UNIVERSIDADE FEDERAL DO TOCANTINS CAMPUS PALMAS CURSO DE ENGENHARIA DE ALIMENTOS

ALEXANDRE NAZARETH DOS SANTOS GEZER LAMOUNIER DE AGUIAR JUNIOR

SENSORES TERMICOS

Palmas 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DO TOCANTINS CAMPUS PALMAS CURSO DE ENGENHARIA DE ALIMENTOS

ALEXANDRE NAZARETH DOS SANTOS GEZER LAMOUNIER DE AGUIAR JUNIOR

SENSORES TERMICOS

Trabalho acadmico apresentado ao curso de Engenharia de Alimentos da Universidade Federal do Tocantins para obteno de nota parcial da disciplina de controle e automao sob orientao do Professor Itamar Reges.

Professor: Dr. Itamar Reges

Palmas 2013

SUMRIO

INTRODUO ................................................................. Error! Bookmark not defined. SENSORES TRMICOS .............................................................................................. 5 CONCLUSO............................................................................................................... 20 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ....................................................................... 21 ANEXOS ....................................................................................................................... 22

1. INTRODUO

A escolha de um sensor de temperatura para uma aplicao envolve a considerao de diversos fatores, que se mal avaliados podem levar a resultados inesperados e at mesmo desastrosos num projeto. Que tipo de sensor usar e como comparar as caractersticas dos diversos tipos existentes o que veremos nesse trabalho. A medida de temperatura no to simples como muitos podem pensar a uma primeira vista. O simples fato dessa medida ser constituda por um simples valor analgico (que eventualmente deve ser convertido para a forma digital), no tira a importncia de diversos fatores que podem afetar sua preciso. A massa trmica (inrcia trmica), tempo necessrio medida, rudos, alm do uso correto dos algoritmos que vo ser usados no seu processamento, so fatores que podem afetar todo funcionamento do sensor. Isso significa que o projetista precisa tomar muitos cuidados com a escolha do sensor apropriado, conforme a aplicao. Uma escolha correta lhe garante a medida precisa, na faixa de temperaturas desejada e no ambiente em que o sistema deve operar.

2. SENSORES TERMICOS
Os sensores trmicos so transdutores que convertem a grandeza fsica temperatura em um sinal eltrico. Eles podem ser classificados em quatro tipos principais: Sensores resistivos Sensores termoeltricos ou termopar Sensores eletrnicos Pirmetros Os sensores resistivos so resistncias dependentes da temperatura Os sensores termoeltricos, mais conhecidos como termopares, so os sensores que produzem um sinal de fora eletromotriz (fem) devido ao efeito Seebeck ou efeito termoeltrico e os sensores de infravermelho so baseados em sensores que captam radiao eletromagntica no comprimento de onda do infravermelho, sendo esta faixa de freqncia caracterstica de emisso de calor.

Sensores Resistivos:
Os sensores baseados em resistncias dependentes da temperatura so disponveis em dois tipos, de acordo com o comportamento eltrico do material em: Termorresistncias Termistores De modo geral, as termorresistncias so fabricadas com metais, enquanto que os termistores utilizam-se de compostos semicondutores.

Termorresistncias (RTD)
As termorresistncias tambm conhecidas pela abreviao inglesa RTD (Resistive Temperature Detectors) so sensores de temperaturas constitudos por metais de resistncia eltrica com elevado coeficiente de temperatura :

Resistncia de metais
A resistncia eltrica dos metais varia de uma maneira quase linear. A Fig. 1 apresenta a resistncia eltrica normalizada R/R0, na qual R0 a resistncia eltrica a 0oC, em funo da temperatura para metais comumente usados na fabricao de termorresistncias. A unidade do coeficiente de temperatura expresso em //oC. Quanto maior coeficiente , maior a variao da resistncia para uma dada variao de temperatura. Dos metais usados na fabricao de termorresistncias, o nquel possui o maior coeficiente = 6,72.10-3 //oC e o cobre de 4,27.10-3 //oC.

Fig. 1. Resistncia de alguns metais usados na fabricao de termorresistncias como funo da temperatura.

A escolha do metal na confeco da termorresistncia depende da sensibilidade, preciso e faixa de temperatura de trabalho. A sensibilidade de um sensor definida como a variao da resistncia por variao da temperatura. Como mostrado na Fig. 1, o elemento Ni tem a maior sensibilidade dentre os metais apresentados naquela figura. Entretanto, o nquel tem uma faixa de temperatura de trabalho limitada, porque a sensibilidade se torna no-linear em temperaturas acima de 300oC. O cobre tem uma relao linear entre a resistncia e temperatura, mas se oxida facilmente mesmo em temperaturas moderadase no pode ser usada

acima de 150oC. A platina um metal nobre que possui relao resistncia eltrica versus temperatura mais estvel sobre uma ampla faixa de temperatura, de -180 a 650oC. A platina o metal mais utilizado e recomendado na fabricao de sensores resistivos de temperatura por trs motivos: relao linear entre resistncia e temperatura; repetitibilidade e ampla faixa de temperatura de trabalho. A expresso matemtica que relaciona a resistncia eltrica com a temperatura pode ser descrita a partir de uma equao linear na forma:

( )

Se considerarmos que a resistncia varia no-linearmente com a temperatura numa faixa de temperatura mais ampla, utiliza-se uma equao matemtica polinomial denominada equao Callendar-Van Dusen e que est mostrada a seguir: Para a faixa de temperatura -200C a 0C:

( )
Para a faixa de temperatura 0C a 850C:

( ( ) ( )

Termorresistncia de platina (PT-100)

As termorresistncias de platina, designadas como PT-100, so disponveis em duas especificaes, de acordo com o coeficiente de temperatura: (a) = 3,850.10-3 /.oC (Norma DIN-IEC 751/85 padro europeu) (b) = 3,916.10-3 /.oC (Norma americana) O coeficiente calculado atravs da equao:

Na qual R0 a resistncia a 0C e R100 a resistncia a 100C. O valor de resistncia nominal a 0C 100 , como ilustrado na Fig. 2.

Fig. 2.

Curvas esquemticas de resistncia versus temperatura mostrando as

diferenas entre o padro americano e o europeu para o coeficiente de temperatura da resistncia do sensor de platina.

Termistores
Os termistores, tais como os RTDs, so resistncias eltricas sensveis variao de temperatura. Enquanto a termorresistncia de Pt mais estvel e linear, o termistor o termosensor mais sensvel por causa do seu elevado coeficiente de temperatura. Os termistores so produzidos com xidos semicondutores. A maioria dos termistores tem coeficiente de temperatura negativo, tambm so conhecidos como termistores NTC, mas termistores com coeficiente de temperatura positivo (PTC) tambm so disponveis (Fig. 3). Os termistores NTC possuem uma sensibilidade to elevada quanto vrias percentagens de ohms por grau Celsius, permitindo que circuitos com termistores possam detectar variaes nfimas da temperatura, que no podem ser observados com RTDs e termopares. Por esta razo, uma das principais aplicaes de termistores na compensao de temperatura de junta fria de termopares.

Fig. 5. Curvas de razes de resistncias como funo da temperatura para termistores comerciais NTC e PTC.

O preo a pagar pela elevada sensibilidade dos termistores a no-linearidade da curva de resistncia em funo da temperatura. Como a sensibilidade fortemente dependente do processo de fabricao, no existem termistores padronizados, tais como os sensores de platina e os termopares. Cada termistor deve ser calibrado de acordo com a equao de Steinhart-Hart:

Na qual T a temperatura absoluta (K), R a resistncia do termistor e A,B e C so coeficientes de ajuste. Uma das formas de se reduzir a no-linearidade da resistncia em funo da temperatura conectando-se um resistor de linearizao em paralelo ao termistor. A Fig. 4 mostra diversas curvas de resistncia versus temperatura utilizando diferentes valores de resistncia de linearizao.

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Fig. 4. Curva caracterstica de resistncia-temperatura obtida com um resistor shunt RS e um termistor Th conectados em paralelo.

Fig. 5. Formato e tamanhos de termistores NTC comerciais.

Fig. 6. Formato e tamanhos de termistores PTC comerciais.

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Aplicao de termistores PTC

Devido s caractersticas de grande elevao da resistncia com a temperatura, os termistores PTC so usados na proteo trmica de circuitos eletrnicos. A Fig. 9 apresenta dois circuitos eletrnicos que empregam termistores PTC como dispositivos limitadores de corrente como funo da elevao de temperatura.

Fig. 7. Circuitos eletrnicos empregando termistores PTC como elemento de proteo trmica de sobrecorrente.

Termopar:
O princpio de funcionamento do termopar baseia-se no efeito Seebeck, descoberto por Thomas Seebeck em 1821. Se dois metais dissimilares forem soldados nas duas extremidades e uma delas for aquecida, uma corrente contnua fluir pelo circuito termoeltrico. Se o circuito for aberto numa das extremidades, uma tenso eltrica de circuito aberto aparecer e estar diretamente relacionada diferena de temperatura entre a extremidade soldada e a extremidade aberta e composio dos dois metais. A esta tenso d-se o nome de tenso Seebeck.

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Fig. 8. Efeito Seebeck.

Todos os pares metlicos dissimilares apresentam este efeito, porm somente alguns deles produzem uma tenso Seebeck pronuncivel. Para pequena diferena de temperatura, a tenso Seebeck ser diretamente proporcional temperatura pela expresso:

Na qual S o coeficiente de Seebeck ou coeficiente de proporcionalidade entre a tenso Seebeck e a diferena de temperatura. A Tabela 2 (ver em anexos) apresenta o coeficiente Seebeck para os principais pares metlicos utilizados em termopares, juntamente com faixa de temperatura de calibrao e de utilizao.

Fig. 9. (a) Curvas de tenso Seebeck como funo da temperatura para diversos tipos de materiais empregados na fabricao de termopares. (b) Curvas de coeficiente Seebeck como funo da temperatura. Observar relativa linearidade do termopar tipo K numa ampla faixa de temperatura (0 a 1000C).

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Compensao de temperatura de junta fria

Atualmente, a compensao de temperatura de junta fria feita utilizando-se um circuito eletrnico com um termistor que compensa potenciometricamente a diferena de potencial entre a temperatura do ponto de medio e a temperatura de referncia de 0C.

Fig. 10. Circuito para compensao eletrnica da temperatura de junta fria a 0oC, utilizando um termistor para leitura da temperatura ambiente.

Tipos de montagem de termopares

Na Fig. 11 so mostradas algumas montagens utilizando os fios do termopar, chamados aqui de termoelementos, para facilitar a instalao mecnica e eltrica dos sensores e tambm prover proteo contra a atmosfera do ambiente onde ser medida a temperatura.

Fig. 11. Tipos de montagem de termopares.

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Sensores eletronicos:
J existem diversos sensores trmicos eletrnicos de pequenas dimenses e vrias funes projetados especialmente para montagem em placas de circuito impresso. Podemos dividi-los nos seguintes tipos:

Sensores integrados

Figura 12: Sensor de temperatura LM60. Alm do termopar, podemos monitorar a temperatura do ambiente atravs de circuitos integrados dedicados a esse propsito. Dentre as vantagens desses componentes est a facilidade na sua aplicao, pois ele concentra todos os componentes necessrios para a verificao da temperatura numa nica pea. O princpio de funcionamento desses circuitos muito semelhante ao do termistor, pois ambos baseiam-se no fato de que a comportamento dos materiais semicondutores depende da temperatura. Mas o fato de ser um nico circuito integrado, geralmente no necessitando de nenhum componente extra, facilita muito a utilizao. A principal classificao desses sensores feita de acordo com o sinal de sada deles. Os modelos mais simples so os analgicos. Assim como qualquer sensor analgico, eles possuem um sinal de sada cuja tenso corresponde temperatura do ambiente onde se encontra o sensor. Esse sinal analgico pode ser utilizado por um outro circuito analgico,

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como um AmpOp comparador, ou pode ser convertido num sinal digital para ser monitorado por um circuito digital, como um microcontrolador.

Figura 13: Sada de um sensor analgico.

J os sensores de temperatura digitais respondem de maneira diferente. Os procedimentos de monitoramento da temperatura geralmente so semelhantes aos de um analgico. Ou seja, h a gerao de um sinal analgico, cuja tenso corresponde temperatura do ambiente. A diferena est no fato de que, no prprio circuito integrado, esse sinal analgico convertido num sinal digital.

Figura 14: Sada de um sensor digital.

O sinal resultante menos sujeito interferncias do que um sinal analgico, e pode ser lido mais facilmente por um circuito digital. O maior problema est no fato de que esse sinal no pode ser utilizado por um circuito analgico. Alm disso, a aplicao de um sensor de temperatura digital um pouco mais complicada do que a de um analgico. Um dos sensores de temperatura analgicos mais comuns o LM60, fabricado pela National Semiconductor. Apesar de estar num encapsulamento TO-92, comumente utilizado para transistores, esse componente um circuito integrado. Como seu sinal de sada analgico, ele pode ser facilmente empregado tanto em circuitos analgicos quanto em

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circuitos digitais que possuam conversores A/D. Podem ser medidos quaisquer valores de temperatura numa faixa que vai de - 40C a 125C. Para utilizar adequadamente o LM60, necessrio estar atento sua pinagem. Uma conexo errada pode causar danos irreversveis ao componente. Felizmente, os seus terminais podem ser facilmente identificados, como podemos comprovar na imagem abaixo. A alimentao desse componente pode ser feita com uma tenso entre 3 e 9 V.

Figura 15: Pinagem do LM60.

Uma das vantagens da aplicao de um sensor de temperatura na forma de circuito integrado est na sua resposta. Como podemos verificar no grfico abaixo, a resposta extremamente linear, o que facilita muito a sua utilizao. Esse sensor calibrado de modo que para um aumento de 1C, a tenso de sada do componente aumenta em 6,25 mV. De acordo com as especificaes do fabricante, a tenso presente na sada varia de um mximo de 1205mV (a 125C) a um mnimo de 174mV (a 40C), embora esses valores possam variar. A preciso mdia desse sensor de 3C, ou seja, quando a temperatura ambiente for de exatamente 25C, a resposta do sensor poder ser correspondente a um valor entre 22 e 28C.

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Figura 16: Grfico de resposta do LM60.

A maior vantagem no uso do LM60 est no fato de que no necessrio nenhum outro componente externo. Podemos aplicar o seu sinal de sada diretamente num circuito sem precisar mont-lo na forma de um divisor de tenso, necessitando apenas de um AmpOp com ganho unitrio. A sua preciso e a linearidade tambm permitem que seja mais fcil monitorar a temperatura ambiente. Existem outros sensores integrados como o termosensor AD 592 ( da Analog Devices) tem em sua sada uma freqncia proporcional a temperatura, J o AD 590 (que trabalha a 02 fios) capaz de gerar uma variao de 1mA/K. Este sensor pode ser alimentado comum a tenso entre 4 e 30V e se comporta como uma fonte de corrente constante de alta impedncia. A National lanou a srie LM34 e LM35 (equivalente ao da TexasInstruments, STP35A) que oferece alta preciso, por conter circuitos linearizados. Operam de 0 a 150C aproximadamente.

Diodos
O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA, tem queda de tenso prxima de 0.62V, a 25C. Esta tenso cai aproximadamente 2mV para cada C de aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao:

A e B variam um pouco conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e vale at uns 125 C, limite para o silcio. Os diodos de Germnio possuem variaes ainda maiores em

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funo da temperatura.O diodo encontrado em controles e termmetros de baixo custo e razovel preciso, at uns 100 C.

Transistores
Podemos utilizar o princpio de que os parmetros dos transistores variam com a temperatura, para us-los como sensores. Um dos transistores de silcio mais utilizado para este propsito o 2N2222, pois suas curvas de funcionamento aliadas ao seus encapsulamento metlico facilitam o seu uso. Se o coletor e base de um transistor colocado no mesmo potencial, ento a relao entre a tenso base-emissor(Ube) e a corrente de coletor dada por :

) ( )

Neste caso a corrente de saturao (Is) depende da temperatura, se a corrente de coletor for mantida constante e os componentes for cuidadosamente selecionados, possvel obter uma relao linear para temperaturas entre 50C a 150C. O coeficiente de temperatura para transistores bipolares 2mV/K.

Figura 17 - Um transistor npn ligado como diodo.

Pirmetros:
Os pirmetros de radiao usam a radiao de um corpo para a medida da temperatura sem haver o contato entre o sensor e o corpo. Todos os corpos possuem radiaes prprias, contnuas. Pelo aquecimento de um corpo atravs da conduo de calor ou conveco, uma parte desse calor transformado em radiao. Uma radiao incidente externa em parte

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absorvida, refletida e transmitida pelo corpo. A soma dos coeficientes de absoro, reflexo e transmisso igual a 1. Um corpo com coeficiente de absoro igual a 1 denominado corpo negro. Ele sempre libera a maior radiao possvel, a qualquer temperatura. Para o corpo negro, a energia total liberada proporcional a Quarta potncia da temperatura absoluta(Lei de StefanBoltzman). Um corpo negro pode ser obtido quando um corpo oco, com paredes a prova de radiaes e uma pequena abertura, aquecido uniformemente. A radiao que escapa pela abertura negra. Pela lei de Kirchhoff, a relao entre a emisso de um corpo no negro e a emisso de um corpo negro a mesma que a dos coeficientes de absoro dos mesmos. Essa relao denominada coeficiente de emisso, ou emissividade comprimento de onda . A emissividade depende do

, da temperatura absoluta, do sentido da radiao e do tipo de

superfcie do radiador. Ela pode ser determinada empiricamente e j existe em forma de tabelas para vrios materiais. Para o corpo negro, = 1; para todos os outros corpos < 1. D-se o nome de

radiador cinzento a radiadores de temperatura, cuja emissividade espectral para o meio ambiente independente de , na faixa espectral obesrvada.

Figura 18 Exemplo de um pirmetro(ardometer)

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3. CONCLUSO

A temperatura exerce uma funo vital em muitos processos industriais e por isso uma medio precisa uma necessidade. Temperaturas imprecisas podem causar grandes conseqncias fatais, como reduzir a vida til do seu equipamento com superaquecimento de apenas alguns graus. Cada sensor possui caractersticas prprias que do um caminho para onde eles sero melhores utilizados da maneira mais correta possvel.

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4. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

OMEGA ENGINEERING, The Temperature Handbook. Stamford, CT: Omega Engineering, 1989. Disponvel on-line: http://www.omega.com IOPE Instrumentos de Preciso. Termometria: Conceito e Aplicao. Disponvel on-line: http://www.iope.com.br/3i_introducao.htm Sensores de temperatura: tipos e caractersticas. Originalmente publicado na revista Saber Eletrnica Ano 43 - Edio 415 - Ago/2007. Disponvel on-line: http://www.sabereletronica.com.br/artigos/1095-sensores-de-temperatura-tipos-ecaractersticas http://pt.wikipedia.org/wiki/Efeito_Seebeck. Acessado em: 29 de setembro de 2013 MAXWELL BOHR instrumentao eletrnica. Tutorial: aplicaes, funcionamento e utilizao de sensores. Disponvel on-line: http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica__aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf The Michigan Chemical Process Dynamics and Controls Open Text book. Temperature Sensors. Disponivel on-line: https://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/TemperatureSensors

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4. ANEXOS

TABELA 01 - Caracterstica dos principais tipos de sensores de temperatura

TABELA 02 - Comparao entre RTDs e termopares

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TABELA 03 limite superior de temperatura para diferentes bitola de termopares

TABELA 04 Tolerncia de termopares a atmosfera de trabalho