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NOTION DE MOMENTS Sens de rotation Axe de rotation ■ L’action = tendance à la
NOTION DE MOMENTS
Sens de rotation
Axe de rotation
■ L’action = tendance à la rotation
= le «moment»
◆ - un point d’application;
◆ - une direction (axe de rotation);
◆ - un sens;
◆ - une intensité.
DEH03
NOTION DE MOMENTS (suite) ■ Le MOMENT est donc un VECTEUR sens Sens Grandeur M
NOTION DE MOMENTS (suite)
■ Le MOMENT est donc un VECTEUR
sens
Sens
Grandeur
M
Direction
Axe de rotation
Sens vecteur : règle main droite ou tire-bouchon
MOMENT ⇒ ROTATION d’ensemble du corps
DEH03
MOMENT D’UNE FORCE ■ Définition M d = bras de levier F Axe de rotation
MOMENT D’UNE FORCE
■ Définition
M
d = bras de levier
F
Axe de rotation
DEH03
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Définition M F O d Moment d’une force par rapport

MOMENT D’UNE FORCE (suite)

Définition

M F O d
M
F
O
d

Moment d’une force par rapport à un point !

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MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d La direction du vecteur moment : la
MOMENT D’UNE FORCE (suite)
M
F
O
d
La direction du vecteur moment :
la perpendiculaire au plan de la force et du point.
DEH03
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon

MOMENT D’UNE FORCE (suite)

M F O d
M
F
O
d
MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d Le sens du vecteur moment : selon la

Le sens du vecteur moment : selon la règle du tire-bouchon ou de la main droite.

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MOMENT D’UNE FORCE (suite) M F O d La grandeur du vecteur moment : M
MOMENT D’UNE FORCE (suite)
M
F
O
d
La grandeur du vecteur moment : M = F.d (Nm)
(d etant la grandeur de la perpendiculaire
abaissée du point sur la force)
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MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Représentation particulière dans le plan : y y M F
MOMENT D’UNE FORCE (suite)
■ Représentation particulière dans le plan :
y
y
M
F
M=F.d
F
O
O
d
d
+
x
x
Remarque : le moment ne change pas si la force
glisse sur sa ligne d’action !
DEH03
MOMENT D’UNE FORCE (suite) ■ Théorème de VARIGNON : Le moment, par rapport à un
MOMENT D’UNE FORCE (suite)
■ Théorème de VARIGNON :
Le moment, par rapport à un point, d’une force est
égal à la somme des moments, par rapport à ce
même point, des composantes de cette force.
F
y
F
F
x
M F(O) = M Fx(O) + M Fy(O)
O
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MOMENT D’UNE FORCE (suite) F y F y F x dy d M = -F.d
MOMENT D’UNE FORCE (suite)
F
y
F
y
F
x
dy
d
M = -F.d = F
.dx – F
.dy
dx
y
x
+
M
O
x
Remarque : il est parfois utile de faire glisser la force
sur sa ligne d’action à la verticale ou l’horizontale
du point O avant d’appliquer le théorème !
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COUPLE DE FORCES (PLAN) ■ Le couple de forces = l’ensemble de deux forces de
COUPLE DE FORCES (PLAN)
■ Le couple de forces = l’ensemble de deux forces
de même grandeur, de lignes d’action parallèles et
de sens opposés
+
O
F
a
F
d
◆ - un couple a une résultante nulle;
◆ - M O ? = F.(a+d) − F.a
= F.d ;
◆ - le moment d’un couple est indépendant du
point choisi.
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COUPLE DE FORCES (PLAN) ■ Un couple de forces a une seule caractéristique : «
COUPLE DE FORCES (PLAN)
■ Un couple de forces a une seule caractéristique :
« son moment M C »
■ COUPLE DE FORCES →
MOMENT M C
■ MOMENT M C →
COUPLE DE FORCES TEL
QUE M C = F.d
F
M
d
F
C
F
d
F
M
C
DEH03
COUPLE DE FORCES (PLAN) ■ Un couple de forces a une seule caractéristique : d
COUPLE DE FORCES (PLAN)
■ Un couple de forces a une seule caractéristique :
d
« son moment M C »
■ COUPLE DE FORCES →
MOMENT M C
■ MOMENT M C →
COUPLE DE FORCES TEL
QUE M C = F.d
F
M
d
F
C
F
M
C
F
DEH03
COUPLE DE FORCES (PLAN) ■ Un couple de forces a une seule caractéristique : «
COUPLE DE FORCES (PLAN)
■ Un couple de forces a une seule caractéristique :
« son moment M C »
■ COUPLE DE FORCES →
MOMENT M C
■ MOMENT M C →
COUPLE DE FORCES TEL
QUE M C = F.d
F
M
d
F
C
F
d
M
C
F
Les couples du plan s’ajoutent algébriquement !
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FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN A F B F DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE
PLAN
A
F
B
F
DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN A d M C B F ■ Force F
FORCE ET COUPLE DANS LE
PLAN
A
d
M
C
B
F
■ Force F en A →
Force F en B + Couple M C
avec : M C = F.d
DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Toute force F en A, peut être transportée
FORCE ET COUPLE DANS LE
PLAN
■ Toute force F en A, peut être transportée en un
autre point B, parallèlement à elle-même, pourvu
qu’on lui associe un couple de moment M C , égal
au moment de la force initiale F par rapport à B!
■ Cas particulier:
A
F
B
DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Toute force F en A, peut être transportée
FORCE ET COUPLE DANS LE
PLAN
■ Toute force F en A, peut être transportée en un
autre point B, parallèlement à elle-même, pourvu
qu’on lui associe un couple de moment M C , égal
au moment de la force initiale F par rapport à B!
■ Cas particulier:
A
F
B
Une force est donc un vecteur glissant !
DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement: M C B F DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE
PLAN
■ Inversement:
M
C
B
F
DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement: F d F B F DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE
PLAN
■ Inversement:
F
d
F
B
F
DEH03
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un
FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un

FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN

Inversement:

FORCE ET COUPLE DANS LE PLAN ■ Inversement : F d B ■ Une un point,
F d B
F
d
B

Une

un point,

peuvent être ramenés à la force F seule, décalée parallèlement à elle-même, dune quantité d = M C /F du côté respectant le sens du moment !

force F

et un moment M C en

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