Circuitos Magneticos - Maquinas Electricas - Cap1+problemas

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL FACULTAD DE INGENIERA ELECTRONICA E INFORMATICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
MAQUINA ELECTRICAS
Las Maquinas Elctricas Clasificacin. INTRODUCCION: Una mquina es un aparato que transforma una energa en otra del mismo o distinto tipo. Las mquinas elctricas son aquellas en las que interviene la energa elctrica. Se puede hacer una primera clasificacin de las mismas en: Mquinas rotativas, son aquellas que transforman el movimiento en electricidad (generadores) o viceversa (motores). Mquinas estticas, son aquellas que transforman una energa elctrica alterna en otra de distintas caractersticas, reciben el nombre de transformadores. Pero para conocer estas mquinas necesitamos conocer sus principios bsicos que las rigen.
Ing. Luis Martnez MAQUINAS ELECTRICAS
Captulo 1.- CIRCUITOS MAGNETICOS Propiedades magnticas de la materia. Caracterstica de magnetizacin. Modelos matemticos, concepto. Circuito anlogo resistivo. Excitacin con corriente continua, mtodos de solucin. Excitacin con corriente alterna, prdidas por Histresis y Foucault. Reactor con ncleo de hierro. Determinacin de parmetros. Circuito equivalente. CAMPOS MAGNETICOS: Los campos magnticos y elctricos juegan un papel importante en los procesos de almacenamiento y transferencia de energa elctrica. Se requiere el conocimiento de las relaciones de entrada y salida que existen en los tres bloques componentes. Es necesario desarrollar mtodos para la obtencin de modelos para cada bloque componente. Es necesario calcular la fuerza de stos medios de acoplamiento en estructuras lineales y no lineales y establecer la relacin entre stos campos y los parmetros de la parte elctrica de los transductores, llamados voltaje y corriente. La determinacin de la relacin entre la intensidad de campo magntico y los voltajes y corrientes en este medio, utiliza en general clculos en tres dimensiones; generalmente se realizan suposiciones y aproximaciones apropiadas y el problema de clculo tridimensional puede ser reducido a un problema de redes o circuitos de una dimensin por muy difciles que puedan ser considerados los transductores electromecnicos, y resuelto por el uso de tcnicas similares a las usadas en la teora de redes elctricas, para tal efecto se introduce el concepto de circuito magntico, sern repasadas algunas leyes bsicas referidas a campos estticos (invariantes en el tiempo), elctricos y magnticos. Luego sern introducidos algunas leyes bsicas y conceptos Adicionales, referidos a campos magnticos variables en el tiempo. ALGUNAS LEYES BSICAS DE ELECTROSTTICA a) Ley de Coulomb: La electricidad es una caracterstica de la materia, y carga es una medida de esta caracterstica. Dos clases de carga son conocidas, positivas y negativas. Ley de la conservacin de la carga:
Algebraica de todas las cargas en un sistema aislado es constante.

b) Campo Elctrico: Cada carga qj produce un campo elctrico que acta como medio para ejercer su fuerza sobre otras cargas colocadas bajo su influencia. El centro del campo est en el lugar donde se encuentra la
carga. Si es asumido esto y la carga de prueba q es suficientemente pequea para no distorsionar el campo producido por las otras cargas, la intensidad de ste puede ser representada por el vector definido por: c) Potencial Elctrico:
Figura 1.2.3 Consideremos el campo elctrico debido a un carga qj. Supongamos que deseamos mover una carga positiva unitaria del punto A al punto B, a lo largo de la trayectoria A-B. Como el campo elctrico debido a qj ejerce una fuerza en la carga de prueba unitaria, se debe efectuar un trabajo y Consumir energa para mover la unidad de carga de A a B. En el punto P de la trayectoria AB, la intensidad de campo elctrico E 1.3 ALGUNAS LEYES BSICAS DE MAGNETOSTTICA a) Fuerzas en cargas en movimiento: Campo Magnetosttico Al tener cargas elctricas en movimiento estas experimentan fuerzas debido a la velocidad de las cargas llamadas fuerzas magnticas y la regin en la cual existen es llamado como CAMPO MAGNTICO. Se define un campo magntico en trminos de campos elctricos en movimiento. Se define la corriente elctrica como la rapidez de la transferencia o de transporte de cargas elctricas en un medio (por ejemplo, una bobina o un alambre). Se dice entonces que un campo magntico est asociado a la bobina. Un campo magntico es usualmente considerado compuesto de lneas de fuerza llamadas lneas de flujo o lneas de induccin. (Representadas por ).
Figura 1.3.1
El Nmero de lneas de fuerza por unidad de rea, es una medida de la fuerza del campo magntico. (Y es llamada densidad de flujo) (B) :
B= / S = Weber o Volt-seg B E Weber/(mt)2 Volt/mt
Ecuacin de la Fuerza de Lorentz: Una carga q1 elctrica en movimiento a una velocidad uniforme v1 en una Regin de campo magntico B experimenta una fuerza adicional llamada fuerza de Lorentz. Si B es generado por otra carga q2 en movimiento a una velocidad. Dnde: E 2 es la Intensidad de campo elctrico debido a q2, la velocidad de la luz (en el vaco = 3 x108 m/seg). b) Campo Magntico de un elemento de corriente en el vaco: Ley de Biot-Savart. Sabemos que I=dq / dt, la carga en la longitud elemental dl es dq = l dt. Luego la intensidad de campo elctrico debido a esta carga en el punto P es: r es el vector unitario en la direccin r La velocidad de carga es: Donde: (d / d t)
u2
u2 es el vector unitario en la direccin del flujo de la carga en el conductor, esto es: v = d / d t u2 = d / d t

Este movimiento de carga origina un campo magntico, luego el vector elemental de la densidad de flujo esta dado aplicando la ecuacin (1 16). En la prctica, la corriente fluye en trayectorias cerradas. Si la trayectoria Del flujo de la corriente es representada por C, entonces el campo magntico total en cualquier punto del vaco debido a la totalidad de la corriente se obtiene al integrar la ecuacin (1 - 19) a lo largo de C. Tambin expresado como: Conocida como Ley de BIOT-SAVART, donde:
=Permeabilidad del vaco;
En el sistema MKS racionalizado:
c) Campo Magntico en el centro de un anillo circular de corriente en el vaco. Consideremos un anillo circular de radio R por el que circula una corriente I. Es conveniente el uso del siguiente sistema de coordenadas , r, z donde: plano del papel.
Es el vector unitario en la direccin radial en el plano del anillo. Es el vector unitario perpendicular al plano del anillo.
De la figura:
La densidad de flujo B en el punto P puede ser obtenida de la ecuacin (1-21):
Si en lugar de una sola vuelta de alambre, la bobina tiene N vueltas muy juntas y todas esencialmente del mismo radio, c/u contribuye de manera igual al campo magntico. El campo magntico en P es igual: Ec 1.23
d) Campo Magntico de un solenoide largo: Consideremos un solenoide de longitud L, donde L >>R I es la corriente que circula en la bobina. La densidad de flujo en un punto que est en el eje del solenoide o cerca de l, pero no muy cerca de los extremos, estar dado por: Ec 1.24
1.4 OTRAS CONCLUSIONES TILES EN MAGNETOSTTICA a) Continuidad de lneas de Induccin: El flujo o lnea de induccin producidas por las corrientes siempre forman un circuito cerrado.
El nmero de lneas que entra es igual al nmero de lneas que sale, matemticamente se expresa:
Otra forma de expresar es:
[Ley de Gauss para Campos Magnticos] b) Ley de circuitos de Ampere: Consideremos un anillo por el que circula una corriente. Tenemos lneas de induccin originadas por sta
La integral de lnea del vector densidad de flujo, alrededor de una trayectoria cerrada en la misma direccin de las lneas de induccin, est relacionada con la ecuacin (suponiendo que se encuentra en el vaco). c) Caracterstica de Magnetizacin para el vaco:
c).- Caracterstica de magnetizacin para el vaco:
1.5 CAMPO MAGNTICO DE UN TOROIDE Se muestra el esquema de un Toroide.
Se deduce que las lneas de induccin dentro de un Toroide son circulares. Consideremos una trayectoria circular dentro de un Toroide. Por simetra B es constante en todos los puntos de esta trayectoria y su Direccin es a lo largo de la tangente de la trayectoria en cada punto. C es la trayectoria circular de radio Rm. Esta trayectoria enlaza la corriente I, N veces, adems tenemos:
B Vara inversamente con el radio de la trayectoria, entonces no es constante en todos los puntos de la seccin transversal del Toroide. Si suponemos que Rm>>d podemos decir sin perder precisin que B es constante en dicha seccin transversal. Si Rm es el radio medio entonces la circunferencia Media es m = 2Rm y la densidad de flujo es:
Como B es el flujo por unidad de rea de la seccin transversal, el flujo total dentro del Toroide est dado por:
Esta ecuacin se conoce como la LEY DE OHM para circuitos magnticos.
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ANALOGA ENTRE CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS
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MATERIALES MAGNETICOS: DEFINICION: Son materiales magnticos que al ser colocados en un campo magntico, reaccionan con el campo y lo modifican. Se clasifican en tres grupos: 1.- Los Diamagnticos ( r 1) 2.- Los Paramagnticos ( r 1) 3.- Los Ferromagnticos ( r >>>>> 1) MATERIALES FERROMAGNTICOS Los elementos ferromagnticos que se encuentran en la naturaleza son solamente tres: el hierro, el nquel y el cobalto. Entre stos naturalmente el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones con los otros dos y con otros metales (Al, Cu, etc.). Algunas Aleaciones: I) El Acero-Silicio: Es la aleacin ms importante el hierro-silicio, tambin llamado acero-silicio, contiene un porcentaje variable de -5% de silicio. Esta aleacin recibe adems un tratamiento trmico y con ello se obtiene un material que tiene mejor permeabilidad y al mismo tiempo mayor Resistencia elctrica y esto implica una disminucin de las prdidas por corrientes parsitas. El acero silicio se fabrica en lminas de 8.5mm a 9.35mm de espesor y de acuerdo con el porcentaje de silicio se obtienen diferentes tipos de aleaciones: i) Field Grade: % de silicio con una resistencia especfica de 10 -cm. Se emplea en la construccin de pequeos motores. ii) Armadura Grade: % de silicio con una resistencia especfica de 19-cm. Se emplea en pequeos motores generadores y en general en los dispositivos donde se desea tener altas densidades de flujo sin que interesen mayormente las prdidas en el ncleo. iii) Electrical Grade: 1% de silicio con una resistencia especfica de 26 -cm. Se emplea en motores y generadores de potencias medias, en transformadores, relays y otros aparatos diseados para operacin intermitente. iv) Motor Grade: 2.5% de silicio con una resistencia especfica de 42-cm. Se emplea en motores y generadores medianos de buena eficiencia en aparatos de control y en transformadores para radios. v) Dnamo Grade: 3.5% de silicio con una resistencia especfica de 50 -cm. Se emplea en motores y generadores de alta eficiencia, pequeos transformadores de potencia y transformadores de radio. vi) Transformador Grade: 5% de silicio con una resistencia especfica de 56 -cm. Se emplea en los grandes transformadores de potencia, en grandes alternadores de alta eficiencia y en generadores sncronos.
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Como se observa la resistencia especfica de las lminas aumenta con el porcentaje de silicio y sigue aproximadamente la siguiente ecuacin emprica: = 12.5 + 11Si resistencia especfica de la aleacin en -cm. Si porcentaje de silicio. Un aumento de la resistencia se traduce en una notable disminucin de dichas prdidas.
OTROS MATERIALES FERROMAGNTICOS: Surgieron otros tipos de aleaciones que se dividen en materiales blandos que pierden fcilmente su magnetismo y materiales duros que pierden difcilmente su magnetismo y que se emplean especialmente en imanes permanentes. Entre stos materiales destaca el Alnico, una aleacin de aluminio, nquel y cobalto. El permalloy y el numetal tienen una permeabilidad muy elevada. En diferentes equipos de comunicaciones en cambio se requieren materiales de permeabilidad sumamente constante: se obtuvieron entonces las aleaciones perminvar y conpernik. Finalmente los materiales magnticos se emplean para imanes permanentes en instrumentos y estn sujetos frecuentemente a campos alternos, cambios de temperatura y esfuerzos mecnicos que no deben desde luego modificar sus caractersticas magnticas. La propiedad principal que deben tener es un alto magnetismo remanente y una alta fuerza coercitiva. Tambin el producto (BH) mx. Conviene que sea alto. LAS FERRITAS Las ferritas son materiales no metlicos que responden a la frmula general MeFe2O4, donde Me representa un metal bivalente. Con las ferritas puede hacerse polvo, que luego mediante procesos metalrgicos se forman los ncleos de la forma requerida. Estos materiales se emplean para altas frecuencias porque tienen muy alta resistividad y por consiguiente sus prdidas por corrientes parsitas son prcticamente nulas; tambin sus prdidas por histresis son sumamente bajas. Tienen por lo tanto gran aplicacin en electrnica. Se fabrican bajo diferentes nombres, como por ejemplo: Ferroxcube, Ferramic, Ceramag, Crolite, etc. LOS MATERIALES ANTIMAGNTICOS: Estos materiales en realidad poseen un ferromagnetismo muy pequeo (r= 1.1-1.4) por esa razn se les puede emplear como Aislantes Magnticos, Cuando se desea aislar un circuito magntico de otras piezas metlicas. Este es el caso por ejemplo de los pernos de amarre de los ncleos de los transformadores. Las aleaciones antimagnticas empleadas en la
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prctica son dos: El acero al manganeso (12% de manganeso) y el acero nquel. En ciertos casos se le aade un poco de cadmio (3.8%) para mejorar las caractersticas mecnicas del acero. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES FERROMAGNETICOS: 1.- Llegan a magnetizarse fuertemente en La misma direccin del campo magntico en donde estn colocados. 2.- La densidad de flujo vara en forma No lineal con la Intensidad magntica con excepcin de pequeos rangos donde la variacin es lineal. 3.- Estos materiales ferromagnticos presentan saturacin histresis y retentividad.
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Circuitos Magnticos
S N
Corriente
Corriente
hierro
corriente
campo magntico
N= N de vueltas
i = corriente instantnea
l = longitud media del circuito magntico
s = seccin del circuito magntico
H = intensidad de campo magntico
? = flujo magntico (lneas de fuerza)
B = induccin magntica (flujo por unidad de rea)
= permeabilidad magntica
B = H
smbolo N i j H L B S Fmm nmero de vueltas corriente instantnea
magnitud
Unidad Adimensional [A] amperios [A/m2] amperio/metro2 [A/m] amperio/metro [m] metro [Wb] Weber [Wb/m2] Weber/metro2 [Wb/Am]Weber/A.metro [m2] metro2 [A] amperios
densidad de corriente intensidad de campo longitud media del circuito magntico flujo magntico induccin magntica o densidad de flujo permeabilidad magntica del material seccin del circuito magntico fuerza magnetomotriz
H dl =
c
j ds
s
H dl =
c
j ds
s
H l = N i = mm
H dl =
c
j ds
s
H l = N i = mm
B ds = 0
s
H dl =
c
j ds
s
H l = N i = mm
= B1 S1 = B2 S 2
B ds = 0
s
H dl =
c
j ds
s
H l = N i = mm
= B1 S1 = B2 S 2
B ds = 0
s
B rotE = E = t
H dl =
c
j ds
s
H l = N i = mm
= B1 S1 = B2 S 2
B ds = 0
s
B rotE = E = t
d e=N dt
dWmg
B = dv 2
= BS
= BS
B = H
= BS
B = H
= H S
= BS
B = H
= H S
H l = N i
= BS
B = H
= H S
H l = N i
N i H= l
= BS
B = H
= H S
H l = N i
N i H= l
N i = S l
N i = S l
N i = l S
l
N i = S l
N i = l S
l
N i mm = =
N i mm = =
m.m
S2 l2 i N l1 l3
S3 S1
1
l4 S4
4
S2 l2 i N l1 l3
S3 S1
1
l4 S4
4
B H=
mm = H1 l1 + H 2 l2 + H 3 l3 + H 4 l4 = N i
S2 l2 i N l1 l3
S3 S1
1
l4 S4
4
B H=
B3 B1 B2 B4 mm = l1 + l2 + l3 + l4 = N i 1 2 3 4
S2 l2 i N l1 l3
S3 S1
1
l4 S4
4
B= S
B3 B1 B2 B4 mm = l1 + l2 + l3 + l4 = N i 1 2 3 4
S2 l2 i N l1 l3
S3 S1
1
l4 S4
4
B= S
N i = l1 + l2 + l3 + l4 S1 1 S2 2 S3 3 S4 4
S2 l2 i N l1 l3
S3 S1
1
l4 S4
4
l = S
l1 l3 l2 l4 N i = + + + S S S3 3 S 4 4 2 2 1 1
m.m
3 1 4
mm = (1 + 2 + 3 + 4 )
m.m
4 1 6 7 5
S l i
S l i
= Bh S = Ba S
Bh = Ba
S l i
= Bh S = Ba S H h h = H a a
Bh = Ba
h r = a
S l i
H h h = H a a
H a = H h r
h r = a
S l i
H a = H h r
mm = H h l + H a = H h l + r H h
S l i
mm = H h l + H a = H h l + r H h
100 r 1000
2 1.8 1.6 1.4
CHAPA MAGNTICA DE GRANO ORIENTADO
CHAPA MAGNTICA NORMAL
1.2 B 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1000 2000 H 3000 4000 5000
HIERRO FUNDIDO
S2 l2 i N l1 l3
S3 S1
1
l4 S4
4
B= S
B3 B1 B2 B4 mm = l1 + l2 + l3 + l4 = N i 1 2 3 4
S2 l2 i N
B1 l1 1
l1 l3 S3
datos
S1
1
l4
4
B= S
S4
Bi mm = li i
Bi = Si
B Bi
Hi
mm = H i li
UNFV - 2013

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Ing. Luis Martnez MAQUINAS ELECTRICAS

Algebraica de todas las cargas en un sistema aislado es constante.

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B= / S = Weber o Volt-seg B E Weber/(mt)2 Volt/mt

u2 es el vector unitario en la direccin del flujo de la carga en el conductor, esto es: v = d / d t u2 = d / d t

=Permeabilidad del vaco;

Ing. Luis Martnez MAQUINAS ELECTRICAS

En el sistema MKS racionalizado:

La densidad de flujo B en el punto P puede ser obtenida de la ecuacin (1-21):

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Otra forma de expresar es:

Ing. Luis Martnez MAQUINAS ELECTRICAS

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c).- Caracterstica de magnetizacin para el vaco:

1.5 CAMPO MAGNTICO DE UN TOROIDE Se muestra el esquema de un Toroide.

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Esta ecuacin se conoce como la LEY DE OHM para circuitos magnticos.

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ANALOGA ENTRE CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS

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l = longitud media del circuito magntico

s = seccin del circuito magntico

H = intensidad de campo magntico

? = flujo magntico (lneas de fuerza)

B = induccin magntica (flujo por unidad de rea)

smbolo N i j H L B S Fmm nmero de vueltas corriente instantnea

2 1.8 1.6 1.4

CHAPA MAGNTICA DE GRANO ORIENTADO

CHAPA MAGNTICA NORMAL

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