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CIMI

BUS DE TERRAIN ET RESEAUX INDUSTRIELS


OFFRE ET INTEROPERABILITE

Eric Grand

CIMI le 24 Mars 2001

CIMI

FINALITES DES BUS DE TERRAIN

CIMI

Simplifier le cblage des capteurs, (pr) actionneurs, quipements de scurit Mesurer, commander, paramtrer et diagnostiquer de faon prcise
Contreparties

Outils de paramtrages et de diagnostic complexes et varis Veiller la qualit des raccordements, rgles de topologies Interoprabilit : de multiples solutions chez de multiples constructeurs... Gestion des versions
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AS-i : spcificits

CIMI

Cblage : 1.5 multibrin, pas de blindage Scrutation des E/S TOR < 10 ms garanti Alimentation des esclaves via le bus, alimentation auxiliaire pour practionneurs Application typique : convoyage Multiconstructeur : automates, capteurs, dparts moteurs, variateurs, distributeurs, vrins, boutons, voyants, dispositifs de scurit... Large offre IP67 Raccordements et configuration simples

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ASi : contraintes
Scrutation performante pour les E/S TOR uniquement 62 esclaves maxi, 100m sans rpteur 4 E / 4 S TOR maxi par esclave

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Alimentation spcifique (ou module de dcouplage pour alim. 24V classique) Veiller la qualit des quipements (tanchit) dans certains milieux (huile...)
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CIMI

ASi : Passerelles
ProfiNet, Modbus TCP... Large choix de constructeurs

CIMI

Connexion au bus de lautomate gestionnaire : Profibus,

Peuvent intgrer 1 ou 2 matres ASi, lalimentation ASi, un moniteur de scurit, un automate, un serveur Web...

Bihl-Wiedemann Siemens IFM

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Profibus-DP: spcificits

CIMI

Trs complet : E/S dportes, variation de vitesse et positionnement, IHM, multi-matre, consoles La plupart des constructeurs le proposent en option Automates : intgr chez Siemens essentiellement Selon le dbit, de 100m 1200m sans rpteur Offres varies, surtout IP20. 125 esclaves maxi
Matre Rpteur Siemens

Segment

Segment

Maxi 32 stations par segment

Segment WAGO, Beckhoff SEW

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Profibus-DP : contraintes

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Programmation et diagnostic desclaves tiers parfois dlicate (pas de standard dorganisation des donnes de process et de diagnostic, changes parfois non implicites, versions de fichiers GSD, matre non Siemens) Temps de scrutation difficile valuer et contrler (voir utilitaire sur site Siemens)

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CANOpen : spcificits

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Applications types: modules dE/S dportes, variation de vitesse, positionnement Donnes process et de diagnostic standardiss par profil dquipement Gestion des changes performante : modle producteur/consommateur La plupart des constructeurs le proposent en option Automates : intgr sur logiciel Schneider Unity Selon le dbit, 25m 1000m (pas dextension par rpteur) 127 esclaves maxi

Schneider, B&R

JVL

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CANOpen : contraintes
Pas dextension par rpteur

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Mise en uvre dlicate sur Schneider PL7-Pro, facilite avec Unity Non dterministe Offre constructeurs plus limite

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Ethernet Industriel : pourquoi

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Standards Ethernet prouvs et toujours plus performants pour un cot limit : RJ45, fibre, sans fil, 100Mbits/s Full Duplex Topologie de type bus souvent propose (Daisy Chain) : les quipements intgrent un Switch 2 ports Intelligence embarque => Ethernet rend possible lintgration de services TCP/IP pour la configuration, le diagnostic, les alertes... Lien simplifi vers IHM, MES, ERP... Echanges entre quipements htrognes facilits (au cas par cas) Solution PoE : transmission de lalimentation via le cble.
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CIMI

Ethernet Industriel : contraintes


Ethernet est intrinsquement non dterministe. Pour les applications trs ractives (ex : positionnement), diffrentes stratgies sont adoptes par les constructeurs, bases sur une lectronique et/ou des mcanismes dchanges spcifiques. Utilisation de connectique durcie, cordons blinds et switches industriels recommande. Anneau optique : meilleure disponibilit du rseau, mais ncessite souvent des switches de mme marque.

CIMI

Interoprabilit : les supports physiques sont standards (ou compatibles), ainsi que les services TCP/IP usuels. Cependant, les protocoles diffrent dun constructeur lautre.

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Phoenix contact RJ45, SC, M12 IP67, autodnudants

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Switch administrable Lantech Filaire et optique M12, gestion danneau

Switch administrable Ethernet Direct Filaire RJ45 et optique SC, gestion danneau

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Modbus TCP : spcificits


Protocole ouvert, gratuit, simple dvelopper

CIMI

Propos en natif ou option par la plupart des constructeurs et diteurs de logiciels Applications : GTB, IHM, automatismes non temps rel Souvent utilis entre quipements de marques diffrentes (automates, robots, logiciels...) Couche physique = Ethernet standard.

Leroy ICP DAS Schneider Wago

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ProfiNet IO
Essentiellement Siemens 2 variantes : ProfiNet RT (E/S), ProfiNet IRT (positionnement) Solutions sans fil, passerelles Profibus/ProfiNet

CIMI

Couche physique Ethernet spcifique pour ProfiNet IRT (mais compatible avec le standard) Les esclaves sont caractriss par un nom dappareil, qui peut tre stock dans une cartouche mmoire amovible (selon matriels)

Festo CPX CPU IM151-8 Sinamics G120 ET200S SEW Movidrive B

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EtherNet/IP

(IP=Industrial Protocol)

CIMI

Initialement Rockwell. Schneider, nouvelle offre Omron Sysmac Bas sur le protocole CIP (comme DeviceNet, ControlNet, Compobus). Modle producteur/consommateur. Couche physique = Ethernet standard. Intgration de Modbus TCP en cours (ODVA) Scrutation dE/S, positionnement, IHM

E/S Advantech

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Schneider Lexium32 (servo), ATV32

Rockwell FlexIO, Schneider ETB

Ilts pneumatiques Numatics, Festo CIMI le 24 Mars 2001

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Runion technique du 8 Dcembre 2011 Bus de terrain et rseaux industriels

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Ethernet Powerlink
Initi par B&R Automation. Hilscher, Schneider, Stabli, Cognex Philosophie CANOpen, avec un quipement Manager Scrutation dE/S, positionnement

CIMI

Fonctionne sur Ethernet Half-Duplex (hubs conseills !) de faon dterministe. Couche physique Ethernet standard. Open source

Variateur (asynchrone)

Servo -variateur Synchrone mono, multiaxe

Modules dE/S IP20, IP67

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EtherCAT
Initi par Beckhoff. Lenze, nouvelle offre Omron, ABB, Festo, Hilscher, KEB, SEW, Schneider proposent des options. Protocole bas sur CANOpen Couche physique Ethernet spcifique.

CIMI

Topologie de base : linaire, chaque esclave rmet vers le suivant. Le retour des donnes vers le matre seffectue par rebond sur le dernier esclave. Adressage topologique (automatique)

Servo var. Beckhoff CPU Beckhoff E/S Beckhoff IP67 Servomoteurs 130W E/S ABB

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CIMI

Liaisons inter-API
Exemple 1 : Siemens

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Schneider, sans passerelle

Modbus RTU : quiper chaque automate dun module liaison srie RS485 Modbus TCP : client/serveur intgr sur coupleur Ethernet Schneider. Sur API Siemens S7, variable selon version.

Matre Client
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RS485 Modbus RTU Ethernet Modbus TCP

Esclave Serveur
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CIMI

Liaisons inter-API
Exemple 2 : Siemens Utiliser les ports intgrs aux automates
Passerelle

CIMI

Schneider, avec passerelle

Donnes partages

Profibus, MPI, Industrial Ethernet

Unitelway, Modbus, Modbus TCP

HMS Anybus

B&B VLinx

Hilscher NetTap

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OPC : Finalits

CIMI

Au niveau informatique, accder aux donnes process (typiquement issues des automates) en saffranchissant des spcificits des diffrents bus et rseaux de terrain Standardiser des changes de donnes entre logiciels, localement ou par rseau
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CIMI

Serveurs OPC constructeurs


Clients OPC : supervision, MES...
Communication OPC
Serveur Serveur Serveur Serveur

CIMI

Avantage : accs simplifi aux donnes process par leur nom Inconvnient : licences multiples

Ethernet
ISO 8073 on TCP Modbus TCP

RS232, RS485

Schneider Eric Grand

Rockwell Eurotherm CIMI le 24 Mars 2001 Runion technique du 8 Dcembre 2011 Bus de terrain et rseaux industriels

Siemens

EtherNetIP

Modbus

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CIMI

Serveurs OPC universels


Clients OPC : supervision, MES...
Communication OPC

CIMI

Avantage : une seule licence

Serveur OPC

Inconvnient : import des noms des variables manuel

Ethernet
ISO 8073 on TCP Modbus TCP

RS232, RS485

Schneider Eric Grand

Rockwell Eurotherm CIMI le 24 Mars 2001 Runion technique du 8 Dcembre 2011 Bus de terrain et rseaux industriels

Siemens

EtherNetIP

Modbus

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CIMI

Conclusion, perspectives
CIMI

La guerre fait rage sur Ethernet

Parts de march (Fin 2010)

Les traditionnels Profibus, AS-i... ont encore de beaux jours devant eux Intgration de serveurs OPC dans les automates: B&R, Beckhoff ont franchi le pas
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