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MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS DEFORMABLES


Premire Partie : Gnralits sur les milieux continus dfor niables.
TABLE DES MATIERES
ChapitreI RAPPELS-NOTION DE TENSEUR
1.1 Scalaires - vecteurs - tenseurs de rang 2
1.2 Transformations
1.3 Dfinition d'un tenseur
1.4 Quadrique reprsentative
1.5 Grandeur en valeur absolue d
!
une proprit physique
dans une direction donne
1.6 Proprits gomtriques de la quadrique reprsentative
1.7 Diagonalisation d'un tenseur. Dtermination analytique
des axes principaux du tenseur. Invariants d'un tenseur
1.8 Construction du cercle de Mohr
1.9 Ellipsode de la proprit
Chapitre II CARACTERISTIQUES DES MATERIAUX - ESSAIS FONDAMENTAUX
11.1 Essai de traction
11.2 Essai de compression
11.3 Essai de torsion
11.4 Notion de contrainte
11.5 Notion de dformation
11.6 Diagrammes fondamentaux
Chapitre III TENSEUR DES CONTRAINTES
111.1 Dfinition-Notations. Contrainte sur une facette
quelconque
111.2 Rpartition des contraintes autour d'un point
III.2.1. Quadrique de Cauchy. Elments principaux en P
111.2.2 Invariants de TJ
111.2.3 Ellipsode de Lam
111.2.4 Recherche des lments principaux quand on connait
priori une direction principale 0*5.
111.2.5 Tricercle de Mohr
111.2.6 Tenseur dviateur
111.2.7 Contraintes octadriques
111.3 Equations d'quilibre
111.4 Formes particulires prises par le tenseur des contraintes
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
- 3 -
Chapitre IV TENSEUR DES DEFORMATIONS
IV.1 Dplacements et dformations
IV.2 Dformations infinitsimales
IV.2.1 Signification gomtrique des e-y
IV.2.2 Dcomposition de la dformation : rotation et
dformatiob pure
IV.2.3 Dformations pures
IV.2,3.1. Dilatation linaire dans une direction quelconque
IV.2.3 2. Distorsion d
f
un angle quelconque
IV.2.3.3 Dformation d'un cube unitaire
IV.2.3.4 Dformation autour d'un point. Elments principaux
IV.3 Formes particulires du tenseur des dformations
IV.4 Dilatation thermique
Chapitre V RELATIONS_CONTRAINTES - DEFORMATIONS - TENSEUR_-
g L A S T T c T E "
V.l Loi de Hooke
V.2 Signification gomtrique
V.3 Les lasticits forment un tenseur de rang 4
V.4 Notation matricielle
V.5 Thermodynamique de la dformation
V.6 Effet de la symtrie du cristal
V.7 Cas des solides isotropes
Exercice.
Chapitre VI ENERGIE DE DEFORMATIONJ ET CRITERES DE RESISTANCE
VI.1 Energie de dformation
VI.1.1 Forme diffrentielle
VI.1.2 Forme intgre
VI.1.3 Energie de changement de volume et de changement
de forme
VI.2 Critres de rsistance ou de plasticit
VI.2.1 Position du problme
VI.2.2 Matriaux ductiles - Matriaux fragiles
VI.2.3 Critre de Rankine
VI.2.4 Critre de Trsca~Coulomb
VI.2.5 Critre de Von Miss
VI.2.6 Critre de Stassi
VI.2.7 Courbes et surfaces intrinsques
VI.2.8 Dtermination exprimentale d
f
un critre
VI.3 Calcul du coefficient de scurit par le critre de
Stassi
VI.3.1 Coefficient de scurit et contrainte quivalente
statiques
VI.3.2 Coefficient de scurit dynamique
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
- 4 -
Chapitre VII LES EQUATIONS QENERALES DE LA THEORIE DE L'ELASTICITE
VII.1 Rappels d'analyse vectorielle
VII.2 Equations d'quilibre (mthode de Lam et Clapeyron)
Calcul des dplacements
VII.3 Mthode des conditions de compatibilit
calcul direct des contraintes. Equations de Beltrami
Exercice.
Chapitre VIII METHODES EXPERIMENTALES D'ANALYSE DES CONTRAINTES
VIII.1 Extensomtrie
VIII.1.1 Principes gnraux
VIII.1.2 Divers types d
f
extensomtres
VIII.1.3 Jauges de contraintes
VIII.2 Photolasticit
VIII.2.1 Rappels birfringence - Milieux optiquement
anisotropes
VIII.2.2 Principe de l'analyse des contsaintes par photo-
lasticit : isochromes, isoclines, isostatiques
VIII. 3 Mthodes analogique : analogie lectrique
VIII.3.1 Principe de la mthode
VIII.3.2 Signe des contraintes
Annexe I TENSEUR DEFORMATION EN COORDONNEES CYLINDRIQUES ET
SPHERIQTJES
Annexe II MATRICES (s..) et_(..) POUR LES 7 SYSTEMES CRISTALLINS
-. j _ j j _ j
Annexe III TRACE DU RESEAU D
f
ISOSTATIQUES ET DETERMINATION DES
CONTRAINTES PRINCIPALES SEPAREES.
++++++++
+
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
- 5 ~
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS DEpORMABLES
StsaSSSaSSSSSSSSSSSSSSa&SSSSSSSSSSSSS&SsaSSSSSSSSSSXSSSSSSSSSSS:
Premire partie : GENERALITES SUR LES MILIEUX CONTINUS DEFORMABLES
INTRODUCTION
= == = = = = =:= = = =
Tous les matriaux soumis des forces extrieures se d-
forment. Alors que la mcanique rationnelle n'tudie que le mouvement d'ensemble
des corps considrs comme indformables ["solide parfait"), la mcanique des
milieux continus dformables a pour but de calculer les dformations dues aux
forces extrieures. Ce calcul ne peut tre ralis qu' partir de l'observation
exprimentale et, en ce sens, on peut dire que la mcanique des milieux dfor-
mables est une branche de la physique, par opposition la mcanique rationnelle.
Toutefois, cette classification ne doit ias tre considre dans l'absolu et
nous dirons simplement que nous sommes la frontire de la mcanique et de la
physique. D'ailleurs, ceci est bien illustr par le fait que, dans le cas des
solides rels, on peut considrer que les deux phnomnes mouvement et dforma-
tion sont simplement superposs alors que pour les corps liquides ou gazeux
dplacement et dformation ne peuvent plus tre spars distinctement.
Ainsi la mcanique des milieux continus dformables comprend deux branches dis-
tinctes : - la mcanique des solides dformables - la mcanique des fluides.
L'observation et l'exprience j ouent un rle primordial en
mcanique des milieux continus. Le fondement physique des calculs thoriques
doit tre clairement tabli et si la thorie est ncessaire pour coordonner l'en-
semble des faits exprimentaux, il est indispensable de vrifier les calculs par
l'exprience. "L'exprience suggre et contrle" (J. flandel).
Dans ce cours, nous dsirons prsenter aux lves-ingnieurs
les thories gnrales de la mcanique des milieux continus (premire partie) et
les appliquer la rsistance des matriaux (deuxime partie).
Nous admettrons par la suite que l'tudiant est familiaris
avec le calcul tensoriel. Dans le cas contraire, l'tudiant se reportera au
premier chapitre du cours consacr la notion de tenseur.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
f - 1 -
ELASTICITE - MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
a as s a = =-=2-ss =: a a ss =:-=! a s s =s ss = =
CHAPITRE I - Rappels - NOTION DE TENSEUR >
o5r2^ yp5 G
:
II est parfaitement possible mais peu commode de prsenter la tftorie
de l'lasticit sans faire appel aux tenseurs.
Dans le cadre de ce cours, nous ne donnerons pas (essentiellement pour des raisons
de temps) de dfinition rigoureuse et gnrale de l'tre mathmatique appel
tenseur.
Nous nous contenterons de donner le sens physique des tenseurs dans le cas par-
ticulier de l'espace eyclidien trois 'imensions en axes cartsiens.
Dans le cas de la Physique, la notion de tenseur est intimement lie la dfini-
tion de la grandeur reprsente et la faon dont cette grandeur se transforme
dans un changement de coordonnes.
I.1.- Scalaires^ vecteurs, tenseurs de_rang 2
1 ) Scalaires : ou tenseur d'ordre 0
Un scalaire est dfini par un seul nombre et indpendant des axes de rfrence
[donc indpendant de toute notion d'orientation). Citons parmi les grandeurs
scalaires : masse, densit, temprature, volume.
2 ) V^ teurs
:
^
ar
opposition aux scalaires, il existe des grandeurs physiques
trs diffrentes, les vecteurs, qui sont insparables de la notion de direction :
c'est le cas par exemple d'une force ou de l'intensit du champ lectrique, le
grandient de temprature en un point.
->
Nous pouvons dsigner un wecteur par E, E, E
t
E reprsentant l'intensit du vecteur. Nous choisirons cette convention.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-2-
B o r Q 5 ? i 9 o J d L y Q _
v
9 t i ? y E
:
Choisissons un tridre trirectangle Ox , Ox , Ox . Les composantes du
I & - O
vecteur sur les axes [ c'est--dire les proj ections du vecteur sur les axes)
reprsentent le vecteur en intensit et directions.
E
i
E
2
ou -[
EI
. E
2
. Ej
E
3
Un vecteur est un tenseur de rang 1 [cf. suite)
Nous supposerons que le lecteur est familiaris avec fb'analyse vectorieMj e.
3
^ I o y
r
^ d? E
a
os_? !2y_
d
l
ord
E!L
2
!
Nous pouvons gnraliser la notion de vecteur. Appliquons un champ
lectrique Reprsent par le vecteur E, sur un conducteur. Il se produit un
courant lectrique.
La densit de courant [intensit par unit de surface perpendiculaire au courant]
->
est reprsente par le vecteur j . Si le conducteur est isotrope et si la loi
d'Ohm s'applique, on a
J -tf^ F (13
a conductivit.
1 2 3
Si dans le systme d'axes Ox , Ox , Ox
j - [j
r
J
2
. J
3
] et F- [E.,. E
2
. Ej
On a J
1
- a ^ J
2
- ^J
3
= a E
3
(2)
chaque composante de j est proportionnelle la composante correspondante de E.
Par contre, si le conducteur est anisotrope [cas d'un cristal) la relation entre
les composantes de j " et de n'a plus la forme simple de l'quation (2).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-3-
Remargue^ : Les cristaux du systme cubique forment un groupe particulier dont la
conductivit est isotrope.
L'quation (2) est remplace, pour les cristaux, par les relations [3_)
J
1 ' 11
E
1
+
12
E
2 *
C
13
E
3 '
J
2
=
21
E
1
+
23
E
2
+
23
E
3
l [3)
J
3
=
31
E
1
+
"32
E
2
+
"33^3 ,
a j , a ^ tabt des constantes.
Chaque composante de j est lie par une relation linaire aux trois composantes
de " et J n'a pius la mme direction que E . On peut donner aux coefficients
0.. de [3] une signification physique.
Si le champ est appliqu paralllement l'axe 1.
[E
1
, 0 , 0 ] et les quations (3) deviennent (4) :
j
! ' "11
E
1 |
J
2
=
21
E
1 W
J
3
=
31
E
! J
II y a. donc des composantes de j non
seulement sur l'axe 1 mais aussi sur les
autres axes : la composante dans la direction du
champ est donne par a et les deux composantes
transversales par o et a . De faon sembla-
f. l l
bl , a mesure la composante de j parallle
23
x quand le champ est parallle x .
Ainsi la~conductivit d'un cristal est une proprit qui est dcrite par neuf
coefficients, que l'on peut crire sous la forme d'un tableau carr, entre deux
crochets, qui symbolise un tenseur de rang 2*
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
A-*
" 11 S2 "13
21 22 23
31 32 33
a. sont les composantes du tenseur.
Ainsi, nous avons introduit trois sortes de quantits ;
- tenseur de rang zro (scalaire) reprsent par un seul nombre et indpendant de
tout systme de rfrence.
- tenseur de rang 1 (vecteur) caractris par trois nombres ou composantes qui sont
associs un systme d'axes de rfrence.
- tenseur de rang 2 caractris par 9 nombres ou composantes dont chacun est associ
deux axes (pris dans un ordre dtermin).
La notation introduite traduit bien ces distinctions : scalaire s'crit sens indice,
les composantes d'un vecteur avec 1 indice, celles d'un tenseur de rang 2 avec deux
indices. Lenombre des indices donne le rang du tenseur
D'une faon gnrale, si une proprit T lie deux vecteurs ip
s
(p., p
0
, p.J
I 3
et q - (q , q , q ) de telle sorte que :
P
1 "
T
11
q
l
+ T
12
q
2
+ T
13
q
3
P
2
= T
21
q
i
+ T
22
q
2
+ T
23
q
3
''
C6)
P
3 '
T
31
q
1
+ T
32
q
2 *
T
33
q
3
T^ . tant des constantes, on dit que .. reprsente un tenseur de rang deux.
Un grand nombre de proprits, en physique, font appel des tenseurs de rang deux
exemple conductivit lectrique, thermique, permabilit etc...
4 ) Notation des indices muets
II faut simplifier les notations. Les quations (6) peuvent s'crire :
p
i
=
,*.
T
u
q
j
C7)
J
Ci - 1.2,3)
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-5-
On supprime le signe Z
p
i "
T
ij
q
j
U
'
j
*
1
'
2
'
3) C8)
en adoptant la convention d'Einstein ; quand un indice intervient 2 fois dans un
terme monme, la sommation par rapport cet indice est sous-entendue.
Ainsi (6), (7) et C8) sont quivalentes. Dans l'quation C), j est dit indice muet
et i indice libre.
p

: dsigne vecteur p ^ Tp^ P


2
P
3
~]
q. : dsigne vecteur q
Ti. : dsigne tenseur JJ^V]
I.2.- Transformations
Dans 'quation C6), les valeurs des coefficients T.. dpendent des axes
de rfrences choisis. Cependant, ces coefficients reprsentent touj ours la mme
quantit physique : il doit donc exister une certaine relation entre les coeffi-
cients correspondant des systmes d'axes diffrents.
Lorsqu'on change le systme de rfrence, seule change la mthode de reprsentation
de la proprit physique mais la proprit elle-mme reste inchange.
Nous allons dterminer la loi de variation des neuf composantes T.. d'un tenseur
lors d'un changement d'axes,
I.2.1.- Transformation des axes
Considrons un changement d'axes c'est--dire le passage d'un systme
d'axes trirectangles un autre trirectanglesayant la mme origine. Sur chaque
axe, l'unit de (longueur reste la mme. Le premier systme est x., x
2
, x , le
second x' , x* ,
x
'o"
l Z . 3
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Les relations angulaires liant les axes sont donnes par le tableau suivant (tableau
des cos. directeurs).
Anciens axes
X
1
X
2
X
3
X>
1
a
l1
a
l2
a
i3
Nouveaux x'
2
a^ a
22
a^ C9)
X<
3
6
31
9
32
a
33
Par exemple ; les cos directeurs de x' par rapport x , x ^ x
g
sont a , a et
a et les cos directeurs de x ^/ x
1
, x
1
et x' sont a , a et a
33
- Ainsi s
a
J
s
cos angle ^ x^ , xj
/ %
nouveaux anciens
axes
L e t ableau d es a.. est une mat r i ce : d si gn sy mbo li quement par fa..J . L es 9
co mpo sant es ne so nt pas i nd pend ant es les unes d es aut r es. Vo us po ur r ez d 'ai lleur s
en exer ci ce t abli r les r elat i o ns qui exi st ent ent r e les co s. d i r ect eur s a...
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-7-
E xer ci ce n 1 : Relat i o ns ent r e les co s. d i r ect eur s d e la mat r i ce (a..).
Mo nt r er que t r o i s quant i t s i nd pend ant es suffi sent po ur d finir la
t r ansfo r mat i o n d 'axes ; cela r ev i ent t r o uv er 6 r elat i o ns i nd pend ant es ent r e
fces 9 co effi ci ent s a... On co nsi d r er a ; qu'une lo ngueur unit r est e gale 1 et
que 2 axes r ect angulai r es o nt d es co s. d i r ect eur s nuls." On ut i li ser a le sy mbo le
d e KRONE CKE R < S . .* /
I!S :L S
J
13
L o iiJ
L es 9 co effi ci ent s a.. ne so nt pas i nd pend ant s. Co nsi d r o ns le no mbr e d e d egr s
d e li ber t d e la t r ansfo r mat i o n : si les axes Ox ,Ox_ et Ox so nt d o nns, i l faut
2 angles po ur pr ci ser la d i r ect i o n d e Ox
1
[lat i t ud e et lo ngi t ud e). L es no uv eaux
axes peuv ent enco r e t o ur ner aut o ur d e Ox' et un aut r e angie, l'angle d e r o t at i o n
aut o ur d e Ox' est ncessai r e po ur les fi xer co mplt ement .Ai nsi t r o i s quant i t s
i nd pend ant es suffi sent po ur d finir la t r ansfo r mat i o n :no us d ev o ns d o nc t r o uv er
6 r elat i o ns i nd pend ant es ent r e les 9 co effi ci ent sa...
Chaque ligne d u t ableau [1] r epr sent e les 3 co s. d i r ect eur s d 'une d r o i t e par
r appo r t 3axes o r t ho go naux Ox., Ox
2
,Ox . On a d o nc :
a
11
2 +
V *
a
l3
2 = 1 S
1K
9
1K
= 1
9
21
2 +3
22
2 +3
23
3 = 1 6
2K
9
2k
= 1
3
31
+ 9
32
2 +3
33
2 = 1 a
3k
a
3k
= 1
B
iK
a
jk
=< S l 1
- 3 (?)
De plus,2 lignes successi v es d u t ableau CD r epr sent ent les co s. d i r ect eur s d e
2 axes r ect angulai r es.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-8-
G ka a i
a
l1
S
21
+ a
i 2
3
22 *
3
13
3
23
=

3
1k
3
2k "
3
21
3
31
+9
22
3
32
+3
23
3
33
=

9
2
k
a
3
K
=
"
3
31
a
i1
+3
32
3
12
+9
33
a
i 3
=

a
3
K
3
1k
=
,
o u a a 0 si i j (3)
1K J K
L es quat i o ns C2) et [3) so nt appeles r elat i o ns d 'o r t ho go nali t [ * 6)
On peut les expr i mer en une seule quat i o n :
a77~a.. - 6. . | (4)
ik jk ij I
ft- i -j
6.. * sy mbo le d e KRONE CKE R = f mat r i ce uni t ( .J
_il_ _ _ _ _ ^Q i /j ^
L e mme r ai so nnement peut t r e fai t po ur les co lo nnes mais les r elat i o ns n'appo r t ent
pas d e r ensei gnement s no uv eaux
Remar que ; pr o pr i t d e subst i t ut i o n d es (< $ . J
Co nsi d r o ns la co mpo sant e p. d 'un v ect eur p
calculo ns ..p. : o n a 6..p. p. ^ o n subst i t ue j i
De mme S jjP. * P

Po ur une co mpo sant e t enso r i elle T... : 6..T ~ J


6
i i
T
j i
= T
j i
(6.J est ,po ur cet t e r ai so n,so uv ent appele mat r i ce d e subst i t ut i o n.

X
E 5 9 0? ~ Dmo nt r er , par la no t at i o n d es ind ices muet s, que le car r d e la
io ngueur d 'un v ect eur Fp.l d fini par p.p. est co nser v d ans un changement d 'axes
[une t elle gr and eur est un i nv ar i ant )
P
i
P
i
a
ji
P
'j
a
Ki
P
'k
-
W'k
= P<
K
P
'k
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-9-
1.2.2.- Transformations des composantes d'un^ vecteur
- PI
x
i
p
i
x
i
Considrons un vecteur p ^ ^^
p
. /^
x
.
P
3
X
3
P
3
X>
3
p' est o bt enu en pr o jet ant p.,p~
et
PS
(co nsid r s, co mme d es v ect eur s] sur la
' d i r ect i o n x'^.
pj| * p
n
co s Cx^ x'
n
) + p
2
co s Cx
2
, x^) * P
3
co s Cx
3
7 x
1
^
S o it d 'apr s (9 )
P<
1
= a
i1
P
1
+ a
i2
P
2
+ 8
13
P
3
(1D
-
1)
De nme p'
2
= a^p^- ^^* ^
Pg
C10.2)
P>
3
= 3
31
P
1
+ B
32
P
2
+ a
33
P
3
t1
'
3)
que l'on peut crire selon la notation des indices muets :
P'

= a p " C11)
expression des nouveaux p en fonction des anciens.
On peut faire le mme raisonnement pour la transformation inverse : on a alors
P
1
= a
11
P>
1
+ 9
21
P>
2
+ 3
31
P
'3
PI
aj ^ P-j HZ)
expression des"anciens" p en fonction des "nouveaux".
Remarque -
Transformations des coordonnes d'un point
Les coordonnes d'un point p .
n
, . . 7^7
r X
2 sont les composantes du vecteur GP.
X
3
On a donc : x' a.. x.
x - a x'
C12 bis)
X
i
9
j i
X
J
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-10-
!
I2.4. Transformation des composantes d'un tenseur de rang deux
Les vecteurs p et q sont relis entre eux par les 3 quations (6).
Les valeurs particulires des coefficients T. : dpendent du systme d'axes
choisi. Considrons un nouveau systme d'axes x' x' , x' . Les vecteurs p
et q ont pour composantes p'. et q'.. Pour trouver les relations qui existent
entre les nouvelles composantes, nous utiliserons la srie d'quations suivantes s
(11) (8) (12)
en fonction de
P
'i
= a
ik "K
P
K
= T
kl
q
l
q
l "
a
j l
q
'j
En combinant ces quations i
P'i
= a
ik
T
K1
9
j l
q
'j =
r P
'i
=T
'ij
q
'j
soit |V . . - a.
k
a
j l^T| C13)
k et 1 sont des indices muets* alors que i et j sont des indices libres
[reprsents deux fois).
sont
Les 9 composantes dfinies par la loi de transformation i 'un tenseur de rang 2
quations(13) permettent d'crire dans les nouveaux axes les relations entre
P'i et q'.. -
Remargue_ dveloppement de__l^ quation (13)
Le dveloppement se fait en deux tapes d'abord / indice puis / l'autre
l'ordre tant indiffrent.
Dveloppons /l :
T
'ij
= a
ik
a
j 1
T
k1 *
3
ik
3
J 2
T
k2
+ 3
ik
a
j 3
T
k3
k est un indice muet dans chaque terme.
T
'ij
= a
i1
a
j a
T
11
+ a
i2
a
j 1
T
21
+ a
i3
a
j 1
T
31
+ a
i
a
j 2
T
12
+ 3
i2
a
j 2
T
22
+ 3
i3
9
J 2
T
32
*
a
ii
a
j 3
T
13
+ 3
i2
3
J 3
T
23
+ a
i3
a
j 3
T
33
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
r-n-
On comprend ainsi toute l'conomie que reprsente la notation |des
indices muets . ^ 3) reprsente un systme de neuf quations, chacun ayan
9 termes dans son second membre.
Remargue_2 : transformation inverse
On considrera la srie p -> p'-> q' q
qui permet d'obtenir les anciennes composantes en fonction des nouvelles
PI
=
\i
pl
k
p
'k "
T
'ki
q
'i
q
'i
= a
i,j
q
j
d'o |
T
1
3
=
\i
a
lj
T
'kl [
C14)
B
m
r9y _? _i.
m
9^ 0_
m
Q
m
2 9bQi9y
Dans la transformation (13), o les nouvelles composantes sont exprimes
en fonction des anciennes, les indices muets sont aussi voisins que possible, alors
que dans la transformation inverse (14) c'est le contraire. Il en est de mme
pour les lois de transformation vectorielle.
Remargue 4 : le tableau ci-dessous rassemble les lois de transformation d'un
scalaire, vecteur, tenseurs de rang deux et plus ( nous utiliserons le tenseur
lasticit qui est de rang 4). Ces lois de transformation sont d'une importance
fondamentale, car elles forment la base de la dfinition d'un tenseur.
No m Rang No uv eaux en fo nct i o n Anci ens en fo nct i o n d es
d es anci ens no uv eaux
S calai r e 0 ^' Vf Y t '
v ect eur 1 p'

a^p^ p


a
j

P'j
Tenseur 2 T
V
a
i k
a
jl
T
kl V\i
a
lj
T
'kl
3 T
'i jk
=a
i l
a
jm
a
kn
T
lmn
T
i jk "
a
li
a
mj
a
n
k
T
' Imn
4 T
'i jkl
=a
i m
a
jn
a
ko
a
lp
T
mno p
T
i J Kl"
a
mi
a
nJ
a
o k
a
pl
Tl
mno p
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-12-
I.3.- Dfi ni ti on_d^un_tenseur
Les loi s de transformati on des tenseurs sont d' une i mportance telle
que nous pouvons les uti li ser comme dfi ni ti on d' un tenseur. Dtermi nons leur
si gni fi cati on profonde,,
Prenons l' exemple du vecteur : on peut di re q u' un vecteur est une quanti t qui se
transforme dans un changement d' axes selon le quati ons ( 11)
Cette rgle de transformati on nous a t i mpose par le fai t que les 3 nombres P
i
associ s aux axes Ox., Ox et Ox sont les composantes d' une grandeur- physi que qui
I . 3
se conserve dans le changement d' axes.
Ai nsi di re que les 3 nombres p. sui vent la rgle [11) revi ent di re qu' i ls sont
les coordonnes sur Ox. d' une grandeur physi que i nvari ante.
De mme un tenseur de rang 2 reprsente une propri t physi que laquelle on attri bue
une exi stence propre en dehors des systmes ci ' axes parti culi ers choi si s. C' est la
reconnai ssance de cette exi stence ( relati on ei htre 2 grandeurs vectori elles) qui nous
a condui t "aux rgles (13) et ( 14 ) Inversement on peut di re que quand ces rgles
sont respectes, cela si gni fi e que l' on mani pule "l' tre" qui reprsente une pro-
pri t physi que i ndpendante du systme d' axes.
Remargue 1 ; di ffrence entre la matri ce de transformati on (a. .) et le tenseur (T . .1
~ ~ ~ ~ ~ r -
1J
L ^J
( a* Jet T . . | sont tous deux des tableaux ^Je 9 nombres mai s leur ressemblance se
li mi te l.' - ^
(a. J est un tableau de coeffi ci ents expri mant les relati ons entre di eux systmes
1J
F I
d
s
axes Par contre T .. est une grandeur physi que qui , pour un systme d' axes
donn, est reprsente par 9 nombres.
Remargue 2 i T enseurs symtri ques et anti symj tri ques
U n tenseur T . . est symtri que si T . . " T . L
" " est anti symtri que si T . . * - T .. = ^>ce qui i mpli que que T .. = 0.
La propri t de symtri e et d
?
anti symtri e d' Jj n tenseur est i ndpendante des axes
de rfrence.
On dmontrera faci lement que si on a T . .
a
T .. *s* T
1
. . - T ' ..
T
' i j '
a
i K
a
j l \1
T
' j i "
b
j l
9
i K
T
1K "
T
' i j
II
T
"KI
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-13-
I.4.- Q uad r i quei r eg r sent at i y e
No us d o nner o ns d ans ce par agr aphe la r epr sent at i o n go mt r ique "
un
t enseur d e r ang 2.
Co nsi d r o ns l'quat i o n
S
j
x.
Xj
- 1 (15 )
o les S.. sont des coefficients
Effectuons les sommations par rapport i et j dans (15) et posons S^ * S .
On obtient i
S
11 V
+ S
22
X
2
2
*
S
33 "s" *
2 S
23
X
2
X
3
+ 2 S
31
X
3
X
1 *
2 S
12
X
1
X
2
= 1
c'est l'quation gnrale d'une surface du second degr ou quadrique rapporte
un systme d'axes dont l'origine est en son centre. Cette quadrique est en
gnral une ellipsode ou une hyperbolode.
On peut transformer l'quation C15) dans un nouveau systme d'axes en utilisant
les quations (12 bis) donnant la transformation des coordonnes d'un point :
x
i
=a
ki
x
'k
x
j
= a
aj
x
'i
s
i jAi
X
V \j
x
'i
= 1
d'o S'
kl
x^ x', = 1 avec j S'^ a^ a^ S^ |
On s'aperoit que cette loi de transformation est identique celle d'un tenseur
de rang 2.
Nous avions pos S.. = S... Donc les coefficients S de la quadratique (15)
se transforment comme les coefficients d'un tenseur symtrique de rang 2.
Pour savoir comment se transforment les composantes d'un tel tenseur, on examinera
la transformation de la quadrique correspondante (15) qu'on appelle quadrique
reprsentative du tenseur S^ ..
Tous les tenseurs de rang 2 (sauf un, le tenseur thermolectrique) reprsentant
les proprits cristallines sont symtriques.
Ainsi la quadrique reprsentative peut tre utilise pour dcrire n'importe
quel tenseur symtrique de rang 2 s en .particulier on peut l'utiliser pour
dcrire n'importe quelle proprit cristalline reprsenter^ par un tel tenseur.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-14-
I.4.1.- Q g9Q i2Q^ lyQ-! O yEi~^ _GriOE6y^
Sans revenir en dtail sur les proprits des quadriques, on sait qu'elles
possdent des axes principaux : c'est--dire qu'il existe trois directions ortho-
gonales telles que l'quation de la quadrique gnrale, rapporte ces axes, s'cri
Vl
2 + S
2 *2
2
*
S
3
X
3
2 = 1 C16)
Un tenseur symtrique de rang 2 rapport ses axes principaux s'crira de mme :
5 , S , S sont les composantes principales du tenseur S.. j
6 composantes indpendantes 3 mais le nombre de "degrs de libert" reste
gal 6 car 3 quantits indpendantes sont ncessaires pour prciser les direc-
tions des axes et 3 autres pour dterminer les valeurs des composantes principales.
La comparaison de (16) l'quation classique
' "T * ^2 * %
= 1 (16 bis
*
a b c
1 1 1
mo nt r e que les lo ngueur s d es d emi axes d e la quad r i que so nt -, - j
VT ^2 V
S
3
Si S , S , S sont > , la surface est un ellipsode.
Si deux coefficients sont > 6 et le troisime ngatif, on a un hyperbolode une
nappe C2 sections principales, J Laux axes sont hyperboliques, l'autre tant ellip-
tique).
Si un coefficient est > o et les deux autres < o, on a un hyperbolode 2 nappes :
2 sections principales sont des hyperboles et la troisime est une ellipse imagi-
naire
Enfin si 3 < o ^ ellipsode imaginaire.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
r -i s-
1.4.2.- S i r ^li fi cat i gn_ d Q S _ guat i o ns^guand _ allas^3gnt
-
r am8nes
-
aux
Repr eno ns l'quat i o n liant le v ect eujr p au v ect eur p
p
i '
T
u
q
j
C17)
Si Mi*!
est
symtrique, on a p.^
S
j n
q
i
Si [S-H 1
est
rapport ses axes principaux, (17) s'crit alors
P
1
- S
1 QI
p
2
- S
2
q
2
p
3
* S
3
q
3
(17 bis)
Si q est dirig selon l'un quelconque des 3 axes principaux* p est alors
parallle q.
I.5.- Grandeurj an^ yaleur^ absglu^ ^
Dfirtitign ;
Si on a une proprit tensorielle du type p. * S-M
0
,* l'intensitW S
r -
x 1
J J
de la proprit S.. dans une certaine direction s'obtient en appliquant q
dans cette direction et en mesurant P///q , P// tant la composante de p
parallle q.
B r 5 Q _ G ^5 i 9 y l
Co nsi d r o ns l'exemple d e la co nd uct i v i t .
1) 9 E - G B 9 r t - y ^. 25 ? .6E i Q 9 i S y
axes
d ^ r fr ence so nt les axes pr i nci paux
d e co nd uct i v i t . &
>*\
Co nsi d r o ns une d i r ect i o n 1. co s 'd i r ect eur >^ \
^ < * ?' ' *
7
c s d i r ect eur co mpo sant es d u v ect eur unitair e // d i r ect i o n. On applique E
d ans cet t e d i r ect i o n * C^E , 1
2
E , 1
3
E ). S o i t d 'apr s (l7 bi s^
I
s
fc^
1-
4
E
'
a
2
1
2
E
'3
1
3
E
-
)
L a co mpo saht e d e J ., " est la so mme d es pr o ject i o B S d es co mpo sant es d e J
sur so i t s
b/ "
1
1
2
"1
E
*
1
2
a
f
+1
3
< J
3
E
L 'i nt ensi t a d e la co nd uct i v i t d ans la d i r ect i o n 1. est d o nc
- \
2
1*
1
2
2j
2 *
1
3
*3
( 1fl)
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-16-
2) Par_rapgort
m
des_axes_guelgngues
Soient 1^ les cos directeurs de E par rapport aux axes
E . - E I. j. = r,. E
r
jL-f-J: JAJIJL "*" Pr o d ui t scalai r e en no t at i o n t enso r i elle
J
// E " E
Dans la d i r ect i o n 1.,la co nd uct i v i t est d o nc s
-^-y
1
-^--v,
a a

. 1

1. 05 ^ [19 ) est l
8
expr essi o n gnr ale
MMmTOm
"
r
""i--4 ^gj t ant 1 cas par t i culi er
L 'quat i o n [19 3 est v alable si le t enseur n'est pas sy mt r i que-
1.6. Pr o pr i et s^go mt r i ques d e_ la quad r i gue r epr sent at i v e
I.6.1.- L o ngueur d u_ _ r ay o n v ect eur
S o i t P un po i nt quelco nque d e l'elli pso d e a.. x. x.
m
1
'1

P
~
1
2 P x

- rl

cas d i r j 3
si OP r
Soi t a.. x. x. 1 r a. .1.1. = 1
D' aprs [19) a * -y- r * yW
C20)
r \/a
Ce r ai so nnement s'appli que t o ut es les
pr o pr i t s r epr sent es par un t enseur
sy mt r i que d e r ang 2 l S ^. I
S
1
r
-J S * _ ^
r

r YS
S intensit de la proprit dans la
direction
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
I-"-
Bemarque : si la quadrique S
i
x ^x.
m
1 est un hyperbolode ou un ellipsode
imaginaire, quand les longueurs des rayons vecteurs sont imaginaires, on considrera
alors la quadrique i
S
U Vj " -
1
que le rayon vecteur coupe en un point rel et _on aura a: I
S--4- r--L
r
2
Y^ T
* cas de 1'hyperbolode 2 nappes : - 1 : est transform en hyperbolode 1 nappe
- cas de l'hyperbolode 1 nappe : - 1=^ 2 nappes
" ou ellipsode imaginaire : 1 s= rel
1.6.2.- Progrit_de^ la_normale_au_rayon_yecteur
Prenons pour Ox. les axes principaux de a...
C^ E, 1
2
E, 1
3
E3 J - C^ ^ E, a
2
!
2
E, a^ E)
Si P est un point de la surface reprsentative du tenseur.
Vl
2 +
2
X
2
2 + C
3
X
3
2 = 1
rl
1
tel que DP soit parallle E : P ri DP = r
rl
3
L' quati on du plan tengent en P.-est :
r I
1
0
1
x
1
* tfl
2
O
2
x
2
* l
3
0
3
x
3
- 1
(gnrali sati on de l' quati on de la tangente
1elli pse) . Les EQS: di recteurs de la
normale en P sont proporti onnels'
1
:
1
1V
1
2

2
. I
3
o
3
.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1-18- x
1
En effet considrons un point il
X
2 du plan tangent * le produit
~"5t -__ ?*& 11
PU . normale doit tre nul '
soit : r l a t x ^- r l ^J + r!
2
^ Cx^ - rl
2
) + rl
3
C(x
3
- ri ) * 0
Le point SI vrifiant l'quation du plan tangent en P, cette galit est satis-
faite s les cas directeurs de la normale en P sont donc bien prop | l * o * >
l^ a , !<? La normale en P est par consquent parallle j .
& . j d > o
Ge rsultat est gnral si p. S. .q., on peut dterminer la direction de p
lorsque q est donn en menant d'abord paralllement q un rayon vecteur OP
de la quadrique reprsentative et en menant ensuite la normale en P la qua-
drique.
Remarque ; si on a un point imaginaire, on considrera alors la quadriqdfi S.,
x.x. * - 1 pfnt rel : [normale vers l'intrieur),
I.7.- Diagonalisation d'un_tenseur^ Dtermination analytique des axes principaux
dy.Q? !? y> lDYr D _dlyn_tenseur.
Nous avons dit au paragraphe 1.4. que l'quation de la quadrique re-
2 2
prsentative S., x.x. 1 (S,. = S..) pouvait 'se simplifier en S x + S x +
,_ JLj 1 J XJ J1 I I .
S x 1 par un changement d'axes. Aux points d'intersection de la quadrique
avec ses axes principaux, la normale la quadrique est parallle au rayon vecteur.
Considrons un point P quelconque de la quadrique : OP I x.. Nous avons vu (pro-
prit du rayon-normele) que le vecteur S..x. est parallle la normale en P. Pour
les axes principaux le vecteur S..x. est // x. : ceci s'crit :
J J J
S
i1
X
4 *^
x
i
(21
-
)
ts
A C [21) est un ensemble de 3 quations linaires et homognes des variables
x. Pour que la solution soit diffrente de x. = Q * le dterminant des coefficients
F A) doit tre nul )
S
11-
X S
12
S
31
PCX] = S
12
S
22
-X S
23
.. - 0 (22)
S
31
S
23
S
33~
X
ou F U) fr I S - xC, 0 (23)
Cette quation du Sme degr en X est appele quation sculaire . Les 3 racines
X
!
, X", X
1
^ sont les 3 valeurs possibles de X qui permettent l'quation (21)
de possder unz solution ffc de 0. Chaque racine dfinit une direction pour
laquelle le rayon vecteur de laquadrique est // la normale! Cette direction e^t
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
, 1-19-
UM- <x*t- ^ princw^ cu -
Ces trois directions sont perpendiculaires 2 2 : considrons 2 d'entrs elles
dfinies par X
1
et X". Soient x*
e
^ x" les 2 rayons vecteurs correspondant?
s
ij *'j
x >
*'i ] * *"i
C vl gg T, W W Vl
i j j
A
* i J
x
* i
Multiplio ns la 1re par x". et la 2me par x'. et so ust r ay o ns
On a S
jL
.Cx
>
. x"

- x" x'J (X
f
- X") x^x^
Puisque S^ S ,le 1er membre est nul d o nc x'.x"..^ *
L e pr o d uit scalai r e d e x'. et x". est nul : les 2 v ect eur s so nt per pend i culai r es.
Q i F 9 9 Q _ d es_ axes jDr incigaux
On r so ut l'quat i o n (22) par r appo r t X Av ec une d es v aleur s d e X o n fo r me
les 3 quat i o ns (21); S . . x' . X' x^ et o n d t er mi ne les V/^VeurS X
1
,,* x' ,x'
On r eco mmence po ur X" : x"^, x"
2
* x". L a 3me d i r ect i o n est per pend i culai r e aux
2 aut r es.
t -9 Q S y y r _ ^ :!_
axes
gr i nci gaux
S ^. x'. X' x
1
. multiplio ns les 2 membres par x
1
.
S
1
x
'*
x
i * *'
x
'i
x
'i "
1 x
'i
t ant y n r a
y
n
v ect eur .
L a lo ngueur d u r ay o n v ect eur co r r espo nd ant X' est d o nc :
\/rr~TT\ 1
W *
x
*) ' yj r
1 1 1
Les axes principaux ont pour longueur -r--^
K \FT V^I
d o nc s - X
1
S
2
- X
M
S
3
- X'" (24)
Les 3 racines de (22) sont gales aux 3 coefficients principaux S , S , S,..
. 3
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
I-Ao-
Semargue ; moyen mnmotechni que : si la quadri que est dj rapporte ses axes
pri nci paux, l' quati on sculai re est alors :
s
1
- x o o
0 S
2
~ X 0 0
0 0 S X
3
(S^ X) CS
2
~ X) (S
3
- X) * 0 dont les racines sont videmment S , S , S .
'Invariants d ' un tenseur
L'quation sculaire (22} permettant de diagonaliser le tenseur s'crit
si on la dveloppe
-fc
3
+ I
1
X
2
- I
2
X * I
3
= 0
avec ^ - S.. - S^ * S
22 +
S
33
X
2 ' ^
[S
ii
S
J3 -
S
iJ
2)
= S
11
S
22^
S
22
S
33*
S
33
S
11 - S^ S^
2
- S^
2
I- = I S. .
=
dterminant de la matrice des S. ..'
o j ij ij
Cette quation doit conserver les mmes racines si on change d'axes puisque
les valeurs propres sont constantes (axes principaux du tenseur ^ leur lon-
gueur tant gale aux racines]. Par consquent I.. 1 et ! sont les trois
invariants d'un tenseur.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
u-"i -
CHAPITRE II
CARACTERISTIQUES DES MATERIAUX
ESSAIS FONDAMENTAUX
II-1. - Essai de traction
L'essai de traction consiste soumettre un chantillon
des contraintes longitudinales qui tendent l'allonger ou mme le casser.
On trace ainsi un diagramme effort-dformation.
Dans une machine de traction, les extrmits de l'prouvette
sont solidaires de deux traverses rigides : l'une est fixe, l'autre est rendue
mobile par un dispositif vis ou hydraulique. Une vitesse de dplacement cons-
tante est impose la traverse mobile et on mesure la charge chaque instant
grce des capteurs lectriques ou des dispositifs mcaniquesou hydrauliques.
Les variations de la charge F en fonction de l'longation AL = L - L sont me-
sures : on obtient ainsi une courbe de traction.
L'essai de traction doit tre ralis dans des conditions prcises, sur des prou-
vettes normalises. On utilise trs souvent des prouvettes cylindriques dont les
extrmits (ttes) de diamtre suprieur sont raccordes la partie utile (corps)
par des congs de grand rayon (fig. 1).
La forme gnrale d'une courbe de traction est indique par la figure 2.
Elle se compose de deux parties s
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
- zone^ l^ : zone lastique (zone OAB) le solide reprend son
tat initial ds que la charge est supprime. Dans ce cas la transformation est
parfaitement rversible : la relation effort-dformation est univoque.
La courbe OB est constitue de deux parties :
- une partie rectiligne OA (pour une charge <^ F.)
- une partie lgrement courbe AB (pour une charge F-^ F^ F ]. La partie OA est
A B
dite zone d'lasticit linaire et F. est la limite d'lasticit proportionnelle.
A
La partie AB est dite zone d'lasticit non linaire et F
0
est la limite d'las-
D
ticit.
Rej Tarqu : la signification de ces limites est toute relative car elle dpend de
la prcision des mesures.
- z o r \ _ 2_ " (zone B0E) zone plastique s lorsqu'on supprime
l'effort
9
l'prouvette ne revient pas son tat initial mais garde une dforma-
tion permanente ou plastique.
Si on fait crotre la charge j usqu'en C puis si on fait dcrotre, on dcrit la
courbe CD', 00' reprsentant l'allongement permanent. La courbe CO' est pratique-
ment parallle la courbe OA. Si aprs cette exprience, on procde une nou-
velle charge on constate que la limite lastique du matriau F_ est plus grande
que prcdemment ^^r )* C'est le phnomne d'crouissage la limite lastique
a t augmente mais le matriau est plus fragile.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
It- 3 -
Dans la zone BD, les allongements sont rpartis uniformment dans l'prouvette
(plasticit rpartie) alors que dans la zone DE, les allongements deviennent lo-
caliss la dformation a lieu dans une rgion trs limite de l'prouvette dont
la section diminue rapidement ; c'est le phnomne de striction ou plasticit
localise (fig. 3).
La striction prcde de peu la rupture qui
a lieu dans la section la plus rduite en S
pour une charge ultime F
F

En fait la rupture commence en D et la charge


F
n
est appele charge de rupture ou charge
maximum.
Figure 3
II.2 ~ Essai de compression
Dans l'essai de compression peut apparaitre le phnomne de
flambage pour les prouvettes longues Cfig. 4). On dit qu'il y a flambage quand
sous l'action d'un effort axial une
prouvette flchit. Pour viter le
phnomne de flambage, il faut que
le rapport longueur sur diamtre
soit petit. En gnral, la longueur
ne doit pas excder 3 fois le dia-
mtre .
Mais dans ce cas le rle des faces- d'appui devient important : la dilatation
des extrmits de l'prouvette est gne par le frottement entre les extrmits
et les plateaux de compression (problme de la liaison d'extrmit). Ainsi les
extrmits de l'prouvette de compression ont tendance garder leur diamtre
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
J t-4 -
initial alors que la section centrale se dilate donnant l'prouvette une forme
de tonneau (fig 5).
II.3 - Essai de torsion
Ce type d'essai permet essentiellement de dterminer les
caractristiques des matriaux aux grandes dformations. En effet, dans le cas de
la torsion, il n'y a pas de modification de la forme de l'prouvette et par cons-
quent la striction n'existe pas*
L'essai de torsion consiste en la mesure de la dformation angulaire a en fonc-
tion du couple C appliqu aux extrmits du cylindre C.fig.6).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
J E- 5 -
Le diagramme de torsion a l'allure indique par la figure 6. On remarque les
mmes domaines qu'en traction :
- les dformations sont d'abord proportionnelles au couple i c'est le domaine
lastique. La longueur du cylindre L est constante.
- les dformations deviennent ensuite permanentes ; c'est la zone plastique.
La longueur augmente trs lgrement alors que le diamtre de l'prouvette subit
une lgre diminution.
Il faut remarquer que tous les points dcrivent des arcs de cercle mme dans le
domaine plastique. Dans l'essai de torsion, la dformation n'est pas homogne :
elle est nulle sur l'axe et maximale sur la surface. Pour avoir une dformation
homogne, on utilise parfois un tube paroi trs mince. Mais les difficults
pratiques d'usinage et les phnomnes de flambage rendent difficile ce genre
d'essais.
II.4 - Notion de contrainte
II.4.1. - Dfinition
Un solide est en tat de contrainte quand il est soumis
l'action des forces extrieures.
Un lment de volume l'intrieur d'un corps en tat de contrainte est soumis
deux catgories de forces :
1 - les forces de volume i dues des champs de force (comme, par exemple, la
pesanteur) qui s'exerce sur tous les lments de volume. Les forces de volume
sont proportionnelles au volume de l'lment.
2 - les forces de surface : exerces sur la surface de l'lment par le milieu
qui l'entoure. Elles sont proportionnelles la surface externe de l'lment.
La force par unit de surface est appele "contrainte".
Considrons un corps en quilibre soumis l'action de forces
extrieures F., F ... F. Sous l'action de ces forces extrieures, des
forces intrieures vont prendre naissance. Pour tudier la grandeur de ces forces
en un point quelconque P, sparons le corps en deux parties I et II par un plan
quelconque ir passant par le point P. Considrons l'une des parties I.Cfig 7).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Figure 7
Elle est en quilibre sous l'action des forces extrieures qui lui sont appliques
et des forces intrieures rparties sur la section transversale (S) du corps par
le plan ir qui reprsentent l'action de la partie II sur la partie "T. On admet
que ces forces intrieures sont rparties d'une manire continue sur la surface CS).
Si on considre un lment de surface dS appartenant la section (S) et passant
par le point P, les actions exerces par la partie II sur la partie I travers
dS ont pour rsultante dF
La limite de (1 quand dS tend vers 0 donne la contrainte agissant sur la section
(S) au point P.
contrainte au point P sur la facette dS
dont l'orientation est dfinie parla nor-
-^ mle n la facette (la normale est
oriente vers l'extrieur de la partie
isole I),
Une contrainte est une grandeur vectorielle. On a l'habitude de dcomposer la
contrainte en deux composantes [fig. 8) s
composante normale de la contrainte ou
co n t r ai n t j ^ hormj ^ (tr
/
> 0 correspond
une tension, CT<0 une compression),
composante tangentielle de la contrainte
ou contrainte tnghtielle (ou de cisail-
lement) ou cij 3sic3n.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
ff- 7 -
L'quation aux dimensions d'une contrainte est
^ - n L ~V
2
L
Z
L 'uni t d e co nt r ai nt e d u sy st me i nt er nat i o nal est le Pascal (sy mbo le Pa) :
^77^7
1m
On ut ilise co ur amment co mme unit s bar et hect o bar :
bar
.da| .
1(J
5
pg
cm
1hbar
, daN
m 1Q
7
pa
mm
On exprime encore les contraintes en Kgf/mm :
g = 9,81 m/s
2
1 Kgf/mm
2
= 9,81 10
6
Pa
soit sensiblement 1 Kgf/mm ^ 1 hbar
II.4.2. - Equilibre - Rduction des forces extrieures
Quand on ralise une coupure dans un solide comme prcdemment,
la partie isole reste en quilibre sous l'action d'une part des forces extrieures
qui lui sont appliques et d'autre part des actions de contact identiques aux actions
de la partie enleve. Le corps tant en quilibre, le systme des forces appliques
la partie isole est donc quivalent zro. Ce systme comprend :
- d'une part le systme des forces extrieures appliques la partie isole
- d'autre part le systme des forces appliques dans la surface de la coupure (soit
le systme des contraintes dans cette surface).
Ces deux systmes de forces sont donc opposes. Si on ralise leur rduction en un
point, leurs rsultantes sont opposes et leurs momente rsultants par rapport ce
point sont opposs.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Figur 9
Si R est la rsultante en G des forces extrieures appliques la partie (I),
on appelle s
- la composante normale S : N i rsultante normale ou de traction ou effort
longitudinal
- la composante tangentielle T ; rsultante tangentielle ou de cisaillement
ou j gffort tranchant
Si M est le moment rsultant en G des forces extrieures appliques la partie CI),
on appelle :
- la composante normale : M. : moment de torsign_
- la composante tangentielle i M 2 moment de flexion
II4.3. - Quelques exemples
1
^ 'Traction Soit une pice travaillant en traction simple
c'est--dire soumise ses extrmits A et B deux forces opposes F et -F
Cfig 10).
Considrons une facette S perpendiculaire l'axe de traction z sparant l'prou-
vette en deux parties CI) et (II).
j r-l-
Ainsi pour tudier lea contraintes dans une section d'un corps, on effectue la
rduction du systme des forces extrieures appliques l'une des parties isoles
par la section, cette rduction tant gnralement effectue au centre de gravit G
de la section Cfig. 9).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
O r 9
Effectuons la rduction en G centre de gravit S des forces extrieures appliques
la partie I.
Ces forces se rduisent -F
On aura N = -F s valeur algbrique sur l'axe z de l'effort appliqu sur la partie
isole I.
T = 0
M
t
= 0
M
f
- 0
L'quilibre de la partie I soumise la force F et aux contraintes dans la section
S implique que la rsultante des contraintes soit gale -N et que le moment
rsultant par rapport G soit nul.
Ces conditions sont vrifies par un systme de contraintes normales (T = 0) et
uniformes.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
H- "ib "- " )
2/ Torgj .n^j ^nj &ube^
On dit qu'il y a torsion pure si la rduction des forces
extrieures est telle que seul le moment de torsion n'est pas nul. C'est le cas
des sections droites d'une pice cylindrique soumise aux extrmits deux couples
opposs. On procde de la mme manire que pour la traction tfig. 11).
Les forces extrieures appliques la partie I se rduisent un couple -C :
N = 0, T = 0, M = -C
s
M = 0.
L'quilibre de la partie I implique que le systme des contraintes ait une rsul-
tante nulle et un moment rsultant par rapport G gal -M , On fait les hypo-
thses suivantes i
1 -Dans la section S, les contraintes normale a sont nulles (il n'y a pas de d-
placement axial de la section) et les contraintes radiales sont nulles aussi car
la section reste de grandeur constante (ceci dcoule de l'observation exprimen-
tale). Seules existent les contraintes T normales au rayon vecteur.
2 - On peut admettre'dans le cas d'un tube mince que T = cte.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
ff- 11 -
3 - Torsion d'une barre p3.ej .ne
La contrainte n'est pas homogne : elle est
nulle sur l'axe z et maximale pour r = R
On peut admettre que :
T
s
Kr
L' quati on d' qui li bre est donc :
Jr rdS + M = 0
S
K J r
2
d S * M
t
0
S
/
dS = I = moment d'inertie de la section par rapport son axe au moment
G
d'inertie polaire de la section
k
= -V<L
X
G *G
. 1 " c 1
soit T = - r = r
IP Ip
G G
II.5. - Notion de dformation
II.5.1. - Dilatation linaire unitaire
Considrons un essai de traction. Au cours
de l'essai, la longueur entre deux sections
augmente s on dfinit la dilatation lin-
aire unitaire dans la direction longitudi-
nale par le rapport (sans dimension) :
L^ L.
L
"
U
' -....c
t
..,.^
L L'
L
L
o o o
Dans la di recti on transversale :
rrD- i rD^ D - B
A
&

Aj D__
C
T
=
~~W D
=
D
O 0 0
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
H - 12 -
Si on conaidre un carr de ct unit dont le plan confient l'axe de traction,
il se dforme de la manire indique par la figure 14 ;
~ 227 7 7 ~ \ T -> ,->
//// / n
L
/
//f
/ Figure 14
4 ^ J<
T
<o
On
a
e, = = AL
L
1
e = AD
Remarques :
1 - Quelle que soit F, dans le domaine lastique, on remarque que
D-D
o
e D
_ = - __ ____-_~___. _ Qte = -
v

, L~L
L o
o
____
soit v - - v est le coefficient de Poisson
E
L
_____ (v 2> 0,3 pour l'acier)
2 - Le volume de l'chantillon est V * - x L
4
La variation relative de volume est gale = -^ +
V D L
8olt
*-V .- 2AD
+
AL . . ^
V D L
L L
o _ o o
soit = (1 - 2v) e.
V
L
^ q ^
si v = 0,5 : le corps est incompressible.
Donc le volume d'un acier en traction augmente dans le domaine lastique Cfig 15).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Figure 15
II.5.2. - Glissement
Considrons le cas de la torsion d'un tube
Cfig 16). Sous l'action du couple de torsion,
le dplacement d'une section droite est uni-
quement une rotation cX, autour de son axe et
proportionnelle a distance la section
d'encastrement [section de rfrence).
On appelle dformation relative en torsion 9
la rotation par unit de longueur :
e . J. . _' .
cte
L
o
L
'o
Si on considre un paralllogramme unit, le
glissement relatif ou glissement par unit de
longueur du cylindre est l'angle de l'hlice
forme par les points d'une gnratrice ini-
tiale du cylindre.
(glissement ou distorsion)
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
II.6 - Diagrammes fondamentaux
^ ~ Traction^ ; A partir de la coure conventionnelle [F, AL)
obtenue comme indiqu au 5 II.1, on peut
tracer la courbe donnant la contrainte
vraie en fonction de e .
a = contrainte conventionnelle =
s
F
a = contrainte vraie =
S
Le domaine lastique linaire est caractris par la pente de la droite E module
d'lasticit longitudinale ou de Young.
o = eE loi de Hooke pour une contrainte uniaxiale.
Acier E ? 21.000 hbar.
Remarque i si a 21 hbar, l'allongement unitaire e correspondant est gal :
.
e e
e
= 2 *
10
~
3
= 0,1%
6
E
On dfinit a la limite de proportionnalit
a
1
la limite d'lasticit
Pour les mtaux usuels, a Ci a
1
e e
Souvent, il est difficile de dfinir la limite lastique car elle n'apparait pas
touj ours comme un point particulier sur la courbe de traction (cf. physique des
matriaux). On dfinit alors une limite lastique conventionnelle 0,2 %qui
est la contrainte provoquant un allongement permanent de 0,2%.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
T est la limite de proportionnalit au cisaillement
T' est la limite d 'last i ci t au ci sai llement
e
En gnral pour les mtaux T ^ T'
e e
Le domaine lastique est caractris par la pente de la droite qui est le module
d'lasticit transversale ou de Coulomb G
T = Gy loi de Hooke pour une contrainte tangentielle
Acier : G ? 8000 hbar
Remarques :
V Nous verrons par la suite que les 3 constantes lastiques E, G, v ne sont pas
indpendantes. Il existe en effet entre ces 3 constantes la relation
G- ^~
2(1+v)
2/ T et a sent aussi lies par l'intermdiaire des critres de rsistance,
e e
3/ Dans le domaine plastique, il existe une liaison entre les courbes fondamentales
de traction et de torsion. En effet, on peut tablir une courbe gnrale d'crouis-
sage. De plus, la loi de Hooke n'est plus valable dans le domaine plastique. Elle
doit tre remplace par une loi plus gnrale (loi de comportement).
On trace le diagramme contrainte-glis-
sement partir de la courbe de torsion
(pour un tube par exemple).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
a*- a-
CHAPITRE III
TENSEUR DE CONTRAINTES
III.1. Dfinition - Notations - Contrainte sur une facette quelconque
Considrons l'intrieur d'un corps un paralllpipde infiniment
petit autour d'un point P et d'artes parallles aux axes de coordonnes rectan-
gulaires Q x j . Ox^ , Ox
0
lfig.1).
Sur chaque face du paralllpipde, la ma-
tire exerce une force qui peut tre dcom-
pose en 3 composantes. Si on considre une
face perpendiculaire l'axe Ox., on a les
composantes de contrainte
-a., parallle l'axe Ox : contrainte

1
normale
-0
21
parallle l'axe Ox
2
)
contralnte de
-a parallle l'axe Ox ) cisaillement
^ 1 ^ .
On peut adopter la mme dfinition pour les faces perpendiculaires l'axe OxL
et l'axe Ox'w. On dfinit ainsi 9 composantes de la contrainte autour du point P
que l'on peut dsigner d'une faon gnrale par a . a tant la composante
selon l'axe Ox*. de la contrainte qui s'exerce sur une face du paralllpipde
perpendiculaire l'axe Ox .
a reprsente la contrainte exerce dans la direction +0x. par la matire qui
se trouve du ct sfeOx sur la matire ui se trouve du ct -Ox..
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
m- 2 -
On adopte la convention de signe.suivante :
a ..^ 0 correspond une tension
a .. ^ 0 . compression
a .. reprsente les composantes normales de la contrainte
o . ( j ) reprsente les composantes de cisaillement (ou tangentielles)
Remarque i sur la face perpendiculaire Ox. mais oriente par l'oppose de 1,
on a - cr.,., - cr * - a^ . [action et raction)
III.1.1. Caractre tensoriel des a..
Nous allons maintenant montrer que les composantes des contraintes
a., forment un tenseur de rang 2. On a.-vu qu'un ensemble de grandeurs T.. liant
deux vecteurs p. et q. par une quation de la forme :
P^ l^ q. -T
lj qj
CD
j
obissent une loi de transformation tensorielle et forment donc un tenseur de
rang deux.
Il faut donc montrer que a.. lient bien 2 vecteurs par une quation de ce type.
Considrons un solide en quilibre soumis des contraintes.
Soit l'intrieur d'un tel solide un ttradre lmentaire RABC (infiniment
petit) et tudions son quilibre (fig. 2).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
3H - 3 -
L'orientation de la face ABC du ttradre est dfinie par sa normale n (vecteur
unitaire dirig de l'intrieur vers l'extrieur) dont les cosinus directeurs sont :
-* "
1
n n
2
"3
Sur la facette ABC s'exerce une force gale J x S [ABC) (force exerce par la
matire situe du ct ^ 0 sur la matire situe du ct '^0).Les forces qui
s'exercent sur les 3 autres faces sont reprsentes par les composantes des con-
traintes . . : les forces de volume (poids, inertie) du Sme ordre peuvent"tre
ngliges par rapport aux forces de surface prcdentes qui sont du 2me ordre.
Le ttradre tant en quilibre, il doit tre soumis un ensemble de forces qui-
.,-*
valent zro : la rsultante p> F et le moment rsultant doivent tre nuls.
T-^ *-
& F - o
Suivant l'axepx,., cette quation s'crit :
X^ = 0^ BPC + 0
12
APC + 0
13
APB
Aire (BPC) = Aire (ABC) x n
Aire (APC) = Aire (ABC) x r \
2
Aire (APB) - Aire (ABC) x n.
o
Soit
Xl
- o
1ini
O
12
n
2
* a
13
n
3
de mme pour les axes Ox et Ox
3
i soit
X
2
= C
2l
n
l
+ C
22
n
2
+
23
n
3
X
3
= C
31
n
1
+ a
32
P
2
+
33
n
3
soit en notation indicielle
3
X
i * 2
a
ij
n
j ^
Q
ij
n
j (2) i - 1 3
J -1
Les 0 lient donc les vecteurs X. et n. selon une relation
linaire identique l'quation (1). Ils forment donc un tenseur du second ordre.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
m - 4 -
La relation (2) pentiet donc de calculer les, contraintes pour une facette d'orien-
tation quelconque partir des composantes < f ., La connaissance du tenseur des
contraintes or . . suffit donc pour dterminer compltement l'tat de contrainte
autour du point P.
Remarque i Prsentation matricielle de l'quation C2) i
f = U-0] ^= n
2
- [n]
X
3j |
n
3j
11 12 13
i j ^
a
21 22 "23
=
f]
31
CT
32 33
On a donc f^J
12
f
a
l
n
I
4- JlJgjggDJ rsultant - 0 ( fi g. 3) .
PA
2
- 1
2
Gg
2
-!
2
/3
PA
3
, 1
3
Gg
3
-!
3
/3
a
11
a
l2
a
13
E l 21 I
2
G
22 f-
a
23
a
31
Q
32
a
33
Soi t G le centre de gravi t de ABC et g
a
g g ses proj ecti ons sur les faces
PBC, PAC et PAB respecti vement. L' quati on du moment par rapport G s'cri t
[dans le cas o i l n' exi ste pas de champ de moments ) :
_*. ^ *> - $> ^
"
Gg
1Af f ai r e PBC) - Gg
2
Aj
2
Cai re PAC) - Gg
3
A^Cai re PAB) 0
> -^ -> -5> -> -^
soi t Sn
d
( Gg
lA
J^ * Sn
2
CGg
2
A
2
) * Sn
3
( Gg
3
A
3
) 0
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1H.-S-
Swi vant l'axe PoC^Wla :
* T* -^ ?
1
2 -= T
5 1
3
G
S i A*i * /
G g
2
A!
l
2*7
cr
32
/
G
S 3A/3
=
5
>
-
3
-
a
23
1
2
1
3
soi t Sn
2
,-c
32
- Sn
3
^ = 0
J
2
1
3
!
o r S n S n_ = V = v o lume d u t t r ad r e [= base x haut eur )
2
3
3
3
3
d
'
O
|
g
23
=q
32
De mme suivant les 2 autres axes
C
31
=
13
12 " 21
1J *
g
j l|
C3)
II y a rciprocit des contraintes tangentielles. Les o*^ * forment donc un
tenseur symtrique.
Remarques; 1/ Cette proprit dcoule du fait qu'on suppose qu'il n'existe pas
de champ de moment (par exemple une action magntique). Dans le cas contraire,
le tenseur des contraintes n'est plus symtrique.
2/ Interprtation physique (fig, 4)
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Df -
6
-
Exgrclce^ R el a tio n d e Cu nc h y
Montrer que si l'on considre deux facettes passant par le
=> > -p> ^
mme point de vecteurs contraintes et de normales respectives
t
ra et ,, n',
T*-f 3> -* "
o n a
e
n' . n
In 'n
1
III.12. Calcul des contraintes normales et tangentielles
Contrainte normale (F*
nn
a
nn
=
fn'
n = X
l"l
+ X
2
n
2
+ X
3
n
3
= X
i
n
i
C
nn
= CT
i J(
n
i
n
j
=
11
n
^12
n
2
n
l "
q
l3
n
l
n
3* "
nn
=
1l
n
l
2 + a
22
n
2
2 + a
33
n
3
3 + 2
12
n
1
n
2
+ 2a
23
n
2
n
3
+ 2
13
n
i
n
3 C4)
Prsentati on matri ci elle
\^\ f
n
) - ft W
a
nn
.(^ fa] [n] (4-J
C'est la forme quadratique associe la matrice symtrique faj et dveloppe par
rapport au vecteur n.
Ccmtr'ain11e taing;eintie 11 e i T contrainte tangentielle quelconque obtenue par
_,..,.,,. ...,,. ., .,., __, ,... .,. T\\. ^
j roj ecti on sur une di recti on t du plan dS.
$ ^
\, t, t', forment un tridre trirectangle.
j ^ -, -
; t t et t' sont perpendiculaires n
^
:
nt =T'
rC
Vl *
X
2*2
+
V3 '
X
i
t
i - "ij -j *!
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-ffn - 7 -
T
nt
= Ca
11
P
1 * 12
n
2
+
13
n
3
3
*1
+
"
T
nt
=
"nVl
+
"
2
2
n
2
t
2 * "saVs
+ a
12
ln
2*1
+
"1*2'
+
23
Cn
3
VVs'
+
" n
l n
< h
+
"3*1'
Prsentation matricielle
v-W W -W W fnJ
C'est la forme polaire associe la matrice symtrique fal et dveloppe par
* ^> *-
J
rapport aux vecteurs n et t.
Remarque : la contrainte de cisaillement totale est T
2 I
2
-
2
T = * a
*n nn
III.2. - Rpartition des contraintes autour d'un point
III.2.1. - Quadrique de Cauchy. Elments principaux en P
En un point P et pour un lment de surface dS de normale n, on
peut reprsenter la valeur de-la, contrainte normale cr en portant sur la normale
nn
positive un vecteur Cfig.6) PQ de longueur :
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
3fl- &- I
Le lieu gomtrique de l'extrmit du vecteur PQ est donn par :
r
V~
1
S
"
CT
11
X
1
2+ ff
22
X
2
2+ a
33
X
3
2+ 2a
i2
X
1
X
2 *
2< T
23 * 2* 3 *
2a
i3
X
1
X
3
=
-
1
Le signe + correspondant au cas o cr est positif
Le signe "
M
ngatif.
C'est l'quation gnrale d'une quadrique rapporte un systme d'axes dont
l'origine est en son centre. Cette quadrique est soit un ellipsode soit un hyper-
bolode (se rep3rter au f 1.4). La quadrique de C^ ffehy n'est autre que la quadriqu
reprsentative du tenseur des contraintes ou quadrique des contraintes, dont l'-
quation en notation indicielle est
"uVj
=
:
1 (7)
Rapporte leurs axes principaux (cf. 1.4.1) j l'quation de la quadrique
s'crit :
Vl
2
* V2
2
*
a
3
X
3
2 =
i
1
1 1 1
Les demi -axes ont pour longueur , , z^> cr
s
a_ et a pouvant tre ^ 0 ou
< o. KV^ V^
1 2 3
cr , a et a sont les contrai ntes j j ri nci pales et les axes pri nci paux sont les
* - 3 ~" "'"~-~"
j i
""""
j ^ rggtj ^ rg_prj .ncipale^ des contraintes.
Les axes principaux de la quadrique sont des directions privilgies : ce sont
les normales des lments qui sont soumis uniquement une contrainte normale.
La recherche des directions et de contraintes principales revient trouver les
directions telles que (cf. 5 1.7).
- r > " 1 1 '
Aff
k* ^3
. ^^ soit en criture tensorielle :
^ a..n. = Xn. (8) ou (a.. -X .J n = 0
lj J 1 3.J XJ J
S t v Ai = n. . . = sy mbo le d e Kr Ct necker (cf. 1.2.1)
0 -Q !1J
a^ = |1si i = j
(0 si i ^ J
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
i tc-
9
~
En criture matricielle :
( JVJ - X[l]) [n] * 0 (8)
r i f 10 0 '
[11 = matri ce uni t = 0 10
0 0 1

On reconnat la recherche des vecteurs et valeurs propres d'un tenseur


wn hrivuT*
Pour qu
f
il y ait une solutioriVil faut que le dterminant de
([aj - X fil ) soit nul (ou le dterminant de ( a.. -X6^ .). En
dveloppant, on obtient une quation du 3me degr en k (quation s-
culaire) dont les 3 racines X.,X
0
,X, sont touj ours relles car a..
1 c . 3 1J
est symtrique : on a cr = X , a^ = X , a, = X,.
Les trois directions propres correspondantes forment un tridre
trirectangle qui sont les directions principales des contraintes.
Leur dtermination se fait en rsolvant le systme (8) pour chaque
racine de X :
(a
11
-X) n
1
+
a
i2
n
2''''
+ 0
13
n
3
=

a
!2
n
l
+ (a
22 -
X)n
2
+ a
!3
n
3
=

^
a
!3
n
l * 23
n
2
+ ( a
33 ~
X)n
3
=

2 2 2
avec n.
+ n
p
+ n
"5
=
^
Le tenseur des contrai ntes ramen ses axes pri nci paux s
f
cri t :
r i l'^"
1
1
K.U 0^2 o
l
1J
J L 0 0 3 J
Remarques : l/ La proprit du rayon normal de la quadrique ( 1.6.2
et fig.6) permet de dterminer la direction de la force rsultante
^
n
dS applique l'aire dS.
a
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
5r w~
- *
On mne paralllement ri^ le rayon vecteur de la quadrique de
longueur r
5
il coupe en Q la surface de la quadrique. La direction
de p est donne par la normale en Q la quadrique. Evidemment,
f n
\ -* -2
si Q est sur l'un des 3 axes principaux
s
est parallle n : il
n'y a pas de composante de cisaillement.
2/ Si le tenseur des contraintes es$ ramen
ses axes principaux, les contraintes normales et tangentielles de-
viennent :
f nn
= c
l
n
l
2
* 2
n
2
2 +
W
) (9)
1
T
nt
=
"iVl
+
2
n
2
t
2
+
3
n
3
t
3
n , n^ , n^ tant les cosinus directeurs de la normale par rapport
aux axes principaux et t.
5
t ^
s
t, celles de la tangente t.
3/ Casparticuliers
" 1
=
2 *
a
"5
: la <
l
ua(ir:
i-
c
l
ue des
contraintes est de rvolution autour
de l
?
axe <T^ Dans le plan
G
2 * ^
a sec
t o n de la quadrique est un
cercle : toutes les directions de ce plan sont principales.
"
a
l
= 0
2
=a
^
la (

uadr
^
(

ue est une
sphre. Toutes les directions
sont principales. Un tel point est dit point singulier.
III.2.2. - Les invariants de a., (cf. 1.7)
On a vu que la recherche des directions princi-
pales conduit la solution de (a.. - X..)x. = 0
ij ij j
II n'y a des solutions que si la.. - X6.. I = 0
i j i j i
0
11"
X C
12 13
soi ti = _ , _ = 0
a
!2
C
2
2~
X a
23
a
!3 23
a
33"
X
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
HT -11-
o -X
3
+ I
a
X
2
I
2
X + I
3
= 0
Dveloppons A : /rr \A
r (: ' 2 i f 1
A = (a
1
-X) |^ (a
22
-X)Y~a
23
- *
12
K
2
("33 "*> - "13
a
23
*
a
!3 [
a
12
a
23 -
a
!3
(<T
22 "
X
> 1
I = a
ii
= a
al
+ a
22
+ a = trace du tenseur a^.
I est invariant linaire
X
2
=
\
(
ii JO ' iJ
2) =
11 "22
+<I
22 33 *
a
33? ir
(<I
12
2+C
13
2+a
23
2)
a
ll
a
22 "
Q
12
= m
^
neur
^
e
l
at

f
a
a
22
Q
33 "
a
23
=
"
a
ll V I = . mineurs relatifs
2 .. a
0/
. aux termes diagonaux
a
33
a
ll "
a
!3
= 22
I
2
est 1*invariant quadratique
I
a
= a
n I
=
dterminant de la matrice des a..
j |ij J J-J
= a
ll
a
22
a
33
+2
2
a
!3
a
23 "
a
ll
a
23
2
"
0
22
a
!3 " 33
a
12
I est l
1
invariant cubique
Nous rappelons (cf; 1.7) que I , I et I sont des invariants car
si on part d
T
un autre systme d'axes, le tenseur des contraintes est
a'., et l'quation sculaire s'crira :
i j
- X
3
+
If
!
x2
'
II
2
X + I!
3
=
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-j pC - 12 -
Mais on doit retrouver les mmes contraintes principales tf-j j crpj tf*
donc les mmes racines de l
f
quation sculaire (seuls les cosinus
directeurs des directions principales sont diffrents ) ; ceci im-
plique donc que 1 ^= I
1
^ , 1 ^ I
f
2
et I_ = I*.
Par rapport aux axes principaux
*1 = 1 * 2
+
3
\ ^ 2
=
1
CT
2
+ a
2
a
3
+

r
3
a
l
I
3
= a
1
a
2
a
3
III.2.3 ~ Ellipsode de Lam (fig. 7)
Considrons l
f
extrmit F du vecteur contrainte sur un lment ds
~> >
dfini par sa normale positive n. Prenons pour axes de coordonnes
les axes principaux a-t^ c^ scr-z'
Le point F a pour coordonnes :
j
x
i = *i
n
i
j X
2
= o
2
n
2
I X
3
= a
3
n
3
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-ICC - 13 -
Le lieu gomtrique de F lorsque ds dcrit tout l'espace autour du
point P est :
Y*" Y Y ^
? ? ? A . .Ap .A_ .
n. + n
0
+ n, = 1 soit -- + -^ + ~
2
~ = 1
1 2 3
-l
2
^ 2
2
3
2
C'est un ellipsode rapport ses axes principaux, dont les demi-
axes sont j aJ
3
\2\
e
^ 1 ^ l *
C'est l'ellipsode de la proprit dfinie au 1.9.
III.2.4. - Recherche des lments principaux quand
on connait a priori une direction principale a^
- 1 - Formules de bases (fig. 8)
Figure 8
Par rapport aux axes x^ x
2 9
<j -
3
le tenseur a. . a la forme :
""il
C
12
fij]^" ^
o o.
a
3
I
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
IE C - ^- -
aJJ
Calculons ^ pour une facette parallle l*axe a, et dont la nor-
male n a pour coordonnes cos 0
si n 6
0
[
X
J= [o] fn] Xi = c.. n.
X
l
a
ll
a
!2
COS 6
X
2
= a
!2
a
22
Si n 8
X 0 0 0 0
a
11
cose +a
12
sin
a
!2
C0s8+ Q
22
s
^ -
ne
0
a contrainte normale a est gale (relation III.4)
nn
=
ll
n
l
2 + a
22
n
2
2 + 2a
12
n
l
n
2
2 2
= a cos 0 -i- a sin 0 + 2 a.
2
cos0 sin0
a + a
a
n"
a
oo
tj ^
n =
i a 2
-- + _H_2i cos 20 *
a
,
9
si n 20
2 2
li
2 l+ cos20
cos =
2
o -
2
Izco s20
si n "~ " ""
^ - si n 0
La contrainte tangentielle suivant t cos 0
0
BJ
t tant dans le plan x ^
9
x ^
s
est gale (relation III.5)
T
nt
= - a^ sin0 cos + appSin cos0 + a.p (-sin 0 + cos 0)
a
22-
a
ll
Tnt
= . _ii sin 2e + 0
12
cos 20
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
T0> *5 -
- 2 - Mthode algbrique
"n^ est direction principale si T
nt
= 0 c'est--dire pour 6 = \^
soit tg 2f = -.-llg (10) 2]p * prs
a
i r22 y 1prs
I ' 2
= Y +
1
2
'
s
q
H
+
2
2 +
g
ll-22
cos2
.
+
a
s
.
n
^
I r
2 2
/^ i d /
oyi =
q
ll'
l
'
q
2g
+
a
1122.. cos2|5 - 0
12
si n 2y>
a
12
= ^
(
ll-
g
22
2)
l^
2
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
3EE 16 -
On adopte la convention : ap ^vyi algbriquement
a
n ~
CT
PP
<*f> - crp'j ^O > 0 c'est--dire que
T
^ cosi^ ^
cos2^ doit tre du signe de a^ - a^
Eliminons ^ entre tg2^ et ap (ou a^ ') :
1 2
(or
ll"
a
22
)2 + 4a
12
2
j = 1 + tg^ 2^ = ii_ l
cos 2j ? (a
1
"cr
2
2
)2
__
=
^iZS^Z
cos 2j p a
1
. a
22
on prend le signe -s- pour avoir o^ y> ap/ (cos2^ est alors du signe
de o
1
- a
22
)
d
,
o 0?< s
g
il^ 22

__L y
((Jii
-
a22
)2
+
^^
(12)
D'o le tenseur ramen ses axes principaux ^ af
7
* (T-z
i~" ~x
(hJ 0 0
0 0^
/
0
0 0 ^
Exercice : Retrouver les valeurs de (J"^ et^ Tu? * a partir de la recherche
des valeurs propres de la matrice \ <J "1.
- 3 " Mthode graphique. Construction du cercle de Mohr
(cf. 1.8)
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
HT" 17 -
Problme 1 : On suppose connus les axes ^
3
^
f
et ovp
5
ry> '
Trouver a et T , pour une facette quelconque n.
nn nu
a + a
a
i i "
a
22
f
a
= -1122+ _H_22_ ces 26 + a^si n20
1 nn p 2 12
I
a
ll"
a
22
I T . = i_- si n 26 + a.
n
cos 20
v nu p 1^
c
Oj m s
J6 a'
+
^i
cos
^
(
T
nt = - -
5
f
a/
-in2l'
C' est l
f
quat i on paramtri que d' un cercle^ li eu de l' extrmi t m
-f> -^ ^
de dans les axes mobi les n et t.
( a
nn "
a
2
) + T
nt
= ( < ?
i^
}
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-HP-- 18 - (
Le centre I du cercle est sur Pn au point 'TTcry
e
t son rayon est
gal "p-qy
1
. ( fi
g
. 11 )
5
=
**
Py = oy/
PI = gy*
g
p
?
2
cr
nn
PI + R cos2i |>
i
nt
= - R si n 2*
Figure 11
Remarque 1 : L'axe ^ est parallle A^ /r/'m d'o la construction
de Mohr (fig. 12)
!!/
0nn
PT =
\t
Pure_J.
Remarque 2 : Quand n tourne d
!
un angle $ par rapport l^ axe )
9
on tourne d'un angle 2^ en sens inverse.
- Les contraintes normales a sont comprises entre
f'^ nn^ f
- Cissions particulires : cission maximale pour
* = + 45 T = -^-^l
v
- max
2
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
ffC- 19 -
cission pure seulement si oy et crp
f
sont de signe
contraire.
- points particuliers :
m' reprsente une facette
symtrique par rapport
l
f
axe y
m" une facette perpendiculaire celle reprsente
par m.
Remarque 3 : lieu de m dans les axes y et y *
1
'
X
ll "
c
ll
cos
M
12S
ine ~l \* V~ ] f
C> P C

3
'
1
'
X_ = d
19
cos +o
00
sih I ^ I =
xj L o J IvJ h'
sint
_
(
X = csp COST |/
Y = cftp' si ni f;
est l'quation paramtrique d*une
ellipse (fig. 13) qui est l'ellipse
de Lame (cf. III.2.3)
X
2
Y
2
,
*
=
!
a> p a^
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
HT- 20 - ]
*>
Si cr^ = <TCP*, l
f
ellipse devient un cercle et en chaque point 6^
est parallle n e t Q r
n
=
a r i P
Problme 2 :
On connait o^ -pO^
et
~12* Dterminer l
es
lments principaux
(figure 14).
PH

= <r
1
PH
2
= o-
22
^ =^ 12
H
2
m
2
= - ^
12
(cf III.2.4.1)
Figure 14
- On prend t +^ /2 de n (sens ^ > 0 tant donn par 1, 2)
- On place m. puis nu(ou I) d
f
o le cercle de Mohr
- On relve PAf = et PA^ ' = ^rf
- L'angle *K est l
f
angle entre l'axe ^f et 1. Si la construction
est faite sur n// l'axe 1
5
Ay m. est parallle l'axe *P .
Remarque : La mthode algbrique donne c^ alors que la mthode
graphique donne U^ avec * f = - ^.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
- S& - 21
III.2.5. - Tricercle de Mohr
- 1 - Position du problme : c'est une reprsentation plane du fais-
ceau des contraintes fondamentales. On cherche reprsenter l'tat
de contrainte sur un lment de surface ds entourant le point P :
cherchons le lieu de m dans les axes mobiles "n^ t, t tant dans le plan
contenant la fois n et p . Soient X., X
2
, X, les axes principaux
et a^ , a
2
5 o-z les contraintes principales avec la convention d'cri-
ture : 0^2^^
(fig
'
15)
Figure 15
Lorsque la facette // l
r
axe X, tourne autour de X^ , le point m
se trouve sur le cercle de centre !.. et de diamtre A,^. Il en est
de mme pour les axes X
1
et Xp.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-m.-
22
-
Pour une facette quelconque (non parallle l'un des axes principaux)
3
on va montrer que le point m reprsentatif se situe obligatoirement
dans la zone hachure du diagramme (Cf . ~C ) Fig. 16
nn n T>
Figure 16
- 2 - Mise en quation (fig 17)
r
a
i "
* [] -, o
X^ L
a
3
n s^^7 ^
\- ^^^^'^ Appliquons la relation III. 9
^^~ ~ ~ ^
/ X
X
On a a
m
= a^
2
+ a^n^+ a^
2
/ T^ 2 2 2 2 2 2
/ ^n = ^nn
+ T
nt
= X
l
+ X
2
+ X
3
^/\
d
!
aprs la relation III.2 = a n +Qp
2
n
4.
2 2
Figure_17 3
n
3
f 2 ^ 2 2 2 2 2 2 2
T
nn
+T
nt
= a
l
n
l
+a
2
n
2
+a
3
*3
j
a
nn
= a
l
n
l
2
*
a
2
n
2
2 + a
3
n
3
2
(13)
( 1 = n
a
2
+ n
2
2
+ n
3
2
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
HT- 23 - 1
II est possible d
f
attacher toute facette de normale n un point m
(a ,T ,) dans le plan (a ,T ,), Inversement recherchons quelle
nn nu nn nt
condition un point m (a
3
T , ) du plan correspond une facette de
^ nn n \>
normale "r? ( n. 3n
2>
n_.) . Cette condi ti on se ramne si mplement rdou-
dre le systme d' quati ons ( 13) .
2 2 3
Rsolvons le systme par rapport n. , n , n, .
a
2

2
~
2
-3
2
I "a^ '/ 'a
2
' "3
2
-j
2
A^: 0x Op < ^-z r ^^ ~ CTp
a
p ""
a
"
;
S ^
1 1 1 0 0 1
2 '
a
l
+ cr
2
a
?
+ a
3
a
"^
A = ( a
a
- a
2
) ( a
2
~ cr ) 1 1 a^
0 0 1
= ( a
l ~
a
2
) ( a
2 -
a
3
) ( a
l
+
2 "
a
2"
a
3
)
=
^
a
l ""
a
2^ ^2 ~
a
3^ ^
a
l "
a
3^
A
nl
2=: a
nn
2 + T
nt
2 a
2
2
V
a
nn^
T
nt
2

2
+
ff
3

3
2
a
2
a
3
=(0
2 -
a
3
} a
nn
1 a
3
1 1 1 1 0 1
= (a
2 -
a
3
)
(
a
nn
2 + T
nt
2 +(
V
a
3
)<7
3 -
a
nn
(a
2
+ 0
3
)
' ^ l
soi t n
a
2
=
An
l
2
/nn
2+ T
nt
2
-
g
nn
( q
3
+
V*_
q
2
a
3._
A ( a^ ~ cr
2
) ( a^ "^3)
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
TU- 2H - ]
et par permutation circulaire
n
2 . *nn
2 +
^ nt
2
-*nn
(
*3 *
g
l^
3
g
l Ml, )
2 (
^ 2 -'
3
>
(
*2 -'!>
n
2 _ %/
+ T
nt
2
-
g
nn
(ff
l
+CT
2
}
*
a
l
q
2
3
" (a
3
-a

) (c
3
-a
2
)
- 3 ~ Discussion
Ces trois valeurs reprsentent les cosinus directeurs
(par rapport aux axes principaux) de la normale aux facettes pour
lesquelles a et T . ont les valeurs choisies. Mais ces deux valeurs
n n nt 2 2 2
ne sont pas quelconques car n. , n
2
et n^ sont positifs.
Il faut donc que
' nn
2 + T
nt
2
~
cr
nn
(<J
2
+0
3
) +C
2
a
3
^
<
0
nn
2 + T
nt
2
~ nn
(a
S2>
+a
l
a
2
'
0
nn
2 + T
nt
2
~ "nn^ l^ a
5 +tr
l 2 ^
Ces conditions signifient que le point reprsentatif
doit se trouver dans la partie hachure du diagramme de la fig. 18 .
En effet :
- la 1re condition exprime que m est l'extrieur du cercle centr
en I. et de rayon ^JL^l'
- la 2me condition est vrifie 1
!
intrieur du cercle centr en
I
0
et de rayon
a
l""
a
3
d
__
- la 3me condition est vrifie 1
T
extrieur du cercle centr en
I, et de rayon
g
l
a
2
^ __
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Remarques
On voit sur la figure 18 que :
- les contraintes normales sont comprises entre a., et a.
- 1
!
addition d'un tat de contrainte sphrique ( aOO, O a O , O O a )
se traduit simplement par une translation d'ensemble du diagramme
de Mohr de a suivant l'axe des a
nn
- lorsque deux contraintes principales sont gales, un des cercles
se rduit un point et les autres cercles sont confondus, le point
m se trouvant ncessairement dessus.
- lorsque les trois contraintes principales sont gales, les 3 cer-
cles se rduisent un point et le point m est confondu avec ce
point
- lorsque le point m est situ sur un des cercles n^ np ou n^ est
gal 0 et la facette correspondante contient une direction prin-
cipale. Dans ce cas, on peut utiliser les rsultats obtenus au
III.2.4.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-JEC- 26 - 1
- 4 - Cisaillements principaux (fig. 18)
Pour des facettes passant par l
f
axe x^
a
la cission
maximale est gale (point m*) :
/ 2~
G
~ * )
TI =
~ r
Pour l*axe x
?
, point nu
)
a
i~
c
N
<
T
= r?
:
contrainte tangentielle maximale (15)
1
^ 2
Pour l
f
axe x.,, point m.,
T
-
g
l" 2
\ 3 '
2
Les cosinus directeurs correspondant chacune de ces cissions maxi-
males peuvent tre calculs partir des relations (III.14). .-.
Pour T

: n
1
= 0 Pour i ^: n^= j ; i/i Pour T : n

= + l/|-
2
: n
2 = |/f
n
2
=

n
2
=
y|
3 : n
3
= i|il
n
3
=
i /f
n
3
=

Ce sont des facettes passant respectivement par les axes x., Xp, x,
et bissectrices de 1*angle que font les deux autres axes principaux.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
3TE 27 - )
III.2.6 Tenseur dviateur
Le tenseur des contraintes dfinit entirement l'tat
des contraintes autour d
f
un point
a
ll
a
!2
a
!3
a

. =
G
12
a
22
a
23
a
!2
a
23
Q
33
Le tenseur a., peut tre dcompos, d'aprs les pro-
ij ^
prits gnrales des tenseurs, en la somme de deux tenseursa^ .
et a"-. . avec
S / ' \ . !il^22^3J_- traeW. V
(16) 0^ = 0
%
0 a
m
^ (*)
\ m]
qui reprsente un tat de contrainte trs particulier : tat de
contrainte sphrique (ellipsode de Lam est une sphre) ou hydro-
statique correspondant uniquement un changement de volume.
/
2g
ir
q
22"
cr
23
a
12 "13 \
4 3
2a
? 2~
0
ll~
a
3-5
(16) 6t
'ij
=
"12 3 ^ 3
\ 'V 2
Z
M- '^K I
qui correspond au contraire un tat de contrainte sans dilatation
volumique mais avec distorsion (ou cisaillement) : a<K . est appel
tenseur dviaj beur. Sa trace est nulle
Xa est souvent appel "contrainte moyenne": c'est en fait la moyenne
des contraintes principales.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
an.- 28 - )
Les invariants du dviateur sont les suivants :
II '= - ^T^-^j ^-sK^^)
1
*- + 6 (< sx} +fcr +^0l
= -1 [ (5-^ * t-^)
1
*f
4
-<*)*]
T^ <X*[<r^
Si on choisit comme axes de coordonnes les axes principaux, les
tenseurs a.., a., et a., prennent la forme
!J !J !J - . \
/ \ / \ /20^0,,-a 0 0 \
a 0 0 \ a 0 0 \ i^ i
1 J m 3 o
0 a
2
0 = 0 a 0 + 0 _2^ V^ 3_ 0
1 "
5
/ r
s
y i ^y
III.2.7. - Contraintes octadriques
Les ruptures ont tendance se produire suivant des plans galement
inclins sur les 3 aces principaux (la normale est la trissectrice
du tridre) (fis. 19)
^ -isCTp^ cr sont donns
n
l =
n
2
= n
j , = - f c
Ainsi, on a (relations III.13)
a
nn
= a
l
n
!
2 + a
2
n
2
2 +a
^
a
2
+T
2
2 2^ 2 2 2 2
nn nt=a^ n^ +a
2
n
2
+a, n^
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
JE U - 29 - I
[ VV
f f
3* 1
S0lt g
nn
=
3
=
~
= g
oct
=
%
2
g
i
2

q
2
2+g
5
2
(<W
5
)
2
T
nt -
3
-
9
= ~(2a
1
2
+ 2a
2
2
+ 2a
2
- 2a
1
a
2
-2a
2
cr
5
-2a
5
a
1
)
<">
T
oct
2 = T
nt
2
= |[^r
tf
2
)2 + (
V
CT
3
)2 + (a
3 -l^ J
= f T
(a
r
a
m
)2 + (
*2 ^ m
)2+ (
^ 3-%
)2
J
T
oct
2
= i (21
2
- 6I
0
)
9
1
^
On remarque que a
Q
^ et T
t
s*expriment uniquement
en fonction des invariants du tenseur des contraintes. Ces valeurs
sont les mmes pour les huit plans identiques ABC entourant le
point P et formant un octadre. C
f
est pour cette raison qu
f
on les
appelle contraintes octadriques.
On peut exprimer T ^ en fonction des a., rapports des
axes quelconques (cf. III.2.2).
T
oct = i |^ 2a
11
2
+
2a
22
2
+
2a
33
2
^ a
11
0
22
^ a
22
a
33
^ a
33
a
11
-
6a
ll
a
22~
6a
22
CT
33"
6a
33
a
ll
+6a
13
2 + 6a
32
2 + 6a
12
2
1
=
\ [
(a
ir
CT
22
)2+(a
22^ 33
)2+(a
33^
Q
ll
)2 + 6(a
12
2+a
23
2 + a
13
2)
]
On peut remarquer aussi que :
T
2
=
_ 2_
3
2
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Ecrivons que le paralllpipde est en quilibre : on crit d
!
abord
que la somme des moments des forces par rapport chacun des axes
est nulle (mouvement de rotation) et on retrouve le fait qu'en
l'absence de champ de moments a., est un tenseur symtrique.
"^ t t '
On crit ensuite que la rsultante des forces appliques au pd tr a i> pi-
fev est nulle. Considrons la proj ection de cette rsultante sur
1'axe Ox..
Les forces suivant Ox. qui s'exercent sur les 2 faces perpendicu-
laires Ox. sont :
^
a
ll ^
a
ll
-a
ai
dx
2
dx
5
+ (a
11
+ d x
1
) dx^ x^ = dx^ x^ x^
1 1
m- 30 - i
III.3 - Equations d
f
quilibre
Les composantes du tenseur des contraintes dans un
corps en quilibre sous l'action de forces de surface et de forces
de volume doivent vrifier les quations d'quilibre indfini et
les quations d'quilibre la surface.
Considrons un paralllpipde lmentaire situ l'intrieur
d'un corps soumis des contraintes (fig. 20).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Sur les deux faces perpendiculaires Ox^ :
1212. dx dx dx
3x
2
2
*
Sur les deux faces perpendiculaires Ox
i2H dx, dx. d x_
a v " 2
3X
3
S'il existe un champ de force F , l'quation du mouvement s'crit :
3all . 3al2 . 3al3 . d
2
xl
. + + + h = p _
ax
1
3x
2
ax dt
p = masse volumique
Suivant les deux autres axes, on obtient des quations identiques.
Ainsi, l'quation du mouvement de translation prend la forme :
^ii + P . =
P
d
-\ " (18)
3X.
V1
d t
J
*
si F
V
est la pesanteur : F . = pg.
2
+ Pg, =P ^ (19)
3xj " dt
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Ht- 32
C'est 1
f
'quation 'fondamentale qui relie les variations spatiales
des contraintes dans un corps aux acclrations des lments de
volume. Elle constitue comme nous le verrons ultrieurement
3
le
point de dpart de l'tude des oscillations lastiques dans les
solides.
Dans le cas o le corps est en qui1ib re statique
3
les quations
(19) prennent la forme :
-5M +
p =
o (18) |2ii + pg. = 0 (19')
_0_xj [ [ J xj -
Ce sont les quations d'quilibre, trs utilises dans la "thorie
de l'lasticit.
Ces quations peuvent aussi s'crire :
diva
ij *
F
vi
=

(18I)
Conditions a.ux_li mi t e s :
Considrons un point P situ sur la surface du corps (fig. 21)-,f*
^3/h /r
5
-^!
A
^ i tf^V?iv ^o^v^-^& i IL' KuLGLU /n"
._ ^~-4 ~y ^* \^i o
\. ]a~~-~j?<x^ Fi gure 21
^^ r
Supposons qu'au point P soit applique une force de contact d>
I
s
dont les composantes par unit de surface sont gals"" :
X
sl*
X
s2
5 X
s3
Les contraintes internes doivent en ce point quilibrer les efforts
extrieurs soit en appliquant la relation (III.2) :
X
l
= a
ll
n
l
+ 0
12
n
2
+ C
l
3
n
3
= X
sl
ou plus gnralement : X . = cr..n. (20)
S si ij j j
La condition (20) doit tre vrifie sur toute la surface. Si au
point considr ne s
f
applique aucune force (la surface est dite
libre)
s
on aura alors : a..n. = 0,
-*-J J
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-HC- 33 -
III,4 - Formes particulires prises par le tenseur des contraintes
(rapport ses axes principaux)
1 / Contrainte uniaxiale
"a 0 0
0 0 0
0 0 0
C
f
es t le cas d' une ti ge verti cale i nfi ni ment longue portant un
poi ds son extrmi t.
2/ Contrai nte "bi axi ale
~ a
1
0 0
0 cr
2
0
0 0 0
Nous retrouverons un tel tenseur dans le cas d'une plaque mince.
3 / Contrainte triaxiale
C
f
est l'tat de contrainte le plus gnral, pr-
sentant trois contraintes principales i 0.
a
1
0 0
0
a
2
0 0 a
M
0
/ Pression hydrostatique
-p 0 (T|
0 -p 0 ou |-Pij 1
0 0 -p L J
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
ReniarcU : Diffrence entre le penseur des contraintes et le
tenseur reprsentant des proprits cristallines
Les tenseurs reprsentant les proprits cristal-
lines ont des orientations bien dfinies dans le cristal et sui-
vent la symtrie cristalline. Ce sont des tenseurs_matriels. Par
contre le tenseur des contraintes (comme celui de dformation que
nous allons voir)^ peut avoir n'emporte quelle orientation l'in-
trieur du cristal *I1 peut exister aussi bien dans les corps iso-
tropes que dans les cristaux anisotropes. Il ne traduit pas les
proprits d'un cristal mais dpend d
f
un champ de forces applique
au solide : de tels tenseurs sont des tenseurs de champ.
Ox-z est l*axe de cisaillement. I^ es forces qui agissent sur les
faces d
!
lments orients diffremment sont les suivantes :
3 - ,4 .
5 / Contrainte de cisaillement pur
G*est un cas particulier de contrainte biaxiale.
Dans une tige longue soumise une torsion pure se produit une
distribution non uniforme de contraintes de cisaillement pur.
La construction du cercle de Mohr
montre que, si l
f
on fait tourner les
axes de 45 autour de Ox^
a
la contrainte
normale disparat et le tenseur prend
la forme :
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-$L 1 -
CHAPITRE IV
TENSEUR DES DEFORMATIONS
IV.1. - Dplacements et dformations
Soient dans un solide continu non dform deux
points P et Q voisins de coordonnes respectives x^ et x^ +dx^ .
Le carr de leur distance est :
de
2
= * ~ dx.
2
Supposons que chaque point du solide subisse un
^
dplacement u(x.) dfini de faon unique et dpendent des coor-
donnes du point donn :
P vient en P
!
de coordonnes X. = x. + u.
Q vient en Q' de coordonnes X'^ = x. + u. + dx^ + du^
X.
+
"~^~~"
Le car r de la distance des deux points dplacs P'Q' est :
dS
2
= ^
dXi
2
2
Nous disons qu'il y a dformation locale si dS est diffrent
2 2 2
de ds (si dS = ds il y a dplacement rigide de l'ensemble).
Nous n'avons pas fait d'hypothses sur le dplacement u(x.) sinon
qu'il soit dfini et unique en tout point du solide.
Faisons maintenant l'hypothse que le champ de vecteurs u(x.) est
continu et drivable.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-U 2 -I
Considrons un point P de coordonnes x.^ au repos. Aprs dforma-
tion P vient en P. de coordonnes x, + u., le vecteur PP^ tant le
vecteur dplacement u (fig. 1).
Considrons un point Q voisin de P : PQ = j dx. |
Aprs dformation
5
Q vient en Q^ :
Vi
=
Kl
+
M
=
L
dx
i1
Fure___l_
[du1 est la variation de la distance des deux points P et Q ini-
tialement spars de (dx.! . Comme |
U
A
est
fonction de x^ , on
peut crire , les dplacements tant supposs petits :
3u 3u 8u.
d
Ul
= - dx
1
+ - dx
2
+ - dx^
3X, 3 Xp 8 X_.
3U
?
8U
?
3U
p
du du
p
= ~ dx + dx + - dx
3X
1
8X
2
8X
3
8U^ 8u^ 3u^
du = dx
1
+ - dx
2
-f -~-
2
dx
3X^1 O XQ OX^.
3U.
ou du. = ^ dx. = e.. dx. (1)
i
3x<
J ij J
!__^ ^
"^^^^^^J^~~n
avec e- = ~ (2)
J 3x
i
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
TS-3_rl.
La quantit e* .. , qui reprsente le gradient du dplacement est
un tenseur du second ordre Ce;:; '. relie entre eux les deux vecteurs
A^
du et dx, cf. chapitre I), dont la valeur doit tre calcule en P.
Ainsi le dplacement des points voisins Q et Q' s'crivent :
Ui
(Q) = u.(P) * e.. dx.
u.(Q') = u. (P) + e.. dx'.
J
'
-L -L J-J J
On peut donc cri re :
dX
i
= dx

+ du
i
= dx
i
+ u
i
( Q ) - u
i
( P)
f . dX. = dx. + e..dx. = ( 6 . . + e..) dx.
} i i ij j i j ij J ^^
] dX' . = d x . + e.. dx' . = ( .. + e., ) dx' .
l i i i j J i j i j j
6 ^. = tenseur uni t ou symbole de Kronecker
6 . . ( = 1si i t j
-*-j /
\- 0 si i i j
On peut vri fi er que 6 .. ., = 6 .,
1J JK 1K
, , ,-* 2
i j
T
j k
= T
i k
i j Vj = Vk= l
v
6
kk
= 3
5 S :> ^
Comparons les produits scalaires dx dx' et dX. dX'
.' = dX.dX'. = ( 6
ik+
e.
k
) ( y+ey) dx^ x'.
= ( 6
j k
+ e
ok
+ e
kj
+ e
i k
e
i j
) dx
k
dx
' o
=
P
kj
dx
k
dx
' d
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
& * -'
avec P.. = 5.. + 2 A..
1J
. j
1
'
1J
n (1)
A
i j = ^ L
e
i J
+ e
J
+ e
ki
e
kj J
. . (".au. 3.. 3u. .a.u, ~1 ^
A-
B
I _i + _1
+
_* -JE ^
0 2l ax. ax. 3x^ ax.
On a ai nsi :
df.dX' = ( 6 .. + 2 A. . ) dx.dx' .
i j i j i J
= d
Xj
dx' .
+
2 Ay dx.dx' .
--> ">
= dx.dx
1
+ 2 A. . dx. d x
T
.
10 i J
d^o d X^ d X - dx.dx
t
= 2 A. , dx. dx' . . ( 5 )
ij -*- J
P.. et A. , sont des tenseurs symtri ques de rang deux,
j -j i j
Dans le cas o les produi ts scalai res sont conservs, A. , est nul
-LJ
et P.. est alors gal 6.. : c
f
est le cas d
f
un dplacement rigide
ij ij
de l
f
ensemble du solide. Ainsi P.. et A., donnent une mesure de la
dformation du milieu et peuvent donc tre utiliss comme tenseurs
de dformation : ce sont respectivement les tenseurs de Cauchy et 3e
Green.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
tf 5 - )
IV.2. - Dformations infinitsimales
IV.2.1. - Signification gomtrique des e..
Les expressions prcdentes se simplifient si les
dplacements et les composantes du gradient du dplacement sont
petits : c'est--dire si
du.dx et si e.. l
i i ij
Dans ces conditions, on peut donner une signification gomtrique
simple aux e^ . .
Considrons~~deux positions particulires du vecteur PQ : l'une
parallle l'axe Ox , l'autre parallle l'axe Ox
2
(fig. 2).
Examinons la dformation de l'lment rectangulaire en P.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
*6 -|
Pour le vecteur PQ, on a : dx - 0
S0it
= *> ! ' -f ^ " e
lltol
au
dU
2
=

dx
l
= 6
21
dX
l
3X
1
3u
dU
3
=
17
dx
l
= 6
31
dX
l
3x
1
Donc e.. mesure l'allongement par unit de longueur de PQ dans la
direction Ox^ .
e^ ^ mesure la rotation de PQ (le sens positif tant le sens inverse
des aiguilles d'une montre) vers l
f
axe Ox^ , cette rotation tant
effectue autour de l'axe Ox
On a en effet :
|r
e
= _ ^_ _ -SgQ A _
^ dx
t
+d
Ul
dx^ j ^
D
f
une manire gnrale :
- e.. reprsente l
f
allongement par unit de longueur paralllement
l'axe Ox. d
?
un segment initialement parallle cet axe Ox.
- e.. teprsente la rotation vers Ox. d
f
un lment linaire paral-
i j i
lle Ox.
3
cette rotation tant effectue autour de l'axe Ox, .
J *
IV.2.2. - Dcomposition de la dformation.
Rotation et dformation pure
Le tenseur Qe 1 reprsente-t-il bien la dformation
au point P ? Si oui, les composantes du tenseur doivent s'annuler
quand il n'y a pas de dformation. Or ceci n'est pas vrai.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
fif 7 - i
Imposons en effet au corps une rotation infiniment petite de
vecteur 75*: le dplacement du point P est gal (fig. 3)-
*-* >
X
l ^
P
PP^ = * AOP 5F*
x
^?
q
x
3
qx
3
-Fx
2
* * l
= rx
r
px
3
px
2
-qx

De mme,
QQ^ rfAQ^
x.+dx. dx
^ ~^
OQ x
2
+dx
2
PQ
dx
2
x-,+dx_. dx,
soit P
I
Q
I
"= p^ F+ PQ"+ QQ

dX = dx + du
_~_ _ M ^ . r -9> ^ ^
du = P
a
P 4- QQ
1
= a; A(OQ - OP) = CUA(PQ)
S> y
du = a> Adx
du = q dx - r dx
2
du
2
= r dx. - p dx.,
du
3
= p dx
2
q dx

[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.


r
i -S38 -!
r i -" q, ,- -,
ou
i
u
r
r
^ M
~q P Q
soit en notation matricielle {^J^ L^ J [^ 1 v /
ou tensorielle du. = w., dx.
a). . tant un tenseur antisymtrique.
-o "<z uW) "^ -J"
H- _u^ 0 uU
w
'**
"H*~-f
_ -*>*!, -VA)
I!)
OJ
t5
\
Inversement, chaque fois qu'un dplacement infiniment petit se
^
mettra sous cette forme
5
ce sera une rotation <*> (p
3
q
3
r).
On voit donc que dans le cas d'une rotation, le tenseur e.. n'est
-*-J
pas nul mais est antisymtrique.
D'aprs la dfinition de e. .
s
le dplacement du point Q voisin de P,
^
peut s'crire :

(Q) = u
i
(P) + e

. dx. =
Ui
(P) + d
Ui
= u
i
( P) +
I
( e
i j
+ e
j i >
dx
j
+
I
( e
i j "
e
i j
} dx
j
= U
i
( P) + e
i j
dx
j
+ w
i j
dx
j
1 1
8U
1
9u
i
en posant e.. =
?
( e..
+
e ..) =
?
(_ * ^1)
t
1
au. au. (7)
/ '.- _ (& -o ^ - -
1
( -
1
~ _ jJ L ^
W
n ~ ^ T T
e
- ' ~ "~ ^ a v Sv' '
i j 2
1
J J
1
2 j i
e . . ~ e ' ' + w. .
i j 13 i j
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
& 9 - j
ej . est un tenseur symtrique car ,. - e..
*J ^ j g j .
w.. est un tenseur antisymtrique car w.. = ""i
On distingue ici la contribution de 3 termes pour le dplacement
du point Q :
- u.(P) reprsente une simple translation de vecteur u = PP^
- u> ., dx. reprsente une rotation de vecteur <? (relation 6)
32 = - "
23
.> > 1 - >
o) =
w
= - m ou encore w = -^ rot u
w
21
=
"
W
12
- e.. dx. reprsente la dformatioip proprement dite ou dformation
pure.
La partie symtrique e.. du tenseur gradient de dplacement exprime
la dformation pure alors que sa partie antisymtrique o> .. repr-
ij
sente la rotation (tout tenseur peut tre dcompos en deux parties :
une partie symtrique et une partie antisymtrique).
IV.2.3- ~ Dformations pures
Dans le cas de dformations infinitsimales,
l
f
expression (IV.4) se simplifie : on peut en effet ngliger les
doubles produits e, . e, . devant e.. et e...
Kl KJ Ij J 1
On a ainsi A..
=
1
(
^^
s
_
(8)
La signification des composantes du tenseur e.. apparait simple-
ment si on considre la relation (5) ; en effet, on a :
dX.d? - d xd x^ = 2 e.. dx.dx. (9)
i j i j
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
t 10 -1
iy,2,3 l Dilatation linaire unitaire dans une
direction quelconque
Appliquons la relation (9) dans le cas o dx = dx
1
dX = dX (fig. 5)
On a donc dS
2
- ds
2
= 2e.. dx^ x. (10)
dS
2
= dX.
2
ds
2
. dx
2
~ * /Lt
- l * \//^
Considrons le vecteur unitaire n *-~ / .Xfuvl
port par "dx : on a donc
n
// *
J> \A "
dx = ds n soit dx. = ds n. *"
et posons dS = U+e
nn
) ds e
nn
= ^ S^ ds^
(11)
tant la dilatation linaire danl la direction n
La relation (10) s'crit donc :
ds2
" f
2
= 2
...
n
.
n
.
ds
2 1J X J
soit 1 +e
nn
= |/1 + Se^.n.^. . 1 + e^ -n-n..
E
nn
= E
ij
n
i
n
j ]
(12)
Soit en dveloppant :
e
nn
= e
ll
n
i
2+e
22
n
2
2+e
33
n
3
2+2E
12
n
1
n
2
+2e
A3
n
2
n
3
+2e
13
n
l
n
3
Cette relation est analogue la relation( III.4) tablie pour
la contrainte normale a
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
1*11- )
Notati on matri ci elle : par analogi e avec cr^C 111,1')
= ["] H []
~^ Remarque : si n est parallle l'axe Ox., n^ = $ ^et on a
e
nn *
e
ll
De mme pour les axes Qx
2
et Ox.
Les composantes diagonales de e.. reprsentent donc la dilatation
linaire unitaire selon les axes de coordonnes,
~5> -5>
IV.2.3 2. Distorsion d'un angle quelconque (n,t)
_ _ _ . _ _
Figure 5
_j j j > 5?
Appliquons la relation (9) aux deux vecteurs dx et dx
f
et respec-
~~> ""^
tivement parallles aux directions n et t faisant entre elles un
angle e (fig. 5). ^
On a d? = ds r? dx* = ds
1
't
et n". t = cos e
Soit y = e - iSe^ l
f
angle (d?, d?
1
), 60 tant la di^ tgrsioj n de (rf,?)
Il vient : dl f.dX
1
= cR^.d?
1
+ 2 e.. d x -d x
1
.
ij -* j
soit en tenant compte de la relation (11) :
j dXJ = dS = (1 +e
nn
) ds
)<5'|= dS =(1 +e
n
t
n
,)ds'
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
10-12 - }
(1 +e ) (1+e , ,) ds as' cos f = (cos9 + 2e..n.t.) ds ds'
nn n n i ' ^ 4,j L, ^
cos (8- $8) = cos6 cos$6 + sln sin 8
^ cose + si ne x & e > L '^9 ^V i*e VtV
soit en ngligeant les termes du second ordre
cos e(e +.,) + 66 sin 0 = 2 e-. .n.t. (13)
nn tt ij i j
> -e> ir
Cas _particulier s Si n est perpendiculaire a t, 6 = ^
(g|* 2
eij
n.t. = 2 ,
nt
(14)
Soi t en dveloppant :
2e
i i
n
i ^j
=
^ri l
n
l
t
l"
h
22
n
2
t
2
+ e
33
n
3
t
3
"
f e
12^
n
l
t
2
+ n
2
t
l^
e
23^
n
2
t
3
+ n
3
t
2^
+ e ^ ^ iS'VlO
^> ->
Dans le cas o n est parallle l
f
axe Ox. et t parallle l'axe
Ox
2
1 1 j 0
? 0 ? 1 ^ ij Vj - =2e
12
=66
(1)2)
(15)
0 0 1_____^ ^
II en est de mme pour et ^ v

i
ns
^
les
composantes non dia-
gonales de . . reprsentent les demi-variations d'angles initia-
ij
lement droits, de cts parallles aux axes de coordonnes soit
.par dfinition |les demi-di^ toj ^ io^ is. On les appelle dformations
transversales ou de cls_aj j .lej nent.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Figure 6
On a [du] = [e"J jd x] d u
i
=e

. d x.
[dul tant le dplacement d la dformation uniquement.
1^ 13 -
IV. 2.3.3, ~ D format i on d
f
un cub e unit aire
Considrons un cube d
f
arte unit dont les
artes sont parallles aux trois axes Ox^ Ox
2
et Ox^ et son
transform (fig. 6)
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
un* - i
Ainsi pour le point A. ;
fi 1 r^ "
M- M -12
loJ |.
13
^
poi nt A
2
0 ~

21
[>] = M *
=
'22
^ e
OJ [ 23
ri p
1
poi nt A
3
|^A
3
J= e] 0 = ^
e
j lj L
33
point de coordonnes (1,1,0) subit un dplacement :

11
S
12
e
!3l ^
6
11
+6
12
W=
6
12
6
22
6
23
1
-
= 6
12
+E
22
E
13

23
E
33
e
i
3
+E
23
Rej iarue_l : 22^2ILJi2!BPj SB
Une dformation est dite homogne quand les e. (donc e..) sont des
ij ij
constantes.
Dans ces conditions
9
on peut intgrer les relations (1) ; il vient :
u
i
=
<Vi *
e
ij
x
j
(u ). tant le dplacement du point situ l'origine.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
0-15- )
Si on ne considre que la dformation pure :
U
i "
e
ij
X
j
Une courbe f(x.) = 0 devient aprs dformation fCx'^ ) = 0 avec
x
'i
= x
i
+ u
i
= x
i
+ e
i j
x
j
= (s
j +
e
i j
) x
j
G
1
est une transformation linaire. Par consquent, durant la trans-
formation, une droite reste une droite, un plan reste un plan,
des droites ou plans parallles restent parallles, toutes les
droites ayant la mme direction sont dilates ou contractes dans
le mme rapport. Les courbes ne changent pas de degr.
Remarque 2 :
Sur la figure 6, seuls sont reprsents les dplacements u. dus
la dformation pure. Les dplacements d
f
ensemble (translation et
rotation) ne sont pas reprsents.
a - Dilatation linaire unitaire : / " ^ 2
Elle est gale (fig. 6) :
PA
' T
PA
1 J^
1+e
l l >
+E
12 *

13 -
d
PA
1
1
^<
1 + 2e
l l >
a /2
1
A/ _ _ _ JL_ _ "^ <XX r
- , -
e
ll
e
ll
est
~
La d
i
latat

n
linaire unitaire dans la direction 1
c- n it p

22
2
p f T
e
33
3
On retrouve videmment les rsultats du IV.2.3.1.
b Dij ^tpi^^
PA
f
, PA
!
2
=A^
5
PA
2
- distorsion ^ Pa
l5
Pa
2
Pa^ r^ aJ = PA
1
, PA
2
- (a+e)
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Flgure__7
c - Dilatation cubique (ouvolumique) unitaire
V-V > ^
9
=
_^ ^ V
Q
= 1 V = (PA<
13
PA'
2
, PA'
3
)
> > ~>
V = produit mixte = PA
1
^ (PA<
2
^ PA
f
)
1+e
ll

12
e
!3
V

12 I*e
22
c
23
^ I.e
ii+
e
22
^
33
= 1 +t

13

23 l+
e
33
si on se limite aux termes du premier ordre en e^ ..
^16 - ' )
or tgo a j b/"' -^ ^ ^
e
12
(1
-
e
ii> ^ ^ i2
lt
ll ;
B o^ tg? ^ e
12
Pa
i
s Pa
2 -
= PA
1
S PA
2 ^
2e
12
Distorsion de l
f
angle droit ('1,2) = 2e
12
De mme
!
(2,3) = 2e
2
-,
(1,3) = 2e
13
En rsum (fig. 7) :
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-tf- 17 - !
soit e n e
1:L
*e
22
te =; e^ - trace e - , s ^ (16)
__ --___
I. tant l
f
invariant linaire = div u = --
1 3^
La dilatation cubique tant gale la trace du tenseur des dfor-
mations (ou de celle du gradient du dplacement e.), il est vi-
dent que ce rsultat est indpendant de la forme de L'lment de
volume considr et du systme d'axes choisis.
Remar^ ue^ : si on ne nglige pas les termes du second et troisime
ordre en e. ., on a :
e = I,
+
I
2
+ i,
I., Ip et I, tant respectivement les invariants linaire, quadra-
tique et cubique du tenseur...
ij
Ces invariants sont naturellement analogues ceux dfinis pour le
tenseur cr
i
. (cf. III. 2.2. et 1.7).
IV.2.3.4. - Etat de dformation autour d
f
un point. Elments
priniau2
II y a analogie avec les contraintes (cf. III.2). En un point P
et dans la direction "n*, on porte un vecteur PQ de longueur r (fig. 8).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
'fit - 18 - }
Le lieu gomtrique de 1* extrmit du vecteur PQ est donn par :
r e = + 1
nn
soit d
f
aprs la relation (IV.12)

ll
X
l
2
^ 22
x
2
2 + e
33
X
3
2 + 2e
12
X
l
X
2
+2e
23
X
2V
2e
13
X
l
X
3
=
-
1 U7)
Le lieu gomtrique de Q est la quadrique reprsentative du tenseur
des dformations : c
f
est la u<iJ^ ^ dont l'quation en
notation indicielle est
B..X.X. = , 1 (17)
Rapporte ses axes principaux, l'quation de la quadrique prend
la forme :
2 2 2
Vl
+
2
X
2
+
3
X
3
=

1
1 1 1
Les demi-axes ont pour longueur
s

9
- r ;
e
l
s
2'
e
"3
son
'
fc
les d format ions pr in c ip ale s K
e
l r 2 V
e
2
des dformations mutuellement orthogonales.
Par rapport aux axes principaux, le tenseur s'crit :
' e

0 0 -\
l
e
ij ]
=
o ^
2
o 1
_ 0 0 s
3
J
Dans ce systme d
f
axes, les directions principales ne subissent pas
d^ _Jd^ torsj .on (fig. 5^ *
La signification des dformations
principales est claire si on tu-
die un cube d'arte unit et dont
les artes sont parallles aux
axes principaux.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
-<- 19 -
Pendant la dformation, les artes restent perpendiculaires
(e.. s 0 i ^ j ) et leurs longueurs deviennent l+
ei>
M+e
2
, 1+e-*
e
l*
e
2*
e
^ ^ ant -
!Les
dilatations linaires dans les directions
principales.
Rej naj ^ ue^ : si on tient compte des dplacements d*ensemble (rota-
tion et translation) , les axes principaux de la dformation ne gar-
dent pas leurs directions initiales pendant le dplacement (sauf
siMJ -. = 0) mais ils restent perpendiculaires durant la dformation.
3-J
Remarque 2 : la direction du vecteur dplacement "3 (d la dfor-
mation pure) est donne par la construction du rayon normal la
quadrique de Cauchy (fig. 8).
u
i
= e
ij
n
j
Ai nsi une sphre uni t se transforme en elli psode par appli cati on
de
f
e
i j j
de
demi -axes 1+ e., l+ e-, 1+ e, ( fi g. 10).
E n effet, l
f
quati on de la sphre
p o p
est x
a
+ x
2
+ x = 1
Aprs dformation, on a :
xf
l
= x
l
(1

fe
l
)
X
2
= X
2
(1 +
2
}
x
f
= x (1 +e )
Soit
x'
2
x^
2
x^
2
!^L_
+
_Li_
+
3
= a
(l+e
1
)
2
(l+
2
)
2
(I^ e
3
)
2
i
Figure__10
^ g^ g^ j -gg_
d
gA!_^ j j j ^ Jj ^ ^
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
$,- 20 - )
Remarque 3 : par rapport aux axes principaux, les quations (IV.12)
et (IV.14) se simplifient :
E
nn =
e
l
n
l
2 + E
2
n
2
2
* ^
(18)
e
nt
= e
l
n
l
fc
l
+e
2
n
2*2
+e
3
n
3*3
(19)
Remarque 4 : si l'on connat une direction principale X^ , la recher-
che des lments principaux du plan X.X
2
se fait comme pour les
contraintes ( III.2.4.) soit :
- par la mthode algbrique
- par la mthode graphique : cercles de Mohr
e
nn
est quivalent a
nn
_^ ^ ^
T , est quivalent T , (n _L t)
ni/ T L L i
Dans le plan (%<\.3^ ), X-, tant direction principale
3
on a :
2 2
e
nn ~
e
ll
cos 6 + e
22
sin e + 2 e
i2
COS 6 Sln 6
=
H!!22_
+
fll^ 22
CQS26 + in 2 e
2 2 ^
e
nt
=
""^ n
sin0 cose
^ e
2
2
sinec

se
+
12^
COS e
"
sin e
^

11 "

1?
=
- _iL^ _
s
i
n
2e + e.
9
cos 20
2
-^
Les directions principales sont donnes par :
2e
l?
tg 2$ = ~~i- e >, e , VS> est tel que cos 2V5 est du
r e
ll""

22 f X sp' T
si gne de
ll
-e
22
( voi r III.2, 4 )
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
&- 21- ]

ll
H
'
e
22
e
ll"

22 _1
^ 2 2 cos2^
e
ll
H
"
e
22
e
ll~
e
22 1
e
f/
=
7 ~ ~ ~ ^~
(20)
^ ^ p- i J 1/^^T
7
^?
Remar^ ue 3 : ^H^HL^JJ?^^^-
De manire analogue au tenseur des contraintes
( III,2
9
6)
3
on peut dcomposer le tenseur de formation e.. en la
somme de deux tenseurs c.. et e.. &v*-C
ij ij
/
e
m 0 0 \ e..
S / . ,-> e = = dformation moyenne
e
ij =
e
m
m
3
\
e
m I
qui reprsente un tat de dformation sphrique correspondant uni-
quement un changement de volume sans distorsions et conservant
l'isotropie du milieu.
/ f!ll!222f33 e
12
e
13
\
3
a
2e
22"
e
ll"
e
? 2 e
(21)
et
e
*. =

12
ia ? 2


23
ij
3

13
e
23
2
33~
g
H~

22
\ ' /
qui correspond au contraire une dformation sans dilatation volu-
mique mais avec distorsion ou cisaillement : e.. est appel tenseur
dviteur : (sa trace est nulle).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
<&- 22- }
Par rapport aux axes pri nci paux, on a :
, o
M
, o ,\ /*po o \
0
E2
0 = 0
%
0 +
0
'W^ o
3
00
E3
\ ^ \
2
V
E
l" *2
| \ / \ 3 /
Une dformation quelconque peut tre considre comme la somme d
f
un
tat de dformation sphrique et d
f
un tat de dformation sans chan-
gement de volume.
IV 3 Formes particulires prises par le tenseur des dformations
a
) J^ ^
Le solide est dit en tat de dformation plane si l
f
une
des dilatations principales est nulj _e. Un cas particulier important
est le cisaillement pur.
Dans le cas d'un cisaillement pur autour de Ox,, e.. prend la forme
j ij
0 e 0
I
e
i 11
e
^ ^ ^
u
^"
ra
PP
r
t^ ^
ses
axes pri nci paux
0 0 0 par une rotati on de 45 dov\v\e ;
-e 0 0
0 F 0
0 0 0
La dformation de cisaillement pur correspond la contrainte de
cisaillement pur vue au chapitre prcdent.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
'$- 23 1
La construction du cercle de Mohr est
identique. Dans ce type de dformtion,
la dilatation est nulle.
b) C i s ai 1lement_ simple
On appelle cisaillement simple la
somme d'un cisaillement pur et d
f
une
rotation.
Dformation de cisaille-
ment pur d
f
une sphre
rayon unit.
Simple = pur + rotation
Remarque 1 : Dformation non homogne
Les rsultats prcdents peuvent tre gnraliss aux
dformations non homognes. On considrera alors une petite rgion
o la contrainte est sensiblement homogne. On dfinit ainsi en chaque
point les trois directions de dformations principales, variant en
gnral d'un point un autre. De mme pour le quadrique de dforma-
tion dont la grandeur, la forme et l'orientation varient d'un point
un autre.
Remarue__2 :
La dformation d'un cristal ne forme pas l'une de ses
proprits physiques uniquement lie au cristal lui-mme et en par-
ticulier sa symtrie : elle constitue la rponse du cristal une
sollicitation mcanique (lasticit) ou lectrique (pizolectricit) .
La dformation produite par une contrainte mcanique ou un champ
lectrique n'a pas ncessairement la symtrie du cristal, moins que
la contrainte mcanique ou le champ ne possdent eux-mmes cette sy- -
mtrie. La dformation rsultant d'une variation de temprature (dila-
tation thermique) doit par contre tre conforme la symtrie cris-
talline.
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
/$ 24 - ]
IV.4 - Dilatation thermique
La dformation associe une variation de temprature
peut tre reprsente par le tenseur des dformationsJ e.71 . Pour une
petite variation uniforme AT de la temprature, la dformation est
homogne et les composantes de J e..[sont :
e
i3
=
"y
T (11)
a-. = constantes = coefficients de dilatation thermique
r
S- -1
est un
tenseur symtrique doncf^ .riest aussi un tenseur symtrique
9
Si ce tenseur est rapport ses axes principaux
3
les quations (11)
se simplifient :
e

= a

AT e
2
= a
2
AT e^=a ^ A T
a

s
a
0%tant les coefficients principaux de dilatation.
La dilatation thermique d
f
un cristal doit prsenter la symtrie du
cristal (principe de Neumann : les lments de symtrie des propri-
ts physiques contiennent au moins ceux du groupe centre du cristal).
La dilatation thermique ne peut donc dtruire aucun de ses lments
de symtrie (sauf dans le cas d'un changement de phase) : aussi la
classe d
f
un cristal ne dpend pas de la temprature. Le coefficient
volumique de dilatation thermique est a.. ; c'est un invariant :
A =
^=
e
ii
= a
ii
AT (12)
o
Remarque : Au cours de ce chapitre, nous avons donn les composantes
du tenseur dformations dans le systme d
f
axes de coordonnes rectan-
gulaires (systme cartsien).
Dans l
f
annexe I, on trouvera la dmonstration des expressions des
composantes du tenseur dformation en coordonnes sphriques et cy-
lindriques (ces deux systmes tant trs souvent utiliss pour rsou-
dre les problmes pratiques).
[M.BOIVIN G.FANTOZZI], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.