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4. Motoriser la vanne

4.1. Rôle de l'actionneur

L'actionneur a une double fonction :

comme tout actionneur, il convertir une énergie d'apport en énergie mécanique ;

de plus il doit transformer le signal de commande Y, provenant du régulateur, en une position h correspondante de la tige de clapet (action sur l'obturateur). Idéalement, le lien entre h et Y sera linéaire : h = A . Y + B Cet actionneur de vanne s'appelle un « servomoteur ».

4.2. Les énergies d'apport

énergie électrique : malgré son omniprésence elle est peu utilisée du fait de la lenteur et du coût des actionneurs électriques et aussi à cause des risques inhérents à cette énergie dans

l'industrie (incendie, électrocution, explosion,

) ;

énergie hydraulique : permet de développer des forces importantes mais sa mise en place est coûteuse ;

énergie électro-hydraulique : combinaison des précédentes

énergie pneumatique : c'est la plus utilisée pour des raisons de sécurité et historiques ainsi que pour des raisons de simplicité de mise en oeuvre et de réalisation des actionneurs. On rencontre des servomoteurs pneumatiques à membrane ou a piston, simple ou double effet pour obturateurs linéaires ou rotatifs.

4.3. Servomoteur pneumatique

Le servomoteur pneumatique le plus courant est à membrane simple effet. Il peut être :

à action directe : la tige sort du servomoteur lorsque le signal augmente ; –
à action directe :
la tige sort
du servomoteur lorsque le
signal augmente ;
– à action indirecte : la tige
rentre dans le servomoteur
lorsque le signal augmente ;

Exemple de servomoteurs Masoneilan direct et indirect

équipé d'une commande manuelle

réversible :

Exemple de servomoteur Samson réversible

l'assemblage du servomoteur détermine l'action (il permet les deux actions).

détermine l'action (il permet les deux actions). Une pression de commande p c (type 0,2 –
détermine l'action (il permet les deux actions). Une pression de commande p c (type 0,2 –

Une pression de commande p c (type 0,2 – 1 bar) proportionnelle au signal Y (0 – 100%) est envoyé par le raccord de pression de commande dans le servomoteur. Elle agit sur une membrane épaisse en caoutchouc synthétique (nitrile NBR, éthylène propylène EPDM) renforcée ou non d'une toile (nylon par exemple). Cette poussée sur la membrane de section S m développe une force motrice F m . F m = p c . S m Cette force motrice déplace ou maintient en position la tige et donc le clapet de vanne.

4.4. Vaincre les résistances passives

La force motrice F m parviendra à positionner la tige si elle vainc et équilibre toutes les forces antagonistes s'exerçant sur la tige : la réaction du(des) ressort(s) F r , les forces de frottement F fr , la force du fluide F fl , la force de fermeture assurant l'étanchéité désirée F é .

La linéarité entre déplacement h de la tige et valeur du signal p c est obtenue grâce à un (ou plusieurs) ressort(s) d'opposition. Ce déplacement h est égal à l'écrasement du (ou des) ressort(s) de compression de raideur Kr précontraint(s) de la valeur h 0 :

L 0
L
0
h h 0
h
h 0

F r = Kr . (h+h 0 )

Le frottement F fr se rencontre surtout entre la tige et le presse étoupe.

Il s'oppose toujours au déplacement :

F fr = f .

d t

d t

diamètre de la tige en mm

valeur de f =

4

si joint en PTFE

30

si joint en graphite

Remarque : c'est une force à minimiser (graissage,

) pour un bon fonctionnement.

La force du fluide F fl est due à la différence de pression Δp sur les faces du clapet. On se place

dans le cas le plus défavorable pour estimer F fl c'est à dire à Δp max lorsque l'obturateur est fermé:

F fl = Δp max . S s p t . S t

S

p

S

t

t

t

section de la tige pression coté tige section du siège

Δp max = p 1 max p atm

Remarques : Δp = 0 si le clapet est équilibré ; F fl est orientée suivant le sens d'écoulement du fluide ; F fl varie généralement avec l'ouverture.

Exemples de variation de F fl % en fonction de l'ouverture Obturateurs à clapet tourné

en fonction de l'ouverture Obturateurs à clapet tourné Obturateurs papillon – Pour assurer l’étanchéité il

Obturateurs papillon

Obturateurs à clapet tourné Obturateurs papillon – Pour assurer l’étanchéité il faut que la tige
Obturateurs à clapet tourné Obturateurs papillon – Pour assurer l’étanchéité il faut que la tige
Obturateurs à clapet tourné Obturateurs papillon – Pour assurer l’étanchéité il faut que la tige

Pour assurer l’étanchéité il faut que la tige pousse le clapet contre le siège avec une certaine force F é . Lorsque cela est nécessaire, on peut tenir compte de cette force. Elle est fonction de la classe d'étanchéité.

Finalement :

F m = F r ± F fr ± F fl F é )

soit

p c . S m = Kr . (h+h 0 ) ± F fr ± (Δp max . S s p t . S t ) (± F é )

m = Kr . ( h + h 0 ) ± F f r ± (

(a)

4.5. Choix de l'actionneur

Pour faire un pré-choix d'actionneur, les constructeurs fournissent des tableaux de pression différentielle admissible Δp max tenant compte de la commande (soit p c ), de la taille des servomoteur, tige et siège (S m , S t , S t ), du ressort (Kr), de la précontrainte (h 0 ), de la course (h). Finaliser ensuite le choix avec le constructeur.

du ressort ( Kr ), de la précontrainte ( h 0 ), de la course (

4.6. Réglages du servomoteur

De la relation (a) on tire :

h =

S 1 m Kr ⋅ p c − h 0  Kr ⋅ ± F
S
1
m
Kr ⋅ p c − h 0  Kr ⋅ ± F fl ± F fr 
introduit de l'hystérésis
varie avec la Δp donc la position h
permet de régler le « zéro »
donne la pente de la quasi-caractéristique
F m
F
m

F fl

F

r

H F fl F m F 0 r ouvert fermé pos. (%) Fr F m
H
F
fl
F
m
F
0
r
ouvert
fermé
pos. (%)
Fr
F
m
0,2
1 p c (bar)
F
(%)
h
0
h
F m F r F fl H F fl 0 F F r m ouvert
F
m
F
r
F
fl
H
F
fl
0
F
F
r
m
ouvert
fermé
pos. (%)
F
m
Fr
0,2
1 p c (bar)
F
(%)
h
0
h

Le servomoteur (et donc la vanne) ne comporte que deux réglages :

la compression initiale du ressort h 0 donne F r0 permettant le démarrage du clapet à F m0 ;

Remarque :

Une précontrainte n'est possible que sur les servomoteurs indirects.

la longueur de la tige H pour obtenir la fermeture à 1 bar.

Problèmes rencontrés dans le cas 1 :

Si F fl0 > F m0 , alors réglage « zéro » impossible Il faut augmenter F m :

choisir un actionneur plus grand

augmenter p c

Si F fl100 > F m100 (1 bar), alors il faut augmenter F m :

choisir un actionneur plus grand

augmenter p c (0,4-2 bar ; 0,6-3 bar)

Cependant le risque est de rendre ΔF r importante, la course correspondante H peut dépasser le déplacement maximal réglable.

Problèmes rencontrés dans le cas 2 :

ΔF r devient rapidement important, donc H aussi.

H F m0 F fl0 0 Ressort en traction Fr F m 0,2 1 p
H
F m0
F fl0
0
Ressort en traction
Fr
F m
0,2
1 p c (bar)
F (%)
h

5. Caractéristiques intrinsèques de la vanne

5.1. Capacité du robinet

zoom sur la section de passage S p

Capacité du robinet zoom sur la section de passage S p Le robinet de la vanne

Le robinet de la vanne se comporte comme une restriction (organe déprimogène) dont la section de passage S p est variable. C'est un générateur de pertes de charges, normalement maîtrisées.

J 1 2 = ⋅ U 2

2

avec ξ coefficient de perte de charge singulière.

L'expression du débit q v traversant la vanne devient similaire à celle d'un OD :

p 12

2

= ⋅ q v

2

p

2S

==>

q v = 2

S

p p 1 2

==>

q v = kS p p 1 2

Interviennent :

la section de passage S p ;

la perte de charge Δp = p 1 – p 2 ;

la masse volumique ρ du fluide ;

un coefficient k dépendant du profil interne de la vanne, du type d'écoulement et du système d'unité choisi ; il est considéré constant.

La capacité du corps de vanne est le débit maximum q v max qu'il laisse passer à pleine ouverture S p max .

q v = kS p p

q v max = kS p max p

Problème : cette capacité dépend de plusieurs paramètres (k, Δp, ρ vus ci-dessus) et ne permet pas une comparaison immédiate entre deux corps de vanne.

5.2. Coefficient de débit

Pour comparer des vannes différentes et effectuer un choix cohérent parmi celles-ci, on introduit un coefficient de débit C utilisé pour énoncer la capacité d'une vanne dans des conditions spécifiées Δp 0 , ρ 0 et pour une ouverture donnée, généralement l'ouverture maximale.

à toutes conditions :

aux conditions spécifiées

d'oùpour une vanne donnée

soit

C = q v

⋅  p 0

0

p

q v = kS p p

C = q v0 = kS p p 0

0

kS p = q v

p

= C

0

p 0

avec

ρ / ρ 0 = d

densité du fluide

Kv

le

coefficient Kv est le nombre de mètres cubes d'eau à la

température comprise entre 5 et 40°C traversant en une heure une restriction sous une chute de pression de un bar.

Coefficient de débit utilisant le Système International d'unité

Kv = q v m 3 / h ⋅ d

1

p b ar

Cv

le

coefficient Cv est le nombre de gallons U.S. (3,785 l) d'eau

(de 40 à 100°F) traversant en une minute une restriction sous

une chute de pression de 1 psi (6895 Pa).

Coefficient de débit d'origine défini en 1944 par un constructeur de vanne américain

Cv = q v gpmUS ⋅ d

1

p psi

En Europe, nous travaillons dans le SI mais les constructeurs donnent souvent le Cv, d'où l'intérêt d'exprimer le Cv à partir des unités métriques :

Cv = 1,16q v

Cv = 1,16 ⋅ q v ⋅ 

d

p

On parle de coefficient de débit nominal Cv 100 (appelé parfois Kvs) lorsque la vanne est 100 % ouverte à H 100 . A la fermeture complète H 0 , les vannes de réglage ont généralement un débit de fuite

Cv 0 ≠ 0 (leur rôle n'est pas d'isoler une conduite).

5.3. Lois intrinsèques de variation du débit en fonction de la course du clapet

Du simple fait de la forme de l'obturateur (siège + clapet) de la vanne, la section de passage S p peut être différente pour une même position de la tige de clapet. Ainsi il est possible de donner des lois différentes de variation de débit en fonction de la course du clapet.

de variation de débit en fonction de la course du clapet. Caractéristiques vannes classiques intrinsèques de

Caractéristiques vannes classiques

intrinsèques

de

débit

dans

-->

des

Attention, ces caractéristiques sont établies dans les conditions d'essais spécifiées précédemment pour le coefficient de débit Cv, soit Δp 0 et ρ 0 constants sur toute la caractéristique.

Les trois lois les plus usités sont :

Ouverture rapide (ou ToR) :

Linéaire :

Égal pourcentage (= %) :

le débit augmente fortement pour une faible ouverture de vanne. course et débit sont proportionnels. le débit suit une loi exponentielle de la course. Pour une même variation de la course, la variation du débit est, en tout point de la courbe, le même pourcentage du débit précédent.

5.4. Rangeabilité intrinsèque

A faible ouverture, la caractéristique théorique de la vanne est difficilement maîtrisable à cause des

jeux, des vibrations, de la finesse du profil de l'obturateur. La plage de réglage intrinsèque est le

rapport des Cv maximum et minimum contrôlables : r i = Cv maximum Cv minimum

Cette rangeabilité est de :

environ 30:1 pour des vannes droites classiques à caractéristique linéaire ;

environ 50:1 pour des vannes droites classiques à caractéristique = % ;

au moins 100:1 pour les vannes rotatives et ce jusqu'à plusieurs centaines.