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7.

Mquinas Elctricas Rotativas


7.1 Introduccin. Generalidades 7.2 Motores de induccin 7.3 Otros tipos de motores
7.3.1 Mquina Sncrona 7.3.2 Motores de corriente continua 7.3.3 Motores monofsicos

7.4 Seleccin de un Motor


7.4.1 Grado de proteccin de un motor y formas constructivas 7.4.2 Tipos de servicio

Motor de Induccin o Asncrono

Motor Sncrono

Motor de Corriente Continua

Motor Monofsico

7.1 Introduccin: Generalidades


Estticas: Mquinas elctricas Rotativas: Transformadores Motores Generadores

Sistema Elctrico - A (Tensin 1)

Transformador

Sistema Elctrico - B (Tensin 2)

Transformacin Energa elctrica-Energa elctrica

Sistema Elctrico

Mquina Elctrica

Sistema Mecnico

Transformacin Energa elctrica-Energa mecnica

Generador: Motor:

Pelctrica Pelctrica

Pmecnica Pmecnica

Una mquina elctrica rotativa es una mquina reversible Motor Generador

7.1 Introduccin: Generalidades Principio de funcionamiento como GENERADOR.


Campo magntico externo de valor constante que es visto por una espira (bobina) como variable al estar sta en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial en los extremos de la bobina
Fuerza externa que hace girar a la espira

Espira

Campo Magntico

Imanes Permanentes

Escobillas

Fuerza Electromotriz inducida en la espira por el campo

7.1 Introduccin: Generalidades Principio de funcionamiento como MOTOR.


Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio de la bobina y el externo.

Espira

Campo Magntico

Imanes Permanentes

@Mans Fernndez

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira

7.1 Introduccin: Generalidades


Estructura bsica de una mquina elctrica rotativa.
Pieza cilndrica montada sobre el eje mvil.

Rotor:

Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro. De forma general se puede afirmar que: # Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos). # Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.
Flujo Magntico EJE (Acoplamiento mecnico)

Rotor Estator

7.1 Introduccin: Generalidades


Distintas mquinas en funcin del mtodo empleado para generar el campo magntico:

Clasificacin de las mquinas elctricas rotativas.


Mquinas sncronas: Alternador - Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor. - Corriente alterna en las bobinas del esttor. Mquinas de induccin: Motor - Corrientes alternas en las bobinas del esttor y/o del rotor. - Intensidades en el rotor inducidas por el esttor (Motor). Mquinas de corriente continua: Ambos - Alimentadas en continua.

Las mquinas elctricas rotativas de corriente alterna:

Pueden ser monofsicas o trifsicas (sncronas y de induccin)

7.1 Introduccin: Generalidades


Balance Energtico Mquina elctrica GENERADOR.
Pm = m
Potencia mecnica aplicada
Par motor en Nm (Newton x metro) m Velocidad de giro en radianes/segundo P En Vatios (W)

Se = Pe + j Q e
Pe = 3 VL I L cos
Potencia elctrica generada (trifsica)

(1) (2) (3)

(4)

(1) (2) (3) (4)

Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

7.1 Introduccin: Generalidades


Balance Energtico Mquina elctrica MOTOR.
Se = Pe + j Q e
Pe = 3 VL I L cos
Potencia elctrica consumida (trifsica)

Pm = m
Potencia mecnica realizada

Par motor en Nm (Newton x metro)

m Velocidad de giro en radianes/segundo P En Vatios (W)

(4)
(1) (2) (3) (4)

(3) (2)

(1)

Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

7.2 Mquinas de induccin


7.2.1. Aspectos constructivos. 7.2.2. Principio de funcionamiento del motor de induccin trifsico.
Fundamentos Tericos Deslizamiento

7.2.3. Circuito equivalente. 7.2.4. Balance de potencias en el motor. 7.2.5. Caracterstica par deslizamiento.

7.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTTICAS

ASNCRONA ASNCRONA

SNCRONA

MOTOR GENERADOR

ALTERNADOR MOTOR

TRANSFORMADOR

7.2.1 Aspectos constructivos. Seccin.

Corte axial

Corte en 3D

7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.


Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas. Paquete magntico estatrico Cabezas de bobina Paquete magntico rotrico

Ranuras del esttor

Ranuras del rtor

Eje

Anillo de cortocircuito

7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.


L. Serrano: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas

Anillos rozantes

El circuito rotrico se cortocircuita exteriormente a travs de unas escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes. El inconveniente es su elevado mantenimiento.

Anillos rozantes
Escobillas

Anillos rozantes y escobillas

L. Serrano: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas

7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.


Estructura mecnica Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Esttor Circuito elctrico estatrico Rotor Circuito elctrico rotrico Esttor: Parte fija Rotor: Parte giratoria

Arrollamiento trifsico

Bobinas preformadas o devanado preformado Bobinas de hilo esmaltado o devanado aleatorio Jaula de ardilla Bobinado o Anillos rozantes Esttor Paquete magntico Cilndrico hueco Rotor Paquete magntico cilndrico Aluminio fundido Barras soldadas Bobinas de cobre Anillos rozantes Ranuras en la superficie interna Ranuras en la superficie externa

Circuito Elctrico

Arrollamiento (polifsico) en cortocircuito

Paquetes Magnticos Chapa magntica de acero al silicio Circuito apiladas y elctricamente aisladas Magntico unas de otras Entrehierro

7.2.1 Aspectos constructivos: Caja de bornes (esttor).


U1 V1 W1 U1

V1

W1

Caja de conexiones Conexin en estrella Pletina de cobre

W2 U2 U1 V2 V1 W2 W1 U1

U2

V2

V1

W1

W2

U2

V2

Conexin en tringulo

U2

V2

W2

Devanados del Bobinas del motor (esttor)

Caja de terminales- bornes ( bobinas del esttor )

7.2.1 Aspectos Constructivos: Placa de caractersticas


Motor Conexin Trifsica

Tensin Nominal Potencia Nominal Velocidad Nominal

Intensidad Nominal Factor de Potencia Frecuencia Nominal

7.2.2 Principio de funcionamiento. Introduccin. EL


TRANSFORMADOR. Energa elctrica Energa elctrica

LA MQUINA DE INDUCCIN.
Convertidor electro-mecnico Motor Par Velocidad Generador

A B C

Energa elctrica

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Generacin de campos magnticos giratorios. Teorema de Ferraris
Si se aplica un sistema trifsico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre s 120:
iaa ' (t ) = 2 I cos(t ) ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120) icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120) Baa ' (t ) = 2 B cos(t ) Bbb ' (t ) = 2 B cos(t 120) Bcc ' (t ) = 2 B cos(t + 120)

Se inducen flujos magnticos en cada bobina, perpendiculares al plano de la bobina respectiva y variables en el tiempo al igual que la intensidad que los producen.

El campo magntico resultante es constante en el tiempo y gira en el espacio a velocidad .


Cambiando las intensidades de dos devanados entre s cambia el sentido de giro

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.


a
Estator

Rotor

b
Origen de ngulos

El esttor de un motor de induccin est formado por tres devanados desplazados en el espacio 120. En la figura se representa slo una espira de cada uno de los devanados ( aa, bb, cc )

b a

c Los tres devanados estn alimentados mediante un sistema trifsico equilibrado de tensiones. Por tanto, las corrientes que circulan por las espiras son sinusoidales y estn desfasadas 120 entre si

iaa ' (t ) = 2 I cos(t ) ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120) icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120)

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.


Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.

2 p 1 = T

(rad / s)

1 = Velocidad de giro del campo esttorico.

p = Pares de polos. (2/p) = Distancia T

entre dos polos esttoricos consecutivos del mismo nombre y de la misma fase. = Tiempo que se tarda en recorrer la distancia idem anterior. Viene impuesto por la frecuencia de la red de alimentacin.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.


El devanado rotorico est inmerso en un campo magntico giratorio.
- El campo magntico giratorio ( B ) induce fems en el devanado del rotor. - stas a su vez provocan la circulacin de corrientes ( i ) en el devanado del rotor.
Estator Inductor

i
Rotor Inducido

Aparece un par motor en el rotor.

F = i (LxB)

Magnitud direccin y sentido de la fuerza que se produce en los conductores del rotor.

F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido


es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor.

i = Corriente que circula por los conductores del rotor. B = Campo magntico giratorio creado por las bobinas del esttor.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Relacin entre frecuencia elctrica y velocidad de giro.
Si, por ejemplo, aumentamos el nmero de polos magnticos en el rotor, se puede conseguir que las bobinas del esttor vean un fujo giratorio de velocidad superior a la de giro del rotor. Si P es el nmero de polos:

P e = m 2
Frecuencia elctrica Velocidad de giro

Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de: 3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos) 1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos) 1000 rpm si tiene seis polos Igual nmero de polos 750 rpm si tiene ocho polos en rotor y estator 600 rpm si tiene diez polos

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin. Motor de induccin


Sistema trifsico equilibrado
Espiras en cortocircuito sometidas a tensin. Circulacin de corriente por las espiras del rotor

Estator Rtor

Devanado trifsico simtrico (a 120) alimentado con sistema trifsico equilibrado de tensiones (desfase de 120) Espiras en cortocircuito
Campo giratorio 1 = 2f/p

Devanado trifsico simtrico (a 120) Interaccin v-B FEM inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor

Ley de Faraday

Ley de Biot y Savart

Interaccin i-B Fuerza sobre las espiras del rotor

Par sobre el rotor

El rotor gira

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.


La velocidad 1 a la que gira el campo magntico creado por el esttor se denomina velocidad de sincronismo. Su valor constituye el lmite al que pude girar el rotor cuando la mquina funciona como motor, ya que, en caso contrario, al no existir movimiento relativo entre los conductores del rotor y el campo, no se inducira F.E.M. (interaccin v-B) en el devanado rotrico y, por tanto, tampoco habra par motor (interaccin i-B). El rotor del motor de induccin, siempre que funciona accionando una carga, gira a velocidad r inferior (pero prxima) a la de sincronismo (1). Debido a que el rotor gira a una velocidad inferior (diferente) a la de sincronismo, su velocidad se denomina asncrona y al motor se le nombra como asncrono. Cuando funciona en vaco, el nico par motor que debe desarrollar es el necesario para compensar las prdidas (muy pequeo), por lo que gira a una velocidad muy prxima a la de sincronismo.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento. Velocidad relativa.


Supuesto el rotor girando a una velocidad estable r en el mismo sentido de giro ( 1) del campo creado por el esttor.
El rotor, respecto al esttor, se mueve a una velocidad de deslizamiento.
Velocidad sncrona (rad/s)

Velocidad de deslizamiento:

des = 1 - r

( rad/s ) Velocidad del rotor (rad/s)

Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s s%) cuando se expresa como una fraccin de la velocidad sincrnica ( 1 ):

s=

1 r 1

(pu)

s% =

1 r

100

1 (1 s )

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento. 1


des = 1 s

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento. Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).
Deslizamiento :

s=

1 r 1 n1 n r s= n1

(pu)

s% =

1 r 100 1

(pu)

s% = n1 n r 100 n1

Rotor parado :

nr = 0
Rotor en vaco :

s=1 s0

s% = 100% s% 0%

nr n 1
Rotor en carga :

0 < n r < n1

1> s > 0

Los motores motores de de induccin induccin siempre siempre funcionan funcionan con con valores valores de de Los deslizamiento muy muy bajos: bajos: s% %< <5 5% % deslizamiento s

7.2.3 Circuito equivalente.


El El circuito circuito equivalente equivalente de de una una mquina mquina de de induccin induccin es es parecido parecido al al del del transformador, transformador, con con la la diferencia diferencia de de que que el el devanado devanado estatrico es es el el primario primario y y el el rotorico rotorico es es el el secundario. ario. Adems, Adems, el el devanado devanado secundario secundario (rotorico) (rotorico) est est cortocircuitado. cortocircuitado. En En la la mquina mquina real real el el valor valor de de la la resistencia resistencia del del rotor rotor NO NO depende depende de de la la velocidad velocidad de de deslizamiento. deslizamiento. Analticamente Analticamente se se deduce deduce un un CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE con parmetros parmetros A A ROTOR ROTOR PARADO, PARADO, en en el el que que la la RESISTENCIA RESISTENCIA que qu representa representa la la del del ROTOR ROTOR es es funcin funcin del del DESLIZAMIENTO. Los Los valores valores necesarios necesarios para para obtener obtener analticamente analticamente los los parmetros p del del circuito circuito equivalente equivalente se se obtienen obtienen de de dos dos ensayos ensayos de de laboratorio: l bo Ensayo Ensayo de de vaco vaco y y ensayo ensayo de de rotor rotor bloqueado. bloqueado.

7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado


El circuito equivalente se plantea por fase y con conexin en estrella. Los elementos del circuito con una estn referidos al estator: rt = Ne / Nr
Reactancia dispersin estator Resistencia cobre estator Corriente de vaco Reactancia dispersin rotor Resistencia cobre rotor

Xs I1
Tensin de fase (Estator)

Rs I X

I0 Ife

XR

IR

RR

Resistencia potencia mecnica entregada

U1
Reactancia magnetizante

Rfe

1 S RR ' S
Resistencia prdidas hierro

7.2.4 Balance de potencias


Prdidas estator Pcu1 p fe1 Prdidas rotor P fe2=0 P cu2 Prdidas mecnicas Pm

Potencia elctrica de entrada P1

Pa Potencia de entre hierro

Pmi

Pu

Potencia Potencia mecnica til interna

7.2.4 Balance de potencias


Balance Energtico Mquina elctrica MOTOR.
Pc P1
Potencia elctrica consumida (trifsica)

Pa

Pmi Pu
Potencia mecnica realizada

Pcu1

PFe

Pcu2

Pm

Pm Pcu2 PFe Pcu1

Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

7.2.4 Balance de potencias


El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia elctrica absorbida por el motor para producir potencia mecnica = Pu P1

Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente por la mquina asncrona. Mi = Pmi r

Pu Pu = = Pmi Pmi Prdidas Prdidas mecnicas mecnicas


Mu = Pu r Par til: el par que es capaz de desarrollar el motor en el eje

7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento


Par s > 1
Freno

0 0< <s s< <1 1


Motor

s s< <0 0
Generador Par mximo Par Nominal

Par de Arranque

Punto de funcionamiento Velocidad de sincronismo 1 Curva caracterstica de la carga 0

Deslizamiento S Ta ar rr r Tn no o
a ax x n no o

1,2 1,8

7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento

La CARACTERSTICA MECNICA de los motores de induccin es prcticamente LINEAL entre vaco y plena carga. El PAR MXIMO suele ser de 2 a 3 veces el nominal. El PAR DE ARRANQUE tiene que ser SUPERIOR al NOMINAL para permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga .. Para un un determinado determinado deslizamiento deslizamiento el el PAR PAR vara vara con con Para el CUADRADO CUADRADO de de la la TENSIN TENSIN.. el

7.3 Otros tipos de Motores


7.3.1 Motor Sncrono
Introduccin Principio de funcionamiento Caractersticas constructivas Circuito equivalente Funcionamiento en vaco Funcionamiento en carga

7.3.1.1 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTTICAS


SNCRONA SNCRONA

ASNCRONA

MOTOR GENERADOR

ALTERNADOR MOTOR

TRANSFORMADOR

7.3.1.1 Introduccin.
EL ALTERNADOR.

Energa Elctrica

DC
Energa Mecnica

MQUINA SNCRONA (ALTERNADOR)

en el eje

Energa Elctrica Sistema III AC

La ms utilizada en la generacin de energa elctrica. Es necesario mantener la velocidad rotrica constante. La frecuencia es proporcional a la velocidad de giro. Potencias mximas del orden de 2000 MVA.

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en continua en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el esttor

(t ) = B A cos = MAX cos t e (t ) =

= ) MAX sen t = MAX cos(t 2 t


Fuerza electromotriz inducida en los extremos de la bobina:
= 2 2 N MAX 2f = = 2 N f MAX 2 Proporcional a N , MAX y f ERMS = E MAX = N MAX

La frecuencia de la tensin inducida es la de giro de la bobina

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.


Se consigue un sistema trifsico de tensiones disponiendo tres bobinas en el esttor desfasadas 120 entre s. Las tensiones inducidas estarn desfasadas de forma simtrica.

ea (t ) = 2 ERMS cos(t ) eb (t ) = 2 ERMS cos(t 120) ec (t ) = 2 ERMS cos(t + 120)


El flujo magntico constante se consigue mediante una bobina solidaria al rotor en la que se inyecta corriente continua

Rotor Inductor Estator Inducido

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.

Estator

Devanado trifsico simtrico (a 120) Devanado rotrico alimentado con corriente continua

Generador
Rtor

Rotor alimentado con cc genera campo B cte

Rotor girando a N rpm mediante mquina motriz

Campo B girando misma velocidad del rotor

Tensin trifsica a f=pN/60

Interaccin v-B FEM inducida por el campo giratorio en el estator

Ley de Faraday

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.


Estator
Devanado trifsico simtrico (a 120) alimentado con sistema trifsico equilibrado de tensiones (desfase de 120) Devanado rotrico alimentado con corriente continua

Motor
Rtor
Rotor alimentado con cc genera campo B cte
Estator alimentado con tensin trifsica

Se lleva el rotor al sincronismo mediante mquina motriz externa


Estator genera campo B giratorio

Campos B de estator y rotor girando misma velocidad

El rotor gira

Campo B del estator arrastra a campo B del rotor

Enganche magntico

Motor sncrono tiene par de arranque nulo

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Velocidad de giro del rotor (circuito inductor).


n= 60 f p
n = Velocidad rotrica (rpm). f = Frecuencia de la onda de tensin. p = Nmero de pares de polos.

Ejemplo: Obtencin de tensin a 50Hz en funcin del N de polos.

p=1 p=2 p=3 p=4

3000 rpm 1500 rpm 1000 rpm 750 rpm P=1 P=2 P=3

7.3.1.3 Caractersticas constructivas.


La mquina sncrona utiliza un ESTTOR constituido por un devanado trifsico simtrico (distribuido a 120) idntico a la mquina asncrona de induccin El rotor puede ser liso o de polos salientes El ROTOR est formado por un devanado alimentado desde el exterior a travs de escobillas y anillos rozantes con corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos.

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW

7.3.1.3 Caractersticas constructivas. Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.


rotor polos salientes
Sentido de las corrientes por el rotor S

rotor polos lisos esttor


Lneas de campo

N
N

Velocidades Velocidades de de giro giro bajas bajas

Velocidades de de giro giro elevadas. Velocidades Turboalternadores

7.3.1.3 Caractersticas constructivas.

Rotor

El Flujo magntico (excitacin) es creado por un electroimn situado en la parte giratoria de la mquina (rotor).
Rotor de polos salientes: bobina del electroimn rodeando a las expansiones polares del rotor. Rotor de polos lisos: bobina del electroimn situada en ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.
P=1 P=2 P=1 P=2

7.3.1.4 Circuito equivalente. Impedancia sncrona.


I
Circuito equivalente por fase
Inductor-rotor

j Xs

Rs

A
V = ( U / 3 )
Inducido-estator

equiva lent e fase por

+ E

Ie + Ve

Rs Rs= =Resistencia Resistenciade delos losconductores conductoresde delas lasbobinas bobinasdel delesttor esttor Xs Xs= =Reactancia Reactanciasncrona sncrona= =reactancia reactanciadispersin dispersinestator estator+ +reaccin reaccinde deinducido inducido

La ))del ee LaF.E.M. F.E.M.(E) (E)es esproporcional proporcionala ala lacorriente corrientede deexcitacin excitacin(I (I delrotor. rotor. En Enfuncionamiento funcionamientocomo comogenerador generadorrepresenta representaa ala latensin tensinque quese se induce induceen enel elestator. estator.

7.3.1.5 Funcionamiento en vaco. Caracterstica de vaco o de magnetizacin.

E = K n

Flujo

Velocidad de giro

= f(Ie)
Cuando Cuandoel elgenerador generadortrabaja trabajaen envaco vaco no hay cada de tensin: La tensin no hay cada de tensin: La tensin de desalida salida(V) (V)coincide coincidecon conla laFEM FEM(E). (E).

Tensin en vaco V Intensidad de excitacin Ie A

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.


Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor.

Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magntico giratorio al circular por los devanados del esttor. Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica.

El flujo total de la mquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva.

A este efecto creado por el campo del esttor se le conoce con el nombre de reaccin de inducido.

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.


I j Xs Rs

E
+ E
Inducido-estator

Xs s
U

Carga

a ar rg ga ar re es siis st tiiv va a

I E

RI
s s

E I (R s + j X s ) V = 0

S = 3 V I =

a ar rg ga a IIn nd du uc ct tiiv va a

3UI

Para una misma tensin de salida el generador puede ceder o absorber potencia reactiva dependiendo de que la carga sea inductiva o capacitiva
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitacin)

I E

RI

s s
a ar rg ga ac ca ap pa ac ciittiiv va a

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido. RI U

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Rgimen aislado.

Funcionamiento aislado

El generador alimenta a una carga de forma independiente

Aumento en la excitacin

Aumento en potencia mecnica

La tensin de alimentacin puede variar El factor de potencia de la carga es fijo

Aumento en la tensin de salida

Aumento en la velocidad de giro

Aumento en la frecuencia

7.3.1.6 Funcionamiento en carga Funcionamiento en una red de potencia infinita


CONEXIN A RED DE POTENCIA INFINITA
El generador est conectado a otra red en la que actan otros generadores: su potencia es muy pequea respecto de la total de la red

Aumento en la excitacin

Aumento en potencia mecnica

La tensin de alimentacin EST FIJADA POR LA RED La frecuencia EST FIJADA POR LA RED

Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA

Aumento de la POTENCIA ACTIVA ENTREGADA

7.3 Otros tipos de Motores


7.3.2 Mquina de Corriente Continua
Aspectos constructivos Principio de funcionamiento F.E.M. inducida Par electromagntico Sistemas de excitacin Reaccin de inducido Conmutacin Funcionamiento generador Funcionamiento motor

7.3.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS MQUINASELCTRICAS ELCTRICAS DE DECORRIENTE CORRIENTECONTINUA CONTINUA

GENERADOR MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTTICAS

ASNCRONA

SNCRONA

MOTOR GENERADOR

ALTERNADOR MOTOR

TRANSFORMADOR

7.3.2.1 Aspectos Constructivos


Estructura mecnica Cilindro que puede girar sobre su eje (rtor) en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Esttor Inductor Creacin del campo B Espiras de hilo o pletina de cobre arrolladas sobre los polos inductores Esttor: Parte fija Rtor: Parte giratoria Alimentacin con corriente continua

Circuito Elctrico

Colector de delgas y escobillas Rtor Espiras de hilo o Rectificador mecnico que Inducido pletina de cobre convierte las FF.E.MM. Asiento de las conectadas entre si alternas inducidas en las FF.E.MM. inducidas y a las delgas espiras en C.C. en las escobillas Polos (inductores) salientes Ranuras en la superficie externa

Esttor: macizo o de chapa Paq. Mag. Esttor magntica (total-parcialmente) Cilndrico hueco Rtor: chapa magntica de acero al con piezas radiales Circuito silicio apiladas y elctricamente Magntico Rtor Paquete aisladas unas de otras magntico Entrehierro cilndrico

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

1. 2. 3. 4.

Yugo o culata Ncleo del polo inductor Expansin polar Ncleo del polo auxiliar o de conmutacin 5. Extremo del polo auxiliar o de conmutacin 6. Paquete magntico del rtor 7. Arrollamiento del inducido 8. Arrollamiento inductor o de excitacin 9. Devanado de conmutacin 10.Colector de delgas 11. - 12. Escobillas

8 2

12

10

3
6

5 7

11

4
M. F. Cabanas: Tcnicas para el y diagnstico de mquinas elctricas rotativas

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn

Pequeos motores de C.C. de imn permanente

Motor de C.C. para aplicaciones de robtica Motor de C.C. de 6 MW fabricado por ABB

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Motor


Espira Campo M agntico Imanes Permanentes

@Mans

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio de la bobina y el externo.

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador


Fuerza externa que hace girar la espira Imanes o electroimanes alimentados con C.C. para la creacin del campo magntico

Escobillas

Anillos rozantes

Osciloscopio Instrumento de medida


M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico de mquinas elctricas rotativas

La F.E.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo). La FEM que se obtiene a la salida de la mquina (escobillas) es la misma que se induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexin entre los extremos de la espira y las escobillas, a travs de los anillos.

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador


Con la mquina girando a una cierta velocidad V, la F.E.M. que se induce en la espira es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo. El colector es un dispositivo que rectifica la F.E.M. para obtener una tensin continua (unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad)

E = 2 B l V

E
2BlV

S
Polos inductores de la mquina

0
-2BlV

E
2 B ll V 2 B V

N 2 2B BllV V

Colector elemental (2 delgas)

0 0

2 2

0 0

Colector real (muchas delgas)

2 2

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador


M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimient oy diagnstico de mquinas elctricas rotativas

Colector

Escobillas

Colector real

Sentido de rotacin de la espira

Colector de dos delgas

1 2 1 2 1 2

- +
Instante Inicial

0
Conmutacin

Inversin de la polaridad

M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimi ento y diagnstico de mquinas elctricas rotativas

7.3.2.3 Sistemas de excitacin


El campo magntico de la mquina de CC puede obtenerse de dos formas, mediante:
Imanes permanentes Electroimanes, bobinas alimentadas con CC (caso habitual):

Segn la fuente de alimentacin de las bobinas se tienen dos tipos de excitacin:


Excitacin independiente (o separada): la corriente que alimenta al devanado inductor procede de una fuente, independiente, externa. Autoexcitacin: la corriente de excitacin procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen tres tipos diferentes de MM. de C.C.: Excitacin serie: devanado inductor en serie con el inducido Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en derivacin.

7.3.2.3 Sistemas de excitacin


Resistencia del inducido

Resistencia del inductor

Resistencia del inducido

Motor de excitacin derivacin

Ri E Ui

Rex Uex Lex

Rex Uex Lex

Ri

E
FEM Inducida

Ui

Inducido

Inductor

Tensin excitacin

Resistencia del inducido

Inductor

Inductor

Inducido Ri E
Inducido

Motor de excitacin independiente Motor de excitacin serie

Rex

Lex Ui

7.3.2.3 Sistemas de excitacin


Motor de excitacin compuesta larga
Resistencia del inducido

Inductor 1

Ri E

Rex1

Lex1

Rex2 Ui Lex2

Inductor 2

Inducido
Resistencia del inducido

Inductor 2

Ri Rex1 E Lex1
Inducido

Rex2

Lex2 Ui

Inductor 1

Motor de excitacin compuesta corta

7.3.2.4 Reaccin de inducido


Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado por los polos inductores de la mquina

E
2BlV

S
FEM con reaccin de inducido
Desplazamiento de la lnea neutra

Esta distorsin del campo recibe el nombre de reaccin de inducido

0
-2BlV

Efectos producidos por la reaccin de inducido

Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el que se anula el campo Disminucin del valor global del campo de la mquina

7.3.2.5 Conmutacin
Desplazamiento de la plano o lnea neutra
Problemas durante la conmutacin

POLOS DE CONMUTACIN
Reduccin de par y aumento de velocidad

Disminucin del valor global del campo de la mquina

Los polos auxiliares de conmutacin compensan localmente la reaccin de inducido y mejoran la conmutacin

7.3.2.6 Funcionamiento generador


Rex Iex Uex Lex Ri
Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensin de excitacin controla la FEM (E) y, por tanto, la tensin de salida Ui La tensin de salida crece proporcionalmente con la velocidad de giro n

E
FEM Inducida

Ui

Inducido Inductor Generador de excitacin independiente

K n
T T T T L L

Ui = E R I
K
I = Corriente de inducido

La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no es lineal: existe saturacin

7.3.2.7 Funcionamiento motor


Resistencia del inductor Resistencia del inducido

Rex Uex Lex

Ri

E
FEM Inducida

Ui

Se alimentan el inducido y el inductor con cc. La circulacin de intensidad por el inducido (rotor) dentro de un campo magntico constante provoca un par de fuerzas que hace girar al rotor. La velocidad alcanzada depender de las tensiones de excitacin e inducido, los parmetros de la mquina y del par accionado.

Tensin excitacin

Inductor

Inducido

Motor de exc. independiente

Uii

E R ii
ii

Uii
K K

T
2 2

Ri

e en nd diie en ntte e2 2 8 8

Ecuacin del motor derivacin e independiente

Curva par-velocidad de los motores de excitacin independiente y derivacin

u u e en ntto od de e Rii

Caracterstica dura

7.5 Motores monofsicos


Introduccin Principio de funcionamiento: Motor de fase partida Motor de espira de sombra

7.5.1 Introduccin
Los Los motores motores monofsicos monofsicos de de induccin induccin se se utilizan, utilizan, principalmente, principalmente, en en los los electrodomsticos electrodomsticos y y mquinas mquinas herramienta. herramienta. Su Su diseo diseo es es muy muy parecido parecido al al de de los los trifasicos. trifasicos.

El El rtor rtor es es en en jaula jaula de de ardilla. ardilla.


Devanado auxiliar

El El devanado devanado estatrico estatrico est est formado formado por por dos dos conjuntos conjuntos de de bobinas bobinas

El El devanado devanado principal principal


Devanado principal

El El auxiliar, auxiliar, despalzado despalzado 90, 90, y y alojado alojado en en las las ranuras ranuras del del paquete paquete magntico magntico estatrico. estatrico.

7.5.2 Principio de funcionamiento Motor Monofsico


Tensin alterna monofsica
Interaccin i-B Fuerza sobre las espiras del rotor que se cancelan

Estator Rtor

Devanado principal alimentado con tensin monofsica Espiras en cortocircuito

Campo variable de direccin fija

Ley de Faraday

Ley de Biot y Savart

Corrientes y FEM inducida en el rotor

El rotor NO gira

Necesita impulso exterior para empezar a girar cerca del sincronismo

7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque


Para producir producir par par en en el el arranque arranque es es necesario necesario crear crear un un campo campo Para magntico rotativo. rotativo. Esto Esto puede puede lograrse lograrse mediante mediante el el devanado devanado auxiliar. auxiliar. magntico Al Al alimentar alimentar ambos ambos devanados, devanados, desplazados desplazados y y desfasados desfasados 90, 90, se se generan generan flujos flujos ortogonales. ortogonales.
Devanado principal

Devanado auxiliar Rotacin

Campo Campo magntico magntico rotativo rotativo Par Par de de arranque arranque Devanado auxiliar auxiliar se se desconecta desconecta al al Devanado alcanzar el el 75% 75% de de la la velocidad velocidad de de alcanzar sincronismo mediante mediante interruptor interruptor sincronismo centrfugo centrfugo

Fuente C.A.

7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida


Devanado principal con muchas muchas espiras espiras gruesas. gruesas. Devanado Devanado auxiliar auxiliar con con pocas pocas espiras espiras delgadas. delgadas. Muy Muy inductiva inductiva Poco Poco inductiva inductiva

Desfase relativo relativo Desfase entre ambas ambas entre intensidades intensidades

Mejora: Condensador Condensador en en serie serie con con el el circuito circuito auxiliar. auxiliar. Mejora: Acerca el el desfase desfase entre entre las las intensidades intensidades a a la la condicin condicin Acerca ideal de de cuadratura: cuadratura: mximo mximo valor valor de de par par de de arranque. arranque. ideal
Interruptor Interruptor centrfugo Condensador centrfugo

Campo giratorio giratorio Campo y por por tanto tanto y Par de de arranque arranque Par

Devanado Devanado auxiliar Hilo Hilo fino

Devanado Hilo principal Devanado Hilo grueso

7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de espira de sombra


Los motores motores monofsicos monofsicos de de espira espira de de Los sombra son son muy muy utilizados utilizados en en aparatos aparatos de de sombra pequea potencia potencia debido debido a a su su simple simple pequea ejecucin. ejecucin. El devanado devanado auxiliar auxiliar consiste consiste en en una una nica nica El espira de de cobre cobre que que rodea rodea una una porcin porcin de de espira cada polo. polo. cada
El flujo flujo principal principal induce induce otro otro campo campo El pulsante en en las las espiras espiras auxiliares. auxiliares. La La accin accin pulsante combinada de de ambos ambos da da lugar lugar a a un un dbil dbil combinada campo giratorio giratorio que que arranca arranca el el motor. motor. campo

Rotacin

Anillo de cobre Devanado auxiliar Devanado principal

Fuente C.A.

7.4 Seleccin de un motor.


7.4.1 Grado de proteccin. 7.4.2 Formas constructivas. 7.4.3 Tipos de servicio. 7.4.4 Seleccin de un motor de Induccin.

7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324. El grado de proteccin de la carcasa de un motor frente a la penetracin de slidos y agua se indica mediante la designacin IP seguida de dos dgitos IP xy IP (International Protection) x (0-6) Proteccin contra contacto y penetracin de slidos y (0-8) Proteccin contra penetracin de agua

7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.

1 Cifra

2 Cifra

7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7. Disposicin y montaje del motor. Las formas constructivas hacen referencia a la disposicin del eje del motor a la superficie de anclaje y se indica mediante la designacin IM seguida de una letra y un nmero IM xy IM (International Mounting) x (B,V) Eje horizontal o vertical y (nmero de uno o dos dgitos) IM B 3

7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7. Disposicin y montaje del motor.

7.4.3 Tipos de servicio


S1: Servicio continuo Servicio con carga constante cuya duracin es suficiente para estabilizar la temperatura de la mquina. Denominacin: Indicacin de la potencia.

S2: Servicio de breve duracin Servicio con carga constante pero cuya duracin no es suficiente para estabilizar la temperatura, seguido de una pausa lo suficientemente prolongada para que la temperatura del motor no difiera en ms de 2 K de la del medio refrigerante. Denominacin: Mediante la duracin del servicio y la potencia; por ejemplo, S2: 20 min., 15 kW.

7.4.3 Tipos de servicio


S3: Servicio intermitente sin influencia del proceso de arranque Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales, formadas por un perodo de carga constante seguido de una pausa, sin que la intensidad de arranque influya apreciablemente en el calentamiento. Denominacin: Mediante el tiempo de conexin, duracin de la maniobra y potencia. Por ejemplo, S3: 15 min/60 min, 20 kW; o por duracin relativa del perodo de conexin tr en tanto por ciento y duracin de la maniobra. Por ejemplo, S3: 25 %, 60 min., 20 kW. La indicacin de la duracin de la maniobra puede suprimirse cuando es de 10 minutos. S4: Servicio intermitente con influencia del proceso de arranque Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales, que comprenden un tiempo de arranque apreciable, un tiempo con carga constante y una pausa. Denominacin: Mediante la duracin relatva de conexin en tanto por ciento, nmero de arranques por hora y potencia. Por ejemplo, 84: 40 %, 520 arranques, 30 kW. Adicionalmente se indicar el momento de inercia y el par resistente durante el arranque.

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.


Seleccionar forma normalizada de montaje (IM) en funcin de la ubicacin

Seleccionar carcasa y nivel de proteccin (IP)

Seleccionar potencia en funcin de la potencia necesaria para arrastra la carga

Seleccionar clase de aislamiento en funcin de la temperatura esperada y ambiente de trabajo Seleccionar caracterstica mecnica en funcin de par de arranque y resistente de la carga

Seleccionar velocidad (p) en funcin velocidad carga

ABB Guide for selecting a motor

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin. Tipos de cargas mecnicas. Par resistente. TR=K n2
z z z z

TR=K
z z z z

Bombas centrfugas Compresores centrfugos Ventiladores y soplantes Centrifugadoras

Mquinas elevacin Cintas transportadoras Machacadoras y trituradoras Compresores y bombas de pistones

TR=K n
z

TR

Prensas

TR=K n2

TR=K n TR=K

Mquinas fabricacin

TR=K n-1 n

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.


Clasificacin NEMA segn el tipo de rotor

MOTOR CLASE A
T/Tnom 3 lase lase C lase lase D lase lase A lase lase B
z z z z z

2,5
2 1,5

Par de arranque bajo Par nominal con S<5% Corriente arranque elevada 5 8 In Rendimiento alto Uso en bombas, ventiladores, mquina herramienta, etc, hasta 5,5 kW Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas de arranque para limitar la corriente

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin. Datos de catlogo.

http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf