Les moteurs asynchrones est largement utilis dans l'industrie, ils reprsentent au moins 80% des moteurs lectriques,

cela est d leurs simplicit de construction et la facilit de dmarrage. Le moteur asynchrone est une machine transformant lnergie lectrique en nergie mcanique. Le moteur asynchrone est constitu de deux parties : le stator et le rotor.

Il est constitu d'une partie fixe, le stator qui comporte le bobinage, et d'une partie rotative, le rotor qui est bobin en cage d'cureuil Le stator Le stator est form d'une carcasse ferromagntique qui contient trois enroulements lectriques. C'est la partie fixe du moteur. Le passage d'un courant dans les enroulements cre un champ magntique l'intrieur du stator. Sur les moteurs triphass, il y a 3 enroulements aliments (en toile 230V ou en triangle 400V) chacun par une phase. Pour le moteur asynchrone, le stator est l'inducteur (celui qui "induit", qui cre le champ magntique). Au centre des 3 bobines se trouve le rotor. Le rotor C'est l'lment en rotation qui transmet la puissance mcanique. Il se trouve au centre du moteur et est soumis au champ magntique cr par le stator. Pour le moteur asynchrone, le rotor est l'induit (celui qui subit les courants "induits"). Principe de fonctionnement et dfinitions

Principe du moteur asynchrone triphas

Cration d'un champ tournant Les 3 enroulements du stator sont orients 120 l'un par rapport l'autre. Aliments en courant triphas (chaque courant est dphas de 1/3 priode), ces enroulements crent un champ magntique tournant. Sa vitesse de rotation s'appelle vitesse de synchronisme. Sa valeur en tours par secondes vaut la frquence du rseau qui alimente les bobines en Hz (50Hz pour l'Europe). La vitesse de synchronisme est nomme s en rad/s ou ns en (tours/s). On a alors s = 2.Pi.ns

En pratique Sur les moteurs asynchrones, la vitesse de synchronisme dpend de la frquence d'alimentation et du nombre de paires de ples (p) : s = 2.Pi.f/p ou ns = f/p avec ns en tours/s.

Moteur N paire de ple En 50 Hz Vitesse (tr/s) Vitesse (tr/m) 2 ples 4 ples 6 ples 8 ples 10 ples 1 ple 2 ples 3ples 4ples 5ples 50 50 50 50 50 50 25 16.66 12.5 10 3000 1500 1000 750 600

Exemple : vitesse de synchronisme pour un moteur 4 ples (2 paires de ples : p=2) aliment en 50Hz

ns = f/p = 50/2 = 25 tours/s = 1500 tours/min Prenons l'exemple d'un moteur 2 ples dont la frquence de rotation nominale releve sur la place signaltique est de 2840 tr/mn, ce moteur tant aliment en courant de 50Hz, la frquence de rotation du champ magntique est donc de 50 tr/s soit 3000 Tr/mn. Le rotor est donc balay par un champ magntique qui tourne un frquence de rotation relative de 3000-2840=160 tr/mn.

Mise en mouvement d'une spire en court-circuit (rotor) Imaginons une spire en court-circuit en libre rotation sur un axe perpendiculaire au plan des bobines et au centre de ces 3 bobines. Cette spire est soumise au champ tournant, comme si on faisait tourner un aimant autour de l'axe. Il s'y dclenche donc des courants de Foucault (qui peuvent exister puisque la spire est referme sur elle-mme). Ces courants crent une force de Laplace qui tend mettre la spire en rotation pour s'opposer la cause qui leur a donn naissance, d'aprs la loi de Lenz. La spire en court-circuit part ainsi la "poursuite" du champ magntique tournant. Mais la spire ne rattrape jamais le champ tournant ! En effet, imaginons que la spire tourne la mme vitesse que le champ tournant (s). Dans son rfrentiel, elle ne verrait alors plus de variation de champ magntique. Les courants de Foucault s'annuleraient, de mme que le couple qu'ils crent. La spire ne serait plus entrane. La spire reprsente le rotor. Glissement Il existe donc toujours une diffrence de vitesses de rotation entre le stator (s) et le rotor (). Cette diffrence s'appelle le glissement. Un observateur plac sur le rotor voit ainsi "glisser" le champ magntique autour de lui. Le glissement (g) est dfini comme un rapport et n'a pas d'unit : g = (s - ) / s = (ns - n)/ns C'est cause du glissement que le moteur est appel "asynchrone".
Il y a deux possibilits de branchement du moteur au rseau lectrique triphas ( Couplage ) . Le montage en toile et le montage en triangle. Avec un branchement en toile, la tension aux bornes de chacune des bobines est d'environ 230V. Dans le montage en triangle, chacune des bobines est alimente avec la tension nominale du rseau (400V). On utilise le montage toile si un moteur de 230V doit tre reli sur un rseau 400V ou pour dmarrer un moteur puissance rduite dans le cas d'une charge avec une forte inertie mcanique.

Dfinition : Un systme automatis est un systme mcanique capable deffectuer une action sans la prsence dun humain. De quoi est constitu un systme automatis ? On distingue deux parties importantes : La partie commande : elle joue le rle du cerveau de notre systme, elle pilote la partie oprative et reoit des informations venant des capteurs. Exemple : le programmateur de la machine laver, le circuit lectronique de lascenseur. La partie oprative : elle excute les ordres quelle reoit de la partie commande grce aux ACTIONNEURS (moteurs, feux, sonneries). Elle possde aussi des CAPTEURS qui

permettent de recueillir des informations.

Actionneur : convertit lnergie lectrique (qui vient de lnergie mcanique chute deau ) en rotation mcanique Le relais est un composant lectrique ralisant la fonction dinterfaage entre un circuit de commande, gnralement bas niveau, et un circuit de puissance alternatif ou continu (Isolation galvanique). Comme son nom lindique, il sert en tout premier lieu " relayer ",

cest dire faire une transition entre un courant faible et un courant fort

On distingue deux types de relais : le relais lectromagntique et le relais statique. Un relais lectromagntique est constitu dune bobine alimente par le circuit de commande, dont le noyau mobile provoque la commutation de contacts pouvant tre plac dans un circuit de puissance. Ce qui est vrai pour un relais lectromagntique est vrai pour un relais statique. De plus un relais statique commute de manire totalement statique, sans pice en mouvement, Un contacteur est un relais lectromagntique particulier, pouvant distribuer des fortes puissances tout en assurant lextinction de larc lectriques qui accompagne souvent la commutation de lnergie de forte puissance grce a un dispositif de coupure d.arc electrique. Caractristiques lectriques Cest la tension entre deux ples de puissance qui ne provoque ni chauffement ni dtrioration du contacteur. demploi Ie : Cest le courant qui peut circuler dans les ples de puissance sans provoquer ni chauffement ni dtrioration du contacteur. support pendant 8 heures sans que l'chauffement de la bobine ne dpasse 90C.

Gnralement, dans une commande par contacteur, le contacteur ne sutilise pas seul, mais associe une classe dappareillage typique : sectionneur, fusible, relais thermique, etc. Le sectionneur est un appareil qui permet d'isoler (sparer lectriquement) un circuit pour effectuer des oprations de maintenance ou de modification sur les circuits lectriques. Le sectionneur ne possde aucun pouvoir de coupure, par consquent, il ne doit pas tre manuvr en charge Les fusibles sont des appareils de protection dont la fonction est douvrir un circuit par fusion dun lment calibr, lorsque le courant dpasse une valeur prcise, On trouve : La classe gI : ce sont les fusibles dusage gnral ; ils protgent contre les surcharges et les court-circuit. La classe aM : ce sont les fusibles daccompagnement Moteur prvus pour la protection contre les court-circuit et surtout pour la protection des moteurs. Le relais thermique est un appareil de protection capable de protger contre les surcharges prolonges. Une surcharge est une lvation anormale du courant consomm par le rcepteur (1 3 In), mais prolonge dans le temps, ce qui entrane un chauffement de l'installation pouvant aller jusqu' sa destruction. Verin : transforme lnergie pneumtik en energie mkanik.simple effet et double effet

On fait appel au distributeur pour regler le blm Un distributeur est un pr-actionneur pneumatique qui a pour fonction de distribuer l'air sous pression (comprim) aux diffrentes chambres de lactionneur, suivant un signal de commande

1 :alimentation 2 ; utilisation actionneur 12 : commande