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ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5 REPRESENTACIN NUMRICA ................................................................................................................. 5
3 CONFIGURACIN DEL APLICATIVO EN EL WLP..................................13 4 DOWNLOAD DEL APLICATIVO EN EL WLP ...........................................20 5 DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS..................................................21
5.1 CARACTERSTICAS DE LA BOBINADORA TANGENCIAL ............................................................... 21 5.2 FUENTE DE LOS COMANDOS ............................................................................................................ 21 5.3 RAMPAS ................................................................................................................................................ 22 5.4 LIMITES DE VELOCIDAD ..................................................................................................................... 22 5.5 VARIABLES PARA CONTROL ............................................................................................................. 23 5.6 ENTRADAS DIGITALES ....................................................................................................................... 23 5.7 SALIDAS DIGITALES ............................................................................................................................ 26 5.8 TENSIN EN EL MATERIAL ................................................................................................................ 27 5.9 VELOCIDAD DE LNEA ........................................................................................................................ 28 5.10 SETPOINT PARA CONTROL DE LA TENSIN EN EL MATERIAL ................................................. 30 5.11 DIMETRO DE LA BOBINA ............................................................................................................... 32 5.12 CONTROLADOR PID .......................................................................................................................... 35 5.13 FUNCIN TAPER................................................................................................................................ 36 5.14 DETECCIN DE MATERIAL QUEBRADO ........................................................................................ 37 5.15 MONITOREO HMI ............................................................................................................................... 38 5.16 COMANDO PARA DESHABILITAR EL CONTROL DE LA TENSIN EN EL MATERIAL ............... 38 5.17 PARMETROS DE LECTURA............................................................................................................ 39
6 MENSAJES DE FALLAS Y ALARMAS .....................................................41 7 DILOGOS DE MONITOREO ...................................................................42 8 DILOGOS DE TREND DE VARIABLES ..................................................46 9 DILOGOS DE VALORES DE LOS PARMETROS ................................48 10 OBSERVACIONES GENERALES............................................................49
Sobre el Manual
SOBRE EL MANUAL
Este manual informa la descripcin necesaria para la configuracin de la aplicacin bobinadora tangencial con balancn desenvolva en la funcin SoftPLC del convertidor de frecuencia CFW-11. Este manual debe ser utilizado en conjunto con manual del usuario del CFW-11, del manual de la SoftPLC y del software WLP. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES CLP CRC RAM WLP WSCAN USB Controlador Lgico Programable Cycling Redundancy Check Random Access Memory Software de Programacin en Lenguaje Ladder Software de Configuracin de la red CANopen Universal Serial Bus
REPRESENTACIN NUMRICA Nmeros decimales son representados a travs de dgitos sin sufijo. Nmeros hexadecimales son representados con la letra h despus del nmero.
Velocidad de lnea corresponde a la velocidad operacional de un proceso coordenado, donde la velocidad del material que est siendo procesado puede ser expresa en metros por minuto, o pies por minuto, o jardas por minuto, o metros por segundo, etc. En bobinadoras tangenciales, debido al material pasar por el rollo accionado y despus ser bobinado, la velocidad de lnea sirve para sincronizar el bobinado con el proceso, y el tensado del material es hecho con el control de la tensin en el material. La frmula abajo muestra la relacin entre la velocidad de lnea o tangencial en m/min y la velocidad del motor en rpm.
v=
Donde,
n D i
v = velocidad de lnea o tangencial en m/min.; n = velocidad del motor en rpm; D = dimetro del rollo accionado; i = relacin de la reduccin entre eje del motor y eje accionado. 1.3.2 Tensin en el Material Tensin en el material es la fuerza longitudinal que est siendo ejercida en un material, o simplemente, como el material es pujado firmemente. La tensin en el material puede ser expresa en las unidades de kN/m, o kg/m, o kgf/m, o lbs/ft, o lbs/in, etc. 1.3.3 Rollo Tirador Rollo tirador consiste en un rollo que es presionado contra otro rollo, correa, o cintas para ayudar a transportar el material y mantenerlo en la trayectoria correcta. El rollo tirador puede ser fabricado especial para ser el principal medio de transporte del material o puede ser de menor potencia solamente para ayudar en el transporte del material. 1.3.4 Rollo de Transporte Rollo que tiene la funcin de facilitar el pasaje y transporte del material por la mquina. Puede ser usado tambin como punto de instalacin del sensor de medicin de fuerza de traccin del material. 1.3.5 Taper Taper es una funcin que tiene por finalidad reducir la tensin en el material que est siendo bobinado conforme el aumento del dimetro de la bobina. La frmula abajo muestra la ecuacin linear que rige la funcin Taper.
TTaper = Setpoint de la Tensin en el material despus de ser aplicado la funcin Taper; TSpt = Setpoint de la Tensin en el material ajustado va parmetro o entrada AI3; TaperSpt = Setpoint de la funcin Taper en %; d = Dimetro actual de la bobina en mm; di = Dimetro inicial para la funcin Taper en mm; df = Dimetro final para la funcin Taper en mm. El grfico abajo muestra de manera general, el comportamiento del setpoint de la tensin en el material cuando la funcin Taper est habilitada.
1.3.6 Inercia Inercia es la grandeza fsica que un cuerpo u objeto en movimiento posee de tender a permanecer en movimiento, como tambin de resistir a un cambio de velocidad. Para mover un ladrillo con una determinada masa, el mismo debe ser tirado con alguna fuerza. El ladrillo podra dislocarse para siempre, excepto por la friccin, que frena el ladrillo y despus consigue pararlo. La inercia aplica este mismo principio para objetos girando. Un par debe ser aplicado para causar un cambio en la velocidad angular. Para acelerar o desacelerar un motor y su carga, el motor, la caja de engranajes, y otros equipamientos del proceso deben resistir mecnicamente al cambio da velocidad. Caso una potencia extra no sea dada durante la aceleracin o la desaceleracin, la inercia del sistema podr causar transitorios indeseables en la tensin, quiebra del material o un bobinado flojo. 1.3.7 Dimetro de la Bobina Saber el dimetro de la bobina cuando est bobinando un material permite efectuar compensaciones dependientes del dimetro como, por ejemplo, la funcin taper. El dimetro puede tambin ser usado para ser mostrado al operador o para alguna lgica automtica de la mquina. El dimetro puede ser medido usando un sensor ultrasnico o un rollo del apoyo con potencimetro analgico. El dimetro puede tambin ser estimado o calculado multiplicando el espesor del material por la anchura del material bobinado. La frmula abajo es la ecuacin de esta relacin:
d=
Donde, d = dimetro de la bobina en mm; L = anchura del material bobinado en m; t = espesor del material bobinado en m; do = dimetro mnimo (tubo) de la bobina en mm. 1.3.8 Balancn
4 Lt
+ d o2
Un rollo mecnico o una rueda de pasaje del material entre rollos de transporte, siendo montado sobre un eje equilibrado por un cilindro con ajuste de presin de aire. La posicin del balancn es transmitida por un potencimetro giratorio o dispositivo similar. Cuando la fuerza de traccin del material aumenta, el balancn es dislocado para una nueva posicin, siendo entonces transmitido este nuevo valor al control, que deber detectar este cambio y corregir la posicin del mismo.
Clula de carga o transductor para medicin de fuerza es un censor electromecnico unido a un rollo de transporte que sealiza la tensin que est siendo ejercida en el material. Su funcionamiento es basado en la variacin de la resistencia hmica de un censor denominado extensmetro o strain gauge, cuando sometido a una deformacin. Se utiliza comnmente en clulas de carga cuatro extensmetros ligados entre s segundo una puente de Wheatstone y el desbalanceo de la misma, en virtud de la deformacin de los extensmetros, es proporcional a la fuerza que la provoca. Es a travs de la medicin de este desbalanceo que se obtiene el valor de la fuerza aplicada. Los extensmetros son pegados a una pieza metlica (aluminio, acero o liga cobre-berilo), denominada cuerpo de la clula de carga e ntegramente solidarios a su deformacin. La fuerza acta, sin embargo, sobre el cuerpo de la clula de carga y su deformacin es transmitida a los extensmetros, que por su vez medirn su intensidad. Obviamente que la forma y las caractersticas del cuerpo de la clula de carga deben ser objeto de un meticuloso cuidado, tanto en su proyecto cuanto en su ejecucin, logrando asegurar que su relacin de proporcionalidad entre la intensidad de la fuerza actuante y la consecuente deformacin de los extensmetros sea preservada tanto en el ciclo inicial de pesaje cuanto en los ciclos subsecuentes, independiente de las condiciones ambientales. Normalmente, utilizase dos clulas de carga para la medicin, garantizando as que la fuerza aplicada sobre el rollo del sensor sea indicada en su totalidad, independiente del punto donde la fuerza es aplicada. Estas dos clulas son conectadas a un transductor de seal que enva el valor medido en tensin o corriente para el equipamiento de control. 1.4 CARACTERSTICAS GENERALES DEL APLICATIVO PARA BOBINADORAS TANGENCIALES El control de bobinadoras tangenciales desarrolladas para el CFW-11 con SoftPLC presentan las siguientes caractersticas: Sincronismo en velocidad del bobinado tangencial con la velocidad de lnea del proceso; Control de la tensin en el material con realimentacin va balancn, clula de carga o par del motor; Setpoint de tensin en el material va parmetro o entrada analgica; Medir (a travs de entrada analgica) o estimar el dimetro de la bobina del material; Control de la tensin en el material va controlador PID; Deteccin de presencia de material va censor externo o va lgica en el aplicativo; Configuracin de funciones para comando de cambio de bobina, censor externo de presencia de material y reset de errores para ser ejecutados va entradas digitales; Funcin Taper; Rampa de aceleracin y desaceleracin para la bobinadora tangencial; Lmites de velocidad mnima y mxima para la bobinadora tangencial; Ajuste de ganancia, offset y filtro para las seales de control va entradas analgicas; Alarma indicando ruptura de material en el bobinado; Posibilidad de implementacin o alteracin del aplicativo por el usuario a travs del software WLP.
2.1 DIAGRAMA DE CONTROL Abajo el diagrama de control para una bobinadora tangencial con balancn.
Abajo las conexiones de control (entradas/salidas analgicas, entradas/salidas digitales) hechas en el conector XC1 de la tarjeta electrnica de control CC11 del CFW-11 para una bobinadora tangencial con balancn en la configuracin estndar, o sea, con el parmetro P1020 en 0 (realimentacin de la tensin va AI1, velocidad de lnea va AI2 y setpoint de tensin va parmetro/EP).
Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 REF+ AI1+ Entrada analgica 1 (0-10 V): Realimentacin de la tensin en el material AI1REFAI2+ Entrada analgica 2 (0-10 V): Velocidad de lnea AI2AO1 Salida analgica 1: Velocidad del motor AGND AO2 Salida analgica 2: Corriente del motor AGND DGND COM 24VCC COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 NF1 C1 NA1 NF2 C2 NA2 NF3 C3 NA3 Salida digital a rel 3 (DO3): Sin funcin Salida digital a rel 2 (DO2): Sin falla Salida digital a rel 1 (DO1): Bobinadora habilitada Referencia 0 V de la fuente de 24 VCC Punto comn de las entradas digitales Fuente 24 Vcc Punto comn de las entradas digitales Entrada digital 1: Habilita bobinadora Entrada digital 2: Sin funcin Entrada digital 3: Cambio de bobina Entrada digital 4: Presencia de material Entrada digital 5: Aumenta Setpoint EP Entrada digital 6: Disminuye Setpoint EP Referencia negativa para potencimetro Funcin Padrn para Bobinadora Tangencial con Balancn Referencia positiva para potencimetro
NOTA! Consulte el manual del convertidor de frecuencia CFW-11 para ms detalles a respecto de las conexiones.
Presenta los parmetros para la configuracin de la fuente de los comandos en el CFW-11: P0220: Seleccin de la Situacin Local/Remoto P0221: Referencia de Velocidad - Situacin Local P0223: Sentido de Giro - Situacin Local P0224: Seleccin de Giro/Parada - Situacin Local P0225: Seleccin de JOG - Situacin Local P0222: Referencia de Velocidad - Situacin Remota 2 P0226: Sentido de Giro - Situacin Remota P0227: Seleccin de Gira/Para - Situacin Remota P0228: Seleccin de JOG Situacin Remota
Presenta los parmetros para la configuracin de los limites de velocidad del CFW-11: P0133: Limite de Referencia de Velocidad Mnima P0134: Limite de Referencia de Velocidad Mxima
Presenta el parmetro para seleccin del local que proveer las seales de control de la bobinadora tangencial con balancn: P1020: Variables para Control
Presenta los parmetros para la configuracin de la funcin de los comandos va salidas digitales del CFW-11: P0275: Funcin de la Salida DO1 (RL1) P0276: Funcin de la Salida DO2 (RL2) P0277: Funcin de la Salida DO3 (RL3) P0278: Funcin de la Salida DO4 P0279: Funcin de la Salida DO5 7
Presenta los parmetros para configuracin de la lectura de la tensin en el material va entrada analgica AI1: P0231: Funcin de la seal de la Entrada AI1 P0233: Seal de la Entrada AI1 P0232: Ganancia de la Entrada AI1 P0234: Offset de la Entrada AI1 P0235: Filtro de la Entrada AI1 8
Presenta el parmetro para configuracin del setpoint para control de la tensin en el material va parmetro / potencimetro electrnico (EP): P1011: Setpoint de Control de la Tensin en el Material
10 - 0
Presenta los parmetros para configuracin de la lectura del setpoint para control de la tensin en el material va entrada analgica AI3: P0241: Funcin de la Seal de la Entrada AI3 P0243: Seal de la Entrada AI3 P0242: Ganancia de la Entrada AI3 P0244: Offset de la Entrada AI3 P0245: Filtro de la Entrada AI3 10 - 1
11 - 0
Presenta los parmetros para configuracin de la lectura del dimetro de la bobina va entrada analgica AI4: P0246: Funcin de la Seal de la Entrada AI4 P0248: Seal de la Entrada AI4 P0247: Ganancia de la Entrada AI4 P0249: Offset de la Entrada AI4 P0250: Filtro de la Entrada AI4 11 - 1 P1023: Escala del Dimetro de la Bobina
Presenta los parmetros de configuracin del controlador PID de la tensin en el material: P1028: Ganancia Proporcional P1029: Ganancia Integral P1030: Ganancia Derivativa P1031: Lmite Mximo P1032: Lmite Mnimo 12
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Presenta los parmetros para generar alarma de material quebrado: P1045: Histresis para Detectar Material Quebrado P1046: Tiempo para Deteccin de Material Quebrado
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Presenta los parmetros que definen las variables que sern presentados en el display de la HMI en el modo de monitoreo: P0205: Seleccin Parmetros de Lectura 1 P0206: Seleccin Parmetros de Lectura 2 P0207: Seleccin Parmetros de Lectura 3
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5.1 CARACTERSTICAS DE LA BOBINADORA TANGENCIAL Este grupo de parmetros permite al usuario configurar las caractersticas mecnicas de la bobinadora necesarias para el control de la velocidad del mismo. P1018 Dimetro del Rollo Accionado por el Motor Rango de 1 a 3000 mm Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC Padrn: 400 mm
Descripcin: Este parmetro define el dimetro del rollo accionado por el motor, o sea, el dimetro del rollo bobinado.
P1019 Relacin de la Reduccin entre el eje del Motor y el eje de la Bobinadora Rango de 0.01 a 300.00 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPO PARMETROS 50 SoftPLC . .. Padrn: 10.00
Descripcin: Este parmetro define la relacin de la reduccin, o del reductor, existente entre el eje accionado por el motor y el eje del rollo bobinador, respetando siempre la relacin de x para 1.00, o sea, para x rotaciones del eje accionado por el motor, tendremos una rotacin en el rollo bobinador. 5.2 FUENTE DE LOS COMANDOS Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la fuente de origen de los comandos del convertidor CFW-11. Para esta aplicacin, el convertidor en situacin LOCAL es control hecho por la HMI, y en situacin REMOTA es control hecho por la SoftPLC.
Situacin LOCAL: Permite al usuario comandar la bobinadora accionada por el convertidor CFW-11 desconsiderando las lgicas de control. Situacin REMOTA: Habilita las lgicas de control de la bobinadora tangencial con balancn conforme programacin hecha por el usuario. P0220 Seleccin de la Fuente LOCAL/REMOTO P0221 Seleccin de la Referencia de Velocidad - Situacin LOCAL P0222 Seleccin de la Referencia de Velocidad - Situacin REMOTA P0223 Seleccin del Sentido de Giro - Situacin LOCAL P0226 Seleccin del Sentido de Giro - Situacin REMOTA P0224 Seleccin Gira / Para - Situacin LOCAL P0227 Seleccin Gira / Para - Situacin REMOTA P0225 Seleccin del JOG - Situacin LOCAL P0228 Seleccin del JOG - Situacin REMOTA NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros de la fuente de los comandos. En el asistente de configuracin fueran retiradas algunas opciones de valores para los parmetros. 5.3 RAMPAS Este grupo de parmetros permite al usuario configurar las rampas del convertidor de frecuencia para que el motor sea acelerado o desacelerado de modo ms rpido o ms lento. P0100 Tiempo de Aceleracin P0101 Tiempo de Desaceleracin NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones a respecto de los parmetros de rampas. 5.4 LIMITES DE VELOCIDAD Este grupo de parmetros permite al usuario configurar los lmites de velocidad del motor. P0133 Limite de Referencia de Velocidad Mnima P0134 Limite de Referencia de Velocidad Mxima NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones a respecto de los parmetros de lmites de velocidad.
Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS . 50 SoftPLC . . Descripcin: Este parmetro define el local que proveer las seales para control de la tensin en el material para la bobinadora tangencial con balancn.
P1020 Descripcin Define que la tensin en el material, que es la variable medida (realimentacin), ser leda a travs de la entrada analgica AI1; la velocidad de lnea del proceso ser leda a travs de la entrada analgica AI2; el setpoint para control de la tensin en el material ser ledo a travs de parmetro y alterado va potencimetro electrnico (EP); y el dimetro de la bobina podr ser estimado caso el parmetro P1024 est habilitado. Define que la tensin en el material, que es la variable medida (realimentacin ser leda a travs de la entrada analgica AI1; la velocidad de lnea del proceso ser leda a travs de la entrada analgica AI2; el setpoint para control de la tensin en el material ser ledo a travs de la entrada analgica AI3; y el dimetro de la bobina podr ser estimado caso el parmetro P1024 est habilitado. Define que la tensin en el material, que es la variable medida (realimentacin), ser leda a travs de la entrada analgica AI1; la velocidad de lnea del proceso ser leda a travs de la entrada analgica AI2; el setpoint para control de la tensin en el material ser ledo a travs de parmetro y alterado va potencimetro electrnico (EP); y el dimetro de la bobina ser ledo a travs de la entrada analgica AI4. Define que la tensin en el material, que es la variable medida (realimentacin), ser leda a travs de la entrada analgica AI1; la velocidad de lnea del proceso ser leda a travs de la entrada analgica AI2; el setpoint para control de la tensin en el material ser ledo a travs de la entrada analgica AI3; y el dimetro de la bobina ser ledo a travs de la entrada analgica AI4.
5.6 ENTRADAS DIGITALES Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la funcin de comando de cada entrada digital en el aplicativo de la bobinadora tangencial con balancn. P0263 Funcin de la Entrada DI1 Rango de 21 = Habilita Bobinadora (Uso PLC) Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitales......... o 07 CONFIGURACIN I/O 40 Entradas Digitales. Padrn: 21
Descripcin: Este parmetro define que la funcin de la entrada digital DI1 ser habilitar al funcionamiento la bobinadora tangencial. En nivel lgico 0, la bobinadora tangencial es deshabilitada. En nivel lgico 1, la bobinadora tangencial es habilitada al funcionamiento para el control de la tensin en el material.
Descripcin: Este parmetro define la funcin de la entrada digital DI2. No fue definida una funcin especfica para esta aplicacin de la bobinadora tangencial con balancn.
P0265 Funcin de la Entrada DI3 Rango de 0 = Sin Funcin Valores: 21 = Cambio de Bobina (Uso PLC) Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitales o 07 CONFIGURACIN I/O 40 Entradas Digitales..... Padrn: 21
Descripcin: Este parmetro define que la funcin de la entrada digital DI3 ser indicar el cambio de la bobina que estaba siendo bobinada por la bobinadora. Posee funcin caso el dimetro de la bobina est siendo estimado (P1024 = 1). Caso sea programado en 0 = Sin Funcin, no ser posible efectuar el reset de la anchura del material bobinado, haciendo que la lgica elaborada para estimar el dimetro no funcione correctamente. En nivel lgico 0, indica que no hay cambio de bobina. En nivel lgico 1, indica que hubo el cambio de la bobina que estaba siendo bobinada por la bobinadora. Es ejecutado un comando de reset en el ancho acumulado de material bobinado (P1016), haciendo que el dimetro de la bobina vuelva a su dimetro mnimo (P1025).
P0266 Funcin de la Entrada DI4 Rango de 0 = Sin Funcin Valores: 21 = Presencia de Material (Uso PLC) Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitales o 07 CONFIGURACIN I/O 40 Entradas Digitales..... Padrn: 21
Descripcin: Este parmetro define que la funcin de la entrada digital DI4 ser indicar la presencia de material para ser bobinado por la bobinadora. Caso sea programado en 0 = Sin Funcin, la deteccin de la presencia de material en bobinadora es hecho va lgica en el aplicativo. En nivel lgico 0, indica que no existe material para ser bobinado por la bobinadora; entonces es generada la alarma A760: Material Quebrado que tiene la funcin de deshabilitar el cmputo de material bobinado. Consulte la seccin 5.14 para ms detalles de los parmetros para esta alarma. En nivel lgico 1, indica la presencia de material para ser bobinado por el bobinador.
Bobinadora Tangencial con Balancn | 24
Descripcin: Este parmetro permite que sea programado un comando para aumentar el setpoint de tensin va potencimetro electrnico (EP) para la bobinadora tangencial caso sea programado en 21 = Aumenta Setpoint EP y el valor del parmetro P1020 este en 0 o 2. El valor a ser alterado es el contenido en el parmetro P1011. En nivel lgico 0, no ejecuta comando para aumentar el setpoint de tensin va potencimetro electrnico EP. En nivel lgico 1, ejecuta el comando para aumentar el setpoint de tensin va potencimetro electrnico EP.
P0268 Funcin de la Entrada DI6 Rango de 0 a 31 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitales. o 07 CONFIGURACIN I/O 40 Entradas Digitales Padrn: 21
Descripcin: Este parmetro permite que sea programado un comando para disminuir el setpoint de tensin va potencimetro electrnico (EP) para la bobinadora tangencial caso sea programado en 21 = Disminuye Setpoint EP y el valor del parmetro P1020 este en 0 o 2. El valor a ser alterado es el contenido en el parmetro P1011. En nivel lgico 0, en el ejecuta comando para disminuir el setpoint de tensin va potencimetro electrnico EP. En nivel lgico 1, ejecuta el comando para disminuir el setpoint de tensin va potencimetro electrnico EP.
P0269 Funcin de la Entrada DI7 P0270 Funcin de la Entrada DI8 Rango de 0 a 31 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitales. o 07 CONFIGURACIN I/O 40 Entradas Digitales Padrn: 0
Descripcin: Estos parmetros definen la funcin de las entradas digitales DI7 y DI8. Se hace necesario instalar la tarjeta de expansin IOB-01 para tener acceso a estas entradas digitales.
Bobinadora Tangencial con Balancn | 25
NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros de las entradas digitales. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valores para los parmetros. 5.7 SALIDAS DIGITALES Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la funcin de comando de cada salida digital en el aplicativo de la bobinadora tangencial con balancn. P0275 Funcin de la Salida DO1 (RL1) Rango de 28 = Bobinadora Habilitada (SoftPLC) Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales o 07 CONFIGURACIN I/O 41 Salidas Digitales..... Padrn: 28
Descripcin: Este parmetro define que la funcin de la salida digital DO1 ser indicar que la bobinadora tangencial con balancn est habilitada al funcionamiento. Conforme la seccin 2.2, debe ser utilizada el contacto NA del rel de la salida digital DO1.
P0276 Funcin de la Salida DO2 (RL2) P0277 Funcin de la Salida DO3 (RL3) P0278 Funcin de la Salida DO4 P0279 Funcin de la Salida DO5 Rango de Valores: 0 a 42 Padrn: P0276 = 13 P0277 = 0 P0278 = 0 P0279 = 0
Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 41 Salidas Digitales o 07 CONFIGURACIN I/O 41 Salidas Digitales..... Descripcin: Estos parmetros definen la funcin de las salidas digitales DO2, DO3, DO4 e DO5. Es necesario instalar la tarjeta de expansin IOB-01 para tener acceso a las salidas digitales DO4 y DO5. NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros de las salidas digitales. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valores para los parmetros.
Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la variable medida (realimentacin) para el control de la tensin en el material. P0231 Funcin de la Seal de la Entrada AI1 Rango de 7 = Tensin en el Material (Uso PLC) Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas.... o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 7
Descripcin: Este parmetro define que la funcin de la entrada analgica AI1 ser la lectura de la tensin en el material medida por un balancn para el control del tensado del mismo.
P0233 Seal de la Entrada AI1 Rango de 0 = 0 a 10 V/20 mA Valores: 1 = 4 a 20 mA Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 0
Descripcin: Este parmetro configura el tipo de la seal (tensin o corriente) que ser ledo por la entrada analgica. Conforme el tipo seleccionado ajustar la llave S1.4 de la tarjeta de control del CFW-11.
P0232 Ganancia de la Entrada AI1 Rango de 0.000 a 9.999 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 1.000
Descripcin: Este parmetro aplica una ganancia al valor ledo por la entrada analgica AI1, o sea, el valor ledo por la entrada analgica es multiplicado por la ganancia, permitiendo as, posibles ajustes en la variable leda.
Descripcin: Este parmetro aplica la suma de un valor, en porcentual, al valor ledo para ajustes de la variable leda.
P0235 Filtro de la Entrada AI1 Rango de 0.00 a 16.00 s Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 0.25 s
Descripcin: Este parmetro configura la constante de tiempo del filtro de 1 orden que ser aplicado a la entrada analgica AI1. NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros de las entradas analgicas. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valores para los parmetros. Adoptase como escala o rango de lectura del balancn a la unidad porcentual (0-100%). 5.9 VELOCIDAD DE LNEA Este grupo de parmetros permite al usuario configurar la variable velocidad de lnea del proceso. P0236 Funcin de la Seal de la Entrada AI2 Rango de 7 = Velocidad de Lnea (Uso PLC) Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 7
Descripcin: Este parmetro define que la funcin de la entrada analgica AI2 ser la lectura de la velocidad de lnea del proceso.
Descripcin: Este parmetro configura el tipo de la seal (tensin o corriente) que ser ledo por la entrada analgica. Conforme el tipo seleccionado ajustar la llave S1.3 de la tarjeta de control del CFW-11.
P0237 Ganancia de la Entrada AI2 Rango de 0.000 a 9.999 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 1.000
Descripcin: Este parmetro aplica una ganancia al valor ledo por la entrada analgica AI2, o sea, el valor ledo por la entrada analgica es multiplicado por la ganancia, permitiendo as, posibles ajustes en la variable leda.
P0239 Offset de la Entrada AI2 Rango de -100.00 % a +100.00 % Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas....... o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 0.00 %
Descripcin: Este parmetro aplica la suma de un valor, en porcentual, al valor ledo para ajustes de la variable leda.
P0240 Filtro de la Entrada AI2 Rango de 0.00 a 16.00 s Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas....... o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 0.15 s
Descripcin: Este parmetro configura la constante de tiempo del filtro de 1 orden que ser aplicado a la entrada analgica AI2. NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros de las entradas analgicas. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valores para los parmetros.
P1022 Escala de la Velocidad de Lnea Rango de 0.1 a 2000.0 m/min Padrn: 100.0 m/min Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.... Descripcin: Este parmetro configura la escala o rango de la velocidad de lnea del proceso instalada en la entrada analgica AI2 del CFW-11, o sea, el valor mximo de la velocidad de lnea del proceso en m/min que corresponde al valor mximo medido por la entrada analgica (10 V o 20 mA).
P1047 Ganancia para Velocidad Tangencial Rango de 0.000 a 9.999 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC. Padrn: 1.000
Descripcin: Este parmetro define un valor a ser multiplicado por la velocidad de lnea del proceso para proporcionar al rollo accionado (bobinadora) una velocidad tangencial mayor o menor que la velocidad de lnea del proceso. 5.10 SETPOINT PARA CONTROL DE LA TENSIN EN EL MATERIAL Este grupo de parmetros permite al usuario configurar el setpoint para control de la tensin en el material. NOTA! El setpoint para control de la tensin en el material puede ser va parmetro o va lectura de la entrada analgica AI3 (es necesario instalar la tarjeta de expansin IOB-01 para tener acceso a esta entrada analgica), conforme programado en P1020. P0241 Funcin de la Seal de la Entrada AI3 Rango de 7 = Setpoint de la Tensin (Uso PLC) Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas.... o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 7
Descripcin: Este parmetro define que la funcin de la entrada analgica AI3 ser el setpoint para control de la tensin en el material.
Bobinadora Tangencial con Balancn | 30
Descripcin: Este parmetro configura el tipo de la seal (tensin o corriente) que ser ledo por la entrada analgica. Conforme el tipo seleccionado ajustar la llave S3.1 de la tarjeta de expansin IOB-01.
P0242 Ganancia de la Entrada AI3 Rango de 0.000 a 9.999 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 1.000
Descripcin: Este parmetro aplica una ganancia al valor ledo por la entrada analgica AI3, o sea, el valor ledo por la entrada analgica es multiplicado por la ganancia, permitiendo as, posibles ajustes en la variable leda.
P0244 Offset de la Entrada AI3 Rango de -100.00 % a +100.00 % Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 0.00 %
Descripcin: Este parmetro aplica la suma de un valor, en porcentual, al valor ledo para ajustes de la variable leda.
P0245 Filtro de la Entrada AI3 Rango de 0.00 a 16.00 s Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 0.25 s
Descripcin: Este parmetro configura la constante de tiempo del filtro de 1 orden que ser aplicado a la entrada analgica AI3. NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros de las entradas analgicas. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valores para los parmetros.
P1011 Setpoint de la Tensin en el Material Rango de 0.0 a 100.0 % Padrn: 50.0 % Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.... Descripcin: Este parmetro muestra el setpoint de la tensin en el material para la bobinadora tangencial con balancn. Posee funcin de escrita o lectura conforme programacin de P1020. Con P1020 igual a 0 o a 2, funciona como parmetro de escrita del setpoint de la tensin en el material y puede ser alterado va potencimetro electrnico EP, va HMI, va serial o va red. Con P1020 igual a 1 o a 3, funciona como parmetro de lectura del valor ajustado va entrada analgica AI1. 5.11 DIMETRO DE LA BOBINA Este grupo de parmetros permite al usuario configurar los parmetros para estimar (va anchura del material bobinado) o medir (va entrada analgica AI4) el dimetro de la bobina. NOTA! El dimetro de la bobina puede ser estimado va anchura del material bobinado o puede ser medido va lectura de la entrada analgica AI4 (es necesario instalar la tarjeta de expansin IOB-01 para tener acceso a esta entrada analgica), conforme programado en P1020. P0246 Funcin de la Seal da Entrada AI4 Rango de 7 = Dimetro de la Bobina (Uso PLC) Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 7
Descripcin: Este parmetro define que la funcin de la entrada analgica AI4 ser medir el dimetro de la bobina que est siendo bobinada por el rollo bobinador.
Descripcin: Este parmetro configura el tipo de seal (tensin o corriente) que ser ledo por la entrada analgica. Conforme el tipo seleccionado ajustar la llave S3.2 de la tarjeta de expansin IOB-01.
P0247 Ganancia de la Entrada AI4 Rango de 0.000 a 9.999 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas; o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 1.000
Descripcin: Este parmetro aplica una ganancia al valor ledo por la entrada analgica AI4, o sea, el valor ledo por la entrada analgica es multiplicado por la ganancia, permitiendo as, posibles ajustes en la variable leda.
P0249 Offset de la Entrada AI4 Rango de -100.00 % a +100.00 % Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 0.00 %
Descripcin: Este parmetro aplica la suma de un valor, en porcentual, al valor ledo para ajustes de la variable leda.
P0250 Filtro de la Entrada AI4 Rango de 0.00 a 16.00 s Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas. o 07 CONFIGURACIN I/O 38 Entradas Analgicas... Padrn: 0.25 s
Descripcin: Este parmetro configura la constante de tiempo del filtro de 1 orden que ser aplicado a la entrada analgica AI4. NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones sobre los parmetros de las entradas analgicas. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valores para los parmetros.
P1023 Escala del Dimetro de la Bobina Rango de 1 a 3000 mm Padrn: 500 mm Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC. Descripcin: Este parmetro configura la escala o rango del dimetro de la bobina instalada en la entrada analgica AI4 del CFW-11, o sea, el valor mximo del dimetro de la bobina en mm que corresponde al valor mximo medido por la entrada analgica (10 V o 20 mA).
P1024 Habilita Estimar el Dimetro de la Bobina Rango de 0 = Deshabilita Valores: 1 = Habilita Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: 0
Descripcin: Este parmetro permite habilitar estimar el dimetro de la bobina a travs del ancho del material bobinado.
P1025 Dimetro Mnimo de la Bobina Rango de 0 a 3000 mm Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: 100 mm
Descripcin: Este parmetro define el valor del dimetro mnimo o dimetro del tubo donde el material a ser bobinado es acondicionado. Es el valor utilizado cuando fuere detectada la condicin de cambio de bobina va entrada digital DI3.
P1026 Espesor del Material Bobinado Rango de 1 a 30000 m Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: 40 m
Descripcin: Este parmetro define el valor del espesor del material que est siendo bobinado en la bobinadora.
Bobinadora Tangencial con Balancn | 34
Este grupo de parmetros permite al usuario ajustar los aumentos y lmites del controlador PID para control de la tensin en el material. NOTA! El controlador PID del aplicativo estndar para la bobinadora tangencial con balancn es del tipo acadmico. El cambio del tipo causar alteraciones de los valores de los aumentos del controlador que deben ser hechas por el usuario. P1028 Ganancia Proporcional Rango de 0.000 a 30.000 Padrn: 2.500 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Descripcin: Este parmetro define el valor de la ganancia proporcional del controlador PID para el control de la tensin en el material.
P1029 Ganancia Integral Rango de 0.000 a 30.000 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC..... Padrn: 0.800
Descripcin: Este parmetro define el valor de la ganancia integral del controlador PID para el control de la tensin en el material.
P1030 Ganancia Derivativa Rango de 0.000 a 30.000 Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC..... Padrn: 0.002
Descripcin: Este parmetro define el valor de la ganancia derivativa del controlador PID para el control de la tensin en el material.
P1031 Lmite Mximo Rango de 0.0 a +100.0 % Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: +20.0 %
Descripcin: Este parmetro define el valor del lmite mximo de la accin del controlador PID para el control de la tensin en el material. Este valor es aplicado sobre la velocidad de lnea actual del proceso.
Bobinadora Tangencial con Balancn | 35
Descripcin: Este parmetro define el valor del lmite mnimo de la accin del controlador PID para el control de la tensin en el material. Este valor es aplicado sobre la velocidad de lnea actual del proceso. NOTA! El controlador PID del control de la tensin en el material fue configurado para generar una correccin en velocidad (m/min) conforme el diagrama presentado en la seccin 2.1. Los otros argumentos de entradas del bloque PID pueden ser alterados solamente por el aplicativo Ladder desarrollado en el WLP. Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP para ms informaciones sobre el bloque PID. 5.13 FUNCIN TAPER Este grupo de parmetros permite al usuario ajustar las condiciones de operacin de la Funcin Taper. NOTA! Para que la funcin Taper funcione correctamente, verifique atentamente el comportamiento del valor del dimetro de la bobina, sea estimado o medido! P1037 Habilita Funcin Taper Rango de 0 = Deshabilita Valores: 1 = Habilita Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: 0
Descripcin: Este parmetro permite habilitar la aplicacin de la funcin Taper al setpoint de fuerza de traccin ejercida en el material.
P1038 Setpoint para Funcin Taper Rango de -100 a +100 % Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: 20 %
Descripcin: Este parmetro define el valor del setpoint para la funcin Taper. Corresponde al valor final del setpoint de control cuando el dimetro de la bobina fuere mayor o igual al dimetro final (P1040). NOTA! Acurdese del concepto de la funcin Taper. Sin embargo, setpoint con valor positivo significa disminuir la tensin en el material con el aumento del dimetro de la bobina; y setpoint negativo significa aumentar!
Descripcin: Este parmetro define a partir de cual dimetro de la bobina ser iniciado la funcin Taper para el setpoint de la tensin en el material.
P1040 Dimetro Final para Funcin Taper Rango de 1 a 3000 mm Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: 500 mm
Descripcin: Este parmetro define el dimetro de la bobina donde se aplica el valor del setpoint de la funcin Taper (P1038); a partir de este dimetro, el valor del setpoint de fuerza para el control permanece constante. 5.14 DETECCIN DE MATERIAL QUEBRADO Este grupo de parmetros permite al usuario ajustar las condiciones para generar alarma por quiebra de material en la bobinadora tangencial con balancn. NOTA! La deteccin de material quebrado puede ser hecha va entrada digital DI4 o va lgica en el aplicativo. P1045 Histresis para Detectar Material Quebrado Rango de 0.1 a 100.0 % Valores: Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: 30.0 %
Descripcin: Este parmetro define el porcentual del setpoint de la tensin en el material para control que ser descontado del mismo (P1012 x (100 % - P1045)) y ser comparado con la realimentacin de la tensin en el material (P1013) para detectar material quebrado. NOTA! Este parmetro tiene funcin solamente caso la entrada digital DI4 no est programada para la funcin de detectar presencia de material (P0266 = 21).
Descripcin: Este parmetro define un tiempo con la condicin de Material Quebrado detectado por la entrada digital DI4 o pela Histresis (P1045) para que sea generado el mensaje de alarma A760: Material Quebrado. NOTA! Valor del parmetro en 0.00 deshabilita la alarma. La funcin de esta alarma en el aplicativo es solamente deshabilitar la medicin del material bobinado y por consecuencia, congelar la estimacin del dimetro de la bobina. 5.15 MONITOREO HMI Este grupo de parmetros permite al usuario configurar las variables que sern presentados en el display de la HMI en el modo de monitoreo. P0205 Seleccin Parmetros de Lectura 1 P0206 Seleccin Parmetros de Lectura 2 P0207 Seleccin Parmetros de Lectura 3 NOTA! Consulte el manual de programacin del CFW-11 para ms informaciones a respecto de los parmetros de la HMI. En el asistente de configuracin fueron retiradas algunas opciones de valores para los parmetros. 5.16 COMANDO PARA DESHABILITAR EL CONTROL DE LA TENSIN EN EL MATERIAL Este grupo de parmetros permite al usuario deshabilitar el control de la tensin en el material y definir una velocidad tangencial para la bobinadora funcionar. Tiene la funcin de auxiliar los ajustes para el sincronismo de velocidad tangencial del rollo bobinador con la velocidad de lnea del proceso. P1048 Deshabilita Control de la Tensin en el Material Rango de 0 = Habilita Valores: 1 = Deshabilita Propiedades: Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: 0
Descripcin: Este parmetro permite deshabilitar el control de la tensin en el material. Con el control deshabilitado, el rollo bobinador sigue el valor de la referencia de velocidad contenido en el parmetro P1049, o sea, el valor de la velocidad de lnea del proceso y del controlador PID (es deshabilitado) no son considerados.
Descripcin: Este parmetro define el valor de la referencia de velocidad en m/min para el rollo bobinador cuando el control de la tensin en el material fuere deshabilitado va parmetro P1048. 5.17 PARMETROS DE LECTURA P1010 Versin de la Bobinadora Tangencial BA Rango de 0.00 a 10.00 Valores: Propiedades: RO Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: -
Descripcin: Este parmetro indica la versin del software aplicativo desarrollado para la bobinadora tangencial con balancn.
P1012 Setpoint de la Tensin en el Material para Control Rango de 0.0 a 100.0 % Valores: Propiedades: RO Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC..... Padrn: -
Descripcin: Este parmetro indica el setpoint de la tensin en el material que est siendo usado por el controlador PID en el control de la tensin en el material. Caso la funcin Taper est habilitada, muestra el valor del setpoint despus su aplicacin, caso no, muestra el mismo valor contenido en el parmetro P1011.
P1013 Realimentacin de la Tensin en el Material Rango de 0.0 a 100.0 % Valores: Propiedades: RO Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC..... Padrn: -
Descripcin: Este parmetro indica el valor de la realimentacin de la tensin en el material medido por el balancn y leda va entrada analgica AI1.
Descripcin: Este parmetro indica el valor de la velocidad de lnea del proceso leda va entrada analgica AI2.
P1015 Dimetro de la Bobina Rango de 0 a 3000 mm Valores: Propiedades: RO Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: -
Descripcin: Este parmetro muestra el valor estimado o medido del dimetro de la bobina. Permite la entrada de valor para el dimetro de la bobina caso est configurado para estimar el dimetro de la bobina, y el rollo bobinador est deshabilitado o con alarma de material quebrado (A760).
P1016 Anchura del Material Bobinado Rango de 0.00 a 300.00 Km Valores: Propiedades: RO Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 50 SoftPLC.. Padrn: -
Descripcin: Este parmetro muestra el valor de ancho del material que fue bobinado por el rollo bobinador.
Dilogos de Monitoreo
7 DILOGOS DE MONITOREO
A travs del WLP es posible monitorear y alterar los parmetros del aplicativo para la bobinadora tangencial con balancn.
Descripcin Monitoreo del funcionamiento de la bobinadora tangencial con balancn. Posibilita el cambio y visualizacin de las siguientes variables: Velocidad de lnea del proceso; Setpoint de tensin ajustado, setpoint de tensin para control y realimentacin de la tensin en el material; Setpoint para la funcin Taper, anchura del material bobinado y dimetro de la bobina; Diagrama del control de velocidad del rollo bobinador mostrando referencia de velocidad del controlador PID, referencia de velocidad de lnea, conversin del valor en m/min para rpm, relacin de reduccin y referencia de velocidad para el motor; Frecuencia, corriente y par en el motor del rollo bobinador accionada por el convertidor CFW-11; Falla y alarma actual; Comando de reset de fallas del sistema; Estado del control de la fuerza de traccin ejercida en el material; Comando para habilitar / deshabilitar el control de la fuerza de traccin ejercida en el material; P1047: Aumento para velocidad tangencial; P1049: Referencia de velocidad cuando control deshabilitado. Monitoreo del estado de la bobinadora Muestra las siguientes variables: Estado de la bobinadora habilitada y alarma de material quebrado (A760) para la bobinadora tangencial; Estado de habilitado general, motor girando, sentido de giro horario, situacin remoto, subtensin, alarma y falla para el motor del rollo bobinadora accionada por convertidor CFW-11. Dilogo de Monitoreo en el WLP
Dilogos de Monitoreo
Monitoreo del estado de los comandos efectuados en la bobinadora tangencial con balancn. Muestra las siguientes variables: Estado actual de las entradas digitales del convertidor CFW-11; Funcin de las entradas digitales para la bobinadora tangencial; Estado actual de las salidas digitales del convertidor CFW-11; Funcin de las salidas digitales para la bobinadora tangencial.
Relaciona los parmetros de rampas y lmites de velocidad del convertidor CFW-11 configurados para la bobinadora tangencial con balancn. Posibilita la alteracin de las siguientes variables: P0100: Tiempo de aceleracin; P0010: Tiempo de desaceleracin; P0133: Limite de referencia de velocidad mnima; P0134: Limite de referencia de velocidad mxima.
Relaciona los parmetros de ajuste y funcionamiento del controlador PID para control de la tensin en el material. Posibilita la alteracin y visualizacin de las siguientes variables: P1011: Setpoint de la tensin en el material; P1012: Setpoint de la tensin en el material para control; P1013: Realimentacin de la tensin en el material; P1028: Ganancia proporcional; P1029: Ganancia integral; P1030: Ganancia derivativa; P1031: Limite mximo; P1032: Limite mnimo; Salida (U) del controlador PID (referencia de velocidad en % de la velocidad de lnea actual).
Dilogos de Monitoreo
Relaciona los parmetros para lectura de las seales de control de la bobinadora tangencial con balancn va entradas analgicas del convertidor CFW-11. Posibilita la alteracin y visualizacin de las siguientes variables: P0018: Valor de AI1; P0019: Valor de AI2; P0020: Valor de AI3; P0021: Valor de AI4; P0232: Ganancia de la entrada AI1; P0234: Offset de la entrada AI1; P0235: Filtro de la entrada AI1; P0237: Ganancia de la entrada AI2; P0239: Offset de la entrada AI2; P0240: Filtro de la entrada AI2; P0242: Ganancia de la entrada AI3; P0244: Offset de la entrada AI3; P0245: Filtro de la entrada AI3; P0247: Ganancia de la entrada AI4; P0249: Offset de la entrada AI4; P0250: Filtro de la entrada AI4.
Relaciona los parmetros de funcionamiento de la lgica de control para estimar el dimetro de la bobina que est siendo bobinada en el rollo bobinador. Posibilita alteracin y visualizacin de las siguientes variables: P1015: Dimetro de la bobina; P1016: Anchura del material bobinado; P1025: Dimetro mnimo de la bobina; P1026: Espesor del material bobinado; Indicacin de estimacin de dimetro habilitada.
Dilogos de Monitoreo
Relaciona los parmetros de funcionamiento de la lgica de control para generar fallas y alarmas. Posibilita alteracin y visualizacin de las siguientes variables: P1012: Setpoint de la tensin en el material para control; P1013: Realimentacin de la tensin en el material; P1045: Histresis para detectar material quebrado; P1046: Tiempo para deteccin de material quebrado; Valor del setpoint calculado para generar la alarma; Valor del tiempo transcurrido para generar la alarma; Indicacin de alarme activa; Indicacin de alarme habilitado.
Relaciona los parmetros de funcionamiento de la lgica de control para la funcin Taper aplicada al setpoint de la tensin en el material. Posibilita la alteracin y visualizacin de las siguientes variables: P1011: Setpoint de la tensin en el material; P1012: Setpoint de la tensin en el material para control; P1015: Dimetro de la bobina; P1038: Setpoint para funcin Taper; P1039: Dimetro inicial para funcin Taper; P1040: Dimetro final para funcin Taper; Indicacin de funcin Taper habilitada.
Control de la Velocidad de la Bobinadora: Posibilita visualizacin de los valores que generan la referencia de velocidad para la bobinadora tangencial.
Entradas Analgicas: Posibilita visualizacin de los valores de las entradas analgicas para un anlisis del comportamiento de la seal a lo largo del tiempo.
Reguladores del CFW-11: Posibilita visualizacin de los valores de la velocidad actual del motor y del comportamiento de los reguladores de velocidad (Iq*) y flujo (Id*) para un anlisis del rendimiento del convertidor CFW-11.
NOTA! Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP para ms informaciones sobre como utilizar el trend de variables.
NOTA! Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP para ms informaciones sobre como utilizar el dilogo de valores de los parmetros.
Observaciones Generales
10 OBSERVACIONES GENERALES
Algunos puntos deben ser verificados para garantizar un buen funcionamiento de la bobinadora en cuestin. En la secuencia son listados algunos de estos puntos. Seales analgicas: Las seales analgicas usadas en el aplicativo (setpoint de tensin en el material, velocidad de lnea del proceso, realimentacin externa de la tensin en el material y medicin del dimetro de la bobina) son de suma importancia para el buen funcionamiento de la bobinadora. Es importante averiguar como y donde el cable de la seal analgica pasa hasta llegar al convertidor de frecuencia CFW-11, verificando calidad de puesta a tierra y de los cables. Sin embargo, es importante analizar el nivel de oscilacin de la seal y cuanta esta oscilacin influencia el control de la bobinadora. Para evaluar esta oscilacin, en el dilogo de trend de variables existe el trend Analog Input que contienen la lectura de las seales analgicas de la aplicacin. Otro factor que no debe ser olvidado es la precisin de lectura de las entradas analgicas, siendo 12 bits para AI1 y AI3, y 11bits + seal para AI2 y AI4 (a AI4 de la tarjeta de expansin IOA-01 posee 14 bits de precisin); observar tambin la precisin de los equipamientos que estn enviando estas seales para el CFW-11. Otra variable importante de anlisis es el valor de la constante de tiempo del filtro pasa baja de 1a orden. Valores ideales de uso giran cerca de 100 a 300 ms, porque hacen su funcin de filtro de la seal y no transmiten retraso al control. Con relacin a las seales de realimentacin externa de la tensin en el material, vale observar su correcto funcionamiento y posicionamiento de sus componentes, caso no estuvieren correctamente instalados, irn transmitir seales falsos al controle contribuyendo negativamente al control de la bobinadora. Cuando utilizar clula de carga, se recomienda que: El ngulo de abrasamiento sea mayor o igual a 60 %; No ser montada en un lugar donde la posicin del material vare, porque ser percibido por la clula como variacin de la tensin; Utilizar dos clulas de carga para medicin, garantizando as que la fuerza aplicada sobre el rollo del sensor sea indicada en su totalidad, independiente del punto donde la fuerza es aplicada; Las superficies para montaje de las clulas de carga deben ser planas y paralelas; El valor transmitido al control nunca debe ser la salida con filtro, porque normalmente los transductores de seales poseen dos salidas, una con filtro para display y otra sin filtro que debe ser usada para control. Configuracin del CFW-11: Para un buen funcionamiento del aplicativo para bobinadora, antes se hace necesario evaluar el comportamiento en vaco del CFW-11, o sea, observar la programacin del mismo y los valores calculados en el auto ajuste, caso lo mismo este operando en modo vectorial. Es importante tambin evaluar el modo de funcionamiento elegido entre las opciones Escalar, VVW, Vectorial Sensorless y Vectorial con Encoder, una vez que cada modo de funcionamiento posee una precisin, tanto de velocidad cuanto de par. Importante atentar para el problema de sobrecalentamiento del motor en condiciones de operacin en baja velocidad y en velocidad arriba de la nominal. Para evaluar el comportamiento en modo vectorial, en el dilogo de trend de variables existe el trend Regulators CFW-11 que contiene la lectura de la velocidad del motor en rpm y las salidas de los reguladores de velocidad (Iq*) y flujo (Id*). Verifique el comportamiento de estas seales en varias velocidades y analizarlos tomando como base una oscilacin de control aceptable cerca de 2 % en la media. Es importante recordar que el modo vectorial sensorless, tanto el control del Id* cuanto Iq* actan con amplitudes semejantes, pero en modo vectorial con encoder, solamente el control del Iq* acta quedando el control del Id* ms estable. Para valores de control mayores, es necesario ajustar los parmetros de los reguladores de velocidad (Iq*) y flujo (Id*) de acuerdo con su respectiva actuacin, acordando siempre empezar por el regulador que presentar mayor valor de oscilacin. Controlador PID: Despus de la verificacin de las seales analgicas y del comportamiento del CFW-11 en el control de la bobinadora, ser necesario ajustar las ganancias del controlador PID. Este control PID posee la funcin de controlar la tensin en el material, conforme ya fue visto anteriormente en los descriptivos de cada tipo de bobinadora. En el aplicativo estndar, existen valores que fueron utilizados en algunas aplicaciones prcticas. Existen varios factores, tales como, relacin de reduccin, velocidad de lnea mxima, inercia de la bobinadora, tipo de material bobinado entre otros que influencian de los valores de las ganancias del
Bobinadora Tangencial con Balancn | 49
Observaciones Generales
controlador PID. Debido a esto, normalmente habr correcciones en los valores indicados en el aplicativo estndar, donde estos deben servir de punto de partida para el ajuste de la bobinadora. Para monitorear la accin de control del controlador PID, en el dilogo de trend de variables existe el trend Settings PID Controller que contiene la lectura de las variables de control del controlador PID. Para inicio do ajuste, o valor de la ganancia derivativo debe ser cerrado para que lo mismo no influencie en el proceso. Empiece aumentando el valor de la ganancia proporcional y monitoreando el comportamiento de la realimentacin de tensin; caso la misma empeore, disminuya el valor de la ganancia y verifique la mejora del comportamiento. Despus de encontrar un punto donde no exista mejora o empeora del sistema, proceda al ajuste de la ganancia integral de la misma manera que para la ganancia proporcional. Despus, caso an permanezca una oscilacin indeseable en el control o retraso en la respuesta en aceleraciones o desaceleraciones, insiera el valor estndar de la ganancia derivativo. Proceda de la misma manera hecha para las otras ganancias para el ajuste de la ganancia derivativo. Despus, puede ser necesario rehacer algunos pequeos ajustes en los valores de las ganancias. Otro factor importante de anlisis del controlador PID es el perodo de muestra del mismo. Este valor es inserido por el parmetro directamente en el bloque PID del aplicativo en el WLP y siempre debe ser mayor que el ciclo de scan del programa que puede ser visualizado en P1002. Red CANopen: Una bobinadora tangencial normalmente no se encuentra solo en una mquina o aplicacin. Por ejemplo, en una mquina extrusora de material plstico, tenemos los motores de las roscas extrusoras, del rollo tirador, del rollo de pre arrastre y de las bobinadoras tangenciales. Para controlar todo el proceso de la aplicacin, podemos utilizar la tarjeta opcional PLC-11 del convertidor de frecuencia CFW-11, porque l permite interconexin de todos los drives a travs de la red de comunicacin CANopen. Esta tarjeta ser inserida en uno de los convertidores de frecuencia CFW-11, habilitndolo a ser el maestro de la red CANopen. El software de programacin WLP posibilita que el usuario implemente las lgicas de control y intertravamento necesarias para el control de la aplicacin; y el software de configuracin y programacin WSCAN posibilita la configuracin y operacin de los equipamientos de la red CANopen. Abajo la configuracin de red CANopen hecha va WSCAN con los convertidores utilizados en la aplicacin ejemplo citado arriba, donde la tarjeta PLC-11 fue inserida en el rollo de empuje. Tambin fue inserida una unidad remota para adquisicin de puntos digitales y analgicos.
NOTA! Consulte los tpicos de ayuda en el software de programacin WLP y WSCAN para ms informaciones.
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