Chapitre I :

Modlisation et simulation

Chapitre I : Modlisation et simulation

1- Quelques dfinitions du modle Grand Larousse : Venant du latin modulus , le mot modle est dfini par comme ce qui vous est donn pour servir de rfrence . Cependant, tout au long de lhistoire, ce mot recouvre des notions suivant son domaine dapplication et les convictions philosophiques des utilisateurs. Encyclopdie Universalis : lorigine du mot est technologique. Le modle est dabord une maquette qui reprsente dune faon simplifie, miniaturise les proprits dun objet. Cest ce quon appelle aujourdhui un modle rduit. loppos, selon la conception platonicienne, le modle est considr comme une forme idale sur laquelle les existences sont rgles. Il est donc pris comme un support conceptuel, un guide de penses.

Grce au modle il est possible de reprsenter simplement un concept et le simuler. La modlisation comporte deux composantes :

un

problme,

L'analyse, c'est--dire l'tude du problme la conception, soit la mise au point d'une solution au problme

2- Classification des modles 2 .1- Les modles mathmatiques Les modles mathmatiques sont bass sur une formulation mathmatique du problme l'aide des lois de la physique et dhypothses complmentaires. Les rsultats sont donns par des solutions analytiques ou plus frquemment par des calculs numriques sur ordinateur. En gnral, on distingue quatre grands types de modles :
Les modles empiriques

Ils sont reprsents par des formules et quation simples et empiriques. Par exemple, la formule rationnelle qui permet de dterminer le dbit de pointe en fonction dinformation minimale du bassin versant, savoir le coefficient de ruissellement. Les inconvnients de ces modles sont divers : -Parfois, les coefficients locaux interviennent et ne sont pas transposables directement. - Il ny a pas de moyens de contrle de lordre de grandeur. -Il nest pas possible de rattacher dautres processus (par exemple un bilan pollutif ou le transport solide aux crues calcules).

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Les modles dterministes (mcanistes)

Ces modles considrent que les paramtres et les variables dentre et de sortie dcrivant un systme ou son fonctionnement sont lis par des quations bien dtermines, la modlisation des coulements est ralise en employant et en rsolvant mathmatiquement les quations gnrales de lhydrodynamique. A titre dexemple, lquation de Barr St-Venant pour les coulements en surface libre ou de Darcy-Richards pour les coulements souterrains. De tels modles ncessitent une description dtaille du bassin versant, des schmas numriques robustes et la dtermination de paramtres physiques (paramtre de friction, conductivit hydraulique etc.), ces derniers pouvant tre mesurs in situ. Ces modles fournissent de bons rsultats cependant ils exigent une grande quantit de donnes de bases dont lapproximation invitable peut paratre incohrente avec la prcision des rsolutions des quations ; Les modles conceptuels : Ces modles cherchent tablir des relations simplifies entre les entres et sorties dun systme sans dcrire la ralit physique ils remplacent la loi physique par une fonction de transfert permettant de dduire dun ensemble de donnes les rsultats correspondant. En hydrologie, ce type de modle repose sur lanalogie remarque entre le fonctionnement dun bassin et un ensemble de rservoirs interconnects. Ces modles donnent aussi de bons rsultats; toutefois ils ncessitent du calage sur chaque site tudi. Les deux concepts de modlisation principalement utiliss en hydrologie, sont : la reprsentation de la gomtrie des surfaces dcoulement par des plans rectangulaires de pentes constantes ; la reprsentation de lcoulement par des rservoirs fictifs. Les modles statistiques :

Ces modles cherchent lier les diffrentes variables ou grandeurs dun systme une partie de sries de donnes exprimentales en utilisant des techniques statistiques. Ces modles ne fournissent pas toujours des rsultats satisfaisants vue que les ajustements sont dpendants de la fiabilit des mesures. Ils utilisent des fonctions de distribution (loi Normale, de Gumbel) afin dvaluer ou de prdire un comportement observ. En hydrologie, la variable la plus utilise est le dbit lexutoire dun bassin versant, et notamment le dbit maximum et minimum journalier, mensuel ou annuel.

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Lexprience indique que les valeurs moyennes dun comportement sont reprsentes correctement par la loi Normale, et que les valeurs maximums et minimums sont mieux approches par une loi de type extrme telle que la loi de Gumbel. Les principales faiblesses de ces modles sont : Non prise en compte de nombreux paramtres ; Impossibilit de rattacher dautres processus ; Rsultats dpendent des donnes ; Difficult de calculer les erreurs de simulation. Remarque : Les modles mathmatiques seront transitoires ou permanents selon que l'on prendra ou non en compte une variation des variables modlises au cours du temps. 2-2- Le modle physique : Cest une reprsentation l'chelle rduite d'un ouvrage - et de son site - dont on veut tudier la forme ou qu'on veut modifier avant son implantation. Prototype : modle en vrai grandeur. Cest le corps physique que le modle rduit reprsente une plus petite chelle. Plus gnralement, on entendra le mot prototype comme corps physique modliser numriquement ou analogiquement. - Maquette : modle en rduction (modle rduit). La maquette, beaucoup moins coteuse que le prototype, se prte une tude plus facile, des modifications moins onreuses. La justification du modle repose en dfinitive sur le fait que les mmes quations rgissent les phnomnes en vraie grandeur et en modle rduit. Les essais sur maquette permettent : de vrifier les calculs. de trouver des solutions que les thories actuelles sont incapables de fournir. Les rsultats des mesures exprimentales et les conclusions tablies sur ces maquettes ne sont transportables au prototype que si certaines conditions sont satisfaites : conditions de similitude mcanique (gomtrique, cinmatique, dynamique). 2-3- Les modles analogiques Les modles analogiques sont des mcanismes physiques, prsentant des analogies avec le phnomne dcrit par la thorie. Ils sont utiliss lorsque les modles numriques nexistent pas, ne sont pas assez performants ou ne sont pas utilisables par manque de calculateurs assez puissants.

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A-Analogie circuit lectrique coulement des eaux souterraines La modlisation de l'coulement des eaux souterraines par des rseaux lectriques est un exemple de rsolution analogique dquations diffrentielles. O rsistance, capacit et potentiel lectrique simulaient transmissivit, emmagasinement et charge hydraulique. B-Analogie coulement des eaux souterraines Diffusion temprature Lquation de lcoulement souterrain :

avec H : charge hydraulique. S : coefficient demmagasinement. K : coefficient de permabilit. Lquation de la temprature analogue :

: conductivit thermique
C : chaleur spcifique : densit On peut utiliser par exemple un code de calcul de la diffusion thermique pour simuler coulement travers un corps dun barrage.

C-Analogie circuit lectrique circuit hydraulique Les principales grandeurs physiques en lectricit : la charge, lintensit du courant lectrique, la tension lectrique ont leurs grandeurs analogues en hydraulique : il existe une analogie entre le circuit lectrique et le circuit hydraulique.

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Le tableau suivant montre lanalogie entre le circuit hydraulique et le circuit lectrique :

Rappel des relations de base de lanalogie hydraulique-lectrique :

Lois gnrales : Loi des nuds : la somme des intensits des courants entrants dans un nud est gale la somme des intensits des courants sortants. Loi des mailles : dans une maille que lon parcourt dans un sens arbitraire, la somme algbrique des tensions est nulle. Quelques composants dun circuit : Condensateur : Les ressorts du condensateur ont une caractristique force/dplacement linaire. Rsistance : Variation de la pression en fonction du dbit dans une rsistance (caractristique U/I).La rsistance dun tuyau hydraulique est lie aux dimensions de dcoulement, la vitesse, la viscosit du fluide, la rugosit du matriau, etc. toutes ces grandeurs sont fixes pour une rsistance place dans un circuit hydraulique (sauf la vitesse). Ampremtre : Dbitmtre Voltmtre : des manomtres (Diffrence de pression) Interrupteur : correspond une Vanne Diode : La diode est constitue dun clapet anti-retour (une bille presse par un ressort). 5

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Remarques Les modles rduits sont encore trs utiliss, en particulier en raison de leur capacit prendre en compte des conditions aux limites complexes mais aussi cause de leur matrialit qui sduit souvent les matres d'ouvrage. Ils permettent de trouver des solutions, dacqurir des donnes ou de vrifier des calculs. Les modles analogiques ont pratiquement disparus au profit des modles mathmatiques pour des raisons de facilit de mise en uvre. Pour un modle numrique, aussi bien que pour un modle physique, la forme des quations issues de la thorie, donne avant toute rsolution numrique et analogique, des enseignements sur les relations entre les variables du problme. Ltude de ces relations fait lobjet de lanalyse dimensionnelle, qui elle-mme est la base des thories de similitude.

3- La simulation : Lobservation nest pas toujours possible ni suffisante pour tudier un phnomne rel. Les causes principales en sont le manque de moyens techniques, financiers ou thoriques. La simulation est alors dun grand secours pour approfondir ltude. Dfinition : La simulation est l'exprimentation sur un modle du phnomne que l'on veut tudier. Le modle sur lequel s'appuie une simulation est fond sur une thorie, c'est--dire une description abstraite de la ralit. Dans le cas o le problme physique est bas sur une thorie reconnue et prouve, la simulation sert valuer ou vrifier le comportement de l'objet d'tude. De tels modles servent dimensionner des ouvrages ou tablir des essais de laboratoire en gnie civil par exemple. Quand la thorie nest pas assure, la simulation permet, par confrontation avec la ralit, de tester sa validit.

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Schma des liens entre les modles en hydraulique

Le diagramme de la figure ci-dessous illustre les diverses relations et interactions entre les modles. Les modles mtorologiques, tout en amont, simulent latmosphre et fournissent les paramtres du temps aux modles hydrologiques, hydrauliques et hydrogologiques qui grent les coulements de leau. Ceux-ci sont dailleurs interactifs dans la majorit des situations naturelles. La troisime strate de modles sattache reprsenter les effets des coulements sur le milieu fluvial ou maritime ainsi que les problmes de pollution des eaux.