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Curso: Engenharia Disciplina: complementos de Fsica Professor: Douglas Assunto: Centro de Massa

Centro de Massa
O centro de massa de um sistema de partculas o ponto que se move como se toda a massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto e como se todas as foras externas estivessem aplicadas nesse ponto. Podemos pensar no centro de massa de um corpo qualquer como sendo um ponto que se comporta como se simplesmente toda a massa do corpo estivesse concentrada nele. Consideramos que este ponto que possui a acelerao resultante, ou ento, que apresenta momento igual ao momento total do sistema, seja ele um corpo simples, como um dado, ou complexo, como uma galxia. A posio do centro de massa do corpo em relao a O dada pelo vetor R definido pela relao:

Reescrevendo esta equao teremos:

Quando as partculas esto dispostas de tal forma que sua distribuio seja em trs dimenses, a posio do centro de massa deve ser especificada por trs coordenadas. Assim temos:

Exemplo: 1) Trs partculas de massas m1 = 1,2 Kg , m2 = 2,5 Kg e m3 = 3,4 Kg formam um tringulo equiltero de lado a = 140 cm. Onde fica o centro de massa desse sistema? Resoluo: Para facilitar os clculos escolhemos os eixos x e y de tal forma que uma das partculas esteja na origem e um dos lados do tringulo esteja em um dos eixos. Assim temos: Partculas Massas ( KG ) X (cm ) Y (cm ) 1 1,2 0 0 2 2,5 140 0 3 3,4 70 120

Agora calculamos o centro de massa em relao ao eixo x e depois em relao ao eixo y.

A segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas Agora que j sabemos determinar a posio do centro de massa de um sistema de partculas, vamos discutir a relao entre as foras externas e o centro de massa. Embora o centro de massa seja apenas um ponto, ele se move como uma partcula cuja a massa igual a massa total do sistema ; podemos atribuir-lhe uma posio, uma velocidade e uma acelerao, assim temos:

Esta equao a segunda lei de Newton para o movimento do centro de massa de um sistema de partculas. Contudo, as trs grandezas que aparecem devem ser usadas com algum critrio: 1 a fora resultante de todas as foras externas que agem sobre o sistema, as foras internas devem ser desconsideradas; 2- M a massa total do sistema. Supomos que nenhuma massa entra ou sai do sistema durante o movimento, de modo que M permanece constante. Nesse caso dizemos que o sistema fechado. 3 a acelerao do centro de massa do sistema, pois a equao no fornece nenhuma informao a respeito da acelerao de outros pontos do sistema.

Exemplo: 1) As trs partculas da figura abaixo esto inicialmente em repouso. Cada uma sofre a ao de um fora externa devido a agentes fora do sistema das trs partculas. As orientaes das foras esto indicadas e os mdulos so: F1 = 6,0 N , F2 = 12 N , F3 = 14 N . Qual a acelerao do centro de massa do sistema e em que direo ele se move?

Resoluo: Como as partculas esto inicialmente em repouso, o centro de massa tambm deve est em repouso. Quando o centro de massa comea a acelerar, ele se move na direo da e da . Assim podemos calcular:

Assim , o mdulo de

dado por: = 1,16 m/

E o ngulo ( em relao ao semi eixo x positivo ) dado por =

2) Trs pontos materiais, A, B e D, de massas iguais a m esto situados nas posies indicadas na figura ao lado. Determine as coordenadas do centro de massa do sistema de pontos materiais.

VELOCIDADE DO CENTRO DE MASSA Considere um sistema de pontos materiais cujas massas so m1, m2, ..., mn, e sejam v1, v2, ..., vn, respectivamente, suas velocidades num certo instante. Neste instante, o centro de massa possui velocidade vC dada por uma mdia ponderada das velocidades dos pontos materiais do sistema, sendo os pesos dessa mdia as respectivas massas, ou seja:

Chamemos de m a massa total do sistema, isto : Substituindo-se a expresso _ na expresso _, resulta:

Mas pontos materiais (Qsistema). Logo:

representa a quantidade de movimento total do sistema de

Portanto: A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais igual quantidade de movimento do centro de massa, considerando que toda a massa do sistema est concentrada nele. ACELERAO DO CENTRO DE MASSA Considere um sistema de pontos materiais m1, m2, ..., mn, e sejam a1, a2, ..., an, respectivamente, suas aceleraes num certo instante. Neste instante, o centro de massa possui acelerao aC dada por uma mdia ponderada das aceleraes dos pontos materiais do sistema, sendo os pesos dessa mdia as respectivas massas, ou seja:

Seja m a massa total do sistema, isto :

Substituindo-se a expresso 2 na expresso 1, resulta:

Mas m1a1, m2 a2, ..., mnan representam, respectivamente, as foras resultantes F1, F2, ..., Fn, que agem nos pontos materiais. Portanto:

Entretanto, representa a resultante de todas as foras externas que agem no sistema de pontos materiais (Fext.), uma vez que a resultante das foras que uma partcula do sistema exerce sobre as outras (foras internas) nula, devido ao princpio da ao e reao. Assim, temos:

Portanto: O centro de massa se move como se fosse uma partcula de massa igual massa total do sistema e sob ao da resultante das foras externas que atuam no sistema.

Momento Linear O momento linear de uma partcula uma grandeza vetorial definida atravs da equao:

( momento de uma partcula) Onde m a massa e a velocidade da partcula. Como m uma grandeza escalar positiva a equao acima mostra que e tm a mesma orientao. A unidade de momento no SI o quilograma metro por segundo ( kg . m/s ). A taxa de variao com o tempo do momento de uma partcula igual a fora resultante que atua sobre a partcula e tem a mesma orientao que essa fora.

Em outras palavras podemos afirmar que a fora resultante aplicada a uma partcula faz variar o momento linear da partcula. Na verdade , o momento linear da partcula s pode mudar se a partcula estiver sujeita a uma fora. Se no existir fora nenhuma fora, no pode mudar. Momento Linear de um sistema de partculas: O momento linear de um sistema de partculas igual ao produto da massa total do sistema pela velocidade do centro de massa.

Impulso Definimos Impulso, como sendo fora resultante que atua sobre uma partcula num determinado intervalo de tempo

I =F t
Aplicando a 2 Lei de Newton e dado que portanto: constante teremos que tambm ser constante,

Logo o impulso ser:

Impulso de uma fora, F, igual variao do momento linear da partcula.

Exemplo: Num curto ensaio de coliso, um automvel de massa 1500 kg, colide com um muro, como se representa na figura. A velocidade inicial do automvel era vi = -15,0 m/s e a final vf = 2,6 m/s, se a coliso durar 0,150 s, achar o impulso provocado pela coliso, e a fora mdia exercida sobre o automvel.

Exerccios: 1) Uma partcula de 2kg tem coordenadas xy ( -1,20 m ; 0,500 m ) e uma partcula de 4,00kg tem coordenadas xy ( 0,600 m ; -0,750 m ). Ambas esto em um plano horizontal. Em que coordenada (a) x e (b) y deve ser posicionada uma terceira partcula de 3,00kg para que o centro de massa do sistema de trs partculas tenha coordenadas ( -,500 m ; -0,700 m ). 2) Determine as coordenadas do centro de massa da placa homognea de espessura constante, cujas dimenses esto indicadas na figura.

3) As partculas A e B, de massas m e 2 m, deslocam-se ao longo do eixo Ox, com velocidades escalares vA _ 5,0 m/s e vB _ 8,0 m/s. Qual a velocidade escalar do centro de massa?

4)As partculas A e B, de massas 1,5 kg e 1,0 kg, deslocam-se com velocidades vA e vB perpendiculares entre si e de mdulos vA _ 2,0 m/s e vB _ 4,0 m/s. Calcule o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas partculas.

5) As esferas A e B possuem massas m e 3m, respectivamente. A esfera A abandonada de uma altura h _ 0,45 m do solo e B est em repouso. Seja g _ 10 m/s2 a acelerao da gravidade. Determine: a) o mdulo da acelerao do centro de massa do sistema constitudo pelas esferas A e B, enquanto A estiver em queda livre. b) o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema, no instante em que a esfera A atinge o solo.

6) Dois patinadores, um com 65 kg de massa e o outro com 40 kg, esto de p em um rinque de patinaco no gelo segurando uma vara de massa desprezvel com 10 m de comprimento. Partindo das extremidades da vara, os patinadores se puxam ao longo da vara at se encontrarem. Qual a distncia percorrida pelo patinador de 40 kg?

7) Uma pedra deixada cair em t = 0. Uma segunda pedra, com uma massa duas vezes maior, deixada cair do mesmo ponto em t = 100ms. a) A que distncia do ponto inicial da queda est o centro de massa das duas pedras em t = 300 ms ( suponha que as duas pedras ainda no chegaram ao solo) b) Qual a velocidade do centro de massa das duas pedras nesse instante? 8) Um automvel de 1000 kg est parado em um sinal de trnsito. No instante em que o sinal abre o automvel comea a se mover com uma acelerao constante de 4 m/ . No mesmo instante um caminho de 2000 kg, movendo-se no mesmo sentido com velocidade constante de 8,0 m/s, ultrapassa o automvel. a) Qual a distncia entre o CM do sistema carro caminho e o sinal de trnsito em t = 3s? b) Qual a velocidade do centro de massa nesse instante? 9) Uma bola de 0,70 kg est se movendo horizontalmente com uma velocidade de 5,0 m/s quando se choca com uma parede vertical e ricocheteia com uma velocidade de 2,0 m/s. Qual o mdulo da variao do momento linear da bola? 10) Um caminho de 2100 kg viajando para o norte a 41 km/h vira leste e acelera at 51 km/h. a) Qual a variao da energia cintica do caminho? b) Qual o mdulo da variao do momento? 11) Uma fora no sentido negativo de um eixo x aplicada por 27 ms a uma bola de 0,40 kg que estava se movendo a 14 m/s no sentido positivo do eixo. O mdulo da fora variavel e o impulso tem um mdulo de 32,4 N . S. Quais so (a) o mdulo e (b) o sentido da velocidade da bola imediatamente aps a aplicao da fora? Quais so (c) a intensidade mdia da fora . 12) Em uma brincadeira comum, mas muito perigosa, algum puxa uma cadeira quando uma pessoa est prestes a se sentar, fazendo com que a vtima se estatele no cho. Suponha que a vtima tem 70 kg, cai de uma altura de 0,50 m e a coliso com o piso dura 0,082 s. Quais so os mdulos (a) do impulso e (b) da fora mdia aplicada pelo piso sobre a pessoa durante a coliso? 13) Em fevereiro de 1995 um paraquedista saltou de um avio, caiu 370 m sem conseguir abrir o paraquedas e aterrissou em um campo de neve, sofrendo apenas pequenas escoriaes. Suponha que sua velocidade imediatamente antes do impacto era de 56 m/s (velocidade terminal), que sua massa (incluindo os equipamentos) era de 85 kg e que a fora da neve sobre ele tenha atingido o valor (relativamente seguro) de 1,2 x 105 N. Determine (a) a profundidade mnima da neve para que escapasse sem ferimentos graves e (b) o mdulo do impulso da neve sobre ele. 14) Uma bola de 1,2 kg cai verticalmente em um piso com uma velocidade de 25 m/s e ricocheteia com uma velocidade inicial de 10m/s. (a) Qual o impulso recebido pela bola durante o conato com o piso? (b) Se a bola fica em contato com o piso por 0,020s, qual a fora mdia exercida pela bola sobre o piso? 15) No tae Kwon do, a mo de um atleta atinge o alvo com uma velocidade de 13 m/s e para aps 5,0 ms. Suponha que durante o choque a mo independente do brao e tem uma massa de 0,70 kg. Determine os mdulos (a) do impulso e (b) da fora mdia que a mo exerce sobre o alvo.

16) Um bandido aponta uma metralhadora para o peito do Super-homem e dispara 100 balas/min. Suponha que a massa de uma bala de 3 g, que a velocidade das balas de 500 m/s e qe as balas ricocheteiam no peito do super-heri sem perder velocidade. Qual o mdulo da fora mdia que s balas exercem sobre o peito do Super- homem?