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Electronique Analogique 2011 - 2012

EISTI Guy Almouzni






















ELECTRONIQUE

ANALOGIQUE












Electronique Analogique 0. Prambule
0.
0. Prambule


ELECTRONIQUE ANALOGIQUE



Plan du cours


1. Thormes gnraux (Cours + TD + TP Tutorial Circuit Maker + TP simulation)
2. Quadriples (Cours + TD + TP simulation + Contrle)
3. Semi-Conducteurs. Diode (Cours + TD + TP simulation)
4. Transistor bipolaire. TEC (Cours + TD + TP simulation + Contrle)
5. Amplificateur Oprationnel (AOP) (Cours + TD + TP simulation)
6. CAN/CNA (Cours + TD + TP simulation + Contrle)
Projet (Projet + Simulation + Rapport + Soutenance)

A venir
5. Filtrage
5. Contre-Raction. Stabilit. Oscillateurs sinusodaux
6. Algbre de Boole

Annexe
7. Modulation












Bibliographie


[1] J. Auvray Electronique des signaux analogiques Dunod
[2] R. Beauvillain / J. Laty Electronique Hachette
[3] A. Deluzurieux / M. Rami Electronique analogique Eyrolles
[4] J.M. Fouchet / A. Perez-Mas Electronique pratique Dunod
[5] M. Girard Amplificateurs oprationnels McGraw-Hill
[6] A.P. Malvino Principes dlectronique McGraw-Hill
[7] F. Manneville / J. Esqieu Electronique Dunod
[8] J.M. Poitevin Electronique Hachette
[9] J.J. Rousseau Introduction llectronique Ellipses


__________

Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 1
1. THEOREMES GENERAUX DES RESEAUX ELECTRIQUES
1. Introduction
Electronique Analogique : Traitement des signaux analogiques ( qui varient continuement dans le temps et en valeur)
Electronique Numrique : Traitement des signaux numriques ( qui varient de faon discrte dans le temps et en valeur)

- Objectif de lELN

Ralisations :
Electriques


- en traitement du signal (analyse):

(un signal est une grandeur, qui varie
gnralement en fonction du temps)


. Conditionnement
(Mise en forme, Prtraitement, Amplification,
Fonctions analogiques/numriques, Filtrage ...)
. Caractrisation
(Transformations frquentielles)
. Dtection - Estimation
(Moyenne quadratique...)
. Optimisation
(Filtrage optimal...)
. Acquisition - numrisation
(Echantillonnage, quantification)
. Codage - Dcodage - Transmission d'un signal
(Modulation, Dmodulation analogique et num. ...)
. Prdiction. Identification
(Prdiction linaire)


-en synthse de signal :

Exemples :
Rampe pour la base de temps d'un oscilloscope :

t
r(t)

Horloge pour ordinateurs :

t
h(t)

- Domaine de frquences lectrique : (la frquence dun signal est sa vitesse de variation)

0
DC
20 Hz 400 Hz
Ultrasons
4 kHz
Tlphone filaire
15 kHz
Ondes sonores
100 kHz
20 kHz
Acoustique
3-4 MHz
Vido
50 MHz
Modulation
de frquences
100 MHz
Tlvision Radar
Navigation arienne
300 GHz 1000 GHz
f
Fibres optiques
Circuits constantes localises
ondes longues ondes moyennes ondes courtes
1 GHz
ondes radio
ondes hertziennes
Circuits constantes rparties
= 1 mm) (
Hertzienne analog.

On nglige le temps de propagation Hyper frquences (micro-ondes)

la vitesse du courant lectrique (lectrons) est suppose infinie



A un instant t

Le temps propagation ne peut
plus tre nglig.

La taille du circuit est alors prendre
en compte.

A un instant t
v v
Circuit constantes localises


v
1
v
2
Circuit constantes rparties
v t
0
sin( )

[ ]
[ ] ) ( sin ) sin(
) ( sin ) sin(
2 0 2 0 2
1 0 1 0 1


= =
= =
t v t v v
t v t v v

Rappel :

) s in (
0
t v
t
0
2
) s in (
0
t v
t
0
T
t e m p s ph a se ou a ng l e

Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 2
- Domaine de frquences optique :


L
U
M
I
E
R
E
f
INFRAROUGE ULTRA VIOLETS RAYONS

RAYONS X
10
9
Hz 10
10
10
11
10
12
10
13
10
15
10
16
10
17
10
18
10
19
10
20
10
21
10
22
Hz Hz Hz Hz 10
14
Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
LUMIERE DOMAINE DU VISIBLE : [ = c / f ] (longueur d'onde) 0.4 m < < 0.8 m
ROUGE JAUNE VERT BLEU INDIGO VIOLET
:
INFRAROUGE ORANGE ULTRA VIOLET
c m s = 3 10
8
. /


- Fibres optiques :

Fibre optique Signal lectrique
t
Conversion
lectricit-lumire
Photodiode
Diode photorceptrice
Conversion
lumire-lectricit


- Domaines d'amplitudes : (lamplitude dun signal tmoigne de son intensit, de son volume, de sa puissance)


10
-16
W 1 W 10
8
W
ELN des petits signaux ELN de puissance
Rappel : puissance moyenne dun signal
) (t x
sur la dure T :

=
T
dt t x
T
P ) (
1
2

- Dfinitions : - Diple : Dispositif 2 connexions.



- Triple : Dispositif 3 connexions.



Il peut tre vu comme 2 diples (un diple dentre et un diple de sortie) avec une
rfrence commune :




- Quadriple : Dispositif 4 connexions.


Il peut tre vu comme 2 diples (un diple dentre et un diple de sortie):


- Multiple :
Dispositif n connexions (n entier 2).
Il peut tre vu comme plusieurs diples et quadriples.

Multiple passif : Multiple qui ne peut fournir de l'nergie de faon permanente.
Multiple actif. (un multiple, actif ou passif, peut tre gnrateur ou rcepteur).

- Notations :
X (= x(t)) : grandeur ( signal) variable en fonction du temps t Reprsentation Temporelle

X : grandeur constante, dite aussi continue ou encore offset. Un grandeur continue peut tre
vue comme un signal priodique de priode infinie, donc de frquence nulle.

X (j) (= X ) : grandeur complexe associe x(t) en rgime harmonique ( sinusodal)
X est complexe : amplitude | X | et phase Arg[ X ] de la sinusode x(t) de pulsation
La notation X est aussi utilise pour les grandeurs complexes, pour allger les critures, le contexte tant souvent suffisamment
explicite. Soit : A: amplitude; : phase initiale on a (Reprsentation de Fresnel) :
[ ] ) sin( ) cos( ) (
) (


+ + + = =
+
t j t A e A j X
t j
Reprsentation Frquentielle
[ ] ) ( ) cos( ) ( Re t x t A j X = + =
Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 3
Reprsentation (diagramme) de Fresnel (Reprsentation Frquentielle)

La reprsentation de Fresnel associe un vecteur tournant la grandeur complexe associe un signal sinusodal.



x(t)
A(t)
P
t
0
0
t
1
T (priode)
M=A(t)
P
) (
1
t
) ( j X ) (t x
T
T/4
T/2
B
B
/2


) ( j X complexe associ ) (t x :

t j j
e M e M j X

= = ) ( ) sin( ) ( t B t x =

Angle ou phase :
1 1
) ( t t =
T = 2 f
T

2
2
= = ( f : frquence)

=
=
t
t A M
j X

Argument ou Phase
Module ) (
) (

j
e M jb a j X = + = ) (

I
b
P
R
0
a


2 2
b a OP M + = = ) / arctan( a b =

Reprsentation dEuler : ) sin( ) cos( t j t e
t j

+ =
2
) cos(
t j t j
e e
t

+
=
j
e e
t
t j t j
2
) sin(

=

Opration de drivation en Reprsentation de Fresnel :
) (t x sinusodal complexe :
) (
) (

+
=
t j
e A j X

dt
t dx ) (
) (
) (


j X j Ae j
t j
=
+

Reprsentation Temporelle Reprsentation Frquentielle

Dfinitions

- Potentiel : Un potentiel lectrique (mesur en Volts) est un niveau de charge lectrique. En ce point et un autre point
de potentiel infrieur existe alors une diffrence de potentiel ou tension lectrique (exprime en Volts) autorisant la circulation dun courant
lectrique (si le circuit est ferm) descendant le potentiel et mesur en Ampres.

- Tension : Diffrence de potentiel lectrique entre 2 points dun circuit (mesure en Volts).

- Courant : Flux dlectrons circulant dans un conducteur. Son intensit est mesure en Ampres.

- Masse (Ground) : Cest la rfrence relative des potentiels (en gnral, la borne - de lalimentation) (0 Volt relatif).

- Terre : Cest la rfrence absolue des potentiels (0 Volt absolu).

Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 4
2. Elments actifs et passifs
2.1. Elments actifs
Convention de signe : tension u et courant i sont dans le mme sens car la puissance p = u.i est fournie (p > 0).

- Gnrateur de tension :
Il impose la valeur de la tension e ses bornes quelque soit le courant i le traversant.

Exemple de gnrateur de tension : pile, batterie


No u veau symb o le
u
u = e
An cien sym bo le
u
e i
Gnra t eur rel de t ensio n
= Gn rat eur idal + rs istan ce inter n e r
u
e
r
i
e
Gnra teu r ida l d e ten sio n
i
u = e - r. i
(r de l 'o rdre de quelques di zai nes d' )
-r . i
r. i

Si le gnrateur de tension impose une tension e de signe variable, le sens du courant i change alors comme le signe de e.

- Gnrateur de courant :

Il impose la valeur du courant i dans le circuit quelque soit la tension u ses bornes.


Nouveau symbole
u
Ancien s ymbole
u
i
Gnrateur rel de courant
= Gnrateur idal + rsistance int erne r
Gn rateur idal de courant
i
(r >> 1 )
i
0
i
0
u
i
i
0
r
i = i
0


i = i
0
- u/r = i
0
i
1


i
1



Si le gnrateur de courant impose un courant i
0
de signe variable, le sens de la tension u change alors
comme le signe de i
0
.

Exemple de gnrateur de courant : le transistor.

- Gnrateur de tension continue ( constante) :


E
i +
-
E
Gnrateur idal de tension
= Gnrateur idal + rsistance interne r
Gnrateur rel de tension continue
r
i
(r de l'ordre de quelques dizaines d' )
E
+
-
E

Le sens du courant i est conventionnellement (et naturellement) du + vers le - lextrieur du gnrateur (du - vers
le + lintrieur du gn.). Les lectrons e
-
de ce courant (charges ngatives) se dplacent dans le sens contraire.


2.2. Elments passifs
Convention de signe : u et i sont dans le sens contraire car la puissance p = u.i est absorbe (p< 0).
Symbole :
Z
Z : Impdance (complexe) de llment Z.
Limpdance Z dun lment passif est dfinie en rgime sinusodal ( harmonique) :
Z
U
I
=

Elle gnralise la notion de Rsistance (obstruction au passage du courant lectrique) qui se dfinit en rgime continu.
U (resp. I ) est le complexe associ la grandeur instantane sinusodale u t ( ) (resp. i t ( ) ).
Il a pour module lamplitude du signal temporel et pour argument, la phase du signal temporel.

Les lments passifs R (Rsistance) L (Self) et C (Condensateur) sont linaires, car ils sont rgis par des quations
diffrentielles linaires ( coefficients constants) (R, L, C sont indpendants du temps).

Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 5
- Rsistance : Composant symtrique ( rversible, non polaris). Une rsistance soppose la circulation du courant lectrique



R i(t)
u(t)
Nouveau symbole Ancien symbole
R
i(t)
u(t)


Equation diffrentielle : u t Ri t ( ) ( ) = (Loi dOhm) R : Rsistance (Constante) en Ohms ()
R
i
u
u = - Ri
mais dconseille parce que moins conventionnelle !) , on aurait :
Avec la convention contraire (tout aussi utilisable,

Impdance : on se place en rgime sinusodal de pulsation :
u t U
i t I
( )
( )


lquation u t Ri t ( ) ( ) = devient : U RI = et donc :
R
I
U
Z
R
= =

: Impdance ()

- Condensateur : Composant non polaris, sauf si la capacit du condensateur est de forte valeur (

1 F
) auquel cas
le condensateur est polaris (la connexion + du condensateur polaris devant tre connecte au potentiel le plus lev)
Un condensateur emmagasine de lnergie comme un gnrateur de tension.

C
i(t)
u(t)
Symbole

C
Symbole Condensateur polaris
+ -
C
+ -
ou


Equation diffrentielle :
i t C
du t
dt
( )
( )
=
C : Capacit (Constante) en Farads (F)

i
u
mais dconseille parce que moins conventionnelle !) , on aurait :
Avec la convention contraire (tout aussi utilisable,
C
i C
du
dt
=

Impdance :
u t U
i t I
du t
dt
j U
( )
( )
( )


lquation diffrentielle devient : I jC U =
( : pulsation du rgime sinusodal) do :
Z
U
I jC
C
= =
1


C
Z
C
1
=
1 >>
0
C
Z
Condensateur fil
1 <<

C
Z
Condensateur interrupteur ouvert

- Inductance (ou bobine) : Composant non polaris. Une inductance emmagasine de lnergie comme un gnrateur de courant.


Symbole
i(t)
L
u(t)

Equation diffrentielle : u t L
di t
dt
( )
( )
= L : Self-Inductance (Constante) en Henrys (H)
Impdance :
u t U
i t I
di t
dt
j I
( )
( )
( )


lquation diffrentielle devient : U jL I =
( : pulsation du rgime sinusodal) do :
jL
I
U
Z
L
= =

Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 6
3. Lois de Kirchoff

- Loi des noeuds

Soit le point de concours de plusieurs branches de circuit (noeud N) :

N i
2
i
1
i
4
i
5
i
3


Le fait quil ny a pas d'accumulation de charges (le courant lectrique ne saccumule pas) en un point fait que :
(somme algbrique) i i i i i i
n
n

= + = 0 0
1 3 2 4 5

La somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant.

- Loi des mailles

Soit le circuit suivant, referm sur lui-mme (maille M) :

M
u
4
Z
4
Z
3
u
3
i
3
e
2
Z
2
i
2
u
1
Z
1
i
1
Z
5
i
5
u
5
i
u
2
i
4
A
B

A B
V V u =
5
(diffrence de potentiel)
La somme algbrique des tensions le long de la maille M (circuit ferm) est nulle : (la tension entre un point
et lui-mme est nulle)
u u u e u u
5 4 3 2 2 1
0 + + + + = (les tensions sajoutent vectoriellement )
(le sens du courant i
n
dans chaque branche est choisi arbitrairement (sauf pour la branche 2 o lon obit la
convention gnrateur);
le sens de la tension associe u
n
est ensuite dtermin par application de la convention rcepteur).

4. Thorme de Millman (ce thorme ne sapplique quen frquentiel)

Soit le noeud N suivant :
N
Z
2
Z
k
e
k
I
1
I
p
e
1
e
2
Z
1
V
N

Le potentiel V
N
au noeud N est donn par la relation :


=
= =
+
=
k
i i
k
i
p
j
j
i
i
N
Z
I
Z
e
V
1
1 1
1
(avec videmment k 0)
Ce thorme donne donc la valeur du potentiel au noeud N, non pas en valeur instantane, mais en valeur
complexe (rgime harmonique), car il fait intervenir les impdances.

Elments de dmonstration : Utilisation des lois de Kirchoff et de la Reprsentation Frquentielle.
Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 7
5. Thorme de superposition

Le courant dans une branche (respectivement la tension entre deux points) d'un rseau linaire, est la somme
algbrique des courants ds chaque source dans cette branche (respectivement des tensions), les autres
sources autonomes tant rendues passives, mais les sources commandes restant actives.

e
R
1
R
2
2 1
v Z e
i
e
R
1
R
2
1
v Z
i
1
1
R
1
R
2
2
v Z e
i
2
2
= +

i i i = +
1 2
v v v = +
1 2
avec
1
2 1
2
1
e
Z R
Z
v
+
= et
2
1 2
1
2
e
Z R
Z
v
+
= o
1
1
1 1
" // "
R Z
ZR
R Z Z
+
= = et
2
2
2 2
" // "
R Z
ZR
R Z Z
+
= =

Une source de tension est rendue passive en court-circuitant le gnrateur (partie idale seulement).
Une source de courant est rendue passive en dbranchant le gnrateur (partie idale seulement).
Dans les deux cas, la rsistance du gnrateur est conserve.

Ex. de source autonome : Gnrateur de courant (ou de tension) de valeur i
0
(ou e
0
) indpendante
des autres lments du circuit.

Ex. de source commande : Transistor bipolaire (le courant quil gnre est contrl par un courant de commande).

Note : Un circuit linaire est compos dlments linaires (R, L, C, gnrateur ) rgis par des quations diffrentielles linaires. Une
diode par exemple (cf. chapitre 3) nest pas un composant linaire.

6. Thorme de Thvenin - Norton

Thorme de Thvenin

Etant donn un circuit (linaire), lorsqu'on branche entre deux points A et B de ce circuit, un diple (linaire) D, le
circuit se comporte comme un gnrateur rel de tension vis vis de ce diple. Sa force lectromotrice (f.e.m.
tension) ( e
0
) est gale la tension existant entre A et B avant de brancher D. Son impdance interne ( Z
0
) est gale
l'impdance vue par le diple entre A et B avant de brancher D, les sources autonomes ( non commandes) tant
rendues passives.

Une source de tension est rendue passive en court-circuitant le gnrateur (partie idale seulement).
Une source de courant est rendue passive en dbranchant le gnrateur (partie idale seulement).
Dans les deux cas, la rsistance du gnrateur est conserve.

Z
0
e
0
A
B
D
Circuit
A
B
D
Circuit



annules ources
dconnect 0
S
D AB
Z Z =



dconnect
dconnect
0
D
B A
D
AB
V V V e = =

Elments de dmonstration


Z
0
e
0
A
B
D
Circuit
A
B
D
Circuit
i
i

Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 8
- Dtermination de e
0
:


Z
0
e
0
A
B
Circuit
A
B
Circuit
i
e
0
u
On a bien u = e
0
car i = 0 (pas de charge)

- Dtermination de Z
0
:


Circuit
A
B
Z
0
A
B
Circuit
Z
AB
Z =
0
Z
AB
(sources autonomes
rendues passives)
(sources commandes
car dpendantes
non rendues passives
d'autres lments du
circuit)
On a bien Z
AB
= Z
0
(e
0
passive)

On a l'quivalence entre gnrateur de Thvenin et gnrateur de Norton :

Gnrateur de Thvenin Gnrateur de Norton
Z
0
e
0
A
B
i
0
Z
0
A
B
avec :
e
0
= Z
0
. i
0


Elments de dmonstration (la tension aux bornes de 2 gnrateurs quivalents est identique.Il en est de mme pour le courant gnr)



Gnrateur de Thvenin Gnrateur de Norton
Z
0
e
0
A
B
i
0
Z
0
A
B
i i
u u


On a : u = e
0
- Z
0
.i et : u = Z
0
.(i
0
- i)

Lquivalence des gnrateurs de Thvenin et Norton donne : e
0
- Z
0
.i = Z
0
.(i
0
- i) e
0
= Z
0
.i
0


Thorme de Norton

Etant donn un circuit (linaire), lorsqu'on branche entre deux points A et B de ce circuit, un diple (linaire) D,
ce circuit se comporte comme un gnrateur rel de courant vis vis de ce diple. L'intensit du gnrateur idal
de courant est gale celle qui passerait travers une liaison sans rsistance (un fil) tablie entre A et B la
place du diple D. L'impdance interne ( Z
0
) du gnrateur de courant est gale l'impdance vue par le diple
entre A et B avant de brancher D, les sources autonomes ( non commandes) tant rendues passives.

Une source de tension est rendue passive en court-circuitant le gnrateur (partie idale seulement).
Une source de courant est rendue passive en dbranchant le gnrateur (partie idale seulement).
Dans les deux cas, la rsistance du gnrateur est conserve.
Electronique Analogique 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. 9

A
B
D
Circuit
A
B
D
Circuit
i
i
i
0
Z
0



annules ources
dconnect 0
S
D AB
Z Z =



circuit - court
0
D
AB
i i =

Elments de dmonstration

- Dtermination de i
0
:


Circuit
A
B
i
0
A
B
Circuit
i
i
0
Z
0
A
B
Circuit
i
i
0


On a bien i = i
0
car Z
0
est court-circuite

- Dtermination de Z
0
: identique celle du thorme de Thvenin (cf. Th. de Thvenin).

7. Thorme de rciprocit

Ce thorme nest applicable quaux circuits (linaires) passifs et ne comportant qu'une seule source. Si une
source, insre dans une branche d'un rseau linaire passif, produit un courant i dans une autre branche,
rciproquement, cette mme source insre dans cette deuxime branche produira le mme courant i dans la
premire branche.

Exemple :

e
Z
1
Z
2
Z
3
i
i
A
i
Z
2
Z
1
Z
3 e
i
B


Z i Z i i i i
Z
Z Z
A A 2 3
3
2 3
= =
+
( ) Z i Z i i i i
Z
Z Z
B B 1 3
3
1 3
= =
+
( )
e Z i Z i i
e Z i
Z
A A
= + =

1 2
2
1
e Z i Z i i
e Z i
Z
B B
= + =

2 1
1
2

i
e Z i
Z
Z
Z Z
eZ Z Z i
Z Z Z Z
=

+
=

+
2
1
3
2 3
3 2 3
1 2 1 3
i
e Z i
Z
Z
Z Z
eZ Z Z i
Z Z Z Z
=

+
=

+
1
2
3
1 3
3 1 3
1 2 2 3

i e
Z
Z Z Z Z Z Z
=
+ +
3
1 2 2 3 1 3
i e
Z
Z Z Z Z Z Z
=
+ +
3
1 2 2 3 1 3



__________
Electronique Analogique TD 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

TD 1. 1

TD 1. THEOREMES GENERAUX DES RESEAUX ELECTRIQUES

1. Association srie de diples

Dterminer limpdance quivalente Z des diples en srie dimpdance respective Z
i
.

2. Association parallle de diples

Dterminer ladmittance ( inverse de limpdance) quivalente Y des diples en parallle dadmittance
respective Y
i
.

3. Pont diviseur de tension

Dterminer la tension s ,
1
s ,
2
s dans les cas suivants : (e reprsente videmment un gnrateur idal de tension,
sans quoi sa rsistance interne serait reprsente sinon)


e
Z
1
Z
2
s
2
e
Z
1
Z
2
s
Z
3
e
Z
1
Z
3
s
Z
2
(1) (2)
(3)
B

B
A
A
s
1



2
s = f (e, Z
1
, Z
2
) s = f (e, Z
1
, Z
2
, Z
3
) s = f (e, Z
1
, Z
2
, Z
3
)

1
s = f (e, Z
1
, Z
2
)

4. Pont diviseur de tension : application

Calculer les tensions v et v' respectivement aux bornes de Z Z
2 4
et .

A.N : Z Z Z Z e V
1 2 3 4
20 10 2 8 20 = = = = = k k k k continu


e
Z
1
Z
2 v
Z
3
Z
4 v '

B

A

Rponse :
Volts
Volts
v
v
2 . 3
4
=
=


5. Pont diviseur de courant

Calculer le courant i
2
traversant Z
2
: (i est un gnrateur idal de courant,
et le courant
1
i traversant
1
Z sans quoi sa rsistance interne serait reprsente)


Z
3
Z
1 Z
2
i
2
i
A
B
i
1
i
2
= f (i, Z
1
, Z
2
, Z
3
) et i
1
= f (i, Z
1
, Z
2
, Z
3
)
Electronique Analogique TD 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

TD 1. 2
6. Thorme de Millman - Thorme de superposition

Calculer la tension V aux bornes de Z l'aide : - du thorme de Millman
(la mthode du thorme de superposition a dj t vue en cours)


e
R
1
V
R
2
2 1
Z
e
N


Rappel :

e
R
1
R
2
2 1
v Z e
i
e
R
1
R
2
1
v Z
i
1
1
R
1
R
2
2
v Z e
i
2
2
= +


6. Thorme de Thvenin

A l'aide du thorme de Thvenin, calculer le courant i. Vrifier laide des lois de Kirchoff.

= = = 10
3 2 1
R R R = 35
4
R V u 10 = continu

u
1
R
B
A
i
j
i
k
3
R
2
R
4
R
A
B
i
Th. de Theven in
=
0
R
4
R
0
e
A
B
i
Th. d e Theveni n
=
0
R
34
R
0
e
3
R
Gn ra teur de Thveni n qui valent Gnra teur de T hveni n Di ple D
Di p le D
avec
4 3 34
R R R + =


Mthode du Thorme de Thvenin
Rponse :
mA
R R R R R R
uR
R R
e
i
V u
R R
R
V V V e
R R
R R
R R R R
dconnect D diple
AB
dconnect D diple
B A
dconnect D diple
annule u source
AB
100
5
5 " // "
34 2 34 1 2 1
2
34 0
0
2 1
2
0
2 1
2 1
2 1 0
=
+ +
=
+
=
=
+
= = =
=
+
= = =


Mthode des Lois de Kirchoff
Rponse :
i R k R u
j i k
i R j R
34 1
34 2
+ =
+ =
=

i R
R
R
R u
R
R
i k
i
R
R
j
(

+
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
=
34
2
34
1
2
34
2
34
1
1

mA
R R R R R R
u R
i 100
34 2 34 1 2 1
2
=
+ +
=

Electronique Analogique TD 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

TD 1. 3
7. Thorme de Thvenin

A l'aide du thorme de Thvenin, calculer le courant i traversant Z avec :

= = = 10
3 2 1
Z Z Z = 30
4
Z = 5 . 7 Z V e 10 = continu


Z
1
Z
2
Z
4
Z
3
e
Z
A
B
i
C D

Rappel :


Z
1
Z
2
Z
4
Z
3
e
Z
A
B
i
C D
Z
0
e
0 Z
A
B
i
Th. de Th eveni n
=


Rponse :
( ) ( )
mA
Z Z
e
i
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z Z Z Z
V
Z Z
Z
e e
Z Z
Z
e e
125
5 . 12 " // // "
5 . 2
0
0
4 3
4 3
2 1
2 1
4 3 2 1 0
2 1
2
4 3
3
0
=
+
=
=
+
+
+
= + =
=
+
+
+
=


8. Thorme de Thvenin

A laide de lexercice 7 prcdent (identifier les composants Z Z Z Z Z e et
4 3 2 1
, , , , ), calculer le courant i dans la
branche AB et indiquer son sens rel :


5 V A
40
10
14
10
40
B
i
C
D

Rappel :


5 V A
40
10
14
10
40
B
i
C
D
Z
0
e
0
A
B
i
Th . de Theven in
=
14

Rponse :
mA i 100 =

Electronique Analogique TD 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

TD 1. 4
9. Thorme de Millman

Calculer la tension V aux bornes de Z en appliquant le thorme de Millman :

R
e
1
e
2
L
Z
C


10. Lois de Kirchoff

Calculer l'aide des lois de Kirchoff, les courants dans chacune des branches du circuit :

E
R
1
R
R
2
1 2
E
3
+
-
+
-


(on pourra prendre par exemple les sens arbitraires suivants pour les courants I I I I
1 2 2 3
, ' , ou et ) :


E
R
1
R
R
2
1 2
E
I
2
I
1
3
I
3
I'
2
+
-
+
-

AN
E V
E V
R
R
R
:
1
2
1
2
3
6
12
10
30
20
=
=
=
=
=


Electronique Analogique TD 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

TD 1. 5
TD 1 ANNEXE. THEOREMES GENERAUX DES RESEAUX ELECTRIQUES

1. Thorme de Thvenin - Norton

Ramener chacun des circuits suivants un gnrateur rel de tension ou de courant dont les sorties seront les points
A et B :


A B e
Z
Z '
A B
Z
Z ''
(1) (2)
i
Z
'


2. Thorme de Thvenin - Source commande

Calculer la tension v aux bornes de R ; retrouver cette tension en dterminant le gnrateur de tension vu par R :



e
i
1
k i
1
r
R v

: Rsistance
k : Constante (homogne une impdance)
k i
1
: Source de tension commande en courant


__________

Electronique Analogique Tutorial 1. Tutorial Circuit Maker Analogique

Tutorial 1. 1
Tutorial 1. Tutorial Circuit Maker Analogique

0. Circuit Maker tour - Modes de simulation

Mode de simulation analogique :

Instrument GBF : Device General Instruments Signal Gen

Analyse : Simulation Analyses Setup

En mode analogique, le simulateur permet deffectuer diffrentes analyses :

TRANSIENT Analysis (Oscilloscope)
Mode utilis pour visualiser un signal x en fonction du temps t : x = f(t)
(en rgime (signal dentre) continu ou variable).

AC Analysis (Bode Plotter)
Mode utilis pour visualiser un signal x en fonction de la frquence : x = f()
(en rgime variable sinusodal).

DC Analysis (Curve Tracer)
Mode utilis pour visualiser un signal y en fonction dun autre signal x : y = f(x)
(en rgime continu ou variable).

OPERATING POINT (Digital Meter)
Mode utilis pour obtenir dun signal x sa mesure : M = x (en rgime continu),
sa moyenne temporelle : M = <x (t)> (en rgime variable),
ou sa valeur efficace : E = <x
2
(t)> (en rgime variable).

1. OPERATING POINT 1 : Simulation Analyses Setup Multimeter


A i
V
V
m
Volts
Volts
AB
B
A
903 . 2
548 . 3
452 . 6
=
=
=


2. OPERATING POINT 2 : Simulation Analyses Setup Multimeter

= 500
AB
R
Electronique Analogique Tutorial 1. Tutorial Circuit Maker Analogique

Tutorial 1. 2
3. TRANSIENT 1 : Simulation Analyses Setup Transient

Condition Initiale (IC) : V
A
= +5 Volts
Device Selection SPICE Controls Initial Condition .IC

Visualiser :
- La tension au point A (temps 0-1us ; tension 0/+5V)
Simulation Analyses Setup Transient : Start Time: 0s Stop Time: 1.0 us Step Time: 10.0 ns Max. Step: 10.0 ns




4. TRANSIENT 2 : Simulation Analyses Setup Transient


Reference Ground


Reference au point C

Electronique Analogique Tutorial 1. Tutorial Circuit Maker Analogique

Tutorial 1. 3
5. TRANSIENT 3 : Simulation Analyses Setup Transient



Visualiser :
- Chronogrammes simultans en A,B,C (temps 0-3ms ; tension -30/+30V)






__________
Electronique Analogique TP 1. Prsentation

TP 1. 1
TP 1. Prsentation

0. Notation du TP
Faire examiner par le professeur en fin de sance, les diffrentes parties du TP.

1. Pont diviseur de tension : application (exercice 4 du TD 1)

Simuler le circuit ci-dessous et retrouver les valeurs des tensions v et v' respectivement aux bornes de Z Z
2 4
et .


e
Z
1
Z
2 v
Z
3
Z
4 v '

B

A

= k 20
1
Z (Device General Resistors Resistor) = k 10
2
Z = k 2
3
Z = k 8
4
Z
V e 20 = continu (Device General Sources Battery)

Instrument : Simulation Analyses Setup Multimeter ; Masse (Device General Sources Ground) en B

Rponse :
Volts
Volts
v
v
2 . 3
4
=
=


2. Thorme de Thvenin (exercice 7 du TD 1)

Simuler le circuit ci-dessous et retrouver les valeurs de
0 0
, Z e et i .



Z
1
Z
2
Z
4
Z
3
e
Z
A
B
i
C D

Rappel :


Z
1
Z
2
Z
4
Z
3
e
Z
A
B
i
C D
Z
0
e
0 Z
A
B
i
Th. de Th eveni n
=

= = = 10
3 2 1
Z Z Z = 30
4
Z = 5 . 7 Z V e 10 = continu

Instrument (calcul de
0
e ) : Simulation Analyses Setup Multimeter + Reference en B
ou Device General Instruments Multimeter
Instrument (calcul de
0
Z ) : Device General Instruments Multimeter
Instrument (calcul de i ) : Simulation Analyses Setup Multimeter
Electronique Analogique TP 1. Prsentation

TP 1. 2
Rponse : ( ) ( )
mA
Z Z
e
i
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z Z Z Z
V
Z Z
Z
e e
Z Z
Z
e e
125
5 . 12 " // // "
5 . 2
0
0
4 3
4 3
2 1
2 1
4 3 2 1 0
2 1
2
4 3
3
0
=
+
=
=
+
+
+
= + =
=
+
+
+
=


3. Thorme de Thvenin (exercice 8 du TD 1)

Simuler le circuit ci-dessous et retrouver la valeur de i .


5 V A
40
10
14
10
40
B
i
C
D

Rappel :


5 V A
40
10
14
10
40
B
i
C
D
Z
0
e
0
A
B
i
Th . de Theven in
=
14

Rponse : V e 3
0
= = 16
0
Z mA i 100 =

Instrument : Simulation Analyses Setup Multimeter

4. Thorme de Millman - Thorme de superposition (exercice 6 du TD 1)

Simuler le circuit ci-dessous et retrouver / visualiser la valeur de V.


e
R
1
V
R
2
2 1
Z
e
N

Rappel :

e
R
1
R
2
2 1
v Z e
i
e
R
1
R
2
1
v Z
i
1
1
R
1
R
2
2
v Z e
i
2
2
= +


= k R 1
1
= k R 10
2
= 100 Z
Electronique Analogique TP 1. Prsentation

TP 1. 3
- 1
er
cas : V e e 1
2 1
= = continu

Instrument : Simulation Analyses Setup Multimeter
Rponse : mV V 10 . 99 =

- 2
nd
cas : = =
2 1
e e Gnrateur sinusodal, frquence 1 kHz, amplitude 1 Volt (Device General Instruments Signal Gen)

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
Rponse : amplitude de mV V 10 . 99 =



Rappel : Circuit Maker

En mode analogique, le simulateur permet deffectuer diffrentes analyses :

TRANSIENT Analysis (Oscilloscope)
Mode utilis pour visualiser un signal x en fonction du temps t : x = f(t)
(en rgime (signal dentre) continu ou variable).

AC Analysis (Bode Plotter)
Mode utilis pour visualiser un signal x en fonction de la frquence : x = f()
(en rgime variable sinusodal).

DC Analysis (Curve Tracer)
Mode utilis pour visualiser un signal y en fonction dun autre signal x : y = f(x)
(en rgime continu ou variable).

OPERATING POINT (Digital Meter)
Mode utilis pour obtenir dun signal x sa mesure instantane : m = x (en rgime continu),
sa moyenne temporelle : M = <x (t)> (en rgime variable),
ou sa valeur efficace (RMS) : E = <x
2
(t)> (en rgime variable).
Electronique Analogique TP 1. Prsentation

TP 1. 4
TP 1 ANNEXE. Prsentation
1. Matriel ncessaire

- Oscilloscope
- Gnrateur de signaux Basses Frquences (GBF)
- Alimentation stabilise ( 2x[ 0-30 V]
&&&
_ + 1x[ 5 V]
&&&
_ )
- Multimtre
- Moniteur MS06 (plaquette de cblage)
- Composants : - 1 Rsistance 1 k
- 1 Condensateur 1 F
- Logiciel de simulation analogique, numrique, mixte : simulateur avec un noyau ( moteur) XSPICE
( PSPICE) autorisant une simulation analogique et numrique, alors que le noyau SPICE ne ralise que
des simulations analogiques.


2. Etude thorique

ETUDE TEMPORELLE (REGIME TRANSITOIRE)

- Etablir et rsoudre les quations diffrentielles rgissant les circuits suivants partir de linstant t = 0 o
linterrupteur K est ferm.
- Donner chaque fois lexpression de v t
s
( ) et tracer lallure du transitoire de v t
s
( ) :


R
C v
s
Figure 1
K
E
Charge de C
R
C
v
s
Figure 2
K
Dcharge de C
t = 0 : C dcharg / K se ferme t = 0 : C charg U / K se ferme
A
B
U V V
A B t
=
=
( )
0


- Mmes questions pour les circuits :


R
C
v
s
Figure 3
K
E
Charge de C
R
C
v
s
Figure 4
K
Dcharge de C
t = 0 : C dcharg / K se ferme t = 0 : C charg U / K se ferme
A B
U V V
A B t
=
=
( )
0


ETUDE FREQUENTIELLE (REGIME PERMANENT)

On excite maintenant les circuits prcdents par un signal sinusodal v t
e
( ) de frquence f variable.
- Donner, pour chaque montage, lallure du rapport des amplitudes des signaux sinusodaux
V
V
s
e
en fonction du
temps une frquence f donne, et aussi en fonction de la frquence f :


R
C v
s
Figure 5
R
C
v
s
Figure 6
Circuit intgrateur
v
e
v
e
Circuit drivateur

Electronique Analogique TP 1. Prsentation

TP 1. 5
3. Application


GBF
- Gnrer partir du GBF (par la sortie analogique - la sortie numrique TTL ne dlivrant quun
signal de forme fixe carre et d'amplitude fixe 5 V) un signal carr de frquence 100 Hz et
dexcursion ( diffrence entre la valeur maximale et la valeur minimale) de 1V et centr
( de valeur moyenne nulle).
Visualiser ce signal loscilloscope (cble BNC-BNC) en position DC puis AC. Conclusions.

- Rgler maintenant la frquence du signal prcdent 1 kHz et lui additionner, toujours laide du
GBF, un offset ( signal continu) de 1 V. Faire les mmes observations.

- Diviser par 10 la frquence du signal prcdent (la frquence devient de nouveau 100 Hz) en
utilisant le bouton 10 du GBF. Modifier ensuite le rapport cyclique du signal.

Alimentation stabilise - Multimtre

- Gnrer partir de lalimentation stabilise une tension continue de +10 V.
Vrifier la valeur de la tension au multimtre et loscilloscope.

- Gnrer partir de lalimentation stabilise 2 tensions continues opposes +10 V et -10 V :
- en position alimentations indpendantes : vrifier au multimtre.
- en position matre-esclave : vrifier au multimtre.

Oscilloscope - Plaquette de cblage

CIRCUIT INTEGRATEUR

ETUDE FREQUENTIELLE (REGIME PERMANENT)

Cbler le circuit suivant, aprs avoir vrifi au multimtre la valeur de la rsistance R ainsi que la
disposition des contacts sur la plaquette de cblage :



R
C
GBF (BNC-Banane)
Oscilloscope (BNC-BNC)
T
Oscilloscope (sonde)
v
e
v
s
Figure 7
R 10
C 1 F
k
signal sinusodal : frquence f = 10 Hz , centr, amplitude (= demi-excursion) de 5 V
v
e



- Visualiser loscilloscope, les tensions v
e
et v
s
simultanment : - en mode analogique
- en mode numrique
- Mmoriser le signal v
e
et mesurer automatiquement loscilloscope : - son amplitude
- sa frquence
- Mmoriser le signal v
s
et mesurer automatiquement loscilloscope : - son amplitude
- sa frquence
- Visualiser le signal ( v v
e s
+ ) puis ( v v
e s
) loscilloscope.
- Balayer par dcades la frquence f de 1 Hz 1 MHz. Observer lvolution du rapport des
amplitudes
V
V
s
e
et retrouver le rsultat thorique.
Electronique Analogique TP 1. Prsentation

TP 1. 6
ETUDE TEMPORELLE (REGIME TRANSITOIRE)
On tudie maintenant le rgime transitoire du montage de la figure 5 (mmes valeurs de R et C que prcdemment)
avec cette fois v E
e
= (tension continue E = 10 Volts)
( t = 0, v
e
bascule de 0 E, le condensateur C tant initialement dcharg (ralis en court-circuitant initialement ses
connexions ou en attendant suffisamment longtemps pour quil se dcharge tout seul par ses fuites ou travers la
rsistance de loscilloscope reli ses bornes)).
- Observer loscilloscope numrique la rponse transitoire de v t
s
( ) manuellement (base de temps de loscilloscope 50
ms) en veillant dcharger le condensateur chaque nouvel essai, puis automatiquement , en injectant en v
e
un signal
carr centr dexcursion 10 Volts, de frquence f faible (de priode T = 1/f de lordre de 10 fois la Cte de temps du
circuit qui vaut = RC = 10 ms, soit T 100 ms, et donc f 10 Hz) pour que le circuit ait le temps de fournir sa rponse
transitoire complte.

CIRCUIT DERIVATEUR

- Reprendre les tudes temporelle et frquentielle avec le circuit drivateur de la figure 6.
Attention : - toujours tre en position calibre ( CAL ) de loscilloscope pendant les mesures (sinon des erreurs
de mesure sont introduites (zoom sur les amplitudes et le temps)).
- utiliser de prfrence la position DC de loscilloscope car elle permet dobserver le signal tel quil est.
Le rglage AC filtre le signal (avec un condensateur) et le drive pour liminer sa composante
continue (et ses composantes frquentielles de frquence faible).
- synchroniser le dclenchement de loscilloscope sur la voie o se trouve le signal visualiser.

4. Simulation (Montrer un rapport lectronique avec tude thorique, rsultats thoriques, rsultats de simulation etcopies dcran)

- Pour les circuits des figures 1 6 : Reprendre les tudes temporelle (visualiser/interprter le chronogramme) -
Analyse TRANSIENT (oscilloscope) du logiciel de simulation - (figures 1 4 sans interrupteur) et frquentielle
(visualiser/interprter lallure de v
s
en fonction de la frquence) - Analyse AC - (figures 5 & 6) laide du simulateur
aprs avoir saisi les montages,
avec : R = 1 k, C = 1F, E = 10 V et CI nulles (figures 1 & 3),
CI = Condensateur charg 5 V (figures 2 & 4).
Gnrateur sinusodal de frquence 1 kHz, Amplitude 1 V (figure 5),
Gnrateur sinusodal de frquence 100 Hz, Amplitude 1 V (figure 6)

__________

Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 1
2. QUADRIPLES

1. Introduction
On va sintresser exclusivement aux quadriples linaires, classe de multiples la plus souvent rencontre.

Rappel :

Quadriple actif : Il peut fournir de l'nergie de faon permanente.
Quadriple passif : Un quadriple passif ne comporte pas de source dnergie, il ne contient que des
composants passifs (Ex. : R, L, C ...).

Quadriple linaire : Les valeurs des lments qui le composent sont constantes (lments passifs, sources
autonomes, coefficients des sources commandes) c'est dire indpendantes des
tensions ou courants qui leur sont appliqus. (Pas de saturation ...)

Une convention de signe est ncessaire pour normaliser les calculs indpendamment des sens rels des tensions et
courants. 3 conventions de signe sont rencontres :

Convention Transmetteur:

v
1
i
1
Q
i
2
v
2
Le Quadriple transmet l'nergie


Convention Rcepteur :

v
1
i
1
Q
i
2
v
2
L'nergie est rentrante


Convention Gnrateur:

v
1
i
1
Q
i
2
v
2
L'nergie est sortante


On utilisera la convention rcepteur ( la plus gnralement rencontre).

2. Grandeurs caractristiques
2.1. Impdances dentre et de sortie
- Impdance d'entre Z
e
:
C'est l'impdance quivalente l'entre du quadriple, lorsquil dbite sur une charge Z
L
:

1
1
I
V
Z
e
=

v
1
i
1
Q Z e Z L



R
C
Q
Exemple : Circuit RC
v
1
i
1

jC
Z
jC
Z
R Z
jC
R
I
V
Z
L
L
L e
1
1
" //
1
"
1
1
+

+ =
(

|
|

\
|
+ = =
Cas particulier : Sortie du Quadriple vide ( =
L
Z ) :
jC
R
I
V
Z
I
e
1
0
1
1
2
+ =
|
|

|
=
=


Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 2
- Impdance de sortie Z
s
:

C'est l'impdance interne du gnrateur e
0
de Thvenin (ou Norton) quivalente la sortie du quadriple
lorsquil est excit par un gnrateur e
g
dimpdance interne Z
g
:
) circuit court en ( 0
2
2
=
|
|

\
|
=
g g
e e
s
I
V
Z


Q
i
1
Z
g
e
g
i
2
Z
s
e
0
v
2




R
C
Q
Exemple : Circuit RC
( )
( )

jC
Z R
jC
Z R
jC
Z R Z
g
g
g s
1
1
"
1
// "
+ +
+
= + =

On a aussi lexpression suivante, pour limpdance de sortie Z
s
:


Z
V
I cc
s
s
s
=

Q
Z
g
e
g
Z
s
e
0
v
s

Q
Z
g
e
g
Z
s
e
0
i cc
s
V
s

E
0
=
v
s
: tension de sortie vide
i
cc
s
: courant de sortie de court-circuit I
cc
s
E
0
Z
s
=


Exprimentalement pour dterminer Z
s
, on peut aussi exciter par la sortie avec un gnrateur externe e dimpdance interne Z
0
:

Q
i
2
Z
s
Z
g
entree en court circuit ( )
Z
V
I
s
=
|
\

|
2
2
e
Z
0
v
2



2.2. Impdances dentre et de sortie particulires

- Impdance d'entre sortie ouverte (
Z
L
infinie) :
Z
V
I
e
I

=
=
|
\

|
1
1
0
2


- Impdance d'entre sortie en court-circuit (
Z
L
= 0) :
Z
V
I
e
V
cc
=
|
\

|
=
1
1
0
2


- Impdance de sortie entre ouverte (excite par une source de courant (idale) Z
g
infinie) :
Z
V
I
V
I
s
e Z I
g g

= = =
=
|
\

| =
|
\

|
2
2
0
2
2
0
1
,


- Impdance de sortie entre en court-circuit (excite par une source de tension (idale)
Z
g
= 0) :
Z
V
I
s
e Z
cc
g g
=
|
\

|
= =
2
2
0 0 ,

Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 3
2.3. Impdances images

Elles sont constitues par un couple de 2 impdances Z
im1
et Z
im2
telles que :
- Si le quadriple Q est charg par Z
im2
, son impdance dentre est Z
im1
.
- Si Q est excit par un gnrateur dimpdance interne Z
im1
, son impdance de sortie est Z
im2
.

Q
Z
im1
Q
e
g
e
0
Z
im1
Z
im2
Z
im2


2.4. Impdances itratives dentre et de sortie

- Impdance itrative d'entre :
Cest limpdance de charge Z
L
note Z
it1
telle que : Z Z
L e
=

v
1
i
1
Q
Z
it1
Z
it1


- Impdance itrative de sortie :
Cest limpdance interne Z
g
note Z
it 2
du gnrateur dattaque tel que : Z Z
g s
=

Q
i
1
e
g
i
2
e
0
v
2
Z
it2
Z
it2


Z
it1
et Z
it 2
peuvent sexprimer en fonction de Z
e
, Z
e
cc
, Z
s
et Z
s
cc
pour un Quadriple symtrique:
(un Quadriple symtrique est tel que la permutation de lentre et de la sortie est sans incidence)

Z Z Z
it e e
cc
1
=

. (1) Z Z Z
it s s
cc
2
=

. (2)

Dmonstration de (1) :

v
1
i
1
Q
Z
e
Z
L v
2
i
2
Par dfinition : Z
V
I
e
Z
L
=
|
\

|
1
1
Charge

En utilisant les paramtres Transmittance (cf. 2.6.), on a : Z
V
I
T V T I
T V T I
e
= =
+
+
1
1
11 2 12 2
21 2 22 2

et du fait que : V Z I
L 2 2
= on a : Z
T T Z
T T Z
e
L
L
=

12 11
22 21
(3)
Par dfinition : ( ) Z Z
it e
Z Z
L it
1
1
=
= Charge
do (3) Z
T T Z
T T Z
it
it
it
1
12 11 1
22 21 1
=

(4)
et (4) T Z T T Z T
it it 21 1
2
11 22 1 12
0 + + = ( )
Q symtrique (cf. 2.6.) T T
11 22
= Z
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
it1
2
12
21
12
22
22
21
12
22
11
21
= =
|
\

|
=
Du fait que : Z
V
I
T
T
e
V
cc
=
|
\

|
=
=
1
1
0
12
22
2
et que : Z
V
I
T
T
e
I

=
=
|
\

|
=
1
1
0
11
21
2


on a finalement : Z Z Z
it e e
cc
1
2
=

Z Z Z
it e e
cc
1
=

.
Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 4
2.5. Impdance caractristique

Dans le cas o le quadriple est passif et symtrique, les impdances dentre et de sortie ( vide ou en court-circuit) sont identiques :


Z Z
Q
e s
cc cc
=
( ) passif
et :
Z Z
Q
e s
=
( ) symetrique


Les impdances images dentre et de sortie sont donc identiques et sont quivalentes aux impdances itratives dentre et de sortie. Toutes
ces impdances ont alors une valeur commune appele impdance caractristique du quadriple et note Z
c
:

Z Z Z Z Z
c im im it it
= = = =
1 2 1 2


On montre que : Z Z Z
c e e
cc
=

.

2.6. Paramtres

La structure quadriple :

v
1
i
1
Q
i
2
v
2

peut tre mise en quations, par exemple avec les paramtres Impdance :
V Z I Z I
V Z I Z I
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +



ou, sous forme lectrique (quivalente aux quations) :
I
1
Z
11
Z
12
I
2
Z
22
I
2
Z
21
I
1
V
1 V
2


Ceci se montre immdiatement en appliquant le thorme de Thvenin chacun des 2 diples du quadriple :

- diple dentre :


Diple D Q
A
B
I
2
D
Z
0 e
0
A
B
Q
e Z I
Z Z
0 12 2
0 11
=
=



- diple de sortie :


D Q
A
B
I
1
D
Z
0 e
0
A
B
Q
e Z I
Z Z
0 21 1
0 22
=
=



(La dmonstration est identique (utilisant en plus le th. de Norton) pour les autres modles de paramtres).

Attention :

Un quadriple est ainsi modlis par 2 diples coupls. Ce couplage se traduit par lintermdiaire des
gnrateurs :

Z
11
Z
12
I
2
Z
22
Z
21
I
1

Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 5

Comme le modle base de gnrateur de Thvenin et des impdances dentre et de sortie, les paramtres caractrisent
compltement le Quadriple. Les grandeurs v
1
, v
2
, i
1
et i
2
sont lies par des relations linaires (Quadriples linaires).
Il existe 6 possiblits d'exprimer 2 de ces grandeurs en fonction des 2 autres :

Paramtres Equations
(notes aussi matriciellement)
Calcul Q passif

Q symtrique


Impdance
V Z I Z I
V Z I Z I
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +



En notation matricielle :
V ZI =

avec Z: matrice impdance

Z =

(
Z Z
Z Z
11 12
21 22


et les vecteurs :

V =

(
V
V
1
2
et I =

(
I
I
1
2

Z
V
I
I
11
1
1
0
2
=
|
\

|
=

Z
V
I
I
22
2
2
0
1
=
|
\

|
=

etc ...

Z
11
: Impdance d'entre
de Q sortie ouverte
= Z
e

Z
22
: Impdance de sortie
de Q entre ouverte
= Z
s


Z Z
12 21
=

Z Z
11 22
=

et Z Z
12 21
=
Admittance
I Y V Y V
I Y V Y V
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

Y
I
V
V
11
1
1
0
2
=
|
\

|
=
etc ...

Y Y
12 21
=

Y Y
11 22
= et Y Y
12 21
=
Hybride
V H I H V
I H I H V
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

H
V
I
V
11
1
1
0
2
=
|
\

|
=
etc ...

H H
12 21
=
H H H H
11 22 12 21
1 =

et H H
12 21
=
Hybride
inverse
I H V H I
V H V H I
1
11
1
12
2
2
21
1
22
2
=

+

=

+


H
I
V
I

=
|
\

|
=
11
1
1
0
2
etc ...

H H

=

12 21
H H H H


= 11 22 12 21 1

et H H

=

12 21
Transmittance

+ =
+ =
1 22 1 21 2
1 12 1 11 2
I T V T I
I T V T V

0
1
2
11
1
=
|
|

\
|
=
I
V
V
T
etc ...

1
21 12 22 11
= T T T T

22 11
T T = et
1
21 12 22 11
= T T T T



Transmittance
Inverse

=
2
22
2
21
1
2
12
2
11
1
I T V T I
I T V T V

0
0
2
1
11
1
2
V
I
A V
V
T =
|
|

\
|
=

=
A
V0
Gain en tension vide
i
V
A I
I
T
1
0
2
1
22
2
=
|
|

\
|
=

=

A
i
Gain en courant
sortie en court-circuit
etc...


1 21 12 22 11 =


T T T T

22 11

T T et
1 21 12 22 11 =


T T T T
Remarque : Le modle paramtrique obtenu avec les impdances dentre et de sortie est une variante du modle
fourni par les paramtres impdance (on a :

e
Z Z
11
) :

Q
v
1
i
1
Z
e
i
2
Z
s
e
0
v
2
Q
Z
11
Z
12
I
2
v
1
i
1
Z
22
Z
21
I
1
i
2
v
2
Impdances d'entre et de sortie Paramtres Impdance


1
1
i
v
Z
e
=

0
1
1
11
2
=
=
i
i
v
Z

Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 6
Modles lectriques correspondant aux paramtres

- Paramtres Impdances :

Z
V
I
I
11
1
1
0
2
=
|
\

|
=
Impdance
Z
V
I
I
12
1
2
0
1
=
|
\

|
=
Impdance
Z
V
I
I
21
2
1
0
2
=
|
\

|
=
Impdance
Z
V
I
I
22
2
2
0
1
=
|
\

|
=
Impdance


V Z I Z I
V Z I Z I
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

do :
I
1
Z
11
Z
12
I
2
Z
22
I
2
Z
21
I
1
V
1 V
2


- Paramtres Hybrides :

H
V
I
V
11
1
1
0
2
=
|
\

|
=
Impdance
H
V
V
I
12
1
2
0
1
=
|
\

|
=
(Gain en tension)
-1

H
I
I
V
21
2
1
0
2
=
|
\

|
=
Gain en courant
H
I
V
I
22
2
2
0
1
=
|
\

|
=
Admittance

V H I H V
I H I H V
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

do :
V
1
I
1
H
11
H
12
V
2 H
21
I
1
H
22
V
2
I
2


- Paramtres Hybrides inverses :

=
|
\

|
=
H
I
V
I
11
1
1
0
2
Admittance
=
|
\

|
=
H
I
I
V
12
1
2
0
1
(Gain en courant)
-1

=
|
\

|
=
H
V
V
I
21
2
1
0
2
Gain en tension
=
|
\

|
=
H
V
I
V
22
2
2
0
1
Impdance

I H V H I
V H V H I
1
11
1
12
2
2
21
1
22
2
=

+

=

+

do :
V
1
I
1
H'
22
H'
21
V
1
H'
12
I
2
H'
11 V
2
I
2


- Paramtres Admittances :

Y
I
V
V
11
1
1
0
2
=
|
\

|
=
Admittance
Y
I
V
V
12
1
2
0
1
=
|
\

|
=
Admittance
Y
I
V
V
21
2
1
0
2
=
|
\

|
=
Admittance
Y
I
V
V
22
2
2
0
1
=
|
\

|
=
Admittance


I Y V Y V
I Y V Y V
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

do :
V
1
I
1
Y
22
V
2
I
2
Y
11
Y
12
V
2 Y
21
V
1


- etc ...
Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 7
Dmonstrations :

Relation Z Z
12 21
= pour un quadriple passif : (dmos. identiques pour les autres groupes de paramtres)

- 1re mthode : dcoupler le quadriple

Plutt que dcrire les relations
V Z I Z I
V Z I Z I
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

traduisant le schma
I
1
Z
11
Z
12
I
2
Z
22
I
2
Z
21
I
1
V
1 V
2

on peut aussi crire les quations amenant un schma dcoupl :

V Z Z I Z I I
V Z Z I Z I I Z Z I
1 11 12 1 12 1 2
2 22 12 2 12 1 2 21 12 1
= + +
= + + +

( ) ( )
( ) ( ) ( )

I
1
Z
12
I
2
V
1
V
2
Z
11
Z
12
-
I
1
I
2
+
Z
22
Z
12
-
I
1
Z
21
Z
12
-
( )


Q tant passif, son schma quivalent (dcoupl) ne doit pas possder de gnrateur; la seule faon
dannuler le gnrateur est de faire : Z Z
12 21
=

- 2nde mthode : thorme de rciprocit

Le th. de rciprocit, utilisable pour les rseaux linaires passifs ne possdant quune seule source
dalimentation, se traduit sous forme dquation, de faon immdiate :


V
I
V
I
V V
1
2
0
2
1
0
2 1
|
\

|
=
|
\

|
= =


Calcul de
V
I
V
1
2
0
2
|
\

|
=
:
V
I
Z
I
I
Z Z
Z
Z
Z
Z Z Z Z
Z
V V
1
2
0
11
1
2
0
12 11
22
21
12
11 22 12 21
21
2 2
|
\

| =
|
\

| + =
|
\

| + =
+
= =


Calcul de
V
I
V
2
1
0
1
|
\

|
=
:
V
I
Z
I
I
Z Z
Z
Z
Z
Z Z Z Z
Z
V V
2
1
0
22
2
1
0
21 22
11
12
21
11 22 12 21
12
1 1
|
\

|
=
|
\

|
+ =
|
\

|
+ =
+
= =


Z Z
12 21
=


Relations Z Z
11 22
= et Z Z
12 21
= pour un quadriple symtrique: (dmo. identique avec les autres types de params.)

Le comportement dun quadriple Q symtrique est invariant si on permute V V
1 2
et I I
1 2
:
les quations initiales
V Z I Z I
V Z I Z I
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

deviennent aprs permutation de V


1
en V
2
et de I
1
en I
2
:


V Z I Z I
V Z I Z I
2 11 2 12 1
1 21 2 22 1
= +
= +

soit :
V Z I Z I
V Z I Z I
1 22 1 21 2
2 12 1 11 2
= +
= +



On a donc : Z Z
11 22
= ainsi que : Z Z
12 21
=
Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 8
Exemple : Circuit RC : ( Quadriple passif)


i
1
R
i
2
v
2
C v
1 V
2
Q
V
1
I
1
I
2


- Avec les paramtres Impdance :

V Z I Z I
V Z I Z I
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +


I
1
Z
11
Z
12
I
2
Z
22
I
2
Z
21
I
1
V
1 V
2

Z
V
I
I
11
1
1
0
2
=
|
\

|
=
= + R
jC
1

: Impdance d'entre sortie ouverte du Quadriple.


Z
V
I jC
I
12
1
2
0
1
1
=
|
\

|
=
=

car : V V
jC
I
1 2 2
1
= =


(V
1
= V
2
car pas de chute de tension -RI
1
du fait que I
1
= 0).
Z
V
I
I
21
2
1
0
2
=
|
\

|
=
= =
1
12
jC
Z


Z
V
I jC
I
22
2
2
0
1
1
=
|
\

|
=
=

: Impdance de sortie entre ouverte du Quadriple.

- Avec les paramtres Hybrides :

V H I H V
I H I H V
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +


V
1
I
1
H
11
H
12
V
2 H
21
I
1
H
22
V
2
I
2

(Le gnrateur de courant est orient vers le bas car H
I
I
21
2
1
= avec I
2
et I
1
de signe ).
H
V
I
R
V
11
1
1
0
2
=
|
\

|
=
=
: Impdance.
H
V
V
I
12
1
2
0
1
1 =
|
\

|
=
=
: (Gain en tension)
-1
= 1 car V V
1 2
= (si I
1
0 = ).
H
I
I
V
21
2
1
0
2
1 =
|
\

|
=
=
: Gain en courant = -1 car I I
2 1
= :
I
1
R
I
2

H
I
V
jC
I
22
2
2
0
1
=
|
\

|
=
=
: Admittance.

- Avec les paramtres Admittances :

V
1
I
1
Y
22
V
2
I
2
Y
11
Y
12
V
2 Y
21
V
1

Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 9
3. Quadriples passifs

3 paramtres suffisent caractriser un quadriple passif.
Par exemple, en utilisant les paramtres impdances, les 3 paramtres : Z Z Z
11 12 22
, , suffisent caractriser
le quadriple car Z Z
21 12
= .
Ainsi avec les paramtres impdances :
V Z I Z I
V Z I Z I
1 11 1 12 2
2 12 1 22 2
= +
= +

et en posant :
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
M
E
S
= =
=
=
21 12
11 12
22 12

on a le schma en T du quadriple :


E S
Z Z
Z
E S
M
M


Dmonstration :
- Reprsentation initiale du quadriple :
I
1
Z
11
Z
12
I
2
Z
22
I
2
Z
21
I
1
V
1 V
2


- Transformons les gnrateurs de tension en gnrateurs de courant (par lquivalence Norton - Thvenin)
aprs avoir effectu une mise en forme de limpdance interne :


Z
2
Z
1
I
Z
1
Z
1
I
Z
2
Z
1
-
I
Z
2
Z
1
-
Z
1

- En utilisant les relations dcrivant Z
E
, Z
S
et Z
M
, on a :


Z
S
Z
M
I
1
I
2
I
1
u
B
S
M
I
2
+
Z
E
Z
M
I
1
I
2
u
A
E
M
I
1
I
2
+
avec Z
M
= Z
12
= Z
21


- Et donc, du fait quon a le mme potentiel en A et B avec une mme rfrence de potentiel, il y a
quivalence du schma prcdent avec le modle suivant :


E S
Z Z
E S
Z
M
M
I
2
u
I
1
I
2
+
I
1
do le schma en T :
E S
Z Z
Z
E S
M
M



On a le schma en (encore appel triangle), quivalent au schma en T (encore appel toile) prcdent :


E S
Z
ES
Z
SM
Z
EM
M

Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 10
Thorme de Kennely

- Passage du schma en au schma en T :

Soit Z Z Z Z
ES SM EM
= + +

Calculons les impdances dentre ( sortie ouverte) Z
i
, de sortie ( entre ouverte) Z
0
, ainsi que
limpdance entre les bornes E et S note Z
u
, pour chacun des 2 circuits.

Chacune delles doit tre la mme pour les 2 circuits, ce qui donne :


( )
( )
( )
( )
( )
( )
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
Z
i E M EM ES SM
EM ES SM
S M SM ES EM
SM ES EM
u E S ES EM SM
ES EM SM
= + = + =
+
= + = + =
+
= + = + =
+

/ / ( )
/ / ( )
/ / ( )
1
2
3
0

Z
Z Z
Z
Z
Z Z
Z
Z
Z Z
Z
E
ES EM
S
ES SM
M
EM SM
=

=

=

( )
(5)
( )
4
6


car
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
(5)
( ) ( ) ( )
( )
1 2 3
2
4
1 2 3
2
1 2 3
2
6
+

+ +




- Passage du schma en T au schma en :

Multiplions 2 par 2 les expressions prcdentes obtenues pour Z
E
, Z
S
et Z
M
et en sommant les 3
termes obtenus, on a, aprs simplification :

Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
Z
E M M S S E
ES SM EM
+ + =

( ) 7
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
ES
E S S M E M
M
SM
E S S M E M
E
EM
E S S M E M
S
=
+ +
=
+ +
=
+ +

(8)
( )
( )
9
10


car
( ) / ( ) (8)
( ) / ( ) ( )
( ) / ( ) ( )
7 6
7 4 9
7 5 10


Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 11
4. Association de Quadriples

- En parallle :

Q' et Q'' sont soumis aux mmes tensions d'entre et de sortie utilisation des paramtres admittances Y


Q''
Q'
I
1
I'
1
I'
2
I
2
V'
1
V'
2
V
2
I'' I''
1 2
V''
1
V''
2
V
1

Q
I
1
I
2
V
1
V
2



+

=


+

=

2 22 1 21
2
2 12 1 11
1
V Y V Y I
V Y V Y I
Q


+

=


+

=


2 22 1 21
2
2 12 1 11
1
V Y V Y I
V Y V Y I
Q
V V V
V V V
1
1 1
2
2 2
=

=

=

=


I I I
I I I
1
1 1
2
2 2
=

+

=

+



d'o :
I Y Y V Y Y V Y V Y V
I Y Y V Y Y V Y V Y V
1
11 11
1
12 12
2 11 1 12 2
2
21 21
1
22 22
2 21 1 22 2
=

+

|
\

| +

+

|
\

| = +
=

+

|
\

| +

+

|
\

| = +


Lorsque n quadriples sont monts en parallle, leurs paramtres admittances s'ajoutent : Y Y =
=

( ) k
k
n
1
pour
reprsenter les paramtres admittance du quadriple quivalent la mise en parallle des n quadriples.

- En srie :

Q' et Q'' sont traverss par les mmes courants d'entre et de sortie utilisation des paramtres impdances Z



Q''
Q'
I
1
I'
1
I'
2
I
2
V'
1
V'
2
V
2
I'' I''
1 2
V''
1
V''
2
V
1
I'
1

Q
I
1
I
2
V
1
V
2



En notations matricielles, on a :

(
(
=

(
(

(
(
Q
V
V
Z Z
Z Z
I
I
:
1
2
11 12
21 22
1
2

(
(
=

(
(

(
(
Q
V
V
Z Z
Z Z
I
I
:
1
2
11 12
21 22
1
2


Dautre part :
V V V
I I I
1
1 1
1
1 1
=

+

=

=


V V V
I I I
2
2 2
2
2 2
=

+

=

=




(
=

+

|
\

|

+

|
\

+

|
\

|

+

|
\

(
(
(

(
=

(
V
V
Z Z Z Z
Z Z Z Z
I
I
Z Z
Z Z
I
I
1
2
11 11 12 12
21 21 22 22
1
2
11 12
21 22
1
2

Pour n quadriples monts en srie, les paramtres impdances s'ajoutent : Z Z =
=

( ) k
k
n
1
pour
reprsenter les paramtres impdances du quadriple quivalent la mise en srie des n quadriples.
Electronique Analogique 2. Quadriples
2. 12
- En cascade :

Les grandeurs de sortie de Q' sont les grandeurs dentre de Q''
utilisation des paramtres transmittances T


Q'
I
1
I'
1
I'
2
V'
1
V'
2
V
2
Q''
I'' I''
1 2
V''
2
V
1
V''
1
I
2

Q
I
1
I
2
V
1
V
2



I I
V V
1
1
1
1
=

=


I I
V V

2 1
2 1

I I
V V

2
2
2
2


(
(
=

(
(

(
(
Q
V
I
T T
T T
V
I
:
1
1
11 12
21 22
2
2
not plus simplement :

(
(
=

(
(
Q
V
I
V
I
:
1
1
2
2
T

On a aussi :

(
(
=

(
(

(
(
Q
V
I
T T
T T
V
I
:
1
1
11 12
21 22
2
2
not :

(
(
=

(
(
Q
V
I
V
I
:
1
1
2
2
T
0


do :
V
I
V
I
1
1
1
1

(
=

(
(
T
0


(
(
=

(
(
=

(
Q
V
I
V
I
V
I
:
1
1
2
2
2
2
T T

d'o :
V
I
V
I
V
I
1
1
2
2
2
2

(
=

(
=

(
T T T
0

avec : T = T T
0

Pour n quadriples en cascade, les paramtres transmittances se multiplient matriciellement: T T T =

0
1
1
( ) ( ) k
k
n
n

pour reprsenter les paramtres transmittances du quadriple quivalent la mise en cascade des n quadriples.

(Attention la convention de signe ainsi qu la non-commutativit du produit matriciel).


__________

Electronique Analogique TD 2. Quadriples

TD 2. 1

TD 2. QUADRIPLES

1. Paramtres dun Quadriple

1. Dterminer les paramtres Transmittances T du Quadriple suivant : (Facultatif : donner le schma lectrique quivalent)



I
1
I
2
Z
R
V
1
Z
C
V
2


2. Dterminer les paramtres Impdances Z du Quadriple (Facultatif : donner le schma lectrique quivalent)
3. Dterminer les paramtres Hybrides H du Quadriple (Facultatif : donner le schma lectrique quivalent)
4. Dterminer son Impdance dentre ( sortie ouverte (
=
L
Z
))

e
Z
et son Impdance de sortie ( entre en court-circuit (
0 =
g
Z
))
cc
s
Z (Facultatif : donner le schma lectrique quivalent)
Rappel :


Q
e
g
Z
g Z
L
Gn rateur pour le calcul de Z
s
Charge pour le calcul de Z
e


Rponses :
1. Paramtres Transmittances T :
( )
|
|
|
|

\
|
+

=
|
|

\
|
=
C
C R
C
R
Z
Z Z
Z
Z
T T
T T
1
1
22 21
12 11
T
2. Paramtres Impdances Z :
|
|
|

\
| +
=
|
|

\
|
=
C C
C C R
Z Z
Z Z Z
Z Z
Z Z
22 21
12 11
Z
3. Paramtres Hybrides H :
|
|
|
|

\
|

=
|
|

\
|
=
C
R
Z
Z
H H
H H
1
1
1
22 21
12 11
H
4. Paramtres Impdances dentre ( sortie ouverte)

e
Z et Impdance de sortie ( entre en court-circuit)
cc
s
Z :

C R
I
e
Z Z
I
V
Z + = =
=

0
1
1
2

C R
C R
C R
Z e
s
Z Z
Z Z
Z Z
I
V
Z
g g
cc
+
= = =
= =
" // "
0 , 0
2
2



2. Gain dun amplificateur vide et en charge

Un capteur de cellule magntique (comportement analogue un microphone) dlivre une tension efficace de
e
0
= 10 mV.
Son impdance interne est quasiment rsistive en 1re approximation : R
0
500 = .


R
0
e
0


Electronique Analogique TD 2. Quadriples

TD 2. 2
Le signal amplifi est destin exciter un Haut-Parleur (HP) d'impdance R = 10 (uniquement rsistive en
1re approximation).

a) Si l'on relie directement cellule et HP, quelle est la puissance lectrique fournie au HP ?
b) Pour amplifier ce signal avant l'attaque du HP, on dispose de 2 types d'amplificateurs :

Type 1 :
- Impdance d'entre : Z M
e
1
1 =
- Gain en tension : A
V 0
1
50 = ( vide)
- Impdance de sortie ( impdance interne) : Z k
s
1
5 =

e
1
Z
e
1
A
V0
e
1
e
2
Z
s
1
1


Type 2 :
- Impdance d'entre : Z M
e
2
1 =
- Gain en tension : A
V 0
2
1 = ( vide)
- Impdance de sortie : Z
s
2
10 =

b
1
) - Dterminer les gains en tension en charge A
Vc
1
et A
Vc
2
des deux amplificateurs,
chargs par le Haut-Parleur.

b
2
) - Dterminer le gain en tension en charge A
Vc
1
de l'amplificateur 1 charg par
lamplificateur 1 ou 2 (adaptation d'impdance).

b
3
) - On dispose de plusieurs amplificateurs de type 1 et d'un amplificateur de type 2.
Dterminer combien d'amplificateurs 1 sont ncessaires pour obtenir, avec
l'amplificateur 2 en cascade aprs ces amplificateurs, une puissance de 10 W sur le HP.
Electronique Analogique TD 2. Quadriples

TD 2. 3
TD 2 ANNEXE. QUADRIPLES

1. Adaptation de puissance

Soit le montage mettant en oeuvre un Quadriple gnrateur et un Quadriple rcepteur :
( Z
g
: impdance de sortie du Quadriple gnrateur. Z
u
: impdance dentre du Quadriple rcepteur.)

Z
u
i
Z
g
e
g
Z
g
: impdance du gnrateur
Z
u
: impdance de charge
Gnrateur Charge
u


- Dterminer les conditions pour que le gnrateur fournisse le maximum de puissance la charge Z
u
.

2. Adaptation dimpdance

On insre entre la charge Z
u
et le gnrateur, un Quadriple Q :

e
g
Z
g
Gnrateur
Q
Z
u


- Dans le cas o Z
u
et Z
g
sont quelconques, dterminer la condition sur l'impdance d'entre Z
e
du
Quadriple Q pour raliser l'adaptation de puissance.

3. Ligne retard

Une ligne retard est un quadriple Q
R
dont les valeurs instantanes des grandeurs d'entre et de sortie vrifient:

i
1
v
1
i
2
v
2
Q
R

( ) ( )
( ) ( )
v t v t
i t i t
2 1
2 1
=
=

( : temps de retard)

- Dterminer les relations entre V V
2 1
et d'une part, I I
2 1
et d'autre part.

- On appelle impdance caractristique (ou itrative) d'un Quadriple, l'impdance telle que, ferm sur cette
impdance Z
c
, il prsente une impdance d'entre gale Z
c
.

Quelle doit donc tre la charge d'une ligne retard ?

4. Fonction de Transfert dun quadriple

Montrer que seule la connaissance du paramtre T
11
est utile pour obtenir la Fonction de Transfert vide d'un
Quadriple :
H
V
V
I
=
|
\

|
=
2
1
0
2

__________

Electronique Analogique TP 2. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

TP 2. 1
TP 2. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

1. Rappels et complments

1.1. Mthode de mesure dune rsistance dentre

La mesure directe ( par le multimtre) de la rsistance dentre dun quadriple nest pas toujours
possible, surtout sil sagit de quadriples actifs ou non linaires. Il devient alors ncessaire de
dfinir une mthode permettant de mesurer cette rsistance dans les conditions de fonctionnement du
systme tudi.

Il existe principalement 3 grandes mthodes de mesure dune rsistance dentre dun quadriple.

a) Mthode de substitution

Principe :
2 multiples placs dans les mmes conditions de fonctionnement peuvent tre
considrs comme identiques du point de vue lectrique si les diffrences de
potentiel (ddp) leurs bornes sont identiques.

Exprimentalement :


u
Q Z e
Diple
Actif
Quadripl
e
v
Diple
Actif
P
P
Le symbole signifie :
(1)
P P
ou mieux :
(2)
((2) est conseill car il y a court-circuit du reliquat de rsistance de P inutilise pour
liminer le bruit amen par phnomne d'antenne)

Gnrateur

- Mesurer u, puis mesurer v
- Rgler le potentiomtre P de faon obtenir v = u
- Mesurer la valeur de P, gale la rsistance dentre du quadriple Q.

Remarques :
- La gnralisation de cette mthode la mesure dimpdances dentre est possible
mais dlicate dans sa mise en oeuvre.
- Dans le cas o la rsistance dentre mesurer est trs grande devant la rsistance
de sortie du diple actif, la mesure devient trs imprcise.

b) Mthode de la tension moiti lentre

Principe :
2 rsistances sont gales si, en srie, la ddp aux bornes de lune delles est gale
moiti de la ddp aux bornes de lensemble (dm. aise avec la loi dOhm).

Exprimentalement :



Q Z e
Diple Actif
Quadriple
u
P
v
Gnrateur


- Mesurer u et v
- Rgler le potentiomtre P de faon obtenir v = u/2
- Mesurer la valeur de P, gale la rsistance dentre du quadriple Q.
Electronique Analogique TP 2. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

TP 2. 2
Remarques :

- Cette mthode peut tre adapte la mesure dimpdances dentre.
- Dans le cas dun quadriple non linaire, la prsence du potentiomtre dans la
boucle dentre modifie les conditions de fonctionnement du quadriple et par l-
mme le point de fonctionnement en entre. La rsistance mesure peut alors tre
diffrente de celle du point de fonctionnement rel.
- Dans le cas o la rsistance dentre mesurer est trs grande, lintroduction de
lappareil de mesure dans le circuit peut influer sur la mesure.


c) Mthode de la tension moiti la sortie

Principe :
La ddp de sortie dun quadriple linaire diminue dans le rapport lorsque la ddp
en entre de celui-ci diminue dans le mme rapport (proprit de linarit).

Exprimentalement :



Q
Ze
Diple Actif
u
P
v
Quadriple
linaire
v '
I
Gnrateur


- On fait le choix = ; on utilise alors la proprit vue au paragraphe b)
- Fermer linterrupteur I et mesurer v = v
0

- Ouvrir I. Rgler le potentiomtre P tel que v = v
0
/ 2 ; on a alors v = u/2 .
- Mesurer la valeur de P, gale la rsistance dentre du quadriple Q.

Remarques :

- Un quadriple est souvent caractris par une rsistance dentre leve et une
rsistance de sortie faible. Lintroduction dun appareil de mesure en sortie du
quadriple ne modifie alors que de faon ngligeable la valeur de la ddp relle.
- Le quadriple doit ncessairement tre linaire.
- Mthode adapte la mesure dimpdances dentre.

1.2. Mthode de mesure dune rsistance de sortie
La mthode la plus utilise est la mthode de la tension moiti.
Principe :
2 rsistances sont gales si, en srie, la ddp aux bornes de lune delles est gale
moiti de la ddp aux bornes de lensemble (dm. aise avec la loi dOhm).

Exprimentalement :


Q
I
1
R
s
u
Z
21
I
1
u
Q
I
1
R
s
Z
21
I
1
u v
P
Gnrateur
(dipole actif)


- Mesurer la tension de sortie vide u
- Connecter le potentiomtre P et mesurer v en rglant P tel que v = u/ 2 .
- Mesurer la valeur de P, gale la rsistance de sortie du quadriple Q.
Remarques :
- Cette mthode est utiliser avec prcaution car dans ces conditions, la puissance
fournie par le quadriple est maximale (attention la puissance maximale
transmissible par le quadriple valeur maximale de u).
- Mthode adapte la mesure dimpdances de sortie.
Electronique Analogique TP 2. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

TP 2. 3
2. Etude thorique
Soit le quadriple Q de la figure 3 :


figure 3
i
1
i
2
R
1
R
2
v
1
v
2
10 k
10k


0. Calculer ses paramtres Impdances : Z =

(
Z Z
Z Z
11 12
21 22


1. Calculer son Impdance dentre vide :
0
1
1
2
=
|
|

|
=

I
e
I
V
Z

2. Thorme de Thvenin : Soit le schma de la figure 1. Etablir le modle de Thvenin quivalent au
diple de bornes AB en dterminant thoriquement les paramtres
0
e et
0
R .



R
1
R
2
R
3
R
4
A B
u
figure 1
R
1
= R
4
= 10 k , R
2
= R
3
= 20 k

Etude thorique - Corrig :


R
1
R
2
R
3
R
4
A B
u
Gnrateur de Thvenin
10 Volts
=
A
B
e
0
R
0

u
R R
R
u
R R
R
V V e
B A
4 2
4
3 1
3
0
+

+
= =
Volts e 33 . 3
0
=


R
1
R
2
R
3
R
4
A B

( ) ( )
4 2 3 1 0
// // R R R R R R
annulee u
AB
+ = =
= k R 33 . 13
0

Electronique Analogique TP 2. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

TP 2. 4
3. Etude exprimentale (Simulation)

1. On reprend le quadriple Q de la figure 3 de ltude thorique :


figure 3
i
1
i
2
R
1
R
2
v
1
v
2
10 k
10k


Mesurer sa rsistance dentre

e
R
(Quadriple sortie vide) par la mthode b) (mthode de la tension moiti
lentre). On prendra un gnrateur continu 10 Volts pour gnrateur.
Comparer la thorie.

Etude exprimentale - Corrig :

u
P
v = u/2
Gnrateur
Quadripl e
10 V

Rgler la rsistance P telle que : v = u/2 = 5 Volts
e
R
(rsistance dentre du Quadriple) = P
= k R
e
20


2. Thorme de Thvenin : On reprend le schma de la figure 1 de ltude thorique :



R
1
R
2
R
3
R
4
A B
u
figure 1
R
1
= R
4
= 10 k , R
2
= R
3
= 20 k u = 10 Volts Continu

Comparer la thorie les paramtres mesurs
0
e et
0
R du modle de Thvenin quivalent au diple de bornes AB.

Rponse :
=
+
+
+
= + = k
R R
R R
R R
R R
R R R R R 3 . 13 " // " " // "
4 2
4 2
3 1
3 1
4 2 3 1 0

V
R R
R
u
R R
R
u e 3 . 3
4 3
4
4 3
3
0
=
+

+
=

3. Thorme de Thvenin (2)

u
A
R
2

B
R
1
R3
R
i
R
0
e
0
A
B
i
Th. d e Thevenin
=
R

- Etude thorique et mesure des paramtres
0
R et
0
e du gnrateur de Thvenin.
A.N. : u = 10 Volts Continu; R
1
= R
2
= R
3
= 10 k , R = 5 k
Electronique Analogique TP 2. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

TP 2. 5
TP 2 ANNEXE. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

1. Matriel ncessaire

- Oscilloscope
- Gnrateur de signaux Basses Frquences (GBF)
- Alimentation stabilise ( 2x[ 0-30 V]
&&&
_ + 1x[ 5 V]
&&&
_ )
- Multimtre
- Moniteur MS05 (plaquette de cblage)
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 1 sonde oscilloscope, 6 fils Banane
- 1 petit tournevis

- Composants : - 2 Rsistance 10 k (1/4 Watt)
- 2 Rsistance 20 k (1/4 Watt)
- 1 Condensateur 10 nF
- 1 Potentiomtre 50 k (Multitours)

2. Notation du TP

Faire valider par le professeur en fin de sance, lensemble tude thorique et compte-rendu de manipulation.

3. Etude thorique

3.1. Thorme de Thvenin
Soit le schma de la figure 1. Etablir le modle de Thvenin quivalent au diple de bornes AB.



R
1
R
2
R
3
R
4
A B
u
figure 1
1) ( R
1
= R
2
) ( R
3
= R
4
)
2) ( R
1
= R
4
) ( R
2
= R
3
)

3.2. Thorme de superposition
Soit le schma de la figure 2. Calculer la valeur de lintensit du courant i.


R
1
R
2
R
3
figure 2
u
1
u
2
i

1) R
1
, R
2
, R
3
, u
1
, u
2
quelconques
2) R
1
= R
2
, R
3
quelconque , u
1
= u
2

3.3. Quadriples
Dans les 3 cas suivants, calculer la matrice impdance. En dduire chaque fois lexpression de la
Fonction de Transfert H = S / E vide.
Donner pour les montages des figures 3, 4 et 5, les expressions de ) ( j Z
e
, ) ( j Z
s
et ) ( j H .

figure 3
e s
i
e
i
s
R
1
R
2
(1)

figure 4
R
C e s
i
e
i
s
(2)

figure 5
R
C
e s
i
e
i
s
(3)

Electronique Analogique TP 2. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

TP 2. 6
4. Etude exprimentale

4.1. Thorme de Thvenin
Cbler le montage de la figure 1 et dterminer exprimentalement les paramtres
0
e et
0
R du
modle de Thvenin lorsque u = 10 v continu issu de lalimentation stabilise. Comparer la
thorie. Vrifier la valeur de
0
e laide du simulateur avec :
R
1
= R
4
= 10 k , R
2
= R
3
= 20 k

Etude thorique - Corrig :


R
1
R
2
R
3
R
4
A B
u
Gnrateur de Thvenin
10 Volts
=
A
B
e
0
R
0



R
1
R
2
R
3
R
4
A B
( ) ( )
4 2 3 1 0
// // R R R R R R
annulee u
AB
+ = =
= k R 33 . 13
0
General Instruments Multimeter


u
R R
R
u
R R
R
V V e
B A
4 2
4
3 1
3
0
+

+
= =
Volts e 33 . 3
0
=

4.2. Thorme de superposition

Cbler le montage de la figure 2 et mesurer directement le courant i ainsi que les valeurs ncessaires
son calcul par la mthode du thorme de superposition. Vrifier ainsi les rsultats thoriques.
Vrifier la valeur de i laide du simulateur avec :

u
1
, u
2
continues : u
1
= u
2
= 10 v ; R
1
= R
2
= 20 k , R
3
= 10 k.

Etude thorique - Corrig :

R
1
R
2
R
3
u
1
u
2
i
=
R
1
R
2
R
3
u
1
+
R
1
R
2
R
3
u
2
i
1
i
2



( )
( )
1 3 2
3 2
3
1
1
//
//
R R R
R R
R
u
i
+
=
A i 250
1
=
( )
( )
2 3 1
3 1
3
2
2
//
//
R R R
R R
R
u
i
+
=
A i 250
2
=
2 1
i i i + = A i 500 =

4.3. Quadriples
Cbler le montage de la figure 3 (figures 4 et 5 facultatifs) avec R
1
= R
2
= 10 k (R = 1 k, C = 1 F).
- Mesurer la rsistance dentre Re
1
(Quadriple vide) par la mthode b) (prendre un gnrateur continu 10
Volts pour gnrateur)

Etude thorique - Corrig :

u
P
v=u/2
Gnrateur
Quadriple
Rgler la rsistance P telle que : v = u/2 = 5 Volts
1
e
R
(rsistance
dentre du Quadriple) = P
= k R
e
20
1

- (facultatif) Mesurer la rsistance de sortie Rs1 (Quadriple attaqu par un gnrateur idal de tension v1).
- (facultatif) :
Pour les circuits des figures 3, 4, 5, mesurer la Fonction de Transfert vide H1.
Comparer les rsultats la thorie.
Le quadriple sera aliment par une source de tension continue de valeur 10 v par exemple.
A laide du simulateur, tracer les rponses en frquence (rapport s/e en fonction de de la frquence f du signal dentre
sinusodal, Amplitude 1 V) des circuits des figures 3, 4 et 5.
__________
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 1
3. SEMI-CONDUCTEURS. DIODE


SEMI-CONDUCTEURS - DIODE


Un semi-conducteur est un matriau dont on peut contrler la conduction lectrique (diode) ou lamplification
(transistor). Ce contrle peut tre statique (une fois pour toutes) par dopage (diode) ou dynamique, par un courant
circulant dans une des broches du composant (transistor).
La diode est un interrupteur command en tension (quivalent dun relais lectromagntique). Cest un composant
passif non linaire.



1. Jonction P-N
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
e
-
mobiles majoritaires
Ions + fixes
Paire e
-
- trou
Trous mobiles majoritaires
Ions - fixes
Paire e
-
- trou
Zone de transition
Semi-conducteur P Semi-conducteur N
E
0
V
0
I
M
Is


- Dans la zone de contact, les e
-
mobiles du semi-conducteur N vont combler les trous ( absences d' e
-
) du semi-
conducteur de type P il nat la jonction un champ
r
E
0
d aux ions fixes de chaque ct de la zone de
contact et qui tend maintenir les porteurs majoritaires dans leur rgion respective.
- A ce champ
r
E
0
correspond une ddp V
0
appele barrire de potentiel.
- Si ce champ
r
E
0
maintient les porteurs majoritaires dans leurs zones respectives, il n'interdit pas le passage des
porteurs minoritaires, donnant naissance un courant trs faible I
S
appel courant de saturation.
A ce courant s'oppose celui ( I
M
) des porteurs majoritaires ayant une nergie suffisante pour franchir la
barrire de potentiel la conservation de l'nergie est respecte (Sans nergie extrieure, le courant global doit tre nul).

Courant d aux porteurs majoritaires I I e
M
qV
kT
=
0
0
= Courant d aux porteurs minoritaires I I e
S
qV
kT
=
0
0

(Modle exponentiel donn par les statistiques (Bose-Einstein, Maxwell-Bolltzman, Fermi-Dirac))

q = - e = -1.6 10
-19
C; k (C
te
de Bolltzman) = 1.38 10
-23
J/degr K; T : Temprature en Kelvin (0 K = -273 C / 300 K = 27 C)
I
0
: Courant qui traverserait la jonction s'il n'y avait pas de barrire de potentiel (courant de diffusion libre).
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 2
1.1. Jonction P-N polarise en Direct

Polarisation alimentation par une tension continue pour se placer au point de fonctionnement du dispositif.


Polarisation en Direct P au + de l'alimentation et N au - de l'alimentation. (V > 0)


La barrire de potentiel V
0
est diminue : V V V
0 0
par une source de tension continue V extrieure.
Plus la tension V applique crot, plus la barrire de potentiel est diminue et plus le courant crot.


I
D
+ -
V
V
0
I
M
P N
Is

I
D
V


I
S
: Le courant d aux porteurs minoritaires, indpendant de la hauteur de la barrire de potentiel reste gal I
S
:
I I e
S
qV
kT
=
0
0
I C
S
te
qui dpend du cristal semi-conducteur et de son dopage
[ I
S
de lordre de 1 pA (10
-12
A) ].
I
M
: Le courant d aux porteurs majoritaires devient :
( )
I e I e
q
V V
kT
s
qV
kT
0
0
=



I
D
: Au total, il circule du semi-conducteur P vers le semi-conducteur N, un courant I
D
appel courant Direct :


I I I I e
D M s s
qV
kT
= =

1
I I e
D s
qV
kT
=

1

Soit =
q
kT
40 T = 300 K (27 C)
[ ]
= I I e
D s
V 40
1

Ds que V > 0.1 Volt e
V 40
1 >>
I I e
D s
V


avec =
q
kT


1.2. Jonction P-N polarise en Inverse

Polarisation en Inverse P au - de l'alimentation et N au + de l'alim. (correspond au cas Direct avec V < 0)

La barrire de potentiel est accrue : V V V
0 0
+ (V > 0)

Il nexiste alors pratiquement aucun courant.


I
I
+ -
V
V
0
I
M
P N
Is

I
I
V
I
S

I
S
: Courant des porteurs minoritaires; I
M
: Courant des porteurs majoritaires :
( )
I I e I e
M
q
V V
kT
s
qV
kT
= =
+
0
0


Courant total : I I I I e
I s M s
qV
kT
= =

(
1
I I e
I s
qV
kT
=

(
1

Ds que V > 0.1 Volt e
V
<<
40
1
I I
I s


Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 3
1.3. Jonction P-N polarise

En regroupant les rsultats des polarisations en Direct et en Inverse, on a : (V > 0 ou < 0)


I
+ -
V
P N

I
V
-I
S


1.4. Influence de la temprature, de la lumire - Capacit d'une jonction

La jonction P-N est gnralement modlise par un schma quivalent faisant intervenir un gnrateur (f.c.e.m)
E
0
et une rsistance r. Un schma quivalent plus sophistiqu peut en plus faire intervenir un condensateur pour
caractriser la capacit de la jonction.

Temprature et lumire influent sur la caractristique dune jonction. Par exemple, la temprature intervient
travers le paramtre =
q
kT
: si T alors :

I
D
V
T
2
T
1
T
2
>
E
0
Rsistance dynamique r = pente de la droite dapproximation de
V
I
D
V E
|
\

|
>
0


2. Diode jonction P-N

Composant form par la jonction d'un semi-conducteur P et d'un semi-conducteur N.

(Semi-conducteur exclusivement utilis : le silicium. Les diodes tube, mettant profit leffet thermolectronique, ne sont plus gure utilises).


P N
Anode Cathode
Symbole


2.1. Diode polarise en Direct
V
+ -
I
D
V


I I e
D s
q
V
kT


avec I pA
s
1 ( I
s
fonction du type de cristal semi-conducteur et du dopage).
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 4
2.2. Diode polarise en Inverse
V
+ -
I
I
V


On a vu : I I
I s
En ralit : I I I
I s F
+ avec I
F
de lordre de 1 nA (10
-9
A)
I
F
: courant de fuite d aux impurets la surface des jonctions externes (semi-conducteur / mtal).
(liaisons rsistives, capacitives, selfiques introduites par les connexions du composant)


I I nA
I F
1


2.3. Caractristiques d'une diode jonction

Caractristique dune diode type signal (faible puissance) au Silicium (Seuil = 0.6 Volt) 1N4148 :
(on retrouve la caractristique dune jonction P-N)


i
i = I
D
v (Volts)
1
i = - I
I
0
- 200
Avalanche
v
i
30 mA
0.5
Hyperbole de puissance maximale
-1 nA
20 mA
10 mA
Seuil (0.6 Volt)
p = vi = pmax
Claquage de la jonction
Claquage de la jonction


Leffet davalanche dtruit la jonction car la puissance traversant la diode est trop importante.

Avalanche :

Une tension inverse leve implique une barrire de potentiel leve :
Les porteurs minoritaires franchissant cette barrire acquirent une nergie importante leur permettant
dioniser les atomes de Silicium au voisinage de la jonction, crant ainsi de nombreux porteurs minoritaires
franchissant leur tour la jonction etc ...

La diode est un composant non linaire (relation non lin. entre v et i) sauf par morceaux (aprs approximation).

2.4. Modle simplifi dune diode

Soit une diode D de seuil E
0
(E
0
= 0.6 Volt pour une diode au silicium) place dan un circuit, et v la tension
aux bornes de D. La caractristique de la diode peut tre approche par diffrents modles.

v
i

Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 5
Modle idal Diode idale ( sans seuil E
0
) et sans rsistance r


0
v
i


Si v < 0 : D bloque D interrupteur ouvert Modle lectrique

Si v 0 : D passante D interrupteur ferm Modle lectrique
i


Modle semi-rel Diode relle ( avec seuil E
0
) et sans rsistance r


E
0
0
v
i


Si v < E
0
: D bloque D interrupteur ouvert Modle lectrique

Si v E
0
: D passante D interrupteur ferm avec fcem E
0
Modle lectrique
E
0
i
v


Modle rel Diode relle ( avec seuil E
0
) et avec rsistance r


E
0
0
v
i


Si v < E
0
: D bloque D interrupteur ouvert Modle lectrique

Si v E
0
: D passante D rsistance r ( tg) faible ( )+fcem E
0
Modle lectrique
r E
0 i
v


Contrairement aux composants linaires dj vus (R, L, C) qui sont rgis par des relations dentre-sortie linaires
(quations diffrentielles linaires coefficients constants), la diode nest pas un composant linaire

lquation de dfinition du composant : relation entre la tension ses bornes et le courant le traversant peut tre vue comme une relation dentre-
sortie en prenant par exemple le courant le traversant pour entre, et la tension ses bornes comme sortie.

Le modle simplifi, distinguant plusieurs comportements selon la tension applique, en donne une relation dentre-
sortie descriptive (du type si...,alors... ).

2.5. Applications

Protection diodes contre linversion de polarit



+
-
Systme
protger
V
D
E

Une inversion de la polarit de lalimentation E nendommagera pas le systme
(E inverse V
D
< 0 donc diode bloque diode interrupteur ouvert).

La prsence de la diode est quasiment sans effet si le branchement de lalimentation est correct
(diode passante diode interrupteur ferm). En fait, la diode passante entrane une chute de 0.6 Volts.
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 6
Redressement

Pour simplifier, les diodes sont supposes idales, cest--dire sans seuil :


Mono-alternance : Chronogramme
i(t)
R
u(t)
e(t) = E cos( t)
D
V
D


V
D
(t) = e(t) - Ri(t)

Pour que i(t) existe, il faut que la diode D soit passante, soit V
D
(t) > 0, et donc e(t) > 0.

Si e(t) > 0 V
D
> 0 D passante u(t) = e(t)
Si e(t) < 0 V
D
< 0 D bloque u(t) = 0

(Si e(t) a un sens tel (cas e(t) > 0) quil tend circuler dans le circuit un courant dans le sens de la diode, la diode est
passante, sinon (cas e(t) < 0) la diode est bloque).



Double alternance : Chronogramme
D
1
D
2
i(t)
R
i (t)
1
u(t)
D
4
D
3
e(t) = E cos( t)


Si e(t) > 0 D
2
et D
4
sont bloques D
1
et D
3
sont passantes u(t) = e(t)
Si e(t) < 0 D
2
et D
4
sont passantes D
1
et D
3
sont bloques u(t) = -e(t)



Limiteur diodes
Pour simplifier, les diodes sont supposes idales, cest--dire sans seuil : Chronogramme

v(t) = V cos( t)
E
D
1
R
E
D
2
R
u(t)
i
1
i
2
V
D
1
V
D
2
R
1
i

V
D1
(t) = v(t) - E - Ri
1
(t) - R
1
i

(t)
V
D2
(t) = -v(t) - E + Ri
2
(t) + R
1
i

(t)


Exemple : pour que i
1
existe, il faut D
1
passante donc v(t) > E

< < E v t E ( ) : D
1
et D
2
sont bloques u(t) = v(t) (i = 0)
v t E ( ) > : D
1
est passante et D
2
est bloque Th. de Millmann : u t
Rv t R E
R R
( )
( )
=
+
+
1
1

Pour un fonctionnement en limiteur (u(t) limite E si v(t) > E) il faut R R
1
>> .
Mme raisonnement pour v t E ( ) < .
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 7
3. Diode Zener

Elle exploite le phnomne d'avalanche (avalanche non destructrice, car elle se produit une tension faible
entranant une puissance rduite).

La diode Zener est utilise ainsi en inverse. En direct, elle se comporte comme une diode normale.

La tension d'avalanche V
z
, caractristique de la diode Zener, varie selon les types de Zener de quelques Volts
quelques dizaines de Volts.

Caractristique dune Zener BZX 5.6 (diode Zener Watt : V
Z
= 5.6 Volts; I
Z
min = 5 mA; I
Z
max = 50 mA)


v
i
Symbole
ou
(Ancien symbole)
v
i
I
Z
min
V
Z
: Tension Zener
i
v (Volts)
0
Avalanche
30 mA
20 mA
10 mA
I
Z
max
Caractristique i = f(v)
avec la convention de signe
d'utilisation en inverse (cf. symbole)
Seuil (-0.6 Volt)
diode Zener
diode normale

Pour i > I
Z
min : Il y a rgulation de la tension : v V
Z

Il faut i < I
Z
max : Sans quoi il y a dtrioration de la diode (Puissance trop importante).

Avec la mme convention de signe que pour une diode normale, on aurait :


v
i
Symbole
ou
(Ancien symbole)
v
i
-V
Z
i
v
0
Avalanche
Caractristique i = f(v)
avec la convention de signe
d'utilisation en direct (cf. symbole)
Seuil (0.6 Volt)
diode normale
diode Zener


Application principale :

Stabilisation de tension

La rsistance R est appele Ballast; R
u
est la charge; E est la source de tension rguler : E
min
< E < E
max



E
U
I
R
u
D
z
R I
u
z
I
u
= V
Z
/ R
u


Lorsque E varie, U = C
te
= V
Z
si I
Z
min < I < I
Z
max. Il faut donc polariser la diode Zener avec R telle que :


E V
I
V
R
R
E V
I
V
R
Z
Z
Z
u
Z
Z
Z
u
max
max
min
min

+
< <

+
. Pour le montrer, on crit :
u Z
I I
U E
R
+

=
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 8
4. Photodiodes

LED

Diodes mettant de la lumire (Diode ElectroLuminescente) lorsquelle est passante : rouge, vert, jaune.

Symbole

i


Ce sont de mauvaises diodes de redressement car elles ont un seuil V
L
lev (et une grande rsistance en direct) :
LED Rouge : V
L
1.5 Volts LED Verte : V
L

2.4 Volts

Une mission lumineuse suffisante sobtient partir de quelques mA. Pour les polariser, il suffit dune
alimentation continue E et dune Rsistance R dont la valeur est, en prenant i = 10 mA :

i
E
R
R
E V
L
=

10
(en k) (R est en gnral pris indiffremment 1 k)
Un afficheur 7 segments est constitu de 7 LEDs ayant un point commun (Anode ou Cathode).

Photodiode

Elle ralise lopration inverse de la LED :

Symbole

i



Principe :

La rsistance apparente de la photodiode diminue avec l'clairement.
On la polarise comme une LED.

Photocoupleur (ou optocoupleur)

Il combine une LED et une photodiode dans le mme botier. Il isole lectriquement le circuit de sortie de celui
dentre (dcouplage). Le faisceau lumineux est le seul contact entre lentre et la sortie.

La lumire mise par la LED bombarde la photodiode et fait circuler dans le circuit de sortie un courant
proportionnel celui du circuit dentre.

Exemple : Photocoupleur 4N26 :

1
5
4 2
R
Ve (t)
V = 15 Volts
4N26 R = 270
Polarisation
Vs (t)


5. Autres types de diode

Diode effet Tunnel

Sa caractristique i = f(v) prsente une zone rsistance ngative :


0
i
v
Zone rsistance < 0


Application :

Oscillateur rsistance ngative.
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 9
Diode varicap

Diode capacit variable.

Diode Schottky

Symbole
Temps de stockage << 1 (cf TD) commutation trs rapide
diode utilise en HF (Hautes Frquences).

Thyristor

Symbole

Gchette
Diode dont la conduction est commande par une impulsion sur sa gchette.

Application :

Variation (gradation) de puissance.

Diac

Symbole


2 diodes montes tte-bche (composant rversible) :

Pas de conduction (dans aucun des 2 sens) sauf si V aux bornes du Diac > V
Claquage
:
on a alors un cout-circuit (interrupteur ferm) et le diac se rebloque immdiatement.

(Ex. V
Claquage
= 20 Volts pour un diac 20 Volts) (Claquage non destructif)

Application :

Gnrateur dimpulsions.

Triac

Symbole

Gchette


Diac command par une gchette.

Application :

Variation (gradation) de puissance.
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 10
3 ANNEXE. SEMI-CONDUCTEURS. DIODE

1. Rappels sur la structure de la matire

- Latome

L'atome, dans la 1re approche du modle simplifi de Bohr,est constitu d'un noyau autour duquel gravitent
des lectrons en mouvement sur des orbites (couches) plus ou moins loignes du noyau.

Le noyau est constitu de neutrons (non chargs) et de protons (chargs q = + e = 1.6 10
-19
Coulombs).

Les lectrons chargs q = - e, sont nots e
-
.

Latome isol est lectriquement neutre : Nombre de protons = Nombre dlectrons.

Les lectrons sont rpartis en couches successives :

- couches internes (proches du noyau) : ces e
-
sont fortement lis au noyau (force dinteraction importante).
- couches externes (loignes du noyau) : ces e
-
sont peu lis au noyau.

Un atome isol et neutre ayant une couche externe complte ( forme de 8 e
-
) est stable (nergie minimale).

Associs dans un rseau, tous les atomes tendent avoir 8 e
-
sur leur couche priphrique.

2. Semi-conducteur intrinsque

Les semi-conducteurs ( Germanium, Silicium (Si), ... ) possdent 4 e
-
sur leur couche priphrique.

On peut les produire avec un haut degr de puret : moins d'1 atome tranger pour 10
11
atomes de semi-
conducteur semi-conducteur intrinsque.


Si
e
-
priphrique
Symbole :
Atome de Silicium


2.1. Liaison covalente

Afin d'avoir 8 e
-
sur sa couche externe, chaque atome de Si met ses 4 e
-
priphriques en commun avec les
atomes voisins.

Si
Si
Si Si
Si
Liaison covalente
Si
Si
Si
Si Si


A 0 degr Kelvin,malgr le fait quils sont priphriques, les e
-
participant ces liaisons sont fortement lis
au noyau car il ny a pas dagitation thermique.

Pas d'apparition de charges mobiles autorisant la circulation d'un courant lectrique.
Le semi-conducteur est alors un isolant. Cet tat apparat la temprature de 0 Kelvin.
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 11
2.2. Ionisation thermique

A temprature ambiante, l'agitation thermique provoque la rupture de quelques liaisons covalentes
1 e
-
participant ces liaisons acquiert l'nergie pour quitter l'atome auquel il tait li
il devient porteur de charge libre, autorisant la circulation d'un courant lectrique.
le cristal semi-conducteur est alors un mauvais isolant.

L'atome de Si qui a perdu un e
-
n'est plus neutre il est alors devenu ion +.

Si
ion +
e
-
libre
+


Ce phnomne n'intresse que trs peu d'atomes de Si (3 sur 10
13
27 C).


2.3. Recombinaison

L'ionisation thermique conduirait terme l'ionisation de tous les atomes de Si, si elle n'tait pas compense
par un autre phnomne, les recombinaisons :
Un e
-
arrivant proximit d'un ion + de Si peut tre capt par celui-ci qui redevient un atome neutre
liaison covalente rtablie.


2.4. Notion de Trou

Soient les 3 tats successifs :


Si Si
Si Si
Etat 1
e
1
Si Si
Si Si
Etat 2
2
e
B
+
A
+ Si Si
Si Si
Etat 3
B
+
A
+
A
e
1
e
1
B


Etat 1 : Ionisation en A.
e
-
libre e
1


Etat 2 : Ionisation (encore) en B.
e
-
libre e
2


Etat 3 : Recombinaison de e
2
en A.

Etat Final par rapport lEtat Initial : e
-
de B A charge > 0 porte par l'ion + de A B
trou de A B ( trou = absence d'e
-
)
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 12
3. Semi-conducteur de type N

Il est obtenu en dopant le cristal de Silicium intrinsque (par injection dans le cristal) des atomes ayant 5 e
-
sur
leur couche priphrique (Phosphore, Arsenic ( AS ) ).

4 de ces 5 e
-
sont mis en commun avec les atomes Si.
Le 5 me e
-
, inutilis, est trs faiblement li l'atome dopeur ( AS ), donneur d' e
-
libres.

Les atomes donneurs ( AS ) s'ionisent.


Si
Si
Si As
Si
Si
e
-
libre
+


A temprature ambiante, la quasi totalit des atomes donneurs s'ionisent.
Ce phnomne se superpose la cration de paires e
-
- trou par les atomes de Si.

Quantitativement :
La concentration en atomes donneurs (le dopage) est de 1 impuret (1 atome de AS) pour 10
5
10
8
atomes de Si.

A 27 C : l'ionisation thermique intresse 3 atomes de Si sur 10
13
.
Nombre de paires e
-
- trou << Nombre d' e
-
librs par les atomes donneurs.

On a la reprsentation du barreau de semi-conducteur de type N :


+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Ions + fixes de As lis au rseau cristallin
e
-
libres des atomes donneurs ( As ) (porteurs majoritaires)
e
-
Paire - trou du semi-conducteur (trous : porteurs minoritaires)


Si l'on considre les porteurs mobiles de charge :

- Les e
-
libres apparaissent en grand nombre porteurs majoritaires Le semi-conducteurs est de type N.
- Les trous de paires e
-
- trou sont trs peu nombreux porteurs minoritaires.

Remarque :

L'ionisation d'un atome d'AS, contrairement celle d'un atome de Si ne conduit pas la cration d'un trou, car
les atomes donneurs ioniss voient 8 e
-
sur leur couche priphrique.

4. Semi-conducteur de type P

Il est obtenu en dopant le cristal de Si avec des atomes ayant 3 e
-
sur leur couche priphrique (Bore, Indium).

On a la reprsentation duale du semi-conducteur de type N :


_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Ions - fixes de Bore lis au rseau cristallin
Trous mobiles des atomes donneurs (porteurs majoritaires) semi-conducteur type P
e
-
Paire - trou ( : porteurs minoritaires ) e
-
Electronique Analogique 3. Semi-conducteurs. Diode

3. 13
5. Conduction des semi-conducteurs

Dans un semi-conducteur isol, les porteurs de charge mobiles se dplacent de faon dsordonne en tout sens, ne
permettant pas d'observer de circulation de charges l'chelle macroscopique.

Si on applique une ddp (diffrence de potentiel) V aux bornes d'un semi-conducteur, il apparat dans celui-ci un champ
lectrique
r
E qui favorise le dplacement des trous dans le sens de
r
E et celui des e
-
mobiles dans le sens oppos
r
E
du fait de :

r
r r
E gradV
F qE
=
=



+ -
Semi-conducteur
V
E
E
Trou
e
-


6. Diffusion

Soit un semi-conducteur de type N et supposons que par un procd quelconque, on accroisse la concentration en
trous dans une rgion du semi-conducteur.
Ces trous se dplacent en tout sens mais de telle sorte que statistiquement, la concentration en trous soit la
mme en tout point du semi-conducteur.

Ce phnomne d'homognisation de la concentration s'appelle la diffusion.
__________

Electronique Analogique TD 3. Semi-conducteurs. Diode

TD 3. 1
TD 3. SEMI-CONDUCTEURS. DIODE

SEMI-CONDUCTEURS - DIODE

1. Fonction logique diodes

En prenant comme convention : (signaux logiques TTL damplitude binaire 0 ou 5 Volts)
Signal logique 1 Tension damplitude comprise entre 2.8 Volts et 5.5 Volts
Signal logique 0 Tension damplitude comprise entre 0 Volt et 2.8 Volts

complter les tables de vrit suivantes, et donner la fonction logique ralise (Diodes relles, seuil = 0.6 Volt) :

= 1 k
R
Diodes 1N4148 D D
2 1
= 0 ou 5 Volts Continu
1
E 2 E
,

E1
E2
D1
D2
R
S
Figure 12

D1
D2
R
+ 5V
E1
E2
S
Figure 13


E1
(bit)
E2
(bit)
D1
Bloque(B) /
Passante(P)
D2
Bloque(B) /
Passante(P)
S
(Tension
Relle) (V)
S
(Logique)
(bit)
E1
(bit)
E2
(bit)
D1
Bloque(B) /
Passante(P)
D2
Bloque(B) /
Passante(P)
S
(Tension
relle) (V)
S
(Logique)
(bit)
a 0 0 a 0 0
b 0 1 b 0 1
c 1 0 c 1 0
d 1 1 d 1 1
Fonction logique : Fonction logique :

2. Circuit diodes

On considre le circuit ci-dessous (circuit diodes) dans lequel les deux diodes D
1
et D
2
sont tout dabord
supposes idales (tension de seuil nulle) :


D
1
D
2
s
e
R
1
R
2
R
1


2.1. Donner la caractristique de tension vide du montage: s

= f(e) pour e

positive et ngative

2.2. On insre en cascade avec le montage prcdent, un amplificateur (inverseur) de gain en tension :

+
= =
2
2 1
R
R R
s
v
A
Circuit

diodes
A
e s v

Donner la fonction mathmatique g reliant v e

: v = g(e).

2.3. Donner la caractristique v = g(e) vide en tenant compte cette fois-ci du seuil des diodes (0.6 Volt)

2.4. Quelle valeur donner e

pour pouvoir ngliger l'influence du seuil des diodes ?
Electronique Analogique TD 3. Semi-conducteurs. Diode

TD 3. 2
3. Modulateur diodes

On considre le systme de la figure 3 dans lequel les diodes sont considres comme idales (tension de seuil et
rsistance directe nulles) :


0 20 40
2
0
2
e t ( )
t

u(t)
v(t) e(t)
Figure 3
0
+U
-U
t
u(t)
Figure 4
K
2
K
1
D
1
D
2
D
3
D
4


Linterrupteur K
1
tant ouvert, la tension d'entre e(t) est sinusodale de pulsation : e(t) = E sin(t)

Linterrupteur K
2
tant ouvert, la tension de commande (porteuse) u(t) est un signal carr de pulsation >>
(figure 4).

A linstant initial t = 0, on ferme les deux interrupteurs K
1
et K
2
.

1. En rpertoriant les valeurs de u(t) caractristiques pour les diodes, dduire les valeurs correspondantes de
v(t).

2. Reprsenter sur un mme graphe, l'volution de e(t) et de v(t).

Note : Les gnrateurs e(t) et u(t) ont une rsistance interne telle quils peuvent supporter un court-circuit de leur sortie.
Electronique Analogique TD 3. Semi-conducteurs. Diode

TD 3. 3
TD 3 ANNEXE. SEMI-CONDUCTEURS. DIODE

1. Redressement avec filtrage

- Tracer la rponse ( ) u t au signal ( ) e t E t = sin du systme : (redressement double-alternance filtr)

(les diodes sont supposes idales ( sans seuil))


e
e D
2
D
1
u
i
R
C

e
e D
2
D
1
u
R
(Sans condensateur, on a un redresseur double-alternance)


Le condensateur aux bornes de la charge ralise le filtrage, permettant de disposer en u dun signal quasi continu.

Lavantage de ce redresseur double alternance par rapport celui-ci :


e
D
1
D
2
i
R
i
d
u
D
4
D
3
C
e
D
1
D
2
i R
i
d
u
D
4
D
3
Redresseur double-alternance Redresseur double-alternance filtr


est de rduire leffet de seuil de moiti. Linconvnient est de ncessiter 2 alimentations.

2. Modlisation dune diode


1. Modle idal

Donner les quations de fonctionnement du modle idal dune diode :

0
v
i


2. Modle semi-rel

Mme question pour le modle semi-rel dune diode :

E
0
0
v
i

Tension de seuil : E
0
0.6 Volt pour une diode au silicium.

3. Modle rel

Mme question pour le modle rel (linaris par morceaux) dune diode :

E
0
0
v
i


Electronique Analogique TD 3. Semi-conducteurs. Diode

TD 3. 4
3. Redressement
Soit le signal redresser : ( ) e t E t = cos

Les diodes sont dabord supposes idales ( sans seuil) puis relles ( avec seuil).


e
i
R
u
1
- Simple alternance - Double alternance
e
D
1
D
2
i
R
i
d
u
2
D
4
D
3


- Tracer les rponses u t
1
( ) (simple alternance) et u t
2
( ) (double alternance) au signal ( ) e t .
- Calculer la valeur moyenne de u t
1
( ) et de u t
2
( ) ainsi que leur valeur efficace.

4. Montage stabilisateur lmentaire

Le dispositif suivant permet de maintenir aux bornes de la charge R
c
,la tension U sensiblement constante lorsque
le courant I
u
qui la traverse varie entre 0 et I
u max
, la tension d'alimentation E variant entre E
min
et E
max
:

E
U
R
c
I
z
R I
u


Calculer la Rsistance de Ballast R de telle sorte que le courant I
z
dans la diode Zener reste compris entre I
z
min
et
I
z
max
, quelquesoit le fonctionnement (c'est dire dans les conditions les plus dfavorables), la tension U restant
constante et gale U
z
.

( I
z
max
: courant I
z
au del duquel la puissance que peut supporter la diode Zener est trop importante).

5. Temps de commutation dune diode

Donner les rponses ( ) i t
i
et ( ) i t
r
du systme suivant, au signal ( ) e t :
- dans le cas de la diode idale ( ) ( )
i t
i

- dans le cas de la diode relle ( ) ( )
i t
r
.

u
e
i
R
e(t)
E
1
0
- E
2
t
t
0
t
1


__________

Electronique Analogique TP 3. Diode

TP 3. 1
TP 3. DIODE


1. Matriel ncessaire

- Oscilloscope
- Gnrateur de signaux Basses Frquences (GBF)
- Alimentation stabilise ( 2x[ 0-30 V]
&&&
_ + 1x[ 5 V]
&&&
_ )
- Multimtre
- Moniteur MS05 (plaquette de cblage)
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 2 sondes oscilloscope, 6 fils Banane, petits fils.

- Composants : - 1 Rsistance 100 (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 120 (1/4 Watt)
- 2 Rsistances 270 (1/4 Watt)
- 3 Rsistances 1 k (1/4 Watt)
- 1 Condensateur 100 F
- 4 diodes 1N4148

2. Notation du TP

Faire valider par le professeur en fin de sance, lensemble tude thorique et compte-rendu de manipulation.

3. Etude thorique

3.1. Redressement mono-alternance

- Comparer les 2 circuits suivants de redressement mono-alternance en traant leur rponse
u(t) un signal sinusodal (diode suppose dabord idale puis relle (seuil 0.6 Volt) ) :


= 100 Hz f
= 4 Volts E
= 1 k R
Diode 1N4148 D

u(t) D
Figure 1
e(t) = E cos(2 f t)
R

u(t)
D
Figure 2
e(t) R


- Que se passe-t-il si E < 0.6 Volt ?

- Mme question avec les 2 circuits suivants :


u(t) D
Figure 3
e(t) = E cos(2 f t)
R

u(t)
D
Figure 4
e(t) R


3.2. Dtecteur de crte (Redressement mono-alternance filtr)

- Tracer la rponse u(t) un signal sinusodal. Lien entre u(t) et la crte ( maximum) de e(t) ?
(diode suppose dabord idale puis relle (seuil 0.6 Volt) ) :



= 100 Hz f
= 4 Volts E
= 1 k R
Diode 1N4148 D
= 100 F C

u(t)
D
Figure 5
R C
e(t) = E cos(2 f t)

Electronique Analogique TP 3. Diode

TP 3. 2
3.3. Redressement double alternance

- Tracer la rponse u(t) du circuit suivant un signal sinusodal
(diodes supposes dabord idales puis relles (seuil 0.6 Volt) ) :


= 100 Hz f
= 4 Volts E
= 1 k R
Diodes 1N4148 D
1
D
4

D
1
D
2
i(t)
R
u(t)
D
4
D
3
M
A
B
Figure 6
e(t) = E cos(2 f t)


3.4. Dtecteur de crte crte (Redressement double alternance filtr)

- Tracer la rponse u(t) un signal sinusodal. Lien entre u(t) et la crte ( maximum) de e(t) ?
(diode suppose dabord idale puis relle (seuil 0.6 Volt) ) :


= 100 Hz f
= 4 Volts E
= 1 k R
Diodes 1N4148 D
1
D
4
= 100 F C

D
1
D
2
R
u(t)
D
4
D
3
M
A
B
Figure 7
e(t) = E cos(2 f t)
C


3.5. Redressement double alternance pondr

- Tracer la caractristique u f e = ( ) du circuit suivant dans le cas o R R
1
=
(diodes supposes dabord idales puis relles (seuil 0.6 Volt) ).


- En dduire, toujours avec R R
1
= , la rponse du circuit un signal sinusodal :


= 100 Hz f
= 4 Volts E
= 1 k R
Diodes 1N4148 D
1
D
2
= R
1
R

D
1
R
1
i(t)
R
u(t)
D
2
A
B
Figure 8
R
1
e(t) = E cos(2 f t)
M


3.6. Limiteur diodes

Limiteur positif

Soit le limiteur positif suivant. Tracer sa rponse u(t) un signal sinusodal
(diodes supposes dabord idales puis relles (seuil 0.6 Volt) ) :



= 100 Hz f
= 4 Volts E
= 1 k R
Diode 1N4148 D
1
= 10 Volts V

E
D
1
R
u(t)
Figure 9
v(t) = V cos(2 f t)

Electronique Analogique TP 3. Diode

TP 3. 3
Limiteur positif et ngatif

Soit le limiteur positif et ngatif suivant. Tracer sa rponse u(t) un signal sinusodal
(diodes supposes dabord idales puis relles (seuil 0.6 Volt) ) :



= 100 Hz f
= 4 Volts E
= 1 k R
Diodes 1N4148 D
1
D
2
= 10 Volts V

E
D
1
R
E
D
2
u(t)
Figure 10
v(t) = V cos(2 f t)


Limiteur positif pratique

Dans la pratique, plutt que dutiliser des gnrateurs E de limitation peu pratiques, on utilise
des diodes, chaque diode tant quivalente un gnrateur E = 0.6 Volt.

Tracer la rponse u(t) du limiteur suivant un signal sinusodal (diodes relles (seuil 0.6 Volt) ) :


= 100 Hz f
= 1 k R
Diodes 1N4148 D
1
D
2
= 10 Volts V

R
u(t)
Figure 11
v(t) = V cos(2 f t)
D
2
D
1


3.7. Fonctions logiques diodes

En prenant comme convention : (signaux logiques TTL damplitude binaire 0 ou 5 Volts)
Signal logique 1 Tension damplitude comprise entre 2.8 Volts et 5.5 Volts
Signal logique 0 Tension damplitude comprise entre 0 Volt et 2.8 Volts

complter les tables de vrit suivantes, et donner la fonction logique ralise :

= 1 k
R
Diodes 1N4148 D D
2 1
= 0 ou 5 Volts Continu
1
E 2 E
,

E1
E2
D1
D2
R
S
Figure 12

D1
D2
R
+ 5V
E1
E2
S
Figure 13


E1 E2 D1
Bloque(B) /
Passante(P)
D2
Bloque(B) /
Passante(P)
S
(Tension
relle)
S
(Logique)
E1 E2 D1
Bloque(B) /
Passante(P)
D2
Bloque(B) /
Passante(P)
S
(Tension
relle)
S
(Logique)
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1
Fonction logique : Fonction logique :
Electronique Analogique TP 3. Diode

TP 3. 4
4. Etude exprimentale

4.1. Test de diode (en cblage uniquement)

Utiliser le multimtre en Ohmmtre et mesurer la rsistance directe et la rsistance inverse en courant continu des diodes
1N4148 et des diodes Zener BZX 4.7 Volts.
Si les diodes sont bonnes, le rapport rsistance inverse sur rsistance directe est suprieur 1 00 pour les diodes
normales et de lordre de 2 pour les diodes Zener.

(la rsistance directe est leve et ne correspond pas la rsistance dynamique faible de la diode passante car en position Ohmmtre, la polarisation se
fait une tension infrieure au seuil des diodes).

Renouveler le test en position diode test ( ) pour obtenir la tension de seuil des diodes.

4.2. Redressement mono et double alternance - Dtecteur de crte et de crte crte

Comparer la thorie la rponse u(t) (reprsentation temporelle) des circuits des Figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8 (cbls et
simuls) :

- Visualiser simultanment u(t) et le signal dentre e(t).
- Indiquer pour chaque figure les instants pour lesquels la (les) diodes sont passantes (ou bloques).
- Dduire la valeur du seuil des diodes utilises (1N4148).

(Attention : Pour les montages des Figures 6, 7 et 8, la tension mesurer est flottante (la rfrence des potentiels nest pas la rfrence commune
(masse) : elle ne peut pas tre mesure directement pour un montage cbl dont la rfrence est relie la terre (car il y a court-circuit par la terre, le
GBF et loscilloscope ayant leur masse relie la terre par mesure de scurit) mais par diffrence (relation de Chasles loi des mailles) )

4.3. Limiteur diodes (facultatif)

Comparer la thorie la rponse u(t) (reprsentation temporelle) des circuits des Figures 9, 10 et 11 (cbls et simuls).

4.4. Fonctions logiques diodes

Comparer la thorie la rponse S des circuits des Figures 12 et 13 (cbls et simuls) :
Remplir les tableaux correspondants exprimentalement.

Rangement du poste de travail
( 0 pour tout le TP sinon)

ANNEXE TP
DOCUMENTATION DES COMPOSANTS

DIODE (Sauf exception !)


A K
Anode Cathode


LED (Sauf exception !)


A
K
Anode Cathode


__________
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 1
4. TRANSISTOR BIPOLAIRE. TEC

TRANSISTOR BIPOLAIRE

En rgime de fonctionnement linaire, un transistor bipolaire est un amplificateur de courant command en
courant. En commutation (rgime satur/bloqu), cest un interrupteur command en courant.

En rgime de fonctionnement linaire, un TEC (transistor effet de champ) est un amplificateur de courant
command en tension. En commutation (rgime satur/bloqu), cest un interrupteur command en tension.

1. Description et symbole

Le transistor bipolaire, encore appel transistor jonctions, est form par la succession de 3 semi-conducteurs,
respectivement de type NPN (transistor NPN) ou PNP (transistor PNP) laide de 2 jonctions P-N :

Transistor NPN Symbole

E
(Emetteur)
C
(Collecteur)
N N P
B
(Base)
(Sortie) (Entre)
(Commande)

E
C
B
P
N
N


Transistor PNP Symbole

E
(Emetteur)
C
(Collecteur)
N P
B
(Base)
P
(Sortie) (Entre)
(Commande)

E
C
B
N
P
P


Coupe d'un PNP

oxyde de
silicium
(isolant)
B E
0.3 mm
B
P N
P
C
5


Le transistor n'est pas symtrique : les jonctions Base-Emetteur et Base-Collecteur ne sont pas identiques
(dopage diffrent). (Les termes Emetteur et Collecteur sentendent vis vis des lectrons (mission -collection de
-
)).

La flche sur le symbole indique le sens passant (courant) de la jonction Emetteur-Base; elle repre en outre
lmetteur.

Le transistor est bipolaire, cest--dire que 2 types de porteurs de charge (les porteurs majoritaires et les porteurs
minoritaires) participent la conduction.

2. Effet Transistor

Les 2 jonctions P-N du transistor ne constituent pas uniquement la juxtaposition de 2 diodes, car avec une tranche
centrale de faible paisseur, lorsque la jonction Emetteur-Base est polarise en Direct et la jonction Collecteur-Base
polarise en Inverse, les charges libres de lEmetteur sont acclres vers la Base et, pour la plupart, la traversent
rapidement pour tre captes par le potentiel de Collecteur : (une simple diode ferait que la Base capte ces charges)

Exemple : NPN

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
P N
_
_
_
_
_
_
_
_
N
_ : charges libres (lectrons)
IC IE
IB
E C
B
+
- -
+

Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 2
Cet effet Transistor a pour consquence le fait de pouvoir contrler l'aide du courant de base I
B
relativement
faible, un courant de collecteur I
C

beaucoup plus important.

3. Polarisation des jonctions

La polarisation prcdente : jonction B-E en Direct et jonction C-B en Inverse pour avoir leffet transistor :
(Jonction P-N en direct P au + de lalimentation et N au - de lalimentation. Jonction P-N en inverse P au - de lalim. et N au + de lalim.)

Exemple : avec un transistor NPN
E
C
B
E
c
E
B
+
-
+
-
N
N
P


peut sobtenir laide dune seule alimentation et des rsistances dont le rle est de fixer le point de
fonctionnement du transistor (puissance, rgime linaire ou de commutation) :

Exemple : avec un transistor NPN

R
1
I
C
E
C
B
+ E
R
E
R
2
R
C
I
B
I
E


Polariser un transistor consiste fixer les valeurs des courants et tensions de repos du transistor des valeurs dites
de polarisation (ou de repos, ou encore de fonctionnement) telles quensuite, en prsence dun signal extrieur les
valeurs de ces courants et tensions varient autour de ce point de repos.
Ce point de polarisation conditionne largement le rgime de fonctionnement du transistor
(un peu comme par exemple un sportif qui doit schauffer (se placer au bon point de fonctionnement) avant le droulement de lpreuve, ou
bien encore un alcoolique qui doit avoir ses trois verres dalcool pour tre dattaque ).

4. Relations fondamentales

Lorsque la jonction B-E est polarise en Direct et la jonction C-B est polarise en Inverse, on a les relations
suivantes :

I
C
= I
B
(effet transistor) (en rgime linaire amplificateur)

= Constante est le gain en courant du transistor; cest une caractristique du transistor.

>> 1

I
E
= I
C
+ I
B
= ( + 1) I
B
I
B
= I
C


La constante varie sensiblement selon le type de transistor et trs lgrement suivant lchantillon de transistor
dans un type donn. (En fait, diminue avec la frquence, partir de 1 MHz : Cte : = f()).

Ordres de grandeur pour un transistor de type signal (et non de puissance) :

I
B
10 A
I
C
1 mA
100
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 3
5. Modle dEbers-Moll (en rgime linaire)


E
C
B
(P)
(N)
(P)
I
B
C
I
E
I
Transistor PNP

E
C
B
I
B
C
I
E
I = ( + 1) I
B
= I
B
V
BE
E
C
B
(N)
(P)
(N)
I
B
C
I
E
I
Transistor NPN

E
C
B
I
B
C
I
E
I = ( + 1) I
B
= I
B
V
BE


(le gnrateur de courant nexiste que si le transistor est polaris, et de telle sorte avoir leffet transistor).

6. Caractristiques du transistor bipolaire

On peut voir le transistor comme un Quadriple. Comme cest en ralit un triple, il faut mettre une de ses
connexions en commun entre lentre et la sortie du Quadriple :

Exemple : Emetteur Commun (montage le plus utilis)

E
C
B
I
B
C
I
E
I
V
BE
V
CE


2 autres montages sont possibles : - Collecteur Commun
- Base Commune

Le Quadriple peut alors tre dtermin par les relations :

=
=
) , (
) , (
CE B C
BE B CE
V I f I
V I f V


Ce sont des fonctions de 2 variables, donc dcrites par des surfaces dans un espace 3D.

Pour avoir des courbes 2D, il faut paramtrer suivant une variable.


Caractristiques 4-Quadrants pour un transistor de type signal mont en Emetteur Commun (Exemple 2N2222) :

I A
B
= 10
I A
B
= 20
I
B
= 0
I A
B
= 30
I A
B
= 40
I A
B
= 50
I A
B
= 60
I A
B
= 70
I mA
C
( )
V Volts
CE
( )
Hyperbole de puissance (claquage)
I Cte I
C B
= = ( )
V
CE
min
V
CE
min
I I
C B
=
I A
B
( )
0.6
V Volts
BE
( )
> V V
CE CE
min
> V V
CE CE
min
Caractristique d'une diode
10
V Cte Volt
BE
= = ( . ) 0 6
> I I
B B
min
0 50 100 1 10 5
...
partir de I I
B B
A = min 5
10
5
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 4
7. Rgimes de fonctionnement du transistor

Prenons lexemple du montage le plus utilis, le montage Emetteur Commun :

R
B
I
C
E
C
B
+ E
R
C
I
B
I
E
V
BE
V
CE


Le point de fonctionnement (ou encore point de polarisation) se trouve lintersection du rseau de caractristiques
vu prcdemment et des quations de polarisation du montage :

- Equations de polarisation :

(1) E R I V
C C CE
= + Cette relation donne lquation de la droite de charge statique
S
:

S
: I
V
R
E
R
C
CE
C C
= +
(2) E R I V
B B BE
= +
On a : E R
I
B
C
= +

06 . si R
B
est bien choisie ( telle que I I
B B
> min , autorisant
I
I
B
C
=

et V
BE
= 0.6 Volt)

I
C
V
CE
I
B
V
BE
0
I Cte
B
=
E
R
C

S
E
S
A
B


La polarisation fixe les valeurs de I
B
, I
C
, V
BE
et V
CE
au point de fonctionnement

( )
P I I V V
B C BE CE
=
0 0 0 0
, , , laide du rglage de lalimentation E et des rsistances.

On distingue 3 rgimes de fonctionnement directement fixs par le rglage du point de polarisation :
- Fonctionnement en Amplificateur (ou encore linaire) (point P en
A
) : I I
C B
=
- Fonctionnement en Commutation de Saturation (point P en
S
) : I I
C B
<
- Fonctionnement en Commutation de Blocage (point P en
B
) : I
C
= 0
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 5
- Remarque : Avec un transistor PNP, on a les mmes relations, mais bien videmment avec :
V
BE
< 0 (V Volt
BE
= 0 6 . en rgime linaire) et I
B
< 0 :

E
C
B
I
B
C
I
E
I


- Fonctionnement en Amplificateur (point P en
A
) (Rgime linaire) :

P est choisi dans la partie horizontale des caractristiques I f V
C CE
= ( ) .

Le transistor est un amplificateur de courant ( I I
C B
= ) command par le courant I
B
.
Ce rgime est dit linaire car on a : I I
C B
= .
En outre, en rgime linaire on a : V Volt
BE
= 0 6 . (pour un transistor NPN).
Enfin on fixe gnralement 2 / E V
CE
= (classe A) pour autoriser une excursion maximale de la sortie sans distorsion
(amplification maximale).

- Fonctionnement en Commutation ( Interrupteur)
- Saturation : (point P en
S
)

P est choisi dans la partie verticale des caractristiques I f V
C CE
= ( ) : tout accroissement de I
B
est sans effet sur I
C
.
Le transistor satur est un interrupteur ferm entre Collecteur et Emetteur:
E
C
B
I
B
C
I
E
I
B
E
C
C
I
E
I =


On a : V V
CE CE s
=
at
0
Condition de saturation : ( )
I I I
C C s B
= <
at


I
C
V
CE
S
0
I
C
I
B


On a aussi (pour un NPN) : V Volt
BE
> 0 6 . (V Volt
BE
= 0 7 . suffit saturer le transistor).

- Blocage : (point P en
B
)

P est choisi sur laxe de V
CE
.
Le transistor bloqu est un interrupteur ouvert entre Collecteur et Emetteur :
E
C
B
I
B
C
I
E
I
B
E
C
C
I


On a :
I
I
C
B

0
0


Condition de blocage :
I
B
0
ou mme I
B
< 0 pour un NPN ( I
B
> 0 pour un PNP).

On a aussi (pour un NPN) : V Volt
BE
< 0 6 . (V Volt
BE
= 05 . suffit bloquer le transistor).

Enfin on a : E V
CE

Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 6
- Exemple : Commande dun moteur pas pas (fonctionnement en commutation) :

R
B
+ E

V
I
T
I
B


. V = 0 : T bloqu : I = 0 : non activ
. V = E : T satur (si I
B
suffisant) : activ

est un enroulement du moteur pas pas. Le rle de la rsistance de Collecteur R
C
est ici jou par
lenroulement car celui-ci possde en outre de son inductance, une rsistance R (gnralement de
lordre de la centaine d). La polarisation en saturation de T ncessite

I
I
B
>
permettant de calculer
B
R
(on a :
R
E
I = ).

Il faut en outre insrer une diode D dite de roue libre pour vacuer lnergie emmagasine par
lenroulement (self) (sinon la tension aux bornes de la self e t L
di t
dt
( )
( )
= tend vers linfini en
commutation flash (destructeur) de tension aux bornes de la self) :

R
B
+ E

V
D


8. Fonctionnement du transistor en amplification

Exemple : Montage Emetteur Commun

Le principe dun amplificateur transistor consiste, une fois le transistor polaris au point de fonctionnement

( )
P I I V V
B C BE CE
=
0 0 0 0
, , , pour une amplification, utiliser le fait que I I
C B
= en ajoutant
I I
B B
=
0
, un courant i
b
li au signal amplifier.

On obtient en sortie un courant I I i
C C c
= +
0
o i
c
est d au signal amplifier et se trouve amplifi par
rapport i
b
du fait de la relation I I
C B
= : i i
c b
= car I I
C B
0 0
= (rgime de polarisation en linaire).


R
B
I
C
E
C
B
+ E
R
C
I
B
I
E
V
BE
Transistor polaris
V
CE
V
C
=

R
B
I
C
E
C
B
+ E
R
C
I
B
I
E
Amplificateur Transistor
+
-
+
-
C
2
C
1
i
e
R
L
v (t)
e
v (t)
s
V
BE
V
CE
I
R
B


I I
I I I
V V Volt
V V
B B
C C B
BE BE
CE CE
=
= =
= =
=

0
0 0
0
0
0 6
( )
( . )


I I i
I I i
V V v
V V v
B B b
C C c
BE BE be
CE CE ce
= +
= +
= +
= +

0
0
0
0
avec :
I I t i i t
I I t i i t
V V t v v t
V V t v v t
B B b b
C C c c
BE BE be be
CE CE ce ce



( ); ( )
( ); ( )
( ); ( )
( ); ( )

t
V
BE
v
be
V
BE
0
0
V
BE

Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 7
Le condensateur C
1
a un rle de mlangeur : il permet lajout du signal v
e
(t) amplifier, la polarisation V
BE
0
:

R
B
+ E
I
B
0
V
BE
0
Ampli. sans entre (Polarisation seule)
I
B
0

R
B
C
1
v (t)
e
V
BE
+ E
V
BE
0
Ampli. avec entre (Polarisation + signal amplifier)
v
be
I
R
B
=
+
I
B
0
I
B
= i
b
+
V
C
1
v
e
=
-
V
C
1
V
C
1
= Cte gale l'offset (ventuel) de ve (t) (charge de C1)

Rappel : Sommation (M) de 2 signaux Gauche (G) et Droit (D) : (Conversion stro mono par mixage)

1
R
2
R
2 1
2 1
R R
GR DR
M
+
+
=
2
G D
M
+
=
G
D
(Th. de Millman)
2 1
R R = ( )


( Le circuit :
M
G
D
raliserait un court-circuit entre G et D : M = min (G,D) ).

Lavantage dutiliser un condensateur comme impdance de sommation plutt quune impdance quelconque
consiste dans le fait quune ventuelle composante continue dans le signal dentre v
e
(t) serait limine, et
naffecterait donc nullement la polarisation. En contrepartie, par rapport une impdance de sommation
purement rsistive, un condensateur a un comportement dpendant de la frquence, conditionnant ainsi la
Bande Passante de lamplificateur.

Le condensateur C
2
a pour rle dextraire du signal V
CE
la composante continue de polarisation V
CE
0
pour
donner le signal amplifi v
s
(t).

I mA
C
( )
V Volts
CE
( )
I A
B
( )
V Volts
BE
( )
I
B
0
I
C
0
VCE
0
0
V
BE
0
v
be
t
v
ce
t

D
E
R
L

D
Droite de charge dynamique : elle est obtenue comme la doite de charge statique
mais en faisant intervenir en plus les lments considrer en dynamique : ici

S
( )
P I I V V
B C BE CE
=
0 0 0 0
, , ,
Point de polarisation
) distorsion (sinon max
ce
v
(en statique, n'intervient pas). Elle est repre % P pris comme origine. R
L

Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 8
Les condensateurs de liaison C
1
et C
2
liminent donc le continu ( offset) (ils se comportent comme des circuits
ouverts pour un signal continu ( de pulsation = 0) (limpdance dun condensateur C est Z
jC
C
=
1

).
Leur valeur est choisie de telle sorte quils se comportent comme des courts-circuits en dynamique ( 0),
pour ne pas filtrer les basses frquences du signal dentre v
e
(t) (C
1
) et de v
ce
(t) (C
2
).

Par exemple, avec le choix C
1
= 100 F, C
1
se comporte quasiment comme un court-circuit ds que

> Hz f 100


Z
jC
C
1
1
1
=

Z
C
C
1
1
1
=


(circuit ouvert)

= :
/ ( = 1 ) :

0
6280 15
1
1
Z
rd s f kHz Z
C
C
=

.


9. Classes damplificateurs transistor

Amplification Classe A

Le Point de repos ( de polarisation, de fonctionnement) P est choisi V E
CE
0
2 = / , de telle sorte
permettre une excursion maximale pour l'amplification :

t
Excursion maximale E/2
P
E
0
v
ce
VCE
0

S
V
CE
I
C
T
0

Inconvnient : mauvais rendement de puissance.

Le temps de conduction, en appelant T la priode du signal sinusodal dentre, est de T.

Amplification Classe B

Le Point de repos P est choisi V E
CE
0
= (blocage).

t
Excursion maximale E
P
0
v
ce

S
V
CE
I
C
T
0
E VCE
0
=


Lexcursion maximale est maintenant E mais le transistor ne conduit que pendant T/2.

Il faut un second transistor (de type PNP) pour assurer lamplification pendant lalternance ngative du signal
sinusodal dentre, ce second transistor tant lui aussi polaris en classe B. Cest le montage push-pull :
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 9
Charge
R
L
E
E
v (t)
e
v (t)
s
Montage Push-pull 2 alimentations
C
R
L
E
v (t)
e
Montage Push-pull 1 alimentation
(la 2nde alim. est remplace par un Condensateur C de forte capacit)
v (t)
s
(C se charge pendant une alternance et sert de gn. durant la 2nde)
+ -

Avantage par rapport la classe A : meilleur rendement de puissance.
Inconvnient du push-pull 1 alimentation : Montage limit en frquence car C met du temps se charger.

Amplification Classe C
Le rendement est encore accru par rapport la classe B. (Temps de conduction du transistor < T/2)).
Lamplification classe C est principalement utilise en HF ( Hautes Frquences).

E
L
E
B
l
R
L
L
C
v (t)
e
v (t)
s
C
l
+ -
C
l
+ -
+
-


Amplification classe D
Utilis en rgime impulsionnel. Excellent rendement.

10. Schma quivalent du transistor en dynamique aux Basses Frquences (BF)
(non valable pour le continu puisque seules les variations des signaux sont prises en compte)

Principe
Chaque signal ( grandeur) est remplac par sa variation en fonction du temps (dynamique pure), pour permettre le
calcul de cette dernire. La composante continue des signaux (polarisation, ou encore statique) est occulte (elle est
connue par ltude de la polarisation). Le signal complet peut ensuite tre reconstitu comme somme de la
composante variable dtermine par la mthode du schma quivalent et de la composante continue de polarisation.

Cela revient effectuer un changement de repre en prenant pour nouvelle origine non plus 0 mais le point de repos P
les constantes (dues la polarisation) sont annihiles, et seules les variations par rapport au point de repos P
interviennent. Seule la dynamique des signaux est reprsente. La polarisation ( statique des signaux) est occulte.

Schma quivalent du transistor NPN aux BF pour les petites variations ( amplitude faible du signal dentre)
(linarit)
On utilise les paramtres hybrides des Quadriples :
B
i
b
v
be
h
11
E
v
ce
i
c
C
h
12
i
c
1
h
22
h
21
i
b

h
v
i
r
be
b
v
V C
ce
CE
te
11 0
=
|
\

|
=
=
=

: Rsistance dentre du transistor (de lordre du k)


h
v
v
be
ce
i
b
12
0
0 =
|
\

|

=
: car V C
BE
te
quand V
CE
varie (la drive dune C
te
est nulle)
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 10
h
i
i
c
b
v
ce
21
0
=
|
\

|
=
=
: Gain en courant du transistor (de lordre de 100)
h
i
v
c
ce
i
b
22
0
1
0 =
|
\

|
=
=

: car I C
C
te
quand V
CE
varie : Conductance du transistor ( : rsistance)

On a donc le schma quivalent simplifi :


B
i
b
v
be
r
E
v
ce
i
c
C
i
b

i
e
i
b
( + 1) =


(schma valable aux BF jusquen continu auquel cas : i I i I v V v V
b B c C be BE ce CE

0 0 0 0
, , , )

Dtermination de r

r
v
i
dV
dI
be
b
v
BE
B
V C
ce CE
te
=
|
\

|
=
|
\

|
= = 0

On a : I
I
I e
B
E
s
V
BE
=

1
avec =
q
kT
et I
s
: courant de saturation de la jonction B-E
r
I
C
=

0
(r au point de polarisation) = 40 temprature ambiante (25 C).

Pente du transistor
Elle est dfinie par : s
r
I
C
= =

0
s I
C
= 40
0
25 C.

11. Schma quivalent dun amplificateur transistor aux Basses Frquences

Soit lamplificateur transistor (montage Emetteur Commun) :

R
B
I
C
E
C
B
+ E
R
C
I
B
I
E
+
-
+
-
C
2
C
1
i
e
R
L
v (t)
e
v (t)
s
V
CE


- Le calcul de la polarisation (calcul de R
B
et R
C
) avec le point de polarisation P souhait, fournit la droite de
charge statique
s .


La rsistance de charge R
L
nintervient pas pour le calcul de polarisation (C
2
(et C
1
) circuits ouverts en continu).

- Une fois calcule la polarisation, pour dterminer les signaux en dynamique, plutt que de considrer les signaux
complets (polarisation + dynamique autour de la polarisation), on ne va considrer que la dynamique autour du
point de polarisation, les valeurs constantes de polarisation tant pralablement connues.

La mthode consiste ainsi ne considrer, dans le montage amplificateur, que la variation des signaux (les
signaux constants sont donc annihils).
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 11
Le schma quivalent du montage Emetteur Commun, permettant donc de dterminer la seule dynamique des
signaux autour du point de polarisation P, est donc le suivant : (les condensateurs C
1
et C
2
, de forte valeur, se
comportent quasiment comme des courts-circuits partie dune frquence du signal dentre de lordre de 100 Hz) :

(Cet amplificateur nest pas destin amplifier le continu)

R
B
v (t)
e
v (t)
s
B
i
b
v
be
r
E
v
ce
i
c C
i
b

i
e
i
b
( + 1) =
R
C
R
L
(dynamique seule)

On obtient immdiatement le gain en tension de lampli. Emetteur Commun : ( ) A
v
v
s R R
V
s
e
C L
C
= = / /
La droite de charge dynamique
D
a pour quation i f v
c ce
= ( ) :
( )

D c
ce
C L
i
v
R R
:
/ /
=
(elle est base dans un repre dont lorigine est P)

12. Schma quivalent du transistor aux Hautes Frquences (HF) (Schma de Giacoletto)

Le schma quivalent du transistor aux BF conduit trouver, pour lampli. Emetteur Commun par ex. , un gain en
tension constant quelque soit la frquence du signal dentre. Or, d'aprs la thorie de la relativit, un systme
physique (ici lampli.) ne peut rpondre instantanment (sa vitesse infrieure est infrieure celle de la lumire: un
systme physique n'est pas infiniment rapide) ce qui, traduit en frquence, signifie que la Bande Passante de
lamplificateur ne peut tre infinie ( un signal de frquence infiniment grande ne peut tre pass par lampli.).

Il faut faire intervenir dans le schma quivalent du transistor des lments (L,C) dpendant de la frquence et
tmoignant de la chute du gain du transistor lorsque la frquence augmente.
Cest le schma de Giacoletto, utilis pour les HF : (le gain en courant devient une transconductance g
m
)
B
i
b
B'
r
bb'
r
b'c
i
c C
v
be
C
e
r
b'e
v
b'e
C
c
r
ce
v
ce
E
v
b'e
g
m


13. Schma quivalent du transistor PNP aux Basses Frquences


E
C
B
I
B
C
I
E
I
Transistor PNP

B
i
b
v
be r
E
v
ce
i
c
C
i
b

i
e
i
b
( + 1) =

14. Rsum
Le transistor bipolaire est un amplificateur de courant (
b c
i i = ) command en courant ( i
b
).
Sa rsistance d'entre r nest pas infinie (elle est mme faible).

Son utilisation est limite dans le domaine de la HF (bruit).

On verra, en comparaison, que lAmplificateur Oprationnel est un amplificateur de tension command par une diffrence de tensions :
) (
+
= v v A v
s


v
+
Re
v
s
- v
-
Rs
v
+
- v
-
A( )

Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 12
TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP (TEC) (FET)

Le Transistor Effet de Champ (TEC) ou encore transistor unipolaire existe en 2 types de technologie :

- TEC jonction : JFET (Junction Field Effect Transistor)
- TEC porte isole : MOSFET (Metal Oxyde Semi-conductor FET)

Le TEC est unipolaire : 1 seul type de porteurs de charge participe la conduction.

Contrairement au transistor bipolaire qui est command en courant, le TEC, bien qugalement gnrateur de
courant, est quant lui command en tension, do son nom de Transistor Effet de Champ.

1. JFET

1.1. Description

Il en existe 2 sortes (comme pour le transistor bipolaire) :

TEC canal N ( Transistor bipolaire NPN )
TEC canal P ( Transistor bipolaire PNP )


Exemple : TEC Canal N (Vue en coupe)

N+ P+ N+
S G D
P
B
Canal N
( Emetteur du transistor bipolaire) S : Source
( Base du transistor bipolaire) G : Grille
( Collecteur du transistor bipolaire) D : Drain
B : Substrat
: Zone de Transition
(ou Porte) Gate
Bulk ( Gnralement reli la Source)
( N+ : Semi-conducteur N fortement dop)
( P+ : Semi-conducteur P fortement dop)



Source
Drain


La commande est la Grille.
En gnral, le Substrat est reli la Source (mme potentiel)

Symbole :


G
D
S
TEC Canal N


G
D
S
TEC Canal P


1.2. Fonctionnement en amplificateur

Pour avoir un fonctionnement en amplificateur (linaire ou de commutation en saturation), il faut polariser la
jonction GS en inverse : V
GS
< 0 (pour un TEC canal N).

La tension V
DS
doit tre > 0 pour que par le canal transitent les lectrons de la Source vers le Drain
( collecteur dlectrons) : V
DS
> 0 (pour un TEC canal N).
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 13
Exemple : TEC Canal N : Polarisation TEC Canal P : Polarisation


Entre Sortie
E'
I
G G
V
GS
S
D
E
I
S
I
D

Entre Sortie
E'
I
G G
V
GS
S
D
E
I
S
I
D


Pour un TEC Canal N :

Les lectrons, qui sont les porteurs mobiles de charges, circulent donc dans le canal dont la largeur est
contrle par la tension V
GS
< 0 :

Si V
GS
= 0 : le canal est sa largeur maximale (zone de transition mini.) : I
D
est maximal (Transistor Satur)
(I
D
= I
D
SS
pour une tension V
DS
suffisante).

Si V
GS
= Vp (< 0) : le canal est rtrci au maximum (zone de transition maxi.) : I
D
= 0 (Transistor Bloqu)

(Vp sappelle la tension de pincement (du canal)).

Attention : une tension V
GS
> 0 est destructrice pour un JFET.


1.3. Caractristiques du TEC

Exemple : JFET de type signal (BF245) Canal N
Paramtres : V
p
= -6 Volts (V
p
et I
D
SS
sont des caractristiques du TEC)
I
D
SS
= 5 mA


I
D
Rgion ohmique
0
1
5
5 10
V
DS
(V)
V
GS
= - 4 V
Claquage des jonctions P-N
(Avalanche)
(mA)
Claquage
Zone
d'utilisation
(V
GS
< 0)
V
GS
I
G
I
D ss
15 20 1 2 3 4 5 -Vp
V
GS
= - 2 V
V
GS
= - 1 V
V
GS
= 0 V
V
GS
= - 5 V
V
GS
= Vp
-V
GS
(V)
(TEC = Rsistance)
(V)
0.6 Volt
0
Claquage
I nA
G
0 ( )
Vp



La caractristique I f V
D GS
= ( ) est quasiment une parabole (modle exact plus de 95%) :


I I
V
V
D D
GS
p
SS
= ( ) 1
2


La caractristique I f V
G GS
= ( ) indique que le TEC possde une rsistance dentre trs leve :
0 =
G
I < V
GS
0.
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 14
1.4. Polarisation du TEC (Statique du TEC)

Polarisation automatique :

(automatique car R
G
n'a pas d'influence sur la polarisation (du fait que 0
G
I ). On prend nanmoins
R
G
>> 1 pour avoir de bonnes performances en dynamique: on polarise donc avec une rsistance de Grille
R
G
>> 1: R
G
1 M).


R
G
I
G
V
GS
G
R
D
I
D
D
V
DS
R
S
I
S
E
S


. On prend R
G
= 1 M
. Comme I
G
0, on a : I
D
I
S
+ = = = V R I R I V R I
GS S D G G GS S D
0 ( )
. Droite de charge statique : E R R I V
D S D DS S
= + + ( ) ( )


-V
GS
- V
p
- V
GS
0
0
E

S
V
DS
V
GS
= V
GS
0
V
GS
= 0
+ R ) E / ( R
D S
I
D
-1/ R
S
V
DS
0
I
D
0
+ R )
-1 / ( R
D S Point de Repos :
( )
V V I I
GS DS D G
O O O O
, , ,
I
D
SS
Amplification (Point de polarisation pour amplification)
V
GS
= V
p


1.5. Amplificateur TEC

Exemple : Montage Source Commune

e
g
R
g
V
e
C
1
R
G
R
S
I
G
R
D
I
D
E
D
S
R
L
G
+ -
C
2
+ -
V
s


Le TEC est command en tension :
g
e sajoute
0
GS
V pour donner une variation
gs
v par rapport
0
GS
V
entranant son tour une variation
d
i de
D
I autour de
0
D
I , proportionnelle celle de
g
e et amplifie.
Le gain du TEC est : s
i
v
d
gs
= . Cest en fait une transconductance (car homogne linverse dune rsistance).
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 15
1.6. TEC en commutation

Exemple : Montage Source Commune


R
D
I
D
E
D
S G
V
GS

0 E
V
DS
V
GS
= 0
I
D
I
D
SS

S
: Point de fonctionnement
E / R
D
Saturation
Blocage
V
GS
= V
p


Equation de la droite de charge statique : (
S
) E R I V
D D DS
= +

. Si V
GS
= 0 : Si on polarise >
~
V
DS
0 on a : I I
D D
SS
<

(R
D
est telle que
S
coupe la caractristique I
D
= f (V
DS
) dans la partie verticale et
non horizontale, linaire des caractristiques)

Le TEC est satur.
Le TEC se comporte comme un interrupteur ferm entre D et S :
G
S
D
G
D
S


Condition de saturation :

Il faut donc
E
R
I
D
D
SS
< pour que le point de repos coupe la caractristique
I f V
D DS
V
GS
=
=
( )
0
dans sa partie verticale
SS
D
D
I
E
R >
~


. Si V V
GS p
= (ou V V
GS p
< ) : V E
DS
= I
D
= 0

Le TEC est bloqu.
Le TEC se comporte comme un interrupteur ouvert entre D et S :
G
S
D
G
D
S


Applications

Commutateur analogique ( Interrupteur analogique, Echantillonneur)

Srie : Parallle (shunt) : Rponse (Montage Srie)

G
D
S
R
D
V
e
V
s
V
Cde
0
V
p
R
V
I
D
e
D
ss
>
max

R
D
V
s
G
D S
V
e
V
Cde
0
V
p

t
V
e
t
V
cde
t
V
s

V
Cde
= 0 : TEC satur : V
s
= 0 (montage srie) / V
s
= V
e
(montage parallle)
V
Cde
= V
p
: TEC bloqu : V
s
= V
e
(montage srie) / V
s
= 0

(montage parallle)
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 16
Multiplexeur analogique


G
D S
V
e 1
G
D S
V
s
G
D S
V
Cde 1
V
Cde 2
V
Cde 3
R
D
V
e 2
V
e 3
T
1
T
2
T
3
3 TECs identiques T
1
T
2
T
3


. Si V
Cde 1
, V
Cde 2
, V
Cde 3
V
p
: V
s
= 0 (les 3 TECs sont bloqus)

. Si V
Cde 1
= 0 et V
Cde 2
, V
Cde 3
V
p
: V
s
= V
e 1
(T
1
satur, T
2
et T
3
bloqus)

1.7. Modle Dynamique du TEC en dynamique aux Basses Frquences (BF) (Dynamique du TEC)
(non valable en continu puisque seules les variations des grandeurs sont prises en compte)

Comme la rsistance dentre r ) (
g
gs
i
v
= du TEC est >> 1 ) 0 (
g
i , on la prendra dans le schma quivalent.

Comme la rsistance de sortie du TEC (rsistance en // du gnrateur de courant de sortie) est encore plus
leve que celle du transistor bipolaire ( >> 1) (caractristique ) (
DS D
V f I = quasi-horizontale), on la
prendra dans le schma quivalent :

Ceci conduit au schma quivalent suivant en dynamique du TEC, vu comme un Quadriple :
(changement de repre : on ne considre que la variation des signaux)

TEC canal N
G
v
gs
S
v
ds
i
d
D
i
s
=
i
g
0
v
gs
s
v
gs
s

TEC canal P
G
v
gs
S
v
ds
i
d
D
i
s
=
i
g
0
v
gs
s
v
gs
s


o s reprsente la pente (ou gain, ou encore transconductance) du TEC : s
i
v
d
gs
=
s est aussi note g ou aussi
m
g et il est lquivalent du gain en courant du transistor bipolaire;
il a cependant une dimension : il est homogne une conductance ( inverse dune rsistance).
Soit s
P
la pente s du TEC au point de polarisation P : s
i
v
dI
dV
tg
P
d
gs
en P
D
GS
en P
= = = :

V
GS
V
p
V
GS
0
0
I
D
I
D
0
I
D
SS
P
i
d
v
gs

I I i
V V v
D D d
GS GS gs
= +
= +

0
0

Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 17
On a : I I
V
V
D D
GS
p
SS
= ( ) 1
2

dI
dV
I
V
V
V
D
GS
D
p
GS
p
SS
= 2 1 ( )
do : s
I
V
V
V
s
V
V
D
p
GS
p
GS
p
SS
= = 2 1 1
0
( ) ( ) avec s
I
V
D
p
SS
0
2 =
et finalement :
) 1 (
0
0
p
GS
V
V
s s =
Au point de polarisation : s s
V
V
P
GS
p
=
0
1
0
( )

1.8. Modle Dynamique du TEC aux Hautes Frquences (HF)

On se ramne au modle gnral dun Quadriple :
(interviennent alors des impdances dans le modle dynamique, tmoignant de la chute du gain aux Hautes Frquences)


TEC canal N
G
v
gs
S
v
ds
i
d
D
i
g
v
gs
y
21
y
22
y
11
v
ds
y
12


1.9. Rsum

Le TEC est un amplificateur de courant ( sv
gs
) command en tension ( v
gs
), do son nom :
Effet de champ (lectrique) tension (de commande). (La commande ne se fait pas par le courant grille : i
g
0).
(alors que le transistor bipolaire est un amplificateur de courant ( i
b
) command en courant ( i
b
)).
Sa rsistance d'entre r est trs leve (on la prendra ) (alors que celle du transistor bipolaire est faible).

Le TEC est dsormais moins fragile que par le pass aux charges lectrostatiques (celles-ci ne sont plus
destructrices du fait de protection interne du TEC par diode Zener).

Utilisation : En amplification, le TEC prsente moins de bruit et de distorsion en RadioFrquences que le
transistor bipolaire. Il est trs pratique du fait de sa commande en tension.

2. MOSFET (TEC porte isole) (appel souvent MOS)

2 types de MOSFET : MOSFET enrichissement et MOSFET appauvrissement.

Le MOSFET est un TEC dont la porte (ou grille) est totalement isole par une couche d'oxyde isolante.

La grille, bien qu'isole, agit sur la conductivit du canal par effet capacitif, selon le dopage ralis :

- soit en modifiant sa concentration en porteurs majoritaires,
cas des MOSFET appauvrissement (ou striction, ou dpltion) (MOS depletion).

- soit en modifiant sa concentration en porteurs minoritaires,
cas des MOSFET enrichissement (MOS enhancement).

Caractristiques de sortie : ( ) I f V V C
D DS GS
te
= =

On a le mme type de caractristiques que pour le JFET, mais le paramtrage en V
GS
est dcal
(le MOSFET autorise une tension V
GS
> 0) :

I
D
(mA)
V
DS
V
GS
= 0 Volt
GS
V
0
5
JFET
.
.
.
= V
p
(< 0)

MOSFET Enrichissement
I
D
(mA)
V
DS
V
GS
= +5 Volts
= 0 Volt (ou < 0)
0
5
.
.
.
GS
V = V
p

MOSFET Appauvrissement
I
D
(mA)
V
DS
V
GS
= +2 Volts
0
5
.
.
.
= -4 Volts
GS
V = V
p

Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 18
Le MOSFET est caractris par une rsistance d'entre r encore plus grande que celle du JFET.
I
G
<< 1 : I
G
1 pA 25 C r 10
12
.

Schma quivalent du MOSFET

Il est identique celui du JFET.

Symbole du MOSFET


G
D
B
S
I
G
B : Substrat (Bulk) souvent reli la source (canal N)
MOSFET Enrichissement
Canal N (Substrat P)
ou au drain (canal P)

G
D
B
S
I
G
B : Substrat (Bulk) souvent reli la source (canal N)
MOSFET Appauvrissement
Canal N (Substrat P)
ou au drain (canal P)


3. Applications

Echantillonneur-bloqueur (pour Conversion Analogique Numrique CAN)

(le TEC ralise lchantillonnage, le condensateur C le blocage)

v
i
v
c
R
L
v
i
: v
input
v
c
: v
commande
v
o
: v
output
D
G
S
C
i
d
v
o



Le TEC est intressant ici car la commande se fait directement en tension ( au transistor bipolaire).


v
i
v
A
A
t
t
t
0
0
0
v
c
v
o
(Horloge)
V
p
C
te
d'aprs les ordres de
grandeur de C, R et T

L e
Dcharge de C
v
A
v
i
t
t
t
0
0
0
v
c
v
o
(Horloge)
V
p
T
e
C
te
avec une prise d'chantillon instantane


. v
c
Vp

: le TEC est bloqu interrupteur ouvert v
0
= 0 (en dynamique: vgs = 0 svgs = 0)
. v
c
= 0

: le TEC est satur interrupteur ferm v
0
= v
A
: C se charge
. v
c
repasse Vp

: le TEC est bloqu : C se dcharge dans la charge R
L
.
Electronique Analogique 4. Transistor bipolaire. TEC

4. 19
4. Technologie

Les transistors MOSFETs sont trs facilement intgrables en CI (Circuits Intgrs) (plus que les transistors
bipolaires) grce leur simplicit, leur faible dimension et leur faible dissipation thermique autorisant une
implantation trs dense.

La technologie la plus connue pour l'intgration de transistors MOSFETs est la technologie CMOS
(Complementary Metal Oxyde Semi-Conductor) exclusivement utilise dans les circuits logiques ( numriques).

(C Complementary signifie que les transistors MOSFETs sont toujours utiliss par paire : 1 MOS canal N et
1 MOS canal P).

Exemple : Inverseur Logique CMOS

E
Entre
S
Sortie
T
1
T
2
V
cc


. Si E = Vcc : T1 bloqu et T2 passant S connecte la masse par T2
. Si E = -Vcc : T1 passant et T2 bloqu S connecte Vcc


Autre grande technologie utilise en Logique :

la technologie TTL (Transistor - Transistor Logic) base de transistors bipolaires.

__________

Electronique Analogique TD 4. Transistor bipolaire. TEC

TD 4. 1
TD 4. TRANSISTOR BIPOLAIRE. TEC
TRANSISTOR BIPOLAIRE

1. Transistor en commutation

Soit le montage Emetteur Commun : ( E = 5 Volts)
+ E
I
C
I
B
R
B
R
C
V
BE
sat
V
CE
sat
Figure 4
1) Dterminer la relation entre R R
B C
et pour obtenir la saturation du transistor.
Application
2) Donner les 2 tats de fonctionnement du montage suivant : ( E = 5 Volts)

Figure 5

+ E
R
B
R
C
V
s
T
V
e
R k
R k
V Volt
Volts
B
C
e
=
=
=
1
1
0 5


ou
T : 2N2222 ( ~ 100 )


2. Logique transistors
On considre les montages tats logiques :
+ E
R
B
R
C
V
e
V
s
Figure 2
T
L
T : 2N2222 ( ~ 100 )
E : 5 Volts
V
e : tension continue (0 ou 5 Volts)
L : LED (Rouge)
R
B
: 1 k

: 1 k

R
C
+ E
R
B
R
C
V
e
V
s
Figure 3
T
L


- Vrifier que les montages fonctionnent bien en commutation.

- Remplir pour les 2 figures, la table de vrit : (0 Volt Etat logique 0 et 5 Volts Etat logique 1)

Fig. 2
V
e

logique
T
Bloqu(B) /
Satur(S)
V
s

Tension
Relle
V
s

logique
LED
allume ?
Fig. 3
V
e

logique
T
Bloqu(B) /
Satur(S)
V
s

Tension
relle
V
s

logique
LED
allume ?
0
- sans la LED :
X 0



- avec la LED :
X
1 1

Fonction logique ralise ?

Fonction logique ralise ?
Electronique Analogique TD 4. Transistor bipolaire. TEC

TD 4. 2
TD 4 ANNEXE. TRANSISTOR BIPOLAIRE. TEC

TRANSISTOR BIPOLAIRE

0. Polarisation par rsistance de base

R
B
I
C
E
C
B
+ E
R
C
I
B
I
E
+
-
+
-
C
2
C
1
i
e
R
L
v (t)
e
v (t)
s
V
CE
i
s
Figure 0
Rappel

. Il faut I
C
de lordre du mA (entre 0.5 et 50 mA) (datasheet du transistor de type signal) pour tre en linaire :
( I I
C B
= ).
. V
BE
= 0.6 Volt et V
CE
= E/2 (ampli. classe A)
. On prendra = 100 et = k r 1 (rsistance dentre du Transistor).

Avec E = 10 Volts, on dsire un point de repos en milieu de caractristiques (ampli. classe A) :
I
C
0
= 1 mA, V
CE
0
= E/2

Polarisation


Calculer les rsistances de polarisation R
B
et R
C
.


Dynamique


Indiquer : - Le rle des condensateurs C
1
et C
2
.

Les condensateurs C
1
et C
2
, de forte valeur, se comportent quasiment comme des court-circuits aux frquences
de travail considres ( f > 100 Hz).

Le montage amplificateur de la Figure 0 tant vu comme un Quadriple, dterminer ses paramtres :
- Gain en tension : A
v
v
V
s
e
C
= (Gain en tension en charge sur R
L
)
- Rsistance dentre :
R
v
i
e
e
e
=

- Rsistance de sortie :
R
v
i
s
s
s rentrant
v
e
=
=0

- Gain en courant : A
i
i
i
s
e
=
- Gain en puissance : A
p
p
v i
v i
A A
p
s
e
s s
e e
V i
C
= = =
Electronique Analogique TD 4. Transistor bipolaire. TEC

TD 4. 3
1. Montage Emetteur Commun

On considre le montage de la Figure 1 :

R
1
I
C
E
C
B
+ E
R
C
I
B
I
E
+
-
+
-
C
0
i
e
R
L
v (t)
e
v (t)
s
V
CE
i
s
C'
0
C
E
g
R
g
e
g
R
2
I
P
R
E
+
-
Figure 1
Polarisation


- Rle des condensateurs de liaison C
0
, C
0
et de dcouplage C
E
.

- Calculer les rsistances de polarisation R
1
, R
2
, R
E
et R
C
avec la polarisation souhaite :
E = 20 Volts, I
C
0
= 10 mA, I I
P B
= 10 (*) , V
R
E
= 1 Volt (*) , V
CE
0
= E/2
(*

) : pour fixer les degrs de libert des calculs
On a : R
L
= 1 k, V
BE
= 0.6 Volt , = 200.

- Recalculer le point de repos avec les valeurs normalises de rsitances.

Dynamique

Les condensateurs C
0
, C
0
et C
E
de forte valeur, se comportent quasiment comme des court-circuits aux
frquences de travail considres ( f > 100 Hz).

En considrant le montage amplificateur comme un Quadriple, dterminer ses paramtres :
- Gain en tension :
A
v
v
V
s
e
C
=
(Gain en tension en charge sur R
L
)
- Rsistance dentre :
R
v
i
e
e
e
=

- Gain en courant : A
i
i
i
s
e
=
- Gain en puissance : A
p
p
v i
v i
A A
p
s
e
s s
e e
V i
C
= = =
- Rsistance de sortie :
R
v
i
s
s
s rentrant
v
e
=
=0

- Tracer les droites de charge statique et dynamique. En dduire lamplitude maximale de la
tension de sortie v
s
(t) et calculer lamplitude maximale correspondante de v
e
(t).
Electronique Analogique TD 4. Transistor bipolaire. TEC

TD 4. 4
2. Montage Collecteur Commun
R
1
E
C
B
+ E
I
B
-
+
-
i
e
R
L
v (t)
e
v (t)
s
+
0
C
i
s
C'
0
g
R
g
e
g
R
2
I
P
R
E
Figure 2
Dynamique

Les condensateurs C
0
et C
0
de forte valeur, se comportent quasiment comme des court-circuits aux
frquences de travail considres ( f > 100 Hz).

Le montage amplificateur tant vu comme un Quadriple, dterminer ses paramtres :
- Gain en tension :
A
v
v
V
s
e
C
=
(Gain en tension en charge sur R
L
)
- Rsistance dentre :
R
v
i
e
e
e
=

- Gain en courant :
A
i
i
i
s
e
=

- Gain en puissance :
A
p
p
v i
v i
A A
p
s
e
s s
e e
V i
C
= = =

- Rsistance de sortie :
R
v
i
s
s
s rentrant
v
e
=
=0


3. Montage Base Commune
R
1
E
C
B
+ E
I
B
-
+
i
e
v (t)
e
v (t)
s
C
B
R
2
I
P
R
E
R
L
i
s
R
g
e
g
0
C'
-
+
R
C
-
+
0
C
Figure 3
Dynamique

Les condensateurs C
0
, C
0
et C
B
de forte valeur, se comportent quasiment comme des court-circuits aux
frquences de travail considres ( f > 100 Hz).

Le montage amplificateur tant vu comme un Quadriple, dterminer ses paramtres :
- Rsistance dentre :
R
v
i
e
e
e
=

- Gain en tension :
A
v
v
V
s
e
C
=
(Gain en tension en charge sur R
L
)
- Gain en courant :
A
i
i
i
s
e
=

- Gain en puissance :
A
p
p
v i
v i
A A
p
s
e
s s
e e
V i
C
= = =

- Rsistance de sortie :
R
v
i
s
s
s rentrant
v
e
=
=0

Electronique Analogique TD 4. Transistor bipolaire. TEC

TD 4. 5
TEC (TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP)

1. Polarisation automatique

E
R
D
R
S
R
G
G
D
S
Figure 11

Le TEC a pour caractristiques :
I
V
DSS
p
=
=
5
4
mA
Volts
L'alimentation continue est : E = 20 Volts .

- Dterminer les rsistances pour obtenir le point de polarisation (amplification linaire) :

( ) V E
I
DS
D
= =
=
10 2
25
Volts
mA ( en zone lineaire des caracteristiques)
/
.


2. Montage Source Commune

E
R
D
R
S
R
G
C
S
v
e
v
s
C
1
C
2
+
-
+ -
+
-
G
D
S
Figure 12

Le TEC a pour caractristiques :
I
V
DSS
p
=
=
5
4
mA
Volts

On a :
E
R
R k
R M
S
D
G
=
=
=
=
20
470
33
1
Volts

.

- Calculer le point de polarisation P.

- Calculer : - le gain en tension vide : A
V
0

- la rsistance d'entre : R
e

- la rsistance de sortie : R
0


du montage vu ainsi comme un Quadriple en dynamique :

R
e
A
V0
v
e
R
0
1
v
s
v
e


- Justifier le rle du condensateur de dcouplage C
S
en calculant le gain en tension A
V
0
pour le montage sans C
S
.
Electronique Analogique TD 4. Transistor bipolaire. TEC

TD 4. 6
3. Montage Drain Commun


E
R
S
R
G
v
e v
s
+ -
+ -
G
D
S
Figure 13

Le TEC a pour caractristiques :
I
V
DSS
p
=
=
5
4
mA
Volts


On a :
E
R k
R M
S
G
=
=
=
20
1
1
Volts



- Calculer : - le gain en Tension vide : A
V
0

- la rsistance d'entre : R
e

- la rsistance de sortie : R
0


du montage vu ainsi comme un Quadriple.

4. Montage Grille Commune (Seule application : Gnrateur de Courant Constant)

Figure 14
R
D
R
S
v
e
v
s
+ - + -
G
S D
V
DD
- V
SS
V
SS
V
DD
Alimentations continues



- Calculer : - le gain en Tension vide : A
V
0

- la rsistance d'entre : R
e

- la rsistance de sortie : R
0


du montage vu ainsi comme un Quadriple.
Electronique Analogique TD 4. Transistor bipolaire. TEC

TD 4. 7
5. Adaptation d'impdance TEC


E
R
S
R
G
v
e v
s
R
D
G
D
S
+ -
+ -
Figure 15


- Calculer : - le gain en Tension vide : A
V
0

- la rsistance d'entre : R
e

- la rsistance de sortie : R
0


du montage vu ainsi comme un Quadriple.
__________

Electronique Analogique TP 4. Transistor bipolaire

TP 4. 1
TP 4. TRANSISTOR BIPOLAIRE - TEC

TRANSISTOR BIPOLAIRE


1. Matriel ncessaire

- Oscilloscope
- Gnrateur de signaux Basses Frquences (GBF)
- Alimentation stabilise ( 2x[ 0-30 V]
&&&
_ + 1x[ 5 V]
&&&
_ ) (
&&&
_ continu)
- Multimtre
- Moniteur MS06 (plaquette de cblage)
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 2 sondes oscilloscope, 6 fils Banane, petits fils.

- Composants : - 1 Rsistance 100 (1/4 Watt)
- 2 Rsistances 1 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 2.2 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 10 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 22 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 100 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 220 k (1/4 Watt)

- 1 Potentiomtre 50 k (1/4 Watt) (Multitours de prfrence)

- 2 Condensateurs 4.7 F
- 1 Condensateur 47 F

- 1 diode Zener BZX 4.7 Volts
- 1 LED (Rouge)

- 1 transistor 2N2222 (NPN)
- 1 transistor 2N2907 (PNP)

2. Notation du TP

Faire valider par le professeur en fin de sance, lensemble tude thorique et compte-rendu de manipulation.

3. Etude thorique

3.1. Transistor en commutation

Soit le montage suivant :

+ E
R
B
R
C
V
e
V
CE
Figure 1
T
T : 2N2222
E : 5 Volts
V
e
: tension continue (0 ou 5 Volts)


- Dterminer la condition de saturation du transistor.

- Calculer R
C
pour avoir I
C
sat = 5 mA.

- Pour V
e
= 0 Volt, dans quel tat se trouve le transistor ? Donner les valeurs de I
B
, V
BE
, I
C
, V
CE
.
- En prenant = 100, avec le choix R k
B
= 1 , quelle est la valeur minimale de V
e

permettant dobtenir la saturation du transistor ? ( R
C
a la valeur calcule plus haut)
Electronique Analogique TP 4. Transistor bipolaire

TP 4. 2
4. Logique transistors

On considre les montages tats logiques :


+ E
R
B
R
C
V
e
V
s
Figure 2
T
L
T : 2N2222
E : 5 Volts
V
e : tension continue (0 ou 5 Volts)
L : LED (Rouge)
R
B
: 1 k

: 1 k

R
C
+ E
R
B
R
C
V
e
V
s
Figure 3
T
L


- Vrifier que les montages fonctionnent bien en commutation.

- Remplir pour les 2 figures, la table de vrit : (0 Volt Etat logique 0 et 5 Volts Etat logique 1)

Fig. 2
V
e

Logique
T
Bloqu(B) /
Satur(S)
V
s

Tension
relle
V
s

logique
LED
allume ?
Fig. 3
V
e

logique
T
Bloqu(B) /
Satur(S)
V
s

Tension
relle
V
s

logique
LED
allume ?
0
- sans la LED :
X 0



- avec la LED :
X
1 1

Fonction logique ralise ?

Fonction logique ralise ?

5. Transistor en amplification

Montage Emetteur Commun


R
1
I
C
E
C
B
+ E
R
C
I
B
I
E
+
-
+
-
C
0
i
e
R
L
v (t)
e
v (t)
s
i
s
C'
0
C
E
R
2
I
P
R
E
+
-
T : 2N2222 (NPN)
E : 20 Volts
: signal sinusodal d' amplitude 10 mV
R
L
: 10 k
Figure 4
T
v (t)
e

On prend : I
P
= 10 I
B
(pour ngliger I
B
devant I
P
)
V
RE
= 1 Volt (pour fixer le degr de libert pour le calcul de R
C
et R
E
)
V
BE
= 0.6 Volt
100 (valeur typique pour un transistor 2N2222)
- Dterminer les rsistances R
C
, R
E
, R
1
, et R
2
pour que le transistor soit polaris I
C0
= 10 mA et V
CE
= E/2.

- Comment choisir les condensateurs C
0
, C
0
et C
E
?
- Quel est le gain en tension vide A
v
v
V
s
e
R
L
0
=
|
\

|
=
et en charge A
v
v
V
s
e
R
C
L
=
|
\

|
de lamplificateur ?
Electronique Analogique TP 4. Transistor bipolaire

TP 4. 3
6. Etude exprimentale

6.0. Test des transistors NPN et PNP (en cblage uniquement)

- Mesurer la rsistance R
CE
du transistor : R
CE
doit tre trs leve (> 10 M) dans les 2 sens.

- Mesurer R
Directe
et R
Inverse
des diodes B-E et B-C. Dans les 2 cas, le rapport R
Inverse
/ R
Directe
doit tre
> 100.

- En position transistor test : on obtient directement le gain en courant du transistor.

- Vrifier les diodes B-E et B-C des transistors (selon le modle dEbers-Moll) laide du multimtre
en position diode test : (les gnrateurs de courant du modle ninterviennent quen polarisation)
On obtient, dans le sens passant, le seuil de ces diodes :


E
C
B
(P)
(N)
(P)
Transistor PNP

E
C
B
E
C
B
(N)
(P)
(N)
Transistor NPN

E
C
B


6.1. Transistor en commutation

Logique transitors

Vrifier par rapport la thorie le comportement des montages cbls et simuls des figures 2 et 3 en
remplissant les 2 tables de vrit des Figures 2 et 3.

6.2. Transistor en amplification

Montage Emetteur Commun

Monter puis simuler le schma de la figure 4 avec : R
C
= 1 k
R
E
= 100
R
1
= 22 k
R
2
= 2.2 k
R
L
= 10 k
C
0
= 4.7 F
C
0
= 4.7 F
C
E
= 47 F


a) Statique : Polarisation, absence de lentre variable ) (t v
e

- Vrifier le point de polarisation, caractris par le quadruplet :

0
0
0
0
BE
CE
B
C
V
V
I
I

(mesurer ces valeurs continues en labsence de lentre variable ) (t v
e
)

. En dduire la valeur de :
) (
0
0
on polarisati statique en
B
C
I
I
|
|

\
|
=
Instrument : Multimeter Pour cette mesure, dconnecter le gnrateur sinusodal dentre ve (t)
Electronique Analogique TP 4. Transistor bipolaire

TP 4. 4
b) Dynamique : prsence de lentre variable ) (t v
e
ici sinusodale
- Mesurer le gain en tension en charge A
v
v
V
s
e
R
C
L
=
|
\

|
de lampli. la frquence f = 1 kHz dans les 2 cas :
- sans le condensateur
E
C (
E
C dconnect)
- avec le condensateur
E
C (condensateur de dcouplage)

Instrument : Oscilloscope (Transient)

- En comparant le Gain en tension
C
V
A exprimental la thorie ( ( )
L c
thorique
V
R R
r
A
C
//

= ) et en utilisant pour
la valeur de la question prcdente (
) (
0
0
on polarisati statique en
B
C
I
I
|
|

\
|
= ), dduire la valeur de la rsistance dentre r en
dynamique du transistor 2N2222 donne par le datasheet du constructeur.



Facultatif : - Visualiser leffet sur vs (t) de laccroissement de lamplitude de ve (t).

- Remplacer RL par une rsistance de 1k. Consquence sur la dynamique de sortie en charge ?
Electronique Analogique TP 4. Transistor bipolaire

TP 4. 5
TP 4 ANNEXE. TRANSISTOR BIPOLAIRE - TEC

TRANSISTOR BIPOLAIRE

1. Simuler le montage Emetteur Commun du TD avec (mesurer le gain en tension en charge Avc) :
Transistor 2N2222
ve sinusodal, frquence 1 kHz, amplitude 1 mV,
E=20V,
Co=4.7F, Co=4.7F, CE=47F
R1=33k, R2=3.3k, Rc=50 , RE=100, RL=10k,
r=1k, =195

2. Simuler le montage Collecteur Commun du TD avec (mesurer le gain en tension en charge Avc) :
Transistor 2N2222
ve sinusodal, frquence 1 kHz, amplitude 1 mV,
E=20V,
Co=4.7F, Co=4.7F
R1=33k, R2=3.3k, RE=100, RL=10k,
r=1k, =195

TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP

3. Echantillonneur-bloqueur TEC
Echantillonneur-bloqueur (pour Conversion Analogique Numrique CAN)
(le TEC ralise lchantillonnage, le condensateur C le blocage)
v
i
v
c
R
L
v
i
: v
input
v
c
: v
commande
v
o
: v
output
D
G
S
C
i
d
v
o


Le TEC est interessant ici car la commande se fait directement en tension ( au transistor bipolaire).


v
i
v
A
A
t
t
t
0
0
0
v
c
v
o
(Horloge)
V
p
C
te
d'aprs les ordres de
grandeur de C, R et T

L e
Dcharge de C
v
A
v
i
t
t
t
0
0
0
v
c
v
o
(Horloge)
V
p
T
e
C
te
avec une prise d'chantillon instantane

. v
c
Vp

: le TEC est bloqu interrupteur ouvert v
0
= 0 (en dynamique: vgs = 0 svgs = 0)
. v
c
= 0

: le TEC est satur interrupteur ferm v
0
= v
A
: C se charge
. v
c
repasse Vp

: le TEC est bloqu : C se dcharge dans la charge R
L
.

DOCUMENTATION
DES COMPOSANTS

BROCHAGE DES TRANSISTORS BIPOLAIRES
__________
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 1
5. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

1. Association de transistors

Ex. : Transistor Darlington avec 2 transistors bipolaires (ex.: NPN

B
i
I
B
2
I
C
2
C
I
I
C
1
I
B
1
I
E
2
I
E
1
E
B
i
C
E
I
I '
I '

T
1 1
( )
T
2 2
( ) T ( )

avec : = + +
1 2 2 1 2
1 ( )


( )
1 1
1 1
1
1
1
B E
B C
I I
I I
+ =
=


( )
2 2
2 2
1
2
2
B E
B C
I I
I I
+ =
=



( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 2 1 2 1 2 1
1 1
2 2 2 2 2 1 2 1
+ + = + + = + = + = + = i I I I I I I I I I
B B B E B B C C


( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) [ ]
2 2 1 2 1 2 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 '
2 2 1 1
+ + + = + + = + + = + = + = = i i I I I I I
B E B E


En posant ( )
2 2 1
1 + + = , on a :
( )i I
i I
1 ' + =
=




2. Amplificateur Diffrentiel ( Amplificateur de diffrence)

Principe : partir de 2 signaux d'entre u
1
et u
2
, l'amplificateur diffrentiel doit fournir un signal de sortie :
( )
2 1
u u A u
d s
= (
d
A : gain diffrentiel)

2 types :

Montage sortie flottante Montage rfrence commune


u
s
u
1
u
2

u
s
u
1
u
2


La rfrence de potentiel en sortie est Les signaux d'entre et de sortie
diffrente de la rfrence commune admettent la mme rfrence de
aux signaux d'entre. potentiel .
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 2
2.1. Montage sortie flottante

Schma de principe : (Miroir)


u
1
u
2
I
0
- E
N
T
1
T
2
S
1
S
2
u
s
R
C
R
C
I
C
2
+ E
I
C
1
T
1
, T
2
identiques

Statique ( polarisation) :

u
1
= u
2
= 0
Les transistors doivent tre dans une zone linaire de fonctionnement :
Volt 6 . 0
>
BE
CE CE
V
V V
Sat

(V E
CE
= par ex. (classe A) car alim. = 2E)
Le dispositif est symtrique
2
0
2 1
I
I I
C C
= = 0 =
s
u
On a :
BE CE C
V V
I
R E + =
2
0


BE C CE
CE BE C CE CE
V
I
R E V
V V
I
R E V V
Sat Sat
= =
> + >
2
2
0
0
A) (classe


Dynamique :

Schma quivalent en petits signaux aux Basses Frquences :

(un gnrateur de courant constant I
0
est ramen, dans la modlisation du schma quivalent aux Basses
Frquences, sa rsistance interne R
0

suppose infinie ici (gnrateur de courant parfait)).

i
b
1
r
u
1
i
b
1
S
1
u
s
v
S
1
M
R
C
i
c
1
M
i
c
2
R
C
S
2
v
S
2
M
N
i
b
2
r
i
b
2
u
2
v
NM

Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 3
( ) ( )
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
be be C C C C C C C C M s M s s s s
v s v s R i i R i R i R v v u u = = + = = =

car :
be
be
b C
v s
r
v
i i = = = avec :
r
s

= .

( )
2 1
be be C s
v v R s u = or :
2 1 1
2 1 1
u u v v v u v
be be NM be
= =


( )
2 1
u u R s u
C s
=
Gain diffrentiel :
C d
R s A =

2.2. Montage Rfrence Commune

Schma de principe :


R
C
R
C
+ E
u
2
- E
u
1
I
0
N
T
1
T
2
S
1
S
2 T
3
R
Z
u
s


T
3
, mont en Collecteur Commun, ne prlve que trs peu de courant sur le Collecteur de T
2
.
Symtrie conserve 0
s
u (T
1
, T
2
identiques)

Statique :

En plus des conditions dcrites pour le montage sortie flottante, il faut ajouter la condition :
0 =
s
u lorsque 0
2 1
= = u u 0
2
0
= =
Z BE C
V V
I
R E avec
BE
V = 0.6 Volt.

Dynamique :

Schma quivalent


R
C

r
u
1
R
0
r
u
2

u
s
0
r
3
R
C
R
Z
u
s
i
b
1
i
b
2
i
b
i
b
2
i
b
1
i
b
3
3
N


R
0
: Rsistance quivalente au gnrateur de courant constant I
0

(un gnrateur de courant constant I
0
passiv dans la modlisation du schma quivalent aux Basses Frquences
est ramen sa rsistance interne R
0
).
r
3
,
3
: paramtres du transistor T
3
.

r
d
: Rsistance de la diode Zener (le gnrateur constant de la diode Zener est annihil dans la modlisation du
schma quivalent aux Basses Frquences) : r
d
est nglige :


E
d
r
d

r 0
d
nglige
E
d
= 0 en dynamique


Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 4

0
s s
u u : Collecteur Commun gain 1 :
( )
( )
|
|

\
|

+ +
+
= 1
1
1
3 3
3
0

Z
Z
s
s
R r
R
u
u

On a : [ ]
b b C s
i i R u + =
2

2
b C
i R

( ) ( ) [ ]
2 1 1
1 1
0 1 b b b
i i R i r u + + + + = ( )
2 1 1
0 b b b
i i R i r + +
( ) ( ) [ ]
2 1 2
1 1
0 2 b b b
i i R i r u + + + + = ( )
2 1 2
0 b b b
i i R i r + +


( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( )

+
+
= +
=

+ + = +
=
2
2
1
1
1
2
2 1
0
2 1
0 2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
u u
R r
i i
u u
r
i i
i i R r u u
i i r u u
b b
b b
b b
b b



(2) - (1)
[ ]
( ) ( )
2 1 2 1
0
2
1
2 2
1
2
u u
r
u u
R r
i
b
+
+
=



et : =
2
b C s
i R u
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
2 1 2 1
2 1 2 1
0
2 2 2
u u A u u A u
u u
r
R
u u
R r
R
u
d c s
C C
s
+ + =
+ +
+



avec :
d
A : gain diffrentiel :
r
R
A
C
d
2

=
c
A : gain de mode commun :
( )
0
2 2 R r
R
A
C
c

=

Le Montage se rapproche d'autant plus d'un ampli diffrentiel que :
c d
A A >> .
On dfinit le taux de rjection de mode commun :
c
d
A
A
K =


Remarque :

Si on a un gnrateur de courant I
0
parfait 0
0
= =
c
A R

Ralisation d'un gnrateur de courant I
0
:

On peut utiliser un transistor (gnrateur de courant rsistance interne trs lve) entre les points N et -E :

V
Z
R
C
R
C
+ E
u
2
- E
u
1
N
T
1
T
2
S
1
S
2 T
3
R
Z
u
s
R
C
R
C
+ E
u
2
- E
u
1
I
0
N
T
1
T
2
S
1
S
2 T
3
R
Z
u
s
T
4
V
R
E
R
E
I
0
R
Z
2
I
Z



Rz
2
est calcule pour que la diode zener soit dans la zone verticale de la caractristique :
max min
2
Z
Z
Z
Z
I
R
V E
I <

<


te
E
Z
Z
te
R
C
R
V
I V C V
E
=

= = =
6 . 0
6 . 0
0

De plus : si u
1
= u
2
= 0, il faut
BE
V = 0.6 Volt (polarisation)
Z CE Z CE BE
V E V E V V V u + + + = =
4 4 1
6 . 0 0
1

et avec :
Sat
CE CE
V V >
4
.
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 5
3. Amplificateur Oprationnel

3.1. Introduction

Dfinition :

C'est un amplificateur diffrentiel rfrence commune.
Il ncessite 2 alimentations gnralement symtriques +E et -E , notes +V
cc
et -V
cc
(+V
cc
de l'ordre de 3 15 V).

Il possde : 2 entres : - une entre note
-
dite entre inverseuse,
- une entre note
+
dite entre non inverseuse.
1 sortie, note
s
V .

La rfrence du potentiel est purement arbitraire, mais il est habituel de prendre le potentiel partir duquel sont
comptes les alimentations +E et -E , ce qui garantit priori une excursion symtrique pour la tension de sortie.
On a :
cc s cc
V V V +

Symbole

V
-
V
+
- V
cc
V
s
-
+
+ V
cc
Nouveau
V
-
V
+
- V
cc
V
s
-
+
+ V
cc
Ancien


Relation fondamentale : (en rgime linaire)
( )
+
= V V A V
s
A V
s
= avec
+
= V V
A : Gain en Boucle Ouverte : A >> 1 (A > 0) (A 10
5
)

Rsistance d'entre
i
R de l'amplificateur oprationnel (AOP) :
i
R >> 1 M R
i
1

Rsistance de sortie
0
R de l'amplificateur oprationnel :
0
R trs faible
0
R quelques centaines d

Modle en continu et en dynamique : Modle en continu et en dynamique plus raliste :
(modle diffrentiel) (modle gnral) (modle diffrentiel et de mode commun)
(un peu plus prcis mais moins utilis que le modle diffrentiel)


V
-
V
+
i
-

i
+
-
+
R
i
A
R
0
V
s

V
-
V
+
i
-

i
+
-
+
R
D
A
R
0
V
s
R
MC
R
MC



+
= i i
+
i i


D
R : Rsistance dentre diffrentielle: M R
D
1

MC
R : Rsistance dentre de mode commun: M R
MC
10
Impdance d'entre vue du gnrateur :
MC D
e
e
R R
i
V
// = :

e
g
V
e
i
e
-
+


Dans un montage AOP, si la sortie nest pas rinjecte sur au moins une des entres + ou - , lAOP est en BO (Boucle
Ouverte).
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 6
Caractristique de Transfert : ) ( f V
s
= : (AOP en Boucle Ouverte (BO))


0

s

s
V
cc
V
A
Saturation Zone linaire Saturation
cc
V +
cc s
V V + = A V
s
=
cc s
V V =
V V
cc
10
5
10 A mV
A
V
s
s
1 . 0 =

Du fait de la trs faible plage de linarit pour , le fonctionnement linaire ( stabilit) ne peut rellement exister
( point de fonctionnement dans la plage linaire) que s'il y a rebouclage de la sortie sur l'entre inverseuse :


Z
-
+


Sans bouclage sur lentre inverseuse, lAOP est donc toujours instable (sortie sature
cc
V + ou
cc
V ).
Mais mme avec un bouclage de la sortie sur lentre inverseuse, lAOP peut fonctionner en rgime satur (instable).

Ces quelques rgles pratiques sont insuffisantes pour dcrire prcisment le fonctionnement dun montage AOP.
La thorie des systmes boucls et ltude de la stabilit (cf. cours sur la stabilit) sont alors ncessaires pour
dterminer si lAOP fonctionne en rgime linaire ou non.

Bande Passante (BP) :

Comme tout systme physique, lAOP a un temps de rponse non nul (la vitesse dun systme physique est toujours
infrieure celle de la lumire), ce qui se traduit en frquence par lexistence dune frquence de coupure haute
H
f
(et donc dune Bande Passante limite).

(La Bande Passante dun systme est le domaine de frquences tel que le gain de ce systme ne descend pas en
dessous de 3 dB de son maximum).

Le gain en BO A nest donc pas constant mais diminue avec la frquence et on le note G .
En chelle dciBels, on a : G G
dB
log 20 = :


dB
G
dB 100
dcade / 20 dB
Hz 10 MHz 1
dB 0 frquence
dB
A


Facteur de mrite :

Soit un systme boucl base dAOP possdant un gain ( amplitude de la tension de sortie % celle dentre) en
Boucle Ferme G et une Bande Passante ) ( BP .
Le produit (Gain en BF)
.
(Bande Passante en BF) , soit : ) ( BP G , appel facteur de mrite, est Constant quelle
que soit la frquence : Rduire G permet daccrotre ) ( BP et rciproquement.
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 7
4. Amplificateur Oprationnel Parfait (en Rgime Linaire seulement)

Il est obtenu en faisant :
0
0
=
=
=
R
R
A
i
dans le modle diffrentiel. (ou :
0
0
=
=
=
=
R
R
R
A
MC
D
dans le modle diffrentiel et de mode commun).

a) = A :
En rgime linaire : ( ) A V V A V
s
= =
+
.
cc s cc
V V V +
A
V
V V
s
= =
+
= 0 si = A

+
=V V


b) =
i
R : (ou :
=
=
MC
D
R
R
)

Les impdances d'entre tant infinies, les courants d'entre + et - sont donc nuls :


i i
+
= = 0
.

c) 0
0
= R :

La tension de sortie en charge est gale la tension de sortie vide, c'est dire : A V
s
= quelle que soit la charge.

Exemples :

Convertisseur Tension-Courant Convertisseur Courant-Tension


V
1
R
1
A
i
i
Z
B
V
2
-
+

M
i
Z
A
V
s
-
+ i
s
R
2
i
B


En rgime linaire
En A : il y a une masse virtuelle car
0 et =
=
+
+
V
V V

1 1
/ R V i = ; i circule dans Z car i
+
= i
-
= 0
On rgle par V
1
le courant qui passe dans la charge
Z indpendamment de la valeur de Z.
Vu de AB, le montage se comporte comme un
gnrateur de courant parfait command en tension
par V
1
.
En outre, on a lquation : i Z V =
2


En rgime non linaire
mV 1 . 0 10 / 10
5
=
1
V V V V = =
+

(dbut du rgime non linaire)
Gamme damplitude de
1
V partir de laquelle la
conversion nest plus linaire : mV V 1 . 0
1
= =
En rgime linaire

i
+
= i
-
= 0 i traverse
2
R

i R V
s 2
=
(Masse virtuelle en M car V V
+
= = 0)

i R V
s 2
= est indpendant de la charge Z

Vu entre A et B, le montage se comporte comme un
gnrateur de tension parfait command par le
courant i.
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 8
Amplificateur inverseur
. Rebouclage de la sortie sur lentre inverseuse et pas de rebouclage de la sortie sur lentre non inverseuse Rgime linaire possible

R
1
-
+
R
2
V
e V
s
cc
V +
cc
V

em
V
cc
V
s
V
e
V
cc
V
em
V
0

Rgime linaire
.
+
= V V (rgime linaire) :
0 =
+
V
2 1
2 1
R R
V R V R
V
e s
+
+
=

(th. de Millman) (
i
i
s e
R R R
R R
V
R
V
V
1 1 1
0
2 1
2 1
+ +
+ +
=

avec
i
R rsistance dentre de lAOP )
Approximation delAOP parfait :
+
=V V (masse virtuelle en

V ) ) ( ) (
1
2
t v
R
R
t v
e s
=

En notations complexes, on a :
) ( ) (
1
2
j V
R
R
j V
e s
=
Gain complexe :
1
2
) (
) (
) (
R
R
j V
j V
j G
e
s
= =


Rgime non linaire

Valeur de
e
V (note
em
V ) rendant le systme non linaire :
la limite de la linarit, on a :
1
2
R
R
V
V
e
s
=

s e
V
R
R
V
2
1
=
avec
cc s
V V =

= <
= >
cc em e
cc em e
V
R
R
V V
V
R
R
V V
2
1
2
1
ou


5. Amplificateur Oprationnel Rel

Il est reprsent par le modle diffrentiel (ou le modle diffrentiel et de mode commun moins utilis).
Notamment, on ne fait plus lapproximation, en linaire :
+
=V V , mais on revient la relation de base :
( )
+
= V V A V
s


3 types d'erreurs sont introduites du fait des imperfections :

Erreurs de calcul: elles viennent du fait que :
0
0



R
R
A
i

Erreurs statiques: rsultant de la prsence de gnrateurs de tension et courant parasites.
Erreurs dynamiques: issues de la prsence d'lments ractifs ( dpendant de la frquences)
(capacits ou selfs parasites).
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 9
5.1. Erreurs de calcul

5.1.1. Erreur de l'amplification finie ( A )

Soit le montage inverseur :

V
1
R
1
V
2
R
2
-
+
V
s


) (
+
= = V V A A V
s
avec A fini

) (
2
= V V A V
s


2 1
1 2 1
R R
V R V R
V
s
+
+
=

(Thorme de Millman)
|
|

\
|
+
+
=
2 1
1 2 1
2
R R
V R V R
V A V
s
s

En posant :
2 1
1
R R
R
+
=
on a :
( ) [ ]


+
= 1
1
1 2
V V
A
A
V
s
(1)

( ) [ ]
) faisant en ( avec obtenu
1
1
1 2
idal
+
= =
=
V V A
V V V
s


absolue Erreur
A
V
V V
s
s s

=
idal
relative Erreur
A V
V V
s
s s

1
idal
=



5.1.2. Erreur de l'impdance d'entre non infinie (
i
R )

Exemple sur le schma prcdent : on fait intervenir
i
R :


V
1
R
1
V
2
R
2
V
s
R
i
+
-


La loi des noeuds en (-) donne :
i
s
R
V V
R
V V
R
V V
2
2 1
1

=


(2)
( )
2 2
V
A
V
V V V A V
s
s
+ = =



En posant
2 1 12
2 1
1
// R R R
R R
R
=
+
=
et en remarquant que :
2 12
R R = et :
1 12
) 1 ( R R =


(2) ( ) [ ]
1 2
12 12
1 1 V V
R R
R A
R R
R A
V
i
i
i
i
s


+
=
(

+
+


En posant :
i
i
R
R R
R A
A
+
=
12
on a : [ ] ( ) [ ]
1 2
1 1 V V A A V
R R s
= + (relation comparer avec (1))

Tout se passe comme si l'amplificateur oprationnel avait une Rsistance dentre
i
R et un Gain de Boucle
Ouverte
R
A car lerreur relative s'crit :

R
R
A
1
= .
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 10
5.1.3. Erreur de la rsistance de sortie non nulle ( 0
0
R )

On peut modliser cet tat en prenant l'AOP prdcent auquel on ajoute la rsistance
0
R en srie sur la sortie :

Ex. : Montage inverseur

V
1
R
1
B
-
+
R
2
R
0
V'
s
R
L
V
s
C

On a :
C s
V A V = ' en B, on a (Th. de Millman) :
|
|

\
|
+ + =
|
|

\
|

2 0 0 2
1 1 1 1
R R R
V
R
A
R
V
L
s C


2 0
0 0 2
2
0
1 1 1
1
R R R
V
R
A
V
R
A
R
R
A
R
L
C
s
+ +
= << <<

En posant :
|
|

\
|
+ +
=
2
0
1 1
1
R R
R
A
A
L
s
on a : ( )
+
= = V V A V A V
s C s s

Tout se passe comme si l'AOP avait un Gain de Boucle Ouverte
s
A . Erreur relative introduite :

s
R
A
1
=

5.2. Erreurs statiques

5.2.1. Tension Rsiduelle d'Entre (ou tension de dcalage d'offset)

La tension en sortie de l'AOP n'est pas nulle lorsque l'on connecte les deux entres
+
V et

V la masse :
on na pas : 0 0 = = = A Vs du fait dun biais de lAOP.

Le constructeur indique comment raliser, l'aide d'un potentiomtre extrieur et des connexions (entres) spcifiques
de lAOP, un rglage permettant, pour le montage spcifique envisag, de se rapprocher d'une tension de sortie nulle (cf.
Travaux Pratiques).

Pour des facilits de calcul, ce dfaut peut tre ramen l'entre.

On appelle tension rsiduelle d'entre (ou tension de dcalage d'offset), la tension que doit fournir une source de tension
place entre les deux entres et permettant d'avoir une tension de sortie nulle :


= 0
V
offset
-
+
V
s
Voffset = Constante

En appliquant le principe de superposition, la tension de dcalage d'offset peut tre reprsente comme un gnrateur de
tension d'erreur en srie avec l'une des deux entres de l'AOP :


V
offset
-
+

Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 11
V
offset
est une tension continue ( Constante) ( 0.01 mV ou infrieur).

Ce dcalage doffset est principalement d au fait que les transistors constituant lAOP ne sont pas parfaitement
identiques.



0

s
V
cc
V
A
Offset
cc
V +
idal
0

s
V
cc
V
A
cc
V +
rel


Exemple : Montage intgrateur :


V
e
R
i
-
+
V
s
i
C



dt
t dv
RC t v
dt
t dv
C t i
t i R t v
i i
V V
s
e
s
e
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
0
0
=
=
=

= =
= =
+
+
ou encore :

+
=
t t
t
e s
d v
RC
t v
0
0
) (
1
) ( (1)

A cause de V
offset
,
te
e offset e e
C t v V t v t v + = + ) ( ) ( ) (

) (t v
s
va saturer
cc
V + ou
cc
V (selon le signe de la
te
C ) car une
te
C intgre est une rampe, et

cc s cc
V t v V + ) ( :

t
) (t v
s
te
C
) (t v
e
t
cc
V +


Pour viter ce phnomne de saturation de lintgrateur (d loffset) , on peut restreindre la plage dutilisation ( de
frquences) de lintgration en nintgrant qu partir dune frquence de quelques Hertz (et non partir de la frquence
0 correspondant loffset continu).

Ceci peut tre ralis en plaant une rsistance R aux bornes du condensateur (R en parallle avec C).
La frquence f partir de laquelle le montage va intgrer, dite frquence de coupure, est :
C R
f

=
2
1
.
Le montage ne va donc pas intgrer pour toutes les frquences comme le montage initial mais seulement pour les
frquences suprieures f.

On peut le montrer sur un diagramme de Bode en traant le gain complexe :
) (
) (
) (

j V
j V
j G
e
s
= :

- Pour le montage initial (sans R ), on a, en crivant lquation (1) en rgime harmonique ( sinusodal) et en notation
complexe, o dsigne la pulsation de la sinusode dexcitation ( de ) (t v
e
) :
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 12

j
j V
RC
j V
e
s
) ( 1
) ( = car

+t t
t
e
d v
0
0
) ( scrit

j
j V
e
) (
en notation complexe,
do :
c
e
s
j
RCj j V
j V
j G

1 1
) (
) (
) ( = = = avec
RC
c
1
= .

0 dB
(chelle log.)
) ( j G
dB
(-1)
c


) ( log 20 ) ( j G j G
dB
=

(-1) -20 dB / dcade


- Pour le montage corrig (avec R ), on a en utilisant les rsultats de lamplificateur inverseur, et en notation complexe:

R
j Z
j G
) (
) (

= o ) ( j Z est limpdance de R // C, soit :
C R j
R
j Z
+

1
) (

c
j
R
R
j G

=
1
1
) ( avec
C R
c

=
1
: pulsation de coupure.

0 dB
(chelle log.)
) ( j G
dB
Courbe asymptotique
Courbe relle
(-1)
c

dB
G
0


) ( log 20 ) ( j G j G
dB
=


R
R
G
dB

= log 20
0


(-1) -20 dB / dcade



5.2.2. Courant de polarisation d'entre - Courant rsiduel d'entre

Exemple :

Les courant d'entre i
+
et i- tant non nuls, on a :


-
+
i
B -
i
B +
V
1
V
s


Soit V
1
tel que V
s
= 0. (V
1
-V
offset
) : les 2 entres sont parcourues par des courants
B
i et
+ B
i .
Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 13
On appelle : - courant de polarisation, le courant :
2
+
+
=
B B
B
i i
i
- courant rsiduel d'entre (courant d'offset) :
+
=
B B D
i i i


On peut les reprsenter par 2 gnrateurs de courant
B
i et
+ B
i

sur les 2 entres de l'AOP :


-
+
i
B -
i
B +


Exemple : Consquence pour le montage inverseur :


R
1
A
V
offset
-
+
R
2
R
3 V
+
V
s
i
B -
i
B +
V
offset
est ramen l'entre -
i
2
i
1


Loi des noeuds en A :
2 1
i i i
B
+ =

avec :
1
1
R
V
i
A
= et
2
2
R
V V
i
s A

=

+
+ = + = V V V V V
offset offset A
du fait que :
+
=V V
Comme
+ +
=
B
i R V
3
, on a :
1
3
1
R
i R V
i
B offset +

= et
2
3
2
R
V i R V
i
s B offset

=
+


2
3
1
3
R
V i R V
R
i R V
i
s B offset B offset
B

+

=
+ +



+
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =
B B offset
s
i
R R
i R
R R
V
R
V
2 1
3
2 1 2
1 1 1 1


On peut ajuster le potentiomtre d'offset de faon donner
offset
V une valeur telle que 0 =
s
V . Mais ce rglage
n'est pas indpendant par exemple, de la temprature on peut optimiser le dispositif :

Calculons
s
V en fonction de
B
i et
D
i :

=
+ =
+

2
2
D
B B
D
B B
i
i i
i
i i

2 2
1 1 1 1
2 1
3
2 1 2
D
B
D
B offset
s
i
i
i
i
R R
R
R R
V
R
V
+ + |

\
|

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =

(

|
|

\
|
+ + +
(

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ =
2 1
3
2 1
3
2 1 2
1 1
1
2
1 1
1
1 1
R R
R
i
R R
R i
R R
V
R
V
D
B offset
s


Le courant de polarisation n'intervient pas si : 0
1 1
1
2 1
3
=
|
|

\
|
+
R R
R
2 1 3
// R R R =

Electronique Analogique 5. Amplificateur Oprationnel
5. 14
Exemple : Montage inverseur :

Pour liminer linfluence du courant de polarisation, on utilise une rsistance de compensation
3
R :


R
1
-
+
R
2
V
e
V
s
R
1
-
+
R
2
V
e
V
s
R
3


5.3. Erreurs dynamiques

Exemple : Slew rate (vitesse de balayage)

La Bande Passante de l'AOP n'tant pas infinie, sa rponse n'est pas instantane. Le slew rate est la C
te
de temps de
rponse un signal d'entre rectangulaire d'amplitude juste infrieure celle qui entranerait la saturation :


t
t
v
s(t)
e(t)
Sortie
Entre
0
Slew Rate :
t
v
SR

=
Plus le slew rate est lev, meilleure est la qualit de lAOP.

6. Amplificateur Oprationnel en Rgime non Linaire (Commutation)

Lorsqu'il n'y a pas de rebouclage de la sortie sur l'entre inverseuse ( pas de retranchement du signal de sortie en
entre), la zone de fonctionnement se situe uniquement en saturation (linstabilit carte lAOP du domaine linaire) :


cc s
V V =
(selon le signe de
+
= V V )

On n'a plus :
+
=V V , ni de fonctionnement linaire :


+
V V

) (
+
V V A V
s


Si 0 > :
+
>V V
cc s
V V + =
Si 0 < :
+
<V V
cc s
V V =

(Le domaine linaire existe toujours daprs lquation fondamentale
) (
+
= V V A V
s
, mais ce domaine est ici tellement troit quil se rduit un
point au centre du domaine non linaire).

Exemple : Montage Comparateur

V
1
V
2
-
+ V
s
cc
V +
0

0 +
= V V
s
V
cc
V +



Si
1 2
V V > :
+
>V V 0 >
cc s
V V + =
Si
1 2
V V < :
+
<V V 0 < 0 =
s
V

2 1
V V = , soit
+
=V V ( 0 = ), est un point de fonctionnement instable.
__________

Electronique Analogique TD 5. Amplificateur Oprationnel
TD 5. 1
TD 5. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL



1. Montage Inverseur : Application Pr-ampli (ampli de tension) de microphone

v
1
R
1
+
-
R
2
v
2

a) - Calculer le Gain en tension G
V
V
=
2
1
du montage.
b) - Lamplificateur oprationnel tant aliment en (+Vcc, -Vcc) avec Vcc = 20 Volts, partir de quelles valeurs
damplitude de v
1
(t), notes
min
1
v et
max
1
v , le montage fonctionne-t-il en rgime non linaire (saturation de la sortie
2
v ) ?

2. Montage Intgrateur

v
1
R
1
+
-
v
2
C

Calculer la tension ( ) v t
2
en fonction de ( ) t v
1
en rgime linaire.

3. Montage non Inverseur

v
1
R
1
+
-
R
2
v
2

Calculer le gain en tension G
V
V
=
2
1
du montage. Cas particulier o R
2
0 = .

4. Amplificateur Diffrentiel


v
1
+
-
R
v
R
1
v
2
R
2
s
3
R
4


Calculer la tension
s
v en fonction de
4 3 2 1 2 1
et , , , , R R R R v v . Cas particulier o R R R R
1 2 3 4
= = =
.
Electronique Analogique TD 5. Amplificateur Oprationnel
TD 5. 2
Calcul Analogique

5. Equations diffrentielles

Soit le systme suivant permettant de rsoudre une quation diffrentielle du 2nd ordre, linaire, coefficients
constants a, b , c, d :

x(t)
R/a
R
R/d
R/c
-
+
-
+
-
+
-
+
R
v (t)
1
v (t)
2
v (t)
3 y(t)
R/b
R
C
R
C
AOP1
AOP2
AOP3
AOP4


a) Quelle relation lie la tension de sortie ( ) y t la tension d'entre ( ) x t ? A.N. : R M = 1 et C F = 1 .
b) Pourquoi n'utilise-t-on pas de montages drivateurs pour raliser ce calculateur analogique, mais plutt des
intgrateurs ?
c) Quelle correction doit-on apporter aux intgrateurs en pratique ?
d) Quel type de signal x(t) utiliser pour la simulation ? Sil est sinusodal, quelle frquence choisir ?

Amplificateur oprationnel en rgime non linaire

6. Trigger de Schmitt

Soit le montage suivant, o V
ref
dsigne un gnrateur de tension constante (lamplificateur oprationnel est aliment en
(+Vcc, -Vcc)) : on prendra V
ref
= 0

-
+
R = R
1
// R
2
v
e
R
2
1
R
v
s
V
ref
+Vcc

-Vcc

a) Tracer le graphe ( ) v f v
s e
=
Aide : Commencer par dterminer les seuils de
e
v provoquant le basculement de
s
v puis commencer le graphe en prenant une valeur particulire
de
e
v ( + =
e
v ou =
e
v par exemple) et faire progresser
e
v jusquau basculement, dans un sens puis dans lautre.
b) Tracer la rponse ( ) v t
s
du trigger au signal suivant, dans le cas o V
ref
= 0 et
2 1
R R = :

0
t
v (t)
e
-Vcc/2
+Vcc/2

c) Rle du montage trigger ?
Electronique Analogique TD 5. Amplificateur Oprationnel
TD 5. 3
TD 5 ANNEXE. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

1. Montage Inverseur : Application Pr-ampli (ampli de tension) de microphone

v
1
R
1
+
-
R
2
v
2

- Calculer le Gain complexe en tension G
V
V
=
2
1
, la rsistance dentre R
e
, la rsistance de sortie R
s
du montage.

2. Montage Intgrateur

v
1
R
1
+
-
v
2
C

Calculer le Gain complexe en tension G
V
V
=
2
1
.

3. Montage Drivateur

v
1
R
+
-
v
2
C

Calculer la tension ( ) v t
2
, ainsi que le gain complexe en tension G
V
V
=
2
1
.

4. Montage non Inverseur

v
1
R
1
+
-
R
2
v
2

Calculer : la rsistance dentre R
e
, la rsistance de sortie R
s
du montage.

5. Montage suiveur


v
1
+
-
v
2

Calculer : le gain en tension G
V
V
=
2
1
, la rsistance dentre R
e
, la rsistance de sortie R
s
du montage.
Electronique Analogique TD 5. Amplificateur Oprationnel
TD 5. 4
6. Montage Inverseur avec pont diviseur en sortie


v
1
R
1
+
-
R
2
v
2
R
3
R
4

Calculer : - le gain en tension G
V
V
=
2
1
( R R R R
3 4 1 2
, , << )

7. Amplificateur gain ajustable (inverseur - non inverseur)


v
1
R
1
+
-
R
2
v
2
R
R

Calculer le gain en tension G
V
V
=
2
1
en fonction de R R
1 2
, , et .

8. Montage Sommateur (Mixeur) inverseur

Calculer la tension V
x
du sommateur pondr passif :

R
1
R
2
v
2
v
1
v
x


En dduire la tension V
s
issue du sommateur pondr actif :

v
1
R
1
+
-
R
v
v
2
.
.
.
R
n
R
2
s
v
n


En dduire le schma de l'amplificateur sommateur non inverseur.

9. Systme de 2 quations 2 inconnues

Soit le systme suivant rsoudre, dinconnues x
1
et x
2
:
10 5 4 0
4 10 6 4 0
1 2
1 2
x x
x x
+ =
+ + =

.


a) Dterminer un montage amplificateur oprationnel permettant la rsolution de ce systme.
b) Quels types de signaux dentre du systme utiliser pour la simulation ?

Amplificateur oprationnel en rgime non linaire

10. Comparateur

Tracer la tension de sortie en fonction de la tension dentre :

-
+
v
e
v
s
+Vcc
0

Electronique Analogique TD 5. Amplificateur Oprationnel
TD 5. 5
Montages fondamentaux de calcul modulaire

11. Convertisseur Impdance Ngative (NIC) (2 montages)


v
e
i
e
A
R R
S
s
i
B
Z
L
1 2
R
v
e
Z
L
R
-
+
1 2
-
+ -
+
ou

On a la relation : Z
V
I
Z
e
e
e
L
= = . Dterminer .

12. Amplificateur logarithmique et amplificateur exponentiel

- Si
e
v est unipolaire ( toujours de mme signe) et positive :

Logarithmique : (D bloque si v
e
< 0.6 Volt) Exponentiel : (D bloque si v
e
< 0.6 Volt)

R
v
e
v
s
-
+
D

R
v
e
v
s
-
+
D


- ou si
e
v est bipolaire : (Diodes bloques si : -0.6 Volt < v
e
< 0.6 Volt) :


R
v
e
v
s
-
+
D'
D

R
v
e
v
s
-
+
D
D'



Donner chaque fois la relation : ( ) v f v
s e
=

13. Multiplicateur amplificateur oprationnel

Donner le schma du montage amplificateur oprationnel permettant de raliser le produit de 2 signaux v v
1 2
.

14. Amplificateur oprationnel de puissance

Le courant de sortie dlivr par un amplificateur oprationnel type 741 tant faible ( 10 mA), donner un schma
utilisant un transistor de puissance permettant de raliser un amplificateur de puissance amplificateur
oprationnel.
__________

Electronique Analogique TP 5. Amplificateur Oprationnel

TP 5. 1
TP 5. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

1. Matriel ncessaire

- Oscilloscope
- Gnrateur de signaux Basses Frquences (GBF)
- Alimentation stabilise ( 2x[ 0-30 V]
&&&
_ + 1x[ 5 V]
&&&
_ )
- Multimtre
- Moniteur MS06 (plaquette de cblage)
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 1sonde oscilloscope, 6 fils Banane, petits fils.

- Composants : - 4 Rsistances 1 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 2.2 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 10 k (1/4 Watt)
- 1 Potentiomtre 10 k (1/4 Watt)

- 1 Condensateur 10 nF
- 2 Condensateurs 4.7 F
- 1 Condensateur 47 F

- 1 Diode 1N4148 (1/4 Watt)

- 1 Amplificateur Oprationnel UA741 (ou TL081 ou TL071)
(le type 741 ayant une Bande Passante plus faible ne convient pas pour la partie multivibrateur astable :
loscillation engendre par un 741 aurait une forme entre triangulaire et carre plutt que carre.

2. Notation du TP

Faire valider par le professeur en fin de sance, lensemble tude thorique et compte-rendu de manipulation.

3. Etude thorique

Sauf indication contraire, les alimentations de lAmplificateur Oprationnel sont : +Vcc = +15 V -Vcc = -15 V.

I. MONTAGES FONDAMENTAUX
- Dans chacun des montages suivants, calculer la Fonction de Transfert : H j
V j
V j
s
e
( )
( )
( )

= ainsi que
lexpression temporelle de la sortie : v t
s
( ) .

Le signal dentre ) (t v
e
est sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 0.5 Volt

3.1. Amplificateur suiveur


v
+
-
e
+ Vcc
- Vcc v
s
Figure 1


AOP : UA741
) (t v
e
signal sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 0.5 Volt
+Vcc = +15 V -Vcc = -15 V

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
- Gain en tension thorique : 1 = =
e
s
v
v
v
A
Electronique Analogique TP 5. Amplificateur Oprationnel

TP 5. 2
3.2. Amplificateur non inverseur


R
v
+
-
e
+ Vcc
- Vcc v
s
Figure 2
1
R
2


AOP : UA741
) (t v
e
signal sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 0.5 Volt
+Vcc = +15 V -Vcc = -15 V
R
1
= 1 k, R
2
= 2.2 k

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
- Gain en tension thorique :
1
2
1
R
R
v
v
A
e
s
v
+ = =

3.3. Amplificateur inverseur


R
v
-
+
e
+ Vcc
- Vcc
v
s
Figure 3
1
R
2


AOP : UA741
) (t v
e
signal sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 0.5 Volt
+Vcc = +15 V -Vcc = -15 V
R
1
= 1 k, R
2
= 2.2 k

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
- Gain en tension thorique :
1
2
R
R
v
v
A
e
s
v
= =

3.4. Amplificateur intgrateur (filtre passe-bas 1er ordre)


R
v
-
+
e
+ Vcc
- Vcc
v
s
Figure 4
C
R
1
R
1
ncessaire
(sinon saturation de
l'intgration ds la frquence 0
et donc intgration jusqu'
saturation de l'offset de l'ampli. op.)


AOP : UA741
) (t v
e
signal sinusodal de frquence 100 kHz et damplitude 0.5 Volt
+Vcc = +15 V -Vcc = -15 V
R = 1 k, R
1
= 1 k, C = 10 nF

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
- Ampli intgrateur : la tension
s
v est en retard %
e
v d1/4 de priode (quadrature retard) pour des frquences > ~ 50 kHz
Electronique Analogique TP 5. Amplificateur Oprationnel

TP 5. 3
3.5. Amplificateur drivateur (filtre passe-haut 1er ordre)

R
v
-
+
e
+ Vcc
- Vcc
v
s
Figure 5
C

AOP : UA741
) (t v
e
signal sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 0.5 Volt
+Vcc = +15 V -Vcc = -15 V
R = 10 k, C = 10 nF

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
- Ampli drivateur :
s
v est en avance (pseudo avance) %
e
v d1/4 de priode (quadrature avance)

II. MONTAGES MULTIVARIABLES
- Dans chacun des montages suivants, dterminer lexpression temporelle de la sortie : v t
s
( ) .
Les signaux dentre v t
e
i
( ) sont pris par exemple continus damplitude variable entre 0 et +Vcc.
Comme les AOs sont aliments en (+Vcc, -Vcc), il est clair quon a toujours la limitation: + V v t V
cc s cc
( )

3.6. Amplificateur additionneur

R
v
-
+
e
+ Vcc
- Vcc
v
s
Figure 8
1
1
R
2
v
e
2
R
3 R
4

AOP : UA741
) (
1
t v
e
signal continu damplitude 1 Volt
) (
2
t v
e
signal continu damplitude 2 Volts
+Vcc = +15 V -Vcc = -15 V
R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= 1 k

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
- Ampli additionneur :
2 1 e e s
v v v + =

3.7. Amplificateur soustracteur

R
v
+
-
e
+ Vcc
- Vcc
v
s
Figure 9
1
2
R
1
v
e
2
R
3
R
4

AOP : UA741
) (
1
t v
e
signal continu damplitude 1 Volt
) (
2
t v
e
signal continu damplitude 3 Volts
+Vcc = +15 V -Vcc = -15 V
R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= 1 k

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
- Ampli soustracteur :
1 2 e e s
v v v =
Electronique Analogique TP 5. Amplificateur Oprationnel

TP 5. 4
III. MONTAGES NON LINEAIRES

3.8. Comparateur
Soit le montage de base de la figure 10. Le signal dentre v
e
est sinusodal damplitude 1 Volt et de frquence 1
kHz. Donner les quations dcrivant le signal de sortie. Reprsenter lallure de v
e
et de v
s
en fonction du temps, ainsi
que l allure de v
s
en fonction de v
e
:


v
+
-
e
+ Vcc
- Vcc
v
s
Figure 10
R (100 k)


AOP : EL400/EL ou LM833
) (t v
e
signal sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 1 Volt
+Vcc = +5 V -Vcc = 0 V

Instrument : Simulation Analyses Setup Transient
- Comparateur : si 0 >
e
v :
cc s
V v + = ; si 0 <
e
v :
cc s
V v = ;
4. Etude exprimentale

4.1. Test de lAmplificateur Oprationnel (en cblage uniquement)

Monter lAmplificateur Oprationnel en suiveur (fig. 1). La sortie doit tre identique lentre prise sinusodale par exemple, damplitude 1
Volt et de frquence 1 kHz , en alimentant lAmpli. Op. avec : Vcc 10 V.

4.2. Montages fondamentaux - Montages multivariables - Montages non linaires
I. MONTAGES FONDAMENTAUX
- Simuler et comparer la thorie les montages des figures 1 5 : tude temporelle : visualiser ) (t v
s
et ) (t v
e

simultanment sur un mme graphique.

- Faire saturer la sortie des amplificateurs oprationnels en jouant sur lamplitude du signal dentre et sur les
alimentations +Vcc et -Vcc (sans dpasser toutefois des alimentations destructrices de Vcc suprieures 20 V).

- Pour les montages des figures 4 et 5, raliser ltude temporelle en injectant un signal carr damplitude
comprise entre 0 et 10 Volts et de frquence 500 Hz par exemple (visualiser ) (t v
s
et ) (t v
e
et comparer la thorie).

- Facultatif : tude frquentielle : visualiser ) ( f v
s
( f : frquence)

II. MONTAGES MULTIVARIABLES
Simuler et comparer la thorie les montages des figures 8 9 : visualiser les signaux ) (t v
s
, ) (
1
t v
e
et ) (
2
t v
e


III. MONTAGES NON LINEAIRES

Comparateur
Simuler et comparer la thorie le montage de la figure 10 : ) (t v
s
et ) (t v
e


Rangement du poste de travail
( 0 pour tout le TP sinon)

ANNEXE TP
DOCUMENTATION DES COMPOSANTS

Brochage de lAOP type 741 (TL081 ...)

1
Offset
Offset
v- v+ -Vcc
vs +Vcc NC
2 3 4
8 7 6 5
NC : Non Connect
Offset : ne pas utiliser si on ne veut pas rgler le dcalage d'offset

__________
Electronique Analogique 6. CAN - CNA

6. 1

6. CAN - CNA

CAN - CNA Conversion Analogique/Numrique (CAN ADC) - Conversion Numrique/Analogique (CNA DAC)

1. Gnralits

Le traitement d'un signal analogique ncessite souvent des circuits complexes ( problmes de ralisation) et peut
engendrer un bruit non ngligeable.

La conversion de ce signal en un signal numrique introduit au dpart un bruit de quantification mais ensuite :

- affranchit le traitement de la quasi-totalit du bruit (le bruit a moins d'influence sur des 0 et des 1 que sur un signal
analogique. De plus, le codage numrique autorise la dtection et la correction des erreurs.

- rend les traitements beaucoup plus puissants (codage, compression sans perte, cryptage ...) et souples (le cblage
des circuits est remplac par un algorithme de calcul).

- a l'inconvnient cependant de ralentir les traitements (temps de conversion A/N, N/A, temps de dcodage des
instructions pour un traitement numrique, en plus du temps dexcution par les circuits lectroniques, seul temps
requis par un traitement analogique)


- Chane de Conversion Analogique-Numrique

Echantillonneur
Bloqueur
d'ordre 0
Priode d'chantillonnage
CAN
1 0 0 1 0 1 0
Quantification
N mots binaires
(1 mot par chantillon)
T
e
s ( ) t
*
B
t
s ( ) t
*
BQ
t
Codage
t
s ( ) t
*
T
e
s ( ) t
t
t
DCB,C2 , ...


T
e
est fixe (chantillonnage priodique)

Le rle du bloqueur dordre 0 est de maintenir constante la valeur dun chantillon pendant le temps ncessaire au CAN.

- Chane de Conversion Numrique-Analogique


1 0 0 1 0 1 0
N mots binaires
Filtre passe-bas
de lissage
Bloqueur
d'ordre 0
CNA
s ( ) t
*
BQ
t
T
e
t
s( ) t
Dcodage
Priode d'chantillonnage
s ( ) t
*
T
e
t


Le bloqueur dordre 0 transforme un signal Temps Discret en signal Temps Continu.

Un convertisseur est dit unipolaire s'il convertit des tensions soit > 0, soit < 0 mais pas les deux.
Un convertisseur est dit bipolaire s'il convertit des tensions pouvant tre > 0 ou < 0.
Electronique Analogique 6. CAN - CNA

6. 2

- Exemple de Montage Echantillonneur-Bloqueur d'ordre 0 TEC : (fonctionnement bloqu-satur du TEC)

s ( ) t
Horloge H
C
B
*
s ( ) t
s ( ) t
t
( ) t
t
H
t
B
*
s ( ) t
T
e

- Cadence minimale dchantillonnage : Thorme de Shannon

Une Condition Ncessaire et Suffisante pour que lchantillonnage dun signal analogique dont le spectre
damplitudes de frquences stend jusqu la frquence maximale F
m
ninduise aucune perte dinformation
( reconstruction sans perte du signal analogique partir des chantillons) est que la frquence dchantillonnage
F
e
soit telle que : F F
e m
2 ( F
T
e
e
=

1
) (ex. signal de musique : F kHz F kHz
m e
20 40 )
2. Techniques de conversion

2.1. Conversion Numrique/Analogique (CNA)

Le nombre N convertir est gnralement cod en binaire pur ou en DCB (Dcimal Cod Binaire - BCD en Anglais) (en
ralit, il est plus souvent cod en code complment 2) et se prsente souvent en parallle l'entre du convertisseur.

En binaire pur (base 2) : N b b b
m m
=
1 2 0
L avec :
b
i m
i
: : bit ou 0 1
0 1
(m : nombre de bits pour le codage)
et a pour valeur dcimale ( en base 10) :


[ ]
b b b b b b b
m m m
m
m
m

= + + + +
1 2 0
2
1
1
2
2
1
1
0
0
2 2 2 2 L L
( )
= + + + +

b b b b
m
m
m
m
1
1
2
2
1 0
2 2 2 L


Le CNA a pour rle de dlivrer une tension ou un courant proportionnel N.

On appelle : MSB (Most Significant Bit), le bit de plus fort poids : b
m1

LSB (Less Significant Bit), le bit de plus faible poids : b
0


2.1.0. Codage du mot binaire la source de la CNA

Les codes utiliss pour reprsenter un mot binaire sont trs nombreux : code DCB (Dcimal Cod Binaire ou Binaire
pur), code Grey, code NRZ (Non Retour Zro) en Tlcommunications

Pour coder des nombres entiers signs, le code C2 (Complment 2) est le plus utilis car plus efficace que le code
SVA (Signe et Valeur Absolue). En code C2, 0 na quune seule reprsentation, et il offre de ce fait une ventualit de
codage supplmentaire. Le code SVA rserve le bit de plus fort poids (MSB) pour coder le signe (0 si +, 1 si -), le reste
du mot codant en DCB la valeur absolue de N.
Le code C2 sobtient en complmentant bit bit le mot binaire (C1, Complment 1) et en ajoutant 1au rsultat issu
du C1. Le code C2 garde galement la proprit de rserver le bit MSB pour coder le signe (0 si +, 1 si -).

Exemple : Codes SVA et C2 sur 3 bits

N Code SVA Code C2
+3 011 011
+2 010 010
+1 001 001
+0 000 000
-0 100 -
-1 101 111
-2 110 110
-3 111 101
-4 - 100
Electronique Analogique 6. CAN - CNA

6. 3

2.1.1. CNA Sommation de courants

La formule : N b b b
m
m
m
m
= + + +

1
1
2
2
0
2 2 L indique qu'une simple sommation de courants permet de raliser
la conversion N/A : (Montage Sommateur ampli. op.) (E est une tension continue)

b E
m-1
b E
m -2
b E
0
R
R
2
m-2
R
2
m-1
'
R
V
s
_
+
...
...



[ ]
V
ER
R
b b b
s
m
m
m
m
=

+ + +

2 2
1
1
2
2 0
L
[ ]
V
ER
R
b b b
s m m
=

1 2 0
L


V
ER
R
N
s
=


s
V proportionnelle N

Inconvnients : . Imprcision sur E et sur les rsistances
. Ncessit de valeurs de rsistances ayant entre elles un rapport prcis.


V
s
N
Influence d'une imprcision sur les rsistances


2.1.2. CNA rseau en chelle (rseau R - 2R) (montage le plus rencontr dans les circuits CNA du commerce)

2 valeurs de rsistances seulement sont utilises.

Ex : Convertisseur sur m = 4 bits :

b E
3
b E
2
b E
0
V
s
R 2
R 2
R 2 R 2
R 2
b E
1
R R R


Les thormes de Thvenin et Millman appliqus plusieurs fois donnent :

V
b E b E b E b E
s
=
+ + + 8 4 2
16
3 2 1 0

[ ]
V
E
b b b b V
E
N
s s
= =
16 16
3 2 1 0

Pour un convertisseur N/A m bits :
V
E
N
s
m
=
2


Inconvnients : . Imprcision sur E et sur les rsistances
. Pas d'immunit au bruit analogique.

Electronique Analogique 6. CAN - CNA

6. 4

2.1.3. CNA stochastique

Le mot N est compar en permanence une squence alatoire B d'impulsions. Le comparateur effectue un certain
nombre de fois ( m) un ET logique entre N et B pour donner V
N
. Un filtre passe-bas retient la valeur moyenne
(= C
te
) de V
N
comme sortie du CNA.


N
Comparateur
(ET logique)
V
N V
s
Gnrateur
de bruit
Numrique
( ) B
V
N
t
B
t
V
s
(Moyenne de ) V
N
t
m fils (mbits)
1 fil
Lgende
1010011010
alatoire
1 0 1 00 11 0 1 0
code binaire
tension
lectrique
m comparaisons
Filtrage
Passe-bas +
Codeur


Inconvnient : . Convertisseur original mais plus lent que les prcdents ( mdoit tre assez lev pour avoir un bon rsultat)

Avantages : . Pas de problme d'imprcision sur des rsistances
. Immunit au bruit analogique.

Le rle de lensemble Comparateur/Gnrateur alatoire est dengendrer une tension lectrique partir dun code binaire.

- Sans le codeur (donnant un poids plus important aux bits de plus fort poids),
s
V serait proportionnelle au nombre de bits 1 de N


2.2. Conversion Analogique/Numrique (CAN)

La tension convertir ayant une excursion limite en amplitude, le choix de convertisseur est conditionn par :

- le code choisi (en gnral, binaire pur, DCB, ou code complment 2 pour les convertisseurs bipolaires),
- la prcision souhaite qui dtermine le nombre m de bits ( la dynamique = 2
m
)
du mot de sortie,
- la vitesse de conversion (de lordre de la microseconde, voire la nanoseconde pour les convertisseurs rapides
e
F ~ 1 GHz).

3 familles de CAN : - les convertisseurs essais successifs de niveaux,
- les convertisseurs essais successifs de digits ( de bits)
- les convertisseurs simultans (flash)

2.2.1. Les convertisseurs essais successifs de niveaux (Convertisseurs lents car toutes les valeurs sont essayes)

Exemple : Les convertisseurs conversion tension-temps

2.2.1.1. Convertisseur simple rampe

Principe : conversion dune amplitude (
in
V ) en une dure ( T )

T F
e e
= 1/ est la priode dchantillonnage. ( F
e
est la frquence dchantillonnage)
Electronique Analogique 6. CAN - CNA

6. 5

in
V : tension analogique convertir :
max
0 V V
in
< < :

V
ref
Tension C < 0
te
R
K
C
Intgrateur
_
+
V
1
V
1
t 0
Comparateur
N
V
+
_
in
V
+
V
cc
0
Codeur
Compteur
(incrmenteur)
N
Mot binaire
Quantification
max
V
V
1
in
V
t
N
V
+
V
cc
t
0 T T
e
K se ferme et se rouvre instantanment
0
Codage
00101000
00000000 t = 0
00101000 t = T
00000001
00000010
00000011
. . . . . . . . ...
t = H
(priode H)
t = 2H
t = 3H


Le signal convertir
in
V (
max
0 V V
in
< < ) est constant pendant le temps de la conversion T
e
car il provient de
l'ensemble chantillonneur-bloqueur.
Au bout de T
e
, un autre chantillon bloqu arrive en V
in
immdiatement aprs que l'interrupteur K ait dcharg le
condensateur C pour gnrer une nouvelle rampe. Le compteur au dbut de la conversion dmarre (incrmente) son
cycle de comptage de 0 et il est arrt au temps T. Il fournit un mot N binaire proportionnel V
in
cod en DCB.

Pour s'affranchir de la drive RC de l'intgrateur engendrant la rampe ( RC = varie lgrement au cours du temps, car
dpendant de la temprature), on peut utiliser un convertisseur double rampe qui va retrancher l'erreur de drive sur la 2
nde

rampe, ou encore faire appel un gnrateur de dent de scie prcis (ex : rampe numrique) :

2.2.1.2. Convertisseur double rampe
Principe

V
ref
Tension C < 0
te
R
K
C
Intgrateur
_
+
V
1
V
1
t 0
Comparateur
N
V
+
_
+
V
cc
0
Codeur
N
Mot binaire
V
1
t
N
V
+
V
cc
t
0 T T
e
K se ferme et se rouvre instantanment
0
V
in
K
1
T
K
1
bascule
T
0
et rebascule en K
1
V
ref
Quantification
Codage
Compteur
(incrmenteur)
(priode H)
00101000
00000000 t = 0
00101000 t = T
00000001
00000010
00000011
. . . . . . . . ...
t = H
t = 2H
t = 3H


V
in
est le signal convertir.
Dans un premier temps K
1
est sur V
ref
et l'intgrateur dlivre une rampe > 0 en V
1
. Ensuite, K
1
bascule V
in
(au bout
dun temps toujours le mme) et l'intgrateur dlivre une rampe < 0 (on suppose ici V
in
> 0) en V
1
.
Electronique Analogique 6. CAN - CNA

6. 6

2.2.1.3. Convertisseur rampe numrique

Compteur
(incrmenteur)
RA
Z
T e
(Remise A Zro)
CNA
V
1
Filtre
Passe-bas
de lissage
V
2
0
V
1
T e
t
0
V
2
T e
t
V
in
+V cc
+
_
V
N
0
Comparateur Codeur
N
Mot binaire
Quantification
Gnrateur de rampe numrique
N
V
+
V cc
t
0 T T
e
Codage
Compteur
(incrmenteur)
(priode H)
00101000
00000000
t = 0
00101000
t = T
00000001
00000010
00000011
. . . . . . . .
...
t = H
t = 2H
t = 3H

2.2.2. Les convertisseurs essais successifs de digits

2.2.2.1. Convertisseur approximations successives

(Convertisseur plus rapide que les prcdents car lapproximation est dichotomique mthode des peses successives)

Il peut tre ralis, si on veut plus de rapidit, en logique cble ( circuits non programmables donc figs) ou, si on
veut plus de souplesse, en logique programme ( circuits programmables (microprocesseur, microcontrleur ...) donc
action non fige) :
En logique programme

Bus d'adresses
Bus de donnes
V
in Signal analogique d'entre
N
Mot binaire de sortie
Microprocesseur
Mmoire et
Interface

Algorithme

Dbut
V =
MAX
V
2
;
0
V =
2
V
i = m - 1 ;
V
in
V ?
NON OUI
N [ i ] = 0 ; V = V - V
0
N [ i ] = 1 ; V = V + V
0
0
V
=
2
0
V i = i - 1 ;
i = - 1 ?
NON OUI
STOP
Le rsultat est dans N [ ]
N [ ] m- 1 N [ ] 0



V
in
: Signal analogique d'entre (on suppose : 0 < V
in
< V
MAX
)
V
MAX
: Valeur maximale possible pour V
in

m : Nombre de bits pour le codage
V
0
: Pese successive
N : Mot binaire de sortie cod en binaire pur
Electronique Analogique 6. CAN - CNA

6. 7

Principe

On dcoupe lintervalle ] , 0 [
MAX
V en 2 parties gales et on compare par rapport
in
V Selon le rsultat, on met 0 ou 1
dans le bit de poids fort de N puis on redcoupe en 2 intervalles gaux lintervalle ]
2
, 0 [
MAX
V
si
2
MAX
in
V
V < (et
lintervalle ] ,
2
[
MAX
MAX
V
V
sinon) et on regarde nouveau dans quel intervalle se situe
in
V etc ...


V
MAX
2
MAX
V
4
MAX
V
in
V t
0


2.2.3. Les convertisseurts simultanns (Flash) (Convertisseurs les plus rapides mais aussi les plus chers)

Dans ce type de convertisseur m bits , les 2
m
valeurs possibles des diffrentes dichotomies de la mthode des convertisseurs
essais successifs de digits sont compares simultanment dans 2
m
comparateurs analogiques au signal d'entre V
in
.
Le mot de sortie est obtenu ensuite par codage des sorties des comparateurs :

Ex : Convertisseur flash 3 bits : ( 2
3
comparateurs) avec : V
MAX
= 8 Volts ( maxi. de V
in
)

+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
CODEUR
(constitu de
portes logiques
combinatoires)
N
(Mot de sortie binaire)
V
in
7.5
6.5
5.5
4.5
3.5
2.5
1.5
0.5
8 comparateurs
(3 bits)
( Ragencement
de l'ordre des bits
en fonction de
leur poids )


Lintervalle [0 8Volts] est dcoup en
3
2 8 = parties gales (quantification linaire).
__________

Electronique Analogique TD 6. CAN - CNA

TD 6. 1
TD 6. CAN - CNA




1. CNA

Etude d'un Convertisseur Numrique-Analogique

Pour convertir un nombre N (valeur dcimale), qui s'crira en binaire : (N cod sur 12 bits)
0 1 2 9 10 11
A A A A A A N L = en une tension analogique proportionnelle N : V aN
a
= , on utilise un circuit
intgr dont le schma synoptique traduit une architecture R - 2R (figure 1) :


9
J
1
J
2
S
1
S
2
2 R
V
o
I
o
A
0
A
1
A
i
A
10
A
A
11
N
0
R
N
1
R
N
2
R
N
3
R
N
4
R
N
5
R
N
6
R
N
7
R
N
8
R
N
9
R
N
10
R
N
11
V
2 R
2 R
2 R
2 R
2 R
V
i
I
i
2 R
2 R
2 R
2 R
2 R
V
10
I
10
V
11
I
11
2 R
2 R
Figure 1
A
2

Electronique Analogique TD 6. CAN - CNA

TD 6. 2
Schma synoptique

Rseau R - 2 R
J
1
J
2
V
S
1
S
2
N
A A A A A A
11 10 9 2 1 0
L


Le circuit comporte :

- un rseau en chelle R - 2R, qui est aliment par une tension constante V de polarit quelconque.
On donne R = 10 k.

- deux sorties notes S S
1 2
et , qui devront tre portes un potentiel nul lors de l'utilisation.

- un jeu de douze commutateurs analogiques commands par les signaux logiques A A A A A A
11 10 9 2 1 0
L .

Quand le bit A
i
est au niveau logique 0 (on notera A
i
= 0), la rsistance 2R traverse par le courant I
i
est connecte
la sortie S
2
.
Quand le bit A
i
est au niveau logique 1 (on notera A
i
= 1), la rsistance 2R correspondante est connecte la sortie S
1
.

La figure 1 est reprsente dans le cas o A A A A A
11 10 2 1 0
0 1 0 = = = = = = L , et .

1. Les sorties S
1
et S
2
sont mises la masse (figure 2).


Rseau R - 2R
J
1
J
2
A
11
A
10
A
0
V
S
1
S
2
N
Figure 2


Calculer le courant J
1
sortant de S
1
en fonction de V R A A A A A A , ,
11 10 9 2 1 0
L , puis en fonction de V, R et N.
Calculer le courant J
2
en fonction de V, R et N . Quelle est la valeur d'un quantum de courant ?
(un quantum est la plus petite valeur analogique 0 en sortie du convertisseur).

2. On ralise le montage de la figure 3 dans lequel l'amplificateur oprationnel est considr comme idal pour
simplifier les calculs (amplification infinie, courants de polarisation et tension de dcalage nuls).


Rseau R - 2R
J
1
J
2
A
11
A
10
A
0
V
S
1
S
2
N
-
+
V
R
a
Figure 3


Calculer V
a
en fonction de V et N (quel est le rle de lAmplificateur Oprationnel ?).
Quelle valeur faut-il attribuer V pour obtenir un quantum de 2 mV pour V
a
?
Dans quelle plage varie alors V
a
(codage BCD) ?
Electronique Analogique TD 6. CAN - CNA

TD 6. 3
2. CAN
Schma synoptique

N mot binaire proportionnel v
6

Volts 5 0
6
< v
N
CAN 6
v


Le montage tudi est reprsent figure 7. La tension convertir v
6
est une tension continue positive et infrieure 5
Volts. Les amplificateurs oprationnels utiliss en comparateurs et considrs comme idaux, sont aliments sous les
tensions +V
cc
et 0; on donne V
cc
= 15 V. Les tensions de saturation sont donc de +V
cc
et 0.
Le gnrateur de rampe fournit une tension priodique u
R
(t) reprsente figure 8 et dexpression u
R
(t) = at - b
pour t compris entre 0 et T
R
avec a = 20 V/s et b = 5 V.
Sa priode est T
R
= 2b/a .

Le compteur (8 bits) est incrment (code BCD) chaque front montant du signal u
7
(t).

La priode de lhorloge T
H
petite devant T
R
est gale 1ms pour tout le problme, sauf pour la question 5.

Le signal dhorloge u
H
est rectangulaire, variant entre 0 et +V
cc
, et priodique de priode T
H
(figure 10)

On appelle t
1
linstant o la tension u
R
atteint la valeur de la tension v
6
convertir : u
R
(t
1
) = v
6
.
A linstant initial t = 0 on effectue une remise zro du compteur (8 bits - codage BCD).

1. Etudier les niveaux de sortie des comparateurs et des circuits logiques utiliss dans les diffrents cas proposs dans le
tableau (figure 9) de la feuille rponse. Remplir les cases correspondantes du tableau avec la notation de 1 ou 0 pour les
niveaux hauts et bas de S
1
, S
2
et S
3
. Pour la tension u
7
(t) indiquer quand elle est nulle et quand elle reproduit le signal
dhorloge u
H
(t) de priode T
H
. u
H
(t) est un signal rectangulaire (0 ou 15V).
2. Dans quel intervalle de temps le comptage T
C
seffectue-t-il ? Exprimer la dure du comptage T
C
en fonction
de a et de v
6
.
3. Exprimer le nombre N de priodes dhorloge reues par le compteur en fonction de T
C
et de T
H
.
4. En remplaant T
C
par lexpression trouve la question 2 exprimer N en fonction de v
6
, a et T
H
.
5. Tracer lallure du graphe de u
7
(t) pour une tension v
6
= 3 V en prcisant o se trouvent T
C
, t
1
et T
H
et en
donnant la valeur numrique de N. On prendra, pour cette question seulement, T
H
= 25 ms.


















C 1
+
+
C 2



=1


&
Horloge
Gnrateur
de
rampes

Compteur

Affichage
Tension convertir
v
6

u
R
(t)
[ N ]
S
1

S
2

S
3

u
7
(t)
Figure 7
u
H
(t)
Porte OU
Exclusif
Porte ET
Comparateur
Comparateur
Electronique Analogique TD 6. CAN - CNA

TD 6. 4




FIGURE 10
t
u
H

V
cc

T
H

Electronique Analogique TD 6. CAN - CNA

TD 6. 5
TD 6 ANNEXE. CAN - CNA

1. CNA

Etude d'un Convertisseur Numrique-Analogique

On reprend et complte lexercice 1 du TD.

3. (facultatif)
On va valuer la tolrance sur les composants R et 2R pour que le convertisseur ait certaines performances.
On admet que la tolrance x est la mme pour toutes les rsistances R et 2R.
On se place dans le cas le plus dfavorable en supposant que la rsistance 2R connecte V dans le schma de la figure 1 a sa valeur
maximale, soit 2R (1 + x) et que toutes les autres rsistances ont leur valeur minimale, soit R (1 - x) ou 2R (1 - x).
On s'intresse alors la tension de sortie V
a
quand N vaut 2047, puis 2048.
3.1. On dsire que le convertisseur numrique-analogique soit monotone. Calculer la valeur x
1
attribuer x.
3.2. On dsire que l'erreur de non-linarit diffrentielle soit infrieure 1/4 de quantum. Calculer la valeur x
2
attribuer x.
3.3. La rsistance R utilise pour boucler l'amplificateur oprationnel est en fait intgre dans le convertisseur.
Quel type d'erreur crerait cette rsistance si elle ne valait pas exactement R ?

2. Echantillonnage

1. Un commutateur analogique K dcoupe, au rythme d'un signal d'horloge h(t), le signal d'entre e(t).
Il en rsulte le signal e t
Ech
( ) :

e(t) e (t)
Ech
h(t)
K

On donne ( ) e t E f t = cos2 . Le signal ( ) h t est reprsent par :

0
h(t)
t
T
e
T
e


1.1. Reprsenter ( ) e t
Ech
lorsque f kHz F T kHz
e e
= = = = 1 1 10 01 , / . et .
1.2. Montrer que ( ) e t
Ech
s'exprime de faon simple en fonction de ( ) e t et de ( ) m t dfini par :

1
0
m(t)
t
T
e
T
e


1.3. Dcomposer ( ) m t en srie de Fourier. On exprimera les coefficients de la srie en fonction de
1.4. En dduire la dcomposition de ( ) e t
Ech
. Reprsenter son spectre pour = 01 . .

2. On dsire retrouver le signal e(t) partir du signal ( ) e t
Ech
de la question prcdente. On ralise pour cela
un filtrage passe-bas.

Filtre
Passe-bas
e(t) e (t)
Ech


2.1. Comment choisir F
e
(frquence d'chantillonnage) par rapport f (frquence du signal e(t)) pour
pouvoir restituer e(t) partir des chantillons ( ) e t
Ech
par un filtrage passe-bas idal ?
Electronique Analogique TD 6. CAN - CNA

TD 6. 6
3. Quantification

Bruit de quantification
La quantification dun signal analogique s peut se reprsenter comme laddition dun bruit dit de
quantification. Le signal quantifi s
q
scrit donc : ( ) ( ) ( ) s t s t t
q
=
Par exemple, dans le cas de la quantification par arrondi, on a la reprsentation graphique suivante, en appelant
q le pas de quantification :

q
q/2
-q
q
-q/2
-q
s
s
q
Quantification par Arrondi
t
t
s
s
q
0
q/2
-q/2

s (t)
q
s(t)
+
-
( ) t

Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace de ( ) t dans le cas d'approximation o les variations de
( ) s t sont grandes par rapport l'chelon de quantification q.
__________
Electronique Analogique TP 6. CAN - CNA

TP 6. 1
TP 6. CAN - CNA



1. CAN - CNA


1. CNA

Simuler le circuit CNA.ckt (fichier Circuit Maker) et rpondre aux questions incluses dans le fichier.



2. Dcodage


Ouvir le fichier Wav file header. txt (Fichier Texte) et rpondre aux questions incluses dans le fichier.


__________
Electronique Analogique TP 6. CAN - CNA

TP 6. 2
TP 6 ANNEXE. CAN - CNA

1. CAN - CNA Hardware

1. Matriel ncessaire
- Oscilloscope
- Gnrateur de signaux Basses Frquences (GBF)
- Alimentation stabilise ( 2x[ 0-30 V]
&&&
_ + 1x[ 5 V]
&&&
_ )
- Multimtre
- Moniteur MS05 (plaquette de cblage)
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 1sonde oscilloscope, 6 fils Banane, petits fils.
- Composants : - 1 Rsistance 1 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 100 k
- 1 Potentiomtre 22 k
- 1 Condensateur 10 nF
- 1 Amplificateur Oprationnel TL081
- 1 CAN-CNA AD7569 JN (1 CAN 8 bits + 1 CNA 8 bits sur la mme puce)

2. Notation du TP

Faire examiner par le professeur en fin de sance, les diffrentes parties du TP.

3. Etude Thorique

3.1. Convertisseur AD7569 JN

Description de la partie CNA (cf. datasheet en annexe) : (cble en fonctionnement bipolaire 2.5 Volts)


1
2
4
5
6
7
8
9
10
3
11
12
24
23
21
20
19
18
17
16
15
22
14
13
V
DD
V
OUT
AGND
DAC
V
SS
Range
Reset
CS
WR
DB
0
DB
1
DB
2
DB
3
DB
4
DB
5
DB
6
DB
7
DGND
+ 5v = High
High
Low
0v = Low

V
IN
AGND
ADC
CLK
ST
INT
BUSY
RD
PARTIE
CAN
High
- 5v
Figure 1

.Entres numriques du CNA (8 bits) : DB
0

(LSB) DB
7
(MSB) : DataBits
.Sortie analogique du CNA : V
OUT

.Rfrence de la sortie : AGND
DAC
: Analog Ground pour la CNA (DAC)
. WR: Un front montant provoque la conversion CNA des donnes prsentes DB
0
DB
7

.V
SS
et Range :
.V
SS

= Low (0 Volts) : Conversion unipolaire : V
OUT
gnre est telle que :
. Range = Low : 0 < V
OUT

< 1.25 Volts
. Range = High : 0 < V
OUT

< 2.5 Volts
.V
SS

= - 5 Volts : Conversion bipolaire :
. Range = Low : -1.25 Volts < V
OUT

< 1.25 Volts
. Range = High : -2.5 Volts < V
OUT

< 2.5 Volts
Electronique Analogique TP 6. CAN - CNA

TP 6. 3
Les convertisseurs ont une rsolution de 8 bits et demandent un temps de conversion d1 s, autorisant une
frquence maximale d'chantillonnage d'1 MHz. Ils sont bipolaires (2.5 Volts), c'est--dire que la tension v
analogique d'entre acquise par CAN,ou de sortie restitue par CNA, est telle que : -2.5 Volts < v < +2.5 Volts.


On a la correspondance pour ce type de convertisseur (codage complment 2) :

Mot Tension analogique : CNA
0
D
= 00
H
= 0000 0000
B
0.0 V
127
D
= 7F
H
= 0111 1111
B
2.5 V
-128
D
= 80
H
= 1000 0000
B
-2.5 V Figure 2


V
N
sortie CNA
mot binaire d'entre
quantum :
q = 5 Volts/256 = 19.53 mV
+ 2.5 Volts
- 2.5 Volts
-128
+127
q
0


4. Etude Exprimentale

4.1. Acquisition (CAN) / Restitution (CNA) directement par le composant AD7569JN

4.1.1. CNA de mots tests

Aprs avoir cbl le convertisseur AD7569JN (composant et non interne la carte dinterface) en CNA, lui
prsenter des donnes permettant (manuellement) de tester le bon fonctionnement de celui-ci en lui envoyant
quelques mots connus et en mesurant la tension de sortie correspondante (cf. figure 2).

Les donnes 1 (resp. 0) seront matrialises par une connexion au + 5 Volts (resp. la masse).

Le signal dhorloge (WR) sera engendr par le GBF en sortie TTL (on pourrait aussi utiliser une horloge type
NE555) avec une frquence de quelques Hertz suffisante vu la vitesse (manuelle) darrive des donnes.

4.1.2. CAN de signaux tests

Lire le datasheet du composant en dtail.
Aprs avoir cbl le convertisseur AD7569JN en CAN, tester le bon fonctionnement de celui-ci en lui envoyant
quelques signaux continus (issus de lalimentation stabilise par ex.) de valeur connue et en dterminant le mot
de sortie correspondant (cf. figure 2).


Le signal dhorloge ( RD) sera engendr par le GBF en sortie TTL (on pourrait aussi utiliser une horloge type
NE555) avec une frquence de quelques Hertz suffisante vu la vitesse darrive des signaux.


Rangement du poste de travail
0 pour tout le TP sinon.
Electronique Analogique TP 6. CAN - CNA

TP 6. 4
ANNEXE 1 : Rappels sur le Codage en Complment 2

- Codage Signe et Valeur Absolue (SVA):
On peut, parmi les p bits reprsentant un entier, rserver 1 bit (le bit de plus fort poids: MSB pour le signe :
0 + et 1 -
On peut ainsi coder les entiers positifs: 0 N 2
p-1
- 1 et les entiers ngatifs: - (2
p-1
- 1) N 0.

- Codage en Complment Restreint ou Complment 1 (Ca1) :
La reprsentation en complment 1 d'un entier positif demeure la mme qu'en SVA.
La reprsentation en complment 1 d'un entier ngatif revient remplacer, dans la reprsentation binaire de
l'entier positif (valeur absolue prcde de 0 (MSB)), les 0 par des 1 et les 1 par des 0 (y compris le MSB).

- Codage en Complment Vrai ou Complment 2 (Ca2) :
La reprsentation en complment 2 d'un entier positif demeure la mme qu'en SVA.
Pour un entier ngatif, le code en complment vrai est gal au code en complment restreint auquel on ajoute 1.
Rciproquement, on passe du code Ca2 au codage binaire en intervertissant les 0 et les 1, et en ajoutant 1.

- Reprsentations pour p = 8 bits :

Dcimale
(D)
Signe et Valeur Absolue
(SVA)
Complment 1
(Ca1)
Complment 2
(Ca2)
127 0111 1111 = 7F 0111 1111 = 7F 0111 1111 = 7F
... ... ... ...
7 0000 0111 = 07 0000 0111 = 07 0000 0111 = 07
6 0000 0110 = 06 0000 0110 = 06 0000 0110 = 06
... ... ... ...
2 0000 0010 = 02 0000 0010 = 02 0000 0010 = 02
1 0000 0001 = 01 0000 0001 = 01 0000 0001 = 01
+0 0000 0000 = 00 0000 0000 = 00 } 0000 0000 = 00
-0 1000 0000 = 80 1111 1111 = FF }
-1 1000 0001 = 81 1111 1110 = FE 1111 1111 = FF
-2 1000 0010 = 82 1111 1101 = FD 1111 1110 = FE
... ... ... ...
-6 1000 0110 = 86 1111 1001 = F9 1111 1010 = FA
-7 1000 0111 = 87 1111 1000 = F8 1111 1001 = F9
... ... ... ...
-127 1111 1111 = FF 1000 0000 = 80 1000 0001 = 81
-128 - - 1000 0000 = 80


On voit que le complment 1 comme le complment 2 respectent le bit de signe comme MSB.



ANNEXE 2 : Datasheet du CAN/CNA 8 bits AD7569JN
__________

Electronique Analogique
Annexe




















ELECTRONIQUE

ANALOGIQUE





ANNEXE










Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 1
7 ANNEXE. CONTRE-REACTION - STABILITE - OSCILLATEURS SINUSOIDAUX


1. La Contre-Raction

1.1. Organisation d'un Systme Boucl ( asservi, en Boucle Ferme, rgul)

Exemple : Soit l'amplificateur (de gain en tension vide A)


i
R
e
R
i
u
s
R
L
s
s
e
A.u = u
s
v
e
u
e


En rgime sinusodal et notation complexe, on peut faire correspondre au schma prcdent le gain complexe H j ( )
de lamplificateur : (schma en BO (Boucle Ouverte)) :


H j ( )
) ( j U
e
) ( ) ( ) ( j U j H j U
e s
=

) (
) (
) (

j U
j U
j H
e
s
=

En frquence on a : (notation complexe)
H j ( ) : Fonction de Transfert (FT) :
) (
) (
) (

j U
j U
j H
e
s
= H j A
R
R R
L
L s
( ) =
+

En temps, on a : (noatation temporelle)

) ( ) ( t u
R R
R
A t u
e
s L
L
s
+
=


Soit le Systme Boucl suivant, partir de l'amplificateur prcdent :

i
e
R
R
s
i
u
R
L
R
2
R
1
i
p
u
r
u
r
Boucle de Retour
u
e
s
s
A.u = u
s
v e
u
e
i
e
R
R
s
i
u
R
L
R
2
R
1
i
p
u
r
u
e
s
s
A.u = u
s
v e
u
e
H
K

+
-
U j
e
( )
U j
r
( )
H j ( )
K j ( )
U j
s
( )
) ( j U


Si la Boucle de Raction ne perturbe pas l'amplificateur ( i i
p s
<< ) et si i i
e p
<< ( 1 >>
e
R )
(
) ( ) (
2 1
2
t u
R R
R
t u
s r
+
=
), la FT prcdente H j ( ) est alors inchange et on a le schma, dit en BF (Boucle Ferme):
(comme : ) ( ) ( ) ( t u t u t u
r e
= )
Schma-bloc :

+
-
U j
e
( )
U j
r
( )
H j ( )
K j ( )
U j
s
( )
) ( j U


avec : K j
R
R R
U j
U j
r
s
( )
( )
( )

=
+
=
2
1 2
et : ) ( ) ( ) ( j U j U j U
r e
=
Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 2
Si la perturbation cause par la Boucle de Raction n'est pas ngligeable, il faut faire intervenir les paramtres
dimpdance d'entre et de sortie, par exemple, des 2 quadriples H j ( ) et K j ( ) pour tmoigner de leur
comportement diffrent vide et en charge (dans le schma-bloc les FTs en charge apparaissent alors; par ex., la FT en
charge H j
c
( ) sobtient partir de la FT vide H j ( ) par lexpression faisant intervenir la charge K j ( ) de
H j ( ) : H j H j
R j
R j R j
c
e K
e K s H
( ) ( )
( )
( ) ( )



=
+
o R j
e K
( ) dsigne limpdance dentre de K j ( )
et R j
s H
( ) limpdance de sortie de H j ( ) ).


1.2. FT d'un Systme Boucl

En posant (notation de Laplace en rgime sinusodal) : j p = , on peut reprsenter un Systme Boucl (SB) par le
schma bloc gnral :


X(p)
+
-
Y(p)
Xr(p)
Xe(p)
H(p)
K(p)
Y(p) X(p)
G(p)


[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( p Y p K p X p H p Xr p X p H p Xe p H p Y = = =



) ( ) ( 1
) (
) (
) (
p H p K
p H
p X
p Y
+
= ) (
) (
) (
p G
p X
p Y
=

) ( ) ( 1
) (
) (
p H p K
p H
p G
+
=


Les signaux du comparateur x x x
e r
, et doivent tre de mme nature
y peut tre de nature diffrente.


Remarques : 1. Pour un Systme Boucl comparateur +/+ on aurait :


X(p)
+
+
Y(p)
Xr(p)
Xe(p)
H(p)
F(p)
Y(p) X(p)
G(p)


[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( p Y p F p X p H p Xr p X p H p Xe p H p Y + = + = =



) ( ) ( 1
) (
) (
) (
p H p F
p H
p X
p Y

= ) (
) (
) (
p G
p X
p Y
=

) ( ) ( 1
) (
) (
p H p F
p H
p G

=


2. Un Systme Boucl comparateur +/+ peut se ramener un SB comparateur +/- :


X(p)
+
+
Y(p)
Xr(p)
Xe(p)
H(p)
F(p)

X(p)
+
-
Y(p)
Xr(p)
Xe(p)
H(p)
K(p)


On a videmment : ) ( ) ( p F p K =
Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 3
1.3. Contre-Raction (CR) et Raction positive (RP) pour un Systme Boucl

Soit un Systme Boucl comparateur +/- de Boucle Ouverte ) ( j H :


+
-

) ( j H
) ( j K
) ( j X ) ( j Y ) ( j X ) ( j Y
) ( j G


) ( ) ( 1
) (
) (

j H j K
j H
j G
+
=


Il y a CR pour les pulsations telles que : 1 ) ( ) ( 1 ) ( ) ( > + < j H j K j H j G
Il y a RP pour les pulsations telles que : 1 ) ( ) ( 1 ) ( ) ( < + > j H j K j H j G



Interprtation dans le plan complexe

Soit ) ( ) ( ) ( j H j K j T = : FT de la BO


Exemple
- 2 - 1
A
M
P
B
O
+ = 0 =
)] ( [ Re j T
)] ( [ Im j T




( ) j T : complexe reprsent par le vecteur OM , M se dplaant sur la courbe BO lorsque varie de 0 +
1 : complexe reprsent par le vecteur AO
( ) j T + 1 : complexe reprsent par le vecteur AM OM AO = +


Larc OP contient les frquences pour lesquelles il y a : RP.
Larc PB contient les frquences pour lesquelles il y a : CR.


La RP traduit une moindre stabilit du Systme Boucl.
La CR traduit une meilleure stabilit du Systme Boucl.

Lorsquon ralise une boucle de raction dun systme, on cherche raliser une CR et non une RP (si lon dsire
que le systme fonctionne en rgime linaire).
Ex. AOP (Amplificateur Oprationnel) reboucl de la sortie vers lentre inverseuse pour le stabiliser.
Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 4
1.4. Cas des Systmes Boucls Electroniques

Le bouclage se traduit pour les systmes linaires, par une CR (et non une RP).

- Grandeur de sortie (prleve)
- tension : CR de tension
v
s
H
K



- courant : CR d'intensit
i
s
H
K






- Grandeur d'entre (injecte)
- tension : CR srie
H
K
v
r



- courant : CR parallle
H
K
i
r






4 types de CR :
CR tension-srie -


CR tension-parallle -


CR intensit-srie -


CR intensit-parallle -




Proprits de la CR : - Diminution du gain du systme (ex.: amplificateur)
- Stabilisation du systme
- Diminution de la distorsion de phase
- Diminution de la distorsion harmonique
- Augmentation de la Bande Passante (BP)
- Facteur de Mrite (= Gain BP) conserv.

Ex. AOP (Amplificateur Oprationnel).
Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 5
Influence de la CR sur l'Impdance d'Entre
e
Z et de Sortie
s
Z

Entre

- CR srie :
u u
e
Z
H
Z
H
Z
K
Z
s
K
u
r
e
e
s
H
K


La CR srie augmente l'impdance d'entre Z
e
du systme ouvert quivalent la CR, par rapport l'impdance
d'entre
H e
Z (car
H e
Z est en srie avec
K s
Z )


- CR parallle :

La CR parallle diminue l'impdance d'entre
H e
Z (car
H e
Z est en // avec
K s
Z )

Sortie

- CR de tension :

La CR de tension diminue l'impdance de sortie Z
s
(
H s
Z en // avec
K e
Z )

- CR d'intensit :

La CR d'intensit augmente l'impdance de sortie Z
s
(
H s
Z en srie avec
K e
Z )


Les expressions de ) ( ), ( j Z j Z
s e
en fonction de ) ( ) ( ), ( ), ( ), ( ), ( et j K j H j Z j Z j Z j Z
K s K e H s H e

s'obtiennent en prenant le quadriple quivalent au Systme Ouvert quivalent la CR.


2. Stabilit d'un Systme Boucl (Thorie des Systmes Boucls)

Dfinition physique

Soit un systme ayant un tat d'quilibre statique et un fonctionnement linaire au voisinage de cet tat.

Soit une perturbation momentanne qui carte initialement le systme de son tat d'quilibre, mais l'intrieur du
domaine linaire.

Un systme est stable au sens strict, ou encore asymptotiquement stable (stabilit au sens de Lyapunov), s'il y a retour
l'quilibre aprs disposition de la perturbation, et instable s'il s'carte de cette position d'quilibre pour aller
ventuellement vers un autre tat d'quilibre s'il existe.

Autre dfinition de la stabilit (au sens large) : entre borne correspond une sortie borne pour le systme.
Exemple : pendule simple

On peut aussi obtenir en sortie du systme un cart permanent ou une oscillation permanente sinusodale dont
l'amplitude dpend des non-linarits du systme. Le systme est alors la limite de la stabilit (il est dit juste stable ou
juste instable
selon la dfinition considre (sens strict, sens large)).
Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 6
Critre simplifi de stabilit d'un Systme Boucl linaire : (critre du Revers)

(applicable s'il ne pose pas d'ambiguts, si la Boucle Ouverte (BO) est stable au sens large)

Soit un Systme Boucl (SB) comparateur +/- de Boucle Ouverte ) ( j T :

+
-

) ( j H
) ( j K
) ( j X ) ( j Y ) ( j X ) ( j Y
) ( j G

Soit : ( ) ( ) ( ) j H j K j T = (BO)
) ( 1
) (
) (

j T
j H
j G
+
=
Rappel : complexe en coordonnes cartsiennes et polaires :

0
)] ( [ Re j T
)] ( [ Im j T

) ( j T
M

x
y
O

Coordonnes cartsiennes ( x , y ): ( ) jy x j T + =
Coordonnes polaires ( OM , ):
2 2
) ( y x j T OM + = =

x
y
Arctg j ArgT = = ) (
) 2 ( =

Critre du revers algbrique : on compare ) ( j T par rapport 1 (point critique) (point complexe (Re= -1; Im= 0):

Soit
0
la pulsation telle que : = )] ( [
0
j T Arg .
Si ) (
0
j T (
0

) (

=
= j T
) est :
< 1 : le Systme Boucl est stable

= 1 : le Systme Boucl est oscillant (
0
) : 1 ) ( = j T
> 1 : le Systme Boucl est instable

Critre du revers dans le plan de Nyquist (plan complexe) :
Si lorsqu'on parcourt le lieu de la BO ) ( j T dans le sens des pulsations ( varie de 0 + ), on laisse sur sa
gauche le point -1, le SB est stable (si le lieu passe par le point -1, le SB est la limite de linstabilit). Si le lieu entoure
le point critique (-1), le SB est instable.


0
= + =0
-1

0
)] ( [ Re j T
A
)] ( [ Im j T
A A

SB stable ) ( j G
SB oscillant ( ) ) ( j G
SB instable ) ( j G

0
0
= Le point A correspond

1 ) ( = j T


Critre du revers dans le plan de Bode )] ( log[ 20 ) ( j T j T
dB
=

0 dB
0

SB stable ) ( j G
SB oscillant ( ) ) ( j G
SB instable ) ( j G

dB
j T ) (
)] ( [ j T Arg

1 ) ( = j T

Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 7
Critre du revers dans le plan de Black )] ( log[ 20 ) ( j T j T
dB
=


0 dB

dB
j T ) (
)] ( [ j T Arg

0
= +
=0

SB stable ) ( j G
SB oscillant ( ) ) ( j G
SB instable ) ( j G

0


1 ) ( = j T


Critre de stabilit du revers pour les systmes comparateur +/+ :

Soit un Systme Boucl (SB) comparateur +/+ de Boucle Ouverte ) ( j T :

+
+

) ( j H
) ( j K
) ( j X ) ( j Y ) ( j X ) ( j Y
) ( j G

Soit : ( ) ( ) ( ) j H j K j T = (BO)
) ( 1
) (
) (

j T
j H
j G

=
Le point critique est le point +1 et non plus -1 comme pour les Systmes Boucls comparateur +/-.


Critre du revers algbrique : on compare ) ( j T par rapport 1 + (point complexe (Re = 1; Im = 0)) :

Soit
0
la pulsation telle que : 0 )] ( [
0
= j T Arg .
Si ) (
0
j T (
0

) (

=
= j T
) est :
< 1 : le Systme Boucl est stable

= 1 : le Systme Boucl est oscillant (
0
) : 1 ) ( = j T
> 1 : le Systme Boucl est instable

Il en est de mme pour les autres formes du critre du revers.

Exemple dapplication de la thorie des Systmes Boucls (SB)

AOP inverseur comme un SB


x
R
1
+
-
R
2
y


Ne pas crire
+
=V V qui suppose dj que le systme fonctionne en linaire alors que la thorie des systmes
boucls peut dterminer si le fonctionnement est linaire ( stabilit). En crivant
+
=V V on aboutit un
module non boucl :


x
1 2
/ R R y
On crit donc :
A V V A y = =
+
) (
2 1
2 1
R R
x R y R
V
+
+
=

(th. de Millman) 0 =
+
V
+
= V V
do le schma-bloc :


x y
2 1
2
R R
R
+

A
2 1
1
R R
R
+
+
+

On peut ensuite appliquer la thorie des SB pour voir dans quel domaine le SB est linaire ( stable ici).
Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 8
3. Oscillateurs sinusodaux

Parmi les diffrents signaux priodiques, la sinusode est la seule qui se conserve le long d'un rseau linaire (les
sinusodes sont des fonctions propres des filtres linaires).

Les oscillateurs sinusodaux sont des systmes actifs ( aliments par une source stationnaire, permanente), qui sans
entre, fournissent en sortie un signal sinusodal.

2 types d'oscillateurs : - oscillateurs raction
- oscillateurs rsistance ngative

3.1. Oscillateurs Raction

Principe

Soit le schma-bloc, faisant intervenir 2 systmes linaires de FT ) ( j H et ) ( j K :


K
H
e
s

~


Soit l'interrupteur en position : si 1 ) ( ) ( = j K j H on a : e s = (
s t e t S j E j ( ) ( ) ( ) ( ) = =
)

Si alors l'interrupteur bascule : la situation est inchange : e s = mais sans entre :
K
H
s


En pratique, le dmarrage des oscillations () se fait laide des tensions parasites (bruit dantenne ...) qui sont filtres
par le systme ) ( ) ( j K j H (qui se trouve la limite de la linarit), en une sinusode dont la thorie linaire peut
prdterminer la frquence. La phase est donc purement formelle, et le montage est suffisant.

Structure dun oscillateur raction Schma fonctionnel ( schma-bloc, block diagram)


) ( j H
) ( j K

+
+
) ( j H
) ( j K
0 = e s



Condition d'oscillation

1 ) ( ) ( = j K j H


Remarque

Avec un Systme Boucl comparateur +/- , on aurait pour condition d'oscillation : 1 ) ( ) ( = j K j H


+
-
) ( j H
) ( j K
0 = e s

Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 9
Traduction de la condition doscillation

L'quation complexe se traduit par 2 quations relles :

1 ) ( ) ( = j K j H
[ ]

=
= =
=
) 2 ( 1 ) ( ) (
) 1 ( 0 ) ( ) (
0

0



j K j H
j K j H Arg


Remarque

Avec un Systme Boucl comparateur +/- , on aurait pour traduction de la condition d'oscillation :


1 ) ( ) ( = j K j H

[ ]

=
= =
=
) 2 ( 1 ) ( ) (
) 1 ( ) ( ) (
0

0



j K j H
j K j H Arg



- L'quation (1) donne la pulsation d'oscillation
0
= (si elle existe)
- L'quation (2) donne la condition d'oscillation du Systme Boucl.

L'amplitude
0
e de l'oscillation est fixe par les non-linarits du systme : la thorie linaire est incapable de
prdterminer
0
e thorie des systmes non-linaires ncessaire.

3.2. Oscillateur Rsistance ngative

Exemple : Circuit bouchon amorti


L R
C


La solution de ce circuit une impulsion de courant (bruit extrieur) est oscillatoire, amortie par la rsistance R.

Si une rsistance ngative compense R, on a un oscillateur :


i
2
i
i
1
s
L
R
C


( ) i t i t i t C
ds t
dt L
s t dt
t
t t
( ) ( ) ( )
( )
( ) = + = +
|
\

|
+

1 2
1
0
0
(t
0
: instant initial)
( ) s t R i t i t
R
s t ( ) / / ( ) ( ) ( ) = =
|
\

1 1

+ + = +

(
+ =
+

1
0
1 1 1
0
0
0
2
L
s t dt C
ds t
dt
i t C
d s t
dt R
ds t
dt L
s t
t
t t
(
(
(
( (
( )
)
)
) )
)



Si R = : C
d s t
dt L
s t
2
1
0
( )
( ) + = : solution sinusodale pour s(t)
( ) s t s t ( ) sin = +
0 0 0

avec :
0
1
=
LC

Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 10
3.3. Stabilisation de l'oscillation : oscillateur quartz

On utilise l'effet piezolectrique de quartz :


B A
v

v dformation mcanique du quartz (phnomne rversible).


Entre A et B, le quartz se comporte comme un circuit slectif :

L C
C'
r
A B

f
f
p
f
s
X


X (f) : ractance du quartz (partie imaginaire de l'impdance Z j ( ) du quartz ( = 2 f ))
f
s
: frquence de rsonnance srie du quartz
f
p
: frquence de rsonnance parallle du quartz.
f
s
est trs voisine de f
p
: f f
C
C
p s
= + 1
'
car : C' >> C

On a :
f
LC
f
L
CC
C C
s
p
=
=
+
1
2
1
2

'
'


Le quartz, insr dans un circuit oscillateur, stabilisera la frquence f
0
de l'oscillation entre f
s
et f
p
f
0
C
te
.

4. Rsum sur les systmes ration

4.1. Systme Boucl comparateur +/-


+
-

) ( j H
) ( j K
x
) ( j G
y x y


G j
H j
K j H j
( )
( )
( ) ( )



=
+ 1
T j K j H j ( ) ( ) ( ) =



Le critre de stabilit porte sur T j H j K j ( ) ( ) ( ) = par rapport au point -1.

1. Soit
0
la pulsation telle que : Arg T j [ ( )]
0
= (
Arg T j [ ( )]
0
=
)

2. Si ) (
0
j T (
0

) (

=
= j T
) est :
< 1 : le Systme Boucl est stable ( y t ( ) borne si x t ( ) borne)
= 1 : le Systme Boucl est oscillant
en labsence de signal dentre x t ( ) , y t ( ) : oscillation sinusodale de pulsation
0
(si
0
= 0, y t ( ) = C
te
)
> 1 : le Systme Boucl est instable ( y t ( ) sature)
Electronique Analogique 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7. Annexe 11
4.2. Systme Boucl comparateur +/+


+
+

) ( j H
) ( j K
x
) ( j G
y x y


G j
H j
K j H j
( )
( )
( ) ( )



=
1
T j K j H j ( ) ( ) ( ) =



Le critre de stabilit porte sur T j H j K j ( ) ( ) ( ) = par rapport au point +1.

1. Soit
0
la pulsation telle que : Arg T j [ ( )]
0
0 =

2. Si ) (
0
j T (
0

) (

=
= j T
) est :
< 1 : le Systme Boucl est stable ( y t ( ) borne si x t ( ) borne)
= 1 : le Systme Boucl est oscillant
en labsence de signal dentre x t ( ) , y t ( ) : oscillation sinusodale de pulsation
0
(si
0
= 0, y t ( ) = C
te
)
> 1 : le Systme Boucl est instable ( y t ( ) sature)


4.3. Oscillateur sinusodal raction ( Systme Boucl comparateur +/+ et sans entre ( entre nulle))


+
+

) ( j H
) ( j K
y
) ( j H
) ( j K
y x = 0


Cest un cas particulier de Systme Boucl comparateur +/+ dans le cas dune entre nulle : x = 0
on applique le critre relatif aux Systmes Boucls comparateur +/+.

Le critre de stabilit porte sur T j H j K j ( ) ( ) ( ) = par rapport au point +1.

1. Soit
0
la pulsation telle que : Arg T j [ ( )]
0
0 =

2. Si ) (
0
j T (
0

) (

=
= j T
) est :
< 1 : le Systme Boucl est stable ( y t ( ) vanescente)
= 1 : le Systme Boucl est oscillant
en labsence de signal dentre x t ( ) , y t ( ) : oscillation sinusodale de pulsation
0
(si
0
= 0, y t ( ) = C
te
)
> 1 : le Systme Boucl est instable ( y t ( ) sature)

__________


Electronique Analogique TD 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
TD 7. Annexe 1
TD 7 ANNEXE. CONTRE-REACTION - STABILITE - OSCILLATEURS SINUSOIDAUX

Contre-Raction

1. Amplificateur transistor (metteur commun)

(Le circuit de polarisation n'est pas reprsent pour simplifier la reprsentation)


E
i
c
R
c
v
s
R
E
v
r
i
v
i
e
v
e


a) Donner le schma quivalent en dynamique du montage en faisant apparatre la Contre-Raction (CR).

b) De quel type de CR s'agit-il ?

2. Filtre drivateur

x
C
R
1
2
R
y


a) Dterminer ( )
( )
( )
= H j
Y j
X j


X ( ) j Y ( )
j
H ' ( )
j
.

b) En posant :
Z
=
C
R
1


mettre le systme sous la forme d'un Systme Boucl (SB).

c) Retrouver l'expression de ( ) H j d'aprs b).

Stabilit

3. Stabilit dun amplificateur boucl
Un amplificateur a pour Fonction de Transfert (FT) : ( ) H j
H
j
H
rd s

=
+

=
=
0
0
3
0
0
5
1
50
10 /

a) Montrer qu'avec une boucle de raction de FT : ( ) K j K = =
0
0 08 . , le SB est stable.
(boucle de raction comparateur +/+).

b) Dterminer la valeur de K
0
pour que le SB entre en oscillation. Donner la pulsation
os
de loscillation.
Electronique Analogique TD 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
TD 7. Annexe 2
Oscillateurs sinusodaux

4. Oscillateur Rseau Dphaseur


R
2
v
s
-
+
1
R
R R R
C C C

- Dterminer la condition pour que le systme oscille et donner la frquence d'oscillation f
0
.

5. Oscillateur pont de Wien

R
2
-
+
R
1
R C
v
s
R C


- Dterminer la condition pour que le systme oscille et donner la frquence d'oscillation f
0
.

6. Oscillateurs Hartley, Colpitts, Clapp et Pierce


+ V
cc
R
1
R
c
C
2
C
1
R
2
Z
1
Z
3
Z
2


Les impdances Z Z Z
1 2 3
, , sont des ractances pures : Z j X i X
i i i
= = 1 2 3 , , : reel
On suppose : r // R
1
// R
2
r (r : rsistance d'entre du transistor) et que :
X X
r R
c
1 2
1 <<
- Dterminer la condition pour que le systme oscille et donner la frquence d'oscillation f
0

des oscillateurs :
- Hartley : Z L Z L Z C
1 1 2 2 3 3
= = = ; ;
- Colpitts : Z C Z C Z L
1 1 2 2 3 3
= = = ; ;
- Clapp : Z C Z C Z L
1 1 2 2 3 3
= = = ; ; en srie avec C
3
:
L
3
C
3

- Pierce : Z C Z C Z C
1 1 2 2 3 3
= = = ; ; en srie avec un quartz :
C
3
Quartz

(Mme frquence d'oscillation que loscillateur de Colpitts) - (Un quartz se comporte comme un
circuit RLC slectif dimpdance toujours nulle sauf une frquence f
0
dite de rsonance).
__________
Electronique Analogique TP 7 Annexe. Oscillateurs sinusodaux

TP 7. Annexe 1

TP 7 ANNEXE. Oscillateurs sinusodaux

1. Matriel ncessaire

- Oscilloscope
- Gnrateur de signaux Basses Frquences (GBF)
- Alimentation stabilise ( 2x[ 0-30 V]
&&&
_ + 1x[ 5 V]
&&&
_ )
- Multimtre
- Moniteur MS05 (plaquette de cblage)
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 1sonde oscilloscope, 6 fils Banane, petits fils.

- Composants : - 3 Rsistances 1 k (1/4 Watt)
- 1 Rsistance 10 k
- 1 Potentiomtre 100 k (multitours)
- 1 Potentiomtre 1 M (multitours)

- 3 Condensateurs 1 F
- 4 Amplificateurs Oprationnels type 741 (741, TL071, TL081 ...)

2. Notation du TP

Faire examiner par le professeur en fin de sance, lensemble tude thorique et compte-rendu de manipulation.

3. Etude thorique

3.1. Oscillateur rseau dphaseur

Soit le circuit o lAmplificateur Oprationnel (AO) est aliment en +Vcc et -Vcc avec Vcc = 15 Volts :


R
2
v
s
-
+
1
R
R R R
C C C
Figure 2


Par la thorie linaire, dterminer la condition et la frquence d'oscillation.
A. N. : R k R k C = = = 1 10 1
1
, , F

3.2. Oscillateur pont de Wien

Soit le circuit o lAmplificateur Oprationnel est aliment en +Vcc et -Vcc avec Vcc = 15 Volts :


R
2
-
+
R
1
R C
v
s
R C
Figure 3


Par la thorie linaire, dterminer la condition et la frquence d'oscillation.
A. N. : R k R k C = = = 1 10 1
1
, , F
Electronique Analogique TP 7 Annexe. Oscillateurs sinusodaux

TP 7. Annexe 2
4. Etude exprimentale

4.0. Test de lAmplificateur Oprationnel

Monter (et simuler) lAO en suiveur (figure 8). La sortie doit tre identique lentre prise sinusodale par ex.,
damplitude 1 Volt et de frquence 1 kHz , en alimentant lAmpli. Op. avec : Vcc 15 Volts.


v
+
-
e
+ Vcc
- Vcc v
s
Figure 8


4.1. Oscillateur rseau dphaseur

Cbler et simuler le circuit de la Fig. 2., avec R
2
: Potentiomtre 1 M.
a) Mesurer la valeur de R
2
au dmarrage des oscillations.
b) Augmenter et diminuer R
2
autour de cette valeur. Observations pour le signal de sortie ?
c) Comparaisons avec la thorie pour la condition et la frquence d'oscillation.
d) Observer le signal en sortie de chaque bloc H et K issus de la segmentation du systme.

4.2. Oscillateur pont de Wien

Cbler et simuler le circuit de la Fig. 3., avec R
2
: Potentiomtre 100 k.
a) Mesurer la valeur de R
2
au dmarrage des oscillations.
b) Augmenter et diminuer R
2
autour de cette valeur. Observations pour le signal de sortie ?
c) Comparaisons avec la thorie pour la condition et la frquence d'oscillation.
d) Observer le signal en sortie de chaque bloc H et K issus de la segmentation du systme.

4.3. Multivibrateur astable (oscillateur rectangulaire, donc non sinusodal) (facultatif)

Utilisation du circuit intgr NE 555 mont en astable ( oscillateur) :

V
cc
R
A
R
B
4 8
7
2
6
1
5
NE 555
C
1
C
s
v 3
(Sortie)
+
-
+
-
Figure 9
CI NE 555 ou quivalent: SN 72555 ou SFC 2555
R
A
= 1 k
R
B
= Potentiomtre 10 k
C = 4.7 nF
C
1
= 10 nF
V
cc
= 10 Volts
R
A
doit toujours tre 0


L'allure du signal de sortie est la suivante :


t
H B
t
T
v
s
t
0
V
cc
Figure 10


Sachant que : t
H
correspond la charge de C travers ( ) R R
A B
+ : t
H
= 0.693( ) R R
A B
+ C
t
B
correspond la dcharge de C dans R
B
: t
B
= 0.693 R
B
C
T = t
H
+ t
B
= 0.693
( )
R R
A B
+ 2 C : priode de ( ) v t
s
f = 1/T
( )
144
2
.
R R C
A B
+
: frq. de ( ) v t
s
Electronique Analogique TP 7 Annexe. Oscillateurs sinusodaux

TP 7. Annexe 3
Rapport cyclique de ( ) v t
s
: R
t
T
R R
R R
H A B
A B
0
100
2
= =
+
+
% 50 % < R
0
< 100 %
R
0
= 50 % pour R R
B A
>> R
0
= 100 % pour R
B
= 0

- Comparer le rapport cyclique R
0
de ( ) v t
s
avec la thorie en faisant varier R
B
.
- En faisant R R
B A
>> (en pratique : R R
B A
10 suffit), proposer, calculer et raliser un filtre simple
(filtre passif RC intgrateur du 1er par exemple) pour obtenir un signal sinusodal partir de ( ) v t
s
.


4.4. Oscillateur quartz en logique (oscillateur rectangulaire, donc non sinusodal) (facultatif)

Cbler le montage suivant (fig. 11) et visualiser les signaux en A et B : (Alimentation TTL : +5 Volts)



R
p
R
B A
B
T
0
C
2
C
1
Quartz
Fondamental f
0
Oscillateur Mise en forme
= 1 / f
0
T
0
Figure 11
Inverseur
Inverseur


R
p
= 10 M
R
B
= 2 k
C C
1 2
= = 62 pF
Quartz : 32 kHz
Inverseurs : CMOS 4049


Informations du constructeur : (Datasheet)

- La Rsistance R
p
sert polariser la porte de l'oscillateur : R
p
doit tre leve : R
p
10 M.
- Soit Z
B
la charge de la porte oscillateur : Z
R
C C C
B
B
B
:
:
: :
Resistance
Capacite equivalente a et
1 2



C
B
:
En choisissant C
B
= 32 pF (C
B
doit tre compris entre 20 et 32 pF)
On obtient : C C
1 2
= = 2 C
B
C C
1 2
= = 64 pF (62 pF : valeur normalise)
Electronique Analogique TP 7 Annexe. Oscillateurs sinusodaux

TP 7. Annexe 4
- Les oscillations sont correctes pour : Z Z
B L
avec :

Z
X
R
X
j C
R
L
c
L
c
B
L
=
=
2
1

: : resistance de modelisation du quartz




C
R
L
C
0
L
Figure 11

Z R
B B
= #
1
0
C
B
avec

0
0
2
=
T
: pulsation d'oscillation.

- On a les correspondances :

Quartz
f kHz
0
32 = f kHz
0
200 = f MHz
0
2 =
R
L
200 k 2 k 100
L 700 H 27 H 529 mH
C 0.003 pF 0.024 pF 0.012 pF
C
0
1.7 pF 9 pF 4 pF

- Proposer, calculer et raliser un filtre simple (filtre passif RC intgrateur du 1er par exemple) pour obtenir un
signal sinusodal partir de ( ) v t
s
.


Rangement du poste de travail

( 0 pour tout le TP sinon).

ANNEXE TP

DOCUMENTATION
DES COMPOSANTS

Brochage de l'amplificateur oprationnel type 741 :


1
Offset
Offset
v- v+ -Vcc
vs +Vcc NC
2 3 4
8 7 6 5
NC : Non Connect
Offset : ne pas utiliser


__________
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 1


8 ANNEXE. MODULATION - DEMODULATION

1. Gnralits

La transmission d'une information (en gnral Basse Frquence (BF)) peut se faire directement par cble coaxial par
exemple (pour blindage) : le support est le fil.

On peut galement utiliser la voie lctromagntique (ondes radiolectriques) : le support est l'atmosphre. Le signal
lectrique est converti en onde lectomagntique (comme la lumire) lmission. A la rception, la conversion inverse
est ralise.

La conversion est immdiate : une antenne ( fil lectrique) traverse par un courant lectrique i met un champ
lectromagntique variant comme i (phnomne rversible : les antennes sont mettrices et rceptrices).

Exemple : Transmission d'un signal dans la gamme audiofrquence : (occupant une plage de 20 Hz 20 kHz) : la
transmission directe de ce signal par onde Hertzienne ( onde radiolectrique) est impossible cependant car :

- Il serait impossible, la rception, de distinguer ce signal de toute autre signal occupant la mme plage de frquences.

- Les dimensions des antennes mettrice et rceptrice tant de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde du signal mis,
elles auraient des dimensions prohibitives : soit = f 1 kHz, une composante des frquences du signal :
= f 1 kHz
f
c
=
c : vitesse de la lumire ( vitesse de transmission d'une onde par voie lctromagntique) : s m c / 10 . 3
8
=
km 300
10
10 . 3
3
8
= = !!!

-Mme avec de telles antennes, la frquence du signal variant entre 20 Hz et 20 kHz, les antennes ne pourraient tre
adaptes pour toute la plage de frquence (de plus, on ne pourrait la rception, se caler sur une frquence fixe).

On va donc insrer le signal information Basse Frquence (BF) dans un signal Haute Frquence (HF) pour la
transmission Hertzienne : c'est la modulation.

La porte de la transmission est d'autant plus grande que la puissance d'mission ( de l'alimentation) est leve :
Puissance du signal ( ) t x : ( )dt t x
T
P
T

=
2
1
P crot avec l'amplitude de x(t)
T : dure (ou priode) de x(t) (Ex.: ( )
2
sin
2
A
P t A t x = = )

La transmission d'une onde HF autorise des antennes de petite taille. La porte est nanmoins rduite du fait de la
traverse des couches enveloppant la terre :


Terre
BF
Terre
HF


A la rception, on va filtrer et rcuprer seulement l'information : c'est la dtection (ou dmodulation).

On utilise donc un signal porteur ( porteuse) qui a une HF pour vhiculer l'information utile BF :

antenne mettrice
atmosphre
antenne rceptrice
signal BF signal BF
Modulation
signal HF avec la BF
Dmodulation
signal HF avec la BF charge


Rappel : mission/rception lectromagntique

Une antenne (mettrice ou rceptrice) est un simple fil. Un fil lectrique parcouru par un courant lectrique met un
champ lectromagntique dintensit proportionnelle ce courant. Le phnomne est rversible : un champ
lectromagntique au voisinage dun fil lectrique provoque la circulation dun courant lectrique.
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 2

Pour que loccupation en frquence soit minimal, on utilise gnralement une porteuse sinusodale (la porteuse noccupe
alors quune seule frquence : la frquence de la sinusode).

3 faons d'insrer le signal BF dans la porteuse HF :

On insre : - la BF dans l'amplitude de la porteuse : Modulation d'amplitude AM (Amplitude Modulation)
ou encore ASK (Amplitude Shift Keying)
- la BF dans la frquence de la porteuse : Modulation de frquence FM (Frequency Modulation)
ou encore FSK (Frequency Shift Keying)
- la BF dans la phase de la porteuse : Modulation de phase PM (Phase Modulation)
ou encore PSK (Phase Shift Keying)

Ex. Transmission dun signal numrique : (porteuse sinusodale : )

Signal transmettre :
Niveau 1
Niveau 0
0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0


Modulation d'amplitude AM :
0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0


Modulation de frquence FM :
0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0


Modulation de phase PM :
0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0


porteuse : ) 2 cos( ) ( + = t f A t s
p p
la porteuse est quasi-toujours sinusodale
) ( ) ( t s A t A A
m
+ = : cest la modulation AM ( ) (t s
m
: signal transmettre)
) ( ) ( t s f t f f
m p p p
+ = : cest la modulation FM
) ( ) ( ) (
0
t s t t
m
+ = : cest la modulation PM ( + = t f t
p
2 ) (
0
)

3 types de modulation :

- Modulation analogique continue
- Modulation analogique par impulsions
- Modulation par impulsions codes (Modulation Numrique)

HF : signal porteur, not ) (t s
p

BF : signal utile, signal modulant, not ) (t s
m


Pour la modulation d'amplitude : ) (t s
p
sinusodale de frquence allant de qq. 100 kHz qq. MHz.
Pour la modulation de frquence : ) (t s
p
sinusodale de frquence de l'ordre de 100 MHz.
Avec une porteuse de frquence 1 MHz, l'encombrement spectral du signal audio de l'exemple prcdent
occupant de 20 Hz 20 kHz, est translat de 1 MHz et devient maintenant :
de 1.00005 MHz 1.02 MHz l'antenne est alors adapte toute la plage (et une dimension raisonnable).

Il suffit la rception de s'accorder sur la frquence porteuse, autour de laquelle la variation de frquence relative est
faible diffrenciation aise, sans modulation : la dtection, ou dmodulation, consiste alors en un simple filtrage
frquentiel (passe-bas, pour liminer la porteuse HF et ne conserver que le signal utile BF).
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 3

Rappel : dcomposition en srie de Fourier

Un signal ) (t x priodique de priode T (de frquence T / 1 = ) peut se dcomposer comme une somme de
composantes sinusodales :
) cos( ) (
0

=
+ =
k
k k
t k C t x avec :

=
2
T




3
/

0

1

2
/
Exemple : Dcomposition en srie de Fourier dun signal priodique triangulaire


Rappel : spectre

Spectre d'amplitude : il indique lamplitude de chacune des composantes harmoniques ( sinusodales) de x(t)
( C
k
n'existe que pour k 0)


0 1 2 3 4 5 6
0 2 3 4 5 6
k
k
Exemple :
C
0
C
1
C
2
C
k



Rappel : filtrage analogique

Un exemple simple de filtrage consiste isoler un signal x
1
(t) partir d'une mesure y(t) contenant 2 signaux x
1
(t)
et x
2
(t). Si dans le domaine frquentiel, x
1
(t) et x
2
(t) ont des spectres damplitude disjoints tels que :


} Spectre de
Spectre de
1

F
1
F
2 F
3
0
x (t)
2
x (t)

Alors on a :

Filtre passe-bas :
Filtre passe-bande :
y t x t x t ( ) ( ) ( ) = +
1 2
x t
1
( )
x t
2
( )
1
0 F
3 2
F F

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 4

Rsum

Transmettre un signal par voie radiolectrique sans moduler implique 2 problmes :
- La taille de lantenne.
- Les signaux de mme spectre de frquence ( occupation en frquence, gamme des frquences des sinusodes
composant le signal (th. de Fourier)) sont noys (mlangs) lmission.

Exemple : Emission sans modulation de 2 signaux de musique (leur spectre va de 20 Hz 20 kHz) :

Spectre damplitude Spectre occup (occupation en frquence)


) ( f S
f
20 Hz 20 kHz

20 Hz 20 kHz


Les 2 signaux se mlangent si on les transmet tels quels car, la rception, il est imposiible de les sparer.

Le principe de la sparation consiste en un filtrage frquentiel : le rcepteur se cale sur (slectionne) la frquence
(ou la gamme de frquences) du signal dtecter et limine le reste des frquences. Si des signaux occupent la
mme plage de frquences, il est donc impossible de les sparer la rception par filtrage frquentiel aveugle.

La modulation consiste effectuer une transposition de frquences du signal mettre autour de la frquence
p
f de la
porteuse (porteuse sinusodale de frquence
p
f ~ 1 MHz).

Ainsi, la variation relative de frquence du signal modul est trs faible et autorise une dtection (dmodulation, filtrage
frquentiel) permettant de rcuprer le signal original en se calant sur la frquence de la porteuse. Pour transmettre
plusieurs signaux BF, il suffit alors dutiliser pour chacun une frquence de porteuse diffrente autour de laquelle le
rcepteur se calera pour la dtection.

Exemple : Emission avec modulation dun signal de musique (spectre allant de 20 Hz 20 kHz) (
p
f ~ 1 MHz) :

Spectre damplitude Spectre occup (occupation en frquence)


) ( f S
f
p
f = 1 MHz
p
f + 20 kHz
p
f - 20 Hz

p
f + 20 kHz
p
f - 20 Hz


2 porteuses ne peuvent donc avoir la mme frquence sinon on ne peut dmoduler ( lespace des frquences est
rglement).

La porteuse constitue donc une enveloppe (au sens du courrier postal ) dans laquelle on insre le signal transmettre
(cest la modulation) pour ne pas que les signaux mettre se mlangent durant le transport. (Lenveloppe est elle-mme
un signal, le signal porteur, de frquence unique et de HF). La dmodulation doit se charger dliminer cette enveloppe
par filtrage frquentiel passe-bas (les HF sont limines).

Si le signal transmettre est caractris par un spectre trs troit (mme BF), il est clair quil na pas besoin de porteuse.
Mais la plupart des informations ont pour support un signal BF de spectre de frquences large en valeur relative et doivent
donc tre moduls.
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 5

2. Modulation par multiplication (encore appele modulation sans porteuse car
p
f f f S = = 0 ) ( )

Porteuse: ( ) t f A t s
p p p
2 cos ) ( = Signal BF (suppos sinusodal dans un 1
er
temps): ( ) t f A t s
m m m
2 cos ) ( =
Graphe de ) (t s
m
:
t
0
) (t s
m
Spectre de ) (t s
m
:
0
f
A
m
m
f
) ( f S
m



2.1. Reprsentation temporelle du signal modul s(t) : (signal mis)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t f t f A A k t s t s k t s
m p m p m p
2 cos 2 cos = =
s t ( )
sBF t ( )
t
<--- s(t)
<--- sBF(t)

Le signal ) (t s
m
est, au facteur k A
p
prs, le signal s
BF
(t), qui est lenveloppe, au sens graphique, de ) (t s .

2.2. Spectre S(f) de s(t)

( ) ( ) { } ( ) { } [ ] t f f t f f
A A
k t s
m p m p
m p
+ + = 2 cos 2 cos
2


do le spectre damplitude ) ( f S de ) (t s (dcomposition en srie de Fourier rduite ici une simple linarisation
du produit de cosinus) : 0
f
k
A
p
A
m
2
) (
m p
f f +

) (
m p
f f
p
f
) ( f S


Si ( ) t s
m
n'est pas sinusodal :
Spectres :
A
m
A
M
f
f
m
f
M
) ( f S
m


k A
p
A
m
2
k A
p
A
M
2
f
0
f
p
) ( f S
) (
m p
f f ) (
m p
f f +
) (
M p
f f
) ( M p f f +

sBF t ( )
t

s t ( )
sBF t ( )
t
<--- sBF(t)
<--- s(t)
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 6

La bande de frquences occupe par s(t) est : f f f f
p M p M
+ , .

2.3. Production du signal modul

Ex. :

Multiplicateur
k
s
p
( )
t
s ( )
t
m
s
( )
t =
k . s
p
( )
t . s ( )
t
m



Ex. de ralisation par un ampli. logarithmique en cascade avec un ampli. exponentiel :


Sommateur
s
p
( )
t
s ( )
t
m
s
( )
t =
s
p
( )
t . s ( )
t
m
ln
ln
exp


Rappel :

I
V

V
s
e I I

= avec I pA
s
1 (courant de saturation) et 40

=
kT
q
( 27C)
q : charge de llectron k : constante de Bolltzman T : temprature en Kelvin



R
x
_
+
y
I
amplificateur logarithmique

|
|

\
|

=
s
I R
x
y ln
1





R
y
_
+
amplificateur exponentiel
x
I

x
s
e I R y

=


2.4. Dmodulation du signal : ( ) ( ) t s t s
m


Elle peut tre obtenue en multipliant s(t) par une porteuse locale ( la rception): ( ) t s
p
avec :
( ) t s
p
( ) t f A
p p
2 cos = puis en filtrant

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) t f t f A
A A k k
t f t f A A A k k t s t s k t s
m p m
p p
m p m p p p
2 cos 4 cos 1
2
2 cos 2 cos ) (
2
1
+

= = =
( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) { } [ ] t f f t f f
A A k k
A t f A
A A k k
t s t s k t s
m p m p
p p
m m m
p p
p
+ +

+

= = 2 2 cos 2 2 cos
4
2 cos
2
) (
1


14444244443 1444444444442444444444443
v(t) limin par un filtre passe-bas

v(t) = ( ) t s
m
au facteur
m
p p
A
A A k k


2
prs. Spectre de ) (
1
t s :
0
f


m
f
m p
f f 2
m p
f f + 2



Multiplicateur
k'
s'
p
( )
t
s ( )
t
Filtre passe-bas
f
f
m
2 f
p
v ( )
t

Amplificateur
m
p p
A
A A k k


2
1
( )
t s
m

) (
1
t s

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 7

Inconvnient : Ce procd de dmodulation ncessite un oscillateur, synchrone avec ( ) t s
p
, la rception.
Si la synchronisation n'est pas parfaite, l'amplitude de v(t) va varier lgrement autour de la valeur
voulue au cours du temps : ce dfaut est appel fading .


sm t ( )
sm_fading t ( )
t
<--- sm(t)
<--- sm_fading(t)

Cet inconvnient peut nanmoins tre contourn par la reconstruction, la rception, de la porteuse ( ) t s
p
partir du
signal reu ( ) t s .

3. Modulation d'Amplitude (AM)

Pour viter l'inconvnient prcdent (oscillateur ncessaire la rception), on ajoute le signal utile ( ) t s
m
l'amplitude de
la porteuse ( ) t s
p
.


3.1. Reprsentation temporelle du signal modul : s(t)

Ex. : ( ) t s
m
sinusodal : ( ) t f A t s
m m m
2 cos ) ( =

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) t f t f A A t f t s A t s
p m m p p m p
2 cos 2 cos 2 cos + = + =

En posant :
p
m
A
A
m = : indice, ou taux de modulation (en %)
m
A k m = avec :
p
A
k
1
=
on a :
( ) ( ) [ ] ( ) t f t f m A t s
p m p
2 cos 2 cos 1 + =


Rglage du taux de modulation m :

1 0 < < m : Lenveloppe > 0 du signal s t ( ) est le signal transmettre ( ) t s
m
( un facteur prs et un offset prs) :
A m
p
( ) 1 enveloppe positive de s t ( ) A m
p
( ) 1+ . La modulation est correctement ralise.

s t ( )
sBF t ( )
t
Ap(1+m)
<--- sBF(t)
<--- s(t)
-Ap(1-m)

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 8

0 = m : Lenveloppe > 0 du signal s t ( ) ne tmoigne pas suffisamment du signal transmettre ( ) t s
m
:
il y a sous-modulation (linformation utile est indtectable)

s t ( )
sBF t ( )
t
<--- sBF(t)
<--- s(t)

1 = m : Lenveloppe > 0 du signal s t ( ) est le signal transmettre ( ) t s
m
( un facteur prs et un offset prs) :
on est la limite de la sur-modulation : 0 enveloppe positive de s t ( ) 2A
p


s t ( )
sBF t ( )
t
<--- sBF(t)
<--- s(t)

1 > m : Lenveloppe > 0 du signal s t ( ) ne tmoigne plus fidlement du signal transmettre ( ) t s
m

(perte dinformations la transmission, donc la rception) : il y a sur-modulation

s t ( )
sBF t ( )
t
<--- sBF(t)
<--- s(t)

Contrle li l'aspect temporel (mthode du trapze)
Oscilloscope en position XY :
( )
( ) t s Y
t s X
m

On a la reprsentation temporelle :
- A
m
A
m

A
p
- A
p

Ap(1+m) --->
Ap --->
Ap(1-m) --->
0
-Am 0 Am

( ) t s
m
seul ( ) t s non modul ( 0 = m ) seul ( ) t s
m
et ( ) t s ( 1 0 < < m : modulation correcte)

0 = m : sous-modulation 1 = m : limite de la sur-modulation

1 > m : sur-modulation 1 0 < < m et avec prsence dune non-linarit :

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 9

3.2. Spectre du signal modul AM

Ex. : ( ) t s
m
sinusodal : ( ) t f A t s
m m m
2 cos ) ( =

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) t f t f A A t f t s A t s
p m m p p m p
2 cos 2 cos 2 cos + = + =

En linarisant le produit de cosinus, on a : (avec :
p
m
A
A
m = )

( ) ( ) [ ] [ ] { } t f f t f f
A m
t f A t s
m p m p
p
p p
) ( 2 cos ) ( 2 cos
2
2 cos + + + = do les spectres :


0
f
A
m
m
f
) ( f S
m


0
f
A
p
) (
m p
f f +

) (
m p
f f
p
f
) ( f S

2 2
m
p
A
A m
=



Si ( ) t s
m
n'est pas sinusodal : Spectres :
A
m
A
M
f
f
m
f
M
) ( f S
m

f
0
f
p
) ( f S
) (
m p
f f ) (
m p
f f +
) (
M p
f f
) ( M p f f +
A
p
2
m
A
2
M
A



Le signal s(t) occupe la Bande de Frquences : [ ]
M p M p
f f f f + , contrle li l'aspect spectral :
1 > m : apparition d'harmoniques supplmentaires largissement du spectre.


3.3. Production du signal modul AM

Ex. : ( ) t s
m
sinusodal : ( ) t f A t s
m m m
2 cos ) ( =

Plutt que de produire le signal issu de la dfinition : ( ) ( ) [ ] ( ) t f t f A A t s
p m m p
2 cos 2 cos + =
on peut produire un signal de mme forme et identique au prix dun rglage du paramtre k : ( 1 =
p
A k )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t s t s k t s t f t f A A k t f A t s
m p p m p m p p p
+ = + = 2 cos 2 cos 2 cos

pour lequel le schma synoptique est le suivant :

Multiplicateur
k

Sommateur
s
p
( )
t
s ( )
t
m
s
( )
t

+
+

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 10

3.4. Dmodulation du signal AM

3.4.1. Dmodulation Diode

(La diode ne garde que lenveloppe > 0 de ) (t s . Elle est suivie dun filtre passe-bas pour ne retenir que les Basses Frquences de ) (t s ).


s ( ) t
R
C
v ( ) t


La diode ne retient que l'enveloppe > 0 de s(t).
Le condensateur C est calcul de telle sorte que
p
HF
f
T RC
1
= >> =
( ) t v suit la BF (Basse Frquence) mais ne peut suivre la HF (Haute Frquence) (filtrage passe-bas) :


enveloppe > 0 de s(t)
v(t)
s(t)


On a bien : ) (t v ~ ) (t s
m



Autre montage (variante) :


s ( ) t
R
C
v ( ) t


En fait, pour amplifier en plus, le signal modul, on utilise un transistor par exemple :


s ( ) t
R
C
v ( ) t
+Vcc
R
c
T

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 11

3.4.2. Dtection synchrone

On utilise un oscillateur local la rception, oscillant exactement la frquence f
p
et dlivrant le signal :

( ) ( ) t f A t s
p p p
2 cos =

Multiplicateur
k
s'
p
( )
t
s ( )
t
Filtre passe-bas
f
f
m
2 f
p
v ( )
t




En effet : ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) t f t f m A A k t s t s k
p m p p p
2 cos 2 cos 1
2
+ = do :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
)
`

+ + + + +

= t f f
m
t f f
m
t f t f m
A A k
t s t s k
m p m p p m
p p
p
2 2 cos
2
2 2 cos
2
4 cos 2 cos 1
2

14444244443 144444444444424444444444443
v(t) limin par le filtre passe-bas

v(t) est bien proportionnel ( ) t s
m
aprs limination de la composante continue (par un simple condensateur en
cascade aprs v(t)) :
Suppression de la composante continue de v(t) :
v ( ) t
C
v' ( ) t
v(t) na plus doffset.



3.4.2.1. Limiteur

Pour viter le problme de fading, loscillateur ( ) t s
p
pour la dtection synchrone peut tre obtenu avec un limiteur
partir de s(t) :

s ( )
t Filtre passe-bas s'
p
( )
t
Limiteur
[ A
0
,
- A
0
]
s
l
( )
t


Dtection synchrone limiteur


s t ( )
sl t ( )
t
<--- s(t)
A0
0
<--- sl(t)
-A0


Ralisation du limiteur :

s ( ) t
A
0
- A
0
s
l
( )
t
En ngligeant le seuil des diodes (sinon remplacer A0 par A0 - 0.6)

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 12

3.4.2.2. Boucle Verrouillage de Phase (Phase Locked Loop : PLL)

Pour viter le problme de fading vu prdcemment, on utilise de prfrence un asservissement PLL pour reconstituer
( ) t s
p
partir de s(t) (pour la dtection synchrone) :


VCO
u ( ) t
Multiplieur
k

Filtre passe-bas
f
f
m
2 f
p
s ( ) t
p ( ) t


Schma synoptique dune PLL


L'oscillateur command en tension (VCO) (Voltage Controlled Oscillator) dlivre le signal: ( ) ( ) [ ] t t f A t u
p p
= 2 sin
avec ( ) t dpendant de la tension de commande ( ) t p par la relation :


( )
( ) t p a
dt
t d
=

avec : a : C
te
et
( )
p
f
dt
t d

2 <<

Signal dmodul
(si on limine la composante continue)
u ( ) t
Multiplieur
k

Filtre passe-bas
f
f
m
2 f
p
s ( ) t
p ( ) t
PLL
s ( ) t
VCO

Dphaseur
+ / 2
u ( ) t
s'
p
( )
t
(avance)


Dtection synchrone PLL


3.5. Modulation AM en anneau

Le signal porteur n'est pas une sinusode mais un crneau (interrupteur, commutateur analogique command par une
horloge carre HF) : ( introduction dharmoniques supplmentaires, donc de bruit la transmission)


s
HF
s
BF
Interrupteur K
s



- Interrupteur K en position haute :
BF
s s + =
- Interrupteur K en position basse :
BF
s s =

do le signal issu de la modulation :
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 13


s t ( )
sBF t ( )
t
<--- s(t)
0
<--- sBF(t)



En pratique, l'interrupteur K est ralis avec des diodes :


s
BF
s
BF
S
s
HF
Transformateur
Point Milieu




4. Modulation Bande Latrale Unique par multiplication (BLU)

On a vu que la multiplication du signal utile ( ) ( ) t f A t s
m m m
2 cos = par la porteuse ( ) t f A s
p p p
2 cos = provoque 2
composantes frquentielles sinusodales d'amplitudes
2
m p
A A
k et de frquences (
m p
f f + ) et ( f f
p m
).

La modulation BLU ne conserve qu'une seule de ces 2 composantes :

Ex. : la Bande Latrale Suprieure (BLS) signal mis : ( ) ( ) [ ] t f f
A A k
t s
m p
m p
+ = 2 cos
2

Avantage : La BLU occupe ainsi une bande de frquences limite par rapport la modulation par multiplication
(occupation frquentielle rduite).


4.1. Reprsentation Temporelle de la BLU

Si ( ) s t
m
est sinusodal de frquence f
m
s(t) : sinusode d'amplitude C
te
de frquence f f
p m
+
Modulation BLU Translation du signal dans le domaine frquentiel (translation du spectre, dcalage,
transposition de frquences).


4.2. Spectre du signal BLU

Si ( ) s t
m
occupe la bande de frquences
[ ]
f f
m M
, le signal modul BLU occupe la bande
[ ]
f f f f
p m p M
+ + , :
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 14

Spectres :
A
m
A
M
f
f
m
f
M
) ( f S
m


A
p
A
m
2
k
A
p
A
M
2
k f
0
f
p
) ( f S
) (
m p
f f +
) ( M p f f +


En ne conservant qu'une seule Bande Latrale, on limite la bande de frquences ncessaire la transmission.


4.3. Production de la modulation BLU

Ex. : Obtention par filtrage de la BLI (Bande Latrale Infrieure) ou par dphasage :

Multiplieur

k
0
Multiplieur

k
0
Soustracteur

+
-
Dphaseur
/ 2
(retard)
Dphaseur
/ 2
(retard)
s t A f t
p p p
( ) cos( ) = 2
s t A f t
m m m
( ) cos( ) = 2
k A A f t f t
p m p m 0
2 2 cos( ) cos( )
k A A f t f t
p m p m 0
2 2 sin( ) sin( )
[ ]
k A A f f t
p m p m 0
2 cos ( ) +



4.4. Dmodulation de la BLU


Signal dmodul
u t ( ) Multiplieur

k
s t ( )
s t
p
( )
Filtre passe-bas
f
f
m
2 f
p


s t
p
( ) : oscillateur local :
( )
= s t A f t
p p p
( ) cos 2
[ ]
s t k A A f f t
p m p m
( ) cos ( ) = = + BLU
0
2
[ ] [ ] { }
= + =

+ + u t k kA A A f f t f t
k kA A A
f f t f t
p m p p m p
p m p
p m m
( ) cos ( ) cos ( ) cos ( ) cos ( )
0
0
2 2
2
2 2 2
144424443
terme liminer (filtrage)

5. Modulation de Frquence (FM)

On insre le signal BF dans la frquence de la porteuse.

Avantage : La FM est moins sensible que la modulation d'amplitude aux bruits parasites car ceux-ci agissent
directement sur l'amplitude du signal modul (bruit additif) donc du signal utile la rception, et
quasiment pas sur sa frquence.

(Les sources de bruit lectromagntique sont diverses : bruit de pollution lectromagntique des moniteurs (crans, tls, ordinateurs...), bruit
lectromagntique des moteurs, bruit galactique (bruit lectromagntique terrestre), bruit dinterfrence dautres missions modules ... et sont
dsormais soumises une rglementation de CEM (Compatibilit ElectroMagntique).
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 15

5.1. Modulation de Phase et Modulation de Frquence (PM et FM)

Le signal modul ( signal mis) peut scrire : s t A t t ( ) ( ) cos ( ) = avec : ( ) t : phase de s t ( ) .
En modulation AM : s t
m
( ) intervient dans A t ( ) Ex. :
( ) A t kA A f t kA s t
t f t
p m m p m
p
( ) cos ( )
( )
= =
=
2
2



En modulation PM et FM : s t
m
( ) intervient dans( ) t : ( ) ( ) t f t t
p
= + 2 et : A t A
p
( ) =

- en PM : ( ) ( ) t k s t
m
=
- en FM :
d t
dt
k s t
m
( )
( ) =

Dans le cas o le signal utile ( signal transmettre, encore appel signal modulant) s t
m
( ) est sinusodal (cas
intressant pour une tude lmentaire) : ( ) s t A f t
m m m
( ) cos = 2 , on a, pour expression du signal modul s t ( ) :

- en FM : ( ) ( )
[ ]
s t A f t
kA
f
f t A f t m f t
p p
m
m
m p p m
( ) cos sin cos sin = +

(
= + 2
2
2 2 2


avec : m
kA
f
m
m
=
2
: indice de modulation.


5.2. Forme du signal FM

Pour s t
m
( ) sinusodal :

modulation correctement ralise : ( mfaible et 0)


fm
s t ( )
t



surmodulation (perte dinformations) : ( mlev)


s t ( )
t
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 16

5.3. Spectre du signal FM

5.3.1. Cas simple o m << 1

{ } ( ) ( ) { } ) 2 sin( sin ) 2 ( sin ) 2 sin( cos ) 2 ( cos ) 2 ( sin 2 cos ) ( t f m t f t f m t f A t f m t f A t s
m p m p p m p p
= + =
14243 14243
0 0
( ) ) 2 ( sin ) 2 sin( ) 2 cos( t f m t f A t f A t s
m p p p p

( ) { } { } t f f
A m
t f f
A m
t f A t s
m p
p
m p
p
p p
) ( 2 cos
2
) ( 2 cos
2
) 2 cos( + +

porteuse BLS BLI

Spectres :

0
f
A
m
m
f
) ( f S
m


0
f
A
p
) (
m p
f f +

) (
m p
f f
p
f
) ( f S

2
p
A m



5.3.2. m quelconque

( ) { }
{ }
] [ Re ) 2 sin( 2 cos
) 2 sin( 2 t f m t f i
p m p p
m p
e A t f m t f A t s


+
= + = (formule dEuler)

Dcomposition de Bessel :

=
=
n
t f n i
n
t f m i
m m
e m J e
2 ) 2 sin(
) ( o ) (m J
n
sont les fonctions de Bessel (relles)

( )
(

=
+
n
t f n f i
n p
m p
e m J A t s
) ( 2
Re ) (

( ) ( ) ( ) [ ]

=
+ =
n
m p n p
t f n f m J A t s ) ( 2 cos

Le spectre de ) (t s est infini ( : n ) : spectre doublement infini si ) (t s
m
nest pas sinusodal.


Fonctions de Bessel :


J0 m ( )
J1 m ( )
J2 m ( )
J3 m ( )
m
0 5 10 15 20 25
0.5
0
0.5
1
J0(m) --->
J1(m) --->
J2(m) --->
J3(m) --->

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 17

5.4. Production du signal FM

Ex. : A partir d'un oscillateur accord : ex.: oscillateur Colpitts L, C.

0
f : frquence d'oscillation : f
0
= f (L, C)
0
f est variable par la capacit C variable (C : diode varicap par ex.).

La capacit C varie avec le signal utile ) (t s
m
.


5.5. Dmodulation de Frquence

Ex. : Dmodulateur flancs


s ( ) t
R
L C
v ( ) t


Soit : Z = ) ( jL Z = C
L

=
2
1

LC
jL

Z =
2
0
2
1

jL
avec :
LC
1
0
=

1
A
S ( )
V( )

( )
( ) R Z
Z
S
V
+
=



On transforme la variation de frquence en variation d'amplitude A On peut ensuite effectuer une
dmodulation d'amplitude ( PLL par exemple).

Inconvnient : la plage utilisable est faible si on veut une bonne linarit (pas de fformation du signal).
(il faut : A = fonction linaire de si on veut raliser une transmission fidle).
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 18

Autre ex. : Dtection d'une FM par comptage d'impulsions :

s ( ) t
signal modul FM
Trigger
impulsions
x
1
( ) t
Drivateur
+ diode
x
2
( ) t
impulsions
Monostable
Filtrage
Passe-bas
impulsions calibres
x
3
( ) t
s
m
( ) t
signal utile





s ( ) t
seuil haut
seuil bas
t
t
x
1
( ) t
t
x
2
( ) t
t
x
3
( ) t
V
M
toutes les impulsions ont pour mme largeur et la mme amplitude
s
( ) t
t
le filtre passe-bas donne la valeur moyenne de x
3
( ) t
m




Monostable : circuit dlivrant partir d'impulsions non calibres, des impulsions calibres d'amplitude C
te
= V
M
et de
dure C
te
= .
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 19

5.7. Transmissions strophoniques

Dans les transmissions strophoniques, deux signaux provenant de deux micros indpendants sont transmis de
l'metteur vers le rcepteur. A la rception, ces deux signaux sont aiguills vers deux haut-parleurs diffrents. Le son
reconstitu est ainsi plus proche du son naturel, dans la mesure o chaque oreille reoit un son diffrent.

Soient ( ) t R et ( ) t L les deux signaux transmettre.
Ces deux signaux sont au pralable filtrs de faon limiter leur encombrement spectral 15 kHz, puis ils sont
appliqus au systme ci-dessous pour produire le signal composite ( ) t m .

Le signal ( ) t m appliqu au modulateur FM rsulte de l'addition des signaux suivants :

- un signal sinusodal de frquence kHz 19 =
CP
f provenant d'un oscillateur pilote;
- le signal somme ( ) t L + ( ) t R ;
- le signal diffrence ( ) ( ) t R t L multipli par un signal sinusodal de frquence : kHz 38 2 =
CP
f .

Le signal ( ) t m peut ainsi tre mis sous la forme :
( ) t m = [ ( ) t L + ( ) t R ] + [ ( ) t L - ( ) t R ] ( ) t f
CP
2 2 cos ( ) t f K
CP
2 cos +

Sachant que les signaux ( ) t L et ( ) t R ont t au pralable limits 15 kHz, l'encombrement spectral du signal ( ) t m
est donn plus bas.


L ( ) t
Soustracteur
Oscillateur
f
CP
= 19 kHz
+
+
Additionneur
Multiplicateur
X
- L ( ) t R ( ) t
[
- L ( ) t R ( ) t ] cos 2 2 f
CP
t
Doubleur
de
Frquence
R ( ) t
+ L ( ) t R ( ) t
K cos 2 f
CP
t
+
+
+
Additionneur
Modulateur
FM
+
-
m ( ) t




M
( )
f
M
M
K
2
0 15
19 23 38
53
f
( )
kHz
L( )
t
L( )
t
[
- R ( )
t
]
cos 2 2 f
CP
t
+ R ( )
t


Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 20

A la rception, le signal ( ) t m reconstitu par le dmodulateur FM est appliqu au systme dcrit plus bas.

Les composantes du signal ( ) t m sont spares par filtrage.

- la sous-porteuse de frquence kHz 19 =
CP
f est dtecte par un filtre passe-bande puis applique un multiplicateur
de frquence par 2 pour reconstituer le signal ( ) t f
CP
2 2 cos ;
- le signal ( ) t L + ( ) t R est isol par un filtre passe-bas limit 15 kHz ;
- le signal [ ( ) t L - ( ) t R ] ( ) t f
CP
2 2 cos est isol par un filtre passe-bande cal entre 23 et 53 kHz.

Le signal ( ) t L - ( ) t R est alors reconstitu par un dmodulateur synchrone.

A partir des signaux ( ) t L - ( ) t R et ( ) t L + ( ) t R , le dispositif isole les signaux ( ) t R et ( ) t L par addition et
soustraction.



Remarque :

Le signal ( ) t m encombre une bande de frquence s'tendant de 0 53 kHz. La bande de frquence ncessaire la
transmission est donc : ( ) kHz f B 53 2 + =

o f est la dviation maximale de frquence. Cet encombrement frquentiel est compatible avec l'cart minimum
entre les frquences porteuses des stations radiophoniques qui est de 200 kHz.



Dmodulateur
FM
0 23 53 kHz
f
f
0 19 kHz
8
0 15 kHz
f
Dmodulateur
synchrone
[ L ( ) t + R t ( ) ] cos 2 2 f
CP
t
cos 2 2 f
CP
t
Doubleur de
Frquence
cos 2 f
CP
t
Amplificateur
gain 1/2
L ( ) t + R ( ) t
+
+
Additionneur
L ( ) t
1
2
L ( ) t R - ( ) t ] [
+
-
Soustracteur
R ( ) t
1
2
L ( ) t R + ( ) t ] [
m t ( )

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 21

6. Transmissions Numriques

6.1. Les modulations d'impulsions

En tlcommunications, le signal reprsentant l'information transmettre subit une transposition de frquence de faon
occuper une bande de frquence de largeur relativement faible autour d'une porteuse HF.

Cette transposition est effectue par modulation d'un des paramtres caractrisant la porteuse : amplitude, frquence ou
phase.

Si la porteuse est constitue d'impulsions, la modulation prsente l'avantage de pouvoir transporter plusieurs signaux la
fois : c'est le multiplexage temporel (multiplexage slection, commutation de 1 signal parmi N).

Les impulsions de la porteuse ont pour frquence
e
F : frquence des chantillons du signal numrique. A la rception,
il suffit de se caler sur la frquence dchantillonnage F
e
pour dmoduler.


6.1.1. La modulation d'impulsions en amplitude

On utilise un chantillonneur rythm par une horloge H de priode
e
T (priode dchantillonnage
e
e
F
T
1
=
) et
fournissant des impulsions de largeur . Un chantillonneur interrupteur, commutateur analogique K command par
l'horloge H)


H
K
s
m
( ) t
( ) BF (signal mis)
s
m
( ) t
*
s ( ) t
=

t
s
m
( ) t
H
s ( ) t
t
t
0 T
e
T
e




Spectre de ) (t s :

On montre l'aide de la Transforme de Fourier que l'chantillonnage temporel a pour effet de priodiser le spectre de
( ) t s
m
: ( la priode (frquentielle)
e
F ) :


f
- F
m
F
m
0
|
S
m
( ) f
|
f
- F
m F
m
0
|
S ( ) f
|
F
e
F
e
F
e
2
-
F
e
F
m
-
F
e
+ F
m

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 22

La porteuse ( l'horloge) doit respecter la condition de Shannon : (thorme de Shannon) :

m e
F F 2 o
m
F est la frquence maximale contenue dans le spectre de ( ) t s
m
,

sans quoi il y a recouvrement des lobes du spectre de ( ) t s et impossibilit, la rception, de reconstituer ( ) t s
m
partir
des chantillons ( ) t s
m

.

Ex. : Signal de musique : kHz 40 kHz 20 kHz 20 Hz 20 = < <
e m
F F f
Signal de parole : kHz 8 kHz 4 kHz 4 Hz 300 = < <
e m
F F f .


Dmodulation

La dmodulation se fait simplement par filtrage passe-bas de ( ) t s avec
m
F pour frquence de coupure.


Multiplexage

On peut, sur un mme canal de transmission ( une mme porteuse (quivalent dune ligne de transmission pour les transmissions
filaires)) transporter plusieurs messages en mme temps par multiplexage temporel ( slection dun signal parmi N).

A la rception, il faut sparer les messages par dmultiplexage ( rcupration des N signaux partir d1 signal).




s
m
( ) t
1
t
s
m
1
s
m
1
*
s
m
( ) t
2
t
s
m
2
s
m
2
*
MUX
Multiplexeur temporel Echantillonneurs
s
*
0 T
e
t
s
*
DEMUX
Dmultiplexeur temporel
s
m
1
*
Filtre
Passe-bas
s
m
1
s
m
2
s
m
2
*
Filtre
Passe-bas





Ce systme de multiplexage est utilis en tlphonie : la frquence suprieure de la voix est de l'ordre de F
m
= 4 kHz.

L'chantillonnage se fait F
e
= 8 kHz. On arrive transporter plusieurs dizaines de voies tlphoniques sur la mme
ligne de transmission.
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 23

6.1.2. La modulation d'impulsions en dure (PWM : Power Width Modulation)

Les impulsions ont toutes la mme amplitude, mais c'est leur dure qui est fonction du signal ( ) t s
m
transporter.


t
s
m
( ) t
t
s ( ) t
T
e
T
e
0
0

E
signal mis



6.1.3. La modulation d'impulsions en position

Les impulsions ont toutes la mme amplitude et la mme dure, mais leurs fronts montants napparaissent tous les
e
T
secondes, comme dans les cas prcdents. Ils sont retards d'un temps qui est fonction du signal ( ) t s
m
transmettre :


s
m
t
( ) t
t
s ( ) t
T
e
T
e
0
0

E
signal mis



6.1.4. La modulation d'impulsions en densit (moins utilise car
e
F est variable)

Les impulsions ont toutes la mme amplitude et la mme dure, mais leur densit ( frquence) est fonction du signal
( ) t s
m
transmettre :


t
s
m
( ) t
t
s ( ) t
0
E

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 24

6.2. La modulation d'impulsions codes (MIC) 1 impulsion est code par 1 mot binaire

Les chantillons successifs du signal mettre ne sont pas utiliss directement mais sont quantifis et cods
numriquement en un mot binaire l'aide d'un convertisseur analogique-numrique (CAN).

La quantification va arrondir l'amplitude de l'chantillon (cas de la modulation en amplitude) ou sa dure (cas de la
modulation en dure) etc ..., une valeur discrte parmi N = 2
m
valeurs possibles

(m : nombre de bits de quantification, N : dynamique de quantification, de codage).

(L'chantillonnage discrtise le temps la priode dchantillonnage
e
T , alors que la quantification discrtise la valeur, lamplitude de
l'chantillon).

Le but du codage peut tre de limiter loccupation spectrale du signal mettre, ou limmunisation au bruit, ou encore le
compactage, la compression des donnes ...

Les principaux codages utiliss sont les suivants :

- code binaire biphas

- code diffrentiel biphas

- code RZ (Retour Zro)

- code NRZ (Non Retour Zro)

- code modulation de dlai (DM ou Miller)

- codes FM

- codes multiniveaux



Code Binaire initial t
V
+
0
0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1
-
Code Biphas t
V
+
0
Code Biphas diffrentiel t
V
+
0
H
Horloge t
T
+
0
Code RZ t
V
+
0
-
Code Bipolaire t
V
+
0
-
-
Code NRZ t
V
+
0




Le signal numris ( chantillonn, quantifi et cod) est parfois cod directement suivant le code binaire pur
( code binaire initial) ou mieux, suivant le code binaire rflchi (code de Gray) par exemple, pour autoriser la dtection
et la correction des erreurs de transmission.

Le code biphas prsente, quant lui, lavantage de limiter le spectre de frquences occup par le signal mettre par
rapport au code binaire pur.
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 25

Code Binaire Pur
(Naturel)
Code Gray
(rflchi)
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0 1
2 0 0 1 0 0 0 1 1
3 0 0 1 1 0 0 1 0
4 0 1 0 0 0 1 1 0
5 0 1 0 1 0 1 1 1
6 0 1 1 0 0 1 0 1
7 0 1 1 1 0 1 0 0
8 1 0 0 0 1 1 0 0
0 0 0 0
...


Dans le tableau ci-dessus, on voit que l'on trouve alternativement l'ordre binaire naturel et son inverse, d'o le nom de
code binaire rflchi donn au code de Gray. Le passage du code binaire pur N au code de Gray est donn par :
2
2N N
n

= o : symbolise lopration logique OU EXCLUSIF.

L'avantage du code de gray est que l'on passe d'un mot au suivant que par modification d'un seul bit, autorisant aisment
la dtection des erreurs de transmission.

Le code DCB (Dcimal Cod Binaire) est utilis pour interprter au 1
er
coup d'oeil le code binaire pur :

Ex. :
10
793 s'crit :
{
7
0111
{
9
1001
{
3
0011 en code DCB.

4 bits sont ncessaires pour coder en binaire les chiffres de 0 9 (le code de chaque chiffre de 0 9 est en binaire pur).


La quantification introduit un bruit dit bruit de quantification afin d'accrotre le rapport signal / bruit SNR (Signal to Noise
Ratio), on a intrt utiliser un pas de quantification variable avec l'amplitude du signal : pas faible au voisinage de 0 et
plus grand pour les fortes amplitudes :


Quantification linaire Quantification non linaire


La quantification non linaire peut tre considre comme une compression suivie d'un codage linaire : (compression
logarithmique) :

s comprim
q
0
s
pas de
quantification
q constant
pas de quantification variable
R
s
_
+
comprim s
amplificateur logarithmique

Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 26

A la rception, un expanseur ayant une courbe symtrique permet de reconstituer le signal initial :


R
s
_
+
comprim s
amplificateur exponentiel



A l'mission, le mot binaire transmettre est srialis l'aide d'un registre dcalage, afin de n'utiliser qu'une seule ligne
de transmission (une seule ligne pour une transmission filaire, une seule porteuse dans le cas de transmission
Hertzienne) :


H Registre dcalage mot binaire bit aprs bit
Emission
mot binaire mot binaire
Rception
H
Horloge
Horloge
Registre dcalage



A la rception, un registre dcalage effectue de mme le groupement parallle des bits srie avant d'attaquer un
convertisseur numrique-analogique (CNA).


6.2.1. La Modulation :

Plutt que de transmettre le mot binaire de chaque chantillon, on ne transmet que la diffrence damplitude entre 2
chantillons conscutifs et pouvant souvent tre code sur un seul bit si la valeur des chantillons ne varie pas trop
brutalement.

Avantage : Compression ( rduction) de la quantit d'informations transmettre.


6.3. Transmission du signal binaire ( numrique)


6.3.1. Transmission en Bande de Base

Les impulsions de courant matrialisant les 0 et les 1 sont appliques directement pour l'mission, on dit dans ce cas que
la transmission se fait en bande de base.

Compte tenu du thorme de Shannon, un signal dont la bande de frquence utile ( occupe) est B ncessite un canal
de largeur 2B.


6.3.2. Transmission par modulation

Le plus souvent, la transmission en bande de base n'est pas possible du fait de la faible Bande Passante du canal de
transmission, et il faut adapter le mode de reprsentation de l'information au canal disponible : c'est la modulation.
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 27

- Modulation ASK (Amplitude Shift Keying) : Modulation d'amplitude

Un oscillateur de frquence leve est modul en tout ou rien par le signal binaire transmettre. Le spectre du signal
utile est transpos autour de la frquence porteuse.

- Modulation FSK (Frequency Shift Keying) : Saut de frquence

Aux 2 valeurs 0 et1 des bits successifs correspondent 2 frquences diffrentes de l'oscillateur pilote ( porteuse).

- Modulation PSK (Phase Shift Keying) : Saut de phase

Le signal transmettre est constitu d'impulsions polaires qui commandent une variation de 2 / de la phase de
l'oscillateur pilote. Ce procd ncessite de connatre la phase de rfrence transmission ncessairement synchrone.

- Modulation DPSK (Differential Phase Shift Keying) : Saut de phase diffrentiel

Pour viter d'avoir transmettre une phase de rfrence, l'information est transmise sous forme de variations de phase.



Transmission dun signal numrique : (porteuse sinusodale : )

Signal transmettre :
Niveau 1
Niveau 0
0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0


Modulation d'amplitude AM :
0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0


Modulation de frquence FM :
0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0


Modulation de phase PM :
0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0




6.4. Codes dtecteurs et correcteurs d'erreurs

Le bruit dans les systmes de transmission binaire peut modifier un bit du mot. Plusieurs codes de dtection et de
correction existent :

Utilisation d'un bit supplmentaire de parit
(parit d'un mot binaire parit du nombre de bits 1contenus dans le mot)

A chaque mot du message transmettre, est ajout un bit choisi de telle sorte que le mot rsultant ait une parit paire (ce
bit ajout est appel bit de parit) :

Code dtecteur d'erreurs par test de parit la rception.

Inconvnient : pas de correction possible car on ne peut pas localiser le bit erronn. De plus, un nombre pair derreurs
simultanes sur un mot passent inaperues.
Electronique Analogique 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

8. Annexe 28

Codes parits entrelaces

Un tableau 2D ( 2 Dimensions) est construit avec les mots (tableau de taille N N
x y
). La parit est contrle
horizontalement et verticalement : code dtecteur plus puissant que le prcdent car il y a localisation du bit derreur et
donc correction possible. Comme le prcdent, seul un nombre impair derreurs simultanes peut tre dtect.

Codes de Hamming

Codes dtecteurs et correcteurs. Ils ajoutent plusieurs bits des emplacements bien dtermins dans le mot (chacun de
ces bits contrle un groupe de bits du mot avec recoupements des groupes) pour dtecter la position des erreurs et ainsi
les corriger plus efficacement

Codes cycliques

Pour une transmission sre 100 % le Codage Redondance Cyclique (CRC) peut tre utilis, pour lequel les donnes
sont codes sous forme polynomiale.

Ce contrle consiste comparer les restes des divisions d'un polynme par un polynme fixe pour la donne initiale et
pour la donne aprs transmission (les donnes tant reprsentes sous forme de polynmes dont la longueur
conditionne le choix des polynmes diviseurs).

Plusieurs codes redondance cyclique sont dfinis suivant la longueur des mots transmettre.

Codes continus (correction d'erreurs en paquets)

La plupart des codes dtectent des erreurs rparties individuellement. Malheureusement, les erreurs sont parfois (mme
si c'est rare) groupes en paquets. (ex.: poussire sur un Compact Disc plusieurs dizaine de bits disparaissent d'un
coup).

Pour combattre ce phnomne, une solution simple mais efficace consiste effectuer un entrelacement ( criture des
mots dans un ordre diffrent de celui de la lecture).

Exemple : entre horizontale des mots dans une matrice et lecture verticale de ces mots.

Code dtecteur et correcteur derreur.
__________

Electronique Analogique TD 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

TD 8 Annexe. 1

TD 8 ANNEXE. MODULATION - DEMODULATION


1. Modulation d'Amplitude (AM)
+ E
I
D
R
D
R
C'
C'
v
1
v
2
R
C
R C'
v
s
R

v
1
(t) est le signal de porteuse (HF). v
2
(t) est le signal transmettre (BF)
v t A t
1 0
( ) cos = v t B t
2
( ) cos =
0
>>
Les condensateurs C', de forte capacit, se comportent comme des court-circuits aux frquences considres.
On rappelle les quations caractristiques du TEC:
I I
V
V
V V v
D D
GS
p
GS GS GS
SS
=

= +
1
2
0
V
GS
0
: polarisation (pt de repos)

1. Calculer V
GS

2. Dterminer la tension de sortie v
S
. Donner le spectre des amplitudes de v
S
.
A.N. :
I mA
V V
V V
D
p
GS
SS
=
=
=
11
35
2 7
0
.
.

R k
A V
B V
D
=
=
=
4 7
1
05
.
.


3. On remplace la rsistance R
D
par un circuit LC accord sur la pulsation
0
:

R
D
r
L
C Z
0
Z
dB
3 dB
f
f
0
BP : Bande Passante

(r : rsistance de fuite de la self) Z
r jL
LC jrC
=
+
+

1
2

0 0
2
1
= = f
LC

Q : facteur de surtension, de qualit, de rsonance : Q
f
BP
L
r
= =
0 0


a) Mettre v t
S
( ) sous la forme : ( ) t t m V t v
S 0 0
cos cos 1 ) ( + = (Modulation AM)
b) Dterminer V
0
et m (on rappelle qu' la pulsation
0
on a : Z Q L
0
).
c) Donner le schma de principe de ce modulateur d'amplitude TEC.

A.N :
f kHz
L mH
r
0
213
56
535
=
=
=
.
.
.

Electronique Analogique TD 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

TD 8 Annexe. 2
2. Modulation de frquence (FM)

Modulateur d'Armstrong

On considre le schma synoptique suivant d'un modulateur de frquence appel modulateur d'Armstrong :


x t ( )
y t ( )
v t ( )
v t ( )
s
+
Soustracteur
Intgrateur
Multiplieur
Dphaseur
v t ( )
2
v t ( )
1



1. Rappeler le montage utilis pour obtenir un intgrateur partir d'un amplificateur oprationnel,
d'une rsistance R et d'un condensateur de capacit C.
Quelle correction doit-on apporter cet intgrateur lors d'une mise en oeuvre pratique ?

2. Le multiplieur dlivre une sortie v k v y =
1
. Exprimer v en considrant que :
( ) x t X t = cos et ( ) v t V t
1 0
= cos >>
0

Donner la dcomposition spectrale de v.

3. Le dphaseur est ralis selon la structure suivante :


R
1
R'
R
1
-
+
C'
v
1
v
2


Dterminer la Fonction de Transfert
V j
V j
2
1
( )
( )

de ce circuit.
Donner le diagramme de Bode du module et de la phase de cette Fonction de Transfert.
A quelle condition obtient-on des tensions v t
1
( ) et v t
2
( ) en quadrature ?
Donner alors l'expression de ( ) v t
2
que l'on conservera dans la suite du problme.

4. On s'intresse enfin au schma suivant :



R
a
R
b
-
+
v v
s
R
c
R
d
v
2


Rappeler la condition pour que ce montage fonctionne en soustracteur. Quelle est alors l'expression de v
s
en
fonction de v et de v
2
?

5. Exprimer la tension de sortie v t
s
( ) du montage complet pour les tensions ( ) x t et ( ) v t
1
de la deuxime
question. On donnera le rsultat en fonction de R R R C k V X t
a b
, , , , , , , ,
0
et .

6. Montrer que v t
s
( ) s'crit : ( ) ( ) [ ] ( ) t Arc t t f t v
s
+ = sin tan sin ) (
0
. Prciser ( ) f t et .

7. Montrer que ( ) f t U t = + 1
2 2
sin . Exprimer U en fonction de V R R
a b
, et .
On suppose que le terme est trs infrieur 1. En dduire que l'on obtient une onde module en
frquence en sortie du dispositif.
Electronique Analogique TD 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

TD 8 Annexe. 3
3. Modulation d'Impulsions en dure et Dmodulation


e( ) t E
B
e t ( )
1
+
-
H M
1
M
2
e t ( )
2
s
d
t ( )

H est une horloge de rapport cyclique
1
2
et de priode T.
M
1
est un monostable dclenchant sur front positif et de dure . M
2
est un monostable dclenchant sur front ngatif et
de dure T - 2 .
E B est un chantillon-bloqueur de dure T.
Le signal ( ) e t
1
issu de l'chantillonneur-bloqueur est compar au signal ( ) e t
2
issu d'un gnrateur de dent de scie
synchrone du signal d'horloge.
Le signal ( ) s t
d
est un signal constitu d'impulsions modules en dure.

1. Etude du gnrateur de dent de scie

Le gnrateur de dent de scie est ralis par le montage suivant :

C
e ( )
2
t
- V
K
1
K
2
I
m
2
( ) t
m
1
( ) t
V


V et - V sont les tensions d'alimentation, I et une source de courant, K K
1 2
et sont deux commutateurs analogiques
commands par les signaux ( ) m t
1
et ( ) m t
2
issus des monostables M M
1 2
et .
Ces commutateurs sont ferms lorsque M u M
1 2
o sont au niveau haut.
On supposera la constante de temps R C
on
ngligeable devant les dures et T ( R
on
est la rsistance l'tat
passant des commutateurs).
L'entre du comparateur prsente une impdance infinie.

1.1. Reprsenter en concordance de temps ( ) ( ) ( ) ( ) h t m t m t e t , ,
1 2 2
et .

1.2. On dsire que la dent de scie volue entre - V et V. Exprimer alors la relation entre I, C, V, T et .

2. Etude du modulateur
2.1. Pour un signal ( ) e t triangulaire voluant entre
V V
2 2
et et de priode 10T, reprsenter
( ) ( ) ( ) ( ) e t e t e t s t
d
, ,
1 2
et ; on ngligera pour la reprsentation.
Vrifier que le signal ( ) s t
d
est un signal impulsionnel de priode constante mais dont la dure des
impulsions dpend de ( ) e t . Quelles doivent tre les valeurs extrmes de ( ) e t ?

2.2. On cherche exprimer la dure des impulsions obtenues en sortie.
Reprsenter alors ( ) ( ) e t e t
1 2
et entre les instants ( ) t nT t n T
n n
= = +
+
et
1
1 .
On supposera ( ) ( ) e t e nT e
e n 1
= = positive dans cet intervalle.
Exprimer la dure
n
de l'impulsion correspondant cet intervalle de temps en sortie du comparateur.
Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme
n n
A e B = + .
Electronique Analogique TD 8 Annexe. Modulation - Dmodulation

TD 8 Annexe. 4
2.3. Le signal de sortie ( ) s t
d
contient donc les valeurs successives des chantillons de ( ) e t , soit le signal
chantillonn ( ) e t

. Quelle condition doit respecter la frquence F de l'horloge pour que la restitution


soit possible, si f
max
est la frquence maximale dans le spectre de ( ) e t ?

3. Dmodulation d'Impulsions modules en dure

3.1. On suppose ( ) e t constant, ( ) e t = E. Le signal ( ) s t
d
est alors priodique.
Exprimer sa valeur moyenne. Montrer qu'elle peut se metre sous la forme S C E
moy
= .

3.2. Si l'on suppose f F
max
<< , on peut considrer que ( ) e t varie peu l'chelle de la priode
d'chantillonnage et on peut considrer la relation prcdente comme valable en remplaant E par ( ) e t .
La valeur moyenne de ( ) s t
d
suivra alors les volutions de ( ) e t selon la loi ( ) S Ce t
moy
= .
Montrer, alors que dans ce cas, un simple filtrage passe-bas suffit restituer ( ) e t .
Comment doit-on choisir la frquence de coupure de ce filtre si f
max
est la frquence maximale du
signal e t ( ) ?

__________

Electronique Analogique Projets

Projets. 0


























ELECTRONIQUE ANALOGIQUE



PROJETS
Electronique Analogique Projets

Projets. 1

Projets dElectronique Analogique

.A synthtiser avec Circuit Maker sauf indication contraire
. ~ 3 lves par groupe de projet
. Projet libre possible (soumis laccord du professeur)
. Projet dposer sur Arelv2 (sous forme de fichier zip) avec fichier de simulation + doc. lectronique (Word, HTML, pdf) + soutenance
. Examen oral de soutenance du projet (possibilit de notes diffrencies pour les membres dun mme projet)
. En cas dabsences ou de mauvais rsultats en TP, un examen de TP sera demand en plus du projet
. Temps de ralisation dun projet (temps moyen estim) : 4 sances de 3h.
. Date limite de remise/soutenance du projet : 1re semaine de Juin (dernire sance); puis -1 la note finale par jour de retard.


1 CAN simple rampe
2 CAN par dichotomie (essais successifs de niveaux) ( programmer en langage C)
3 Utilisation de la minuterie NE555 pour gnrer un signal d'horloge symtrique :
largeur du niveau haut = largeur du niveau bas = 100 us
4 Utilisation des convertisseurs ADC8 et DAC8 : illustrer sur exemple choisir
5 Modulation AM avec le circuit MC1496
6 Filtrage Passe-bas de Butterworth du 1
er
ordre de frquence de coupure 1 kHz (2
nd
ordre en option)
7 Filtrage Passe-haut de Butterworth du 1
er
ordre de frquence de coupure 1 kHz (2
nd
ordre en option)
8 Filtrage Passe-bande de Butterworth du 1
er
ordre de Bande Passante 10 kHz (5 kHz - 15 kHz) (2
nd
ordre en option)
9 Solveur dun systme de deux quations deux inconnues AOPs :

=
= +
2
1 2
y x
y x

10 Mise en forme (Trigger de Schmitt) AOP
11 Circuit limiteur diodes
12 Table de mixage 3 voies avec LEDs tmoins de saturation
13 Dtecteur jour/nuit avec LED tmoin
14 Chronomtre (minutes+secondes) avec afficheurs 7 segments
15 Horloge (heure, minutes, secondes) avec afficheurs 7 segments
16 Oscillateur pont de Wien (oscillation sinusodale la frquence f = 1 kHz)
17 Variateur de commande PWM de vitesse par AOP
18 Calculatrice analogique (oprations basiques : +, -, x, /) AOPs (sommateur, diffrentiateur, log, exponentiel)
19 Batterie deffets sonores audio analogiques sur signa sinusodal AOP (flanging, phasing, cho, rverbration )
20 Solveur dquations diffrentielles du 1
er
ordre : 0 ) ( ) ( ) ( = + + t cy t y b t ax & ( 0 , , > c b a )
21 Solveur dquations diffrentielles du 2
nd
ordre : 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + + + t y d t y c t by t ax & & & ( 0 , , , > d c b a )
22 Multiplicateur AOPs (log, exponentiel)
23 Calculatrice analogique (oprations basiques : +, -, x, /) AOPs (sommateur, diffrentiateur, log, exponentiel)
25 Mise en forme AOP et diodes zener

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