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Mcanique 1

Mcanique 1

Prepar par Adolphe Ratiarison

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NOTE
Ce document est publi sous une licence Creative Commons 2.5 de paternit (la moins restrictive). http://en.wikipedia.org/wiki/Creative_Commons Attribution http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ License (abbreviated cc-by), Version 2.5.

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Table des matires


I. II. III. IV. V. VI. Mcanique 1_______________________________________________ 3 Pr requis/ connaissances pralables ncessaires__________________ 3 Volume horaire/temps_ _______________________________________ 3 Matriels didactiques_ _______________________________________ 4 Justification/Importance du Module _ ____________________________ 4 Contenu__________________________________________________ 4 6.1 6.2 Bref rsum__________________________________________ 4 Reprsentation graphique_ _______________________________ 6

VII. Objectifs Gnraux_ _________________________________________ 8 VIII. Objectifs spcifiques aux activits dapprentissage _________________ 9 IX. X. XI. Activites denseignement et dapprentissage_ _____________________ 11 Concepts-cl (glossaire)_____________________________________ 17 Lectures obligatoires_ _______________________________________ 18

XII. Ressources obligatoires_____________________________________ 26 XIII. Liens utiles_______________________________________________ 37 XIV. Activitis dapprentissage____________________________________ 51 XV. Synthse du module_______________________________________ 218 XVI. valuation sommative _ ____________________________________ 220 XVII. Rfrences _ ____________________________________________ 228 XVIII. Fiche d'valuation ________________________________________ 231 XIX. Principal auteur du module _ ________________________________ 232 XX. Structure du dossier et des fichiers_ __________________________ 233

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I. Mcanique 1
Par Pr Smou DIOUF, consultant Pr Adolphe RATIARISON, expert

II.

Prrequis /
Connaissances pralables ncessaires

Pour pouvoir suivre ce module, lapprenant (e ) doit possder les notions suivantes: Espace, temps, translation, rotation, rfrentiels Changement de repres Coordonnes cartsiennes Coordonnes cylindriques Coordonnes sphriques Coordonnes polaires Trajectoire Champs de vecteurs Champs de vitesses Drivation Intgration.

III.
120 heures

Volume horaire

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IV. Matriel didactique


Accs internet Ordinateur avec lecteur CD CDROM, Logiciels adquats (MS office) Tlvison

V.

Justification / Importance du module

Ce module sinsre dans un programme de formation des enseignants. Il permet dasseoir les comptences de base acquises dans le cycle secondaire. Il traite les mouvements des objets qui constituent une importance capitale dans la physique de lunivers. La description de ces mouvements constitue les travaux essentiels des physiciens pour le dveloppement de la science depuis Aristote et Galile. Ce module aide lapprenant mieux comprendre les lois qui rgissent tout mouvement.

VI.

Contenu

6.1. Bref rsum / vue densemble Ce module de mcanique 1 traite les aspects vcus dans le quotidien et dans notre environnement savoir: les grandeurs physiques et les oprateurs vectoriels; la cinmatique du point une dimension et deux dimensions: - recherche des quations paramtriques et des trajectoires dun mobile, - calcul des vecteurs vitesses et acclrations dans diffrents systmes de coordonnes - la loi de composition des vitesses et des acclrations la statique des solides (inventaire les forces agissant sur un systme) la dynamique des points matriels en utilisant les diffrentes lois de Newton. les concepts de Travail, dEnergie, de Puissance, mcaniques, le thorme de lnergie cintique et la conservation de lnergie mcanique.

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Ce module comporte quatre units: Unit1 : (15 heures). Les grandeurs physiques mesurables. leur classification et leur mesure, les diffrentes sources derreurs de mesure, Les grandeurs vectorielles, Les grandeurs scalaires, Les oprateurs vectoriels.

Unit2 : (30 heures). La cinmatique du point matriel: mouvement une dimension, mouvement deux ou trois dimensions)

Unit 3 : (30 heures). La statique du solide Unit 4 : (45 heures). La loi de composition de mouvementLa dynamique du point matriel Le travail, lnergie et la puissance mcaniques , Les oscillateurs

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6.2 Reprsentation graphique

Mod ule M caniq ue 1


Scalair es et vecteur s G r andeur s physiques Opr ations vector ielles

Mvt unif or me

M vt r ectiligne

Mvt unfo r m. va r i

Mvt si nusoid a l

Mvt cir cul a ir e

Cin matique du point matr iel

M vt cur viligne

Mvt cy cloid a l

Mvt h licoid a l

Coordonn es cy lind r iq ues

Diffr ents systmes de coor donnes

Coordonn es sph ri ques

Equi libr e des solides To r seur s Centr e de gr avit


Condition s dqu il ib r e

Dyna mique du point matr iel


R epre galil en

Repr e non galilen


Comp osi tion . d es m ouvemen ts

Le s 3 loi s d e N ewton Stabi lit dqu il ib r e

Mom ent cintiq ue

Trava il-En erg ie-P uissa nce

Os cillate urs

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Equatio ns pa ra mtr iqu es

x= x(t); y=y(t) f(x,y)=Cte

Equatio n d e l a traj ectoire

Composante s d e l a vit esse

x ( t ); y( t )

G nr alits sur la cinmatique du point

Composante s d e l a cclration

x ( t ), y ( t )

Composante s int r ins ques d e l a cclration

dv v 2 ; dt R

Composante s d e l a vit esse et d e lac clra tion dan s diff r ents syst mes de coordonn es

Trava il dun e for ce constante

Trava il de s for ces con servati v es

Travail Energie Puissance

Trava il de s for ces non conservatives

Th or me de l nerg ie cintique

Th or me de l nerg ie mca nique

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VII.

Objectifs gnraux

Lapprenant doit tre capable de: 1 Objectifs de connaissance - - - - Connatre les grandeurs physiques, Connatre les concepts dnergie, de travail Connatre la relation entre nergie et travail Connatre quelques formes dvaluation (optionnel)

2 Objectifs de mthodes Savoir faire thorique - - - - - Comprendre les mouvements une dimension Comprendre les mouvements deux dimensions Comprendre les trois lois de Newton Comprendre le thorme de lnergie cintique Chercher ensemble la solution dun exercice (objectif de travail collaboratif)

Savoir faire pratique - Comprendre les relations entre grandeurs physiques

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VIII. Objectifs Spcifiques aux activits dapprentissage


Units
Unit 1: (15 H) Les grandeurs physiques mesurables. - leur classification et leur mesure, - les diffrentes sources derreurs de mesure, - les grandeurs vectorielles, - les grandeurs scalaires, - les oprateurs vectoriels

Objectifs spcifiques
Objectifs spcifiques de connaissance - Rappeler la dfinition dune grandeur physique - Citer quelques grandeurs physiques - Citer les units de quelques grandeurs physiques Objectifs spcifiques de savoir faire thoriques - Distinguer une grandeur vectorielle dune grandeur scalaire Objectifs de connaissance - rappeler la dfinition de la trajectoire dun mobile - rappeler la dfinition de la vitesse moyenne - rappeler les composantes du vecteur acclration dans un repre (o, x, y, z) Objectifs spcifiques de savoir faire thorique - Ecrire les quations paramtriques du mouvement. - Calculer la vitesse moyenne dun mobile. - Calculer la vitesse instantane dun mobile. - Calculer lacclration moyenne dun mobile - Calculer lacclration instantane dun mobile - Intgrer la vitesse instantane - Intgrer lacclration instantane - Tracer la trajectoire du mobile - Calculer les composantes intrinsques (locales) de lacclration Objectifs spcifiques de travail collaboratif - Rsoudre correctement un exercice en groupe

Unit 2 : (30 H) La cinmatique du point matriel: - mouvement une dimension, - mouvement deux ou trois dimensions

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Unit 3 : (30 heures) La statique des solides

Unit 4 : (45 heures) - La loi de composition de mouvement- La dynamique des points matriels - Travail, nergie et puissance mcaniques - Les oscillateurs

Objectifs spcifiques de savoir faire thorique Inventorier les forces agissant sur un corps Dterminer les conditions dquilibre dun solide - en translation rectiligne - en rotation Objectifs spcifiques de connaissance - Enoncer les trois lois de Newton - Appliquer les lois de Newton pour la rsolution des problmes Objectifs spcifiques de connaissance - Enoncer le thorme de lnergie cintique Objectifs spcifiques savoir faire thorique - Calculer le travail dune force constante - Calculer le travail dune force variable - Calculer lnergie potentielle de pesanteur - Calculer lnergie cintique dun mobile - Calculer lnergie mcanique dun systme - Appliquer le thorme de lnergie cintique - Appliquer le thorme de la conservation de lnergie mcanique un systme Citer deux formes dvaluation Citer les moments dvaluation des apprentissage

Objectif spcifique de connaissance (Optionnel caractre pdagogique) Citer deux formes dvaluation Citer les moments dvaluation des apprentissage

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IX. Activites dapprentissage et enseignement


9.1 Evaluation prliminaire / initiale

Titre de lEvaluation prliminaire : TEST DE MECANIQUE 1 Justification : Ce test permet dvaluer les connaissances pralables que les apprenants doivent matriser pour comprendre ce module Questions 1. On entend par mouvement le dun mobile dun point un autre 2. On appelle trajectoire dun mobile lensemble des points suivis par le mobile lorsque le temps t .. 3. Un vecteur est un segment de droite: a. Vrai b. Faux 4. Une vitesse est un scalaire: a. Vrai b. Faux 5. Acclrer une voiture cest faire de sorte que le produit scalaire de sa vitesse et de son acclration soit positive: a. Vrai b. faux 6. On applique une force pour: a. produire le mouvement dun objet b. modifier le mouvement dun objet c. dformer un objet

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Cocher la ou les bonne(s) rponse(s) 7. Vous tes dans une voiture qui aborde un virage avec une vitesse v. 7-1. le virage est gauche, vous tes projet gauche: a. vrai b. faux 7-2. le virage est droite, vous tes projet gauche: a. vrai b. faux 8. Un voyageur se trouve dans une voiture qui roule sur une route horizontale avec une vitesse v. Un piton traverse la route. Le conducteur freine brusquement. Le voyageur est projet vers: a. b. c. d. lavant larrire la gauche la droite

Cocher la ou les bonne(s) rponse(s) 9. Deux vecteurs dgale intensit font entre eux un angle . On dsigne par R la rsultante de ces deux vecteurs et par U le module commun de ces deux vecteurs. Associer les rponses correctes en appariant lettre et chiffre a. = 90 b. = 0 c. = 180 d. = 45 1. R=0 2. R = U 2 3. R=2U 4. R = U 3

10. Une brique de masse M place sur une table lisse est: a. soumise uniquement laction de son poids b. soumise aucune force c. soumise uniquement la raction de la table d. soumise son poids et la raction de la table Choisir la bonne rponse 11. Le travail dune force est: a. un vecteur b. un scalaire

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12. Lnergie cintique et le travail ont mme unit a. Vrai b. Faux 13. La puissance est lintgrale de lnergie a. Vrai b. Faux 14. Le poids est une force a.Vrai b. Faux 15. La masse est un scalaire a. Vrai b. Faux

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Titre de lvaluation prliminaire : TEST DE MECANIQUE 1 Rponses cls 1. On entend par mouvement le dplacement dun mobile dun point un autre. Bonne rponse, le mouvement est effectivement li au dplacement 2. On entend par trajectoire lensemble des positions dun mobile lorsque le temps t varie. Trs bonne rponse, en effet le dplacement est li au temps 3. a. Lisez bien la question avant de rpondre b. Trs bien. Un vecteur est toujours orient et a une mesure, ce qui nest pas le cas dune demi-droite 4. a. Vous savez bien quon parle de vecteur vitesse donc la vitesse ne peut tre un scalaire. b. Trs bien, la vitesse nest pas un scalaire mais bien un vecteur 5. 6. a. b. Trs bonne rponse. Une force peut permettre de dplacer des objets Bravo. En effet une force peut provoquer la dviation du mouvement dun corps c. Trs bonne rponse. En effet pour casser un objet on peut lui appliquer une force 7. 7-1. a. Attention. Rflchissez bien b. Bonne rponse. Vous avez compris quon est dabord projet en sens contraire 7-2. a. Bonne rponse. Cest vrai quon est projet en sens contraire b. Ne vous prcipitez pas Vrai. Trs bien. Pour un mouvement acclr, le produit scalaire de lacclration et de la vitesse est positif Faux. Attention ne vous prcipitez pas pour rpondre.

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8. a. b. c. d. Bonne rponse. On est effectivement projet en sens contraire Rflchissez encore avant de choisir Ne vous prcipitez pas pour rpondre. Rponse non correcte.

9. a2; b3; c1. Trs Bonne rponse. Vous savez au moins calculer la rsultante de deux forces. Pour toute autre rponse telle que (a1, a3, b2, b1, c2, c3, d1, d2, d3, d4, a4, b4, c4,): Rflchissez avant de rpondre. 10. a. b. c. d. 11. a. Attention. Le travail est un produit scalaire de deux vecteurs mais il nest pas pour autant un vecteur. b. Bonne rponse. Le travail dune force est effectivement un scalaire 12. a. Bonne rponse. Effectivement le travail est une nergie b. Avez-vous rflchi avant de rpondre. 13 a. Attention. Lnergie et la puissance nont pas la mme unit. b. Bravo. Lintgration de lnergie ne saurait donner une puissance 14. a. Bonne rponse. Le poids est effectivement un cas particulier de force b. Rflchissez encore et pensez leurs units 15. a. Bonne rponse. La masse est un scalaire contrairement au poids b. Relisez votre leon. Ressayez encore. Rflchissez au moins. Cest impossible Un solide en quilibre est soumis au moins deux forces Bonne rponse. Bravo. Vous avez en tte le principe de laction et de la raction.

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Commentaire dorientation des apprenants lissue du test dvaluation en mcanique 1 Vous avez rpondu au test de pr-valuation. Si vous avez rpondu juste tous les questionnaires, vous avez la note A+. Vous naurez pas de diffucult pour suivre ce module. Si vous avez rpondu juste 75 % du test, vous avez la note A. Vous naurez pas de difficult pour suivre ce module. Si vous avez rpondu juste 60 % du test, vous avez la note B. Vous pouvez trs bien suivre ce module, mais il faut faire des efforts. Si vous avez rpondu juste entre 45 % et 50 % du test, vous avez la note C. Il faut que vous suiviez des cours supplmentaires. Si vous avez rpondu juste en dessous de 45 % du test, vous avez la note D. Vous devez vous efforcer tout apprendre, tout en suivant le module.

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X.

Concepts cls (glossaire)

Acclration: Variation de vitesse par unit de temps Chute libre: Mouvement dun objet soumis uniquement son propre poids ( toutes les forces rsistantes sont ngliges) Energie cintique: Energie que possde un corps en mouvement Energie potentielle: Energie emmagasine par un corps du fait de sa position Force: toute cause capable de produire un mouvement, de le modifier encore de dformer un objet. Mouvement: dplacement dun mobile dun point un autre Puissance mcanique : travail dune force par unit de temps Rfrentiel: Objet de rfrence Travail mcanique : Energie fournie par une force lorsque son point dapplication se dplace. Vitesse: Variation de la position dun mobile par unit de temps

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XI. Lectures obligatoires


UNITE 1: Les grandeurs physiques mesurables. - - - - - leur classification et leur mesure, les diffrentes sources derreurs de mesure, les grandeurs vectorielles, les grandeurs scalaires, les oprateurs vectoriels

Les lectures obligatoires concernant lunit 1 sont au nombre de quatre. Elles sont groupes lannexe 1. Lecture #1 Rfrences Compltes : RATIARISON Adolphe (2006). Grandeurs physiques Mesures-Incertitudesoprations vectorielles. Madagascar. Universit dAntanarivo. Les deux premires parties de ce manuscrit sont tires des sites suivantes:
http://www.bipm.fr/fr/si/si_brochure/chapter1/1-2.html http://www.cegep-ste-foy.qc.ca/freesite/index.php?id=3113 http://www.ulb.ac.be/cours/psycho/content/cognum/calcul.html

Rsum : La valeur dune grandeur physique est gnralement exprime sous la forme du produit dun nombre par une unit. Pour une grandeur particulire, on peut utiliser de nombreuses units diffrentes. Parmi ces units, nous distinguons celles du Systme International (SI) bas sur sept grandeurs de base. La mesure dune grandeur physique peut se faire de faon directe comme la longueur avec le mtre, la tension avec un voltmtre, ou de faon indirecte comme par exemple une surface obtenue par le produit de la longueur par la largeur. En dernier lieu, les diffrentes oprations sur les vecteurs y sont dtailles. Justification : - Tout physicien doit connatre le units de mesures car on ne peut pas additionner deux grandeurs diffrentes sans les exprimer dans la mme unit. Laddition vectorielle entre non seulement dans la composition de forces mais elle est aussi dune importance capitale la composition des mouvements que lon verra ultrieurement.

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Lecture #2 Rfrences Compltes :


http://tanopah.jo.free.fr/seconde/Vct2.html

Addition, oppos et soustraction de vecteurs. Rsum : Ce cours ainsi que la quasi-totalit des lments et de la programmation qui la composent ou qui en dpendent, ont t conus et raliss par Jrme ONILLON. Elle est mise en ligne par la taverne de lIrlandais. Laddition et la soustraction de deux vecteurs y sont bien dtailles. On y met en vidence les proprits de laddition vectorielle comme: la commutativit, lassociativit, lexistence de llment neutre sans oublier la relation de Chasles. Justification : Ceci complte la lecture n 1. La rgle du paralllogramme utilise pour laddition et la soustraction vectorielle y est bien explique.

Lecture #3 Rfrences Compltes :


http://formation.etud.u-psud.fr/pcsm/physique/outils_nancy/apprendre/ chapi-

tre2/partie2/titre1res.htm Les vecteurs. Addition vectorielle Rsum : Laddition vectorielle est une loi de composition interne et possde les proprits suivantes :

Associativit Commutativit Elment neutre Elment symtrique

Ainsi, on peut parler de soustraction de deux vecteurs et de la relation de Chasles. La multiplication d'un vecteur par un scalaire est une loi de composition externe vrifiant les proprits : Distributivit par rapport laddition des vecteurs Distributivit par rapport laddition des scalaires Associativit Elment neutre

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De ces proprits dcoulent: la dtermination de la position dun point M sur une droite AB, la combinaison linaire de deux vecteurs.

Justification : A partir de la combinaison linaire de plusieurs vecteurs, on peut dfinir le barycentre de plusieurs points affects des poids i

Lecture #4 Rfrences Compltes :


http://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9om%C3%A9trie_vectorielle

Gomtrie vectorielle Rsum : On y dveloppe encore laddition et la soustraction vectorielles, la multiplication dun vecteur par un scalaire. On y trouve toutes proprits du produit scalaire, du produit vectoriel, du produit mixte et du double produit vectoriel. Justification : La lecture de cet ouvrage mne les apprenants ou apprenantes la connaissance bien approfondie des oprations vectorielles. Unit2 : Cinmatique du point matriel Mouvements 1 D, 2D ou 3D Les lectures obligatoires concernant lunit 2 sont au nombre de trois. Elles sont groupes lannexe 2.

Lecture #5 Rfrences Compltes : RATIARISON, A. (2006). Cinmatique du point. Mouvement 1D, 2D ou 3D. Madagascar. Universit dAntananarivo. Cours indit Rsum : La gnralit sur la cinmatique du point concerne la dfinition des rfrentiels, le reprage dun mobile dans lespace, labscisse curviligne, les vecteurs vitesses et les vecteurs acclrations. Ce manuel tudie ensuite les mouvements rectilignes uniformes et uniformment varis. Quand aux mouvements curvilignes, on y souligne les composantes intrinsques de lacclration, les mouvements circulaire, cyclodal et hlicodal. Pour terminer, les diffrents systmes de coordonnes ainsi que les composantes des vecteurs vitesse et acclration dans ces systmes de coordonnes.

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Justification : Avant dentamer la dynamique du point matriel, il faut bien possder la cinmatique du point. Pour cela on a besoin de connatre les lments cits ci-dessus.

Lecture #6 Rfrences Compltes :


http://abcsite.free.fr/physique/meca/me_ch3.html

Cinmatique du point Rsum : Cette lecture complte la prcdente sur les calculs des composantes dues vecteurs vitesse et acclrations dans diffrents systmes de coordonnes. On y trouve encore les coordonnes polaires et semi polaires. Cest dans cette lecture que nous rencontrons ce quon appelle hodographe. Les diffrents diagrammes y sont bien lisibles. Justification : Ce cours est facile lire. Il peut trs bien aider les apprenants ou apprenantes.

Lecture #7 Rfrences Compltes :


http://www.chez.com/mecasite/Mecanique/cinematsol.htm

Cinmatique du point Rsum : Cette lecture nous renforce la connaissance du mouvement plan, de la vitesse moyenne, lacclration moyenne, la vitesse instantane et lacclration instantane. Le mouvement de rotation uniforme et le mouvement circulaire uniformment vari y sont trs dvelopps. Justification : En complment des deux lectures prcdentes, celle ci complte le cours de la cinmatique du point. Unit 3 : quilibre dun solide sur un plan horizontal Les lectures obligatoires concernant lunit 3 sont au nombre de trois. Elles sont groupes lannexe 3.

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Lecture #8 Rfrence Complte : RATIARISON, A. (2006). Equilibre dun solide sur un plan Facult des Sciences- Universit dAntananarivo MADAGASCAR, Cours indit Rsum : Cette lecture soccupe essentiellement de lquilibre des solides sur un plan. Un solide sur un plan peut glisser ou tourner sil nest pas en quilibre. Pour introduire lquilibre dun solide, il faudrait parler de torseur qui nest autre quun systme de vecteurs libres. Ce systme de vecteurs libres se rduit la rsultante gnrale des forces et du moment rsultant de toutes les forces appliques au systme considr. La condition dquilibre est dfini par un torseur nul cest--dire rsultante gnrale nulle et moment rsultant nul. Justification : Dans le programme il a t dfini quon parle seulement de rsultante de forces nulle, mais pour largir la connaissance des apprenants ou des apprenantes il faut aussi parler de moment rsultant nul des forces appliques au systme considr. Unit 3 :

Lecture #9

Rfrence complte :
Statique du solide tire de http://fr.wikipedia.org/wiki/Statique_du_solide Un article de Wikipdia, lencyclopdie libre. Statique du solide Rsum : Les dplacements possibles, appels aussi degrs de libert, sont de deux natures: translations (3 directions principales) et rotations (autour de ces trois directions). Alors que les translations ne peuvent tre provoques que par des forces, les rotations sont gnres par des moments de ces forces, ou autres couples de force. Quand lquilibre dun point ne ncessite ltablissement que de 3 relations algbriques (quation vectorielle des forces 3 dimensions), celui du solide demande alors la considration de 3 quations supplmentaires (quation vectorielle des moments). Le principe fondamental de la statique peut donc se compose alors: 1. du thorme de la rsultante (somme des forces nulle). 2 du thorme du moment (somme des moments nulle). Justification : Ltude de lquilibre dun solide ncessite toujours la considration de ces 2 thormes, mme si certains cas simples, traits en mcanique du point, semblent tre rsolus avec une seule des 2 parties. En rgle gnrale, il nest pas possible de traiter sparment les deux aspects (forces et moments): il sagit bien dun problme complexe 6 dimensions.

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Lecture #10 Rfrence complte :


http://www.ac-poitiers.fr/cmrp/cpge/docs/Coursdemodelisationetdestatique.doc

Statique de solide

Rsum : Laction mcanique qui est toute cause susceptible de maintenir un corps au repos,de crer ou de modifier un mouvement, de dformer un corps, se manifeste sous deux formes: - - le mouvement de translation d la rsultante des forces appliques au solide le mouvement de rotation d au moment rsultant de ces forces

Avant dnoncer Le Principe Fondamental de la Statique (PFS), lauteur parle de la modlisation des actions de contact: - - le contact dun fluide sur un solide, le contact de deux solides.

Justification : Lun des caractristiques de dette lecture la classification des actions mcaniques appliques un solde: - - laction mcanique distance ( pesanteur, lectromagntique, lectrostatique,) laction mcanique de contact (de pression, de contact,)

Cette lecture est donc trs bnfique pour les apprenants et pour les apprenantes. Unit 4 : Lois de composition des mouvements Dynamique des points matrielsTravail, nergie et puissance mcaniques Oscillateurs

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Lecture #11 Rfrence complte : RATIARISON, A. (2006). Composition de mouvement, Dynamique du point matriel, Travail Energie - Puissance, Oscillateurs Facult des Sciences- Universit dAntananarivo MADAGASCAR, Cours indit Les parties dynamiques et Oscillateurs ont t tires de
http://abcsite.free.fr/index.html

Rsum : Cette unit commence par ltablissement des lois de composition des mouvements et lnonc des trois lois de Newton avec leurs applications pratiques. Elle continue de parler de la mise en vidence des forces dinertie de Coriolis et dentranement. Elle met en vidence la dfinition du travail et le calcul du travail produit par les forces conservatives et celui produit par les forces non conservatives. Elle tablit le thorme de lnergie cintique et le thorme de lnergie mcanique. Elle termine par ltude des oscillateurs harmoniques et amorties. Justification : Pour avoir une ide gnrale sur le mouvement absolu et le mouvement relatif, le cours commence par la gnralisation des diffrentes vitesses et des acclrations Les trois lois de Newton et des thormes de lnergie cintique et mcanique sont la base de la dynamique du point matriel. Lecture #12 Rfrence complte : Papanicola Robert, http://www.sciences-indus-cpge.apinc.org/IMG/pdf/ CIN2_DERIVATION_VECTORIELLE.pdf

Drivation vectorielle Rsum : Ce cours de drivation vectorielle dbouche sur la loi de composition des mouvements. Il complte donc le cours de Ratiarison Adolphe. Pour avoir la notion de la composition de trois rotation lauteur fait entrer les trois angles dEuler savoir la prcession, la nutation et la rotation propre. Justification : Les trois angles dEuler ne sont pas au programme car dans la pratique ceci concerne la cinmatique de solide. Il ne faut donc pas que lapprenant consacre beaucoup de temps l-dessus. La composition des rotations est bien dveloppe dans le cours de Ratiarison.

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Lecture #13 Rfrence complte :


http://abcsite.free.fr/physique/meca/me_ch3.html

Dynamique du point matrielle Travail, nergie, puissance Oscillateurs Rsum : Cest un cours complet sur la dynamique du point matriel. Ce cours fait suite au site http://abcsite.free.fr/physique/meca/me_ch3.html que nous avons dj cit la partie cinmatique. Justification : Cours facile lire.

Lecture #14 DIOUF, S. (2004). LEvaluation des apprentissages. Sngal. Universit Cheikh Anta DIOP de Dakar. FASTEF (ex ENS) Rsum : Ce texte dont la lecture est recommande pour pouvoir rpondre lvaluation formative optionnelle caractre pdagogique, contient diffrentes parties dont La problmatique de lvaluation qui traite des diffrentes questions relatives lvaluation Les diffrentes formes dvaluation o il est aussi question des rles et des moments dvaluation Les stratgies de recueil dinformation. Dans cette partie vous trouverez les questions correction objective et les questions correction subjective. On y trouve aussi les tapes de construction dun sujet dexamen et les caractristiques de lvaluation Justification de cette lecture : La lecture de ce texte permet aux apprenants de rpondre correctement aux questions de lvaluation formative optionnelle caractre pdagogique. Tous les lments de rponse cette valuation sont contenus dans ce texte.

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XII. Ressources obligatoires


Ressource #1 Rfrence Complte : RATIARISON, A. (2006), Cours de mcanique gnrale 1 Facult des Sciences -Universit dAntananarivo - Madagascar Rsum : Ce cours de mcanique est enseign en 1re anne universitaire la Facult des Sciences, lEcole Normale et lEcole Suprieure Polytechnique de lUniversit dAntananarivo. On y traite les oprateurs vectoriels, la cinmatique du point dans un rfrentiel galilen. Les lois de compositions des mouvements y sont traites dans la partie cinmatique. Les mouvements acclration centrale y sont dvelopps aussi. Justification: Ce cours peut aider les apprenants distance

Ressource #2 Rfrence Complte: PEREZ, J. P. (1997). Mcanique Fondements et applications. Universit Paul Sabatier Toulouse France. Edition MASSON, 120 bd St Germain 75 280 Paris Cedex 06 Rsum : Cest un manuel complet pour les tudiants de la premire la troisime anne de Licence. La mcanique du point matriel, la dynamique des solides, les mouvements acclration centrale, les oscillateurs, la mcanique analytique, la mcanique de fluide y sont traits. Justification : Les apprenants auront toujours besoin de ce livre pendant toutes ses tudes, car part la cinmatique et la mcanique du point et du solide on y trouve aussi la mcanique des fluides et plusieurs applications.

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Ressource #3 Rfrence Complte : http://www.hazelwood.k12.mo.us/grichert/sciweb/applets.htlm Rsum : Ce site est un recueil de liens menant dautres sites Internet contenant des simulations informatises des principes physiques. Justification : Les apprenants auront toujours besoin de ce manuel pendant toutes leurs tudes car toute la physique y est dveloppe.

Ressource #4 Rfrence Complte: CAZIN, M. (1995), Cours de mcanique gnrale et industrielle Gautier Villars tome 1, NY 1003 -1995 Rsum : Un livre complet, mais un peu difficile lire, surtout du point de vue notation. Mais il est contient beaucoup dapplications. Il est surtout trs utile dans la suite des tudes. Justification : Un peu deffort sur la comprhension des notations et les apprenants trouverons beaucoup dapplications en mcanique.

Ressource #5 Rfrence Complte: The Free High School Science Texts: A Textbook for High - School Students Studying Physics.- FHSST Authors1 - December 9, 2005 -http://savannah.nongnu.
org/projects/fhsst

Rsum : Toute la physique est dans ce manuel, en passant par la mcanique, llectricit, loptique, llectromagntisme. Lapprenant peut faire le tour de la physique en tlchargeant ce site. Justification: Les apprenants auront toujours besoin de ce livre pendant toutes ses tudes car toute la physique y est dveloppe.

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Ressource #6 Rfrence Complte:


http://www.google.ca/search?client=firefox_a&rls=org.mozilla%3AenUS%Aofficial-&hl=en&q=c3%A9equilibre+d%27un+solide+sur+plan&meta

Rsum : Ce site contient des Travaux pratiques dquilibre dun solide plac sur un plan et soumis plusieurs forces Justification: Les apprenants auront pourront faire des travaux pratiques sur ce site.

Ressource #7 Rfrence complte:


http://www.chimix.com/an5/prem5/hotp5/force1htlm

Rsum : Travaux pratiques dquilibre dun solide plac sur un plan et soumis plusieurs forces Visualisation de chute libre et dun ressort en mouvement. Justification: Les apprenants auront pourront faire des travaux pratiques sur ce site.

Ressource #8 Rfrence complte: http://fr.wikipedia.org/wiki/statique-du-solide Rsum : Cette page rsume le cours dEquilibre statique du solide. Justification : Les apprenants auront pourront faire des travaux pratiques sur ce site.

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Ressource #9 Rfrence complte:


http://formation.edu-psud.fr/pcsm/physique/outils_nancy/apprendre/Chapitre2/titre1res.htm

Rsum : Sont dvelopps dans ce site: la somme vectorielle et ses proprits (associativit, commutativit, lment neutre, lment symtrique), la diffrence de deux vecteurs, la relation de Chasles, le produit dun vecteur par un scalaire et ses proprits ( distributivit par rapport laddition des vecteurs, distributivit par rapport laddition des scalaires, lassociativit et lexistence de llment neutre) . Les applications de laddition vectorielle quon y trouve sont: - - - - - - la position dun point sur une droite, la combinaison linaire de 2 vecteurs les vecteurs coplanaires le barycentre de n points pondrs lisobarycentre de trois points non aligns (centre de gravit dun triangle) lisobarycentre de 4 points dans lespace (centre de gravit dun ttradre)

Justification: Ce document est une ressource intressante qui permet de complter le cours et de comprendre que la recherche du centre de gravit est une addition vectorielle.

Ressource #10 Rfrence complte:


http://formation.edu-psud.fr/pcsm/physique/outils_nancy/apprendre/Chapitre3/ partie3 / titre1res.htm

Rsum : Ce document parle de la reprsentation gomtrique des nombres complexes. Laddition et la soustraction de deux nombres complexes se ramnent laddition et la soustraction vectorielles. Justification: Ce site montre aux apprenants que laddition et la soustraction vectorielles ont aussi dautres applications dans dautres sciences.

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Ressource #11 Rfrence Complte:


http://msch2.microsoft.com/fr-fr/library/system.windows.forms.paddings.op_addition. aspx http://msch2.microsoft.com/fr-fr/library/system.windows.forms.paddings.op_methods. aspx http://mathexel.site.voila.fr/index.htlm

Rsum : Ces documents excutent laddition et la soustraction de deux vecteurs lcran de lordinateur. Ils montrent les diffrentes oprations dans la mthode Padding. Justification: Lapprenant se familiarise plus vite aux oprations vectorielles mais il faudrait quil soit aid par un enseignant.

Ressource #12 Rfrence complte:


http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/lissajou_ j.html http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/cycloi_ j.html http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/pndhgs_ j.html

Rsum: Le premier document trace la courbe de Lissajous correspondant laddition de deux mouvements sinusodaux perpendiculaires suivant leur dphasage. Une cyclode est la trajectoire dun point fixe dun cercle quand ce dernier roule sans glisser sur une droite. Le second document montre comment se trace une cyclode en fonction de la vitesse de translation du cercle Le troisime document met en exergue loscillation dun pendule cyclodal quon appelle encore le pendule dHuygens. Justification: La visualisation de ces phnomnes apporte une vision bien prcise pour lapprenant. Les quations des courbes de Lissajous sont trs complexes sauf si elles se rduisent celle de lellipse. Ainsi, la visualisation de ces courbes aident beaucoup aux apprenants. De mme, concevoir abstraitement une cyclode et un pendule cyclodal semble difficile.

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Ressource #13 Rfrence Complte : http://electronics.free.fr/school/article.phys3?id_article=9#5 Rsum : Ce site appartient un jeune marocain n le 5 fvrier 1988 qui est passionn par la philosophie, les mathmatiques et linformatique. Cest pour cela quil a cr ce site qui se veut un moyen dchange de connaissance et dexprience. Cet article est un rsum de la cinmatique dun point matriel dans un repre galilen. On y dfinit: - le vecteur position - le vecteur vitesse - le vecteur acclration - le vecteur acclration moyenne - le vecteur vitesse moyenne - les coordonnes cartsiennes du vecteur acclration - les coordonnes du vecteur acclration dans le repre de Frenet On y dveloppe quelques mouvements particuliers: - - Le mouvement rectiligne (uniforme et uniformment vari) Le mouvement circulaire (uniforme et uniformment vari)

Justification: Nous avons dj dvelopp tout ceci dans le cours mais il est intressant de voir ce que font les autres.

Ressource #14 Rfrence Complte:


http://www.chez.com/Mecanique/cinematipts.htm

Rsum : Aprs avoir dfini les caractristiques cinmatiques (vitesses acclrations) lauteur parle de: - Mouvements de translation rectiligne uniforme et uniformment vari - Mouvements de rotation , des composantes normale et tangentielle de lacclration - Mouvements de rotation uniforme et uniformment vari Justification: Nous avons dj dvelopp tout ceci dans le cours mais il est intressant de voir ce que font les autres.

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Ressource #15 Rfrence Complte :


http://www.chez.com/Mecanique/dynamiqu.htm

Rsum : Ce site parle de: Principe fondamental de la dynamique pour les solides en translation rectiligne; Du principe de dAlembert; Du mouvement de rotation par rapport un axe fixe

Justification: Nous avons dj dvelopp tout ceci dans le cours mais il est intressant de voir ce que font les autres.

Ressource #16 Rfrence Complte :


http://www.chez.com/Mecanique/energeti.htm

Rsum : Ce site rsume la partie nergtique de la mcanique du point. Le travail dune force, le travail dun couple, lnergie potentielle de pesanteur, lnergie lastique dun ressort, lnergie cintique dun solide en translation, lnergie cintique dun solide en rotation, la puissance moyenne, la puissance dveloppe par une force, la notion de rendement y sont montrs. Justification : Ce cours complte notre cours.

Ressource #17 Rfrence Complte :


http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/gtulloue/aquadiff.html

Rsum : Lobjectif de ce site est dillustrer la solution des quations diffrentielle linaires du premier et du second ordre rencontres frquemment en physique. La solution proprement dite est dveloppe en cours de mathmatiques et ne sera pas dtaille ici. Mais il y a un rsum des rsultats et des exemples. Les illustrations et les animations quon y trouve concernent: - La prsentation de loscillateur harmonique. - Loscillateur linaire horizontal - Le pendule lastique - Le pendule pesant

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- La tension du fil dun pendule - La priode du pendule pesant - Le Botafumeiro - Le pendule cyclodal Justification : Ce site est idal pour les travaux pratiques distance.

Ressource # 18 Rfrence Complte


http://www.n-vandewiele.com/TDMeca2.pdf

Rsum : Cest une srie de 7 exercices corrigs concernant le changement de rfrentiel et la composition des mouvements. Justification: Comme il ny a pas assez dexercices concernant la composition des mouvements, lapprenant aura loccasion de se familiariser sur les lois de composition des mouvements.

Ressource # 19 Rfrence complte :


http://www.ens-lyon.fr/Infosciences/Climats/Dynam-atmo/Cours-Coriolis

Rsum : Lobjectif de ce site est de permettre de complter les connaissances de chacun sur la force de Coriolis. Lauteur essaie dintroduire les concepts de faon suffisamment progressive pour que la force de Coriolis soit comprhensible avec un minimum de connaissances pralables. Ce site comprend sept paragraphes: Le premier nous montre lexistence des forces dinertie et de la force de Coriolis. Le second nous donne lexpression mathmatique de la force de Coriolis. Le troisime illustre quelques manifestations de la force de Coriolis. Le quatrime tudie le mouvement des masses dair circulant sur la terre, afin de voir comment se manifeste la force de Coriolis. Le cinquime nous procure des informations complmentaires. Le sixime nous propose de dcrire une exprience simple permettant de mettre en vidence la dviation des trajectoires dans un rfrentiel tournant Le septime, en guise de conclusion, sintresse une plante imagine par Antoine de Saint Exupry dans Le Petit Prince

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Justification : Ce site ne se contente pas seulement de la formulation mathmatique de la force de Coriolis, mais il nous dcrit les diffrentes manifestations de la force de Coriolis dans la vie courante. Il est donc utile, ncessaire voire mme indispensable que les enseignants et les apprenants lisent ce site.

Ressource #20 Rfrence complte :


http://www.ucd.ma/fs/modules/meca1/um1./modules3/cin2.htm http://perso.orange.fr/rmchs/physique_05/cours_physique/cours_mecach5_cinematique.pdf

Rsum : Cest un cours sur les diffrents systmes de coordonnes et sur les lois de compositions des vitesses et des acclrations. Justification: Nous avons dj dvelopp tout ceci dans le cours mais il est intressant de voir ce que font les autres.

Ressource #21 Rfrence complte :


http://www.keepschool.com/cours-fiche-les_systmes_oscillants

Rsum : Ce site nous sert de complment de cours sur les oscillateurs. On y parle de: la classification exprimentale des oscillateurs (proprits exprimentales des oscillateurs et proprits caractristiques des oscillateurs) les oscillateurs mcaniques libres non amortis (pendule simple, pendule lastique horizontal) les oscillateurs mcaniques forcs (pendule de torsion en oscillations forces, phnomnes de rsonance)

Justification: Le cours de ce site est donn de faon simple. Il peut aider lapprenant comprendre les oscillateurs.

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Ressource #22 Rfrence Complte:


http://www.logitheque.com/fiche.asp?I=18755

Rsum : Static est un logiciel pdagogique de sciences physiques de niveau lyce traitant de la statique du point matriel et des solides soumis une ou plusieurs forces ou couples de forces afin de visualiser de manire concrte les conditions dquilibre des solides. STATIC sarticule autour de six thmes relatifs la statique : - - - - - - quilibre dun point; quilibre dun solide en rotation autour dun axe; quilibre dun solide soumis des couples de forces; quilibre dune tige en rotation autour dun axe; statique dun solide sur un plan inclin avec prise en compte ou non des forces de frottement; statique des corps flottants (principe dArchimde).

Justification: Lapprenant approfondira ses connaissances sur lquilibre dun solide en rotation autour dun axe et la statique des corps flottants. Ressource #23 Rfrence Complte :
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/01/statique.htm

Rsum : Ce site est un rsum bref de lquilibre et la dynamique des points dans un rfrentiel galilen. Justification : Ce module rsume aussi les diffrentes forces appliques un point matriel ou un solide.

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Ressource #24 Rfrence complte


http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/couplage3.html

Rsum : On a ici la simulation du couplage de trois oscillateurs mcaniques en ngligeant les frottements. Les pulsations des oscillateurs indpendants sont w12 = K/M1, w22 = K/M2. w32 = K/M3. Chaque masse est soumise la force de rappel des deux ressorts qui lui sont lis. Les quations du mouvement sont donc :

Si les trois masses sont gales la rsolution du systme donne pour les valeurs propres :

Afin de pouvoir traiter tous les cas, dans le programme, ce systme dquations diffrentielles couples est rsolu numriquement en utilisant la mthode de Runge-Kutta lordre 4. Par hypothse, la vitesse initiale des deux masse est toujours nulle. On peut constater que pour des conditions initiales quelconques la solution est en gnral daspect complexe. Cest une combinaison linaire des trois modes propres. Elle est de la forme : Xi = Ai.cos(wpt) + Bi.cos(wqt) + Ci.cos(wrt) (i = 1 , 2, 3) La valeur des constantes Ai ,Bi et Ci est fonction des conditions initiales. Justification : Le travail de simulation aide beaucoup les apprenants pour comprendre le phnomne physique.

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XIII. Liens utiles


Lien utile #1

Titre :Tir parabolique URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/tir_para_ j.html Capture dcran :

Justification : On peut voir lenveloppe des trajectoires (parabole de scurit) si on fait varier lorientation et intensit de la vitesse initiale. Lapprenant peut calculer lquation de la parabole de scurit.

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Lien utile #2

Titre :Tir et chute URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/tirchu_ j.html Capture dcran :

Justification : Cette animation nous montre le point de rencontre de deux mobiles. Lapprenant peut calculer la cte z du point de rencontre du projectile et du singe ainsi que la date de rencontre.

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Lien utile #3

Titre :Mouvement de la lune et dune plante solaire. URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/terlun_j.html Capture dcran :

Justification : Cette animation nous montre le mouvement de la lune et dune plante solaire. Les trajectoires sont reprsentes dans deux rfrentiels diffrents.

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Lien utile #4

Titre :Oscillations longitudinales dun ressort URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/prlong _j.html Capture dcran :

Justification : On peut observer la propagation du signal sinusodal le long du ressort ainsi que le dplacement localis dun [point M du ressort.

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Lien utile #5

Titre : Pendules multiples: URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/pendmu _j.html Capture dcran :

Justification : Lanimation montre ici la conservation de lnergie mcanique. On peut choisir le nombre N de pendules lchs sans vitesse initiale et langle initial commun.

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Lien utile # 6

Titre :Oscillateurs coupls URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/osccpl_j.html Capture dcran :

Justification : Nous avons ici le couplage de trois ressorts de raideur rspactif K, k0 et K. On peut varier la raideur k0 du deuxime ressort et on peut avoir les modes propres de priodes T1 et T2 .

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Lien utile #7

Titre :Mouvement de rotation uniforme URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/manege_ j.html. Capture dcran :

Justification : Lapprenant peut varier la priode de rotation du mange, les rayons Ra et Rb des trajectoires et calculer la force dinertie centrifuge applique A et B.

Universit Virtuelle Africaine 44

Lien utile #8

Titre :Trajectoire dune grenade URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/grenad_j.html Capture dcran :

Justification : Dans ce site nous trouvons un autre Repre qui est le repre barycentrique. On tudie donc les clats dans deux repres diffrents (le repre fixe et repre barycentrique)

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Lien utile #9

Titre : :Oscillation avec frottement solide URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/frtsol_ j.html Capture dcran

Justification : En modifiant les paramtres b, x0 et T0, on visualise la plage dquilibre et le lieu des extrmum. Ltudiant pourra crire lquation horaire du mouvement.

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Lien utile #10

Titre :Trajectoire du soleil dans la galaxie URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/galaxi_ j.html Capture dcran:

Justification : La trajectoire du soleil nest pas parfaitement circulaire car il dcrit un cercle de rayon R dans le plan Oxy de galaxie de centre O mais de plus il oscille selon laxe Oz, perpenduclaire au plan prcdent de part et dautre de ce pla.

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Lien utile #11

Titre : La Grand Roue URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/gdroue_ j.html Capture dcran :

Justification : Etude de mouvement circulaire dans un plan vertical.

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Lien utile #12

Titre :Epicycle de Ptome URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/epiclc_j.html Capture dcran :

Justification : La terre T et une autre plante P dcrivent des mouvements circulaires autour du soleil. On visualise le mouvement relatif de P par rapport T.

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Lien utile #13

Titre :Trajectoire dun chien qui court aprs son matre URL : http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/chien_
j.html

Capture dcran :

Justification : En variant les vitesses du chien et de son matre, on visualise la trajectoire du chien et lapprenant peut trouver lquation de la trajectoire en fonction de ces vitesses.

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Lien utile #14

Titre :Trajectoire de 4 mouches


http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/4mouche_j.html

Capture dcran :

Justification : Avant de trouver la distance parcourue par chaque mouche, lapprenant essaie de trouver lquation de la trajectoire de chaque mouche.

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XIV. Activites dapprentissage


Activit dapprentissage 1
Titre de lactivit : Grandeurs vectorielles Addition et soustraction vectorielles Oprateurs vectoriels Objectifs spcifiques dapprentissage Lapprenant ou lapprenante doit tre capable de : Reprsenter correctement une grandeur physique Rappeler les units de quelques grandeurs physiques Additionner plusieurs vecteurs Soustraire deux vecteurs Effectuer des produits scalaires Rappeler le sens physique du produit scalaire Effectuer des produits vectoriels Rappeler le sens physique des produits vectoriels Calculer le double produit vectoriel Calculer le produit mixte Rsum de lactivit Le but essentiel et final de ce module est la dynamique des points matriels soumis diffrentes forces que lon peut reprsenter par des vecteurs. Ainsi, cette activit consiste se familiariser avec les oprateurs vectoriels courants. Comme les mouvements des particules peuvent tre des mouvements de translation et ou de rotation, nous ne pouvons pas nous cantonner seulement laddition et la soustraction vectorielles mais il faut aussi voir les autres oprations des vecteurs, tel le produit vectoriel.

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Concepts cls Rsultante gnrale : vecteur somme de plusieurs vecteurs Produit scalaire: Opration vectorielle donnant la projection dun vecteur sur le support de lautre une constante prs. Produit vectoriel: Opration vectorielle dont la norme est gale la surface engendre par les deux vecteurs et le vecteur produit est directement perpendiculaire ces deux vecteurs. Produit mixte: Opration vectorielle o figurent la fois le produit scalaire et le produit vectorielle; scalaire reprsentant le volume engendr par les 3 vecteurs. Double produit vectoriel: Deux fois le produit vectoriel. Lectures appropries (TOUTES EN ANNEXE 1) RATIARISON, A. (2006). Grandeurs physiques Mesures-Incertitudes-oprations vectorielles.Madagascar. Universit dAntanarivo
ht tp://tanopah.jo.free.fr/seconde/Vct2.html

Addition, oppos et soustraction de vecteurs. pitre2/partie2/titre1res.htm Les vecteurs. Addition vectorielle Gomtrie vectorielle Un article de Wikipdia, lencyclopdie libre.

http://formation.etud.u-psud.fr/pcsm/physique/outils_nancy/apprendre/ cha-

http://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9om%C3%A9trie_vectorielle

Ressources appropries ANSERMET J.-P. (Version 2004-2005), La mcanique rationnelle Formation de base des Sciences et des ingnieurs Institut de Physique des nanostructures- Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne de Lausanne PHB Ecublens, 1015 Lausanne TIPLER, P. A. (1995) , Physics for Scientists and Engineers New York, NY 1003. Worth Publishers PEREZ, J. P. (1997), Mcanique: Fondements et applications, MASSON The Free High School Sciences: A Textbook for High School Students Studing physics FHSSt Authors- December 9, 2005 from http://savannah.nongnu.
org/projects/fhsst http://www.google.ca/search?client=firefox_a&rls=org.mozilla%3Aen-US%Aofficial&hl=en&q=c3%A9equilibre+d%27un+solide+sur+plan&meta

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Liens utiles
http://www.infoline.ru/g23/5495/Physics/English/waves.htlm http://www.infoline.ru/g23/5495/index.htlm http://formation.edu-psud.fr/pcsm/physique/outils_nancy/apprendre/Chapitre2/titre1res.htm http://formation.edu-psud.fr/pcsm/physique/outils_nancy/apprendre/Chapitre3/partie3 /titre1res.htm http://msch2.microsoft.com/fr-fr/library/system.windows.forms.paddings.op_addition. aspx http://msch2.microsoft.com/fr-fr/library/system.windows.forms.paddings.op_methods. aspx http://mathexel.site.voila.fr/index.htlm

Description dtaille de lactivit Dans cette activit on donne vingt questions indpendantes sur le calcul vectoriel. Elles permettent de vrifier si les apprenants ou les apprenantes matrisent les diffrentes oprations sur les vecteurs. Les apprenants et apprenantes discuteront en chat pour avoir la mme comprhension des diffrentes parties du cours : Grandeurs physiques Mesures- Incertitudes- oprations vectorielles. Pour chaque exercice, les apprenants et les apprenantes seront organiss en groupe pour un travail collaboratif. Ces 20 questions et exercices corrigs intgrent: - - - - - - les units des grandeurs physiques. Les sens pratiques des oprations vectorielles, laddition et la soustraction vectorielles traites graphiquement et analytiquement; le produit vectoriel; le double produit vectoriel; le produit mixte.

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valuation formativede lactivit 1:


Srie de vingt questions et exercices

Exercice 1 Que signifie lcriture de la grandeur physique suivante: M=5,25 0,02 Kg

Exercice 2 Ecrire correctement lexpression suivante: D= 15,83379 0,173 m

Exercice 3 Soit m une grandeur physique dfinie par lgalit suivante: m=m1-m2-m3 crire m en fonction de m1, m2 et m3 Exercice 4

Que reprsente lincertitude relative

Donner la prcision de la mesure si on a: m= 25,4 0,2 Kg Exercice 5 Comment on additionne deux vecteurs: - - Si les deux vecteurs sont parallles Si les deux vecteurs ne sont pas parallles

a . a

Exercice 6 Que reprsente le produit scalaire dun vecteur donn avec un vecteur unitaire quelconque?

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Exercice 7 Que reprsente le module du produit vectoriel de deux vecteurs?

Exercice 8 Quand est ce que le produit vectoriel est nul?

Exercice 9 Que reprsente gomtriquement le produit mixte de trois vecteurs?

Exercice 10 Le produit mixte de trois vecteurs reste invariant par permutation circulaire de ces trois vecteurs. Ecrire sous diffrentes formes le produit mixte V 1 , V 2 , V 3 Exercice 11. Division vectorielle. Soit lgalit vectorielle suivante: a x = b (1) o a et b sont deux vecteurs donns et x le vecteur inconnu. Notre but est de rsoudre cette quation. a) Quelle est la solution x si a = 0 et b = 0 b) Quelle est la solution x si a 0 et b = 0 c) Quelle est la solution x si a = 0 et b 0 d) On suppose a 0 et b 0 et a nest pas perpendiculaire b e) On suppose le cas gnral: a 0 et b 0 et a perpendiculaire b On suppose en outre que lquation rsoudre admet une solution particulire x 0 . On peut donc crire a x 0 = b (2). En soustrayant membre membre les quations (1) et (2), crire la forme gnrale de la solution x de lquation (1) connaissant une solution particulire x 0 On cherche une solution particulire x 0 de lquation (2). Pour cela on multiplie vectoriellement gauche lquation (2). Quelle est la particularit de x 0 pour avoir pour lavoir plus facilement. Ecrire x 0 .

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Ecrire la solution x de lquation (1). On reprsente le x par le vecteur OM . Quel est lensemble du point M solution de lquation a OM = b .

Exercice 12. On donne deux vecteurs V1 et V2 , de module respectif 5 m/s et 3 m/s , qui font entre eux un angle =30. Calculer V1 + V2

).
2

Trouver le module de la somme vectorielle V1 + V2 . Tracer ce vecteur somme. Exercice 13. Une pirogue traverse une rivire la vitesse de 6 km/h. La vitesse du courant qui arrive perpendiculairement la pirogue est de 3 km/h (ces vitesses sont mesures par rapport au rfrentiel terrestre cest--dire par un observateur plac sur une des rives). Dans quelle direction est dirige la pirogue. Exercice 14 Montrer que les diagonales dun paralllogramme se coupent en leur milieu. Exercice 15 Montrer que les diagonales dun losange sont perpendiculaires. Exercice 16 Dterminer un vecteur unitaire perpendiculaire au plan form par les vecteurs

A = 2i 6 j 3k et B = 4i + 3 j k
Exercice 17 Montrer la loi des sinus dans un triangle.

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Exercice 18 Soit A et B deux vecteurs. Montrer que A B Exercice 19 Comment une personne, se dplaant suivant laxe Ox, avec une vitesse U doit elle incliner son parapluie pour se protger au mieux de la pluie qui tombe paralllement laxe Oy avec la vitesse V Exercice 20 Soient trois points non aligns et un point O pris comme origine On pose OA = a , , OB = b,. Montrer que: ABC.
OC = c .

uuu r

u r

u r

u r

u ru r 2 u r2 u r + A.B = A B

( )

a b + b c + c a

est un vecteur perpendiculaire au plan

Corrigs des exercices de la premire partie valuation formative de lactivit 1 1) M=5,25 0,02 Kg signifie que 5,23 Kg < M < 5,27 Kg 2) Un criture plus correcte est D= 15,8 0,2 m 3) m=m1-m2-m3 m = m1+ m2 + m3 4) Lincertitude relative

Si on a: m= 25,4 0,2 Kg, la prcision de la mesure de m est

a .reprsente la prcision de la mesure. a

5) - Si les deux vecteurs sont parallles, on trace sur la droite daction du premier vecteur, le second vecteur Si les deux vecteurs ne sont pas parallles, on utilise la rgle du paralllogramme. 6) Le produit scalaire dun vecteur donn avec un vecteur unitaire quelconquereprsente la projection orthogonale du premier vecteur sur le vecteur unitaire.

m 0,2 = = 0,8% m 25,4

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7) Le module du produit vectoriel de deux vecteursreprsente la surface du paralllogramme engendre par les deux vecteurs. 8) Le produit vectoriel est nulsi et seulement si: - lun des vecteurs est nul - ou bien si les deux vecteurs sont parallles. 9) Le produit mixte de trois vecteursreprsente le volume du paralllpipde dlimit par les trois vecteurs. 10) V1 V 2 V3 = V1 ,V 2 ,V3 = V 2 V3 V1 = V3 V1 V 2 11) Division vectorielle

ur

ur u

ur u

) (
r

ur ur u ur u

ur u

ur u

ur

ur u

ur

ur u

a) a x = b 0 = 0 indtermination: tout vecteur x de;\espace vectoriel est solution de (1)

r r r r r r r b) a x = 0 x = a , les vecteurs x parallles au vecteur a sont solution


de (1) c) Lquation (1) scrit 0 = b , ce qui est impossible: Il ny a pas de vecteur x satisfaisant lquation (1). d) pas de solution car a x = b entrane forcment que a b e) a x = b (1)

r ur u r a x0 = b (2) r r ur u r r ur u r (1)-(2) a ( x x0 ) = 0 x = x0 + a r r ur u r r r ur u r ur u r r ur u a a x0 = a b a.x0 a a 2 x0 = a b . Si x0 est perpendicur r r ur u r ur u ab laire a , on peut facilement avoir x0 = 0 x0 = 2 a r r r r ab x = 2 + a a

( )

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( )
a b a2

M
a

Lensemble des points M, extrmit des vecteurs x appartiennent la droite ()

r r uuur r ab passant par le point H, tel que OH = 2 et () est parallle a . a


Exercice 12

( V

+ V2

)=V
2

+ V2 + 2V1 .V2 = V1 + V2 + 2 V1 .V2 cos

V1 + V2 =
=7.745

V1 + V2 + 2 V1 . V2 cos 30o =

25 + 9 + 2.5.3.

3 2

V1 +V2 V2

V1

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Exercice 13

V 1 Vitesse de la pirogue

V2: Vitesse du courant

Rives

La pirogue est dvie dun angle de sa direction initiale dun angle tel que

tan =

V2 3 1 = = V1 6 2

Exercice 14

Appelons ABCD le paralllogramme, P le point dintersection de AC et BD ,

uuu r

uuu r

r uuu r uuur r uuur uuu r a = AB = DC , b = AD = BC . uuu r uuu r uuu r r r BD = CD CB = a + b

On a:

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uuu r r r BP = x( a + b) uuu r uuu r uuu r r r AC = AB + BC = a + b uuu r r r AP = y( a + b)


Or

uuu r uuu r uuu rr r AB = AP + PB a + b r r r r r a = y( a + b) x( a + b) r r r a = ( x + y ) a + ( y x )b


Pour que lgalit reste vraie, il faut et il suffit que le systme suivant reste vraie: x + y = 1 et y x =0 x = et y=1/2 . P est donc au milieu de BP et de AC. Exercice 15 Appelons OPQR le losange. PR et OQ les deux diagonales.

O R

Universit Virtuelle Africaine 62

Formons le produit scalaire OQ .RP


OQ .RP = ( OR + RQ ).( RQ + QP )

OQ.RP = OR.RQ + RQ + .OR.QP + RQQP

Les angles ( RO, RQ) et (QR , QP) sont supplmentaires, ils ont des cosinus opposs. Alors OQ.RP = 0 OQ
et RP sont perpendiculaires.

Exercice 16
A B est un vecteur perpendiculaire au plan form par les deux vecteurs A

et B
2 4 15 A B = 6 3 = 10 3 1 30
u = AB AB

Le vecteur unitaire parallle A B est

u=

15i 10 j 30 k (15 ) + ( 10 ) + ( 30 )

3 2 6 i j k 7 7 7

Exercice 17

ur r r a , b, c reprsentent les 3 cts du triangle ABC et , , les trois angles. r r r r a + b + c=0 r r Si on multiplie vectoriellement cette somme vectorielle par a ou par b ou par r c , on obtient toujours un vecteur nul.
Ainsi:

r r r r r r r r r r r r r a a + b + c =b a + b + c =c a + b + c =0

( ) ( ) ( r r r r r r r r r r a ( b + c) = b ( a + c) = c ( a + b ) = 0

Universit Virtuelle Africaine 63

r r r r r r r r r r r r r a b+ a c = b a + b c = c a + c b = 0
Et on en dduit:

r r r r r r a b = b c = c a

Cette galit vectorielle conduit lgalit des modules:

r r r r r r a b = b c = c a
absin =bcsin=casin En divisant cette double galit par le produit abc, on a:

sin sin sin = = c a b

Exercice 18

u r u r2 u ru r A B + A.B u r u r A B u r u r A B
2

( ) u ru r + ( A.B ) u ru r + ( A.B )

r u r u r r 2 u r u r u r r 2 u = A B sin( A, b) . + A B cos( A, b) u r2 u r2 u rr u rr = A B sin 2 ( A, b). + cos 2 ( A, b)

u r2 u r = A B

Universit Virtuelle Africaine 64

Exercice 19

Soit V la vitesse des gouttes de pluie par rapport a (R).

uu r u r ur V / = V U ur U est la vitesse dentranement


La personne doit incliner son parapluie dun angle , tel que tan =U/ V. Exercice 20

uuu r r uuu r r uuu r r OA = a , , OB = b,. OC = c . r r r r r r a b + b c + c a est un vecteur perpendiculaire au plan ABC.


Soit M un point du plan ABC. Posons OM = r . Le produit mixte ( r a ). b a ( a c) = 0

uuuu r

r r r r r r r r ( r a ). b c b a a c = 0

(( )
)

Universit Virtuelle Africaine 65

r r r r r r r r ( r a ). a b + b c + c a = 0
De cette dernire quation, nous en dduisons que:

r r r r r r r r a b + b c + c a est perpendiculaire ( r a ) .

Donc a b + b c + c a est perpendiculaire au plan ABC.,

Activits dapprentissage Les apprenants et apprenantes doivent faire tous les exercices. Ils seront organiss en groupe pour un travail collaboratif. Chaque groupe cherche les exercices proposs et dsigne un rapporteur de groupe qui fera le compte rendu du groupe pour chacun des exercices. Le tuteur donne un timing pour la recherche de chaque exercice. Aprs le timing, chaque groupe va envoyer en fichier attach ses comptes rendus au Professeur titulaire du cours. Guide de lenseignant Le Professeur corrigera les productions des groupes. Il dpose la correction dans un espace de travail de accessible aux apprenants et aux apprenantes. La correction est accompagne dun feedback adquat. Les notes obtenues pour chaque groupe sont attribues aux membres du groupe et vont compter pour 20% de lvaluation finale du module.

Universit Virtuelle Africaine 66

Activit dapprentissage 2
Titre de lactivit:Cinmatique du point 1D, 2D et 3D Objectifs spcifiques dapprentissage Lapprenant ou lapprenantedoit tre capable de : Reprer la position dun mobile dans un repre donn Etablir les quations paramtriques dun mobile Calculer les coordonnes dun vecteur dans un repre donn Dterminer la vitesse dun mobile Calculer les coordonnes du vecteur acclration dun mobile Calculer lacclration dun mobile Calculer des composantes intrinsques de lacclration Trouver les quations de la trajectoire dun mobile

Rsum de lactivit Cette activit consiste : reprerla position, trouver la trajectoire, calculer la vitesse et lacclration

dun mobile dans un systme de coordonnes cartsiennes, sphriques, cylindriques ou polaires ainsi que les composantes intrinsques de lacclration pour les mouvements curvilignes. Concepts cls Rayon vecteur: Vecteur indiquant la position du mobile linstant t Flche: Hauteur maximale atteinte par un projectile Porte:Distance maximale atteinte par le projectile partir de lendroit du tir Coordonnes dun mobile: composantes du rayon vecteur en fonction du temps. (Coordonnes cartsiennes[ x(t), y(t), z(t)]: coordonnes dans le repre cartsien Coordonnes cylindriques [ (t), (t), z(t)]: coordonnes dans le repre cylindrique Coordonnes sphriques [ (t), (t), (t)]: coordonnes dans le repre sphriques Coordonnes polaires [ (t), (t)]): coordonnes dans le repre polaire

Universit Virtuelle Africaine 67

Trajectoire: courbe dcrite par le mobile quand le temps t varie. Binormale: vecteur directement perpendiculaire au vecteur unitaire de la tangente et du vecteur unitaire de la normale la trajectoire. Composantes intrinsques de lacclration: Composantes du vecteur acclration sur la tangente et sur la normale la trajectoire.

Lectures appropries (Toutes en Annexe 2) RATIARISON, A. (2006). Cinmatique du point. Madagascar. Universit dAntanarivo. Cours indit
http://abcsite.free.fr/physique/meca/me_ch3.html

Cinmatique du point
http://www.chez.com/mecasite/Mecanique/cinematsol.htm

Cinmatique du point

Ressources appropries http://www.infoline.ru/g23/5495/Physics/English/waves.htlm http://www.infoline.ru/g23/5495/index.htlm

Liens utiles http://perso.orange.fr/rmchs/physique_05/cours_physique/cours_ mecach5_ cinematique.pdf Calculs vectoriels Composition de forces Drivation vectorielle PEREZ, J. P. (1997), Professeur de Physique Universit Paul Sabatier Toulouse France. - Mcanique Fondements et applications , Edition MASSON, 120 bd St Germain 75 280 Paris Cedex 06 http://www.hazelwood.k12.mo.us/grichert/sciweb/applets.htlm M. CAZIN (1995), Cours de mcanique gnrale et industrielle gautier viullars tome 1, NY 1003 -1995
http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/chien_ j.html http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/4mouche_ j.html http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/lissajou_j.html http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/cycloi_ j.html

Universit Virtuelle Africaine 68

http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/pndhgs_j.html

http://electronics.free.fr/school/article.phys3?id_article=9#5 http://www.chez.com/Mecanique/cinematipts.htm http://www.ucd.ma/fs/modules/meca1/um1./modules3/cin2.htm http://perso.orange.fr/rmchs/physique_05/cours_physique/cours_ mecach5_cinematique.pdf http://www.ucd.ma/fs/modules/meca1/um1./modules3/cin2.htm

Description dtaille de lactivit Lactivit comprend deux parties: Premire partie: tude dtaille de la chute libre. Cette partie nous sert non seulement de complment de cours mais aussi de rvison de ce que nous avons dj vu dans les classes secondaires. Dans cette partie, ltudiant ou ltudiante aura loccasion de voir: La chute libre sans force de frottement, La chute libre avec force de frottement proportionnelle la vitesse de chute, - La chute libre sur un terrain en pente. Lapprenant ou lapprenante se familiarisera la mise en quation des trajectoires des projectiles en faisant varier langle de tir, en gardant les autres paramtres constants; il ou elle en fait de mme en variant la vitesse initiale. Il ou elle rvisera les mthodes dintgration des quations du premier ou du second ordre. En tlchargeant le site ci-dessous il ou elle samusera en vrifiant les calculs de la flche, de la porte en fonction de langle dinclinaison du tir et de la vitesse initiale du projectile. Deuxime partie: une srie de 9 exercices corrigs intgrant la plupart du temps le calcul des quations paramtriques, de vitesse et dacclration dun mobile dans un systme de coordonnes. Dans certains cas, il sagit de dterminer lquation dune trajectoire; lapprenant ou lapprenante est dj familiaris des mthodes dintgration quil ou quelle a vu dans la premire partie de cette unit 2. - -

Universit Virtuelle Africaine 69

valuation formative Premire partiede lvaluation formative de lactivit 2: tude dtaille de la chute libre
http://e.m.c.2.fr_chute-libre.htm\e.m.c.2.free.fr\pj00wdel.htm

A - Situation tudie:

Voir lanimation virtuelle dans le site http://e.m.c.2.fr_chute-libre.htm\e.m.c.2.free.fr\pj00wdel.htm On lance avec une vitesse initiale un objet non chargde masse m constante dans une rgion assez petite pour que lintensit de la pesanteur puisse tre considre comme constante. On choisit le point O comme tant le point de dpart du mobile M. On choisit un plan xOz contenant et de la faon suivante: Laxe Ox esthorizontal, dans le sens du mouvement initial. Laxe Oz est vertical et dirig vers le haut.

Universit Virtuelle Africaine 70

On choisit un axe Oy perpendiculaire aux 2 prcdents, donc horizontal et tel que le tridre Ox, Oy, Oz soit direct ou encore tel que: On note langle orient

B - Systme: Le projectile de masse m constante, non charg. C - Rfrentiel:Terrestre suppos galilen. D - Bilan des forces: a- Poids , v e r t i c a l , d i r i g v e r s l e b a s , d e n o r m e :

b - Rsistance de lair nglige ( cest notre approximation la moins justifie ). Elle peut tre importante; cest en partie pour cela que les avions volent 30 000 pieds environ. Elle dpend de la vitesse: F = - k V ( en rgime laminaire ), F = - k V2 ou F = - k V3 ou plus complexe dans les rgimes turbulents. Les derniers km / h gagns par le T.G.V., par exemple, cotent cher. Chute libre dinitiation en tamdem.

Dbut de chute 3 600 m. Fin de chute 1 500 m. Dure 45 s. Comptition entre 2 forces: le poids, constant, et la rsistance de lair qui augmente avec la vitesse et qui soppose au poids. On sattend donc, plus ou moins longue chance, une galit entre ses 2 forces, une rsultante nulle, une acclration nulle et donc une vitesse constante. Au cours de ce saut, nous allions, au bout de 8 secondes environ, 55 m/s soit 200 km/h. Le photographe, parti en mme temps, va la mme vitesse. c - Pousse dArchimde de lair: nglige car

Universit Virtuelle Africaine 71

Lair a une masse volumique au sol denviron 1,3 kg/m3 alors que les corps dont nous tudions le mouvement ont des masses volumiques de lordre de1000 kg/m3 ou plus. E - Relation fondamentale de la Dynamique - Lacclration:

Si le systme choisi tait le systme Terre + projectile, le poids ne serait pas une force extrieure. La masse se simplifie car cest la mme masse qui fait le poids du projectile etson inertie au mouvement. On obtient lquation diffrentielle vectorielle suivante:

Universit Virtuelle Africaine 72

F - Premire intgration - La vitesse:

Il y a deux invariants dans ce mouvement: la vitesse vy suivant laxe Oy: initialement nulle, elle reste nulle, cela signifie que le projectile reste dans le plan xOz. On peut maintenant passer sous silence ce qui se passe hors du plan xOz. - la vitesse vx (composante horizontale) suivant laxe Ox est constamment gale v0 cos .En effet, la force ( le poids ) a une composante nulle suivant Ox etsuivant Oy: il ne peut donc y avoir de variation de vitesse suivant ces 2 axes. Par contre la vitesse vz (composante verticale) dpend du temps t. ( le poids a sa composante verticale non nulle ). -

vzest positive dirig vers le haut.

Le projectile slve puisque Oz est

vz sannule linstant

Le projectile culmine.

Universit Virtuelle Africaine 73

vz est ngative le temps

Laltitude du projectile diminue avec

Comportement de la vitesse et de ses composantes vx et vz. Langle que fait la direction de la vitesse avec laxe horizontal Ox vaut linstant 0 maisdune faon gnrale, linstant gnrique t:

Bientt, on comprendra mieuxla signification particulire de cet instant. Cest linstant o le projectile, parti dune altitude z0 (ventuellement 0 ), repasse par la mme altitude z0( ventuellement 0 ). La norme de la vitesse dpend, elle-aussi, du temps:

, datedu lancement.

, instant o le projectile a la mme altitude quau lancement. G - Deuxime intgration - La loi horaire du mouvement - Lquation paramtrique de la trajectoire: Reprenons la solution

Universit Virtuelle Africaine 74

linstant t = 0:

do la loi horaire du mouvement:

Mouvement rectiligne et uniforme de la projection orthogonaledu projectile sur laxe Ox. La trajectoire est plane, contenue dans le plan xOz. Comportement parabolique de la cte (ou altitude ) z. Cette loi horaire est encore appele quation paramtrique de la trajectoire ( le paramtre tant le temps ) car en se donnant t, on peut calculer x et z correspondants et trouver lensemble des points par o passe le projectile. H- Equation cartsienne z ( x ) de la trajectoire: Reprenons lquation paramtrique:

Universit Virtuelle Africaine 75

Eliminons le temps t dans la ligne 3 en lexprimant grce la ligne 1:

qui, injecte dans 3, donne lquation cartsienne de la trajectoire:

Cest une parabole concavit tourne vers le bas ( coeff. de x2 < 0 et axe Oz vers le haut ). Le quotient est en mtres: le premier terme du second membre est bien homogne une longueur. Exprience la maison:

Webcam - 25 images par seconde - Pose 1/250 s - Rgle de 30 cm. I - Calcul de la flche h: 1) Utilisation de tS :

Universit Virtuelle Africaine 76

Elle est maximale pour = 90. 2) Utilisation de la drive dz / dx: on exprime dabord labscisse xS du sommet de la parabole.

Il vient:

Maximum pour

E n s u i t e

o n

i n j e c t e

J - Calcul de la porte: Soit C le point o leprojectile percute le sol. La porte est OC. C est lintersection de la trajectoire du projectile et de la droite z = 0 soit

Universit Virtuelle Africaine 77

Maximum pour

K - Variante 1: Le projectile part de laltitude z0 diffrente de zro. Il faut reprendre partir de la condition initiale qui porte sur z. Tout ce qui prcde (acclrations, vitesses, x (t) et y(t) )reste inchang. Seule change z (t). A linstant t = 0, z nest plus gal 0 mais z0; la constante Cste3 est alors gale z0 do la nouvelle loihoraire:

Linstant de passage en S est le mme. La flche est augmente de z0. Plus difficile est le calcul de la porte. Il faut rsoudre lquation du second degr:

avec soit ici,

L - Variante 2 - Terrain en pente: Le terrain ( montant ou descendant ) peut tre reprsent par la droite z = z0 a . x ou encorez = z0 x . tan

Pas de grosse difficult supplmentaire, il suffit de rsoudre

Universit Virtuelle Africaine 78

pour obtenir labscisse du point dimpact.

Deuxime partiede lvaluation formative de lactivit 2: srie dexercices 1. a, k et sont des constantes. On donne le vecteur acclration dun point mobile M
a = ak 2 6t x 48t y + 12z

)
( )

Dterminer le vecteur vitesse V ( M ) et le vecteur position M 0 M . M0 est la position initiale du mobile M et on notera V0 la vitesse initiale. 2. Par rapport un repre fixe orthonorm R O, x , y, z , on considre un point mobile M dont la trajectoire est donne en fonction du temps par les quations paramtriques suivantes:

x = 4t 2 t3 y = 4 ( t ) 3 3 z = 3t + t
a) Dterminer le vecteur vitesse du mobile M b) Dterminer la vitesse algbrique c) Dmontrer que la tangente la trajectoire fait un angle constant avec laxe

( O, z )

3. Par rapport un repre orthonorm, un point M est anim dun mouvement dfini en coordonnes cylindriques par:
r = 1 + cos = t z = sin

Universit Virtuelle Africaine 79

a) Calculer les composantes en coordonnes cylindriques des vecteurs vitesse et acclration. b) Soit m la projection orthogonale de M dans le plan xOy. Ecrire lquation polaire de m. 4. Un point M dcrit la courbe dquations paramtriques:

x=t 2 y = t z = t 3
a) Dterminer les vecteurs unitaires du repre de Frenet t=1. b) Former les quations de la tangente, de la normale et de la binormale en un point M de la trajectoire. 5. On considre un point dcrivant une courbe (C). Dans un repre orthonorm direct fixe R, linstant t, les composantes du point M sont :
x = 4 cos t y = 4 sin t z = 3t + 5

a) Dterminer les vecteurs unitaires du tridre de Frenet b) Dterminer la courbure et la torsion de la courbe (C) en M. 6. Si V , a et S sont respectivement la vitesse, lacclration et la suracclration (drive de lacclration), dun point M dcrivant une courbe (C), montrer que la courbure et la torsion peuvent scrire:

u r r V a = u r3 V

et

(V ,a ,S ) =
u r r V a
2

u rru r

7. Dans un repre orthonorm direct R, les coordonnes dun mobile M sont, chaque instant t:

x = a ( 2e y = 2a (e z = 0

e e

2 t

) )

2 t

Universit Virtuelle Africaine 80

a et sont des constantes positives ( a, a la dimension dune longueur et celle de linverse du temps t). a) Ecrire lquation cartsienne de la trajectoire du point M b) Ecrire le vecteur vitesse du point M c) Tracer la trajectoire pour t>0 d) Dterminer le vecteur acclration a et lacclration tangentielle a T e) Dterminer le chemin parcouru par le mobile et laire balaye par OM pour t variant de 0 . 8. Du haut dune falaise qui surplombe la mer dune hauteur h, on tire au canon sur un bateau qui se trouve la distance D du pied de la falaise. a) sous quel angle doit on tirer pour que la vitesse initiale du projectile soit la plus faible possible. b) Quelle sera alors cette vitesse v0. c) Quelle sera la vitesse du projectile au moment de limpact sur le bateau d) A quelle date se produira cet impact. 9. Un lment matriel est lanc dun point fixe O vers laval dun plan inclin dun angle par rapport au plan horizontal. La vitesse de lancement fait un angle avec le plan inclin. a) Le projectile tombe en un point P du plan inclin. Dterminer la distance OP. b) Dterminer en fonction de pour que OP soit maximum et calculer ce maximum.

Corrigs des exercices ou rponses cls de lvaluation formative de lactivit 2

Exercice 1. a)
dV = a d V = adt V = dt
V = ak

adt

V = ak 2 3 2 t 2 x 16 2 t 3 y + 12t z + V0

6 t x 48 t y + 12 z dt

Universit Virtuelle Africaine 81

b )

M 0 M = ak 2 3 2 t 2 x 16 2 t 3 y + 12t z + V0 dt

dM 0 M =V dt

d M 0 M = Vdt

M0M =

Vdt

M 0 M = ak 2 2 t 3 x 4 2 t 4 y + 6t 2 z + V0 t

Exercice 2. 1) Vecteur vitesse de M


8t d OM V = 4(1 t 2 ) V= dt 3(1 + t 2 )

2) Vitesse algbrique de M s est labscisse curviligne

V=

ds dt

On a:

ds dx dy dz = + + = 64t + 16(1 t ) + 9(1 + t ) dt dt dt dt ds = 25t + 50t + 25 = 25(1 + t ) dt

ds dx dy dz = + + = 64t + 16(1 t ) + 9(1 + t ) dt dt dt dt ds = 25t + 50t + 25 = 25(1 + t ) dt


En orientant la trajectoire dans le sens du mouvement on a:
ds dt = 5 1 + t

V =

Universit Virtuelle Africaine 82

3) Angle de la tangente la trajectoire et laxe Oz

dz 3(1 + t 2 ) 3 = dt = = ds ds 5(1 + t 2 ) 5 dt Le cosinus de cet angle est constant donc langle que fait la tangente la trajectoire et laxe Oz est constant. Cos ( Oz , V ) = dz
Exercice 3. a) Les coordonnes cylindriques sont:( r, , z). Les coordonnes du vecteur vitesse en coordonnes cylindriques sont(quation 71 du cours):

Les coordonnes du vecteur acclration sont (quation 72 du cours):

dr = sin dt uuuuuuu r d VR ( M ) = r = r = (1 + cos ) dt dz z= = cos dt r=

2 r r = 2 cos (1 + cos ) 2 = 2 (1 + 2cos ) uuuuuuu r aR ( M ) =


r + + 2 r = 2 2 sin

z = 2 sin

Rc

Universit Virtuelle Africaine 83

uuuuuuu r aR ( M ) =
Rc

2 (1 + 2cos ) 2 2 sin 2 sin

b) quation polaire de m, projection orthogonale de M dans le plan xOy. Les quations paramtriques du point m sont: r=1+cos et = t Lquation polaire de m est r=1+cos qui est une cardiode. Exercice 4. Dtermination des vecteurs unitaires du repre de Frenet. Dans le rfrentiel O, i, j, k , le vecteur position scrit:
OM = t i + t
2

(
3

j+ t k

d OM dt
d OM dt

= i + 2t j + 3t k
2

= 2 j + 6tk

Soit M, e T , e N , e B

) le tridre de Frenet

Le vecteur e T est tangent la trajectoire


eT = d OM d OM dt 1 d OM = = ds dt ds V dt

Si on oriente la trajectoire dans le sens du mouvement


V = 1 2 + ( 2t ) 2 + ( 3t 2 ) 2 = 9t 4 + 4t 2 + 1

Le vecteur e T est donc:

Universit Virtuelle Africaine 84

uuuu r r r r r r r ur u 1 dOM i + 2t j + 3t 2 k i + 2 j + 3k eT = = = V dt 14 9t 4 + 4t 2 + 1
La binormale e B est dirigesuivant:
1 3 0 6 6 2

B = V (M ) a (M ) = 2 2 = 6

eB =

6i 6 j + 2 k 76

3i 3 j + k 19

Le vecteur N de la normale t=1 est:


6 1 22 N = B T = 6 2 = 16 2 3 18

eN =

22i 16 j + 18k 1064

11i 8 j + 9k 266

Pour t=1, x=1, y=1 et z=1 Lquation de la tangente est


x 1 1 y 1 2 z 1 3

Lquation de la normale principale est:


x 1 11 y 1 8 z 1 9

Lquation de la binormale est:


x 1 3 y 1 3 z 1 1

Universit Virtuelle Africaine 85

Exercice 5. Les vecteurs du tridre de Frenet sont:

eT =

d OM 1 de T , eN = , eB = eT e N ds R ds
x = = 4 cos 4 sin 3 t + 5 t t

OM

z =

eT =

dOM dOM dt = x ds dt ds
2 2 2 2

ds = dx + dy + dz dt dt dt dt
= 16 sin 2 t + 16 cos 2 t + 9

ds = 25 dt

dt 1 = ds 5

D`autre part,

4 sin t d OM = 4 cos t , e dt 3

1 5

4 sin t 4 cos t 3

Calcul de , e N

4 cos t 25 1 de T 1 d e T dt 1 4 = = = sin t R ds R dt ds R 25 0
2

de T 4 4 Avec R = ds = 25 = 25

Do , e

25 25 4 4 25

cos t sin t e 0 =

cos t sin t 0

Universit Virtuelle Africaine 86

eB = eT e N

4 sin t cos t 3 sin t 1 1 = 4 cos t sin t = 3 cos t 5 5 3 0 4

Calcul de la torsion
de ds de ds = e = cos t sin t 0

de dt

dt ds

1 de 5 dt

3 25

de ds

3 25

Exercice 6. Le vecteur vitesse V est la drive du rayon vecteur OM


d OM d OM ds = = Ve T dt ds dt Lacclration a est la drive de la vitesse V=
dV dt dV dt d e T ds ds dt dV dt

a =

eT + V

e T + V e N

1 sappelle la courbure de la trajectoire R En formant le produit vectoriel =

dV V a = Ve T e T + V 2 e N = V 3 e B dt
En prenant le module, on a:
= Va V
3

La suracclration est la drive de lacclration.

Universit Virtuelle Africaine 87

S=

d e ds da d 2 V dV d e T ds dV = 2 eT + . + 2V e N + V 2 N dt dt ds dt dt ds dt dt
da dt = d V dt e + V dV dt . e + 2V dV dt e + V de ds

S =

S=

da d 2 V dV e N dV d = eT + V . + 2V e N + V 3 eB eT 2 dt dt dt ds dt

S=
S=

da dt

d V dt

e +V

de de dV e dV . + 2V e + V e + V e dt dt ds ds

e d 2V dV e N dV eT + V . + 2V e N + V 3 e N e T + V 3 e B N 2 dt dt dt

Formons le produit mixte S V , a

S,V ,a

= V

Do
=-

( V , a , S)
Va
2

Exercice 7. a) Equation cartsienne de la trajectoire:

x = a ( 2e y = 2a (e z = 0

e e

2 t

) )

2 t

t En posant f = e , ce systme est quivalent :

Universit Virtuelle Africaine 88

x = a ( 2f f ) y = 2a ( f f ) z = 0
2 2

x = ( 2f f 2 ) a y x y = (f f 2 ) =f 2a a 2a

x = a ( 2f f ) y = 2a ( f f ) z = 0
2 2

x y =f a 2a
x y =f2 a a

x = (2f f 2 ) a y x y = 2(f f 2 ) = f 2 a a a

x y x y = (2x y ) a 2a a a

= 4a ( x y )

La trajectoire est une branche de parabole. b) Vecteur vitesse

V=

x = 2a(f f 2 ) y = 2a(f 2f 2 )

b) Trac de la trajectoire pour t>0 On tudie la variation de la courbe trajectoire comme on fait dans le traage des courbes paramtriques.

Universit Virtuelle Africaine 89

Le tableau de variation est ci-dessous. T F 0

1 1/2

x
X

a 3a/ 4

y
Y

2a

a/2

Universit Virtuelle Africaine 90

M x 0 ( t=) r 3a/4 I(t=0)

d) Vecteur acclration a

r x = 2 a 2 ( f 2 f 2 ) a = y = 2 a 2 ( f 4 f 2 )
Acclration tangentielle a T

u r2 V = 4 a 2 2 f 2 2 6 f + 5 f 2

En orientant la trajectoire dans le sens du mouvement

V = 2 a f

(2 6 f + 5 f )
2

Le module de lacclration tangentielle est:

aT =

dV d = 2 a f 2 6 f + 5 f 2 = a 2 f dt dt

2 + 9 f 10 f 2 2 26f +5f

Universit Virtuelle Africaine 91

e) Chemin parcouru par le mobile et laire balaye par OM pour t variant de 0 .

Larc IM =

Pour calculer cette primitive, on crit de faon classique:


2 2 3 1 1 2 5f 6f + 2 = 5 f + = ch 5 5 5 3 1 f = sh; 5 5 1 df = chd 5 ch 2 d 5f 2 6f + 2.df 5 5 2

vdt

= 2a

2 6f + 5f

dt

( + sh ch ) , avec fonction de f et f fonction de La primitive est: 10 5 t.


sh = 5f 3; ch = 1 + (5f 3) 2 (5f 3) 2 + 1 ]

= Ln[5f 3 +

Pour t=0, f0=1, 0 = Ln 2 + 5 , sh0=2, ch 0 =

Pour t=, f=0,

= Ln

( 10

3, sh =-3,

ch = 10

Larc IO =

a 2+ 5 + 2 5 + 3 10 Ln 5 5 10 3

Universit Virtuelle Africaine 92

Exercice 8. a) Expression de P dsigne la position du bateau, langle de tir Cherchons lquation de la trajectoire du projectile. Suivant laxe Oy, le mouvement est uniforme dquation: y = V0 cos .t Suivant laxe Oz, le mouvement est uniformment vari avec une acclration constante g, dquation horaire: z = Lquation de la trajectoire est:

1 2 gt + V0 sin .t 2

1 y z= g 2 + V0 tan . y 2 V0 cos 2
Le bateau qui est la distance D de la falaise est atteint par le projectile si et seulement si y=D et z= -h

1 D2 h = g 2 + tan D (1) 2 V0 cos 2


z

O h D

Universit Virtuelle Africaine 93

Tirons V0 de cette expression et crivons que V0 est minimum mais il est plus lgant de poser:

f =

gD 2 2V02

Ce qui donne:

h =

En drivant cette expression par rapport , on a:

f ( ) + D tan cos 2

0=

1` df ( ) D 2 f sin + + 2 2 cos d cos cos 2 df ( ) = 0 , ce qui donne 0 = D + 2 f tan ou bien V02 = gD tan

Et crire que d (2) Il vient:

Portons lquation (2) dans lquation (1).

1 D2 h = g + tan D 2 gD tan cos 2


Aprs simplification, on trouve: tan 2 = Ou bien

D D 1 = Arc tan h 2 h

tan 2 =

On pose sur une quation du second degr en X=tan dont la solution positive est:

D 2 tan 2 tan h = 1 tan 2 = 1 tan 2 2 tan = 0 2 D h 1 tan D h

X = h2 + D 2 h = tan

Universit Virtuelle Africaine 94

b Calcul de V0. La vitesse V0 est telle que V 2 = gD tan = gD


0

c vitesse du projectile au moment de limpact sur le bateau Le mouvement est uniformment vari et on peut crire:
2 2 V 2 V02 = 2 gh V 2 = g h + D + h

h2 + D 2 h

d Date dimpact du projectile sur le bateau:

A partir de lquation y = V0 cos .t , on a: D = V0 cos .t t =

D V0 cos

On lve au carr et on a: t 2 = Exercice 9.

D2 2D 2 h2 + D 2 = = g V02 cos 2 g sin 2

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Lquation de la trajectoire est:

z=

g y2 + y tan( ) 2 V02 cos 2 ( )

On cherche les coordonnes de P sous la forme: yp= rcos et zp= rsin On porte les coordonnes de P dans lquation de la trajectoire et on obtient

2V02 cos 2 ( ) 2V02 cos( )sin r = OP = tan + tan( ) = g g cos cos 2


Pour que r soit maximum, il faut que soit maximum lexpression:

sin cos( )
La valeur maximale de cette expression correspond celle de qui annule sa drive par rapport . Il vient:

sin( )sin + cos( )cos = 0 cos(2 ) = 0 2 = = + 2 4 2 V02 = g(1 sin )

Dans ces conditions rm ax imum Activits dapprentissage

Les apprenants et apprenantes doivent faire tous les exercices. Ils seront organiss en groupe pour un travail collaboratif. Chaque groupe cherche les exercices proposs et dsigne un rapporteur de groupe qui fera le compte rendu du groupe pour chacun des exercices. Le tuteur donne un timing pour la recherche de chaque exercice. Aprs le timing, chaque groupe va envoyer en fichier attach ses comptes rendus au Professeur titulaire du cours. Guide de lenseignant Le Professeur corrigera les productions des groupes. Il dpose la correction dans un espace de travail accessible aux apprenants et aux apprenantes. La correction est accompagne dun feedback adquat. Les notes obtenues pour chaque groupe sont attribues aux membres du groupe et vont compter pour 20% de lvaluation finale du module.

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Activit dapprentissage 3
Titre de lactivit : Equilibre des solides Objectifs spcifiques dapprentissage Lapprenant ou lapprenante doit tre capable de: se familiariser avec les concepts de lquilibre dun solide distinguer un mouvement de translation dun mouvement de rotation rappeler les effets dun moment rsultant et de la rsultante de plusieurs forces. calculer la position du centre de gravit dun solide ou dun ensemble de solides

Rsum de lactivit La statique est ltude des conditions pour lesquelles les corps sont immobiles, relativement un rfrentiel R, galilen ou non, li lobservateur. Ces conditions concernent notamment la rpartition des forces qui sexercent sur ces corps au repos. Pour cette tude, nous avons introduit la notion de torseur qui se rduit la rsultante gnrale et au moment rsultant de toutes les forces appliques un solide. Lquilibre dun solide soumis un ou plusieurs forces se traduit par un torseur nul (rsultante gnrale nulle et moment rsultant nul) Concepts cls: Rsultante gnrale= la somme vectorielle dun systme de vecteurs (forces) Moment rsultant = la somme vectorielle des moments dun sytme de vecteurs (forces) Torseur = un systme de vecteurs libres (forces) qui se rduit la rsultante gnrale et au moment rsultant Raction: Force contrant une action Centre de gravit = Point o semble tre concentre toute la masse dun systme de points matriels.

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Lectures appropries (Toutes en annexe 3) RATIARISON, A. (2006). Equilibre des solides sur un plan. Madagascar. Universit dAntanarivo. Cours indit http://fr.wikipedia.org/wiki/Statique_du_solide Statique du solide http://www.ac-poitiers.fr/cmrp/cpge/docs/Coursdemodelisationetdestatique.doc Statique de solide

Ressources appropries The Free High School Sciences: A Textbook for High School Students Studing physics FHSSt Authors- December 9, 2005 ANSERMET, J.-P. ( 2004-2005), La mcanique rationnelle Formation de base des Sciences et des ingnieurs Institut de Physique des nanostructures- Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne de Lausanne PHB Ecublens, 1015 Lausanne TIPLER, P. A. (1995). Physics for Scientists and Engineers Worth Publishers. New York, NY 1003 PEREZ, J.P. (1997). Mcanique : Fondements et applications. MASSON http://www.google.ca/search?client=firefox_a&rls=org.mozilla%3AenUS%Aofficial-&hl=en&q=c3%A9equilibre+d%27un+solide+sur+plan&meta

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Liens utiles http://fr.wikipedia.org/wiki/statique-du-solide

http://savannah.nongnu.org/projects/fhsst

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http://www.logitheque.com/fiche.asp?I=18755 http://www.chimix.com/an5/prem5/hotp5/force1htlm Description dtaille de lactivit Cette activit comprend deux parties: Une premire partie comprenant un complment de cours sur les forces agissant sur un solide. Les forces peuvent, selon leur intensit: - - - - maintenir un solide en quilibre, mettre un solide en mouvement de translation, mettre un solide en mouvement de rotation autour dun axe fixe. dformer un objet.

Pour complter les connaissances des apprenants ou des apprenantes sur ces faits, il semble utile et ncessaire de faire un rappel de cours sur ces points. Ce complment de cours concerne: le poids dun corps, la raction dun support, les forces de frottement solide-solide, lquilibre dun solide sur un plan inclin avec des surfaces de contact rugueux, - ltude de la dformation dun ressort sous diffrentes forces. une deuxime partie comportant huit exercices diffrents qui se rapportent des solides en quilibre sur un support. Pour chaque exercice le schma correspondant est donn. Dans la plupart des exercices, il sagit de trouver les conditions dquilibre du solide ou du systme considr

Universit Virtuelle Africaine 100

valuation formative
Partie I: Complments de cours sur les forces agissant sur un solide Forces macroscopiques sexercant sur un solide Resultante des forces microscopiques Rparties en volume ou sur une surface

Le poids

dun corps

Dfinition : On appelle poids dun objet ponctuel, situ en un point M donn, la force sopposant la force exerce par un fil qui maintient cet objet ponctuel au repos par rapport au solide Terre, pris comme rfrentiel Dans ce systme de rfrence, le poids la forme : de lobjet ponctuel peut se mettre sous

= m o est, par dfinition, le vecteur champ de pesanteur terrestre au point M considr. Remarque : Pour un objet de dimensions finies le montage devrait se trouver sous vide afin de saffranchir de la pousse dArchimde. Notons que chaque particule microscopique (atome, molcule, ion, etc.) de lobjet est soumise lattraction gravitationnelle de la Terre, reprsente par le vecteur force . La somme de ces forces rparties dans tout le volume du corps est note . Peut-on confondre le poids dun objet et la force dattraction gravitationnelle quexerce la Terre sur cet objet ? En toute rigueur, il faudrait crire : est le poids de lobjet. est la force dattraction gravitationnelle de forte intensit quexerce la terre sur cet objet. est une force de faible intensit due lattraction des astres autres que la terre (lune, soleil, etc.) sur cet objet. est une force de faible intensit due la rotation de la terre et sexerant sur lobjet. = + +

- Dans les problmes tudis en 1 S et terminale S on peut ngliger et . On confond alors le poids de lobjet et la force dattraction gravitationnelle quexerce la terre sur cet objet.

Universit Virtuelle Africaine 101

On crit :

Remarque : Dans certains problmes tudis dans lenseignement suprieur, on ne peut plus ngliger et . En effet : La force est responsable du phnomne des mares.

La force explique que la direction du fil plomb ne passe pas exactement par le centre de la Terre.

Le vecteur poids - - - -

dun objet est caractris par :

son point dapplication : le centre de gravit de lobjet, confondu avec le centre dinertie. sa direction : celle du fil plomb, pratiquement confondue avec la verticale. son sens : vers le bas. son intensit P = m g (1) o m reprsente la masse de lobjet (en kg) et g, lintensit du vecteur pesanteur (en N/kg).

La valeur de g varie un peu avec la latitude et beaucoup avec laltitude. En France, au niveau de la mer, g = 9,81 N/kg.

La raction dun support Considrons un solide S au repos sur une table horizontale.

Figure 1

Universit Virtuelle Africaine 102

Rfrentiel dtude : le solide Terre. Systme tudi : le solide S. Le solide S est soumis 2 forces : - le poids - la force (essentiellement action gravitationnelle de la Terre sur le solide S) (action verticale de la table sur le solide S)

Lexistence de la force simpose daprs le principe de linertie, tudi en classe de seconde Pour un observateur terrestre, tout corps persvre dans son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, si les forces qui sexercent sur lui se compensent Ici, pour un observateur terrestre, le solide S est au repos. La somme des forces agissant sur lui doit donc tre nulle. Pour compenser le poids vertical, dirig vers le bas, il faut que la table exerce une force de contact verticale , dirige vers le haut et telle que : (2) Remarque : Cette force reprsente la somme des forces rparties sur toute la surface de contact entre la table et le solide S. Ces forces sont dues aux interactions lectromagntiques entre les atomes de la table et du solide.

Les forces de frottement solide-solide. Plaons un solide S sur un plan lgrement inclin. Si le contact est suffisamment rugueux le solide S reste au repos par rapport au rfrentiel terrestre. Il ne glisse pas sur le plan inclin.


Figure 2

Universit Virtuelle Africaine 103

Daprs le principe de linertie (Pour un observateur terrestre, tout corps persvre dans son tat de repos, ou de mouvement rectiligne uniforme, si les forces qui sexercent sur lui se compensent) le poids vertical, dirig vers le bas, est encore compens par une force , verticale, dirige vers le haut et telle que : (3) Cette force de contact exerce par le plan inclin sur le solide S peut tre dcompose suivant deux composantes :

, laction normale du plan inclin sur le solide, perpendiculaire ce plan inclin, qui empche le solide de pntrer dans le support. , laction tangentielle du plan incline sur le solide, sur la tangente parallle la ligne de plus grande pente du plan inclin, qui soppose au glissement du solide. Cette force modlise les forces de frottement qui sont importantes lorsque les surfaces sont rugueuses. On peut crire - - = + (4)

Portons la relation (4) dans la relation (3) qui traduit, ici, lquilibre du solide S par rapport au rfrentiel terrestre. On obtient : + + = (4)

Remarque : Daprs le principe de linertie, la relation + + = (4), qui quivaut la relation (3), est encore satisfaite si le solide glisse vitesse constante sur la ligne de plus grande pente du plan inclin. Absence de force de frottement : En labsence de frottement laction du plan inclin sur le solide se rduit la composante normale . Cest, par exemple, le cas lorquon place le solide sur une table coussin dair. Sous laction de et de lquilibre du solide est alors impossible (la somme + est diffrente du vecteur nul ). Le solide, pos sans vitesse initiale sur le plan inclin, prend un mouvement de translation rectiligne avec une vitesse croissante suivant la ligne de plus grande pente.

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Figure 3

Exemples deffets produits par des forces sexercant sur un solideLes forces peuvent maintenir un solide en quilibre (voir lexemple 1 et lexemple 2). - - Les forces peuvent mettre un solide en mouvement de translation (voir lexemple 3). Les forces peuvent mettre un solide en mouvement de rotation autour dun axe fixe. Considrons, par exemple, une porte entrouverte et immobile. Une force applique sur la porte la fera gnralement tourner autour de laxe fixe (sauf si la force est parallle laxe ou si le support de la force rencontre laxe). Les forces peuvent avoir dautres effets. Nous tudierons avec un peu plus de dtails leur action sur un ressort.

Exercice : tude de la dformation dun ressort. nonc On considre un ressort spires non jointives de longueur vide Lo = 15 cm et de masse ngligeable. On accroche une de ses extrmits un support fixe. Lorsquon accroche un solide S (masse marque m) son autre extrmit, sa longueur devient L. On fait varier m et on note les diffrents longueurs L lquilibre :

m (en g) L ( en cm)

0 15,0

50 15,5

100 20,0

150 22,5

200 25,0

Universit Virtuelle Africaine 105

a- Faire le schma du montage. Reprsenter les deux forces agissant sur le solide puis sur le ressort. b- Construire le graphe reprsentant la valeur commune T des deux forces agissant sur le ressort en fonction de lallongement du ressort. c- Montrer que lon peut crire T = k (L - Lo). Dterminer la valeur de k, appele coefficient de raideur du ressort. On prendra g = 10 N/kg.

Solution Faisons un schma du montage en reprsentant, dabord, les deux forces agissant sur le solide.

Figure 4

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Reprsentons maintenant les deux forces agissant sur le ressort de masse ngligea

ble .
Figure 5

b- Construisons le graphe reprsentant la valeur commune T des deux forces agissant sur le ressort en fonction de lallongement du ressort. Au tableau donn par lnonc ajoutons deux lignes donnant la valeur de la force T et la valeur de lallongement x. On utilise les units du systme international.

M en Kg L en cm T=mg=10.m en N X=L-L0 =L-0,150 en m

0 0,150 0 0

0,050 0,175 0,500 0,025

0,100 0,200 1,000 0,050

0,150 0,225 1,500 0,075

0,200 0,250 2,000 0,100

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Figure 6

c- Montrons que lon peut crire T = k (L - Lo) Le graphe ci-dessus montre que les points sont sur une droite passant par lorigine. La force T est donc une fonction linaire de lallongement x = L - Lo. On peut donc crire T = K (L - Lo). La tension T du ressort est proportionnelle son allongement. Le coefficient K est appel coefficient de raideur du ressort. Sa valeur est : K = T / (L - Lo) , K = 2,00 / 0,100 soit : K = 20 N / m Remarques : Sous forme vectorielle, on peut crire : =K (voir la figure 5).

La relation associe lquilibre du solide S dans le rfrentiel terrestre scrit : + = (voir la figure 4)

+K

ou encore : m

-K

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Deuxime partie de lvaluation formative de lactivit 3: srie dexercices Exercice 1.


Ra L = 10 m D A C F B E L3 = 3 m Rb

L1 = 1 m

L2=1 m

Une planche de 12 m de longueur et pesant P1 = 90 N est soutenue par deux supports A et B. A 2 m de B, dans le sens du vecteur BA , on place un poids dintensit P2 = 360 N. Trouver les forces exerces par les supports A et B Exercice 2. Une chelle de longueur L=5m et de poids dintensit P= 60 N sappuie sur un sol rugueux horizontal AB et sur un mur vertical BC. On suppose que le mur nexerce pas de force de frottement sur lchelle. Le pied de lchelle sur le sol horizontal se trouve z =3 m du pieds du mur.
K F1 C

uuu r

m 5 F2
n

P
/

Sol horizontal A x z=3m

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1 Quelles sont les forces mises en jeu pour lquilibre de lchelle? 2 Tracer ces forces sur le schma. 3 Trouver la distance BC = y, 4 Le centre de gravit de lchelle est G qui se projette orthogonalement en J sur le sol horizontal. Trouver la distance AJ=x. 5 Lchelle est en quilibre statique sous leffet de plusieurs forces non parallles signifie que ces forces sont supports concourants. Quel est le coefficient de friction statique minimum ncessaire entre lchelle et le sol pour que lchelle ne glisse pas. Exercice 3. Une chelle AB, de masse m et de longueur l, est appuye contre un mur de hauteur h (voir figure), Les contacts en A et B tant dpourvus de frottement, on maintient lchelle inclin dun angle par rapport la verticale, grce un fil horizontal OA. Calculer les raction des supports en A et D ainsi que la tension du fil.
B D

g h C

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Exercice 4. On dsire suspendre un tableau, de hauteur h, sur un mur lisse, de telle sorte que le clou dattache F, sur le mur soit au mme niveau que le point le plus haut du tableau (voir figure). 1. Montrer que le point dattache larrire du tableau doit tre situ une distance dtermine du point le plus bas du tableau. 2. Evaluer, en fonction en fonction de la longueur du fil et de h, langle que fait le tableau avec la verticale. En dduire que l doit tre compris entre deux valeurs que lon exprimera en fonction de h.

T g C A

Exercice 5.
On dsire tudier les efforts aux liaisons dans la console reprsente sur la figure cicontre.

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La barre AB de longueur l, est horizontal et la barre DE, de longueur 4l/3, fait un angle de 30 avec la verticale. La barre horizontale supporte une charge uniformment rpartie de valeur P. On nglige les poids des barres. Calculer les efforts en A, D et E.

A 30

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Exercice 6. Une console mobile ABC, ayant la forme dun triangle rectangle isocle (AB = AC =h), est installe sur un tuyau de diamtre 2r, comme montre la figure ci-contre. Le facteur de frottement statique entre la console et le tuyau est S. On nglige le poids de la console devant la charge P place sur AC. Calculer la distance x laxe du tuyau pour laquelle la charge mg peut tre supporte sans quil y ait glissement de la console.

A h h

g B B

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Exercice 7. Une chelle double se compose de deux chelles simples, AO et BO de mme longueur l, de mme poids Mg, articules sans frottement au sommet commun O. Soit 2 langle au sommet des deux chelles et le facteur de frottement avec le sol. Un homme H de poids mg monte sur lchelle AO une distance du sommet O. Montrer que si langle augmente, cest lchelle BO qui glissera la premire. Discuter linfluence de x dans le cas particulier o m=M.

Exercice 8. Soient trois tiges AD, DB et CH de masse ngligeable se trouvant dans un mme plan vertical. Lensemble est soumis la force verticale extrieure F1 . Trouver la raction sur chaque articulation, pour que le systme soit en quilibre. (Pour des raisons de commodit du problme, on impose que la raction en C soit normale la tige DB).

ur u

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H 2b c

30

4a

2a

Exercice 9. Dterminer le centre de masse (centre de gravit) dun quart dun disque homogne

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Exercice 10. Dterminer le centre de masse (centre de gravit) dun demi disque homogne de rayon R et de masse M.

Exercice 11. Dterminer le centre de masse (centre de gravit) dune demi sphre homogne de rayon R et de masse M.

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Corrigs de la srie dexercices de la deuxime partie de lvaluation formative de lactivit 3: Exercice 1

Ce systme est en quilibre si le torseur des efforts en A ou en B est nul. La rsultante gnrale des forces appliques au systme est nulle:

uur uur ur u u r r Ra + Rb + W + P = 0 Ra +Rb-W-P=0 Ra+Rb=W+P

Le moment rsultant en A est nul -W.AC - P.AC + Rb.AB=0

Rb =

W . AC + P . AC = et Ra=W+P-Rb= AB

Exercice 2 Les forces sexerant sur la planche sont: son poids P , la raction horizontale F1

u r

ur u

du mur et la raction F 2 du plancher. Ces trois forces doivent tre concourantes et soit K le point de concours des supports de ces trois forces. Les composantes de

ur u

ur u ur u ur u la force F 2 suivant la verticale et lhorizontal sont respectivement F n et F s .


La condition dquilibre est le torseur nul:

ur u ur u u r r suivant l'horizontal F F1 = 0 Fs = F1 F1 + F 2 + P = 0 s Fn P = 0 Fn = P = 60 N suivant la verticale


Le moment de ces forces en O est nul:

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F1.BC P. x =0 F1 =

Si est le coefficient de friction du plancher, le plancher ne glisse pas si on a:

Px 60 x1,5 = = 22,5 N BC 4

Fs Fn ==> =

F s 22,5 = = 0, 395 Fn 60

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Exercice 3 Soient, respectivement T , R A , raction en D. Lchelle tant immobile, on a:

ur u uur

uur R D la tension du fil, la raction en A et la

u r u r uur uur r mg + T + R A + R D = 0 et uuu r u r uuur uur r AC mg + AD R D = 0


En projetant suivant les axes, on a: -T+RDcos=0 -mg+ RA + RD .sin=0 mg(l/2)sin=0 mg(l/2)sin-(RDh)/cos=0 Il en rsulte: R D = Exercice 4 1. Pour que le torseur associ aux trois forces mg , la raction R en O et la tension du fil T soit nul, ils faut quelles soient coplanaires et concourantes. Il en rsulte que les points F, A et H soient aligns. Le triangle AFO et AHC sont homothtiques. Par consquent si Ao=a, on a:

mgl sin(2 ),T = R D cos ,etR A = mg R D sin 4h

u r

u r

u r

h a CH 1 h 2 = = do a = a OF 2 3 3l 2 1 2. C o m m e l = h cos + a 2 ah cos cos = 2 , 3 h h 2h 0 cos 2 1 , on en dduit que: l 3 3


2 2 2 2 2 2

et

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Exercice 5 Lquilibre de la tige AB est ralis si la rsultante gnrale des forces est nulle et aussi le moment rsultant des forces en A est nul. Soient (XA,YA) les composantes de la raction en A, (XD, YD) celles de la raction en D (XE, YE) celles de la raction en E

XA+XD = 0; YA+ YD P = 0 et

De mme, lquilibre de DE se traduit en crivant que la somme et le moment des forces en D sont nuls: XE-XD = 0; YE - YD = 0 et

l 2l YD =0 2 3

( YE + X E 3 )
On en dduit:

2l =0 3

YD = YE =
Exercice 6

3 3 P P ; X D = X E = X A = P ; YA = 4 4 4

Sous laction de la charge, les contacts apparaissent en B et au point A, symtrique de par rapport laxe du tuyau. Traduisons les conditions dquilibre en annulant le torseur des actions extrieures en A. Soient (XA,YA) les composantes de la raction en A, (XB, YB) celles de la raction en D

On a: XA+XB = 0; YA+ YB P = 0 et (x+r)P-hXB 2rYB =0 Comme A sappuie sur le tuyau, XA <0 , XB>0, YA >0, YB>0 car ces composantes sont opposes au glissement naissant vers le bas.

Universit Virtuelle Africaine 120

La rsolution de ce systme donne:

P = YA ' + YB = s X A ' + s X B = 2 s X B x+r = x= h 2s h + 2r s 2s

Exercice 7 Traduisons lquilibre du systme en annulant le torseur des forces qui sexercent sur lensemble en O, ainsi que le torseur des forces qui sexercent sur la tige OB en O. On a pour lensemble:

uuu r

u r u r u r u r r uuu r u r uuu r u r uuur u r r R A + R B + 2 M g + mg = 0 et OA R A + OB R B + OH mg = 0


et pour OB :

uuu r

u r u r u r r uuur u r uuu r u r r R B + R a b + M g = 0 et OG 2 M g + OB M g = 0

Universit Virtuelle Africaine 121

En projetant dans la base ( ex , ey ) , on obtient:

r r

X A + X B = 0, YA + YB (2 M + m) g = 0 et:

X A l sin X B x sin l sin 0 0 l cos YA + l cos YB + x cos mg = 0 0 0 0 0 0 0 0


Il en rsulte que:
l YA sin + l X A cos + l YB sin + l X B cos + mgx sin = 0 soit l (YB YA ) + mgx = 0

Puisque

X A + X B = 0 . On en dduit que: YB = (2 M + m) g gx g x m = Mg + m (1 ) et YA = (2 M + m) g YA 2 2 l 2 l uuu r

Annulons le moments des actions qui sexercent en O sur OB :

XB 0 l sin 0 l cos( / 2) Mg + l cos YB = 0 0 0 0 0 0 l sin( / 2)


En posant u = m(1 x / l ) / M , on obtient:
Mg Mg tan + YB ) = 2 2 m x Mg tan 1 = (1 + u) 1 + M l 2

X A = X B = tan (

et

YB = Mg +

mg x u (1 ) = Mg(1 + ) 2 l 2

Universit Virtuelle Africaine 122

La discussion est facilite laide dun plan cartsien dans lequel labscisse est

u et lordonne les forces en unit Mg (Fig. S23.5). Dans le cas o m = M , on a, en coordonnes rduites: xA = XA tan = xB = (1 + u) Mg 2 Y u yB = B = (1 + ) Mg 2 Y u y A = A = 3 yB = 2 Mg 2

Pour que lquilibre soit possible, il faut que la droite | x A / s | coupe les droites reprsentant y A se prsentent:

et

yB dans lintervalle [0,1] pour u . Plusieurs cas

(1) tan( / 2 s ) > 2 soit tan > 4 s : Pas dquilibre possible. (2) 1 < tan( / 2 s ) < 2 soit 2 s < tan < 4 s : Les points A et B glissent.

(3) 3 / 4 < tan( / 2 s ) < 1 soit 3s / 2 < tan < 2 s : Le point B glisse
avant A.

(4) 0 < tan( / 2 s ) < 3 / 4 ou 0 < tan < 3s / 2 : Pas de glissement.

Universit Virtuelle Africaine 123

Exercice 8

On a ici un problme 5 articulations: les articulation en A, en B, en C, en D et en E. Dans le systme de coordonnes sur le schma les composantes des diffrentes forces appliques au systme sont:

ur u 0 F1 F1

ur u X , R1 1 Y1

uu r X , R2 2 Y2

ur u X , R3 3 Y3

uu r X , R4 4 Y4

ur u X , R5 5 Y5

ur u R1 est la raction en A uu r R2 est la raction en B ur u R3 est la raction en C uu r R4 est la raction en D ur u R5 est la raction en E

Universit Virtuelle Africaine 124

Limmobilit de HC donne les quations suivantes:

X5 X3 0 0 ur u ur u ur u r X5 + X3 = 0 F1 + R5 + R3 = 0 F1 + Y5 + Y3 = 0 F1 + Y5 + Y3 = 0 0 0 0 0
Somme des moments par rapport E nul F1.HE+Y3.EC=0 F1.c +Y3.a =0 (3) (3) Y3 =

(1) (2)

F1c (4) a R3 3 2

R3 cos 300 R3 = R3 sin 300 = 0

R3 2 0

X 3 = R3

3 3 c 3 = X 5 ou bien X 3 = R3 = F1 2 2 a 3 (5) 2 2 F1c 2 F1c , en module R3 = a a

x = R
5

(4) R3 =

X5 =

F1c 3 Fc 3 ,en module X 5 = 1 (6) a a

Universit Virtuelle Africaine 125

(2) et (4) donnent

Immobilit de la tige AD

F c c Y5 = F1 Y3 = F1 1 = F 1 1 + (7) a a uu r ur u ur u r R4 + R5 + R1 = 0

X4

0 Y4 + Y5 + Y1 = 0 0 0 0 0

X5

X1

moment

X 4 = X1 X 4 + X 5 + X1 = 0 Y + Y + Y = 0 5 1 4 2 X1 + X 5 = 0 (6) X 1 =

(8) (9) (10) 1 X 2 5 c 3 F 2a

X1 =

c 3 F car 2a 1 c 3 F 2a 1

X5 =

d ' o X 1 = X 4 =

(8) et (9) Immobilit de la tige DB

uu r ur u uu r r R 4 + R3 + R 2 = 0

X4

0 Y4 + Y3 + Y2 = 0 0 0 0 0

X3

X2

Universit Virtuelle Africaine 126

moment par rapport au point B

uuu r uu r uuu r ur u r BD R4 + BC R3 = 0 X 4 2 a sin 30 X 3 4 a sin 30 0 +4 a cos 30 Y4 + +2 a cos 30 Y3 = 0 0 0 0 0 0 4 a sin 30Y4 4 a cos 30 X 4 2 a sin 30Y3 2 a cos 30 X 3 = 0
on a la relation

1 3 ( 2Y4 + Y3 ) + (2 X 4 + X 3 ) = 0 2 2 R c 3 or X 4 = X 1 = F1 et Y3 = 3 2a 2 d ' o R R 3 1 3 c 3 ( 2Y4 + 3 ) + ( 2 F1 + 3 ) = 0 2 2 2 2a 2

Y4 + R3

3c F =0 2a 1 2c 3c Y4 + F1 F =0 2a 2a 1

Y4

c F =0 2a 1

ou bien Y4 =

c F 2a 1

ensuite

Y4 + Y3 Y2 = 0 cF1 cF1 cF Y2 = 0 Y2 = 1 2a a 2a

X4 + X3 X2 = 0
et

c 3F1 cF1 3 c 3F1 + X2 = 0 X2 = 2a a 2a

Universit Virtuelle Africaine 127

Daprs (10)

Y1 = Y4 Y5 = 0 cF1 cF F1 1 2a a 3c Y1 = F1 1 + 2a Y1 =

Exercice 9

rd

Le centre de gravit est dfini par M OG =

uuur

(S )

uuuu r OM dm

Considrons un secteur de base rd , de rayon r. Langle est compt a partir de laxe Ox

lecentr e de gr avite

xG =

1 M

du 64 74 8 2 r cos 3

sec teur

1 2 4r r d = 2 3 1 4 24 3
sur facedu sec teur

lecentr e de gr avite

yG =

1 M

du 6 4 74 8 2 r sin 3

sec teur

1 2 4r r d = 2 3 1 4 24 3
sur facedu sec teur

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Exercice 10 Par raison de symtrie le centre de gravit se trouve sur laxe Oy .

dm = dS = 2 dyr r= R 2 y2
R

MyG = 2 ydy R 2 y 2
0

On pose
0

R 2 y 2 = u et on intgre pour U allant de R 0 4R 3

yG = 2 u2 du =
R

Exercice 11

MzG = z dV = z r 2 dz = z( R 2 z 2 ) dz =
0 0 0

R 4 4

zG =

3R 8

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Activits dapprentissage. Les apprenants et apprenantes doivent lire attentivement le complment de cours sur les forces appliques un solide. Cette partie les aidera placer les diffrentes forces avant dappliquer le principe de lquilibre. Aprs, ils doivent faire tous les exercices. Ils seront organiss en groupe pour un travail collaboratif. Chaque groupe cherche les exercices proposs et dsigne un rapporteur de groupe qui fera le compte rendu du groupe pour chacun des exercices. Le tuteur donne un timing pour la recherche de chaque exercice. Aprs le timing, chaque groupe envoie en fichier attach ses comptes rendus au Professeur titulaire du cours. Guide de lenseignant. Le Professeur corrigera les productions des groupes. Il dpose la correction dans un espace de travail accessible aux apprenants. La correction est accompagn dun feedback adquat. Les notes obtenues pour chaque groupe sont attribues aux membres du groupe et vont compter pour 20% de lvaluation finale du module.

Universit Virtuelle Africaine 130

Activit dapprentissage 4
Titre de lactivit Composition des mouvementsDynamique du point matriel Travail, nergie, puissance Oscillateurs Objectifs spcifiques dapprentissage Lapprenant ou lapprenante doit tre capable de: Calculer les caractristiques cinmatiques dun mobile (vitesses et acclrations) Calculer lnergie cintique Calculer le travail dune force Appliquer les thormes de lnergie Utiliser les lois de compositions des mouvements

Rsum de lactivit Cette actvit permettra aux apprenants et aux apprenantes de: matiser les calculs des vitesses et des acclrations, dcrire les diffrentes forces appliques un systme donn, savoir manipuler les oprateurs vectoriels et les outils mathematiques

Ensuite, connaissant les trois lois de Newton, le travail, le thorme de lnergie cintique, il peut aisment crire et rsoudre les systmes diffrentiels rgissant les lois du mouvement. Concepts cls Travail = Energie concde par ue force pour dplacer un corps dun endroit un autre. Mouvement absolu = mouvement par rapport un repre fixe ou absolu Mouvement relatif = mouvement par rapport un repre mobile Mouvement dentrainement = mouvement quaurait un mobile sil tait fixe par rapport au repre mobile. Energie cintique = nergie dune masse en mouvement

Universit Virtuelle Africaine 131

Pendule = tout corps suspenduOscillateur = tout corps qui oscille autour dune position dquilibre Priode = temps mis par un oscillateur pour faire une oscillation complte

Lecture appropries (Toutes en annexe 4) RATIARISON, A. (2006). Rfrentiels, Dynamique du point matriel, Travail-Puissance-Energie.-fFacult des Sciences -Oscillateurs. Universit dAntanarivo. Cours indit. Papanicola Robert, http://www.sciences-indus-cpge.apinc.org/IMG/pdf/
CIN2_DERIVATION_VECTORIELLE.pdf

Drivation vectorielle
http://abcsite.free.fr/physique/meca/me_ch3.html

Dynamique du point matrielle Travail, nergie, puissance Oscillateurs RATIARISON, A. (2006). Grandeurs physiques, Oprations vectoriellles. Madagascar. Universit dAntanarivo. Cours indit.

Ressources appropries CAZIN, M. (1972). Cours de mcanique gnrale et industriielle- Gauthier Villars- Tome 1 PEREZ, J. P. (1995), Mcanique Fondement et applications MASSONTIPLER, P. A. Worth Publishers (1995) , Physics for Scientists and Engineers New York, NY 1003 The Free High School Sciences: A Textbook for High School Students Studing physics FHSSt Authors- December 9, 2005 from http://savannah.
nongnu.org/projects/fhsst

ANSERMET, J. P. (Version 2004-2005), La mcanique rationnelle Formation de base des Sciences et des ingnieurs Institut de Physique des nanostructures- Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne de Lausanne PHB Ecublens, 1015 Lausanne. CLAUDE, S. B. Exercices de mcanique from http://www.univ-nantes.fr MEYER, D. Exercices de mcanique. from http://www.chimix.com/mines/
dyna1.htlm http://www.infoline.ru/g23/5495/Physics/English/waves.htlm http://www.infoline.ru/g23/5495/index.htlm

Universit Virtuelle Africaine 132

SAINT BLANQUET Claude, Exercices de mcanique, http://www.univnantes.fr

D. MEYER, Exercices de mcanique, http://www.chimix.com/mines/dyna1.


htlm

http://www.hazelwood.k12.mo.us/grichert/sciweb/applets.htlm

Liens utiles Calculs vectoriels Cinmatiques Drivation vectorielle Intgraction des fonctions plusieurs variables Intgration vectorielle http://www.infoline.ru/g23/5495/Physics/English/waves.htlm http://www.infoline.ru/g23/5495/index.htlm http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/corticol/bibliohtml/ epiclc.html http://www.chez.com/Mecanique/dynamiqu.htm http://www.chez.com/Mecanique/energeti.htm http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/gtulloue/aquadiff. html http://www.n-vandewiele.com/TDMeca2.pdf http://www.ens-lyon.fr/Infosciences/Climats/Dynam-atmo/Cours-Coriolis http://www.ucd.ma/fs/modules/meca1/um1./modules3/cin2.htm http://perso.orange.fr/rmchs/physique_05/cours_physique/cours_ mecach5_cinematique.pdf http://www.keepschool.com/cours-fiche-les_systmes_oscillants http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/prlong.htm http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/couplage3. html http://www.sciences.univ-nantes.fr/ physique/perso/cortial/bibliohtm/froflu.htm

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Description dtaille de lactivit Cette activit se subdivise en deux grandes parties: Partie I: Un complments de cours comportant des connaissances fondamentales et des connaissances gnrales. Dans ce complment de cours, on trouve quatre petits exercices nous montrantdes phnomnes physiques vus dans la vie courante tels: - le champ de pesanteur terrestre, - la dviation vers lest quand on laisse tomber un objet sans vitesse initiale, - la dviation du pendule de Foucault, - le phnomne des mares. Les apprenants ou apprenantes peuvent tlcharger les sites ci-dessous pour voir les animations. Partie II: Des exercices dont quatre dentre eux sont relatifs, aux lois de composition des vitesses et des acclrations, lapplication du principe fondamental de la dynamique dans un rfrentiel fixe ou dans un rfretiel relatif, celle du thorme de lnergie cintique et celle des oscillateurs mcaniques amortis et non amortis. Ces exercices sont tous obligatoires. Ils seront rsolus individuellement par chaque apprenant et apprenante qui fera son propre compte rendu envoyer au Professeur par email.

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valuation formative
Premire partie de lvaluation formative de lactivit 4 Complements de cours Table des matires Joindre lauteur Quelques phnomnes de dynamique terrestre

Plan 1. Le champ de pesanteur terrestre 2. La dviation vers lEst 3. Le pendule de Foucault 4. Le phnomne des mares

Les illustrations et animations de Genevive Tulloue Rotation de la Terre Effet Coriolis

Pendule sur un plateau tournant Pendule de Foucault Les dpressions

Mares (influence du Soleil) Limite de Roche Les saisons

Mares (influence de la Lune et du Soleil)

CABRI Dans un rfrentiel li au sol terrestre, lquation fondamentale de la dynamique scrit :

ar ( M ) est lacclration relative de M


m la masse de M

uuuuuuur KM r G T ( M ) = 2 T z est le champ dattraction universelle une distance r RT , rayon r de la terre ur est la vitesse de rotation de la terre
est lattraction universelle des astres autres que la Terre

Universit Virtuelle Africaine 135

uuuuuuur uuuuuur mG A ( M ) G A (C ) uu r F a est la force applique sur lobjet M

1. Le champ de pesanteur terrestre

Le poids dun corps tion :

et le champ de pesanteur

sont dfinis par la rela-

o rayon de la terre

est le champ dattraction universelle un distance

On appelle verticale la direction du vecteur . Sur le sol terrestre (ou au voisinage), et souvent et . , aussi en premire approximation on confond assez

Universit Virtuelle Africaine 136

explique bien les variations du champ de pesanteur terrestre. Souvent, on se contente de 2. La dviation vers lEst si on nglige lattraction universelle des astres autres que la Terre et sil ny a pas de forces appliques sur lobjet. En projetant sur le repre Oxyz, on obtient : .

en ngligeant le terme devant A linstant port au sol , on lche lobjet, sans vitesse initiale, dune hauteur par rap. et devant , on trouve

Par intgration, en ngligeant z devant

et . Ce phnomne est connu sous le nom de dviation lest. est gal 27 mm pour . Leffet est donc trs faible et souvent nglig. et

Il existe, dans lhmisphre Nord (Sud), une dviation au Sud (Nord) encore plus ngligeable.

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3. Le pendule de Foucault

Le pendule simple de longueur vertical. ; ; ; ; (

reste peu inclin par rapport laxe

Le fil du pendule simple est inextensible et la masse m est soumise son poids et la tension due au fil.

Le vecteur rotation propre de la Terre est gale : , si bien que

Universit Virtuelle Africaine 138

Dans la dernire quation, le terme

est ngligeable (il nest pas aussi (pendule en .

crit lorsque quon nglige la force de Coriolis), le terme

permanence peu cart de la verticale). Ceci permet dcrire

Les quations deviennent

Pour rsoudre ce systme, on peut le dcoupler par drivation ou, mieux, utiliser la variable complexe qui conduit

En intgrant, on obtient :

Cette solution fait apparatre un mouvement tournant dans le plan Oxy la (priode o est la priode sidrale de la pulsation Terre). La rotation seffectue dans le sens inverse dans lhmisphre Nord et dans le sens direct dans lhmisphre Sud. Ce phnomne a t tudi par Foucault au sicle dernier laide dun pendule de 67 m de longueur suspendu au dme du Panthon.

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Remarque : Il existe dautres phnomnes mettant en vidence la rotation de la Terre sur elle-mme, les plus connus sont le mouvement tourbillonnaire de vidange dun lavabo, lrosion prfrentielle dune des rives dun fleuve scoulant vers le Nord ou vers le Sud. 4. Le phnomne des mares

Si lon considre la masse deau considrable dun ocan, il nest plus possible de ngliger le terme qui est responsable des mares.

Pour commencer, nous ne considrons que linfluence de la Lune.

Aux deux points Z et N, est orient vers lextrieur de la Terre et soppose lattraction terrestre tout en restant de mme direction. En un point M quelconque, a une composant horizontale [maximale si Z(ou N)CM vaut 45] produisant une dviation de la verticale. Il en est de mme pour le Soleil. Les dviations maximales sont de 0,017 pour laction de la Lune, de 0,008 pour celle du Soleil. Ces dviations, bien que trs faibles, sont mises en vidence par la variation de la surface des ocans : celle-ci se modifie chaque instant de manire tre constamment perpendiculaire la verticale. Les effets dus aux autres astres sont ngligeables, de sorte quen pratique seuls les effets dus la Lune et au Soleil sont considrer . Ces effets sajoutent lorsque le Soleil, la Terre et la Lune sont aligns : ce sont les mares de vive-eau, ils se compensent lorsque les directions Soleil-Terre et Terre-Lune sont perpendiculaires : ce sont les mares de morte-eau. Enfin, aux quinoxes de printemps et dautomne, leffet d au Soleil est maximal : ce sont les mares dquinoxe.

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La rotation de la Terre sur elle-mme explique lexistence de deux mares hautes et de deux mares basses chaque jour.

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Deuxime partie de lvaluation formative de lactivit 4


Sries d'exercices Exercice 1. Un anneau de masse m, de dimensions ngligeables glisse et se dplace sur une piste hlicodale circulaire daxe Oz et dont les quations paramtriques sont : x = r cos ; y = r sin ; z= h . Les forces appliques sont le poids, une force de frottement d'intensit constante f, colinaire la vitesse mais de sens contraire et une raction de la piste normale au dplacement chaque instant.

Dans un rfrentiel terrestre galilen : 1. Exprimer les composantes cartsiennes de la force de frottement en fonction de f, r, et angle entre la vitesse et le plan horizontal. Pour la suite on admettra que cet angle est constant et on exprimera tan en fonction de h et r. 2. Calculer le travail de la force de frottement lors du dplacement entre les points B (=4) et A (=0). 3. Exprimer en fonction des donnes le travail du poids et de la raction de la piste entre B et A. 4. En dduire la vitesse de l'anneau au point A sachant que sa vitesse initiale tait nulle en B. Discuter.

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Exercice II - Un solide (S) de masse m = 5 kg est mobile sur des rails ABC situs dans un plan vertical. AB= 4,0 m ; BD est un arc de cercle de rayon R = 10 m. (S) est initialement immobile en A. On exerce entre A et B, sur (S), une force F parallle AB et de valeur constante constante. Le solide monte jusquen D puis revient en arrire. H= 3 m ; g = 9,8 m s2. Les frottements sont nglileables.

1. Exprimer puis calculer la vitesse de (S) en B. 2. Exprimer puis calculer la valeur de F. 3. Exprimer puis calculer la vitesse de (S) en C. ( h = 1,5 m). Montrer que la vitesse en C est la mme laller et au retour. 4. Dterminer laction R du support au point C. 5. Au point D le solide peut-il tre en quilibre ? 6. Comparer la dure des trajets AB et BA. II- Les frottements ne sont plus ngligs. La valeur f des frottements est constante. Le solide sarrte au retour en B. 1. Exprimer puis calculer f et F. 2. Comparer laller et au retour : - les valeurs de la vitesse en un point quelconque de larc BD - la dure des trajets BC et CB. III On exerce sur le solide (S) une force F plus faible ; ce dernier atteint D puis sarrte, au retour, une hauteur h = 0,5 m. Justifier ce comportement du solide.

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Exercice 3 On sintresse quelques proprits des oscillateurs une dimension, cest dire dont lvolution en fonction du temps peut tre analyse par une fonction x(t). On appelle oscillateur harmonique tout systme dont la fonction x(t) correspondante est solution de lquation diffrentielle :

0 rad/s,est la pulsation propre de loscillateur le pendule lastique :

On considre un solide (S) de masse m, de centre dinertie G. Quand S est immobile dans le rfrentiel du laboratoire, G est en O, origine de laxe horizontal xx. Le solide S a pour seul mouvement possible une translation rectiligne le long de laxe xx. S est soumis a une seule force, la tension T dun ressort lastique de constante de raideur k, de masse ngligeable. Il ny a pas de frottement et le poids du solide est compens par la raction du support. La position de S est repre par labscisse de G. 1. Montrer quon a ralis l un oscillateur harmonique dont lvolution au cours du temps est rgie par lquation :

Expliciter la fonction x(t) si les conditions initiales du mouvement sont t=0, x(0)=A, amplitude positive et v(0) =0. 2. On appelle espace des phases( dans ce cas prcis, plan des phases) le plan de coordonnes {x, dx/dt}. Quel est pour loscillateur harmonique, la trajectoire du point P caractristique de ltat du systme dans lespace des phases? 3. de quelle fonction nergie potentielle la tension T drive-t-elle? Retrouver lquation ci-dessus en utilisant la conservation de lnergie mcanique.

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Exercice 4 1. Le solide S prcdent assimilable un point matriel, est mobile sans frottement le long de laxe des x. Il est soumis une force F colinaire laxe xx et drivant dune fonction nergie potentielle Ep(x) qui ne dpend pas explicitement du temps deux trajectoires du point P de lespace des phases, dfini la question prcdente, peuvent-elles se couper? - Quelles conditions Ep(x) et ses drives par rapport x doivent-elles vrifier pour que le mouvement de M soit, au voisinage dune position dquilibre M0, dabscisse x0 assimilable celui dun oscillateur harmonique. 2. Le champ de force est ralis de la faon suivante : le point M est mobile sans frottement sur laxe xx par lintermdiaire dun ressort de raideur k et de longueur vide l0. O tant la projection orthogonale de A sur laxe des x, on posera OA = l qui peut tre plus grande ou plus petite que l0. -

- Exprimer lnergie potentielle Ep(x) en fonction de x et des paramtres k, l et l0. - Y a-t-il des positions dquilibre? Quelles sont les allures de la fonction Ep(x)? - Au voisinage de ces positions peut-on parler doscillateur harmonique? 3. Diffrents systmes physiques peuvent tre modliss par un solide S assimilable un point matriel de masse m mobile le long dun axe des x, soumis une tension dun ressort et une force de frottement visqueux, cest dire oppose la vitesse( - kx), k constante positive. 4. Etablir lquation diffrentielle vrifie par x(t). Indiquer lallure des solutions suivant la valeur du coefficient k. - - Pourquoi un dispositif de feinage courants de Foucault ralise t-il mieux une telle force de freinage quune palettee dans un liquide? Que penser du cas <0?

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Exercice 5 Pendule pesant : Il est constitu dun solide de masse m et de centre de gravit G, mobile, sans frottement autour dun axe horizontal , perpendiculaire au plan de la figure. Le moment dinertie du solide par rapport cet axe est J

1. Etablir lquation diffrentielle vrifie par (t). Montrer que si reste petit, le pendule pesant peut tre assimil un oscillateur harmonique de pulsation propre 0 = mga / J. 2. Etudier brivement le cas dun pendule simple pour lequel le solide est constitu dun point matriel de masse m suspendu un fil tendu, sans masse de longueur l. Exercice 6 Lnergie potentielle dinteraction entre les atomes dune molcule diatomique est donne par lexpression du potentiel de Morse : E(r) =A(1-exp-a(r-r0) ). r : distance variable entre les atomes, a : constante positive, r0 et A : paramtres positifs dont il faudra dterminer la signification physique. 1. Quelle est lexpression des forces dinteraction molculaires. Dterminer r, pour quil y ait quilibre ? Cet quilibre est-il stable ? 2. Retrouver ces rsultats en utilisant lnergie potentielle. 3. Calculer lnergie de dissociation de la molcule. 4. Lnergie potentielle dinteraction entre 2 nuclons est donne par le potentiel de Yukawa soit : E(r) =-B r0/r exp-r/r0. En dduire les forces dinteraction nuclaires. 5. Reprsenter les forces prcdentes et les comparer.

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Exercice 7 Soit une particule ponctuelle M de masse m gravitant la distance r =OM du centre dun corps sphrique; elle est soumise une force attractive : Le poids de la particule est ngligeable. 1. Exprimer son nergie potentielle en fonction de K et de r. 2. La trajectoire de la particule tant circulaire de centre O, montrer que le mouvement est uniforme ; calculer lnergie cintique de la particule. 3. Calculer son nergie mcanique. 4. On provoque une diminution relative de 10-4 de lnergie mcanique. Que deviennent la vitesse et le rayon de la trajectoire? 5. La distance initiale est OM=r0. Quelles sont lnergie minimale et la vitesse quil faut lui communiquer pour larracher de lattraction du corps sphrique. Exercice 8 Une particule se dplace dans un champ de forces

Suivant la trajectoire dfinie par les quations paramtriques, dans le systme des units SI: x=3t ; y=2t2 ; z=t-2 1. Calculer la puissance reue par la particule linstant t. 2. Quelle est la position de la particule lorsque cette puissance est minimale? 3. Calculer le travail fourni par le champ de forces entre les instants t1=0s et t2= 2s? 4. Quel est ce travail si la particule est astreinte se dplacer en ligne droite de sa position linstant t1=0 sa position linstant t2=2s? Conclusions?

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Exercice 9 1. La suspension dune voiture automobile, de masse M=600kg est schmatis par un ressort de raideur k. On constate que les roues, dont on ngligera la masse, quittent le sol lorsque la voiture est souleve dune hauteur h=30cm. Dterminer: 2. La raideur k du ressort. 3. Lquation du mouvement verticale, ainsi que la priode des oscillations verticales de la voiture vide. 4. Que devient la priode avec 4 passagers de masse totale m=300kg. 5. On ajoute la suspension prcdente un amortisseur qui cre une force de frottement proportionnelle la vitesse verticale f = -bv. A vide, le rgime damortissement est critique. Ecrire lquation du mouvement vertical. Dterminer b. 6. Lorsque la voiture contient 4 passagers, quelles sont lquation du mouvement vertical. La pseudo-priode T, la comparer la priode propre de loscillation non amortie. On donne g=10m.s-2. Exercice 10 Un pendule lastique A de masse m = 0,1kg, de raideur m o 2 = 20 N/m, oscille sans frottement solide le long dune tige qui fait un angle constant o avec la verticale descendante. 1/ a) Etablir lquation diffrentielle dynamique du mouvement de A le long de la tige fixe. Trouver la position autour de laquelle seffectue le mouvement des oscillations et calculer la priode du mouvement. b) On constate que les oscillations samortissent selon une loi exponentielle. A quelle type de force fait il attribuer cet amortissement. Au bout de 30 oscillations, lamplitude est divise par trois. Calculer le dcrment logarithmique et le facteur qualit du pendule. 2/ On fait tourner la tige uniformment autour de la verticale avec une vitesse angulaire . Exprimer dans le rfrentiel tournant lnergie cintique du pendule, son nergie potentielle de pesanteur, son nergie potentiel lastique et son nergie potentielle centrifuge. Etablir en absence du frottement, lquation diffrentielle du mouvement. En dduire la position dquilibre et la priode des oscillations sachant que r sin o = 0,9 o - -

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Exercice 11 On considre deux ressorts de mme longueur L et de raideur diffrents k1 et k2. 1) Les ressorts sont placs verticalement en parallle. Lextrmit suprieure est fixe et lautre porte une masselotte A de masse m. Trouver lexpression de la pulsation de loscillation ainsi forme. Conclure. 2) Mme question lorsque les deux ressorts sont placs en srie. Conclure. Exercice 12 Dans tout lexercice, on prendra g = 10 m / s2. On ngligera les frottements. On utilise un ressort de masse ngligeable, spires non jointives. 1. Etude pralable du ressort Pour dterminer la raideur k dun ressort, on accroche une de ses extrmits un support fixe. Lorsquon accroche une masse marque m = 200 g son autre extrmit, le ressort sallonge de 10,0 cm. a) Vrifier que la raideur du ressort vaut 20,0 N / m. b) En utilisant le thorme du centre dinertie, montrer que la raideur peut aussi sexprimer en kg / s2.

En quelle unit la quantit

sexprime-t-elle ?

2- Etude dun oscillateur lastique a) On fixe maintenant le ressort tudi comme lindique la figure 2. Le ressort est horizontal, une de ses extrmits est fixe. On accroche son autre extrmit un solide (S) de masse m = 200 g. Ce solide peut se dplacer sans frottement le long dun axe horizontal Ox. lquilibre, le centre G du solide concide avec lorigine 0 du repre. - Etablir lquation diffrentielle qui rgit le mouvement de G. - Vrifier que, si lon choisit correctement To, la fonction de priode To, est solution de lquation diffrentielle prcdente. - Calculer numriquement la valeur de la priode To.

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b) On comprime le ressort vers la gauche. Le point G occupe alors la position Go telle que OGo = - 0,15 m. A linstant t = 0, on lche le solide sans vitesse initiale. Dterminer lamplitude X M et la phase o du mouvement, ainsi que lexpression de la vitesse v (t) du solide. En dduire la valeur maximale de la vitesse.

c) Dfinir et exprimer lnergie mcanique de cet oscillateur non amorti. Calculer sa valeur linstant t = 0. (On prendra lnergie potentielle du ressort nulle lorsque x = 0). En admettant et en utilisant la conservation de cette nergie mcanique, retrouver la valeur maximale de la vitesse du solide. Exercice 13 Les valeurs numriques ncessaires la rsolution sont donnes la fin de lexercice. Pour modliser le ressort du systme de suspension de voiture, un lve suggre dutiliser un ressort de constante de raideur k (valeur indique par le fournisseur). A - Etude des oscillations libres Cet lve utilise un systme dacquisition de donnes schmatis figure 1.

Deux lectrodes A et B, immobiles, plonges dans la solution S, sont relies aux bornes positive et ngative dun gnrateur de tension. Une tige mtallique t, recouverte dun isolant sur toute sa longueur, est fixe la masse m. Son extrmit E, lgrement dnude de son isolant, suit donc exactement le mouvement de la masse m. La mesure de la tension entre le point E et la borne 0 V du gnrateur permet

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de dtecter la position de E (le dispositif de mesure nest pas reprsent sur le schma). Ainsi, il est possible de connatre la position de la masse m au cours des oscillations. Aprs rglage des paramtres du logiciel dacquisition, llve carte la masse m vers le bas, de 1 cm, et il laisse le systme osciller librement. Le dclenchement de lacquisition se fait par le passage la position dquilibre. La courbe obtenue est donne sur la figure a.

A-1 Commenter lallure de la courbe. A quel type doscillations correspondelle ? A-2 Dterminer graphiquement la priode T0 doscillations de la masse m suspendue au ressort.

A-3 Cette valeur est-elle en accord avec la valeur thorique A-4 On ajoute lextrmit E de la tige un disque horizontal de volume et de masse ngligeables. Des forces de frottement interviennent alors. Dessiner lallure de la courbe obtenue aprs une nouvelle acquisition. B - Etude des oscillations forces Llve relie maintenant lextrmit haute du ressort un excentrique mu par un moteur (figure 2) et ralise plusieurs enregistrements pour diffrentes vitesses de rotation du moteur mesures par la frquence de rotation f en Hertz. A lextrmit de la tige se trouve toujours le disque horizontal de volume et de masse ngligeables.

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Llve relve lamplitude de chaque courbe enregistre. f (Hz) 1,5 2,0 2,5 2,8 3,1 3,2 3,3 3,6 4,0 4,5 xmax (cm) 0,4 0,6 1,0 1,5 2,1 2,3 2,0 1,5 1,0 0,7 B-1 Quel nom donne-t-on au moteur muni de lexcentrique et au systme (ressort + masse) ? B-2 Construire la courbe reprsentant xmax en fonction de la frquence f. Quel phnomne obtient-on f = 3,2 Hz ? Comparer la frquence fR des oscillations la rsonance la frquence propre f0 des oscillations libres non amorties du systme (ressort + masse). B-3 Quel(s) changement(s) observerait-on si on utilisait une solution S plus visqueuse. C - Suspension dune automobile Le systme de suspension dune automobile comprend des ressorts et des amortisseurs. Lautomobile est donc un systme mcanique oscillant de frquence propre f0. Certaines pistes du dsert ont un aspect de tle ondule : elles comportent une succession rgulire de bosses, distantes de L (quelques dizaines de centimtres). Pour une vitesse VR, le vhicule subit des oscillations de forte amplitude qui diminuent dangereusement sa tenue de route. C-1 Expliquer ce phnomne. C-2 Exprimer la vitesse VR en fonction de f0 et L.

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Calculer cette vitesse en km.h - 1 avec f0 = 5,0 Hz et L = 80 cm. Donnes : k = 40 N.m -1 m = 100 g = 3,14 Exercice 14 Dans tout lexercice, on prendra g = 10 m / s2. On ngligera les frottements. On utilise un ressort de masse ngligeable, spires non jointives. 1. tude pralable du ressort Pour dterminer la raideur k dun ressort, on accroche une de ses extrmits un support fixe. Lorsquon accroche une masse marque m = 200 g son autre extrmit, le ressort sallonge de 10,0 cm. a) Vrifier que la raideur du ressort vaut 20,0 N / m. b) En utilisant le thorme du centre dinertie, montrer que la raideur peut aussi sexprimer en kg / s2.

En quelle unit la quantit

sexprime-t-elle ?

2- Etude dun oscillateur lastique a) On fixe maintenant le ressort tudi comme lindique la figure 2. Le ressort est horizontal, une de ses extrmits est fixe. On accroche son autre extrmit un solide (S) de masse m = 200 g. Ce solide peut se dplacer sans frottement le long dun axe horizontal Ox. lquilibre, le centre G du solide concide avec lorigine 0 du repre. - Etablir lquation diffrentielle qui rgit le mouvement de G. - Vrifier que, si lon choisit correctement To, la fonction de priode To, est solution de lquation diffrentielle prcdente. - Calculer numriquement la valeur de la priode To.

b) On comprime le ressort vers la gauche. Le point G occupe alors la position Go telle que OGo = - 0,15 m.

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A linstant t = 0, on lche le solide sans vitesse initiale. Dterminer lamplitude X M et la phase du mouvement, ainsi que lexpression de la vitesse v (t) du solide. En dduire la valeur maximale de la vitesse. c) Dfinir et exprimer lnergie mcanique de cet oscillateur non amorti. Calculer sa valeur linstant t = 0. (On prendra lnergie potentielle du ressort nulle lorsque x = 0). En admettant et en utilisant la conservation de cette nergie mcanique, retrouver la valeur maximale de la vitesse du solide. Exercice 15 Un ressort de raideur K est horizontal, une de ses extrmits est fixe On accroche son autre extrmit un solide de masse m. Ce solide peut se dplacer le long dun axe horizontal Ox. Soit O la position du centre dinertie du corps lquilibre (voir la figure). Il existe des frottements. On admettra quils se rduisent une force = - h o dsigne la vitesse instantane du solide. Le coefficient h est positif. 1- Etablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement du solide. 2- Quelle est la nature de ce mouvement ? Donner lallure de x (t) selon la valeur du coefficient damortissement A = h / m. 3- Energie de loscillateur. a) Donner lexpression de lnergie mcanique du systme solide-ressort. b) Etablir la relation entre la drive de lnergie mcanique par rapport au temps et la puissance de la force de frottement. c) Commenter cette relation en termes de transferts dnergie.

4- A laide dune interface relie un ordinateur. on a relev une tension u proportionnelle x (t) .

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Lordinateur est programm de telle sorte qu 1 volt corresponde 1 cm. A partir du graphique ci-dessus : a) Dterminer les conditions initiales imposes cet oscillateur b) Calculer la pseudo-priode. c) Dterminer lnergie mcanique Em de loscillateur chaque passage par un extremum ngatif de x (se limiter aux quatre premiers). Que peut-on dire du rapport (Em) i / (Em) i + 1 ? Donne : k = 10 N / m. d) Dterminer le travail de la force de frottement 1 puis le 4 extremum ngatif. entre les passages par le

Exercice 16 Un point mobile de masse m est repr par rapport un repre galilen

ur ur u ur ur ur ur R O , ex , ey , ez . On appelle R le repre de centre O et de base er , e , ez avec uuuu r ur ur OM = r er + zez

ez

ey r H H e

ex

er

1 On prend R comme repre relatif et repre de projection des rsultats vectoriels. Calculer par composition de mouvement V R ( M ) les retrouver par calcul direct.

uuuuuuu r

uuuuuuu r et a R ( M ) , puis ur u ur u

2 Pour la suite du problme, on suppose z=0; le point M est mobile sur le plan xoy. En plus de son poids P = mgez , il est soumis 2 forces F1 et F2 , dfinies par:

u r

ur

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ur u ur ur F1 = mr 2 er + e de t.

et

ur u ur uu r F 2 = m ez V R ( M ) , est un scalaire fonction

a) A partir de la relation fondamentale de la dynamique, donner les quations scalaires du mouvement de M. b) Ecrire le thorme de lnergie cintique et montrer quil existe une intgrale premire de lnergie quon demande dexpliciter. 3 On suppose que =0 est que le point M est mobile sans frottement sur un cercle de centre O et de rayon a qui ragit avec une force de liaison L . On suppose qu linstant t=0, le point M est immobile avec =0. A laide de lintgrale premire de lnergie, exprimer L en fonction de seul. Retrouver lexpression diffrentielle du mouvement de M partir du thorme du moment cintique au point). Exercice 17 Un point matriel mobile M de masse m est repr par rapport un repre galilen

u r

u r

ur ur u ur R O , ex , ey , ez par les paramtres sphriques (r, , ). On appelle R le repre ur ur ur uuuu r ur de centre O et de base er , e , e , avec OM = r er .

1 On prend R comme repre relatif et repre de projection des rsultats vectoriels. Calculer par composition de mouvement V R ( M ) les retrouver par calcul direct.

uuuuuuu r

uuuuuuu r et a R ( M ) . Puis

2 Pour la liste du problme, le point M dcrit sans sanas frottement le cercle mridien de centre O et de rayon a du plan Oxz. A position est repr par langle = Oz, OM . Par rapport R. On considre les coordonnes des points suivants: A(0,0,-a), B(0,0,a), C(a,0,0) On suppose que le point M est lch sana vitesse initiale au point B. Au cours de son mouvement, il est soumis son poids P = mgez , , la raction L du support, la force F = k AM , k une constante positive.

uur uuuu r

u r

ur u

u r

ur

uuuu r

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a) Expliciter la loi fondamentale de la dynamique et en dduire lquation diffrentielle du mouvement ainsi que lexpression de L. b) Ecrire le thorme de lnergie cintique et en dduire une intgrale premire du mouvement, puis lexpression de L en fonction de ; retrouver lquation diffrentielle du mouvement. c) Donner au point C, lexpression de la vitesse linaire v de M, puis celle de la raction L. d) Montrer quil existe une valeur de pour lequel L=0. Application numrique k =

u r

mg . a

Exercice 18

On considre un repre fixe R0 O , x0 , y0 , z0

ur u r ur u u r tel que x0 , x = y0 , y = (t) . Soit un point M dfini dans le plan (Oyz0) par

ur u ur u ur u

et un repre relatif R1 O , x, y, z0

r u r ur u

( ) ( )

ses coordonnes polaires , ) auxquelles on associe dune part le vecteur

r uuuu r u r r unitaire v de OM , et le vecteur unitaire w , dduit de v par rotation dangle de dans le plan (Oyz0). 2

( )

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Les vecteurs x, v et w forme le repre R O , x, v, w , dorigine O. et sont fonction du temps t. Dans tout le problme, les rsultats sont exprims dans la base du repre

r r

u r

r ru r

r ru r R O , x, v, w .

1) On dsigne par vR 0 ( M ) la vitesse de M dans son mouvement par rapport

uuuuuuur

ur u ur u ur u R0 O , x0 , y0 , z0 . uuuuuur uuuuuuur uuuuuuur Dterminer vR ( M ) , vR 1 ( M ) et vR 0 ( M ) uuuuuuuuuuuur 2) On dsigne par vR 0 ( M R1 ) la vitesse dentranement de M dans son mouveur u ur u ur u r u r ur u ment par rapport R0 O , x0 , y0 , z0 , R1 O , x, y, z0 tant le repre relatif. uuuuuuuuuuuur uuuuuuuuuuuu r uuuuuuuuuuuur Montrer la relation: vR 0 ( M R1 ) = vR 1 ( M R ) + vR 0 ( M R1 ) uuuuuuu r uuuuuuur uuuuuur uuuuuuuuuuuuu r 3) Dterminer les acclrations: a R ( M ) , a R 1 ( M ) , ac ( M ) , a R 0 ( M R1 ) .

) (

4) a) Pour quelles conditions le mouvement relatif de M est t-il acclration centrale de centre O? b) Pour quelles conditions autre que prcdemment le mouvement absolu de M est-il aussi acclration centrale de centre O. - - - = a = Cte Le mouvement relatif de M nest pas acclration centrale de centre O Le mouvement absolu de M est acclration centrale de centre O.

5) On suppose vraies les trois propositions suivantes:

Trouver et En fonction de seulement.

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Corrigs des exercices de la deuxime partie de lvaluation formative de lactivit 4

Exercice 1 Dans le repre local (u, t, k) les composantes de la force de frottement sont : (0 ; f cos ; f sin )

composantes de la vitesse, drive du vecteur position par rapport au temps : (-r sin ' ; r cos ' ; h ' ) ou dans le repre local (u, t, k) : (0, r ' ; h ' ) tan = h ' / (r ') = h / r. travail de la force de frottement : dplacement lmentaire : dx = -r sin d ; dy = r cos d ; dz = h d ; frottement (-f cos sin ; f cos cos ; f sin) produit scalaire entre les vecteurs frottement et dplacement -f r cos sin d + f r cos cos + f h sin d . Pour obtenir le travail sur le dplacement B vers A, intgrer entre 4 et 0, et r sont constants en remarquant que sin = (1-cos(2)) et que cos = (1+cos(2)) W = -4 f [r cos + h sin]. travail du poids de B en A : travail lmentaire au cours du dplacement lmentaire hd : dW = mghd Pour obtenir le travail sur le dplacement B vers A, intgrer entre 4 et 0: W = 4 mgh . le travail de la raction normale est nul ( force perpendiculaire au dplacement)

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vitesse en A : crire le thorme de lnergie cintique entre B et A : (en B la vitesse est nulle) mvA = 4 mgh -4 f [r cos + h sin]. vA =8 [gh - f /m[r cos + h sin]]. cela est possible condition que les frottements ne soient pas trop importants : mgh>4 f [r cos + h sin]. Exercice 2

thorme de lnergie cintique : de B en D : R, perpendiculaire la vitesse ne travaille pas. Le travail du poids est rsistant ( monte) et vaut : WP= - mgH Lnergie cintique en D est nulle ( arrt) ; lnergie cintique en B vaut : mv ( v : vitesse en B) La variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au solide : 0-mv = -mgH v= 2gH = 2*9,8 * 3 = 58,8 ; v = 7,7 m/s. de A en B : les forces R et P perpendiculaires la vitesse, ne travaillent pas. Le travail de la force F vaut WF=F AB. Lnergie cintique en A est nulle ( arrt) ; lnergie cintique en B vaut : mv ( v : vitesse en B) La variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au solide : mv -0= F AB F= mv/(2AB) = 5*7,7 / 8 = 36,7 N. vitesse de (S) en C :

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de B en C : R, perpendiculaire la vitesse ne travaille pas. Le travail du poids est rsistant ( monte) et vaut : WP= - mgh Lnergie cintique en C vaut mvC ; lnergie cintique en B vaut : mv ( v : vitesse en B) La variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au solide : mvC -mv = -mgh vC = v -2gh = 58,8 -2*9,8*1,5 =29,4 ; vC = 5,4 m/s. Lexpression de cette vitesse indique que vC ne dpend que de la vitesse en B et de laltitude h, peut importe le sens du parcours. ou bien appliquer le thorme de lnergie cintique entre les deux passages du solide en M situ sur larc BD laller puis au retour : R ne travaille pas ; le travail du poids est nul ( au mme point la diffrence daltitude est nulle). Donc lnergie cintique, par suite la valeur de la vitesse ne change pas laller et au retour. action R du support au point C : Ecrire la seconde loi de Newton sur un axe normal la trajectoire et dirig vers O:

R est centripte, dirige vers O et sa valeur est : R= m[vC/OC + g cos] cos = (OB-h) / OB = (10 -1,5) / 10 = 0,85 ; = 31,8. R= 5(29,4/10+9,8 * 0,85)= 56,3 N. Au point D le solide ne peut pas tre en quilibre : la somme vectorielle des forces nest pas nulle. dure des parcours AB et BA : AB : crire la seconde loi de Newton : F=ma soit a = F/m = constante ; vitesse initiale nulle : AB=at = F/mt soit t = 2AB m/F = 8*5/36,7 =117,4 ; t = 1,1 s.

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BA : solide pseudo-isol , donc mouvement rectiligne uniforme . AB = vt soit t = AB/v = 4/7,7=0,52 s. Les frottements ne sont plus ngligs. La valeur f des frottements est constante. Le solide sarrte au retour en B.

Exprimer puis calculer f et F : thorme de lnergie cintique : de D en B : R, perpendiculaire la vitesse ne travaille pas. Le travail du poids est moteur ( descente) et vaut : WP= mgH Le travail de f ( rsistant) vaut : Wf= -f *longueur de larc de cercle DB = -f OC ( en radian ) cos = (OB-H) / OB = (10 -3) / 10 = 0,7 ; = 0,795 rad. Lnergie cintique en D est nulle ( arrt) ; lnergie cintique en B est nulle ( arrt) La variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au solide : 0-0= mgH - f *OC do f = mgH /(OC ) = 5*9,8*3/(10*0,795)= 18,5 N. sur le trajet complet : R, perpendiculaire la vitesse ne travaille pas. Le poids ne travaille pas ( altitude identique au dpart A et larrive B) Le travail de f ( rsistant) vaut : Wf= -f (AB+2OC ) ; le travail de F vaut WF=F AB Lnergie cintique en A est nulle ( arrt) ; lnergie cintique en B est nulle ( arrt) 0-0 = -f (AB+2OC ) + F AB soit F= f (AB+2OC ) /AB = 18,5(4+20*0,795) / 4 = 92 N.

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Comparer laller et au retour : - les valeurs de la vitesse en un point quelconque de larc BD appliquer le thorme de lnergie cintique entre les deux passages du solide en M situ sur larc BD laller puis au retour : R ne travaille pas ; le travail du poids est nul ( au mme point la diffrence daltitude est nulle). Le travail des frottements est ngatif, donc la vitesse diminue : la vitesse au retour est plus petite qu laller. - la dure des trajets BC et CB : La vitesse est plus faible au retour, donc la dure du retour est plus grande que celle de laller.

Le solide sarrte au retour sur larc de cercle lorsque la somme vectorielle des forces est nulle. Langle 1 vaut alors : cos 1 = (OB-h) / OB = (10-0,5) / 10 = 0,95 ; 1 = 0,318 rad. A la descente le travail du poids est moteur. La force motrice est mg sin 1 = 5*9,8*0,312 = 15,3 N, valeur insuffisante pour vaincre les frottements ( 18,5 N). Par contre la force motrice en D vaut : mg sin = 5*9,8 *0,714 =35 N valeur suffisante pour vaincre les frottements : le mobile ne reste pas en D. Exercice 3 Le systme tudi est le solide S. Le rfrentiel est le laboratoire, rfrentiel suppos galilen. On applique le thorme du centre dinertie , la seule force exerce sur S tant la tension du ressort.

avec 02= k/m fonction solution de cette quation diffrentielle : x(t) = A cos (0 t + ) t=0 : A =Acos d'o cos = 1 soit = 0 x'(t) = -A0sin(0 t) t=0 x(0) = 0

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x(t) = A cos (0 t ). plan des phases: x(t) = -A0sin((0 t) soit x =A0sin(0 t)--> sin(0 t) = x /(A0) x = A cos(0 t)-->cos(0 t) =x / A or cos(0 t) +sin(0 t) =1

la trajectoire dont lquation est donne ci-dessus est, dans le plan des phases, une llipse de demi grand axe A et de demi petit axe A0. nergie : La tension drive dune nergie potentielle; il existe une fonction Ep telle que :

lorigine de lnergie potentielle lastique tant choisie la position dquilibre (G en O). En labsence de frottement il y a conservation de lnergie mcanique . E =mv +kx driver par rapport au temps ( la drive de u tant 2 uu) m 2 v v + k 2 x x = 0 avec v = x et x = v en simplifiant par v, on retrouve : m x + k x=0 Exercice 4 Le systme physique na qu un seul degr de libert. Ecrire la conservation de lnergie mcanique, puis driver :on obtient une quation diffrentielle du second ordre de la forme x = f(x, x). Cette quation admet une solution unique pour des conditions initiales donnes. Dveloppons Ep(x) au voisinage de la position dquilibre x0:

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Ep(x) = Ep(x0) + (x-x0) (dEp / dx) x0 + (x-x0) (dEp / dx) x0 + ... F = - dEp / dx x0 est une position dquilibre si F(x0) =0 soit (dEp / dx) x0 = 0 driver Ep(x) pour tudier la stabilit de lquilibre : F= - dEp/dx =-dEp / dx) x0- (x-x0) (dEp / dx) x0= - (x-x0) (dEp / dx) x0 si la drive seconde est positive, alors F est du signe oppos x-x0 ; le point matriel est soumis une force qui le ramne vers sa position dquilibre x0. Lquilibre est dit stable. Par contre si la drive seconde est ngative, le point tend sloigner de la position dquilibre et lquilibre est dit instable. expression de lnergie potentielle : Ep(x)= kl= k[ (l+x)-l0] La drive par rapport x : dEp/dx= kx[1- l0(l+x)- ] si l >l0, la seule position dquilibre est x=0 si l <l0, il y a trois positions dquilibre: x=0; x = (l0-l); x = -(l0-l) lallure de Ep est reprsente ci-dessous:

stabilit de lquilibre : pour x=0 : dEp/dx = k(1- l0/l) alors si l>l0 lquilibre est stable. Si l<l0 lquilibre est instable. pour x = (l0-l) ou x = -(l0-l) , dEp/dx =k((1- l0/l) positive; ces positions

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dquilibre sont stables. Au voisinage des positions dquilibres stables, on a un oscillateur harmonique. le thorme du centre dinertie scrit : R (action du support)

Les solutions de cette quation diffrentielle dpendent du signe du discriminant de lquation caractristique associe : = -4km <0 frottement faible, rgime pseudo-priodique =0, rgime critique >0, rgime apriodique

la force de frottement visqueux nest pas rigoureusement proportionnelle la vitesse. La force de freinage par courant de Foucault est proportionnelle la vitesse. <0 : l'oscillateur reoit de l'nergie. L'amplitude des oscillations augmente. Exercice 5 Le systme tudi est le pendule ; rfrentiel du laboratoire suppos galilen. Les forces agissant sur le systme sont le poids et la raction de laxe. Le moment de la raction de laxe par rapport O est nul. Le moment du poids par rapport O est mg OG sin.

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Appliquer le thorme du moment cintique par rapport un axe fixe : Jd/dt = -mgOG sin. si l'angle est petit : sin voisin de radian. J" + mgOG =0 " + mgOG / J =0 il s'agit de l'quation diffrentielle d'un oscillateur harmonique de pulsation propre [mg OG / J]. Pour un pendule simple J= ml et la pulsation propre est 0 = g / l. Exercice 6 Rfrentiel du laboratoire suppos galilen La force dinteraction molculaire est conservative et drive du potentiel E(r) Fm(r) = -dE / dr = -2Aa exp(-a(r-r0)) (1-exp(-a(r-r0))). il y a un quilibre lorsque cette force est nulle, cest dire lorsque r = r0. r0 reprsente la distance moyenne entre les deux atomes constituants la molcule. lquilibre est-il stable ? -2Aa exp(-a(r-r0)) est ngatif. si r>r0, -a(r-r0)<0 et (1-exp(-a(r-r0))) est posittif : Fm attractive. si r<r0, -a(r-r0)>0 et (1-exp(-a(r-r0))) est ngatif : Fm rpulsive. Fm est donc une force de rappel vers la position dquilibre : celui ci est stable. lnergie potentielle passe t-elle par un extrmum ? on drive lnergie potentielle : dE / dr = 2Aa exp(-a(r-r0)) (1-exp(-a(r-r0))) cette drive sannule pour :1-exp(-a(r-r0))=0 soit r = r0

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Lnergie potentielle passe par un minimum pour r= r0, ce qui correspond un quilibre stable. nergie de dissociation travail fourni par un oprateur extrieur pour sparer les deux atomes constituant cette molcule Wop = -Fm dr

A reprsente lnergie de dissociation de la molcule. Les forces dinteraction nuclaires sont conservatives et drivent dune nergie potentielle. Fn (r) = -dE / dr

les distances au niveau des molcules sont de lordre de 10-10m ; les distances au niveau du noyau sont de lordre de 10-15m. A court et moyen rayon daction les forces nuclaires sont attractives, intenses lorsque les nuclons sont proches. Les forces molculaires sont attractives ou rpulsives

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Exercice 7 on choisit un rfrentiel li au coprs sphrique. La force ne dpend que de la variable r. Cette force drive dune nergie potentielle sil existe une fonction E telle que f(r) = - dE/dr. ou bien dE = -f(r) dr : il suffit de rechercher une primitive de f(r) E=-K/r + Cte Lorsque la distance r devient trs grande cette force et lnergie potentielle nexistent plus, la constante est prise gale zro lorsque r tend vers linfini.

la vitesse a une norme constante: le mouvement est uniforme lnergie cintique vaut : Ec =mv=K/(2r). lnergie mcanique est la somme des nergie potentielle et cintique: E= -K/r+K/(2r) =- K/r drive logarithmique de lexpression de lnergie dE/E = dr /r = -10-4. drive logaritmique de llexpression de la vitesse : 2 dv/v = -dr/r dv/v = - dr/r = + 0,5 10-4 la vitesse augmente. arracher la particule de lattraction du corps sphrique revient lui fournir de lnergie afin que son nergie totale devienne nulle. nergie apporte par loprateur : Eop = K/r0 nergie cintique quil faut lui fournir mv =K/r0 do v= K/(mr0)

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Exercice 8 puissance : z-x = t-2 -3t = -2-2t ; 2z-x = 2(t-2)-3t = 2t-11t + 8 vecteur force (25t/3 ; -2-2t ; 2t-11t + 8 ) vecteur vitesse : drive du vecteur position par rapport au temps ( 3 ; 4t ; 1) puissance : produit scalaire entre vecteur force et vecteur vitesse P= 12,5 *2t + (-2-2t)*4t + 2t-11t + 8

P= 19t -19t +8
la puissance passe par une valeur extrme (mini ou maxi) lorsque sa drive par rapport au temps est nulle ; soit 38t-19 =0 ou t= 0,5 s t < 0,5 s, la drive est ngative donc la puissance diminue, passe par un minimum t=0,5 s puis crot pour t>0,5 s. position de la particule t=0,5 s : x= 3*0,5 = 1,5 ; y= 2*0,5 = 0,5 ; z= 0,5-2 = -1,5. travail entre t = 0 et t = 2s :

si le dplacement seffectue suivant un segment de droite AB, le travail est gal :

coordonnes de A ( position initiale t=0) : (0 ; 0 ; -2) coordonnes de B (position finale t=2) : (6 ; 8 ; 0) vecteur dplacement : (6 ; 8 ; 2 ) vecteur force (25t/3 ; -2-2t ; 2t-11t + 8 ) travail = produit scalaire vecteur force par vecteur dplacement : 50 t+8(-2-2t)+2*(2t-11t + 8 ) = 50 t2-38 t

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t= 2 s, ce travail est gal : 140 J le travail dpend du chemin suivi, les deux valeurs du travail tant diffrentes entre t=0 et t=2 s. La force nest pas conservative. Exercice 9 raideur du ressort : poids du vhicule : 600*10 = 6000 N hauteur : h=0,3 m raideur k= 6000 / 0,3 = 2

104 N/m.

priode : lextrmit suprieure du ressort est soumise au poids du vhicule et la tension du ressort. la relation fondamentale de la dynamique scrit : mz= mg -k(l-l0) lorigine est choisie la position dquilibre : l = lqui+ z k(l-l0 )= k(lqui-l0 + z ) = mg + kz par suite : mz= -kz ou z

+ k/m z =0.

les solutions de cette quation diffrentielle sont de la forme z = A cos (0t+) et le mouvement est sinusodal de pulsation 0= racine carre (k/m) = (2 104 / 600) 0,5 = 5,77 rad /s. la priode vaut : T0= 2 / 0 =6,28 /5,77 = 1,088 s. avec 4 passagers la pulsation devient : (2 104 / 900) priode : 1,33 s.
0,5

= 4,714 rad /s. et la

Universit Virtuelle Africaine 171

amortissement rgime critique: lquation diffrentielle ci dessus scrit : z -b/m z + k/m z =0 quation caractristique : r -b/m r + 0 =0 discriminant : =(b/m)-40 ; rgime critique =0 d'o b= 4km et b=2 racine carre(20000*600)= 6928 kg /s. amortissement rgime pseudopriodique : =(b/m)-40 = 4[(b/(2m))-40 ] le discriminant de lquation caractristique est ngatif si m est gal 900kg au lieu de 600kg le mouvement est sinusodal amorti de pseudo pulsation telle que : = 0 -(b/(2m)) = 4,714-(6928/1800) =22,22-14,81 = 7,41 = 2,72 rad/s et la pseudo priode T ' vaut 6,28/2,72 = 2,3 s Exercice 10 1/ a) Par rapport au rfrentiel galilen li la tige, la relation fondamentale de la dynamique scrit:

u r u r u r u r m = T + mg + R (I) uuuu r r u r r && OM = r er = r er u r r r T = kxer = k ( r l o )er u rr mg.er = mg cos o u rr R . er = 0 ( sans frottement)

Universit Virtuelle Africaine 172

La projection suivant la tige (I) donne:

&& = k ( r l o ) + mg cos o mr && = 0 Position dquilibre re / r k ( re l o ) + mg cos o = 0 re = mg cos + lo k

(1)

(2) (3)

&& = k ( r l o ) + mg cos o + k ( re l o ) mg cos o (1) (2) mr && = k ( r re ) mr En posant R = r re && = r && R


On a:

&& = kR R && + 2 R = 0 mR o
O:

(4)

2 o =

k 2 To = = 0,44 s m o

(5)

b) le frottement est d la rsistance de lair donc, la force de frottement visqueux qui soppose au mouvement du pendule est proportionnelle la vitesse:

ur & f = R
Alors:

(6)

&& = kR R &R && + R &+ k x=0 mR m m


O

1 k 2 = et o = m e m (7)

& && + R + 2 R = 0 R o e

Universit Virtuelle Africaine 173

La rsolution fait intervenir lquation caractristique:

& = sest et R && = s2 est R = est R s 1 2 2 s2 + + o = 0 s = 2 4 o e doscillation faiblement e Dans le cas amorti, on a: s<0
Alors:

1 2 2 2 4 o < 0 1 < 4 o e 2 o e > 1 2 e

(8)

s=

1 j 2 e 2

2 = a = = 4 o

1 1 2 = o (4 2 2 ) 2 e o e

a =

1 1 = o (1 )2 2 2 4 o e 1 j a 2 e
( 1 2 + j a ) t

R = C 1e R=e
1 2 e t

+ C2e

1 2

j a ) t

(C 1 e

j a t

+ C2e

j a t

) a = o (1 1 ) 2 4 o e

R = R m exp(

t )cos( a t + ), 2 e

dcroissance exponentielle des longations:


R

Figure 1: lallure de la courbe dans le cas dun mouvement oscillatoire amorti

Universit Virtuelle Africaine 174

de pseudo pulsation a et de priode Ta = S i

2 1 1 = To (1 ) 2 2 2 a 4 o e

ur uu r u ur u ur u e(M) = r(2 sin 2 + 2 )e r + r( 2 sin cos )e + r[ sin + 2 cos ]e

On a x(0) = 0 = R m cos

& (0) = vo = R m ( a sin et x

1 cos ) 2 e

& = R exp( t )[ sin( t + ) 1 cos( t + )] Car R m a a a 2 e 2 e 2 et Rm = vo v t R = o exp( )sin a t a a 2 e

Il en rsulte =

Dcrment logarithmique

Soit (t) = R m exp(

t ) la pseudo sinusode est maximal aux temps tC 2 e

cos( a t + ) = 1 = cos( k )
Alors

tC =

k kTa Ta = a 2 2

(tC ) = ( k ) = R m exp[ ( k ) = R m exp(

( kTa / 2) (Ta / 2 ) 2 e

Ta kT )exp( a ) 4 e 4 e

Universit Virtuelle Africaine 175

Le dcrment logarithmique du mouvement est la quantit:

= Log

R (t) R (t + Ta ) R m exp[ (t + Ta ) ]cos[ a (t + Ta ) + ] 2 e T = exp( a ) t 2 e R m exp( )cos( a t + ) 2 e

R (t + Ta ) = R (t)

Ta Le dcrment logarithmique caractrise la dcroissance des 2 e

longations maximale chaque priode due lamortissement du mouvement oscillatoire. On dduit par la mesure des longations du nombre a donc instants spars par n priodes:

R x( t ) 1 1 = exp( n ) = [ Logx(t) Log[ x(t + nTa )] i .e : Log o x(t + nTa ) n n RS

1 Log3 = 0,022 = 50 o

T T Et = a e = a 2 e 2

2 = 0,44 s Ta To = o = 0,022

Alors e = 10 s ; e : la dure de relaxation. En nergie; cest la dure au bout de laquelle, lamplitude est avise par

1 exp( ) 1,5 . Comme lamplitude est nulle aprs quelque valeurs de e , on 2 doit que e caractrise la dure de vie des oscillations amorties. Cest ainsi quon
lappelle dure de la relaxation en nergie. Facteur de qualit: Cest un nombre sans dimension Q qui caractrise lamortissement dun (donc li la dure de relaxation). Ici,

oscillateur. Il est dfini par Q = o e

Q = o e =

e 10 = = 22,7 To 0,44

Universit Virtuelle Africaine 176

2/ a) Dans le rfrentiel tournant (cest--dire li la tige);

On a E C =

Energie potentielle centrifuge:

1 2 1 & ; E P P = mgz = mgr cos o ; E P E = k ( r l o )2 mr 2 2 ur u r u r ur ur uuu r

Au cours du mouvement de rotation, le point M est soumis la force dinertie

centrifuge: F = m e ; o e = (OA)
u r uu r r r uuu r uuu r uuur uuu r r uuu r r uuur r uuu r R = cte e = 2 ez ( ez OA) et OA = OH + HA; ez OA = e z OH + ez HA 12 4 4 3
=0

ur r = ez u r r r uuu r e = 2 e z ( e z HA) r uuu r uuu r uuu r = 2 ( ez .HA HA) = 2 HA ur u r uuu r F ie = m e = m2 HA : force centrifuge ur ur u r ur uuu r uuu r uuu r uuu r 1 dW ( F ie ) = F ie .d A = F ie .d( HA) = m2 HA. d( HA) = d[ m2 ( HA)2 ] 2 ur ur u r ur uuu r uuu r uuu r uuu r 1 W ( F ie ) = F ie .d A = F ie .d( HA) = m2 HA.d( HA) = d[ m2 ( HA)2 ] 2

Universit Virtuelle Africaine 177

ur uuu r ur 1 W ( F ie ) = m2 ( HA)2 + C te E P = W ( F ie ) 2 uuu r 1 E P = m2 ( HA)2 + C te et C te = 0 H = A C 2 uuu r 1 1 E P = m2 ( HA)2 = m2 r 2 sin 2 o C 2 2


b) Le systme oscillateur terre isole, le rfrentiel tourne

E R ( A) = C te = E C ( A) + E P P + E P e + E P C
R

1 1 1 & 2 + mgr cos o + k 2( r l o )2 m2 r 2 sin 2 o = E R ( A) = C te mr 2 2 2

En dcrivant par rapport t , on a:

1 1 1 &r && + mgr & cos o + k ( r l o ).r & m2 r r & sin 2 o = 0 mr 2 2 2 2 && + mg cos o + k ( r l o ) m (sin o ).r = 0 mr k k 2 sin 2 )r = l o g cos o m m k 2 && + ( o r 2 sin 2 )r = l o g cos o m && + ( r
c) Position dquilibre:

= C te e =

o l o g cos o
2

lo =

g cos o o2
2

o 2 2 sin 2 o

1 sin 2 o o

Et la pulsation du mouvement oscillant est:

2 0 2 sin 2 o = 0,19s To = = o

To 2 = 1s o 0,436

Universit vituelle Africaine 178

Exercice 11 1) RFD

u r u r u r u r m = T 1 + T 2 + mg m&& x = k1 ( x l1 ) k2 ( x l2 ) + mg Les deux ressorts ont mmes allongements x m&& x + ( k1 + k2 ) x = k1l1 + k2 l2 + mg


position d ' quilibre : x = C te xe = k1l1 + k2 l 2 + mg k1 + k2

2 Pulsation o =

k1 + k2 k = ; o k = k1 + k2 m m

2)

&& k1 ( x1 l o1 ) k2 ( x2 l o 2 ) + mg = mx k1 ( x1 e l o1 ) k2 ( x2 e l o 2 ) + mg = 0 && k1 ( x1 x1 e ) k2 ( x2 x2 e ) = mx x = x1 + x2

Universit vituelle Africaine 179

u r r r r cr c2 & ez = r &er + r &er + ez v2 = r &2 + 2 V R (M) = r r r 2 dv 2 d 2 dt & ) = (r & ) (r dr dt dr d 2 1 & ) = 2r &r &&. = 2r && (r & dr r 1 d 2 c2 && 3 ) (v ) = (r 2 dr r
Rfrentiel tournant:

r u r r R = ( O , x , y , zo ) o o o r u rr R = ( O , x , y, z o ) mx && = k2 ( x xI l ) + mg 0 = k2 ( x xI l ) k1 ( xI l ) 0 = k2 x k2 l k2 xI k1 xI + k1l xI = k2 x + k1l k2 l k1 + k2


k2 x + k1l k2 l ) + mg k1 + k2 k2 ( k x + k1l k2 l ) k1 + k2 2

&& = k2 ( x l mx

uuuu r r OM = xex

&& = k2 ( x l ) + k2 xI + mg mx && = k2 ( x l ) + mg + mx && = mx

( k22 k1 k2 k1 2 ) x ( k2 k1 + k22 + k1 k2 k2 )l + + mg k1 + k2 k1 + k2 k1 k2 2k k x + 1 2 l + mg k1 + k2 k1 + k2 k1 k2 k1 + k2 xe + 2 k1 k2 k1 + k2 l + mg

&& = mx 0=

&& + mx

k1 k2 ( x xe ) = 0 k1 + k2 && + kX = 0 X = x xe mX k1 k2 1 1 1 = + k1 + k2 k k1 k2

o k =

Universit vituelle Africaine 180

Exercice 12 1- Etude pralable du ressort a) Vrifions que le coefficient de raideur du ressort est gal k = 20,0 N.m - 1.

Figure 1

Rfrentiel Galilen : le solide Terre. Systme tudi : le solide accroch lextrmit libre du ressort. Forces extrieures appliques sur le solide : Le poids La force (essentiellement action de la Terre sur le solide). exerce par le ressort sur le solide.

La condition dquilibre scrit : + m = +k (1) =

Do, en projection sur Oz : m k=m -k / =0

Universit vituelle Africaine 181

k = (0,200 x 10) / 0,100 = 2 / 0,100

k = 20 N / m (2)

b) Montrons que la raideur peut aussi sexprimer en kg/s2. Daprs la deuxime loi de Newton, une force est homogne au produit dune masse par une acclration. Lunit N est quivalente kg . m / s 2. Par consquent : k = 20 N / m = 20 kg . m / s 2 m = 20 kg / s 2 = 20 kg . s - 2 - Le coefficient de raideur du ressort k sexprime bien en kg / s 2. - La quantit m / k sexprime en kg / kg . s - 2 soit en s2.

- La quantit

sexprime en s.

2- Etude dun oscillateur lastique a) Equation diffrentielle du mouvement. Equation horaire du mouvement.

Figure 2

Rfrentiel Galilen : le solide Terre. Systme tudi : le solide accroch lextrmit libre du ressort. Forces appliques : le solide est maintenant soumis trois forces : Le poids (essentiellement action de la Terre sur le solide).

Universit vituelle Africaine 182

La force

exerce par le ressort sur le solide avec

=k

=-k

(3) .

La force exerce par le support sur le solide (elle est perpendiculaire aux surfaces en contact car on nglige les frottements) - Appliquons la deuxime loi de Newton (thorme du centre dinertie) : Dans un rfrentiel Galilen, la somme des forces extrieures appliques un solide est gale au produit de la masse du solide par lacclration de son centre dinertie :

Ici, on crit : + + =m (4) avec =-k et, par consquent, Fx = - k x :

Do, en projection sur le vecteur unitaire 0+0-kx=m m +kx=0 Lquation

(5) est lquation diffrentielle du mouvement du solide.

Cest une quation diffrentielle du second ordre, coefficients constants, sans second membre. - Vrifions que, si lon choisit correctement To, alors la fonction (6) est solution de lquation diffrentielle : (5)

Drivons (7)

(6) par rapport au temps :

Drivons (8)

(7) par rapport au temps :

Universit vituelle Africaine 183

Formons :

(9) Cette expression (9) sera nulle, conformment de poser : = 0 (10), condition

(11)

(6) est solution de lquation diffrentielle du mouvement condition de poser :

= 0 (5),

(11)

Calculons la valeur numrique de la priode propre T0 = 2 g = 0,200 kg et k = 20 N / m

avec m = 200

T0 = 0,628 s (12)
b) Etude dun cas particulier Conditions initiales : t = 0 s, on a x (o) = - 0,15 m et v (0) = 0 m/s - Portons ces valeurs dans les expressions de la position et de la vitesse : x = X M cos (0 t + ) (6) et (9) Il vient, t = 0 s : - 0,15 = X M cos () 0 = - (2 / To) X M sin () Soit : X M = - 0,15 / cos () 0 = - sin ()

Universit vituelle Africaine 184

Il semble y avoir deux solutions : 1 = 0 (modulo 2 ) avec X1M = - 0,15 m 2 = (modulo 2 ) avec X2 M = 0,15 m En fait, ces deux solutions sont identiques car, daprs cos (a + ) = - cos (a) : x1 = - 0,15 cos (10 t) = 0,15 cos (10 t + ) = x2 On retiendra : La position x du centre dinertie G du solide est, chaque instant, donne par : x = 0,15 cos (10 t + ) (13) En drivant x par rapport au temps, on obtient la vitesse du solide en translation rectiligne : v = - 1,5 sin (10 t + ) (14) La vitesse varie donc entre - 1,5 m/s et + 1,5 m/s qui est la valeur maximale. Remarque : En drivant v par rapport au temps, on obtient lacclration a du solide : a = - 15 cos (10 t + ) c) Etude nergtique de loscillateur non amorti. - - Rappelons que x = X M cos (10 t + ) (13) et v = - 10 X M sin ( 10 t + ) (14) Le systme solide-ressort possde, dans le rfrentiel terrestre Galilen, l'nergie mcanique :

Em = EP + EC = Em =

k x2 +

m v2 m (- 10)2 Xm2 sin2 (10 t + )

k Xm2 cos2 (10 t + ) +

Mais 100 = k / m (4) Em = Em = k Xm2 cos2 (10 t + ) + m k/m Xm2 sin2 (10 t + )

k Xm2 [ cos2 (10 t + ) + sin2 (10 t + ) ]

On sait que [ cos2 (10 t + ) + sin2 (10 t + ) ] = 1

Universit vituelle Africaine 185

Finalement : Em = k Xm2 (13)

Cette nergie reste constante lorsque le temps scoule (rappelons que nous avons nglig tout frottement). Avec k = 20 N/m et Xm = - 0,15 m, il vient : Em = 0,225 J (14) - Nous venons de voir quen labsence de frottement lnergie mcanique du systme ressort-solide restait constante. Au passage par x = 0 lnergie potentielle du ressort k x2 est nulle, donc lnergie cintique du solide est maximale. Il sensuit que : m v2max = 0,225 soit 0,1 v2max = 0,225 v2max = 2,25 m2 / s2 La vitesse v varie donc entre les valeurs extrmes - 1,5 m/s et + 1,5 m/s qui est bien la valeur maximale dj trouve la question 2-b. Exercice 13 A - Etude des oscillations libres A-1 Commentons lallure de la courbe et prcisons le type doscillations observs. Lamplitude des oscillations est constante. Les oscillations, libres, non amorties, sont priodiques.

Universit vituelle Africaine 186

A-2 Dterminons graphiquement la priode T0 doscillations de la masse m suspendue au ressort. La dure de deux oscillations est voisine de 0,63 s. La priode propre T0 des oscillations libres non amorties est donc : T0 = 0,315 s

A-3 Comparaison avec la valeur thorique

Lnonc donne m = 100 g = 0,100 kg et k = 40 N / m. On obtient :

T0 = 0,314 s Le calcul confirme la valeur obtenue exprimentalement. On retiendra : T0 = 0,32 s A-4 On ajoute lextrmit E de la tige un disque horizontal de volume et de masse ngligeables. Des forces de frottement interviennent alors. La masse du disque et par consquent son poids sont ngligeables. La pousse dArchimde exerce par leau sur le disque est galement ngligeable puisque son volume est ngligeable. Par contre loscillateur est maintenant amorti par des frottements visqueux En prsence de frottement modr (disque de petite surface, plac dans un liquide peu visqueux comme de leau sale) lamplitude des oscillations diminue progressivement (rgime pseudo priodique). La pseudo priode T1 est voisine de la priode propre T0. Dessinons lallure de la courbe obtenue aprs une nouvelle acquisition :

Universit vituelle Africaine 187

B - Etude des oscillations forces B-1 Le moteur muni de lexcentrique est lexcitateur. Le systme (ressort + masse) est le rsonateur. Cest lexcitateur qui impose sa frquence f au rsonateur de frquence propre f0 = 1 / T0. B-2 La courbe donnant les variations de lamplitude xmax des oscillations du rsonateur en fonction de la frquence f qui lui est impose par lexcitateur sappelle courbe de rsonance.

f (Hz) 1,5 2,0 2,5 2,8 3,1 3,2 3,3 3,6 4,0 4,5 xmax (cm) 0,4 0,6 1,0 1,5 2,1 2,3 2,0 1,5 1,0 0,7

Pour une frquence de lexcitateur fR = 3,2 Hz on observe que lamplitude des oscillations du rsonateur est maximale. Cest le phnomne de rsonance damplitude. Il se produit pour une frquence de lexcitateur fR = 3,2 Hz proche de la frquence propre f0 = 1 / T0 = 3,18 Hz du rsonateur. B-3 Si on utilisait une solution S plus visqueuse la force de frottement augmenterait, la rsonance deviendrait floue.

Universit vituelle Africaine 188

Il ny aurait plus de rsonance si lamortissement devenait trs important.

C - Suspension dune automobile C-1 Pour une vitesse VR, le vhicule subit des oscillations de forte amplitude qui diminuent dangereusement sa tenue de route. Expliquons ce phnomne. La suspension dune automobile est assimilable un systme mcanique oscillant de frquence propre f0. Elle joue le rle de rsonateur, nanmoins amorti. A chaque passage sur une bosse excitatrice le systme reoit une impulsion quasi verticale. Si ces impulsions sont priodiques et si leur frquence f est voisine de f0 alors les oscillations de la voiture, bien quamorties, peuvent atteindre une amplitude importante. La tenue de route de la voiture risque dtre compromise. C-2 Exprimons la vitesse VR en fonction de f0 et L. Ce phnomne se produit si le temps qui scoule entre deux passages sur une bosse, soit L / VR, est gale la priode propre T0 = 1/ f0 du systme mcanique oscillant : L / VR = 1/ f0 VR = L . f0 Avec f0 = 5,0 Hz et L = 80 cm = 0,80 m, on calcule : VR = L . f0 = 0,80 5,0 = 4,0 m / s = 14400 m / h VR = 14,4 km / h

Universit vituelle Africaine 189

Exercice 14 1- tude pralable du ressort a) Vrifions que le coefficient de raideur du ressort est gal k = 20,0 N.m - 1. Rfrentiel Galilen : le solide Terre. Systme tudi : le solide accroch lextrmit libre du ressort. Forces extrieures appliques sur le solide : Le poids La force (essentiellement action de la Terre sur le solide). exerce par le ressort sur le solide.

La condition dquilibre scrit : + m = +k (1) =

Do, en projection sur Oz :

Figure 1

Universit vituelle Africaine 190

m k=m

-k /

=0

k = (0,200 x 10) / 0,100 = 2 / 0,100

k = 20 N / m (2)

b) Montrons que la raideur peut aussi sexprimer en kg/s2. Daprs la deuxime loi de Newton , une force est homogne au produit dune masse par une acclration. Lunit N est quivalente kg . m / s 2. Par consquent : k = 20 N / m = 20 kg . m / s 2 m = 20 kg / s 2 = 20 kg . s - 2 - Le coefficient de raideur du ressort k sexprime bien en kg / s 2. - La quantit m / k sexprime en kg / kg . s - 2 soit en s2.

- La quantit

sexprime en s.

2- Etude dun oscillateur lastique a) Equation diffrentielle du mouvement. Equation horaire du mouvement.

Figure 2

Universit vituelle Africaine 191

Rfrentiel Galilen : le solide Terre. Systme tudi : le solide accroch lextrmit libre du ressort. Forces appliques : le solide est maintenant soumis trois forces : Le poids La force (essentiellement action de la Terre sur le solide). exerce par le ressort sur le solide avec =k =-k (3) .

La force exerce par le support sur le solide (elle est perpendiculaire aux surfaces en contact car on nglige les frottements) - - Appliquons la deuxime loi de Newton (thorme du centre dinertie) Dans un rfrentiel Galilen, la somme des forces extrieures appliques un solide est gale au produit de la masse du solide par lacclration de son centre dinertie :

Ici, on crit : + + =m (4) avec =-k et, par consquent, Fx = - k x :

Do, en projection sur le vecteur unitaire 0+0-kx=m m +kx=0

Lquation solide.

(5) est lquation diffrentielle du mouvement du

Cest une quation diffrentielle du second ordre, coefficients constants, sans second membre. - Vrifions que, si lon choisit correctement To, alors la fonction (6) est solution de lquation diffrentielle : (5)

Drivons (7)

(6) par rapport au temps :

Universit vituelle Africaine 192

Drivons (8) Formons :

(7) par rapport au temps :

(9) Cette expression (9) sera nulle, conformment de poser : = 0 (10), condition

(11)

(6) est solution de lquation diffrentielle du mouvement (5), condition de poser :

=0

(11)

- Calculons

la valeur numrique de la priode propre T0 = 2 g = 0,200 kg et k = 20 N / m

avec m = 200

T0 = 0,628 s (12)
b) Etude dun cas particulier Conditions initiales : t = 0 s, on a x (o) = - 0,15 m et v (0) = 0 m/s - Portons ces valeurs dans les expressions de la position et de la vitesse : x = X M cos (0 t + ) (6) et

Universit vituelle Africaine 193

(9) Il vient, t = 0 s : - 0,15 = X M cos () 0 = - (2 / To) X M sin () Soit : X M = - 0,15 / cos () 0 = - sin () Il semble y avoir deux solutions : 1 = 0 (modulo 2 ) avec X1M = - 0,15 m 2 = (modulo 2 ) avec X2 M = 0,15 m En fait, ces deux solutions sont identiques car, daprs cos (a + ) = - cos (a) : x1 = - 0,15 cos (10 t) = 0,15 cos (10 t + ) = x2 On retiendra : La position x du centre dinertie G du solide est, chaque instant, donne par : x = 0,15 cos (10 t + ) (13) En drivant x par rapport au temps, on obtient la vitesse du solide en translation rectiligne : v = - 1,5 sin (10 t + ) (14) La vitesse varie donc entre - 1,5 m/s et + 1,5 m/s qui est la valeur maximale. Remarque : En drivant v par rapport au temps, on obtient lacclration a du solide : a = - 15 cos (10 t + ) c) Etude nergtique de loscillateur non amorti. - - Rappelons que x = X M cos (10 t + ) (13) et v = - 10 X M sin ( 10 t + ) (14) Le systme solide-ressort possde, dans le rfrentiel terrestre Galilen, l'nergie mcanique : k x2 + m v2 m (- 10)2 Xm2 sin2 (10 t + )

Em = EP + EC = Em =

k Xm2 cos2 (10 t + ) +

Universit vituelle Africaine 194

Mais 100 = k / m (4) Em = Em = k Xm2 cos2 (10 t + ) + m k/m Xm2 sin2 (10 t + )

k Xm2 [ cos2 (10 t + ) + sin2 (10 t + ) ]

On sait que [ cos2 (10 t + ) + sin2 (10 t + ) ] = 1 Finalement : Em = k Xm2 (13)

Cette nergie reste constante lorsque le temps scoule (rappelons que nous avons nglig tout frottement). Avec k = 20 N/m et Xm = - 0,15 m, il vient : Em = 0,225 J (14) Nous venons de voir quen labsence de frottement lnergie mcanique du systme ressort-solide restait constante. Au passage par x = 0 lnergie potentielle du ressort k x2 est nulle, donc lnergie cintique du solide est maximale. Il sensuit que : m v2max = 0,225 soit 0,1 v2max = 0,225 v2max = 2,25 m2 / s2 La vitesse v varie donc entre les valeurs extrmes - 1,5 m/s et + 1,5 m/s qui est bien la valeur maximale dj trouve la question 2-b.

Universit vituelle Africaine 195

Exercice 15 1- Etablissons lquation diffrentielle du mouvement du solide. Raisonnons sur le schma ci-dessous :

Rfrentiel Galilen : le solide Terre. Repre orthonorm associ : O, Systme tudi : le solide de masse m. Le solide est soumis 4 forces : : essentiellement action gravitationnelle de la Terre sur le mobile : action normale de la tige sur le mobile : action du ressort sur le mobile : force de frottement du fluide sur le mobile

Appliquons la deuxime loi de Newton (revoir la leon 11) : Dans un rfrentiel Galilen, la somme des forces extrieures appliques un solide est gale au produit de la masse m du solide par lacclration de son centre dinertie :

Ici, cette loi scrit : + + + =m (1)

Universit vituelle Africaine 196

Notons que + -K

=K -h

=-K =m

(2) et que (1 bis)

=-h

(3)

Projetons (1 bis) sur laxe de vecteur unitaire 0+0-Kx-h m +h =m

+ K x = 0 (4) + (K / m) x = 0 (5)

+ (h / m) +A

+ (K / m) x = 0 (6) en posant :

A = h / m (7) (A est le coefficient damortissement).


Lquation (5) est lquation diffrentielle du mouvement du solide de masse m. Cest une quation diffrentielle du second ordre coefficients constants. Dans cette quation (5) figure le terme A ment = - h . qui correspond la force de frotte-

2- Nature du mouvement du corps solide. Si A pouvait tre nul le mouvement serait priodique. Du fait de la prsence de la force de frottement, le mouvement ne peut pas tre priodique. Si A est faible le mouvement du solide est pseudo-priodique. Si A est fort le mouvement du solide est apriodique.

Remarque : Il existe un amortissement dit critique qui assure un retour vers la position dquilibre plus rapide que les rgimes apriodiques ou pseudo-priodiques. Son tude est hors programme.

Universit vituelle Africaine 197

3- Etudions lnergie mcanique Em du systme (ressort + solide). a) Lnergie mcanique du systme (ressort + solide) est : Em = Epotentielle du ressort + Ecintique de la masse m

Em = k x2 + m v2 = ( k x2 + m

) (8)

b) Etablissons la relation entre la drive de lnergie mcanique par rapport au temps et la puissance de la force de frottement. Drivons Em par rapport au temps : d Em / dt = k x. +m . =(kx+m +h ) ) (9) Utilisons la relation m (10) d Em / dt = ( - h force de frottement). + K x = 0 (4) = fx vx = . = P (puissance dveloppe par la

c) Commentons cette relation en termes de transferts dnergie La puissance dveloppe par la force de frottement P = d Em / dt = - h toujours ngative. est

Le systme (ressort + solide) perd de lnergie mcanique. Cette nergie perdue est transforme en chaleur. 4- Exploitation du graphique.

a) Dterminons les conditions initiales imposes cet oscillateur A la date t = 0 s, le graphique donn par lordinateur permet de relever u(o) = 0 V. On en dduit qu la mme date le solide de masse m passe par le point O dabscisse nulle.

Universit vituelle Africaine 198

Que vaut alors sa vitesse V(o) ? On sait que la vitesse est Vx = dx / dt. Sa valeur est donc donne par la valeur du coefficient directeur de la tangente la courbe donnant x en fonction de t. Le graphe donne du / dt = - 6,6 V/s la date t = 0 s ( vrifier aprs avoir trac la tangente lorigine). Lchelle est telle que 1 volt corresponde 1 cm, on en dduit que Vx (0) = - 6,6 cm/s = - 0,066 m/s. A la date t = 0 s, on a : -

abscisse initiale x(0) = 0 m

- vitesse initiale V(0) = - 0,066 m/s (11)

b) Calculons la pseudo-priode T. Le graphe montre que 5 oscillations durent 10 s. Donc : 5 T = 10

La pseudo priode est T = 2,0 s (12)


c) Lnergie mcanique du systme (ressort + solide) est donne par Em = + m v2 k x2

A chaque extremum i, la vitesse est nulle. Lnergie mcanique scrit alors : (Em) i = k x2i = 5 x2i (13)

Le rapport (Em) i / (Em) i + 1 est quasi constant.

Universit vituelle Africaine 199

d) Dterminons le travail de la force de frottement 1 puis le 4 extremum ngatif.

entre les passages par le

Au passage par le 1 extremum ngatif, lnergie mcanique du systme solideressort vaut : Em1 = 0,0054 J (14) Au passage par le 4 extremum ngatif, lnergie mcanique du systme solideressort vaut : Em4 = 0,00018 J (15) En prsence de frottement, lnergie mcanique du systme solide-ressort varie. Ici, elle diminue. Elle se transforme, progressivement, en nergie calorifique qui chauffe le systme et le milieu extrieur. La variation de lnergie mcanique du systme solide-ressort est gale au travail de la force de frottement : Em4 - Em1 = W14 ( W14 ( W14 ( ) (16)

) = Em4 - Em1 = 0,00018 - 0,0054 ) = - 0,0052 J = - 5,2 x 10 - 3 J (17)

Le travail de la force de frottement est ngatif car il sagit dun travail rsistant. Remarque : Parfois, une force de frottement fournit un travail moteur positif. Cest le cas, par exemple, lorsquun tapis roulant se met en marche en emportant une valise. Le travail de la force de frottement exerce par le tapis sur la valise est moteur, positif. Exercice 16
c

R R'
a)

uu r uu r ur u (O , e x , e y, e z ) ur u ur u ur u (O , e r , e , e z ) uuur

et

OM

uuuuuu r

ur u ur u = r .e r + z .e z
ur u = ez

uuuuuuu r

VR

( M )= VR' ( M ) + = d

uuuu r

R '/ R
uuur

dt/ R

VR ( M R ' ) r r r r ( r.e + z.e ) + R '/ R ( r.e + z.e ) r z r z

ur ur uuu r u ur u u VR (M) = r e r + z e z + r e

Universit vituelle Africaine 200

b)

u r u r (M) = a R ' (M)

u r u r (M) + e c(M)

u r R (M)

dt/ R

r r r r r r r + r ) + ( r.e + z.e ) + ( + ) .e z r z r .e r z .e z R '/ R 2. .e z r .e r z .e z r r r ur u + [ e ( r.e + z.e 2 .e z z r z ()

)]

2)

ey

uu r

r F1

er

uu r

r F2

r mg

ex

uu r

Universit vituelle Africaine 201

2mr F1 = mr 0 uu r

uur

F 2 = m

u r P
a)

r r r = mg e y = mg ( sin e r + cos e )

r ur e z V R (M)

u r P

+F +
1

u r

u r u r = m F2 R (M)

mg sin + 2mr mr = m[ r r ()2 ] mg cos + mr + m r = m[ 2 r + r ]


(1) (2)

g sin + 2r r = r r () 2 g c os + r + r = 2 r + r

(3) (4) ur u

b) dEc (M) = dW (P ) + dW (F1 ) + dW (F2 )

u r

ur u

u r uuuu r ur u uuur ur u uuur 1 2 d[ m V R (M)] = d(P.OM ) + F1.V R (M).dt + F2 .V R (M).dt 14 4 244 3 2


0 r ur u uuur r r r F1.V R (M) = (2mre r + mre )(r e r + r e )

= 2m r r + mr 2 = d(mr 2) u r uuuu r P.OM = mgr sin

Universit vituelle Africaine 202

1 d [ m( r 2 + r 2 2 ) ] = d ( mr 2 mgr sin ) 2 r + r = 2r 2 2gr sin + cte


2 2 2

(5)

(cte = cons tan te)

La relation (5) est lintgrale premire de lnergie

3)

a) P + F1 + L = m R (M)

u r

ur u

u r

uuu r

u r ur u o L = Le r

L = a 2 2a g sin + m a g c os = a

(6) (7) (8)

(7) a + g cos = a

Universit vituelle Africaine 203

(8): Cest lquation diffrentielle dynamique de M

u r ur u u r dEc (M) = dW(P ) + dW(F1 ) + dW(L) 123


0

a = 2a 2 2ga sin + cte


2

2 2

(9)

t = 0 = 0 ,et la relation (9) nousdonne : cte = 0 a = 2a 2g sin (10)

(6) et (10) L = ( 2a + 2g sin )m + mg sin 2ma

b) L = 3mg sin 4ma 4)

(11)

r d uur uuur u L = M o ( F) dt / Ro o

ur uur uuuu r uuu r ur u u o L o = OM m VR (M) = a e r ma e ur uur u L o = ma 2 e z

uuur u r uuuu r u r ur u u r M o ( F) = OM ( P + F1 + L ) ur u ur u ur u ur u ur u ur u = a e r [Le r + 2mae r + mae mg sin e r mg cos e ] ur u ur u = a e r [ma mg cos ]e ur u = ma(a g cos )e z ur u ur u ma 2 e z = ma(a g cos )e z a + g cos = a

(8)

Exercice 17

Universit vituelle Africaine 204

uu r uu r ur u ( , , , R O e x e y e z) ur u ur u ur u ( , , , R ' O e r e e ) uu r uu r uu r ur u ur u ur u ur u ( ,ez ) ( , , , ) ( , , , R O ex e y ez R 1 O e e e z) uuuuuuuu r

R1 / R = e z

ur u

ur u ur u = (cos e r sin e )
uur

R 1(O
uuuuuuu r

ur u ur u ur u ur u ur u ur u ( ,e ) , e , e , e z ) R '(O , e r , e , e )
ur u = e

uuuuuuuu r

R '/ R1 R '/ R R '/ R

uuuuuuuu r

R '/ R1

uuuuuuur

ur u ur u = + R1/ R e e z

uuuuuuu r

ur u ur u ur u = e + (cos e r sin e )

Universit vituelle Africaine 205


1) Par composition de mouvement

uuu r uuur uuu r VR (M) = VR ' (M) + VR (M R ') ur u uuuuuu r uuuu r d = (re ) + R '/ R OM dt / R ' r r r r r r = r e r + r (e e r ) r sin (e e r )
r r uuu r r VR (M) = r e r + r e + r sin e

a) vecteur vitesse

b) vecteur acclration

uuu r uuur uur uur R (M) = R ' (M) + c (M) + e (M)

uuur R ' (M) =

ur u d uuur VR ' (M) = r e r dt / R ' uur uuuuuu r uuur c (M) = 2 R '/ R VR ' (M) r r r r r r = 2 r[(e e r ) + cos (e r e r ) sin (e e r ) r r = 2 r e + 2 r sin e

Universit vituelle Africaine 206

uu r e(M) =

r uuuu r uuuuuu r uuuuuu r uuuu r d uuuuuu ( R '/ R ) OM + R '/ R ( R '/ R OM ) dt / R ur u ur u ur u ur u uuuuuu r uuuuuu r uuuu r = e re r + [ sin cos ] (e e r ) + R '/ R ( R '/ R OM ) cos

0 r r sin

r sin r
2

uuuuuu r uuuuuu r uuuu r avec R '/ R ( R '/ R OM ) = sin

= r sin cos r cos

les vecteurs sont relativement exprims dans le repre R do


ur uu r u ur u ur u e(M) = r(2 sin 2 + 2 )e r + r( 2 sin cos )e + r[ sin + 2 cos ]e

2 2 r r( sin + 2 ) uuu r 2 R (M) = r( sin cos ) + 2 r r[ sin + 2 cos ] + 2 r sin

composantes du vecteur acclration relativement au repre R Par calcul direct vecteur vitesse

uuu r VR (M) =

r uuuuuu r uuuu r d uuuu (OM ) + R '/ R OM dt / R ' r r r r r r r = r e r + r (e e r ) + r cos (e r e r ) r sin (e e r )

r r uuu r r VR (M) = r e r + r e + r sin e

Universit vituelle Africaine 207

vecteur acclration

uuu r R (M) =

r r uuuuuu r uuu r d uuu d uuu VR (M) = VR (M) + R '/ R VR (M) dt / R dt / R '

cos + sin

d dt / R '

r r sin

r r sin

2 2 2 r r( sin + ) uuu r 2 R (M) = r( sin cos ) + 2 r r[ sin + 2 cos ] + 2 r sin

2)

u r ur u uuuu r ur u L = Le r OM = ae r u r r ur u r r P = mg = mge z = mg ( cos e r sin e ) u r uuuu r uuu r uuuu r r r F = k AM = k(AO + OM ) = k ( ae z + ae r ) u r r r F = k a[(1 + cos )e r sin e ]

Universit vituelle Africaine 208

a)

u r u r u r uuu r L + P + F = m R (M) (1) (2)

L mg cos k a(1 + cos ) = ma 2 mg sin + k a sin = ma

g k (2) = + sin a m

(3)

Lquation (3) est lquation diffrentielle dynamique du mouvement expression de L

(1) L = ( ka + mg) cos + k a ma


b) thorme de lnergie cintique

(4)

uuu r u r u r dEc (M) = dW(mg ) + dW(F) + dW(L)

1 a2 2 Ec (M) = m V R (m) = m ()2 2 r 2 u r uuuu r W(mg ) = mg .OM = mga cos u r u r uuu r dW(L) = L.dM = 0 u r u r uuu r dW( F) = F.VR (M).dt r r r r = k a[(1 + cos )e r sin e ].[a e + a sin e ].dt = ka 2 sin dt = ka 2 sin d = d( ka 2 cos )

Universit vituelle Africaine 209

a2 2 d[m () ] = d[( ka 2 + mga ) cos ] 2 m a2 2 () = ( ka 2 + mga ) cos + cte 2

t = 0 = 0 et = 0 cte = ka 2 + mga m a2 2 () = ( ka 2 + mga )(1 cos ) 2

do lintgrale premire de lnergie est:

ma ()2 = 2 ( ka 2 + mga )(1 cos )

(5)

(4) et (5)

L = ( ka + mg) cos + k a 2( ka + mg)(1 cos )

expression de L

L = k a + ( ka + mg)(3cos 2)
quation diffrentielle du mouvement

(6)

(5) ma.2. = 2( ka + mg)(sin ) et 0 =


ka + mg sin ma

on retrouve lquation (3) c) au point C, on a

et

v=

uuur

V R (M) = a
2 [( ka 2 + mga)(1 cos )] ma

v c = a c et (5) vc =

2 ka 2 + mga m

Universit vituelle Africaine 210

et

L = ka + ( ka + mg)( 2) = 2mg ka u r ur u L = ( ka + 2mg)e r


d)

L = 0 alors (6) 3cos 2 =

ka ka + mg

1 ka cos = (2 ) 3 ka + mg L = 0 existe 1 1 ka (2 ) 1 3 ka + mg 2ka ka + 2mg 3 ( ) 3 ka + mg ka + 2mg 3 ( ) 3 ka + mg ka + 2mg 3 ka + mg

d 'o

ka + 2mg 3( ka + mg) 2ka + mg 0 toujours vraie 1 1 1 ka = mg cos = (2 ) = 3 2 2

Universit Virtuelle Africaine 211

Exercice 18

uu r uu r ur u r ur u R 0 ( O, x o , yo ,z o ) uuuuuuuu r r ur u R / R = z o 1 0 R1 ( O, x , y,z o ) r r ur R ( O, x , v ,w )

uuuuuur r R / R = x
1

R est un repre de projection uuuu r r OM = v


1)

uuu r r d uuuu d r r a) VR (M) = OM = v = v dt / R dt / R uuuu r b) VR (M) =


1

d dt / R
1

uuuu r r uuuuuur uuuu r d uuuu OM = OM + R / R OM 1 dt / R

r r r = v + x v r ur = v + w

Universit Virtuelle Africaine 212

2)

c) uuuu r VR (M) =
o

d dt / R
o

uuuu r r uuuuuur uuuu r d uuuu OM = OM + R / Ro OM dt / R

r r r r = v + ( x z ) v r ur r = v + w + sin ( x ) ur r r = sin x + v + w uuuu r uuuuuur uuuu r uuuuuur uuuuuur uuuu r VR (M R) = R / Ro OM = ( R / Ro + R / R ) OM o uuuuuur uuuu r uuuuuur uuuu r 1 = R / Ro OM + R / R OM 1 uuuu r uuuu r = VR (M R) + VR (M R1 )
1 o

3)
r uuu r r d uuu a) R (M) = VR (M) = v dt / R

uuuu r b) R (M) =
1

d dt / R
1

uuuu r r uuuuuur uuuu r d uuuu VR (M) = VR (M) + R / R VR (M) 1 1 1 1 dt / R

ur r r ur d r = ( v + w ) + x ( v + w ) dt / R r r ur ur uuuu r R (M) = v + ( + ) w + w 2 v 1 r ur uuuu r R (M) = ( 2 ) v + (2 + ) w 1

Universit Virtuelle Africaine 213

c)
ur uur uuuuuuu r uuuu r u r ur c (M) = 2 R1/ Ro VR (M) = 2 z o ( v + w ) 1 r r = 2 cos x + 2 sin x r uur c (M) = 2 x ( sin cos )

uuuu r r uuuu r uuuuuuu r uuuuuuu r uuuu r d uuuuuuu R (M R1 ) = ( R1/ Ro ) OM = R1/ Ro ) ( R1/ Ro OM ) o dt / R


o ur r ur u u r = z o v + z o ( z o v ) ur r u r = cos x 2 z o cos x r r = cos x 2 cos y ur u

uuuu r r r ur R (M R1 ) = cos x 2 cos (cos v sin w ) o uuuu r r r ur 2 2 R (M R1 ) = cos x cos v + 2 cos sin w o

4) a)
uuuu r uuuu r r d R (M) OM = 0 + 2 = 0 = ( 2 ) 1 dt

2 = cte b) uuuu r uuuu r r R (M) OM = 0


o o 1

(1) (2)

uuuu r uuuu r uur uur R (M) = R (M) + c (M) + e (M)

Universit Virtuelle Africaine 214

cos + 2 ( sin cos ) = cos +


2 2 2 2

cos sin + + 2

composantes relatives au repre R

( cos + 2 sin ) 2 cos = 0 (2) 2 5) ( cos sin + ) + 2 = 0

(3) (4)

=a = =0 (3) cos + 2 sin = 0 (4) cos sin + = 0


2

(5) (6)

(5)

d ( cos2 ) = 0 cos2 = c1 dt

(7) (8)

c1

cos4

c sin = 0 + 1
cos3

c sin d = 0 d + 1
cos3

et dt = d

c d(cos ) = 0 d 1
cos3

Universit Virtuelle Africaine 215

1 d( 2 2
2

c1 cos c1
2

2 cos2 = c2

1 c1 ) = 0 ) = d(2 + 2 cos2

+
2

= c2

c1

cos2

(9)

Activits dapprentissage Les apprenants et apprenantes doivent faire tous les exercices. Ils seront organiss en groupe pour un travail collaboratif. Chaque groupe cherche les exercices proposs et dsigne un rapporteur de groupe qui fera le compte rendu du groupe pour chacun des exercices. Le tuteur donne un timing pour la recherche de chaque exercice. Aprs le timing, chaque groupe va envoyer en fichier attach ses comptes rendus au Professeur titulaire du cours. Guide de lenseignant Le Professeur corrigera les productions des groupes. Il dpose la correction dans un espace de travail de accessible aux apprenants et aux apprenantes. La correction est accompagne dun feedback adquat. Les notes obtenues pour chaque groupe sont attribues aux membres du groupe et vont compter pour 20% de lvaluation finale du module.

Universit Virtuelle Africaine 216

valuation formative optionnelle caractre pdagogique


Titre de lactivit : les formes dvaluation des apprentissages Temps dapprentissage : 4 heures Objectifs spcifiques dapprentissage : Etre capable de : Citer deux formes dvaluation Reconnaitre les moments dvaluation Identifier les rles de lvaluation

Lecture approprie DIOUF, S. (2004). Lvaluation des apprentissages. Sngal. Facult des Sciences et Technologies de lEducation et de la Formation (FASTEF). Universit Cheikh Anta DIOP (UCAD) de Dakar Justification de la lecture approprie Le texte sur lvaluation des apprentissages donne aux lecteurs et lectrices des informations sur la problmatique de lvaluation, les formes dvaluation et leur rle, les questions correction objective parmi lesquelles les questions courtes, les diffrents types de feedback, etc. Rsum de lactivit Cette activit consiste identifier des formes dvaluation partir des moments dvaluation, prciser les rles de lvaluation et les moments dvaluation. Evaluation formative Un professeur nouvellement affect dans un tablissement reoit son emploi du temps. Il arrive en classe et aussitt aprs les prsentations, il fait une interrogation crite dune dure dune heure (1 heure). La semaine suivante, il commence ses cours et aprs deux sances de cours sur la mcanique une et deux dimensions, il fait une autre interrogation crite sur ce cours.

Universit Virtuelle Africaine 217

1) Dans quelle forme dvaluation peut on ranger la premire interrogation crite ? 2) Dans quelle forme dvaluation peut on ranger la deuxime interrogation crite ? 3) A quel moment a lieu lvaluation sommative ? 4) Quel rle joue chacune des deux premires valuations ? Activits dapprentissage Les apprenants et apprenantes lisent le texte sur lvaluation en se focalisant sur les formes dvaluation. Ils respondent aux questions poses et rdigent un compte rendu quils envoient par email au Professeur titulaire du cours. Rponses cls 1) La premire interrogation crite a lieu avant apprentissage. Cest une valuation diagnostique ou prdictive .(lapprenant ou lapprenante peut rpondre par lune ou lautre) 2) La deuxime interrogation crite a lieu pendant lapprentissage. Cest une valuation formative. 3) Lvaluation sommative a lieu la fin de lapprentissage. 4) Lvaluation diagnostique a pour rle : didentifier les lacunes, les forces, ou les faiblesses des apprenant(e)s avant daborder une unit dapprentissage 5) Lvaluation prdictive a pour rle de prdire les chances de russite ou dchec de lapprenant ou de lapprenante. Lvaluation formative a pour rle : damliorer les connaissances des apprenants ou apprenantes deffectuer des remdiations. Autovaluation Cette valuation permet aux apprenants et apprenantes detre conscient(e)s de limportance des moments dvaluation et du rle quelle peut jouer. Ceci leur permettra dtre mieux outill et de se prparer en consquence. Guide de lenseignant Cette valuation est optionnelle. Elle nest donc pas obligatoire. Seul(e)s ceux ou celles qui le dsirent la feront. Le Professeur corrigera leurs productions mais la note ne sera pas prise en compte dans lvaluation finale.

Universit Virtuelle Africaine 218

XV.

Synthse du module

Le MODULE mcanique 1 comprend des prrequis, des objectifs gnraux dapprentissage et des objectifs spcifiques dapprentissage. Il se subdivise en quatre UNITES dapprentissage. Chaque unit est accompagne de lectures comprenant des cours indits, des liens et des ressources qui sont des aides prcieuses aux bnficiaires de la formation. Unit 1 Les grandeurs physiques mesurables - leur classification et leur mesure - les diffrentes sources derreurs de mesure. Les grandeurs vectorielles- les grandeurs scalaires - les oprateurs vectoriels Lunit 1 comprend: - - quatre lectures obligatoires , une vingtaine de questions et dexrcices.

Ce qui facilitera lassimilation des connaissances pour lapprenant(e). Nous avons commenc lapprentissage par les units du systme international (SI), bases sur sept units de base. Ensuite nous avons continu par les mesures physiques, les erreurs de mesure et les incertitudes. Pour terminer, nous avons parl des oprations vectorielles en particulier laddition et de la soustraction vectorielle. Unit 2 Cinmatique du point matriel . Mouvements 1 D, 2D ou 3D Lunit 2 comporte: - - - trois lectures obligatoires, un complment de cours qui tudie de facon minitieuse les mouvements de chute libre, et une srie de neuf exercices.

Dans la plupart des cas, on cherche les caractristiques cinmatiques dun mobile: trajectoire, vitesse, acclration, quations horaire. Pour complter les connaissances des tudiants, nous avons travaill sur diffrents systmes de coordonnss ( coordonnes sphriques, cylindriques, ).

Universit Virtuelle Africaine 219

Unit 3 quilibre dun solide sur un plan horizontal Lunit 3 comporte: - - trois lectures obligatoires, un complment de cours qui traite la raction dun support, les forces de frottement solide-solide ainsi que ltude de la dformation dun ressort. Une srie de huit exercices bases sur lapplication du torseur nul,

- Unit 4

Composition des mouvements-Dynamique du point matriel Travail, nergie, puissance Oscillateurs Lunit 4 comporte: - trois lectures obligatoires se rapportant la drivation vectorielle, la dynamique des points dans un rfrentiel galilen et non galilen , le travail et les oscillateurs. Un complment de cours form par petites exercices traitant les phnomnes physiques vus dans la vie courante Dix huit exercices et problmes rsolus.

- -

Universit Virtuelle Africaine 220

XVI. valuation sommative/ finale


1. Un vecteur vitesse instanne a pour composantes : Vx , Vy, Vz ; sa norme est alors gale : V = Vx +Vy+Vz V = Vx + Vy + Vz V = Vx2 + Vy2+Vz2

V = V(M) = Vx2 + Vy2 + Vz2

Entourer la bonne rponse 2. Un mobile M se dplace sur une route horizontale. Sa position M aux instants t1, t2, t3 a pour abscisses : X1 = 2t +20 ; y1 = 4t X2 = 2t ; y2 = 4t X3 = 2t 4 ; y3 = 8- 4t - - - - Le mouvement est rectiligne uniforme Le mouvement est rectiligne uniformment acclr Le mouvement est rectiligne uniformment dclr Le mouvement est rectiligne sinusoidal

Encadrer la bonne rponse 3. Complter les phrases suivantes : a. Un mouvement est hlicodal si et seulement si sa trajectoire est porte par. . b. Un mouvement hlicodal est uniforme si sa vitesse angulaire est.. 4. Le moment dun vecteur par rapport un axe est un vecteur alors que le moment dun vecteur par rapport un point est un scalaire. a. Vrai b. Faux Encadrer la bonne rponse

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5. Le moment dun vecteur par rapport un axe est un scalaire alors que le moment dun vecteur par rapport un point est un vecteur. a. Vrai b. Faux 6. Un solide de masse m en quilibre sur un plan horizontal lisse est soumis : a. b. c. d. e. uniquement son poids uniquement la raction du plan son poids et la raction du plan agissant en sens contraire son poids et la raction du plan agissant dans le mme sens ni son poids ni la raction du plan

7. Lquilibre dun corps est dautant plus stable que: a. b. c. d. son poids est grand son poids est faible son centre de gravit est bas son centre de gravit est haut

8. Apparier les deux colonnes suivantes

Forces distance Forces de contact

1. forces de frottement 2. force lectrostatique 3. force lectromagntique 4. poids dun corps

9. Une force est dite conservative si son travail: a. dpend du chemin suivi b. indpendant du chemin suivi 10. Apparier les deux colonnes suivantes: 1. oscillation pure 2. oscillation amortie 3. oscillation force a. apport dnergie b. change dnergie c. dissipation dnergie. d. conservation dnergie.

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11. Quand un solide est en quilibre, la rsultante gnrale des forces appliques au solide est nulle. Cette condition est elle: a. ncessaire b. suffisante Choisir la bonne rponse.

12. Un couple de forces peut faire tourner un solide. Vrai ou faux 13. Lquilibre dun solide plac sur un plan inclin est possible si le plan est: a. rugueux b.lisse Cocher la bonne rponse 14. Complter la phrase suivante: Lnergie mcanique se conserve lorsque occasionnellement les seules forces qui travaillent drivent dune nergie . 15. Un des avantages davoir la conservation de lnergie mcanique est: a. une intgrale premier degr b. une quation de second degr 16. Pour un corps solide, parmi les grandeurs physiques suivantes laquelle varie avec laltitude? a. sa masse b. son poids 17. Le moment dune force par rapport un point est-il un vecteurcar il rsulte dun produit: a. vectoriel de deux vecteurs b. scalaire de deux vecteurs

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18. Le moment dune force par rapport une droite est-il un scalaire. a. Vrai b. Faux 19. Un corps abandonn au sommet du mt vertical dun bateau, qui est anim dun mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel terrestre, tombe au pied du mt. Pourquoi? 20. Alors quune nergie cintique est toujours non ngative, pourquoi lnergie mcanique dun systme peut elle tre ngative? 21. Un champ magntique stationnaire naugmente pas la norme de la vitesse dune particule charge. Pourquoi est-il si largement utilis dans les acclrateurs de particules? 22. Pourquoi lnergie mcanique dun systme isol ne se conserve-t-elle pas dans tous les cas? 23. Lorsquon fait le bilan des forces qui agissent sur un vhicule ou sur une personne qui marche, le long dun trajet horizontal, on est amen conclure que cest la force de frottement qui permet le dplacement. Est-ce paradoxal? Pourquoi?

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Rponses cls 1 a. b. c. d. 2 a. Trs bien. En effet la vitesse tant constante, le mouvement est rectiligne uniforme. b. Attention, avez-vous calcul la vitesse du mobile avant de choisir ? c. Relisez la question et regardez si la vitesse dpend du temps. d. Pour un mouvement sinusoidal, labscisse est une fonction sinusoidale du temps (x = Asin(wt +)), ce qui nest pas le cas ici. 3 a. par une hlice. Bonne rponse, vous avez bien appris votre leon b. est constant. Bonne rponse, votre leon est bien sue 4 a. Attention relisez attentivement la question b. Bonne rponse, vous faites bien de distinguer les deux moments 5 a. Bonne rponse, en effet le moment dun vecteur par rapport un axe est bien un scalaire et non un vecteur b. Relisez plutt la question avant de rpondre. 6. a. Attention, il faut plus dune force pour quil y ait quilibre dun solide sur un plan. b. Une seule force ne peut maintenir un solide en quilibre sur un plan. c. Trs bien. Vous voyez bien quil sagit du principe de laction et de la raction. d. Un corps ne peut tre en quilibre sur un plan sous laction de deux forces ayant mme direction et mme sens. e. Tout corps en quilibre sur un plan est au moins soumis deux forces Rflchissez bien avant de rpondre Avez-vous pens aux units du vecteur vitesseavant votre choix ? Lunit de vitesse dans le systme international (SI) nest pas le (m/s)2 Bonne rponse. Il faut effectivement faire la racine carre de la somme des carrs des coordonnes.

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7 a. Attention. la stabilit dun quilibre ne dpend pas uniquement du poids du corps b. Rflchissez encore, la stabilit dun quilibre ne peut dpendre uniquement dune force. c. Trs bien, effectivement plus le centre de gravit dun corps est bas, plus lquilibre est stable. d. Relisez la question, et dites vous bien quentre deux personnes de mme poids et de taille trs diffrente quelle est la plus stable si elles sont debout. 8 9 a. Avez-vous rellement appris votre leonpour rpondre ainsi ? b. Bravo. Vous avez bien appris vos leons. Le travail dune force conservative est effectivement indpendant du chemin suivi. Continuez ainsi. 10. 11 a. Trs bien, cette est ncessaire mais elle seule elle ne suffit pas. b. Dommage, cette condition ne saurait suffire elle seule 12. Vrai. Bonne rponse, vous connaissez certainement les applications des couples de forces 13. a. Bravo. Si le plan inclin est rugueux, il existe un coefficient de friction engendr par une force de frottement qui maintient le solide en quilibre. b. Un solide sur un plan inclin lisse va plutt glisser; il ne peut donc rester en quilibre. 1d; 2c; 3a. Bravo. Vous connaissez bien le bilan nergtique des diffrentes oscillations. Pour toute autre combinaison (1b, 1c, 1a, 2d, 2b, 2a, 3d, 3b, 3c): Dommage, revoyez votre cours sur les oscillations. 1b; 1c; 1d; 2a; Bonne rponse, vous savez faire la diffrence entre forces distance et forces de contact. Pour toute autre rponse telle que (1a, 2b, 2c, 2d) mettre comme feedback, relisez votre cours, vous avez confondu les deux catgories de forces.

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14. nergie potentielle. Bravo. Vous avez trouv juste, il sagit bien dnergie potentielle. 15. a. Trs bien. En effet lavantage cest davoir une intgrale premire qui est facile dont la solution est plus facile que les quations provenant du Principe fondamental de la dynamique qui sont du second ordre. b. Les quations du second du second degr ne sont pas faciles solutionner donc ne peuvent constituer un avantage. 16. a. Attention la masse dun corps est un invariant. b. Bravo. En effet le poids dun corps varie avec laltitude et le lieu 17. a. Bonne rponse. Le moment dun vecteur par rapport un point est effectivement un vecteur. b. Attention vous confondez avec le moment dun vecteur par rapport une droite. 18. a. Bonne rponse. Cest effectivement le moment dun vecteur par rapport une droite qui est un scalaire. b. Relisez bien votre cours ou rflchissez avant de rpondre. 19. Le rfrentiel R li au bateau est lui aussi galilen. Par rapport R , les lois de la mcanique et donc de la chute libre scrivent de la mme faon que dans R . Trs bien vous matrisez votre cours 20. Les nergies E k et E P sont dfinies une constante additive prs. Conventionnellement, E k = 0 pour un corps immobile, alors que E P = 0 pour des corps infiniment loigns. Il en rsulte que E P est ngatif si linteraction est attractive; par consquent E n peut tre ngative, contrairement E k . Trs bonne rponse, 21. Le champ magntique permet de ramener, grce ses proprits de dviation, toute particule charge dans une rgion o existe un champ lectrique, lequel peut seul augmenter la norme de la vitesse de la particule. Trs bonne rponse.

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22. Lnergie mcanique ne se conserve pas dans le cas gnral, en raison des forces extrieures et intrieures qui ne drivent pas dune nergie potentielle; ce nest donc pas une grandeur conservative. En revanche, lnergie totale, somme de lnergie cintique macroscopique de lnergie potentielle des forces extrieures et de lnergie interne, elle, est conservative: cest lnonc du premier principe de la thermodynamique. Trs bien dans lensemble 23. Pour avancer, on doit sappuyer sur le sol. La force de frottement est un intermdiaire indispensable. Trs bien. Sans les forces de frottement il serait impossible de marcher correctement.

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XVII. Rfrences
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XVIII. Notes et rsultats dvaluation des lves


Nom du fichier EXCEL : Fiche dvaluation-apprenants Cours de mcanique 1 Professeur : Adolphe RATIARISON

Fiche-valuation-apprenants Anne acadmique Cours de mcanique 1: Professeur: RATIARISON Adolphe


Activi Prnom t 1 /20 0 Activi t 2 /20 0 Moyen ne /20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rsultat Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais

Activit 3 /20 0

Activit 4 /20 0

Eval. Somm /20 0

Total /100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Nom

0 0 0

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Mauvais Mauvais Mauvais

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XIX. Principal auteur du module

Pr Adolphe RATIARISON Dpartement de Physique Facult des Sciences Universit dAntananarivo, Madagascar
Tel 261 32 04 266 58

E_mail: aaratiarison@yahoo.fr Titulaire dune thse dEtat en physique, Adolphe RATIARISON enseigne: - - - Ses travaux de recheche sont axs sur: - - - - - - la prvision des trajectoires des cyclones tropicaux la prvision des pluies et des non pluies la prvision des grles lensablement des ports et des estuaires) lHydrologie lImagrie mdicale en premier cycle, la mcanique gnrale I et II, en secod cycle, le transfert thermique et la couche limite turbulente en trosime cycle, la Physique de latmosphre, locanographie physique,

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XX.

Structure du dossier et des fichiers

Nom du module (dans un fichier WORD) : Cinmatique du point Equilibre des solides sur un plan Grandeurs physiques-mesures- Incertitudes- Oprations sur les vecteurs Rfrentiels-Dynamique du point matriel-Travail- Puissance-Energie-Oscillateurs Nom des autres fichiers (WORD, PDF, PPT, etc.) du module. Lvaluation des apprentissages