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1
1.1
Transform ee de Laplace
D enition
Variable de Laplace : p (s anglo-saxon). On d enit la transform ee de Laplace monolat erale :
+
X (p) =
0+
x(t)ept dt
On utilise des signaux causaux (existent pour t > 0, nulles pour t < ). Il existe une transform ee inverse (peu utilis ee en electronique, on pr ef erera utiliser des tables de transformation) : 1 x(t) = X (p)ept dt j 2 R
1.2
Propri et es
La transform ee est lin eaire : L[x(t) + y (t)] = L[x(t)] + L[y (t)] Transform ees usuelles : Dirac : impulsion ` a t=0
L[U (t)] utile pour rendre un signal causal. Autres transform ees utiles :
1 p
La transform ee de Laplace peut sappliquer aux lois r egies par la loi dOhm (Millmann, superposition, Th evenin, Norton...).
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Propri et es utiles : Translations : ore `me 1 : Th The eor` eme du retard p L[x(t )] X (p)e ore `me 2 : Translation The X (p + a) L[eat x(t)]
Valeurs nales et initiales ore `me 3 : Th The eor` eme de la valeur nale lim x(t) lim pX (p)
p0
t0
ore `me 4 : Th The eor` eme de la valeur initiale lim x ( t ) lim pX ( p ) = x(0+ ) +
p
Op erations ore `me 5 : D The erivation dx(t) pX (p) x(0 ) dt ore `me 6 : Int The egration X (p) x(t)dt p
ore `me 7 : Produit The L[x(t)y (t)] X (p) Y (p) = X (p)Y (p)
2
2.1
2.1.1
duC dt Ic (p) = C (pUc (p) Uc (0)) iC = C Uc (0) correspond aux conditions initiales. Cas de C d echarg e : Ic (p) = CpUc (p)
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2.1.2
Inductance
diL dt UL (p) = L(pIL (p) IL (0)) uL = L IL (0) correspond au courant initial. Sans courant initial : UL (p) = LpIL (p)
2.2
Le condensateur est charg e` a V0 . dvC ve (t) = vc (t) + Ri(t), i = C dt dvC ve (t) = vc (t) + RC dt do` u: Ve (p) = Vc (p) + RC (pVc (p) V0 ) Ve (p) = (1 + RCp)Vc RCV0 Vs (p) = Ve Vc (p) Vc = Ve (p) Vs (p) Ve (p) = (1 + RCp)(Ve (p) Vs (p)) RCV0 RCpVe (p) = (1 + RC )Vs (p) RCV0 Vs (p) = Ve (p)RCp RCV0 1 + RCp 1 + RCp
2.3
Ve (p) = On a : Vs (p) =
E p
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vs (t) = (E V0 )e RC U (t)
2.4
R egime permanent
p 0
En r egime permanent, vs (t) ne d epend pas des conditions initiales. Les variations de vs (t) d ependent des variations de ve (t) Pour etudier les variations de vs (t) par rapport ` a ve (t), on utilisera la fonction de transfert sans les conditions initiales et on notera Vs (p) RCp = : Cest la fonction de transfert Ve (p) 1 + RCp
2.5
Stabilit e
La stabilit e peut etre d enie ` a laide de la fonction de transfert (voir electronique 2). Conditions de stabilit e: T (p) = N (p) b0 + b1 p + b2 p2 + ... + bm1 pm1 + bm pm = D(p) a0 + a1 p + a2 p2 + ... + an1 pn1 + an pn
Degr e D(p) > Degr e N (p) n > m P oles (D(p) = 0) ` a partie r eelle n egative D etermination de stabilit e dun syst` eme complexe (crit` ere de Routh) :
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