Capitulo 3 - Mediciones Gravimetricas

Geodesia Fsica y Geofsica I semestre de 2013
Prof: Jos Fco Valverde Caldern

Geodesia Fsica y
Geofsica

I semestre, 2013

Ing. Jos Francisco Valverde Caldern
Email: geo2fran@gmail.com
Sitio web: www.jfvc.wordpress.com
Skype: jfvalverdec

Captulo 3
Mediciones Gravimtricas

9.1 Gravimetra
Gravimetra es la rama de la geofsica aplicada que trata con la
distribucin de masas a lo interno de la Tierra.
Las mediciones gravimtricas hacen uso del hecho de que diferentes
unidades geolgicas poseen diferentes densidades, siendo este
parmetro el parmetro bsico de este mtodos.
La ley fsica fundamental detrs de este mtodo es la Ley de la
gravitacin universal de Newton y por tanto, la aceleracin entre dos
masas dentro de cierta distancia
Esta aceleracin es directamente proporcional a las masas en si
misma y por lo tanto a las densidades de los dos cuerpos
La gravimetra aplicada permite medir la aceleracin entre una masa
de prueba y las masas en bajo la superficie.
Producto de esto, una idea de la distribucin de densidades puede
ser derivada, aunque la mediciones esta afectada no solo por la masa
sino por la suma de todas las masas.
En 1687, Isaac Newton estableci la ley de gravitacin universal, que
indica: La fuerza de atraccin mutua entre dos cuerpos es proporcional al
producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que los separa
En el caso de un sistema Tierra-Objeto, donde la masa del objeto es
diferencial en relacin con la masa de la Tierra, el cuerpo de mayor masa
atrae al de menos masa.
Para las mediciones de gravedad, se trabaja la unidad de medida
denominada Gal, en honor a Galileo Galilei.
Los constituyentes de la gravedad de la Tierra:
g = aceleracin de la gravedad ~ 9,81 m/s
2
g =
9,807246731 m/s
2
Relatividad general, 1 mm en altura
Topografa ocenica, variaciones en el movimiento del polo
Hidrologa reservorios subterrneos
Mareas terrestres y ocenicas, 1 m diferencia de altura
Grandes reservorios de agua
Distribucin de masas a lo interno de la Tierra
Montaas, dorsales ocenicas
Achatamiento terrestre, aceleracin centrifuga
No homogeneidad de las masas

Redistribucin de masas (cambios temporales)

Gravedad en la superficie de la
Tierra: g = 9,81 m/s
2
2
.. 9,83 m/s
2

2
.. 9,83 m/s
2
0,0004 m/s
2

g = 9,807246731 m/s
2
Que tan preciso se puede medir la gravedad de la Tierra,
incluyendo sus variaciones espaciales y temporales?
Satlites
Terrestre
Goce
Champ
Grace
Para determinaciones de valores absolutos de gravedad, se
requiere utilizar gravmetros absolutos, como el A10, tiene una
exactitud de 10Gal o el FG5, que tiene una exactitud de 2Gal.
La gravimetra es la tcnica que permite conocer la aceleracin
de la gravedad en distintos puntos sobre la superficie terrestre,
para:
Determinar las separaciones entre el geoide y el elipsoide
Conocer La desviacin de la vertical
Alturas ortomtricas
Fines geofsicos de prospeccin de minerales, petrleo, etc
2
9,8 m/s 980 Gal =
El valor promedio de la gravedad, expresado en Gales, es igual a
3 5 2
1 mGal = 10 Gal = 10 m/s

2 2
1 Gal = 1 cm/s = 0,01 m/s
6 8 2
1 Gal = 10 Gal = 10 m/s

9 11 2
1 nGal = 10 Gal = 10 m/s

Para ello se establecen redes, denominadas redes gravimtricas,
en los cuales, para cada punto, se conoce el valor de la aceleracin
de la gravedad.
Red de
estaciones
gravimtricas de
Estonia
Estaciones con
gravedad absoluta
Datos Gravimtricos en Costa Rica
Los problemas del potencial:
Problema directo de la teora del potencial: determinar el
potencial a partir de las masas
Problema inverso de la teora del potencial: determinar las masas
a partir del potencial.
El problema inverso no tiene una solucin nica y es el problema
que se presenta en la geofsica al hacer prospecciones
gravimtricas: se deducen masas invisibles a partir de las
perturbaciones en el campo de gravedad
Gravedad Absoluta: es el valor de g determinado por mtodos
como pndulos o con instrumentos que se basan el principio de
cada libre.
Gravedad relativa: es la diferencia de gravedad (Ag) entre dos
puntos. Se debe conocer el valor de g en uno de los puntos.
Gravedad reducida: valor de la gravedad observada a nivel de
terreno y reducida al geoide.
El objeto principal de la gravimetra es medir anomalas en el
campo gravitatorio de la Tierra causadas por cambios de
densidad entre distintos materiales.
Algunas correcciones que se aplican a las observaciones son
con respecto a la altura topogrfica, posicin geogrfica,
mareas, cercana a grandes masas de roca, instrumentales,
entre otras.
La gravimetra ha debido superar algunas dificultades como:
Instrumentacin;
Algoritmos (modelado de errores);
Interpretacin de resultados.
Siglo XVI: el fenmeno de la aceleracin de la gravedad sigue la
teora de Aristteles, en la cual la velocidad de un cuerpo en cada
libre es proporcional a su peso
S. Stevin y Galileo Galilei prueban que esta teora es incorrecta.
En el caso de Galileo, este lo probo a partir de sus experimentos
con planos inclinados. De estos se deriva la formulacin del
movimiento uniformemente acelerado.
C. Huygens desarrolla la teora del movimiento del pndulo
matemtico y fsico y construye el 1 reloj basado en un pndulo
Isaac Newton reconoce que la ley de cada libre es un caso especial
de la Ley de Gravitacin Universal, la cual a la vez fue derivada de las
leyes de Kepler.
P. Bouguer introduce el concepto de superficie de nivel.
Se extiende la investigacin hacia el estudio de figuras en equilibrio
que estn rotando.
Resea Histrica*
A. C. Clairaut publica su obra Teora de la Figura de la Tierra.
En este da una demostracin de la ley de gravitacin de Newton y
formula el teorema que lleva su nombre.
El teorema relaciona el achatamiento con la gravedad en el
Ecuador y el polo y permite calcular el mismo a partir de dos
valores de gravedad medidos en dos latitudes diferentes.
Se tiene los aportes de Lagrange, Laplace, Legendre y Poisson
para el desarrollo de la Teora del potencial.
Con estas contribuciones, la fundamentacin fsica y matemtica
estaba completa.
La dependencia de la latitud en el valor de la gravedad fue
confirmada por las mediciones de arcos de meridiano en Lappland,
Francia, realizadas por P.L Maupertius y en Per por Bouguer y La
Condamine
Resea Histrica
En 1797 de determina el valor de G con una balanza de
torsin, Cavendish determina el valor de G = (6,754x10
-11

Nm
2
/kg
2
)
En 1799 Laplace calcula en achatamiento de la Tierra en
1:300, basado en el teorema de Clairaut y 15 observaciones.
gravimtricas
Se desarrollan los Problemas geodsicos de valores de
frontera (determinar la figura de la Tierra y el campo de
gravedad externo a partir de valores observados en la
superficie de la Tierra), basados en los teoremas de Gauss y
Green.
Gauss sugiere que la superficie equipotencial al nivel del mar
puede considerarse como la figura matemtica de la Tierra.
J. B. Listing llama a esta figura Geoide.
Resea Histrica
G.G Stokes, prueba que no hay solucin nica al problema
inverso del potencial, el cual determina la distribucin de masas a
lo interno de la Tierra desde el campo de gravedad externo.
La mayor contribucin de Stokes es la frmula integral con su
nombre, para determinar el geoide a partir de datos
gravimtricos.
La frmula se pudo utilizar 100 aos despus de su formulacin,
por el requerimiento de tener datos con cobertura global.
Sabine determina que es posible estimar la distribucin de
masas de las capas superiores de la Tierra a partir de mediciones
gravimtricas.
Buoguer, Airy y Sterneck realizan estimaciones de la densidad
media de la Tierra. Airy calcula 6570 kg/m
3
y Sterneck 5770
kg/m
3
.
Resea Histrica
En 1888, se utiliza la primera balanza de torsin de Etvos para
efectuar una prospeccin.
Se introduce en 1889 el concepto de la isostasia por el gelogo
de USA Duttun
Este concepto dice que las masas visibles (montaas) y los
dficits de masas (ocanos) estn compensadas por la variacin
en las densidades o espesores de la corteza terrestre, por lo que
hay un equilibrio hidrosttico.
A partir de la deflexiones de la vertical observadas por Everest,
Airy y Pratt formulan sus teoras de isostasia.
A finales del siglo XIX se mejora la construccin de los pndulos
para mediciones relativas; se obtiene una mejora en la precisin
de la mediciones, de entre 100 ms
-2
. 200 ms
-2
hasta 50
ms
-2
, con periodos de observacin de da a 1 da.
Resea Histrica
Se determina la necesidad de un datum gravimtrico para
convertir la mediciones relativas en valores de gravedad.
Helmert usa el valor gravimtrico de la estacin fundamental
Austriaca en el Instituto Geogrfico de Viena (Viena Gravity
System)
Con los aportes de Helmert en la revisin de la teora del pndulo
reversible, se realiza una nueva medicin de gravedad absoluta en
Potsdam, dando como resultado el valor para el Potsdam Gravity
System que fue introducido en 1909.
A pesar de la mejora en los resultados con las balanzas de
torsin, sigue siendo muy laborioso le trabajo de campo,
demandando periodos de observacin de entre 1 y 6 horas.
Para los trabajos en areas marinas, el aporte de Vening-Meinesz
fue indispensable.
Resea Histrica
Se considera que la primera prospeccin gravimtrica se efectu
en 1917 en Alemania, con el fin de identificar un domo de sal.
Dificultad que se deba superar: la influencia de las masas
alrededor del sitio de medicin
A partir de 1930, basado en la ley de la elasticidad de Hooke,
junto con los aportes de Poisson y Cauchy, se comienza a
experimentar con el uso se muelles para efectuar mediciones
gravimtricas, idea presentada por Herschel en 1833.
El uso de los muelles permitio mejorar la calidad de las
observaciones ( 0,5 ms
-2
a 2 ms
-2
) y reducir los tiempos de
medicin.
En el siglo XX se dan grandes avances en el campo terico, con
los aportes de Hayford, Bowie, Heiskanen y Vening-Meinesz.

Resea Histrica
Pizeti y Somigliana formulan las ecuaciones para el clculo de
la gravedad normal.
En 1937 empiezan a aparecer gravmetros porttiles, que
comienzan a reemplazar el uso de las balanzas de torsin.
Se construyen instrumentos con exactitudes de 10
-8
m/s
2
y
se avanza en el desarrollo de gravmetros basados en el
principio de cada libre.
En la dcada de los 50s los gravmetros desplazan
definitivamente a las balanzas de torsin, debido a su gran
portabilidad y fcil manejo.
Aparecen los gravmetro Worden, Lacoste and Romberg y se
mejora la calidad de las mediciones absolutas, basados en el
uso de tiempos atmicos y el lser para interferometra.
Resea Histrica
Se determina el error de 1400,5 ms
-2
en el valor del Postdam
Gravity System y al corregirlo, se genera el International Gravity
Standardization Net 1971 o IGSN71.
EL IGSN71 se basa en mediciones absolutas con aparatos basados
en el principio de cada libre y mediciones relativas.
Con el desarrollo de los sistemas de posicionamiento, se prest un
especial inters en la gravimetra area.
Se debi definir como eliminar la influencia provocada por el
movimiento de la nave (produce aceleraciones adicionales)
En la actualidad, estas dificultades se solucionan con tcnicas de
medicin satelital y el uso de sistemas inerciales.
Con el auge tecnolgico, se logra poner en rbita satlites que
funciones como sensores para estudiar el campo de gravedad de
la Tierra y determinar sus variaciones temporales.
Resea Histrica
Como se puede medir
gravedad hoy en da?
Terrestre, absoluta
Gravmetro absoluto portable A10
Tomado de: http://www.microglacoste.com/a10fieldpix.php
Terrestre, relativa
Marina
Tomado de:
http://scintrexltd.com/dat/content/file/INO-Brochure-Digital.pdf
Marina, BGI
Tomado de: http://bgi.obs-mip.fr/data-products/Gravity-Databases/Marine-Gravity-data
Terrestre, BGI
Tomado de: http://bgi.obs-mip.fr/data-products/Gravity-Databases/Land-Gravity-data
http://bgi.omp.obs-mip.fr/data-products/Gravity-Databases/Reference-Gravity-Stations
Estaciones de referencia, BGI
Gravimetra Marina Gravimetra Terrestre
Estaciones de referencia
http://bgi.obs-mip.fr/data-products/Toolbox/Anomaly-maps-visualization
http://bgi.obs-mip.fr/data-products/Toolbox/Anomaly-maps-visualization
Anomalas de aire libre
Bouguer
Aire Libre
Aerotransportada
Tomado de: Principles and examples of airborne
gravimetry.
Notas de la presentacin dada por el Dr. Uwe
Meyer, Federal Institute for Geosciences and
Natural Resources (BGR), en agosto de 2010
Aerotransportada
Tomado de: Block AS01 (Alaska South 01) , Proyecto GRAV-D,
Youngman et al, 2012,
Disponible en: http://www.ngs.noaa.gov/GRAV-D/
Tomado de: Block AS01 (Alaska South 01) , Proyecto GRAV-D,
Youngman et al, 2012, disponible en: http://www.ngs.noaa.gov/GRAV-D/
Aerotransportada
Tomado de: Block AS01 (Alaska South 01) ,
Proyecto GRAV-D, Youngman et al, 2012,
disponible en:
http://www.ngs.noaa.gov/GRAV-D/
Aerotransportada
Modelos globales del campo de gravedad, se donde vienen??

Satlites + altimetra satelital + gravimetra terrestre

Satlites Campo de gravedad: Que se puede medir?
Perturbaciones en la rbita, con mediciones SLR
Aceleracin debido a la no esfericidad y la no
homogeneidad de la distribucin de masas del
cuerpo central (Tierra)
Aceleracin debido a otros cuerpos celestes (Sol,
Luna, otros planetas)
Aceleracin debido a las mareas terrestres y
ocenicas
Aceleracin debido al friccin (arrastre)
atmosfrica
Aceleracin debido a la presin solar directa y a la
reflejada por la Tierra
E
r
,
S M
r r
,
e o
r r
D
r
,
SP A
r r
S 46
GPS - satellites
Earth
mass
anomaly
3-D accelerometer
SST - hl
Misin CHAMP
Analizando la orbitas de satlites LOW y sus perturbaciones, misin CHAMP
Tomado de: A web base service por using Global Earth Gravity Field Models, Franz Barthelmes, GFZ Postdam, 2010
Misin CHAMP
S 48
SST - hl
GPS - satellites
Earth
mass
anomaly
SST - ll
Misin GRACE
Analizando la orbitas de satlites LOW y sus perturbaciones, misin GRACE
Misin GRACE
SGG
Earth
mass
anomaly
GPS - satellites
Misin GOCE
Midiendo diferencia de aceleracin dentro del satlite,
misin GOCE
Misin GOCE
Midiendo la segunda derivada del potencial , misin GOCE
Misin GOCE
GOCE
Gravimetra terrestre
La gravedad de la Tierra puede ser medida de varias
formas:

Mediante la cada libre de una masa
Mediante la oscilacin de un pndulo
Mediante la oscilacin de una masa sujeta a un muelle
Mediante el anlisis de la oscilacin de una masa sujeta a
fibra (balanza de torsin).

El gravmetro debe presentar las siguientes caractersticas:
Porttil (por ende, fcil de transportar).
Alta exactitud.
La lectura se debe hacer en un tiempo razonable.
Suponga que se deja caer una masa desde una posicin fija
conocida. La gravedad de la Tierra (g) producir que dicha masa se
precipite al vaci realizando una trayectoria s en un tiempo t, segn
la frmula:

Si se ocupa una precisin de 0,1 mGal para determinar g, se debe
medir s con una precisin de 10
-7
m y t con una precisin de 10
-8
s.
Obtener estas exactitudes fue posible hasta la dcada de los 60s,
con el uso de tecnologa electrnica y del lser.
g no es constante, esta varia con la latitud
Un cambio de posicin implica un cambio en el valor de g.
2
1
2
s gt =
Cada Libre
2
2s
g
t
=
Despejando g:
Otros factores: los efectos producidos por la friccin de la
atmsfera sobre las masa y los movimientos del suelo.
Ambos alteran la medicin y las condiciones de la cada.
La friccin atmosfrica depende del material, forma, velocidad de
la cada del cuerpo y la densidad del aire.
Solucin: colocar la masa en una cmara sellada al vaci
El efecto de los microsismos causa que las lecturas que hagan los
sensores sean errneas.
Estos movimientos generan aceleraciones adicionales.
Se reduce el efecto tomando varias lecturas o con la colocacin
de sismmetros.
Los gravmetros construidos con el principio de cada libre
proporciona valores absolutos de gravedad.
Cada Libre
Christiaan Huygens desarrollo las matemticas para el uso de pndulos
para mantener el tiempo y para efectuar mediciones gravimtricas.
Pndulo: dispositivo compuesto por una masa de libre oscilacin sobre
un eje esttico.
Se pueden distinguir dos tipos de pndulos:
El pndulo matemtico, un pndulo ideal (ficticio), constituido por una
masa m sin peso, suspendida de un hilo de longitud l, el cual puede
oscilar sin friccin alrededor de un punto de suspensin.
El movimiento de la masa esta limitado a un arco circular alrededor del
punto de equilibrio.
Las coordenadas alrededor del punto esta dada por s =l |, donde | es el
ngulo de deflexin.
La gravedad trata de jalar la masa. Si la masa no esta en equilibrio,
habr una fuerza tangencial con componente g*sin(|) dirigida hacia la
posicin de equilibrio.
El pndulo
Pndulo matemtico
Diferenciando s = l | dos veces, se
tiene la aceleracin.
Ecuacin de movimiento:

La frecuencia e es:

sin s l g g | | | = = ~
2 g
T l
t
e = =
2
2
2
g l l
T
t
e
| |
= =
|
\ .
La medicin del periodo de oscilacin T y la
longitud l permite la determinacin de g de forma
absoluta.
El pndulo
Diferenciado la anterior ecuacin, se obtiene el siguiente anlisis de los
errores:

Si l = 1 m, el cual corresponde con un periodo de observacin de
aproximadamente T = 2t (1/g)
0.5
~ 1 s. Si se quiere una medicin absoluta
de 1 mGal, con un exactitud relativa dg/g = 10-6, la exactitud en tiempo
debe ser 1 s y las longitud se debe conocer con 1 m.

La exactitud en el tiempo puede menos rigurosa al medir un numero
de periodos. Por ejemplo una medicin de al menos 100 periodos
disminuye los requerimientos de tiempo en un factor de 10.
2 2
2 2 2
dg ldT dl
T T T
t t
| | | |
= +
| |
\ . \ .
2
dg dT dl
g T l
= +
El pndulo
Absoluto
Relativo
El otro es el pndulo fsico, el cual se puede utilizar para realizar
mediciones gravimtricas.
Periodo: tiempo requerido por la masa en suspensin para realizar
un ciclo completo, esto es partir de una posicin determinada y
regresar a la misma.
Recordar que el periodo del pndulo depende solamente de la
longitud del hilo y es independiente de la masa.

Ntese que debido a la relacin M/m, el periodo de oscilacin
debera ser independiente de la masa de nuevo, aunque depender
de la distribucin de masas.
El pndulo
2 mgl
T M
t
e = =
2
2
2 M M
g
ml ml T
t
e
| |
= =
|
\ .
El momento de inercia de la masa
M = ml
2
.
El problema con los pndulos
fsicos es que es muy difcil
determinar el momento de inercia
M y el centro de masas y por tanto
l con una alta precisin.
Por tanto, el pndulo fsico es
bsicamente un gravmetro
relativo.

El pndulo
Esto implica que se pueden encontrar dos instrumentos
construidos de la misma forma y en condiciones idnticas y obtener
para un mismo punto valores diferentes de gravedad.
Mediciones absolutas
de gravedad y
gravmetros absolutos
El principio de los gravmetros
absolutos se fundamenta en la
cada libre de un cuerpo en el
vaco, medidas precisas de
tiempo por medio de un reloj
atmico y de distancia
mediante interferometra lser,
determinando la aceleracin de
la gravedad con precisiones
muy altas.
Gravmetro
Absoluto FG5
Estaciones con gravedad
absoluta en Suramerica

Tomado de
http://bgi.omp.obs-mip.fr
GEOID2010
Limited by
15 N and 57 S in latitude
95 W and 30 W in longitude
5 x 5 geoid model

Tomado de :
Present and Future of the
gravity surveys and geoid
model in South America,
Blitzkow et al, 2012

GEOID2010
Limited by
15 N and 57 S in latitude
95 W and 30 W in longitude
5 x 5 geoid model

925,878 point gravity data

Tomado de :
Present and Future of the
gravity surveys and geoid
model in South America,
Blitzkow et al, 2012

La aceleracin de la gravedad (g) depende de:
La posicin relativa a la masa de la Tierra y a su distribucin de
masas (distribucin de densidades).
La posicin relativa al eje de rotacin de la Tierra.

El valor de g cambia por:
Variacin de la distancia al geocentro causados por
movimientos verticales, debido a deformaciones de la corteza.
Cambios de masa y redistribucin de las misma dentro del
sistema Tierra (especialmente con variaciones prximas a la
corteza)
Cambios en el distancia con respecto al eje de rotacin de la
Tierra.
El principio de cada libre: La ecuacin de movimiento de una
masa de prueba cayendo en el campo de gravedad es:

Integrando dos veces:

Donde la altura inicial z
0
y la velocidad inicial v
0
son constantes.

Para el caso en que z
0
= v
0
= 0:
z g =
2
2z
g
t
=
( )
2
0 0
1
2
z t gt v t z = + +
La gravedad se determina la medir
el tiempo que tarda una masa en
caer desde cierta altura x
2 2
2 2 2z
dg dz dt
t t t
=
2
dg dz dt
g z t
=
Absoluto Relativo
Si el tiempo de cada es igual a 1 s, la altura es aprox. 5 m.
Si se quiere una precisin absoluta de 1 mGal, la precisin relativa
dg/g es 10
-6
.
La precisin absoluta en tiempo debe ser 0,5 s y la altura se debe
conocer con una precisin de 5 m
Estos valores se alcanzar usando interfermetros.
El concepto de la cada libre es realizado bajando un prisma en una
cmara de vacio.
Un haz laser entrante es reflejado por el prisma. La comparacin de
los haces de entrada y salida da un patrn de interferencia que
cambia bajo la cambiante altura y velocidad del prisma.
Un medicin de longitud es realizada al contras las franjas del patrn
de interferencia.
La medicin del tiempo es realizada con relojes atmicos.
El haz lser es emitido por un diodo lser.
Un lente separador (beam splitter), separa el haz en dos,
tomando cada haz una direccin perpendicular entre ellos. Uno
toma la direccin hacia un prisma mvil superior y el otro haz una
direccin haca el prisma esttico.
Ambos haces sufren reflexiones internas en ambos prismas
volviendo a ser fundidos finalmente en un nuevo haz de
determinadas caractersticas.
Debido al diferente recorrido de los haces (recordar que la luz lser
es una luz coherente en longitud y fase) el desfase de ambos haces
produce un patrn diferente de brillo.
Cuando de nuevo se vuelven a fundir los dos haces en un mismo
haz, genera un nuevo haz con unas caractersticas diferentes al
primero (por lo que se refiere a patrn de brillo).
sta composicin diferente determina unas caractersticas de brillo en el
haz, y ser cambiante en el tiempo ya que el prisma superior sometido a
una cada libre va cambiando su posicin.
Esto provoca en el haz resultante una variacin del brillo, dichas
variaciones de brillo (Luz, no Luz) una vez contadas, nos permite obtener
la distancia recorrida por el prisma y el tiempo tardado en recorrerlo, este
conteo se realiza mediante un sistema contador y multiplicador.
Principio de cada
libre
t1
t2
t3
z1
z2
z3
z = z1 + z2 + z3

En la prctica no se puede
iniciar en z
0
= v
0
= 0
En lugar de eso, se inicia el
conteo del tiempo en puntos
dados de la trayectoria.
En este caso z
0
y v
0
no se
conocen, por lo que menos tres
pares de medicin (ti, zi) deben
ser conocidos, para eliminar los
parmetros iniciales
( )( ) ( )( )
( )( )( )
1 3 2 1 2 1 3 1
3 1 2 1 3 2
2
z z t t z z t t
g
t t t t t t

=

En realidad durante la medicin se tienen mas mediciones, lo que
provee un sistema sobre determinado.
Es necesario conocer el gradiente vertical de la gravedad, el cual es
aprox. 0,3 mGal/m, el cual tambin se modela como una incgnita.
Por el nivel de exactitud que se alcanza, se deben efectuar las
siguientes correcciones:
Mareas: atraccin directa por mareas, mareas terrestres, carga
ocenica.
Polar tide: movimiento del polo causado por los cambios temporales
de la aceleracin centrifuga
Presin del aire, el cual es una medida de la columna de masa
atmosfrica sobre el gravmetro
Gradiente de la gravedad
Cambios en el nivel fretico.
Descripcin del gravmetro absoluto FG-5
Tomado de: FG-5 Gravity meter broshure,
disponible en http://www.microglacoste.com/index.php
La figura muestra mediciones individuales en un laboratorio. La
desviacin estndar entre las cadas es mejor a 6 Gal. El valor medido
de la gravedad absoluta es calculado y reportado en tiempo real.
La figura muestra los resultados de la comparacin de varios gravmetros
absolutos en Walferdange, Luxembourg, 2003. Quince gravmetros
absolutos usados por operadores independientes fueron comparados por 5
das. Las desviacin estndar de los FG-5 fue de 2,3 Gal.
Mediciones relativas
de gravedad y
gravmetros relativos
En la prctica es muy complejo determinar la constante k del
pndulo.
Sin embargo, los pndulos son de gran utilidad para efectuar
mediciones de incrementos de gravedad (Ag) entre diferentes
puntos.
Para ello, se asume que k es constante, mientras no cambiemos
el pndulo ni las condiciones fsicas del entorno.
Por ello, conociendo el periodo de oscilacin del pndulo, se
puede determinar Ag a partir de las frmulas dadas
anteriormente, producto del cambio en el periodo del pndulo.

El pndulo
2 2
1 1 2 2
g T g T =
2
1 2
2 1
g T
g T
| | | |
=
| |
\ . \ .
La anterior relacin no
contiene parmetros fsicos
(como la masa del pndulo)
Estos gravmetros son aparatos exclusivamente diseados para
obtener valores relativos de gravedad entre dos puntos.
La mayora de este tipo de gravmetro se basa en una masa de
prueba que pende de un resorte o muelle.
El principio bsico de estos se expresa en la siguiente figura:
Gravmetros de muelles
La masa m esta suspendida
del muelle.
Al liberarse de su posicin de
equilibrio, la masa produce
una elongacin del muelle Ax
Esta elongacin es producto
de la accin resultante de la
aceleracin de la gravedad
(mg)
La fuerza ejercida por la
gravedad se ve compensada
por una fuerza de reaccin kx.
Se tiene la siguiente relacin:
Kx = mg
Kx - mg = 0
Donde k es la constante del muelle.
Cuando el gravmetro es trasladado de un lugar a otro, este
movimiento implica un cambio en la gravedad (Ag) lo que redunda
en un cambio en el desplazamiento del muelle (Ax), por lo tanto,
podemos escribir la siguiente relacin:
K x = m g
Con esta relacin se puede determinar el incremento en la
gravedad Ag.
Consideraciones para
mediciones gravimtricas
terrestres
Comnmente solo gravmetros relativos son usados para
mediciones gravimtricas areales.
Es necesario el enlace a una o mas estaciones con gravedad
conocida , de forma que se pueda pasar de tener Ag a valores de
gravedad conocidos.
Debido a la deriva del gravmetro, las observaciones son
normalmente realizadas midiendo loops.
Un loop consiste en un conjunto de estaciones, tpicamente entre
5 y 15 estaciones, de los cuales se conoce la gravedad en al menos
uno de ellos.
La primera y ultima medicin debe ser hecha en la estacin con
gravedad conocida,
El resto de las estaciones deben ser observadas dentro del intervalo
entre las observaciones en la estacin base.
Objeto Recomendacin
Chequeo del gravmetro Calibrar el gravmetro peridicamente
Ajustar los niveles peridicamente
Para gravmetros controlados por software,
establecer el tiempo local, factores de
correccin por mareas (latitud, longitud,
diferencias con el tiempo UTC, correccin de
la deriva de largo periodo, correccin por
temperatura y factor de calibracin.
Para gravmetros controlados por software, si
el equipo ha permanecido mucho tiempo
apagado, despus de volverlo a encender,
asegurarse que el instrumento se ha
estabilizado
Objeto Recomendacin
Localizacin de las
estaciones
Evitar reas de alto ruido ssmico o zonas de altas
vibraciones
Evitar reas de terrenos inestables
Evitar reas de fuerte relieve topogrfico local
Objeto Recomendacin
Procedimiento de campo Establecer las estaciones a medir y la posicin de
las mismas
Seleccionar un conjunto de estaciones bases y
medir sus valores de gravedad con ciclos.
Completar la medicin y ocupar al menos una
estacin base al inicio y al final de la medicin
(incrementar la periocidad en caso de que sea
necesario)
Objeto Recomendacin
Observacin Nivelar lo mejor que se pueda los niveles del
instrumento
Medir la elevacin de la estacin con la precisin
requerida
Medir la altura entre el instrumento y la marca de
referencia
Si es necesario, utilizar algn dispositivo para proteger
el instrumento del viento
Para mediciones de micro gravimetra, medir la
presin a la hora (y preferiblemente en el lugar) de la
medicin
Si se esta cerca del, mar, lago o ros, medir el nivel local
del agua
Medir elevaciones relativas a puntos para la correccin
de terreno (no obligatorio, se puede usar un DEM)
Objeto Recomendacin
Procesamiento de los
datos
Hacer las correcciones necesarias las
mediciones:
Correccin por mareas terrestres
Variacin con la latitud
Variacin con la elevacin
Deriva del instrumento
Correccin de terreno
Cambios en la presin atmosfrica
Cambios en el nivel de los cuerpos de agua
Para mas informacin sobre este tema, se recomiendan los siguientes
libros:
Gravimetry, de Wolfgang Torge, 1989
Fundamentals of Geophysics, de William Lowrie, 2007
A guide for high precision land gravimeter surveys, de H.O Seigel, 1995
Una red gravimtrica consta de un conjunto de vrtices, en los que se
conoce el valor de la gravedad.
Este valor puede ser determinada de forma absoluta o determinar el
valor de la gravedad en un punto nuevo a partir de un punto con
gravedad conocida y la determinacin del incremento de gravedad
(Ag).

Redes gravimtricas
Vrtice con gravedad
absoluta
Ejemplo de red gravimtrica
Ejemplo de red gravimtrica
La medicin de la red gravimtrica se puede efectuar de varias
formas, considerando tres metodologas distintas:
1. El mtodo de perfil: en este mtodo, en cada punto del
itinerario, se efecta una lectura en el gravmetro dos veces.

2. El mtodo de paso: en este mtodo, excepto en el primer y
ultimo punto, se efecta la lectura del gravmetro en cada uno de
los puntos tres veces

Mtodos de medicin
3. El mtodo de estrella: se utiliza un punto central para la
determinacin de los incrementos de gravedad.

La siguiente informacin es un resumen del documento Normas,
especificaciones y metodologas para gravimetra, disponible en la
pagina web del Instituto Nacional de Estadstica y Geografa (INEGI)
de Mxico.
Este indica que la red gravimtrica de la Republica de Mxico se
divide en tres ordenes:
I Orden, constituida por los puntos con gravedad absoluta.
Mtodos de medicin
Otros mtodos son:
La secuencia en escalera (igual que el mtodo de perfil)
El secuencia en escalera modificada
La secuencia en lnea

El primero inicia y finaliza en el mismo punto de control. Los
puntos son observados dos veces durante el ciclo.

El segundo inicia y finaliza en el mismo punto de control , pero
no todos los puntos son ocupados dos veces durante el ciclo.

La secuencia en lnea inicia en un punto de control y finaliza en
uno diferente. Los puntos nuevos se observan una nica vez.
Mtodos de medicin
Mtodos de medicin
La secuencia en
escalera
El secuencia en escalera
modificada
La secuencia en
lnea
II Orden: son densificaciones vinculadas a la red de primer orden,
con una precisin de 0.05 mGal.
III Orden: son densificaciones vinculadas a la red de primer orden,
con una precisin de 0.1 mGal.
Un elemento importante al establecer redes gravimtricas, es el
establecimiento de lneas de calibracin.
El objetivo de estas lneas es servir como referencia para la
calibracin de los gravmetros.

Datos de
lneas de
calibracin
Mtodos de medicin
Mtodos de medicin
Datos para el procesamiento:

1. Valores observados:
Instrumento.
Calibracin del instrumento.
Lectura del gravmetro.
Hora y fecha del levantamiento.
Nombre de la lnea o itinerario.
Nombre o ID de la estacin gravimtrica.
Institucin que efecta el levantamiento.

2. Coordenadas de la estacin:
Posicin en latitud y longitud y elevacin.
Mtodo para la determinacin de la posicin horizontal y vertical.
Datum de referencia.
Croquis y fotografas.
Mtodos de medicin
Actividades para el levantamiento gravimtrico:
1. Recopilacin de informacin y antecedentes: uso de cartografa,
seleccin preliminar del sitio, rutas, etc.
2.Proyecto Preliminar: este consiste en la elaboracin del
anteproyecto, con base a la informacin recopilada en el punto
anterior.
3. Reconocimiento y proyecto definitivo: consiste en la seleccin
del sitio adecuado para el establecimiento de los vrtices
gravimtricos.
Contempla la seleccin de la estacin de referencia, el monumento
o marca, el cual deber ser lo mas permanente y estable posible.
Se considera en esta parte el acceso a los sitios de medicin; que
el sitio no se ve afectado por perturbaciones que afecten las
mediciones gravimtricas.
Mtodos de medicin
Se debe elaborar un croquis del sitio del levantamiento, un croquis
del itinerario de levantamiento y un descripcin detallada de las
condiciones y el sitio de medicin.
Dentro de la norma, se indica que para proteger el gravmetro de
vibraciones y/o golpes, se debe colocar el instrumento protegido
por un cojn de hule esponja de 10 cm de grosor.
Adems, se indica que durante el transporte se debe mantener el
instrumento en posicin vertical y de ser posible, sujetarlo con un
cinturn de seguridad.
Adems, se indica las consideraciones para el mantenimiento,
donde se destaca:
La limpieza del ocular del gravmetro, para lo cual se requiere de
un papel especial para limpieza de material ptico.
La limpieza de los tornillos nivelantes.
Mtodos de medicin
Mesa para el gravmetro
Medicin de gravedad + GPS
Mtodos de medicin
Estos los podemos clasificar en dos tipos:
Instrumentales.
Externos.
Los errores instrumentales tienen su origen en la propia
construccin del gravmetro; se incluye adems errores de lectura,
errores de nivelacin, voltaje inestable.
Errores de lectura: en los gravmetros de muelle, depende de la
sensibilidad con la cual se indica que la masa esta en la posicin de
equilibrio.
Otro error instrumental a considerar es el cambio en las
propiedades elsticas del sistema.
Este error suele ocurrir cuando la fuerza compensadora que
devuelve el muelle a la posicin original esta lejana a la posicin de
equilibrio, por lo que hay que darle varias vueltas al tornillo del dial
para alcanzar la posicin de equilibrio.
Fuentes de error
Esto produce cambio temporales en las constantes de los equipos.
Para evitar este error, se recomiendo volver el muelle a la posicin
de equilibrio de forma paulatina.
Al igual que en los instrumentos topogrficos y geodsicos, la
nivelacin es fundamental para obtener lecturas correctas.
Los errores por diferencias de voltaje se producen cuando el
voltaje de la batera provoca un descenso en la temperatura, lo cual
provoca un cambio en los componentes del gravmetro.
Los errores externos son: cambios en la temperatura del sistema,
cambios en la presin atmosfrica, influencia magntica y
movimientos bruscos del gravmetro.
Error por cambios de temperatura: estos cambios, a pesar de los
gravmetros son sellados, se presentan debido a que ningn
aislamiento es perfecto.
Fuentes de error, resumen
Cambios en la temperatura puede provocar cambios en los
componentes, como expansin de la masa o cambio en las
propiedades del muelle.
Se coloca en los instrumentos un termostato que regula la
temperatura dentro del gravmetro.
Los cambios en la presin atmosfrica afectan al gravmetro
cuando el recipiente al vaci o no se encuentra lo suficientemente
sellado, a tal punto que un cambio de presin puede deformar las
partes sensible del gravmetro.
Los efectos magnticos producen en gravmetros con componentes
metlicos, cambios en la mecnica de estos.
Los movimientos bruscos pueden provocar cambios en la lectura
del gravmetro, dependiendo este efecto del tipo y magnitud del
movimiento.

Fuentes de error, resumen
En los gravmetros de muelle, cuando se producen mediciones de
gravedad de forma constante, se nota que con el tiempo la posicin
de equilibrio del muelle se va desviando.
Esta desviacin se conoce como deriva del gravmetro.
La deriva se presenta debido al cansancio del muelle y por efectos
no compensados.
La magnitud y el tipo de deriva dependen de:
Del tipo de instrumento y la caracterstica del muelle.
De la edad y uso que se le ha dado al instrumento.
De la fluctuacin de la temperatura externa, as como del tipo de
transporte y la vibraciones que este reciba.
De los cambios de presin atmosfrica o de voltaje.
Una forma de corregir la deriva es efectuado mediciones en un
punto con gravedad conocida y ajustar con base a este valor.
Deriva del gravmetro
Esto por cuanto la deriva es un valor que depende de cada
instrumento en particular y no hay un modelo matemtico para
predecir cuanto ser el valor del mismo.

Deriva del gravmetro
Estas correcciones se aplican para eliminar la influencia de
elementos o fenmenos que afectan la medicin.
Tambin se aplican con el fin de reducir el valor observado al
geoide.
Algunas de las observaciones a aplicar son:
Latitud: implica la correccin por la fuerza centrfuga y por la
variacin del radio de la Tierra.
Altura (cota del punto observado): Se realizar para llevar la
estacin del terreno al geoide. Se aplica la correccin de Aire libre
o Fayre.
Efecto de la masa entre el punto observado y el geoide: Se realiza
esta correccin al aplicar la correccin de Bouguer.
La altura de referencia no varia. Esto implica que hay que refinar
la correccin.
Correcciones a las observaciones
La correccin de Bouguer es funcin de la altura y de la densidad
de las masas.
Topografa circundante: Las masas circundantes a la estacin de
observacin aumentan el valor medido de la gravedad; la falta de
terrenos hacen que el valor medido sea menor del que le
correspondera.
Se considera la teora de la isostasia.
Mareas: Se contemplan los efectos provocados por la atraccin
lunar y solar, las cuales deforman la superficie de la Tierra.
Deriva del instrumento: cambio en el comportamiento del muelle
del gravmetro.
http://scintrexltd.com/
Para mas informacin, se recomiendan
los siguientes sitios web:

Categoria
Gravity
http://www.microglacoste.com/
Instrumentos
http://www.ngs.noaa.gov/GRAV-D/index.shtml /
Para mas informacin, se recomiendan
los siguientes sitios web:

Proyecto GRAV-D,
NGS
http://bgi.omp.obs-mip.fr/
Buro
Gravimtrico
Internacional
http://bgi.omp.obs-mip.fr/index.php/eng/Data-
Products/Gravity-Databases/Reference-Gravity-
Stations
Gravedad terrestre en CR
Estaciones de referencia
en las bases de datos del
BGI
Datos de
estaciones con
gravedad
conocida en
Costa Rica
Las siguientes imgenes son
tomadas de la presentacin
elaborada por el Dr. Christoph
Frtse, del GFZ Postdam, durante
una presentacin realizada en
Costa Rica en agosto de 2011.
Datos de
Gravedad
Terrestre en
Costa Rica
Bases gravimtricas en Amrica Central
Tomado de: http://geomaps.wr.usgs.gov/gump/gravity_base_stations/

Capitulo 3 - Mediciones Gravimetricas

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Geodesia Fsica y Geofsica I semestre de 2013

Prof: Jos Fco Valverde Caldern

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