Flexin de placas planas

1. INTRODUCCIN
Las placas son estructuras continuas, formadas por un dominio material plano, de espesor constante o variable h mucho menor que las dimensiones transversales del dominio, y sobre el que actan unas cargas exteriores que pueden ser fuerzas perpendiculares al plano de la placa, o bien momentos contenidos en dicho plano. Estas cargas son absorbidas por el slido por medio de un efecto de flexin y deformacin transversal. En sentido estricto, no se consideran en la flexin de placas las fuerzas contenidas en el plano de la placa, las cuales haran trabajar al material en su plano, y por lo tanto su tratamiento corresponde a un problema de elasticidad en dos dimensiones, ya estudiado.

2. TEORA CLSICA DE FLEXIN DE PLACAS

La teora clsica de flexin de placas se basa en la suposicin de que las secciones rectas perpendiculares al plano medio de la placa permanecen rectas y perpendiculares a dicho plano medio en el estado deformado de la placa. Como consecuencia de la hiptesis de deformacin efectuada, el giro que sufre una seccin recta perpendicular al plano medio de la placa es igual a la pendiente de dicho plano medio. Con el sistema de ejes adoptado, esto implica las siguientes relaciones entre los dos giros de la seccin recta y las derivadas parciales de la flecha w (figura 7.2):

En consecuencia, la deformacin de la placa queda perfectamente definida conociendo nicamente el valor de la deformacin w en direccin z transversal a ella, que es una funcin w(x,y). Como se ver ms adelante, esta suposicin respecto a la deformacin equivale a despreciar la deformacin de cortadura que existe transversalmente en la placa y por lo tanto a despreciar la energa debida al esfuerzo cortante. Este planteamiento es nicamente vlido cuando el espesor de la placa es muy pequeo, de tal manera que realmente pueda despreciarse la energa debida a las deformaciones de cortadura.

2.1 Estado de deformacin Un punto situado en el plano medio de la placa (z=0), slo tiene una deformacin transversal w en direccin z. Sin embargo, los puntos que estn fuera del plano medio sufren adems deformaciones laterales u, v en las direcciones x, y, que son debidas al giro de la normal a la placa.

Para un punto cualquiera P, situado a una distancia z del plano medio las deformaciones son:

2.2 Deformaciones unitarias Las deformaciones unitarias en el punto P son:

Se observa que no aparecen distorsiones de cortante en direccin vertical, como consecuencia de la hiptesis de deformacin que se ha efectuado de que los giros coinciden con las derivadas de la flecha. Las tres nicas deformaciones unitarias no nulas tienen una distribucin lineal en el espesor de la placa, y se pueden poner agrupadas en forma de vector:

En esta expresin se ha definido el vector de curvaturas b, habitual en la teora de placas, que contiene las tres derivadas parciales segundas de la superficie deformada de la placa. Este vector de curvaturas no depende de z, sino slo de la posicin en la superficie media de la placa.

2.3 Estado de tensiones El estado de tensiones en la placa tiene cinco componentes: . Para facilitar el estudio posterior, estas tensiones se agrupan en dos vectores diferentes: el vector contiene las tres tensiones contenidas en el plano de la placa, y el vector contiene las dos tensiones cortantes perpendiculares a ella.

Al ser la variacin de las deformaciones unitarias lineal en el espesor, tambin las tensiones varan de forma lineal en l. Cada punto del material est sometido a un estado plano de tensiones x y xy situado en el plano x,y, que vara de forma lineal a lo largo del espesor de la placa. Las tensiones cortantes verticales son proporcionales a las deformaciones unitarias correspondientes , que segn la hiptesis de deformacin efectuada son ambas nulas:

Pero en realidad deben existir tensiones cortantes verticales , para que pueda existir esfuerzo cortante vertical. Esta incoherencia se resuelve considerando que el mdulo de elasticidad de cortadura G es infinito, es decir que la placa no se deforma ante la cortadura vertical, aunque existan tensiones en dicha direccin. Ms adelante

se obtendr una expresin de las tensiones cortantes verticales, basndose en criterios de equilibrio en lugar de en la ecuacin constitutiva. 2.4 Esfuerzos internos En lugar de las tensiones, se suelen utilizar en el estudio de las placas los esfuerzos internos (fuerzas y momentos) correspondientes a dichas tensiones, que son sus integrales a lo largo del espesor h de la placa. Momentos flectores. Son el momento esttico de las tensiones respecto al plano medio de la placa, por unidad de anchura de la misma.

Momento torsor. Es el momento esttico de las tensiones cortantes situadas en el plano de la placa, respecto al plano medio de la misma, y por unidad de anchura.

Estos tres momentos se suelen agrupar en un vector de momentos M:

Esfuerzos cortantes. Son la resultante de las tensiones cortantes transversales a la Placa.

2.5 Relacin fuerza deformacin Sustituyendo la expresin de en la definicin de los esfuerzos internos M, y a continuacin la expresin de las deformaciones unitarias en funcin de las curvaturas se obtiene:

La primera integral proporciona el momento de inercia por unidad de anchura de la placa, y la segunda corresponde a los momentos producidos por las deformaciones iniciales, que se definen como:

Por lo tanto la expresin de los momentos puede ponerse de forma ms compacta como:

siendo D la rigidez equivalente de la placa:

2.6 Ecuaciones de equilibrio Para obtener las ecuaciones de equilibrio de una placa se considera el equilibrio esttico de un trozo diferencial de placa sobre el que actan los esfuerzos internos de flexin y cortadura y la carga exterior en direccin z.

El equilibrio de momentos respecto del eje X implica que:

El equilibrio de momentos respecto del eje Y implica que :

El equilibrio en la direccin z es:

Donde qz es la fuerza distribuida por unidad de superficie de la placa.

2.7 Energa elstica de deformacin La energa elstica acumulada en toda la placa es:

2.8 Condiciones de contorno Para profundizar en el estudio de las condiciones de contorno sin complicar excesivamente el desarrollo algebraico, se considera una placa rectangular de dimensiones (a b), sometida a una carga uniforme. Aplicando el principio del trabajo virtual se obtienen las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de contorno asociadas a ellas.

3. ELEMENTO PLACA RECTANGULAR DE CUATRO NUDOS

Como ejemplo de un elemento finito basado en la teora clsica de placas se estudia a continuacin un elemento rectangular de cuatro nudos, que fue uno de los primeros elementos placa desarrollados. Se supone que el elemento es rectangular, con lados 2a y 2b.

3.1 Deformaciones unitarias Sustituyendo el valor de w en la expresin de las deformaciones unitarias se obtiene la matriz B:

que est compuesta por 4 submatrices y cuyo valor es:

Tambin se puede poner como:

donde la matriz Q puede calcularse explcitamente, y vale

En ella se observa que se puede alcanzar un estado de constante si 7 a 12 son cero con lo que desaparecen todos los trminos en x,y.

4. REQUERIMIENTOS DE CONVERGENCIA
El elemento rectangular de placa delgada desarrollado satisface los dos primeros criterios de convergencia, pero no cumple el tercero, es decir que es incompatible. Sin embargo este elemento se comporta bastante bien. Para poner de manifiesto la incompatibilidad de deformaciones, considrese la situacin mostrada en la figura 7.15, en la que dos elementos A y B comparten un lado 2-3. Para mayor sencillez, se supone que este lado es la recta x=0. La flecha y los giros en este lado son:

Particularizando en el nudo 2 (y=0):

1) 2)

Particularizando en el nudo 3 (y=b):

3) 4)

Las 4 ecuaciones (1), (2), (3) y (4) permiten hallar los 4 parmetros 1, 3,6, 10 en funcin de las 4 deformaciones nodales w2, w3, x2, x3. Por lo tanto la deformacin w y el giro x quedan unvocamente definidos en el lado x=0 mediante las deformaciones nodales existentes slo en dicho lado.

Ejemplo de solucin de una placa mediante Diferencias Finitas Como ejemplo de aplicacin del mtodo de diferencias nitas, consideremos el caso de la placa cuadrada. Se supone que la carga p3 es uniforme y que el espesor h de la placa es tambin constante. La placa misma se discretiza utilizando 25 puntos igualmente espaciados en sentido x1 y x2, siendo x1 = x2. No se ha dado atencin especial a conveniencias de numeracin de los nudos.

Ejemplo de placa cuadrada con dos bordes simplemente apoyados y dos bordes empotrados.

Ecuaciones en el dominio Comencemos considerando la ecuacin diferencial de la placa en el punto 13, que est al centro. Resulta all

Todos los puntos requeridos caen dentro de la placa; sin embargo, algunos estn sobre el borde. Para el punto 8 se tiene la representacin de la ecuacin diferencial siguiente

Para el punto 7 se llega a

Para el punto 12 se obtiene

Se puede continuar aplicando las ecuaciones de diferencias nitas al resto de los puntos del dominio de la placa (puntos 9, 14, 17, 18, 19), pero para simplicar el problema se utilizarn las condiciones de simetra y de contorno. Condiciones de contorno de la placa Como se tienen condiciones de contorno simplemente apoyadas entre los puntos 1 y 5 y entre los puntos 2 y 25, sabemos que los desplazamientos all son nulos: f1 = f2 = f3 = f4 = f5 = f21 = f22 = f23 = f24 = f25 = 0 Las derivadas segundas en direccin x2 en bordes simplemente apoyados, de modo que f26 = f6 f27 = f7 etc. En las partes del borde que estn empotradas, se sabe que los desplazamientos son nulos: f1 = f6 = f11 = f16 = f21 = f5 = f10 = f15 = f20 = f25 = 0 y sus derivadas primeras en direccin x1 son cero (rotaciones nulas), de manera que se cumple f44 = f7 f43 = f12 etc. Condiciones de simetra de la placa Como la placa es simtrica con respecto a ejes que pasen por su centro (punto n = 13), los desplazamientos resultarn tambin simtricos y eso simplica el problema reduciendo el nmero de incgnitas. Las simetras con respecto al eje x2 son, f9 = f7 f14 = f12 f19 = f17 Por otra parte, las simetras con respecto al eje x1 son

f17 = f7 f18 = f8 f19 = f9 Resultan as las condiciones f9 = f17 = f19 = f7 f14 = f12 f18 = f8 Sistema de ecuaciones simultneas Substituyendo las condiciones de contorno y de simetra en las cuatro ecuaciones de diferencias nitas de la placa (correspondientes a establecer la ecuacin diferencial en los puntos 7, 8, 12 y 13), se obtiene un sistema algebraico en funcin de cuatro incgnitas:

La solucin de ese sistema no simtrico de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas provee los valores de los desplazamientos en los puntos en los que se ha discretizado la placa.

Conocidos f7, f8, f12 y f13, los momentos se evalan utilizando las ecuaciones (3.34). Por ejemplo, en el punto central 13 resultan

Como era de esperar, debido a la simetra de la placa y de la carga, el momento torsor M12 al centro de la placa es cero.