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MEVIB:Mcaniquedesvibrations

CorrigdelexamendeJanvier2009

Toutdocumentautoris

Nous nous intresserons ici ltude vibratoire prliminaire dun outil dusinage dun
cylindre. Les diffrentes hypothses simplificatrices seront donnes au cours du sujet. La
figuren1prsenteunemodlisationsimplifieduproblme.

Figuren1:schmasimplifidelusinageduncylindresuruntournumrique

Afin de raliser ltude vibratoire de ce systme, nous proposons deux modlisations


massesressortsamortisseurs.Danslepremiercasnousmodliseronsloutilparunsystme
1seuldegrdelibert,puisdanslesecondcasavec3degrsdelibert.

A. Modlisationunseuldegrdelibert10,5Points

Lafiguren2reprsentelamodlisationunseuldegrdelibertretenuepourloutil:

Figuren2:modlisation1degrdelibertdeloutil

Lesvaleursdec,ketMsonttellesquelonaitlarelationsuivante: c2 < 6.k.M .Lesressorts


etamortisseurssontdemassesngligeables.

Questions:

a) Que pensez-vous du modle retenu pour ltude vibratoire de loutil ? Reprsente-t-il


la ralit physique du problme tudi ?
[1point:0,5parremarques]

Remarque1:Lemodleproposestunmodlesimplifi.Eneffetloutilpeuttreassimil
unepoutre,icionauraquunddl,doncunseulmode;onobtiendraunevaleurapproche
dupremiermode.

Remarque2:Lemodleestunmodledetractioncompressionalorsqueleproblmerel
deloutilestdelaflexion/cisaillementdeloutil.U(t)reprsenteenfaitlaflchedeloutil.

b)Enutilisantleprincipedespuissancesvirtuelles,donnerlesquationsdumouvementde
lamasseMdansladirectiondeleffortdecoupeetendduirelesfonctionsdetransfertsdu
systme(dansleplandeLaplaceetdeFourrier).
[2points:1pourPPV+quations,1pourlesfonctionsdetransfert]

OnnoteU*lechampvirtuelC.A.0.

Puissancevirtuelledacclration:
Puissancevirtuelledeseffortsinternes:

*
&&
Pacc
= U* .3.m.u

*
Pint
= U* . (k.u + c.u& )

Pex* t = U* .Fcoupe
Puissancevirtuelledeseffortsexternes:

*
*
*
Onadonc: Pacc
U* .3.m.u&& = U* . (k.u + c.u& ) + U* .Fcoupe U* CA
= Pint
+ Pext
&& + c.u& + k.u = Fcoupe

3.m.u

&&
u+

c
k
1
.u& +
.u =
.Fcoupe
3.m
3.m
3.m

Pourobtenirlafonctiondetransfert,onutiliselatransformationdeLaplace.Commenous
nousintressonsauxvibrationsenrgimetabli,noussupposonsquelesconditionsinitiales
sontnulles;dplacementetvitessenulst=0.Onadonc:

&&
u+

c
k
1
.u& +
.u =
.Fcoupe
3.m
3.m
3.m

c
k
1
2
p + 3.m .p + 3.m .U (p ) = 3.m .Fc (p )

Laplace

Onendduitdoncque:

H(p ) =

U(p )

Fc (p )

3.m

c
k
p +
.p +
3.m
3.m
2

PouravoirlafonctiondetransfertdanslespacedeFourrier,onposep=i..Do:

H( ) =

U( )

Fc ( )

3.m

k
c
2
+ i.
.
3.m
3.m

c)Dfinirlafrquencedepulsationpropre0 decesystmeainsiquesonamortissement
modal.
[1point:0,5pourlapulsation,0,5pourlamortissementmodal]

20 =

Onendduit:

0 =

Onpose:

3.m

et

2..0 =

et

3.m

3.m

c
1
c
3.m
3 c
.
=
.
=

3.m 2.0 6.m


k
6 m.k

d)FairelediagrammedeBodedecettefonctiondetransfert.Atonaffaireunphnomne
de rsonance? Si, oui donner la valeur de la pulsation de rsonance en fonction de la
pulsationpropreetdelamortissementmodal(Poursimplifiervoscalculs,vousutiliserezune
pulsationproprede100rd.s1,unamortissementmodalde0,1etM=50g).
[2,5 points: 1 pour prouver la rsonance, 0,5 la frquence de rsonance, 1 point
diagramme]

Pour faire le diagramme de Bode, nous nous intresserons la fonction de transfert dans
lespacedeFourrier,cestdire:

H( ) =

A0

+ i.2..0 .
2
0

avec: A 0 =

3.m

2
3 c
2
<

6 m.k 2
3 c2 1
<
36 m.k 2

Ilyarsonancesietseulementsi:

<

c2 < 6.m.k :Conditiondonnedanslesujet

Ilyadoncrsonance!

Pardfinition,lafrquencedersonanceestdoncgale:

r = 0 . 1 2.2

Lavaleurdumodulelarsonanceestdoncalors:

Hr =

A0
2.. . 1 2
2
0

PourlediagrammedeBode,ilfauttudierlemoduleetlaphasedelafonctiondetransfert
danslespacedeFourrier

1
1
=
= 6,67
3.m 3.0,05

Applicationnumrique:

A0 =

r = 0 . 1 2.2 = 100. 1 2.0,12 = 100. 0,98 = 98,99 rad.s 1


H0
6,67
=
= 3,4.10 3
Hr =
2
2
2
2
2..0 . 1
2.0,1.100 . 1 0,1

HrdB = 20.log ( 3,4.103 ) = 49,49

et

A
0,15
H0dB = 20.log 02 = 20.log
= 96,47
2
100
0

OnobtientalorslediagrammedeBodedesuivant:

e) Nous souhaitons maintenant connatre la rponse temporelle de notre modle pour un


effortdecoupedfinipar:

Fcoupe (t) = F0 + F.sin(.t)ettelque F < F0

A quoi correspond physiquement ? En utilisant les transformes de Laplace, calculer la


rponsetemporelleglobaledusystme.Fairelegrapheaveclesdonnesnumriquedela
questiond)etF0=1000N, F =10Net=50,100et150rd.s1.
[2,5points:0,5pourlapulsation,0,5U(p)enfonctiondeF0et F ,1,5pourletemporel]

La pulsation reprsente le taux de rotation de larbre du tour. Il reprsente la variation


dpaisseurducopeauetdonclavariationdelaforcedecoupeenfonctiondelarotation

Fcoupe (t) = F0 + F.sin(.t)

Laplace

Fc (p) =

F0 .F

+
p p2 + 2

U(p ) =

A0
A0
F
.F
.F p = 2
. 0+ 2

2 c( )
2
p + 2..0 .p + 0
p + 2..0 .p + 0 p p + 2
2

U(p ) =

A 0 .F0 1
p + 2..0
. 2
2
2
0 p p + 2..0 .p + 0

2..0 .p + ( 2..0 )2 + ( 2 20 ) 2..0 .p + ( 2 20 )

.
+

2
2
2
2
2
2
2 2
p
2..
.p

p
+

+
+

0
0
( 0 ) + (2..0 . )

A 0 ..F

Sionnesintressequauxvibrationsforces,onnesintresserapasauxtransformesde
Laplaceen:
a.p + b

p + 2..0 .p + 20
2

Carilsconduisentcesfonctionsdutempstendantvers0quandttendsvers+

OnregardedoncsimplementlatransformationdeLaplacede:

U(p ) =

( 2 20 ) .
A 0 .F0 1
A 0 ..F
p

.
.
2..
.

+
0
20 p ( 2 2 )2 + ( 2.. . )2
p2 + 2

p2 + 2
0
0

PartransformationdeLaplaceinverse,onobtient:

u( t) =

A 0 .F0
A 0 .F

. ( 2 20 ) .sin(.t) + 2..0 ..cos(.t)


2
2
2
2 2
0
( 0 ) + (2..0 . )

Onpose: cos ( ) =

2 20

2
0

) + (2.. . )

2 2

2..0 .

et sin ( ) =

2
0

) + (2.. . )

2 2

Do: u ( t ) =

F0

A 0 .F

2
0

) + (2.. . )

2 2

. [sin(.t + )] pourlarponseenvibrationforce.

Pourlediagrammetemporel,onaaffaireuneconstanteplusunesinusodedepulsation.
Pour=100rad.s1onobtientlephnomnedersonance!..

f)Commenterlesrsultatsobtenus.Plusparticulirement,pourles3conditionsdecoupes
proposesdanslaquestionprcdente,quellessontlesvaleursdesimprcisionsdusinage
maximalesgnresparlesvibrations?
[1,5points:0,5dplacementstatique;1dplacementvibratoire]

Quelquesoitlapulsationderotationonaunedformationconstantedeloutil:

F0 A 0 .F0
1 103
= 2 =
= 0,67
.
k
0
0,15 104

Etunedformationdpendantedelapulsation:

A 0 .F

2
0

) + (2.. . )

2 2

vibrations:

Pour5rad.s1:
Pour50rad.s1:
Pour100rad.s1
Pour150rad.s1:
Pour500rad.s1:

6,7,8.103gainstatique
8,8.103onserapprochedelarsonance
3,3.102Onesttrsprochedelarsonance(3,4.102)
5,2.103effetdepassebas
2,7.104effetdepassebas

liesaux

B. Modlisation3degrsdeliberts:6Points

Dans cette question nous utiliserons la modlisation 3 degrs de libert dfinie dans la
figuren3.

Effort de
coupe

Figuren3:modlisation3degrsdelibertdeloutil

Lesvaleursdec,ketMsonttellesquelonaitlarelationsuivante: c2 < 2.k.M .Lesressorts


etamortisseurssontdemassesngligeables.

Questions:

a) Donner les quations du mouvement pour cette nouvelle configuration. Mettre ces
quations sous la forme dun systme matricielle et dfinir les matrices de masses,
damortissementetderaideur(M,CetK).
[1,5points:0,5parmatrice]

Lcestassezvident:

k k 0
K = k 2.k k
0 k 2.k

m 0 0
M = 0 m 0
0 0 m

c c 0
C = c 2.c c
0 c 2.c

b)Atonaffaireunsystmeamortissementproportionnel?Sioui,dfinirlescoefficients
deproportionnalitdelamatricedamortissementparrapportauxmatricesdemassesetde
raideur.Endduirelecoefficientdamortissementmodaldecesystme.
[1,5points:0,5pouroui,0,5pourcoeff;0,5pouramortissementmodal]

c
k

1 c
2 k

Oui,onaunamortissementproportionnel: C = .K etonadonc: k = . .k

c) En utilisant le systme conservatif associ au systme non conservatif, dfinir les


pulsations propres non amorties de ce systme. Quel lien existetil entre les pulsations
propresetlespulsationspropresamortiesdecesystme?

Atoutefinsutiles,lepolynme X 3 + 5.X2 + 6.X + 1 apourracines:3,2470;1,5550;0,1981

[1,5points:0,5pourchacunedespulsations]

Onmontretrssimplementlelienentrelepolynmeproposetlespulsationspropres:

1 = 0,4451.
m

2 = 1,247.

3 = 1,8019.

d) Donner les relations entre les diffrentes pulsations propres et la pulsation propre du
modle un seul de degr de libert? (Nous supposerons que M, k et c ont les mmes
valeurs pour les deux modles). En utilisant les donnes numriques donnes pour le
modleundegrdelibert,calculerlesvaleursdespulsationspropresdelamodlisation
3 degrs de libert et comparer les avec celle du modle un seul degr de libert. Que
pouvezvousenconclure?
[1,5points:0,5pourchacunedespulsations]

1 = 0,4451.

k
k
= 0,4451. 3.
= 0,4451. 3.0 = 77,1rad.s 1
m
3.m

2 = 1,247.

k
k
= 1,247. 3.
= 1,247. 3.0 = 215,9 rad.s 1
m
3.m

3 = 1,8019.

k
k
= 1,8019. 3.
= 1,8019. 3.0 = 312,1rad.s 1
m
3.m