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ESSTIN

Parc Robert Bentz - 2, Rue Jean Lamour


54519 Vandoeuvre les Nancy Cedex
tel +33 (0)3 83 68 50 00
fax +33 (0)3 83 68 50 01
Exercices de Mathematiques
pour les Travaux Diriges
1`ere annee
AVANT-PROPOS
Ce polycopie est un recueil dexercices de mathematiques `a lusage des el`eves
en premi`ere annee `a lEcole Superieure des Sciences et Technologies de lInge-
nieur de Nancy.
Le niveau des exercices proposes est assez variable : certains sont des
applications directes du cours ; dautres, marques dun asteristique, sont un
peu diciles, mais ils peuvent toujours etre resolus avec les moyens dont
disposent les el`eves de premi`ere annee.
Les exercices sont pour la plupart classiques. Les plus originaux provi-
ennent de la base de donnees EXEMAALT (Exercices de Mathematiques
Alternatifs), en copyleft LDL. Les noms de leurs auteurs respectifs sont men-
tionnes en bas de page.
L. Rosier
SOMMAIRE
1er Semestre
1. Ensembles - Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. Suites numeriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Geometrie ane et euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1 Barycentre et produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Produit vectoriel et produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Geometrie analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. Applications de R dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 Limite - Continuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Applications derivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 Applications reciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6. Polynomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7. Formule de Taylor-Lagrange et developpements limites . . 20
8. Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9. Integrales simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.1 Integrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.2 Calcul de primitives et dintegrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2nd Semestre
10. Equations dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11. Fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.1 Topologie generale - limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.2 Compacite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.3 Derivees partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.4 Extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12. Alg`ebre lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
12.1 Matrices - Syst`emes lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
12.2 Determinants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
12.3 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12.4 Applications lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
12.5 Reduction des endomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13. Integrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1. Ensembles - Applications
Ex. 1 Dans chacun des cas suivants mettre dans lespace ... le symbole ap-
proprie parmi , ,, , , :
a) 1 ... C;
b) 2 ... R;
c) 3, 1 2i ... Z;
d)

2 ... Q;
e) R Q ... C Z;
f ) ... R;
g) ... R.
Ex. 2 On designe par I lintervalle [0, 4] et on consid`ere les fonctions de I
dans R denies de la facon suivante :
f
1
(x) =
x
2
+ 3,
f
2
(x) = x + 1,
f
3
(x) = x
2
+ 4 x + 2.
a) Tracer sur une meme gure les courbes representatives de f
1
, f
2
et f
3
.
b) Etudier chacune des assertions suivantes et dire si elle est vraie ou fausse.
On justiera sa reponse par un argument dune `a deux lignes au plus.
(A
1
) M R tel que x I f
1
(x) M ;
(A
2
) x I, x

I tel que f
1
(x) = f
2
(x

) ;
(A
3
) x I tel que x

I f
1
(x

) f
3
(x) ;
(A
4
) x

I tel que x I f
1
(x

) f
3
(x) ;
(A
5
) x I, f
2
(x) f
1
(x).
Ex. 3 Dans chacun des cas suivants, dire si lapplication f : R R est
injective, surjective ou bijective :
a) f(x) = x
2
;
b) f(x) = x
3
;
c) f(x) = x(x
2
1);
d) f(x) = exp x;
e) f(x) = sin x.
Ex. 4 Soit A = a
1
, ..., a
n
un ensemble ni.
1. Soit f : A A. Montrer que f est injective si, et seulement si, f est
surjective. Le resultat persiste-t-il si A est inni ?
1
2. Combien y a-t-il de bijections de A sur A ?
Ex. 5 Trouver un majorant du nombre de chires dun entier n.
Ex. 6 Supposons quun plan depargne soit remunere 5% par an, et que les
interets acquis `a la n de chaque annee viennent sajouter au capital. Au
bout de combien dannees le capital aura-t-il double ?
2
2. Nombres complexes
Ex. 1 Ecrire sous forme cartesienne (z = x+iy, avec x, y R) les nombres
complexes
z
1
= 5e
i

4
, z
2
= 3e
i

3
2e
i

6
, z
3
=
2 +i
1 + 3i
et z
4
=
_
1 +i
1 i
_
3
.
Ex. 2 Donner le module et largument des nombres complexes suivants
1 +i; 1 +i

3;
1 +i
1 +i

Ex. 3 Resoudre dans C les equation suivantes :


a) z + z 2 = 0;
b) (1 2i)z (3 i) = 0;
c) Im
_
5z 2
z 1
_
= 0.
Ex. 4 Module et argument de la somme de deux nombres com-
plexes
Soient z
1
=
1
e
i
1
et z
2
=
2
e
i
2
deux nombres complexes. On veut determiner
analytiquement le module et largument de z = z
1
+ z
2
(resp. de z

= z
1
z
2
).
1. Representer les points M
1
, M
2
et M du plan daxes respectifs z
1
, z
2
et
z.
2. On note z = e
i
. Montrer que
=
_

2
1
+
2
2
+ 2
1

2
cos(
1

2
)
_1
2
.
(Indication : developper z z.)
3. On suppose que M est dans le demi-plan situe `a droite de laxe des imagi-
naires. Utilisant la representation geometrique de z
1
et z, montrer que
sin =

1
sin
1
+
2
sin
2


4. On pose z

= z
1
z
2
=

e
i

. Donner les expressions de

et

, et
representer le point M

daxe z

.
3
Ex. 5 Nombres complexes et trigonometrie
1. Utilisant le nombre complexe e
i(x+y)
, retrouver rapidement les formules de
trigonometrie donnant cos(x + y) et sin(x + y), puis celles donnant cos(2x)
et sin(2x) ;
2. En deduire les formules donnant cos xcos y, sin xsin y, sin xcos y.
3. En deduire les formules donnant sin p +sin q, sin p sin q, cos p +cos q et
cos p cos q.
Ex. 6 En exprimant de deux facons dierentes (1 +i)
5
, calculer
C
0
5
C
2
5
+C
4
5
et C
1
5
C
3
5
+C
5
5
. Calculer plus generalement C
0
n
C
2
n
+C
4
n
. . .
(n 1).
Ex. 7 Exprimer cos(5) et sin(5) `a laide de cos et de sin .
Ex. 8 Lineariser les expressions : cos
4
(), cos sin
3
et cos(2) cos
2
.
Ex. 9 Trouver les solutions z
1
, z
2
de z
2
(4 +i)z + 5 i = 0.
Ex. 10 Calculer une racine carree z de 2 3i.
Ex. 11 Calculer les racines 6`eme de 3 + 3i.
Ex. 12 Resoudre z
3
iz
2
= 2z
3
+ (2 +i)z
2
4z.
Ex. 13 Resoudre z
4
(2 +i)z
2
+ 3 +i = 0.
Ex. 14 Soit z = e
i
2
5
. Que vaut 1 + z + z
2
+ z
3
+ z
4
? Exprimer z + z
4
et
z
2
+ z
3
en fonction de cos(2/5), et en deduire les valeurs de cos(2/5) et
de cos(/5).
Ex. 15 Identite du parallelogramme
Prouver lidentite
[z + z

[
2
+[z z

[
2
= 2([z[
2
+[z

[
2
), z, z

C.
En donner une interpretation geometrique. (Indication : construire le par-
allelogramme dont les sommets ont pour axes 0, z, z + z

, z

.)
4
3. Suites numeriques
Ex. 1 Montrer que la suite denie par u
0
= 1 et u
n+1
=

3 + 2u
n
est
convergente.
Ex. 2 Que signie pour la suite (u
n
) :
A R, N N, n N (n N u
n
< A) ?
Ex. 3 On suppose u
n
l. Est-il vrai que l 0 lorsque
i) u
n
0 pour 0 n 1000 ?
ii) u
n
2 0 pour tout n N ?
Ex. 4 Etudier les limites des suites denies par
u
n
=
3
2n
(6n)
2
, v
n
= sin(n!) n
2
, w
n
=
n
3
n
2
+ 2
2n
3
+ 1 n
2

Ex. 5 On consid`ere les suites (u


n
)
nN
et (v
n
)
nN
, denies par u
n
=
3
n
n!
2
n
n
3
pour tout n 0, v
0
= 0 et v
n+1
= (
vn+1
2
)
1
3
. Etudier la convergence de cha-
cune de ces suites en precisant la limite lorsquelle existe.
Ex. 6 On pose pour tout n 1
u
n
=
n

k=0
1
k!
et v
n
= u
n
+
1
n n!

Montrer que les suites (u


n
)
n1
et (v
n
)
n1
sont adjacentes. Que peut-on dire
de la suite (u
n
) ?
Ex. 7 Soient a
n
=
n
n+1
et b
n
=
_
n+1
n+2
. Les suites (a
n
) et (b
n
) sont-elles
adjacentes ?
Ex. 8 Soit (u
n
)
n0
la suite denie par u
0
= 2, u
1
= 1 et la relation de
recurrence u
n
=
3
2
u
n1
+u
n2
pour n 2. Donner lexpression de u
n
pour
tout n 0, et la limite de u
n
lorsque n +.
5
Ex. 9

Mod`eles de population. On sinteresse `a des mod`eles discrets
sappliquant `a des populations presentant des phenom`enes de synchronisation
(par exemple, les insectes se reproduisent `a une meme periode de lannee).
On choisit une unite de temps et on note P
n
le nombre dindividus au bout de
n unites de temps, P
0
(> 0) designant la population initiale. La quantite T
n
=
P
n+1
P
n
P
n
est le taux daccroissement de la population entre les instants n
et n + 1.
1. On suppose que T
n
= T pour tout n (loi de Malthus), o` u T ] 1, +[
est une constante. Ecrire lequation liant P
n+1
et P
n
et reconnatre le type
de la suite (P
n
). Etudier sa limite.
2. On suppose que pour tout n
T
n
= k(1
P
n
P

) (loi de Verhulst),
o` u k > 0 et P

> 0 sont des constantes.


a) On pose
x
n
=
k
k + 1
P
n
P

Montrer que
x
n+1
= (k + 1)x
n
(1 x
n
), n 0.
A partir de maintenant on suppose que k = 1/2 et que 0 < P
0
< 3P

.
b) Montrer que x
n

1
3
. (On distinguera les cas suivants (i) 0 < x
0
< 1/3,
(ii) x
0
= 1/3, (iii) 1/3 < x
0
< 2/3 et (iv) 2/3 x
0
< 1 et on etablira dans
les cas (i) et (iii) la monotonie de la suite (x
n
) `a partir dun certain rang.)
c) Conclure.
Ex. 10

Developpement decimal illimite
Le but de cet exercice est de denir le developpement decimal illimite de tout
nombre reel l [0, 10].
1. Soit (u
n
)
n0
une suite reelle veriant u
n
0, 1, 2, ..., 9 pour tout n 0.
On denit deux suites (s
n
)
n0
et (s

n
)
n0
par
s
n
=
n

k=0
u
k
10
k
= u
0
, u
1
u
2
u
n
, s

n
= s
n
+ 10
n
n 0.
Montrer que les suites (s
n
) et (s

n
) sont adjacentes. En deduire quelles con-
vergent vers une nombre l [0, 10]. On ecrira l = u
0
, u
1
u
2
et on dira
6
que u
0
, u
1
u
2
est un developpement decimal illimite du reel l. Que vaut l
lorsque u
n
= 9 pour tout n ?
2. Inversement, on se donne un reel quelconque l [0, 10[ et on cherche `a
construire un developpement decimal illimite de l. On pose u
0
= [l] (partie
enti`ere de l). Si u
0
, ..., u
n
sont construits, on pose u
n+1
= [10
n+1
(l s
n
)], o` u
s
n
= u
0
, u
1
u
n
. Montrer par recurrence sur n que
_
0 u
n
9
s
n
l < s
n
+ 10
n
n 0.
En deduire que l = u
0
, u
1
u
2

3. Cette question vise `a montrer quun nombre reel l ]0, 10] admet un unique
develop- pement decimal illimite si et seulement si l nest pas un nombre
decimal. Soit l ]0, 10] un reel possedant deux developpements decimaux
illimites distincts :
l = u
0
, u
1
u
2
= v
0
, v
1
v
2

Soit N le premier entier pour lequel u
n
,= v
n
. On peut supposer par exemple
que u
N
< v
N
.
a) Montrer que v
N
= u
N
+ 1.
b) Montrer que u
n
= 9 et v
n
= 0 pour tout n N + 1. En deduire que l est
un nombre decimal.
c) Inversement, montrer que tout nombre decimal l ]0, 10] admet deux
developpements decimaux illimites.
4. On dit quun developpement decimal illimite est periodique (`a partir dun
certain rang) sil existe deux entiers N (le rang) et T (la periode) tels que
u
n+T
= u
n
pour tout n N. Le but de cette question est de montrer que les
rationnels sont les seuls reels `a posseder un developpement decimal illimite
periodique.
a) Determiner le developpement decimal illimite de l = 131/7. (Indication :
faire la division de lecole primaire).
b) Supposons que le nombre l [0, 10] soit rationnel : l = p/q, avec p, q N.
Montrer que le developpement decimal illimite de l sobtient en divisant
indeniment p par q, et que ce developpement decimal illimite est periodique.
c) Reciproquement, soit l [0, 10] un reel admettant un developpement
decimal illimite periodique. Montrer que l est rationnel.
7
4. Geometrie ane et euclidienne
4.1 Barycentre et produit scalaire
Ex. 1 Soient A, B, C, D quatre points du plan euclidien E
2
. Montrer que
ABCD est un parallelogramme si, et seulement si, [AC] et [BD] ont memes
milieux.
Ex. 2 Orthonormalisation de Gram-Schmidt
On note (u, v) le produit scalaire des vecteurs u et v de R
3
. Soit (u
i
)
1i3
une base quelconque de R
3
. On denit les vecteurs e
1
, e
2
et e
3
par
e
1
=
u
1
|u
1
|
e
2
=
u
2
(u
2
, e
1
)e
1
|u
2
(u
2
, e
1
)e
1
|
e
3
=
u
3
(u
3
, e
1
)e
1
(u
3
, e
2
)e
2
|u
3
(u
3
, e
1
)e
1
(u
3
, e
2
)e
2
|
Montrer que (e
1
, e
2
, e
3
) est une base orthonormee de R
3
. Faire les calculs
pour u
1
= (1, 1, 1), u
2
= (1, 1, 0), u
3
= (1, 0, 0).
4.2 Produit vectoriel et produit mixte
Ex. 1 Dans E
3
rapporte `a un rep`ere orthonorme direct (O,

i,

j,

k), on con-
sid`ere le point A de coordonnees (1, 1, 1), le vecteur u de composantes (2, 0, 1),
la droite D = D(A, u) et le plan P dequation x+y +2z 1 = 0. Determiner
D P, dist(O,D) et dist(A,P).
8
Ex. 2 Soient u = (1, 0, 1), v = (1, 2, 2) et w = (3, 2, 5). Calculer les
produits vectoriels u v, u w, v w et le produit mixte (u, v, w).
Ex. 3 Soient P le plan dequation x+y2z+1 = 0, D
1
(A
1
, u
1
) et D
2
(A
2
, u
2
)
les droites denies par les points A
1
= (1, 1, 1), A
2
= (2, 0, 1) et les vecteurs
u
1
= (0, 1, 1), u
2
= (1, 1, 0). Determiner dist(A
1
, D
2
), dist(A
1
, P), dist(D
1
, D
2
)
et dist(D
2
, P).
4.3 Geometrie analytique
Ex. 1 Soit la droite D = D(A, u) de lespace R
3
, o` u A est le point de coor-
donnees (2, 0, 1) et u le vecteur de composantes (1, 1, 3) dans la base canon-
ique. Donner une representation parametrique de D, puis une represen-
tation cartesienne de D.
Ex. 2 Determiner le centre et le rayon de la sph`ere dequation
x
2
+ y
2
+ z
2
x + 2y 2 = 0.
Ex. 3 Determiner lintersection des deux sph`eres dequations respectives x
2
+
y
2
+ z
2
x + 2y 2 = 0 et x
2
+ y
2
+ z
2
x + y z 4 = 0.
Ex. 4 Determiner lintersection du plan P dequation x y + 2z 3 = 0 et
de la droite D dequations
_
x + y z + 2 = 0,
x + y + 3 = 0.
Ex. 5 Soit S la sph`ere x
2
+ y
2
+ z
2
2x + y 2z 7 = 0, et D la droite
ayant pour representation cartesienne
_
x + y 2z + 2 = 0,
x y + 4 = 0.
Donner une representation parametrique de D, et determiner S D.
9
Ex. 6 Coniques
Dans un plan ane euclidien oriente T, soient F un point et T une droite
ane ne contenant pas F. Pour tout point M de T on note H la projection
orthogonale de M sur T. Soit e un nombre positif. On appelle conique de
foyer F, de directrice D et dexcentricite e, lensemble
( = M T; MF = e MH .
Si 0 < e < 1, on dit que ( est une ellipse;
Si e = 1, on dit que ( est une parabole;
Si e > 1, on dit que ( est une hyperbole.
On note K la projection orthogonale de F sur T. On pose = FK et
p = e.
1. Etude dune ellipse (0 < e < 1)
Soient

i =
1
FK

FK.
a) Montrer que dans le rep`ere orthonorme direct 1 = (F,

i,

j), lellipse ( a
pour equation
x
2
+ y
2
= e
2
(x )
2
,
ou encore
_
x + e
2
/(1 e
2
)
e/(1 e
2
)
_
2
+
y
2
(e/

1 e
2
)
2
= 1.
On pose a =
p
1e
2
, b =
p

1e
2
, c = ea, et on introduit le point O deni par

FO = c

i. Montrer que lequation de ( dans le rep`ere 1

= (O,

i,

j) est
x

2
a
2
+
y

2
b
2
= 1.
Dessiner lellipse (. (On dit que a (resp. b) est le demi grand axe (resp.
demi petit axe), et que O est le centre de (.)
b) Soit le point F

deni par

O =

OF. Montrer que
( = M T; MF + MF

= 2a.
(Indication: soit s la symetrie orthogonale par rapport `a laxe des ordonnees.
Remarquer que s(() = (, et introduire M

= s(M), H

= s(H) et T

=
s(T).)
10
2. Etude dune parabole (e = 1)
Soient S le milieu de [F, K] et

i =
1
SF

SF.
a) Montrer que dans le rep`ere 1 = (S,

i,

j) la parabole ( admet pour equation


y
2
2px = 0.
Dessiner la parabole (.
b) Montrer que la tangente en un point M de ( est la bissectrice de

FMH.
(Indication : remarquant que lapplication t (
t
2
2p
, t) est une parametrisation
de (, deriver par rapport `a t dans lequation |

FM|
2
= |

HM|
2
). En deduire
que tout rayon lumineux parall`ele `a laxe des abscisses se reechit sur la
parabole en direction du foyer.
3. Etude dune hyperbole (e > 1)
a) Soient

i =
1
FK

FK. Montrer que dans le rep`ere orthonorme direct


1 = (F,

i,

j), lhyperbole ( admet pour equation


x
2
+ y
2
= e
2
(x + )
2
,
ou encore
_
x + e
2
/(e
2
1)
e/(e
2
1)
_
2

y
2
(e/

e
2
1)
2
= 1.
On pose a =
p
e
2
1
, b =
p

e
2
1
, c = ea et on introduit le point O deni par

FO = c

i. Montrer que dans le rep`ere 1

= (O,

i,

j) ( a pour equation
x

2
a
2

y

2
b
2
= 1.
Dessiner lhyperbole (.
b) Soit la fonction f(x) =
k
x
, o` u k > 0 est une constante positive. Montrer
que la courbe representative ( de f est une hyperbole, dont on precisera les
caracteristiques (foyer, directrice, excentricite). (Indication : ecrire lequation
de ( dans le rep`ere 1

= (O,

), avec

i

=
1

2
(

i +

j),

j

=
1

2
(

i +

j) et
utiliser le fait que c =

a
2
+ b
2
.)
Ex. 7 Intersection cylindre-plan et c one-plan
Soit E
3
rapporte `a un rep`ere orthonorme 1 = (O, e
1
, e
2
, e
3
). Soit un an-
gle compris entre 0 et /2. Soit (

f
1
,

f
2
,

f
3
) la base (orthonormee) denie
11
par

f
1
= e
1
,

f
2
= cos()e
2
+ sin()e
3
,

f
3
= sin()e
2
+ cos()e
3
. Soit
1

= (O,

f
1
,

f
2
,

f
3
) le nouveau rep`ere. On note (x, y, z) (resp. (x

, y

, z

)) les
coordonnees dun point M dans 1 (resp. 1

).
i) Representer les demi-axes Ox, Oy, Oz, Ox

, Oy

et Oz

. Montrer que
_
_
_
x = x

y = cos()y

sin()z

z = sin()y

+ cos()z

.
Dans tout ce qui suit on note P le plan dequation z

= 0, et on fait varier
la valeur de langle .
ii) Soit D le cylindre dequation x
2
+ y
2
= 1. Montrer que D P est un
cercle pour = 0, une ellipse pour 0 < < /2 et la reunion de 2 droites
pour = /2.
iii) Soit C le cone dequation x
2
+y
2
= (z + 1)
2
. Montrer que C P est un
cercle pour = 0, une ellipse pour 0 < < /4, une parabole pour = /4,
une hyperbole pour /4 < < /2, et la reunion de 2 droites pour = /2.
Ex. 8 Projection orthogonale dun cercle sur un plan (Extrait
de la colle de Mai 2004)
On se propose de montrer que la projection orthogonale dun cercle sur un
plan est une ellipse. On suppose donne dans R
3
un plan T dequation y+z =
1 ( etant un param`etre reel), un cercle ( sur T de centre A = (0, 0, 1) et
de rayon R > 0, et lon etudie la projection orthogonale de ( sur le plan
dequation z = 0.
1. Donner un syst`eme dequations cartesiennes pour (.
2. Soit p : (x, y, z) (x, y, 0) la projection orthogonale sur le plan z = 0.
Exprimer lequation reliant x et y pour tout point (x, y, z) de (, puis donner
le syst`eme dequations cartesiennes denissant p(().
3. Montrer que p(() est une ellipse. Preciser son demi-grand axe a et son
demi-petit axe b.
12
5. Applications de R dans R
5.1 Limite - Continuite
Ex. 1 Simplier x
1
ln(x
2
)
. Etudier les limites de x
1
x
, (x
3
x + 2)
1
ln(x
2
)
et de

x
2
+ x x lorsque x +.
Ex. 2 Etudier les limites quand x 0
+
de f(x) =
(x + sin x)(1 cos x)
(x + sin(
x
2
))(1 cos(2x))
,
g(x) =

x + x
2

3xln(1 +x)
, h(x) = (x
2
+ 1)

x
Ex. 3 Soit f : R R une fonction telle quen tout point x les limites f(x+0)
et f(x 0) existent et sont egales. f est-elle necessairement continue ?
Ex. 4 Soit f : [0, 1] [0, 1] une application continue. Montrer quil existe
(au moins) un nombre x [0, 1] tel que f(x) = x.
Ex. 5 Soit f : R R une application continue, veriant
lim
|x|
f(x) = +. Montrer que f admet un minimum sur R (i.e., il existe
x R tel que f( x) f(x) pour tout x R).
Ex. 6 Soit f : R R une application continue. Montrer lequivalence des
deux assertions suivantes :
(a) lim
|x|+
[f(x)[ = + ;
(b) pour tout m > 0, limage reciproque de [m, m] est bornee.
Ex. 7 Pour chacune des fonctions suivantes, dire si elle est ou non uni-
formement continue sur son ensemble de denition :
a) x ln x ;
b) x x
2
;
c) x

x ;
d) x sin x.
Ex. 8

Soit f : R R une application uniformement continue. Montrer
quil existe deux constantes a 0 et b 0 telles que
[f(x)[ a[x[ + b, x R.
13
5.2 Applications derivables
Ex. 1 Soit f une fonction derivable sur R. On denit
g(x) = f(sin
2
x) et h(x) = sin
2
_
f(x)
_
.
Exprimer les derivees de g et de h en fonction de f et f

.
Ex. 2 Montrer, en utilisant la denition de la derivee en 0, que
lim
x0
sin x
x
= 1, lim
x0
cos x 1
x
= 0, lim
x0
e
x
1
x
= 1, lim
x0
ln(1 +x)
x
= 1.
Ex. 3 Calculer la derivee logarithmique, puis la derivee usuelle de
f(x) =
x
5
cos
3
xsin
4
x
(1 +x
2
)e
x

Ex. 4 Soit f : R R derivable telle que f

(x) 0 lorsque x +.
Montrer que f(x + 1) f(x) 0 lorsque x +.
Ex. 5 (Extrait de la colle de Novembre 2002) Soient f et g deux fonctions
derivables sur R. On note F(x) =
_
x
0
f(t) dt (resp. G(x) =
_
x
0
g(t) dt) la
primitive de f (resp. de g) sannulant en 0. Etudier la validite de chacune des
assertions suivantes. On justiera sa reponse en donnant une preuve courte
lorsque lassertion est vraie, et un contre-exemple lorsquelle est fausse.
(A
1
) f(x) g(x) lorsque x 0 F(x) G(x) lorsque x 0.
(On supposera en outre que f et g sont positives ou nulles, pour simplier.)
(A
2
) f(x) g(x) lorsque x 0 f

(x) g

(x) lorsque x 0.
(A
3
) f(x) g(x) lorsque x + e
f(x)
e
g(x)
lorsque x
+.
Ex. 6

On dit quune application f : I R est holderienne dexposant
> 0 sil existe une constante C > 0 telle que
x, y I [f(x) f(y)[ C[x y[

.
i) Montrer que x

x est holderienne dexposant 1/2 sur I = [0, 1].
ii) Montrer que si f : I R est holderienne dexposant > 1, alors f est
constante. (Indication : montrer que f est derivable et que sa derivee est
nulle sur I.)
14
Ex. 7

Soit f :]a, b[ R une fonction derivable et telle que f

(x) a une
limite (nie) l

lorsque x a.
i) Montrer que f(x) a aussi une limite nie lorsque x a. (Indication :
verier que le crit`ere de Cauchy est satisfait.)
ii) On prolonge f par continuite en a. Montrer que f est derivable en a et
que f

(a) = l

.
iii) Application : Soit la fonction f(x) = Argthx + Argth x
2
denie et
derivable sur ] 1, 1[. Montrer que f se prolonge en 1 en une fonction
derivable. (On rappelle que Argth

(x) =
1
1x
2
.)
Ex. 8 (Extrait de la colle de Novembre 2002) Soit f une fonction de classe
C
1
sur R. On sinteresse `a la reexion sur la courbe ( = (x, f(x)), x R
dun rayon lumineux arrivant de linni en decrivant la demi-droite (x, y)
R
2
, x = x
0
et y > f(x
0
).
1. Soient v, n et r des vecteurs directeurs respectivement du rayon incident
(vertical), de la normale `a la courbe en (x
0
, f(x
0
)) et du rayon reechi. On
choisit v, n et r de telle sorte quils pointent vers la partie de R
2
au dessus
de la courbe C, et que v et r soient de norme 1. On rappelle que dans ces
conditions les lois de loptique geometrique se traduisent par la relation
v n = n r.
Exprimer r en fonction de f

(x
0
).
2. Calculer lordonnee (notee g(x
0
)) du point situe `a lintersection du rayon
reechi et de laxe des ordonnees.
3. Montrer que la fonction g est constante lorsque f(x) =
1
2
x
2
.
4. Est-ce encore vrai lorsque f(x) = 1

1 x
2
? Que se passe-t-il lorsque
x
0
0 ?
5. Donner linterpretation physique des resultats obtenus aux questions 3 et
4.
15
5.3 Applications reciproques
Ex. 1 a. Montrer que arctan(x) + arctan(
1
x
) =

2
sgn(x) pour tout x R

.
b. Montrer que arccos(x) + arcsin(x) =

2
pour tout x [1, 1].
Ex. 2 Soient x R

2
+ k, k Z et n =
_
x

+
1
2

. Montrer que
arctan(tan(x)) = x n.
Ex. 3 (Extrait de lexamen de Janvier 2003) Calculer A = cos(arccos(
1
3
) +
arcsin(
1
2
)), B = sin(arccos(
1
4
) +

3
), C = cos(
1
2
arctan 1), D = arctan(tan 2).
5.4 Fonctions convexes
Ex. 1 Montrer que [ab[ (a
2
+b
2
)/2 pour tout a, b R, puis que a
2
+ab +
b
2
> 0 pour tout (a, b) ,= (0, 0). Montrer que [ab[ a
2
+
1
4
b
2
pour tous
> 0, a, b R.
Application : Montrer que pour tous x, y R,
1
3
x
2
+ xsin y
3
4
cos
2
y
3
4

Ex. 2 Inegalite de Young : Soient p et p

deux nombres dans [1, +[


et tels que 1/p + 1/p

= 1. Montrer, en utilisant la concavite du logarithme,


que
ab
a
p
p
+
b
p

a, b 0.
Ex. 3 Montrer que (

x+

y)/

2

x + y

x+

y pour tous x, y 0.
Ex. 4 Montrer
x
p
+ y
p
(x + y)
p
2
p1
(x
p
+ y
p
) x, y 0, p 1.
16
Ex. 5 Prouver
2

x sin x x x [0,

2
].
Ex. 6 Soit f : I R une fonction de classe C
1
et telle que f

est convexe,
et soit a I. On introduit la fonction taux daccroissement en a

a
(x) =
_
_
_
f(x) f(a)
x a
si x I, x ,= a,
f

(a) si x = a.
Montrer que

a
(x) =
_
1
0
f

(a + t(x a)) dt x I.
En deduire que
a
est convexe sur I.
Application : Verier que la fonction
lnx
x1
est concave sur ]0, +[.
Ex. 7 Soit f : [a, b] R une application derivable et convexe. Montrer que
le maximum de f est atteint en a ou en b.
17
6. Polynomes
Ex. 1 Eectuer la division euclidienne de A = x
5
3x
2
+1 par B = x
2
+x+2,
puis la division suivant les puissances croissantes jusqu`a lordre 2 de A par
B.
Ex. 2 Utilisant lalgorithme dEuclide, montrer que les polynomes A = x
3
+1
et B = 2x
2
+1 sont premiers entre eux, et donner un couple (U, V ) R[x]
2
satisfaisant lidentite de Bezout AU + BV = 1.
Ex. 3 Determiner le PGCD de A = x
4
1 et de B = x
3
3x
2
+ x 3.
Ex. 4 Soit A = x
3
7x
2
+16x12. Determiner le PGCD de A et de A

, et
trouver ses racines (qui sont les racines multiples de A). Determiner toutes
les racines de A.
Ex. 5 Soient P = x
4
+ x
2
+ 1 et Q = x
3
+ 1. Donner le PGCD de P et
de Q et la decomposition de P en facteurs irreductibles sur R, puis celle en
facteurs irreductibles sur C.
Ex. 6 On etudie le syst`eme
_
_
_
a
2
+ b
2
+ c
2
= 14 (1)
a + b + c = 2 (2)
a
1
+ b
1
+ c
1
=
5
6
(3)
Montrer que le syst`eme est equivalent `a
_
_
_
ab + bc + ca = 5 (1

)
a + b + c = 2 (2)
abc = 6, (3

)
et resoudre le second syst`eme.
Ex. 7 Polyn omes de Tchebychev
Pour tout n 0, on pose
T
n
(x) = cos(narccos x), x [1, 1].
18
i) Exprimer cos ny en fonction de cos y. Montrer que T
n
est un polynome de
degre n pour tout n 0. Calculer T
0
, T
1
, T
2
.
ii) Montrer que cos(n + 1)y + cos(n 1)y = 2 cos ny cos y pour tout y. En
deduire que
T
n+1
= 2xT
n
T
n1
.
Calculer T
3
, T
4
et tracer le graphe de T
4
.
iii) On pose x
k
= cos(
2k1
2n
) pour 1 k n. Montrer que T
n
na que des
racines simples, qui sont les x
k
.
iv) On pose x

k
= cos(
k
n
) pour 0 k n. Montrer que T
n
atteint ses
extrema sur [1, 1] en les x

k
.
19
7. Formule de Taylor-Lagrange et
developpements limites
Ex. 1 En appliquant la formule de Taylor-Lagrange, montrer quon a
1
x
2
2 !
cos x 1
x
2
2 !
+
x
4
4 !
pour tout x
_

2
,

2

.
Ex. 2 Soit f(x) = x
3
sin(x
2
). Montrer que f a un developpement limite `a
lordre 2 en 0 et que f na cependant pas de derivee seconde en 0.
Ex. 3 Donner les developpements limites `a lordre 5 en 0 des fonctions
sin(3x),

1 x
2
, cos x ch x,
1+2x
1x
.
Ex. 4 Donner un developpement limite `a lordre 2 en 0 de

1+x
cosh x
en utilisant
la division suivant les puissances croissantes des polynomes.
Ex. 5 Donner les developpements limites `a lordre 2 en 0 de f(x) =

1 + 2x
et de g(x) = x
1
ln(1 + 2x), puis le developpement limite `a lordre 2 en 0 de
f(x)/g(x) en eectuant une division suivant les puissances croissantes.
Ex. 6 a. Calculer le developpement limite `a lordre 2 en 0 de la fonction
g(x) = ln
1 +x
1 x
b. Calculer le developpement limite `a lordre 2 en 0 de la fonction
f(x) =
_
1 +g(x)
_1
3
.
Ex. 7 Donner un developpement limite `a lordre 5 en 0 de la fonction arcsin.
Ex. 8 Etudier les limites suivantes :
lim
x0
cosh x cos x
x
2
, lim
x+
(1 x
2
)
x
2
, lim
x0
2 + ln(1 +
x
4
)

4 +x
x
2
.
20
Ex. 9 a. Ecrire un developpement limite `a lordre 2 en 0 de
ln(1+h)
2+h

b. Soit f :]0, 1[]1, +[ R denie par f(x) =
lnx
x
2
1
. Montrer que f peut
etre prolongee en une fonction continue sur ]0, +[ (que lon designe encore
par f). Montrer que f est derivable en 1, et calculer f(1) et f

(1).
Ex. 10 (Extrait de lexamen de Janvier 2003) Soit a un reel non nul et soit
f :]
1
[a[
, 0 [ ] 0,
1
[a[
[R denie par f(x) = (1 +ax)
1
sin(ax)x
.
1. On suppose a ,= 1.
a) Montrer que f se prolonge par continuite en x = 0, et donner la valeur
de f(0).
b) Montrer que f est derivable en x = 0, et donner f

(0). (On donnera un


DL
1
de f en 0.)
2. On suppose a = 1.
a) Montrer que f se prolonge par continuite en x = 0, et donner f(0).
b) f est-elle derivable en 0 ? Si cest le cas, donner f

(0).
Ex. 11 Montrer que le graphe de f(x) =

4 +x
2

1 +x
2
1 + 2x
a une asymp-
tote oblique pour x +, et preciser la position du graphe par rapport `a
lasymptote.
Ex. 12 (Extrait de lexamen de Janvier 2003)
Montrer que le graphe de la fonction f(x) =
x

4x
2
+ 5
x + 3
admet une asymptote
lorsque x +, et donner la position de la courbe y = f(x) par rapport `a
lasymptote au voisinage de linni.
Ex. 13 Soit f
a
(x) = (x
3
+ x
2
+ ax)
1
3
, o` u a R est un param`etre.
1. Montrer que la courbe y = f
a
(x) a une asymptote oblique lorsque x +.
2. Preciser la position de la courbe par rapport `a lasymptote en fonction de
la valeur de a. (Indication : pour la valeur critique de a, on prendra un
developpement limite de (1 +v)
1
3
`a lordre 3 au voisinage de 0.)
21
8. Fractions rationnelles
Ex. 1 Donner la decomposition en elements simples sur C de la fraction
F
1
(x) =
3x + i
x
2
2ix + 3

Ex. 2 Donner la decomposition en elements simples sur R, puis sur C, de


la fraction F
2
(x) =
x
5
+ 1
x
3
1

Ex. 3 Donner la decomposition en elements simples sur R de la fraction


F
3
(x) =
x
2
+ 1
(x + 1)
3
(x + 2)

Ex. 4 Donner la decomposition en elements simples sur R de la fraction


F
4
(x) =
4x
4
+ 3x
3
+ 7x
2
+ 4x + 5
x
5
+ 2x
3
+ x

Ex. 5 (Extrait de la colle de Mars 2002) Donner la decomposition en elements
simples sur R des fractions F
1
(x) =
2x + 3
(x 2)
3
(x + 1)
et F
2
(x) =
x
3
2x
x(x + 1)

22
9. Integrales simples
9.1 Integrale de Riemann
Ex. 1 Un automobiliste parcourt en 2 heures un troncon dautoroute de 260
km delimite par deux peages. Un agent de la circulation situe au second peage
est convaincu que lautomobiliste a commis un exc`es de vitesse. Pourquoi a-
t-il raison ?
Ex. 2 On pose pour tout n 1
u
n
=
n

k=1
1
n + k
, v
n
=
n1

k=0
1

n
2
+ k
2

Ecrire u
n
et v
n
comme des sommes de Riemann et calculer les limites des
suites (u
n
) et (v
n
).
Ex. 3 Soit u
n
= n
2
(e
1
n
+ 2 e
2
n
+ + ne
n
n
) pour tout n 1. Calculer
lim
n+
u
n
.
Ex. 4 Calculer laire comprise entre les courbes y
1
(x) =

1 x
2
, x
[1, 1] et y
2
(x) =

1 +x
2

2, x [1, 1].
Ex. 5 Soit F(x) =
_
x
0
du
2 + cos u
Montrer que la fonction F est denie et
derivable sur R et impaire. Calculer F(x) dans ] , [ `a laide du change-
ment de variables t = tan
u
2
. En deduire la valeur de F() et celle de
_

2
du
2 + cos u

Ex. 6

1. Montrer que pour tout x , 2Z
N

k=1
e
ikx
= e
ix
e
iNx
1
e
ix
1
= e
i(N+1)x/2
sin(Nx/2)
sin(x/2)

23
2. On pose pour tout y R et tout N N

S
N
(y) =
N

k=1
sin(ky)
k

Comme la fonction S
N
est impaire et 2-periodique, on se restreint `a lintervalle
detude [0, ], donc dans ce qui suit y [0, ]. Montrer que
S
N
(y) =
_
y
0
cos((N + 1)x/2)
sin(Nx/2)
sin x/2
dx
=
1
2
_
y
0
sin(Nx)cotg(x/2) dx
1
2
_
y
0
(1 cos(Nx)) dx.
(Indication : on utilisera le fait que sin(ky)/k =
_
y
0
cos(kx) dx.)
3. Lemme de Riemann-Lebesgue :
Soit f : [a, b] R une fonction de classe C
1
. Montrer que
lim
N+
_
b
a
f(x)e
iNx
dx = 0.
(Indication : integrer par parties.)
4. Remarquant que S
N
() = 0 et utilisant la question 3, montrer que pour
tout y ]0, ]
lim
N+
S
N
(y) =
y
2

5. Calculer lim
y0
y>0
lim
N+
S
N
(y) et lim
N+
lim
y0
y>0
S
N
(y).
Ex. 7

Integrales de Wallis et formule de Stirling
Le but de cet exercice est de donner un equivalent simple de n! lorsque n
+.
1. Montrer que pour tout n N

et tout x [n, n + 1]
ln n + (x n) ln
n + 1
n
ln x ln n +
1
n
(x n). ()
En deduire que
2
2n + 1
ln
n + 1
n

2n + 1
2n(n + 1)

24
2. Soit la suite (u
n
)
n1
denie par
u
n
= (n +
1
2
) ln n ln n! n.
Montrer que pour tout n 1
0 u
n+1
u
n

1
4n(n + 1)

En deduire que la suite (u


n
) est convergente.
3. Prouver quil existe un nombre C > 0 tel que
n! Ce
n
n
n+
1
2
lorsque n +.
4. Cette question a pour but de determiner la valeur de la constante C. On
introduit la suite (I
n
)
n0
des integrales de Wallis
I
n
=
_
2
0
sin
n
t dt.
a) Montrer que
I
n
=
_
2
0
cos
n
t dt n N.
Calculer I
0
et I
1
et montrer que
I
n
=
n 1
n
I
n2
n 2.
b) On pose pour tout n N

v
n
=
1 3 5 (2n 1)
2 4 6 (2n)

Montrer que pour tout m 1
I
2m
=

2
v
m
et I
2m+1
=
1
2m + 1
1
v
m

c) Prouver que
v
m

1

m
lorsque m +.
25
d) Etablir la formule de Stirling
n!

n
_
n
e
_
n
lorsque n +.
(Indications: Remarquer que v
m
= (2m!)/(2
m
m!)
2
et utiliser la question 3.)
5. Montrer que pour tout > 1 et tout p N

n
p
= o(
n
) et
n
= o(n!).
9.2 Calcul de primitives et dintegrales
Ex. 1 Calculer I =
_
3
2
x

1 +x
4
dx.
Ex. 2 (Extrait de la colle de Mars 2004)
Calculer les integrales suivantes : I
1
=
_
1
0

1 +x
2
dx, I
2
=
_
1
0
(x
2
+2)
2
dx,
I
3
=
_
2
0
d
2 + sin
. On rappelle que argsh x = ln(x +

x
2
+ 1).
Ex. 3 Calculer les primitives suivantes (en precisant leurs domaines)
_
ln(x + x
1
) dx et
_
arcsin(x) dx.
Ex. 4 (Extrait de la colle de Mars 2004)
Donner les primitives de
1
x(ln x)
3
, e
x
(x x
2
),
x 2
x
2
+ x 2
,
ln x
x
5
2
.
Ex. 5 (Extrait de lexamen de Septembre 2004)
Donner les primitives de xe
x
2
, ln x,
x
2
+ x + 2
x(x
2
+ 1)
,

x ln x, e
2x
cos(3x),
1 + sin x
sin xcos x

Ex. 6 Donner les primitives de tan x, arctan x,


cos

x
,
x
4
2x + 1
1 x
3
, x
2
e
x
,
1
sin x
, cos
2
x sin
3
x.
26
Ex. 7 Donner les primitives de
sin x
1 + cos
2
x
,
ln x
x
2
,
x
2

1 x
3
,
x
3
+ 1
(x
2
+ 2)
2
,
cosh x
1 sinh x

Ex. 8 Soit a > 0. Donner les primitives de


1
x
2
+ a
2
,
1

x
2
+ a
2
,
1

a
2
x
2
,
1

x
2
a
2
.
Ex. 9 Donner les primitives de
2x +

x 1
1 +

x 1
et de
x

x
2
+ 2x + 2

27
10. Equations dierentielles
Ex. 1 Calculer la solution generale de lequation dierentielle
(E) y

=
2x
1 +x
2
y 1.
Ex. 2 Resoudre lequation dierentielle
(E) x
4
y

+ 3x
3
y =
1
x
2
+ 1

Ex. 3 (Extrait de lexamen de Septembre 2002)


On consid`ere lequation dierentielle
(E) y

+
y
x
2
=
e
1
x
1 +e
x
.
1. Determiner la solution generale de (E) sur ]0, +[.
2. Soit y
1
la solution de (E) qui verie lim
x+
y
1
(x) = 1. Determiner
lim
x0
+ y
1
(x).
Ex. 4 (Extrait de lexamen de Septembre 2003)
On consid`ere lequation dierentielle
(H) y

(x)y
2
(x)x
3
= 1.
1. Trouver la solution generale de (H).
2. Determiner la solution de (H) veriant y(1) = 1, en precisant son inter-
valle maximal de denition I. (Attention : la derivee doit exister et verier
(H) en tout point de I.) Dessiner le graphe de cette solution.
Ex. 5
1
(Extrait de la colle de Mai 2003)
La croissance dun arbre dans une foret suit la loi de Lunqvist Matern :
dH
dt
= C
H
K
(ln(
K
H
))
1+
1

,
o` u C, K et sont des constantes strictement positives. Integrer cette equation,
en exprimant H(t) en fonction de H(0) et de t. (Indication : poser u(t) =
ln(K/H(t)), et integrer lequation dierentielle `a variables separables satis-
faite par u.) Que vaut lim
t+
H(t) ?
1
dapr`es P. Vallet
28
Ex. 6 (Extrait de lexamen de Juin 2004)
Resoudre lequation dierentielle
(E) y

+ y = xsin x.
Ex. 7 Trouver toutes les solutions de lequation dierentielle
(E) y

2y

+ 5y = e
x
cos 2x + 1.
Ex. 8 Resoudre lequation dierentielle
(E) y

4y

+ 4y = xe
2x
.
Ex. 9 Circuit RLC en regime force
On consid`ere un circuit RLC, constitue dune bobine dinductance L et de
resistance R, dun condensateur de capacite C et dun generateur delivrant
une tension u(t) = Acos t. Lequation dierentielle satisfaite par la charge
q(t) du condensateur est
(E) L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
1
C
q = Acos t.
1. On suppose A = 0. Determiner la solution generale de lequation ho-
mog`ene
(H) L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
1
C
q = 0.
Montrer quelle tend vers 0 exponentiellement vite. Dans quel cas est-elle
oscillante ?
2. Prouver quil existe une solution particuli`ere de (E) periodique, de pul-
sation , puis donner la solution generale de (E). Interpreter le resultat
obtenu.
Ex. 10 Si on designe par y
1
et y
2
deux solutions de lequation dierentielle
y

+ b y

+ c y = 0
on denit le wronskien W de y
1
et y
2
par
W(y
1
, y
2
) =

y
1
y
2
y

1
y

= y
1
y

2
y
2
y

1
.
1. Montrer que W verie
W

+ b W = 0.
En deduire lexpression de la fonction W.
2. Que peut-on dire de la fonction W sil existe un reel x
0
tel que W(x
0
) ,= 0?
29
Ex. 11 Methode de variation des constantes
Soit lequation
(E) a y

+ b y

+ c y = f(x),
avec a ,= 0. Soient y
1
(x) et y
2
(x) deux solutions de lequation homog`ene
associee. On cherche une solution particuli`ere de (E) sous la forme
y
0
(x) = C
1
(x) y
1
(x) + C
2
(x) y
2
(x),
o` u C
1
et C
2
sont des fonctions de x `a determiner.
1. On suppose que C

1
et C

2
(les derivees de C
1
, C
2
par rapport `a x) verient
le syst`eme
(S)
_
C

1
y
1
+ C

2
y
2
= 0,
C

1
y

1
+ C

2
y

2
=
1
a
f(x).
Montrer que y
0
est alors solution de (E).
2. Quelle conditions doit-on imposer `a y
1
et y
2
pour determiner C

1
et C

2
?
(Utiliser lexercice 10.)
3. Application : resoudre lexercice 8 en utilisant cette methode.
Ex. 12 Equation de Schr odinger 1-D
1. Soient E > 0, m > 0. Quelle est la solution generale de lequation de
Schrodinger


2
2m
y

E y = 0,
o` u > 0 est la constante reduite ?
2. On consid`ere une particule denergie E > 0, de masse m > 0 enfermee
dans une bote de longueur a > 0. Sa fonction donde y, supposee non nulle,
verie alors lequation de Schrodinger et les conditions aux limites
y(0) = y(a), y

(0) = y

(a).
Pour quelles valeurs de lenergie est-ce possible ?
30
11. Fonctions de plusieurs variables
11.1 Topologie generale - limites
Ex. 1 R
2
est muni de la norme euclidienne usuelle. Les parties suivantes
de R
2
sont-elles ouvertes ? fermees ?
A
1
=]1, 2[] , 3[; A
2
= (x
1
, x
2
) R
2
; x
1
x
2
3;
A
3
= (x
1
, x
2
) R
2
; 1
1
4
x
2
1
+ x
2
2
< 4; A
4
= (x
1
, x
2
) R
2
; x
2
x
2
1
.
Ex. 2 R est muni de la norme euclidienne usuelle (i.e. la valeur absolue).
1. Soient les ouverts
O
n
=]
n + 1
n
,
n + 1
n
[, O

n
=] 0,
n + 1
n
[, n 1.
Determiner explicitement les ensembles O =
n1
O
n
, O

=
n1
O

n
. Sont-ils
ouverts ? fermes ?
2. Soient les fermes
F
n
= [
n 1
n
,
n 1
n
], F

n
= [ 0,
n 1
n
], n 1.
Les ensembles F =
n1
F
n
, F

=
n1
F

n
sont-ils ouverts ? fermes ?
Ex. 3 Ecrire la denition de f(x) + lorsque x x
0
, et de f(x) a
lorsque |x|
Ex. 4 Etudier la limite en (0, 0) de (x, y)
x
3
x
2
+ y
2
. Faire de meme avec
(x, y)
x
2
x
2
+ y
2
et avec (x, y) y sin(
1
x
2
+ y
2
).
Ex. 5 Soient > 0 et f

: R
2
0 R la fonction denie par
f

(x, y) =
[x
2
y
2
[

x
2
+ y
2
(x, y) R
2
0
Pour quelle valeur de f

(x, y) 0 lorsque (x, y) (0, 0) ?


31
Ex. 6 Soit f : R
2
R denie par
f(x, y) =
_
_
_
xy
2
x
2
+ y
6
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0).
Montrer que pour tout (x, y) ,= (0, 0), f(tx, ty) 0 lorsque t 0
+
. Montrer
que f nest pas bornee au voisinage de (0, 0). La fonction f a-t-elle une limite
lorsque (x, y) (0, 0) ?
32
11.2 Compacite
Ex. 1

Soit f : R
N
R une fonction continue et telle que
lim
||x||+
f(x) = +.
Montrer que f est minoree et que f atteint sa borne inferieure.
(Indication : minorer f sur une boule fermee centree en 0 et de rayon con-
venable.)
Ex. 2

Theor`eme de dAlembert-Gauss
On identie C `a R
2
par lapplication z = x + iy (x, y). Soit P(z) =
a
0
+ a
1
z + + a
n
z
n
un polynome non constant `a coecients complexes
(a
n
,= 0 et n 1). On veut montrer quil existe des nombres complexes
z
1
, . . . , z
n
tels que P(z) = a
n
(z z
1
)(z z
2
) (z z
n
).
1. Montrer que lim
|z|+
[P(z)[ = +, et en deduire que la fonction
z [P(z)[ est minoree et atteint sa borne inferieure sur C. (Indication
: utiliser le resultat de lexercice 1). Soit z
1
C tel que [P(z
1
)[ =
inf
zC
[P(z)[.
2. Montrer que lon peut ecrire
P(z) = P(z
1
) + b
k
(z z
1
)
k
+ b
k+1
(z z
1
)
k+1
+ + b
n
(z z
1
)
n
,
avec b
k
,= 0 et k 1.
3. On veut montrer que P(z
1
) = 0. On suppose que P(z
1
) ,= 0.
a) Ecrivant
P(z
1
) = e
i
, b
k
=

e
i

et choisissant z = z
1
+ e
i

+
k
o` u est un reel, montrer que
P(z) = e
i

e
i
(1 +O())
b) Montrer que [P(z)[ < [P(z
1
)[ si > 0 est assez petit. Conclure.
4. Montrer que P(z) = (z z
1
)Q
1
(z), o` u Q est un polynome `a coecients
complexes de degre n 1. Conclure.
33
11.3 Derivees Partielles
Ex. 1 Representer lensemble de denition et calculer les derivees partielles
u
x
,
u
y
pour les fonctions
u(x, y) = arctan(xy) ; u(x, y) = arctan
x
y
; u(x, y) = exp
x
y
+ exp
y
x
;
u(x, y) = x
2
sin y ; u(x, y) =
_
1 x
2
y
2
; u(x, y) = ln(x + y).
Ex. 2 Soient deux fonctions f et g de R
2
dans R de classe C
1
. On cherche
les solutions u = u(x, y) du syst`eme dequations aux derivees partielles
(S)
_

_
u
x
= f(x, y),
u
y
= g(x, y).
1. On suppose que (S) a une solution u. Comparer
f
y
`a
g
x
.
2. Resoudre (S) dans chacun des cas suivants:
a) f(x, y) = 2 xy + y
3
et g(x, y) = x
2
+ 3 y
2
x ;
b) f(x, y) = sin x sin y et g(x, y) = cos x cos y ;
c) f(x, y) = y et g(x, y) = x ;
d) f(x, y) = 4 x
3
y
2
+ 2 xy
4
et g(x, y) = 2 x
4
y + 4 x
2
y
3
+ cos y.
Ex. 3 Fonctions homog`enes
Une fonction f : R
n
R est dite homog`ene de degre k > 0 si f(t x) = t
k
f(x)
pour tous t > 0, x R
n
. Donner des exemples de fonctions homog`enes de
degre 1, 2. Soit f : R
n
R une fonction de classe C
1
.
1. Montrer que si f est homog`ene de degre k, alors f verie lidentite dEuler:
n

i=1
x
i
f
x
i
= k f(x) x R
n
.
(Indication : deriver par rapport `a t dans f(t x) = t
k
f(x).)
2. Montrer que la reciproque est vraie. (Indication : deriver la fonction
g(t) = f(tx), et resoudre lequation dierentielle satisfaite par g.)
34
Ex. 4 Le laplacien u dune fonction u = u(x, y) est
u =

2
u
x
2
+

2
u
y
2

Donner lexpression du laplacien en coordonnees polaires. (On fera le change-


ment de variables x = r cos , y = r sin , on ecrira u(x, y) = v(r, ), et on
montrera que u =

2
v
r
2
+
1
r
v
r
+
1
r
2

2
v

2
)
Ex. 5 Resoudre les Equations aux Derivees Partielles (EDP) suivantes :
1.

2
u
x
2
= 0 ;
2.

2
u
xy
= 0 ;
3.

2
u
y
2
= cos(x + y).
Ex. 6 Soit U = (x, y) R
2
[ x > 0, et soit f : U R une fonction de
classe C
1
. Soient (r, ) les coordonnees polaires.
1. Exprimer x, y en fonction de r et , et r, en fonction de x et y. Soit D
le domaine decrit par (r, ) lorsque (x, y) decrit U. Determiner D.
2. Soit g : D R denie par g(r, ) = f(x, y). Exprimer
f
x
et
f
y
en
fonction de r, ,
g
r
et
g

.
3. Determiner les fonctions f : U R de classe C
1
solutions de lEDP:
x
f
x
+ y
f
y
= 1.
Ex. 7 Resoudre les EDP suivantes en utilisant le changement de variables
indique :
1.
u
x

u
y
= 0 (s = x + y, t = x y);
2. x
u
y
y
u
x
= x (x = r cos , y = r sin );
3.

2
u
t
2
c
2

2
u
x
2
= 0 (equation des cordes vibrantes) (y = x+ct, z = xct).
35
Ex. 8 On denit le laplacien dune fonction u = u(x
1
, ..., x
n
) par
u =

2
u
x
2
1
+ +

2
u
x
2
n

Soit u une fonction radiale (i.e. il existe une fonction h telle que u(x) =
h(|x|) pour tout x, o` u |x| =
_
x
2
1
+ + x
2
n
).
1. Montrer que
u(x) = h

(r) +
n 1
r
h

(r), o` u r = |x|.
2. Trouver les solutions radiales de lequation de Laplace :
u = 0
sur R
n
0, puis sur R
n
. (Indication : integrer lequation dierentielle
satisfaite par h. Noter que la solution depend de la valeur de n.)
36
11.4 Extrema
Ex. 1 Ecrire la formule de Taylor `a lordre 2 au point (0, 0) pour les fonc-
tions suivantes :
a) f(x, y) =
cos x
cos y
;
b) g(x, y) =
1
(1 x)(1 y)
;
c) h(x, y) = ln(1 +x
2
+ y
2
).
Ex. 2 Soit =]0, +[
2
. Soit f : R denie par
f(x, y) =
x y
x + y

Ecrire la formule de Taylor `a lordre 2 pour la fonction f au point (1, 1).


Ex. 3 Pour chacune des fonctions suivantes denies sur R
2
:
f
1
(x, y) = x
2
y
3
,
f
2
(x, y) = x + y + x
2
xy + y
2
+ 1,
f
3
(x, y) = 3x x
2
+ xy 2y
2
,
f
4
(x, y) = 8x
3
2y
3
+ 6yx
2
3x
2
,
1. Determiner les points critiques ;
2. Calculer la matrice hessienne en ces points critiques ;
3. Etudier la nature des points critiques (extrema locaux stricts, extrema
globaux,...)
Ex. 4 (Extrait de la colle de Mai 2004)
On pose f(x, y) = x
2
+ y
2
4 Arctg (xy) pour (x, y) R
2
.
1. Montrer que f est minoree et que f atteint sa borne inferieure.
2. Determiner les points critiques de f, et donner leur nature (minimum ou
maximum local, global, etc.). Donner la valeur minimale de f sur R
2
.
Ex. 5 (Extrait de lexamen de Janvier 2003)
Soient m R un param`etre et f la fonction f(x, y) = mx
2
+ y
2
4xy.
1. Determiner les points critiques de f suivant les valeurs du param`etre m.
2. Determiner les extrema de f suivant les valeurs du param`etre m.
37
Ex. 6 On consid`ere la famille de fonctions f
m
: R
2
R denies par
f
m
(x, y) = x
2
+ my
2
(x
2
+ y
2
)
2
(x, y) R
2
o` u m est un param`etre. Determiner les points critiques de f
m
et dire sils
correspondent `a des extrema.
Ex. 7

On veut etudier le mouvement dun pendule pesant sans friction.
Soit m la masse du pendule (suppose concentre en un point), l la longueur
de la tige (de masse negligeable), g lacceleration de la pesanteur et langle
entre la verticale inferieure et la tige.
1. Rappeller lequation fondamentale de la dynamique et lexpression de
lenergie totale. Montrer que lenergie totale est constante par rapport au
temps au cours du mouvement du pendule.
2. Etudier les extrema de lenergie totale, vue comme une fonction de (,

).
3. Dessiner quelques courbes de niveau de lenergie totale et decrire le mou-
vement du pendule au voisinage dun equilibre.
Ex. 8 Extrema lies
Soit C = M(t), t [0, T] une courbe fermee de R
2
de classe C
1
. On note
(x(t), y(t)) les coordonnees de M(t), et V (t) = (x

(t), y

(t)) le vecteur vitesse,


suppose jamais nul.
1. Donner lexpression dun vecteur normal n(t) `a C en M(t).
2. Soit f : R
2
R une application de classe C
1
. Montrer que f est bornee
et atteint ses bornes sur C. Soit M(

t) un point extremal pour f


|
C
. Montrer
quil existe un nombre (appele multiplicateur de Lagrange) tel que
grad f(M(

t)) = n(

t).
3. Application : trouver geometriquement les extrema de f(x, y) = x + 2y
1 sur le cercle unite. Retrouver analytiquement le resultat en etudiant les
variations de t f(cos t, sin t).
38
12. Alg`ebre lineaire
12.1 Matrices - Syst`emes lineaires
Ex. 1 On consid`ere les deux matrices de /
3
(R)
A =
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
et B =
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
Calculer A+B, (A+B)
2
, A
2
, B
2
, AB et BA. En deduire que (A+B)
2
,=
A
2
+ 2AB + B
2
.
Ex. 2 On consid`ere les matrices suivantes
A =
_
1 2 3
4 5 6
_
et B =
_
_
1 2
3 4
5 6
_
_
Calculer, d`es que cela est possible, A+ B, AB et BA.
Ex. 3 Resoudre les syst`emes lineaires suivants :
(S
1
)
_
x + 3y 2z + 4t = 1
z = 1
(S
2
)
_
_
_
2x + y z = 1
x y + z = 2
4x + 3y + z = 3
(S
3
)
_
_
_
2x + y z = 1
3x + 3y z = 2
2x + 4y = 3
(S
4
)
_
_
_
2x + y z = 1
3x + 3y z = 2
2x + 4y = 2
(S
5
)
_
_
_
x 2y + z 4t = 1
x + 3y + 7z + 2t = 2
x 12y 11z 16t = 5
(S
6
)
_

_
2x + 2y 2z + 5t = 6
3x z + t = 3
2x y 3t = 2
2x y + z t = 1
39
Ex. 4 Resoudre les syst`emes suivants en discutant suivant les valeurs du
param`etre R :
(S
7
)
_
_
_
x + y + z = 2
x y + z = 2
x y + z = 1 +
(S
8
)
_
_
_
x + 2 y + z = 0
x + y + (1 +)z = 1
x + y
2
z =
3
(S
9
)
_
2x + ( 1)y + (5 )z = 0
( 1)x + 2y + (7 +)z = 0
Ex. 5 Resoudre le syst`eme lineaire
_

_
2x + y + 3z + t = a
4x + 3y + 7z + t = b
x + 2y + 3z t = 6 a
3x 2y + z + 5t = 2 7b
en discutant suivant les valeurs des param`etres a et b.
Ex. 6 Matrices par blocs
Soit M une matrice complexe carree dordre n et soit p 1, ..., n 1. La
matrice M peut se decomposer en blocs sous la forme
M =
_
A B
C D
_
o` u A /
p
(C), B /
p,np
(C), C /
np,p
(C) et D /
np
(C).
1. Soit M

/
n
(C) que lon decompose en blocs comme M :
M

=
_
A

_
.
Quelle est la decomposition en blocs de M + M

et de M M

?
2. On suppose que C = 0. Montrer que M est inversible si, et seulement si
A et D le sont, et que dans ces conditions
M
1
=
_
A
1
A
1
BD
1
0 D
1
_

40
3. Calculer linverse de
M =
_
_
_
_
0 2 1 2
2 0 3 5
0 0 1 0
0 0 4 3
_
_
_
_
4. On suppose que la matrice M = (m
i,j
) dordre n est triangulaire superieure.
Montrer que M est inversible si, et seulement si, m
ii
,= 0 pour tout i. (Indi-
cation: faire une recurrence sur n et utiliser la question 2.) Montrer que si
la matrice (triangulaire superieure) M est inversible, alors son inverse M
1
est aussi une matrice triangulaire superieure.
Ex. 7 Inverser les matrices
A =
_
2 1
4 3
_
B =
_
1 2
1 3
_
C =
_
_
1 2 4
0 1 4
0 0 1
_
_
D =
_
_
1 1 1
2 3 0
1 1 2
_
_
Ex. 8 Soit la matrice M =
_
_
a 1 a + 1
0 1 2
a 0 1
_
_
dependant du param`etre a.
Calculer M
1
en fonction de a lorsque cette matrice existe.
Ex. 9 Une matrice A /
n
(K) (K = R ou K = C) est dite `a diagonale
strictement dominante (sur les lignes) si
i 1, ..., n [a
ii
[ >

j=i
[a
ij
[.
1. Montrer que sil existe X K
n
0 tel que AX = 0, alors A nest pas `a
diagonale strictement dominante.
2. En deduire quune matrice `a diagonale strictement dominante est in-
versible.
3. Soit > 0 et A = (a
ij
) la matrice (tridiagonale) denie par
a
ij
=
_
_
_
si i = j
1 si [i j[ = 1
0 si [i j[ 2.
Donner un ensemble de valeurs de pour lequel la matrice A est inversible.
41
12.2 Determinants
Ex. 1 Calculer
2

1
, o` u
1
=
_
1 2 3 4
3 4 1 2
_
et
2
=
_
1 2 3 4
3 2 4 1
_
.
Que vaut (
2

1
) ?
Ex. 2 Calculer les determinants
D
1
=

1 2 0 1
0 1 1 4
3 1 2 4
2 2 1 2

D
2
=

1 2 3 4
2 3 4 1
3 4 1 2
4 1 2 3

Ex. 3 Determiner les racines du polynome


P(x) =

x 1 3 0 6
2 x + 4 2 5
1 6 x 5
2 6 2 x + 3

en faisant apparatre la factorisation de P au cours du developpement du


determinant.
Ex. 4 Determinant de Vandermonde
Soient a
1
, a
2
, ..., a
n
des nombres complexes. On pose
D
n
=

1 1 . . . 1
a
1
a
2
. . . a
n
a
2
1
a
2
2
. . . a
2
n
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
a
n1
1
a
n1
2
. . . a
n1
n

1. Soit P un polynome unitaire de degre n 1. Montrer que


D
n
=

1 1 . . . 1
a
1
a
2
. . . a
n
a
2
1
a
2
2
. . . a
2
n
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
P(a
1
) P(a
2
) . . . P(a
n
)

42
2. Choisissant P(x) = (xa
1
)(xa
2
) (xa
n1
), exprimer D
n
en fonction
de D
n1
, puis donner la valeur de D
n
. A quelle condition la matrice
_
_
_
_
_
_
_
1 1 . . . 1
a
1
a
2
. . . a
n
a
2
1
a
2
2
. . . a
2
n
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
a
n1
1
a
n1
2
. . . a
n1
n
_
_
_
_
_
_
_
est-elle inversible ?
Ex. 5 Soient n N

, a R et M
n
/
n
(R) la matrice tridiagonale denie
par M
n
= (m
ij
), avec
m
ij
=
_
_
_
a si i = j,
1 si [i j[ = 1,
0 si [i j[ 2.
On pose D
n
= det M
n
.
1. Montrer que D
1
= a, D
2
= a
2
1 et que D
n
= a D
n1
D
n2
pour n 3.
2. On rappelle que toute suite (u
n
) veriant la relation de recurrence double
u
n
+ b u
n1
+ c u
n2
= 0
secrit sous la forme
u
n
=
1
(r
1
)
n
+
2
(r
2
)
n
si b
2
4c ,= 0, o` u r
1
, r
2
sont les racines (complexes
ou reelles) du polynome x
2
+ bx + c;
u
n
=
1
r
n
+
2
nr
n
si b
2
4c = 0, o` u r est la racine double du polynome
x
2
+ bx + c.
On pose = a
2
4.
a. On suppose que = 0. Montrer que D
n
=
_
a
2
_
n
(n + 1).
b. On suppose que ,= 0. Ecrivant
r
1
=
a +

2
r
2
=
a

2
o` u

designe une racine carree (reelle ou complexe) de , montrer que


D
n
=
1

(r
n+1
1
r
n+1
2
) = r
n
1
+ r
n1
1
r
2
+ + r
1
r
n1
2
+ r
n
2
.
c. Determiner pour quelles valeurs de a la matrice M est inversible.
43
12.3 Espaces Vectoriels
Ex. 1 Dessiner les parties suivantes de lespace vectoriel R
2
, et dire si ce
sont des sous-espaces vectoriels.
a) E
1
= (x
1
, x
2
) R
2
, x
2
0
b) E
2
= (x
1
, x
2
) R
2
, x
1
= 0
c) E
3
= (x
1
, x
2
) R
2
, 2x
1
7x
2
= a, o` u a est un param`etre
d) E
4
= (x
1
, x
2
) R
2
, x
1
x
2
= 0
Ex. 2 Soit E lespace vectoriel des fonctions de R dans R. Les parties de E
qui suivent sont-elles des sous-espaces vectoriels ?
a) F
1
= f E, f(1) = 0
b) F
2
= f E, f(0) = 1
c) F
3
= f E, 3f(0) 2f(1) +f(5) = 0
d) F
4
= f E, f est derivable et verie f

+af = 0, o` u a est un reel xe


e) F
5
= f E, f est croissante
f ) F
6
= f E, f est integrable au sens de Riemann sur [0,1] et
_
1
0
f(x) dx =
0
g) F
7
= x x
3
+ x
2
+ x + , , , , R
Ex. 3 On note o
n
(R) (resp. /
n
(R)) lensemble des matrices symetriques
(resp. antisymetriques) reelles dordre n.
1. Montrer que o
n
(R) et /
n
(R) sont des sous-espaces vectoriels de /
n
(R).
2. En remarquant que toute matrice M peut secrire sous la forme
M =
1
2
(
t
M + M) +
1
2
(M
t
M),
montrer que o
n
(R) et /
n
(R) sont supplementaires et donner une base pour
chacun dentre eux.
Ex. 4
2
Carres magiques
Soit M /
3
(R), M = (m
ij
). On appelle trace de M, et on note tr M, le
nombre
tr M = m
11
+ m
22
+ m
33
.
2
c _2002 Frederic Le Roux (copyleft LDL : Licence pour Documents Libres).
44
On dit que M est une matrice magique si
i 1, 2, 3 m
1i
+m
2i
+m
3i
= m
i1
+m
i2
+m
i3
= tr M = m
13
+m
22
+m
31
.
Si de plus m
ij
N

pour tous i, j, M est appelee un carre magique. On note


E lensemble des matrices magiques de /
3
(R).
1. Montrer que E est un sous-espace vectoriel de /
3
(R). Montrer que
toute matrice magique peut secrire comme la somme dune matrice magique
symetrique et dune matrice magique antisymetrique.
2. Determiner toutes les matrices magiques antisymetriques.
3. Determiner toutes les matrices magiques symetriques de trace nulle, puis
toutes les matrices magiques symetriques.
4. Donner la forme generale dune matrice magique et une base de E.
Decomposer dans cette base le carre magique habituel
M =
_
_
4 9 2
3 5 7
8 1 6
_
_

Donner la forme generale dun carre magique.


Ex. 5 Soient a, b, c trois vecteurs dun espace vectoriel E sur R. Montrer
que
1. Vect (a, b, c) = Vect (a, b) ssi c est combinaison lineaire de a et b
2. Pour tout R on a Vect (a, b) = Vect (a, b + a) ;
3. Pour tout R

on a Vect (a, b) = Vect (a, b) ;


4. Application : Dans E = R
3
verier que
Vect((1, 1, 1), (1, 0, 1)) = Vect((2, 1, 0), (0, 1, 2)).
Ex. 6 Trouver un syst`eme dequations cartesiennes de F dans les cas sui-
vants :
a) E = R
4
et F = Vect ((2, 1, 1, 1), (1, 1, 1, 1))
b) E = R
4
et F = Vect ((1, 2, 0, 1), (2, 1, 1, 0), (0, 1, 1, 2))
Ex. 7 (Inverse de lexercice precedent) Trouver une partie generatrice du
sous-espace F dans chacun des cas suivants:
45
1. E = R
2
et F admet comme equation cartesienne x + 2y = 0
2. E = R
3
et F admet comme syst`eme dequations cartesiennes
_
x + 2y = 0
x y + z = 0
3. E = R
4
et F admet comme syst`eme dequations cartesiennes
_
x 2y + z t = 0
x + 2y + 3t = 0
Ex. 8 Dans E = R
4
on consid`ere la famille T = v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, o` u
v
1
= (1, 2, 0, 1)
v
2
= (4, 4, 1, 2)
v
3
= (2, 0, 1, 0)
v
4
= (5, 0,
5
2
, 0)
1. Calculer rg(T). Extraire de T une famille libre T

maximale.
2. Completer T

en une base de R
4
en prenant des vecteurs de la base canon-
ique.
3. Determiner un supplementaire de F = Vect(T).
Ex. 9 Montrer, dans chacun des cas suivants, que les sous-espaces F et G
de E sont supplementaires :
1. E = R
2
, F = (x, y) E, x + y = 0, G = (x, y) E, x y = 0
2. E = R
3
, F = (x, y, z) E, x +y +z = 0, G = (x, y, z) E, x = y =
z
3. E = R
4
, F = Vect((1, 1, 1, 0), (1, 2, 0, 1)) et G admet comme syst`eme
dequations cartesiennes
_
x + y z t = 0
x y + z t = 0
Ex. 10 1. Montrer que (u
1
, u
2
, u
3
) est une base de C
3
, o` u
u
1
= (1, 0, 1), u
2
= (1, i, 2), u
3
= (i, 1, 1).
2. Calculer les composantes dans cette base de u = (1 +i, 1, 2i).
46
Ex. 11 (Extrait de la colle de Mai 2003)
Soient v
1
=
_
_
_
_
1
0
1
2
_
_
_
_
, v
2
=
_
_
_
_
0
1
1
2
_
_
_
_
, v
3
=
_
_
_
_
1
2
3
6
_
_
_
_
et V = Vect(v
1
, v
2
, v
3
).
Determiner dim (V ), une base de V et un syst`eme dequations cartesiennes
de V . Soit W lensemble deni par les equations
_
x + y + z + t = 0,
y z + t = 0.
Determiner dim (V + W) et dim (V W).
Ex. 12 Soient dans R
4
les vecteurs
u = (1, 1, 2, 2)
v = (4, 0, 1, 5)
w = (3, 1, 1, 3).
Soit G = Vect(u, v, w) et soit
H = (x, y, z, t), x = y = x y + z + 2t = 0.
1. Donner des equations parametriques de G et H, ainsi quun syst`eme
dequations cartesiennes de G.
2. Quelles sont les dimensions de G, H, G+ H, G H ?
3. Trouver un supplementaire F de G+ H dans R
4
.
Ex. 13

(Extrait de lexamen de Juin 2003) Soient U, V et W trois sous-
espaces vectoriels dun espace vectoriel E sur K. On suppose que V W,
U V = U W et U + V = U + W. Montrer que V = W.
47
12.4 Applications lineaires
Ex. 1 Soit f lapplication lineaire de R
3
dans R
3
qui au vecteur X =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
fait correspondre la vecteur Y = f(X) =
_
_
x
1
x
2
+ 2x
3
3x
3
x
1
+ x
2
_
_
.
1. Determiner les images par f des vecteurs de la base canonique e
1
, e
2
, e
3

de R
3
.
2. Ecrire la matrice A representant f dans cette base.
3. Calculer les images par f des vecteurs u =
_
_
1
1
1
_
_
et v =
_
_
2
0
3
_
_
.
Ex. 2 Dans E = R
3
, soit P le plan dequation x 2y z = 0 et D la droite
dequations
_
x + y + z = 0
y 4z = 0
1. Donner une base f
1
, f
2
de P et une base f
3
de D.
2. Donner la matrice M (resp., M

) de la projection sur P parall`element `a


D dans la base canonique e
1
, e
2
, e
3
de R
3
(resp. dans la base f
1
, f
2
, f
3
).
Ex. 3 1. Soit E = R
2
[x] lespace vectoriel des polynomes reels de degre
au plus 2, et soit u : E E lapplication denie par u(P) = P

(u est
loperateur de derivation). Verier que u est un endomorphisme de E, et
donner sa matrice dans la base canonique 1, x, x
2
.
2. Meme question lorsque E est cette fois lensemble des combinaisons lineaires
des fonctions cos et sin et que la base est la base naturelle cos, sin.
Ex. 4 Soient
u
1
= (1, 0, 1), u
2
= (1, i, 2), u
3
= (i, 1, 1).
On rappelle (cf. Ex. 10, Chapitre 12.3) que (u
1
, u
2
, u
3
) est une base de C
3
.
1. Donner lexpression de la matrice de passage P de la base canonique `a
la base (u
1
, u
2
, u
3
) de C
3
. Si X (resp., X

) designe le vecteur colonne des


coordonnees dun vecteur u de C
3
dans la base canonique (resp., dans la base
(u
1
, u
2
, u
3
)), exprimer X

en fonction de X et de P.
2. Calculer P
1
et retrouver la valeur de X

pour u = (1 +i, 1, 2i).


48
Ex. 5
3
1. On consid`ere le syst`eme suivant :
(S)
_

_
x + y + z + t = a
x y z t = b
x y + t = c
3x + y 3z 7t = d
a. A quelle condition (S) admet-il une solution ?
b. Montrer que si a, b, c, d > 0 alors (S) na pas de solution.
c. Quel est lensemble des solutions du syst`eme homog`ene associe ?
2. Soit A =
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 0 1
3 1 3 7
_
_
_
_
et X =
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
. Soit f : R
4
R
4
denie par f(X) = AX.
a. Calculer f(X). Montrer que f est lineaire.
b. Quelle est sa matrice dans la base canonique de R
4
?
c. f est-elle surjective? injective? Trouver limage et le noyau de f.
d. f est-elle inversible ?
e. Le vecteur
_
_
_
_
1
1
1
1
_
_
_
_
appartient-il `a limage de f? au noyau de f ?
3. a. Le vecteur V =
_
_
_
_
1
2
3
4
_
_
_
_
appartient-il `a lespace vectoriel engendre par
V
1
=
_
_
_
_
1
1
1
3
_
_
_
_
, V
2
=
_
_
_
_
1
1
1
1
_
_
_
_
, V
3
=
_
_
_
_
1
1
0
3
_
_
_
_
, V
4
=
_
_
_
_
1
1
1
7
_
_
_
_
?
b. Ces 4 vecteurs sont-ils lineairement independants ?
Ex. 6 Soit V = (x, y, z) R
3
; x 2z = 0, y + 3z = 0, 2x y 7z =
3
c _2001 Vincent Guirardel (copyleft LDL : Licence pour Documents Libres).
49
0, x + 2y + 8z = 0, x + y + z = 0. On introduit la matrice
M = (C
1
C
2
C
3
) =
_
_
_
_
_
_
1 0 2
0 1 3
2 1 7
1 2 8
1 1 1
_
_
_
_
_
_
et lapplication lineaire u de R
3
dans R
5
denie par u(X) = MX, o` u X =
_
_
x
y
z
_
_
.
1. Quel est le lien entre Ker u, Im u, Vect (C
1
, C
2
, C
3
) et V ? Exprimer la
dimension de V en fonction du rang de M.
2. Calculer le rang de M et la dimension de V .
Ex. 7 Soient E
1
, E
2
deux espaces vectoriels de dimension nie sur K (K = R
ou C) et u : E
1
E
2
une application lineaire. Soit F un supplementaire de
ker u dans E
1
. Montrer que la restriction de u `a F est un isomorphisme de
F sur Im u.
Ex. 8
4
Sommes de puissances dentiers
On sait que la somme des n premiers entiers vaut n(n + 1)/2. On veut
generaliser ce resultat en trouvant une formule du type
(F
r
)
n

k=1
k
r
= Q
r
(n),
o` u Q
r
est un polynome `a determiner. On xe r N

.
1. On suppose quil existe un polynome P R
r+1
[x] tel que
P(x + 1) P(x) = x
r
.
Donner alors un polynome Q
r
veriant (F
r
).
2. Soit u : R
r+1
[x] R
r
[x] lapplication denie par u(P) = P(x+1) P(x).
a) Verier que u est bien denie et lineaire.
b) Determiner le noyau et limage de u. Conclure.
c) Que dire de la restriction de u au sous-espace F = Vect (x, x
2
, ..., x
r+1
?
3. Expliquer comment trouver Q
r
en general. Faire les calculs pour r = 2 et
r = 3.
4
c _2001 Frederic Le Roux (copyleft LDL : Licence pour Documents Libres).
50
Ex. 9

Polyn omes interpolateurs de Lagrange
Soient x
1
, x
2
, ..., x
n+1
des reels deux `a deux distincts, et soient y
1
, y
2
, ..., y
n+1
des reels quelconques. On cherche un polynome P dont le graphe passe par
les points (x
i
, y
i
). Soit u : R
n
[x] R
n+1
lapplication denie par
u(P) = (P(x
1
), P(x
2
), ..., P(x
n+1
)).
1. Montrer que u est lineaire.
2. Montrer que u est injective, puis que u est un isomorphisme de R
n
[x] sur
R
n+1
. Que peut-on en deduire ?
3. Pour tout i 1, ..., n + 1, on pose
L
i
=

j=i
(x x
j
)

j=i
(x
i
x
j
)

Determiner u(L
i
).
4. Donner lexpression de u
1
(y
1
, y
2
, ..., y
n+1
).
Ex. 10 Determiner le polynome de Lagrange P, de degre au plus 3, qui
verie P(1) = 2, P(0) = 1, P(1) = 1 et P(2) = 0.
Ex. 11

Polyn omes interpolateurs dHermite (Extrait de lexamen
de Septembre 2003)
1. (Question preliminaire) Soit P R
n
[x] (i.e., P est un polynome
`a coecients reels de degre au plus n) et soit x
0
R. On suppose que
P(x
0
) = P

(x
0
) = 0. Montrer que lon peut ecrire P(x) = (x x
0
)
2
Q(x),
avec Q R
n2
[x].
2. Soient [a, b] un segment et a = x
1
< x
2
< < x
n
= b une subdivision de
[a, b]. On consid`ere lapplication u : R
2n1
[x] R
2n
denie par
u(P) = (P(x
1
), . . . , P(x
n
), P

(x
1
), . . . , P

(x
n
)).
a) Montrer que u est lineaire.
b) Montrer que Ker u = 0. (Indications : appliquer la question 1) et faire
une recurrence).
c) Montrer que pour tous (y
1
, . . . , y
n
), (z
1
, . . . , z
n
) R
n
, il existe un unique
polynome P R
2n1
[x] tel que
P(x
i
) = y
i
pour 1 i n,
P

(x
i
) = z
i
pour 1 i n.
51
Ex. 12

Soit E un espace vectoriel sur K (K = R ou C), et soit p un en-
domorphisme de E. On dit que p est un projecteur si p
2
= p.
1. Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E qui sont supplementaires,
et soit p la projection sur G parall`element `a F. Montrer que p est un pro-
jecteur.
2. Inversement, soit p un projecteur de E. On pose F = ker p et G = Im p.
a. Montrer que F et G sont supplementaires.
b. Montrer que p est la projection sur G parall`element `a F.
52
12.5 Reduction des endomorphismes
Ex. 1 1. Montrer que les vecteurs suivants forment une base de R
3
u
1
=
_
_
1
1
1
_
_
, u
2
=
_
_
1
1
1
_
_
, u
1
=
_
_
1
2
1
_
_
.
2. Determiner la matrice de passage de la base canonique c = e
1
, e
2
, e
3
`a
la base | = u
1
, u
2
, u
3
.
3. Soit v un vecteur de R
3
de composantes X =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
dans la base c et
de composantes Y =
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
dans la base |. Exprimer Y en fonction de X.
4. Soit f lapplication lineaire (x, y, z) (2y, 5x+3z, 4x2y4z). Donner
la matrice de f dans la base |.
Ex. 2 Soit le syst`eme recurrent suivant
_
_
_
x
n+1
= x
n
+ 2y
n
3z
n
,
y
n+1
= y
n
z
n
,
z
n+1
= z
n
.
1) Ecrire ce syst`eme sous forme matricielle U
n+1
= AU
n
, avec U
n
=
_
_
x
n
y
n
y
z
_
_
.
2) Soit la matrice J = A I
3
. Calculer J
2
et J
3
. En deduire A
n
. (On
rappelle que la formule du binome de Newton peut etre appliquee pour calculer
(M + N)
n
lorsque M et N sont deux matrices carrees qui commutent.)
3) Exprimer U
n
en fonction de U
0
.
Ex. 3 Determiner les valeurs propres et les sous-espaces propres associes
pour les matrices suivantes, et dire si elles sont diagonalisables.
M
1
=
_
3 4
1 2
_
;
53
M
2
=
_
_
_
_
1 2 0 3
0 1 1 4
0 0 1 2
0 0 0 1
_
_
_
_
;
M
3
=
_
_
2 1 9
9 4 0
3 1 1
_
_
;
M
4
=
_
_
_
_
_
_
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1

1 1 1 0
_
_
_
_
_
_
.
Ex. 4 (Extrait de lexamen de Juin 2004)
Diagonaliser la matrice
A =
_
_
12 10 10
6 3 6
12 10 10
_
_
(On donnera la matrice de passage de la base canonique `a une base de vecteurs
propres, et la matrice diagonale correspondante.)
Ex. 5 Diagonaliser chacune des matrices suivantes. (On donnera la matrice
de passage de la base canonique `a une base de vecteurs propres, et la matrice
diagonale correspondante.)
M
1
=
1
3
_
_
11 6 2
6 10 4
2 4 6
_
_
;
M
2
=
_
_
1
2

5
2
0

5
2
1
2
0
0 0 2
_
_
;
M
3
=
_
_
1 a b
0 1 1
0 0 c
_
_
, o` u a, b et c sont des param`etres reels.
54
Ex. 6 Calculer la puissance n-`eme de la matrice
A =
_
_
5 1 1
2 4 2
1 1 3
_
_
.
Ex. 7 Calculer en fonction de n les nombres u
n
et v
n
denis pour n 1 par
_
u
n
= u
n1
+ v
n1
v
n
= 5u
n1
3v
n1
avec u
0
et v
0
donnes.
Ex. 8

Commutateurs (Extrait de lexamen de Juin 2003) Soit A
/
n
(C) une matrice ayant n valeurs propres deux `a deux distinctes
1
, ...,
n
.
On choisit pour tout i une base f
i
du sous-espace propre E(
i
) associe `a la
valeur propre
i
. On rappelle que (f
1
, ..., f
n
) est une base de C
n
, constituee de
vecteurs propres de A. On veut etudier lapplication u : /
n
(C) /
n
(C),
denie par u(M) = AM M A. (AM M A est appele un commutateur.)
1. Soit M Ker u.
a) Soit i 1, ..., n. Montrer que AMf
i
=
i
Mf
i
, et en deduire quil existe
un scalaire
i
C tel que Mf
i
=
i
f
i
.
b) Soit P la matrice de passage de la base canonique `a la base (f
1
, ..., f
n
),
et soient D = diag(
1
, ...,
n
), D

= diag(
1
, ...,
n
). Exprimer A et M en
fonction de P, D et D

.
c) En deduire une caracterisation de Ker u.
2. Remarquant que lapplication M PMP
1
est un isomorphisme de
/
n
(C) sur lui-meme, determiner la dimension de Ker u, puis celle de Im u.
3. Pour tout polynome q C
n1
[x], q(X) = c
0
+c
1
X+c
2
X
2
+ +c
n1
X
n1
,
on note q(A) la matrice
q(A) = c
0
I
n
+ c
1
A+ c
2
A
2
+ + c
n1
A
n1
.
Montrer que Ker u = q(A); q C
n1
[X]. (Indication : utiliser la question
1 c) et les polynomes interpolateurs de Lagrange.)
4. Pour tous i, j 1, ..., n, on note E
ij
la matrice n n dont tous les
coecients sont nuls, sauf celui qui est situe `a la ligne i et `a la colonne j
et qui vaut 1, et on pose F
ij
= PE
ij
P
1
. Montrer que F
ij
Im u si i ,= j.
Donner une base de Im u.
55
Ex. 9

Isometrie positive (Extrait de lexamen de Juin 2004)
Pour tout vecteur x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
, on note [[x[[ = (x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
)
1
2
sa
norme euclidienne usuelle sur R
3
. On appelle isometrie de R
3
toute appli-
cation lineaire u : R
3
R
3
telle que [[u(x)[[ = [[x[[ pour tout x R
3
. On
se propose de prouver que u est une rotation si et seulement si u est une
isometrie de determinant egal `a 1.
1. Soit u la rotation dangle et daxe dirige par le vecteur unitaire f
1
.
Soient f
2
et f
3
deux vecteurs tels que (f
1
, f
2
, f
3
) soit une base orthonormee
directe.
a) Rappeler lexpression de la matrice M representant u dans (f
1
, f
2
, f
3
), et
calculer la trace de M.
b) En deduire que u est une isometrie de determinant egal `a 1.
c) Montrer que M est diagonalisable sur C. Donner une matrice diagonale
D semblable `a M.
2. Inversement soit u une isometrie de determinant egal `a 1, et M sa ma-
trice dans la base canonique. On suppose que M est diagonalisable sur C.
a) Montrer que toute valeur propre (complexe) de M est de module egal `a 1,
puis que M est semblable `a une matrice D = diag(1, e
i
, e
i
), o` u R.
b) Montrer quon peut trouver une base orthonormee directe (f
1
, f
2
, f
3
) de R
3
telle que Mf
1
= f
1
, M(f
2
+if
3
) = e
i
(f
2
+if
3
). Quelle est la matrice de u
dans cette base ? Conclure.
3. Montrer que la composition de deux rotations est une rotation (on admet-
tra que toute isometrie est diagonalisable sur C).
56
13. Integrales doubles
Ex. 1 Calculer
_ _
D
xy
2
1 +x
2
dxdy, o` u D = (x, y) R
2
, 0 x 2, 0 y
1.
Ex. 2 Calculer
_
1
0
__
1y
0
a
x
b
y
dx
_
dy, o` u a et b sont deux reels distincts,
strictement positifs et dierents de 1.
Ex. 3 Des deux integrales suivantes, laquelle est la plus facile `a calculer ?
Eectuer ce calcul.
_

3
1
__
1
0
2 x
(x
2
+ y
2
)
2
dx
_
dy ,
_
1
0
_
_

3
1
2 x
(x
2
+ y
2
)
2
dy
_
dx.
Ex. 4 Calculer
_
z
0
__
y
0
__
x
0
1 dt
_
dx
_
dy, puis determiner par recurrence
_
xn
0
__
x
n1
0
_
. . .
_
x
1
0
1 dx
0
_
dx
1
. . .
_
dx
n1
.
Ex. 5 Calculer
_
1
0
_
_
y
0
2(x + y)
_
1 + (x + y)
2
_
2
dx
_
dy et
_
1
0
_
_
1
x
2(x + y)
_
1 + (x + y)
2
_
2
dy
_
dx. Legalite etait-elle previsible ?
Ex. 6 Calculer I

=
_ _
D
exp
y
x
dxdy, o` u 0 < < 1 et
D

= (x, y) R
2
, y x, y 0 et x 1. Que vaut lim
0
+ I

?
Ex. 7 Calculer
__
D
(1 x y) dxdy, o` u
D = (x, y) R
2
, y + x 1, y 0, x 0.
Ex. 8 Calculer (en utilisant les coordonnees polaires)
_ _
D
y
3
x
2
+ y
2
dxdy, o` u
D = (x, y) R
2
, 1 x
2
+ y
2
4, x 0, y x.
57
Ex. 9 Calculer laire du domaine
D = (x, y) R
2
, y 2 x
2
et y x.
Ex. 10 Calculer laire du domaine
D = (x, y) R
2
, [ x [ 1, 2

3 x
2
y

1 x
2
.
Ex. 11 Soit D le domaine deni par
D = (x, y) R
2
, 1 x

3,
x

3
y x.
Calculer directement, puis en utilisant les coordonnees polaires, lintegrale
double
_ _
D
x
x
2
+ y
2
dxdy.
Ex. 12 Calculer
__
D
(y x) dxdy, o` u D = (x, y) R
2
, x 0, x 3
y x + 1, 2 x + 1 y 2 x + 7, en faisant le changement de variables
u = y x, v = y + 2 x.
Ex. 13 Aire dune ellipse (Extrait de lexamen de Juin 2004)
On veut calculer laire du domaine = (x, y) R
2
; x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
< 1
delimite par lellipse dequation x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
= 1.
1. Montrer que lapplication : (r, ) (x, y) = (ra cos , rb sin ) denit
un changement de variables de classe C
1
de D =]0, 1[] , [ sur

=
[a, 0] 0. Representer D et

.
2. Calculer laire de

grace au changement de variables precedent.


3. Que retrouve-t-on lorsque a = b ?
58