modelo
0s
01 s
879
Vector
0,01 s
Limitacin de
revoluciones de las
revoluciones de control
previo
0,1 %
150 %
0400 %
880
Proporcin de inercia
de la carga
0,1
0200
881
Amplificacin de las
revoluciones de control
previo
1%
0%
01000 %
832
Ver Pr. 74
833
834
835
836
Ver Pr. 74
837
Tab. 6-1:
Pgina de
ref.
Regulacin normal de
revoluciones
Filtro revoluciones de
control previo
831
6 - 58
1%
Rango de
ajuste
830
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Borrar
todos
los
parmetros
878
Sensorless
Funcin
Borrar
parmetros
6-99
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
9999
Vector
9999
842
1000
1400 %
843
9999
844
0,001 s
05 s
9999
Tiempo hasta la
salida del par de giro
0,01 s
05 s
9999
0,1 V
1%
846
847
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
848
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
849
9999
9999
010 V
9999
0400 %
1%
9999
9999
0400 %
1%
9999
9999
Vector
Factor de excitacin
9999
6-102
Ver Pr. 10
854
9999
Ver Pr. 74
850
853
1%
100 %
Sensorless
Factor de excitacin
600
999 %
841
845
Pgina de
ref.
1
Seleccin offset de par
de giro
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
840
Borrar
parmetros
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
0100 %
6-146
6 - 59
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Vector
Sensorless
Est en
relacin
con Pr.
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
: es posible
: no es posible
0
Asignacin de funcin
borne 4
858
9999
859
860
Sin funcin
060
6-373
Ver Pr. 82
862
Superposicin de frecuencia
Sin funcin
Asignacin de funcin
borne 1
Pgina de
ref.
1
9999
868
Borrar
todos
los
parmetros
0
1
14 dB
8 dB
863
Amortiguacin del
filtro de bloqueo
40 dB
4 dB
6-109
Vector
Filtro de bloqueo
Significado
Borrar
parmetros
Supervisin de
par de giro
865
Limitacin de
revoluciones
Tab. 6-1:
6 - 60
0400 %
6-318
0,01 Hz
20 Hz
0120 Hz
6-107
873
150 %
Ver Pr. 55
872
0,1 %
Ver Pr. 41
866
869
Sensorless
864
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
874
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Pgina de
ref.
Ver Pr. 22
875
877
881
882
Salida de alarma
Salida de alarma
Valor umbral
de tensin
883
0,1 V
760 V
1
2
300800 V
0
Sensibilidad de
respuesta de la
conduccin indirecta
884
885
Ajuste de la
banda conductora
886
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(tensin)
0,01 Hz
Ajuste de la sensibilidad de
respuesta con un cambio de la
tensin indirecta
1 (baja) 5 (alta)
6 Hz
010 Hz
9999
665
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(frecuencia)
0,1 %
0,1 %
100 %
100 %
6-362
No se toma en consideracin la
rapidez del cambio de tensin
indirecta.
15
0200 %
0200 %
6-528
6 - 61
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Parmetros libres
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
888
Parmetro libre 1
889
Parmetro libre 2
891
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
893
Factor de carga
Valor de referencia
para supervisin de
energa
(potencia del motor)
0,1 %
9999
Descripcin
: es posible
: no es posible
09999
100 %
09999
Pgina de
ref.
6-541
30150 %
En correspondencia
con la
capacidad
0,01/
de sobre0,155/
carga
0,1 kW *
03600 kW *
seleccionada (SLD,
LD, ND,
HD)
0
Seleccin del
comportamiento de
regulacin
895
9999
0
Valor de referencia
para el ahorro de
energa
2
3
894
9999
896
Costos de energa
897
Tiempo para la
formacin de valor
medio del ahorro de
energa
0,01
9999
0500
0
1
9999
11000 h
9999
899
Tiempo de
funcionamiento
(valor precalculado)
0,1 %
9999
9999
10
0100 %
9999
Tab. 6-1:
9999
Sin funcin
1
898
0
Reset de la
supervisin de energa
6-364
Sin funcin
9999
6 - 62
Borrar
todos
los
parmetros
Ver Pr. 52
892
9999
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
Descripcin
Borrar
todos
los
parmetros
: es posible
: no es posible
Calibracin de las
salidas CA y AM
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM
C2
(902)
C7
(905)
C8
(930)
Offset de la seal
asignada al borne CA
0,1 %
0%
0100 %
C9
(930)
Offset de la seal de
corriente CA
0,1 %
0%
0100 %
C10
(931)
Amplificacin de la
seal asignada al
borne CA
0,1 %
100 %
0100 %
C11
(931)
Amplificacin de la
seal de corriente CA
0,1 %
100 %
0100 %
Offset de frecuencia de
la seal de entrada en 0,01 Hz
borne 1 (revoluciones)
0 Hz
0400 Hz
Offset de la seal de
entrada en borne 1
(revoluciones)
0%
0300 %
C14
(918)
Valor de frecuencia
de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 1 (revoluciones)
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
C15
(918)
Amplificacin de la
seal de entrada en
borne 1 (revoluciones)
0,1 %
100 %
0300 %
C16
(919)
0,1 %
0%
0400 %
C17
(919)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 1 asignado al
valor de par de giro de
offset (par de giro/flujo
magntico)
0,1 %
0%
0300 %
C18
(920)
0,1 %
150 %
0400 %
C19
(920)
Calibracin de la salida
de corriente analgica
C13
(917)
Calibracin de la entrada analgica para la determinacin
del par de giro/flujo magntico
Calibracin de la
salida CA
C12
(917)
C0
(900)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 1 asignado al
valor de par de giro de
amplificacin (par de
giro/flujo magntico)
0,1 %
100 %
0300 %
Pgina de
ref.
Tab. 6-1:
FR-A700 EC
0,1 %
6-337
6-337
6-386
6 - 63
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Ajuste de
contraste
Tono de seal
al pulsar tecla
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Borrar
parmetros
Borrar
todos
los
parmetros
Anchura de Ajuste de
fbrica
paso
Rango de
ajuste
0,1 %
0400 %
0300 %
Descripcin
: es posible
: no es posible
Pgina de
ref.
C38
(932)
C39
(932)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al
valor de par de giro de
offset (par de giro/flujo
magntico)
C40
(933)
0,1 %
150 %
0400 %
C41
(933)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 4 asignado al
valor de par de giro de
amplificacin (par de
giro/flujo magntico)
0,1 %
100 %
0300 %
10/100
6-543
6-543
989
Supresin de alarma al
copiar parmetros
0,1 %
0%
20 %
10/100 *
0
990
Tono de seal ON
Ajuste de contraste de la
indicacin LC de las unidades
de mando
FR-PU04 y FR-PU07
0 (claro) 63 (oscuro)
Contraste LCD
58
063
Pr.CL
Borrar parmetros
0/1
4-10
ALLC
0/1
4-11
Er.CL
Borrar memoria de
alarmas
0/1
7-27
Cancelacin
Borrar parmetros/
Copiar parmetros
991
Tono de seal
al pulsar tecla
6-395
PCPY
Tab. 6-1:
INDICACIN
6 - 64
Copiar parmetro
4-12
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PU04 o FR-PU07.
Parmetros
6.2
Tipo de regulacin
Tipo de regulacin
Los variadores de frecuencia FR-A700 pueden operarse en varios tipos de regulacin:
regulacin V/f, regulacin vectorial de corriente ampliada, regulacin vectorial sin sensores y
regulacin vectorial.
Regulacin V/f
Con la regulacin V/f, la frecuencia (f) y la tensin (V) son reguladas de tal manera que al
cambiar la frecuencia permanece constante la proporcin entre ambas magnitudes.
Regulacin vectorial de corriente ampliada
Con la regulacin vectorial de corriente ampliada, por medio de una calculacin vectorial la
corriente de salida del variador de frecuencia es descompuesta en dos componentes de
corriente: un componente de corriente magnetizante que genera el flujo del motor, y un
componente de corriente que forma el par de giro. Por medio de compensacin de tensin se
regula entonces la corriente del motor en correspondencia con la carga. Antes de operar un
motor con la regulacin vectorial de corriente ampliada es necesario llevar a cabo el autoajuste
de los datos del motor.
Regulacin vectorial sin sensores
En el caso de la regulacin vectorial sin sensores, el registro de las revoluciones del motor tiene
lugar por medio de un modelo matemtico del motor. De este modo resulta posible una
regulacin exacta de las revoluciones y del par de giro. Si se requiere una mayor precisin con
un comportamiento de respuesta ms rpido, elija la regulacin vectorial sin sensores y lleve
a cabo un autoajuste de los datos del motor y un autoajuste de los datos de funcionamiento del
motor. La activacin de la funcin es recomendable especialmente para las aplicaciones
siguientes:
Para la minimizacin de fluctuaciones de revoluciones con grandes cambios de carga
Para la generacin de pares de giro elevados en el rango menor de revoluciones
Para evitar daos en mquinas debido a pares de giro elevados
Para la regulacin del par de giro
Regulacin vectorial
Para aprovechar todas las ventajas de la regulacin vectorial, como rpido comportamiento de
respuesta, regulacin de revoluciones de alta precisin (regulacin de revoluciones de parada,
bloqueo servo), regulacin de par de giro y regulacin de posicin, se requiere la unidad
opcional FR-A7AP y un motor con generador de impulsos (encoder).
Modo de trabajo de la regulacin vectorial
En comparacin con otros tipos de regulacin, tales como p.ej. la regulacin V/f, la
regulacin vectorial destaca por caractersticas de regulacin an mejores, que pueden
compararse con las propiedades de regulacin de un accionamiento de corriente continua.
La regulacin vectorial resulta particularmente apropiada para las siguientes aplicaciones:
Para la minimizacin de fluctuaciones de revoluciones con grandes cambios de carga
Para la generacin de pares de giro elevados en el rango menor de revoluciones
Para la limitacin del par de giro con objeto de evitar daos en mquinas debido a pares
de giro excesivamente elevados.
Para la regulacin de par de giro o de posicin
Para el bloqueo servo, que genera un par de giro en parada (el eje del motor est parado.)
FR-A700 EC
6 - 65
Tipo de regulacin
6.2.1
Parmetros
Fig. 6-1:
Diagrama de recambio del motor
l2
I001497E
r1:
r2:
l1:
l2:
M:
S:
id:
iq:
im:
iq
Fig. 6-2:
Componentes de la corriente del motor
id
Corriente de magnetizacin
I001498E
6 - 66
Parmetros
Tipo de regulacin
El par de giro generado por el motor (TM), la velocidad angular del deslizamiento (s) y el flujo
del motor en el estator (2) pueden calcularse como se indica a continuacin:
TM 2 iq
2 = M id
r2 iq
s = ------ ---L2 id
con L2 = Inductancia del rotor
L2 = l2 + M
La regulacin vectorial destaca por las propiedades siguientes:
En comparacin con otros tipos de regulacin, tales como p.ej. la regulacin V/f, la
regulacin vectorial destaca por caractersticas de regulacin an mejores, que pueden
compararse con las propiedades de regulacin de un accionamiento de corriente continua.
La regulacin vectorial permite la realizacin de aplicaciones con un comportamiento de
respuesta rpido en la que resultaba difcil el empleo de motores asncronos. Adems es
posible realizar aplicaciones con un rango de ajuste de revoluciones extremadamente
amplio desde revoluciones mnimas a revoluciones excesivas, con procesos frecuentes de
aceleracin/frenado y para un funcionamiento continuo de 4 cuadrantes etc.
La regulacin vectorial permite una regulacin de par de giro.
La regulacin vectorial permite un bloqueo servo, con el que se genera un par de giro en
parada (p.ej. estado del eje del motor = parada). (Una realizacin de la funcin no es posible
en la regulacin vectorial sin sensores.)
FR-A700 EC
6 - 67
Tipo de regulacin
Parmetros
M
3~
Modulacin
PWM
Regulacin del
flujo magntico
Regulacin
de revoluciones
Regulacin de
la corriente de
premagnetizacin
Transformacin
de tensin
Regulacin de la
corriente
generadora del
par de giro
Transformacin
de corriente
Clculo del
deslizamiento
Clculo del
flujo magntico
Registro de
revoluciones
I001499E
M
3~
Generador
de
impulsos
Modulacin
PWM
Regulacin
del flujo
magntico
Regulacin de
la corriente de
premagnetizacin
Regulacin
de
revoluciones
Regulacin de
la corriente
generadora del
par de giro
Transformacin
de tensin
Transformacin
de corriente
Clculo del
deslizamiento
Clculo del flujo
magntico
I001500E
6 - 68
Parmetros
Tipo de regulacin
Regulacin de revoluciones
El objetivo de la regulacin de revoluciones consiste en la minimizacin de la desviacin
entre el valor nominal de revoluciones (*) y el valor real de revoluciones (FB). Con ello,
el valor de la carga del motor como valor nominal de corriente que genera el par de giro
(iq*) es alimentado al circuito de regulacin para la corriente que genera el par de giro.
Regulacin de par de giro
De una tensin calculada (Vq) se deriva una corriente (iq*) que se corresponde con la orden
de corriente que genera el par de giro (iq) de la regulacin de revoluciones.
Regulacin del flujo magntico
De la corriente de magnetizacin (id) se deriva el flujo magntico (2) del motor. Para poder
emplear este flujo magntico (2) como vakor preajustado, se calcual un valor nominal para
la corriente de magnetizacin (id*).
Regulacin de la corriente de magnetizacin
De una tensin calculada (Vd) se deriva una corriente (id) que se corresponde con la orden
de corriente de magnetizacin (id*) de la regulacin de par de giro.
Calculacin de la frecuencia de salida
A partir del valor nominal de corriente que genera el par de giro (iq) y del flujo magntico
(2) se calcula el deslizamiento del motor (s). La frecuencia de salida resulta de la suma
del deslizamiento del motor (s) y del vakor real de revoluciones medido por el generador
de impulsos (FB).
A partir de las operaciones arriba mencionadas se deriva la modulacin PWM para la operacin
del motor.
FR-A700 EC
6 - 69
Tipo de regulacin
6.2.2
Parmetros
Seleccin de la regulacin (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 451, Pr. 800)
El ajuste de los parmetros es necesario al seleccionar la regulacin vectorial de corriente
ampliada, la regulacin vectorial sin sensores y la regulacin vectorial. Seleccione la regulacin
de revoluciones, de par de giro o de posicin en la regulacin vectorial sin sensores y en la
regulacin vectorial. De fbrica est ajustada la regulacin V/f.
Elija la regulacin con Pr. 800 (Pr. 451) "Seleccin de la regulacin".
Un cambio de los modos de regulacin puede tener lugar por medio de una seal MC
activada.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
01800
menor
80
Potencia nominal
del motor
03600 kW
9999
2/4/6/8/10
81
Nmero de polos
del motor
9999
12/14/16/18/20
9999
05
Regulacin vectorial
800
Seleccin de la
regulacin
20
10/11/12
20
10/11/12
20
451
Mtodo de
regulacin motor 2
Est en relacin
con parmetro
0,455 kW
02160
mayor
Descripcin
Funcionamiento de
comprobacin regulacin
vectorial
178189
450
804
807
810
9999
858
9999
Motor 2 desactivado
868
Ver
seccin
6.7.2
6.3
6.4
6.5
6.14.1
6.12.2
6.4.4
6.4.5
6.3.3
6.20.1
6.20.1
Ajuste de la potencia nominal del motor y del nmero de los polos del motor (Pr. 80, Pr. 81)
Para la seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada, de la a regulacin vectorial
sin sensores o de la regulacin vectorial, hay que ajustar la potencia nominal del motor y
el nmero de polos del motor.
Ajuste la potencia nominal del motor en kW en Pr. 80 y el nmero de polos del motor en Pr. 81.
6 - 70
Parmetros
Tipo de regulacin
Seleccin de la regulacin y del tipo de regulacin
Seleccione los tipos de regulacin para la regulacin V/f, la regulacin vectorial de corriente
ampliada (regulacin de revoluciones), la regulacin vectorial sin sensores (regulacin de
revoluciones o de par de giro) y la regulacin vectorial (regulacin de revoluciones, de par de
giro, o de posicin).
Pr. 80,
Pr. 81
Pr. 800
Pr. 451
Regulacin
Tipo de regulacin
Observacin
Regulacin de
revoluciones
Regulacin de par de
giro
Regulacin de
revoluciones/
de par de giro
Regulacin vectorial
3
Regulacin de posicin
Regulacin de
MC ON: Posicin
revoluciones/de posicin MS OFF: Revoluciones
5
9999
Regulacin de posicin/
de par de giro
12
20
(Ajuste de fbrica del
Pr. 800)
9999
Regulacin vectorial
ampliada de corriente
Regulacin de
par de giro
Regulacin de
revoluciones/de
par de giro
10
11
Regulacin de
revoluciones
9999
(Ajuste de Regulacin V/f, regulacin vectorial de corriente ampliada
fbrica del
Pr. 451)
Regulacin V/f
INDICACIONES
Dado que no se registra ninguna corriente y no se entrega ninguna tensin, son invlidas
todas las indicaciones relativas a la corriente o a la tensin, tales como corriente de salida y
tensin de salida etc.
La calculacin de las revoluciones tiene lugar en funcin del valor ajustado en Pr. 880
"Proporcin de inercia de la carga".
FR-A700 EC
6 - 71
Tipo de regulacin
Parmetros
Pr. 450
Pr. 453,
Pr. 454
Pr. 451
9999
9999
Regulacin motor 1
Regulacin V/f
Regulacin V/f
9999
9999
1012
9999
9999
9999
Regulacin V/f
Regulacin vectorial ampliada de
corriente
20, 9999
9999
20, 9999
1012
INDICACIONES
Si est conectada la seal X18 con el Pr. 81 ajustado a "12, 14, 16, 18 20", entonces est
activa la regulacin V/f. Si no est asignada la seal X18, la funcin es retomada por el
borne RT.
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.14.3).
6 - 72
Parmetros
Tipo de regulacin
Cambio de los tipos de regulacin mediante una seal externa (seal MC)
Con el Pr. 800 (Pr. 451) ajustado a "12 (2)", con la seal MC desconectada se activa la
regulacin de revoluciones, y con la seal MC conectada se activa la regulacin de par de
giro en la regulacin vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial. El cambio entre
regulacin de revoluciones y de par de giro est permitido siempre.
En la regulacin vectorial, el cambio entre regulacin de revoluciones/de par de giro y
regulacin de par de giro/de posicin se libera ajustando el Pr. 800 a "4" o a "5". Ponga a
"26" uno de los parmetros 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada"
para asignar la funcin MC a un borne.
Si la determinacin de la limitacin de par de giro, del vakor nominal de par de giro etc.
tiene lugar mediante una entrada analgica (borne 1 4), con un cambio del tipo de
regulacin cambian tambien las funciones de los bornes, tal como se muestra en la tabla
siguiente.
Funcin del borne 1 en funcin del tipo de regulacin
Regulacin vectorial sin sensores (Pr. 800 =12), regulacin vectorial (Pr. 800 = 2)
Pr. 868
Regulacin de revoluciones (seal MC OFF)
9999
0 (Ajuste de fbrica)
0 (Ajuste de fbrica)
9999
FR-A700 EC
6 - 73
Tipo de regulacin
Parmetros
9999
0 (Ajuste de fbrica)
0 (Ajuste de fbrica)
9999
0 (Ajuste de fbrica)
9999
0 (Ajuste de fbrica)
9999
6 - 74
Parmetros
Tipo de regulacin
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 75
6.3
Parmetros
Ajuste
Activacin de una limitacin de par
de giro con regulacin de
revoluciones
Pr. 828,
Pr. 877Pr. 881
6.3.5
6.6.1
6.3.6
Supresin de vibraciones
mecnicas
6 - 76
Filtro de bloqueo
6.3.8
Parmetros
6.3.1
Marcha de prueba
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste automtico de la amplificacin (ver pgina 6-89).
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 6.12.4).)
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin (ver pgina 6-92).
FR-A700 EC
6 - 77
INDICACIONES
Parmetros
Lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor antes de seleccionar la regulacin
vectorial sin sensores.
La frecuencia de ciclo con la regulacin vectorial sin sensores puede ajustarse a 2, 6, 10 y 14 kHz.
En el rango inferior de revoluciones y con pocas revoluciones con cargas reducidas no es
posible llevar a cabo ninguna regulacin de par de giro. Seleccione la regulacin vectorial
en regulacin de revoluciones.
Durante la regulacin de par de giro, evite un cambio de la direccin de giro a travs de las
seales STF y STR. Un cambio de la direccin de giro puede dar lugar a un disparo de
sobrecorriente (E.OC) o a un aviso de error para la inversin de direccin de giro (E.11).
Si es probable que el motor sea reiniciado durante la regulacin vectorial sin sensores al
decelerar sin tensin, elija el reinicio automtico con registro de frecuencia de salida (Pr. 57
9999, Pr. 162 = 10).
ATENCIN:
Si durante la regulacin del par de giro se activa la preexcitacin (seales LX y X13), el
motor puede ponerse en marcha con menos revoluciones aunque no haya ninguna seal
de inicio (STF STR). El motor gira tambin con menos revoluciones al entrar una seal
de inicio cuando se ha ajustado una limitacin de revoluciones de 0. Active la
preexcitacin slo cuando est seguro de que no puede producirse ningn peligro
debido a la marcha del motor.
En los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 00126 pueden
presentarse mayores desviaciones de revoluciones en el rango hasta 20 Hz; y en el
rango hasta 1 Hz con funcionamiento continuo con regulacin vectorial sin sensores
pueden presentarse irrupciones de par de giro. En tales casos hay que interrumpir el
funcionamiento y reiniciar el motor.
Con revoluciones muy reducidas por debajo de 2 Hz, puede ser demasiado pequeo el
par de giro generado en el funcionamiento con regulacin vectorial sin sensores. Para
el rango de revoluciones rigen las recomendaciones siguientes:
Accionar:
1 : 200 (2, 4, 6 polos)
a partir de 0,3 Hz con frecuencia nominal de 60 Hz
1 : 30 (8, 10 polos)
a partir de 2 Hz con frecuencia nominal de 60 Hz
Frenar:
1 : 12 (2 a 10 polos)
a partir de 5 Hz con frecuencia nominal de 60 Hz
6 - 78
Parmetros
6.3.2
Vector
Marcha de prueba
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 6.12.3).
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 6.12.4).)
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste automtico de la amplificacin (ver pgina 6-89).
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin (ver pgina 6-92).
Fig. 6-6: Seleccin de la regulacin vectorial (regulacin de revoluciones)
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 79
6.3.3
Parmetros
Limitacin de par de giro con regulacin de revoluciones (Pr. 22, Pr. 803,
Pr. 810 hasta Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874) Sensorless Vector
La funcin sirve para limitar el par de giro con la regulacin de revoluciones en la regulacin
vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial a un valor predeterminado.
Ajuste el valor de la limitacin de par de giro dentro de un rango de 0 a 400 % en el parmetro
22. La segunda limitacin de par de giro se activa mediante la activacin de la seal TL.
La determinacin de la limitacin de par de giro puede llevar se a cabo mediante parmetros
o mediante un borne analgico de salida (borne 1 4). Puede ajustarse independientemente para la marcha a la derecha (accionar, frenar) o para la marcha a la izquierda
(accionar, frenar).
INDICACIN
6 - 80
Parmetros
N de
Significado
par.
22
Ajuste
de fbrica
Limitacin de corriente
(Limitacin de par de giro)
150 %/
200 % *
Rango de
ajuste
0400 %
810
Determinacin limitacin de
par de giro
811
Cambio de la
anchura de paso
803
1
0
1
0
1
10
11
812
Valor de la limitacin
de par de giro (generador)
0400 %
9999
9999
813
814
0400 %
Valor de la limitacin de
par de giro (3er cuadrante)
9999
Valor de la limitacin de
par de giro (4o cuadrante)
9999
9999
0400 %
9999
815
2o valor de la limitacin
de par de giro
0400 %
9999
9999
816
817
0400 %
9999
9999
9999
0400 %
9999
858
Asignacin de funcin
borne 4
0/4/9999
868
Asignacin de funcin
borne 1
0/25/9999
874
150 %
0200 %
FR-A700 EC
Descripcin
Limitacin de par de giro con un par
de giro nominal de 100 %
* Para las clases de potencia
hasta 00126 cambia el ajuste de
fbrica con regulacin vectorial
sin sensores o con regulacin
vectorial de 150 % a 200 %.
Potencia
Seleccin de la
constante de
limitacin de par
salida
de giro en el
rango de
Par de giro
debilitacin de
constante
campo
Internamente mediante parmetros
Externamente mediante seal analgica
en borne 1 4
Determinacin de
las revoluciones y Determinacin de
de la anchura de la anchura de paso
para la limitacin
paso mediante
de par de giro
PU, segunda
mediante Pr. 22,
interface serial u Pr. 812 hasta
opcin de comu- Pr. 817
nicacin
1 rpm
Anchura de paso
0,1 %
0,1 rpm
1 rpm
Anchura de paso
0,01 %
0,1 rpm
Ajuste de la limitacin de par de giro en
funcionamiento generador con giro a la
derecha
Determinacin mediante Pr. 22 o seal
analgica
Ajuste de la limitacin de par de ajuste
con giro a la izquierda
Determinacin mediante Pr. 22 o seal
analgica
Ajuste de la limitacin de par de giro en
funcionamiento generador con giro a la
izquierda
Determinacin mediante Pr. 22 o seal
analgica
Si est conectada la seal TL, la limitacin
del par de giro viene determinada por el
parmetro 815 sin que se tome en
consideracin el ajuste del parmetro 810.
Determinacin mediante Pr. 22 o seal
analgica
Ajuste de la limitacin de par
de giro con aceleracin
Se corresponde con la limitacin de par
de giro con revoluciones constantes
Ajuste de la limitacin de par
de giro con deceleracin
Se corresponde con la limitacin de par
de giro con revoluciones constantes
Con el ajuste "4", la determinacin de la
limitacin de par de giro tiene lugar a
travs del borne 4
Con el ajuste "4", la determinacin de la
limitacin de par de giro tiene lugar a
travs del borne 4
La funcin permite una parada de alarma
al alcanzar la limitacin de par de giro.
Ajuste en el parmetro 874 el umbral para
el disparo de la parada de alarma.
Est en relacin
con parmetro
22 Limitacin de
corriente
178189 Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
840 Seleccin offset de
par de giro
865 Salida seal LS
Ver
seccin
6.7.4
6.14.1
6.3.6
6.14.6
6 - 81
Parmetros
<Regulacin vectorial>
Regulacin de
revoluciones
Orden de
revoluciones
Regulacin de corriente Iq
M
3~
Generador de
impulsos
I001501E
Determinacin de
Descripcin
la limitacin de par de giro
0 (Ajuste de fbrica)
Determinacin interna
Pr.
Determinacin externa
810
Determinacin de la limitacin de par de giro mediante parmetro (Pr. 810 = 0, Pr. 812
hasta Pr. 814)
En el ajuste de fbrica, la limitacin de par de giro ajustada mediante el parmetro 22 rige
para todos los cuatro cuadrantes.
Si la determinacin debe tener lugar para determinados cuadrantes, ajuste el valor de la
limitacin de par de giro en Pr. 812 "Valor de la limitacin de par de giro (generador)", Pr.
813 "Valor de la limitacin de par de giro (3er cuadrante)" Pr. 814 "Valor de la limitacin
de par de giro (4o cuadrante)".
Limitacin de par de giro
Marcha a la
izquierda,
generador
Marcha a la
izquierda
Marcha a la
derecha,
accionador
4o cuadrante
(Pr. 814)
1er cuadrante
(Pr. 22)
3er cuadrante
(Pr. 813)
Marcha a la
derecha
2o cuadrante
(Pr. 812)
Revoluciones
Marcha a la
derecha,
generador
Marcha a la
izquierda,
accionador
Revoluciones
nominales
I001502E
6 - 82
Parmetros
Marcha a la
derecha,
accionador
Marcha a la
izquierda,
generador
Marcha a la
izquierda
4o cuadrante
(Pr. 814)
1er cuadrante
(Pr. 22)
3er cuadrante
(Pr. 813)
2o cuadrante
(Pr. 812)
Marcha a la
derecha,
generador
Marcha a la
izquierda,
accionador
Marcha a la
derecha
Revoluciones
Revoluciones
nominales
Entrada analgica (borne 1, 4) o determinacin interna de la limitacin
de par de giro (Pr. 22) (el valor menor)
I001503E
Marcha a la
izquierda,
generador
Borne 1 Pr. 133 (el
valor menor)
Marcha a la
izquierda
1er cuadrante
Marcha a la
derecha
Revoluciones
3er cuadrante
2o cuadrante
Borne 4 Pr. 133 (el
valor menor)
Marcha a la
izquierda,
accionador
Revoluciones
nominales
I001504E
Fig. 6-10: Determinacin de la limitacin de par de giro mediante una entrada analgica
FR-A700 EC
6 - 83
Pr. 858
Pr. 868
Parmetros
Funcin borne 1
0
(Ajuste de fbrica)
1
2
0
(Ajuste de fbrica)
Orden de revoluciones
(seal AU ON)
9999
0
(Ajuste de fbrica)
2
1
4
5
9999
0
(Ajuste de fbrica)
1
5
6
9999
9999
Si Pr. 868 0, no es posible asignarle ninguna otra funcin al borne 1 (entrada auxiliar,
entrada de superposicin o regulacin PID).
Si Pr. 858 0, el borne 4 no puede emplearse como entrada de regulador PID o para la
determinacin de las revolucioes, tampoco con la seal AU conectada.
Si Pr. 858 y Pr. 868 estn a "1" (valor nominal para flujo magntico) o "4" (limitacin de par
de giro), el borne 1 tiene la mayor prioridad y el borne 4 no tiene ninguna funcin.
El ajuste puede emplearse slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada y con la
regulacin vectorial activada.
6 - 84
Parmetros
Marcha a la
derecha,
accionador
Marcha a la
izquierda,
generador
Pr. 815
4o cuadrante
1er cuadrante
Pr. 815
Revoluciones
Pr. 815
Pr. 815
3er cuadrante
2o cuadrante
Marcha a la
derecha,
generador
Marcha a la
izquierda,
accionador
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
I001505E
INDICACIN
Limitacin independiente del par de giro para aceleracin/deceleracin (Pr. 816, Pr. 817)
Las limitaciones de par de giro para la aceleracin y para la deceleracin pueden ajustarse
independientemente la una de la otra.
Pr. 816
"Valor de la limitacin de
par de giro durante la
aceleracin"
Pr. 22
"Limitacin de par de giro"
Pr. 817
"Valor de la limitacin de
par de giro durante la
deceleracin"
1s
Frecuencia
de salida [Hz]
Si la desviacin entre el
valor nominal y el real de
la frecuencia desciende
durante ms de 1 s a 2
Hz o por debajo, el valor
de la limitacin de par de
giro durante la
aceleracin/
deceleracin (Pr. 816
Pr. 817) cambia al valor
con revoluciones
constantes (Pr. 22).
Valor
nominal
de
frecuencia
Tiempo
Aceleracin
Revoluciones constantes
Deceleracin
I001506E
FR-A700 EC
6 - 85
Parmetros
Potencia constante
Pr. 803 = 1:
Par de giro
constante
Fig. 6-13:
Caracterstica del par de giro en el rango de
debilitacin de campo
Pr. 803 = 0:
Potencia constante
(Reduccin de
par de giro)
Revoluciones
nominales
Revoluciones
I001507E
6 - 86
Parmetros
Par de giro
Pr. 874
Tiempo
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 865
Tiempo
Seal de inicio
STF
3s
Salida de alarma
Salida del aviso de error E.OLT
I001508E
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 87
6.3.4
Parmetros
N de
Significado
par.
818
Comportamiento de
respuesta del ajuste
automtico de
amplificacin
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
115
Descripcin
Ajuste del comportamiento de
respuesta
1: lento
hasta
15: rpido
820
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
821
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones
830
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
revoluciones
01000 %
Ajuste de la amplificacin
proporcional para la regulacin de
revoluciones
(Un valor mayor aumenta el
comportamiento de respuesta al
cambiar el valor nominal de
revoluciones y reduce la fluctuacin
de revoluciones producida por
interferencias.)
020 s
9999
Tiempo de
restitucin 2 con
regulacin de
revoluciones
01000 %
819
9999
831
880
6 - 88
Proporcin de inercia
de la carga
60 %
0,333 s
9999
020 s
Sin funcin
La segunda funcin de Pr. 821 est
activa con la seal RT conectada.
9999
7
Sin funcin
0200
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Parmetros
<Regulacin
vectorial>
Comando
Par de
inercia
de la carga
Factores de amplificacin
para circuito de regulacin de
revoluciones y de posicin
Pr. 820, Pr. 821, Pr. 828, Pr. 422
Regulacin
de
corriente
Generador
de
impulsos
M
3~
ON con
Pr. 819 = 1 2
Comando de par de giro
ON con
Pr. 819 = 1
Tabla de
amplificacin
Proporcin de
inercia de la carga
Pr. 880
Clculo de la
proporcin de
inercia
de la carga
Valor real de
revoluciones
Recuperacin de revoluciones/
de posicin
Comportamiento de
respuesta con ajuste
automtico de
amplificacin (Pr. 818)
I001509E
FR-A700 EC
6 - 89
Parmetros
10
11
12
13
Medio
10
12
15
18
22
28
34
Cintas grandes
de transporte
14
15
Rpido
42
52
64
79
98
122 150
Bandas de
transporte
Aplicacin
Brazos robot
Mquinas
de precisin
I001482E
6 - 90
Parmetros
INDICACIONES
Si el parmetro 819 est puesto a "1" o a "2" antes del ajuste automtico de amplificacin y
se pone despus otra vez a "0", se conservan en los parmetros los valores del ajuste
automtico de amplificacin.
Si el resultado del ajuste automtico de la amplificacin no es satisfactorio debido a
interferencias o similares, lleve a cabo manualmente el ajuste de precisin. (Ponga para ello
a "0" el parmetro 819.)
Los siguientes parmetros son puestos con el ajuste automtico de amplificacin:
Seleccin del ajuste automtico de amplificacin (Pr. 819)
0
Proporcin de inercia
de la carga
(Pr. 880)
Entrada
manual
Entrada manual
E
FR-A700 EC
ATENCIN:
Si el ajuste automtico de la amplificacin se lleva a cabo con un par de inercia mayor
que el fijado con la regulacin vectorial, puede ser que se presenten disfunciones
tales como oscilaciones pendulares. Si el eje del motor est fijado mediante el bloqueo
servo o la regulacin de posicin, es posible que se produzcan daos de cojinete. Por
ello, en estos casos hay que llevar a cabo un ajuste manual de la amplificacin.
6 - 91
Parmetros
Comportamiento
de respuesta
200 rad/s
120 rad/s
60 %
(Ajuste
de fbrica)
100 %
Pr. 820
Amplificacin
proporcional
I001483E
Una reduccin del valor del parmetro 821 "Tiempo de restitucin 1 con regulacin de
revoluciones" acorta el tiempo empleado para retornar a las revoluciones originales en caso
de cambios de las mismas. Un ajuste demasiado pequeo da lugar a una sobreoscilacin.
Con un cambio de carga, las revoluciones se comportan tal como se indica en la siguiente figura.
Cambio de carga
Revoluciones
6 - 92
Parmetros
Descripcin
Mtodo de ajuste
Aumente un poco los ajustes de los parmetros 820 y 821.
Pr. 820
Pr. 821
Pr. 820
Pr. 821
Comportamiento de
respuesta demasiado bajo
Tiempo largo de
establecimiento
(tiempo de respuesta)
Sobreoscilaciones o
inestabilidades
Pr. 820
INDICACIONES
Ponga a "0" el parmetro 819 "Seleccin del ajuste automtico de amplificacin" (sin ajuste
automtico de amplificacin) cuando ajuste manualmente la amplificacin.
Los parmetros 830 "Amplificacin proporcional 2 con regulacin de revoluciones" y 831
"Tiempo de restitucin 2 con regulacin de revoluciones" estn activados con la seal RT
conectada. El ajuste se lleva a cabo de forma anloga a con los parmetros 820 y 821.
FR-A700 EC
6 - 93
Parmetros
Descripcin
El giro del motor es inestable en el En funcin del par de inercia del motor, ajuste un valor mayor en el
rango inferior de revoluciones.
parmetro 820 "Amplificacin proporcional 1 con regulacin de
revoluciones".
Debido a la gran inercia propia de un motor de mltiples polos, lleve a
cabo primero un ajuste aproximado con objeto de compensar la
inestabilidad. Seguidamente, sobre la base del valor determinado,
lleve a cabo un ajuste de precisin para mejorar el comportamiento de
respuesta. En un funcionamiento con regulacin vectorial y generador
de impulsos, el ajuste de los factores de amplificacin puede llevarse a
cabo cmodamente mediante el ajuste automtico de la amplificacin
(Pr. 819 = 1).
El comportamiento de respuesta
de las revoluciones es demasiado
bajo.
Mtodo de ajuste
En el funcionamiento con
regulacin vectorial sin sensores
se genera slo un par de giro
insuficiente o se presentan
ondulaciones de par de giro al
arrancar o en el rango inferior de
revoluciones.
Se producen vibraciones
desacostumbradas del motor o de
la mquina, ruidos o
sobrecorrientes.
Al arrancar en la regulacin
vectorial sin sensores se presenta
una sobrecorriente o una
trasgresin de revoluciones
(E.OS).
6 - 94
Parmetros
Generador de
rampas
Orden
de revoluciones
Regulador P
en el circuito de
regulacin de
revoluciones
Regulador
de
corriente
X44 OFF
Motor
Regulador I
en el circuito de
regulacin de
revoluciones
X44 ON
Estimacin de
revoluciones
I001510E
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 95
Parmetros
Diagnstico de errores
Descripcin
Causa
Medida
El motor no gira
(regulacin vectorial)
Pr. 359
1
(Ajuste
de fbrica)
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia
adelante tiene lugar en el sentido
de las agujas del reloj.
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia adelante tiene
lugar en el sentido contrario al de las
agujas del reloj.
6 - 96
Parmetros
Descripcin
(1) La amplificacin de
revoluciones es demasiado
elevada.
Medida
Causa
FR-A700 EC
6 - 97
Descripcin
Parmetros
(2) El comportamiento de
respuesta es demasiado
reducido debido al ajuste del
tiempo de aceleracin/de
frenado del variador de
frecuencia.
Medida
Causa
El tiempo de aceleracin/
frenado no se
corresponde con los
valores ajustados.
El funcionamiento de la
mquina es inestable.
6 - 98
Parmetros
6.3.5
Regulacin de revoluciones con control previo/regulacin de revoluciones adaptiva de modelo (Pr. 828, Pr. 877 hasta Pr. 881) Sensorless Vector
Seleccione la regulacin de revoluciones con control previo o la regulacin de revoluciones
adaptiva mediante parmetros.
La regulacin de revoluciones con control previo mejora el comportamiento de respuesta del
motor al cambiar el valor nominal de revoluciones.
La supervisin de revoluciones adaptiva de modelo permite un ajuste individual del
comportamiento de respuesta de las revoluciones y del motor en caso de interferencias sobre
el par de giro.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
828
877
Regulacin de revoluciones
con control previo/seleccin
de la regulacin de revoluciones adaptiva de modelo
Rango de
ajuste
60 %
01000 %
0
1
2
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Ajuste de la amplificacin del circuito de
regulacin virtual de revoluciones
Supervisin normal de revoluciones
Regulacin con control previo de
revoluciones
Regulacin de revoluciones adaptiva
de modelo
Ajuste de la constante temporal del
filtro para las revoluciones de
control previo calculada a partir del
valor nominal de revoluciones y de la
proporcin de inercia de la carga
878
0s
01 s
879
150 %
0400 %
Proporcin de inercia de la
carga
Amplificacin de las revoluciones de control previo
0200
01000 %
6.3.4
6.3.4
6.3.4
0%
820 Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
830 Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
revoluciones
821 Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones
831 Tiempo de
restitucin 2 con
regulacin de
revoluciones
880
Ver
seccin
881
INDICACIN
6.3.4
Pr. 879
Pr. 878
Limitacin de par de
Filtro
giro de las revoluciones revoluciones
de control previo
de control previo
Amplificacin
de las revoluciones de control previo
Pr. 881
Orden
de
revoluciones
Pr. 877
1
Js
J
Factor de
par de giro
(J : Pr. 880)
Amplificacin
proporcional 1
con regulacin
de revoluciones
Pr. 820
Regulacin
de revoluciones
Pr. 877
Revoluciones
virtuales
Regulacin
de corriente iq
M
3~
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones Pr. 821
Registro
de revoluciones
I001511E
FR-A700 EC
6 - 99
Parmetros
INDICACIN
6 - 100
Parmetros
Proporcin de inercia de la
carga
(Pr. 880)
Entrada manual
Se indica el valor de la
proporcin de inercia
calculado por el ajuste
automtico de la
amplificacin.
La entrada manual est
permitida slo en estado
de parada.
Entrada manual
Amplificacin proporcional
1 con regulacin de
revoluciones
(Pr. 820)
Entrada manual
Tiempo de restitucin 1
con regulacin de
revoluciones
(Pr. 821)
Entrada manual
Entrada manual
Entrada manual
Entrada manual
Entrada manual
FR-A700 EC
6 - 101
6.3.6
Parmetros
Vector
Con ayuda de estos parmetros es posible parametrizar un aumento del par de giro inicial. El
aumento puede tener lugar por medio de entradas digitales o de entrada analgica.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
600999 %
842
843
844
Tiempo hasta la
salida del par de giro
846
847
848
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
9999
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
10001400 %
9999
845
C16C19
9999
9999
178189
9999
05 s
9999
05 s
9999
010 V
9999
0400 %
9999
9999
0400 %
9999
9999
Los parmetros estn disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.
6 - 102
Ver
seccin
Determinacin de 6.20.2
los datos
de entrada de valor
nominal
Asignacin de
6.14.1
funcin de los
bornes de entrada
Offset y
6.20.6
amplificacin de la
tensin (de la
corriente) para el
par de giro
9999
841
73
9999
840
Est en relacin
con parmetro
Parmetros
Orden de revoluciones
Regulacin
de revoluciones
Seleccin
offset de
par de giro 2
Pr. 840
X42
Pr. 841
Pr. 842
Pr. 843
X43
C16, C17
(Pr. 919)
Pr. 846
CW
1, 2, 3
Carga
SD
HOLD
M
3~
Generador
de impulsos
Parmetros
internos
Seleccin
offset de
par de giro 1
Regulacin
de par de
giro
C18, C19
(Pr. 920)
CW Carga
Pr. 826
Filtro 1 del circuito de
regulacin de par de giro
CW Carga
Borne 1
Registro
de carga
I001512E
OFF
OFF
0%
ON
OFF
Pr. 841: 400 % hasta +400 % (valor de ajuste: 600 hasta 1400)
OFF
ON
Pr. 842: 400 % hasta +400 % (valor de ajuste: 600 hasta 1400)
ON
ON
Pr. 843: 400 % hasta +400 % (valor de ajuste: 600 hasta 1400)
Tab. 6-18: Ajuste del offset de par de giro mediante seales de conmutacin
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 103
Parmetros
Offset
Amplificacin del
valor nominal en el
borne 1
C18, C19 (Pr. 920)
Seal de
entrada en
1
Offset del valor
nominal en el borne 1
C16, C17 (Pr. 919)
Tensin para
carga mxima
Tensin para
equilibrio
de carga
Pr. 846
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
Pr. 848
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
Pr. 847
Seal de
entrada en
Tensin para
carga mxima
Tensin para
equilibrio
de carga
Pr. 846
I001513E
I001514E
Offset
Offset
Offset del valor
nominal en el borne 1
C16, C17 (Pr. 919)
Tensin para
equilibrio
de carga
Pr. 846
Tensin para
carga mxima
Seal de
entrada en
Amplificacin del
valor nominal en el
borne 1
C18, C19 (Pr. 920)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
Pr. 847
Tensin para
equilibrio
de carga
Pr. 846
Tensin para
carga mxima
Seal de
entrada en
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
Pr. 848
I001515E
I001516E
Ejemplo
6 - 104
Parmetros
Funcionamiento
con carga mxima
INDICACIN
FR-A700 EC
Ajuste el parmetro 840 con un offset de par de giro a "1" o a "2" despus del ajuste
automtico al comienzo del funcionamiento.
6 - 105
Parmetros
Revoluciones
Pr. 844
Par de giro
Pr. 845
Tiempo hasta la salida del par de
giro superpuesto por el offset
Seal para la excitacin previa LX /
bloqueo servo
Seal de inicio
I001517E
INDICACIONES
Si no se activa la seal LX, el cambio del offset de par de giro tiene lugar paralelamente a
la seal de inicio.
Si el parmetro 868 est ajustado a "6" y est activado el offset de par de giro, el borne 1
sirve para la determinacin del valor nominal de par de giro y no como entrada auxiliar para
la superposicin de frecuencia. Una seleccin de la funcin de sobreposicin mediante el
parmetro 73 con borne 1 para la determinacin del valor nominal se interpreta como si no
hubiera determinado ningn valor nominal (valor nominal = 0 Hz).
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
6 - 106
Parmetros
6.3.7
N de
Significado
par.
285
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
9999
Desviacin de
revoluciones
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
285
Sin supervisin
9999
Duracin de la
trasgresin de
revoluciones
1,0 s
0100 s
873
Limitacin de
revoluciones
20 Hz
6.13.5
Si la desviacin (cantidad) en la
regulacin de revoluciones en el
modo de regulacin vectorial excede
el valor ajustado en el Pr. 285 entre
el valor nominal y el real de
revoluciones durante un tiempo
mayor al ajustado en el Pr. 853, se
produce el aviso de error E.OSD y se
desconecta la salida de potencia.
030 Hz
853
Trasgresin de
revoluciones
Ver
seccin
0120 Hz
Frecuencia [Hz]
Cuando la diferencia entre el valor nominal y el valor real de la frecuencia es demasiado grande,
p. ej. debido a una carga demasiado grande, se produce un aviso de error (E.OSD) y se
desconecta la salida del variador de frecuencia.
Valor nominal
de frecuencia
Pr. 285
Fig. 6-22:
Registro de la desviacin de revoluciones
Valor real
de frecuencia
Tiempo
Pr. 853
Salida de
alarma
(bornes A-C)
OFF
ON
Aviso de error
debido a transgresin
de revoluciones
(E.OSD)
I001518E
FR-A700 EC
6 - 107
Parmetros
Valor nominal de
revoluciones
Revoluciones en
funcionamiento normal
I001519E
INDICACIONES
6 - 108
Parmetros
6.3.8
Vector
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
862
060
863
Amortiguacin del
filtro de bloqueo
03
Ver
seccin
0 (alta) 3 (baja)
Frecuencia
1000
500
333,3
250
200
166,7
142,9
125
111,1
Ajuste
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Frecuencia
100
90,9
83,3
76,9
71,4
66,7
62,5
58,8
55,6
52,6
Ajuste
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Frecuencia
50
47,6
45,5
43,5
41,7
40
38,5
37
35,7
34,5
Ajuste
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Frecuencia
33,3
32,3
31,3
30,3
29,4
28,6
27,8
27,0
26,3
25,6
Ajuste
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
Frecuencia
25,0
24,4
23,8
23,3
22,7
22,2
21,7
21,3
20,8
20,4
Ajuste
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
Frecuencia
20,0
19,6
19,2
18,9
18,5
18,2
17,9
17,5
17,2
16,9
Ajuste
60
Frecuencia
16,7
Atenuacin
FR-A700 EC
3
4 dB
8 dB
14 dB
40 dB
6 - 109
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
6.4
Parmetros
Ajuste
Seleccin de la fuente de valor
nominal de par de giro y ajuste del
valor nominal de par de giro
6.4.4
Limitacin de revoluciones
6.4.5
Aumento de la precisin de
par de giro
6.4.7
6.4.1
6.6.1
Marcha de prueba
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 6.12.4).
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin de par de giro (ver seccin 6.4.5).
Fig. 6-24: Seleccin de la regulacin vectorial sin sensores (regulacin de par de giro)
6 - 110
Parmetros
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
INDICACIONES
Lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor antes de seleccionar la regulacin
vectorial sin sensores.
La frecuencia de ciclo con la regulacin vectorial sin sensores puede ajustarse a 2, 6, 10 y 14 kHz.
En el rango inferior de revoluciones y con pocas revoluciones con cargas reducidas no es
posible llevar a cabo ninguna regulacin de par de giro. Seleccione la regulacin vectorial
en regulacin de revoluciones.
Durante la regulacin de par de giro, evite un cambio de la direccin de giro a travs de las
seales STF y STR. Un cambio de la direccin de giro puede dar lugar a un disparo de
sobrecorriente (E.OC) o a un aviso de error para la inversin de direccin de giro (E.11).
Si es probable que el motor sea reiniciado durante la regulacin vectorial sin sensores al
decelerar sin tensin, elija el reinicio automtico con registro de frecuencia de salida (Pr. 57
9999, Pr. 162 = 10).
ATENCIN:
Si durante la regulacin vectorial sin sensores en la regulacin del par de giro se activa
la preexcitacin (seales LX y X13), el motor puede ponerse en marcha con menos
revoluciones aunque no haya ninguna seal de inicio (STF STR). El motor gira
tambin con menos revoluciones al entrar una seal de inicio cuando se ha ajustado
una limitacin de revoluciones de 0. Active la preexcitacin slo cuando est seguro
de que no puede producirse ningn peligro debido a la marcha del motor.
En los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 00126
pueden presentarse grandes fluctuaciones de revoluciones en el rango hasta 20
Hz; y en el rango hasta 1 Hz con funcionamiento continuo con regulacin vectorial
sin sensores pueden presentarse irrupciones de par de giro. En tales casos hay
que interrumpir el funcionamiento y reiniciar el motor.
FR-A700 EC
6 - 111
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Parmetros
6.4.2
Vector
Marcha de prueba
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 6.12.3).
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 96) (ver seccin 6.12.4).
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin de par de giro (ver pgina 6-92).
6 - 112
Parmetros
6.4.3
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
6.4.4
Valor nominal de par de giro (Pr. 803 hasta Pr. 806) Sensorless
Vector
Es posible seleccionar la fuente para la determinacin del valor nominal de par de giro.
N de
Significado
par.
Potencia
constante de
salida
Par de giro
constante
Determinacin
valor nominal de par de
giro
Descripcin
804
Rango de
ajuste
803
Ajuste
de fbrica
Determinacin
de par de giro
mediante Pr. 805
Pr. 806
(400 % hasta
+400 %)
805
806
FR-A700 EC
Est en relacin
con parmetro
Seleccin de la limitacin de par de giro
en el rango de debilitacin de campo
Ver
seccin
868 Asignacin de
6.3.3
funcin borne 1
C16C19 Offset y
6.20.6
amplificacin de la
tensin (de la
corriente) para el
par de giro
Determinacin de
par de giro mediante
CC-Link (FR-A7NC)
Ajuste posible
mediante registro
descentralizado
(400 % hasta
+400 %)
Determinacin de
par de giro mediante
CC-Link (FR-A7NC)
Ajuste posible
Determinacin
mediante registro
de par de giro
descentralizado
mediante Pr. 805 (327,68 % hasta
Pr. 806
+327,67 %)
(400 % hasta
Determinacin de
+400 %)
par de giro mediante
CC-Link (FR-A7NC)
(327,68 % hasta
+327,67 %)
1000 %
1000 %
6 - 113
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Parmetros
Diagrama de bloques
Pr. 804
Determinacin valor nominal de par de giro
Entrada analgica
Parmetros
(Pr. 805, Pr. 806)
Entrada digital de
16 bits
(FR-A7AX)
Determinacin de la
limitacin de
revoluciones
M
3~
Regulacin de
revoluciones
(parte P)
Estimacin de
revoluciones con
regulacin vectorial
sin sensores
Generador
de impulsos
100 % Entrada
(+10 V) analgica
borne 1
100 %
(10 V)
150 %
I001524E
6 - 114
Parmetros
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Determinacin del valor nominal de par de giro mediante parmetro (Pr. 804 = 1)
La determinacin del par de giro tiene lugar por medio del parmetro 805 "Par de giro (RAM)"
o del parmetro 806 "Par de giro (RAM, EPROM)".
El ajuste del valor nominal de par de giro mediante Pr. 805 y Pr. 806 tiene lugar con un
offset de 1000 %, ya que 1000 % est definido como 0 %. La figura siguiente clarifica este
punto.
Si se requiere un cambio frecuente del valor nominal de par de giro, escriba el valor nominal
de par de giro en el parmetro 805. Una transmisin al parmetro 806 acorta la vida til de
la EPROM.
Fig. 6-28:
Determinacin del valor nominal de par de giro
mediante parmetro
600 %
1000 %
400 %
1400 %
Valor nominal de par de giro
=
Pr. 805 ( Pr. 806) 1000 %
I001525E
INDICACIN
FR-A700 EC
Si el valor nominal de par de giro est guardado en el parmetro 805 (RAM), al desconectar
la fuente de alimentacin se borra un valor de parmetro cambiado. Por ello, al volver a
conectar la fuente de alimentacin se emplea el valor ajustado en el parmetro 806
(EPROM).
ATENCIN:
En caos de una determinacin de par de giro mediante parmetro, ajuste una
limitacin de par de giro con objeto de proteger al motor contra una trasgresin de
las revoluciones permitidas.
6 - 115
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Parmetros
Determinacin del valor nominal de par de giro mediante CC-Link (Pr. 804 = 3, 5 6)
La escritura de un valor para el valor nominal de par de giro en el parmetro 805 en el
806 se lleva a cabo con ayuda de la opcin FR-A7NC a travs de una red CC-Link.
Si el parmetro 804 est ajustado a "3" o a "5", se produce una transmisin del valor nominal
de par de giro con ayuda de la opcin FR-A7NC a travs de la red CC-Link al registro
descentralizado RWw1 RWwC.
Si el parmetro 804 est puesto a "5" o a "6", el ajuste del valor nominal del par de giro
tiene lugar a travs de la opcin FR-A7NC dentro de un rango de 327,68 hasta +327,67 %
(anchura de paso 0,01 %).
Pr. 804
1
Anchura
de paso
Rango de ajuste
Determinacin del par de giro mediante parmetro (Pr. 805 Pr. 806) 600 hasta 1400
(400 % hasta 400 %)
Determinacin del par de giro mediante parmetro (Pr. 805 Pr. 806)
1%
1%
Determinacin del par de giro mediante parmetro (Pr. 805 Pr. 806) 600 hasta 1400
(400 % hasta 400 %)
1%
1%
Tab. 6-20: Determinacin del valor nominal de par de giro mediante CC-Link
INDICACIN
Una descripcin detallada para el ajuste del valor nominal de par de giro mediante la unidad
opcional FR-A7NC la encontrar en el correspondiente manual de la misma.
Determinacin del valor nominal de par de giro mediante entrada digital de 16 bits (Pr. 804 = 4)
La determinacin del valor nominal de par de giro tiene lugar por medio de la entrada digital de
12 bits o de 16 bits de la unidad opcional FR-A7AX.
INDICACIN
Una descripcin detallada para el ajuste del valor nominal de par de giro mediante la unidad
opcional FR-A7NC lo encontrar en el correspondiente manual de la misma.
Cambio de la curva de par de giro en el rango de debilitacin de campo (Pr. 803)
Por encima de las revoluciones de clculo baja el par de giro. Si se desea que el par de giro
se mantenga constante por encima de esas revoluciones, hay que pone a "1" el parmetro
803 "Caracterstica de par de giro en el rango de debilitacin de campo".
Par de giro constante
Potencia constante
Par de giro
Pr. 803 = 1:
Par de giro constante
Pr. 803 = 0:
Potencia constante
(par de giro en descenso)
Revoluciones
Revoluciones de clculo
I001526E
6 - 116
Parmetros
6.4.5
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Vector
La limitacin de revoluciones sirve para proteger el motor contra una trasgresin no permitida
del numero de revoluciones en caso de que el par de carga sea menor que el valor nominal de
par de giro durante la regulacin de par de giro.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Seleccin
limitacin de
revoluciones
807
Durante la regulacin de
revoluciones, la limitacin de
revoluciones viene determinada por
el valor nominal de revoluciones.
808
Limitacin de
revoluciones marcha a
la derecha
809
Limitacin de
revoluciones marcha a
la izquierda
0120 Hz
9999
8
13
46
2427
232239
868
125
126
C2C7
C12C15
6.8.1
6.8.1
6.11.1
6.11.1
6.11.2
6.10.1
6.3.3
6.20.5
Ajuste de la limitacin de
revoluciones para la marcha a la
derecha
0120 Hz
50 Hz
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia de
salida mnima
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Frecuencia de
inicio
Preseleccin de
velocidad/
revoluciones
Asignacin de
funcin borne 1
Offset y
amplificacin de la
tensin (de la
corriente) para la
frecuencia
Ver
seccin
Ajuste de la limitacin de
revoluciones para la marcha a la
izquierda
9999
Diagrama de bloques
Determinacin del
valor nominal de
revoluciones
Parmetros
(Pr. 808, Pr. 809)
Pr. 807
Determinacin de
la limitacin de revoluciones
Regulacin de
revoluciones
(parte P)
Estimacin de
revoluciones con
regulacin vectorial
sin sensores
M
3~
Generador
de
impulsos
FR-A700 EC
6 - 117
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Parmetros
Revoluciones
Marcha a la
derecha
Pr. 7
Pr. 8
Limitacin de
revoluciones
durante la
regulacin de
revoluciones
Marcha a la
izquierda
STF (STR)
Fig. 6-31:
Determinacin de la limitacin de
revoluciones mediante orden de revoluciones
Tiempo
Rango de
regulacin de
par de giro
ON
OFF
I001532E
INDICACIONES
6 - 118
ATENCIN:
Desconecte las seales externas RH, RM y RL cuando la determinacin de la limitacin
de revoluciones vaya a venir dada a travs de una entrada analgica (borne 1, 2 4).
Si est conectada una de las seales externas, la determinacin de la limitacin de
revoluciones tiene lugar a travs de esta seal.
Parmetros
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Ajuste independiente de la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha/a la
izquierda (Pr. 807 = 1)
El ajuste de la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha tiene lugar en el parmetro
808 "Limitacin de revoluciones marcha a la derecha", y en el parmetro 809 "Limitacin de
revoluciones marcha a la izquierda" para la marcha a la izquierda. Las revoluciones son
limitadas al valor del parmetro 808 tanto para la marcha a la derecha como para la marcha
a la izquierda cuando el parmetro 809 est ajustado a "9999" (ajuste de fbrica).
Revoluciones
Rango de regulacin de
par de giro
Marcha a la derecha
Marcha a la derecha
Limitacin de
revoluciones
Pr. 8
Pr. 7
Pr. 808
Limitacin de
revoluciones
Pr. 808
Tiempo
Par de giro
de salida [%]
Limitacin de
revoluciones
Limitacin de
revoluciones
Pr. 809
Pr. 809
Marcha a la izquierda
Marcha a la
izquierda
STF (STR)
Rango de
regulacin de
par de giro
ON
OFF
I001533E
FR-A700 EC
6 - 119
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Parmetros
Revoluciones
Revoluciones
Marcha a la derecha
Pr. 1
Marcha a la
derecha
Borne 1
Par de giro
de salida [%]
Par de giro
de salida [%]
Borne 1
Marcha a la
izquierda
Pr. 1
Marcha a la
izquierda
Rango de
regulacin de
par de giro
Revoluciones
Rango de
regulacin de
par de giro
Pr. 1
Borne 1
(0 hasta 10 V)
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
derecha
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
derecha
Borne 1
(10 hasta 0 V)
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
izquierda
Rango de
regulacin de
par de giro
Revoluciones
Pr. 7
Pr. 8
Tiempo
Tiempo
Pr. 7
Pr. 8
ON
Pr. 1
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
izquierda
Seal de inicio OFF
ON
I001534E
INDICACIN
E
6 - 120
Si la limitacin de revoluciones viene determinada a travs del borne 1, lleve a cabo una
calibracin de la entrada analgica (ver seccin 6.20.6).
ATENCIN:
Para proteger el motor contra una trasgresin del nmero permitido de revoluciones,
en cuanto el valor real de revoluciones alcanza el valor de la limitacin de las mismas
tiene lugar un cambio de regulacin de par de giro a regulacin de revoluciones.
Durante la limitacin de revoluciones, en la indicacin de la unidad de mando aparece
el aviso de advertencia "SL", y se entrega la seal OL (ver tambin seccin 6.4.6).
Parmetros
6.4.6
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
El valor de la limitacin de
revoluciones aumenta con el
tiempo de aceleracin puesto en el
parmetro 7 hasta
alcanzar el valor ajustado.
Revoluciones
El valor de la limitacin de
revoluciones desciende a 0
con el tiempo de frenado
ajustado en el parmetro 8.
Limitacin de revoluciones
Seal de inicio
Par de giro
de salida
I001520E
Valor de la limitacin
de revoluciones
Revoluciones
Seal de inicio
El par de giro de salida viene
determinado por el valor del
borne 1.
Par de giro
de salida
Limitacin al valor de la
limitacin de par de giro
I001521E
Seal
Descripcin
Seal de inicio
Funcionamiento externo
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Limitacin de revoluciones
FR-A700 EC
6 - 121
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Parmetros
Revoluciones
Valor de la limitacin
de revoluciones
Pr. 7
Pr. 8
Valor nominal de
revoluciones
Revoluciones
STF
Tiempo
(Inicio marcha a la
derecha)
Funcionamiento con
Regulacin de par de giro Funcionamiento con limitacin Regulacin Funcionamiento con limitacin
limitacin de revoluciones
de revoluciones
de par
de revoluciones
(regulacin de revoluciones)
(regulacin de revoluciones)
de giro (regulacin de revoluciones)
OL
ON
ON
ON
* Con la limitacin de revoluciones activada, el par de giro no se corresponde con el valor nominal de par de giro.
I001522E
Seal STR ON
6 - 122
Parmetros
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
INDICACIONES
FR-A700 EC
PELIGRO:
Si durante la regulacin del par de giro (regulacin vectorial sin sensores) se activa
la preexcitacin (seales LX y X13), el motor puede ponerse en marcha con menos
revoluciones aunque no haya ninguna seal de inicio (STF STR). El motor gira
tambin con menos revoluciones al entrar una seal de inicio cuando se ha ajustado
una limitacin de revoluciones de 0. Active la preexcitacin slo cuando est seguro
de que no puede producirse ningn peligro debido a la marcha del motor.
6 - 123
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
6.4.7
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
824
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de par de
giro
825
Tiempo de restitucin
1 con regulacin de
par de giro
834
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de par de
giro
5 ms
Descripcin
0200 %
Ajuste de la amplificacin
proporcional del circuito de
regulacin de corriente
100 % se corresponde con 2000
rad/s
0500 ms
0200 %
100 %
Rango de
ajuste
Ajuste de la amplificacin
proporcional del circuito de
regulacin de corriente con la seal
RT conectada
9999
9999
Tiempo de restitucin
2 con regulacin de
par de giro
Ver
seccin
72
178189
6.19.1
6.14.1
800
807
C16C19
Funcin PWM
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Seleccin de
la regulacin
Seleccin
limitacin de
revoluciones
Offset y
amplificacin de la
tensin (de la
corriente) para el
par de giro
6.2.2
6.4.5
6.20.6
9999
835
0500 ms
Est en relacin
con parmetro
9999
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.14.3).
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
6 - 124
Parmetros
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Proceso de ajuste
Ajuste los parmetros cuando se produzcan ruidos desacostumbrados en el motor o en la
mquina o cuando se presenten vibraciones, corrientes o sobrecorrientes.
Compruebe el comportamiento del sistema y cambie el ajuste del parmetro 824.
Si no es posible obtener un resultado satisfactorio con el ajuste, cambie el ajuste del
parmetro 825 y repita el ajuste aducido bajo .
Mtodo de ajuste
Ajuste el parmetro 824 a un valor algo menor y el parmetro 825 a un valor algo mayor. Reduzca el parmetro
824 y compruebe si el motor produce vibraciones/ruidos desacostumbrados. Si tal fuera el caso, aumente el
parmetro 825.
Pr. 824
Pr. 825
Duplique el valor hasta obtener un valor con el que dejen de presentarse ruidos o corrientes.
Ajuste entonces este valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
Observe que un valor demasiado elevado puede dar lugar a una ondulacin de la corriente y
con ello a ruidos del motor.
Causa
Medida
(5) Ajuste los siguientes parmetros: C16 "Offset del valor nominal en borne 1 (par de
giro/flujo magntico)", C17 "Valor de offset
de la seal de entrada en borne 1 asignado
al valor de par de giro de offset (par de
giro/flujo magntico)", C18 "Amplificacin
del valor nominal en borne 1 (par de giro/
flujo magntico)" y C19 "Valor de offset de
la seal de entrada en borne 1 asignado al
valor de par de giro de amplificacin (par
de giro/flujo magntico)" (ver
seccin 6.20.6).
La regulacin de par de
1 giro no se lleva a cabo
correctamente.
FR-A700 EC
6 - 125
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
Descripcin
En caso de un par de giro
menor, el motor gira en la
2
direccin contraria a la de
la seal de inicio.
La regulacin de par de
giro no se lleva a cabo
3 correctamente durante la
aceleracin/frenado. El
motor vibra.
Causa
Medida
6 - 126
Parmetros
Parmetros
6.5
Ver
seccin
6.5.2
Pr. 419,
Pr. 428Pr. 430
6.5.3
6.5.4
6.5.5
Aumento de la precisin de
posicionamiento
6.5.1
Pr. 419,
Pr. 464Pr. 494
6.5.6
Posicionamiento
Vector
FR-A700 EC
6 - 127
Parmetros
Ajuste
Marcha de prueba
6 - 128
Parmetros
Filtro de entrada
para el control previo
de posicionamiento
Pr. 419
Pr. 465Pr. 494
Preseleccin
Recorrido
de revoluciones.
Comunicacin
Pr. 425
Control previo
de posicionamiento
Pr. 423
Pr. 7
Pr. 44, Pr. 110
Pr. 8
Pr. 44, Pr. 110
Transmisin
electrnica
Pr. 420
Pr. 421
Factor de
amplificacin
posicionamiento
Pr. 424
Pr. 422
Regulacin
de revoluciones
M
3~
Contador de
desviacin
Pr. 429
Reset del contador de
impulsos diferenciales
Diferenciacin
Generador de
impulsos
Impulsos
de
valor
nominal
Tiempo de
aceleracin/de
frenado del valor
nominal de
posicionamiento
I001535E
Ejemplo
El valor nominal de revoluciones de calcula de manera que sea cero la diferencia entre el
nmero de impulsos del tren interno de impulsos (en Pr. 419 = 0, el nmero de impulsos
ajustado a travs de los parmetros 465 a 494 se refiere a los impulsos internos del variador de
frecuencia) y el nmero de los impulsos contados del generador de impulsos.
Cuando se entra un tren de impulsos, los impulsos se suman al contador de impulsos
diferenciales. La desviacin de regulacin sirve para la determinacin de las revoluciones
con el control del posicionamiento.
En cuanto que una orden de revoluciones del variador de frecuencia pone en marcha el
motor, el generador de impulsos genera impulsos, y se cuenta hacia abajo la desviacin de
regulacin en el contador de desviaciones. El contador de impulsos diferenciales da la
desviacin efectiva de regulacin durante el funcionamiento del motor.
Si se detiene la entrada del tren de impulsos, baja la desviacin de regulacin del contador
de impulsos diferenciales, y bajan las revoluciones. El motor se detiene cuando la desviacin
de regulacin es cero.
Si el nmero de impulsos diferenciales desciende por debajo del valor ajustado en el
parmetro 426 para la salida de avisos "En posicin", se considera que el posicionamiento
ha concluido y se entrega la seal Y36.
FR-A700 EC
6 - 129
Parmetros
Desviacin de regulacin
Frecuencia de impulsos de
comando [impulsos/s]
Aceleracin
Tren de impulsos
aproximado
Frenado
Tiempo
Tiempo de posicionamiento
al parar
precisin
aproximado
Seal LX
Servo ON
STF (STR)
Marcha a la derecha
(marcha a la izquierda)
Seal Y36
En posicin
I001536E
INDICACIONES
Ponga a "23" uno de los parmetros 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la seal LX a un borne de entrada.
Ponga a "36" uno de los parmetros 190 a 196 "Asignacin de funcin de los bornes de
salida" para asignar la seal Y36 a un borne de salida.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 o los parmetros
190 hasta 196 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar
las funciones de los bornes.
6 - 130
Parmetros
6.5.2
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
20
419
Seleccin de la fuente
del valor nominal para
el posicionamiento
464
Tiempo de frenado
hasta parada al
posicionar
FR-A700 EC
0s
6.11.1
6.11.3
0360,0 s
29
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Curva de
aceleracin /de
frenado
Ver
seccin
6 - 131
N de
Significado
par.
Ajuste
Rango de
de fbrica
ajuste
Parmetros
Seleccin
(OFF: , ON: )
1. Posicin de desplazamiento (4
posiciones de valor mayor)
467
RL
revoluciones altas
(Pr. 4)
revoluciones
medias
(Pr. 5)
4a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 24)
09999
09999
468
2a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor mayor)
09999
469
3a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
09999
470
3a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor mayor)
09999
471
4a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
09999
472
4a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor mayor)
09999
473
5a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
09999
474
5a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor mayor)
09999
475
6a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
09999
476
6a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor mayor)
09999
477
7a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
09999
478
7a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor mayor)
09999
479
8a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
09999
480
8a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor mayor)
09999
481
9a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
09999
482
9a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor mayor)
09999
483
09999
484
09999
485
09999
486
09999
487
09999
488
09999
489
09999
7a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 27)
8a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 232)
9a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 233)
10a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 234)
11a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 235)
12a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 236)
13a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 237)
14a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 238)
15a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 239)
09999
09999
492
09999
493
09999
494
09999
29
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Curva de
aceleracin /de
frenado
6a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 26)
491
20
5a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 25)
490
Est en relacin
con parmetro
revoluciones bajas
(Pr. 6)
09999
2a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
RM
466
RH
REX
1. Posicin de desplazamiento (4
posiciones de valor menor)
465
Frecuencia
de avance
Los parmetros estn disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.
6 - 132
Ver
seccin
6.11.1
6.11.3
Parmetros
Ejemplo
Frecuencia [Hz]
Bloqueo
servo
ON (LX)
Revoluciones de posicionamiento
Pr. 4
Pr. 7
(Pr. 44, Pr. 110)
Pr. 8
(Pr. 45, Pr. 111)
Parada al
desconectar STF
Tiempo
Pr. 5
El avance de
posicin se ejecuta
mediante el envo de
una orden de inicio a
travs de una
entrada digital o
comunicacin.
En posicin
I001537E
INDICACIONES
E
FR-A700 EC
ATENCIN:
Los datos de la preseleccin de revoluciones/velocidad (comando de
posicionamiento mediante RH, RM, RH y REX) para el posicionamiento son aceptados
con el flanco ascendente del comando para marcha a la derecha/a la izquierda. Por
ello, ejecute el comando para la marcha a la derecha/a la izquierda despus del
comando para la preseleccin de revoluciones/velocidad. El valor nominal de
posicin carece de efecto cuando la orden para la preseleccin de revoluciones/
velocidad se ejecuta despus de la orden para la marcha a la derecha/a la izquierda.
6 - 133
6.5.3
Parmetros
N de
Significado
par.
419
428
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Seleccin del
formato de impulso
Seleccin de la fuente
del valor nominal para el
posicionamiento
02
35
6.3.3
6.15.2
Indicacin de impulsos
178189
Indicacin de la
unidad de mando
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
9999
430
52
Ver
seccin
05
429
Est en relacin
con parmetro
9999
Los parmetros estn disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.
Operacin
Despus de conectar la seal de bloqueo servo LX se suprime la desconexin de la salida del
variador de frecuencia y se pone conecta a 0,1 la seal de disposicin para el funcionamiento
(RDY). Mediante la conexin de la seal STF o de la seal STR, el motor arranca en funcin
de los impulsos de valor nominal. Si se desactivan los comandos de inicio, se detiene el proceso
de posicionamiento.
Marcha a la derecha
Giro actual del motor
Marcha a la izquierda
Liberacin de las etapas finales IGBT
Bloqueo servo (LX)
Marcha a la derecha (STF)
Marcha a la izquierda (STR)
Seal de disposicin para el funcionamiento
(RDY)
0,1 s
Tren de impulsos
Seal de signo algebraico (NP)
En posicin (Y36)
I001538E
6 - 134
Parmetros
Con marcha a la
derecha
02
Tren de impulsos
Signo algebraico +
35
Lgica positiva
JOG
Tren de impulsos
Signo algebraico +
Lgica negativa
Con marcha a la
izquierda
JOG
NP
NP
INDICACIN
Si el parmetro 419 "Seleccin de la fuente del valor nominal para el posicionamiento" est
puesto a "2" (Valores de posicionamiento como tren de impulsos con borne JOG), el borne
JOG sirve de entrada de tren de impulsos, independientemente del ajuste del parmetro
291 "Seleccin entrada de impulsos".
Pr. 429 = 0
Estado del
contador de impulsos
diferenciales
Estado del
contador de impulsos
diferenciales
CLR
ON
El reset del contador de
impulsos diferenciales tiene
lugar con el flanco
ascendente de la seal CLR
CLR
ON
El reset del contador de
impulsos diferenciales tiene
lugar cuando est conectada
la seal CLR.
I001541E
FR-A700 EC
6 - 135
Parmetros
Descripcin
0
Indicacin de los impulsos de valor nominal
acumulados
1
2
Indicacin de los impulsos de valor real
acumulados
3
4
Indicacin del contador de impulsos
diferenciales
5
9999
Rango de indicacin
(FR-DU07)
Rango de indicacin
(FR-PU04/FR-PU07)
4 posiciones de valor
menor
5 posiciones de valor
menor
4 posiciones de valor
mayor
5 posiciones de valor
mayor
4 posiciones de valor
menor
5 posiciones de valor
menor
4 posiciones de valor
mayor
5 posiciones de valor
mayor
4 posiciones de valor
menor
5 posiciones de valor
menor
4 posiciones de valor
mayor
5 posiciones de valor
mayor
INDICACIONES
Emplee una indicacin de impulsos para el posicionamiento. La indicacin slo tiene efecto
cuando hay una seal servo ON.
Los impulsos acumulados se borran con la desactivacin de la liberacin de las etapas
finales IGBT o con la conexin de la seal CLR.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
6 - 136
Parmetros
6.5.4
Vector
Ajuste
de fbrica
420
032767
Factor de escala
impulsos de comando
(Denominador)
424
Factor de escala
impulsos de comando
(Numerador)
421
Rango de
ajuste
Constante de tiempo
de aceleracin/
deceleracin del valor
nominal de
posicionamiento
0s
032767
050 s
Descripcin
Ajuste de la transmisin electrnica
Pr. 420 es el numerador y Pr. 421 es
el denominador
Est en relacin
con parmetro
422
Factor de
amplificacin
posicionamiento
Ver
seccin
6.5.6
Determinacin de la orden de
posicionamiento como tren de
impulsos mediante entrada de tren
de impulsos
Compensacin de un giro irregular
de motor con una gran relacin de
transmisin (aprox. 10 o mayor) y
bajas revoluciones
Los parmetros estn disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.
Cuando se emplea la unidad de mando FR-DU07, el ajuste mximo es "9999". Con las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07 es posible emplear la totalidad del rango de ajuste.
INDICACIN
FR-A700 EC
Ajuste la relacin de transmisin dentro de un rango de 1/50 hasta 20. Un valor demasiado
reducido requiere un alto valor nominal de revoluciones, en tanto que un valor demasiado
grande da lugar a fluctuaciones de revoluciones.
6 - 137
Ejemplos
Parmetros
Ejemplo de ajuste 1:
En un sistema de accionamiento con husillo de bolas circulantes PB = 10 mm y una
reduccin de 1/n = 1, con un trayecto del motor de s = 10 mm y un nmero de impulsos del
geenrador de impulsos de Pf = 1000 impulsos/revolucin 4, el trayecto por impulso ha de
ser l = 0,01 mm.
s Pr. 420
l = ------ -----------------Pf Pr. 421
Pf
Pr. 420
------------------ = l -----s
Pr. 421
4000
= 0,01 -----------10
4
= -1
Ponga el parmetro 420 a "4" y el parmetro 421 a "1".
Ejemplo de ajuste 2:
Calcule la frecuencia nominal interna de impulsos para las revoluciones nominales del motor de
No = 1500 rpm. Transmisin electrnica Pr. 420/Pr. 421 = 1. El nmero de impulsos del
generador de impulsos es de 2048 impulsos/revolucin (impulsos reacoplados Pf = 2048 4).
No Pr. 421
fo = 2048 4 ------ -----------------60 Pr. 420
= 204800
La frecuencia nominal interna de impulsos es de 204800 impulsos/s.
6 - 138
Parmetros
Dado que se generan impulsos durante el giro del motor, desde el paso por cero de la orden
hasta la parada del motor se requiere un tiempo de posicionamiento al parar (ts). Al seleccionar
el posicionamiento hay que tener en cuenta este tiempo de posicionamiento.
1
ts = 3 ------ [ s ]
Kp
El tiempo de posicionamiento al parar (ts) es de 0,12 en el ajuste de fbrica del factor de
amplificacin Kp de 25 s1 .
La precisin de posicionamiento es de (5 hasta 10) l = [mm]
FR-A700 EC
6 - 139
6.5.5
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
100
impulsos
426
Salida de avisos
"En posicin"
427
Umbral de
conmutacin error de
persecucin
Rango de
ajuste
032767
Impulsos
0400 103
40 103
9999
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Vector
Ver
seccin
Funcin desactivada
Los parmetros estn disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.
Cuando se emplea la unidad de mando FR-DU07, el ajuste mximo es "9999". Con las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07 es posible emplear la totalidad del rango de ajuste.
6 - 140
Parmetros
6.5.6
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
422
Factor de amplificacin
posicionamiento
423
Control previo de
posicionamiento
425
Rango de
ajuste
Descripcin
25 1/s
0150 1/s
0100 %
Compensacin de la deceleracin
que se produce debido al registro
del error de persecucin en el
contador de desviacin.
0%
0s
05 s
Est en relacin
con parmetro
7
8
72
800
802
819
820
821
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Funcin PWM
Seleccin de la
regulacin
Seleccin
excitacin previa
Seleccin del
ajuste automtico
de amplificacin
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones
Ver
seccin
6.11.1
6.11.1
6.19.1
6.2.2
6.13.1
6.3.4
6.3.4
6.3.4
Los parmetros estn disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.
Factor de amplificacin posicionamiento (Pr. 422)
Ajuste los parmetros cuando se produzcan ruidos desacostumbrados en el motor o en la
mquina o cuando se presenten vibraciones o sobrecorrientes.
Un valor de ajuste mayor mejora el comportamiento de respuesta del valor nominal de
posicionamiento y la rigidez en parada, pero con ello aumenta la probabilidad de que se
presenten sobreoscilaciones o vibraciones.
En el funcionamiento normal este parmetro debe ajustarse a un valor entre 5 y 50.
Descripcin
Mtodo de ajuste
Aumente el ajuste del parmetro 422
Pr. 422
Pr. 422
FR-A700 EC
6 - 141
Parmetros
Diagnstico de errores
Descripcin
Causa
Medida
1 El motor no gira
(5) No es correcto el ajuste del Pr. (5) Compruebe la fuente del valor nominal
419 "Seleccin de la fuente del
para el posicionamiento en Pr. 419.
valor nominal para el
posicionamiento".
(6) Los ajustes de los parmetros
de 465 hasta Pr. 494 no son
correctos con el Pr. 419
"Seleccin de la fuente
del valor nominal para el
posicionamiento" ajustado
a "0".
(1) La entrada de los impulsos
nominales no tiene lugar
correctamente.
Se produce una
desviacin de posicin.
El funcionamiento de la
mquina es inestable.
(2) La amplificacin de
revoluciones es demasiado
elevada.
6 - 142
Parmetros
6.5.7
Vector
La regulacin de posicin
no se lleva a cabo correctamente.
Ha comprobado
el ajuste
de la regulacin de
revoluciones?
Si
Se presentan
desviaciones de
posicin?
No
No
Si
Ha llevado
a cabo ajustes
para la transmisin electrnica?
Si
La
seal para la
marcha a la derecha
(a la izquierda) ha sido desconectada
antes de finalizar el
posicionamiento.
No
Se presentan
oscilaciones pendulares
en el motor
o en la mquina?
Es demasiado
alta la amplificacin del
circuito de regulacin
en Pr. 422?
Si
No
Si
Si
No
Marcha
la mquina
inestablemente?
No
No
Si
Pngase en contacto
con su vendedor autorizado.
I001542E
FR-A700 EC
6 - 143
6.6
Parmetros
Ajuste
Filtrado del valor real de
revoluciones
6.6.1
6.6.1
Factor de excitacin
Pr. 854
6.6.2
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0
823
827
833
9999
9999
0,001 s
0,0010,1 s
0
837
6 - 144
0s
Descripcin
Sin filtro
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
0,0010,1 s
00,1 s
9999
00,1 s
9999
Los parmetros estn disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.
Parmetros
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.14.3).
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
FR-A700 EC
6 - 145
6.6.2
Factor de excitacin
Sensorless
Parmetros
Vector
Una reduccin del factor de excitacin aumenta el grado de eficiencia y los posibles ruidos de
vibraciones que pueden presentarse con la marcha en vaco o al operar el motor con una carga
muy reducida.
N de
Significado
par.
854
Ajuste
de fbrica
Factor de excitacin
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
100 %
0100 %
Ver
seccin
Una reduccin del factor de excitacin da lugar a una reduccin de la velocidad de aumento
del par de giro. La funcin resulta particularmente adecuada para aplicaciones en las que se
presentan a menudo altas aceleraciones y deceleraciones con mximas revoluciones y poca
carga.
100
(Ajuste de fbrica)
Valor de ajuste
Pr. 854
100 %
Carga [%]
I001543E
INDICACIN
6 - 146
El ajuste del parmetro 854 carece de efecto con un ajuste a "1" del parmetro 858
"Asignacin de funcin borne 4" o del parmetro 868 "Asignacin de funcin borne 1"
(Determinacin del flujo magntico mediante borne).
Parmetros
6.7
Ajuste
Adaptacin automtica de la
corriente de salida a la carga
6.7.1
Compensacin de deslizamiento
Compensacin de deslizamiento
para par de giro elevado en el rango
inferior de revoluciones
6.7.3
6.7.4
Ajuste de la capacidad de
sobrecarga
6.7.1
Pr. 570
6.7.5
Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112)
V/F
Con ayuda de los parmetros 0, 46 y 112 es posible aumentar la tensin de salida con
frecuencias de salida pequeas. La funcin para el aumento manual del par de giro ha de
emplearse siempre que se requiera un par de arranque elevado o un alto par de giro con pocas
revoluciones.
Por medio de las seales de entrada RT y X9 es posible un cambio entre los parmetros 0, 46 y 112.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
00023/
00038
46
71
00170 /
00250
3%
2%
01800
mayor
2o aumento manual
del par de giro
4%
00310
hasta
01800
3
19
00052
hasta
00126
Aumento del par de giro
(manual)
6%
1%
9999
178189
030 %
Ajuste de la tensin de
salida 0 Hz en %
030 %
112
9999
030 %
9999
FR-A700 EC
6.9.1
6.9.1
6.12.2
6.14.1
9999
3er aumento manual
del par de giro
Frecuencia bsica
Tensin mxima
de salida
Seleccin de
motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
6 - 147
Parmetros
Tensin de salida
[%]
100
50
30
fB
ATENCIN:
El ajuste debe llevarse a cabo con especial cuidado.
Si se elige un valor demasiado alto para el ajuste, el motor ser operado con sobretensin,
llegando as a la saturacin magntica. Con un motor saturado aumenta mucho el
consumo de corriente sin que de ello resulte un mejor par de giro. Por esta razn hay que
aumentar el ajuste slo paulatinamente y en unidades pequeas (aprox. 0,5 %) hasta
alcanzar un par de giro suficiente. El valor mximo no debe exceder el 10 %.
Hay que observar las indicaciones del fabricante del motor.
Ajuste del segundo y del tercer aumento anual de par de giro (seal RT, X9, Pr. 46, Pr. 112)
Emplee el segundo (tercer) aumento manual del par de giro cuando la aplicacin requiera un
cambio del aumento del par de giro o deban funcionar varios motores diferentes en un variador
de frecuencia.
El parmetro 46 se activa por medio del borne RT. Por medio de los parmetros 178 hasta 189
se le asigna la funcin RT a un borne.
El parmetro 112 se activa por medio del borne X9. Para asignarle a un borne la seal X9 hay
que poner a "9" uno de los parmetros 178 hasta 189.
6 - 148
Parmetros
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT (X9), tambin se encuentran activas todo el resto de las
segundas (terceras) funciones (ver seccin 6.14.3).
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asiignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Cuando se emplea un cable largo de motor o en caso de una marcha inestable en el rango
inferior de revoluciones, hay que aumentar el valor del parmetro. Si el valor ajustado del
parmetro es demasiado grande, puede producirse un disparo de sobrecorriente.
Los parmetros 0, 46 y 112 son efectivos slo con la regulacin V/f activada.
Al conectar al variador de frecuencia un motor con ventilacin externa delas clases de
potencia 00170 00250 hay que poner a 2 % el valor del aumento del par de giro. El
parmetro 0 cambia automticamente si en el parmetro 71 hay seleccionado un motor con
ventilacin externa.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
FR-A700 EC
6 - 149
6.7.2
Parmetros
Regulacin vectorial ampliada de corriente (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 89,
Pr. 450, Pr. 451, Pr. 453, Pr. 454, Pr. 569, Pr. 800) Magnetic flux
La regulacin vectorial ampliada puede activarse ajustando la potencia nominal del motor, el
nmero de polos del motor y el tipo del motor en los parmetros 80 y 81.
Modo de trabajo de la regulacin vectorial de corriente ampliada
Para mejorar el par de giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de
tensin, de manera que fluye la corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante
la compensacin de la frecuencia de salida (compensacin de deslizamiento) se logra una
reduccin de la diferencia entre el valor nominal de las revoluciones y el valor real de las
mismas. Esta funcin se hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
N de
Significado
par.
71
80
Ajuste
de fbrica
Seleccin de motor
Potencia nominal de
motor para regulacin
vectorial de corriente
Rango de ajuste
Descripcin
08/1318/20/23/
24/30/33/34/40/
43/44/50/53/54
01800
0,455 kW
menor
9999
02160
03600 kW
mayor
9999
2/4/6/8/10
81
Nmero de polos de
motor para regulacin
vectorial de corriente
9999
12/14/16/18/20
9999
89
450
Compensacin de
deslizamiento
(regulacin vectorial)
2a seleccin de motor
0200 %
9999
9999
9999
08/1318/20/23/
24/30/33/34/40/
43/44/50/53/54
9999
451
Mtodo de regulacin
motor 2
453
Potencia nominal
del motor para
regulacin vectorial de
corriente (motor 2)
454
569
9999
9999
6 - 150
6.2.2
6.2.2
Regulacin V/f
Compensacin de la desviacin de revoluciones con
fluctuaciones de carga durante la regulacin vectorial
ampliada Comience con el ajuste de 100 %.
La amplificacin se adapta entonces al motor
seleccionado en el Pr. 71.
Ajuste cuando se conecta un segundo motor (los
ajustes se corresponden con los del Pr. 71)
2o motor desactivado (Pr. 71 es invlido)
01800
0,455 kW
menor
Ajuste la potencia nominal del segundo
motor.
02160
03600 kW
mayor
2/4/6/8/10
9999
0200 %
9999
9999
10/11/12
20
6.12.2
20/9999
9999
20
6.12.2
Seleccin de la
regulacin
71 Seleccin de
motor
450 2a seleccin de
motor
800 Seleccin de la
regulacin
451 Mtodo de regulacin motor 2
Ver
seccin
05
800
10/11/12
9999
Compensacin de
deslizamiento para
motor 2 (regulacin
vectorial)
Est en relacin
con parmetro
Regulacin V/f
Ajuste del nmero de polos del segundo
motor
Regulacin V/f
Compensacin de la desviacin de revoluciones
del segundo motor con fluctuaciones de carga
durante la regulacin vectorial ampliada de
corriente Comience con el ajuste de 100 %.
La amplificacin se adapta entonces al motor
seleccionado en el Pr. 450.
Regulacin vectorial
Funcionamiento de comprobacin regulacin
vectorial
Regulacin vectorial sin sensores
Regulacin V/f (regulacin vectorial de
corriente ampliada)
La asignacin de funcin de las seales X18 y MC a un borne de entrada tiene lugar por
medio de los parmetros 178189.
Parmetros
FR-A700 EC
6 - 151
Parmetros
Motor
SF-JR
Motor autoventilado,
motor especial
Mitsubishi
Observacin
0
(Ajuste de fbrica)
SF-HR 4P-1,5 kW
menor
20
SF-HR
40
Otros
SF-JRCA 4P
SF-HRCA 4P
50
13
Realizar autoajuste
Motor autoventilado de
otro fabricante
Realizar autoajuste
13
Realizar autoajuste
Realizar autoajuste
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 6.12.3).
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 6.12.4).
Fig. 6-46: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada
INDICACIN
6 - 152
Para una operacin con una precisin mayor, lleve a cabo primero un autoajuste de los
datos del motor y seguidamente un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Seguidamente, seleccione la regulacin vectorial sin sensores.
Parmetros
INDICACIONES
Par de giro
Fig. 6-47:
Compensacin de desviaciones de
revoluciones
Revoluciones
I001544E
Pr. 450
Pr. 71
Pr. 453
Pr. 80
Pr. 454
Pr. 81
Pr. 569
Pr. 89
Seleccin de la regulacin
Pr. 451
Pr. 800
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT (X9), tambin se encuentran activas todo el resto de las
segundas (terceras) funciones (ver seccin 6.14.3).
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asiignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
FR-A700 EC
6 - 153
6.7.3
Parmetros
V/F
Para alcanzar unas revoluciones constantes, es posible compensar el deslizamiento del motor
por medio de la corriente del mismo.
N de
Significado
par.
245
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0,0150 %
Sin compensacin de
deslizamiento
9999
0/9999
247
Tiempo de respuesta de la
compensacin de
deslizamiento
Seleccin compensacin
de deslizamiento slo hasta
tensin nominal del motor
0,0110 s
0,5 s
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia bsica
Ver
seccin
6.8.1
6.9.1
9999
246
Est en relacin
con parmetro
En el rango de debilitacin de
campo est activada la
compensacin de deslizamiento.
9999
Los parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
INDICACIN
6 - 154
Parmetros
6.7.4
FR-A700 EC
6 - 155
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Parmetros
Rango de
ajuste
0
22
Limitacin de corriente
23
150 %
0,1400 %
0200 %
9999
2o lmite de corriente
150 %
49
0 Hz
50 Hz
0400 Hz
0
114
66
73
2a limitacin de corriente
inefectiva
0,1220 %
22
9999
0
48
150 %
0,1220 %
0
115
0 Hz
148
150 %
0220 %
149
200 %
0220 %
154
Seleccin de la limitacin de
la corriente
157
Asignacin de funcin
borne 4
859
Asignacin de funcin
borne 1
6 - 156
868
6.20.2
6.14.1
6.14.5
6.7.5
6.20.1
6.20.1
3a limitacin de corriente
inefectiva
La tercera limitacin de corriente
est activa con la seal X9 activa
3a limitacin de corriente
inefectiva
Opcin de
reducir la
tensin durante
la limitacin de
corriente
031/
100/101
Seleccin de la limitacin de
corriente y de la supervisin
inteligente de corriente de salida
025 s
9999
858
858
6.3.3
0s
570
Limitacin de
par de giro
Determinacin de
los datos
de entrada de valor
nominal
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Seleccin del par
de carga
Asignacin de
funcin borne 4
Asignacin de
funcin borne 1
Ver
seccin
156
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
0/1/4/9999
06/9999
Con el parmetro 570 ajustado a un valor distinto de "2", cambian el rango de ajuste y los
ajustes de fbrica al ejecutar la funcin "Borrado de todos los parmetros" y al resetear el
variador de frecuencia.
Parmetros
Corriente de salida
Pr. 22
Revoluciones
constantes
o
ad
en
Fr
Ac
el
er
ac
i
n
Frecuencia de salida
Tiempo
OL
I001120E
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 157
Parmetros
Estado de la seal OL
Con la conexin de la limitacin de corriente se activa la seal OL.
Despus de conectar la limitacin de corriente, la seal OL se torna activa slo
despus de transcurrido el tiempo de retardo ajustado.
La seal OL est inactiva
Fig. 6-49:
Salida de la seal OL
Estado de
sobrecarga
Seal OL
Pr. 157
I001330E
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal OL esta asignada al borne OL. Ajustando a "3" (lgica
positiva) o a "103" (lgica negativa) uno de los parmetros del 190 al 196, la seal OL
puede ser asignada tambin a otros bornes.
Si debido a la respuesta de la limitacin de corriente, la frecuencia ha bajado a 0,5 Hz
durante 3 segundos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del
variador de frecuencia.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190196 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
6 - 158
Parmetros
Corriente [%]
Pr. 22
Pr. 22 = 150 %
Pr. 23 = 100 %
Pr. 66 = 50 Hz
Fig. 6-51:
Desarrollo del lmite de corriente para Pr. 22 = 150 %,
Pr. 23 = 100 % y Pr. 66 = 50 Hz
Corriente [%]
Ejemplo de ajuste
I001121C
FR-A700 EC
6 - 159
Parmetros
Ajuste de la segunda limitacin de corriente (Pr. 48, Pr. 49, Pr. 114, Pr. 115)
Es posible un cambio de los lmites de corriente por medio de una seal externa de
conmutacin. Ponga a "9999" el parmetro 49 para activar el lmite de corriente del parmetro
48 conectando la seal RT.
Fig. 6-52:
Ejemplo para el ajuste del segundo lmite de
corriente
[%]
lmite de corriente
Pr. 22
Pr. 48
Frenado/velocidad constante
[%]
Pr. 49
Frecuencia de salida
I000022C
El lmite de corriente del parmetro 48 (parmetro 115) puede ajustarse dentro de un rango de
0 Hz hasta la frecuencia puesta en el parmetro 49 (parmetro 115). Sin embargo, durante la
aceleracin es efectivo el lmite de corriente ajustado en el parmetro 22.
La funcin puede emplearse en combinacin con una parada de contacto osimilares con objeto
de reducir el par de giro en la fase de frenado (par de parada) por medio de una reduccin del
valor del parmetro 48 (parmetro 114).
Los parmetros 114 y 115 se activan conectando la seal X9. Ponga a "9" uno de los
parmetros 178 a 189 para asignar la funcin X9 a un borne.
Pr. 49
Pr. 115
0 (Ajuste de fbrica)
0,01 Hz400 Hz
9999
No es
posible
el ajuste
Funcin
Segundo (tercer) lmite de corriente no activado
El segundo (tercer) lmite de corriente se activa en funcin de la frecuencia
El segundo (tercer) lmite de corriente est activado en funcin de la seal RT.
Seal RT ON ... Lmite de corriente parmetro 48
Seal RT OFF ... Lmite de corriente parmetro 22
6 - 160
Parmetros
Fig. 6-53:
Limitacin de corriente cuando el valor
nominal de frecuencia es mayor que el valor
en Pr. 49 (Pr. 115)
Frecuencia
de salida [Hz]
Frecuencia de salida
Valor nominal
de frecuencia
Pr. 49
(Pr. 115)
Tiempo
Limitacin de
corriente
Pr. 22
efectiva
Pr. 48
(Pr. 114)
efectiva
I001123E
Fig. 6-54:
Limitacin de corriente cuando el valor
nominal de frecuencia es menor o igual que el
valor en Pr. 49 (Pr. 115)
Frecuencia de salida
Pr. 49
(Pr. 115)
Valor nominal
de frecuencia
Tiempo
Limitacin de
corriente
Pr. 22
efectiva
INDICACIONES
Pr. 48
(Pr. 144)
efectiva
I001124E
FR-A700 EC
6 - 161
Parmetros
Limitacin de
corriente [%]
Ajuste de fbrica
(5 V/10 V)
0V
0 mA
(5 V/10 V)
(20 mA)
I001125C
6 - 162
Parmetros
Pr. 858
Pr. 868
Funcin borne 1
0
(Ajuste de fbrica)
2
0
(Ajuste de fbrica)
3
4
Orden de revoluciones
(Seal AU ON)
Limitacin de corriente
9999
0
(Ajuste de fbrica)
2
1
Limitacin de corriente
9999
0
(Ajuste de fbrica)
Limitacin de corriente
2
4
Limitacin de corriente
Limitacin de corriente
5
6
9999
9999
Si Pr. 858 y Pr. 868 estn a "4" (determinacin analgica de la limitacin de corriente), el
borne 1 tiene la mayor prioridad y el borne 4 no tiene ninguna funcin.
INDICACIN
Funcin
Se reduce la tensin de salida.
No se reduce la tensin de salida.
FR-A700 EC
6 - 163
Parmetros
Valor de
ajuste
Supervisin
inteligente
de corriente
de salida
Fase de
aceleracin
Revoluciones
constantes
Fase de
deceleracin
Sin alarma
Salida de la seal OL
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
100 A
100 B
101 A
101 B
6 - 164
Parmetros
INDICACIONES
FR-A700 EC
ATENCIN:
No elija un valor demasiado pequeo para la limitacin de la corriente, ya que en
caso contrario no se generar un par de giro suficiente.
Antes del funcionamiento hay que llevar a cabo una marcha de prueba.
El tiempo de aceleracin puede aumentar debido a la limitacin de corriente.
Con el funcionamiento con revoluciones constantes es posible que las
revoluciones varen debido a la limitacin de la corriente.
Durante el proceso de frenado es posible que el tiempo de frenado aumente debido
a la limitacin de la corriente, prolongndose as la carrera de frenado.
6 - 165
6.7.5
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Temperatura ambiente 50 C
120 % 60 s, 150 % 3 s (LD)
Temperatura ambiente 50 C
150 % 60 s, 200 % 3 s (ND)
570
Ajuste de la capacidad
de sobrecarga
Temperatura ambiente 40 C
110 % 60 s, 120 % 3 s (SLD)
Ver
seccin
Temperatura ambiente 50 C
200 % 60 s, 250 % 3 s (HD)
Los ajustes estn disponibles slo con la regulacin V/f. Un ajuste del parmetro resulta
posible slo cuando Pr. 80, Pr. 81, Pr. 453 y Pr. 454 estn puestos a "9999".
Los ajustes de fbrica y los rangos de ajuste de los siguientes parmetros se modifican al borrar
los parmetros y al llevar a cabo un reset cuando se ha cambiado el parmetro 570.
Pr. 570
N de
par.
Denominacin
22
2
(Ajuste
de fbrica)
Limitacin de corriente
Ajuste de fbrica
Corriente nominal con Corriente nominal con Corriente nominal con Corriente nominal con
120 % de capacidad 150 % de capacidad 200 % de capacidad 250 % de capacidad
de sobrecarga
de sobrecarga
de sobrecarga
de sobrecarga
Rango de ajuste
0400 %
0400 %
110 %
120 %
150 %
200 %
Rango de ajuste
0150 %/9999
0200 %/9999
0200 %/9999
9999
9999
9999
9999
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
110 %
120 %
150 %
6-212
0200 %/9999
Ajuste de fbrica
Rango de ajuste
48
Limitacin de corriente
con frecuencia aumentada
0400 %
Ajuste de fbrica
23
0400 %
Ver
pgina
200 %
6-80,
6-155
6-155
6-155
2o lmite de corriente
56
Magnitud de referencia
para indicacin externa
de corriente
Lmite de corriente para
ayuda de ajuste
automtica (aceleracin)
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
62
Ajuste de fbrica
9999
9999
9999
9999
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
9999
9999
9999
9999
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
110 %
120 %
150 %
200 %
Limitacin de corriente
con 0 V de tensin
de entrada
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
110 %
120 %
150 %
200 %
Limitacin de corriente
con 10 V de tensin
de entrada
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
120 %
150 %
200 %
250 %
Supervisin de
la corriente de salida
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
110 %
120 %
150 %
200 %
Supervisin de
corriente nula
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
5%
5%
5%
5%
63
114
148
149
150
152
Corriente nominal con Corriente nominal con Corriente nominal con Corriente nominal con
120 % capacidad de 150 % capacidad de 200 % capacidad de 250 % capacidad de
sobrecarga
sobrecarga
sobrecarga
sobrecarga
6-334
6-208
6-208
6-155
Tab. 6-34:
6 - 166
Ajuste de fbrica
6-155
6-155
6-316
6-316
Parmetros
Pr. 570
N de
par.
Denominacin
165
Limitacin de corriente
en reinicio
271
Lmite superior de
corriente para alta
frecuencia
272
279
557
893
Ver
pgina
2
(Ajuste
de fbrica)
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
110 %
120 %
150 %
200 %
Rango de ajuste
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
50 %
50 %
50 %
50 %
Lmite inferior de
Rango de ajuste
corriente para frecuencia
Ajuste de fbrica
media
0120 %
0150 %
0220 %
0280 %
100 %
100 %
100 %
100 %
Rango de ajuste
0220 %
0220 %
0220 %
0280 %
Ajuste de fbrica
130 %
130 %
130 %
130 %
Corriente nominal
con 120 % de
capacidad
de sobrecarga
Corriente nominal
con 150 % de
capacidad
de sobrecarga
Corriente nominal
con 200 % de
capacidad
de sobrecarga
Corriente nominal
con 250 % de
capacidad
de sobrecarga
6-537
6-364
Tab. 6-34:
6-513
6-513
6-265
INDICACIN
6-341
Con el parmetro 570 ajustado a "0" a "1" est desactivado el parmetro 260 "Regulacin
de la frecuencia de ciclo" (ver tambin la seccin 6.19.1).
Peculiaridades de los variadores de frecuencia FR-A740-01800 o menores y de los
FR-A740-02160 o mayores
Si en los variador de frecuencia FR-A740 el parmetro 570 est ajustado a "0" (120 % de
capacidad de sobrecarga) o a "1" (150 % de capacidad de sobrecarga), los datos cambian a los
valores del variador de frecuencia FR-A740-02160. Una modificacin del parmetro 570 es
activa despus de borrar todos los parmetros y despus de resetear el variador de frecuencia.
Variador de
frecuencia
Capacidad de
sobrecarga
FR-A740-01800
120 %
Ajuste de parmetros
150 %
Los datos del variador de frecuencia se corresponden con los del variador de
frecuencia FR-A740-02160 mayor. Resultan afectados los rangos de ajuste
de los parmetros, las anchuras de paso, los ajustes de fbrica etc. Los valores
modificados se indican en la tabla de parmetros.
200 %
Sin cambios
250 %
FR-A740-02160
120 %
Sin cambios
150 %
200 %
250 %
Tab. 6-35: Cmo resultan afectados los datos del variador de frecuencia al cambiar el Pr. 570
Ejemplo
FR-A700 EC
6 - 167
6.8
Parmetros
Ajuste
Ajuste de la frecuencia de salida mnima y
mxima
Frecuencia mnima/mxima
de salida
Pr. 1, Pr. 2,
Pr. 18
6.8.1
Evitacin de resonancias
6.8.1
Salto de frecuencia
Pr. 31Pr. 46
6.8.2
N de
Significado
par.
18
Ajuste
de fbrica
01800 120 Hz
menor
02160
60 Hz
mayor
0 Hz
01800
120 Hz
menor
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
02160
mayor 60 Hz
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
0120 Hz
0120 Hz
120400 Hz
13 Frecuencia de
inicio
15 Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
125 Amplificacin para
el valor nominal de
potencia
126 Amplificacin para
el valor nominal de
corriente
Ver
seccin
6.11.2
6.10.2
6.20.5
6.20.5
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 1
Pr. 18
Fig. 6-56:
Frecuencia de salida mnima y mxima
Valor
nominal de
frecuencia
Pr. 2
Limitacin a la
salida de frecuencia
mnima
INDICACIN
6 - 168
0
(4 mA)
5, 10 V
(20 mA)
I001100E
Si el motor va a ser accionado por medio de la seal analgica de entrada por encima de 50
Hz, hay que cambiar los parmetros 125 y 126 (ver seccin 6.20.5). Si slo se ajusta el
parmetro 1 o el 18, no es posible operar el motor por encima de 50 Hz con determinacin
analgica del valor nominal.
Parmetros
INDICACIONES
FR-A700 EC
ATENCIN:
Si el valor del parmetro 2 es mayor que el valor del parmetro 13, el motor se inicia
con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de frecuencia
recibe una seal, aunque no haya ningn valor nominal.
6 - 169
6.8.2
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
31
Salto de frecuencia 1A
9999
0400 Hz/9999
32
Salto de frecuencia 1B
9999
Salto de frecuencia 2A
9999
0400 Hz/9999
34
Salto de frecuencia 2B
9999
0400 Hz/9999
35
Salto de frecuencia 3A
9999
0400 Hz/9999
36
Salto de frecuencia 3B
9999
Ver
seccin
0400 Hz/9999
33
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
0400 Hz/9999
Hz
Pr.36 (3B)
Frecuencia de salida
Pr.35 (3A)
Pr.34 (2B)
Pr.33 (2A)
Pr.32 (1B)
Pr.31 (1A)
6 - 170
I000019C
Parmetros
Frecuencia de salida
Hz
Hz
38
Pr.32 (1B)
38
Pr.31 (1A)
32
Pr.31 (1A)
32
Pr.32 (1B)
INDICACIN
FR-A700 EC
Durante la fase de aceleracin o de frenado, los rangos de salto son atravesados con las
rampas ajustadas.
6 - 171
Curva V/f
6.9
Parmetros
Curva V/f
Ver
seccin
Ajuste
Punto de trabajo del motor
6.9.1
Pr. 14
6.9.2
6.9.1
6.9.3
Pr. 71,
6.9.4
Pr. 100Pr. 109
Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47, Pr. 113)
V/F
19
Curva V/f
(frecuencia bsica)
Tensin mxima
de salida
Rango de
ajuste
Descripcin
50 Hz
0400 Hz
01000 V
Ajuste
de fbrica
8888
Tensin de red
0400 Hz
2a curva V/f
9999
9999
113
0400 Hz
3a curva V/f
14
29
71
95 % de la tensin de red
9999
47
8888
Est en relacin
con parmetro
9999
9999
80
83
84
178189
6 - 172
Seleccin de la
curva de carga
Curva de
aceleracin /de
frenado
Seleccin de
motor
Potencia nominal
de
motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Tensin de red del
motor para
autoajuste
Frecuencia
nominal del motor
para autoajuste
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Regulacin
vectorial de
corriente ampliada
Regulacin
vectorial sin
sensores
Ver
seccin
6.9.2
6.11.3
6.12.2
6.2.2
6.12.3
6.12.3
6.14.1
6.7.2
6.2.2
Parmetros
Curva V/f
Ajuste de la frecuencia bsica (Pr. 3)
Por regla general, en el parmetro 3 se ajusta la frecuencia nominal del motor. Los datos acerca
de la frecuencia nominal se indican en la placa de caractersticas del motor. Si un motor se
emplea en combinacin con la funcin "Cambio del motor a funcionamiento de red", hay que
ajustar la frecuencia de red.
Si la frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas es de 60 Hz, ajuste
60 Hz. Una sobrecarga, especialmente con el parmetro 14 ajustado a "1", puede dar lugar a
una desconexin del variador de frecuencia.
[%]
Pr. 3 = 50 Hz, Pr. 19 = 9999
50
100
Tensin de salida
referida a la tensin de red
100
400 Hz
Rango de ajuste de la
frecuencia bsica
I000003aC
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT (X9), son efectivos los segundos (terceros) ajustes de
parmetro.
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asiignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
FR-A700 EC
6 - 173
Curva V/f
Parmetros
Ajuste de la tensin mxima de salida (Pr. 19)
Por medio del parmetro 19 es posible determinar la tensin mxima de salida del variador de
frecuencia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver
placa de caractersticas del motor).
Adems, el parmetro 19 puede emplearse en los siguientes casos:
Con un funcionamiento generador frecuente (funcionamiento generador continuo)
En el funcionamiento generador, la tensin de salida puede exceder el valor de referencia
y dar lugar con ello a un disparo de sobrecorriente (E.OC) debido a una corriente mayor
del motor.
Con grandes fluctuaciones de la tensin de red
Si la tensin de red excede la tensin nominal del motor, pueden presentarse fluctuaciones
de revoluciones y existe peligro de que el motor se sobrecaliente debido a elevados pares
de giro o a altas corrientes del motor.
Para ajustes especiale (funci 87 Hz, motores especiales, rango de debilitacin de campo).
Para la operacin de motores con bobinado especial el as llamado modo de funcionamiento
de 87 Hz o para un funcionamiento de campo atenuado con una tensin de salida
determinada, el parmetro 19 puede ajustarse a un valor por encima de la tensin de red
disponible. El variador de frecuencia recorre entonces una lnea V/f , cuya pendiente veine
determinada por medio del ajuste del Pr. 3 y del Pr. 19. La tensin efectiva de salida misma,
sin embargo, no puede alcanzar valores por encima de la tensin de red aplicada, por lo
que se limita a este valor.
INDICACIONES
6 - 174
Parmetros
6.9.2
Curva V/f
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Seleccin de la curva de
carga
6.7.1
6.9.1
6.14.1
6.7.2
14
Ver
seccin
6.2.2
Tensin de salida
[%]
100
Hz
I001322C
[%]
Tensin de salida
100
Hz
FR-A700 EC
I001323C
6 - 175
Curva V/f
Parmetros
Aplicaciones de elevacin (Pr. 14 = 2 3)
Elija el ajuste "2" con una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la derecha
y carga generadora en marcha a la izquierda.
Durante la marcha a la derecha es efectivo el aumento de par de giro ajustado en el parmetro
0. Durante la marcha a la izquierda es activo el aumento de par de giro "0".
Elija el ajuste "3" con una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la izquierda
y carga generadora en marcha a la derecha, p.ej. con un sistema con contrapeso.
Pr. 14 = 2
Pr. 14 = 3
Marcha a la
derecha
Pr. 0
Marcha
a la
izquierda
Tensin de salida
Marcha a la
izquierda
Pr. 0
Hz
Marcha
a la
derecha
Hz
INDICACIN
6 - 176
Parmetros
Curva V/f
Seleccin de la lnea de carga mediante un borne (Pr. 14 = 4 5)
Las seales RT X17 permiten un cambio entre la curva para un par de carga constante o para
el funcionamiento de elevacin. Para asignarle a un borne la seal X17 hay que poner a "17"
uno de los parmetros 178 hasta 189. Si est asignada la seal X17, ya no es posible un cambio
mediante la seal RT.
Pr. 14
Seal RT (X17)
Curva de carga
ON
OFF
ON
OFF
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asiignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Los ajustes del parametro carecen de efecto con la seleccin de la regulacin vectorial de
corriente ampliada, de la regulacin vectorial sin sensores o de la regulacin vectorial.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Si est conectada la seal RT, son efectivos los segundos ajustes de parmetro.
FR-A700 EC
6 - 177
Curva V/f
6.9.3
Parmetros
V/F
Los parmetros permiten una operacin optimizada de una aplicacin de elevacin con
contrapeso.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
61
Corriente
nominal para
ayuda automtica
de ajuste
64
Frecuencia de
inicio en
funcionamiento
de elevacin para
ayuda automtica
de ajuste
Rango de ajuste
01800
menor
9999
0500 A
02160
mayor
010 %
Ajuste de la
capacidad de
sobrecarga
6.7.5
9999
9999
0
1
Aceleracin/
deceleracin
automticas
Ver
seccin
03600 A
570
9999
292
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
11
0
3
5
6
7/8
Funcionamiento de elevacin
Si se ajusta a "5" o a "6" el parmetro 292 "Aceleracin/deceleracin automticas", se activa
el funcionamiento de elevacin, y son vlidos los valores aducidos en la tabla.
En el funcionamiento de motor se genera un par de giro suficientemente grande. En el
funcionamiento generador y en el funcionamiento sin carga cambia automticamente el
aumento de par de giro (ver Fig. 6-63), de manera que no se presenta ningn disparo de
sobrecorriente debido a una excitacin excesiva.
Funcionamiento
normal
Aumento del par de giro
Frecuencia de inicio
Funcionamiento de elevacin
Pr. 292 = 5
Pr. 0
(6/4/3/2 %)
Pr. 13
(0,5 Hz)
Pr. 64
(2 Hz)
Aceleracin despus de 100 ms
Pr. 19
(8888)
440 V
Pr. 22
(150 %)
etc.
150 %
6 - 178
Pr. 292 = 6
180 %
Parmetros
Curva V/f
Pr. 0 = 6 %
Aumento del par de giro [%]
Pr. 292 = 5
Pr. 292 = 6
6%
Pr. 0
3%
Aumento del par de giro 0%
Corriente en
funcionamiento generador
100
120
115
140
Corriente en
funcionamiento de motor
I001549E
INDICACIN
150 %
200 %
250 %
Pr. 570 = 0
Limitacin de
corriente
Pr. 570 = 1
Pr. 570 = 2
Pr. 570 = 3
Pr. 292 = 5
110 %
120 %
150 %
200 %
Pr. 292 = 6
115 %
140 %
180 %
230 %
FR-A700 EC
6 - 179
Curva V/f
Parmetros
Ajuste de los parmetros de optimizacin (Pr. 61, Pr. 64)
Mediante el ajuste de los parmetros 61 y 64 es posible aumentar el rango de las aplicaciones.
N de par. Significado
Rango de ajuste
01800
menor
61
Corriente nominal
para ayuda
automtica de ajuste
0500 A
01800
mayor
03600 A
9999
(Ajuste de fbrica)
64
Frecuencia de inicio
en funcionamiento de
elevacin para ayuda
automtica de ajuste
010 Hz
9999
(Ajuste de fbrica)
Descripcin
Ajuste p.ej. la corriente del motor cuando la clase de
potencia del motor no coincida con la del variador de
frecuencia.
Ajuste la corriente de referencia del lmite de
corriente.
La corriente nominal para la ayuda automtica de
ajuste se corresponde con la corriente nominal del
variador de frecuencia
Ajuste de la frecuencia de inicio para el
funcionamiento de ajuste
La frecuencia de inicio es 2 Hz.
INDICACIONES
6 - 180
Parmetros
6.9.4
Curva V/f
Curva V/F flexible de 5 puntos (Pr. 71, Pr. 100 hasta Pr. 109)
V/F
Para motores especiales, como motores con inducido deslizante, motores sincronos o de alta
velocidad, existe la posibilidad de definir la caracterstica de la curva V/f con 5 puntos de apoyo.
N de
Significado
par.
71
Ajuste
de fbrica
Tensin V/F1
102
Frecuencia V/F2
103
Tensin V/F2
104
Frecuencia V/F3
105
Tensin V/F3
106
01000 V/9999
9999
0400 Hz/9999
01000 V/9999
9999
0400 Hz/9999
0V
101
0400 Hz/9999
0V
Frecuencia V/F1
08/1318/
20/23/24/30/
33/34/40/43/
44/50/53/54
0V
100
9999
Seleccin de motor
Rango de
ajuste
01000 V/9999
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Ajuste a "2" el parmetro 71 para
activar la curva V/f flexible de 5
puntos.
3
19
12
47
113
60
71
450
Frecuencia V/F4
107
Tensin V/F4
108
Frecuencia V/F5
109
Tensin V/F5
9999
0400 Hz/9999
0V
6.13.1
6.9.1
6.9.1
6.18.1
6.12.2
6.12.2
6.7.2
6.2.2
6.2.2
0400 Hz/9999
0V
6.9.1
6.9.1
01000 V/9999
9999
Frecuencia bsica
Tensin mxima
de salida
Frenado DC
(tensin)
2a curva V/f
3a curva V/f
Seleccin de la
funcin de ahorro
de energa
Seleccin de
motor
2a seleccin de
motor
Regulacin
vectorial de
corriente ampliada
Regulacin
vectorial sin
sensores
Regulacin
vectorial
Ver
seccin
01000 V/9999
Con ayuda de los parmetros para los puntos de apoyo V/f1 hasta V/f5 es posible determinar
una curva V/f cualquiera.
Tensin
Tensin mxima de salida
Pr. 19
V/f5
V/f4
V/f3
Aumento del par de giro
Pr. 0
V/f1
V/f2
Frecuencia
Frecuencia bsica Pr. 3
I001126E
FR-A700 EC
6 - 181
Curva V/f
Parmetros
ATENCIN:
Observe que los parmetros tienen que corresponderse con los datos del motor
conectado. Un ajuste errneo de los parmetros puede dar lugar a un
sobrecalentamiento del motor. Existe peligro de incendio.
INDICACIONES
La curva V/f flexible de 5 puntos es efectiva slo durante el control V/f. No puede empelarse
con la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin sensores o la
regulacin vectorial.
Con el parmetro 19 ajustado a "8888" o a "9999" no es posible poner a "2" el parmetro.
Para poder poner a "2" el parmetro 71, en el parmetro 19 tiene que estar ajustada la
tensin del motor.
Si no se cumple la condicin f1 f2 f3 f4 f5, se produce el aviso de error "Er1".
Los puntos de apoyo ajustados tienen que encontrarse dentro del rango del parmetro 3
(frecuencia bsica) y del parmetro 19 (tensin mxima de salida).
Si el parmetro 71 esta puesto a "2", entonces carecen de efecto los parmetros 47 y 113.
Si el parmetro 71 est puesto a "2", se calcula el ajuste de la corriente para el guardamotor
electrnico para un motor estndar.
Mediante la combinacin de la funcin de ahorro de energa (Pr. 60) con la curva V/f flexible
de 5 puntos es posible aumentar el ahorro de energa.
Si el parmetro 71 para los variadores de las clases de potencia 00170 y 00250 est puesto
a uno de los valores siguientes, entonces cambia el valor de los parmetros 0 y 12
automticamente con el ajuste del parmetro 71:
Parmetro 71 = 0, 2, 38, 20, 23, 24, 40, 43, 44
El valor del parmetro 0 cambia a 3 %, y el valor del parmetro 12 cambia a 4 %.
Parmetro 71 = 1, 1318, 50, 53, 54
Los valores de los parmetros 0 a 12 cambian a 2 %.
6 - 182
Parmetros
6.10
Ajuste
Preseleccin de revoluciones
mediante combinacin de bornes
Preseleccin de revoluciones/velocidad
Pr. 4Pr. 6,
6.10.1
Pr. 24Pr. 27
Pr. 232Pr. 239
6.10.2
Pr. 28
6.10.3
6.10.1
Pr. 59
6.10.4
Preseleccin de revoluciones/velocidad
Los variadores de frecuencia disponen de 15 frecuencias fijas ajustables (velocidades), que
pueden ser determinadas por el usuario cuando haga falta por medio de los parmetros 4, 5,
6, 24 hasta 27, as como por medio de los parmetros 232 hasta 239.
La seleccin de las frecuencias de salida fijas tiene lugar por medio de los bornes RH, RM, RL
y REX.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Preseleccin de revoluciones/
velocidad - RH
50 Hz
0400 Hz
15
Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM
30 Hz
0400 Hz
28
Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL
10 Hz
0400 Hz
59
24
4a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
25
5a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
26
6a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
27
7a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
232
8a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
233
9a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
234
10a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
235
11a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
236
12a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
237
13a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
238
14a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
0400 Hz/9999
239
15a preseleccin de
revoluciones/velocidad
9999
Ver
seccin
0400 Hz/9999
79
178189
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
Superposicin de
las frecuencias
fijas
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.10.2
6.10.3
6.10.4
6.22.1
6.14.1
La seleccin de la 4a a la 15a
preseleccin de revoluciones/
0400 Hz/9999 velocidad tiene lugar mediante la
combinacin de las seales de
0400 Hz/9999 conmutacin RH, RM, RL y REX.
9999: ninguna seleccin
FR-A700 EC
6 - 183
Parmetros
5a preseleccin
6a preseleccin
2a preseleccin
(RM)
4a preseleccin
3a preseleccin
(RL)
7a preseleccin
ON
RH
ON
ON
RM
ON
ON
RL
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I000004aC
11a preseleccin
12a preseleccin
9a preseleccin
13a preseleccin
8a preseleccin
14a preseleccin
15a preseleccin
ON
RH
ON
RM
RL
REX
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I000005C
INDICACIONES
Si el parmetro 232 est puesto a "9999" y se conecta la seal REX, tiene lugar la salida
de la frecuencia ajustada con el parmetro 6.
6 - 184
Preseleccin
de revoluciones/
velocidad
Giro hacia
adelante
INDICACIONES
Parmetros
Fig. 6-67:
Ejemplo de conexin
I001127E
FR-A700 EC
6 - 185
6.10.2
Parmetros
N de
Significado
par.
15
Ajuste
de fbrica
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
5 Hz
0400 Hz
13
29
16
Tiempo de
aceleracin/
frenado
en func.
discontinuo
0,5 s
03600/360 s
20
21
79
178189
Frecuencia de
inicio
Curva de
aceleracin /de
frenado
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Anchura de paso
para aceleracin/
deceleracin
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
6.11.2
6.11.3
6.11.1
6.11.1
6.22.1
6.14.1
Los parmetros aducidos arriba se indican slo como parmetros bsicos cuando se conecta
la unidad de mando FR-PU04 o FR-PU07. Cuando se emplea la unidad de mando FR-DU07,
el ajuste de los parmetros es posible slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Motor
Giro hacia
adelante/hacia atrs
Funcionamiento paso a
paso
I001128E
6 - 186
Seales de entrada
Frecuencia de salida
Parmetros
Hz
Frecuencia de
funcionamienGiro hacia adelante to discontinuo
Fig. 6-69:
Transcursos temporales de las seales en el
funcionamiento discontinuo
Pr. 20
Pr. 15
t
Pr. 16
Giro hacia
atrs
ON
JOG
STF
ON
ON
STR
t
I001324C
Procedimiento
Indicacin
Giro hacia
adelante
ON
Giro hacia
atrs
Giro hacia
adelante
Giro hacia
atrs
Parada
I001129E
FR-A700 EC
6 - 187
Parmetros
Motor
Fig. 6-71:
Ejemplo de conexin para el funcionamiento
paso a paso mediante la unidad de mando
I001130E
Procedimiento
Indicacin
Mantener
pulsada
la tecla
Soltar
la tecla
Parada
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
I001131E
6 - 188
Parmetros
INDICACIONES
Con la curva en forma de S (Pr. 29 = 1), el tiempo ajustado es el tiempo requerido para
alcanzar la frecuencia bsica (parmetro 3).
Seleccione el para el ajuste del parmetro 15 un valor igual o mayor que el del ajuste del
parmetro 13.
La asignacin de funcin de la seal JOG a un borne de entrada tiene lugar a travs de uno
de los parmetros 178189. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los
parmetros 178189 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar las funciones de los bornes.
En el funcionamiento paso a paso no es posible activar el segundo tiempo de aceleracin/
de frenado por medio de la seal RT. Sin embargo es posible la activacin de todo el resto
de las segundas funciones (ver tambin seccin 6.14.3).
Si el parmetro 79 est ajustado a "4", es posible iniciar el motor por medio de las teclas
FWD/REV de la unidad de mando (FR-DU07/FR-PU04/FR-PU07), y detenerlo con la tecla
STOP/RESET.
Con el parmetro ajustado a "3" o a "6" no es posible un funcionamiento paso a paso.
En la regulacin de posicin no es posible un funcionamiento paso a paso.
FR-A700 EC
6 - 189
6.10.3
Parmetros
N de
Significado
par.
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
46
2427
232239
Preseleccin de
velocidad/
revoluciones
6.10.1
Sin superposicin
Superposicin
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal
Potencimetro
digital del motor
Asignacin de
funcin borne 1
6.20.2
Superposicin de
las frecuencias
fijas
Descripcin
28
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
73
59
868
INDICACIONES
6.10.4
6.20.1
6 - 190
Parmetros
6.10.4
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Descripcin
Rango de
Funcin de los bornes Guardar valor
ajuste
RH, RM y RL
de frecuencia
Est en relacin
con parmetro
0
1
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
Potencimetro
digital del motor
Potencimetro
digital del motor
59
Preseleccin de
velocidad/revoluciones
Potencimetro
digital del motor
Ver
seccin
Frecuencia mxima
de salida
Lmite de
frecuencia de alta
velocidad
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
2o Tiempo de
aceleracin/de
frenado
2o tiempo de
frenado
Superposicin de
las frecuencias
fijas
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
18
7
8
44
45
28
178189
6.8.1
6.8.1
6.11.1
6.11.1
6.11.1
6.11.1
6.10.3
6.14.1
Marcha a la derecha
Fig. 6-73:
Ejemplo de conexin para el empleo del
potencimetro digital del motor
Aceleracin
Frenado
Borrar
I001132E
Si se selecciona el potencimetro digital del motor, cambian las funciones de los bornes:
RH Arranque, RM Frenado y RL Borrar.
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 59 = 1, 2
Pr. 59 = 3
Pr. 59 = 1
Pr. 59 = 2, 3
Tiempo
ON
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Inicio marcha a la derecha STF
Fuente de alimentacin
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I001133E
FR-A700 EC
6 - 191
Parmetros
Funcionamiento mediante unidad de mando: La frecuencia ajustada mediante los bornes RH/
RM puede ser superpuesta por una frecuencia
de la unidad de mando.
Guardar valor de frecuencia
El valor de frecuencia se guarda en la EPROM deteniendo el variador de frecuencia mediante
las entradas STF/STR. El funcionamiento prosigue con el valor guardado despus de
desconectar y volver a conectar la tensin de alimentacin.
El valor de frecuencia se guarda al desconectar la entrada STF o STR o un minuto despus de
desconectar y volver a conectar las dos seales RH y RM. (La frecuencia se guarda cuando el
valor actual no se corresponde con el valor guardado un minuto antes. El borne RL no tiene
efectos sobre la memorizacin.)
6 - 192
Parmetros
INDICACIONES
La frecuencia
de salida se limita
al Pr. 1
Pr. 1
Frecuencia de salida
Valor nominal
mediante borne o
unidad de mando
Acelerar RH
Tiempo
ON
ON
Frenar RM
Inicio marcha a la derecha STF
ON
FR-A700 EC
6 - 193
Parmetros
< 1 minuto
Valor de frecuencia guardado en
ltimo lugar
Tiempo
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Inicio marcha a la derecha STF
Fuente de alimentacin
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
I001134C
Fig. 6-75: Salida del valor nominal de frecuencia guardado en ltimo lugar
Si el valor nominal de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de
haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
actual se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin de alimentacin
despus transcurrido de un minuto o ms despus de la conexin o la desconexin de las
seales RH y RM.
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar
Frecuencia
de salida [Hz]
> 1 minuto
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Inicio marcha a la derecha STF
Fuente de alimentacin
Tiempo
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
I001135C
E
6 - 194
ATENCIN:
Si el parmetro 59 est puesto al valor "1", el motor vuelve a ponerse en marcha
despus de un corte de la tensin cuando est presente la orden de direccin de giro.
Parmetros
6.11
Aceleracin y frenado
Aceleracin y frenado
Ver
seccin
Ajuste
Pr. 7, Pr. 8,
6.11.1
Pr. 20, Pr. 21, Pr.
44, Pr. 45,
Pr. 110, Pr. 111
Frecuencia de inicio
6.11.2
6.11.1
Pr. 29,
6.11.3
Pr. 140Pr. 143,
Pr. 380Pr. 383,
Pr. 516Pr. 519
Pr. 61Pr. 63,
Pr. 292
Aceleracin/deceleracin ptima
6.11.4
N de
Significado
par.
20
Ajuste
de fbrica
Tiempo de aceleracin
Tiempo de frenado
Frecuencia de
referencia para tiempo
de aceleracin/
de frenado
00250
menor
5s
00310
mayor
15 s
00250
menor
5s
00310
mayor
15 s
50 Hz
Rango de
ajuste
Descripcin
03600 s/
0360 s
03600 s/
0360 s
1400 Hz
21
Anchura de paso
para aceleracin/
deceleracin
0
1
2o tiempo de
aceleracin/
de frenado
45
110
5s
2o tiempo de frenado
2er tiempo de
aceleracin/
de frenado
9999
9999
03600 s/
0360 s
03600 s/
0360 s
FR-A700 EC
9999
6.11.3
6.20.5
6.20.5
6.14.1
03600 s/
0360 s
9999
6.9.1
6.13.1
Funcin desactivada
03600 s/
0360 s
9999
111
3 Frecuencia bsica
10 Frenado DC
(frecuencia de inicio)
29 Curva de aceleracin/
de frenado
125 Amplificacin para el
valor nominal de
potencia
126 Amplificacin para el
valor nominal de
corriente
178189 Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
Anchura de
paso:
Ajuste de la
0,1 s
Rango de ajuste: anchura de paso y
del rango de ajuste
03600 s
para el tiempo de
Anchura de
aceleracin/de
paso: 0,01 s
frenado
Rango de ajuste:
0360 s
9999
44
Est en relacin
con parmetro
El valor depende del ajuste del parmetro 21. El ajuste de fbrica para el rango de ajuste
es "03600 s", y la anchura de paso es de "0,1 s".
6 - 195
Aceleracin y frenado
Parmetros
Hz
Frecuencia de salida
Pr.20
t
0
Pr.7
Pr.44
Pr.110
Pr.8
Pr.45
Pr.111
I000006E
Ejemplo
Ejemplo
6 - 196
Parmetros
Aceleracin y frenado
Cambio del rango de ajuste y del ancho de paso del tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 21)
Todas las indicaciones temporales de los parmetros se refieren al rango de entre 0 y 3600
segundos con una resolucin de 0,1 segundo, o bien al rango de entre 0 y 360 segundos con
una resolucin de 0,01 segundos. La seleccin del rango temporal, y con ello de la resolucin,
se lleva a cabo del mismo modo para todos los datos temporales por medio del valor "0" "1"
en el parmetro 21.
ATENCIN:
Un cambio del parmetro 21 cambia los tiempos de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8,
Pr. 16, Pr. 44, Pr. 45, Pr. 110, Pr. 111, Pr. 264, Pr. 265). Sin embargo, el tiempo de
aceleracin al reiniciar (Pr. 611) no resulta afectado.
Ejemplo:
Si el parmetro 21 se cambia de "0" a "1" con el parmetro 7 ajustado a "5 s", el tiempo
de aceleracin cambia de 5 s a 0,5 s.
Seleccin de tiempos de aceleracin/de frenado diferentes (seal RT, Pr. 44, Pr. 45)
Cambiando los juegos de parmetros es posible operar en el variador de frecuencia motores
con datos tcnicos diferentes.
Los ajustes de los parmetros 44 y 45 se activan conectando la seal RT, y los ajustes de
los parmetros 100 y 111 conectando la seal X9. Si estn conectadas simultneamente
las seales RT y X9, entonces estn activados los parmetros 110 y 111. Para asignarle a
un borne la seal X9 hay que poner a "9" uno de los parmetros 178 hasta 189.
Si el parmetro 45 o el 111 est ajustado a "9999", el segundo tiempo de frenado es igual
qure el segundo tiempo de aceleracin (Pr. 44, Pr. 110).
El tercer tiempo de aceleracin/de frenado est desactivado con el parmetro 110 ajustado
a "9999".
Si est conectada la seal RT (X9), tambin se encuentran activas todo el resto de las
segundas (terceras) funciones, como p.ej. el segundo (tercer) aumento del par de giro.
La asignacin de las seales RT y X9 a un borne de entrada se lleva a cabo mediante uno
de los parmetros 178 hasta 189 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada".
FR-A700 EC
6 - 197
Aceleracin y frenado
Parmetros
INDICACIN
La siguiente tabla muestra los tiempos de aceleracin/deceleracin con una frecuencia bsica
de 50 Hz (0 Hz hasta frecuencia de referencia).
Tiempo ajustado
de aceleracin/
deceleracin
120
200
400
16
38
145
15
15
47
115
435
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Un cambio del parmetro 20 no tiene efecto alguno sobre los parmetros 125 y 126
(amplificaciones para la determinacin de valor nominal).
Si los valores de los parmetros 7, 8, 44, 45, 110 111 estn puestos a un valor menor que
0,03 s, el tiempo de aceleracin/de deceleracin es de 0,04 s (con regulacin V/f y
regulacin vectorial de corriente ampliada).
El tiempo de aceleracin/de frenado predeterminado por el par de inercia no puede ser
excedido por los ajustes de los parmetros.
6 - 198
Parmetros
6.11.2
Aceleracin y frenado
N de
Significado
par.
13
571
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
0,5 Hz
Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio
060 Hz
0,010,0 s
Frecuencia de inicio
Ver
seccin
9999
9999
Frecuencia
de salida mnima
6.8.1
Funcin de mantenimiento
desactivada
Hz
Rango de ajuste
Frecuencia
de salida [Hz]
60
Pr.13
ON
I000008C
INDICACIN
Ejemplo
Si el parmetro 13 est ajustado a "5 Hz", el motor arranca cuando la seal de valor nominal
alcanza 5 Hz.
P
FR-A700 EC
PELIGRO:
Si el valor del parmetro 13 es igual o menor que el valor ajustado en el parmetro 2,
el motor arranca al valor de frecuencia del parmetro 2 inmediatamente despus de
conectar la seal de inicio.
6 - 199
Aceleracin y frenado
Parmetros
Seal de inicio
OFF
ON
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 13
t
Pr. 571
I000399C
INDICACIONES
6 - 200
Parmetros
6.11.3
Aceleracin y frenado
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
0
1
Lnea de aceleracin /
de frenado
29
Est en relacin
con parmetro
140
Umbral de frecuencia
para parada de
aceleracin
1 Hz
141
Tiempo de compensacin
de la aceleracin
0,5 s
142
Umbral de frecuencia
para parada de
deceleracin
1 Hz
Tiempo de compensacin
de la deceleracin
0,5 s
Curva de aceleracin
en S 1
050 %
381
Curva de frenado en S 1
050 %
382
Curva de aceleracin
en S 2
050 %
383
Curva de frenado en S 2
050 %
516
Duracin de curva S al
iniciar un proceso de
aceleracin
0,1 s
Duracin de curva S al
finalizar un proceso de
aceleracin
0,1 s
518
Duracin de curva S al
iniciar un proceso de
frenado
0,1 s
Duracin de curva S al
finalizar un proceso de
frenado
0,1 s
6.11.1
6.14.1
519
178189
6.11.1
0,12,5 s
517
20
6.9.1
6.11.1
0360 s
380
Frecuencia bsica
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
143
3
7
Ver
seccin
0,12,5 s
FR-A700 EC
0400 Hz
0360 s
6 - 201
Aceleracin y frenado
Parmetros
Hz
Frecuencia de salida
fm
Desarrollo lineal
Tiempo
I000015C
Hz
Frecuencia de salida
fm
Desarrollo en S
Modelo A
Tiempo
I000016C
INDICACIN
6 - 202
Parmetros
Aceleracin y frenado
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo B (Pr. 29 = 2)
Si se entra un "2" todo cambio de frecuencia sigue un esquema en forma de S. Si por ejemplo
se acelera un accionamiento de 0 a 30 Hz y desde all de nuevo a 50 Hz, tanto la aceleracin
de 0 a 30 Hz como la de 30 Hz a 50 Hz se lleva a cabo conforme a una rampa en forma de S.
El tiempo de rampa no resulta mayor para la rampa en forma de S que para la rampa lineal (ver
Fig. 6-82). Con ello se evitan sacudidas al emplearse p.ej. con accionamientos de banda o de
desplazamiento.
Frecuencia de salida
Fig. 6-82:
Curva resultante cuando el parmetro 29 = "2"
f1
Desarrollo en S
f2
Modelo B
Tiempo
I000017C
Frecuencia [Hz]
En los parmetros 140 y 142 se ajustan los umbrales de frecuencia despus de los cuales se
detienen las aceleraciones/deceleraciones para los tiempos ajustados en los parmetros 141
y 143. Los parmetros 140 y 141 se encuentran activos durante la aceleracin, en tanto que los
parmetros 142 y 143 lo estn durante la deceleracin.
Pr. 142
Pr. 140
Pr. 13
Tiempo
P r. 1 4 1
Pr. 143
I001527E
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 203
Aceleracin y frenado
Parmetros
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo C (Pr. 29 = 4, Pr. 380 hasta Pr. 383)
Si se entra un "4", por medio de la seal X20 es posible un cambio de la curva de aceleracin/
frenado en forma de S. Ponga a "20" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin
X20 a un borne.
Frecuencia
Pr. 381
Pr. 382
Valor Frecuencia de
salida
nominal
de
frecuencia
Pr. 383
Pr. 380
Tiempo
Seal de
cambio
X20
OFF
ON
OFF
ON
I001551E
X20
Durante la aceleracin
Durante la deceleracin
OFF
ON
Ajuste los tiempos para la curva de aceleracin/de frenado en tanto por ciento con respecto al
tiempo de aceleracin/de frenado en los parmetros 380 hasta 384.
Ts
Valor de parmetro [%] = ----- 100 %
T
Fig. 6-85:
Ajuste de parmetros
Aceleracin
en forma de S
Aceleracin
lineal
Ts
Ts
T
I001552E
6 - 204
Parmetros
Aceleracin y frenado
INDICACIONES
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo D (Pr. 29 = 5, Pr. 516 hasta Pr. 519)
Frecuencia de salida
Entrando un "5" es posible ajustar las partes de la curva en forma de S por medio de los
parmetros 516 hasta 519. Ajuste en el parmetro 516 la duracin de la curva en forma de S
al comienzo de la fase de aceleracin, en el parmetro 517 al final de la fase de aceleracin, en
el parmetro 518 al comienzo de la fase de frenado, y en el parmetro 519 al final de la fase de
frenado.
Seal de inicio
Pr. 516
Pr. 517
Pr. 518
Pr. 519
Tiempo
ON
I001553E
FR-A700 EC
6 - 205
Aceleracin y frenado
Parmetros
Pr. 516
Pr. 516/2
Frecuencia de
inicio
(Pr. 13)
T1
T2
I001554E
E
Ejemplo
ATENCIN:
Para evitar cambios sbitos de frecuencia, el variador de frecuencia no decelera de
forma inmediata al desconectar la seal de inicio durante la fase de aceleracin.
(Igualmente, el variador de frecuencia no acelera de inmediato cuando se conecta la
seal de inicio durante la fase de frenado.)
6 - 206
Parmetros
Aceleracin y frenado
INDICACIONES
Si el tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8 etc.) est ajustado a "0" en la regulacin
vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial, al seleccionar una de las lneas de
aceleracin/de frenado en forma de S, modelos A hasta D (Pr. 29 = 1, 2, 4, 5) resulta una
curva de aceleracin/de frenado lineal.
Si la regulacin de par de giro se ejecuta en la regulacin vectorial sin sensores o en la
regulacin vectorial, seleccione la curva de aceleracin/de frenado lineal. Al seleccionar
otra curva de aceleracin/de frenado es posible que se dispare involuntariamente una
funcin de proteccin.
FR-A700 EC
6 - 207
Aceleracin y frenado
6.11.4
Parmetros
Ayuda automtica de ajuste (Pr. 61 hasta Pr. 63, Pr. 292, Pr. 293)
Para simplificar la puesta en funcionamiento, los variadores de frecuencia estn equipados con
una ayuda automtica de ajuste. Esta ayuda automtica de ajuste es un sistema autoadaptativo
que determina por s mismo los datos relevantes en cada caso y modifica automticamente los
parmetros correspondientes.
Si no se ajustan el tiempo de aceleracin /de frenado y la curva V/f, es posible operar el variador
de frecuencia como si estuvieran puestos los valores adecuados de los parmetros. De este
modo es posible una rpida puesta en funcionamiento sin una calibracin de precisin.
N de
Significado
par.
61
Ajuste
de fbrica
Corriente
nominal para
ayuda automtica
de ajuste
Rango de ajuste
01800
menor
9999
03600 A
0
Ajuste del valor de referencia para la ayuda
automtica de ajuste
62
63
0220 %
9999
9999
0220 %
Lmite de
corriente para
ayuda de ajuste
automtica
(deceleracin)
9999
0
1
292
11
Aceleracin/
deceleracin
automticas
3
5/6
7/8
293
Asignacin de la
aceleracin/
deceleracin
automtica
6 - 208
0
0
1
2
7
8
9999
Lmite de
corriente para
ayuda de ajuste
automtica
(aceleracin)
Est en relacin
con parmetro
0500 A
02160
mayor
Descripcin
22
22
Aumento de par
de giro
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Limitacin de
corriente
Limitacin de
par de giro
Ver
seccin
6.7.1
6.11.1
6.11.1
6.7.4
6.3.3
Sin autoajuste
Tiempo mnimo de aceleracin y
deceleracin (sin circuito de frenado)
Tiempo mnimo de aceleracin y
deceleracin (con circuito de frenado)
Aceleracin/deceleracin ptima
Funcionamiento de elevacin 1/2
(ver seccin 6.9.3)
Funcionamiento de frenado 1/2
(ver seccin 6.13.5)
Clculo del tiempo mnimo y ptimo de
aceleracin/de frenado
Clculo del tiempo mnimo y ptimo de
aceleracin
Clculo del tiempo mnimo y ptimo de
frenado
Parmetros
Aceleracin y frenado
Tiempo mnimo de aceleracin/de deceleracin (Pr. 292 = 1, 11, Pr. 293)
El motor acelera y decelera en el tiempo ms breve en el lmite de corriente. El objetivo
consiste en un acortamiento de los tiempos de aceleracin/deceleracin p.ej. en mquinas
herramienta, cuando no es posible exceder el valor determinado por las constantes de la
mquina.
Al comienzo de una fase de aceleracin/de frenado tiene lugar una adaptacin del tiempo
de aceleracin/de deceleracin, de manera que el proceso de aceleracin o de frenado se
ejecuta en correspondencia con los ajustes de los parmetros 7 y 8 con el par de giro
mximo. (No se cambian los ajustes de los parmetros 7 y 8.)
Con ayuda del parmetro 293 "Asignacin de la aceleracin/deceleracin automtica" es
posible elegir si se ha de optimizar el tiempo de aceleracin o el de frenado. Con el
parmetro ajustado a "0" se optimizan ambos valores.
Dado que los variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 00250 disponen de una
resistencia interna de frenado, ajuste a "11" el parmetro 292. Este valor hay que ajustarlo
tambin al conectar una resistencia externa de frenado o una unidad de frenado. De este
modo es posible acortar ms el tiempo de deceleracin.
Si est seleccionado el tiempo mnimo de aceleracin/de deceleracin durante la regulacin
V/f o de la regulacin vectorial ampliada, el lmite de corriente en la fase de aceleracin /
de frenado cambia a 150 % (ajustable mediante Pr. 61 hasta 63). El ajuste del lmite de
corriente mediante el parmetro 22 o con la entrada analgica es vlido slo con
revoluciones constantes.
Con la regulacin vectorial sin sensores activada o con la regulacin vectorial no es posible
un ajuste mediante los parmetros 61 a 63, ya que en la fase de aceleracin/de frenado
rige la limitacin de par de giro ajustada con el parmetro 22.
Indicaciones para el empleo de la funcin:
En aplicaciones con una gran proporcin de inercia de la carga como p.ej. en
ventiladores ( 10) no se recomienda el empleo de la funcin. Dado que la limitacin de
corriente est activada durante un periodo de tiempo prolongado, es posible que se
dispare una funcin de proteccin p.ej. debido a la sobrecarga del motor.
Por lo general es recomendable un funcionamiento con un tiempo constante de
aceleracin/de frenado.
Seleccione una clase de potencia lo suficientemente alta del variador de frecuencia y
del motor para su aplicacin.
INDICACIONES
Si est activada la funcin para el ajuste automtico del tiempo mnimo de aceleracin/
deceleracin, tiene lugar un cambio al funcionamiento normal cuando en estado de parada
se entra la seal JOG (funcionamiento paso a paso), RT (seleccin del segundo juego de
parmetros) o X9 (seleccin del tercer juego de parmetros). El funcionamiento paso a
paso y el segundo o el tercer juego de parmetros tienen una prioridad mayor. Si la entrada
de la seal JOG o RT tiene lugar durante el funcionamiento con el tiempo mnimo de
aceleracin/deceleracin, entonces las seales carecen de efecto.
Dado que la aceleracin/deceleracin se lleva a cabo con la limitacin de corriente activada,
el tiempo de aceleracin/de frenado depende de la carga.
Un ajuste ptimo de los parmetros 7 y 8 puede dar lugar a tiempos de aceleracin/de
deceleracin ms breves que la activacin de la funcin para el ajuste automtico del
tiempo mnimo de aceleracin/deceleracin.
FR-A700 EC
6 - 209
Aceleracin y frenado
Parmetros
Condiciones ptimas
Valor en la EPROM
Valor en la RAM
1 hasta 3
Se actualiza
Se actualiza
Se actualiza
4 o ms
No se cambia a partir de la
tercera vez.
Se actualiza
Se actualiza
6 - 210
Parmetros
Aceleracin y frenado
INDICACIONES
Si est activada la funcin para el ajuste automtico del tiempo mnimo de aceleracin/
deceleracin, tiene lugar un cambio al funcionamiento normal cuando en estado de parada
se entra la seal JOG (funcionamiento paso a paso), RT (seleccin del segundo juego de
parmetros) o X9 (seleccin del tercer juego de parmetros). El funcionamiento paso a
paso y el segundo o el tercer juego de parmetros tienen una prioridad mayor. Si la entrada
de la seal JOG o RT tiene lugar durante el funcionamiento con el tiempo mnimo de
aceleracin/deceleracin, entonces las seales carecen de efecto.
Como en la primera marcha del ajuste automtico an no se dispone de ningn dato,
es posible que los valores ptimos sean obtenidos slo con la segunda marcha.
Adems, la funcin es efectiva slo en procesos de aceleracin desde la parada hasta un
valor de frecuencia de ms de 30 Hz y en procesos de aceleracin desde un valor de
frecuencia de ms de 30 Hz hasta la parada.
Si no hay conectado ningn motor o si la corriente de salida es menor del 5 % de la
corriente nominal del variador de frecuencia, entonces carece de efecto la funcin para el
ajuste automtico del tiempo mnino de aceleracin/de frenado.
Ajuste de los parmetros de optimizacin (Pr. 61 hasta Pr. 63)
Mediante el ajuste de los parmetros 61 y 64 es posible aumentar el rango de las aplicaciones.
N de par. Significado
Rango de ajuste
01800
menor
61
Corriente nominal
para ayuda
automtica de ajuste
01800
mayor
9999
(Ajuste de fbrica)
62
63
Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica
(aceleracin)
Lmite de corriente
para ayuda
automtica de ajuste
(deceleracin)
Descripcin
0200 %
9999
(Ajuste de fbrica)
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 211
6.12
Parmetros
Ajuste
Proteccin del motor contra
sobrecarga
Pr. 9, Pr. 51
6.12.1
Seleccin de motor
Pr. 71
6.12.2
6.12.3
6.12.1
6.12.4
N
de Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
Corriente
nominal
Rango de
ajuste
01800
menor
Est en relacin
con parmetro
0500 A
02160
mayor
Descripcin
71
03600 A
72
178189
190196
01800
menor
51
2o ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
9999
0500 A
02160
mayor
6 - 212
6.12.2
6.19.1
6.14.1
6.14.5
03600 A
9999
Seleccin de
motor
Funcin PWM
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Borne AU
Ver
seccin
3.4
Parmetros
Ajuste 50 %
Ajuste 100 %
o ms
o ms
Tiempo de funcionamiento
[s]
Tiempo de funcionamiento
[min]
La siguiente figura muestra las curvas de la proteccin contra sobrecarga del motor. En la zona
de la derecha de la curva responde la proteccin del motor y se produce el aviso de error
"E.THM". La zona de la izquierda de la curva corresponde al funcionamiento-normal.
Proteccin contra
sobrecarga
Transistor
I001555E
La curva vale cuando se elige un motor con ventilacin externa y con un funcionamiento
con una frecuencia mayor o igual que 6 Hz.
FR-A700 EC
6 - 213
INDICACIONES
Parmetros
6 - 214
Parmetros
M
3~
M
3~
I001137C
Pr. 450
2a seleccin de
motor
Pr. 9
Pr. 51
RT = OFF
RT = ON
Ajuste de corriente para 2o ajuste de corriente para la
la proteccin electrnica
proteccin electrnica del 1er Motor 2o Motor 1er Motor 2o Motor
del motor
motor
9999
0
0,01500 (0,13600)
9999
0,01500 (0,13600)
9999
0,01500 (0,13600)
9999
9999
9999
9999
9999
0
0,01500 (0,13600)
Calculacin del calentamiento del motor sin que fluya corriente de motor. Esto significa que
se toma en consideracin el calentamiento del motor.
La calculacin del estado trmico del motor se lleva a cabo con una corriente de salida de
0 A.
La proteccin electrnica del motor no est activada (sin calculacin del calentamiento del
motor).
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones, como p.ej. el segundo aumento del par de giro.
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
FR-A700 EC
6 - 215
Parmetros
INDICACIN
La seal de prealarma "THP" tambin se entrega en cuanto la carga trmica de las etapas
finales IGBT del variador de frecuencia es de 85 %. Si la carga sigue ascendiendo hasta
100 %, se dispara la proteccin trmica contra sobrecarga del variador de frecuencia y se
produce el aviso de error "E.THT".
La salida del variador de frecuencia no se desconecta cuando se entrega la seal de prealarma.
Para asignar la seal THP a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "8"
(lgica positiva) a "108" (lgica negativa).
ON
ON
I001138E
INDICACIN
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 190 hasta 196, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Entrada de guardamotor externo (seal OH)
El borne OH sirve para la conexin al variador de frecuencia de un interruptor de proteccin
externo del motor (ver Fig. 6-91) o de un guardamotor integrado en el motor.
La apertura de la conexin OH-PC da lugar a la desconexin de la salida del variador de
frecuencia y a la salida de la seal de alarma E.OHT.
Para asignarle a un borne la seal OH hay que poner a "7" uno de los parmetros 178 hasta 189.
Fig. 6-91:
Conexin de un guardamotor externo
U
V
W
M
3~
OH
PC
I000553C
INDICACIN
6 - 216
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Parmetros
Variador de frecuencia
Fig. 6-92:
Conexin de un sensor de temperatura PTC
SD
I001140E
Para asignar la seal PTC al borne PTC (AU) hay que poner a "63" el parmetro 184 y hay que
poner a "PTC" el interruptor "AU/PTC" (ajuste de fbrica: AU).
Variador de frecuencia
Fig. 6-93:
Conmutador AU/PTC
I001141E
Normal
0 hasta 500
Valor lmite
500 hasta 4 k
Sobrecalentado
4 k o mayor
INDICACIONES
Si la seal PTC no est asignada por medio del parmetro 184, y an as el interruptor "AU/
PTC" est puesto a "PTC", entonces carece de efecto la funcin asignada al borne AU.
Si la seal PTC est asignada por medio del parmetro 184, pero el interruptor "AU/PTC"
est puesto a "AU", entonces se produce el aviso de error "E.PTC".
Si la liberacin del valor nominal de corriente ha de realizarse por medio de la funcin "AU",
sta tiene que ser asignada a otro borne.
Si se cambian las asignaciones de los bornes, ello tiene efecto tambin en otras funciones.
Compruebe por ello la asignacin del borne AU antes de ajustar los parmetros.
FR-A700 EC
6 - 217
6.12.2
Parmetros
N de
Significado
par.
71
450
Seleccin de motor
2a seleccin de motor
Ajuste
de fbrica
0
9999
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
0
12
80
81
2o motor desactivado
453
454
8284
9094
96
455463
859
860
95
574
451
800
100109
6 - 218
Ver
seccin
6.7.1
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento del
motor
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento del
motor (motor 2)
Mtodo de regulacin
motor 2
Seleccin de la
regulacin
Tensin V/f
Frecuencia
6.12.4
6.13.1
6.7
6.7
6.7
6.7
6.12.3
6.12.4
6.2.2
6.2.2
6.9.4
Parmetros
Pr. 450
0
(Ajuste
de fbrica)
Motor autoventilado
Autoventilado
(SF-JR
etc.)
Con ventilacin
exterior
(SF-JRCA
etc.)
20
30
40
Motor autoventilado
13
23
33
43
Autoajuste de los
datos del motor
53
24
Motor autoventilado
14
34
44
Motor autoventilado
54
15
Motor autoventilado
16
Motor autoventilado
17
Motor autoventilado
18
50
Conexin en
estrella
Conexin en
delta
Conexin en
estrella
Conexin en
delta
Entrada
directa de
los datos
del motor
Entrada
directa y
autoajuste
de los datos
del motor
9999
(Ajuste
Sin segundo motor conectado
de
fbrica)
FR-A700 EC
6 - 219
INDICACIN
Parmetros
Para variadores de frecuencia de las clases de potencia 00170 y 00250, cambie los ajustes
de los parmetros 0 y 12 en funcin del parmetro 71 (ver la tabla siguiente).
Pr. 71
Pr. 0
3%
2%
Pr. 12
4%
2%
6 - 220
Parmetros
Seleccin de motor
Pr. 450
Pr. 71
Seleccin de la regulacin
Pr. 451
Pr. 800
Pr. 453
Pr. 80
Pr. 454
Pr. 81
Pr. 455
Pr. 82
Pr. 456
Pr. 83
Pr. 457
Pr. 84
Pr. 458
Pr. 90
Pr. 459
Pr. 91
Pr. 460
Pr. 92
Pr. 461
Pr. 93
Pr. 462
Pr. 94
Pr. 463
Pr. 96
Pr. 574
Pr. 95
Pr. 860
Pr. 859
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones, como p.ej. el segundo aumento del par de giro.
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
FR-A700 EC
ATENCIN:
Observe que los parmetros concuerden con los datos del motor conectado. Un ajuste
errneo de los parmetros puede dar lugar a un sobrecalentamiento del motor. Existe
peligro de incendio.
6 - 221
6.12.3
Parmetros
N de
par.
71
80
Significado
Seleccin de motor
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
08/1318/20/23/
24/30/33/34/40/43/
44/50/53/54
01800
menor
9999
9999
12/14/16/18/20
9999
01800
menor
Corriente de
excitacin del motor
0500 A
02160
mayor
82
7
8
9
2/4/6/8/10
Nmero de polos de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
Est en relacin
con parmetro
03600 kW
9999
81
Seleccin de un motor
autoventilado o con ventilacin
externa
0,455 kW
02160
mayor
Descripcin
03600 A
Regulacin V/f
Ajuste del nmero de polos del
motor
Seal X18 ON:Regulacin V/f
Ajuste el nmero
de polos de motor
+ 10
71
80
81
Regulacin V/f
Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el
valor registrado con el
autoajuste.)
95
156
9999
178189
9999
190196
800
83
400 V
01000 V
84
Frecuencia nominal
del motor para
autoajuste
50 Hz
10120 Hz
6 - 222
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Ajuste de
corriente para la
proteccin
electrnica del
motor
Seleccin de
motor
Potencia nominal
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Nmero de polos
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento
del motor
Seleccin de la
limitacin de la
corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Seleccin de la
regulacin
Ver
seccin
6.11.1
6.11.1
6.12.1
6.12.2
6.2.2
6.2.2
6.12.4
6.7.4
6.14.1
6.14.5
6.2.2
Parmetros
N de
par.
90
91
92
93
94
Significado
Ajuste
de fbrica
9999
9999
9999
9999
9999
Rango de
ajuste
01800
menor
050 /
9999
02160
mayor
0400 m/
9999
Autoajuste de los
datos del motor
050 /
01800
(01000 mH)/
9999
menor
02160
mayor
03600 m/
(0400 mH)/
9999
01800 0500 /
(0100 %)/
9999
menor
02160
mayor
0100 /
(0100 %)/
9999
101
450
2a seleccin de
motor
9999
08/1318/20/23/
24/30/33/34/40/43/
44/50/53/54
9999
453
01800
menor
9999
02160
mayor
454
Corriente de
excitacin del motor
(motor 2)
03600 kW
2/4/6/8/10
Regulacin V/f
Ajuste del nmero de polos del
segundo motor
9999
9999
9999
0500 A
02160
mayor
03600 A
9999
FR-A700 EC
01800
menor
455
Sin autoajuste
0,455 kW
9999
Nmero de polos de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
(motor 2)
Ver arriba
9999
menor
valor registrado con el
02160 03600 m/ autoajuste.)
96
Ver
seccin
050 /
9999
02160
mayor
Est en relacin
con parmetro
0400 m/
9999
01800
menor
Descripcin
Regulacin V/f
6 - 223
N de
par.
Significado
Parmetros
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
456
400 V
01000 V
457
Frecuencia nominal
del motor para
autoajuste
(motor 2)
50 Hz
10120 Hz
458
459
Ver arriba
9999
9999
460
9999
461
9999
462
9999
01800
menor
050 /
9999
02160
mayor
0400 m/
9999
01800
menor
050 /
9999
02160
mayor
0400 m/
9999
9999
menor
02160
mayor
03600 m/
(0400 mH)/
9999
01800 0500 /
(0100 %)/
9999
menor
02160
mayor
0100 /
(0100 %)/
9999
0
684
Autoajuste de los
datos del motor
(motor 2)
Seleccin de los
datos de indicacin
del autoajuste
101
463
Indicacin en A, , mH, %
0
01800
menor
859
9999
0500 A
02160
mayor
03600 A
9999
01800
menor
860
9999
02160
mayor
0500 A
03600 A
9999
6 - 224
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Parmetros
FR-A700 EC
6 - 225
Parmetros
6 - 226
ATENCIN:
Si el parmetro 96 est puesto a "1", ello puede dar lugar a un ligero movimiento de
giro del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad,
es posible fijar el motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tomarlo
en consideracin especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste
no resulta afectado por el movimiento de giro del motor.
Parmetros
Motor
SF-JR, SF-TH
23
SF-HR
43
Otros
13
SF-HRCA 4P
53
13
SF-V5RU, SF-THY
33
fabricante
13
Motor autoventilado,
motor especial Mitsubishi
FR-A700 EC
6 - 227
Parmetros
ATENCIN:
Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est
preparado para el mismo. Compruebe para ello la indicacin de la unidad de mando
(ver Tab. 6-50). El motor arranca cuando se da la orden de inicio en la regulacin V/f.
INDICACIONES
Si el parmetro 96 est ajustado al valor "101", el motor acelera durante el autoajuste hasta
las revoluciones nominales.
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de inicio para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STOP, OH, MRS, RT, CS, RES, STF y STR
Seales de salida:
RUN, OL, IPF, CA, AM, A1, B1, y C1
El progreso del autoajuste se entrega tambin a los bornes AM y CA cuando se seleccionan
las revoluciones y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
operar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Ponga la seal de inicio para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
La preexcitacin est desactivada con el autoajuste seleccionado (Pr. 96 = 1 101).
6 - 228
Parmetros
101
101
Inicio
Auto
ajuste
Conclusin
parpadea
parpadea
Activacin de
error
(cuando se
dispara una
funcin de
proteccin
del variador de
frecuencia)
Autoajuste
Tiempo
Aprox. 40 segundos
(La duracin del autoajuste depende de los ajustes para
el tiempo de aceleracin y de frenado. Duracin del
autoajuste = tiempo de aceleracin + tiempo de frenado
+ 30 segs.)
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 229
Parmetros
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
Valor en el
parmetro 96
Significado
Solucin
Cancelacin forzada
91
92
93
Error de clculo
No hay ningn motor conectado.
INDICACIONES
6 - 230
ATENCIN:
Tenga presente que el motor puede ponerse en marcha sbitamente.
En aplicaciones de elevacin, el par de giro puede bajar tanto durante el autoajuste
que pureden producirse situaciones peligrosas.
Parmetros
Motor
SF-JR, SF-TH
24
SF-HR
44
Otros
14
SF-HRCA 4P
Motor autoventilado,
motor especial Mitsubishi
54
14
SF-V5RU, SF-THY
34
14
Significado
Rango de ajuste
Anchura de paso
Ajuste de fbrica
82
Corriente de excitacin
del motor
0 ,9999
9999
90
0 ,9999
9999
91
0 ,9999
9999
92
0 ,9999
9999
93
0 ,9999
9999
94
0 ,9999
9999
859
Corriente que
genera par de giro
0 ,9999
9999
INDICACIONES
Con ayuda del parmetro 684 "Seleccin de los datos de indicacin del autoajuste" es
posible modificar la unidad de los datos del motor que han sido ledos.
Pr. 684
Pr. 82,
Pr. 455
Pr. 90,
Pr. 458
Pr. 91,
Pr. 459
0
1
Pr. 92,
Pr. 460
Pr. 93,
Pr. 461
Pr. 94,
Pr. 462
Pr. 859,
Pr. 860
Datos internos
01800 menor
0,01 A
0,001
0,001
0,1 mH
0,1 mH
0,1 %
0,01 A
02160 mayor
0,1 A
0,01 m
0,01 m
0,01 mH
0,01 mH
0,01 %
0,1 A
Ponga a "9999" los parmetros 90 hasta 94 para emplear las constantes de un motor
Mitsubishi (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA).
Dado que los datos calculados del autoajsute son transformados en datos internos, para el
ajuste proceda del siguiente modo:
Para obtener por ejemplo un aumento del 5 % de la constante del motor R1, hay que leer el
valor del parmetro y multiplicarlo por 1,05.
Si el parmetro 90 se indica con un valor "2516", ajstelo a 2642, ya que 2516 1,05 = 2641,8.
FR-A700 EC
6 - 231
Parmetros
Conexin en delta
Motor autoventilado
15
16
I 100 I 0
Pr.
Significado
82
Corriente de excitacin
del motor
(Corriente sin carga)
Rango de ajuste
Anchura de paso
050 , 9999
0,001
0400 m, 9999
0,01 m
050 , 9999
0,001
0400 m, 9999
0,01 m
050 , 9999
0,001
02160 mayor
03600 m, 9999
0,01 m
01800 menor
050 , 9999
0,001
02160 mayor
03600 m, 9999
0,01 m
01800 menor
0500 , 9999
02160 mayor
859
0,1 A
01800 menor
94
03600 A, 9999
02160 mayor
93
02160 mayor
01800 menor
92
0,01 A
02160 mayor
91
0500 A, 9999
01800 menor
90
01800 menor
0100 , 9999
01800 menor
0500 A, 9999
0,01 A
02160 mayor
03600 A, 9999
0,1 A
9999
Ajuste de fbrica
0,01
9999
9999
9999
9999
9999
9999
Significado
Rango de ajuste
Anchura de paso
Ajuste de fbrica
83
01000 V
0,1 V
400 V
84
10120 Hz
0,01 Hz
50 Hz
Ponga a "9999" los parmetros 90 hasta 94 para emplear las constantes de un motor
Mitsubishi (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA).
Si al ajustar el parmetro 71 se ha producido una confusin entre conexin en estrella y
conexin en delta, entonces la regulacin vectorial sin sensores, la regulacin vectorial sin
sensores y la regulacin vectorial no funcionarn como es debido.
6 - 232
Parmetros
Motor
SF-JR
20
SF-HR
40
SF-HRCA 4P
50
SF-V5RU
30
Motor autoventilado,
motor especial Mitsubishi
M
Pr. 94 = 1 -------------------- 100 [%]
L1 L2
R1
l1
l2
Fig. 6-94:
Diagrama de recambio del motor
R2/S
I001556E
FR-A700 EC
6 - 233
Parmetros
Pr.
Significado
01800 menor
0500 A, 9999
0,01 A
82
Corriente de
excitacin del motor
(Corriente sin carga)
02160 mayor
03600 A, 9999
0,1 A
Constante del
motor R1
01800 menor
050 , 9999
0,001
02160 mayor
0400 m, 9999
0,01 m
Constante del
motor R2
01800 menor
050 , 9999
0,001
02160 mayor
0400 m, 9999
0,01 m
Constante del
motor L1
01800 menor
0,1 mH
02160 mayor
0,01 mH
Constante del
motor L2
01800 menor
0,1 mH
02160 mayor
0,01 mH
01800 menor
0100 %, 9999
0,1 %
02160 mayor
0100 %, 9999
0,01 %
01800 menor
0500 A, 9999
0,01 A
02160 mayor
03600 A, 9999
0,1 A
90
91
92
93
94
859
Rango de ajuste
Anchura de paso
9999
9999
9999
9999
9999
Ajuste de fbrica
9999
9999
Significado
Rango de ajuste
Anchura de paso
Ajuste de fbrica
83
01000 V
0,1 V
400 V
84
10120 Hz
0,01 Hz
50 Hz
6 - 234
Ponga a "9999" los parmetros 90 hasta 94 para emplear las constantes de un motor
Mitsubishi (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA).
Parmetros
Pr. 453
Pr. 80
Pr. 454
Pr. 81
Pr. 455
Pr. 82
Pr. 456
Pr. 83
Pr. 457
Pr. 84
Pr. 458
Pr. 90
Pr. 459
Pr. 91
Pr. 460
Pr. 92
Funcin
Pr. 461
Pr. 93
Pr. 462
Pr. 94
Pr. 463
Pr. 96
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
FR-A700 EC
6 - 235
6.12.4
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
574
Autoajuste al arrancar
95
Sin autoajuste
Est en relacin
con parmetro
0/1
71
80
81
96
178189
190196
Ajuste de
corriente para la
proteccin
electrnica del
motor
Seleccin de
motor
Potencia nominal
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Nmero de polos
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Autoajuste de los
datos del motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.12.1
6.12.2
6.12.4
6.12.4
6.12.3
6.14.1
6.14.5
6 - 236
Parmetros
Descripcin
71
Seleccin de motor
80
Potencia nominal del motor para regulacin vectorial de corriente (hasta una
clase menor que la potencia nominal del variador de frecuencia, la potencia
tiene que estar dentro del rango de 0,4 kW hasta 55 kW)
81
INDICACIN
INDICACIN
FR-A700 EC
Para los motores SF-JR, SF-HR, SF-JRCA o SF-HRCA con generador de impulsos, para la
ejecucin del autoajuste con supervisin de flujo no es necesario llevar a cabo ningn
autoajuste de los datos del motor. La realizacin de un autoajuste de los datos del motor
con ste parado slo es necesaria cuando hay que tomar en consideracin una gran
longitud de lnea (valor orientativo: 30 m).
6 - 237
INDICACIONES
Parmetros
El autoajuste de los datos de funcionamiento del motor no puede llevarse a cabo cuando
est conectada la seal MRS, la frecuencia ajustada es menor que la frecuencia de inicio
(regulacin V/f o regulacin vectorial de corriente ampliada) o no se cumplen las
condiciones de inicio del variador de frecuencia (p.ej. aviso de error).
Para un reinicio durante el proceso de frenado o durante la conexin DC no se lleva a cabo
el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
El autoajuste de los datos de funcionamiento del motor est desactivado para el
funcionamiento paso a paso.
La seleccin del reinicio automtico despus de un corte breve del suministro elctrico
rescribe el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor. (El autoajuste al arrancar
no puede llevarse a cabo durante el registro de la frecuencia.)
Si desea emplear el reinicio automtico junto con el autoajuste de los datos de
funcionamiento del motor, lleve a cabo este ltimo en parada empleando la seal de inicio
X28 (ver abajo).
La supervisin de corriente nula y la supervisin de corriente de salida se encuentran
activas durante el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Durante el autoajuste no se entrega ninguna seal RUN. La seal RUN se entrega al
arrancar.
Si el tiempo transcurrido desde una parada hasta un reinicio es menor de 4 segundos, si
bien es cierto que se lleva a cabo un autoajuste, los datos del mismo, sin embargo, no
resultan afectados.
6 - 238
Parmetros
Frecuencia de salida
[Hz]
Si la seal para el inicio del autoajuste X28 se conecta en parada antes de la seal de inicio
STF o STR, el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor tiene lugar sin que al
arrancar se produzca un retardo debido a la duracin del mismo.
Seal X28
Tiempo
ON
Conclusin
Autoajuste
Seal Y39
Seal de inicio
I001557E
Fig. 6-95: Inicio del autoajuste de los datos de funcionamiento del motor a travs de una seal externa
Lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor y ponga a "1" el parmetro 95 (autoajuste
al arrancar).
Si est desconectada la seal Y39 (autoajuste al arrancar concluido), el autoajuste de los
datos de funcionamiento del motor al arrancar se lleva a cabo despus de conectar la seal.
El proceso de autoajuste dura 500 segundos como mximo.
Ponga a "28" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin X28 a un borne.
Para asignar la seal Y39 a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196
a "39" (lgica positiva) a "139" (lgica negativa).
INDICACIONES
El autoajuste de los datos de funcionamiento del motor al arrancar puede llevarse a cabo
conectando la seal de inicio tambin durante la supervisin de corriente nula.
Si despus de una parada acta sobre el motor un flujo magntico, se produce la seal Y39.
La seal X28 carece de efecto cuando est conectada la seal Y39.
Una vez concluido el autoajuste, las seales STF y STR estn liberadas de nuevo.
Durante el autoajuste estn liberadas slo las seales siguientes:
IPF, THP, PU, Y12, RY, ER, LF, MT, CA, AM, A1, B1, C1, A2, B2 y C2.
En la regulacin V/f est bloqueada la funcin del autoajuste.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
FR-A700 EC
6 - 239
Parmetros
Descripcin
51
450
Seleccin de motor
453
Potencia nominal del motor para regulacin vectorial de corriente (hasta una
clase menor que la potencia nominal del variador de frecuencia, la potencia
tiene que estar dentro del rango de 0,4 kW hasta 55 kW)
454
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones, como p.ej. el segundo aumento del par de giro.
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
6 - 240
Parmetros
6.13
Ajuste
6.13.1
Aumento de la capacidad de
frenado con una opcin externa
6.13.2
Alimentacin DC
Pr. 30
6.13.2
Pr. 250
6.13.3
Funcionamiento de frenado
6.13.1
Regulacin de posicin
FR-A700 EC
6 - 241
N de
Significado
par.
10
Ajuste
de fbrica
Frenado DC
(frecuencia de
inicio)
Parmetros
Rango de
Descripcin
ajuste
0120 Hz
3 Hz
9999
0
11
Frenado DC
(Tiempo)
0,5 s
0,110 s
8888
00250
4%
menor
Frenado DC
(tensin)
802
13
71
178189
422
Frecuencia de
inicio
Seleccin de
motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de
entrada
Factor de
amplificacin
posicionamiento
Ver
seccin
6.11.2
6.12.2
6.14.1
6.5.6
1%
Seleccin
excitacin
previa
850
2%
02160
mayor
12
00310
hasta
01800
Est en relacin
con parmetro
Seleccin
funcionamiento
de frenado
030 %
Bloqueo servo
Frenado DC
Fig. 6-96:
Ajuste del Pr. 11 a un valor entre 0,1 y 10 s
Tensin de frenado
Pr. 10
Tiempo
Pr. 12
Tiempo
Pr. 11
6 - 242
I001558E
Parmetros
INDICACIONES
Fig. 6-97:
Ajuste a "8888" del Pr. 11
Tiempo
Tensin
de frenado
Pr. 12
X13
STF
Tiempo
ON
ON
OFF
ON
I001559E
INDICACIONES
Si se conecta la seal X13 con el parmetro 11 ajustado a "8888", tiene lugar una activacin
de la regulacin de las revoluciones de parada, independientemente del ajuste del
parmetro 850 "Seleccin funcionamiento de frenado".
Si est activada la regulacin vectorial, entonces la regulacin de las revoluciones de
parada o el bloqueo servo se ejecutan en funcin del ajuste del parmetro 802.
FR-A700 EC
6 - 243
Parmetros
INDICACIN
Si el parmetro 12 est ajustado para los variadores de frecuencia de las clases de potencia
00170 y 00250 a uno de los siguientes valores, el valor cambia automticamente con el
ajuste del parmetro 71:
Parmetro 12 = 4 % (ajuste de fbrica)
El valor del parmetro 12 cambia a 2 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor
autoventilado (0, 28, 20, 23, 24, 40, 43, 44) a un motor con ventlacin externa (1, 1318,
50, 53, 54).
Parmetro 12 = 2 %
El valor del parmetro 12 cambia a 2 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor con
ventilacin externa (1, 1318, 50, 53, 54) a un motor autoventilado (0, 28, 20, 23, 24, 40,
43, 44).
INDICACIONES
Si se conecta la seal X13 con el parmetro 11 ajustado a "8888", tiene lugar una activacin
de la regulacin de las revoluciones de parada, independientemente del ajuste del
parmetro 850 "Seleccin funcionamiento de frenado".
Ponga a "1" el parmetro 850 (Regulacin de las revoluciones de parada) cuando deba
tener lugar un reinicio despus de un funcionamiento de frenado en la regulacin vectorial
sin sensores. Si el parmetro est puesto a "0" (frenado DC), desde la entrada de la orden
de inicio hasta la salida de la frecuencia pueden transcurrir 2 s.
6 - 244
Parmetros
Excitacin previa
Descripcin
0
(Ajuste de fbrica)
Bloqueo servo
Tipo de regulacin
Pr. 802
Pr. 850
Frenado hasta la
parada
LX: ON
X13: ON
(Pr. 11 = 8888)
Regulacin
V/F
Frenado DC
Frenado DC
Regulacin
vectorial de
corriente
ampliada
Frenado DC
Frenado DC
Frenado DC
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Desconectar la
salida despus de
la disipacin del
flujo magntico
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Frenado DC
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Desconectar la
salida despus de
la disipacin del
flujo magntico
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Bloqueo servo
Bloqueo servo
Bloqueo servo
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Regulacin de las
revoluciones de
parada
Bloqueo servo
Bloqueo servo
Bloqueo servo
Bloqueo servo
Regulacin de
revoluciones
Regulacin
vectorial
sin sensores
Regulacin de
par de giro
Regulacin de
revoluciones
Regulacin
vectorial
Regulacin de
par de giro
Regulacin de
posicin
Tab. 6-65: Seleccin del frenado DC y de la excitacin previa para las diversas regulaciones
FR-A700 EC
6 - 245
Parmetros
INDICACIONES
La funcin para la disipacin del flujo magntico restante est disponible en los variador de
frecuencia de la serie FR-A700 EC que han sido producidos a partir de diciembre de 2010
(ver seccin 1.2).
Independientemente del ajuste del Pr. 850, la disipacin del flujo magntico restante
comienza conectando la seal X74 (salida OFF despus de la disipacin del flujo
magntico).
Las secuencias temporales al desconectar la salida del variador de frecuencia en el
funcionamiento normal y en el funcionamiento de frenado se representan en las figuras de
la pgina siguiente.
6 - 246
Parmetros
ON
ON
ON
RY2
ON
Freno mecnico
ON
Contactor de la salida
ON
Tiempo mximo para la disipacin del flujo magntico (ver tabla siguiente).
ON
Tensin de salida
ON
RUN
ON
RY2
ON
Freno mecnico
ON
Contactor de la salida
ON
Tiempo mximo para la disipacin del flujo magntico (ver tabla siguiente).
La tabla siguiente muestra la relacin entre la potencia nominal del motor y el tiempo
requerido para la disipacin del flujo magntico.
Potencia nominal del motor
(Ajuste del Pr. 80)
2,2 kW
3,7 hasta 11 kW
15 hasta 30 kW
37 hasta 55 kW
75 kW
250 ms
500 ms
800 ms
900 ms
1100 ms
FR-A700 EC
6 - 247
INDICACIONES
Parmetros
Si durante la disipacin del flujo magntico restante se presenta una causa para una
desconexin de la salida, como por ejemplo un fallo del variador o la conexin de la seal
de interrupcin de la salida del variador (MRS), entonces se detiene la disipacin del flujo
magntico y se desconecta la salida.
Si se desea dar inicio al flujo magntico conectando la seal X74, hay que poner uno de los
parmetros del 178 al 189 (asignacin de funcin de los bornes de entrada) al valor "74".
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
ATENCIN:
Mientras que tiene lugar la disipacin del flujo magntico, hay presente una tensin
elctrica en la salida del variador de frecuencia. Si se toca existe riesgo de
electrocucin.
Si se activa demasiado pronto un freno mecnico, existe el riesgo de que el eje del
motor gire debido a la gravedad o a fuerzas externas.
Si un freno mecnico se activa demasiado tarde, es posible que fluyan altas
corrientes y que con ello responda la proteccin contra el bloqueo del motor o la
proteccin electrnica contra sobrecarga del variador.
Para un control ptimo de un freno mecnico, emplee la salida de seal para la
supervisin de la frecuencia d salida (FU) o la supervisin de corriente de salida
(salida Y12).
6 - 248
Parmetros
Ponga a "23" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin LX a un borne.
Pr. 10
Frecuencia de
inicio
Tiempo
Regulacin de las
revoluciones de parada
Funcionamiento normal
Seal LX
Pr. 11
Tiempo
Funcionamiento normal
ON
I001560E
Fig. 6-100: Seleccin de la excitacin previa por medio de una seal externa
INDICACIN
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
ATENCIN:
Si durante la regulacin vectorial sin sensores en la regulacin del par de giro se activa
la preexcitacin (seales LX y X13), el motor puede ponerse en marcha con menos
revoluciones aunque no haya ninguna seal de inicio (STF STR). El motor gira
tambin con menos revoluciones al entrar una seal de inicio cuando se ha ajustado
una limitacin de revoluciones de 0. Active la preexcitacin slo cuando est seguro
de que no puede producirse ningn peligro debido a la marcha del motor.
El motor dispone de tensin aunque los LEDs FWD/REV no estn iluminados en la
unidad de mando con la excitacin previa activada.
Si se lleva a cabo un autoajuste de los datos del motor con la excitacin previa
activada (Pr. 96 = 1 101), no tiene lugar un autoajuste, pero el motor arranca.
No ponga a "1" o a "8888" el parmetro 11 con la regulacin de posicin, ni el
parmetro 12 a "0", ya que en caso contrario el motor no se detiene correctamente.
El frenado DC no ha de considerarse como freno alternativo de parada. Si la
mquina est parada y el freno de parada est desactivado, desconecta la seal
LX (excitacin previa). En caso contrario puede producirse un calentamiento no
permitido del motor.
FR-A700 EC
6 - 249
6.13.2
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Conexin de tenUnidad generadora sin del variador de
frecuencia
10
P/+, N/
(Modo de
alimentacin DC 1)
20
30
Seleccin de un
circuito de
frenado
generador
11
Ciclo de frenado
generador
6 - 250
0%
Resistencia de
frenado interna,
unidad de frenado
externa
(BU-UFS, FR-BU)
Unidad de frenado
MT-BU5, unidad de
retroalimentacin
MT-RC
178189
178189
21
70
57
P/+, N/
(Modo de
alimentacin DC 1)
R/L1, S/L2, T/L3
P/+, N/
(Modo de
alimentacin DC 2)
Unidad combinada
de retroalimentacin/filtro de red
(FR-HC, MT-HC) o
P/+, N/
unidad central de
alimentacin/retroalimentacin
(FR-CV)
01800
030 %
menor
Duracin relativa de conexin (ED) del
transistor de frenado incorporado
02160
010 %
mayor
261
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Mtodo de parada
en caso de corte
del suministro
elctrico
Ver
seccin
6.16.1
6.14.1
6.14.5
6.16.2
Parmetros
Conexin de
tensin del
variador de
frecuencia
Pr. 30
Pr. 70
0
(Ajuste
de fbrica)
10
Observacin
FR-A7400002300250 . . . 2 %
Otros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 %
(sin resistencia interna de
frenado)
20
Resistencia interna de
frenado (FR-ABR) (00620
menor)
P/+, N/
11
21
Unidad combinada de
retroalimentacin/filtro de
red (FR-HC) o unidad
central de alimentacin/
retroalimentacin
(FR-CV)
P/+, N/
10 %/6 %
Cambie el ajuste en
correspondencia con la clase de
potencia
(00250 menor/00310 mayor)
0%
(Ajuste
de fbrica)
Conexin de tensin
del variador de
frecuencia
R/L1, S/L2, T/L3
No se emplea
Pr. 30
Unidad combinada de
retroalimentacin/filtro de
red (FR-HC)
P/+, N/
10
1
1
P/+, N/
11
21
P/+, N/
20
Observacin
0
(Ajuste
de fbrica)
Pr. 70
0%
(Ajuste
de fbrica)
10 %
INDICACIN
FR-A700 EC
Para el empleo de una unidad generadora es necesario llevar a cabo un determinado ajuste del
parmetro 30. El ajuste correcto del parmetro se indica en la sinopsis de la pgina 6-250.
6 - 251
Parmetros
6 - 252
Parmetros
M
3~
Alimentacin
DC
I001561E
FR-A700 EC
6 - 253
Parmetros
Denominacin
X70
Descripcin
Activacin de la
alimentacin DC
Desactivacin de la
alimentacin DC
Alimentacin DC
activa
Entrada
X71
Salida
Y85
6 - 254
Ajuste de parmetros
Parmetros
M
3~
Alimentacin
DC
Alimentacin DC activa
I001562E
Asigne la seal con ayuda de los parmetros 178 hasta 189 "Asignacin de funcin de los
bornes de entrada".
Asigne la seal con ayuda de los parmetros 190 hasta 196 "Asignacin de funcin de los
bornes de salida".
Alimentacin de tensin de
mando
AC
DC
ON
Alimentacin de tensin alterna
ON
Y85 (MC)
ON
X70
ON
X71
ON
STF (STR)
Frecuencia de salida [Hz]
ON
El motor
decelera
sin
tensin.
Tiempo
aprox. 150 ms
Funcionamiento de
backup
I001563E
FR-A700 EC
6 - 255
Parmetros
AC
Alimentacin de tensin de
mando
DC
Restablecimiento
ON
Alimentacin de tensin alterna
Se desconecta en el funcionamiento
tras una parada
ON
Y85 (MC)
ON
X70
OFF
X71
ON
STF (STR)
ON
El motor
decelera
sin
tensin.
Tiempo
aprox. 150 ms
Funcionamiento de backup
I001564E
Alimentacin de tensin de
mando
AC
DC
AC
Restablecimiento
ON
Alimentacin de tensin alterna
ON
Y85 (MC)
X70
ON
OFF
X71
ON
STF (STR)
Frecuencia de salida [Hz]
Tiempo
Funcionamiento de backup
I001565E
6 - 256
Parmetros
ATENCIN:
Lleve a cabo meticulosamente la desconexin de la alimentacin DC, ya que la tensin
entre los bornes P/+ y N/ puede alcanzar puntualmente hasta ms de 830 V en el
funcionamiento generador.
Energa
generadora
referida al
parmetro Pr. 70
Alarma previa
circuito de frenado
generador (RPB)
OFF
ON
ON
Tiempo
I001566E
FR-A700 EC
6 - 257
E
6.13.3
Parmetros
ATENCIN:
El ajuste del parmetro 70 no debe exceder el valor permitido de la resistencia de
frenado, ya que en caso contrario sta puede sobrecalentarse.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Descripcin
Rango de
Seal de inicio (STF/
ajuste
STR)
0100 s
1000 s
1100 s
8888
Mtodo de parada
9999
250
Est en relacin
con parmetro
Mtodo de parada
Ver
seccin
9999
7
8
13
Tiempo de
6.11.1
aceleracin
Tiempo de frenado 6.11.1
Frecuencia de
6.11.2
inicio
El motor es frenado
hasta que se para
cuando se desconecta
la seal de inicio.
Si el parmetro 250 est puesto a "8888" a "9999", el motor es frenado hasta que se para en
cuanto se desconecta la seal de inicio.
Frecuencia
de salida [Hz]
Frenado DC
Tiempo
Seal de inicio
Seal RUN
ON
OFF
ON
OFF
I001143E
6 - 258
Parmetros
Frecuencia
de salida [Hz]
ON
OFF
ON
OFF
I001144E
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 259
6.13.4
Parmetros
Parada de contacto (Pr. 6, Pr. 48, Pr. 270, Pr. 275, Pr. 276)
Magnetic flux
Sensorless
Parada libre de
vibraciones
Vibraciones
elevar
elevar
I001567E
6 - 260
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Ajuste de la frecuencia para la
funcin de parada de contacto
3a preseleccin de
revoluciones/velocidad RL
10 Hz
0400 Hz
22
Limitacin de corriente
(Limitacin de par
de giro)
150 %
0400 %
48
2o lmite de corriente
150 %
0220 %
Est en relacin
con parmetro
270
Funcionamiento normal
275
Corriente de excitacin
con parada de contacto
9999
11
Parada de
contacto
activa
13
Parada de contacto
Parada de
contacto y
cambio de
frecuencia
activos
(seccin
6.24.3)
01000 %
9999
9999
09
02160
mayor
04
9999
6.10.1
6.10.2
6.7.4
6.7.4
6.3.3
6.10.4
6.19.1
6.22.1
6.12.4
6.24.1
6.14.1
6.24.3
01800
menor
276
La deteccin del
error "E.OLT" est
desactivada
durante la parada
por contacto.
46 Preseleccin de
2427 revoluciones/velocidad
15 Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
22 Lmite de corriente
48 2o lmite de corriente
22 Limitacin de par de giro
59 Seleccin del
potencimetro digital
del motor
72 Funcin PWM
79 Seleccin de modos de
funcionamiento
95 Autoajuste de los datos
de funcionamiento del
motor
128 Seleccin de la
direccin de actuacin
de la regulacin PID
178189 Asignacin de funcin
de los bornes de
entrada
270 Ajuste 2/3/13
(Cambio de frecuencia
activo)
Ver
seccin
FR-A700 EC
6 - 261
Parmetros
MC
Freno
mecnico
MCCB
Tensin de
alimentacin
Motor
Seal de inicio
1a preseleccin de revoluciones
2a preseleccin de revoluciones
Parada de contacto 1
Parada de contacto 2
I001568E
La asignacin de los bornes depende del ajuste de los parmetros 178 a 189.
Frecuencia de salida
Funcionamiento normal
Regulacin de
parada de contacto
Pr. 4
Pr. 5
Pr. 6
Tiempo
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
6 - 262
Parmetros
INDICACIONES
Funcin
Regulacin
vectorial sin sensores
Regulacin vectorial
ampliada de corriente
Frecuencia de salida
Preseleccin de la velocidad
05 V/010 V/420 mA etc.
Limitacin de corriente
Regulacin
vectorial sin sensores
Supervisin inteligente de
la corriente de salida
El valor menor en el
parmetro 22 en el
45
Pr. 72
Pr. 6
Pr. 22
Pr. 22
Corriente de excitacin
para revoluciones bajas
Regulacin vectorial
ampliada de corriente
Activado
Desactivado
FR-A700 EC
6 - 263
Parmetros
Si estn conectadas las seales RL y RT, entonces carece de efecto el rango de trabajo
del segundo lmite de corriente ajustado en el parmetro 49.
RM
RL
RT
JOG
Regulacin
de parada de Revoluciones
contacto
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Activo
ON
ON
Activo
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Activo
ON
INDICACIN
6 - 264
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Parmetros
6.13.5
Magnetic flux
Sensorless
Vector
Esta funcin sirve para la salida de una seal para el control de un freno mecnico en el motor.
En aplicaciones verticales, p.ej. en elevadores o montacargas, se evita la cada de la carga al
arrancar en caso de que se presenten errores de control temporal del freno mecnico.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
3 Hz
030 Hz
278
279
280
Intervalo de tiempo
del registro de la corriente
281
Tiempo de retardo al
arrancar
0,3 s
05 s
282
6 Hz
030 Hz
283
0,3 s
05 s
284
Supervisin de
demora
285
Exceso de
revoluciones
9999
130 %
0,3 s
0220 %
02 s
0
1
030 Hz
9999
0
1/11
292
Aceleracin/
deceleracin
automticas
9999
3
5/6
Descripcin
Ajuste el Pr. a la frecuencia nominal de
deslizamiento + aprox. 1 Hz.
Pr. 278 puede ajustarse slo cuando
Pr. 278 Pr. 282.
Ajuste el parmetro a 5090 %. Con
valores muy reducidos puede bajar la
carga al arrancar. Ponga la corriente
nominal del variador de frecuencia igual
a 100 %.
Est en relacin
con parmetro
80
81
178189
190196
Potencia nominal
de motor para
regulacin vectorial de corriente
Nmero de polos
de motor para
regulacin vectorial de corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.2.2
6.2.2
6.14.1
6.14.5
Funcionamiento de frenado 1
Funcionamiento de frenado 2
La funcin del parmetro 285 cambia con regulacin vectorial a travs de la unidad opcional
FR-A7AP. El parmetro 285 sirve entonces para el ajuste de la desviacin permitida de
revoluciones (ver tambin seccin 6.3.7).
FR-A700 EC
6 - 265
Parmetros
MC
Freno
mecnico
MCCB
Tensin de
alimentacin
Motor
24 V DC
Seal de inicio
Preseleccin de revoluciones
Seal BRI
MC
Seal BOF
Fig. 6-112: Ejemplo de conexin con freno mecnico (Pr. 184 = 15, Pr. 190 = 20)
La asignacin de los bornes de entrada depende del ajuste de los parmetros 178 a 189.
La asignacin de los bornes de salida depende del ajuste de los parmetros 190 a 196.
No debe excederse la corriente mxima permitida del transistor de salida (24 V/0,1 A DC).
INDICACIONES
Si est desactivada la funcin para el control del freno, ya no es posible ningn reinicio
automtico despus de un corte breve del suministro elctrico.
Ajuste un tiempo de aceleracin de 1 segundo como mnimo.
El cambio de las asignaciones de funcin de los bornes de entrada y de salida a travs de
los parmetros del 180 hasta el 186 del 190 hasta el 195 afecta tambin a otras funciones.
Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las asignaciones de funcin de los bornes.
6 - 266
Parmetros
ATENCIN:
Por motivos de seguridad, en aplicaciones de elevacin en las que una apertura
involuntaria del freno de parada puede ocasionar daos personales o materiales, la
seal BOF puede emplearse slo en lgica positiva, es decir con el valor "20" ajustado.
Frecuencia
de salida
Pr. 280
Pr. 282
Pr. 278
Pr. 13
Pr. 281
Tiempo
STF
Pr. 279
Corriente de salida
Seal BOF
ON
Seal BRI
Freno
electromagntico
Pr. 283
ON
ON
Cerrado
Abierto
Cerrado
I001571E
FR-A700 EC
6 - 267
Parmetros
Frecuencia
de salida
Pr. 280
Pr. 282
Pr. 278
Pr. 13
Pr. 281
Tiempo
ON
STF
Corriente de salida
Pr. 279
Seal BOF
Freno
electromagntico
Pr. 283
ON
Cerrado
Abierto
Cerrado
I001572E
INDICACIN
6 - 268
Parmetros
Descripcin
E.MB1
Frecuencia registrada Frecuencia de salida > Pr. 285 con regulacin mediante generador de
impulsos
Si Pr. 285 "Exceso de revoluciones" = 9999, entonces no se registra un exceso de revoluciones
E.MB2
E.MB3
La seal BOF se conecta aunque el motor est parado. (Proteccin contra la cada de la carga)
E.MB4
E.MB5
E.MB6
E.MB7
INDICACIONES
Con una regulacin a travs del generador de impulsos (opcin FR-A7AP) se encuentra
activa la supervisin del exceso de revoluciones (Pr. 285), tambin aunque en el parmetro
292 haya ajustado un valor diferente de "7" de "8".
Si el ajuste del parmetro 278 "Frecuencia para soltar el freno mecnico" es demasiado
elevado, puede producirse un disparo de sobrecorriente con el aviso de error E.MB4.
FR-A700 EC
6 - 269
6.13.6
Parmetros
Regulacin de posicin (Pr. 350 hasta Pr. 366, Pr. 369, Pr. 393,
Pr. 396 hasta Pr. 399) V/F Magnetic flux Vector
La funcin se emplea para detener en una posicin absoluta determinada el giro de un husillo
de mquina o de un eje de motor en los que hay montado un generador de impulsos. El empleo
de la funcin presupone el montaje de la unidad opcional FR-A7AP. Para que sea posible
regular una posicin absoluta unvoca, hay que emplear un generador de impulsos con fase Z
(tambin conocido como pista cero o pista de referencia). En el ajuste de fbrica del parmetro
350 "Seleccin comando de parada interno/externo" de "9999" est desactivada la regulacin
de posicin.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
350
Seleccin comando
de parada interno/
externo
9999
9999
351
Frecuencia para
regulacin de posicin
352
Frecuencia de fuga
353
354
355
2 Hz
030 Hz
0,5 Hz
010 Hz
Umbral de conmutacin
para frecuencia de fuga
511
016383
Umbral de conmutacin
para regulacin de
posicin
96
08191
El umbral de conmutacin de la
regulacin de posicin se activa en
cuanto que se alcanza el valor ajustado
para ello en el parmetro 354.
0255
Umbral de conmutacin
para frenado DC
356
Determinacin interna de
posicin de parada
016383
357
0255
358
013
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia delante tiene
lugar en el sentido de las agujas del reloj.
359
Direccin de giro
generador de impulsos
1
1
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia delante tiene
lugar en el sentido contrario al de las
agujas del reloj.
6 - 270
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0
361
362
363
364
365
Offset posicin de
parada
Amplificacin del
bucle de regulacin de
posicin
Tiempo de retardo
seal ORA
Tiempo de supervisin
para parada temprana
Tiempo de supervisin
para regulacin de
posicin
Posiciones de
parada mediante
datos de 16 bits
2127
Posiciones de parada
sobre datos 16 bit
Instruccin
de revoluciones
360
El valor indica el
nmero de
subdivisiones.
0,5 s
0,5 s
016383
0,1100
05,0 s
05,0 s
Ver arriba
060,0 s
9999
05,0 s
9999
9999
FR-A700 EC
Si est montada la
unidad opcional
FR-A7AX y el
Pr. 350 est puesto
a "1", la
determinacin de
la posicin de
parada tiene lugar
externamente
mediante los datos
de 16 bits.
El comando de
parada viene
determinado
binariamente
independientement
e del ajuste del
Pr. 304.
Ver
seccin
9999
366
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Ajuste a 120 s
Si en el modo de funcionamiento
"regulacin de posicin" se desconecta la
seal de inicio con la orden de
posicionamiento dada, despus de
transcurrido el tiempo de retardo ajustado
en Pr. 366 tiene lugar una comprobacin de
la posicin actual. En funcin del resultado,
se entrega o bien la seal de "En posicin"
(ORA) o se produce un error de regulacin
de posicin (ORM).
Sin comprobacin
6 - 271
N de
Significado
par.
369
Parmetros
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
1024
04096
Descripcin
Nmero de impulsos antes de la
multiplicacin por 4
0
Seleccin regulacin de
posicin
Ver
seccin
Ver arriba
393
Est en relacin
con parmetro
396
Comportamiento de
respuesta
Regulacin de posicin
(valor P)
60
397
Comportamiento de
respuesta
Regulacin de posicin
(valor I)
0,333
020,0 s
398
Comportamiento de
respuesta
Regulacin de posicin
(valor D)
0100,0
399
Factor de amplificacin
regulacin de posicin
20
01000
01000
Ajuste del comportamiento de
respuesta con regulacin de posicin
durante una parada.
El ajuste de los parmetros resulta posible slo con la unidad opcional FR-A7AP montada.
Cuando se emplea la unidad de mando FR-DU07, el ajuste mximo es "9999". Con las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07 es posible emplear la totalidad del rango de ajuste.
Una descripcin exacta de los parmetros podr encontrarla en el manual de la opcin FR-A7AX.
6 - 272
Parmetros
Variador de frecuencia
Fuente de
alimentacin
trifsica
M
3~
Sistema complementario
Variador de frecuencia
M
3~
Regulacin de posicin
Punto de referencia comn
Tierra
FR-A7AP
Generador
de
impulsos
Diferencia
Generador
de
impulsos
Diferencia
FR-A7AX
FR-A7AP
Complementario
Resistencia
de
terminacin
ON
Resistencia
de terminacin
ON
OFF
Complementario
Alimentacin de tensin
de 5 V DC
OFF
Alimentacin de tensin
de 12 V DC
I001573E
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 273
Parmetros
Ajuste
Si estn ajustados los parmetros para la regulacin de posicin, despus de conectar la seal
para la activacin de la regulacin de posicin X22 el motor es frenado a la frecuencia para la
regulacin de posicin (Pr. 351). Se calcula el recorrido hasta la posicin de parada, se baja la
frecuencia y se activa el bloqueo servo. Cuando se alcanza la zona "En posicin" se entrega la
seal ORA.
Seales E/S
Nombre de
seal
X22
SD
ORA
ORM
SE
Denominacin
Descripcin
La asignacin de la seal X22 a un borne de entrada se lleva a cabo por medio de los
parmetros de 178 a 189 (ver seccin 6.14.1).
La asignacin de las seales ORA/ORM a los bornes de salida se lleva a cabo por medio
de los parmetros de 190 a 196 (ver seccin 6.14.5).
6 - 274
Parmetros
9999
(Ajuste de fbrica)
Giro a la
izquierda
Pr. 359 = 0
Pr. 359 = 1
I001574E
Descripcin
2 hasta 127
FR-A700 EC
6 - 275
Parmetros
INDICACIONES
Los valores tomados de la entrada digital de 16 bits FR-A7AX se indican entre parntesis.
Con el parmetro 52 ajustado a "19" (indicacin de la unidad de mando) no se indica el
nmero de posiciones de parada, sino el nmero de impulsos (065535).
Los parmetros de 300 hasta 305 de la opcin FR-A7AX carecen de efecto (tienen efecto
cuando Pr. 360 = 0).
La seal de aceptacin de datos del borne DY no tiene efecto en la regulacin vectorial.
(Los datos de posicin se leen al comienzo de la regulacin de posicin.)
La determinacin de las posiciones de parada tiene lugar internamente aunque el valor del
parmetro 350 sea "1" (determinacin externa de la posicin de parada) siempre que no
est instalada la opcin FR-A7AX o que el valor del parmetro 360 sea "0".
La tabla que viene a continuacin muestra la relacin entre los datos de 16 bits y la posicin de parada.
Estado de funcionamiento
Pr. 350
Pr. 360
Regulacin de revoluciones
Regulacin de
revoluciones
Datos de 16 bits
1, 2 hasta 127:
Determinacin de
posicin de parada
Determinacin
externa (sin unidad de
mando)
0: Regulacin de
revoluciones
1: externa
Datos de 16 bits
0: Regulacin de
revoluciones
0: interna
Regulacin de
revoluciones
Datos de 16 bits
1, 2 hasta 127:
Determinacin de
posicin de parada
Externa (interna si no
est instalada la
opcin FR-A7AX (Pr.
356))
Determinacin de
posicin de parada
Determinacin
externa (sin unidad de
mando)
INDICACIN
6 - 276
Con la unidad opcional FR-A7AP montada y con la regulacin de posicin liberada por medio del
parmetro 350, en la unidad de mando (FR-DU07/FR-PU04/FR-PU07) se indica la direccin de
giro registrada del eje del motor FWD/REV (cuando ste se nueve sin que el variador de
frecuencia mismo accione el motor). La direccin de giro del generador de impulsos hay que
ajustarla de manera que el eje del motor gire cuando se da la orden de marcha.
Parmetros
Descripcin
Estado de posicionamiento
Fig. 6-117:
Rango "En posicin"
I001578E
FR-A700 EC
6 - 277
Parmetros
INDICACIONES
Frecuencia de giro
Aumente el ajuste del parmetro 354 "Umbral de conmutacin para regulacin de posicin"
o reduzca el ajuste del parmetro 352 "Frecuencia de fuga" cuando se presenten
oscilaciones pendulares en el motor.
6 - 278
Parmetros
Tiempo
0
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Umbral de conmutacin
para frecuencia de fuga (Pr. 353)
Umbral de conmutacin
para regulacin de posicin (Pr. 354)
Seal de la
posicin actual
Umbral de
conmutacin para
frenado DC
Posicin de parada
ON
ON
OFF
OFF
I001580E
Frecuencia de fuga
Tiempo
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Frenado DC
Seal "En posicin" (ORA)
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
I001581E
FR-A700 EC
6 - 279
Parmetros
Posicionamiento mltiple
Inicio de la regulacin de posicin con la seal de regulacin de posicin activa y con las
seales STR/STF conectadas.
Frecuencia de fuga
Tiempo
Seal de inicio
ON
Regulacin de posicin
ON
Servo ON
ON
ON
mn. 50 ms
Seal de posicin
Marca de orden de posicin
INDICACIONES
Los datos de posicin se leen por medio del flanco positivo de la seal DY. Una descripcin
detallada podr encontrarla en el manual de la unidad opcional FR-A7AX.
Si la posicin actual se encuentra dentro del rango de conmutacin de la frecuencia de fuga, el
husillo no acelera a la frecuencia de regulacin de posicin, sino a la frecuencia de fuga.
Si la posicin actual se encuentra fuera el umbral de conmutacin de la frecuencia de fuga,
el husillo acelera a la frecuencia de regulacin de posicin.
Si la posicin actual se encuentra dentro del rango de conmutacin del frenado DC, se
activa el frenado DC.
La entrada de los datos de 16 bits a travs de la opcin FR-A7AX est slo liberada cuando
est conectada la seal DY.
6 - 280
Parmetros
FR-A700 EC
6 - 281
Parmetros
Observacin
10
11
12
13
Seleccin de la funcin de
repeticin
: Funcin de repeticin ON
: Funcin de repeticin OFF
Compensacin de la frecuencia
de salida cuando el eje del motor
se detiene fuera del rango "En
posicin"
: Compensacin de frecuencia ON
: Compensacin de frecuencia OFF
: La seal de posicionamiento se
desconecta al abandonar el rango
"En posicin".
: La seal de posicionamiento
permanece conectada al
abandonar el rango "En posicin".
(No se entrega ninguna seal de
error de regulacin de posicin.)
Desconexin de la seal de
posicionamiento despus de una
nica respuesta cuando el eje del
motor abandona el rango "En
posicin"
Tab. 6-78:
INDICACIONES
Con la seal de inicio activa y con la regulacin de posicin desconectada, el motor acelera
a la frecuencia ajustada.
Si el eje del motor se detiene fuera del rango ajustado para la posicin de parada, la funcin
de par de giro servo lo mueve de nuevo a la posicin de parada. (Condicin para ello es un
par de giro suficiente.)
6 - 282
Parmetros
La funcin sirve para la activacin/desactivacin del par de giro servo hasta la salida de la
seal "En posicin".
Ponga el parmetro 358 para activar/desactivar el par de giro servo. Si la posicin actual
se encuentra entre la posicin de parada y la posicin de frenado DC, no se activa el par
de giro servo. El frenado DC frenado el eje del motor se frena en el punto de frenado
ajustado. Si el eje del motor abandona el rango ajustado debido a la accin de fuerzas
externas, entonces se activa el par de giro servo y regula el eje del motor haciendo que
vuelva al rango ajustado. La accin de correccin se lleva a cabo en conformidad con el
ajuste de en cuanto que se entrega la seal "En posicin".
Funcin de repeticin
Active o desactive la funcin de repeticin con ayuda del parmetro 358. La funcin de
repeticin no funciona junto con la funcin del par de giro servo. Si el eje del motor no se
detiene dentro del rango "En posicin" pese a la determinacin correspondiente, el giro se
repite un mximo de tres veces con ayuda de la funcin de repeticin. Durante estos intentos
no se produce ningn aviso de error (ORM).
La funcin de compensacin de frecuencia se torna activa en cuanto que el eje del motor
se detiene dentro del rango "En posicin".
Si el eje del motor se ha detenido antes de alcanzar el rango "En posicin", por ejemplo
debido a la accin de fuerzas externas, la frecuencia de salida aumenta a la frecuencia de
fuga ajustada con el parmetro 358 con objeto de mover el motor a la posicin de parada.
Esta funcin no puede emplearse junto con la funcin de repeticin.
Seleccin de la funcin de frenado DC o de la funcin de par de giro servo despus de que
el eje del motor ha abandonado el rango "En posicin" y de que se haya entregado la seal
de posicionamiento (ORA)
Por medio de la funcin "Frenado DC" es posible detener el eje del motor. Seleccionando
la funcin "Par de giro servo", el eje del motor gira hasta la posicin de parada cuando se
encuentra fuera de del rango "En posicin" despus de la salida de la seal de
posicionamiento (por ejemplo debido a la accin de fuerzas externas).
Seleccin de la funcin de frenado DC o de la funcin de par de giro servo
Para finalizar la regulacin de posicin, desconecte la seal de inicio (STF/STR), y seguidamente
tambin la seal X22. Ahora es posible determinar si la seal "En posicin" ha de desconectarse
al desconectar la seal X22 o al desconectar la seal de inicio (STR/STF).
Seal "En posicin" OFF
Si el eje del motor abandona el rango "En posicin" despus de la salida de la seal "En
posicin", es posible seleccionar si la seal "En posicin" ha de seguir entregndose o si
ha de ser desconectada despus de abandonar el rango "En posicin".
FR-A700 EC
6 - 283
Parmetros
Direccin de giro
0
Mantener
(Ajuste de fbrica)
Observacin
La regulacin de posicin se ejecuta en la direccin de giro actual.
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
Revoluciones
(Giro a la derecha)
Tiempo
X22
OFF
ORA
ON
OFF
ON
Tiempo
Revoluciones
(Giro a la
izquierda)
X22
ORA
OFF
ON
OFF
ON
I001583E
Cuando se alcanza la frecuencia ajustada en el parmetro 351, se registra la fase Z y tiene lugar
un cambio de la regulacin de revoluciones a la regulacin de posicin (Pr. 362 "Amplificacin
del bucle de regulacin de posicin").
Con el cambio tiene lugar un clculo de la distancia a la posicin de parada. El motor frena y se
detiene por medio de un esquema de frenado predeterminado (Pr. 399). Se activa el bloqueo
servo.
Cuando se alcanza el rango "En posicin" (Pr. 357) se entrega la seal ORA.
La posicin del punto cero puede desplazarse por medio del ajuste del parmetro 361.
E
6 - 284
ATENCIN:
Si se desconecta la seal para la seleccin de la regulacin de posicin X22 con la
seal de inicio conectada, el motor acelera hasta las revoluciones del valor nominal
de revoluciones actual. Por ello, desconecte la seal de inicio para detener el motor.
Parmetros
Revoluciones
(Giro a la
derecha)
Tiempo
X22
OFF
ON
OFF
ORA
ON
Tiempo
Revoluciones
(Giro a la
izquierda)
X22
OFF
ORA
ON
OFF
ON
I001585E
Revoluciones
(Giro a la
derecha)
Tiempo
X22
OFF
ON
OFF
ORA
ON
Tiempo
Revoluciones
(Giro a la
izquierda)
X22
ORA
OFF
ON
OFF
ON
I001587E
FR-A700 EC
6 - 285
Parmetros
INDICACIN
6 - 286
Si con la seal X22 conectada se produce la salida del aviso de error "E.ECT" (Error de
conexin generador de impulsos) y una desconexin de la salida del variador de frecuencia,
compruebe el cable de la fase Z.
Parmetros
Ejemplo
Si el ajuste del parmetro 396 se multiplica por 1,2, divida el valor del parmetro 397 por
1,2. Si se producen vibraciones en la regulacin de posicin durante el proceso de parada,
entonces no es posible seguir aumentando el valor.
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 287
Parmetros
Pr. 396
Movimientos pendulares
en el proceso de parada
Pr. 397
Pr. 398
Pr. 399
Tiempo de regulacin
demasiado prolongado
Fluctuaciones de
revoluciones durante el
proceso de parada
INDICACIONES
6 - 288
ATENCIN:
Si el motor lleva a cabo un movimiento de ac para all
, compruebe el ajuste de
la direccin de giro del generador de impulsos. Compruebe el ajuste del parmetro
393 "Seleccin regulacin de posicin" (ver pgina 6-272) y del parmetro 359
"Direccin de giro generador de impulsos" (ver pgina 6-270).
Parmetros
Frecuencia [Hz]
ON
ON
I001590E
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 289
6.14
Parmetros
Ajuste
Asignacin de una funcin a un borne
de entrada
Pr. 17
6.14.2
Pr. 155
6.14.3
Pr. 250
6.14.4
Supervisin de la frecuencia
de salida
Salidas descentralizadas
6.14.1
Pr. 864
6.14.6
6.14.8
Asignacin de funcin de los bornes de entrada (Pr. 178 hasta Pr. 189)
Mediante los parmetros 178189 es posible asignar una funcin a los bornes de entrada
correspondientes.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de ajuste
178
Asignacin de funcin
borne STF
60
020/2228/37/4244/
50/60/62/6471/74/
9999
179
Asignacin de funcin
borne STR
61
020/2228/37/4244/
50/61/62/6471/74/
9999
180
Asignacin de funcin
borne RL
RL (ajuste bajo de
revoluciones)
181
Asignacin de funcin
borne RM
RM (ajuste medio de
revoluciones)
182
Asignacin de funcin
borne RH
RH (ajuste alto de
revoluciones)
183
Asignacin de funcin
borne RT
184
Asignacin de funcin
borne AU
185
Asignacin de funcin
borne JOG
186
Asignacin de funcin
borne CS
CS (seleccin reinicio
automtico tras un fallo de red)
187
Asignacin de funcin
borne MRS
24
188
Asignacin de funcin
borne STOP
25
STOP (autoenclavamiento de la
seal de inicio)
189
Asignacin de funcin
borne RES
62
6 - 290
020/2228/37/4244/
50/62/6471/74/9999
020/2228/37/4244/
50/6271/74/9999
020/2228/37/4244/
50/62/6471/74/9999
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Parmetros
Ajuste
Borne
Est en relacin
con parmetro
Funcin
Ver
pgina
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
RL
6-183
Pr. 59 = 1, 2
Pr. 59
6-191
Pr. 270 = 1, 3
Revoluciones bajas
RM
6-260
Revoluciones medias
6-183
Pr. 59 = 1, 2
Parada de contacto 0
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Revoluciones altas
6-183
Pr. 59
6-191
Pr. 44Pr. 51
6-147, 6-155,
6-172, 6-195,
6-212, 6-313
Pr. 270 = 1, 3
6-191
RH
Pr. 59
Pr. 59 = 1, 2
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
RT
AU
JOG
CS
6-260
Pr. 267
6-375
6-186
6-341
Parada de contacto 1
6-506
OH
Pr. 9
6-212
REX
6-183
X9
6-296
10
X10
6-250
11
X11
6-250
12
X12
6-419
13
X13
Inicio conexin DC
Pr. 10Pr. 12
6-241
14
X14
6-492
15
BRI
6-265
16
X16
6-428
17
X17
Pr. 14
6-175
18
X18
6-70, 6-150
19
X19
6-513
20
X20
6-201
22
X22
6-270
23
LX
Pr. 850
6-241
Bloqueo de regulacin
Pr. 17
6-294
24
MRS
6-506
25
STOP
6-298
26
MC
Seleccin de la regulacin
Pr. 800
6-70
27
TL
Pr. 815
6-80
Tab. 6-81:
FR-A700 EC
6 - 291
Ajuste
Borne
Parmetros
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
28
X28
Pr. 95
6-236
37
X37
Funcin transversal
6-525
42
X42
6-102
X43
6-102
6-88
43
44
X44
50
SQ
6-490
60
STF
6-298
61
STR
6-298
62
RES
63
PTC
Pr. 9
6-217
64
X64
6-492
65
X65
6-431
66
X66
6-431
67
X67
6-433
6-134
68
NP
69
CLR
6-134
70
X70
Activacin de la alimentacin DC
6-250
71
X71
Desactivacin de la alimentacin DC
6-250
74
X74
Pr. 850
6-244
9999
Sin funcin
Tab. 6-81:
6 - 292
Con los ajustes de parmetro siguientes cambian las funciones de los bornes RL, RM y RH:
Pr. 59 = 1 2.
Con los ajustes de parmetro siguientes cambian las funciones de los bornes RL y RM:
Pr. 270 = 1, 3, 11 13.
Est activa cuando el contacto est abierto.
Si la determinacin de la posicin de parada ha de tener lugar externamente por medio de
datos de 16 bits, es necesario instalar la unidad opcional FR-A7AX.
En la regulacin vectorial y con la regulacin de posicin activada siempre es efectivo slo
el bloqueo servo.
Slo con la opcin FR-A7AP instalada.
Parmetros
INDICACIONES
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.
La prioridad de los bornes de determinacin de frecuencia es como sigue: JOG > RH/RM/
RL/REX > PID (X14).
Si no est asignada la seal X10 para la opcin FR-HC, MT-HC FR-CV, la funcin es
asumida por el borne MRS.
Si el parmetro 79 est puesto a "7" y la seal para el bloqueo de la unidad de mando (X12)
no est asignada, la funcin puede ser asumida por el borne MRS.
El cambio de revoluciones (7 velocidades) y el potencimetro digital del motor con
controlados a travs de los mismos bornes, por lo que no pueden combinarse entre s.
Si no estn asignadas las seal X18 para el cambio entre regulacin V/f y regulacin
vectorial de corriente ampliada o la seal X17 para el cambio del aumento de par de giro
con la seleccin de curva, el borne RT puede asumir la funcin.
Tiempo de respuesta
Asignacin
seal MRS
Asignacin
seal X10
MRS
Pr. 17
X10
2 ms
Bloqueado
2 ms
20 ms
2 ms
Permitido
20 ms
Permitido
20 ms
Permitido
FR-A700 EC
6 - 293
6.14.2
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
0
Seleccin de funcin
MRS
17
Ver
seccin
178189
Asignacin de
6.14.1
funcin de los
bornes de entrada
Bloqueo de regulacin
Una conexin de la seal MRS da lugar a la desconexin de la salida del variador de frecuencia
y el motor se detiene libremente.
Fig. 6-125:
Bloqueo de regulacin
Frecuencia de
salida
Tiempo
MRS
STF (STR)
ON
ON
I001325C
El empleo del bloqueo de regulacin resulta conveniente por ejemplo en los casos siguientes:
Cuando un freno electromagntico ha de llevar a cabo una parada del motor.
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se activa el freno.
Cuando se desea bloquear el funcionamiento del variador de frecuencia.
Con la seal MRS conectada, no es posible iniciar el variador de frecuencia, tampoco
entrando la seal de inicio.
Cuando se desea que el motor se detenga por s solo sin tensin.
Despus de desconectar la seal de inicio, el motor es frenado hasta la parada con el tiempo
de frenado ajustado. Si se emplea, sin embargo, la seal MRS para desconectar la salida
del variador de frecuencia, el motor se detiene por s mismo sin tensin.
6 - 294
Parmetros
Fig. 6-126:
Conexin del borne MRS en lgica positiva
Pr. 17 = 2
MRS
MRS
PC
PC
I000011C
Pr. 17
0
Salida
desconectada
Salida
desconectada
OFF
OFF
Funcionamiento
permitido
OFF
ON
Salida
desconectada
Salida
desconectada
Salida
desconectada
ON
OFF
Salida
desconectada
Salida
desconectada
Funcionamiento
permitido
ON
ON
Salida
desconectada
Funcionamiento
permitido
Salida
desconectada
Tab. 6-83: Activacin del bloqueo de regulacin mediante seal externa o comunicacin
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal MRS est asignada al borne MRS. Ajustando a "24" uno de
los parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal MRS tambin a otros bornes.
La salida del variador de frecuencia puede desconectarse por medio del borne MRS tanto
en el funcionamiento mediante la unidad de mando como en el funcionamiento externo o en
funcionamiento de red.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
FR-A700 EC
6 - 295
6.14.3
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
10
155
Condicin de conexin
seal RT
178189
Asignacin de
funcin de los
bornes de
entrada
Ver
seccin
6.14.1
Ponga a "9" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin X9 a un borne.
Un cambio entre juegos de parmetros resulta conveniente por ejemplo en los casos
siguientes:
Con un cambio entre funcionamiento normal y funcionamiento en caso de error
Con un cambio entre carga ligera y pesada
Con un cambio de los tiempos de aceleracin/frenado
Con un cambio entre un motor principal y un motor auxiliar
Variador de frecuencia
Fig. 6-127:
Empleo de conexin para la seleccin del
segundo juego de parmetros
Inicio
Segundo juego de
parmetros
Revoluciones altas
Revoluciones medias
Frecuencia de salida
I001145C
Fig. 6-128:
Ejemplo de cambio de los tiempos de
aceleracin/de frenado
Pr. 155 = 0
I001146E
6 - 296
Parmetros
Pgina de
ref.
1er juego de
parmetros
2o juego de
parmetros
3er juego de
parmetros
Pr. 0
Pr. 46
Pr. 112
6-147
Frecuencia bsica
Pr. 3
Pr. 47
Pr. 113
6-172
Tiempo de aceleracin
Pr. 7
Pr. 44
Pr. 110
6-195
Tiempo de frenado
Pr. 8
6-195
Pr. 9
Pr. 51
6-212
Limitacin de corriente
Pr. 22
6-155
Seleccin de motor
Pr. 71
Pr. 450
6-218
6-222
Pr. 95
Pr. 574
6-236
Seleccin de la
regulacin
Pr. 800
Pr. 451
6-70
Amplificacin con
regulacin de
revoluciones
6-88
Filtro de la entrada
analgica
6-384
Pr. 823
Pr. 833
6-144
6-124
Pr. 827
Pr. 837
6-144
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Si est conectada la seal RT (X9), tambin se encuentran activas todo el resto de las
segundas (terceras) funciones, como p.ej. el segundo (tercer) tiempo de aceleracin/
frenado.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
FR-A700 EC
6 - 297
6.14.4
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Descripcin
Rango de
ajuste Seal de inicio
(STF/STR)
0100 s
1000 s
1100 s
8888
Mtodo de parada
9999
250
Mtodo de parada
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
9999
46 Preseleccin de
velocidad/
revoluciones
178189 Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.10.1
6.14.1
El motor es frenado
hasta que se para
cuando se desconecta
la seal de inicio.
Marcha Marcha
a la
a la
izquierda derecha
Frecuencia de salida
Inicio marcha a
la derecha
Inicio marcha a
la izquierda
Fig. 6-129:
Excitacin mediante un cable de control de
dos conductores (Pr. 250 = 9999)
Tiempo
ON
ON
I001148E
6 - 298
Parmetros
Variador de frecuencia
Marcha Marcha
a la
a la
izquierda derecha
Frecuencia de salida
Inicio marcha a
la derecha
Inicio marcha a
la izquierda
Fig. 6-130:
Excitacin mediante un cable de control de
dos conductores (Pr. 250 = 8888)
Tiempo
ON
ON
I001149E
INDICACIONES
Si el parmetro 250 est ajustado a uno de los valores "0100" "10001100", el motor se
detiene por inercia sin tensin cuando se desconecta la seal (ver seccin 6.13.3).
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR estn asignadas a los bornes STF y STR. La
seal STF puede ser asignada por medio del parmetro 178 exclusivamente al borne STF,
y la seal STR puede serlo exclusivamente al borne STR.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
FR-A700 EC
6 - 299
Parmetros
Fig. 6-131:
Excitacin mediante un cable de control de
tres conductores (Pr. 250 = 9999)
Inicio marcha
a la derecha
Marcha a Marcha a
la
la
izquierda derecha
Frecuencia de salida
Inicio marcha
a la izquierda
Tiempo
ON
ON
ON
ON
ON
Variador de frecuencia
Inicio Parada
I001150E
Fig. 6-132:
Excitacin mediante un cable de control de
tres conductores (Pr. 250 = 8888)
Marcha a Marcha a
la
la
izquierda derecha
Frecuencia de salida
Marcha a la derecha/
a la izquierda
Tiempo
ON
ON
ON
ON
ON
I001151E
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal STOP esta asignada al borne STOP. Ajustando a "25" uno
de los parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal STOP tambin a otros bornes.
Si est conectado el borne JOG, la seal STOP carece de efecto. El funcionamiento paso a
paso tiene preferencia.
Conectando la seal MRS no se desactiva la funcin de autoenclavamiento.
6 - 300
Parmetros
STR
Pr. 250 = 0100 s/9999
OFF
OFF
Parada
OFF
ON
Marcha a la izquierda
ON
OFF
Marcha a la derecha
Marcha a la derecha
ON
ON
Parada
Marcha a la izquierda
Parada
FR-A700 EC
6 - 301
6.14.5
Parmetros
Asignacin de funcin de los bornes de salida (Pr. 190 hasta Pr. 196)
Mediante los parmetros 190196 es posible asignar una funcin a las salidas de colector
abierto o de rel correspondientes.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de ajuste
Est en relacin
con parmetro
13
190
Asignacin de
funcin
borne RUN
191
Asignacin de
funcin
borne SU
SU (Comparacin valor
nominal/real de
frecuencia)
192
Asignacin de
funcin
borne IPF
193
Asignacin de
funcin
borne OL
OL (alarma de
sobrecarga)
194
Asignacin de
funcin
borne FU
Asignacin de
funcin
borne ABC1
99
196
Asignacin de
funcin
borne ABC2
6.11.2
FU (supervisin de la
frecuencia de salida)
195
Frecuencia de
inicio
Salida codificada
de alarma
Ver
seccin
Salida
Open
Collector
Salida
de rel
9999
Sin funcin
76
6.17.2
08/1020/2528/
3036/39/4147/55/
64/70/84/85/9099/
100108/110116/
120/125128/
130136/139/
141147/155/164/
170/184/185/
190199/
9999
08/1020/2528/
3036/39/4147/55/
64/70/84/85/90/91/
9499/100108/
110116/120/
125128/130136/
139/141147/155/
164/170/184/185/
190/191/194199/
9999
Lgica
negativa
Borne
Denominacin
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
6-307
100
RUN
101
SU
Comparacin valor
nominal/real de frecuencia
Pr. 41
6-313
102
IPF
6-341
103
OL
Alarma de sobrecarga
6-155
6-313
104
FU
Supervisin
frecuencia de salida
105
FU2
Supervisin
frecuencia de salida 2
Pr. 50
6-313
106
FU3
Supervisin
frecuencia de salida 3
Pr. 116
6-313
Tab. 6-86:
6 - 302
Parmetros
Ajuste
Denominacin
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Pr. 70
6-250
Lgica
positiva
Lgica
negativa
Borne
107
RBP
6-216
6-419
108
THP
10
110
PU
11
111
RY
6-307
Y12
Supervisin de corriente de
salida
6-316
6-316
6-492
6-506
12
112
13
113
Y13
14
114
FDN
15
115
FUP
16
116
RL
Marcha adelante/atrs
con regulacin PID
17
MC1
18
MC2
19
MC3
20
120
BOF
6-265
25
125
FAN
Error de ventilador
Pr. 244
6-531
26
126
FIN
Alarma previa
sobrecalentamiento
cuerpo refrigerante
27
127
ORA
Posicin alcanzada
28
128
ORM
Error de posicin
30
130
Y30
31
131
Y31
Funcionamiento generador
La salida conecta en el
funcionamiento generador
durante la regulacin
vectorial .
32
Tab. 6-86:
FR-A700 EC
132
Y32
7-14
6-270
6-310
Parmetros
Ajuste
Lgica
positiva
33
Lgica
negativa
133
Borne
RY2
Denominacin
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
6-308
34
134
LS
Pr. 865
6-313
35
135
TU
6-318
36
136
Y36
Pr. 426
6-140
39
139
Y39
6-236
41
141
FB
Supervisin de revoluciones
42
142
FB2
2a supervisin de revoluciones
6-313
43
143
FB3
3a supervisin de revoluciones
6-307
La salida se conecta al
44
144
RUN2
La salida se conecta
cuando en la regulacin de
posicin est activado el
bloqueo servo (LX ON).
(Se desconecta con el
bloqueo servo desactivado
(LX AUS))
45
145
RUN3
Funcionamiento de variador de
frecuencia con seales de inicio
conectadas
La salida se conecta en el
funcionamiento de variador
de frecuencia cuando estn
conectadas las seales de
inicio.
6-307
6-350
6-492
46
146
Y46
47
147
PID
Regulacin PID
55
Tab. 6-86:
6 - 304
155
Y55
Parmetros
Ajuste
Denominacin
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Reinicio
Pr. 65Pr. 69
6-355
Estado SLEEP
6-492
RDY
Seal de disponibilidad
regulacin de posicin
Pr. 419,
Pr. 428Pr. 430
6-134
Y85
Alimentacin DC
6-250
6-532
Lgica
positiva
Lgica
negativa
Borne
64
164
Y64
70
170
SLEEP
84
184
85
185
90
190
Y90
91
191
Y91
6-312
La salida se conecta
alternando con cada
actualizacin del ahorro de
energa. (Las funciones no
pueden ser asignadas a las
salidas de rel.)
6-364
6-537
Salida de alarma 2
6-312
6-536
6-319
92
93
94
192
193
194
Y92
Y93
ALM2
95
195
Y95
Aviso de mantenimiento
96
196
REM
Salida remota
Tab. 6-86:
FR-A700 EC
6 - 305
Parmetros
Ajuste
Lgica
positiva
Lgica
negativa
97
197
98
ER
198
99
LF
199
ALM
9999
Tab. 6-86:
Borne
Denominacin
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Error leve 2
Pr. 875
6-362
Error leve
6-449,
6-531
Salida de alarma
6-312
Sin funcin
INDICACIONES
6 - 306
Parmetros
OFF
ON
STF
OFF
ON
ON
Frecuencia de salida
RH
Inicio frenado DC
Frenado DC
Frecuencia
de inicio Pr. 13
Tiempo
Proceso
de reset
RY
ON
RUN
(RUN2)
RUN3
ON
OFF
OFF
ON
OFF
I001152E
Seal
de inicio
OFF
(en parada)
Seal
de inicio
ON
(en parada)
Seal
de inicio
ON
(en
funcionamiento)
Frenado
DC
activo
RY
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
RY2
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Seales
de salida
Seal de
inicio OFF
Seal de
inicio OFF
Reinicio
RUN
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
RUN2
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
RUN3
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
FR-A700 EC
6 - 307
Parmetros
Seal de disposicin para el funcionamiento (RY, RY2) y marcha del motor (RUN, RUN2,
RUN3) en la regulacin vectorial sin sensores y regulacin vectorial
La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia es indicada por la seal RY.
La seal permanece conectada durante el funcionamiento.
Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en
el parmetro 13, se produce la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en parada,
durante el frenado DC, durante el autoajuste al iniciar y con la excitacin previa activada.
La salida de la seal RUN2 tiene lugar en cuanto se conecta la seal de inicio. (Cuando se
dispara una funcin de proteccin y con la seal MRS conectada no se produce ninguna salida
de la seal RUN2.)
La salida de las seales RUN2 y RUN3 tiene lugar en cuanto se conecta la seal de inicio. La
salida se produce cuando est activada la excitacin previa con una determinacin de
revoluciones de "0". (La seal RUN2 se desconecta durante la excitacin previa en cuanto se
conecta la seal LX.)
La salida de la seal RY2 tiene lugar al comienzo de la excitacin previa. La seal permanece
activa con la excitacin previa activada tambin en estado de parada. Con la seal MRS
activada no se produce ninguna salida de la seal RY2.
INDICACIN
Suministro de tensin
OFF
ON
OFF
ON
STF
ON
RH
ON
Frecuencia de salida
MRS
Excitacin previa
Frecuencia
de inicio Pr. 13
Tiempo
Proceso
de reset
RY
ON
RY2
ON
OFF
RUN
ON
OFF
OFF
(RUN2)
ON
OFF
RUN3
ON
OFF
I001591E
6 - 308
Parmetros
Seal de
Seal
Seal
Seal
inicio
de inicio
de inicio
LX ON
ON
Seales
ON
OFF
(excita(en
de salida
(en para- (excitacin prefuncionacin preda)
via)
miento)
via)
RY
ON
ON
ON
RY2
OFF
ON
ON
RUN
OFF
OFF
ON
RUN2
OFF
ON
ON
RUN3
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Frenado
DC
activo
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
La excitacin previa est activada con la seal de inicio conectada y con una determinacin
de frecuencia de 0 Hz.
La seal est desconectada en caso de un fallo de red elctrica y de baja tensin.
Lgica negativa
RY
11
111
RY2
33
133
RUN
100
RUN2
44
144
RUN3
45
145
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 309
Parmetros
Excitacin previa
Marcha a la
derecha
Y30
Y31
Marcha a la
izquierda
Tiempo
ON
ON
I001592E
INDICACIONES
6 - 310
Parmetros
Accionamiento
Tiempo
100 ms
Generacin
Y32
ON
OFF
ON
permanece 100 ms
conectada
I001593E
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 311
Parmetros
Frecuencia
de salida
Alarma
(la salida se desconecta)
Tiempo
ON
ON
ON
Proceso de reset
(aprox. 1 s)
Reset ON
I001153E
Alarma
10
11
6 - 312
Parmetros
6.14.6
Seales de control (SU, FU, FU2, FU3, FB, FB2, FB3, LS,
Pr. 41 hasta Pr. 43, Pr. 50, Pr. 116, Pr. 865)
Los parmetros permiten una supervisin de la frecuencia de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
190196
41
Comparacin valor
nominal/
real (salida SU)
10 %
0100 %
Supervisin de
frecuencia de salida
(salida FU)
6 Hz
0400 Hz
43
Supervisin de
frecuencia con marcha a
la izquierda
0400 Hz
9999
50
2a supervisin de
frecuencia
30 Hz
0400 Hz
116
3a supervisin de
frecuencia
50 Hz
0400 Hz
865
Salida seal LS
1,5 Hz
6.14.5
42
Ver
seccin
9999
874
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Valor umbral OLT
6.3.3
Frecuencia de funcionamiento
Hz
Rango
de
ajuste
Pr. 41
Frecuencia
de salida
Valor
nominal
Seal en
el borne OFF
SU
ON
OFF
I000020C
FR-A700 EC
6 - 313
Parmetros
Supervisin de frecuencia de salida (seales FU (FB), FU2 (FB2), FU3 (FB3) Pr. 42,
Pr. 43, Pr. 50, Pr. 116)
Con ayuda de la supervisin de frecuencia de salida es posible supervisar una frecuencia
determinada mediante el parmetro 42 dentro del rango de 0 Hz hasta 400 Hz. En cuanto que
la frecuencia de salida alcanza o excede el valor preajustado, se entrega una seal en el borne
FU (FB). La seal sirve p.ej. para controlar un freno electromagntico.
La salida de las seales FU (FU2, FU3) tiene lugar cuando la frecuencia de salida alcanza el
valor ajustado. Por el contrario, la salida de las seales FB (FB2, FB3) tiene lugar cuando el
valor real de frecuencia (en regulacin vectorial sin sensores: revoluciones calculadas; con
regulacin vectorial: revoluciones reales) del motor alcanza el valor ajustado. En la regulacin
V/f y en la regulacin vectorial de corriente ampliada, se entregan simultneamente las seales
FU y FB.
El parmetro 43 permite una supervisin de frecuencia separada segn marcha a la derecha
y marcha a la izquierda. As por ejemplo, es posible ventilar un freno en el funcionamiento de
elevacin con diferentes frecuencias para subir y para bajar. Si el parmetro 43 9999,
entonces el ajuste del parmetro 42 rige para la marcha a la derecha y el ajuste del parmetro
43 para la marcha a la izquierda.
Adems de la supervisin de frecuencia FU ajustada en los parmetros 42 y 43, existe la
posibilidad de una segunda y de una tercera supervisin de frecuencia FU2 (FB2) y FU3 (FB3).
La frecuencia de reconocimiento para FU2 (FB2) se entra en el parmetro 50, y la frecuencia
de reconocimiento para FU3 (FB3) en el parmetro 116. La asignacin de las seales mediante
los parmetros 190 hasta 196 se representa en la tabla de la siguiente figura.
Frecuencia
de salida
Marcha a la
derecha
FU/FB
FU2/FB2
FU3/FB3
Pr. N
42, 43
50
116
Seal
de salida
FU
FB
FU2
FB2
FU3
FB3
Pr. 116
Pr. 50
Pr. 42
Tiempo
Marcha a la
izquierda
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
Pr. 116
Pr. 50
Pr. 42
OFF
OFF
OFF
6 - 314
Parmetros
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal FU est asignada al borne FU, y la seal SU lo est al borne SU.
Todas las seales estn desconectadas durante el frenado DC, la excitacin previa
(regulacin a revoluciones de parada, bloqueo servo) o el autoajuste de los datos del motor
al inicio.
La frecuencia de salida que se compara con el valor nominal de frecuencia para la salida de
las seales SU y LS, depende del tipo del control.
Regulacin
Regulacin V/F
Frecuencia de salida
FR-A700 EC
6 - 315
6.14.7
Parmetros
Supervisin de corriente de salida (seales Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153,
Pr. 166, Pr. 167)
Los parmetros permiten una supervisin de la corriente de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
150
Supervisin de
la corriente de salida
151
Duracin de la
supervisin de la
corriente de salida
152
Supervisin de
corriente nula
153
150 %
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
5%
0220 %
Duracin de la
supervisin de
corriente nula
0,5 s
01 s
Duracin de impulso
seal Y12
010 s
167
Funcionamiento
cuando responde la
supervisin de
corriente de salida
6.12.4
0,1 s
6.12.3
166
Autoajuste de los
datos del motor
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento
del motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
0s
9999
190196
6.14.5
Con el parmetro 570 ajustado a un valor distinto de "2", cambian el rango de ajuste y los
ajustes de fbrica al ejecutar la funcin "Borrado de todos los parmetros" y al resetear el
variador de frecuencia (ver seccin 6.7.5).
Supervisin de corriente de salida (seal Y12, Pr. 150, Pr. 151, Pr. 166, Pr. 167)
La supervisin de corriente de salida sirve por ejemplo para el registro de transgresiones de par
de giro.
Si se excede la corriente de salida ajustada con el parmetro 150 durante un espacio de tiempo
mayor que el parmetro 151, se entrega una seal en el borne Y12 (salida de colector abierto
o de rel).
El ajuste de la duracin de impulsos de la seal tiene lugar por medio del parmetro 166. Si el
parmetro 166 est ajustado a "9999", la seal permanece conectada hasta el prximo inicio.
Si el parmetro 166 est ajustado a "1", cuando se conecta la seal Y12 se produce el aviso de
error E.CDO y se desconecta la salida del variador de frecuencia. Durante la parada de alarma,
la seal Y12 permanece conectada con el parmetro 166 ajustado a un valor diferente de
"9999" en correspondencia con el tiempo ajustado. Si el parmetro 166 est puesto a "9999",
la seal permanece conectada hasta el prximo reset. Con la seal Y12 conectada, no se
entrega el aviso de error E.CDO, tampoco cuando el parmetro 167 est ajustado a "1". El
ajuste del parmetro 167 es efectivo slo despus de desconectar la seal Y12.
Ponga a "12" (lgica positiva) o a "112" (lgica negativa) uno de los parmetros de 190 a 196 para
la asignacin de la seal Y12 a un borne de salida.
Corriente de salida
Pr. 150
Pr. 151
Tiempo
Pr. 166
(mnimo 100 ms)
Seal de supervisin Y12
ON
I001155E
Fig. 6-140: Supervisin de corriente de salida (Pr. 166 9999, Pr. 167 = 0)
6 - 316
Parmetros
Tiempo
100 ms
Seal de inicio
ON
Seal de supervisin
para corriente nula Y13
ON
Pr. 153
ON
Pr. 153
I001156E
INDICACIONES
La funcin es efectiva tambin con un autoajuste de los datos del motor y con un autoajsute
de los datos de funcionamiento del motor.
El tiempo de respuesta de las seales Y12 y Y13 es de 350 ms.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190196 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
FR-A700 EC
ATENCIN:
No elija un valor demasiado bajo para la corriente nula ni uno demasiado alto para la
duracin, ya que en caso contrario no se entregar ninguna seal con una corriente
de salida pequea aunque no se disponga de un par de giro sufiente.
Emplee un dispositivo de seguridad adicional, p.ej. un freno de emergencia por si
acaso llegaran a producirse situaciones con peligro de muerte.
6 - 317
6.14.8
Parmetros
Sensorless
Magnetic flux
Vector
La supervisin de par de giro da una seal cuando se excede un par de giro predeterminado.
La seal sirve p.ej. para controlar un freno electromagntico.
N de
Significado
par.
864
Ajuste
de fbrica
Supervisin de
par de giro
150 %
Rango de
Descripcin
ajuste
0400 %
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
190196
6.14.5
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Pr. 864
Tiempo
TU
ON
OFF
I001597E
INDICACIN
6 - 318
Parmetros
6.14.9
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
495
Funcin
salida remota
0
10
11
496
Datos de salida
descentralizados 1
Datos de salida
descentralizados 2
190196
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.14.5
04095
497
Est en relacin
con parmetro
04095
En dependencia del parmetro 496 del 497, la funcin de salida remota (remote output)
permite poner las salidas del variador de frecuencia. El control de las salidas puede llevarse a
cabo por medio de la interface PU, de la segunda interface serial o de una opcin de
comunicacin.
Ponga a "96" (lgica positiva) o a "196" (lgica negativa) uno de los parmetros de 190 a 196
para la asignacin de las salidas REM a los bornes de salida.
FR-A700 EC
6 - 319
Parmetros
En lgica positiva, cuando se pone un bit a "1" se conecta la salida correspondiente, en tanto que se
desconecta en lgica negativa. En lgica positiva, cuando se pone un bit a "0" se desconecta la
salida correspondiente, en tanto que se conecta en lgica negativa (ver tambin Fig. 6-143).
Ejemplo
Con el parmetro 190 "Asignacin de funcin borne RUN" puesto a "96" (lgica positiva) y
el parmetro 496 puesto a "1" (H01), el borne se pone a RUN.
Pr. 496
Pr. 497
I001157E
Sin asignar
Las salidas Y0 hasta Y6 estn disponibles slo con la opcin FR-A7AY montada (salidas
adicionales).
Las salidas RA1 hasta RA3 estn disponibles slo con la opcin FR-A7AR montada (salidas
de rel).
6 - 320
Parmetros
Pr. 495 = 0, 10
Suministro
de tensin
Duracin del reset
del variador de
frecuencia
(aprox. 1 s)
REM
Datos de salida
descentralizados
conservados
I001158E
INDICACIONES
Si la seal REM no est asignada a una salida a travs de los parmetros 190 a 196, no es
posible conectar la salida por medio de los parmetros 496 497. (La salida se conecta
entonces por medio de la funcin a ella asignada.)
Al resetear el variador de frecuencia pormedio del borne de reset o por medio de una
solicitud de comunicacin, se ponen a "0" los parmetros 496 y 497. Si el parmetro 495
est puesto a "1" a "11", los datos se corresponden con los que haba antes de
desconectar la alimentacin de tensin. (Los datos se guardan al desconectar la
alimentacin de tensin.) Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se
corresponden con los que haba antes del reset.
Preste atencin para que sea correcta la conexin de los bornes R1/L11, S1/L21 y P/+, N/
para asegurar que la tensin de mando se mantenga brevemente tambin despus de
desconectar la alimentacin de tensin. En caso contrario, con el parmetro 495 ajustado a
"1" no es posible garantizar la conservacin de los datos de salida descentralizados
despus de la conexin de la alimentacin de tensin.
FR-A700 EC
6 - 321
Funciones de indicacin
6.15
Parmetros
Funciones de indicacin
Ver
seccin
Ajuste
Indicacin de las velocidades de
trabajo y de las revoluciones del
motor
6.15.1
Cambio de la indicacin en la
unidad de mando
6.15.2
6.15.3
6.15.3
6.15.1
6.15.4
N de
Significado
par.
37
Indicacin de velocidad
Ajuste
de fbrica
0
Rango de
ajuste
0
19998
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Indicacin de frecuencia, valor nominal
de frecuencia
52
80
81
144
Cambio de la indicacin
de velocidad
0/2/4/6/8/
10/102/
104/106/
108/110
505
Magnitud de referencia
indicacin de frecuencia
50 Hz
0120 Hz
811
Cambio de la
anchura de paso
Anchura de paso
para la
determinacin y la
indicacin de
revoluciones
mediante PU,
segunda interface
serial u opcin de
comunicacin
0
0
1 rpm
11
0,1 rpm
Ancho de paso de
la limitacin de
revoluciones en
Pr. 22,
Pr. 812Pr. 817
0,1 rpm
10
811
1 rpm
0,1 %
0,01 %
6 - 322
800
Indicacin en la
unidad de mando
Potencia nominal
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Nmero de polos
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Seleccin de la
regulacin
Cambio de la
anchura de paso
Ver
seccin
6.15.2
6.7.2
6.7.2
6.2.2
6.3.3
Parmetros
Funciones de indicacin
Para la indicacin de la velocidad de trabajo hay que poner en el parmetro 37 el valor de
determinacin para el valor de referencia ajustado en el parmetro 505. Si Pr. 505 = 60 Hz y Pr. 37
= 1000, con 60 Hz aparece la indicacin "1000", y con 30 Hz la indicacin "500".
Para la indicacin de las revoluciones del motor hay entrar en el parmetro 144 el nmero de
los polos de motor (2, 4, 6, 8, 10) el nmero de los polos de motor ms 100 (102, 104, 106,
108, 110). Si por ejemplo ha de tener lugar la indicacin de revoluciones para un motor de 4
polos, como valor de determinacin hay que entrar "4". El valor indicado se corresponde
entonces a "1800" con 60 Hz.
El parmetro 144 cambia automticamente con un ajuste del parmetro 81 "Nmero de polos
del motor para la regulacin vectorial de corriente". Sin embargo, el parmetro 81 no cambia
automticamente con un ajuste del parmetro 144.
Ejemplo 1: Con un cambio del ajuste de fbrica del parmetro 81 de "2" a "12" cambia el ajuste
del parmetro 144 automticamente de "4" a "2".
Ejemplo 2: Si el parmetro 144 est ajustado a "104", con el parmetro 81 ajustado a "2" cambia
el ajuste del parmetro de "104" a "102".
Con el parmetro 811 ajustado a "1" a "11", el ancho de paso para la determinacin de
revoluciones y la indicacin mediante la unidad de mando, la segunda interface serial o una
opcin de comunicacin (otra opcin que FR-A7ND, FR-A7NL, FR-A7NCA) es de 0,1 rpm.
Con la salida de la velocidad, la unidad del parmetro puesto y la unidad de la velocidad con
funcionamiento mediante la unidad de mando dependen de la combinacin de los parmetros
37 y 144. Tab. 6-91 indica la asignacin. Si estn puestos los valores en los parmetros 37 y
144, rigen las prioridades siguientes:
Pr. 144 = 102 hasta 110 > Pr. 37 = 1 hasta 9998 > Pr. 144 = 2 hasta 10
En el ajuste de fbrica son efectivos los valores que aparecen en Tab. 6-91 sobre un fondo gris.
Pr. 37
0
(Ajuste de
fbrica)
Pr. 144
Indicacin de
Indicacin del valor no- Indicacin de la velocila frecuencia de salida
minal de frecuencia
dad de trabajo
Ajuste de frecuencia
Ajuste de parmetro
Hz
Hz
rpm
Hz
210
Hz
Hz
rpm
Hz
102110
rpm
rpm
rpm
rpm
Hz
Velocidad de
trabajo
Hz
210
Velocidad de
trabajo
Velocidad de
trabajo
Velocidad de
trabajo
Velocidad de
trabajo
102110
19998
Hz
Hz
Hz
rpm
Hz
Clculo de las revoluciones en rpm: Frecuencia 120/Nmero de polos del motor (Pr. 144)
Clculo de la velocidad de trabajo: Pr. 37 Frecuencia/Pr. 505
En la formula, para un ajuste del parmetro 144 entre 102 y 110, ponga el valor de ajuste
Pr. 144 100. Un ajuste a "0" del parmetro 37 y del parmetro 144 se corresponde con el
valor "4".
FR-A700 EC
6 - 323
Funciones de indicacin
INDICACIONES
Parmetros
Si est seleccionada la regulacin V/f, es posible que, debido al deslizamiento del motor, las
revoluciones indicadas difieran de las revoluciones efectivas. En la regulacin vectorial de
corriente ampliada y en la regulacin vectorial, la indicacin de las revoluciones efectivas se
deriva del valor calculado del deslizamiento del motor. En la regulacin vectorial se miden
las revoluciones efectivas mediante generador de impulsos.
Si con la indicacin de la velocidad los parmetros 37 y 144 estn puestos a "0", entonces
la indicacin se corresponde con el valor de referencia de un motor de 4 polos (se indican
1800 rpm con 60 Hz).
Con el parmetro 52 se selecciona la magnitud de funcionamiento que se ha de indicar.
En la unidad de mando FR-DU07 no es posible visualizar valores con ms de 4 posiciones.
En caso de un valor superior a 9999 aparece "----".
Si las revoluciones estn ajustadas con un ancho de paso de 0,1 rpm (Pr. 811 = 1 11), si
se cambia el ancho de paso a 1 rpm (Pr. 811 = 0 10), para un motor de 4 polos el ancho
de paso cambia entonces de 0,1 rpm a 0,3 rpm, con lo que puede presentarse un error de
redondeo de 0,1 rpm.
No cambie la velocidad de trabajo por medio de las teclas de cursor de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 cuando la velocidad ajustada exceda el valor "65535", ya que en caso
contrario se pondr un valor aleatorio.
Si est montada una de las opciones FR-A7ND, FR-A7NL FR-A7NCA, la indicacin
(ajuste) de la frecuencia depende del ajuste del parmetro 37 y 144.
6 - 324
ATENCIN:
Al ajustar la velocidad y el nmero de los polos del motor hay que proceder
cuidadosamente. Un ajuste errneo puede dar lugar a un nmero excesivo de
revoluciones del motor y provocar la destruccin de la mquina de trabajo.
Parmetros
6.15.2
Funciones de indicacin
Seleccin de la indicacin (Pr. 52, Pr. 54, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171, Pr. 268,
Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891)
Para la salida de diferentes datos de funcionamiento mediante las unidades de mando FRDU07/FR-PU04/FR-PU07, el variador de frecuencia dispone de diferentes funciones de
indicacin. Estas funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
Adems, las seales pueden ser entregadas por las salidas CA (salida analgica de corriente)
y AM (salida analgica de tensin).
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
54
Salida
borne CA
158
Salida
borne AM
0
(Frecuencia
de salida)
0/514/
1720/
Seleccin de la indicacin de la unidad de
2225/
3235/46/ mando (ver Tab. 6-92)
5057/100
1
(Frecuencia
de salida)
52
Indicacin de la
unidad de mando
Rango de
ajuste
13/514/
17/18/21/
24/3234/
50/52/46/
53/70
Descripcin
0
Reset del contador
de vatio-horas
9999
171
9999
268
Indicacin del
nmero de decimales
9999
10
9999
170
0/9999
37
144
55
56
866
291
Indicacin de
velocidad
Cambio de la
indicacin de
velocidad
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de frecuencia
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de corriente
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de par de giro
Seleccin entrada
de impulso
Ver
seccin
6.15.1
6.15.1
6.15.3
6.15.3
6.15.3
6.15.4
Est en relacin
con parmetro
9999
Sin funcin
563
Trasgresin de la
duracin de conexin
065535
(slo
lectura)
564
Trasgresin de la
duracin de
funcionamiento
065535
(slo
lectura)
FR-A700 EC
04
9999
891
Desplazamiento de la
coma en el contador de
vatio-horas
9999
6 - 325
Funciones de indicacin
Parmetros
Anchura de paso
DULED
Pr. 54 (CA)
Indica- Pr. 158 (AM)
cin PU
Magnitud de
funciona- Descripcin
miento
Tensin de salida
Indicacin de alarmas
Valor nominal de
frecuencia
0/100
Pr. 55
0/100
Pr. 56
0,1 V
Corriente de salida
0,01 Hz
0,01 A/0,1 A
Frecuencia de salida
0/100
800 V
0/100
0,01 Hz
Pr. 55
Revoluciones
1 rpm
Pr. 55 con
relacin a
Pr. 37
Par de giro
0,1 %
Pr. 866
Tensin indirecta
0,1 V
800 V
0,1 %
Pr. 70
Carga de la proteccin
electrnica del
motor
0,1 %
10
10
100 %
0,01 A/0,1 A
11
11
Pr. 56
0,1 V
12
12
800 V
Potencia de entrada
0,01 kW/0,1 kW
13
13
Potencia
nominal del
variador 2
Potencia de salida
0,01 kW/0,1 kW
14
14
Potencia
nominal del
variador 2
Indicacin de carga
0,1 %
17
17
100 %
0,01 A/0,1 A
18
18
Pr. 56
Indicacin de la corriente de
excitacin del motor
19
Corriente de punta
Tensin indirecta
de punta
Corriente de excitacin
del motor
Impulsos de posicin
(tarjeta)
Tab. 6-92:
6 - 326
Parmetros
Funciones de indicacin
Pr. 52
Indicacin
Anchura de paso
DULED
Pr. 54 (CA)
Indica- Pr. 158 (AM)
cin PU
Magnitud de
funciona- Descripcin
miento
Duracin de
funcionamiento
total
1h
20
Indicacin de la duracin de
conexin total desde la entrega
La duracin de conexin por encima
de 65535 h puede leerse en el
parmetro 563.
Salida analgica
(desviacin mxima)
21
Estado de posicin
(tarjeta FR-A7AP)
22
200 %
Horas de
funcionamiento
1h
0,1 %
23
24
24
0,01 kWh/
0,1 kWh
25
Determinacin de par
de giro
0,1 %
32
32
Pr. 866
Indicacin de la determinacin de
par de giro en la regulacin vectorial
0,1 %
33
33
Pr. 866
34
Potencia
nominal del
motor
Impulsos de
posicin real
0,01 kW/
0,1 kW
1C
34
35
46
46
Pr. 751
50
50
Potencia
del variador
Dependiente del
ajuste de
los parmetros
51
0,1 %
52
52
0,1 %
53
53
Desviacin de regulacin
PID
0,1 %
54
Ahorro de energa
Ahorro total de
energa
Tab. 6-92:
FR-A700 EC
6 - 327
Funciones de indicacin
Parmetros
Pr. 52
Indicacin
Anchura de paso
Estado
bornes de entrada
DULED
Pr. 54 (CA)
Indica- Pr. 158 (AM)
cin PU
Magnitud de
funciona- Descripcin
miento
100 %
55
Estado
bornes de salida
Salida PLC
Tab. 6-92:
0,1 %
57
70
6 - 328
56
Los valores dentro del rango desde "Valor nominal de frecuencia" hasta "Estado de los
bornes de salida" pueden representarse en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07
mediante hojeado (cambio de pgina) de la indicacin del monitor.
Las funciones "Impulsos de posicin" y "Estado de posicin" estn disponibles slo con la
opcin FR-A7AP montada. Si no est seleccionada la regulacin de posicin, aparece la
indicacin "0" y estn desactivadas las funciones.
La funcin "Impulsos de posicin real" est disposible slo con la opcin FR-A7AP montada
y con la regulacin vectorial activada.
La duracin total de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta
65535 para empezar despus otra vez desde cero. La unidad de mando FR-DU07 indica
los valores hasta un mximo de 65.53 (65530 h). 1 h se corresponde con un valor de 0,001.
Las horas de funcionamiento se indican slo despus de un tiempo de funcionamiento del
variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.
Las unidades FR-PU04 y FR-PU07 indican "kW".
El ajuste depende de la clase de potencia del variador de frecuencia (01800 menor/02160
mayor).
En la unidad de mando FR-DU07 no es posible visualizar valores con ms de 4 posiciones.
En caso de un valor superior a 9999 aparece "----".
Parmetros
Funciones de indicacin
INDICACIONES
Si el parmetro 52 est ajustado al valor "0", entonces es posible cambiar con la tecla SET
las indicaciones de la frecuencia de salida, de la corriente de salida, de la tensin de salida
y de la memoria de alarmas.
La unidad de mando FR-DU07 indica slo las unidades Hz, V A.
La magnitud de funcionamiento seleccionada con el parmetro 52 aparece como tercera
indicacin. Esta sustituye la indicacin de la tensin de salida.
La primera indicacin es la que aparece despus de conectar la alimentacin de tensin.
Seleccione la indicacin que ha de aparecer en primer lugar y pulse la tecla SET durante un
segundo. (Para retornar a la primera indicacin de la frecuencia de salida, acceda a la
indicacin y pulse durante un segundo la tecla SET.)
Indicacin despus de la conexin 2a indicacin
3a indicacin
Frecuencia de salida
Tensin de salida
Corriente de salida
Indicacin de alarmas
I001159E
3a indicacin
Frecuencia de salida
Corriente de salida
Indicacin de alarmas
I001160C
FR-A700 EC
6 - 329
Funciones de indicacin
Parmetros
100
Funcionamiento/parada
Frecuencia de salida
Corriente de salida
Parada
Funcionamiento
Frecuencia de salida
Frecuencia ajustada
Frecuencia de salida
Corriente de salida
Tensin de salida
Indicacin de alarmas
Tensin de salida
Indicacin de alarmas
INDICACIONES
6 - 330
Parmetros
Funciones de indicacin
Indicacin de los estados de seal de los bornes de E/S en la unidad de mando FR-DU07
Si el parmetro 52 est puesto a un valor de entre "55" y "57", en la unidad de mando FR-DU07
se indican los estados de seal de los bornes E/S.
La indicacin de los estados de seal de los bornes E/S tiene lugar en la tercera indicacin.
EL LED se ilumina con el borne conectado. El segmento central se ilumina permanentemente.
Pr. 52
55
56
57
Descripcin
Indicacin de los estados de conmutacin de los bornes E/S del variador de frecuencia
Indicacin de los estados de conmutacin de las entradas digitales de la opcin FR-A7AX
Indicacin de los estados de conmutacin de las salidas digitales de la opcin FRA7AY o de las salidas de rel de la opcin FR-A7AR
Si no est instalada la opcin y el parmetro 52 est ajustado a uno de los valores "56" o
"57", no se ilumina ninguno de los LEDs.
Con la indicacin de los estados de conmutacin de los bornes E/S del variador de frecuencia
(Pr. 52 = 55), los LEDs superiores indican los estados de las seales de entrada, y los de abajo
los estados de las seales de salida.
Bornes de
entrada
Ejemplo: Estn
conectados
los bornes STF, RH y RUN
Segmento central
permanetemente
iluminado
libre
Bornes
de salida
libre
libre
libre libre
I001161E
libre
libre libre
FR-A7AY
Segmento central permanentemente iluminado
FR-A7AR
Se ilumina el punto decimal de la segunda posicin
I001163E
FR-A700 EC
6 - 331
Funciones de indicacin
Parmetros
FR-PU04/FR-PU07
Comunicacin serial
Rango
Rango
Unidad
Rango
Unidad
Unidad
Pr. 170 = 10
099,99 kWh
0,01 kWh
0999,99 kWh
0,1 kWh
10009999,9 kWh
0,1 kWh
10009999 kWh
1 kWh
100099999 kWh
1 kWh
09999 kWh
065535 kWh
(Ajuste
de fbrica)
0,01 kWh
1009,999 kWh
1 kWh
Si el parmetro 170 est ajustado a "0", al leer el parmetro aparece la indicacin "9999" "10".
Indicacin de la duracin de conexin y de las horas de funcionamiento (Pr. 171, Pr. 563, Pr. 564)
La actualizacin de la duracin de conexin (Pr. 52 = 20) tiene lugar cada hora.
La indicacin de las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23) tambin se actualiza cada hora, pero
en este caso no se registran los tiempos de parada.
La duracin de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta 65535, para
empezar despus otra vez desde cero. La horas por encima de 65535 pueden leerse del
parmetro 563 para la duracin de conexin, y del parmetro 564 para las horas de
funcionamiento.
El valor del contador de horas de funcionamiento puede borrarse poniendo a "0" el parmetro
171. No es posible borrar la duracin de conexin.
INDICACIONES
6 - 332
Parmetros
Funciones de indicacin
Seleccin de la posicin de la coma con la indicacin (Pr. 268)
La unidad de mando FR-DU07 indica cuatro posiciones. La posicin de la coma puede
cambiarse con ayuda del parmetro 268, por ejemplo para aumentar la precisin de lectura de
magnitudes analgicas.
Pr. 268
9999 (Ajuste de fbrica)
Descripcin
Sin funcin
De dos decimales (ancho de paso: 0,01) se indica la primera (ancho de paso: 0,1) y
se trunca la segunda (ancho de paso: 0,01).
La indicacin de nmeros enteros tiene lugar con el ancho de paso de 1.
INDICACIN
FR-A700 EC
No cambia el nmero de posiciones con la indicacin de la duracin total de conexin (Pr. 52 = 20), de
las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23), de la potencia total (Pr. 52 = 25) y del ahorro total de
energa (Pr. 52 = 51).
6 - 333
Funciones de indicacin
6.15.3
Parmetros
Bornes CA y AM (Pr. 55, Pr. 56, Pr. 866, Pr. 867, Pr. 869)
Para la salida de seales analgicas, el variador de frecuencia dispone de dos bornes de salida
CA y AM. Las funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
0400 Hz
55
Magnitud de
referencia para
indicacin externa de
frecuencia
56
Magnitud de
referencia para
indicacin externa de
corriente
Corriente
nominal
866
Magnitud de
referencia para
indicacin externa de
par de giro
150 %
0400 %
867
Filtro de salida AM
0,01 s
05 s
869
0,02 s
05 s
Ver
seccin
50 Hz
01800
menor
0500 A
02160
03600 A
mayor
Tensin de salida
borne AM
Corriente de salida
borne CA
10 V DC/
20 mA DC
Ajuste de fbrica
Rango de ajuste Pr. 55
I001164E
6 - 334
Parmetros
Funciones de indicacin
Magnitud de referencia para la indicacin externa de corriente (Pr. 56)
En el parmetro 56, cuando se entrega una magnitud referida a la corriente (corriente de salida
etc.), se ajusta la corriente con la que se entrega el valor mximo en el borne CA o en el AM.
Ajuste la corriente con la que la corriente de salida del borne CA debe tener un valor de
20 mA. La corriente de salida del borne CA es proporcional a la corriente de salida del
variador de frecuencia. La corriente mxima de salida del borne CA es de 20 mA DC.
Ajuste la corriente con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de 10 V.
La tensin de salida del borne AM es proporcional a la corriente de salida. La tensin de
salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
Fig. 6-151:
Magnitud de referencia para indicacin
externa de corriente
Tensin de salida
borne AM
Corriente de salida
borne CA
10 V DC/
20 mA DC
Corriente nominal
(Ajuste de fbrica)
500 A
(3600 A)
Tensin de salida
Borne AM
Corriente de salida
borne CA
10 V DC/
20 mA DC
150 %
(Ajuste de fbrica)
400 %
FR-A700 EC
6 - 335
Funciones de indicacin
Parmetros
6 - 336
Parmetros
6.15.4
Funciones de indicacin
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
C0
(900)
Calibracin de la
salida CA
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM
C8
(930)
Offset de la seal
asignada al borne CA
0%
0100 %
C9
(930)
Offset de la seal de
corriente CA
0%
0100 %
Amplificacin de la
seal asignada al
borne CA
100 %
0100 %
Amplificacin de la
seal de corriente CA
100 %
0100 %
158
6.15.3
6.15.3
6.15.3
6.15.3
C11
(931)
56
Salida borne CA
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de frecuencia
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de corriente
Salida borne AM
C10
(931)
54
55
Ver
seccin
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplean las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07..
Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
Calibracin del borne CA [C0 (Pr. 900), C8 (Pr. 930) hasta C11 (Pr. 931)]
El borne CA est ajustado de fbrica de manera que en l se entrega una corriente de aprox.
20 mA DC cuando se alcanza el valor mximo de la magnitud de funcionamiento por indicar. La
calibracin de precisin del valor mximo de la unidad de indicacin conectada al borne CA
tiene lugar por medio del parmetro C0 (Pr. 900).
Ampermetro
020 mA DC
Fig. 6-153:
Conexin de un aparato analgico de
medicin a la salida CA
I001166E
FR-A700 EC
6 - 337
Funciones de indicacin
Parmetros
La calibracin del punto cero de la indicacin conectada a CN tiene lugar por medio del
parmetro C9 (Pr. 930), y la de la amplitud mxima mediante el parmetro C11 (Pr. 931).
Mediante el parmetro C8 (Pr. 930) es posible determinar la magnitud asignada al punto cero
de la seal que ha de entregarse en borne CA. La determinacin de la magnitud de la seal con
la que se ha de entregar el valor mximo analgico de salida se lleva a cabo por medio del
parmetro C10 (Pr. 931). Con ello es posible determinar la indicacin analgica slo para un
rango determinado de la magnitud de funcionamiento que se ha de indicar. Si p. ej. ha de
indicarse el valor de la tensin de salida slo entre 100 y 400 V a travs de la salida analgica
(es decir entre 0 y 100 V han de entregarse 4 mA, y 20 mA cuando se alcanza un valor mayor
o igual a 400 V), hay que determinar 12,5 % en C8 (100 V se corresponde con 12,5 % del valor
de referencia de la tensin de salida de 800 V), y hay que determinar 20 % en C9 (lo cual se
corresponde con aprox. 4 mA en el borne CA). Adems hay que ajustar C10 a 50 % (400 V se
corresponden con el 50 % de 800 V) y C11 a aprox. 100 % (se corresponde con aprox. 20 mA
en el borne CA).
C0 (Pr. 900) 20 mA
100 %
I001167E
Procedimiento de ajuste:
Conecte un ampermetro de 020 mA DC a los bornes CA y 5. Tenga en cuenta la polaridad.
CA es el borne positivo.
Seleccione con el parmetro 54 la magnitud de funcionamiento cuyo valor haya de ser
indicado mediante la salida analgica CA. Con la indicacin deseada de la frecuencia o de
la corriente de salida, ajuste el valor mximo de frecuencia o de corriente en el parmetro
55 o en el 66, alcanzado el cual debe tener lugar la salida de 20 mA.
Calibracin de punto cero: El punto cero del aparato de medicin conectado se calibra
mediante C9 (Pr. 930). La indicacin tiene lugar en %, siendo 0 % aprox. 0 mA y 20 %
aprox. 4 mA. El valor de la magnitud de funcionamiento hasta la que ha de tener lugar la
salida del valor mnimo de la corriente analgica se ajusta en C8 (Pr. 930). La indicacin
tiene lugar en %, siendo 100 % la magnitud de referencia correspondiente (ver Tab. 6-92).
Ponga en marcha el variador de frecuencia en funcionamiento PU mediante la unidad de
mando o mediante la regleta de bornes de control (funcionamiento externo).
Calibre la desviacin mxima del aparato de indicacin mediante el parmetro C0 (Pr. 900)
y accionando seguidamente el dial digital. Tenga en cuenta que el valor de la magnitud de
funcionamiento indicada en C0 no cambia aunque se accione el dial digital. Sin embargo,
en tal caso reacciona la corriente analgica entregada en CA. Confirme el valor de
calibracin hallado pulsando la tecla SET (con ello se le asigna la salida de la corriente
analgica mxima al valor indicado de la magnitud de funcionamiento).
6 - 338
Parmetros
Funciones de indicacin
INDICACIONES
Si no es posible poner al mximo valor la magnitud por medir con objeto de llevar a cabo la
calibracin, es posible poner a "21" el parmetro 54. De este modo se entregan
permanentemente unos 20 mA en el borne CA. Ello permite la calibracin del valor mximo
en el aparato de indicacin. Si se emplea el parmetro C0 para la calibracin de la
desviacin mxima, aqu tiene lugar la indicacin de "1000". Seguidamente, por medio del
parmetro 54 es posible determinar de nuevo la magnitud de funcionamiento deseada.
En el borne CA se entrega tambin una corriente con las siguientes relaciones de los
parmetros: C8 (Pr. 930) C10 (Pr. 931) y C9 (Pr. 930) C11 (Pr. 931).
Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)]
El borne AM est calibrado de fbrica de manera que se entrega una tensin de 10 V DC
cuando se alcanza el valor mximo de la magnitud de funcionamiento a l asignada. Con ayuda
del parmetro C1 (Pr. 901) es posible variar esa tensin con objeto de adaptarla a la desviacin
mxima del aparato de indicacin conectado. La tensin mxima de salida es de 10 V DC, la
capacidad de carga de 1 mA.
Fig. 6-155:
Conexin de una indicacin analgica a la
salida AM
10 V DC
I001168C
Procedimiento de ajuste:
Conecte una unidad de indicacin de 010 V DC a los bornes AM y 5. Tenga en cuenta la
polaridad. AM es el borne positivo.
Seleccione con el parmetro 158 la magnitud de funcionamiento cuyo valor desea que se indique
de forma analgica mediante el borne AM (ver pgina 6-334). Con la indicacin deseada de la
frecuencia o de la corriente de salida, ajuste el valor mximo de frecuencia o de corriente en el
parmetro 55 o en el 66, alcanzado el cual debe tener lugar la salida de 10 V.
Ponga en marcha el variador de frecuencia en funcionamiento PU mediante la unidad de
mando o mediante la regleta de bornes de control (funcionamiento externo).
Calibre la desviacin mxima del aparato de indicacin mediante el parmetro C1 (Pr. 901)
y accionando seguidamente el dial digital. Tenga en cuenta que el valor de la magnitud de
funcionamiento indicada en C1 no cambia aunque se accione el dial digital. Sin embargo,
en tal caso reacciona la tensin analgica entregada en AM. Confirme el valor de calibracin
hallado pulsando la tecla SET (con ello se le asigna la salida de la tensin analgica mxima
al valor indicado de la magnitud de funcionamiento).
INDICACIN
FR-A700 EC
Si no es posible poner al mximo valor la magnitud por medir con objeto de llevar a cabo la
calibracin, es posible poner a "21" el parmetro 158. De este modo se entrega
permanentemente aprox. 10 V DC en el borne AM. Ello permite la calibracin del valor
mximo en el aparato de indicacin. Si se emplea el parmetro C1 para la calibracin de la
desviacin mxima, aqu tiene lugar la indicacin de "1000". Seguidamente, por medio del
parmetro 158 es posible determinar de nuevo la magnitud de funcionamiento deseada.
6 - 339
Funciones de indicacin
Parmetros
Indicacin
(Para Pr. 54 = 1)
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El ajuste de los
parmetros C0 hasta C41
est autorizado.
INDICACIONES
6 - 340
Parmetros
6.16
Ajuste
En caso de un corte breve de la red
elctrica se produce un reinicio
automtico sin parada del motor.
6.16.1
6.16.1
6.16.2
Reinicio automtico
(Pr. 57, Pr. 58, Pr. 162 hasta Pr. 165, Pr. 299, Pr. 611)
El empleo de esta funcin permite arrancar un motor que ya est girando sin que sea necesario
detenerlo previamente.
Ello puede tener lugar p.ej. en los casos siguientes:
Al cambiar un motor del funcionamiento de red al de variador
Al reiniciar un motor despus de un corte del suministro elctrico
Al capturar un motor que ya est girando (p.ej. debido a corriente de aire)
FR-A700 EC
6 - 341
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
57
Tiempo de
sincronizacin despus
de corte del suministro
elctrico
01800
menor
9999
9999
58
060 s
0s
020 s
164
1a tensin de salida
para reinicio
automtico
0%
0100 %
165
Limitacin de corriente
con reinicio
0220 %
6.14.1
9999
03600 s, 9999
5s
15 s
178189
02160
mayor
6.17.1
01800
menor
6.17.1
0
Registro de direccin
de giro en reinicio
6.11.2
150 %
6.11.1
163
6 - 342
65
6.11.1
12
13
Tiempo de
aceleracin
Anchura de paso
para aceleracin/
deceleracin
Frecuencia de
inicio
Seleccin de la
funcin de
proteccin para el
reinicio
automtico
Reinicio despus
de la activacin de
una funcin de
seguridad
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
11
Reinicio automtico
tras un fallo de red
Tiempo de aceleracin
al reiniciar
21
10
611
6769
1s
299
Est en relacin
con parmetro
162
Parmetros
Con el parmetro 570 ajustado a un valor distinto de "2", cambian el rango de ajuste y los
ajustes de fbrica al ejecutar la funcin "Borrado de todos los parmetros" y al resetear el
variador de frecuencia.
Parmetros
INDICACIN
En el ajuste de fbrica, la seal IPF est asignada al borne IPF. Ajustando a "2" (lgica
positiva) o a "102" (lgica negativa) uno de los parmetros del 190 al 196, la seal IPF
puede ser asignada tambin a otros bornes.
15 ms hasta 100 ms
Suministro de
tensin
ON
Fig. 6-157:
Seal IPF
OFF
OFF
ON
I001353E
Conexin de la seal CS
La liberacin del reinicio automtico se lleva a cabo por medio de la seal CS.
Si el parmetro 57 est ajustado a un valor distinto de "9999", slo se entrega una frecuencia
de salida (y se autoriza el reinicio automtico) cuando estn unidos entre s los bornes CS y PC
(con lgica positiva).
M
3~
I001171E
INDICACIN
FR-A700 EC
En el ajuste de fbrica, la seal CS est asignada al borne CS. Ajustando a "6" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal CS tambin a otros bornes.
6 - 343
Parmetros
0
Sin registro de la direccin de
(Ajuste de fbrica)
giro
1
2
Sin registro de la direccin de
giro
Sin registro de la direccin de
giro
Fig. 6-159:
Regulacin V/f y regulacin vectorial de
corriente ampliada
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia de
salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Tiempo de sincronizacin +
Tiempo bfer Pr. 58
tiempo de
registro de revoluciones
Pr. 57 Tiempo de aceleracin Pr. 611
I000722C
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Fig. 6-160:
Regulacin vectorial sin sensores
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida [Hz]/
tensin de salida
[V]
Tiempo de sincronizacin +
tiempo de registro de
revoluciones
Tiempo de
aceleracin Pr. 611
Pr. 57
I001602E
6 - 344
Parmetros
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 345
Parmetros
Fig. 6-161:
Regulacin V/f y regulacin vectorial de
corriente ampliada
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia de
salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Tiempo de
sincronizacin Tiempo bfer
Pr. 57 Pr. 58
I000647C
Fig. 6-162:
Regulacin vectorial sin sensores
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida [Hz]/
tensin de salida
[V]
Tiempo de sincronizacin
Pr. 57
INDICACIN
6 - 346
I001604E
Parmetros
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Fig. 6-163:
Registro de frecuencia mediante generador
de impulsos
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida [Hz]/
tensin de salida
[V]
Tiempo de sincronizacin
Pr. 57
Tiempo de
aceleracin Pr. 611
I001605E
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 347
Parmetros
Tensin
Tiempo
I001170E
INDICACIN
6 - 348
Parmetros
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal CS est asignada al borne MRS. Ajustando a "6" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal CS tambin a otros bornes.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Si est seleccionado el reinicio automtico, no se entregan los avisos de error E.UVT y
E.IPF con un corte del suministro elctrico.
Las seales SU y FU no se entregan durante el reinicio, sino slo despus de transcurrido
el tiempo bfer.
La funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta tambin despus de la
anulacin de un reset o con un reinicio automtico (despus de una alarma del variador).
La funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" est desactivada cuando est activado
el cambio de frecuencia de la funcin de parada de contacto (Pr. 270 = 2 3).
ATENCIN:
Antes de la activacin del reinicio automtico despus de un corte del suministro
elctrico hay que asegurarse de que este modo de funcionamiento est soportado
por el accionamiento correspondiente.
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte de la red elctrica, el motor
puede ponerse en marcha sbitamente. Mantngase a una distancia suficiente del
motor y de la mquina y sealice debidamente el peligro existente por medio de un
letrero de advertencia bien visible.
MC2 y MC3 tienen que estar provistos de un bloqueo mecnico. El variador de
frecuencia resulta destruido cuando se conecta la tensin de red a sus salidas.
Antes de conectar a un motor que ya est girando, hay que asegurarse de que el
variador de frecuencia con la excitacin seleccionada tiene la misma secuencia de
fases que el motor en marcha. En caso contrario es posible que el motor invierta la
marcha involuntariamente, lo cual puede dar lugar a daos o la destruccin del equipo.
FR-A700 EC
6 - 349
6.16.2
Parmetros
Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261 hasta
Pr. 266, Pr. 294)
En caso de un corte del suministro elctrico o en caso de baja tensin, el variador de frecuencia
puede frenarse hasta que la parada y ser acelerado entonces hasta el valor nominal de
frecuencia.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
261
Mtodo de parada en
caso de
corte del suministro
elctrico
11
0
2
12
Descripcin
En caso de baja tensin o de corte del
suministro elctrico, se desconecta la
salida del variador y el motor decelera sin
tensin.
Sin supresin En caso de baja tensin
de baja tensin o de corte del
suministro elctrico, el
Con supresin variador frena hasta la
de baja tensin parada.
Sin supresin En caso de baja tensin
de baja tensin o de corte del
suministro elctrico, el
variador frena hasta la
parada.
Con supresin Si se restablece la
de baja tensin tensin, el variador de
frecuencia acelera de
nuevo.
264
Tiempo de frenado 1
en caso de corte del
suministro elctrico
265
Tiempo de frenado 2
en caso de corte del
suministro elctrico
020 Hz
03600/
360 s
9999
294
Comportamiento de
respuesta con baja
tensin
6 - 350
50 Hz
100 %
30
57
190196
6.11.1
6.11.1
6.13.2
6.16.1
6.14.5
9999
266
21
6.13.1
03600/
360 s
20
Frenado DC
(tensin)
Frecuencia de
referencia para el
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Anchura de paso
para aceleracin/
deceleracin
Seleccin de un
circuito de
frenado generador
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Error de fases de
entrada
50 Hz
5s
12
Ver
seccin
9999
263
3 Hz
0120 Hz
262
Descenso de frecuencia
en caso de corte del
suministro elctrico
Est en relacin
con parmetro
872
6.17.3
0400 Hz
0200 %
Parmetros
Fig. 6-165:
Conexin
Suministro de
tensin
Quitar los puentes!
Unir los bornes R1/
L11 con P/+ y S1/
L21 con N/
I001172E
Tiempo
I001173E
Fig. 6-166: Parmetro para mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica
FR-A700 EC
6 - 351
Parmetros
Modo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261 = 1 11)
Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el variador de
frecuencia frena el motor hasta que se para. Para un reinicio hay que desconectar la seal de
inicio y conectarla de nuevo.
Suministro de
tensin
Frecuencia
de salida
Pr. 261 = 1
Tiempo
INDICACIONES
La funcin carece de efecto cuando est activado el reinicio automtico despus de fallo de
red elctrica (Pr. 57 9999).
Si el variador de frecuencia se detiene despus de un fallo de la red elctrica, no tiene lugar
un reinicio cuando la seal de inicio est conectada al restablecerse el suministro de
tensin. Para un reinicio despus del restablecimiento del suministro de tensin hay que
desconectar y volver a conectar la seal de inicio.
Suministro de
tensin
ON
Sin reinicio despus del
restablecimiento del
suministro de tensin
OFF
Frecuencia
de salida
ON
I001175E
6 - 352
Parmetros
Frecuencia
de salida
Frenado con
corte del suministro
elctrico
Aceleracin
Tiempo
I001176E
En combinacin con la funcin del reinicio automtico, la funcin puede emplearse para frenar
el motor con un fallo del suministro elctrico y acelerarlo cuando se restablece el suministro de
tensin. Si el suministro de tensin se restablece despus de frenar el motor hasta la parada,
si el parmetro 57 est ajustado a un valor distinto de "9999" tiene lugar un reinicio automtico.
Suministro de
tensin
Fallo de la red elctrica
Frecuencia
de salida
Frenado con
corte del
suministro
elctrico
FR-A700 EC
6 - 353
Parmetros
INDICACIN
INDICACIONES
Con el parmetro 872 ajustado a "1" (Supervisin de las fases de entrada activa) y con el
parmetro 261 ajustado a un valor distinto de "0" (Frenado del motor con corte de la red
elctrica), no se dispara la funcin de proteccin para la supervisin de fases de entrada
(E.IPF), pero el motor se frena con el corte del suministro elctrico.
Con el parmetro 30 ajustado a "2" (Conexin FR-HC, MT-HC FR-CV), est desactivada
la funcin para el frenado del motor en caso de corte del suministro elctrico.
Si con una baja tensin o con un corte del suministro elctrico, la frecuencia menos la
frecuencia ajustada en el parmetro 262 es negativa,
entonces el resultado se pone a "0". (La conexin DC se lleva a cabo sin un frenado previo
por parte del variador de frecuencia.)
La funcin "Mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica" carece de efecto con el
variador de frecuencia en estado de parada o cuando se presenta un error.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190196 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
E
6 - 354
ATENCIN:
Si est seleccionada la funcin de frenado en caso de un corte del suministro elctrico,
es posible que se produzca un disparo del variador de frecuencia debido a la carga,
con lo que el motor decelera sin tensin. Si la energa mecnica acumulada en el
accionamiento es demasiado reducida o si el motor tiene una energa generadora
demasiado grande, es posible tambin que se produzca una alarma del variador y que
el motor decelere entonces sin tensin.
Parmetros
6.17
Ajuste
Reinicio despus de la activacin
de una funcin de proteccin
Reinicio
Pr. 65,
Pr. 67Pr. 69
6.17.1
Pr. 76
6.17.2
6.17.1
Salida de alarma
Pr. 875
6.17.6
Reinicio
Si el variador de frecuencia ha parado debido a que se ha disparado una funcin de proteccin,
existe la posibilidad de un reset automtico de la funcin de proteccin con un reinicio
subsiguiente.
Si est seleccionado el reinicio automtico despus de un corte del suministro elctrico (Pr. 57 9999),
el reinicio despus del disparo de una funcin de proteccin tiene lugar en correspondencia con el reinicio
despus de un fallo de la red elctrica (ver seccin 6.16.1).
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
57
65
Seleccin de la funcin
de proteccin para el
reinicio automtico
05
68
69
FR-A700 EC
101110
Nmero de intentos de
reinicio
50 Hz
6.16.1
Sin reinicio
110
67
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Ver
seccin
010 s
6 - 355
Parmetros
Despus del disparo de una funcin de proteccin, el variador de frecuencia espera con el reset
de la funcin de proteccin el tiempo ajustado en el parmetro 68 y procede entonces al reinicio
con la frecuencia de inicio ajustada.
La activacin del reinicio tiene lugar ajustando el parmetro 67 a un valor distinto de "0". En el
parmetro 67 se determina el nmero de intentos de reinicio despus del disparo de una
funcin de proteccin.
Si el nmero de intentos de reinicio excede el valor ajustado con el parmetro 67, entonces se
produce la salida del aviso de error "E.RET" (ver tambin Fig. 6-172).
Ajuste el tiempo de espera desde el disparo de la funcin de proteccin hasta el reinicio
automtico dentro de un rango de 0 a 10 s en el parmetro 68. (El ajuste "0" se corresponde con
un tiempo de espera de 0,1 s.)
Una supervisin del nmero de los reinicios exitosos despus del disparo de una funcin de
proteccin es posible con el parmetro 69. El valor del parmetro aumenta con el factor 1
despus de cada reinicio exitoso. Un reinicio automtico exitoso se da cuando no se dispara
ninguna funcin de proteccin ms hasta transcurrido un tiempo que se corresponde con el
tiempo ajustado en el parmetro 68 multiplicado por cinco. Un reset del parmetro 69 tiene lugar
entrando el valor "0", as como borrando todos los parmetros.
Durante un reinicio se produce la salida de la seal Y64. Para asignar la seal Y64 a un borne,
hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "64" (lgica positiva) a "164" (lgica
negativa).
INDICACIN
Pr. 68 5
Tiempo
Intentos de reinicio
registrados + 1
I001178E
Frecuencia de
salida
Tiempo
1er intento
Error
2o intento
Error
3er intento
Error
Seal de alarma
I001179E
6 - 356
Parmetros
E.OC1
E.OC2
E.OC3
E.OV1
E.OV2
E.OV3
E.THM
E.THT
E.IPF
Tensin baja
E.BE
E.GF
E.OHT
E.OLT
E.OPT
E.OP3
E.OP1
Error de memoria
E.MB2
E.MB3
E.MB4
E.MB5
E.MB6
E.UVT
E.PE
E.MB1
Trasgresin de revoluciones
E.OD
E.MB7
E.OS
E.OSD
E.PTC
Termistor PTC
E.CDO
E.SER
E.ILF
FR-A700 EC
6 - 357
INDICACIONES
Parmetros
Con el reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin slo se guarda
una alarma.
Con el reset automtico se conservan los datos dela funcin electrnica de proteccin
contra sobrecarga, del ciclo generador de frenado, al contrario de lo que ocurre con el reset
que se lleva a cabo desconectando y conectando de nuevo el suministro de tensin.
6 - 358
ATENCIN:
Al activar del reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin,
hay que prestar atencin para que quede excluido todo tipo de peligro que pueda
derivarse de esta funcin tomando las medidas de proteccin correspondientes
(indicaciones).
Parmetros
6.17.2
N de
Significado
par.
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Sin salida
190196
6.14.5
Salida codificada de
alarma
Descripcin
76
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Estado de alarma:
Salida de la codificacin de alarma
Sin alarma:
Salida de informaciones como se ha
programado en los parmetros 190196
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ajustando a "1" o a "2" el parmetro 76, se produce la salida de avisos codificados de alarma
en los bornes de salida.
Ajustando a "2" el parmetro 76, la salida del cdigo de alarma tiene lugar slo en estado de
alarma. En el funcionamiento normal se entregan las seales que han sido asignadas a los
bornes mediante los parmetros 190 hasta 196.
La tabla siguiente muestra las codificaciones de alarma (0: transistor de salida bloqueado, 1: transistor de
salida conductivo):
Indicacin
FR-DU07
Seal de salida
Cdigo de alarma
SU
IPF
OL
FU
Funcionamiento
normal
E.OC1
E.OC2
E.OC3
E.OV1
E.OV2
E.OV3
E.THM
E.THT
E.IPF
E.UVT
E.FIN
E.BE
E.GF
E.OHT
E.OLT
E.OPT
E.OP3
Otros
INDICACIN
FR-A700 EC
Con el parmetro 76 ajustado a "2" se entregan las seales que han sido asignadas a los
bornes por medio de los parmetros 190 hasta 196.
Si el parmetro 76 est ajustado a un valor distinto de "0", en los bornes SU, IPF, OL y FU tiene lugar
la salida de las seales aducidas en Tab. 6-99. Las asignaciones de los bornes llevadas a cabo con
los parmetros 190 hasta 196 carecen de efecto. Esto ha de tenerse especialmente en cuenta cuando
se empleen las seales de salida para el control del variador de frecuencia.
6 - 359
6.17.3
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0
1
872
Ver
seccin
1
0
251
Est en relacin
con parmetro
261
INDICACIONES
Con el parmetro 872 ajustado a "1" (Supervisin de las fase de entrada activa) y con el
parmetro 261 ajustado a un valor distinto de "0" (Frenado del motor con corte de la red
elctrica), no se dispara la funcin de proteccin para la supervisin de fases de entrada
(E.ILF), pero el motor se frena con el corte del suministro elctrico.
Si en las conexiones R/L1 y S/L2 se produce un error de fase de entrada, entonces la
funcin de proteccin para la supervisin de las fases de entrada (E.ILF) no responde, pero
se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Con un error de fase de salida que dura ms tiempo estando el variador de frecuencia en
funcionamiento, se reduce el tiempo de vida del circuito intermedio y la capacidad del
mismo.
6 - 360
Parmetros
6.17.4
N de
Significado
par.
374
Ajuste
de fbrica
Lmite de revoluciones
140 Hz
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
0400 Hz
Si en la compensacin de la desviacin
de regulacin con generador de
impulsos, en la regulacin vectorial sin
sensores o en la regulacin vectorial, las
revoluciones del motor alcanzan o
exceden el valor ajustado en el parmetro
374, tiene lugar la salida del aviso de
error E.OS y se desconecta la salida del
variador de frecuencia.
Ver
seccin
Tiempo
ALM
ON
E.OS
I001606E
6.17.5
N de
Significado
par.
376
Ajuste
de fbrica
Error de conexin
generador de impulsos
FR-A700 EC
Rango de
ajuste
Descripcin
Funcin no activa
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Funcin activa
6 - 361
6.17.6
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
875
Salida de alarma
Funcionamiento normal
Despus del disparo de la proteccin
trmica contra sobrecarga, el motor es
frenado hasta que se para.
190196
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.14.5
Desconexin de la salida cuando se presenta una alarma (Pr. 875 = 0, ajuste de fbrica)
Cuando se presenta una alarma, el variador de frecuencia desconecta automticamente. Se
produce la salida de una seal de alarma.
Despus del disparo de la proteccin trmica contra sobrecarga, el motor es frenado
hasta que se para (Pr. 875 = 1)
Si se presenta la alarma "Disparo de un guardamotor externo (E.OHT/OHT)", "Proteccin
contra sobrecarga del motor (E.THM/THM)" o "Disparo termistor PTC (E.PTC/PTC)", se
conecta la salida ER "Error leve 2" y se frena el motor. Cuando el motor est parado, se produce
un aviso de error.
Reduzca la carga etc. cuando se entregue la seal ER para que el variador de frecuencia pueda
frenar el motor.
Si se presenta una alarma que no sea OHT, THM PTC, la salida del variador de frecuencia
se desconecta de inmediato.
Para asignar la seal ER a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "97"
(lgica positiva) a "197" (lgica negativa).
La funcin est desactivada en la regulacin de posicin.
Revoluciones
Salida de alarma
(ALM, ALM 2)
ON
Error leve 2
(ER)
ON
OHT
se presenta
INDICACIONES
El ajuste "0" se recomienda para un sistema en el que el motor sigue girando sin frenado de
forma continua debido a la gran carga.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190196 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
6 - 362
Parmetros
6.18
Ajuste
Modo de ahorro de energa
Pr. 60
6.18.1
Supervisin de energa
Pr. 52,
6.18.2
Pr. 54, Pr. 158,
Pr. 891Pr. 899
6.18.1
V/F
60
Ajuste
de fbrica
Seleccin de la
funcin de ahorro de
energa
Rango de
ajuste
Descripcin
Funcionamiento normal
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
INDICACIONES
El modo con ahorro de energa no resulta apropiado para aplicaciones con pares de carga
elevados y con fases frecuentes de aceleracin y de frenado.
En el modo de ahorro de energa (parmetro 60 = 4), el tiempo de frenado hasta la parada
puede ser mayor que el valor preseleccionado. Comparado con un funcionamiento con
carga constante, en este modo es ms probable tambin un disparo de sobretensin.
Aumente en tales casos el tiempo de frenado.
El funcionamiento con ahorro de energa tiene efecto slo con la regulacin V/f. Con el
parmetro 80 ajustado a un valor distinto de "9999" (regulacin vectorial de corriente), las
funciones carecen de efecto.
El funcionamiento con ahorro de energa tiene efecto slo con la regulacin V/f. Las
funciones carecen de efecto en la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin
vectorial sin sensores y la regulacin vectorial.
Dado que en el modo con ahorro de energa se regulan la tensin de salida y la corriente de
excitacin, la corriente de salida puede incrementarse ligeramente.
FR-A700 EC
6 - 363
6.18.2
Parmetros
N de
Significado
par.
52
54
158
891
Ajuste
de fbrica
Indicacin de la
unidad de mando
Salida borne CA
Salida borne AM
Desplazamiento de la
coma con la
indicacin de energa
Rango de
ajuste
0
(frec. de
salida)
0/514/1720/
2225/3235/
5057/100
1
(frec. de
salida)
13/514/17/18/
21/24/3234/50/
52/53/70
04
9999
9999
892
Factor de carga
893
Potencia
nominal del
Valor de referencia
variador en
para supervisin de correspondenc
ia con la
energa (potencia del
capacidad de
motor)
sobrecarga
seleccionada
100 %
30150 %
Seleccin del
procedimiento de
regulacin (anterior)
3
52
54
158
895
1
2
Costos de energa
897
Tiempo para la
formacin de valor
medio del ahorro de
energa
0500
0
9999
11000 h
9999
898
9999
1
Reset de la
indicacin
de ahorro de energa
10
9999
899
Tiempo de
funcionamiento
(valor precalculado)
9999
6.15.3
9999
9999
6.15.3
9999
896
6.9.1
6.15.2
0
9999
Frecuencia bsica
Indicacin de
la unidad de
mando
Salida
borne CA
Salida
borne AM
Ver
seccin
3
Valor de referencia
para el ahorro de
energa
Est en relacin
con parmetro
01800
894
Descripcin
0100 %
9999
6 - 364
Parmetros
Descripcin y clculo
Ahorro
de energa
Unidad
Pr. 895 Pr. 896 Pr. 897 Pr. 899
Tasa de
ahorro de
energa
Valor medio
del
ahorro de
energa
0,01 kW/
0,1 kW
( Ahorro de energa t )
-------------------------------------------------Pr. 897
0,1 %
1
0,01 kW/
0,1 kW
de ahorro de
energa
Ahorro
medio de
costos de
energa
9999
9999
0
1000 h
0,1 %
9999
9999
0,01/0,1
0500
FR-A700 EC
6 - 365
Parmetros
Es posible indicar las siguientes magnitudes del ahorro de energa (Pr. 52 = 51). (La coma
puede desplazarse a la izquierda el nmero de posiciones determinado en el parmetro 891.)
Ajuste de parmetros
Magnitud
Descripcin y clculo
Ahorro de
energa
Unidad
Pr. 895
0,01 kWh/
0,1 kWh
Pr. 896
Pr. 897
Pr. 899
9999
9999
Ahorro de
costos
de energa
Ahorro anual
de
energa
Ahorro anual
de costos
de energa
Costos ahorrados
Ahorro de energa Pr. 896
Valor calculado del ahorro de energa que cabe
esperar anualmente
Ahorro de energa
Pr. 899
------------------------------------------------------------- 24 365 -----------------Tiempo de funcionamiento
100
Costos de energa ahorrados anualmente
Ahorro anual de energia Pr. 896
0,01/
0,1
0500
0,01 kWh/
0,1 kWh
0,01/
0,1
9999
0
100 %
0500
INDICACIONES
6 - 366
Parmetros
Ahorro
momentneo
de energa
[kW]
Ajuste
Pr. 897 Modo de funcionamiento
Valor medio
Valor medio
Valor medio
del ahorro
de energa [kW]
Actualizacin
del ahorro
de energa
Y92
Valor medio
Valor
medio
ltimo valor
FR-A700 EC
6 - 367
Parmetros
INDICACIN
6 - 368
El valor del ahorro de energa se guarda cada hora. Si el ahorro de energa se conecta de
nuevo menos de una hora despus de la desconexin, se indica el valor guardado
anteriormente y se sigue contando a partir del mismo. (Con ello es posible que el valor
baje.)
Parmetros
Fig. 6-176:
Curvas del consumo de energa
Control de vlvulas
del lado de la
salida del aire
(ventilador)
Control de
vlvula
(bomba)
Regulacin de vrtice
del lado de la entrada
del aire (ventilador)
I001181C
Empleando la potencia del motor ajustada en el parmetro 893 y el facto de carga ajustado en
el parmetro 892, el consumo de energa en el funcionamiento directo de red resulta de
siguiente frmula:
Consumo de potencia [%] Pr. 892 [%]
Consumo de potencia en funcionamiento directo de red = Pr. 893 [kW] ------------------------------------------------------------------- ---------------------------100
100
INDICACIN
FR-A700 EC
Dado que las revoluciones no aumentan en el funcionamiento directo de red, sino que estn
fijadas por la frecuencia de red, se mantienen constantes cuando se excede la frecuencia
bsica.
6 - 369
Parmetros
Ejemplo
4032 [h/ao]
Tiempo porcentual de funcionamiento = ------------------------------------------------------------------- 100 [%] = 46,03 %
24 [h/dia] 365 [dias/ao]
Calcule el ahorro anual de energa a partir del valor del parmetro 899 y del ahorro de energa
indicado:
Pr. 899
Ahorro anual de energa [kWh/Jahr] = Valor medio del ahorro de energa [kW] al 24 h 365 dias -----------------100
sumar con Pr. 898 = 10 9999
Despus de ajustar los costos de energa en el parmetro 896, es posible indicar el ahorro
anual de energa. El clculo se lleva a cabo conforme a la siguiente frmula:
Ahorro anual de costos = Ahorro anual de energa [kWh/ao] Pr. 896
INDICACIN
6 - 370
Parmetros
6.19
6.19.1
N de
Significado
par.
72
Ajuste
de fbrica
Funcin PWM
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
06/25 ciclo
15 ......... 14,5 kHz
mayor
25 ........... 2,5 kHz
260
Soft-PWM
6.7.4
6.7.5
Regulacin de la
frecuencia de ciclo
PWM
570
Seleccin de la
limitacin de la
corriente
Ajuste de la
capacidad de
sobrecarga
Soft-PWM desactivada
240
156
Ver
seccin
02160 mayor
05
05
69
1013
10
14/15
14
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 371
Parmetros
120 %
efectiva
150 %
2 (Ajuste de fbrica)
200 %
inefectiva
250 %
inefectiva
INDICACIONES
6 - 372
Parmetros
6.20
Ver
seccin
6.20.1
6.20.2
Superposicin de la frecuencia de
Entrada auxiliar analgica y
salida mediante una entrada auxiliar superposicin (compensacin y
analgica
superposicin)
6.20.3
Supresin de interferencias en la
salida analgica
6.20.4
Calibracin de la determinacin
analgica de frecuencia y tensin
(corriente)
Calibracin de la determinacin
analgica de par de giro y tensin
(corriente)
Pr. 241,
6.20.6
C16C19
(Pr. 919Pr. 920),
C38C41
(Pr. 932Pr. 933)
6.20.1
Pr. 573
6.20.7
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
858
Asignacin de funcin
borne 4
0/1/4/9999
868
Asignacin de funcin
borne 1
06/9999
Est en relacin
con parmetro
810
Regulacin
vectorial ampliada
de corriente
Regulacin
vectorial sin
sensores
Determinacin
orden de par de
giro
Seleccin
limitacin de
revoluciones
Determinacin
limitacin de par
de giro
Ver
seccin
6.7.2
6.2.2
6.4.5
6.4.7
6.3.3
FR-A700 EC
6 - 373
Parmetros
Regulacin vectorial
Regulacin de
revoluciones
Regulacin de par de
giro
Regulacin de
posicin
Orden para
flujo magntico
Orden para
flujo magntico
Orden para
flujo magntico
Limitacin de
par de giro en
funcionamiento
generador (Pr. 810 = 1)
Determinacin de la
limitacin de corriente
(Pr. 810 = 1)
Limitacin de par de
giro (Pr. 810 = 1)
Limitacin de par de
giro (Pr. 810 = 1)
Pr. 868
0
(Ajuste
de fbrica)
Regulacin V/f,
regulacin vectorial
de corriente ampliada
Limitacin de
par de giro en
funcionamiento
generador (Pr. 810 = 1)
Limitacin de
revoluciones marcha a
la derecha/a la
izquierda
(Pr. 804 = 0)
9999
Regulacin vectorial
Regulacin de
revoluciones
Regulacin de par de
giro
Regulacin de
posicin
Orden de revoluciones
(Seal AU ON)
Orden de revoluciones
(Seal AU ON)
Limitacin de
revoluciones
(Seal AU ON)
Orden para
flujo magntico
Orden para
flujo magntico
Orden para
flujo magntico
Determinacin de la
limitacin de corriente
(Pr. 810 = 1)
Limitacin de par de
giro (Pr. 810 = 1)
Limitacin de par de
giro (Pr. 810 = 1)
Pr. 858
0
(Ajuste
de fbrica)
9999
Regulacin V/f,
regulacin vectorial
de corriente ampliada
INDICACIONES
Si los dos parmetros 868 y 858 se ajustan ambos a "4", el borne 1 est liberado y el borne
4 est bloqueado.
Con el parmetro 868 ajustado a "4" (Limitacin de corriente/de par de giro), se liberan las
funciones del borne 4 independientemente de la seal del borne AU.
6 - 374
Parmetros
6.20.2
Determinacin de los datos de entrada de valor nominal (Pr. 73, Pr. 267)
Con ayuda de los parmetros es posible determinar las entradas de valor nominal para
diferentes condiciones de entrada o funciones de superposicin.
Se dispone de las siguientes posibilidades de determinacin:
Seleccin de las tensiones de referencia y corrientes: 010 V, 05 V 0/420 mA
Seleccion de una superposicin aritmtica o de una superposicin porcentual
Prevencin de inversin de la direccin de giro con tensin de valor nominal negativa en
borne 1
73
267
Determinacin de
los datos de entrada
de valor nominal
Determinacin de
los datos de entrada
de valor nominal en
borne 4
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Selector de
entrada de
tensin/de
corriente
05/1015
N de
Significado
par.
Interruptor 2: OFF
(Ajuste de fbrica)
1
6/7/16/17
0
0
Interruptor 2: ON
Interruptor 1: ON
(Ajuste de fbrica)
Descripcin
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 1
(05 V, 010 V) y 2
(05 V, 010 V, 020 mA)
Es posible seleccionar una
superposicin y una
inversin de la direccin
de giro.
22
125
126
Borne 4: 0/420 mA
Borne 4: 05 V
Interruptor 1: OFF
2
Est en relacin
con parmetro
252
Borne 4: 010 V
253
858
868
FR-A700 EC
Limitacin de
corriente
Amplificacin para
determinacin del
valor nominal en
borne 2
(frecuencia)
Amplificacin para
determinacin del
valor nominal en
borne 4
(frecuencia)
Offset de la
superposicin de
la determinacin
de valor nominal
Amplificacin de
la superposicin
de la
determinacin de
valor nominal
Asignacin de
funcin borne 4
Asignacin de
funcin borne 1
Ver
seccin
6.7.4
6.20.5
6.20.5
6.20.3
6.20.3
6.20.1
6.20.1
6 - 375
Parmetros
Interruptor 1
Interruptor 2
I001609E
ATENCIN:
Lleve a cabo muy cuidadosamente el ajuste de los parmetros 73 y 267 y del selector
de entrada de corriente/de tensin, y entre seguidamente una seal de entrada
analgica en correspondencia con los ajustes. Un mal ajuste puede dar lugar a
disfunciones, tal como se indica en la siguiente tabla. Otros ajustes diferentes a los
indicados en la tabla pueden causar un comportamiento incontrolado de la mquina.
Ajustes que dan lugar a errores
Funcionamiento
Posicin de interruptor
ON (entrada de corriente)
Entrada de tensin
6 - 376
Funcin de borne
Entrada de corriente
Parmetros
Seal
AU
Borne 2
Borne 1
010 V
05 V
010 V
010 V
05 V
05 V
010 V
010 V
05 V
05 V
0/420 mA
010 V
0/420 mA
05 V
10
010 V
010 V
11
05 V
010 V
12
010 V
05 V
13
05 V
05 V
14
010 V
010 V
15
05 V
05 V
16
0/420 mA
010 V
17
0/420 mA
05 V
Inversin de
direccin de giro
con tensin negativa
de valor nominal
05 V
010 V
1
(Ajuste
de fbrica)
6
7
OFF
Borne 4
Borne 1
Superposicin aritmtica
No
Borne 2
Superposicin porcentual
Borne 1
Superposicin aritmtica
S
Borne 2
Superposicin porcentual
Borne 1
Superposicin aritmtica
010 V
0
1
010 V
Borne 1
Superposicin aritmtica
05 V
05 V
4
5
No
010 V
05 V
Borne 2
Superposicin porcentual
010 V
05 V
7
ON
10
010 V
11
010 V
12
Borne 1
Superposicin aritmtica
05 V
13
05 V
S
14
010 V
15
05 V
010 V
16
Borne 2
Superposicin porcentual
Borne 1
Superposicin aritmtica
17
05 V
FR-A700 EC
6 - 377
Parmetros
Ajuste el selector de entrada de tensin/de corriente tal como se indica en la siguiente tabla.
Borne 2
Pr. 73
Interruptor 2
0/2/4/10/12/14
OFF
1 (ajuste de fbrica)/3/5/11/13/15
OFF
6/7/16/17
ON
Borne 4
Pr. 267
Interruptor 1
OFF
OFF
0 (Ajuste de fbrica)
ON
INDICACIONES
Ajuste de fbrica
6 - 378
Parmetros
Fig. 6-179:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 010 V DC
Marcha a la
derecha
010 V DC
Determinacin
de frecuencia
Determinacin del valor nominal de
frecuencia mediante el borne 2 (010 V DC)
I001183E
10
5 V DC
0,024/50 Hz
05 V DC
10E
10 V DC
0,012/50 Hz
010 V DC
Borne
Pr. 73
(Tensin de entrada en borne 2)
INDICACIN
FR-A700 EC
La longitud mxima permitida de las lneas de conexin para los bornes 10, 2 y 5 es de 30 m.
6 - 379
Parmetros
Marcha a la
derecha
0/420 mA DC
Determinacin
de frecuencia
Alimentacin
de corriente
Marcha a la
izquierda
Valor nominal
de frecuencia Marcha a la
[Hz]
derecha
Sin inversin
de direccin de giro
Fig. 6-181:
Inversin de direccin de giro mediante
tensin negativa de valor nominal en el borne
1 con determinacin de STF
Inversin de
direccin de giro
Suma de las seales de
entrada de valor nominal
I001610E
6 - 380
Parmetros
6.20.3
Superposicin de las entradas analgicas (Pr. 73, Pr. 242, Pr. 243, Pr. 252, Pr. 253)
Los parmetros permiten una superposicin aritmtica o porcentual de la frecuencia principal
o de las frecuencias fijas mediante una seal de superposicin.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
73
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal
242
Tamao de la seal de
superposicin en borne 1
para borne 2
243
Rango de
ajuste
Descripcin
03/6/7/
1013/
16/17
Est en relacin
con parmetro
Superposicin aritmtica
28
73
4/5/14/15
Superposicin porcentual
100 %
0100 %
Tamao de la seal de
superposicin en borne 1
para borne 4
75 %
0100 %
Offset de la superposicin
de la determinacin de
valor nominal
50 %
0200 %
Amplificacin de la
superposicin de la
determinacin de valor
nominal
150 %
0200 %
6.20.2
253
6.10.3
252
Superposicin de
las frecuencias
fijas
Determinacin de
los datos
de entrada de
valor nominal
Ver
seccin
Ajuste de la amplificacin de la
superposicin de la determinacin del
valor nominal
Fig. 6-182:
Ejemplo de conexin de una superposicin
aditiva
Marcha a la
derecha
Frecuencia
principal
Seal de superposicin
010 V (5 V)
I001186E
Con el parmetro 73 ajustado a uno de los valores "03, 6, 7, 1016 17", la tensin de los
bornes 1-5 se suma a la tensin de los bornes 2-5.
Si es negativo el resultado de la adicin, se pone a "0" con el parmetro ajustado a uno de los
valores "03, 6, 7". Con el parmetro ajustado a uno de los valores "1013, 16, 17" y con la
inversin de direccin de giro permitida (Pr. 78), al conectar la seal STF se lleva a cabo una
marcha a la izquierda.
Tambin es posible superponer la determinacin de frecuencia en el borne 4 (ajuste de fbrica:
0/420 mA) y las frecuencias fijas mediante la seal en el borne 1.
La seal de superposicin para el borne 2 puede ajustarse con el parmetro 242, y la seal
de superposicin para el borne 4 con el parmetro 243:
Pr. 242
Valor nominal anlgico mediante borne 2 = Valor en borne 2 + Valor en borne 1 ------------------100 [%]
Pr. 243
Valor nominal anlgico mediante borne 4 = Valor en borne 4 + Valor en borne 1 ------------------100 [%]
FR-A700 EC
6 - 381
Parmetros
Frecuencia de salida
Frecuencia de salida
5 V 2,5 V
(10 V) (5 V)
+2,5 V
+5 V
(+5 V) (+10 V)
Marcha a la derecha
Seal STF
ON
5 V 2,5 V
(10 V) (5 V)
Borne 1
Marcha a la izquierda
Seal STF
ON
Marcha a la derecha
Pr. 73 = 05
Marcha a la izquierda
+2,5 V
+5 V
(+5 V) (+10 V)
Borne 1
Marcha a la derecha
Marcha a la derecha
Pr. 73 = 1015
I001187E
INDICACIN
Fig. 6-184:
Ejemplo de conexin de una superposicin
porcentual
Marcha a la derecha
Ajuste de la
superposicin
Revoluciones
principales
I001188E
6 - 382
Parmetros
Superposicin [%]
Pr. 252, Pr. 253
Fig. 6-185:
Superposicin porcentual
Ajuste de fbrica
(50 % hasta 150 %)
Ejemplo
Pr. 73 = 5
La siguiente figura muestra el valor nominal de frecuencia en dependencia de la seal en el
borne 1 (frecuencia principal) y en el borne 2 (seal de superposicin).
Valor nominal de
frecuencia [Hz]
75
Borne 2: 5 V DC
(150 %)
50
Borne 2: 2,5 V DC
(100 %)
37,5
Borne 2: 0 V DC
(50 %)
25
12,5
0
2,5
Tensin en borne 1
5
I001190E
Fig. 6-186: Valor nominal de frecuencia en dependencia de la seal del borne 1 y del borne 2
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 383
6.20.4
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
73
08
125
C2C4
05 s
05 s
9999
822
9999
74
Ver
seccin
9999
826
832
9999
05 s/9999
836
9999
05 s/9999
0200 %
Determinacin de 6.20.2
los datos de
entrada de valor
nominal
6.20.5
Offset y
amplificacin para
determinacin del
valor nominal en
borne 2
(frecuencia)
Offset de la determinacin de
revoluciones en la entrada analgica
(borne 2) para la evitacin de un giro del
motor debido a interferencias con
determinacin de revoluciones nulas
849
Offset de la entrada
analgica
9999
100 %
Constante temporal para el filtro del circuito de regulacin de revoluciones (Pr. 822, Pr. 832)
Ajuste en el parmetro 822 la constante temporal para el filtrado de la entrada analgica referido
a la determinacin externa de revoluciones.
Ajuste un valor mayor si desea retardar la regulacin de la orden de revoluciones o si flucta
la tensin analgica de entrada etc.
Si desea conmutar la constante temporal parea el empleo de un segundo motor, ajuste en el
parmetro Pr 832 el valor para el filtro 2.
El valor para el segundo filtro se activa conectando la seal RT.
6 - 384
Parmetros
Determinacin de
frecuencia
La pendiente est
determinada por
Pr. 125 y C2 hasta
C4
La pendiente no
cambia
0%
0%
Fig. 6-187:
Ajuste del offset
100 %
100 %
(10 V 5 V)
200 %
I001611E
FR-A700 EC
6 - 385
6.20.5
Parmetros
N de
par.
Significado
125
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 2
(frecuencia)
126
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4
(frecuencia)
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
20
50 Hz
0400 Hz
50 Hz
0400 Hz
73
0
1
267
Indicacin en %
Indicacin en
V/mA
Est en relacin
con parmetro
Seleccin de la
unidad para la
indicacin
Cambio de la indicacin de la
seal de entrada analgica
C2
(902)
0 Hz
0400 Hz
0%
0300 %
Valor de amplificacin de la
seal de entrada en borne 2
asignado al valor de frecuencia de amplificacin
100 %
0300 %
0 Hz
0400 Hz
C6
(904)
20 %
0300 %
C7
(905)
Valor de amplificacin de la
seal de entrada en borne 4
asignado al valor de frecuencia de amplificacin
100 %
0300 %
C12
(917)
Offset de frecuencia de la
seal de entrada en borne 1
(revoluciones)
0 Hz
0400 Hz
C13
(917)
0%
0300 %
C14
(918)
Valor de frecuencia de
amplificacin de la seal de
entrada en borne 1
(revoluciones)
50 Hz
0400 Hz
C15
(918)
Amplificacin de la seal de
entrada en borne 1
(revoluciones)
100 %
0300 %
6.20.2
C5
(904)
6.20.2
C4
(903)
6.11.1
C3
(902)
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Determinacin de
los datos de entrada
de valor nominal
Determinacin de
los datos de entrada
de valor nominal en
borne 4
Seleccin de modos
de funcionamiento
Ver
seccin
241
79
6.22.1
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PU04 o FR-PU07.
6 - 386
Parmetros
Funcin de
borne
Parmetro de calibracin
Ajuste offset
C2 (Pr. 902)
C3 (Pr. 902)
0
(Ajuste
de fbrica)
Entrada auxiliar
para
C5 (Pr. 904)
superposicin
de frecuencia/
de par de giro
C6 (Pr. 904)
Ajuste de amplificacin
Offset para determinacin
del valor nominal en borne 2
(frecuencia)
Valor de offset de la seal
de entrada en borne 2
asignado al valor de
frecuencia de offset
Offset para determinacin
del valor nominal en borne 4
(frecuencia)
Valor de offset de la seal
de entrada en borne 4
asignado al valor de
frecuencia de offset
Pr. 125
C4 (Pr. 903)
Pr. 126
C7 (Pr. 905)
C16 (Pr. 919) Offset del valor nominal en C18 (Pr. 920)
el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
C17 (Pr. 919) Valor de offset de la seal C19 (Pr. 920)
de entrada en borne 1
asignado al
valor de par de giro de
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C16 (Pr. 919) Offset del valor nominal en C18 (Pr. 920)
el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
C17 (Pr. 919) Valor de offset de la seal C19 (Pr. 920)
de entrada en borne 1
asignado al
valor de par de giro de
offset
(par de giro/flujo
magntico)
Orden para
flujo magntico
Limitacin de
par de giro en
funcionamiento
generador
Orden de par
de giro
Limitacin de
corriente /
Limitacin de
par de giro/
Orden de par
de giro
Limitacin de
revoluciones
Marcha a la
derecha/a la
izquierda
Offset de par
de giro
C16 (Pr. 919) Offset del valor nominal en C18 (Pr. 920)
el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
C17 (Pr. 919) Valor de offset de la seal C19 (Pr. 920)
de entrada en borne 1
asignado al
valor de par de giro de
offset
(par de giro/flujo
magntico)
9999
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 2
(frecuencia)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
borne 2 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4
(frecuencia)
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
FR-A700 EC
Ajuste con el parmetro 148 el offset de la limitacin de corriente con 0 V, y con el parmetro
149 la amplificacin con 10 V.
6 - 387
Pr. 858
Funcin de
borne
Parmetro de calibracin
Ajuste offset
C5 (Pr. 904)
0
(Ajuste
de fbrica)
9999
Orden de
frecuencia/de
revoluciones
Parmetros
C6 (Pr. 904)
Ajuste de amplificacin
Offset para
Pr. 126
determinacin
del valor nominal en
borne 4
C7 (Pr. 905)
(frecuencia)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de offset
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4
(frecuencia)
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
Orden para
flujo magntico
Limitacin de
corriente /
Limitacin de
par de giro
6 - 388
Ajuste con el parmetro 148 el offset de la limitacin de corriente con 0 V, y con el parmetro
149 la amplificacin con 10 V.
Parmetros
FR-A700 EC
6 - 389
Parmetros
Ajuste de fbrica
50 Hz
Amplificacin
Pr. 125
C14 (Pr. 918)
Offset
C2 (Pr. 902)
C12 (Pr. 917)
0
Seales de valor nominal
0
0
C3 (Pr. 902)
C13 (Pr. 917)
100 %
5V
10 V
C4 (Pr. 903)
C15 (Pr. 918)
I001191E
Ajuste de fbrica
50 Hz
20
0
4
0
C6 (Pr. 904)
Seales de valor
nominal
100 %
20 mA
C7 (Pr. 905)
I001695E
INDICACIONES
Si se cambia el ajuste del borne 2, cambia automticamente tambin el ajuste del borne 1.
Si se aplica una tensin en el borne 1, resulta el siguiente valor nominal:
Valor en borne 2 (4) + valor en borne 1
Si se cambian los datos de entrada de valor nominal mediante los parmetros 73, 267
mediante el selector de entrada de tensin/de corriente, hay que llevar a cabo de nuevo la
calibracin.
6 - 390
Parmetros
Pr. 241 = 1
05 V
010 V
0/420 mA
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 391
Parmetros
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en ltimo
lugar.
El ajuste de los
parmetros C0 hasta C41
est autorizado.
Entrada borne 2
Entrada borne 4
Entrada borne 2
Entrada borne 4
INDICACIONES
Si el aparato de medicin conectado a los bornes CA-5 no indica el valor para 50 Hz, ajuste
el parmetro C0 (ver seccin 6.15.4).
Si los valores de frecuencia para amplificacin y offset difieren menos de 5 %, es posible
que se produzca el aviso de error Er3 al guardar. Corrija los ajustes de frecuencia y guarde
de nuevo.
Si se intenta llevar a cabo los ajustes de Pr. 125/126, C2C7, C12C15 en el modo externo
(se ilumina el LED "EXT"), al guardar se produce el aviso de error Er4. Cambie al modo de
funcionamiento PU y lleve a cabo los ajustes de nuevo. Seguidamente gurdelos.
Si se intenta llevar a cabo los ajustes de Pr. 125/126, C2C7, C12C15 al tiempo que el
motor es accionado por el variador de frecuencia, se produce el aviso de error Er2. Detenga
el variador de frecuencia, lleve a cabo de nuevo los ajustes y gurdelos despus.
6 - 392
Parmetros
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en ltimo
lugar.
El ajuste de los
parmetros C0 hasta C41
est autorizado.
Entrada borne 2
Entrada borne 4
Se indica la tensin presente en los
bornes 2-5 (o la corriente presente
en los bornes 4-5) y se ilumina el
LED "V" o el LED "A".
Entrada borne 2
Entrada borne 4
INDICACIN
FR-A700 EC
Despus del paso , pulse el dial digital para visualizar el ajuste de frecuencia actual para
la amplificacin o para el offset. Despus del paso ya no es posible indicar ese valor.
6 - 393
Parmetros
Indicacin
o bien
Entrada borne 2
Entrada borne 4
Entrada borne 2
Entrada borne 4
I001195E
INDICACIONES
Un cambio del parmetro C4 (Pr. 903) o del C7 (Pr. 905) (amplificacin) no tiene efecto
alguno sobre el valor del parmetro 20. La seal de entrada del borne 1 (entrada auxiliar) se
suma a la frecuencia establecida.
El procedimiento para la calibracin con la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07 lo
encontrar en las instrucciones de la unidad de mando correspondiente.
Con la frecuencia ajustada por encima de 120 Hz, hay que cambiar primero el parmetro 18
(Lmite de frecuencia de alta velocidad) (ver seccin 6-168).
El ajuste del offset se lleva a cabo por medio de los parmetros C2 (Pr. 902) C5 (Pr. 904)
(ver pgina 6-389).
6 - 394
ATENCIN:
Si el valor de frecuencia del offset con 0 V (0/4 mA) es distinto de "0", el motor arranca
con la frecuencia ajustada en cuanto recibe una seal de inicio, aunque no haya
ninguna seal de valor nominal.
Parmetros
6.20.6
N de
par.
Significado
241
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0
Descripcin
Indicacin en % Seleccin de la
unidad para la
Indicacin en
indicacin
V/mA
C16
(919)
0%
0400 %
C17
(919)
0%
0300 %
C18
(920)
150 %
0400 %
C19
(920)
Valor de amplificacin de la
seal de entrada en borne 1
asignado al valor de par de
giro de amplificacin (par de
giro/flujo magntico)
100 %
0300 %
C38
(932)
0%
0400 %
20 %
0300 %
150 %
0400 %
Valor de amplificacin de la
seal de entrada en borne 4
asignado al valor de par de
giro de amplificacin (par de
giro/flujo magntico)
100 %
0300 %
6.11.1
C41
(933)
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal en borne
4
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin borne 4
Asignacin de
funcin borne 1
C40
(933)
20
Ver
seccin
C39
(932)
Est en relacin
con parmetro
73
267
79
858
868
6.20.2
6.20.2
6.22.1
6.20.1
6.20.1
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PU04 o FR-PU07.
FR-A700 EC
6 - 395
Parmetros
Funcin de
borne
Parmetro de calibracin
Ajuste offset
C2 (Pr. 902)
C3 (Pr. 902)
0
(Ajuste
de fbrica)
Orden para
flujo magntico
Limitacin de
par de giro en
funcionamiento
generador
Orden de par
de giro
Limitacin de
corriente /
Limitacin de
par de giro/
Orden de par
de giro
9999
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
derecha/
izquierda
Ajuste de amplificacin
Offset para
determinacin del valor
nominal en borne 2
(frecuencia)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 2 asignado al valor
de frecuencia de offset
Offset para
determinacin
del valor nominal en
borne 4
(frecuencia)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de offset
Pr. 125
C4 (Pr. 903)
Pr. 126
C7 (Pr. 905)
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 2
(frecuencia)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
borne 2 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4
(frecuencia)
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
Offset de par
de giro
6 - 396
Ajuste con el parmetro 148 el offset de la limitacin de corriente con 0 V, y con el parmetro
149 la amplificacin con 10 V.
Parmetros
Pr. 858
Funcin de
borne
Parmetro de calibracin
Ajuste offset
C5 (Pr. 904)
0
(Ajuste
de fbrica)
9999
Orden de
frecuencia/de
par de giro/
limitacin de
revoluciones
C6 (Pr. 904)
Ajuste de amplificacin
Offset para
Pr. 126
determinacin
del valor nominal en
borne 4
C7 (Pr. 905)
(frecuencia)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de offset
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4
(frecuencia)
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
Orden para
flujo magntico
Limitacin de
corriente /
Limitacin de
par de giro/
FR-A700 EC
Ajuste con el parmetro 148 el offset de la limitacin de corriente con 0 V, y con el parmetro
149 la amplificacin con 10 V.
6 - 397
Parmetros
Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo [C18 (Pr. 920), C40 (Pr. 933)]
El ajuste del valor de par de giro (amplificacin) asignado a la seal mxima de tensin (de
corriente) de entrada analgica tiene lugar por medio del parmetro C18 (Pr. 920) C40
(Pr. 933).
Ajuste del offset y de la amplificacin para la entrada analgica
[C16 (Pr. 919) hasta C19 (Pr. 920), C38 (Pr. 932) hasta C41 (Pr. 933)]
Por medio de los parmetros para el offset y para la amplificacin es posible adaptar el variador
de frecuencia con precisin a las seales de valor nominal que no son exactamente de 5 10
V de 20 mA. El ajuste de los pares de giro asignados al valor de seal mnimo y mximo puede
llevar se a cabo libremente y por separado para los bornes2 y 4. Con ello es posible por ejemplo
tambin la parametrizacin de una caracterstica inversa de regulacin (gran frecuencia de
salida con un valor nominal mnimo, mnima frecuencia de salida con valor nominal mximo).
Con el parmetro C16 (Pr. 919) se ajusta el valor de par de giro de offset para el borne 1 (que
se corresponde con la seal analgica mnima) como valor nominal de par de giro. (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 %.)
Con el parmetro C17 (Pr. 919) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 1, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 1. Con seales menores que este
valor, el valor nominal de par de giro se limita al valor ajustado en el parmetro C16.
Con el parmetro C18 (Pr. 920) se ajusta la amplificacin del par de giro para el borne 1 (el valor
nominal de par de giro que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 150 %.)
Con el parmetro C19 (Pr. 920) se ajusta la amplificacin de la seal de entrada en el borne 1,
es decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 1. Con seales que exceden
este valor, el valor nominal de par de giro se limita al valor ajustado en el parmetro C18.
Con el parmetro C38 (Pr. 932) se ajusta el valor de par de giro de offset para el borne 4 (que
se corresponde con la seal analgica mnima) como valor nominal de frecuencia. (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 %.)
Con el parmetro C39 (Pr. 932) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 4, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 4. Con seales menores que este
valor, el valor nominal de par de giro se limita al valor ajustado en el parmetro C38. (Este valor
est ajustado de fbrica a 20 % (se corresponde con aprox. 4 mA).)
Con el parmetro C40 (Pr. 933) se ajusta la amplificacin del par de giro para el borne 4 (el valor
nominal de par de giro que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 150 %.)
Con el parmetro C41 (Pr. 933) se ajusta la amplificacin de la seal de entrada en el borne 4,
es decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 4. Con seales que exceden
este valor, el valor nominal de par de giro se limita al valor ajustado en el parmetro C40.
6 - 398
Parmetros
(5 V)
(10V)
100 %
400
150
Offset
C16 (Pr. 919)
Amplificacin
C18 (Pr. 920)
Ajuste
de fbrica
0
Seales de valor 100 %
0
5V
nominal
0
10 V
C17 (Pr. 919)
C19 (Pr. 920)
150 %
400
Amplificacin
C40
(Pr. 933)
150
Offset
Ajuste
C38
de fbrica
(Pr. 932)
20
0
100 %
Seales de valor
4
0
20 mA
nominal
C39 (Pr. 932)
C41 (Pr. 933)
Ejemplo de calibracin para borne 4
I001616E
INDICACIN
FR-A700 EC
Tenga cuidado de que lla calibracin se lleve a cabo sin fallo cuando los datos de entrada de
valor nominal se cambien mediante los parmetros 73 y 267.
6 - 399
Parmetros
Pr. 241 = 1
05 V
010 V
0/420 mA
6 - 400
Parmetros
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en ltimo
lugar.
Entrada borne 1
Entrada borne 4
Entrada borne 1
Entrada borne 4
INDICACIN
FR-A700 EC
Si los valores de par de giro para amplificacin y offset difieren menos de 5 %, es posible
que se produzca el aviso de error Er3 al guardar. Corrija los ajustes de par de giro y guarde
de nuevo.
6 - 401
Parmetros
2. Ajuste de un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 1-5 (4-5)
(El cambio se lleva a cabo aqu a modo de ejemplo de 8 V a 10 V. En la figura siguiente se
supone que el parmetro 241 est ajustado a "1".)
Procedimiento
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en ltimo
lugar.
El ajuste de los
parmetros C0 hasta C41
est autorizado.
Entrada borne 1
Entrada borne 4
Se indica la tensin presente en los
bornes 1-5 (o la corriente presente
en los bornes 4-5) y se ilumina el
LED "V" o el LED "A".
Entrada borne 1
Entrada borne 4
INDICACIN
6 - 402
Despus del paso , pulse el dial digital para visualizar el ajuste de frecuencia actual para
la amplificacin o para el offset. Despus del paso ya no es posible indicar ese valor.
Parmetros
Indicacin
o bien
Entrada borne 1
Entrada borne 4
Entrada borne 1
Entrada borne 4
I001619E
Fig. 6-197: Ajuste del par de giro sin ajuste de la tensin (de la corriente)
INDICACIONES
FR-A700 EC
ATENCIN:
Si el valor de par de giro del offset con 0 V (0/4 mA) es distinto de "0", el motor arranca
con el par de giro ajustado en cuanto recibe una seal de inicio, aunque no haya
ninguna seal de valor nominal.
6 - 403
6.20.7
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
573
9999
9999
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Si la entrada de corriente baja a 2 mA o
ms, se entrega la seal LF. El variador de
frecuencia prosigue el funcionamiento
con la frecuencia entregada antes de que
la corriente alcanzara 2 mA.
Sin supervisin de la entrada de valor
nominal de corriente
73
267
Determinacin de
los datos
de entrada de
valor nominal
Determinacin de
los datos
de entrada de
valor nominal en
borne 4
Ver
seccin
6.20.3
6.20.2
Entrada
analgica
Rango normal de trabajo
I001196E
6 - 404
Con el parmetro 573 ajustado a "1", una cada del valor nominal por debajo del lmite de
2 mA se registra (y se entrega la seal LF) tambin en el caso de que haya que trabajar
normalmente con valores nominales de corriente de 2 mA menores, por lo que se han
predeterminado en los parmetros C2 (Pr. 902) C5 (Pr. 904) para las seales de valor
nominal valores de offset para 2 mA o menos.
Parmetros
Frecuencia de salida
Prosecucin del
funcionamiento
Entrada analgica
Bajada
de la corriente
de entrada
Aumento
de la
corriente
de entrada
Tiempo
Seal LF
I001197E
Fig. 6-199: Prdida de valor nominal de corriente en funcionamiento externo (Pr. 573 = 1)
Frecuencia de salida
Prosecucin del
funcionamiento
Bajada
de la corriente
de entrada
Aumento
de la
corriente
de entrada
Valor real
Tiempo
Seal LF
Seal PID
I001198E
Fig. 6-200: Prdida de valor nominal de corriente con regulacin PID (marcha atrs, Pr. 573 = 1)
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 405
Parmetros
La funcin de prdida de valor nominal est en relacin con las siguientes funciones:
Ver
seccin
Funcin
Frecuencia de salida
mnima
6.8.1
Preseleccin de
revoluciones/velocidad
6.10.1
Funcionamiento paso a
paso
6.10.2
MRS
6.14.2
Potencimetro digital del La frecuencia mantenida no cambia con la prdida del valor nominal de
motor
corriente tampoco al llevar a cabo procesos de aceleracin/deceleracin o al
borrar el valor de frecuencia. Un cambio tiene lugar slo despus de
desconectar y volver a conectar la fuente de alimentacin.
6.10.4
Reinicio
6.17.1
Si un reinicio ha sido llevado a cabo con xito despus del disparo de una
funcin de proteccin y con una prdida de valor nominal de corriente, la
frecuencia mantenida no se borra y se prosigue con el funcionamiento.
6.20.3
Filtro de seales de
valor nominal
6.20.4
Prohibicin de inversin
6.21.3
Regulacin PID
6.24.1
Mtodo de parada en
caso de corte del
suministro elctrico
6.16.2
Funcin transversal
6.24.7
Funcin de cambio
6.22.1
Tab. 6-115: Funciones que estn en relacin con la funcin de prdida de valor nominal
6 - 406
Parmetros
6.21
Ajuste
Restriccin de la funcin de
reset
Parada de alarma en caso de
interrupcin de la conexin con la
unidad de mando
Parada a travs de la unidad de
mando
Pr. 75
6.21.1
Pr. 77
6.21.2
Pr. 78
6.21.3
Pr. 160,
Pr. 172Pr. 174
6.21.4
6.21.1
Pr. 342
6.23.4
N de
Significado
par.
75
Ajuste
de fbrica
Condicin de reset/
Error de conexin/
Parada PU
Rango de
ajuste
01800
menor
14
02160
mayor
03/
1417
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
250
Ver
seccin
Seleccin del
6.13.3
mtodo de parada
FR-A700 EC
6 - 407
Pr. 75
Condicin de reset
14
(Ajuste
de fbrica)
15
16
17
100
101
102
103
114
115
116
117
Parmetros
Error de conexin
Parada
Bloqueo de
reset
El funcionamiento
prosigue en caso de un
error de conexin.
El funcionamiento
prosigue en caso de un
error de conexin.
El funcionamiento
prosigue en caso de un
error de conexin.
El ajuste es posible slo con variadores de frecuencia con una clase de potencia a partir de 02160.
Condicin de reset
Por medio del parmetro 75 es posible determinar si es posible en todo momento un reset del
variador de frecuencia mediante una seal RES o una orden de reset por comunicacin serial,
o si tiene que haberse disparado antes una funcin de proteccin.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "1, 3, 15, 17, 101, 103, 115 117", un reset
es posible slo despus del disparo de una funcin de proteccin.
INDICACIONES
6 - 408
Parmetros
INDICACIONES
Parada PU
Es posible determinar si es posible parar el motor en los modos de funcionamiento
"Funcionamiento mediante unidad de mando", "Funcionamiento externo" o "Funcionamiento
de red" pulsando la tecla STOP de la unidad de mando.
Con el modo de funcionamiento externo seleccionado y con una parada del motor a travs de la funcin
de parada de la unidad de mando (ver tambin seccin 4.3 "Unidad de mando FR-DU07"), aparece "PS"
en la indicacin. Sin embargo no se entrega un aviso de error.
Con el parmetro 75 ajustado a "03 100103", el motor puede pararse pulsando la tecla
STOP slo en el funcionamiento mediante la unidad de mando.
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 409
Parmetros
Revoluciones
Tiempo
Tecla PU
Unidad de mando
Tecla STOP
STF (ON)
STF (OFF)
I000027C
INDICACIN
P
6 - 410
Si, debido a que el parmetro 250 "Seleccin del mtodo de parada" est ajustado a un
valor diferente de "9999", est seleccionada la funcin "Deceleracin del motor sin tensin
hasta su parada", cuando se pulsa la tecla STOP de la unidad de mando, el motor no
decelera sin tensin, sino que es frenado hasta que se para.
Para reiniciar el variador de frecuencia detenido mediante la unidad de mando o la funcin
PLC, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin de tensin o conecte la seal de reset.
(El reset puede levar se a cabo tambin enviando una seal de parada mediante el GX
Developer.)
PELIGRO:
No resetee el variador de frecuencia con la seal de inicio conectada. El motor se pone
entonces en marcha de inmediato despus del reset y pueden producirse situaciones
con peligro de muerte.
Parmetros
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 411
6.21.2
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0
Proteccin contra
la escritura para
parmetros
77
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
79
Seleccin de
modos de
funcionamiento
6.22.1
El parmetro 77 puede ajustarse en todo momento independientemente del modo y del estado
de funcionamiento.
Escritura de parmetros slo durante una parada (Pr. 77 = 0)
La escritura de parmetros es posible slo en el funcionamiento mediante la unidad de mando
y durante una parada.
Los parmetros sobre trasfondo gris de la sinopsis de parmetros en Tab. 6-1 pueden ajustarse
en todo momento independientemente del estado de funcionamiento. Los parmetros 72
"Funcin PWM" y 240 "Soft-PWM" pueden ajustarse en funcionamiento mediante la unidad de
mando tambin durante el funcionamiento. En el funcionamiento externo no es posible llevar a
cabo ningn ajuste.
Bloqueo de la escritura de parmetros (Pr. 77 = 1)
No es posible la escritura de parmetros.
No es posible ejecutar las funciones "Borrar parmetro" ni "Borrar todos los parmetros".
Los parmetros aducidos en la tabla siguiente pueden escribirse tambin con el parmetro 77
puesto a "1".
Parmetros
Denominacin
22
Limitacin de corriente
75
77
79
160
6 - 412
Parmetros
Denominacin
19
23
48
2. lmite de corriente
49
60
61
66
71
Seleccin de motor
79
80
81
82
83
84
9094
95
96
100109
135139
178196
255
256
257
258
291
292
Aceleracin/deceleracin automticas
293
329
Ajuste del ancho de paso para las entradas digitales (parmetros para la opcin
FR-A7AX)
343
414
415
450
2. Seleccin de motor
451
453
454
455
456
457
458462
463
FR-A700 EC
6 - 413
Parmetros
Parmetros
Denominacin
541
Signo algebraico del valor nominal de frecuencia (CC-Link) (parmetros para la opcin FR-A7NC)
563
564
570
574
800
Seleccin de la regulacin
819
858
859
860
868
6 - 414
Parmetros
6.21.3
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0
78
Prohibicin de inversin
Descripcin
Es posible la marcha a la derecha y a la
izquierda
Ver
seccin
Est en relacin
con parmetro
Emplee el parmetro slo en el caso de que est permitida slo una direccin de giro del motor.
El ajuste del parmetro es vlido para todas las direcciones de giro de las unidades de mando
FR-DU07, FR-PU04 y FR-PU07, las seales de incio mediante los bornes STF y STR y las
rdenes de direccin de giro mediante comunicacin.
FR-A700 EC
6 - 415
6.21.4
Parmetros
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
9999
172
9999
550
160
Est en relacin
con parmetro
551
(016)
9999
Indicacin de la asignacin
de grupos de usuarios/
Resetear asignacin
Ver
seccin
173
Parmetros para
grupo de usuarios
9999
0999/
9999
174
9999
0999/
9999
INDICACIONES
Si hay montada una opcin, tambin es posible el acceso a los parmetros de la misma.
Independientemente del ajuste del parmetro 160, al leer los parmetros mediante una
opcin de comunicacin, es posible el acceso a todos los parmetros (parmetros bsicos,
parmetros del rango de parmetros ampliado y parmetros opcionales).
Independientemente del ajuste del parmetro 160, al leer los parmetros mediante la
segunda interface serial es posible el acceso a todos los parmetros mediante el ajuste del
parmetro 550 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo NET" y 551 "Escribir
instruccin de funcionamiento en modo PU".
Pr. 551
Pr. 550
1 (2a interface
serial)
Efectivo
0 (opcin de comunicacin)
Efectivo
1 (RS485)
9999
(automtico)
(Ajuste de fbrica)
2 (PU)
(Ajuste
de fbrica)
3 (USB)
6 - 416
Parmetros
Indicacin
Compruebe la disposicin de
funcionamiento y el
modo de funcionamiento del variador
de frecuencia.
El variador de frecuencia tiene que
estar parado.
El variador de frecuencia tiene que estar en el
modo de funcionamiento "PU"
(cambio mediante a tecla PU/EXT).
FR-A700 EC
6 - 417
Parmetros
Indicacin
INDICACIONES
Los valores de los parmetros 77, 160 y 991 pueden leerse en todo momento
independientemente de la definicin del grupo de usuarios.
Los parmetros 77, 160 y 172 a 174 no pueden registrarse en un grupo de usuarios.
Despus de leer los valores de los parmetros 173 174, se indica "9999". La escritura del
valor "9999" no tiene funcin alguna.
Un ajuste del parmetro 172 distinto de "9999" carece de efecto.
6 - 418
Parmetros
6.22
Ajuste
Ajuste del modo de funcionamiento
Pr. 79
6.22.1
Puesta en marcha en
funcionamiento de red
6.22.2
6.22.1
6.22.3
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
0
Unidad de mando
Control externo
Durante el funcionamiento es posible cambiar
entre funcionamiento externo y
funcionamiento de red.
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
Funcionamiento de cambio
Cambio entre funcionamiento mediante unidad
de mando, funcionamiento externo y
funcionamiento de red manteniendo el estado
de funcionamiento
Est en relacin
con parmetro
15 Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
46 Preseleccin de
2427 velocidad/
232239 revoluciones
75 Condicin de reset/
Error de conexin/
Parada
161 Bloquear asignacin
de funcin del dial
digital/unidad de
mando
178189 Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
190196 Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
340 Modo de
funcionamiento
despus de la
puesta en marcha
550 Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo NET
Ver
seccin
6.10.2
6.10.1
6.21.1
6.26.2
6.14.1
6.14.5
6.22.2
6.22.3
FR-A700 EC
6 - 419
Parmetros
Ordenador personal
Funcionamiento
mediante unidad de mando
Variador
de frecuencia
Unidad de mando
Ordenador personal
Interface
USB
Interface PU
Funcionamiento de red
Interface
RS485
(segunda interface serial)
Opcin de
comunicacin
Ordenador personal
PLC
Funcionamiento de red
Bornes externos
Funcionamiento
externo
Potencimetro Interruptor
I001696E
INDICACIONES
Para la seleccin del modo de funcionamiento combinado hay que poner el parmetro 79 a
"3" a "4". Los mtodos de inicio son diferentes.
En el ajuste de fbrica, la funcin de parada de la unidad de mando con la tecla STOP est
liberada tambin en otros modos de funcionamiento (ver Pr. 75).
6 - 420
Parmetros
pulsar
en la PU
se ilumina
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Funcionamiento de red
I001202E
pulsar
en la PU
se ilumina
pulsar
en la PU
Funcionamiento de red
se ilumina
Funcionamiento mediante
unidad de mando
I001203E
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 421
Parmetros
Conexin
Ajuste de parmetros
Funcionamiento
Pr. 79 = 3 (modo de
funcionamiento combinado 1,
externo/unidad de mando)
Dial digital
Pr. 338 = 1
Pr. 340 = 1, 2
Pr. 338 = 1
Pr. 340 = 1
Pr. 79 = 4
(modo de funcionamiento combinado
2, externo/unidad de mando)
Pr. 79 = 1
(exclusivamente funcionamiento
mediante unidad de mando)
Dial digital
Pr. 339 = 1
Pr. 340 = 1, 2
Mediante opcin de
comunicacin
Mediante unidad de mando
Mediante qu fuente tiene lugar
la determinacin del valor nominal?
Bloqueado
2a interface serial
Mediante opcin de
comunicacin
Bloqueado
Pr. 340 = 1, 2
Pr. 339 = 1
Pr. 340 = 1
Bloqueado
6 - 422
Pr. 340 = 1
Parmetros
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Motor
Valor nominal
de frecuencia
I001205E
FR-A700 EC
6 - 423
Parmetros
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Motor
I001206E
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Motor
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Determinacin de
valor nominal
6 - 424
I001207E
Parmetros
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Motor
Valor nominal
de frecuencia
I001208E
FR-A700 EC
6 - 425
Parmetros
Funcionamiento externo
Unidad de mando
Funcionamiento externo
Funcionamiento mediante red
Unidad de mando
Funcionamiento externo
Unidad de mando
Funcionamiento mediante red
6 - 426
PELIGRO:
Al seleccionar el funcionamiento de cambio hay que tener en cuenta que la orde de
direccin de giro y el valor nominal de frecuencia se mantienen en algunos cambios
a un nuevo modo de funcionamiento (ver Tab. 6-119). El accionamiento, por tanto,
puede girar en el nuevo modo de funcionamiento aunque no se hayan dado (an) las
correspondientes rdenes de control.
Tome las medidas oportunas para asegurar que no pueden producirse situaciones
peligrosas debido a los cambios descritos.
Parmetros
Escribir parmetros
ON
OFF
Seal X12
(MRS)
Estado
Parada
PU/NET
Funcion
amiento
Parada
Externo
Funcion
amiento
ON OFF
ON OFF
Modo de
funcionamiento
Estado de funcionamiento
Externo
Bloqueado
Parada
Permitido
OFF ON
ON OFF
OFF ON
ON OFF
Cambio a funcionamiento
PU y NET
Bloqueado
Bloqueado
Externo
Bloqueado
Desconexin de la salida En
funcionamiento
Bloqueado
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 427
Parmetros
Descripcin
ON (externo)
0 (Ajuste de fbrica)
OFF (PU)
Externo
Unidad de mando
Unidad de mando
Externo
3/4
X12 (MRS) ON
Externo
Externo
Unidad de mando
Unidad de mando
7
X12 (MRS) OFF
Externo
INDICACIONES
El modo de funcionamiento depende tambin del ajuste del parmetro 340 "Modo de
funcionamiento despus de la puesta en marcha" y del estado de las seales X65 y X66
(ver pgina 6-429).
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
6 - 428
Parmetros
Pr. 79
Descripcin
ON (PU)
0
(Ajuste de fbrica)
OFF (NET)
Unidad de mando
Red
No es posible el cambio al
funcionamiento externo.
Exclusivamente funcionamiento
mediante unidad de mando
Unidad de mando
Red
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
Exclusivamente funcionamiento
combinado (externo/unidad de mando)
3/4
10/12
6
Unidad de mando
Red
Red
7
X12 (MRS)
OFF
Externo
FR-A700 EC
6 - 429
Parmetros
Pr. 79
Descripcin
ON (PU)
0 (Ajuste de fbrica)
1
2
0
(Ajuste de
fbrica)/
1/2
3/4
6
X12 (MRS) ON
OFF (NET)
Red
Externo
Unidad de mando
Red
Externo
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
Red
Externo
Red
Externo
En el funcionamiento externo se
desconecta la salida.
7
X12 (MRS) OFF
Externo
Con el parmetro 550 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo NET" puesto a "1"
(Control mediante opcin de comunicacin), el modo de funcionamiento cambia a
funcionamiento mediante unidad de mando cuando no hay instalada ninguna opcin de
comunicacin.
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
6 - 430
Parmetros
6.22.2
N de
Significado
par.
79
Ajuste
de fbrica
Seleccin de modos de
funcionamiento
Rango de
Descripcin
ajuste
04/6/7
0
10/12
Modo de
funcionamiento
despus de la puesta en
marcha
57
1/2
340
Est en relacin
con parmetro
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Ver
seccin
6.16.1
79
6.22.1
FR-A700 EC
El parmetro puede ajustarse siempre con la opcin de comunicacin instalada (ver seccin 6.21.4).
6 - 431
Parmetros
Pr. 79
Funcionamiento externo
Funcionamiento externo
0
(Ajuste de
fbrica)
0
(Ajuste de
fbrica)
3/4
0
1
2
1/2
Funcionamiento de red
Funcionamiento de red
3/4
6
7
Funcionamiento de red
X12 (MRS) ON: Funcionamiento de red
X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo
Funcionamiento de red
Funcionamiento de red
10/12
Funcionamiento de red
Funcionamiento externo
3/4
Tab. 6-125: Modo de funcionamiento del variador de frecuencia despus de la puesta en marcha
El ajuste del parmetro 340 a "2" a "12" se emplea casi siempre para la comunicacin mediante
la segunda interface serial del variador de frecuencia. Con el parmetro 57 ajustado a un valor
distinto de "9999" (reinicio automtico tras un fallo de red), despus del reinicio el variador de
frecuencia prosigue con el modo de funcionamiento de antes del fallo de red.
Con el parmetro 340 ajustado a "1" a "11", no tiene efecto una orden de inicio conectada
despus de un fallo de red con restablecimiento de la tensin de alimentacin.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse directamente entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando" y "Funcionamiento de red".
6 - 432
Parmetros
6.22.3
Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 550, Pr. 551)
En el funcionamiento de comunicacin mediante la segunda interface serial del variador de
frecuencia es posible autorizar instrucciones externas de funcionamiento y de revoluciones
(mediante regleta de bornes de control). Adems el control puede tener lugar tambin por
medio de la unidad de mando.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
79
Instruccin de
funcionamiento modo
PU
59
9999
551
1
Instruccin de
funcionamiento modo
NET
550
28
Escribir instruccin de
revoluciones
339
338
Escribir instruccin de
funcionamiento
9999
Ver
seccin
Superposicin de
6.10.3
las frecuencias fijas
Seleccin del
6.10.4
potencimetro
digital del motor
Seleccin de
6.22.1
modos de
funcionamiento
Los parmetros pueden ajustarse siempre con la opcin de comunicacin instalada (ver
seccin 6.21.4).
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 433
Parmetros
INDICACIONES
El modo PU tiene mayor prioridad con el parmetro 550 ajustado a "1" (modo NET mediante
la segunda interface serial) y con el parmetro 551 ajustado a "1" (modo PU mediante la
segunda interface serial). Si no hay instalada ninguna opcin de comunicacin, no puede
tener lugar ningn cambio al funcionamiento de red.
Un cambio del ajuste de los parmetros es efectivo despus de desconectar y volver a
conectar el variador de frecuencia o de llevar a cabo un reset del mismo.
Funcionamiento mediante
Pr. 550
Interface
USB
2a interface
serial
Opcin de
comunicacin
Modo PU
Modo NET
2
(Ajuste de
fbrica)
Modo PU
Modo NET
Modo PU
Modo NET
Modo PU
2
(Ajuste de
fbrica)
Modo PU
Modo NET
Modo PU
Modo NET
Modo PU
Modo NET
Modo NET
Opcin de
comunicacin
montada
Modo NET
Sin opcin de
comunicacin
montada
Modo NET
Opcin de
comunicacin
montada
Modo NET
Interface
PU
1
0
Pr. 551
Sin opcin de
comunicacin
montada
2
(Ajuste de
fbrica)
Modo PU
Cambio al modo
NET bloqueado
9999
(Ajuste de
fbrica)
Observacin
Modo PU
6 - 434
Parmetros
Unidad
de mando
Externo
Valor nominal de
frecuencia
Supervisin
Condicin
(Pr. 551)
Modo de funcionamiento
combinado 1
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 3)
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)
Control
Instruccin
2
(interface
PU)
o bien
3
(Interface
USB)
Escribir parmetros
Modo de funcionamiento
Funcionamiento
combinado 2
NET
(externo/
(mediante 2a inunidad de
terface serial)
mando)
(Pr. 79 = 4)
Funcionamiento
NET
(mediante opcin de comunicacin)
Leer parmetros
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)
Valor nominal de
frecuencia
Excepto 2 (3)
Supervisin
Escribir parmetros
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)
1
(2a interface
serial)
Leer parmetros
Valor nominal de
frecuencia
Supervisin
Escribir parmetros
Leer parmetros
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)
Valor nominal de
frecuencia
Excepto 1
Supervisin
Escribir parmetros
Leer parmetros
FR-A700 EC
Tab. 6-127:
6 - 435
Parmetros
Modo de funcionamiento
Comunicacin mediante
opcin de comunicacin
Control
Unidad
de mando
Externo
Modo de funcionamiento
combinado 1
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 3)
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)
Valor nominal de
frecuencia
Supervisin
Condicin
(Pr. 551)
Instruccin
Escribir parmetros
Modo de funcionamiento
Funcionamiento
combinado 2
NET
(externo/
(mediante 2a inunidad de
terface serial)
mando)
(Pr. 79 = 4)
Funcionamiento
NET
(mediante opcin de comunicacin)
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)
Valor nominal de
frecuencia
Tab. 6-127:
Bornes
externos
Leer parmetros
6 - 436
Parmetros
Condicin
(Pr. 551)
Error
Unidad
de mando
Externo
Modo de funcionamiento
combinado 1
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 3)
Modo de funcionamiento
Funcionamiento
combinado 2
NET
(externo/
(mediante 2a inunidad de
terface serial)
mando)
(Pr. 79 = 4)
Interrupcin a la interface PU
Error de comunicacin en la
interface PU
Error de comunicacin de la
segunda interface serial
Parada
2
(interface PU)
Parada/proseguir funcionamiento
1
(2a interface
serial)
Parada/proseguir funcionamiento
2
(interface PU)
Parada/
proseguir
funcionamient
o
1
(2a interface
serial)
1
(2a interface
serial)
3
(Interface
USB)
Excepto 3
Error de comunicacin de la
opcin de comunicacin
Tab. 6-128:
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Proseguir con el
funcionamiento
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Proseguir con el
funcionamiento
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Proseguir con el
funcionamiento
Parada/proseguir
funcionamiento
Proseguir con el
funcionamiento
FR-A700 EC
Proseguir con el
funcionamiento
2
(interface PU)
Error de comunicacin en la
interface USB
Funcionamiento
NET
(mediante opcin de comunicacin)
6 - 437
Parmetros
0: NET
0: NET
1: Externo
1:
Externo
2:
Externo
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
NET
NET
NET
NET
Borne 2
Externo
Externo
Borne 4
Externo
Borne 1
Externo
Superposicin
RL
NET
Externo
NET
Externo
RM
Revoluciones medias/frenado
NET
Externo
NET
Externo
RH
Revoluciones altas/
aceleracin
NET
Externo
NET
Externo
RT
AU
4
5
NET
Combinado
Externo
Ajustes variables
Pr. 59 = 0 (preseleccin
de revoluciones/
velocidad)
Pr. 59 = 1, 2
(potencimetro digital
del motor)
Pr. 270 = 1, 3
(Parada de contacto 0)
Pr. 270 = 1, 3
(Parada de
contacto 1)
Combinado
Externo
CS
Externo
OH
Guardamotor externo
Externo
NET
Externo
NET
X9
10
X10
Externo
11
X11
Externo
12
X12
Externo
13
X13
X14
15
BRI
16
X16
17
X17
NET
Externo
18
X18
NET
Externo
19
X19
NET
Externo
20
X20
NET
Externo
Tab. 6-129:
NET
Externo
14
6 - 438
Observaciones
Externo
NET
NET
Externo
Externo
NET
NET
Externo
Externo
Externo
Pr. 59 = 0
(preseleccin de
revoluciones/
velocidad)
Parmetros
Seleccin
del control
Escribir instruccin de
funcionamiento (Pr. 338)
0: NET
Escribir instruccin de
funcionamiento (Pr.339)
0: NET
1: Externo
Observaciones
1:
Externo
2:
Externo
0: NET
1:
Externo
22
X22
Comando regulacin de
posicin
NET
Externo
23
LX
NET
Externo
Combinado
Externo
Bloqueo de regulacin
24
MRS
STOP
26
MC
27
Ajustes de los parmetros 178 hasta 189
25
TL
28
Pr. 79 7
Pr. 79 = 7
(seal X12 sin
asignar)
Externo
Externo
Seleccin de la regulacin
NET
Externo
Seleccin de la limitacin de
par de giro
NET
Externo
X28
NET
Externo
37
X37
NET
Externo
42
X42
NET
Externo
43
X43
NET
Externo
44
X44
NET
Externo
50
SQ
NET
Externo
60
STF
NET
Externo
61
STR
NET
Externo
62
RES
Entrada de RESET
Externo
63
PTC
Entrada PTC
Externo
64
X64
65
X65
Externo
66
X66
Cambio funcionamiento
externo/funcionamiento NET
Externo
67
X67
Externo
68
NP
Externo
69
CLR
Externo
70
X70
Activacin de la
alimentacin DC
NET
Externo
71
Ajustes variables
2:
Externo
X71
Desactivacin de la
alimentacin DC
NET
Externo
Tab. 6-129:
NET
Externo
NET
Externo
INDICACIN
FR-A700 EC
La seleccin de las fuentes de control se lleva a cabo mediante los parmetros 550 y 551
6 - 439
Parmetros
Determinacin de las
instrucciones de revoluciones
Seal X67
INDICACIONES
6 - 440
Parmetros
6.23
Ajuste
Comunicacin a travs de la
interface PU
Comunicacin a travs de la
segunda interface serial
6.23.6
Pr. 342
6.23.4
Funcin PLC
6.23.7
Comunicacin mediante la
interface USB (FR-Configurator)
6.23.1
Interface USB
6.23.8
6.23.3
Interface PU
La conexin para la unidad de mando (interface PU) permite el funcionamiento de comunicacin del
variador de frecuencia con un PC etc. Si la interface PU se une a por medio de un cable de comunicacin
un ordenador personal, a un controlador o a otro ordenador, el variador de frecuencia puede ser operado
por medio de un programa de aplicacin, y con ste tambin es posible tambin leer y escribir parmetros,
as como realizar funciones de visualizacin y de supervisin.
Fig. 6-211:
Asignacin de bornes de la conexin de la
unidad de mando (interface PU)
8)
1)
I001209E
N de pin
Denominacin
1)
SG
Descripcin
2)
3)
RDA
Datos recibidos+
4)
SDB
Datos enviados
5)
SDA
Datos enviados+
6)
RDB
7)
SG
8)
Datos recibidos
INDICACIONES
La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No deben
emplearse al conectar una interface RS485.
No deben conectarse ni tarjetas de red LAN, ni mdems de fax ni clavijas telefnicas
modulares. El variador de frecuencia puede resultar daado.
FR-A700 EC
6 - 441
Parmetros
FR-DU07
Adaptador
FR-ADP
Fig. 6-212:
Conexin de la unidad de mando a la
interface PU
Interface
PU
Clavija RJ-45
Clavija RJ-45
FR-A5CBL
I001210E
PC
Variador de frecuencia
Estacin 0
Fig. 6-213:
Conexin de un PC con interface RS485 a la
interface PU
Interface
PU
Interface
RS485
Clavija RJ-45
Cable segn Fig. 6-215
I001211E
Variador de frecuencia
PC
Estacin 0
Interface
RS232C
Cable
RS232C
Fig. 6-214:
Conexin de un PC con interface RS232 a la
interface PU
Interface
PU
mx. 15 m
Convertidor RS232C/
RS485
Clavija
RJ-45
SC-FR PC
I001212E
6 - 442
Parmetros
Interface PC
Seal
Significado
Conexin de cable y direccin de seal
Datos recibidos
Datos recibidos
Datos enviados
Datos enviados
Solicitud de envo
Solicitud de envo
Preparado para enviar
Preparado para enviar
mn. 0,2 mm
Masa de seal
Tierra
I001213E
INDICACIONES
Emplee el cable SC-FR PC para la conexin del convertidor RS232C/RS485 a la interface RS232C del ordenador. Mediante ello es posible conectar slo un variador de frecuencia.
Si se desea conectar en serie varios variadores de frecuencia entre s, ello se lleva a cabo
slo empleando la segunda interface serial (conexiones de bornes de tornillo).
FR-A700 EC
6 - 443
6.23.2
Parmetros
I001033E
Denominacin
Descripcin
RDA1 (RXD1+)
Datos recibidos+
RDB1 (RXD1)
Datos recibidos
RDA2 (RXD2+)
RDB2 (RXD2)
SDA1 (TXD1+)
Datos enviados+
SDB1 (TXD1)
Datos enviados
SDA2 (TXD2+)
SDB2 (TXD2)
PS5 (VCC)
SG (GND)
6 - 444
Parmetros
5 mm
I001326E
Descripcin
M2
Par de apriete
0,22 Nm0,25 Nm
Seccin de cable
0,3 mm0,75 mm
Destornillador
FR-A700 EC
ATENCIN:
Para la fijacin del cable, apriete los tornillos con el par indicado. Los cables pueden
soltarse si el par es demasiado reducido. Si el par es demasiado grande, ello puede
destruir el bloque de bornes o el tornillo. Existe peligro de cortocircuito.
6 - 445
Parmetros
Configuracin de sistema
Conexin de un ordenador externo con un nico variador de frecuencia
PC
PC
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
2a interface
serial
2a interface
serial
Interface
RS485
Cable
RS232C
mx. 15 m
Convertidor
PC
Estacin 0
Estacin 1
Estacin n
2a interface
serial
2a interface
serial
2a interface
serial
Interface
RS485
Estacin 1
Estacin n
2a interface
serial
PC
2a interface
serial
2a interface
serial
Interface
RS22C
Cable
RS232C
mx. 15 m
Convertidor
6 - 446
Ponga slo el interruptor del ltimo variador de frecuencia para la conexin de la resistencia
de terminacin en la poscicin "100 ".
Parmetros
PC
I001216E
Estacin 0
Estacin 1
Estacin n
I001217E
Lleve a cabo las conexiones en conformidad con las instrucciones de funcionamiento del
PC empleado. Tenga en cuenta que la asignacin de los pines del conector de la interface
depende del PC empleado.
Ponga slo el interruptor del ltimo variador de frecuencia para la conexin de la resistencia
de terminacin en la posicin "100 ".
INDICACIN
Para la conexin los variadores de frecuencia entre s, conecte los bornes como se indica a
continuacin:
Datos recibidos al PC
A la masa del PC
FR-A700 EC
6 - 447
Parmetros
Puentes
de cable
I001219E
INDICACIN
6 - 448
Escriba un programa que bloquee el envo de datos cuando el PC no enve ningn dato
(preparado para recibir) y que bloquee la recepcin de datos al enviar, con objeto de que el
PC no reciba los datos enviados por l mismo.
Parmetros
6.23.3
N de
par.
Significado
117
Nmero de estacin
(interface PU)
118
Velocidad de
transmisin
(interface PU)
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
031
192
48/96/
192/384
Descripcin
Ver
seccin
Longitud de bits de
Long. datos
parada
120
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
2 bits
1 bits
2 bits
1 bits
11
Longitud de bits de
parada/longitud de datos
(interface PU)
10
119
8 bits
7 bits
010
9999
121
Nmero de
intentos de repeticin
(interface PU)
122
Intervalo de tiempo
de la comunicacin de
datos
(interface PU)
9999
0,1999,8 s
9999
123
Tiempo de espera
respuesta (interface PU)
9999
0150 ms
9999
0
Comprobacin CR/LF
FR-A700 EC
Instruccin CR activada
124
6 - 449
Parmetros
Significado
331
Nmero de estacin
(2 interface serial)
332
333
334
335
Ajuste
de fbrica
Velocidad de
transmisin
(segunda interface serial)
Longitud de bits de parada/
longitud de datos
(2 interface serial)
Comprobacin de paridad
(2 interface serial)
Nmero de
intentos de repeticin
(2 interface serial)
Rango de
ajuste
Descripcin
031
(0247)
96
3/6/12/24/
48/96/192/
384
0/1/10/11
2
1
336
Intervalo de tiempo
de la comunicacin de
datos
(2a interface serial)
0s
337
Respuesta tiempo de
espera
(2a interface serial)
9999
341
Comprobacin CR/LR
(2a interface serial)
549
Seleccin de un protocolo
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Comprobacin de paridad
(ver Pr. 120)
Nmero de intentos de repeticin en
010/9999 caso de mala transmisin
(ver Pr. 121)
Es posible una comunicacin a travs
de la 2a interface serial. En el
0
funcionamiento NET se para el
variador de frecuencia y se produce un
aviso de error.
Entrada del intervalo de tiempo en
0,1999,8 s segundos de la transmisin de datos
(ver Pr. 122)
Sin supervisin de tiempo
9999
(Supervisin errror de conexin)
Ajuste del tiempo de espera que
transcurre despus de la recepcin de
0150 ms/
datos del variador de frecuencia hasta
9999
la respuesta.
(ver Pr. 123)
Activacin/desactivacin de la
0/1/2
instruccin CR/LF (ver Pr. 124)
Protocolo Mitsubishi para la operacin
0
con un PC
0/1/2
Protocolo Modbus-RTU
Si el Pr. 549 est puesto a "1" (protocolo Modbus-RTU), vale el rango de ajuste indicado
entre parntesis.
Con el protocolo Modbus-RTU, la longitud de datos estfijada a 8 bits y la longitud de bits
de parada depende del ajuste del parmetro 334 (ver seccin 6.23.6).
6 - 450
Parmetros
6.23.4
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
0
342
Seleccin acceso
EPROM
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
El parmetro puede ajustarse siempre si est instalada la opcin de comunicacin (ver seccin
6.21.4).
INDICACIN
FR-A700 EC
Con el ajuste del acceso a la RAM, la desconexin del variador de frecuencia tiene como
consecuencia la prdida de los parmetros que se han cambiado. Al conectar son vlidos
los valores guardados en la EPROM.
6 - 451
6.23.5
Parmetros
Descripcin
Protocolo de transmisin
Estndar
EIA-485 (RS485)
Nmero de variadores de
frecuencia
Pr. 117
Pr. 331
Interface PU
Pr. 118
2a interface
serial
Opcionalmente 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 y
38400 baudios
Pr. 332
Tasa de
transferencia
Parmetros
Pr. 551
Sistema de control
Asncrono
Sistema de comunicacin
Semidplex
Juego de
caracteres
Bit de inicio
1 bit
Longitud de bits
de parada
Opcionalmente 1 2 bits
Pr. 119
Pr. 333
Comprobacin
de paridad
Activo (par/impar)/inactivo
Pr. 120
Pr. 334
Reconocimiento
de errores
Suma de comprobacin
Carcter de fin
Comunicacin
Opcionalmente CR/LF
Pr. 124
Pr. 341
Opcionalmente activo/inactivo
Pr. 123
Pr. 337
Tiempo de espera
6 - 452
Pr. 119
Pr. 333
Parmetros
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
Escribir datos
I000030C
Si, debido a un error de datos, es necesario realizar otro intento, el programa de aplicacin
tiene que estar diseado de manera que sea posible realizar automticamente un nuevo
intercambio de datos. Si el nmero de intentos de repeticin excede el valor mximo
permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.
Determinacin de
frecuencia
Escribir
parmetros
Resetear
variador
Solicitud de comunicacin al
variador de frecuencia conforme al
programa de aplicacin
A
A
No
Sin errores
(Solicitud
aceptada)
E
E
Datos de respuesta
del variador de
frecuencia;
comprobacin de la
correccin de los
datos
Con errores
(Solicitud
denegada)
No
No
No
No
No
No
Sin errores
(no se
procesan)
Inactivo
Inactivo
Inactivo
Inactivo
Inactivo
(C)
Inactivo
(C)
Con errores
(nueva entrega
de los datos de
respuesta )
Inactivo
Inactivo
Inactivo
Inactivo
Funcionamiento
Respuesta del
ordenador a los
datos de respuesta
; comprobacin
de la correccin de
los datos de
respuesta
Funcin
de moni- Leer parmetros
tor
Despus de reconocer los datos sin errores (ACK) transcurren 10 ms como mnimo hasta
que responde el variador de frecuencia (ver pgina 6-457).
Es posible seleccionar la respuesta del variador de frecuencia a una solicitud de reset (ver
pgina 6-463, Tab. 6-140).
FR-A700 EC
6 - 453
Parmetros
A
(Escribir datos)
B
(Leer datos)
Nmero de
estacin
ENQ
variador de
frecuencia
Nmero de
estacin
ENQ
Variador
de frecuencia
Nmero de
estacin
ENQ
Variador
de frecuencia
Cdigo de
instruccin
Cdigo de
instruccin
Cdigo de
instruccin
Nmero de caracteres
6
7
8
Tiempo
de espera
Tiempo
de espera
10
Suma de
comprobacin
Datos
Suma de
comprobacin
11
12
Suma de
comprobacin
Datos
Tiempo
de espera
13
Nmero de caracteres
2
3
4
C
(No se han encontrado ACK
datos errneos)
D
(Datos errneos
encontrados)
NAK
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
Nmero de
Cdigo
estacin
de error
Variador
de frecuencia
E
(No se han encontrado STX
datos errneos)
E
(No se han encontrado STX
datos errneos)
D
(Datos errneos
encontrados)
NAK
Nmero de caracteres
5
6
7
Nmero de
estacin
Leer datos
Variador
de frecuencia
Nmero de
estacin
Leer datos
ETX
Variador
de frecuencia
Nmero de
Cdigo
estacin
de error
Variador
de frecuencia
8
ETX
Suma de
comprobacin
10
Suma de
comprobacin
11
Datos enviados del ordenador externo al variador de frecuencia durante la escritura de datos
Formato
Nmero de caracteres
2
3
4
C
(No se han encontrado ACK
datos errneos)
F
(Datos errneos
encontrados)
NAK
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
6 - 454
Parmetros
Cdigo ASCII
Significado
STX
H02
ETX
H03
ENQ
H05
ACK
H06
LF
H0A
Salto de lnea
CR
H0D
Retorno de carro
NAK
H15
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
I000038C
INDICACIONES
FR-A700 EC
6 - 455
Parmetros
Ejemplo 1
ENQ
Variador de frecuencia
Ordenador externo
Cdigo ASCII
Nmero de Cdigo de
estacin instruccin
0
H05
Tiempo de
espera
Datos
Cdigo
Cdigo
binario
de suma de
comprobacin
4
F
H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34
H H
H H
H H
H H H
30 + 31 + 45 + 31 + 31 + 30 + 37 + 41 + 44
H
= F4
Ejemplo 2
STX
Ordenador externo
Variador de frecuencia
Cdigo ASCII
0
H02
Leer datos
Nmero de
estacin
ETX
Cdigo
de suma de
comprobacin
0
3
Cdigo
binario
I000039C
6 - 456
Si el parmetro 123 (tiempo de espera de respuesta) est puesto a un valor distinto de "9999",
no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos de la solicitud de
comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.
Parmetros
Descripcin
Comportamiento
de funcionamiento
H0
Error NAK en el
ordenador externo
H1
Error de paridad
H2
Error de suma de
comprobacin
H3
Error de protocolo
H4
Error de longitud de
datos
H5
Desbordamiento de
datos
H6
H7
Carcter invlido
El variador de
frecuencia no
acepta los datos
recibidos, pero no
se para.
H8
H9
HA
Error de modo de
funcionamiento
HB
Error de cdigo de
instruccin
HC
HD
HE
HF
El variador de
frecuencia se pone
en estado de
parada de alarma
(E.PUE/E.SER)
cuando la
frecuencia de
errores excede el
nmero previsto de
intentos de
repeticin.
El variador de
frecuencia no
acepta los datos
recibidos, pero no
se para.
FR-A700 EC
6 - 457
Parmetros
Tiempo de transmisin
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente frmula de clculo)
Tiempo de procesamiento para datos del variador de frecuencia = tiempo de espera
+ tiempo de comprobacin de datos
(Valor de ajuste 10 ms)
(en funcin del
cdigo de instruccin 1030 ms
(ver Tab. 6-139))
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Tiempo
se requieren 10 ms como mn.
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
I001327E
1
=
Velocidad de transmisin
(Tasa de baudios)
Nmero de
caracteres
transmitidos
(ver pgina 6-454)
Parmetros de
comunicacin
(nmero total de bits)
Denominacin
Nmero de bits
1 bits
2 bits
Long. datos
7 bits
8 bits
Comprobacin de
paridad
1 bits
No
0 bits
INDICACIONES
Adems de los bits aducidos en la tabla se requiere an 1 bit como bit de inicio.
El nmero mnimo de bits es 9, y el nmero mximo de bits es 12.
La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:
Funcin
< 12 ms
< 30 ms
<5s
Reset
(sin confirmacin)
6 - 458
Parmetros
Ejemplos
PU
Error E.PUE
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
Error
Error
Error de recepcin
Error de recepcin
Error E.PUE
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
Error de recepcin
OFF
Error de recepcin
ON
OFF
I001354E
FR-A700 EC
6 - 459
Parmetros
Ejemplo
Modo de funcionamiento
Externo
PU
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
Pr. 122
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
Comenzar
comprobacin
Error E.PUE
Tiempo
I001220E
6 - 460
Parmetros
Nmero de lnea
10 OPEN"COM1: 9600,E,8,2,HD"AS#1
20 COMST1, 1, 1: COMST1, 2, 1
30 ON COM(1)GOSUB*REC
40 COM(1)ON
50 D$="01FB10002"
60 S=0
70 FOR I=1 TO LEN(D$)
80 A$=MID$(D$, I, 1)
90 A=ASC(A$)
100 S=S+A
110 NEXT I
120 D$=CHR$(&H5)+D$+RIGHT$(HEX$(S), 2)
130 PRINT#1, D$
140 GOTO 50
1000 *REC
1010 IF LOC (1)=0 THEN RETURN
1020 PRINT"RECEIVE DATA"
1030 PRINT INPUT$(LOC(1), #1)
1040 RETURN
Nmero de lnea
10
Inicializar
el archivo E/S
40
50
Procesamiento de los
datos transmitidos
1000
Determinacin de
datos
Entrada de datos
Indicacin de la
Interrupcin
suma
Transmisin de datos
Procesamiento de
los datos recibidos
1040
pantalla
140
fr-epb28
FR-A700 EC
6 - 461
INDICACIONES
Parmetros
Para evitar errores, el variador de frecuencia est listo para la operacin slo despus de
que est definido un intervalo de tiempo permitido para la comunicacin.
El intercambio de informacin no tiene lugar automticamente, sino slo cuando tiene lugar
una solicitud de comunicacin por parte del ordenador externo. El variador de frecuencia,
por tanto, no puede detenerse cuando la transmisin de datos se interrumpe por ejemplo
debido a un fallo durante el funcionamiento. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo
permitido, el variador de frecuencia pasa al estado de parada de alarma (E.PUE, E.SER).
Es posible hacer que se desconecte la salida del variador de frecuencia conectando la
seal de RESET o desconectando la tensin de red.
Tenga en cuenta que el variador de frecuencia no puede detectar interrupciones de la
transmisin de datos cuya causa viene dada p.ej. por una lnea de seales defectuosa o por
un fallo en el ordenador externo.
6 - 462
Parmetros
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Cdigo de
instruccin
Lectura
Escritura
H7B
HFB
Modo de funcionamiento
Nmero
de posiciones
(formato)
Significado
4
(B.E/D)
4
(A, C/D)
H6F
Lectura
H70
4
(B.E/D)
Tensin de salida
Lectura
Corriente de salida
funcin de monitor
Frecuencia de
salida/
revoluciones
Lectura
H71
4
(B.E/D)
H72
4
(B.E/D)
H73
HF3
4
(B.E/D)
2
(B.E/D)
2
(A, C/D)
Definicin de
alarmas
Lectura
H74 hasta
H77
ltima alarma
4
(B.E/D)
Escritura
HF9
Seal de funcionamiento
Escritura
HFA
Lectura
H79
Lectura
Determinacin de instrucciones de
funcionamiento como seal de inicio
marcha a la derecha (STF) o seal de
inicio marcha a la izquierda (STR)
(ver tambin pgina 6-469)
H7A
4
(A, C/D)
2
(A, C/D)
4
(B.E/D)
2
(B.E/D)
FR-A700 EC
6 - 463
Parmetros
Frecuencia de salida
(RAM)
Frecuencia de salida
(EPROM)
Cdigo de
instruccin
H6D
Lectura
H6E
Frecuencia de salida
(RAM)
HED
Frecuencia de salida
(RAM, EPROM)
Escritura
HEE
Escritura
Escritura
HFD
HF4
Significado
Nmero
de posiciones
(formato)
4
(B.E/D)
4
(A, C/D)
4
(A, C/D)
N Caracterstica
Lectura/
escritura
4
(A, D)
4
(A, C/D)
Escritura
H9696
H9966
H5A5A
H55AA
HFC
Parm. de
comunica- Calibracin Otros pa
rm.
cin
HEC
HF3
HFF
4
(A, C/D)
Pr. 75 no se borra
Lectura
H00 hasta
H63
Escritura
H80 hasta
HE3
Parmetros
10
6 - 464
4
(B.E/D)
4
(A, C/D)
Parmetros
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Cdigo de
instruccin
Lectura
H7F
Escritura
HFF
Lectura
H6C
Nmero
de posiciones
(formato)
Significado
Segundo ajuste de
12 parmetros (cdigo HFF
= 1, 9)
H00: Frecuencia
H01: Valor analgico ajustado
mediante parmetros (%)
H02: Valor analgico de los bornes
Escritura
HEC
2
(B.E/D)
2
(A, C/D)
2
(B.E/D)
2
(A, C/D)
INDICACIONES
Ejemplo
Lectura de los ajustes de los parmetros C3 (Pr. 902) y C6 (Pr. 904) de la estacin nmero 0.
Datos enviados
del ordenador
ENQ 00 FF 0 01 82
ACK 00
ENQ 00 EC 0 01 7E
ACK 00
ENQ 00 5E 0 0F
ENQ 00 60 0 FB
Descripcin
FR-A700 EC
6 - 465
Parmetros
Parmetro de calibracin
Escritura
Extendido
Lectura
Escritura
Extendido
Cdigo de
instruccin
Lectura
Cdigo de
instruccin
5E
DE
11
91
5E
DE
11
91
Amplificacin para
125 determinacin del valor
(903) nominal en borne 2
(frecuencia)
5F
DF
Valor de frecuencia de
C14 amplificacin de la seal de
(918) entrada en borne 1
(revoluciones)
12
92
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
C4
(903) borne 2 asignado al valor de
frecuencia de amplificacin
5F
DF
Amplificacin de la seal de
C15
(918) entrada en borne 1
(revoluciones)
12
92
60
E0
13
93
60
E0
13
93
Amplificacin para
126 determinacin del valor
(905) nominal en borne 4
(frecuencia)
61
E1
14
94
14
94
Pr.
Significado
Pr.
Significado
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
C7
(905) borne 4 asignado al valor de
frecuencia de amplificacin
61
E1
1E
9E
20
A0
1E
9E
20
A0
1F
9F
21
A1
21
A1
C11 Amplificacin de la
(931) seal de corriente CA
1F
6 - 466
9F
Parmetros
Unidad
Datos Descripcin
Unidad
Frecuencia de salida
0,01 Hz
H14
1h
H02
Corriente de salida
0,01 A/
0,1 A
H16
Estado de posicin
H03
Tensin de salida
0,1 V
H17
Horas de funcionamiento
1h
H05
0,01 Hz
H18
0,1 %
H06
Revoluciones
1 rpm
H19
Potencia total
1 kWh
H07
Par de giro
0,1 %
H20
0,1 %
H08
Tensin indirecta
0,1 V
H21
0,1 %
H09
0,1 %
H22
H0A
0,1 %
H23
Impulsos de retroacoplamiento
H0B
0,01 A/
0,1 A
H32
Ahorro de energa
Variable
H0C
0,1 V
H33
Variable
H0D
Potencia de entrada
0,01 kW/
0,1 kW
H34
0,1 %
H0E
Potencia de salida
0,01 kW/
0,1 kW
H35
0,1 %
H0F
H36
0,1 %
H10
H3A
H11
Indicacin de carga
0,1 %
H3B
H12
0,01 A/
0,1 A
H3C
H13
Impulsos de posicin
0,01 kW/
0,1 kW
b15
b0
CS
JOG
RH
RM
RL
RT
AU
STR
STF
FU
OL
IPF
SU
RUN
b15
b0
ABC2 ABC1
b15
X15
b0
X14
X13
X12
X11
X10
X9
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
b15
b0
DY
Y2
Y1
Y0
b15
FR-A700 EC
X0
b0
RA3
RA2
RA1
Y6
Y5
Y4
Y3
6 - 467
Parmetros
Datos de alarma
Una descripcin detallada podr encontrarla en la seccin 7.1
Datos
Unidad
Datos
H00
Descripcin
Sin alarma
H91
E.PTC
Descripcin
HD3
Unidad
E.OD
H10
E.OC1
HA0
E.OPT
HD5
E.MB1
H11
E.OC2
HA3
E.OP3
HD6
E.MB2
H12
E.OC3
HB0
E.PE
HD7
E.MB3
H20
E.OV1
HB1
E.PUE
HD8
E.MB4
H21
E.OV2
HB2
E.RET
HD9
E.MB5
H22
E.OV3
HB3
E.PE2
HDA
E.MB6
H30
E.THT
HC0
E.CPU
HDB
E.MB7
H31
E.THM
HC1
E.CTE
HDC
E.EP
H40
E.FIN
HC2
E.P24
HF1
E.1
H50
E.IPF
HC4
E.CDO
HF2
E.2
H51
E.UVT
HC5
E.IOH
HF3
E.3
H52
E.ILF
HC6
E.SER
HF6
E.6
H60
E.OLT
HC7
E.AIE
HF7
E.7
H70
E.BE
HC8
E.USB
HFB
E.11
H80
E.GF
HD0
E.OS
HFD
E.13
H81
E.LF
HD1
E.OSD
H90
E.OHT
HD2
E.ECT
Ejemplo
ltimo error
(HA0)
I001222E
6 - 468
Parmetros
Seal de
funcionamiento
Seal de
funcionamiento
(extendido)
Cdigo de
instruccin
HFA
HF9
Bits
Descripcin
b0: AU (liberacin
valor nominal de
corriente)
b1: Inicio marcha a la
derecha
b2: Inicio marcha a la
izquierda
b3: RL (revoluciones bajas)
b4: RM (revoluciones medias)
b5: RH (revoluciones altas)
b6: RT (segundo juego
de parmetros)
b7: MRS (bloqueo de
regulacin)
16
b0: AU (liberacin
valor nominal de
corriente)
b1: Inicio marcha a la
derecha
b2: Inicio marcha a la
izquierda
b3: RL (revoluciones bajas)
b4: RM (revoluciones medias)
b5: RH (revoluciones altas)
b6: RT (segundo juego
de parmetros)
b7: MRS (bloqueo de
regulacin)
b8: JOG (funcionamiento
paso a paso)
b9: CS (reinicio
automtico)
b10: STOP
(autoenclavamiento
de la seal de inicio)
b11: RES (reset)
b12:
b13:
b14:
b15:
Ejemplo
Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante los parmetros 180 a 184 y 187 "Asignacin de funcin de los bornes
de entrada" (ver seccin 6.14.1).
Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Dado
que las funciones funcionamiento paso a paso (discontinuo), reinicio automtico despus
de un corte breve del suministro elctrico, autoenclavamiento de la seal de inicio y reset
no pueden controlarse mediante red, en el ajuste de fbrica estn bloqueados los bits de
8 a 11. Empleando los bits de 8 a 11 es posible cambiar las seales mediante los parmetros
185, 186, 188 y 189 (ver seccin 6.14.1). (Un reset es posible mediante el cdigo de
instruccin HFD.)
FR-A700 EC
6 - 469
Parmetros
Cdigo de
instruccin
Bits
Descripcin
b0:
b1:
b2:
b3:
Supervisin del
estado del
variador
de
frecuencia
H7A
b4:
b5:
b6:
b7:
b0:
b1:
b2:
b3:
b4:
Supervisin del
estado del
variador
de
frecuencia
(extendido)
b5:
H79
16
b6:
b7:
Ejemplo
b8: ABC2 ()
b9:
b10:
b11:
b12:
b13:
b14:
b1: alarma
6 - 470
Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante los parmetros 190 a 196 "Asignacin de funcin de los bornes de
salida" (ver seccin 6.14.5).
Parmetros
6.23.6
Comunicacin mediante Modbus-RTU (Pr. 331, Pr. 332, Pr. 334, Pr. 343,
Pr. 539, Pr. 549)
El protocolo Modbus-RTU permite el funcionamiento de comunicacin o el ajuste de
parmetros mediante los bornes de la segunda interface serial.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
331
Nmero de estacin
(2 interface serial)
332
Velocidad de
transmisin
(segunda interface serial)
Rango de
ajuste
0
0
1247
96
3/6/12/24/
48/96/192/
384
Descripcin
Funcionamiento broadcast
539
Nmero de
errores de comunicacin
Intervalo de tiempo de la
comunicacin de datos
(Modbus RTU)
343
9999
0
Seleccin de un protocolo
INDICACIONES
549
Comprobacin de paridad
(2 interface serial)
Ver
seccin
334
Est en relacin
con parmetro
Protocolo Modbus-RTU
FR-A700 EC
6 - 471
Parmetros
Especificaciones de la comunicacin
Especificacin
Descripcin
Protocolo de transmisin
Protocolo Modbus-RTU
Parmetros
Pr. 549
Estndar
EIA-485 (RS485)
Nmero de variadores de
frecuencia
Pr. 331
Tasa de transferencia
Opcionalmente 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 y
38400 baudios
Pr. 332
Sistema de control
Asncrono
Sistema de comunicacin
8 bits binario
Bit de inicio
Comunicacin
Semidplex
Juego de
caracteres
1 bit
Longitud de bits
de parada
Comprobacin
de paridad
Pr. 334
Reconocimiento
de errores
Comprobacin CRC
Carcter de fin
Tiempo de espera
6 - 472
Parmetros
INDICACIN
Se distingue entre dos tipos diferentes de transmisin serial de datos: el modo ASCII
(American Standard Code for Information Interchange) y el modo RTU (Remote Terminal
Unit). El variador de frecuencia soporta slo el modo RTU, en el que en un byte (8 bits) se
transmiten dos caracteres hexadecimales. El protocolo de comunicacin se corresponde
con el protocolo Modbus, pero el nivel fsico no est fijado.
Funcionamiento de envo/
recepcin
Datos de
solicitud
PLC (maestro)
Variador de frecuencia
(esclavo)
Datos de respuesta
Pausa de transmisin
(mn. 3,5 bytes)
Funcionamiento broadcast
PLC (maestro)
Datos de
solicitud
Variador de frecuencia
(esclavo)
< 12 ms
< 30 ms
<5s
Reset
FR-A700 EC
6 - 473
Parmetros
Direccin de dispositivo
Cdigo de funcin
Cdigo de funcin
Bytes de datos
8 bits
Bytes de datos
8 bits
Comprobacin de errores
Comprobacin de errores
Respuesta de la estacin esclava
I001228E
Direccin
Funcin
8 bits
8 bits
Datos
n 8 bits
Comprobacin CRC
L
8 bits
H
8 bits
Fin
T1
Campo de
mensaje
Descripcin
Campo de
direccin
El campo de direccin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 247. Para el
funcionamiento broadcast (a todas las estaciones) hay que ajustar "0" o un valor entre 1 y 247
para transmitir un mensaje a una estacin esclava. Los datos de respuesta de la estacin
esclava contienen la direccin puesta por la estacin maestra.
El campo de funcin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 255. La estacin maestra
pone los datos para la funcin que se ha de ejecutar y la estacin esclava ejecuta la solicitud. La tabla
siguiente muestra los cdigos de funcin soportados. Si una solicitud contiene un cdigo de funcin que
no aparece aducido en la tabla, la estacin esclava avisa de un error. En caso de una solicitud exenta de
errores, la estacin esclava devuelve el cdigo de funcin puesto por la estacin maestra. En caso de
error, la estacin esclava transmite H80 y el cdigo de funcin.
Campo de
funcin
Cdi- Funcin
go
H46
Diagnstico
H10
Campo de
comprobacin
CRC
H08
Campo de
datos
H03
H06
Funcionamiento
broadcast
No es posible
Posible
No es posible
No es posible
Posible
El formato depende del cdigo de funcin (ver pgina 6-475). Los datos comprenden el
contador de bytes, el nmero de bytes, la descripcin del acceso al registro holding etc.
Los datos recibidos son comprobados por si presentan errores. La comprobacin se lleva a
cabo por medio del procedimiento CRC, y se aaden 2 bytes al final del mensaje. El byte de
menor valor se aade primero, y despus el de ms valor. El valor CRC es calculado por la
estacin que enva, y aadido al mensaje. La estacin receptora calcula el valor CRC al
recibir, y compara con ste el valor recibido en el campo de comprobacin CRC. Si ambos
valores no concuerdan, se detecta un error.
6 - 474
Descripcin
Parmetros
Funcin
(8 bits)
H03
(8 bits)
H
(8 bits)
Funcin
Contador
de bytes
(8 bits)
H03
(8 bits)
(8 bits)
Direccin de inicio
L
(8 bits)
Nmero de direcciones
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Respuesta
Mensaje
Datos
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
...
n 16 bits
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Funcin
Ajuste H03
Direccin de inicio
Nmero de direcciones
Ajuste del nmero de registros que han de leerse. El nmero mximo es 125.
Mensaje
Descripcin
Contador de bytes
Datos
FR-A700 EC
6 - 475
Ejemplo
Parmetros
Se han de leer los valores de los registros 41004 (Pr. 4) hasta 41006 (Pr. 6) de la estacin
esclava con la direccin 17 (H11).
Solicitud
Direccin estacin esclava
Funcin
H11
(8 bits)
H03
(8 bits)
H03
(8 bits)
Funcin
Contador
de bytes
Datos
H11
(8 bits)
H03
(8 bits)
H06
(8 bits)
H17
H70
H0B
HB8
H03
HE8
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Direccin de inicio
HEB
(8 bits)
Nmero de direcciones
H00
(8 bits)
H03
(8 bits)
Comprobacin CRC
H77
(8 bits)
H2B
(8 bits)
Respuesta
Comprobacin CRC
H2C
(8 bits)
HE6
(8 bits)
Valores ledos:
Registro 41004 (Pr. 4): H1770 (60,00 Hz)
Registro 41005 (Pr. 5): H0BB8 (30,00 Hz)
Registro 41006 (Pr. 6): H03E8 (10,00 Hz)
6 - 476
Parmetros
Funcin
(8 bits)
H06
(8 bits)
Direccin de registro
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Datos ajustados
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Respuesta
Direccin estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H06
(8 bits)
Direccin de registro
H
(8 bits)
Mensaje
L
(8 bits)
Datos ajustados
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Funcin
Ajuste H06
Direccin de registro
Datos ajustados
Ajuste de los datos que han de ser escritos en los registros. Los datos por
escribir estn fijados a 2 bytes.
Ejemplo
Funcin
H05
(8 bits)
H06
(8 bits)
Direccin de registro
H00
(8 bits)
H0D
(8 bits)
Datos ajustados
H17
(8 bits)
H70
(8 bits)
Comprobacin CRC
H17
(8 bits)
H99
(8 bits)
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta se corresponden con los datos
enviados.
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 477
Parmetros
Funcin
(8 bits)
H08
(8 bits)
Subfuncin
H00
(8 bits)
H00
(8 bits)
Datos
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Respuesta
Direccin estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H08
(8 bits)
Mensaje
Subfuncin
H00
(8 bits)
H00
(8 bits)
Datos
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Funcin
Ajuste H08
Subfuncin
Ajuste H0000
Datos
6 - 478
Parmetros
Direccin
de inicio
Nmero de direcciones
H10
H
L
H
L
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Contador de
bytes
L
(8 bits)
Comprobacin
CRC
Datos
H
L
...
L
H
(8 bits) (8 bits) n 2 8 bits (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H10
(8 bits)
Direccin de inicio
H
(8 bits)
Mensaje
L
(8 bits)
Nmero de direcciones
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Funcin
Ajuste H10
Direccin de inicio
Nmero de direcciones
Contador de bytes
Datos
Ejemplo
Funcin
Direccin
de inicio
Datos
Comprobacin
CRC
H10
H03
HEE
H00
H02
H04
H00
H05
H00
H0A
H86
H3D
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin estacin esclava
H19
(8 bits)
Funcin
Direccin
de inicio
H10
H03
HEE
H00
H02
H04
H22
H61
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
FR-A700 EC
6 - 479
Parmetros
Lectura del archivo de registro (log) del registro holding (H46 70)
La respuesta a la solicitud puede tener lugar por medio de los cdigos de funcin H03, H06
H0F. Es posible leer la direccin de inicio del registro holding a la que se ha accedido con
xito durante la comunicacin, y el nmero de registros a los que se ha accedido.
Como datos de respuesta a solicitudes distintas a las arriba indicadas se transmite un "0"
para la direccin y el nmero de registros.
Solicitud
Direccin estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H46
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Respuesta
Direccin estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H46
(8 bits)
Direccin de inicio
H
(8 bits)
Mensaje
L
(8 bits)
Nmero de direcciones
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Funcin
Ajuste H46
Mensaje
Descripcin
Direccin de inicio
Nmero de direcciones
Devolucin del nmero de los registros a los que se ha accedido con xito
durante la comunicacin.
Ejemplo
Se debe leer para la estacin con el nmero 25 (H19) la direccin de inicio de los registros
holding a los que se ha accedido con xito durante la comunicacin y el nmero de registros
a los que se ha accedido.
Solicitud
Direccin estacin esclava
Funcin
H19
(8 bits)
H46
(8 bits)
Comprobacin CRC
H8B
(8 bits)
HD2
(8 bits)
Respuesta
Direccin estacin esclava
Funcin
H19
(8 bits)
H10
(8 bits)
Direccin de inicio
H03
(8 bits)
HEE
(8 bits)
Nmero de direcciones
H00
(8 bits)
H02
(8 bits)
Comprobacin CRC
H22
(8 bits)
H61
(8 bits)
Se transmite el acceso exitoso a 2 registros con la direccin de inicio 41007 (Pr. 7).
6 - 480
Parmetros
INDICACIN
Funcin
Cdigo de error
(8 bits)
H80 + funcin
(8 bits)
(8 bits)
Mensaje
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Funcin
Cdigo de error
Error
Descripcin
Funcin invlida
02
Direccin invlida
03
INDICACIONES
Si no est presente ninguno de los registros holding a los que se pretende acceder, se
produce un aviso de error.
Al leer datos de un registro holding no existente, se transmite un "0". La escritura de datos
en un registro holding no existente carece de efecto.
FR-A700 EC
6 - 481
Parmetros
Los datos enviados por la estacin maestra se comprueban para determinar su presentan los
errores siguientes. Sin embargo, un error no da lugar a una parada de alarma.
Estado de funcionamiento del variador de
frecuencia
Error
Error de paridad
Error de longitud de
datos
Desbordamiento de
datos
Error de longitud de
mensaje
Error de CRC
Rango de ajuste
Anchura de paso
Ajuste de fbrica
343
(Slo lectura)
INDICACIN
Maestro
Datos de alarma
Datos de alarma
Nmero de
errores de
comunicacin
(Pr. 343)
Seal LF
Datos de alarma
Datos
Datos
Datos de
respuesta
Datos de
respuesta
Esclavo
OFF
ON
OFF
ON
OFF
I001229E
INDICACIN
6 - 482
Parmetros
Descripcin
Lectura/escritura Observacin
40002
Escritura
40003
Borrar parmetro
Escritura
40004
Escritura
40006
Borrar parmetro
Escritura
40007
Escritura
40009
Lectura/escritura
40010
Lectura/escritura
40014
Lectura/escritura
40015
Dependiendo de Pr. 37 y
Pr. 144, la unidad es rpm.
Escritura
Ajuste para un proceso de escritura los datos del modo de funcionamiento. Al leer se
transmiten los datos del modo de funcionamiento.
FR-A700 EC
6 - 483
Parmetros
Descripcin
Bit
Instruccin de funcionamiento
Estado de funcionamiento
Parada
Marcha a la derecha
Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Marcha a la izquierda
RH (revoluciones altas)
RM (revoluciones medias)
OL (alarma de sobrecarga)
RL (revoluciones bajas)
ABC1 (alarma)
ABC2 ()
10
11
12
RES (reset)
13
14
15
Alarma
Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante los parmetros 180 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" (ver seccin 6.14.1). En el funcionamiento NET las seales estn liberadas o
bloqueadas en funcin de la parametrizacin (ver seccin 6.22.3).
Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante los parmetros 190 a 196 "Asignacin de funcin de los bornes de
salida" (ver seccin 6.14.5).
Modo de funcionamiento
Valor al leer
Valor al escribir
EXT
H0000
H0010
PU
H0001
EXT JOG
H0002
NET
H0004
H0014
PU + EXT
H0005
6 - 484
Parmetros
Unidad
Frecuencia de salida
40202
Corriente de salida
40203
Registro Descripcin
0,01 Hz
Tensin de salida
Unidad
40220
1h
0,1 V
40222
Estado de posicin
40223
0,01 A/0,1 A
Horas de funcionamiento
1h
40205
0,01 Hz
40224
40206
Revoluciones
1 rpm
40225
Potencia total
0,1 %
40207
Par de giro
0,1 %
40226
0,1 %
0,1 %
01 kWh
40208
Tensin indirecta
0,1 V
40227
40209
0,1 %
40228
40210
0,1 %
40229
Impulsos de
retroacoplamiento
40211
Corriente de punta
0,01 A/0,1 A
40250
Ahorro de energa
Variable
40212
Tensin de circuito
intermedio
0,1 V
Variable
40213
40252
0,1 %
40253
0,1 %
40254
0,1 %
40258
Estado 1 bornes de
entrada de la unidad
opcional
0,1 %
Potencia de salida
40215
0,01 kW/0,1 kW
40214
0,01 kW/0,1 kW
Potencia de entrada
40251
40259
0,01 A/0,1 A
40260
40216
Estado
borne de salida
40217
Indicacin de carga
40218
Corriente de excitacin
del motor
40219
Impulsos de posicin
b15
b0
CS
JOG
RH
RM
RL
RT
AU
STR
b15
b0
ABC2 ABC1
FU
OL
IPF
SU
X15
b0
X14
X13
X12
X11
X10
X9
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
b0
FR-A700 EC
DY
b15
X0
b15
RUN
b15
STF
b0
RA3
RA2
RA1
Y6
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
Y0
El ajuste depende de la clase de potencia del variador de frecuencia (01800 menor/02160 mayor).
6 - 485
Parmetros
Parmetros
Parmetros Registro Denominacin
Lectura/escritura
Observacin
0999
41000
41999
C2 (902)
41902
Lectura/escritura
42092
Lectura/escritura
43902
Lectura
41903
Lectura/escritura
42093
Lectura/escritura
43903
Lectura
41904
Lectura/escritura
42094
Lectura/escritura
43904
Lectura
41905
Lectura/escritura
42095
Lectura/escritura
43905
Lectura
C8 (930)
41930
Lectura/escritura
C9 (930)
42120
Lectura/escritura
C10 (931)
41931
Lectura/escritura
C11 (931)
42121
Amplificacin de la seal de
corriente CA
Lectura/escritura
C12 (917)
41917
Lectura/escritura
42107
Lectura/escritura
43917
Lectura
41918
Valor de frecuencia de
amplificacin de la seal de
entrada en borne 1 (revoluciones)
Lectura/escritura
42108
Amplificacin de la seal de
entrada en borne 1 (revoluciones)
Lectura/escritura
43918
Amplificacin de la seal de
entrada en borne 1 (revoluciones)
(Valor analgico del borne)
Lectura
41919
Lectura/escritura
C3 (902)
125 (903)
C4 (903)
C5 (904)
C6 (904)
126 (905)
C7 (905)
C13 (917)
C14 (918)
C15 (918)
C16 (919)
6 - 486
Lectura/escritura
Parmetros
Lectura/escritura
Observacin
42109
Lectura/escritura
43919
Lectura
41920
Lectura/escritura
42110
Lectura/escritura
43920
Lectura
41932
Lectura/escritura
42122
Lectura/escritura
43932
Lectura
41933
Lectura/escritura
42123
Lectura/escritura
43933
Lectura
C17 (919)
C18 (920)
C19 (920)
C38 (932)
C39 (932)
C40 (933)
C41 (933)
FR-A700 EC
6 - 487
Parmetros
Lista de alarmas
Registro
Significado
Lectura/escritura
40501
Lista de alarmas 1
Lectura/escritura
40502
Lista de alarmas 2
Lectura
40503
Lista de alarmas 3
Lectura
40504
Lista de alarmas 4
Lectura
40505
Lista de alarmas 5
Lectura
40506
Lista de alarmas 6
Lectura
40507
Lista de alarmas 7
Lectura
40508
Lista de alarmas 8
Observacin
Lectura
Datos
Descripcin
H00
Sin alarma
H10
E.OC1
H11
E.OC2
H12
Datos
Descripcin
Datos
Descripcin
H91
E.PTC
HD3
E.OD
HA0
E.OPT
HD5
E.MB1
HA3
E.OP3
HD6
E.MB2
E.OC3
HB0
E.PE
HD7
E.MB3
H20
E.OV1
HB1
E.PUE
HD8
E.MB4
H21
E.OV2
HB2
E.RET
HD9
E.MB5
H22
E.OV3
HB3
E.PE2
HDA
E.MB6
H30
E.THT
HC0
E.CPU
HDB
E.MB7
H31
E.THM
HC1
E.CTE
HDC
E.EP
H40
E.FIN
HC2
E.P24
HF1
E.1
H50
E.IPF
HC4
E.CDO
HF2
E.2
H51
E.UVT
HC5
E.IOH
HF3
E.3
H52
E.ILF
HC6
E.SER
HF6
E.6
H60
E.OLT
HC7
E.AIE
HF7
E.7
H70
E.BE
HC8
E.USB
HFB
E.11
H80
E.GF
HD0
E.OS
HFD
E.13
H81
E.LF
HD1
E.OSD
H90
E.OHT
HD2
E.ECT
INDICACIN
6 - 488
Una descripcin detallada de los datos de alarma podr encontrarla en la seccin 7.1.
Parmetros
Ejemplo
Funcionamiento de envo/recepcin
Modo de
funcionamiento
Externo
NET
Solicitud 1
Solicitud 2
Pausa de
transmisin (mn.
3,5 bytes)
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
Error E.SER
Respuesta 2
Respuesta 1
Pr. 539
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
Comenzar comprobacin
Tiempo
Funcionamiento broadcast
Modo de
funcionamiento
Externo
NET
Solicitud 1
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
Pausa de transmisin
(mn. 3,5 bytes)
Solicitud 2
Error E.SER
Pr. 539
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
Comenzar comprobacin
Tiempo
I001622E
FR-A700 EC
6 - 489
6.23.7
Parmetros
Operacin con funcin PLC (Pr. 414 hasta Pr. 417, Pr. 498, Pr. 506 hasta 515)
La lectura y la escritura de datos de entrada y de salida puede llevarse a cabo mediante el
acceso al variador de frecuencia mediante marcas y registros especiales etc.
El funcionamiento, la lectura y la escritura de parmetros y otras funciones son controladas
mediante una secuencia de programa interna del variador de frecuencia procesando los datos
entrados a travs de las entradas de control.
La entrega de los datos de salida se lleva a cabo a travs de los bornes de salida del variador
de frecuencia. Aqu es posible generar no slo seales de estado, sino tambin seales para
lmparas, seales de bloqueo u otras seales de control definidas por el usuario.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
0
Bloqueo funcionamiento
de variador de frecuencia
415
Ver
seccin
414
Est en relacin
con parmetro
416
Seleccin
factor de escala
05
417
Valor de escala
032767
498
09999
506
Parmetro de usuario 1
507
Parmetro de usuario 2
508
Parmetro de usuario 3
509
Parmetro de usuario 4
510
Parmetro de usuario 5
511
0
Parmetro de usuario 6
512
Parmetro de usuario 7
513
Parmetro de usuario 8
514
Parmetro de usuario 9
515
Parmetro de usuario 10
Una descripcin detallada de la funcin PLC podr hallarla en el manual de programacin PLC
del variador de frecuencia FR-A700.
6 - 490
Parmetros
6.23.8
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
547
Rango de
ajuste
Nmero de estacin
(interface USB)
031
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
551
Ajuste del nmero de estacin
0
Intervalo de tiempo de
la comunicacin de
datos
(interface USB)
6.22.3
0,1999,8 s
548
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo PU
Ver
seccin
9999
9999
Especificacin
Descripcin
Estndar
USB 1.1
Tasa de transferencia
12 106 baudios
5m
Conexin
Suministro de tensin
Cable USB
Clavija USB
Apertura de la cubierta
Introduzca un destornillador plano en la
apertura de la cubierta y empuje sta
hacia arriba.
I001460E
FR-A700 EC
6 - 491
Aplicaciones especiales
6.24
Parmetros
Aplicaciones especiales
Ajuste
Control de procesos para p.ej.
regulaciones de flujo o de presin
Regulacin PID
Ver
seccin
6.24.1
6.24.2
Pr. 4, Pr. 5,
Pr. 270Pr. 274
6.24.3
Adaptacin de la frecuencia de
salida a cargas fluctuantes
Funcin droop
6.24.4
Determinacin de frecuencia
mediante tren de impulsos
Entrada de impulsos
Pr. 291,
Pr. 384Pr. 386
6.24.5
Regulacin de revoluciones
mediante
realimentacin de generador de
impulsos
Realimentacin de revoluciones
6.24.6
Funcin transversal
Funcin transversal
6.24.7
6.24.1
6.24.8
Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577)
La funcin de regulacin PID permite emplear el variador de frecuencia para el control de
procesos (p.ej. regulacin de flujo o de presin).
El valor nominal se determina mediante los bornes de entrada 2-5 mediante parmetros. El
valor real se registra mediante los bornes 4-5.
6 - 492
Parmetros
N de
par.
Significado
127
Frecuencia
automtica de
conmutacin
del regulador PID
Aplicaciones especiales
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0400 Hz
59
73
9999
9999
10
Negativo
11
Positivo
20
Negativo
21
Positivo
50
Negativo
51
Positivo
60
61
71
Positivo
80
Negativo
Positivo
Negativo
91
Positivo
100
Negativo
101
Valor
proporcional PID
Negativo
90
129
70
10
Positivo
81
128
Seleccin de la
direccin de
actuacin
de la regulacin
PID
Negativo
Positivo
0,11000 %
100 %
9999
130
Tiempo
integral PID
0,13600 s
1s
9999
131
Valor lmite
superior
para el valor real
0100 %
9999
9999
FR-A700 EC
Est en relacin
con parmetro
Seal de salida de un
regulador PID
externo: Borne 1
Entrada para valor
real: Borne 4
Entrada para valor
nominal: Borne 2
Pr. 133
Determinacin seal de
correccin: LonWorks,
red CC-Link
Determinacin para
valor nominal y valor
real: LonWorks, red
CC-Link
79
178189
190196
C2 (Pr. 902)
C7 (Pr. 905)
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal
Seleccin de
modo de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Offset y
amplificacin
para la
determinacin de
valor nominal
Ver
seccin
6.10.4
6.20.2
6.22.1
6.14.1
6.14.5
6.20.5
Determinacin seal
de correccin:
Funcin PLC
Determinacin para
valor nominal y valor
real: Funcin PLC
Determinacin seal
de correccin:
Funcin PLC
(no resulta afectada
la frecuencia de
salida del variador de
frecuencia)
Determinacin para
valor nominal y valor
real: Funcin PLC
(no resulta afectada
la frecuencia de
salida del variador de
frecuencia)
6 - 493
Aplicaciones especiales
N de
par.
132
Significado
Valor inferior
superior
para el valor real
Parmetros
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0100 %
9999
9999
133
134
Determinacin del
valor
nominal mediante
parmetro
Tiempo
derivativo PID
0100 %
9999
9999
9999
575
576
Umbral de
respuesta
para la
desconexin
de salida
577
Umbral de
respuesta
para la anulacin
de la desconexin
de salida
03600 s
1s
1000 %
Ver arriba
Sin funcin
El Pr. 133 determina el valor nominal
del regulador PID para el
funcionamiento a travs de la unidad de
mando.
Entrada para valor nominal: Borne 2
Sin regulacin D
Si baja la frecuencia de salida durante
un tiempo mayor que el tiempo de
respuesta determinado en el parmetro
575 por debajo del valor ajustado en el
parmetro 576, se desconecta la salida
del variador de frecuencia.
9999
0 Hz
Ver
seccin
Tiempo de
respuesta
para la
desconexin
de salida
Est en relacin
con parmetro
0400 Hz
Los parmetros 129, 130, 133 y 134 pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento
e independientemente del modo de funcionamiento.
Una descripcin detallada de las funciones podr hallarla en el manual de programacin
PLC del FR-A700.
6 - 494
Parmetros
Aplicaciones especiales
Configuracin de sistema
Variador de frecuencia
Valor nominal
Desviacin de regulacin
Kp 1+
Borne 1
010 V DC
(05 V DC)
Grupo de regulacin
externo
1
+Td S
Ti S
Magnitud de
ajuste
Motor
Regulacin PID
Valor real
Kp: Constante proporcional; Ti: Tiempo de restitucin; S: Variable compleja de frecuencia; Td: Tiempo derivativo
I001230E
Fig. 6-237: Configuracin de sistema para Pr. 128 = 10, 11 (empleo de un grupo comparador externo)
Variador de frecuencia
Pr. 133
borne 2
Valor nominal
05 V DC
(010 V DC,
420 mA DC)
Kp 1+
1
Ti S
+Td S
Magnitud
de ajuste
Motor
Regulacin PID
Borne 4
Fig. 6-238: Configuracin de sistema para Pr. 128 = 20 21 (conexin de valor nominal/real en variador)
Caractersticas de la regulacin PI
La regulacin PI es una combinacin de regulacin proporcional (P) e integral (I). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulacin para la compensacin de diferencias de regulacin.
Desviacin de regulacin
Valor nominal
Fig. 6-239:
Modo de trabajo del regulador PI
Valor real
Parte P
t
Parte I
t
Regulacin PI
t
FR-A700 EC
I000045C
6 - 495
Aplicaciones especiales
Parmetros
Caractersticas de la regulacin PD
La regulacin PD es una combinacin de regulacin proporcional (P) y derivativa (D). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulacin dependiente del cambio de velocidad de la desviacin
para la optimizacin de los procesos transitorios.
Fig. 6-240:
Modo de trabajo del regulador PD
Valor nominal
Desviacin
de regulacin
Valor real
Parte P
Parte D
Regulacin
I000046C
Valor nominal
Desviacin
de regulacin
Valor real
Parte P
Parte I
Parte D
Regulacin PID
I001233E
6 - 496
Parmetros
Aplicaciones especiales
Funcionamiento de regulacin positivo
La magnitud de regulacin (frecuencia de salida fi) aumenta con una desviacin positiva de
regulacin X y se reduce con una desviacin de regulacin negativa.
Desviacin de regulacin
Valor
nominal
X>0
Valor nominal
fro fi aumentado
caliente fi reducido
X<0
Valor real
Valor real
t
I000047C
Valor real
Valor
nominal
X>0
Valor
nominal
fro fi reducido
caliente fi aumentado
X<0
Desviacin de regulacin
Valor real
t
I000048C
Desviacin de regulacin
Positivo
Negativo
Funcionamiento de regulacin
positivo
Funcionamiento de regulacin
negativo
FR-A700 EC
6 - 497
Aplicaciones especiales
Parmetros
Ejemplo de conexin
La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin:
Pr. 128 = 20
Pr. 183 = 14
Pr. 191 = 47
Pr. 192 = 16
Pr. 193 = 14
Pr. 194 = 15
Bomba
U
L1
L2
L3
STF
STR
Regulacin PID
RT (X14)
SU
FU
OL
IPF
Marcha adelante/atrs
SE
(RL)
10
2
5
Alimentacin de tensin
para salidas OC
1
4
24V
Tipo de 2
conductores
PC
Potencimetro
1 k, 12 W
(Determinaci
n del
valor nominal)
Transductor de presin
Suministro
de tensin
monofsico,
p.ej. 230 V, 50 Hz
I001328C
La fuente de alimentacin hay que elegirla en conformidad con los datos tcnicos del emisor de
seales empleado.
La asignacin de funcin de los bornes de entrada tiene lugar mediante los parmetros 178 a 189.
La asignacin de funcin de los bornes de salida tiene lugar mediante los parmetros 190 a 196.
6 - 498
Parmetros
Aplicaciones especiales
Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros
Para poner en funcionamiento el regulador PID, hay que conectar la seal X14. Si la seal
no est conectada, el variador de frecuencia no funciona como regulador PID, sino en
funcionamiento normal. (La seal X14 no tiene que estar conectada con regulacin PID
mediante LonWorks.)
Determine el valor nominal a travs de los bornes 2-5 mediante el parmetro 133. Registre
el valor real mediante los bornes 4-5. Ajuste el parmetro 128 a "20" a "21":
Conecte mediante los bornes 1-5 una seal de desviacin proporcionada por un regulador
externo. En este caso hay que poner el parmetro 128 a "10" a "11".
Seal
Borne
X64
Descripcin
Ajuste de parmetros
Regulacin
PID
X14
Funcin
Pr. 73 = 6, 7
Pr. 128 = 10 , 11
Entrada
Seal
de correccin
PU
Pr. 267 = 0
Valor real
4
4
05 V........ 0100 %
Determinacin de la seal
diferencial mediante LonWorks o
red CC-Link
Valor nominal,
valor real
Desviacin
de regulacin
Determinacin de la seal
diferencial mediante la funcin
PLC
Valor nominal,
valor real
PLC
Pr. 267 = 2
Desviacin
de regulacin
Comunicacin
Pr. 267 = 1
FR-A700 EC
6 - 499
Aplicaciones especiales
Seal
Parmetros
Borne
Salida
RL
Regulacin
PID activa
Funcin
SLEEP activa
Punto de
referencia
para bornes
de salida
SeleccionaMarcha a la
ble con
Pr. 190196 derecha/a la
izquierda
PID
SLEEP
SE
Salida cuando el valor real excede Pr. 128 = 20, 21, 60, 61
el valor lmite superior
Pr. 131 9999
Ponga a "15" a "115"
(Pr. 131)
uno de los Pr. 190Pr. 196.
Valor lmite
inferior
FDN
Descripcin
Valor lmite
superior
FUP
Funcin
SE
Ajuste de parmetros
Con los parmetros 190 a 196 ajustados a un valor mayor o igual que 100, elija la lgica
negativa para los bornes de salida (ver seccin 6.14.5).
INDICACIONES
6 - 500
Parmetros
Aplicaciones especiales
Frecuencia automtica de conmutacin del regulador PID (Pr. 127)
Para una rpida puesta en marcha del accionamiento con la regulacin PID activa, el variador
de frecuencia puede iniciarse en el funcionamiento normal para cambiar automticamente al
modo de regulacin PID al alcanzar la frecuencia de cambio.
Si la frecuencia de cambio est ajustada en el parmetro 127 a un valor entre 0 y 400 Hz, el
variador de frecuencia cambia al modo de regulacin PID al alcanzar el valor del parmetro. El
modo de regulacin PID permanece activado tambin cuando el valor pasa a estar por debajo
de la frecuencia de cambio.
Frecuencia de salida
Funcionamiento
normal:
Modo de regulacin
PID
Tiempo
I001234E
Desconexin de salida (funcin SLEEP) (seal SLEEP, Pr. 575 hasta Pr. 577)
Si baja la frecuencia de salida durante un tiempo mayor que el tiempo de respuesta determinado en el
parmetro 575 por debajo del valor ajustado en el parmetro 576, se desconecta la salida del variador de
frecuencia. La funcin sirve para ahorrar energa en el rango inferior de revoluciones.
Si la desviacin de regulacin (valor real valor nominal) alcanza el umbral de respuesta
(Pr. 577 = 100 %), con la funcin SLEEP activada, se anula la desconexin de la salida y se prosigue
automticamente con el funcionamiento PID.
Con la funcin SLEEP activa, tiene lugar la salida de la seal SLEEP, se desconecta la seal de marcha
del motor RUN. La seal PID permanece conectada.
Marcha atrs (Pr. 128 = 10)
Desviacin de regulacin
Umbral
de
respuesta
Frecuencia de salida
Estado SLEEP
menor que el Pr. 575
mayor que el Pr. 575
Tiempo
OFF
ON
I001235E
FR-A700 EC
6 - 501
Aplicaciones especiales
Parmetros
Indicacin
Anchura de
paso
Desviacin mxima
Bornes CA y AM
52
Valor nominal
0,1 %
100 %
53
Valor real
0,1 %
100 %
54
Desviacin de
regulacin
0,1 %
Observacin
Al emplear un regulador PID externo
(Pr. 128 = 10, 11) se indica "0"
No es posible una indicacin a
travs de los bornes AM y CA. La
desviacin de regulacin de 0 % se
indica como 1000.
Conectar
seal X14
Inicio
6 - 502
Fig. 6-247:
Mtodo de ajuste
Parmetros
Aplicaciones especiales
Calibracin
Ejemplo
Inicio
Si hay que calibrar la entrada del valor nominal (05 V) y/o el valor real
(420 mA), lleve a cabo la calibracin en conformidad con las
instrucciones de la siguiente seccin.
Realizacin de la calibracin
Ajuste del valor nominal
Valor nominal = 50 %
Dado que en el borne 2 estn determinadas las tensiones de 0 V con 0
% y de 5 V con 100 %, aplique al borne 2 una tensin de 2,5 V. En el
funcionamiento mediante la unidad de mando, ajuste el valor nominal
de 50 % en el parmetro 133.
Es estable la magnitud
regulada?
No
Ajuste de parmetros
Optimizacin de parmetros
Si la magnitud regulada se
mantiene estable durante la
totalidad del funcionamiento, es
posible reducir el valor proporcional
y el tiempo de restitucin.
Calibracin finalizada
FR-A700 EC
6 - 503
Aplicaciones especiales
Parmetros
INDICACIN
Las frecuencias al ajustar los parmetros C5 (Pr. 904) y 126 para el offset de valor real (Hz)
tienen que ser las mismas que las del ajuste del parmetro C2 (Pr. 902) y 125 (amplificacin
de valor real (Hz)).
%
100
(V)
50
0 4
20
Valor real
(mA)
100
(%)
Desviacin de regulacin
Magnitud de ajuste
I000050C
6 - 504
Parmetros
Aplicaciones especiales
INDICACIONES
Si con la seal X14 presente se entra una de las seales RH, RM, RL JOG, se finaliza la
regulacin PID y se prosigue con el funcionamiento en conformidad con la seal presente.
Si el parmetro 79 est puesto a "6" (funcionamiento de cambio), el parmetro 858 el
parmetro 868 a "4" (orden de par de giro), se lleva a cabo una regulacin PID.
Si el parmetro 128 est puesto a "20" a "21", la seal de los bornes 1-5 se aade al valor
nominal de los bornes 2-5.
Ponga los parmetros 858 y 868 a "0" (ajuste de fbrica), cuando emplee los bornes 4
(valor real) y 1 (seal de correccin) en la regulacin PID.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 o los parmetros
190196 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las
funciones de los bornes.
Con la regulacin PID activa, la frecuencia mnima de salida viene determinada por el
parmetro 902, y la frecuencia mxima de salida mediante el parmetro 903. (Adems
tienen efecto el parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" y el parmetro 2 "Frecuencia
mnima de salida".)
El potencimetro digital del motor est desactivado durante la regulacin PID.
FR-A700 EC
6 - 505
Aplicaciones especiales
6.24.2
Parmetros
Cambio del motor a funcionamiento de red (Pr. 57, Pr. 58, Pr. 135 hasta
Pr. 139, Pr. 159)
La exigente secuencia de cambio para el cambio del motor de funcionamiento de variador al
funcionamiento de red y a la inversa, se encuentra ya en el variador. Los tiempos de retardo y
de bloqueo para los contactores magnticos externos son tomados en consideracin por el
variador de frecuencia al poner las rdenes de inicio/de parada/de cambio.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0
57
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
9999
58
135
136
1s
0100 s
137
Demora de inicio
0,5 s
0100 s
138
Excitacin de
contactor con error
de variador de
frecuencia
139
Frecuencia de
entrega
060 s
0
1
0
0
1
9999
060 Hz
9999
010 Hz
159
Rango de la
frecuencia de
entrega
9999
9999
6 - 506
01800 0,1
mayor 30 s
9999
1s
Descripcin
Sin reinicio
Tiempo de conexin de la tensin de
salida con el reinicio
Cambio del motor a funcionamiento de red
activado
Cambio del motor a funcionamiento de red
desactivado
Ajuste del tiempo de bloqueo entre los
contactores magnticos MC2 y MC3
Por medio del parmetro 137 se toma en
consideracin el tiempo de demora del
contactor MC3. Ajuste el Pr. 137 a un valor
un poco mayor (aprox. 0,3 a 0,5 s) que el
tiempo de excitacin de MC3.
El variador de frecuencia desconecta la salida
en cuanto se presenta un error.
Cuando se presenta un error, el variador de
frecuencia cambia a funcionamiento directo de red
(no cuando responde el guardamotor externo).
Cuando se alcanza la frecuencia ajustada con
el Pr. 139, el motor cambia automticamente
a funcionamiento de red.
Sin cambio a funcionamiento directo de red
Efectivo cuando est activado el cambio a
funcionamiento de red
(Pr. 139 9999)
Si despus de un cambio del funcionamiento
de variador de frecuencia al funcionamiento
del red, el valor nominal de frecuencia
desciende en la medida del valor ajustado en
el Pr. 159 y pasa a estar por debajo del valor
ajustado en el Pr. 139, el variador de
frecuencia cambia automticamente al
funcionamiento de variador de frecuencia. La
frecuencia de salida viene determinada por
medio del valor nominal. Tambin al
desconectar la seal de inicio (STF o STR)
tiene lugar un cambio al funcionamiento de
variador de frecuencia.
Efectivo cuando est activado el cambio a
funcionamiento de red
(Pr. 139 9999)
Si despus de un cambio del funcionamiento
de variador de frecuencia al funcionamiento
de red se desconecta la seal de inicio (STF o
STR), tiene lugar un cambio al
funcionamiento de variador de frecuencia y el
motor es frenado hasta que se detiene.
Est en relacin
con parmetro
11
57
58
79
178189
190196
Frenado DC (tiempo)
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte del
suministro elctrico
Tiempo bfer hasta
sincronizacin
automtica
Seleccin de modos
de funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.13.1
6.16.1
6.16.1
6.22.1
6.14.1
6.14.5
Parmetros
Aplicaciones especiales
Si se desea operar el motor con 50 Hz, es ms efectivo operarlo directamente a la tensin de red. Tambin
en caso de que se necesite el motor mientras que hay que llevar a cabo trabajos prolongados de
mantenimiento en el variador de frecuencia, es posible emplear la funcin "Cambio del motor a
funcionamiento de red".
Para evitar un disparo de sobrecorriente del variador de frecuencia, hay que prever un bloqueo para el
cambio entre funcionamiento de variador de frecuencia y funcionamiento directo de red, con objeto de que
el motor se una al variador de frecuencia slo despus de una parada. Estas complejas funciones de
control de seal para el cambio de los contactores magnticos estn ya integradas en el variador de
frecuencia.
INDICACIN
FR-A700 EC
La funcin para el cambio del motor a funcionamiento de red no puede emplearse con el
motor Mitsubishi para regulacin vectorial SF-V5RU.
6 - 507
Aplicaciones especiales
Parmetros
MC2
MC1
Suministro
de
tensin
MC3
L1
L2
L3
U
V
W
L11
(MC2) OL
JOG (OH)
RES
PC
MC3
MC2
24 V DC
(MC3) FU
10
2
5
Determinacin de valor
nominal de frecuencia
MC1
(MC1) IPF
STF
CS
MRS
Guardamotor externo
Reset
L21
Guardamotor
externo
MC2
MC3
SE
I001238E
Tenga en cuenta la capacidad de carga de las salida para la excitacin de contactores. La asignacin
de funcin de los bornes de salida tiene lugar mediante los parmetros 190 a 196.
Borne
Capacidad de carga
24 V DC, 0,1 A
Emplee los rels de la opcin FR-A7AR para el funcionamiento con una tensin de red AC. Con el
funcionamiento con una tensin de control DC, emplee el circuito de proteccin mostrado arriba.
Lleve a cabo las asignaciones de funcin de los bornes de entrada con los parmetros 180 a 189.
INDICACIONES
6 - 508
Parmetros
Aplicaciones especiales
Funcin de los contactores magnticos MC1, MC2 y MC3
Cambio a
funcionamiento
directo de red
Contactor Conexin
magntico
MC1
Entre red y
variador de frecuencia
OFF
(ON con reset)
ON
OFF
OFF
(La seleccin se lleva a cabo con
Pr. 138. El contactor est siempre
OFF cuando se ha disparado el
guardamotor.)
OFF
ON
OFF
ON
MC3
Entre salida de
variador y motor
MRS
CS
STF
(STR)
OH
RES
Borne
MRS
CS
STF (STR)
Funcin
ON/OFF
Liberar/bloquear
funcionamiento
MC1
MC2
MC3
ON
ON
OFF
Queda
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
Queda
OFF
Queda
ON
Cambio a
ON ..... Funcionamiento de
funcionamiento directo
variador de frecuencia
de red del motor
OFF ... Funcionamiento de red
Seal de direccin de ON ..... Marcha a la derecha/a la
giro (bloqueada con
izquierda
funcionamiento directo
OFF ... Parada
de red del motor)
Contactor magntico
Resetear
ON ..... Inicializacin
OFF ... Funcionamiento normal
MC1
17
MC2
18
MC3
19
FR-A700 EC
6 - 509
Aplicaciones especiales
Parmetros
ON: Funcionamiento
permitido
OFF: Funcionamiento
bloqueado
Contactor de entrada
MC1
Contactor de salida
(MC3)
Funcionamiento de red
(MC2)
Tiempo de
conmutacin
de los
contactores
magnticos
Pr. 136: Tiempo de bloqueo para
contactores magnticos
Pr. 137: Demora de inicio
Pr. 57: Tiempo de sincronizacin
despus de corte del suministro
elctrico
Pr. 58: Tiempo bfer hasta
sincronizacin automtica
Intervalo de
tiempo
Estado de
funcionamiento
(revoluciones del motor)
Fig. 6-251: Diagrama de secuencia temporal de las seales sin cambio automtico a
funcionamiento de red
Funcionamiento con cambio automtico al funcionamiento directo de red (Pr. 139 9999, Pr. 159 = 9999)
STF
Frecuencia de salida
Valor nominal de
frecuencia
Tiempo
Revoluciones del
motor
Tiempo
Funcionamiento
variador
MC3
Funcionamiento de red
MC2
A: Pr. 136:
B: Pr. 137:
C: Pr. 57:
D: Pr. 58:
Fig. 6-252: Diagrama de secuencia temporal de las seales con cambio automtico a
funcionamiento de red
6 - 510
Parmetros
Aplicaciones especiales
Funcionamiento con cambio automtico al funcionamiento directo de red (Pr. 139 9999, Pr. 159 9999)
STF
Frecuencia de salida
Valor nominal de
frecuencia
Tiempo
Revoluciones
del motor
Tiempo
Funcionamiento variador
MC3
Funcionamiento de red
MC2
A: Pr. 136:
B: Pr. 137:
C: Pr. 57:
D: Pr. 58:
Fig. 6-253: Diagrama de secuencia temporal de las seales con cambio automtico a
funcionamiento de red
FR-A700 EC
6 - 511
Aplicaciones especiales
Parmetros
CS
STF
MC1
MC2
MC3
OFF
(OFF)
OFF
(OFF)
OFF
(OFF)
OFF ON
(OFF ON)
OFF
(OFF)
OFF ON
(OFF ON)
OFF ON
OFF ON
OFF ON
ON
OFF
ON
Revoluciones
constantes
(funcionamiento de red)
ON
ON OFF
ON
ON
OFF ON
ON OFF
Cambio a
funcionamiento de
variador con
frenado
ON
OFF ON
ON
ON
ON OFF
OFF ON
Parada
ON
ON
ON OFF
ON
OFF
Observacin
Funcionamiento
externo (Funcionamiento mediante unidad de mando) (ver
indicacin 2)
Despus de que se
desconecta MC3, se
conecta MC2 (motor
decelerando sin tensin durante ese
tiempo).
Tiempo de espera 2 s.
Despus de que se
desconecta MC2, se
conecta MC3 (motor
decelerando sin tensin durante ese
tiempo).
Tiempo de espera 4 s.
ON
INDICACIONES
Para que pueda ejecutarse la funcin automtica de cambio, todas las conexiones de la alimentacin
de tensin para el circuito de control (R1/L11 y S1/L21) tienen que conectarse a la tensin de red
antes que el contactor magntico MC1.
La funcin est activada slo con el funcionamiento externo o con determinacin de valor nominal de
frecuencia mediante unidad de mando y seal externa de inicio (Pr. 79 = 3), cuando el parmetro 135
est puesto a "1". Si el parmetro 135 es igual a "1" y el modo de funcionamiento es diferente del
indicado arriba, se conectan los contactores magnticos MC1 y MC3.
MC3 se conecta cuando estn conectadas las seales MRS y CS y est desconectada la seal STF
(STR). Si el motor se ha detenido en el funcionamiento de red, tiene lugar un reinicio despus de
transcurrido el tiempo determinado en el parmetro 137.
El funcionamiento mediante variador de frecuencia est liberado cuando estn conectadas las
seales MRS, STF (STR) y CS. En todos los otros casos (MRS est ON) tiene lugar el funcionamiento
directo de red.
Con la seal CS desconectada, el motor cambia a funcionamiento directo de red. Al desconectar la
seal STF (STR), el motor es frenado hasta que se detiene.
Si estn desconectados tanto MC2 como MC3, y se conecta MC2 MC3, el motor se pone en marcha
una vez transcurrido el tiempo determinado en el parmetro 136.
Si est activada la funcin "Cambio del motor a funcionamiento de red" (Pr. 135 = 1), se ignoran los
ajustes de los parmetros 136 y 137 con el funcionamiento mediante la unida de mando. Tambin los
bornes STF, CS, MRS y OH conservan sus ajustes originales.
Si se emplea la funcin para el cambio automtico al funcionamiento de red (Pr. 135 = 1) junto con la
funcin para el bloqueo de la unidad de mando (Pr. 79 = 7), la seal MRS sirve entonces tambin para
bloquear la unidad de mando hasta que tiene lugar una asignacin de la seal X12. (Al conectar las
seales MRS y CS est activado el funcionamiento mediante el variador de frecuencia.)
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 o los parmetros 190196
afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
6 - 512
Parmetros
6.24.3
Aplicaciones especiales
Cambio de frecuencia en funcin de la carga (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 270 hasta Pr. 274)
Mediante el cambio de frecuencia en funcin de la carga, se pone el valor mximo de frecuencia para la
carga correspondiente. La magnitud de la carga se determina por medio del valor medio de corriente, de
manera que puede aumentarse la frecuencia con cargas pequeas. De este modo es posible aprovechar
ptimamente la aplicacin y aumentar el rendimiento.
Esta funcin es particularmente apropiada para aplicaciones de elevacin como p.ej. gras, elevadores,
plataformas de carga etc.
Cambio de frecuencia desactivado
ms
Independientemente de si hay o
no una carga, el elevador se
opera con las mismas
revoluciones.
FR-A700 EC
6 - 513
Aplicaciones especiales
N de
par.
Parmetros
Ajuste
de fbrica
Significado
Rango de
ajuste
Descripcin
1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad RH
50 Hz
0400 Hz
2a preseleccin de
revoluciones/velocidad RM
30 Hz
0400 Hz
Est en relacin
con parmetro
46
2427
0
1
13
272
50 %
100 %
0220 %
0220 %
274
6.14.1
14000
9999
16
6.22.1
6.24.1
9999
178189
6.10.4
0400 Hz
273
79
128
6.10.1
Parada de
contacto activa
(seccin
La deteccin del
6.13.4)
error "E.OLT"
Parada de
est desactivada
contacto
durante la
(seccin
parada por
6.13.4) y
contacto.
cambio de
frecuencia
activo
0
11
271
59
3
Parada de contacto
270
Funcionamiento normal
Preseleccin de
revoluciones/
velocidad
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
Seleccin de modos
de funcionamiento
Seleccin de la
direccin de
actuacin de la
regulacin PID
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
El parmetro 270 puede ajustarse a los valores "11" "13" en los variadores de frecuencia
de la serie FR-A700 EC producidos a partir de diciembre de 2010 (ver seccin 1.2).
6 - 514
Parmetros
Aplicaciones especiales
MC
Freno
mecnico
MCCB
Tensin de
alimentacin
Motor
Seal de inicio
Cambio de frecuencia
en funcin de la carga
I001624E
Fig. 6-256: Ejemplo de conexin para lgica positiva (Pr. 186 = 19)
La ocupacin de los bornes de entrada depende del ajuste de los parmetros 180 a 189.
Ajuste
Ajuste el parmetro 270 a "2" a "3":
Al operar con la seal X19 conectada (cambio de frecuencia en funcin de la carga), el
variador de frecuencia vara la frecuencia mxima de salida entre los valores puestos con
el parmetro 4 y con el parmetro 5. Los valores se refieren siempre al valor medio de
corriente que fluye durante la aceleracin desde la mitad de la frecuencia ajustada con el
parmetro 5 hasta el valor entero de la frecuencia ajustada con el mismo parmetro.
Ponga a "19" uno de los parmetros 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la seal X19 a un borne de entrada.
La funcin est disponible ahora slo en el modo de funcionamiento externo.
Frecuencia de salida
Funcionamiento normal
Funcionamiento generador
Tiempo
Rango para valor medio de corriente
Menor que
Pr. 271 Corriente nominal
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
I001625E
FR-A700 EC
6 - 515
Aplicaciones especiales
Parmetros
Frecuencia de salida
Pr. 4
(50 Hz)
Pr. 5
(60 Hz)
Pr. 271
(50 %)
Pr. 272
(100 %)
INDICACIONES
Si el rango para la formacin del valor medio de corriente se encuentra en el rango de debilitacin de
campo, pueden presentarse corrientes muy fuertes en este ltimo.
Si el valor medio de corriente es muy pequeo, el tiempo de frenado puede prolongarse conforme
aumenta la frecuencia.
La frecuencia de salida mxima es de 120 Hz. Este lmite no puede excederse tampoco con un ajuste
mayor de la frecuencia de salida.
La supervisin inteligente de la corriente de salida carece de efecto.
Un valor medio de corriente demasiado reducido en la fase de aceleracin puede evaluarse como
generador, de manera que se pone como frecuencia mxima el valor ajustado en el parmetro 5.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin otras
funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
El cambio de frecuencia dependiente de la carga carece de efecto bajo las condiciones siguientes:
Funcionamiento mediante unidad de mando (Pr. 79),Funcionamiento combinado externo/unidad de
mando (Pr. 79), funcionamiento paso a paso(seal JOG), regulacin PID (seal X14), potencimetro
digital del motor (Pr. 59), regulacin de posicin, preseleccin de velocidad/de revoluciones (RH, RM,
RL) y determinacin de valor nominal mediante 16 bits (opcin FR-A7AX).
E
6 - 516
ATENCIN:
Con cargas ligeras, el motor puede acelerar sbitamente hasta 120 Hz. Pueden
producirse situaciones con riesgo de muerte.
Parmetros
6.24.4
Aplicaciones especiales
Magnetic flux
Vector
Sensorless
Ajuste
de fbrica
Significado
Rango de
ajuste
0
286
Amplificacin droop
287
Constante de filtrado
droop
0%
0,1100 %
0,3 s
01 s
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Control droop desactivado
La magnitud de la reduccin se
ajusta con el par de giro
nominal en tanto por ciento de
la frecuencia nominal.
6.8.1
Durante la aceleracin/
deceleracin no tiene lugar
ningn control droop.
Durante el funcionamiento
siempre est activo el control
droop. (Con lmite nulo)
Durante el funcionamiento
siempre est activo el control
droop. (Sin lmite nulo)
10
Durante la aceleracin/
deceleracin no tiene lugar
ningn control droop. (La
reduccin se determina en
relacin a las revoluciones del
motor.)
11
Activar
funcin droop
Frecuencia mxima
de salida
La constante de filtrado se
adapta al componente de
corriente que forma el par de
giro.
288
Ver
seccin
Durante el funcionamiento
siempre est activo el control
droop. (La reduccin se
determina en relacin a las
revoluciones del motor.)
Frecuencia nominal
Frecuencia
Frecuencia
de compensacin droop
Amplificacin
droop
100 %
Par de giro
0
100 %
I001627E
FR-A700 EC
6 - 517
Aplicaciones especiales
Parmetros
Con el parmetro 288 ajustado a "0" a "2" o en la regulacin vectorial de corriente ampliada,
para la frecuencia de compensacin droop rige:
Componente de corriente que forma
Frecuencia de
el par de giro despus del filtrado
- Frecuencia nominal del motor Amplificacin droop
compensacin droop = ------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------100
Valor nominal de la corriente que
forma el par de giro
Con el parmetro 288 ajustado a "10" a "11", para la frecuencia de compensacin droop rige:
Componente de corriente que forma
Frecuencia de
el par de giro despus del filtrado
Revoluciones del motor Amplificacin droop
compensacin droop = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------100
Valor nominal de la corriente que
forma el par de giro
INDICACIN
0
(Ajuste de
fbrica)/
10
1/11
INDICACIN
6 - 518
Parmetros
6.24.5
Aplicaciones especiales
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
291
Seleccin entrada de
impulso
384
385
Offset entrada de
impulsos
386
Amplificacin para
entrada de impulsos
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Borne JOG
Entrada de impulsos
Ver
seccin
1250
0 Hz
0400 Hz
50 Hz
0400 Hz
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Resistencia pull up
24 V DC
2 k
2 k
Variador de frecuencia
2 k
24 V DC
Variador de frecuencia
2 k
I001628E
FR-A700 EC
6 - 519
Aplicaciones especiales
Parmetros
Longitud de cable
10 m
1050 m
50100 m
1 k
470
Corriente de carga
(referencia)
10 mA
35 mA
65 mA
Las capacitancias parsitas de los cables son muy diferentes en funcin del tipo de cabe y de
la estructura. Por ello, los valores aducidos en la tabla han de entenderse slo como valores
orientativos. Al emplear una resistencia pull up hay que prestar atencin para no exceder la
potencia perdida y la corriente mxima de salida del transistor.
INDICACIONES
Descripcin
Alimentacin de impulsos
Seal H
Seal L
100 kHz
Anchura impulsos
2,5 s
2 k (tp.)/10 mA (tp.)
INDICACIN
6 - 520
Parmetros
Aplicaciones especiales
Calibracin de la entrada de impulsos (Pr. 385, Pr. 386)
La frecuencia que ha de entregarse al entrar 0 impulsos puede ajustarse en el parmetro 385
"Offset para entrada de impulsos". La frecuencia que ha de entregarse con el nmero mximo
de impulsos de entrada puede ajustarse en el parmetro 386 "Amplificacin para entrada de
impulsos".
50 Hz
Pr. 386
0 Hz
Pr. 385 0
Clculo del factor de divisin para los impulsos de entrada (Pr. 384)
El nmero de impulsos puede calcularse de la siguiente manera:
Nmero mximo de impulsos de entrada (imp./s) = Pr. 384 400 (mx 100 10 imp./s)
Frecuencia de impulsos registrable = 11,45 imp./s
Ejemplo
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 521
Aplicaciones especiales
6.24.6
Parmetros
N de
par.
Significado
144
Cambio de la indicacin
de velocidad
285
Ajuste
de fbrica
Trasgresin de
revoluciones
(Desviacin de
revoluciones)
Rango de
ajuste
0/2/4/6/8/10/
102/104/106/
108/110
030 Hz
Si con la compensacin de la
desviacin de revoluciones con
generador de impulsos la
frecuencia entregada por el
generador de impulsos menos la
frecuencia de salida es mayor que
el valor ajustado en el parmetro
285, se produce el aviso de error
E.MB1.
9999
9999
359
Generador de impulsos
direccin de giro
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
81
Ver
seccin
Sin compensacin de la
desviacin de revoluciones con
generador de impulsos
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia delante tiene
lugar en el sentido de las agujas del reloj.
1
1
Generador de impulsos
Visto desde A, el giro hacia delante tiene
lugar en el sentido contrario al de las
agujas del reloj.
367
Rango para la
fluctuacin de la
frecuencia
368
Amplificacin de valor
real
369
0400 Hz
9999
9999
Compensacin de la desviacin de
revoluciones con generador de
impulsos desactivada
0100
1024
04096
Si se ejecuta la regulacin vectorial con la opcin FR-A7AP montada, cambia la funcin del
parmetro. El parmetro 285 sirve entonces para ajustar la desviacin de revoluciones
permitida.
6 - 522
Parmetros
Aplicaciones especiales
Ajustes antes del funcionamiento (Pr. 144, Pr. 359, Pr. 369)
Ajuste en el parmetro 144 "Cambio de la indicacin de velocidad" el nmero de los polos del
motor empleado, si ejecuta la regulacin V/f con una compensacin de la desviacin de
revoluciones. En la regulacin vectorial de corriente ampliada, el nmero de polos del motor se
determina en el parmetro 81 "Nmero de polos de motor para regulacin vectorial de
corriente". El ajuste del parmetro 144 carece entonces de efecto.
Ajuste la direccin de giro y el nmero de impulsos del generador de impulsos en el parmetro
359 "Direccin de giro generador de impulsos" y en el parmetro 369 "Nmero de impulsos del
generador de impulsos".
INDICACIONES
Si el parmetro 144 est ajustado a uno de los valores "0, 10 110", produce uno de los
avisos de error E.1 a E.3 en cuanto que se inicia el variador de frecuencia.
Con el parmetro 144 ajustado a "102, 104, 106 108", el nmero de los polos del motor
resulta del valor ajustado menos 100.
ATENCIN:
Lleve a cabo el ajuste de los polos del motor de forma especialmente concienzuda. En caso
de un ajuste errneo, el funcionamiento no tendr lugar con las revoluciones deseadas.
Si est mal ajustada la direccin de giro del generador de impulsos, no se lleva a cabo la
compensacin de la desviacin de revoluciones. (El funcionamiento de variador de
frecuencia est permitido.) La direccin de giro del generador de impulsos puede
comprobarse en la indicacin de la unidad de mando.
Carga generadora
Desviacin de regulacin
Valor nominal
(valor predeterminado)
I001630E
Ejemplo
Las revoluciones nominales de un motor de 4 polos son de 1740 rpm (60 Hz).
Las revoluciones de deslizamiento Nsp se calculan:
Nsp = Revoluciones sincrnicas Revoluciones nominales
= 1800 1740 (rpm)
= 60 Hz
La frecuencia de deslizamiento fsp es entonces:
fsp = (Nsp nmero de polos del motor)/120
= (60 4)/120
= 2 Hz
FR-A700 EC
6 - 523
Aplicaciones especiales
Parmetros
Descripcin
INDICACIONES
El generador de impulsos tiene que estar acoplado directamente al eje del motor sin
absolutamente ningn juego con una relacin de revoluciones de 1 : 1.
La regulacin del motor con realimentacin de revoluciones cesa durante la aceleracin o el
proceso de frenado, con objeto de evitar fluctuaciones debidas a oscilaciones pendulares.
En cuanto que la frecuencia de salida a alcanzado el valor nominal frecuencia de
deslizamiento, comienza la regulacin mediante realimentacin de revoluciones.
El variador de frecuencia sigue en marcha tambin cuando en el rango de trabajo (valor
nominal frecuencia de deslizamiento) se presenta uno de los siguientes estados. No se
produce ninguna parada de alarma.
Debido a una interrupcin de la lnea o similares, no es posible recibir una seal de
impulso.
Debido a interferencias electromagnticas o similares, no es posible recibir una seal de
impulso precisa.
Por el efecto de fuerzas externa, el motor es acelerado (funcionamiento generador) o
frenado (p. ej. bloqueo del motor).
Al emplear un motor con freno mecnico, para soltar el freno debe emplearse la seal RUN.
(Si se emplea la seal FU, el freno no se abre con seguridad.)
Si la alimentacin de tensin del generador de impulsos se interrumpe con una
compensacin de la desviacin de revoluciones con generador de impulsos, la funcin de
regulacin ya no trabaja sin errores.
6 - 524
Parmetros
6.24.7
Aplicaciones especiales
N de
par.
Ajuste
de fbrica
Significado
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
0
1
Activar funcin
transversal
592
593
Amplitud mxima
10 %
025 %
594
Adaptacin de
amplitud durante la
deceleracin
10 %
050 %
595
Adaptacin de
amplitud durante la
aceleracin
10 %
050 %
Tiempo de aceleracin
para la funcin
transversal
5s
0,13600 s
Tiempo de frenado
para la funcin
transversal
5s
0,13600 s
6.8.1
6.11.1
6.11.1
6.11.3
597
8
29
6.8.1
596
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia de
salida mnima
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Curva de
aceleracin /
de frenado
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
178189
6.14.1
Ponga el parmetro 592 a "1" a "2" y conecte la seal X37 pata activar la funcin transversal.
Ponga a "37" uno de los parmetros 178 hasta 189 para asignar la seal X37. Si la seal no est
asignada a ningn borne de entrada, la funcin transversal siempre se encuentra activa (X37 ON).
Frecuencia
de salida
STF (STR)
Funcin transversal
ON
X37
ON
I001252E
FR-A700 EC
6 - 525
Aplicaciones especiales
Parmetros
Al conectar la seal de inicio (STF o STR), el variador de frecuencia acelera al valor f0 con el
tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7.
Al alcanzar el valor nominal de frecuencia, puede iniciarse la funcin transversal conectando la
seal X37. La frecuencia de salida aumenta al valor f0 + f1. (El tiempo de aceleracin depende
del ajuste del parmetro 596.)
Una vez alcanzado el valor de frecuencia f0 + f1, la frecuencia se compensa con el valor
f2 (f1 Pr . 594) y baja al valor f0 f1. (El tiempo de deceleracin depende del ajuste del
parmetro 597.)
Una vez alcanzado el valor de frecuencia f0 f1, la frecuencia se compensa con el valor
f3 (f1 Pr . 595) y es elevada de nuevo al valor f0 + f1.
Si la seal X37 se desconecta durante la ejecucin de la funcin transversal, tiene lugar una
aceleracin/deceleracin de la frecuencia al valor f0 con el tiempo de aceleracin/deceleracin
ajustado en el parmetro 7 o en el 8. Al desconectar la seal de inicio (STF o STR) durante la
ejecucin de la funcin transversal, el variador de frecuencia es decelerado hasta su parada
con el tiempo de deceleracin ajustado en el parmetro 8.
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT para la seleccin del segundo juego de parmetros, los
parmetros 7 y 8 se corresponden con los parmetros 45 y 46.
En caso de un cambio del valor nominal de frecuencia f0 y de los parmetros 597 a 598, se
prosigue el funcionamiento de ciclo con el nuevo valor despus de pasar el valor nominal de
frecuencia antes del cambio.
Frecuencia
de salida
Tiempo [s]
limitada a Pr. 2
Tiempo [s]
6 - 526
Parmetros
Aplicaciones especiales
INDICACIONES
Si la funcin transversal est activada en combinacin con una curva de aceleracin/de frenado en
forma de S (Pr. 29 0), la frecuencia de salida tiene un desarrollo en forma de S slo all donde actan
los tiempos de aceleracin/de frenado ajustados con los parmetros 7 y 8. Con la funcin transversal
activa, la aceleracin/el frenado transcurre de forma lineal.
Frecuencia
de salida
Aceleracin en forma de S
Deceleracin
en forma de S
Tiempo [s]
STF (STR)
RH
Deceleracin
con Pr. 8
Aceleracin con Pr. 7
Limitacin de corriente activa
Tiempo [s]
Si el valor de la adaptacin de amplitudes (Pr. 594, Pr. 595) es demasiado grande, debido a
la proteccin contra sobretensin no es posible ejecutar la funcin transversal como se ha
ajustado.
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de entrada mediante los parmetros
178 hasta 189 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar la asignacin de funcin de los bornes.
FR-A700 EC
6 - 527
Aplicaciones especiales
6.24.8
Parmetros
N de
par.
Significado
882
Activacin
de la conduccin
indirecta
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
883
Valor umbral
de tensin
760 V
785 V *
300800 V
884
Sensibilidad de
respuesta de la
conduccin indirecta
0
0
15
010 Hz
885
Ajuste de la
banda conductora
886
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(tensin)
100 %
0200 %
665
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(frecuencia)
100 %
0200 %
6 - 528
6 Hz
9999
No se toma en consideracin la
rapidez del cambio de tensin
indirecta.
Ajuste de la sensibilidad de respuesta
con un cambio de la tensin indirecta
1 (baja) 5 (alta)
Ajuste del lmite para la frecuencia
elevada por la conduccin indirecta
Sin lmite de frecuencia
Ajuste del comportamiento de
respuesta de la conduccin indirecta
Un valor de ajuste mayor mejora el
comportamiento de respuesta con un
cambio de la tensin indirecta, pero la
frecuencia de salida puede tornarse
inestable.
Con un par de inercia alto del motor,
ajuste un valor mayor en el parmetro
886.
Si no es posible reducir las
vibraciones mediante una reduccin
del valor de Pr. 886, reduzca el ajuste
del Pr. 665.
Est en relacin
con parmetro
1
8
22
Ver
seccin
Frecuencia
6.8.1
mxima de salida
Tiempo de frenado 6.11.1
Limitacin de
6.7.4
corriente
Parmetros
Aplicaciones especiales
Conduccin indirecta (Pr. 882, Pr. 883)
En el funcionamiento generador aumenta la tensin indirecta. Ello puede dar lugar a una alarma
de sobretensin (E.OV). Por medio de la conduccin indirecta, cuando se alcanza el valor
lmite ajustado en el Pr. 883, aumenta la frecuencia de salida y se evita con ello que siga el
funcionamiento generador.
La conduccin indirecta funciona durante la aceleracin, en el funcionamiento con velocidad
constante y tambin durante la fase de frenado.
Pr. 883
Tiempo
Pr. 883
Tiempo
Frecuencia
Tensin
de salida [Hz] indirecta [V DC]
Pr. 883
Tiempo
I001257E
INDICACIONES
el proceso de frenado e
dispara. La conduccin
revoluciones constantes
de la tensin indirecta
Registro rpido del estado generador durante la fase de frenado (Pr. 884)
Dado que la conduccin indirecta no puede registrar un cambio sbito de la tensin indirecta
slo mediante la supervisin del valor umbral, la fase de frenado puede interrumpirse tambin
por debajo del valor de tensin, ajustado en el parmetro 883, mediante el registro de la
velocidad de cambio de la tensin indirecta. El ajuste tiene lugar mediante el parmetro 884.
Cuanto mayor es el valor ajustado, tanto mayor es la sensibilidad de respuesta.
INDICACIN
FR-A700 EC
Un valor de ajuste demasiado pequeo (baja sensibilidad de respuesta) evita una respuesta
de la conduccin indirecta. Si el valor de ajuste es demasiado grande, la funcin responde
tambin con cambios de la tensin de alimentacin.
6 - 529
Aplicaciones especiales
Parmetros
Frecuencia
de salida [Hz]
El lmite de frecuencia est desactivado cuando el parmetro 885 est ajustado a "9999".
Lmite de frecuencia
Pr. 885
Fig. 6-265:
Restriccin de la frecuencia de salida
Frecuencia de salida
Pr. 885/2
Tiempo
I001260E
6 - 530
Parmetros
6.25
Funciones tiles
Funciones tiles
Ver
seccin
Ajuste
Pr. 244
6.25.1
Supervisin de intervalos de
mantenimiento y tiempos de vida
6.25.2
6.25.3
6.25.4
Parmetros libres
6.25.5
6.25.1
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
244
Control del
ventilador de
refrigeracin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
190196
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
INDICACIN
FR-A700 EC
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante los parmetros 190
hasta 196 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar la
asignacin de funcin de los bornes.
6 - 531
Funciones tiles
6.25.2
Parmetros
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
255
(015)
256
Tiempo de vida de la
limitacin de la
corriente de conexin
100 %
(0100 %)
257
Duracin de la
capacidad del circuito
de control
100 %
(0100 %)
258
Duracin de la
capacidad del circuito
principal
100 %
(0100 %)
0/1
(2/3/8/9)
Ver
seccin
259
Medicin de la
duracin de la
capacidad del circuito
principal
190196
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
6 - 532
Parmetros
Funciones tiles
Pr. 255
(decimal)
Bits
(binario)
Limitacin de
corriente de
conexin
Ventilador de
refrigeracin
Capacidad de
circuito principal
Capacidad de
circuito de control
15
1111
14
1110
13
1101
12
1100
11
1011
10
1010
1001
1000
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
INDICACIONES
La opcin FR-A7AY permite la salida separada de una seal para la capacidad del circuito
de control (Y86), para la capacidad del circuito principal (Y87), para los ventiladores de
refrigeracin (Y88) o para la limitacin de corriente de conexin (Y89).
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante los parmetros 190
hasta 196 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar la
asignacin de funcin de los bornes.
Duracin de la limitacin de la corriente de conexin (Pr. 256)
El tiempo de vida de la limitacin de la corriente de conexin (rel, contactor y resistencia de conexin) puede
supervisarse con el parmetro 256.
Se cuenta el nmero de ciclos de conmutacin (rel, contactor y tiristor). El valor inicial de 100 % se corresponde
con un milln de ciclos, es decir que un 1 % equivale a 10.000 ciclos. En cuanto que el valor alcanza 10 %
(900.000 ciclos de conmutacin), se conecta el bit 3 del parmetro 255 y se entrega la seal Y90.
Duracin de la capacidad del circuito de control (Pr. 257)
El tiempo de vida de la capacidad del circuito de control puede supervisarse con el parmetro 257.
Durante el funcionamiento, el transcurso del tiempo de vida se determina a partir de la duracin de
funcionamiento y de la temperatura del cuerpo refrigerante del variador de frecuencia. El valor inicial es de
100 %. En cuanto que el valor alcanza 10 %, se conecta el bit 0 del parmetro 255 y se entrega la seal Y90.
FR-A700 EC
6 - 533
Funciones tiles
Parmetros
Descripcin
Observacin
Ninguna medicin
Ajuste de fbrica
Iniciar medicin
Medicin activa
Medicin concluida
Medicin cancelada
(ver , , , )
Medicin errnea
(ver , , )
0
1
6 - 534
Parmetros
Funciones tiles
Duracin de los ventiladores de refrigeracin
Si las revoluciones de un ventilador de refrigeracin bajan a 50 % ms, en la unidad de mando se
produce el aviso de error "FN". Se conecta el bit 2 del parmetro 255 y se entrega la seal Y90.
INDICACIN
FR-A700 EC
6 - 535
Funciones tiles
6.25.3
Parmetros
N de
par.
Significado
503
Contador para
intervalos de
mantenimiento
504
Ajuste
de fbrica
Descripcin
0 (19998)
09998
Rango de
ajuste
9999
9999
Primera conexin de la
alimentacin de tensin
99998
(999800 h)
Contador para intervalos
de mantenimiento (Pr. 503)
Est en relacin
con parmetro
190196
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.14.5
Sin funcin
ON
Poner a "0" el
parmetro 503
Pr. 504
Y95
(Indicacin "MT")
OFF
ON
OFF
ON
Tiempo
I001263E
INDICACIONES
EL registro de la duracin de conexin tiene lugar cada hora. No se registra una duracin de
conexin inferior a una hora.
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante los parmetros 190
hasta 196 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar la
asignacin de funcin de los bornes.
6 - 536
Parmetros
6.25.4
Funciones tiles
Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557)
Si se ocupa la salida de colector abierto con la funcin Y93, por medio de ella es posible
entregar el valor medio de la corriente de salida con revoluciones constantes, as como el
estado del contador del temporizador de mantenimiento en forma de impulso o de pausa de
impulso con longitud variable. Estas informaciones pueden emplearse p.ej. en un PLC como
medida para el desgaste de mquinas o la dilatacin de correas trapezoidales, o para la
organizacin de trabajos preventivos de mantenimiento.
La salida de la seal Y93 "Indicacin valor medio de corriente" tiene lugar con una duracin de
ciclo de 20 s, y se entrega repetidamente durante el funcionamiento con revoluciones
constantes.
PLC
Unidad de salida
Unidad de entrada
Variador
de frecuencia
Transcurso del
intervalo de
mantenimiento
Recambiar pieza
de desgaste!
I001264E
N de
par.
Significado
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de
corriente
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
valor medio de
corriente
557
Valor de referencia
para la formacin
del valor medio de
corriente
Ajuste
de fbrica
1s
0s
Corriente
nominal
Rango de
ajuste
Descripcin
0,11,0 s
0,020,0 s
01800
menor
0500 A
02160
mayor
03600 A
Est en relacin
con parmetro
190196
503
57
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Contador para
intervalos de
mantenimiento
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Ver
seccin
6.14.5
6.25.3
6.16.1
FR-A700 EC
6 - 537
Funciones tiles
Parmetros
Frecuencia de salida
1 ciclo (20 s)
Siguiente ciclo
Y93
Seal de fin,
se entrega durante 1 a 16,5 s
como pausa de impulsos.
Valor del contador para el intervalo de mantenimiento
El valor del contador para intervalos de mantenimiento se
entrega como impulso durante un tiempo de 2 a 9 s
(16000 h hasta 72000 h).
I001265E
6 - 538
Parmetros
Funciones tiles
La formacin del valor medio de corriente tiene lugar durante la salida del bit de inicio (1 s).
Ajuste en el parmetro 555 el tiempo durante el que se ha de sacar la media del valor de
corriente.
Ajuste el valor de referencia (100 %) para la salida de la seal del valor medio de corriente en
el parmetro 557. La duracin de la pausa de impulsos despus del impulso fijo de inicio se
calcula conforme a la siguiente frmula.
Valor medio de corriente
---------------------------------------------------------------- 5 s (Valor medio de corriente 100 %/5 s)
Pr. 557
La duracin de la pausa de impulsos queda dentro de un rango de 0,5 a 9 s Una pausa de
impulsos de 0,5 s se corresponde con un valor medio menor o igual que el 10 % del valor
determinado en el parmetro 557. Una pausa de impulsos de 9 s se corresponde con un valor
medio mayor o igual que el 180 % del valor determinado en el parmetro 557.
Duracin de
la pausa de
impulsos
(s)
Fig. 6-271:
Duracin de la pausa de impulsos para el valor
medio de corriente
Ejemplo
Si el parmetro 557 est ajustado a "10 A", un valor medio de corriente de 15 V equivale a
una pausa de impulsos de 7,5 s.
15 A
Duracion de la pausa de impulsos = ----------- 5 s = 7,5 s
10 A
Despus de la salida del valor medio de corriente como pausa de impulsos, tiene lugar como
impulso la salida del valor de contador para el intervalo de mantenimiento. La duracin de
impulso se calcula conforme a la frmula siguiente.
Pr. 503
-------------------- 5 s (Valor del contador para el intervalo de mantenimiento 100 %/5 s)
40000 h
Duracin del
impulso
(s)
Fig. 6-272:
Duracin de impulso para el valor del contador
para el intervalo de mantenimiento
(h)
Valor medio de corriente
I001267E
La duracin de impulso queda dentro de un rango de 2 a 9 s. Un valor del contador menor o igual
que 16.000 h se corresponde con una duracin de pausa de impulsos de 2 s, en tanto que un
valor del contador mayor o igual que 72.000 h se corresponde con una duracin de pausa de
impulso de 9 s.
FR-A700 EC
6 - 539
Funciones tiles
INDICACIONES
Parmetros
Tiempo
Ciclo anterior
Siguiente ciclo
Y93
Impulso de inicio
Salida de un impulso
durante 3,5 s (fijo).
La seal de fin
se entrega durante 16,5 s
como pausa de impulsos.
6 - 540
Parmetros
6.25.5
Funciones tiles
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
888
Parmetro libre 1
9999
09999
889
Parmetro libre 2
9999
09999
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
INDICACIONES
Los valores ajustados, al igual que todo el resto de ajustes de parmetros, se guardan en la
EPROM y se conservan tambin despus de desconectar la fuente de alimentacin.
Los parmetros 888 y 889 no afectan el funcionamiento del variador de frecuencia.
FR-A700 EC
6 - 541
6.26
Parmetros
Ajuste
Seleccin del idioma para la
indicacin de la unidad de mando
FR-PU04 FR-PU07
Pr. 145
6.26.1
Pr. 161
6.26.2
Pr. 990
6.26.3
6.26.1
Contraste LCD
Pr. 991
6.26.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0
1
Francs
Espaol
Italiano
Sueco
6 - 542
Alemn
3
Seleccin del idioma
Ingls
145
Japons
Fins
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Parmetros
6.26.2
N de
par.
Ajuste
de fbrica
Significado
Rango de
Descripcin
ajuste
0
161
Bloquear asignacin
de funcin del dial
digital/
unidad de mando
1
0
10
11
INDICACIONES
Modo de ajuste
de frecuencia
Funcin de bloqueo
desactivada
Modo de
potencimetro
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
6.26.3
N de
par.
Significado
990
Ajuste
de fbrica
1
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Tono de seal ON
6.26.4
N de
par.
Significado
991
Contraste LCD
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
58
063
Descripcin
0: claro
63: oscuro
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Una indicacin del parmetro como parmetro bsico es posible slo con la unidad de mando
FR-PU04 FR-PU07 conectada.
FR-A700 EC
6 - 543
6 - 544
Parmetros
Diagnstico de errores
Diagnstico de errores
El variador de frecuencia FR-A700 EC dispone de numerosas funciones que protegen tanto al
accionamiento como al variador contra daos en caso de fallos. Cuando se activa una de esas
funciones al producirse un fallo, se bloquea la salida del variador de frecuencia y el motor se
detiene libremente sin frenar. En la unidad de mando se visualiza el correspondiente aviso de
error. Si no es posible determinar las causas del error o si no se descubren piezas defectuosas,
pngase en contacto con el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC y describa las
circunstancias del error con el mayor detalle posible.
Mantenimiento de la seal de alarma . . . . . Si la alimentacin de tensin se lleva a cabo
por medio de un contactor de lado de entrada
y este se desexcita cuando responde una
funcin de proteccin, entonces no es posible
mantener la seal de alarma.
Indicacin de los avisos de alarma . . . . . . . Si estn activadas las funciones de
proteccin, los avisos de alarma se indican
automticamente en la unidad de mando.
Mtodo de reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuando se dispara una funcin de proteccin
del variador se bloquea la salida de potencia
del mismo (el motor decelera sin tensin). El
variador no puede arrancar de nuevo, a no ser
que se haya configurado un reinicio
automtico o que se lleve a cabo un reset del
variador. Por favor tenga en cuenta tambin
las indicaciones de advertencia de ms abajo
antes de proceder a la configuracin de un
reinicio automtico o a la realizacin de un
reset.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador se ha desconectado con
un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador para eliminar los errores.
Especialmente cuando se presentan cortocircuitos o contactos a tierra en la salida del
variador y sobretensiones de red, antes de la reconexin hay que eliminar la causa del fallo,
ya que la repeticin a breves intervalos de tales errores puede dar lugar a un envejecimiento
prematuro de los componentes, e incluso al fallo total del aparato. Despus de la eliminacin
de la causa del error es posible resetear el variador y proseguir con la operacin.
FR-A700 EC
7-1
7.1
Diagnstico de errores
Significado
Pgina
de ref.
HOLD
7-5
hasta
7-5
hasta
Error de copiado
7-6
Err.
Error
7-7
OL
Limitacin de sobrecorriente/limitacin de
revoluciones activada
7-8
oL
7-8
RB
7-9
TH
7-9
PS
7-9
MT
7-9
CP
Copiar parmetro
7-10
SL
7-10
FN
Ventilador defectuoso
7-10
E.OC1
7-11
E.OC2
7-11
E.OC3
7-12
E.OV1
7-12
E.OV2
7-12
E.OV3
7-13
E.THT
7-13
E.THM
7-13
E.FIN
7-14
E.IPF
7-14
E.BE
7-14
E.UVT
7-15
Aviso de error
Avisos de
advertencia
Error leve
Fallos graves
7-2
Diagnstico de errores
Significado
Pgina
de ref.
E.ILF
7-15
E.GF
7-15
E.LF
7-16
E.OHT
7-16
E.PTC
7-16
E.OPT
7-17
E.OP3
7-17
E. 1 hasta E.3
7-18
E.PE
Error de memoria
7-18
E.PE2
Error de memoria
7-18
E.PUE
7-19
E.RET
7-19
Error de CPU
7-19
E.CTE
7-20
E.MB1 hasta
E.MB7
7-20
E.OS
Revoluciones excesivas
7-20
E.OSD
7-21
E.ECT
7-21
E.OD
7-21
E.EP
7-22
E.P24
7-22
E.CDO
Fallos graves
7-15
E.OLT
hasta
7-22
E. 6
E. 7
E.CPU
hasta
FR-A700 EC
Si al emplear la unidad de mando FR-PU04 se presenta uno de los errores E.ILF, E.PTC,
E.PE2, E.CDO , se indica "Fallo 14".
7-3
Diagnstico de errores
Significado
Pgina
de ref.
E.IOH
7-22
E.SER
7-23
E.AIE
7-23
E.USB
7-23
E.11
7-23
E.13
7-24
Fallos graves
7-4
Si al emplear la unidad de mando FR-PU04 se presenta uno de los errores E.IOH, E.SER,
E.AIE E.USB , se indica "Fallo 14".
Diagnstico de errores
7.2
HOLD
Denominacin
Descripcin
Es posible bloquear las teclas del panel de control, con excepcin de la tecla STOP/
RESET (ver seccin 4.3.3).
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
Er1
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Indicacin de la
unidad de mando
Er2
Denominacin
Descripcin
Ha tenido lugar un intento de escritura con un ajuste del parmetro 77 a un valor distinto
de "2" (escritura de parmetros posible independientemente del estado de
funcionamiento) durante el funcionamiento con la seal de inicio STF (STR) activada.
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
Er3
Denominacin
Error de calibracin
Descripcin
Los valores del offset y de la amplificacin para la calibracin de las entradas analgicas
estn demasiado cercanos.
Punto por
comprobar
FR-A700 EC
7-5
Diagnstico de errores
Indicacin de la
unidad de mando
Er4
Denominacin
Descripcin
Ha tenido lugar un intento de escritura con un ajuste del parmetro 77 a un valor distinto
de "2" en el funcionamiento de red.
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
rE1
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
rE3
Denominacin
Descripcin
1) Los parmetros de la unidad de mando son diferentes a los del variador de frecuencia.
2) En el proceso de comparacin de parmetros se ha producido un error en la memoria
EPROM de la unidad de mando.
Punto por
comprobar
Medida
7-6
rE2
1) Pulse la tecla SET para proseguir con el proceso de comparacin. Repita el proceso de
comparacin (ver seccin 4.3.10).
2) Compruebe la unidad de mando FR-DU07. Si se volviera a repetir el problema, pngase
en contacto con su vendedor autorizado.
Diagnstico de errores
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
Err.
Descripcin
Medida
FR-A700 EC
rE4
7-7
Diagnstico de errores
Advertencias
Cuando responde la funcin de proteccin no se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
OL
Denominacin
OL
Al
acelerar
Si la corriente del motor (par de giro con regulacin vectorial sin sensores
o con regulacin vectorial) excede el valor lmite ajustado en el parmetro
22, se interrumpe el incremento de la frecuencia con objeto de evitar una
desconexin de sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor
pasa a estar por debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la
frecuencia se incrementa de nuevo.
Con velocidad
constante
Si la corriente del motor (par de giro con regulacin vectorial sin sensores
o con regulacin vectorial) excede el valor lmite ajustado en el parmetro
22, se reduce la frecuencia con objeto de evitar una desconexin de
sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor pasa a estar por
debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la frecuencia
aumenta de nuevo a su valor nominal.
Al
frenar
Si la corriente del motor (par de giro con regulacin vectorial sin sensores
o con regulacin vectorial) excede el valor lmite ajustado en el parmetro
22, se interrumpe la reduccin de la frecuencia con objeto de evitar una
desconexin de sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor
pasa a estar por debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la
frecuencia se reduce de nuevo.
Descripcin
Punto por
comprobar
1) Compruebe si es demasiado grande el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro
(manual)".
2) Compruebe si son demasiado reducidos los ajustes del parmetro 7 "Tiempo de
aceleracin" y 8 "Tiempo de frenado".
3) Compruebe si la carga es demasiado grande.
4) Compruebe las funciones de los componentes externos.
5) Compruebe si es demasiado grande el ajuste del parmetro 13 "Frecuencia de inicio".
Compruebe la seleccin de motor y variador.
Medida
1) Aumente o reduzca los ajustes del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)" en pasos
de 1 % y compruebe al mismo tiempo el comportamiento del motor (ver seccin 6.7.1).
2) Aumente los ajustes de los parmetros 7 "Tiempo de aceleracin" y 8 "Tiempo de
frenado" (ver seccin 6.11.1).
3) Reduzca la carga.
4) A modo de prueba, active la regulacin vectorial de corriente ampliada en el parmetro
80, la regulacin vectorial sin sensores o la regulacin vectorial.
5) Cambie el ajuste del parmetro 14 "Seleccin de la curva de carga".
6) Cambie el ajuste del parmetro 22 "Limitacin de corriente". (El ajuste de fbrica es de 110 %.)
As es posible modificar tambin el tiempo de aceleracin/de frenado. Aumente el ajuste
del parmetro 22 "Limitacin de corriente" o desactive la limitacin de corriente con el
parmetro 156 "Seleccin de la limitacin de corriente". (Seleccione adems con el
parmetro 156 si se debe proseguir o no con el funcionamiento cuando se entrega la
seal OL.)
Indicacin de la
unidad de mando
oL
Denominacin
Proteccin contra el ahogamiento del motor activada (por sobretensin de circuito intermedio)
Al
frenar
Descripcin
FR-PU04
FR-PU07
oL
Punto por
comprobar
Medida
7-8
6.24.8).
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
PS
Denominacin
Descripcin
La funcin de la tecla STOP/RESET de la unidad de mando puede ajustarse por medio del
parmetro 75 "Conduccin de reset/Error de conexin/Parada" (ver seccin 6.21.1).
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
RB
Denominacin
Descripcin
FR-PU04
FR-PU07
PS
RB
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
MT
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
El valor del parmetro 503 "Contador para intervalos de mantenimiento" ha alcanzado el valor
de ajuste del parmetro 504 "Ajuste del intervalo de mantenimiento" (ver seccin 6.25.3).
Medida
FR-A700 EC
TH
Ponga a "0" el valor del parmetro 503 "Contador de intervalos de mantenimiento" para
borrar el valor.
TH
FR-PU04
FR-PU07
MT
7-9
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
CP
Indicacin de la
unidad de mando
CP
Denominacin
Copiar parmetro
Descripcin
Se han copiado parmetros entre los variadores de frecuencia de las clases de potencia
01800 menor y 02160 mayor.
Punto por
comprobar
Es necesario resetear los parmetros 9, 30, 51, 52, 54, 56, 57, 61, 70, 72, 80, 82, 90 hasta
94, 158, 455, 458 hasta 462, 557, 859, 860 y 893.
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
SL
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
FR-PU07
SL
reducido.
Fallos leves
Cuando responde la funcin de proteccin no se desconecta la salida del variador de
frecuencia. La salida de una seal para la indicacin de un error ligero puede tener lugar
mediante el ajuste de un parmetro. Para ello ponga a "98" uno de los parmetros 190 a 196
"Asignacin de funcin de los bornes de salida" (ver seccin 6.14.5).
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Ventilador defectuoso
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
7 - 10
PS
FN
Diagnstico de errores
Fallos graves
Cuando responde la funcin de proteccin se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Se produce un aviso de error.
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.OC2
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-A700 EC
E.OC1
FR-PU04
FR-PU07
Sobrec EN AC
Sobrec VELCTE
7 - 11
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.OC3
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.OV1
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
FR-PU07
Sobrec EN DEC
Sobret EN AC
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.OV2
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
7 - 12
Sobret VELCTE
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.OV3
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Sobret EN DECo
Medida
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.THT
Denominacin
Descripcin
Si fluye una corriente de salida mayor o igual que el 150 % de la corriente de nominal sin
disparo de sobrecorriente (220 % menor), tiene lugar una activacin de la proteccin
contra sobrecarga electrnica del variador, y la salida del variador de frecuencia se
desconecta
para proteger los transistores de salida (sensibilidad de respuesta: 150 % para 60 segs).
Punto por
comprobar
Medida
Reduzca la carga.
Sobrec vari
Al resetear el variador de frecuencia se borran los datos de la proteccin electrnica del motor.
Cuando se ha seleccionado una capacidad de sobrecarga de 200 %.
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.THM
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
1) Reduzca la carga.
2) Al conectar un motor con ventilacin externa, ajuste el valor del parmetro 71 "Seleccin
del motor" correspondientemente a un motor con ventilacin externa.
3) Ajuste correctamente la limitacin de corriente (ver seccin 6.7.4).
FR-A700 EC
Sobrec Motor
Al resetear el variador de frecuencia se borran los datos de la proteccin electrnica del motor.
7 - 13
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.FIN
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.IPF
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
FR-PU07
CAL Disipado
FalloAL Iust
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
7 - 14
E.BE
Falla Cct.FRE
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.UVT
Denominacin
Descripcin
Si la tensin de red del variador de frecuencia pasa a estar por debajo de un valor mnimo,
el circuito de control deja de funcionar correctamente. Adems baja el par de giro del
motor y/o se producen mayores ruidos. Si en los aparatos de 400 V la tensin de red
desciende por debajo de 300 V, tiene lugar una desconexin de la salida del variador de
frecuencia.
La proteccin contra baja tensin est activada si los bornes P/+ y P1 no estn unidos con
un puente.
Si responde la funcin de proteccin contra baja tensin, se entrega la seal IPF (ver
seccin 6.16).
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.ILF
Denominacin
Descripcin
La salida del aviso de error se produce cuando la funcin para la deteccin de un error de
fases de entrada est activada mediante el ajuste a "1" del parmetro 872 "Error de fases
de entrada", y no est conectada una de las fases de entrada (ver seccin 6.17.3).
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.OLT
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Baja Tens AL
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
FR-PU04
FR-PU07
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.GF
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-A700 EC
FR-PU04
FR-PU07
7 - 15
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.LF
Denominacin
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando no est conectada una de las
tres fases de salida U, V o W.
Punto por
comprobar
E.LF
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.OHT
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
FR-PU07
Falla Releter
Para emplear la funcin, la seal OH tiene que estar asignada a un borne por medio de uno
de los parmetros 178 hasta 179 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada".
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
sonda PTC
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Termistor PTC
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
7 - 16
E.PTC
Reduzca la carga. Dado el caso hay que prever una resistencia previa adicional entre el
borne SD y el borne AU.
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.OPT
Denominacin
Falla Opcion
La tensin de alimentacin est conectada a los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 pese a la
conexin de una unidad de retroalimentacin/de filtro.
Descripcin
opcional como fuente para un comando de par de giro, aunque no hay instalada ninguna
unidad opcional.
En la unidad opcional se han llevado a cabo cambios en el interruptor para ajustes de
fbrica.
Asegrese de que la tensin de red no est conectada a los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 al
Punto por
comprobar
conectar una unidad de retroalimentacin/de filtro (FR-HC, MT-HC) o una unidad central
de alimentacin/retroalimentacin (FR-CV).
Compruebe si est correctamente conectada la unidad opcional que ha de proporcionar
el comando de par de giro.
bornes R/L1, S/L2 y T/L3 cuando hay conectada al mismo una unidad de
retroalimentacin/de filtro. Pngase en contacto con su vendedor autorizado.
Compruebe la conexin de la unidad opcional y el ajuste del parmetro 804
(determinacin comando de par de giro).
Ponga en la posicin original el interruptor para los ajustes de fbrica de la unidad
opcional. (Indicaciones ms detalladas al respecto las encontrar en las instrucciones
de la unidad opcional.)
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.OP3
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Falla Opcion 3
FR-A700 EC
7 - 17
Diagnstico de errores
E.1
Indicacin de la
unidad de mando
E.2
Fallo 1
FR-PU04
FR-PU07
E.3
Denominacin
Fallo 2
Fallo 3
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.PE2
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
7 - 18
E.PE
MEM Corrupta
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.PUE
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.RET
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
FR-PU07
E. 7
E.CPU
Fallo 6
E. 6
Indicacin de la
unidad de mando
Desconex PU
FR-PU04
FR-PU07
Fallo 7
Fallo CPU
Denominacin
Error de CPU
Descripcin
Punto por
comprobar
variador de frecuencia.
FR-A700 EC
7 - 19
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
E.CTE
Indicacin de la
unidad de mando
E.CTE
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.MB1 hasta
E.MB7
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.OS
Denominacin
Revoluciones excesivas
Descripcin
Con la regulacin vectorial o con la regulacin del motor con supervisin adicional de
revoluciones, las revoluciones del motor han excedido el valor lmite ajustado.
Punto por
comprobar
Medida
7 - 20
hasta
FR-PU04
FR-PU07
E.OS
revolucin tiene que concordar con el nmero de impulsos ajustado en el parmetro 369.
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.OSD
Denominacin
Descripcin
Durante la regulacin vectorial, las revoluciones del motor han aumentado o se han
reducido por ejemplo debido a la carga, y la regulacin ya no puede ajustarlas al valor
nominal. Se desconecta la salida del variador de frecuencia.
E.OSD
de la desviacin de revoluciones".
revolucin tiene que concordar con el nmero de impulsos ajustado en el parmetro 369.
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.ECT
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
FR-PU04
FR-PU07
E.ECT
Medida
Procure que haya una conexin impecable entre el variador y el generador de impulsos.
Ajuste correctamente el interruptor de la unidad opcional FR-A7AP (ver pgina 3-35).
Alimente el generador de impulsos correctamente con tensin. Asegrese de que la
tensin de alimentacin del variador de frecuencia y la del generador de impulsos se
conectan simultneamente.
Si el generador de impulsos se conecta despus que el variador de frecuencia,
compruebe si los impulsos se envan correctamente y ponga a "0" el parmetro 376
"Error de conexin generador de impulsos".
FR-PU04
FR-PU07
E.OD
Indicacin de la
unidad de mando
E.OD
Denominacin
Descripcin
Medida
FR-A700 EC
7 - 21
Diagnstico de errores
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
E.EP
Indicacin de la
unidad de mando
E.EP
Denominacin
Descripcin
Durante el autoajuste de los datos del motor, el generador de impulsos avisa de una
direccin de giro del motor diferente a la entregada por el variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Elimine el cortocircuito.
Indicacin de la
unidad de mando
E.CDO
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Compruebe los ajustes de los parmetros 150 "Supervisin de la corriente de salida", 151
"Duracin de la supervisin de la corriente de salida", 166 "Duracin de impulso seal
Y12" y 167 "Funcionamiento cuando responde la supervisin de corriente de salida".
Indicacin de la
unidad de mando
E.IOH
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
7 - 22
E.P24
E.P24
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
exceso corriente
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
Diagnstico de errores
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
Error com
Indicacin de la
unidad de mando
E.SER
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Indicacin de la
unidad de mando
E.AIE
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
Determine la frecuencia de valor nominal como corriente o defina las entradas como
entradas de tensin a travs de los parmetros 73 "Determinacin de los datos de entrada
de valor nominal" y 267 "Determinacin de los datos de entrada de valor nominal en borne
4" (ver seccin 6.20.2). En este caso, ponga el interruptor de seleccin de tensin/
corriente en la posicin de "tensin".
Indicacin de la
unidad de mando
E.USB
Denominacin
Descripcin
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
E.11
Denominacin
Descripcin
Si se cambia la direccin de giro durante la regulacin vectorial sin sensores (de giro a la
derecha a giro a la izquierda o a la inversa) y la direccin de giro nominal difiere de la
direccin de giro real, no se detectar ninguna demora.
Para prevenir una sobrecarga se desconecta la salida del variador de frecuencia cuando
no cambia la direccin de giro.
Fallo 11
Punto por
comprobar
Medida
FR-A700 EC
7 - 23
Diagnstico de errores
FR-PU04
FR-PU07
Indicacin de la
unidad de mando
Denominacin
Descripcin
Medida
INDICACIONES
E.13
Fallo 13
Si al emplear la unidad de control FR-PU04 se presenta uno de los errores "E.ILF, E.PTC,
E.PE2, E.EP, E.OD, E.CDO, E.IOH, E.SER, E.AIE o E.USB" , se indica "Fallo 14". En la
indicacin de la lista de alarmas aparece "E.14".
Si se presentan otras alarmas distintas a las indicadas arriba, pngase en contacto con su
vendedor autorizado.
7 - 24
Diagnstico de errores
7.3
I001296E
I001297E
Mediante la conexin de la seal de RESET (conexin de los bornes RES y SD con lgica
negativa o bien, como se representa en Fig. 7-3 para la lgica positiva, los bornes RES y
PC) durante un mnimo de 0,1 s, y desconectando despus. Durante el proceso de reset
parpadea la indicacin "Err."
Variador de frecuencia
RESET
Fig. 7-3:
Reset del variador de frecuencia conectando
la seal RES
RES
PC
I000249C
INDICACIONES
FR-A700 EC
7 - 25
Indicacin LED
7.4
Diagnstico de errores
Indicacin LED
Al contrario que el display LC en las unidades de mando (opcionales) FR-PU04 y FR-PU07, la
representacin de caracteres alfanumricos en el display LED de la unidad de mando FR-DU07
se lleva a cabo de una forma simplificada. La siguiente sinopsis contiene una asignacin de los
cdigos de indicacin de este display.
I000299C
Fig. 7-4: Cdigo de indicacin del display LED de la unidad de mando FR-DU07
7 - 26
Diagnstico de errores
7.5
Ajuste de parmetros
Lista de alarmas
Procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas y de las magnitudes de
estado vlidas en el momento de la alarma
Las ltimas 8 alarmas pueden visualizarse con ayuda del dial digital.
(La ltima alarma est caracterizada por un punto detrs de la E "E. ".)
Si la lista de alarmas est vaca, aparece la indicacin "E 0".
La indicacin
Frecuencia de salida
Corriente de salida
parpadea
parpadea
parpadea
Duracin de conexin
Tensin de salida
parpadea
parpadea
Nmero de alarma
(Se indica el nmero de las ltimas alarmas.)
Apriete
el dial
digital
parpadea
Apriete
el dial
digital
parpadea
Apriete
el dial
digital
I001298E
Fig. 7-5: Lectura de la lista de alarmas y de las magnitudes de estado vlidas en el momento de la alarma
FR-A700 EC
7 - 27
Diagnstico de errores
Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
7 - 28
Diagnstico de errores
7.6
Bsqueda de errores
7.6.1
Bsqueda de errores
El motor no gira.
Compruebe el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)" (ver seccin 6.7.1).
Compruebe el circuito de potencia.
Compruebe si la tensin de red es correcta. (Tiene que aparecer el aviso de la unidad
de mando.)
Compruebe la conexin del motor.
Los bornes P/+ y P1 tienen que estar unidos con un puente.
Compruebe las seales de entrada.
Hay una seal de inicio?
No deben estar presentes simultneamente las dos seales de inicio para el giro a la
derecha y a la izquierda.
El valor de la determinacin de valor nominal no debe ser 0. (Si el valor de la
determinacin del valor nominal de frecuencia con la seal de inicio aplicada es 0 Hz,
entonces parpadea el LED "FWD" o "REV" de la unidad de mando.)
Cuando se determina un valor nominal de corriente de 020 mA, tiene que estar
conectada la seal AU.
No deben estar conectadas las seales MRS (bloqueo de regulacin) o RES (reset).
Si est activado el reinicio automtico despus de un fallo de red (Pr. 57 9999), tiene
que estar conectada la seal CS.
Est en la posicin correcta el jumper para el cambio entre lgica positiva y lgica negativa?
Con regulacin vectorial, el generador de impulsos tiene que estar correctamente conectado.
Compruebe los ajustes de parmetros.
Asegrese de que no est activada la prohibicin de inversin (Pr 78).
Es correcto el ajuste del modo de funcionamiento (Pr. 79)?
Compruebe los ajustes del offset y de la amplificacin en los parmetros de calibracin
C2 hasta C7 cuando la determinacin del valor nominal se lleva a cabo por medio de la
entrada analgica.
La frecuencia de inicio en el parmetro 13 no debe quedar por encima de la frecuencia
actual de salida.
Son diferentes de 0 cada una de las determinaciones de valor nominal de frecuencia
(p.ej. preseleccin de revoluciones/velocidad RL, RM y RH)?
Es diferente de 0 la frecuencia mxima de salida en el parmetro 1 0?
La frecuencia de impulso determinada en el parmetro 15 no debe ser menor que la
frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13.
Si se emplea la regulacin de motor con supervisin adicional de revoluciones o la
regulacin vectorial, hay que ajustar la direccin de giro del generador de impulsos en
el parmetro 359. Ponga a "1" el parmetro 359 cuando se ilumine la indicacin "REV"
con una seal de inicio para el giro a la derecha.
Compruebe la carga.
La carga no debe ser demasiado grande.
El eje del motor no debe estar bloqueado.
FR-A700 EC
7 - 29
Bsqueda de errores
7.6.2
Diagnstico de errores
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7 - 30
Diagnstico de errores
7.6.6
Bsqueda de errores
7.6.7
7.6.8
7.6.9
FR-A700 EC
7 - 31
Bsqueda de errores
7.6.10
Diagnstico de errores
7.6.11
7.6.12
7.6.13
7 - 32
Diagnstico de errores
7.7
Suministro de
tensin
Al motor
Instrumento de medicin
de hierro mvil
Electrodinammetro
Tipo de aparato
de medicin
Instrumento de medicin
de cuadro mvil
Instrumento de medicin
con rectificador
I001300E
FR-A700 EC
7 - 33
7.7.1
Diagnstico de errores
Medicin de potencia
La potencia de entrada y de salida del variador de frecuencia se mide empleando
electrodinammetros con ayuda de dos o tres aparatos de medicin de potencia. Dado que
especialmente con la corriente se presentan asimetras en el lado de entrada, se recomienda
llevar a cabo la medicin con tres vatmetros.
La siguiente figura muestra los resultados de diversos mtodos de medicin en funcin de la
frecuencia.
Se presentan diferencias p.ej. entre una medicin de potencia con un vatmetro calculador o
una medicin con dos o tres aparatos medidores de potencia. Si se emplea p. ej. un
ampermetro en el itinerario de la corriente que no puede medir el valor efectivo real (tambin
denominado "true RMS") o un vatmetro en el itinerario de la tensin diseado para magnitudes
sinusoidales, debido a las diferentes caractersticas de frecuencia tambin se presentan
divergencias en los resultados de medicin.
Condiciones de medicin:
par de giro constante con 100 % de carga, rango de
debilitacin de campo a partir de 60 Hz, motor de 3,7 kW, de
4 polos, indicacin con medicin con 3 aparatos medidores
de potencia 100 %
Condiciones de medicin:
par de giro constante con 100 % de carga, rango de
debilitacin de campo a partir de 60 Hz, motor de 3,7 kW, de
4 polos, indicacin con medicin con 3 aparatos medidores
de potencia 100 %
Pinza amperimtrica/vatimtrica
(para carga simtrica de las 3 fases)
Pinza amperimtrica/vatimtrica
(para carga simtrica de las 3 fases)
Pinza amperimtrica/vatimtrica
(aritmtica con sensor de reverberacin)
Pinza amperimtrica/vatimtrica
(aritmtica con sensor de reverberacin)
I001301E, I001302E,
7 - 34
Diagnstico de errores
7.7.2
7.7.3
Medicin de corriente
Para medir corrientes, emplee en el lado de entrada y en el de salida un instrumento de medicin
de hierro mvil. Si la frecuencia de ciclo excede 5 kHz, no se permite el empleo del aparato de
medicin, ya que el aparato puede calentarse en exceso debido a prdidas por corrientes
parsitas. Emplee en este caso un aparato de medicin de valor efectivo.
Dado que con la corriente se presentan asimetras en el lado de entrada, hay que medir las
corrientes de todas las tres fases. No es suficiente una medicin en una o en dos fases. La
asimetra en el lado de salida no debe exceder el 10 %.
Si se emplea una pinza amperimtrica para la medicin, hay que medir el valor efectivo real ("true
RMS"). Con una medicin de valor medio el error de medicin es demasiado grande y se mide un
valor considerablemente menor que el efectivo. El valor indicado a travs de la unidad de mando
es exacto tambin con un cambio de la frecuencia de salida. Por ello, para la comprobacin de las
magnitudes de salida se recomienda la indicacin de la unidad de mando o las salidas analgicas.
La siguiente figura muestra la divergencia del resultado de medicin cuando al emplear diferentes
aparatos de medicin.
Condiciones de medicin:
La indicacin con medicin con un instrumento de hierro se
corresponde con 100 %
Condiciones de medicin:
La indicacin con medicin con un instrumento de hierro se
corresponde con 100 %
Pinza amperimtrica AC
Instrumento de
medicin
de hierro mvil
Instrumento de
medicin
de hierro mvil
Pinza amperimtrica/
vatimtrica
Pinza
amperimtrica
Pinza amperimtrica AC
Pinza
amperimtrica
Pinza amperimtrica/
vatimtrica
FR-A700 EC
7 - 35
7.7.4
Diagnstico de errores
7.7.5
7.7.6
7 - 36
Mantenimiento e inspeccin
Inspeccin
Mantenimiento e inspeccin
El variador de frecuencia se emplea como una unidad de instalacin fija y se compone en su
mayor parte de elementos constructivos semiconductores. Todos los das tiene que tener lugar
una inspeccin para que posibles condiciones de funcionamiento desfavorables, como pueden
ser influjos de temperatura, humedad, polvo, suciedad, vibraciones, desgaste, periodos de vida
concluidos etc., no den lugar a disfunciones.
PELIGRO:
Antes de la realizacin de trabajos de mantenimiento o de reparacin en el variador
de frecuencia sin tensin, despus de desconectar la alimentacin de tensin hay que
dejar transcurrir un plazo de tiempo de bastante ms de 10 minutos. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor
de tensin no peligroso (< 25 V) despus de desconectar la tensin de red. La
indicacin LED y el LED CHARGE interior tienen que estar apagados.
8.1
Inspeccin
8.1.1
Inspeccin diaria
Por lo general hay que observar los puntos siguientes:
Funciona el motor de forma impecable?
Se cumplen las condiciones ambientales permitidas?
Funciona impecablemente el sistema de refrigeracin?
Se presentan vibraciones o ruidos desacostumbrados?
Se presentan temperaturas desacostumbradamente elevadas o decoloraciones?
Durante el funcionamiento, compruebe la tensin de entrada del variador de frecuencia.
8.1.2
Inspecciones peridicas
Al llevar a cabo las inspecciones peridicas, compruebe las zonas que resultan inaccesibles
durante el funcionamiento. En caso de dudas, pngase en contacto con su vendedor autorizado
MITSUBISHI.
Limpie las ranuras de ventilacin del variador de frecuencia y los filtros del armario de
distribucin etc.
Hay que comprobar con regularidad que los cables y los bornes de tornillo sientan
firmemente (ver pgina 3-12), ya que pueden aflojarse y soltarse debido a las vibraciones
y a los cambios de temperatura.
Hay que controlar el cableado por si presentara defectos y partes radas o rozaduras.
Mida la resistencia de aislamiento.
Compruebe el funcionamiento de los ventiladores de refrigeracin y del rel y recmbielos
si fuera preciso.
FR-A700 EC
8-1
Inspeccin
8.1.3
Mantenimiento e inspeccin
Peridicamente
Diariamente
Grupo
Tiempo
Medida en caso
de aviso de error
Entorno
General
Componente
Variador de
frecuencia
Tensin de
alimentacin
Comprobar la tensin de
alimentacin
Unidad de potencia
Limpiar
Lneas y cables
Fisuras o desperfectos
Comprobacin de
componentes
Circuito de control/circuito de
proteccin de errores
Tab. 8-1:
8-2
General
Comprobacin
del funcionamiento
Rels y
contactores
Condensadores
de filtrado
Bloque de
bornes
Resultado
Mantenimiento e inspeccin
Inspeccin
Refrigeracin
Ventiladores
de refrigeracin
Peridicamente
Componente
Diariamente
Grupo
Tiempo
Medida en caso
de aviso de error
Recambiar el ventilador de
refrigeracin
Limpiar
Limpiar
Cuerpo
refrigerante
Resultado
Limpiar
Limpiar o recambiar
Indicacin
Aparatos de
medicin
Comprobar la indicacin
Motor
1)Comprobar la indicacin
Indicacin
Comprobacin
del funcionamiento
Tab. 8-1:
FR-A700 EC
Limpiar
8-3
Inspeccin
8.1.4
Mantenimiento e inspeccin
Valores orientativos
85 % de la capacidad inicial
Ventiladores de refrigeracin
I001262E
8-4
Mantenimiento e inspeccin
Inspeccin
Pr. 255
(decimal)
Bits
(binario)
Limitacin de
corriente de
conexin
Ventilador de
refrigeracin
Capacidad
de circuito
principal
Capacidad
de circuito de
control
15
1111
14
1110
13
1101
12
1100
11
1011
10
1010
1001
1000
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
INDICACIN
La supervisin del tiempo de vida de la capacidad del circuito principal tiene lugar por medio
del parmetro 259. Una descripcin detallada podr encontrarla a continuacin.
Supervisin del tiempo de vida de la capacidad del circuito principal
La duracin de vida restante se registra en el parmetro 258 con cada medicin, partiendo del
supuesto de que la capacidad del circuito principal es de 100 % en el momento de la entrega.
Si el valor de medicin es de 85 % o menor, se conecta el bit 1 del parmetro 255.
Para la medicin de la capacidad proceda como se indica a continuacin:
Compruebe que el motor est conectado y que est parado.
Ponga a "1" el parmetro 259 (iniciar medicin).
Desconecte la fuente de alimentacin. Para registrar la capacidad, el variador de frecuencia
desconectado alimenta ahora al motor con una tensin continua.
Si el LED POWER est apagado, conecte de nuevo el variador de frecuencia.
Compruebe si el valor del parmetro 259 es "3" (medicin concluida). Lea la magnitud de
la capacidad del circuito principal del parmetro 258.
FR-A700 EC
8-5
Inspeccin
Mantenimiento e inspeccin
La capacidad del circuito principal no puede medirse bajo las condiciones siguientes:
Hay conectada una unidad de frenado del tipo FR-HC, MT-HC, FR-CV, FR-BU, MT-RC,
MT-BU5 BU-UFS.
Los bornes P/+ y N/ estn conectados con los bornes R1/L11, S1/L21 o con una fuente
de tensin continua.
La tensin de alimentacin est conectada durante la medicin.
No hay ningn motor conectado al variador de frecuencia.
El motor marcha (decelera sin tensin).
El motor es dos clases de potencia menor que el variador de frecuencia.
El variador de frecuencia est parado debido al disparo de una funcin de proteccin.
Estando desconectado se ha disparado una funcin de proteccin.
El variador de frecuencia ha sido desconectado por medio del bloqueo de regulacin (MRS).
Durante la medicin se ha conectado una seal de inicio.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente (promedio anual 40 C (emplazamiento
en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
polvo y suciedad))
Corriente de salida (80 % de la corriente nominal de un
motor autoventilado de 4 polos)
INDICACIN
8-6
Mida la capacidad del circuito principal despus de que la tensin de alimentacin del
variador de frecuencia haya estado desconectada durante un mnimo de 3 horas, ya que la
capacidad resulta afectada por la temperatura del condensador.
Mantenimiento e inspeccin
8.1.5
Inspeccin
ATENCIN:
Observe que la capacidad del circuito intermedio tiene que estar completamente
descargada antes de la medicin. En caso contrario el aparato de medicin puede
resultar destruido.
Tenga en cuenta que debido a los condensadores de filtrado el multimetro no indica "infinito"
() tampoco en caso de "sin continuidad". En funcin del elemento y del aparato de medicin
empleado, en caso de "continuidad" es posible que se indiquen valores que van de algunos
miliohmios a algunos ohmios. Si todos los valores medidos son ms o menos iguales, ello
significa que los componentes no presentan fallos.
Rectificador
Fig. 8-3:
Denominacin de los mdulos de diodo y de
transistor
Inversor
I001305E
Aparato de
medicin de
polaridad
Valor medido
R/L1
Sin continuidad
P/+
D1
Valor medido
R/L1
N/
Continuidad
N/
R/L1
Sin continuidad
S/L2
N/
Continuidad
D4
P/+
R/L1
Continuidad
S/L2
Diodos
Aparato de
medicin de
polaridad
P/+
Sin continuidad
D2
D5
P/+
S/L2
Continuidad
N/
S/L2
Sin continuidad
T/L3
P/+
Sin continuidad
T/L3
N/
Continuidad
N/
T/L3
Sin continuidad
N/
Continuidad
D3
D6
P/+
T/L3
Continuidad
P/+
Sin continuidad
TR1
TR4
P/+
P/+
P/+
Transistores
P/+
N/
TR3
N/
N/
Sin continuidad
Continuidad
N/
N/
Sin continuidad
Continuidad
TR6
Continuidad
Sin continuidad
TR5
Sin continuidad
Continuidad
TR2
P/+
Continuidad
Sin continuidad
FR-A700 EC
8-7
Inspeccin
8.1.6
Mantenimiento e inspeccin
Limpieza
De tiempo en tiempo hay que limpiar las impurezas tales como el polvo y la suciedad que se han
acumulado en el variador de frecuencia. Retire la suciedad con un pao suave y con un
producto limpiador neutral o etanol.
E
8.1.7
ATENCIN:
No emplee para la limpieza ningn disolvente como acetona, benceno, fenilmetano o
alcohol, ya que estos productos puede daar la superficie del variador de frecuencia.
Para la limpieza de las unidades de mando FR-DU07 y FR-PU04/FR-PU07 no se deben
emplear agentes limpiadores agresivos o alcohol, ya que estos productos pueden
daar la superficie de las mismas.
Recambio de piezas
El variador de frecuencia est compuesto de muchos elementos electrnicos, como p. ej.
elementos semiconductores. Debido a sus propiedades fsicas, al cabo del tiempo se
desgastan las piezas que son susceptibles de ello. Ello puede dar lugar a prdidas de potencia
o a disfunciones del variador de frecuencia. Por ello hay que recambiar las piezas de desgaste
a intervalos de tiempo razonables. Emplee la funcin de la supervisin de tiempo de visa como
orientacin para el recambio de las piezas de desgaste.
Denominacin
Duracin de vida/intervalo
Descripcin
de recambio
Ventilador de refrigeracin
10 aos
10 aos
10 aos
Rel
10 aos
INDICACIN
8-8
La duracin de vida vale para una temperatura media anual de 40 C en un ambiente sin
gases agresivos o combustibles y sin niebla de aceite, polvo o suciedad.
Mantenimiento e inspeccin
Inspeccin
Ventiladores de refrigeracin
La duracin de vida de los ventiladores internos depende mucho de la temperatura ambiente
y de la composicin del aire de refrigeracin. Si durante la inspeccin se constatan ruidos o
vibraciones desacostumbrados, hay que recambiar de inmediato el ventilador de refrigeracin.
Variador de frecuencia
00083, 00126
Ventilador de refrigeracin
Unidades
MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01
00470, 00620
MMF-12D24DS-RP1 BKO-CA1619H01
00770
MMF-09D24TS-RP1 BKO-CA1640H01
2
MMF-12D24DS-RP1 BKO-CA1619H01
04320, 04810
07700, 08660
INDICACIN
FR-A700 EC
Los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 00052 no estn
equipados de ventilador de refrigeracin.
8-9
Inspeccin
Mantenimiento e inspeccin
Desmontaje del ventilador de refrigeracin (FR-A740-00083 hasta 03610)
Empuje hacia adentro los encajes de la tapa del ventilador. Retire la tapa del ventilador
tirando de ella hacia arriba.
00083, 00126
Ventilador
Ventilador
Ventilador
Clavija de conexin
00083, 00126
Clavija de conexin
INDICACIN
8 - 10
Mantenimiento e inspeccin
Inspeccin
I001334E
INDICACIN
00083, 00126
FR-A700 EC
8 - 11
Inspeccin
Mantenimiento e inspeccin
Desmontaje del ventilador de refrigeracin (FR-A740-04320 o mayor)
Ventilador
Clavija de
conexin
Cubierta frontal 1
04320 mayor
I001355aE
INDICACIN
INDICACIN
8 - 12
Mantenimiento e inspeccin
Inspeccin
I001356E
Condensadores de filtrado
En el circuito intermedio, para el filtrado de la tensin continua se emplean condensadores
electrolticos de aluminio de alta capacidad. Otro condensador electroltico de aluminio sirve
para la estabilizacin de la tensin del circuito de control. La duracin de vida depende
considerablemente de la ondulacin de la corriente, as como de otros factores.
El espacio de tiempo hasta que es necesario un recambio depende tambin en gran medida de
la temperatura ambiente y de las condiciones de funcionamiento. Al operar un variador de
frecuencia en un ambiente climatizado, en condiciones normales es necesario recambiar los
condensadores cada 10 aos.
Con cada inspeccin hay que comprobar los puntos siguientes:
Pueden apreciarse modificaciones en los lados o encima de la carcasa de los
condensadores, como por ejemplo abombamientos?
Pueden apreciarse deformaciones o fisuras en la tapa de cierre?
Pueden apreciarse fisuras o decoloraciones etc. o salen lquidos? La vida til del
condensador ha transcurrido cuando la capacidad mensurable ha bajado al 80 % de la
capacidad nominal.
Rels
Los rels hay que cambiarlos despus de un nmero determinado de ciclos (frecuencia de
conmutacin) con objeto de evitar errores de contacto o similares.
FR-A700 EC
8 - 13
Inspeccin
8.1.8
Mantenimiento e inspeccin
PELIGRO:
Antes de recambiar el variador de frecuencia hay que desconectar la tensin de la red
y esperar como mnimo 10 minutos. Este tiempo es necesario para que los
condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no peligroso
despus de desconectar la tensin de red.
Suelte los tornillos de fijacin del bloque de bornes. (No es posible retirar del todo los
tornillos.) Retire el bloque de bornes tirando de l hacia abajo.
I001310E
I001310E
8 - 14
Mantenimiento e inspeccin
8.2
8.2.1
Tensin de
alimentacin
Aparato
comprobador
de aislamiento de
500 V DC
M
3~
Tierra
I001312E
E
INDICACIN
8.2.2
ATENCIN:
Desemborne todas las lneas de conexin del variador de frecuencia para que no
acceda a los bornes de conexin ninguna tensin elevada.
Para la comprobacin del circuito de control hay que emplear un multmetro. Al realizar
comprobaciones de continuidad hay que ajustar el rango de medicin para grandes
resistencias.
No emplee para estas mediciones ningn aparato para la medicin de aislamiento ni ningn
comprobador de continuidad con indicacin acstica.
Prueba de presin
No lleve a cabo ninguna prueba de presin, ya que ello puede dar lugar a la destruccin del
variador de frecuencia.
FR-A700 EC
8 - 15
8.2.3
Mantenimiento e inspeccin
Tensin de
entrada
Tensin de
salida
Corriente de
entrada
Corriente
de salida
Variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Al motor
Instrumento de medicin de
hierro mvil
Electrodinammetro
Tipo de aparato
de medicin
Instrumento de medicin de
cuadro mvil
Instrumento de medicin con
rectificador
I001313E
8 - 16
Mantenimiento e inspeccin
Punto de medicin
Tensin de
Entre R/L1-S/L2, S/
alimentacin U1 L2-T/L3, T/L3-R/L1
Instrumento de
medicin
Instrumento de
medicin de hierro
mvil para la
medicin de
tensin alterna
Corriente de
entrada I1
Tensin de red,
fluctuacin mxima de tensin, ver datos tcnicos
(anexo A)
Corrientes de
Instrumento de
conductor en R/L1, S/ medicin de hierro
L2 y T/L3
mvil para la
medicin de
corriente alterna
Potencia de
entrada P1
Medicin de
potencia de
conductores
individuales con
instrumento de
medicin
electrodinmico
Factor de
Clculo despus de la medicin de tensin de alimentacin, corriente de entrada y potencia de
potencia lado
entrada
de entrada Pf1
P1
Pf1 = -------------------------------- 100 %
3 U1 I1
Tensin de
salida U2
Instrumento de
medicin de
tensin para
tensin alterna con
rectificador
(No es posible la
medicin con
instrumento
de medicin de
hierro mvil)
Corriente de
salida I2
Corrientes de las
lneas U, V y W
Instrumento de
medicin de hierro
mvil para la
medicin de la
corriente alterna
Potencia de
salida P2
U, V, W y U-V, V-W
Medicin de
potencia de
conductores
individuales con
instrumento de
medicin
electrodinmico
P2 = W21 + W22
(Medicin con dos o tres aparatos de medicin de
potencia)
Factor de
potencia lado
de salida Pf2
El clculo se lleva a cabo de forma anloga al clculo del factor de potencia del lado de entrada
Tensin
indirecta
Entre P/+-N/
P2
Pf2 = -------------------------------- 100 %
3 U2 I2
Instrumento de
medicin de
cuadro mvil (p.ej.
aparato de
comprobacin)
FR-A700 EC
8 - 17
Magnitud de
medicin
Determinacin
de valor
nominal de
frecuencia
Punto de medicin
Entre 2-, 4(polo positivo) y 5
Entre 1(polo positivo) y 5
Mantenimiento e inspeccin
Instrumento de
medicin
Instrumento de
medicin de
cuadro mvil (p.ej.
aparato de
comprobacin)
Resistencia de
entrada:
mn. 50 k
El borne 5
es un
potencial
de referencia comn
05 V DC, 010 V DC
Salida de
tensin para
seal de valor
nominal
10 V DC
Tensin en la
salida
analgica
Seal de inicio
Seal de
cambio
Entre STF-,
STR-, RH-, RM-, RL-,
JOG-, RT-, AU,
STOP-, CS- y SD (0
V)
Abierto: 2030 V DC
Cada de tensin mx. en estado ON:
1V
Reset
Entre RES-SD
(0 V)
Bloqueo de
regulacin
Entre MRS-SD
(0 V)
Seal de
alarma
Instrumento de
medicin de
cuadro mvil (p.ej.
aparato de
comprobacin)
5,2 V DC
Prueba de continuidad
Sin error
Entre A1-C1
Sin continuidad
Entre B1-C1
Continuidad
El borne
SD es un
potencial
de referencia comn
(en lgica
positiva)
Error
Continuidad
Sin continuidad
8 - 18
Anexo
Anexo
A.1
00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160
Capacidad de
sobrecarga de
200 %
Potencia nominal
del motor [kW]
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
1,1
1,9
4,6
6,9
9,1
13
17,5
23,6
29
32,8
43,4
54
65
2,3
(1,9)
3,8
(3,2)
5,2
(4,4)
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
77
93
116
(7,0) (10,7) (14,4) (21,2) (26,3) (32,3) (39,9) (52,7) (65,4) (79,0) (98,6)
2,1
(1,7)
3,5
(2,9)
4,8
(4,0)
7,6
(6,4)
1,5
2,5
12
17
23
31
38
44
57
71
86
0,8
1,5
2,5
12
17
23
31
38
44
57
71
11,5
16
23
29
35
43
57
70
85
106
(9,7) (13,6) (19,5) (24,6) (29,7) (36,5) (48,4) (59,5) (72,2) (90,1)
150 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 120 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 50 C)
Capacidad de
sobrecarga de
200 %
200 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 150 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 50 C)
Capacidad de
sobrecarga de
250 %
Capacidad de
sobrecarga
120 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 110 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 40 C)
Capacidad de
sobrecarga de
150 %
Salida
Capacidad de
sobrecarga de
120 %
250 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 200 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 50 C)
Tensin
Suministro de
tensin
20 % par de giro/
100 % ED
Tensin de conexin
Rango de tensin
Frecuencia de conexin
Potencia nominal de entrada [kVA]
Clase de proteccin
20 % par de giro/
100 % ED
50/60 Hz 5 %
1,5
2,5
4,5
5,5
12
IP20
Refrigeracin
Autorefrigeracin
Peso [kg]
3,8
17
3,8
3,8
20
28
34
41
52
66
80
IP00
Refrigeracin por ventilador
3,5
3,5
7,1
7,1
7,5
7,5
13
13
23
35
35
Si los aparatos a partir de la clase de potencia 02160 se operan con una frecuencia de ciclo
que se encuentra 2 kHz por encima del valor ajustado en el parmetro 72 (funcin PWM),
rige el valor indicado entre parntesis.
En el funcionamiento con una capacidad de sobrecarga de 120 % de 150 % y una
frecuencia de ciclo de 3 kHz, sta se reduce automticamente en cuanto que el variador
de frecuencia excede la corriente nominal de salida indicada entre parntesis (= 85 % de
la carga). Ello puede dar lugar a ruidos mayores del motor.
FR-A700 EC
A-1
A-2
Anexo
Anexo
A.2
Potencia nominal
del motor [kW]
01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 07700 08660 09620 10940 12120
Capacidad de
sobrecarga de
200 %
Potencia nominal
de salida [kVA]
55
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
Capacidad de
sobrecarga de
120 %
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962 1094 1212
(153) (184) (221) (276) (306) (367) (408) (464) (518) (580) (654) (736) (817) (929) (1030)
Capacidad de
sobrecarga de
150 %
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
(122) (153) (183) (221) (276) (306) (367) (408) (464) (518) (580) (654) (736) (817)
1094
(929)
110
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
(122) (153) (183) (221) (276) (306) (367) (408) (464) (518) (580) (654) (736)
962
817)
Capacidad de
sobrecarga de
250 %
86
110
(93)
866
(736)
Capacidad de
sobrecarga de
120 %
120 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 110 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 40 C)
Salida
Corriente
nominal del
aparato [A] Capacidad de
sobrecarga de
200 %
Capacidad de
sobrecarga de
Capacidad de 150 %
sobrecarga Capacidad de
sobrecarga de
200 %
Capacidad de
sobrecarga de
250 %
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
(122) (153) (183) (221) (276) (306) (367) (408) (464) (518) (580) (654)
150 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 120 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 50 C)
200 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 150 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 50 C)
250 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 200 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 50 C)
Tensin
Suministro de
tensin
Par de giro al
Valor mx./
frenar con
duracin de
retroalimenconexin
tacin
20 %
par de
giro /
100%
ED
10 % par de giro/
100 % ED
trifsica, 380500 V AC, 15 %/+10 %
Tensin de conexin
Rango de tensin
Frecuencia de conexin
Potencia nominal de entrada
[kVA]
Clase de proteccin
50/60 Hz 5 %
100
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
260
260
370
370
370
IP00
Refrigeracin
Peso [kg]
37
50
57
72
72
110
110
175
175
175
FR-A700 EC
A-3
Anexo
A-4
Anexo
A.3
Datos tcnicos
Control V/f, regulacin vectorial de corriente ampliada, regulacin vectorial sin sensores
o regulacin vectorial (con unidad opcional FR-A7AP)
Procedimiento de control
Procedimiento de modulacin
Rango de frecuencia
0,2400 Hz
0,015 Hz/050 Hz (bornes de conexin 2,4: 010 V/12 bits)
0,03 Hz/050 Hz (bornes de conexin 2,4: 05 V/11 bits, 020 mA/11 bits,
bornes de conexin 1: 010 V/12 bits)
0,06 Hz/050 Hz (bornes de conexin 1: 05 V/11 bits)
Digital
Precisin de frecuencia
0,01 Hz
Entrada analgica
Entrada digital
200 %, 0,3 Hz (0,4 kVA hasta 3,7 kVA), 150 %, 0,3 Hz (a partir de 5,5 kVA)
con regulacin vectorial sin sensores y regulacin vectorial
Frenado DC
Limitacin de corriente
Entrada analgica
Digital
Seal de inicio
Por medio de los parmetros 178 hasta 189 (asignacin de funcin de los bornes de entrada)
pueden seleccionarse 12 seales: Seleccin de revoluciones, potencimetro digital del motor,
parada de contacto, segundo juego de parmetros, tercer juego de parmetros, asignacin de
funcin borne 4, funcionamiento paso a paso, reinicio automtico, arranque al vuelo, interruptor
trmico, conexin FR-HC/FR-CV (liberacin del funcionamiento del variador de frecuencia) y
conexin FR-HC (supervisin fallo de red), bloqueo PU, seal de inicio externa frenado DC,
regulacin PID, consulta "freno abierto", PU<->funcionamiento externo, seleccin de la curva de
carga, aumento de par de giro giro hacia delante/hacia atrs, cambio regulacin V/f, cambio de
frecuencia en funcin de la carga, seleccin curva de aceleracin/frenado en forma de S (modelo
C), excitacin previa, bloqueo de regulacin, autoenclavamiento de la seal de inicio, seleccin de
la regulacin, seleccin de la limitacin de par de giro, inicio del autoajuste, seleccin del offset
de par de giro 1, 2 , cambio regulacin P/PI, funcin transversal, seal de inicio marcha a la
derecha, seal de inicio marcha a la izquierda, reset del variador de frecuencia, entrada PTC,
marcha adelante/atrs PID, PU<->NET, funcionamiento externo<->NET, seleccin del tipo de
control, seleccin del control, seal de signo algebraico , borrar impulsos de desviacin
Seales de entrada
Entrada de tren de
impulsos
Funciones de operacin
100 kHz
Ajuste de frecuencia mxima/mnima, evitacin de resonancias,
guardamotor externo, inversin de direccin de giro, reinicio automtico despus de corte de la
tensin, cambio del motor a funcionamiento de red, prohibicin de inversin, potencimetro
digital del motor, excitacin de frenos, segundo juego de parmetros, tercer juego de parmetros,
preseleccin de revoluciones/velocidad, prosecucin del funcionamiento despus de un corte de
la tensin, parada de contacto, cambio de frecuencia en funcin de la carga, funcin droop,
conduccin indirecta de la frecuencia de salida, compensacin de deslizamiento, seleccin de
modos de funcionamiento, autoajuste de los datos del motor, autoajuste de los datos de
funcionamiento del motor, regulacin PID, comunicacin serial de datos (RS485), preexcitacin,
filtro de bloqueo, anlisis de mquinas , ajuste automtico de la amplificacin, regulacin de
control previo par de giro-offset
FR-A700 EC
A-5
Anexo
FR-A740
Datos tcnicos
Al emplear la opcin
FR-A7AY,
FR-A7AR
Por medio de los parmetros 313 hasta 319 (asignacin de funcin de los 7 bornes de salida
adicionales) es posible, a excepcin de la seleccin de los estados de funcionamiento previos, la
asignacin de las 4 seales siguientes: Tiempo de vida de las capacidades de circuito intermedio,
tiempo de vida del condensador del circuito de control, tiempo de vida del ventilador de
refrigeracin, tiempo de vida de la limitacin de corriente de conexin
(Las salidas de la opcin FR-A7AR pueden emplearse slo en lgica positiva.)
Salida analgica
Indicacin
Estados de funcionamiento
Por medio de los parmetros 190 hasta 196 (asignacin de funcin de los bornes de salida) es
posible seleccionar hasta 7 seales de entre las siguientes: Marcha del motor, comparacin de
valor nominal/real de frecuencia, corte breve del suministro elctrico (tensin baja), advertencia
de sobrecarga, supervisin frecuencia de salida, supervisin frecuencia de salida 2, supervisin
frecuencia de salida 3, alarma previa circuito de frenado generador, alarma previa proteccin
electrnica contra sobrecorriente, funcionamiento mediante unidad de mando, variado listo para
el funcionamiento, supervisin de corriente de salida, supervisin de corriente nula, valor lmite
PID inferior, valor lmite PID superior, marcha adelante/atrs con regulacin PID, contactor
magntico MC1 para derivacin, contactor magntico MC2 para derivacin, contactor magntico
MC3 para derivacin, regulacin de posicin concluida, liberacin apertura de freno, error de
ventilador, alarma previa sobrecalentamiento cuerpo refrigerante, funcionamiento de variador de
frecuencia con seales de inicio conectadas, mtodo de parada en caso de corte del suministro
elctrico, regulacin PID, reinicio automtico, estado SLEEP, alarma de tiempo de vida, salida de
alarma 1, 2, 3 (seal alimentacin de tensin OFF), actualizacin del ahorro de energa, salida
valor medio de corriente, aviso de mantenimiento, salida remota, marcha a la derecha del motor
, marcha a la izquierda del motor , revoluciones demasiado bajas, supervisin de par de giro,
funcionamiento generador, conclusin del autoajuste al arrancar, seal "En posicin" , error
leve y salida de alarma.
5 salidas de colector abierto, 2 salidas de rel, salida del cdigo de alarma
(4 bits a travs de colector abierto)
Es posible la asignacin de las indicaciones siguientes a una o a ambas salidas por medio del
parmetro 54 (asignacin salida de corriente analgica) o del parmetro 158 (asignacin salida
de corriente analgica): Frecuencia de salida, corriente del motor (valor de duracin o valor
punta), tensin de salida, valor nominal de frecuencia, revoluciones del motor, par de giro del
motor, tensin indirecta (valor de duracin o valor punta), carga de la proteccin electrnica del
motor, tensin de entrada, tensin de salida, carga, corriente de excitacin del motor, tensin en
la entrada de valor nominal, carga del motor, ahorro de energa, carga circuito de frenado
regenerativo, valor nominal PID, valor real PID, salida de funcin PLC, potencia de salida del
motor, determinacin de par de giro, corriente que genera par de giro, indicacin de par de giro
Seales de salida
Frecuencia de salida, corriente del motor (valor de duracin o valor punta), tensin de salida,
valor nominal de frecuencia, revoluciones, par de giro, sobrecarga, tensin indirecta (valor de
duracin o valor punta), carga de la proteccin electrnica del motor, potencia de entrada,
potencia de salida, carga, corriente de excitacin del motor, tiempo de funcionamiento
acumulado, tiempo de funcionamiento actual, carga del motor, contador de vatio-horas, ahorro de
Estados de funciona- energa, ahorro de energa acumulado, carga circuito de frenado regenerativo, valor nominal PID,
miento
valor real PID, desviacin de regulacin PID, bornes de E/S, indicacin de los bornes opcionales
de entrada (slo FR-DU07), indicacin de los bornes opcionales de salida (slo FR-DU07),
indicacin de las opciones montadas (slo FR-PU07/FR-PU04), estados de los bornes (slo
FR-PU07/FR-PU04), determinacin de par de giro, impulsos de retroacoplamiento , potencia de
salida del motor
Indicacin de alarmas
Proteccin
Funciones
Gua interactiva del manejo y la bsqueda de errores por medio de la funcin de ayuda
(slo FR-PU07/FR-PU04)
Sobreintensidad de corriente (durante la aceleracin, el frenado o con velocidad constante),
sobreintensidad de tensin (durante la aceleracin, el frenado o con velocidad constante),
termoproteccin variador de frecuencia, termoproteccin motor, sobrecalentamiento cuerpo
refrigerante, corte breve de la tensin, tensin baja, error de fases de entrada, sobrecarga motor,
cortocircuito en la salida del variador, contacto a tierra en la salida, sobrecalentamiento de un
componente en el circuito principal, fase abierta en la salida, activacin de la termoproteccin
externa, funcionamiento PTC, error en la unidad opcional, error de parmetro, error de conexin
PU, nmero de intentos de repeticin, error de CPU, cortocircuito en el suministro de tensin
unidad de mando, cortocircuito en el suministro de tensin de 24V DC, proteccin contra
desconexin para sobrecorriente, sobrecalentamiento de la resistencia de conexin, error de
comunicacin (variador de frecuencia), error de comunicacin interface USB, error de aceleracin
al cambiar de direccin de giro, error entrada analgica, error de ventilador, limitacin de
corriente, limitacin de tensin, alarma previa resistencia de frenado sobrecargada, alarma previa
termoproteccin, parada PU, alarma de intervalo de mantenimiento (slo FR-DU07), transistor de
frenado defectuoso, error de escritura parmetro, error de copiado, unidad de mando bloqueada,
error de copiado parmetro, limitacin de revoluciones, error de conexin generador de impulsos
A-6
Anexo
FR-A740
Datos tcnicos
Para FR-A740: 10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del aparato)
Si se selecciona la curva de carga con una capacidad de sobrecarga de 120 %, la temperatura
ambiente mxima es de 40 C.
Temperatura ambiente
Entorno
Temperatura de almacenaje
20 C hasta +65 C
Condiciones ambientales
Slo para interiores, emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite, polvo y
suciedad
Altitud de emplazamiento
FR-A700 EC
A-7
Dimensiones exteriores
Anexo
A.4
Dimensiones exteriores
A.4.1
26
A-8
Anexo
A.4.2
Dimensiones exteriores
26
Variador de frecuencia
H1
D1
FR-A740-00170/-00250
260
245
170
84
FR-A740-00310/-00380
300
285
190
101,5
I001631E
FR-A700 EC
A-9
Dimensiones exteriores
A.4.3
Anexo
FR-A740-00470 y -00620
210
A - 10
Anexo
A.4.4
Dimensiones exteriores
2d
Variador de frecuencia
W1
W2
H1
FR-A740-00770
325
270
10
530
10
10
195
FR-A740-00930/-01160
435
380
12
525
15
12
250
I001317E
FR-A700 EC
A - 11
Dimensiones exteriores
A.4.5
Anexo
FR-A740-01800
212
Variador de frecuencia
FR-A740-01800
W1
W2
H1
435
380
12
525
550
250
I001318E
A - 12
Anexo
A.4.6
Dimensiones exteriores
FR-A740-02160 y -02600
212
H1
FR-F 740-02160/-02600
595
620
300
I001384W
FR-A700 EC
A - 13
Dimensiones exteriores
A.4.7
Anexo
FR-A740-03250 y -03610
212
I001633E
A - 14
Anexo
A.4.8
Dimensiones exteriores
FR-A740-04320 y -04810
985
1010
15
312
200
200
3.2
10
12
49
49
380
498
214.5
185
148.5
450
FR-A700 EC
A - 15
Dimensiones exteriores
A.4.9
Anexo
FR-A740-05470-06100 y -06830
312
A - 16
Anexo
A.4.10
Dimensiones exteriores
FR-A740-07700 y -08660
312
FR-A700 EC
A - 17
Dimensiones exteriores
A.4.11
Anexo
412
A - 18
Anexo
A.4.12
Dimensiones exteriores
Choques intermedios
FR-HEL-H90K
Placa de tipo
2 bornes de conexin
para tornillo M12
4 perforaciones de montaje,
tornillo M6
<D
Variador de frecuencia
Choque
FR-A740-01800
FR-HEL-H90K
W1
H1
Peso
[kg]
150
130
340
310
190
20
I001388C
FR-A700 EC
A - 19
Dimensiones exteriores
Anexo
FR-HEL-H110K185K
Placa de tipo
2 bornes de conexin
para tornillo M12
4 perforaciones de
montaje, tornillo S
<D
Variador de
frecuencia
Choque
FR-A740-02160
W1
H1
S1
Peso
[kg]
FR-HEL-H110K
150
130
340
310
195
M6
M6
22
FR-A740-02600
FR-HEL-H132K
175
150
405
370
200
M8
M8
26
FR-A740-03250
FR-HEL-H160K
175
150
405
370
205
M8
M8
28
FR-A740-03610
FR-HEL-H185K
175
150
405
370
240
M8
M8
29
I001389E
A - 20
Anexo
Dimensiones exteriores
FR-HEL-H220K355K
Placa de tipo
2 tornillos de cncamo S2
2 bornes de conexin
para de tornillo
4 perforaciones
de montaje, tornillo S
<D
Variador de
frecuencia
Choque
FR-A740-04320
FR-A740-04810
W1
H1
S1
S2
Peso
[kg]
FR-HEL-H220K
175
150
405
370
240
M8
M6
M6
M12
30
FR-HEL-H250K
190
165
440
400
250
M8
M8
M8
M12
35
FR-A740-05470
FR-HEL-H280K
190
165
440
400
255
M8
M8
M8
M16
38
FR-A740-06100
FR-HEL-H315K
210
185
495
450
250
M10
M8
M8
M16
42
FR-A740-06830
FR-HEL-H355K
210
185
495
450
250
M10
M8
M8
M16
46
I001390C
FR-A700 EC
Hay que retirar los tornillos de cncamo despus de la instalacin del choque intermedio.
A - 21
Dimensiones exteriores
Anexo
FR-HEL-H400K450K
2 bornes de conexin
4 perforaciones 15
2 tornillos de
cncamo S2 M8
Placa de tipo
4 perforaciones de montaje,
tornillo M10
Borne de puesta a tierra,
tornillo M8
Todas las medidas en mm
Variador de frecuencia
Choque
Peso [kg]
FR-A740-07700
FR-HEL-H400K
50
FR-A740-08660
FR-HEL-H450K
57
I001391C
A - 22
Hay que retirar los tornillos de cncamo despus de la instalacin del choque intermedio.
Anexo
Dimensiones exteriores
FR-HEL-H500K630K
Placa de tipo
2 bornes de conexin
4 perforaciones 15
<H
2 tornillos de
cncamo M12
4 perforaciones de montaje,
tornillo M10
Choque
FR-A740-09620
D1
Peso [kg]
FR-HEL-H500K
345
455
405
67
FR-A740-10940
FR-HEL-H560K
360
460
410
85
FR-A740-12120
FR-HEL-H630K
360
460
410
95
I001392C
FR-A700 EC
Hay que retirar los tornillos de cncamo despus de la instalacin del choque intermedio.
A - 23
Dimensiones exteriores
A.4.13
Anexo
6 tornillos M10
6 tornillos M10
04320, 04810
6 tornillos M10
6 tornillos M10
07700, 08660
A - 24
Anexo
A.4.14
Dimensiones exteriores
Cuadro de interruptores
2M3
Cable
FR-ADP (opcin)
A.4.15
44
FR-A700 EC
A - 25
Dimensiones exteriores
A.4.16
Anexo
16,5
24
23,75
5 x M3
40
1,5
1,5
17
5 x 4mm
81,5
1,25
80
125
14,5
21,5
11,75
46,5
13
13
48
20
10,5
18,5
15
72
3,75
40
A - 26
Anexo
A.5
Ajuste de
fbrica
Rango de
Observacin
ajuste
9999
160
Grupo de usuarios
INDICACIONES
Extendido
Escritura
Funcin
Parmetro
Lectura
Cdigo de
instruccin
00
80
Significado
Regulacin
V/f
Regulacin
Reg.
vectorial sin
Regulacin vectorial
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de pogiro
da
nes
sicin nes
Su
ajuste
01
81
Frecuencia mxima de
salida
02
82
Frecuencia de salida
mnima
03
83
Curva V/f
(frecuencia bsica)
04
84
05
85
06
86
RH
Preseleccin de
RM
revoluciones/
velocidad
RL
07
87
Tiempo de aceleracin
08
88
Tiempo de frenado
09
89
Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
6-147
3
Parmetros
bsicos
Pgina
de ref.
6-168
6-172
6-183
6-195
6-212
FR-A700 EC
A - 27
Cdigo de
instruccin
10
0A
8A
Frenado DC
(frecuencia de inicio)
11
0B
8B
Frenado DC (tiempo)
12
Frenado
DC
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
0C
8C
Frenado DC (tensin)
13
0D
8D
Frecuencia de inicio
6-199
6-175
Regulacin
V/f
6-241
14
0E
8E
Seleccin de la curva de
carga
15
0F
8F
16
10
90
Tiempo de aceleracin/
frenado en func.
discontinuo
17
11
91
Seleccin de la funcin
MRS
6-294
18
12
92
Lmite de frecuencia de
alta velocidad
6-168
19
13
93
Tensin mxima de
salida
6-172
Tiempo de
aceleracin/
de frenado
20
14
94
Frecuencia de referencia
para tiempo de
aceleracin/de frenado
21
15
95
22
16
96
Limitacin de corriente
(limitacin de par de
giro)
23
17
97
Limitacin de corriente
con frecuencia
aumentada
Preseleccin de revoluciones/
velocidad
2427
18
1B
98
9B
Preseleccin de
revoluciones/
velocidad 4 a 7
6-183
28
1C
9C
Superposicin de las
frecuencias fijas
6-190
29
1D
9D
Curva de aceleracin/de
frenado
6-201
30
1E
9E
Seleccin de un circuito
de frenado generador
6-250
31
1F
9F
Salto de frecuencia 1A
32
20
A0
Salto de frecuencia 1B
33
21
A1
Salto de frecuencia 2A
34
22
A2
Salto de frecuencia 2B
35
23
A3
Salto de frecuencia 3A
36
24
A4
Salto de frecuencia 3B
Indicacin de
velocidad
Funcionamiento paso
a paso
Funcin de
proteccin
contra
sobrecorriente
Evitacin de
resonancias
37
25
A5
6-186
6-195
6-155
A - 28
6-170
6-322
Su
ajuste
Anexo
Cdigo de
instruccin
41
A9
Comparacin valor
nominal/real (salida SU)
42
2A
AA
2B
AB
Supervisin de frecuencia
con marcha a la izquierda
2C
AC
2o tiempo de
aceleracin/de frenado
45
2D
AD
2o tiempo de frenado
46
2E
AE
6-147
47
2F
AF
2a curva V/f
6-172
48
30
B0
2o lmite de corriente
6-155
Su
ajuste
44
Segundo
juego de
parmetros
29
43
Ajuste de las
seales de
control
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
6-155
Regulacin
V/f
6-313
6-195
49
31
B1
50
32
B2
2a supervisin de
frecuencia
6-313
51
33
B3
2 ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
6-212
52
34
B4
Indicacin en la unidad
de mando
6-325
54
36
B6
Salida borne CA
6-334
55
37
B7
Magnitud de referencia
para indicacin externa
de frecuencia
6-334
56
38
B8
Magnitud de referencia
para indicacin externa
de corriente
6-334
57
39
B9
6-341
58
3A
BA
6-341
59
3B
BB
6-191
60
3C
BC
Seleccin de la funcin
de ahorro de energa
6-363
61
3D
BD
6-178,
6-208
62
3E
BE
6-208
63
3F
BF
6-208
64
40
C0
Frecuencia de inicio en
funcionamiento de elevacin para ayuda automtica de ajuste
6-178
Funcin de
proteccin
para reinicio
automtico
65
41
C1
Seleccin de la funcin
de proteccin para el
reinicio automtico
6-355
66
42
C2
6-155
Funciones
de indicacin
Reinicio
automtico
despus de
corte de la
tensin
Ayuda
autm.
de ajuste
FR-A700 EC
A - 29
Cdigo de
instruccin
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
Funcin de
proteccin
para reinicio automtico
67
43
C3
Nmero de intentos de
reinicio
68
44
C4
69
45
C5
70
46
C6
6-250
71
47
C7
Seleccin de motor
6-218
72
48
C8
Funcin PWM
6-371
73
49
C9
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal
6-375
74
4A
CA
6-384
75
4B
CB
Condicin de reset/Error
de conexin/Parada PU
6-407
76
4C
CC
Salida codificada de
alarma
6-359
77
4D
CD
Proteccin contra la
escritura para parmetros
6-412
78
4E
CE
Prohibicin de inversin
6-415
6-419
Regulacin
V/f
6-355
CF
50
D0
6-150,
6-222
81
51
D1
Nmero de polos de
motor para regulacin
vectorial de corriente
6-150,
6-222
82
52
D2
Corriente de excitacin
del motor
6-222
83
53
D3
6-222
84
54
D4
6-222
89
59
D9
Compensacin de
deslizamiento
(regulacin vectorial)
6-150
90
5A
DA
6-222
91
5B
DB
6-222
92
5C
DC
6-222
93
5D
DD
6-222
94
5E
DE
6-222
95
5F
DF
6-236
96
Constantes
del motor
4F
80
Seleccin de modos de
funcionamiento
60
E0
6-222
79
A - 30
Su
ajuste
Anexo
Cdigo de
instruccin
100
00
80
Frecuencia V/f1
01
81
Tensin V/f1
102
02
82
Frecuencia V/f2
103
03
83
Tensin V/f2
104
04
84
Frecuencia V/f3
105
05
85
Tensin V/f3
106
06
86
Frecuencia V/f4
107
07
87
Tensin V/f4
108
08
88
Frecuencia V/f5
109
09
89
Tensin V/f5
110
0A
8A
3er Tiempo de
aceleracin/
tiempo de frenado
6-195
111
0B
8B
6-195
6-147
Regulacin
V/f
6-181
112
0C
8C
113
0D
8D
3a curva V/f
6-172
114
Tercer
juego de
parmetros
0E
8E
6-155
6-155
6-313
115
10
90
3a Supervisin de
frecuencia
11
91
Nmero de estacin
(interface PU)
118
12
92
Tasa de transferencia
(interface PU)
119
13
93
120
14
94
Comprobacin de paridad
(interface PU)
121
15
95
Nmero de intentos
de repeticin
(interface PU)
122
16
96
Intervalo de tiempo de la
comunicacin de datos
(interface PU)
123
17
97
Tiempo de espera
respuesta (interface PU)
124
8F
117
0F
116
Su
ajuste
101
Curva V/f
flexible de
5 puntos
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
18
98
Comprobacin CR/LF
(interface PU)
19
99
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 2
(frecuencia)
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4
(frecuencia)
125
126
1A
9A
6-449
6-386
FR-A700 EC
A - 31
Cdigo de
instruccin
1B
9B
Frecuencia automtica de
conmutacin del regulador
PID
1C
9C
Seleccin de la direccin
de actuacin de la
regulacin PID
129
1D
9D
130
1E
9E
131
1F
9F
132
20
A0
133
21
A1
134
22
A2
Tiempo de diferenciacin
PID
135
23
A3
136
24
A4
137
25
A5
Demora de inicio
Pgina
de ref.
128
Cambio del
motor a
funcionamiento de
red
Extendido
127
Regulacin
PID
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
Regulacin
V/f
6-492
6-506
27
A7
Frecuencia de entrega
28
A8
141
29
A9
Tiempo de compensacin
de la aceleracin
142
2A
AA
143
PU
A6
140
26
139
Juego de
transmisin
138
2B
AB
Tiempo de compensacin
de la deceleracin
144
2C
AC
Cambio de la indicacin de
la velocidad
6-322
145
2D
AD
6-542
6-201
148
B0
149
31
B1
Limitacin de corriente
con 10 V de tensin de
entrada
150
32
B2
Supervisin de la corriente
de salida
151
33
B3
Duracin de la supervisin
de la corriente de salida
152
34
B4
Supervisin de corriente
nula
153
Supervisin de
corriente
de salida
30
Limitacin de corriente
con 0 V de tensin de
entrada
35
B5
Duracin de la supervisin
de corriente nula
6-155
6-316
A - 32
Su
ajuste
Anexo
Cdigo de
instruccin
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
154
36
B6
Reduccin de tensin
con limitacin de
corriente
155
37
B7
Condicin de conexin
seal RT
6-296
156
38
B8
6-155
157
39
B9
Tiempo de espera
seal OL
6-155
158
3A
BA
Salida borne AM
6-334
Su
ajuste
6-155
6-506
Regulacin
V/f
Reinicio
despus de
un fallo de
red
Supervisin de
corriente
de salida
BB
00
80
Lectura grupo de
usuarios
6-416
161
01
81
Bloquear asignacin
de funcin del dial
digital/
unidad de mando
6-543
02
82
Reinicio automtico
despus de un fallo de
red
163
03
83
164
04
84
1a tensin de salida
para el reinicio
automtico
165
3B
162
Rango de la frecuencia
de entrega
05
85
Limitacin de
corriente con reinicio
166
06
86
Duracin de impulso
seal Y12
167
07
87
Funcionamiento cuando
responde la supervisin
de corriente de salida
159
160
168
169
6-341
6-316
8A
171
0B
8B
0C
8C
Indicacin de la
asignacin de grupos
de usuarios/Reset de
la asignacin
173
0D
8D
Parmetros para
grupo de usuarios
174
Grupos de
usuarios
170
172
Borrar
datos de
funcionamiento
0E
8E
6-325
6-416
FR-A700 EC
A - 33
Cdigo de
instruccin
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
178
12
92
Asignacin de funcin
borne STF
6-290
179
13
93
Asignacin de funcin
borne STR
6-290
180
14
94
Asignacin de funcin
borne RL
6-290
181
15
95
Asignacin de funcin
borne RM
6-290
182
16
96
Asignacin de funcin
borne RH
6-290
183
17
97
Asignacin de funcin
borne RT
6-290
184
18
98
Asignacin de funcin
borne AU
6-290
185
19
99
Asignacin de funcin
borne JOG
6-290
186
1A
9A
Asignacin de funcin
borne CS
6-290
187
1B
9B
Asignacin de funcin
borne MRS
6-290
188
1C
9C
Asignacin de funcin
borne STOP
6-290
189
1D
9D
Asignacin de funcin
borne RES
6-290
190
1E
9E
Asignacin de funcin
borne RUN
6-302
191
1F
9F
Asignacin de funcin
borne SU
6-302
192
20
A0
Asignacin de funcin
borne IPF
6-302
193
21
A1
Asignacin de funcin
borne OL
6-302
194
22
A2
Asignacin de funcin
borne FU
6-302
195
23
A3
Asignacin de funcin
borne ABC1
6-302
196
24
A4
Asignacin de funcin
borne ABC2
6-302
Preseleccin
28
de revolucio- 232239 2F
nes/velocidad
A8
AF
Preseleccin de
revoluciones/velocidad 8
hasta 15
6-183
Asignacin
de funcin
de los bornes de
entrada
Regulacin
V/f
240
30
B0
Ajuste Soft-PWM
6-371
241
31
B1
Unidad de la seal
analgica de entrada
6-386
242
32
B2
Tamao de la seal de
superposicin en
borne 1 para borne 2
6-375
243
33
B3
Tamao de la seal de
superposicin en borne 1
para borne 4
6-375
244
34
B4
6-531
A - 34
Su
ajuste
Anexo
Cdigo de
instruccin
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
245
35
B5
246
36
B6
Tiempo de respuesta de la
compensacin de
deslizamiento
6-154
247
37
B7
6-154
250
3A
BA
Mtodo de parada
6-258
251
3B
BB
6-360
252
3C
BC
Offset de la superposicin
de la determinacin de
valor nominal
6-375
253
3D
BD
Amplificacin de la
superposicin de la
determinacin de valor
nominal
6-375
255
3F
BF
6-532
256
40
C0
Tiempo de vida de la
limitacin de corriente de
conexin
6-532
257
41
C1
Duracin de la capacidad
del circuito de control
6-532
258
42
C2
Duracin de la capacidad
del circuito principal
6-532
259
43
C3
Medicin de la duracin de
la capacidad
del circuito principal
6-532
260
44
C4
Regulacin de la
frecuencia de ciclo PWM
6-371
261
45
C5
6-350
262
46
C6
Descenso de frecuencia en
caso de corte del
suministro elctrico
6-350
263
47
C7
6-350
264
48
C8
Tiempo de frenado 1
en caso de corte del
suministro elctrico
6-350
265
49
C9
Tiempo de frenado 2
en caso de corte del
suministro elctrico
6-350
266
4A
CA
Frecuencia de
conmutacin para tiempo
de frenado
6-350
267
4B
CB
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 4
6-375
268
4C
CC
Indicacin del
nmero de decimales
6-325
269
Su
ajuste
6-154
Compensacin
de deslizamiento
Superposicin de frecuencia
Indicacin
de los tiempos de vida
Mtodo de
parada en
caso de
corte del
suministro
elctrico
Regulacin
V/f
FR-A700 EC
A - 35
Cdigo de
instruccin
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
270
4E
CE
Seleccin parada de
contacto/cambio de
frecuencia en funcin de la
carga
6-260,
6-513
271
4F
CF
Lmite superior de
corriente para alta
frecuencia
6-513
272
50
D0
6-513
273
51
D1
6-513
274
52
D2
6-513
275
53
D3
6-260
276
54
D4
6-260
278
56
D6
6-265
279
57
D7
6-265
280
58
D8
Intervalo de tiempo
del registro de la corriente
6-265
281
59
D9
Tiempo de retardo al
arrancar
6-265
282
5A
DA
6-265
283
5B
DB
6-265
284
5C
DC
Supervisin de retardo
6-265
285
5D
DD
Transgresin de
revoluciones (desviacin
de revoluciones)
6-107,
6-265
286
5E
DE
Amplificacin droop
6-517
287
5F
DF
6-517
288
60
E0
Activar
funcin droop
6-517
291
63
E3
Seleccin
entrada de impulsos
6-519
292
64
E4
Aceleracin/deceleracin
automticas
6-178,
6-208,
6-265
293
65
E5
Asignacin de la
aceleracin/deceleracin
automtica
6-208
294
66
E6
Comportamiento de
respuesta con baja tensin
6-350
299
6B
EB
Registro de direccin de
giro en reinicio
6-341
Cambio de
frecuencia
en funcin
de la carga
Parada de
contacto
Control de
un freno
mecnico
Control
droop
Regulacin
V/f
A - 36
Su
ajuste
Anexo
Cdigo de
instruccin
Extendido
300
00
80
Cdigo de entrada
BCD: Offset
01
81
Cdigo de entrada
BCD: Amplificacin
02
82
Cdigo binario de
entrada: Offset
303
03
83
Cdigo binario de
entrada: Amplificacin
Regulacin
V/f
304
04
84
Seleccin de la seal
digital de entrada y
activacin de la seal
analgica de
superposicin
305
05
85
Seal de aceptacin
de datos
06
86
Asignacin de funcin
de la salida analgica
307
07
87
Punto cero de la
salida analgica
308
08
88
Valor mximo de la
salida analgica
309
09
89
Cambio tensin/
corriente de la salida
analgica
0A
8A
0B
8B
Punto cero de la
salida analgica de
tensin
0C
8C
Valor mximo de la
salida analgica de
tensin
313
0D
8D
Asignacin de funcin
borne Y0
314
0E
8E
Asignacin de funcin
borne Y1
315
0F
8F
Asignacin de funcin
borne Y2
316
10
90
Asignacin de funcin
borne Y3
317
11
91
Asignacin de funcin
borne Y4
318
12
92
Asignacin de funcin
borne Y5
319
13
93
Asignacin de funcin
borne Y6
320
14
94
Asignacin de funcin
borne RA1
321
15
95
Asignacin de funcin
borne RA2
322
16
96
Asignacin de funcin
borne RA3
312
Parmetros para la
opcin
FR-A7AR
(salida de
rel)
310
Asignacin de funcin
borne de salida AM1
311
Parmetros para la
opcin
FR-A7AY
(salida digital)
306
Parmetros para la
opcin
FR-A7AY
(salida analgica)
Su
ajuste
302
Pgina
de ref.
301
Parmetros para la
opcin
FR-A7AX
(entrada
digital de
16 bits)
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
FR-A700 EC
A - 37
Cdigo de
instruccin
Extendido
17
97
324
18
98
329
1D
9D
Anchura de paso
para entrada digital
1F
9F
Nmero de estacin
(interface RS485)
20
A0
Tasa de transferencia
(interface RS485)
333
21
A1
334
22
A2
Comprobacin de paridad
(interface RS485)
Regulacin
V/f
335
23
A3
Nmero de intentos de
repeticin
(interface RS485)
336
24
A4
Intervalo de tiempo de la
comunicacin de datos
(interface RS485)
337
25
A5
Tiempo de espera
respuesta (interface
RS485)
A6
Escribir instruccin de
funcionamiento
339
27
A7
Escribir instruccin de
revoluciones
340
28
A8
Modo de funcionamiento
despus de la puesta en
marcha
341
29
A9
Comprobacin CR/LR
(interface RS485)
342
2A
AA
6-433
343
Parmetros para la
opcin
FR-A7ND
(DeviceNet)
Parmetros para la
opcin
FR-A7NCA
(CANopen)
2B
AB
Nmero de errores de
comunicacin
345
2D
AD
Direccin DeviceNet
346
2E
AE
Tasa de transferencia
DeviceNet
2F
AF
Direccin CANopen
348
30
B0
Tasa de transferencia
CANopen
6-449
347
6-419
A - 38
6-449
26
338
Comunicacin
(RS485)
Pgina
de ref.
332
Parmetros para la
opcin
FR-A7AX
(entrada
digital de
16 bits)
323
331
Parmetros para la
opcin
FR-A7AY
(salida analgica/digital)
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
Su
ajuste
Anexo
Cdigo de
instruccin
349
31
B1
32
B2
Seleccin comando de
parada interno/externo
6-270
351
33
B3
Frecuencia para
regulacin de posicin
6-270
34
B4
Frecuencia de fuga
6-270
6-270
352
Regulacin
V/f
353
35
B5
Umbral de conmutacin
para frecuencia de fuga
354
36
B6
Umbral de conmutacin
para regulacin de
posicin
6-270
355
37
B7
Umbral de conmutacin
para frenado DC
6-270
356
38
B8
Determinacin interna de
posicin de parada
6-270
357
Regulacin
de
posicin
39
B9
6-270
358
3A
BA
6-270
6-270
3B
BB
Generador de impulsos
direccin de giro
360
3C
BC
Posiciones de parada
sobre datos 16 bit
6-270
361
3D
BD
6-270
6-270
359
362
3E
BE
363
3F
BF
6-270
364
40
C0
Tiempo de supervisin
para parada temprana
6-270
365
41
C1
Tiempo de supervisin
para regulacin de
posicin
6-270
366
42
C2
6-270
367
43
C3
6-522
368
Generador
de impulsos
Su
ajuste
350
Parmetros
para las unidades opcionales de
comunicacin
FR-A7NC,
-A7NCA,
-A7ND,
-A7NL,
-A7NP
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
44
C4
6-522
6-270,
6-522
369
45
C5
4A
CA
Lmite de revoluciones
6-361
Error de conexin
generador de impulsos
6-361
374
376
4C
CC
FR-A700 EC
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
A - 39
Cdigo de
instruccin
380
Aceleracin/deceleracin en
forma de S
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
50
D0
Curva de aceleracin en S
1
381
51
D1
Curva de frenado en S 1
6-201
6-201
382
52
D2
Curva de aceleracin en S
2
383
53
D3
Curva de frenado en S 2
6-201
384
Entrada de
tren de
impulsos
54
D4
6-519
385
55
D5
6-519
6-519
386
57
D7
Tiempo de retardo de la
transferencia de datos
388
58
D8
389
59
D9
Tiempo mnimo de
transferencia de datos
390
5A
DA
Valor porcentual de
referencia de frecuencia
391
5B
DB
5C
DC
Nmero de variables
supervisadas
controlado por eventos
5D
DD
Seleccin regulacin de
posicin
6-270
396
60
E0
Comportamiento de
respuesta regulacin de
posicin ("P")
6-270
397
61
E1
Comportamiento de
respuesta regulacin de
posicin ("I")
6-270
398
62
E2
Comportamiento de
respuesta regulacin de
posicin ("D")
6-270
399
63
E3
Factor de amplificacin
regulacin de posicin
6-270
414
0E
8E
6-490
415
0F
8F
Bloqueo funcionamiento
variador de frecuencia
6-490
416
10
90
6-490
417
11
91
Valor de escala
6-490
419
13
93
6-131,
6-134
420
14
94
6-137
421
15
95
6-137
422
16
96
Factor de amplificacin
posicionamiento
6-141
423
Regulacin
de posicin
393
Funcin
PLC
D6
392
Regulacin
de posicin
56
387
Parmetros para la
opcin
FR-A7NL
(comunicacin
LONWORKS)
Su
ajuste
6-201
Regulacin
V/f
17
97
Control previo de
posicionamiento
6-141
A - 40
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
Anexo
Cdigo de
instruccin
424
18
98
Constante de tiempo de
aceleracin/deceleracin
del valor nominal de posicionamiento
19
99
6-141
426
1A
9A
6-140
427
1B
9B
Umbral de conmutacin
error de persecucin
6-140
428
1C
9C
6-134
429
1D
9D
6-134
1E
9E
Indicacin de impulsos
6-134
430
Regulacin
V/f
447
2F
AF
448
30
B0
450
Parmetros para la
opcin FRA7AX
(entrada
digital de
16 bits)
32
B2
Seleccin motor 2
6-218
6-150
451
33
B3
Mtodo de regulacin
motor 2
453
35
B5
6-150
454
36
B6
6-150
455
37
B7
6-222
456
38
B8
6-222
457
39
B9
6-222
458
3A
BA
6-222
459
3B
BB
6-222
460
3C
BC
6-222
461
3D
BD
6-222
462
3E
BE
6-222
463
Constante
para
motor 2
Su
ajuste
6-137
425
Regulacin
de
posicin
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
3F
BF
6-222
FR-A700 EC
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
A - 41
Cdigo de
instruccin
Escritura
Extendido
464 40
C0
465 41
C1
466 42
C2
467 43
C3
468 44
C4
469 45
C5
470 46
C6
471 47
C7
472 48
C8
473 49
C9
474 4A
CA
475 4B
CB
476 4C
CC
477 4D CD
478 4E
CE
479 4F
CF
480 50
D0
481 51
D1
482 52
Posicionamiento
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
D2
Significado
Regulacin
vectorial sin
sensores
Pgina
de ref.
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
Su
ajuste
6-131
A - 42
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
Anexo
Cdigo de
instruccin
Extendido
D3
54
D4
485
55
D5
486
56
D6
487
57
D7
488
58
D8
489
59
D9
490
5A
DA
491
5B
DB
492
5C
DC
493
5D
DD
494
53
484
Funcin de
salida descentralizada
Escritura
483
Posicionamiento con
entradas
digitales
Lectura
Funcin
Parmetro
5E
DE
495
5F
DF
Significado
4 posiciones de valor
10a posimenor
cin de desplazamiento 4 posiciones de valor
mayor
Regulacin
V/f
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Pgina
de ref.
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-131
6-319
Su
ajuste
6-319
4 posiciones de valor
11a posimenor
cin de desplazamiento 4 posiciones de valor
mayor
4 posiciones de valor
12a posimenor
cin de desplazamiento 4 posiciones de valor
mayor
4 posiciones de valor
13a posimenor
cin de desplazamiento 4 posiciones de valor
mayor
4 posiciones de valor
14a posimenor
cin de desplazamiento 4 posiciones de valor
mayor
4 posiciones de valor
15a posimenor
cin de desplazamiento 4 posiciones de valor
mayor
496
60
E0
Datos de salida
descentralizados 1
497
61
E1
Datos de salida
descentralizados 2
6-319
498
62
E2
6-490
FR-A700 EC
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
A - 43
Cdigo de
instruccin
Extendido
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Escritura
Parmetros para
las unidades opcionales de
comunicacin
FR-A7NC, A7NCA,
-A7ND,
-A7NL,
-A7NP
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
500
00
80
501
01
81
Nmero de errores de
comunicacin
Pgina
de ref.
Regulacin
V/f
503
03
83
Contador para
intervalos de
mantenimiento
6-536
04
84
6-536
505
05
85
Magnitud de referencia
indicacin de frecuencia
6-322
06
86
Parmetro de usuario 1
6-490
507
07
87
Parmetro de usuario 2
6-490
508
08
88
Parmetro de usuario 3
6-490
509
Funcin
PLC
82
506
02
504
Mantenimiento
502
Comportamiento de
funcionamiento cuando se
presenta un error de
comunicacin
09
89
Parmetro de usuario 4
6-490
510
0A
8A
Parmetro de usuario 5
6-490
511
0B
8B
Parmetro de usuario 6
6-490
512
0C
8C
Parmetro de usuario 7
6-490
513
0D
8D
Parmetro de usuario 8
6-490
514
0E
8E
Parmetro de usuario 9
6-490
515
0F
8F
Parmetro de usuario 10
6-490
6-201
516
Parmetros para la
opcin
FR-A7NC
(comunicacin
CC-Link)
90
517
11
91
Duracin de curva S al
finalizar un proceso de
aceleracin
6-201
518
12
92
Duracin de curva S al
iniciar un proceso de
frenado
6-201
519
Aceleracin/deceleracin en
forma de S
10
Duracin de curva S al
iniciar un proceso de
aceleracin
13
93
Duracin de curva S al
finalizar un proceso de
frenado
6-201
539
27
A7
Intervalo de tiempo de la
comunicacin de datos
(Modbus RTU)
6-201
541
29
A9
542
2A
AA
Nmero de estacin
543
2B
AB
Velocidad de transferencia
544
2C
AC
Ciclo extendido
A - 44
Su
ajuste
Anexo
547
Extendido
(Interface
USB)
Escritura
Funcin
Parmetro
Lectura
Cdigo de
instruccin
2F
AF
Significado
Regulacin
V/f
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Pgina
de ref.
Nmero de estacin
6-491
6-491
B0
31
B1
Seleccin de un protocolo
6-449
550
32
B2
Escribir instruccin de
funcionamiento en modo
NET
6-433
33
B3
Escribir instruccin de
funcionamiento en modo
PU
6-433
555
37
B7
556
38
B8
557
30
551
Supervisin del
valor medio
de
corriente
548
Tiempo de supervisin de
la comunicacin de datos
549
Comunicacin
Su
ajuste
39
B9
563
3F
BF
Transgresiones de la
duracin total de
funcionamiento
6-537
6-325
564
40
C0
Trasgresiones de la
duracin de
funcionamiento
Constante
para
motor 2
569
45
C5
Compensacin de
deslizamiento para motor
2 (regulacin vectorial)
6-150
570
46
C6
Ajuste de la capacidad de
sobrecarga
6-166
571
47
C7
Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio
6-199
573
49
C9
6-375
574
4A
CA
6-236
575
4B
CB
576
4C
CC
Regulacin
PID
577
4D
CD
592
5C
DC
Activar funcin
transversal
593
5D
DD
Amplitud mxima
594
5E
DE
Adaptacin de amplitud
durante la deceleracin
595
5F
DF
Adaptacin de amplitud
durante la aceleracin
596
60
E0
Tiempo de aceleracin en
funcin transversal
597
Funcin
transversal
6-492
61
E1
Tiempo de frenado en
funcin transversal
6-525
FR-A700 EC
A - 45
Cdigo de
instruccin
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
611
0B
8B
Tiempo de aceleracin al
reiniciar
6-341
665
41
C1
Comportamiento de
respuesta de la conduccin
indirecta (frecuencia)
6-528
684
54
D4
6-222
750
Valor para la
sobretemperatura del
motor
751
Parmetros
para la
opcin
FR-A7AZ
(Termistor
del motor)
Regulacin
V/f
800
00
80
Seleccin de la regulacin
6-70,
6-150
802
02
82
Seleccin excitacin
previa
6-241
803
03
83
6-80,
6-113
804
04
84
Determinacin comando
de par de giro
6-113
805
05
85
6-113
806
06
86
6-113
6-117
Comando
de par de
giro
807
808
08
88
Limitacin de revoluciones
marcha a la derecha
6-117
09
89
Limitacin de revoluciones
marcha a la izquierda
6-117
0A
8A
Determinacin limitacin
de par de giro
6-70,
6-322
811
0B
8B
Cambio de la anchura de
paso
6-70
812
0C
8C
Valor de la limitacin de
par de giro (generador)
6-70
813
0D
8D
Valor de la limitacin de
par de giro (3er cuadrante)
6-70
814
0E
8E
Valor de la limitacin de
par de giro (4o cuadrante)
6-70
815
0F
8F
2 valor de la limitacin de
par de giro
6-70
816
10
90
Valor de la limitacin de
par de giro durante la
aceleracin
6-70
817
Ajuste
automtico
de amplificacin
87
810
Limitacin
de par de
giro
07
809
Limitacin
de revoluciones
Seleccin limitacin de
revoluciones
11
91
Valor de la limitacin de
par de giro durante la
deceleracin
6-70
818
12
92
6-88
819
13
93
6-88
A - 46
El ajuste de este parmetro resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
Su
ajuste
Anexo
Cdigo de
instruccin
820
94
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
15
95
Tiempo de restitucin 1
con regulacin de
revoluciones
6-88
16
96
6-384
823
17
97
6-144
824
18
98
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de par de giro
6-124
825
19
99
Tiempo de restitucin 1
con regulacin de par de
giro
6-124
826
1A
9A
6-384
827
1B
9B
6-144
828
1C
9C
6-99
830
1E
9E
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
revoluciones
6-88
831
1F
9F
Tiempo de restitucin 2
con regulacin de
revoluciones
6-88
832
20
A0
6-384
833
21
A1
6-144
834
22
A2
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de par de giro
6-124
835
23
A3
Tiempo de restitucin 2
con regulacin de par de
giro
6-124
836
24
A4
6-384
837
25
A5
6-144
Asignacin de funcin
borne DA1
Su
ajuste
6-88
822
Parmetro
para la
opcin
FR-A7AZ
(Termistor
del motor)
14
821
Ajustes
para las
regulaciones de
revoluciones y de
par de giro
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
838
Regulacin
V/f
FR-A700 EC
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
A - 47
Cdigo de
instruccin
Extendido
Pgina
de ref.
Escritura
Significado
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Lectura
Funcin
Parmetro
Anexo
28
A8
29
A9
6-102
842
2A
AA
6-102
843
2B
AB
6-102
844
2C
AC
6-102
845
2D
AD
Duracin de la salida de
par de giro
6-102
846
2E
AE
6-102
6-102
6-102
841
Offset de
par de giro
Su
ajuste
6-102
840
Regulacin
V/f
847
2F
AF
848
30
B0
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 1 asignado al offset
de par de giro para
reduccin de carga
849
31
B1
Offset de la entrada
analgica
6-384
850
32
B2
Seleccin funcionamiento
de frenado
6-241
853
35
B5
Duracin de trasgresin de
revoluciones
6-107
854
36
B6
Factor de excitacin
6-146
858
3A
BA
Asignacin de funcin
borne 4
6-373
859
3B
BB
6-222
860
3C
BC
6-222
862
3E
BE
6-109
863
3F
BF
6-109
864
40
C0
6-318
865
41
C1
Salida seal LS
6-313
Indicacin
866
42
C2
Magnitud de referencia
para indicacin externa de
par de giro
6-313
867
43
C3
Filtro de salida AM
6-334
6-373
6-334
Funciones
adicionales
868
44
C4
Asignacin de funcin
borne 1
869
45
C5
A - 48
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
Anexo
Escritura
Extendido
Funcin
Parmetro
Lectura
Cdigo de
instruccin
48
C8
872
Significado
Regulacin
V/f
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Pgina
de ref.
6-360
6-107
49
C9
Limitacin de
revoluciones
874
4A
CA
6-80
875
Funciones
de proteccin
4B
CB
Salida de alarma
6-362
6-99
873
877
4E
CE
Filtro revoluciones de
control previo
6-99
879
4F
CF
6-99
50
D0
Proporcin de inercia de
la carga
6-99
881
51
D1
Amplificacin de las
revoluciones de control
previo
6-99
882
52
D2
Activacin de la
conduccin indirecta
6-528
883
53
D3
6-528
884
54
D4
Sensibilidad de
respuesta de la
conduccin indirecta
6-528
885
55
D5
Ajuste de la banda
conductora
6-528
886
56
D6
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
6-528
888
58
D8
Parmetro libre 1
6-541
889
59
D9
Parmetro libre 2
6-541
891
5B
DB
Desplazamiento de la
coma en la indicacin de
energa
6-364
892
Parmetros libres
CD
880
Conduccin indirecta de la
frecuencia
de salida
4D
878
Funciones
de sistema
5C
DC
Factor de carga
6-364
6-364
893
5D
DD
Valor de referencia
para supervisin de
energa (potencia del
motor)
894
5E
DE
Seleccin del
comportamiento de
regulacin
6-364
895
5F
DF
6-364
896
60
E0
Costos de energa
6-364
897
61
E1
6-364
898
62
E2
Reset de la supervisin
de energa
6-364
899
Funcionamiento con
ahorro
energtico
Su
ajuste
63
E3
Tiempo de funcionamiento
(valor precalculado)
6-364
FR-A700 EC
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
A - 49
Extendido
C0 (900)
Escritura
Funcin
Parmetro
Lectura
Cdigo de
instruccin
Anexo
5C
DC
Significado
Regulacin
V/f
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Pgina
de ref.
Calibracin de la salida CA
6-337
6-337
C1 (901)
5D
DD
Calibracin de la salida
AM
C2 (902)
5E
DE
6-386
C3 (902)
5E
DE
6-386
125
(903)
5F
DF
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 2
(frecuencia)
6-386
6-386
Funcin de
calibracin
C4 (903)
5F
DF
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
borne 2 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
C5 (904)
60
E0
6-386
Funcin de C6 (904)
calibracin
60
E0
6-386
61
E1
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4
(frecuencia)
6-386
6-386
126
(905)
C7 (905)
61
E1
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
C8 (930)
1E
9E
6-337
1E
9E
Offset de la seal de
corriente CA
6-337
1F
9F
Amplificacin de la seal
asignada al borne CA
6-337
1F
9F
Amplificacin de la seal
de corriente CA
6-337
C12
(917)
11
91
Offset de frecuencia de la
seal de entrada en borne
1 (revoluciones)
6-386
C13
(917)
11
91
Offset de la seal de
entrada en borne 1
(revoluciones)
6-386
C14
(918)
12
92
Valor de frecuencia de
amplificacin de la seal
de entrada en borne 1
(revoluciones)
6-386
C15
(918)
12
92
Amplificacin de la seal
de entrada en borne 1
(revoluciones)
6-386
Calibracin
de la salida C9 (930)
de
C10
corriente
(931)
analgica
C11
(931)
Funcin de
calibracin
A - 50
Su
ajuste
Anexo
Extendido
C16
(919)
Escritura
Funcin
Parmetro
Lectura
Cdigo de
instruccin
13
93
Significado
Regulacin
V/f
Regulacin
Reg.
Regulacin vectorial
vectorial sin
vectosensores
rial de
Regucorr.
RevoRevoamplia- lucio- Par de lacin lucio- Par de
giro de po- nes
giro
da
nes
sicin
Pgina
de ref.
6-395
6-395
C17
(919)
13
93
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 1 asignado al valor
de par de giro de offset
(par de giro/flujo
magntico)
C18
(920)
14
94
6-395
6-395
C19
(920)
Funcin de
calibracin
14
94
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 1 asignado al valor
de par de giro de
amplificacin (par de
giro/flujo magntico)
C38
(932)
20
A0
6-395
6-395
C39
(932)
20
A0
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de par de giro de offset
(par de giro/flujo
magntico)
C40
(933)
21
A1
6-395
6-395
C41
(933)
PU
Su
ajuste
21
A1
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de par de giro de
amplificacin (par de
giro/flujo magntico)
989
59
D9
Supresin de alarma al
copiar parmetros
990
5A
DA
Tono de seal
al pulsar tecla
6-543
5B
DB
Contraste LCD
6-543
991
FR-A700 EC
A - 51
A - 52
Anexo
Anexo
ndice
ndice
A
Aceleracin
Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-201
Ajuste de frecuencia
Dial digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
Ajuste manual de amplificacin . . . . . . . . . . . . 6-92
Ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Alimentacin DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-250
Amplificacin
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-386
Armario de distribucin
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Autoajuste
Datos de funcionamiento del motor . . . . . 6-236
Datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-222
Avisos de alarma
Indicacin LED/LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Ayuda automtica de ajuste . . . . . . . . . . . . . . 6-208
B
Bornes
Asignacin de funcin . . . . . . . . . . . . . . . 6-290
Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Bornes de entrada
Asignacin de funcin . . . . . . . . . . . . . . . 6-290
Bornes de salida
Asignacin de funcin . . . . . . . . . . . . . . . 6-302
C
Cables
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Cambio de frecuencia en funcin de la carga . .6-513
FR-A700 EC
Contador de vatio-horas
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-325
Contraste
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-543
Control previo
Control previo de posicionamiento . . . . . .6-141
Regulacin de revoluciones . . . . . . . . . . . .6-99
A - 53
ndice
Anexo
Corriente de salida
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-316
Corriente nula
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-317
Corrientes de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Cubierta frontal
Colocacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Retirada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Curva
Aceleracin / frenado . . . . . . . . . . . . . . . . 6-201
Par de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-175
Curva de carga
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-175
Curva V/f
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-172
D
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Dial digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Dimensiones
Choque intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
Unidad de mando FR-DU07 . . . . . . . . . . . A-25
Unidad de mando FR-PU04 . . . . . . . . . . . A-26
Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . . A-25
Variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Disipacin del flujo magntico . . . . . . . . . . . . 6-246
E
Entrada de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-519
Error
Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Error de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-360
Errores
Bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Frecuencia de salida
Frecuencia de funcionamiento discontinuo .6-186
Frecuencia de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . .6-199
mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-168
mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-168
Preseleccin de revoluciones . . . . . . . . .6-183
Saltos de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . .6-170
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-314
Frenado DC
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-241
Freno mecnico
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-265
Funcin de calibracin
Borne AM/CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-337
Funcin de proteccin
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25
Salida codificada de alarma . . . . . . . . . . .6-359
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Funcin de proteccin contra la escritura . . . .6-412
Funcin droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-517
Funcin PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-490
Funcin transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-525
Funcionamiento combinado . . . . . . . . . . . . . .6-424
Funcionamiento de derivacin . . . . . . . . . . . .6-506
Funcionamiento de elevacin . . . . . . . . . . . . .6-178
Funcionamiento generador
Indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-311
Funcionamiento paso a paso
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-186
G
Generador de impulsos
Realimentacin de revoluciones . . . . . . .6-522
Grupos de usuarios
Borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-418
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-416
I
F
Fallo de la red elctrica
Reinicio automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-341
Filtro CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
Frecuencia bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-172
Frecuencia de inicio
Frenado DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-241
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-199
Idioma
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-542
Indicacin
Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-331
Revoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-322
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-325
Indicacin de frecuencia
Magnitud de referencia . . . . . . . . . . . . . .6-334
Indicacin de velocidad
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-322
Inductancia de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-55
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
A - 54
Anexo
ndice
Instalacin
Armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Intervalos de mantenimiento
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-536
Preseleccin de revoluciones
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-183
Prohibicin de inversin
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-415
Limitacin de corriente
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-155
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Lista de alarmas
Borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
Lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
Puesta a tierra
Corrientes de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Lgica
Lgica negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Lgica positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
M
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Modo de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . 6-363
Modo de funcionamiento
Combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-424
Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-435
Despus de la puesta en marcha . . . . . . 6-431
Funcionamiento externo . . . . . . . . . . . . . 6-423
Mediante unidad de mando . . . . . . . . . . . 6-424
Motor
Cambio a funcionamiento de red . . . . . . . 6-506
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-218
N
Nmero de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-449
Nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25
Offset
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-386
Resonancias
Evitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-170
Par de giro
Aumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-147
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-147
Salida
analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-334
Salida CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Parmetros
Cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . A-27
Comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-541
Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Salida de alarma
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
codificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-359
FR-A700 EC
Salida AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Salidas descentralizadas
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-319
Salto de frecuencia
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-170
A - 55
ndice
Anexo
U
Unidad de mando
Colocacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Retirada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
V
Valor nominal
Amplificacin valor nominal de
frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-392
Amplificacin valor nominal de
par de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-401
analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-375
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-386
Filtro de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-384
Offset valor nominal de frecuencia . . . . . .6-392
Offset valor nominal de par de giro . . . . .6-401
Variador de frecuencia
Recambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14
Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Ventilador de refrigeracin
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-531
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11
Vida til
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-532
A - 56
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Strae 8
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ALEMANIA
REP. CHECA
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