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Electronique 1

Notations symboliques (transform ee de Laplace)


La repr esentation symbolique (ou Laplace) est un outil g en eral permettant l etude transitoire, temporelle ou fr equentiel (avec le m eme outil !)

1
1.1

Transform ee de Laplace
D enition
Variable de Laplace : p (s anglo-saxon). On d enit la transform ee de Laplace monolat erale :
+

X (p) =
0+

x(t)ept dt

On utilise des signaux causaux (existent pour t > 0, nulles pour t < ). Il existe une transform ee inverse (peu utilis ee en electronique, on pr ef erera utiliser des tables de transformation) : 1 x(t) = X (p)ept dt j 2 R

1.2

Propri et es

La transform ee est lin eaire : L[x(t) + y (t)] = L[x(t)] + L[y (t)] Transform ees usuelles : Dirac : impulsion ` a t=0

L[ (t)] 1 Eavyside : Echelon

L[U (t)] utile pour rendre un signal causal. Autres transform ees utiles :

1 p

1 p+a L[sin(t)U (t)] 2 p + 2 p L[cos(t)U (t)] 2 p + 2 L[eat U (t)]

La transform ee de Laplace peut sappliquer aux lois r egies par la loi dOhm (Millmann, superposition, Th evenin, Norton...).

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Propri et es utiles : Translations : ore `me 1 : Th The eor` eme du retard p L[x(t )] X (p)e ore `me 2 : Translation The X (p + a) L[eat x(t)]

Valeurs nales et initiales ore `me 3 : Th The eor` eme de la valeur nale lim x(t) lim pX (p)
p0

t0

ore `me 4 : Th The eor` eme de la valeur initiale lim x ( t ) lim pX ( p ) = x(0+ ) +
p

Op erations ore `me 5 : D The erivation dx(t) pX (p) x(0 ) dt ore `me 6 : Int The egration X (p) x(t)dt p

ore `me 7 : Produit The L[x(t)y (t)] X (p) Y (p) = X (p)Y (p)

2
2.1
2.1.1

Application ` a la mise en equation


Cas des el ements passifs el ementaires
Condensateur

duC dt Ic (p) = C (pUc (p) Uc (0)) iC = C Uc (0) correspond aux conditions initiales. Cas de C d echarg e : Ic (p) = CpUc (p)

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2.1.2

Inductance

diL dt UL (p) = L(pIL (p) IL (0)) uL = L IL (0) correspond au courant initial. Sans courant initial : UL (p) = LpIL (p)

2.2

Exemple de mise en equation

Le condensateur est charg e` a V0 . dvC ve (t) = vc (t) + Ri(t), i = C dt dvC ve (t) = vc (t) + RC dt do` u: Ve (p) = Vc (p) + RC (pVc (p) V0 ) Ve (p) = (1 + RCp)Vc RCV0 Vs (p) = Ve Vc (p) Vc = Ve (p) Vs (p) Ve (p) = (1 + RCp)(Ve (p) Vs (p)) RCV0 RCpVe (p) = (1 + RC )Vs (p) RCV0 Vs (p) = Ve (p)RCp RCV0 1 + RCp 1 + RCp

2.3

R esolution dans un cas particulier

ve (t) est un echelon :

Ve (p) = On a : Vs (p) =

E p

RCV0 RC 1 + RCp 1 + RCp


t t

vs (t) = Ee RC U (t) V0 e RC U (t)

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vs (t) = (E V0 )e RC U (t)

On retrouve le m eme r esultat quavec l equation di erentielle.

2.4

R egime permanent

On applique le th eor` eme de la valeur nale. Avec les conditions initiales,


p 0

lim pVS (p) =

pRCV0 Ve (p)p2 Ve (p)p2 = 1 + RCp 1 + RCp 1 + RCp p2 Ve (p) 1 + RCp

p 0

lim pVS (p) =

En r egime permanent, vs (t) ne d epend pas des conditions initiales. Les variations de vs (t) d ependent des variations de ve (t) Pour etudier les variations de vs (t) par rapport ` a ve (t), on utilisera la fonction de transfert sans les conditions initiales et on notera Vs (p) RCp = : Cest la fonction de transfert Ve (p) 1 + RCp

2.5

Mise en equation de quadrip oles


Vs1 Vs = T1 (p) et T2 (p) = 2 Ve1 Ve 2

Soit un quadrip ole de fonction de transfert

T1 (p)T2 (p) = T (p) exemple :

R1 C1 p R2 C2 p Vs 2 = Ve 1 1 + R1 C1 p 1 + R2 C2 p On peut rajouter un suiveur :

on isole les montages : T (p) = R1 C1 p R2 C2 p 1 + R1 C1 p 1 + R2 C2 p Page /

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Stabilit e
La stabilit e peut etre d enie ` a laide de la fonction de transfert (voir electronique 2). Conditions de stabilit e: T (p) = N (p) b0 + b1 p + b2 p2 + ... + bm1 pm1 + bm pm = D(p) a0 + a1 p + a2 p2 + ... + an1 pn1 + an pn

Degr e D(p) > Degr e N (p) n > m P oles (D(p) = 0) ` a partie r eelle n egative D etermination de stabilit e dun syst` eme complexe (crit` ere de Routh) :

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