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Universidad de Santiago de Chile, Facultad de Ciencias, Departamento de Fsica

E3, Trabajo y energa. .

2 1 Ingeniera Ambiental, Departamento de Ingeniera Geogrfica. Ingeniera Civil en Minas, Departamento de Ingeniera en Minas.

Coordinacin L-4 Profesor Mauricio Aguilera Tapia. Jueves 11, Octubre, 2012

Resumen: En el presente informe, se analiz y calcul las diferentes fuerzas que actan
sobre 2 masas unidas a travs de poleas y cuerdas. Luego a travs de grficos y procedimientos matemticos se pudieron determinar las magnitudes de dichas fuerzas, el trabajo ejercido por cada una de ellas y la energa cintica de cada bloque en un instante de tiempo determinado, para luego establecer y poder concluir alguna relacin entre estas variables.

1.

Introduccin terica. Polea. La polea consiste en una rueda que gira libremente sobre un eje y un canal que rodea su circunferencia, la cual permite el paso de una cuerda u objeto similar. Existen tres tipos de poleas: fija, mvil y polipasto. Polea fija: se produce cuando esta cuelga de un punto fijo, en la cual la fuerza que se ejerce es igual a la resistencia. Esta permite una mejor posicin para tirar de la cuerda, ya que cambia la direccin y el sentido de las fuerzas. Polea mvil: en este caso la polea se encuentra unida al objeto y se puede mover verticalmente a lo largo de la cuerda. Dado esto, la fuerza se multiplica, ya que la carga es soportada por ambos segmentos de la cuerda (la cantidad de poleas mviles es inversamente proporcional al esfuerzo para levantar el peso). La fuerza motriz que se emplea es la mitad de resistencia. Polea de polipasto: se utiliza para levantar grandes pesos mediante esfuerzos moderados, se compone tanto de poleas fijas como mviles.

Montaje. Se fija un riel en la mesa con la ayuda de una prensa, se instalan 2 poleas; una polea fija al final de la viga (mirando hacia el suelo) y otra mvil que se sostiene mediante una barra de soporte unida a una base magnetizada a la mesa. Luego se unen cuerpos (bloque y peso) con un cordel y finalmente se instalan los sensores de movimiento, uno para cada cuerpo como muestra la imagen. (Ver figura 1) Se deben tomar en cuenta 3 importantes observaciones: 1. El roce con el aire tericamente es casi despreciable en una sala de laboratorio, por lo que no se considera. 2. La polea mvil, anlogamente, no se debera de mover, pero al realizar los ensayos, su posicin no es uniforme y por ende, modifica las condiciones del cordel que afectan en la tensin ejercida en los bloques. 3. Al soltar con la mano el sistema, influye fuertemente en la velocidad inicial de la masa 1, y por ende, nunca ser 0.

Imagen 1: Montaje del experimento.

o Relacin entre las aceleraciones de M1 y M2 (L= Largo de una cuerda a una constante) L inicial = + 2S2 +s1 0 = 2V2 + V1 ---------[1]

a1 = - 2a2
o Tensin. Para el cuerpo 1 se tiene:

N1 P1 = m1a1 [2], como no hay movimiento en el

eje y, al aceleracin es cero, por lo cual [2] = 0. Y en el eje x, (asumiendo que no existe roce cintico) [3] A partir de [3] se determina la tensin: T = (507,6 + 0,001 g.) (1,92 + 0,05 ms-2) T = 974 + 3 (N) (Asumiendo que existe roce cintico)

Donde T = m1a1 + [4], para determinar esta tensin, se necesita conocer la fuerza de roce cintico, por el momento quedar expresado, posteriormente (en el anlisis) se calcular. Para el cuerpo 2, se tiene: y P2 = [5]

+ 0.2 (N) o Conservacin de la energa mecnica. Existe una similitud entre los sistemas termodinmicos y los sistemas mecnicos conservativos, para los cuales se cumple la ley de conservacin de la energa (mecnica).

3 En un sistema mecnico conservativo se distinguen dos tipos de energa: cintica y potencial. La energa mecnica es la suma de ambas, y se mantiene constante en ausencia de fuerzas exteriores que realicen trabajo sobre el sistema. Si hay fuerzas externas, el incremento de la energa mecnica es igual al trabajo realizado sobre el sistema por dichas fuerzas. Clculos tericos. Se sabe que el trabajo se define como: Cuerpo 1: Utilizando la ecuacin [7] se puede sacar el trabajo para el peso (WP), la tensin (WT) y la normal. [7] (*) [8] [6]

Como se dijo anteriormente [2] = 0, por lo tanto, N1 = P1 (*) [9] ) = 0, por lo

(*) Como no hay movimiento en el eje y, la distancia recorrida ( tanto el trabajo tanto de la normal como del peso es nulo. De [4] se despeja: Cuerpo 2: De [6] se obtiene: ( Por ltimo para Energa Cintica. ) [10]

La Energa cintica est asociada a los cuerpos que se encuentran en movimiento, depende de la masa y de la velocidad del cuerpo segn la ecuacin: K = (1/2) mv2 Donde m es la masa del objeto y v la velocidad del mismo. El valor de k tambin puede derivarse de lo que resulta la ecuacin K = (ma) d [11]; a = aceleracin de la masa m y d = distancia a lo largo de la cual se acelera. Teorema del trabajo de la energa cintica. El trabajo, es una forma de transferencia o cambio en la energa: cambia la posicin de una partcula (la partcula se mueve). ste cambio en la energa se mide a partir de

4 todos los efectos que la partcula sufre, para el trabajo, los efectos son todas las fuerzas que se aplican sobre ella (trabajo neto). El teorema del trabajo y la energa relaciona que el trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al cambio de energa cintica de la partcula. W = K = K2 - K1 [12] 2. Objetivos. 1. Identificar aceleraciones por uso de poleas fijas y mviles. 2. Determinar el trabajo realizado por diferentes fuerzas 3. Identificar la energa cintica. 4. Verificar el teorema del trabajo y la energa cintica. 3. Materiales. Los materiales utilizados fueron los siguientes: 4. 2 sensores de movimiento, sensibilidad: 0,001m 1 cuerpo de madera de masa 88,97. 1 cuerpo metlico de masa 63,69. Hilo. 2 poleas. 1 riel de un metro graduado, sensibilidad: 0,001m 1 base magntica. 2 varas metlicas. 1 nuez. 1 prensa. Balanza, sensibilidad: 0,001g 2 computadores con Interfaz 500 y programa de software DataStudio.

Mtodo Experimental. Errores Sistemticos: Uno de los posibles errores sistemticos que se evit, fue respecto a la calibracin del sensor de movimiento, como experimentadores se tomo la precaucin de calibrar dicho sensor antes de comenzar las mediciones y cuidar de que apuntara en direccin del cuerpo en movimiento, con la frecuencia correcta. Los errores que se cometieron y luego se solucionaron fueron, no tomar en cuenta la oscilacin que produca la masa en suspensin y se repetan los ensayos sin cuidar que la masa quedara relativamente en reposo, esto se vio reflejado en los grficos, pero se detecto y solucion. Por otro lado las pendientes de los grficos de las velocidades no coincidan respecto la relacin a1 = -a2 esto fue porque la masa en suspensin era de un dimetro reducido por lo cual el sensor de movimiento no alcanzaba a captarlo, la solucin fue fijar a su base un crculo de cartn de gran dimetro pudiendo as el sensor de movimiento captarlo de mejor manera, esto tambin ayud a que la masa no oscilara de manera relevante. Aceleraciones: Respecto a la medicin de las aceleraciones, estas se medirn con ayuda del software DataStudio, al realizar los ensayos los datos obtenidos por los sensores generan en el DataStudio 3 grficos, Posicin vs. Tiempo, Aceleracin vs. Tiempo y Velocidad vs. Tiempo. Usando el grfico Velocidad vs. Tiempo, se seala la parte recta de la curva y se realiza un ajuste lineal, con esto se determina la pendiente de la curva que corresponde a la aceleracin. Este procedimiento se realiza con los grficos generados en ambos computadores y se comparan. Los datos obtenidos por el sensor que mide el cuerpo 2 (ver imagen 1) deben ser el doble de los datos obtenidos por el computador del cuerpo 1 (ver imagen 1). De esta manera se corrobora la relacin [1].

5 Valor de las fuerzas involucradas. Para el cuerpo 1 (ver imagen), se tienen los datos de masa y aceleracin (la aceleracin fue calculada promediando las pendientes de los grficos Velocidad vs. Tiempo [consultar el anexo]) el valor de T ya fue calculado en [3]. En cuanto a la ecuacin [2] en el eje y no hubo movimiento, por lo tanto la aceleracin es cero, por lo que da: N1-P1 = m0 N1 - P1 = 0 N1 = P1, como P1=m1g, m1 y g se conocen, N1 = m1g. Ahora, para el cuerpo 2 (ver imagen 1) no hay fuerzas en el eje x, slo en el eje y [ecuacin 5] en este caso tambin ya fue expresado en la introduccin terica. Para el peso del cuerpo 2, se sabe que Peso se define como la masa por la aceleracin de gravedad, por lo tanto: P2 = m2g. Teorema del trabajo y la energa. Se puede demostrar este teorema directamente de las ecuaciones [6] y [12], y luego comparar la equivalencia de los resultados. Partiendo con la ecuacin [6], como ya se tienen los valores de las fuerzas implicadas en los cuerpos (1) y (2) [Ver imagen 1] y d (0,400 + 0,001 m), se procede a calcular el trabajo, segn la frmula [6], de cada fuerza individual. (Ecuaciones 7, 8, 9, 10) Posteriormente se calcula el trabajo neto, el cual es la sumatoria de todos los trabajos, una vez calculados, anteriormente. Ahora, con la ecuacin [12]; se conoce la masa pero se desconoce la velocidad, esta ltima se obtiene derivando la ecuacin K = (1/2) mv2, donde se obtiene la ecuacin [11], como se explica en la introduccin terica. Ahora en lugar de la variable velocidad se tiene la variable aceleracin, la cual ya es conocida, por lo que slo se remplazan los valores y se obtiene K. Obteniendo tanto la ecuacin [6] como la [12], se comparan ambos resultados para determinar su equivalencia. 5. Anlisis de los resultados. En la tabla 1, se muestra un resumen en Excel de los datos registrados (aceleraciones) con su respectivo error. Se observa que la aceleracin de la masa 3 es negativa, esto es debido que en el sensor al acercarse el mvil, lo considera desaceleracin, este signo puede variar segn el sistema de referencia que se tome, en el caso tratado ac se consider derecha y arriba positivos, e izquierda y abajo negativos.

Tabla1: Resumen de los datos

6 Ahora, volviendo a la relacin (1) y considerando el intervalo de confianza de la aceleracin obtenida se puede corroborar:

a1=2a2
1,92 = - 2(0,892) Considerando el intervalo de confianza, el resultado debera fluctuar as: [1.87, 1.97] = 2[-0.895, -0.889] Tomando los valores del extremo del intervalo de la aceleracin 2: [1.87, 1.97] = [-1.79, -1.78] Considerando el valor mnimo del intervalo de la aceleracin 1, como el valor de referencia, se puede sacar el porcentaje de error de los datos obtenidos. % % % = 4,81% Considerando esto, el resultado obtenido tuvo un error de 4,81%. Clculos de los trabajos (W). Utilizando la ecuacin [7], como ya se calcul la tensin y se tiene la distancia, la cual es 0,4 + 0,001 (m) queda: WT = (974 + 3 N) (0.400 + 0.001m) WT = 389 + 2 (J) Utilizando la ecuacin [9] y [10]. Como ya se explic, en el eje y no hubo desplazamiento, por lo cual: [9] WP = [(507,6 + 0,001 g.) (9,807 + 0,001 m/s-2)] 0 Wp = 0 (J) [10] WN = [(507,6 + 0,001 g.) (9,807 + 0,001 m/s-2)] 0 WN = 0 (J) Ahora, para calcular el trabajo de la fuerza de roce [11], se debe conocer dicha fuerza, se sabe que = N1d: N normal y d coeficiente de roce cintico. Investigando, el coeficiente de roce de la madera respecto al metal es de 0.25. Para determinar la Normal, se usa la ecuacin [2], como no hay movimiento en el eje y, la aceleracin es cero, por lo que [2] se iguala a cero. Despejando: N1 - P1 = 0 N1 = P1, (como P1 = m1g) P1 = (507,6 + 0,001) (9,807 + 0,001) P1 = 4978,0 + 0,5 Ahora volviendo a N1 = P1, se obtiene que N1 = 4978,0 + 0,5, se remplaza en: = N1d = [4978,0 + 0,5(N)] [0,25 + 0,01] = - 1244 + 5 (N) [- debido a la direccin de la fuerza en el eje x]

7 Con el valor de la fuerza de roce determinado, se puede proceder a obtener su trabajo. Wfr = - 1244 + 5 (N) (0,400 + 0,001 m) Wfr = - 498 + 3 (J) Retomando la ecuacin [5] que se dej pendiente, ahora ya encontrado la fuerza de roce: T = m1a1+ T = [(507,6 + 0,001 g) (1,92 + 0,02 ms-2)] + [-1244 + 5 N] T = - 269 + 6 (N) Con todas las variables despejadas y conocidas sus valores, se puede determinar la fuerza neta que acta sobre la masa 1. FNETA = T+NP

FNETA = [- 269 + 6 (N)] [1244+ 5 (N)] + [4978 + 0,5 (N)] [4978 + 0,5 (N)] FNETA = - 975 + 1 (N) Por lo tanto el trabajo neto corresponde a: WNETO = - Wfr + WT + WN + WP WNETO = [- 389 + 2 (J)] + [498 + 3 (J)] + [0 (J)] + [0 (J)] WNETO = 109 + 5 (J) Respecto a la energa cintica, como se plante en [11] K1 = (ma) d K1 = (ma) 0 K1 = 0 (J) K2 = (ma) d K2 = (ma) 0,400 + 0,001

K = [(507,6 + 0,001 g) (1,92 + 0,05 ms-2)] (0,400 + 0,001 m) K= 390 + 4 (J) Por lo tanto K = 390 + 4 (J) Los datos de trabajo y variacin de la energa cintica no coinciden perfectos. 6. Conclusiones. Si se cambiara el cuerpo 1, que es un bloque de madera, por un carro con ruedas, en primera instancia plsticas, habra un notable cambio, pues el roce sera menor, por lo cual el mvil acelerara ms rpido en comparacin al bloque de madera. Esto se debe a que el coeficiente de roce cintico de la madera sobre metal es de 0,25, a diferencia del coeficiente entre metal y plstico (ruedas) que es 0,3, lo cual hace que el roce sea menor en el carro con ruedas plsticas que el bloque de madera. Si las ruedas fuesen metlicas, el coeficiente respecto el metal sera aun menor, 0,1, por ende mucho menos roce. Sobre cada cuerpo actan muchas fuerzas a la vez, las cuales al sumarlas reciben el nombre de fuerza neta, esta equivale a la fuerza de todas las dems. Por consiguiente calcular el trabajo de la fuerza neta, implica que calcular el trabajo de todas las dems fuerzas. En ambos montajes la energa se conserva ya que en las transformaciones, la energa total permanece constante; es decir, la energa total es la misma antes y despus de cada transformacin. En el experimento que se realiz en el laboratorio, su energa esta asociada a las transformaciones de tipo mecnico, por ende cuando existe roce transfiere de un cuerpo a otro la energa en forma de trabajo.

8 Como se cumple este principio de conservacin de energa al medir la aceleracin que se produce al recorrer cierta distancia para un cuerpo, con una masa determinada debe ser el doble del cuerpo que se encuentra unido a la primera mediante un sistema de polea. En el lanzador del proyectil al lazar un objeto, cuando este cae, la suma de las energas cintica y potencial se mantiene constante, es decir, lo que pierde en energa potencial lo gana en energa cintica. El teorema del trabajo y la energa cintica indica que la rapidez del objeto aumenta si el trabajo neto realizado sobre l es positivo, porque la energa cintica final es mayor que la energa inicial. La rapidez decrece si el trabajo neto es negativo, porque ahora la energa cintica final es menor que la energa cintica inicial.

7. Referencias. - Gua sacada del sitio Web http://fisica.usach.cl/~fisica1y2/fis1y2/exp3fis2.pdf (Experiencia n3 - Trabajo y Energa, ) - Gua sacada del sitio Web http://fisica.usach.cl/~fisica1y2/fis1y2/anexoteoerror2.pdf (Teora de errores). - http://www.fullmecanica.com/c/coeficiente-de-rozamiento - Libro FISICA II, versin 1, Autor: Luis Rodrguez Valencia. Departamento de Fsica. Universidad de Santiago de Chile.

8. Anexo. Grficos Velocidad vs. Tiempo, Ensayo 6

Este grfico corresponde al que registra los datos de la masa 1, como se observa, la pendiente de la curva entrega la aceleracin del cuerpo, en este caso 2,0 + 0,1, debe corresponde al doble de la aceleracin entregada por el grfico siguiente.

Este grfico corresponde al sensor que recopilaba los datos del cuerpo 2, como se observa su pendiente es negativa ya que el sensor considera un acercamiento hacia l como retroceso por lo que toma valores negativos. Se puede ver tambin que el valor de la pendiente es ms o menos el doble de la pendiente del cuerpo 1, es decir, la aceleracin del cuerpo 1, es dos veces la aceleracin del cuerpo 2.