Dpartement fdral de la dfense, de la protection de la population et des sports DDPS armasuisse Office fdral de topographie swisstopo

Formules et constantes pour le calcul pour la projection cylindrique conforme axe oblique et pour la transformation entre des systmes de rfrence
Octobre 2008

1 lments de base .......................................................................................................... 2

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Rsum des systmes et cadres de rfrence utiliss en Suisse ........................................................2 Systmes altimtriques utiliss en Suisse.............................................................................................3 Ellipsodes de rfrence utiliss en Suisse ...........................................................................................4 Paramtres de transformation CHTRS95/ETRS89 CH1903+..........................................................4 Paramtres Granit87 .............................................................................................................................4

2 Conversion entre coordonnes ellipsodales et coordonnes cartsiennes gocentriques................................................................................................................ 5

2.1 Coordonnes ellipsodales (longitude , latitude , hauteur h) coordonnes cartsiennes gocentriques X, Y, Z ............................................................................5 2.2 Coordonnes cartsiennes gocentriques X, Y, Z coordonnes ellipsodiques (longitude , latitude , hauteur h) .......................................................5

3 Formules de la projection suisse................................................................................. 6

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Dnominations, constantes, grandeurs auxiliaires................................................................................6 Coordonnes ellipsodales (, ) coord. suisses en projection (y, x) (formules rigoureuses)..........7 Coordonnes suisses en projection (y, x) coord. ellipsodales (, ) (formules rigoureuses)..........8 Coordonnes suisses en projection (y, x) coord. ellipsodales (, ) (formules approches)..........9 Coordonnes ellipsodales (, ) coord. suisses en projection (y, x) (formules approches)........10 Formules pour la convergence des mridiens et l'altration linaire ..................................................11

4 Formules approches CH1903 WGS84................................................................. 12

4.1 Formules approches pour la transformation directe de : coordonnes ellipsodales WGS84 (, , h) coordonnes suisses en projection (y, x, h')............12 4.2 Formules approches pour la transformation directe de : coordonnes suisses en projection (y, x, h') coordonnes ellipsodales WGS84 (, , h).............13

5 Reprsentation graphique des diffrences entre CH1903 et ETRS89/WGS84....... 14 6 Rcapitulatif des transformations ............................................................................. 17
6.1 De MN03/NF02 vers ETRS89 .............................................................................................................17 6.2 De ETRS89 vers MN03/NF02 .............................................................................................................17

7 Exemples numriques ................................................................................................ 18

7.1 Transformation de coordonnes MN03/NF02 ETRS89..................................................................18 7.2 Transformation de coordonnes ETRS89 MN03/MN02 .................................................................19

8 Littrature..................................................................................................................... 19

l=~==~==

m~=O=

lments de base
Cadres ETRF93 CHTRF95, CHTRF98 MN03 MN95 Ellipsode GRS80 GRS80 Bessel 1841 Bessel 1841 Projection cartographique (UTM) (UTM, zone 32) proj. cylindrique conforme axe oblique proj. cylindrique conforme axe oblique

1.1 Rsum des systmes et cadres de rfrence utiliss en Suisse

Systme ETRS89 CHTRS95 CH1903 CH1903+

Le systme de rfrence 3D CHTRS95 (Swiss Terrestrial Reference System 1995) est fortement bas sur le systme europen ETRS89 et est identique ce systme pour l'poque 1993.0. Puisque, jusqu' maintenant, il n'y a pas de raison de changer, ces deux systmes vont rester identiques pour quelque temps. Les cadres de rfrence CHTRF95, CHTRF98 et CHTRF2004 raliss jusqu' maintenant, se basent sur les coordonnes gocentriques de la station fondamentale de Zimmerwald dans ETRF93 l'poque 1993.0. CH1903 est le systme de rfrence classique driv de la triangulation. Son cadre de rfrence MN03 est toujours le cadre officiel dans la plupart des cantons. A lorigine, ce systme na t fix localement que relativement au mridien de Berne et les coordonnes 0 / 0 ont t attribues au centre de projection. Ces coordonnes dites civiles (MN03-C) ont ensuite t remplaces par els coordonnes militaires (MN03-M), galement appeles coordonnes nationales. Dans ce systme, le centre de projection a les coordonnes 600'000 m / 200'000 m, pour viter davoir des valeurs ngatives ainsi que des erreurs dinversion entre les composantes Est et Nord. En outre, le systme a t galement rattach au mridien de Greenwich. Au cours du vingtime sicle, tous les cantons ont adopt les coordonnes nationales. Seule la principaut du Liechtenstein utilise aujourdhui encore des coordonnes civiles dans la mensuration officielle. Les deux systmes MN03-C et MN03-M peuvent tre techniquement atteints avec les mmes formules et constantes, lexception des valeurs pour lorigine des coordonnes. Le systme de rfrence local CH1903+ avec le cadre de rfrence MN95 (mensuration nationale 1995) est driv de CHTRS95. On a fait attention ce que CH1903+ s'approche le plus possible du systme existant CH1903. Les paramtres qui dfinissent ce systme ont t transfrs du vieux point fondamental (ancien observatoire de Berne, qui n'existe plus) au nouveau point fondamental Zimmerwald. Pour exclure des erreurs entre MN03 et MN95, le centre de projection (qui reste lancien observatoire de Berne) a obtenu les coordonnes 2'600'000 m / 1'200'000 m ( false easting/northing ). A part ces translations ( offset ), toutes les formules et constantes restent identiques celles de CH1903/MN03. Dans MN95, la composante Est est gnralement abrge E, tandis que la valeur du Nord est abrge N. A cause des distorsions locales de MN03, les deux cadres de rfrence MN03 et MN95 peuvent diffrer de jusqu' 1.6 mtres. Ces distorsions peuvent tre modlises par des transformations affines locales (programme FINELTRA, jeu de donnes CHENyx06) ou tre drive dune grille de transformation fournie dans divers formats pouvant tre utilis dans la plupart des systmes GPS et SIG. Toutes les tches de transformation entre les diffrents systmes et cadre de rfrence utiliss en Suisse peuvent tre effectues avec le logiciel REFRAME, qui est galement disponible sous la forme dun service de calcul de gratuit propos sur Internet.

l=~==~==

m~=P=

1.2 Systmes altimtriques utiliss en Suisse

Le systme altimtrique NF02 encore officiel aujourdhui a t dfini en 1902 en fixant l'altitude sur mer du Repre de la Pierre du Niton H(RPN)=373.6 m Genve, qui est driv d'une mesure de rattachement au margraphe de Marseille. Les altitudes des repres du nivellement ont t dtermines par des simples mesures de nivellement sans considrer des valeurs gravimtriques et en conservant fixes les altitudes des points nodaux du Nivellement de Prcision (1864 1891). Le nouveau systme altimtrique RAN95 (rseau altimtrique national 1995) est galement bas sur l'altitude du RPN. Mais on a dfini le potentiel de la station fondamentale de Zimmerwald comme valeur de rfrence. Les altitudes des points de RAN95 sont dtermines dans un calcul cinmatique du nivellement national en considrant des mesures gravimtriques. Les altitudes orthomtriques (RAN95-o), drives des potentiels, sont les valeurs publies et diffuses aux utilisateurs, mais des altitudes normales (RAN95-n) peuvent galement tre obtenues. Pour l'change de donnes avec les pays voisins, on le systme altimtrique CHVN95 a en outre t dfini. Il est pour linstant identique au systme europen EVRS2000. Il est bas sur la dfinition de l'hauteur du margraphe de Amsterdam (NAP) et sur les rsultats du nivellement europen (REUN). Les informations altimtriques dans ce systme sont changes sous la forme de potentiels ou d'altitudes normales. La relation entre les altitudes physiques de RAN95 et CHVN95 et les hauteurs ellipsodales de CH1903+ et CHTRS95 est tablie grce au modle de gode CHGeo2004, qui a t dtermin sur la base de mesures gravimtriques, dviations de la verticale et nivellement GPS. Les diffrences entre les hauteurs normales de LRA95-n et celles de CHVN95 (~EVRS) sont modlises provisoirement par une simple translation altimtrique de 10.3cm (hauteur RAN95 EVRS). Cette valeur provient dune comparaison entre RAN95 et les rsultats de UELN95/98. Les diffrences entres les altitudes orthomtriques RAN95 et NF02 varient de -20 cm au nord du pays +50 cm sur les plus hauts sommets des Alpes et montrent une forte corrlation avec llvation au-dessus du niveau de la mer. Elles ne peuvent pas tre modlises par une simple translation, en raison de la prise en considration diffrente du champ de pesanteur, des mouvements verticaux (soulvement du massif alpin) ainsi que des distorsions de NF02. Pour une transformation entre les deux systmes, les diffrences sont spares en deux parties : la premire est compose des diffrences entre NF02 et les altitudes normales, alors que la seconde dcrit une chelle verticale locale, modlise partir des diffrences entre les altitudes normales et les altitudes orthomtriques. Ces deux composantes ont t calcules et stockes sous la forme dune grille dune rsolution de 1 km. Toutes les transformations altimtriques en Suisse peuvent tre effectues avec le programme HTRANS, qui est galement partie intgrante du logiciel de transformation REFRAME.

l=~==~==

m~=Q=

1.3 Ellipsodes de rfrence utiliss en Suisse

ellipsode Bessel 1841 GRS 80 WGS 84 demi-grd axe a [m] 6377397.155 6378137.000 6378137.000 demi-petit axe b [m] aplatissem. 1/f 6356078.962822 6356752.314140 6356752.314245
f = a-b a
a2 b2 a2

1re excent. num. e2

299.15281285 0.006674372230614 298.257222101 0.006694380023011 298.257223563 0.006694379990197

Aplatissement : Carr de la premire excentricit numrique :

e2 =

1.4 Paramtres de transformation CHTRS95/ETRS89 CH1903+

Ces paramtres pour la transformation entre CHTRS95 et CH1903+ sont utiliss depuis 1997. Mais ils sont galement utilisables sans restriction pour les systmes ETRS89 et dans de nombreux cas galement dans CH1903. Dans le cas de CH1903, il convient toutefois dtre conscient que, cause des distorsions locales de ce rseau, les coordonnes transformes peuvent diffrer des coordonnes officielles de jusqu' 1.6 mtre. XCH1903+ = XCHTRS95 674.374 m YCH1903+ = YCHTRS95 15.056 m ZCH1903+ = ZCHTRS95 405.346 m

1.5 Paramtres Granit87

Ces paramtres taient utiliss entre 1987 et 1997 pour la transformation entre CH1903 et WGS84. Nous ne recommandons plus leur utilisation.
dX = 660.077 m dY = 13.551 m dZ = 369.344 m s = 1.00000566 (m = 5.66 ppm) Les formules de calcul sont les suivantes :
X WGS 84 dX XCH1903 = + Y dY s D WGS 84 YCH1903 Z Z WGS 84 dZ CH1903 r11 r12 avec la matrice de rotation D = r21 r22 r 31 r32 r13 r23 et ses lments r33

= rx = 2.484 cc (secondes centsimales) = ry = 1.783 cc (secondes centsimales) = rz = 2.939 cc (secondes centsimales)

r11 r21 r31 r12 r22 r32 r13 r23 r33

= cos cos = -cos sin = sin = cos sin = cos cos = -sin cos = sin sin = sin cos = cos cos

+ sin sin cos - sin sin sin - cos sin cos + cos sin sin

l=~==~==

m~=R=

Conversion entre coordonnes ellipsodales et coordonnes cartsiennes gocentriques

2.1 Coordonnes ellipsodales (longitude , latitude , hauteur h) coordonnes cartsiennes gocentriques X, Y, Z

Z P h
RN

X
Y = (RN + h) cos sin X = (RN + h) cos cos

Z = RN 1 e 2 + h sin

( (

) )

avec rayon de courbure normal : RN =

a 1 e sin2
2

Les paramtres a et e sont dpendants de l'ellipsode de rfrence utilis : a = demi grand axe de l'ellipsode b = demi petit axe de l'ellipsode e = premire excentricit numrique de l'ellipsode =
a2 b2 a

2.2 Coordonnes cartsiennes gocentriques X, Y, Z coordonnes ellipsodiques (longitude , latitude , hauteur h)

Z 2 2 = arctan X + Y 2 1 RN e RN + h
a 1 e 2 sin2

Y = arctan X

h=

X2 + Y 2 RN cos

avec

RN =

Avertissement :

Les grandeurs , RN et h sont dpendantes les unes des autres, raison pour laquelle elles doivent tre dtermines par l'intermdiaire d'un processus itratif ( partir d'une valeur approche 0): Proposition de valeur approche pour 0:
0 = arctan Z X2 + Y 2

l=~==~==

m~=S=

Formules de la projection suisse

3.1 Dnominations, constantes, grandeurs auxiliaires

Dnominations

, : b, l : b, l : Y, X : y, x : E, N :

latitude et longitude gographiques dans le rfrentiel CH1903/1903+ par rapport Greenwich coordonnes sphriques par rapport l'origine Berne coordonnes sphriques par rapport au systme pseudo-quatorial Berne coordonnes civiles coordonnes nationales (coordonnes militaires) dans MN03 coordonnes MN95

Sauf indication contraire, on supposera que les units utilises dans les formules sont le radian [rad] pour les angles et le mtre [m] pour les longueurs.
Constantes

a E2 0 0 (*)

= = = =

6377397.155 m 0.006674372230614 46 57' 08.66" 7 26' 22.50"

demi grand axe de l'ellipsode de Bessel carr de la premire excentricit numrique de l'ellipsode de Bessel (*) latitude gographique de l'origine Berne (**) longitude gographique de l'origine Berne (**)

La premire excentricit numrique est dsigne par E dans les formules prsentes dans ces annexes afin de la distinguer de la constante d'Euler e. (**) Il s'agit ici des anciennes valeurs dont la validit s'tend encore toutes les applications godsiques. Les nouvelles valeurs (issues d'une nouvelle dtermination des coordonnes astronomiques de l'ancien observatoire astronomique de Berne en 1938 : 0 = 46 57' 07.89", 0 = 7 26' 22.335") n'ont t utilises qu' des fins cartographiques (indications des latitudes et des longitudes sur les cartes nationales). Nous ne conseillons pas l'emploi de ces valeurs.
Calcul de valeurs auxiliaires

Rayon de la sphre de projection :

R=

a 1 E2 1 E 2 sin2 0

= 6378815.90365 m

Rapport des longitudes (de la sphre l'ellipsode) : = 1 +

E2 1 E
2

cos 4 0

= 1.00072913843038

Latitude de l'origine sur la sphre :

sin 0 b0 = arcsin

= 46 54' 27.83324844"

Constante de la formule des latitudes : b0 0 E 1 + E sin 0 K = ln tan 4 + 2 ln tan 4 + 2 + 2 ln 1 E sin 0

= 0.0030667323772751

l=~==~==

m~=T=

3.2 Coordonnes ellipsodales (, ) coordonnes suisses en projection (y, x) (formules rigoureuses)

Les rsultats intermdiaires sont relatifs l'exemple Rigi avec les valeurs suivantes : = 47 03' 28.95659233" = 8 29' 11.11127154"
a) Ellipsode (, ) Sphre (b, l) (projection de Gauss)

= 0.821317799 rad = 0.148115967 rad

Valeur auxiliaire :

E 1 + E sin ln S = ln tan + +K 2 4 2 1 E sin

b = 2 (arctan e S l = ( 0 )

= 0.931969601072417

Latitude sphrique :

( )

) 4

= 0.820535226 rad (= 47 00' 47.539422864") = 0.0182840649 rad (= 1 02' 51.3591108468")

Longitude sphrique :

b) Systme quatorial (b, l) systme pseudo-quatorial ( b , l ) (rotation)

sin l l = arctan sin b tan b + cos b cos l 0 0 b = arcsin(cos b 0 sin b sin b 0 cos b cos l)

= 0.0124662714 rad (= 0 42' 51.3530463924") = 0.00192409259 rad (= 0 06' 36.8725855284")

c) Sphre ( b , l ) plan de projection (y, x) (projection de Mercator)

Y =Rl

yLV03 = Y + 600000 yLV95 = Y + 2600000 xLV03 = X + 200000 xLV95 = X + 1200000

= 79520.05 = 679520.05 = 2679520.05 = 12273.44 = 212273.44 = 1212273.44

X=

R 1 + sin b ln 2 1 sin b

l=~==~==

m~=U=

3.3 Coordonnes suisses en projection (y, x) coordonnes ellipsodales (, ) (formules rigoureuses)

Le point Rigi (MN03) a t utilis titre d'exemple :
a) Plan de projection (y, x) sphre ( b , l )

y = 679520.05 x = 212273.44

Y = yMN03 600'000 X = xMN03 200'000

Y = EMN95 2'600'000 X = NMN95 1'200'000

l= Y R

= 79520.05 = 12273.44 0.01246627136 rad

X b = 2 arctan e R 4

0.00192409259 rad

b) Systme pseudo-quatorial ( b , l ) systme quatorial (b, l)

b = arcsin cos b 0 sin b + sin b 0 cos b cos l

= 0.820535226 rad = 0.0182840649 rad

sin l l = arctan cos b cos l sin b tan b 0 0

c) Sphre (b, l) ellipsode (, )
= 0 + l

= 0.148115967 rad = 8 29' 11.111272"

1 b arcsin(E sin ) S = ln tan + = ln tan + K + E ln tan + 2 4 2 4 2 4 = 2 arctan e S 2

( )

Les quations pour et S doivent tre rsolues de manire itrative. Il est recommand d'utiliser = b comme valeur initiale. Les itrations successives fournissent les rsultats suivants :

Itration 0 : Itration 1 : Itration 2 : Itration 3 : Itration 4 : Itration 5 : Itration 6 :

S=0 S = 0.933114264192610 S = 0.933117825679560 S = 0.933117836751434 S = 0.933117836785854 S = 0.933117836785961 S = 0.933117836785961

= 0.820535226 = 0.821315364725524 = 0.821317791017021 = 0.821317798559814 = 0.821317798583263 = 0.821317798583336 = 0.821317798583336 = 47 03' 28.956592"

l=~==~==

m~=V=

3.4 Coordonnes suisses en projection (y, x) coordonnes ellipsodales (, ) (formules approches)

Simplifications tires de : [Bolliger 1967]

Dnominations et units de mesure

, Y, X y, x E, N

= = = =

latitude et longitude gographiques par rapport Greenwich en [10000 "] coordonnes civiles dans le systme de projection suisse en [1000 km] coordonnes nationales ou coordonnes militaires MN03 en [1000 km] coordonnes MN95 en [1000 km]

Calcul

Y = yMN03 0.6 Y = EMN95 2.6

X = xMN03 0.2 resp. X = NMN95 1.2

= 2.67825 + a1*Y + a3*Y3 + a5*Y5 avec a1 = + 4.729 730 56 + 0.792 571 4 + 0.132 812 + 0.025 50 + 0.004 8 *X * X2 * X3 * X4 a3 = - 0.044 270 - 0.025 50 - 0.009 6 a5 = + 0.000 96 *X * X2

= 16.902866 + p0 + p2*Y2 + p4*Y4 avec p0 = 0 + 3.238 648 77 - 0.002 548 6 - 0.013 245 + 0.000 048 *X * X2 * X3 * X4 p2 = - 0.271 353 79 - 0.045 044 2 - 0.007 553 - 0.001 46 *X * X2 * X3 p4 = + 0.002 442 + 0.001 32 *X

Erreur d'approximation (pour IYI < 0.2 et IXI < 0.1):

pour une approximation limite au 3me ordre : < 0.16" et pour une approximation limite au 5me ordre : < 0.00014" et

< 0.04" < 0.00004"

L'exemple numrique prcdent (le point Rigi) peut tre utilis des fins de contrle du calcul. D'autres formules approches et des exemples numriques peuvent tre trouvs dans [Bolliger 1967].

l=~==~==

m~=NM=

3.5 Coordonnes ellipsodales (, ) coordonnes suisses en projection (y, x) (formules approches)

Simplifications tires de : [Bolliger 1967]

Dnominations et units de mesure

, Y, X y, x E, N

= Latitude et longitude gographiques par rapport Greenwich en [10'000 "] = coordonnes civiles dans le systme de projection suisse en [1000 km] = coordonnes nationales (ou militaires) MN03 en [1000 km] = coordonnes MN95 en [1000 km]

Valeurs auxiliaires:

= 16.902866"

= 2.67825"

Calcul

Y = y1* + y3*3 + y5*5 avec y1 = + 0.211 428 533 9 - 0.010 939 608 * - 0.000 002 658 * 2 - 0.000 008 53 * 3 y3 = - 0.000 044 232 7 + 0.000 004 291 * - 0.000 000 309 * 2 y5 = + 0.000 000 019 7

X = x0 + x2*2 + x4*4 avec x0 = 0 + 0.308 770 746 3 + 0.000 075 028 + 0.000 120 435 +0 + 0.000 000 07 * * 2 * 3 * 4 * 5 x2 = + 0.003 745 408 9 - 0.000 193 792 7 * + 0.000 004 340 * 2 - 0.000 000 376 * 3 x4 = - 0.000 000 734 6 + 0.000 000 144 4 *

yMN03 = Y + 0.6 EMN95 = Y + 2.6

xMN03 = X + 0.2 resp. NMNV95 = X + 1.2

Erreur d'approximation (pour II < 1.0 et II < 0.316):

pour une approximation limite au 3me ordre : pour une approximation limite au 5me ordre :

Y < 1.2 m et Y < 0.001 m et

X < 0.75 m X < 0.0007 m

L'exemple numrique prcdent (le point Rigi) peut tre utilis des fins de contrle du calcul. D'autres formules approches et des exemples numriques peuvent tre trouvs dans [Bolliger 1967].

l=~==~==

m~=NN=

3.6 Formules pour la convergence des mridiens et l'altration linaire

Les altrations dues la projection peuvent tre dcrites en totalit par la convergence des mridiens (angle entre la direction du nord ellipsodique et la direction du nord de la projection) et l'altration linaire m (rapport entre deux distances infinitsimales, en projection et sur l'ellipsode) : Convergence des mridiens :
= arctan sin b 0 sin l cos b 0 cos b + sin b 0 sin b cos l

Formule approche :

= 10.668 10 6 Y + 1.788 10 12 Y X 0.14 10 18 Y 3

Y et X dsignent les coordonnes en projection dans le systme civil en [m]. La convergence des mridiens est exprime en grades (gons).
sproj s ell

Altration linaire (terme principal) :

m=

R cos b RN cos cos b X2 2R 2

Formule approche : Exemple:

m = 1+

Point Rigi (y = 679520.05, x = 212273.44) Des coord. gographiques: = 0.8499955 gon, Des formules approximatives : = 0.8499946 gon,

m = 1.000001852 m = 1.000001851

300000

250000

200000

150000

100000

500000

550000

600000

650000

700000

750000

800000

Reprsentation de la convergence des mridiens (en degrs) et de l'altration linaire (pointills, en ppm)

l=~==~==

m~=NO=

Formules approches CH1903 WGS84

4.1 Formules approches pour la transformation directe de : coordonnes ellipsodales WGS84 (, , h) coordonnes suisses en projection (y, x, h')
(Prcision de l'ordre du mtre)
D'aprs : [H. Dupraz, Transformation approche de coordonnes WGS84 en coordonnes nationales suisses, IGEO-TOPO, EPFL, 1992] Les paramtres ont t redtermins par U. Marti (en mai 1999). Les units ont par ailleurs t adaptes de faon permettre la comparaison avec les formules de [Bolliger 1967].

1. Les latitudes et les longitudes doivent tre converties en secondes sexagsimales ["] 2. Les valeurs auxiliaires suivantes sont calculer (les carts en latitude et en longitude par rapport Berne sont exprims dans l'unit [10000"]) : ' = ( 169028.66 ")/10000 ' = ( 26782.5 ")/10000 3. y [m] = + x [m] = + + + + h' [m] = h + + 600072.37 211455.93 10938.51 0.36 44.54 200147.07 308807.95 3745.25 76.63 194.56 119.79 49.55 2.73 6.94 * ' * ' * ' * '3

* ' * '2

* ' 2 * '
2

* ' * ' 2 * ' * ' 3

* ' * '

4. Exemple numrique : Donnes : Rsultat NAVREF: = 46 2' 38.87" ' = -0.326979 y = 699 999.76 m y = 700 000.0 m = 8 43' 49.79" ' = 0.464729 x = 99 999.97 m x = 100 000.0 m h' = 600.05 m h' = 600 m h = 650.60 m

La prcision de ces solutions approches est suprieure 1 mtre en planimtrie et 0.5 mtre en altimtrie sur l'ensemble du territoire suisse.
Remarque sur les hauteurs : Dans ces formules, il est suppos qu'on travaille avec des hauteurs ellipsodales, par ex. provenant de mesures GPS. Si l'on travaille avec des altitudes au-dessus du niveau de la mer , il est inutile de les transformer, car les altitudes sont quivalentes dans les deux systmes avec une prcision de l'ordre du mtre.

l=~==~==

m~=NP=

4.2 Formules approches pour la transformation directe de : coordonnes suisses en projection (y, x, h') coordonnes ellipsodales WGS84 (, , h)
(Prcision de l'ordre de 0.1")
Il s'agit ici d'une drivation effectue par U. Marti en mai 1999, sur la base des formules de [Bolliger, 1967]

1. Les coordonnes en projection y (coordonne Est) et x (coordonne Nord) doivent tre converties dans le systme civil (Berne = 0 / 0) et exprimer dans l'unit [1000 km] : y' = (y 600000 m)/1000000 x' = (x 200000 m)/1000000 2. La longitude et la latitude sont calculer dans l'unit [10000"] : ' = 2.6779094 + 4.728982 * y' + 0.791484 * y' * x' + 0.1306 * y' * x'2 0.0436 * y'3 ' = + 16.9023892 3.238272 0.270978 0.002528 0.0447 0.0140 * x' * x' 2 * x' * x' 3

* y' 2 * y'
2

h [m] = h' + 49.55 - 12.60 - 22.64

* y' * x'

3. La longitude et la latitude sont convertir dans l'unit [] : = ' * 100 / 36 = ' *100 / 36 4. Exemple numrique : Donnes : Rsultat NAVREF: y = 700 000 m y' = 0.1 ' = 3.14297976 = 8 43' 49.80" = 8 43' 49.79" x = 100 000 m x' = -0.1 ' = 16.57588564 = 46 02' 38.86" = 46 02' 38.87" h = 650.60 m h = 650.55 m h' = 600 m

La prcision de ces solutions approches est suprieure 1 mtre en planimtrie et 0.5 mtre en altimtrie sur l'ensemble du territoire suisse.
Remarque sur les hauteurs : Dans ces formules, il est suppos qu'on travaille avec des hauteurs ellipsodales, par ex. provenant de mesures GPS. Si l'on travaille avec des altitudes au-dessus du niveau de la mer , il est inutile de les transformer, car les altitudes sont quivalentes dans les deux systmes avec une prcision de l'ordre du mtre.

l=~==~==

m~=NQ=

Reprsentation graphique des diffrences entre CH1903 et ETRS89/WGS84

300000

250000

200000

150000

100000

500000

550000

600000

650000

700000

750000

800000

Diffrences en latitude, CH1903 moins ETRS89 (en secondes d'arc)

300000

250000

200000

150000

100000

500000

550000

600000

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700000

750000

800000

Diffrences en longitude, CH1903 moins ETRS89 (en secondes d'arc)

l=~==~==

m~=NR=

300000

250000

200000

150000

100000

500000

550000

600000

650000

700000

750000

800000

Diffrences en latitude, CH1903 moins ETRS89 (converties en mtres)

300000

250000

200000

150000

100000

500000

550000

600000

650000

700000

750000

800000

Diffrences en longitude, CH1903 moins ETRS89 (converties en mtres)

l=~==~==

m~=NS=

300000

250000

200000

150000

100000

500000

550000

600000

650000

700000

750000

800000

Diffrences de hauteurs (ellipsodales), CH1903 moins ETRS89

l=~==~==

m~=NT=

Rcapitulatif des transformations

6.1 De MN03/NF02 vers ETRS89

Pour une transformation rigoureuse de coordonnes en projection MN03 et altitudes NF02 vers ETRS89, les tapes successives suivantes sont requises : 1. Transformation des altitudes NF02 en altitudes orthomtriques RAN95 avec la grille HTrans (peut tre ignore pour une prcision de lordre du mtre ou si les altitudes ne sont pas utiles). 2. Transformation des altitudes orthomtriques RAN95 en hauteurs ellipsodales avec le modle du gode CHGeo2004 (peut tre ignore si les altitudes ne sont pas utiles ; dans une prcision mtrique, un autre modle de gode peut tre utilis). 3. Transformation de MN03 vers MN95 avec lalgorithme FINELTRA (jeu de donnes CHENyx06) ou avec une grille de transformation (peut tre ignore pour une prcision de lordre du mtre). 4. Conversion en coordonnes ellipsodales CH1903+ sur lellipsode de Bessel avec les formules de la projection inverse du chapitre 3.3. 5. Conversion en coordonnes cartsiennes gocentriques (datum CH1903+) avec les formules du chapitre 2.1 et les paramtres de lellipsode de Bessel. (Dans le cas o la hauteur est inconnue ou inutile, une valeur approche peut tre utilise ou alors dfinir H=0, sans que le rsultat soit influence de manire significative). 6. Changement de datum de CH1903+ vers ETRS89 (CHTRS95) avec les paramtres du chapitre 1.4. 7. Calcul de coordonnes ellipsodales dans ETRS89 laide les formules du chapitre 2.2 et des paramtres de lellipsode GRS80. 8. Les calculs effectuer partir des valeurs ellipsodales ETRS89 (projection ou transformation altimtrique) ne sont pas dcrits dans ce document ! Dans un domaine de prcision de lordre du mtre (en Suisse et dans les rgions adjacentes des pays voisins), il est possible de remplacer ltape 4 par les formules approches du chapitre 3.4, ou alors remplacer directement les tapes 4 et 7 par les formules approches du chapitre 4.2.

6.2 De ETRS89 vers MN03/NF02

Pour une transformation rigoureuse de coordonnes ellipsodales ETRS89 vers MN03/NF02, les tapes successives suivantes sont requises : 1. Conversion en coordonnes cartsiennes gocentriques (datum ETRS89) avec les formules du chapitre 2.1 ainsi que les paramtres de lellipsode GRS80. Dans le cas o la hauteur est inconnue ou inutile, une valeur approche peut tre utilise ou alors dfinir H=0, sans que le rsultat soit influence de manire significative). 2. Changement de datum de ETRS89 (CHTRS95) vers CH1903+ avec les paramtres du chapitre 1.4. 3. Calcul de coordonnes ellipsodales dans CH1903+ laide des formules du chapitre 2.2 et des paramtres de lellipsode de Bessel. 4. Calcul de coordoonles MN (avec hauteurs ellipsodales) avec les formules de projection du chapitre 3.2. 5. Transformation de MN95 vers MN03 avec lalgorithme FINELTRA (jeu de donnes CHENyx06) ou avec une grille de transformation (peut tre ignore pour une prcision de lordre du mtre). 6. Transformation de hauteurs ellipsodales en altitudes orthomtriques RAN95 avec le modle du gode CHGeo2004 (peut tre ignore si les altitudes ne sont pas utiles ; dans une prcision mtrique, un autre modle de gode peut tre utilis). 7. Transformation des altitudes RAN95 vers NF02 avec la grille HTrans (peut tre ignore pour une prcision de lordre du mtre ou si les altitudes ne sont pas utiles). Dans un domaine de prcision de lordre du mtre (en Suisse et dans les rgions adjacentes des pays voisins), il est possible de remplacer ltape 4 par les formules approches du chapitre 3.5, ou alors remplacer directement les tapes 4 et 7 par les formules approches du chapitre 4.1.

l=~==~==

m~=NU=

Exemples numriques

7.1 Transformation de coordonnes MN03/NF02 ETRS89

Dans cet exemple, les points EUREF en Suisse ont t utiliss en tant que source. Tous les calculs ont t effectus avec les logiciels swisstopo REFRAME et GEOREF. De petites diffrences (<1 mm) dans les rsultats peuvent apparatre en raison derreurs darrondi. Coordonnes planes suisses MN03 avec altitudes usuelles NF02
Zimmerwald Chrischona Pfaender La Givrine Monte Generoso 602030.680 617306.300 776668.105 497313.292 722758.810 191775.030 268507.300 265372.681 145625.438 87649.670 897.915 456.064 1042.624 1207.434 1636.600

Transformation FINELTRA avec CHENyx06 et transformation altimtrique avec HTrans Coordonnes planes suisses MN95 avec altitudes orthomtriques RAN95
Zimmerwald Chrischona Pfaender La Givrine Monte Generoso 2602030.740 2617306.920 2776668.590 2497312.650 2722759.060 1191775.030 1268507.870 1265372.250 1145626.140 1087648.190 897.906 455.915 1042.528 1207.473 1636.794

Calcul et addition de la cote du gode (programme CHGeo2004) Coordonnes planes suisses MN95 avec hauteurs ellipsodales et cotes du gode
Zimmerwald Chrischona Pfaender La Givrine Monte Generoso 2602030.740 2617306.920 2776668.590 2497312.650 2722759.060 1191775.030 1268507.870 1265372.250 1145626.140 1087648.190 897.361 457.138 1043.616 1206.367 1634.472 -0.5454 1.2233 1.0880 -1.1060 -2.3227

Conversion en coordonnes ellipsodales (coordonnes gographiques) Coordonnes ellipsodales et hauteurs relatives CH1903+
Zimmerwald Chrischona Pfaender La Givrine Monte Generoso 7 27 58.416328 7 40 10.574820 9 47 8.465989 6 6 9.983811 9 1 20.606368 46 47 47 46 45 52 42.269284 34 6.404965 31 0.092644 27 19.272743 55 49.707052 897.361 457.138 1043.616 1206.367 1634.472

Conversion en coordonnes cartsiennes gocentriques Coordonnes cartsiennes gocentriques relatives CH1903+

Zimmerwald Chrischona Pfaender La Givrine Monte Generoso 4330616.737 4272473.562 4252889.174 4377121.142 4389483.221 567539.766 575353.239 733507.303 467993.592 696984.352 4632721.664 4684498.293 4681046.757 4600671.934 4560589.600

Changement de datum de CH1903+ vers ETRS89 Coordonnes cartsiennes gocentriques relatives ETRS89 / CHTRS95
Zimmerwald Chrischona Pfaender La Givrine Monte Generoso 4331291.111 4273147.936 4253563.548 4377795.516 4390157.595 567554.822 575368.294 733522.359 468008.648 696999.408 4633127.010 4684903.639 4681452.103 4601077.280 4560994.946

Conversion en coordonnes ellipsodales Coordonnes ellipsodales et hauteurs relatives ETRS89

Zimmerwald Chrischona Pfaender La Givrine Monte Generoso 7 27 54.983506 7 40 6.983077 9 47 3.697723 6 6 7.326361 9 1 16.389053 46 47 47 46 45 52 34 30 27 55 37.540562 1.385301 55.172797 14.690021 45.438020 947.149 504.935 1089.372 1258.274 1685.027

l=~==~==

m~=NV=

7.2 Transformation de coordonnes ETRS89 MN03/MN02

Afin de tester ce calcul, il est possible dutiliser les mmes points et valeurs que lexemples du chapitre 7.1 simplement dans le sens inverse.

Littrature

Bolliger J. (1967): Die Projektionen der Schweizerischen Plan- und Kartenwerke. Druckerei Winterthur AG, Winterthur. Dupraz H. (1992): Transformation approche de coordonnes WGS84 en coordonnes nationales suisses, IGEO-TOPO, EPF Lausanne. Hilfiker J. (1902): Untersuchung der Hhenverhltnisse der Schweiz im Anschluss an den Meereshorizont. L+T, Bern. Marti U. (1997): Geoid der Schweiz 1997. Geodtisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz Nr. 56. Rosenmund M. (1903): Die nderung des Projektionssystems der Schweizerischen Landesvermessung, L+T, Bern. Schlatter A. (2007): Das neue Landeshhennetz der Schweiz LHN95. Geodtisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz Nr. 72. Schneider D, E. Gubler, U. Marti, W. Gurtner (2001): Aufbau der neuen Landesvermessung LV95 Teil 3: Terrestrische Bezugssysteme und Bezugsrahmen. Berichte aus der L+T Nr. 8. Wabern. Zlly, H. (1948): Geschichte der Geodtischen Grundlagen fr Karten und Vermessungen in der Schweiz, L+T, Wabern.