DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DOSIFICADORA DE GRANO PEQUEO PARA PEQUEAS INDUSTRIAS.

CRISTHIAN GONZALEZ AVELLA JOSE LUIS SANCHEZ ZAMUDIO

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA BOGOT D. C. 2008
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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DOSIFICADORA DE GRANO PEQUEO PARA PEQUEAS INDUSTRIAS.

CRISTHIAN GONZALEZ AVELLA JOSE LUIS SANCHEZ ZAMUDIO

Trabajo de grado para optar por el ttulo de: Ingeniero Electrnico

Director Ing. ANTONIO ALBARRACIN .

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA BOGOT D. C. 2008
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Nota de aceptacin

_________________________ Firma del presidente del jurado

__________________________ Firma del Jurado __________________________ Firma del Jurado Bogot, D.C., Junio 12 de 2008

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A los seres que ms quiero en la vida, mi mayor Inspiracin Mi Madre Nancy Mireya, Mi Padre, Hermana y Mi familia. Por su paciencia y apoyo en el desarrollo de mi carrera profesional. Jos Luis.

A Dios por haberme regalado la vida, a mis padres por estar siempre presentes en este proceso por su esfuerzo y apoyo, a mis hermanos por su ejemplo y amor. Cristhian

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AGRADECIMIENTOS A Dios por ser el mentor de nuestras vidas, que con su amor nos permiti culminar con este proceso tan importante en nuestras vidas. A nuestras familias quienes estuvieron en todos los momentos de nuestra carrera y ayudaron a que esta meta se cumpliera. Al grupo de docentes quienes nos brindaron sus conocimientos y enseanzas con las cuales este proyecto se llev a cabo. Al Ingeniero Antonio Albarracin quien nos brind su apoyo incondicional y nos orient para el desarrollo de este proyecto. A nuestra asesora metodolgica Patricia Carreo con su paciencia y entrega que nos brind para el desarrollo de este proyecto. A la UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA, por apoyar nuestro proceso de aprendizaje, tanto profesional como personal.

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TABLA DE CONTENIDO Pg. INTRODUCCIN 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 ANTECEDENTES 1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 1.3 JUSTIFICACIN 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 1.4.1 Objetivo general 1.4.2 Objetivos especficos 1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES 2. MARCO DE REFERENCIA 2.1 MARCO TERICO-CONCEPTUAL 2.1.1 Microcontroladores 2.1.2 Tolva 2.1.3 Tornillo sin fin 2.1.4 Motores DC 2.1.5 Materiales utilizados 2.1.6 Resistencias 2.1.7 Condensadores 2.1.8 Transistores 2.2 MARCOLEGAL O NORMATIVO 9 9 9 10 10 10 10 11 12 12 12 15 15 18 25 29 32 35 37

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3 METODOLOGA 3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE LA UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA 3.3 HIPTESIS 3.4 VARIABLES 3.4.1 Independientes 3.4.2 Dependientes 4 DESARROLLO INGENIERIL 4.1 DISEO DEL PROTOTIPO 4.1.1 Diseo de la tolva 4.1.2 Dosificacin 4.1.3 Modelado del motor 4.1.4 Soporte 4.1.5 Balanza 4.1.6 Banda transportadora 4.1.7 Control 4.1.8 Desarrollo del programa 4.1.9 Circuito implementado 4.2 PRESENTACIN DEL PROTOTIPO 5. PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS 6. CONCLUSIONES 7. RECOMENDACIONES
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39 39 39 39 40 40 40 42 42 43 44 45 46 47 47 48 51 52 53 54 56 58

BIBLIOGRAFA ANEXOS GLOSARIO

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LISTA DE FIGURAS

Pg. Figura 1. Esquema de un microcontrolador Figura 2 Tolva de acero inoxidable Figura 3. Tornillo sin fin Figura 4 Tornillo sin fin de perfil Figura 5 Angulo de la hlice del tornillo Figura 6 Tornillo de una entrada y de dos entradas. Figura 7 Cilindro del tornillo Figura 8 Motores dc Figura 9 Partes del motor dc Figura 10 Eje del motor Figura 11 Carcaza o armazn Figura 12 Curvas caractersticas Figura 13 Regulacin de velocidad Figura 14. Esquema fsico de resistencias Figura 15. Esquema del condensador. Figura 16. Condensador electroltico Figura 17 Condensador de polister. Figura 18. Condensador de cermica Figura 19 Esquema de un transistor Figura 20.Diagrama de bloques del proyecto Figura 21. Tolva Figura 22. Soporte de la tolva Figura 23 Cavidad del tornillo Figura 24. Tornillo sin fin Figura 25 Motor reductor 11 15 15 16 16 17 17 18 19 20 20 22 23 30 32 33 34 34 36 42 43 43 44 44 45

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Figura 26. Modelado del motor Figura 27. Soporte estructural Figura 28. Banda trasportadora Figura 29 Diagrama pic 16f877 Figura 30 Diagrama Max 232 Figura 31 Desarrollo del programa Figura 32 Circuito implementado Figura 33 Parte estructural de la mquina Figura 34 Diseo de la baquela Figura 35 Mquina dosificadora de granos

45 47 47 48 50 51 52 53 70 71

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Lista de tablas pg. Tabla 1 Caractersticas del PIC 16f877. Tabla 2. Cdigo de colores. Tabla 3. Especificaciones microcontrolador 14 31 49

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INTRODUCCIN Hoy en da las grandes industrias de nuestro pas y el mundo, ven la necesidad de crecer y ampliar su mercado. Para poder hacerlo es necesario aumentar los niveles de produccin, y as recurrir a la tecnologa que se ofrece en la actualidad. En pases como el nuestro los grandes empresarios se limitan a importar mquinas que realicen determinado proceso y muy pocas veces se preguntan si ese tipo de tecnologa se podra encontrar en nuestro pas, por este motivo los ingenieros colombianos no intentan construir mquinas que ya otros pases han creado. Esta mentalidad deber cambiar y deber surgir la necesidad de disear y crear esas mquinas dentro del pas con diseos propios. La mquina dosificadora de grano pequeo para pequeas industrias es el inicio de dicho proceso, se cre un diseo propio, tomando como base lo que ya se ha desarrollado en otros pases, para ajustarlo a las necesidades y al desarrollo de nuestro pas dependiendo de la necesidad de la industria. Desde el punto de vista ingenieril se har la integracin de varios sistemas para lo cual se aplicar varias areas que la ingeniera electrnica abarca. Algunas de ellas seran el manejo de micro controladores y el manejo de motores para el control de esta misma entre otras.

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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 ANTECEDENTES En nuestro pas hay varias empresas que en algunas etapas de sus procesos, necesitan trabajar con granos que deben ser empacados, anteriormente estos procesos se hacan manualmente debido a que los procesos de produccin eran ms bajos y no eran tan exigentes los estndares de calidad. En la actualidad con el aumento en los niveles de produccin, ha sido necesaria la implementacin de mquinas que desarrollen estos procesos, ya que gracias a estas se logra un aumento en calidad y se disminuyen costos. Para las empresas con gran capacidad es fcil adquirir una mquina dosificadora importada, de origen Alemn, Espaolas, europeo o Norte Americano y de marcas muy conocidas como ITEPACP, FESTO, APACHE, KAPS ALL, INGEPAKING LTADApero sus costos son muy elevados, por este motivo las pequeas empresas son obligadas a seguir con sus procesos manuales, ya que no tienen la capacidad econmica para adquirir dichas mquinas. Por tal motivo FUNDACIN ECONOVA DE COLOMBIA disea y construye mquinas dosificadoras automticas por peso o por volumen, para granos, para pequeas y medianas empresas.

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA Debido a la necesidad que tienen las empresas de implementar tecnologa de punta y maquinaria que incremente los niveles de produccin, se recurre a la importacin y se olvida el desarrollo ingenieril del pas, esto conlleva a una fuga del capital, ya que al hacer importaciones se invierte en pases diferentes y estas utilidades estn ligadas al pas origen del bien capital importado. En consecuencia se incrementa el desempleo al no influenciar la industria interna de nuestro pas adems de los grandes costos que tiene una mquina desarrollada en un pas con alto nivel de tecnologa. Cmo disear y construir una mquina dosificadora de grano, que se ajuste a las necesidades existentes en las pequeas empresas del pas?

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1.3 JUSTIFICACIN En la industria nacional cada da es ms comn adicionar tecnologa a los diferentes procesos industriales, tal es el caso de la pequea industria que se ve en la necesidad de la dosificacin del grano, para lo cual su principal limitante son los costos que generan la adquisicin de estas mquinas. Por este motivo se busca presentar una mquina dosificadora de grano para las pequeas empresas, con el fin de automatizar procesos que se llevaban a cabo manualmente y as generar un beneficio al disminuir tiempo y costos y lograr un aumento en la produccin de la empresa. De esta manera la mquina dosificadora de grano automtica que se piensa elaborar, se fabrica en nuestro pas y luego la adquiere cada una de estas empresas, el costo y el tiempo de entrega seran menor, comparado con la importacin de la misma, adems de esto, podramos establecer un mercado en esta rea de la produccin de bienes de capital con la cual se disminuye el desempleo y crece la industria 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 1.4.1 Objetivo General Disear y construir una mquina dosificadora de granos para pequeas industrias. 1.4.2 Objetivos Especficos Disear un prototipo de la parte estructural de la mquina. Disear la parte de dispensacin de la tolva para el producto Disear el control y acoplamiento de la balanza para el proceso de pesado. Implementar el control de una banda transportadora que permita agilizar y automatizar el proceso.

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1.5

ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

Para la realizacin de este proyecto se comenzar a partir de la integracin e implementacin de sistemas que ya se encuentran en la industria y de fcil adquisicin. Teniendo en cuenta la tecnologa que se est implementando en estos momentos se pens en la utilizacin de un micro controlador, implementacin de motores, bandas transportadoras entre otros. Todo esto est encaminado a la realizacin de la mquina, es decir se entregar el diseo del prototipo estructural, programacin e implementacin de los sistemas de control y puesta a punto. Durante el desarrollo de este proyecto, se presentaron algunas dificultades que se veran involucradas con el acople electro mecnico del sistema, dado que no se ha tenido la experiencia para el desarrollo de este campo.

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2. MARCO DE REFERENCIA 2.1 MARCO TERICO CONCEPTUAL 2.1.1 Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de un computador completo en un solo circuito integrado, el cual se puede ver su esquema mediante la figura 1. Figura 1. Esquema de un microcontrolador

Fuente:http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Microcontrolador.jpg 15-04-08/ 2:00 PM

Son diseados para disminuir el costo econmico y el consumo de energa de un sistema en particular. Por eso el tamao de la CPU, la cantidad de memoria y los perifricos incluidos dependern de la aplicacin. El control de un electrodomstico sencillo como una batidora, utilizar un procesador muy pequeo (4 u 8 bit) por que sustituir a un autmata finito. En cambio un reproductor de msica y/o vdeo digital (mp3 o mp4) requerir de un procesador de 32 bit o de 64 bit y de uno o mas Cdec de seal digital (audio y/o vdeo). El control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente en un microcontrolador de 16 bit, al igual que el sistema de control electrnico del motor en un automvil 1 .
1

http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml

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Los micro controladores representan la inmensa mayora de los chips de computadoras vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a DSPs ms especializados. Mientras se pueden tener uno o dos microprocesadores de propsito general en casa (vd. est usando uno para esto), usted tiene distribuidos seguramente entre los electrodomsticos de su hogar una o dos docenas de microcontroladores. Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo electrnico como automviles, lavadoras, hornos microondas, telfonos, etc. Un microcontrolador difiere de una CPU normal, debido a que es ms fcil convertirla en una computadora en funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo. La idea es que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de informacin que necesite, y eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitir hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que agregarle los mdulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de informacin 2 . Para el desarrollo del proyecto se utilizar el microcontrolador pic 16F877 y se pueden observar las caractersticas principales en la siguiente tabla.

http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml 15-04-08/ 2:30 PM

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Tabla 1 caractersticas del pic 16f877 CARACTERSTICAS Frecuencia mxima Memoria de programa flash palabra de 14 bits Posiciones RAM de datos Posiciones EEPROM de datos Puertos E/S Nmero de pines Interrupciones Timers Mdulos CCP Comunicaciones Serie Comunicaciones paralelo Lneas de entrada de CAD de 10 bits Juego de instrucciones Longitud de la instruccin Arquitectura CPU Canales Pwm
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml 15-04-08/ 3:00 PM

16F877 DX-20MHz 8KB 368 256 A,B,C,D,E 40 14 3 2 MSSP, USART PSP 8 35 Instrucciones 14 bits Harvard Risc 2

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2.1.2 Tolva: Se denomina tolva a un dispositivo destinado a depsito y canalizacin de materiales granulares o pulverulentos. En muchos casos, se monta sobre un chasis que permite el transporte (ver figura 2). Generalmente es de forma cnica y siempre es de paredes inclinadas, de tal forma que la carga se efecta por la parte superior y la descarga se realiza por una compuerta inferior. Son muy utilizadas en agricultura, en construccin de vas frreas y en instalaciones industriales 3 .
Figura 2 Tolva de acero inoxidable

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Tolva_de_inyeccion_de_extrusion_de_polimeros.JPG 15-04-08/ 5:00 PM

2.1.3 Tornillo sin fin: La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilndrica y se caracteriza por su nmero de entradas o filetes, generalmente de uno a cinco 4 (ver figura 3).
Figura 3. Tornillo sin fin

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf 15-04-08/ 3:30 PM http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Tolva_de_inyeccion_de_extrusion_de_polimeros.html 15-04-08/ 1:00 PM

4 3

aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf 15-04-08/ 4:00 PM

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El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y coincidir con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca (ver figura 4).
Figura 4 Tornillo sin fin de perfil

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf 18-04-08/ 2:00 PM

LONGITUD DEL TORNILLO (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin, medida sobre una generatriz del cilindro primitivo. b5px HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del filete con el cilindro primitivo. ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la generatriz del cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor entre 60 y 80 (ver figura 5). tang=3,14d/pz
Figura 5 Angulo de la hlice del tornillo

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/Teo/Engranajes_3.pdf 18-04-08/ 4:00 PM

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Paso helicoidal (pz): distancia entre dos puntos de interseccin consecutivos de la hlice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo 5 (ver figura 6). pz=pxz
Figura 6 Tornillo de una entrada y de dos entradas.

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf 18-04-08/ 6:00 PM

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal con un nmero de dientes (z) igual al nmero de entradas o filetes de la rosca del tornillo. Segn esto, los diferentes parmetros del dentado (filete), as como sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados para el caso de una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal. pt=3,14d/z mt=d/z pn=ptcos mn=mtcos px=pt/tang mx=mt/tang ha=mn hf=1,25mn h=ha+hf da=d+2ha df=d-2hf Como se puede observar en la siguiente figura, la representacin y acotacin del tornillo sin fin sigue los mismos criterios que los adoptados en el caso de la rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal (ver figura 7).
Figura 7 Cilindro del tornillo

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf 18-04-08/ 2:30 PM

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Con la finalidad de centrar la atencin en la parte roscada del tornillo, en este ejemplo nicamente se han indicado las cotas correspondientes al roscado, incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos del tornillo se acotarn segn las normas del dibujo industria 6 . 2.1.4 Motores DC: El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotorio (ver figura 8). En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica han cado en desuso pues los motores de corriente alterna del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto el uso de motores de corriente continua contina y se usan en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.) A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada les permite 7 .
Figura 8 Motores DC

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf 24-04-08/ 2:30 PM

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El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales (ver figura 9). Rotor Estator
Figura 9 Partes del motor DC

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf 24-04-08/4:00 PM

Dentro de stas se ubican los dems componentes como: Escobillas y porta escobillas Colector Eje Ncleo y devanado del rotor Imn Permanente Armazn Tapas o campanas Definicin de las partes del motor: Rotor; Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para Mover a la carga. Est formado por (ver figura 10): Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule 8 .
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Figura 10 Eje del motor

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Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las Escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos). Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico 9 (ver figura 11).
Figura11 Carcaza o armazn

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Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas con carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. Tipos de motores DC: Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden tener campos de imn permanente. Ellos muestran curvas muy diferentes de torquevelocidad y se conectan en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal, especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia. Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la desmagnetizacin por cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de imn permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado. Motor shunt: En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable 10 .
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf 24-04-08/ 2:00 PM
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Motor serie: En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura. Motor compuesto (compound): Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de velocidad. 11 Curvas caractersticas (ver figura 12):
Figura 12 curvas caractersticas

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf 24-04-08/ 4:00 PM

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Eleccin del tipo de motor Criterios: Velocidad. Par de arranque. Corriente de arranque. Curvas caractersticas: Velocidad. Par. Mecnica. Regulacin de velocidad (ver figura 13). I. Regulacin por el inducido o a par mximo Constante. II. Regulacin por la excitacin o a potencia Mxima constante.
Figura 13 Regulacin de velocidad

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf 24-04-08/ 2:00 PM

Conceptos bsicos: Velocidad, Torque y Potencia (HP) Las caractersticas velocidad torque dan al motor DC una verstil aplicacin. El torque de rgimen de un motor D.C es dado a una velocidad especfica llamada Velocidad Base 12 . La velocidad base se define como las RPM de un motor D.C cuando opera a: 1. Corriente de campo de rgimen 2. Voltaje de armadura de rgimen
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3. Carga de rgimen (Corriente de Armadura) La velocidad base (RPM) se muestra en la placa del motor. Tpicas velocidades base para motores D.C son: 850, 1150, 1750 y 2500 RPM. A velocidad base, un motor D.C entrega la velocidad, torque y HP de rgimen (nominales). La tolerancia de la NEMA para la velocidad base es de _ 7 %. La combinacin de velocidad y torque desarrolla los HP de rgimen de acuerdo con la siguiente relacin: H.P = (1) 5250 Donde: Torque (T): N-m Velocidad (N): r.p.m Esta frmula establece los HP del motor a un torque y velocidad especficos. Los motores se acoplan a reductores, correas y poleas, y otros dispositivos modificadores de velocidad, para producir torque y/o velocidades mayores que las de placa, pero esta combinacin nunca debe exceder el valor de los HP de placa. Dicho de otra manera, pueden obtenerse torques mayores, pero solo a proporcionalmente velocidades menores, o se disponen de velocidades mayores (hasta la mxima velocidad de placa con debilitamiento del campo) si proporcionalmente se acepta un menor torque Ecuacin general del motor: Con la excepcin de los controladores que tambin regulan la corriente de campo, el voltaje de armadura Et es el nico parmetro que el controlador puede directamente cambiar o regular. Los sistemas de control pueden clasificarse como reguladores de voltaje, velocidad, corriente (torque), tensin o posicin. Todos estos sistemas utilizan un dispositivo de realimentacin apropiado para permitir al controlador regular la funcin deseada. La ecuacin general del motor define el funcionamiento del motor bajo diferentes condiciones de voltaje y carga 13 .
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Et = Ec + Ia.Ra (2) Donde: Et: Voltaje en los terminales de la armadura Ec: Fuerza contra electromotriz Ia: corriente de la armadura Ra: resistencia de la armadura

www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf 24-04-08/ 2:00 PM

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 Ec = K..N (3) Siendo: : el flujo magntico El voltaje Ec se opone al voltaje aplicado a la armadura Et, y por esta razn es llamado fuerza contra electromotriz (FCM). Este voltaje es el resultado del corte del campo magntico al girar los conductores de la armadura, produciendo as un voltaje generado. Bajo condiciones normales de operacin, este trmino (Ec) es mucho mayor que el trmino Ia. Ra. La velocidad del motor es proporcional al voltaje aplicado en los terminales, el cual es el voltaje que se muestra en la placa del motor. Tpicamente, la resistencia de la armadura (Ra), est en el orden de 1 Ohm, o menos, y la corriente de armadura (Ia), es funcin de la carga mecnica del motor 14 . 2.1.5 Materiales utilizados: El polietileno es probablemente el polmero que ms se ve en la vida diaria. Es el plstico ms popular del mundo. ste es el polmero que hace las bolsas de almacn, los frascos de champ, los juguetes de los nios, e incluso chalecos a prueba de balas. Por ser un material tan verstil, tiene una estructura muy simple, la ms simple de todos los polmeros comerciales. Una molcula del polietileno no es nada ms que una cadena larga de tomos de carbono, con dos tomos de hidrgeno unidos a cada tomo de carbono. Eso es lo que muestra la figura de la parte superior de la pgina, pero puede representarse ms fcilmente como en la figura de abajo, slo con la cadena de tomos de carbono, de miles de tomos de longitud. En ocasiones es un poco ms complicado. A veces algunos de los carbonos, en lugar de tener hidrgenos unidos a ellos, tienen asociadas largas cadenas de polietileno. Esto se llama polietileno ramificado, o de baja densidad, o LDPE. Cuando no hay ramificacin, se llama polietileno lineal, o HDPE. El polietileno lineal es mucho ms fuerte que el polietileno ramificado, pero el polietileno ramificado es ms barato y ms fcil de hacer. El polietileno lineal se produce normalmente con pesos moleculares en el rango de 200.000 a 500.000, pero puede ser mayor an. El polietileno con pesos moleculares de tres a seis millones se denomina polietileno de peso molecular ultra-alto, o UHMWPE. El UHMWPE se puede utilizar para hacer fibras que son tan fuertes que sustituyeron al Kevlar para su uso en chalecos a prueba de balas. Grandes lminas de ste se pueden utilizar en lugar de hielo para pistas de patinaje 15
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf 24-04-08/ 7:00 PM
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http://pslc.ws/spanish/pe.html 24-04-08/ 2:00 PM

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En general hay dos tipos de polietileno, LDPE y HDPE. Que son de baja densidad y de alta densidad correspondientemente. El de baja densidad tiene una estructura de cadena enramada, mientras que el polietileno de alta densidad tiene esencialmente una estructura de cadena recta. El polietileno de baja densidad fue producido comercialmente por primera vez en el Reino Unido en 1939 mediante reactores autoclave ( o tubular) necesitando presiones de 14.500 psi ( 100 Mpa) y una temperatura de unos 300 C. El polietileno de alta densidad fue producido comercialmente por primera vez en 1956-1959 mediante los proceso de Philips y Ziegler utilizando un catalizador especial. En estos procesos la presin y temperatura para la reaccin de conversin del etileno en polietileno fueron considerablemente ms bajas. Por ejemplo, el proceso Philips opera de 100 a 150 C y 290 a 580 psi ( 2 a 4 MPa) de presin. Sobre 1976 se desarroll un nuevo proceso simplificado a baja presin para la produccin de polietileno, el cual utiliza una presin de 100 a 300 psi ( 0,7 a 2 Mpa) y una temperatura de unos 100 C. El polietileno producido puede describirse como un polietileno lineal de baja densidad (LLDPE) y tiene una estructura de cadena lineal con ramificaciones laterales cortas, inclinadas. Los termoplsticos pueden ser ablandados mediante calor repetidas veces y endurecidos mediante enfriamiento. Las resinas de polietileno son termoplsticas. Las propiedades de las resinas de polietileno se deben principalmente, sino exclusivamente a tres propiedades moleculares bsicas: densidad, peso molecular promedio y distribucin del peso molecular. Estas propiedades bsicas a su vez dependen del tamao, estructura y uniformidad de la molcula de polietileno. Algunas de las propiedades que hacen del polietileno una materia prima tan conveniente para miles de artculos manufacturados son , entre otras poco peso, flexibilidad, tenacidad, alta resistencia qumica y propiedades elctricas sobresalientes

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La enorme competencia en el mercado de polietileno ha trado consigo ms trabajos acerca de la modificacin de polietilenos con propiedades especficas para aplicaciones determinadas. Son de esperar mejoras en propiedades parejas con determinados usos, a medida que se comprenda mejor la estructura de los diversos polmeros de polietileno y su relacin con las propiedades fsicas y qumicas 16 . Acero: El Acero es bsicamente una aleacin o combinacin de hierro y carbono (alrededor de 0,05% hasta menos de un 2%). Algunas veces otros elementos de aleacin especficos tales como el Cr (Cromo) o Ni (Nquel) se agregan con propsitos determinados. Ya que el acero es bsicamente hierro altamente refinado (ms de un 98%), su fabricacin comienza con la reduccin de hierro (produccin de arrabio) el cual se convierte ms tarde en acero. El hierro puro es uno de los elementos del acero, por lo tanto consiste solamente de un tipo de tomos. No se encuentra libre en la naturaleza ya que qumicamente reacciona con facilidad con el oxgeno del aire para formar xido de hierro herrumbre. El xido se encuentra en cantidades significativas en el mineral de hierro, el cual es una concentracin de xido de hierro con impurezas y materiales trreos. Clasificacin del Acero: Los diferentes tipos de acero se clasifican de acuerdo a los elementos de aleacin que producen distintos efectos en el Acero . Aceros al carbono: Ms del 90% de todos los aceros son aceros al carbono. Estos aceros contienen diversas cantidades de carbono y menos del 1,65% de manganeso, el 0,60% de silicio y el 0,60% de cobre. Entre los productos fabricados con aceros al carbono figuran mquinas, carroceras de automvil, la mayor parte de las estructuras de construccin de acero, cascos de buques, somieres y horquillas 17 .

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http://www.textoscientificos.com/polimeros/polietileno

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http://www.infoacero.cl/acero/que_es.htm

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Aceros aleados: Estos aceros contienen un proporcin determinada de vanadio, molibdeno y otros elementos, adems de cantidades mayores de manganeso, silicio y cobre que los aceros al carbono normales. Estos aceros de aleacin se pueden subclasificar en: Estructurales: Son aquellos aceros que se emplean para diversas partes de mquinas, tales como engranajes, ejes y palancas. Adems se utilizan en las estructuras de edificios, construccin de chasis de automviles, puentes, barcos y semejantes. El contenido de la aleacin vara desde 0,25% a un 6%. Para Herramientas: Aceros de alta calidad que se emplean en herramientas para cortar y modelar metales y no-metales. Por lo tanto, son materiales empleados para cortar y construir herramientas tales como taladros, escariadores, fresas, terrajas y machos de roscar. Especiales: Los Aceros de Aleacin especiales son los aceros inoxidables y aquellos con un contenido de cromo generalmente superior al 12%. Estos aceros de gran dureza y alta resistencia a las altas temperaturas y a la corrosin, se emplean en turbinas de vapor, engranajes, ejes y rodamientos. Aceros de baja aleacin ultrarresistentes: Esta familia es la ms reciente de las cuatro grandes clases de acero. Los aceros de baja aleacin son ms baratos que los aceros aleados convencionales ya que contienen cantidades menores de los costosos elementos de aleacin. Sin embargo, reciben un tratamiento especial que les da una resistencia mucho mayor que la del acero al carbono. Por ejemplo, los vagones de mercancas fabricados con aceros de baja aleacin pueden transportar cargas ms grandes porque sus paredes son ms delgadas que lo que sera necesario en caso de emplear acero al carbono. Adems, como los vagones de acero de baja aleacin pesan menos, las cargas pueden ser ms pesadas. En la actualidad se construyen muchos edificios con estructuras de aceros de baja aleacin. Las vigas pueden ser ms delgadas sin disminuir su resistencia, logrando un mayor espacio interior en los edificios 18 .

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http://www.infoacero.cl/acero/que_es.htm24-05-08/ 8:00 PM

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Aceros inoxidables: Los aceros inoxidables contienen cromo, nquel y otros elementos de aleacin, que los mantienen brillantes y resistentes a la herrumbre y oxidacin a pesar de la accin de la humedad o de cidos y gases corrosivos. Algunos aceros inoxidables son muy duros; otros son muy resistentes y mantienen esa resistencia durante largos periodos a temperaturas extremas. Debido a sus superficies brillantes, en arquitectura se emplean muchas veces con fines decorativos. El acero inoxidable se utiliza para las tuberas y tanques de refineras de petrleo o plantas qumicas, para los fuselajes de los aviones o para cpsulas espaciales. Tambin se usa para fabricar instrumentos y equipos quirrgicos, o para fijar o sustituir huesos rotos, ya que resiste a la accin de los fluidos corporales. En cocinas y zonas de preparacin de alimentos los utensilios son a menudo de acero inoxidable, ya que no oscurece los alimentos y pueden limpiarse con facilidad 19 . Pintura electrosttica: La pintura electrosttica en polvo es un compuesto granulado (polvo tamao talco) a 400 o ms mallas el cual se compone de una mezcla de varios polmeros (plsticos) gelados (secos), que incluyen pigmentos o carga, la cual es bsicamente dielctrica (no conducente de la electricidad) Este compuesto se denomina "pintura en polvo", (powder coat) . Ventajas de una pieza pintada con polvo electrosttico 1.- Se logran espesores de hasta 60 micrones con una sola aplicacin. 2.- Este pintado redondea bordes y aristas afiladas. 3.-Tapa superficies bastas, producto del limado o galleteado. 4.-La pintura es extremadamente flexible y adherente. 5.- La pintura es termo endurente. Una vez curada no se puede volver a derretir con calor. 6.- El proceso de pintado y secado en horno no emite ninguna emanacin txica al medio ambiente. 7.- El metro cuadrado de pintado incluyendo todos los costos 8.-Esta pintura es ms fcil de aplicar, pues no produce chorreaduras por inexperiencia del operador. La capa electrosttica da una notable homogeneidad de espesor de pintado

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http://www.infoacero.cl/acero/que_es.htm

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9.- El manejo y manipulacin del polvo es ms fcil y menos peligroso que el lquido. 10.- Menos riesgo de incendio. 11.- El pintado electrosttico reemplaza las tradicionales manos de pintado anticorrosivo. 12.-El polvo utilizado y recuperado se vuelve a utilizar. 13.- La presentacin de una pieza pintada con polvo es muy buena y no tiene igual o que se le parezca con sistemas lquidos. 14.- El pintado electrosttico presenta alta caracterstica de antirayabilidad. 15.- El pintado con polvo le permite al industrial terminar definitivamente con la pintura en cosa de minutos obteniendo un pintado seco y resistente listo para embalar 20 . 2.1.6 Resistencias: Se denomina resistencia o resistor (en lenguaje tcnico) al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., las resistencias se emplean para producir calor aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistor como sinnimo de resistencia. Ver figura (14)
Figura 14. Esquema fsico de resistencias

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:6_different_resistors.jpg 24-05-08/ 6:00 PM

La corriente mxima de una resistencia viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo.

http://www.maquinaria.cl/curso1.htm 27-04-08/ 7:00 PM

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Cdigo de colores: Para caracterizar una resistencia hacen falta tres valores: resistencia elctrica, disipacin mxima y precisin o tolerancia. Estos valores se indican normalmente en el encapsulado dependiendo del tipo de ste; para el tipo de encapsulado axial, el que se observa en las fotografas, dichos valores van rotulados con un cdigo de franjas de colores, el valor de la resistencia elctrica se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios (). El coeficiente de temperatura nicamente se aplica en resistencias de alta precisin (tolerancia menor del 1%). Ver tabla (2)
Tabla 2. Cdigo de colores.

Valor de la Valor de la Coeficiente Color de 1cifra 2cifra Multiplicador Tolerancia de la banda significativa significativa temperatura Negro Marrn Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Dorado Plateado Ninguno 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 100 1 000 10 000 100 000 1 000 000 0,1 0,01 1% 2% 0,5% 5% 10% 20% 100ppm/C 50ppm/C 15ppm/C 25ppm/C 10ppm/C 5ppm/C 1ppm/C -

Fuente http://es.wikipedia.org/wiki/Codigo_de_colores 24-04-08/ 5:00 PM

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2.1.7 Condensadores: Bsicamente un condensador es un dispositivo capaz de almacenar energa en forma de campo elctrico. Est formado por dos armaduras metlicas paralelas (generalmente de aluminio) separadas por un material entre estas y es un material considerado dielctrico. Va a tener una serie de caractersticas tales como capacidad, tensin de trabajo, tolerancia y polaridad, que deberemos aprender a distinguir, en la figura (15), vemos esquematizado un condensador, con las dos lminas placas armaduras, y el dielctrico entre ellas. En la versin ms sencilla del condensador, no se pone nada entre las armaduras y se las deja con una cierta separacin, en cuyo caso se dice que el dielctrico es el aire.
Figura 15. Esquema del condensador.

Fuente: http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema2.3.jpg 24-04-08/ 10:00 PM

Caractersticas de un condensador Capacidad: Se mide en Faradios (F), aunque esta unidad resulta tan grande que se suelen utilizar varios de los submltiplos, tales como microfaradios (F=10-6 F ), nanofaradios (nF=10-9 F) y picofaradios (pF=10-12 F). Tensin de trabajo: Es la mxima tensin que puede aguantar un condensador, que depende del tipo y grosor del dielctrico con que est fabricado. Si se supera dicha tensin, el condensador puede perforarse (quedar cortocircuitado) y/o explotar. En este sentido hay que tener cuidado al elegir un condensador, de forma que nunca trabaje a una tensin superior a la mxima. Tolerancia: Igual que en las resistencias, se refiere al error mximo que puede existir entre la capacidad real del condensador y la capacidad indicada sobre su cuerpo.

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Polaridad: Los condensadores electrolticos y en general los de capacidad superior a 1 F tienen polaridad, eso es, que se les debe aplicar la tensin prestando atencin a sus terminales positivo y negativo. Al contrario que los inferiores a 1F, a los que se puede aplicar tensin en cualquier sentido, los que tienen polaridad pueden explotar en caso de ser sta la incorrecta. TIPOS DE CONDENSADORES Electrolticos. Tienen el dielctrico formado por papel impregnado en electrlito. Siempre tienen polaridad, y una capacidad superior a 1 F. Arriba observamos claramente que el condensador n 1 es de 2200 F, con una tensin mxima de trabajo de 25v. (Inscripcin: 2200 / 25 V). Abajo a la izquierda vemos un esquema de este tipo de condensadores y a la derecha vemos unos ejemplos de condensadores electrolticos de cierto tamao, de los que se suelen emplear en aplicaciones elctricas. Ver figura 16.
Figura 16. Condensador electroltico.

Fuente: http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema4.jpg 29-04-08/ 7:00 PM

Polister metalizado: MKT. Suelen tener capacidades inferiores a 1 F y tensiones de trabajo a partir de 63v. Ms abajo vemos su estructura: dos lminas de policarbonato recubierto por un depsito metlico que se bobinan juntas. Aqu al lado vemos un detalle de un condensador plano de este tipo, donde se observa que es de 0.033 F y 250v. Ver figura (17)

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Figura 17 Condensador de polister.

Fuente: http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema5.jpg 29-04-08/ 7:00 PM

Cermico "de lenteja" o "de disco". Son los cermicos ms corrientes. Sus valores de capacidad estn comprendidos entre 0.5 pF y 47 nF. En ocasiones llevan sus datos impresos en forma de bandas de color 21 . Ver figura (18).
figura 18. Condensador de cermica

Fuente: http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema7.jpg 29-04-08/ 11:00 PM

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http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema2.3.html 29-04-08/ 4:00 PM

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2.1.8 Transistores: Los transistores son unos elementos que han facilitado, en gran medida, el diseo de circuitos electrnicos de reducido tamao, gran versatilidad y facilidad de control. Vienen a sustituir a las antiguas vlvulas termoinicas de hace unas dcadas. Gracias a ellos fue posible la construccin de receptores de radio porttiles llamados comnmente "transistores", televisores que se encendan en un par de segundos, televisores en color... Antes de aparecer los transistores, los aparatos a vlvulas tenan que trabajar con tensiones bastante altas, tardaban ms de 30 segundos en empezar a funcionar, y en ningn caso podan funcionar a pilas, debido al gran consumo que tenan. Transistor mosfet: mosfet son las siglas de Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor. Consiste en un transistor de efecto de campo basado en la estructura MOS. Es el transistor ms utilizado en la industria microelectrnica. La prctica totalidad de los circuitos integrados de uso comercial estn basados en transistores MOSFET. Elementos que han facilitado, en gran medida, el diseo de circuitos electrnicos de reducido tamao, gran versatilidad y facilidad de control. Un transistor MOSFET consiste en un sustrato de material semiconductor dopado en el que, mediante tcnicas de difusin de dopantes, se crean dos islas de tipo opuesto separadas por un rea sobre la cual se hace crecer una capa de dielctrico culminada por una capa de conductor. Los transistores MOSFET se dividen en dos tipos fundamentales dependiendo de cmo se haya realizado el dopaje: Tipo nMOS: Sustrato de tipo p y difusiones de tipo n. Tipo pMOS: Sustrato de tipo n y difusiones de tipo p. Las reas de difusin se denominan fuente y drenador, y el conductor entre ellos es la puerta. Estado de corte: Cuando la tensin de la puerta es idntica a la del sustrato, el MOSFET est en estado de no conduccin: ninguna corriente fluye entre fuente y drenador aunque se aplique una diferencia de potencial entre ambos. Tambin se llama mosfet a los aislados por juntura de dos componentes 22 .

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http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/semiconductors/images/mosfet.html 04-05-08/ 2:00 PM

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Conduccin lineal: Al polarizarse la puerta con una tensin negativa (pMOS) o positiva (nMOS), se crea una regin de deplexin en la regin que separa la fuente y el drenado. Si esta tensin crece lo suficiente, aparecern portadores minoritarios (electrones en nMOS, huecos en pMOS) en la regin de deplexin que darn lugar a un canal de conduccin. El transistor pasa entonces a estado de conduccin, de modo que una diferencia de potencial entre fuente y drenador dar lugar a una corriente. El transistor se comporta como una resistencia controlada por la tensin de puerta. Saturacin: Cuando la tensin entre drenador y fuente supera cierto lmite, el canal de conduccin bajo la puerta sufre un estrangulamiento en las cercanas del drenador y desaparece. La corriente entre fuente y drenador no se interrumpe, ya que es debida al campo elctrico entre ambos, pero se hace independiente de la diferencia de potencial entre ambos terminales. El esquema de un transistor tipo mosfet se puede obsevar mediante la siguiente figura.
Figura 19 Esquema de un transistor

Fuente: http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/semiconductors/images/mosfet.jpg 04-05-08/ 4:00 PM

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2.2 MARCOLEGAL O NORMATIVO Normas ISO 9000: La serie de Normas ISO 9000 son un conjunto de enunciados, los cuales especifican que elementos deben integrar el Sistema de la Calidad de una empresa o maquinaria, las Normas ISO 9000 son generadas por la International Organization for Standardization, cuya sigla es ISO. Esta organizacin internacional est formada por los organismos de normalizacin de casi todos los pases del mundo, los organismos de normalizacin de cada pas producen normas que se obtienen por consenso en reuniones donde asisten representantes de la industria y de organismos estatales. Antes de fabricar el producto es necesario definir sus caractersticas, con qu elementos se va a fabricar y condiciones de funcionamiento. Tambin habr que establecer las dimensiones, forma de manejo, condiciones de seguridad, Seguramente se construirn uno o ms prototipos y se realizarn numerosas pruebas con los mismos. Esta es una etapa que se conoce como diseo o desarrollo del producto, y es fundamental en la calidad del mismo. Si algo sale mal en la etapa de diseo, todos los esfuerzos que se hagan en las siguientes etapas no mejorarn la calidad del producto, Una vez listo el diseo, el producto entra en la etapa de fabricacin. Puede ocurrir que el diseo sea excelente pero luego al fabricarlo la calidad no responda a lo esperado La etapa de produccin debe garantizar que la calidad de todas las unidades del producto que se fabriquen para su distribucin es la misma que la del diseo original Posteriormente, la mquina debe ser instalada donde lo desea el cliente y puesta en funcionamiento. Tal vez necesite ajustes de ltimo momento y/o sea necesario entrenar a un operador 23 . Norma de pesos y medidas: ARTCULO 1. Restablcele la Oficina denomina "Almotacn" para que haya uniformidad en los pesos, pesas y medidas que usan los particulares en sus transacciones comerciales, con los pesos, pesas y medidas oficiales. ARTCULO 2. En todos los asuntos oficiales y comerciales se usarn en el Distrito las pesas y medidas nacionales que aqu se expresan. 1. El metro, unidad de las medidas de longitud, dividido en diez decmetros, cien centmetros y mil milmetros. Diez metros hacen un decmetro, ciento un hectmetro, mil un kilmetro y diez mil un mirimetro.
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Norma ISO 9000 03-10-2007/ 2:00 pm

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2. El rea, decmetro cuadrado, unidad de las medidas agrarias dividida en diez decireas, cien centireas y mil milireas. Cien reas hacen una hectrea, mil una kilirea y diez mil una mirirea. 3. El litro, o decmetro cbico, unidad de las medidas de capacidad, dividido en diez decilitros, cien centilitros y mil mililitros. Diez litros hacen un decalitro, ciento un hectolitro, mil un kilolitro y diez mil un mirialitro. 4. El gramo, o centmetro cbico de agua destilada, unidad de las medidas de peso, dividido en diez decigramos, cien centigramos y mil miligramos. Diez gramos hacen un decagramo, ciento un hectogramo, mil un kilogramo y diez mil un miriagramo. ARTCULO 3. Oficialmente no se usarn otras denominaciones que las expresadas en el artculo anterior; pero, para facilitar el uso comn de estas pesas y medidas decimales, se permite a los particulares las siguientes: 1. La vara, igual a ocho decmetros. 2. La legua, igual a cinco kilmetros. 3. La libra, igual a quinientos gramos, o a medio kilogramo, dividida en veinte onzas de a veinticinco gramos, cada una de las cuales ser equivalente a un peso de plata. 4. El almud, igual a un decalitro; ser un cajn de dos decmetros de ancho,, dos de alto y dos y medios de largo interiormente, y 5. El medio almud, que tendr el mismo ancho, el mismo largo y la mitad de alto. PARGRAFO. En los efectos que se pesan se entender por arroba el peso de doce y medio kilogramos, y por quintal el peso de cuatro arrobas. ARTCULO 4. Bajo ningn pretexto se permitir en el Distrito el uso de otras pesas y medidas que no sean de las autorizadas en el presente Acuerdo. ARTCULO 5. El Tesorero del Distrito sellar las pesas y medidas que deban usar los particulares en sus transacciones comerciales, y que stos deben presentar con tal objeto. PARGRAFO 1. Los particulares pagarn un peso veinte centavos por cada peso o medida que se le selle, y cada seis meses despus de treinta centavos por el resello.

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PARGRAFO 2. Las personas que hicieren uso de pesas, pesos y medidas sin tener la marca de que habla este artculo, o sin ser de su propiedad, o tomadas en alquiler en la Oficina de Almotacn, pagarn una multa de cinco a veinte pesos, en proporcin al valor de lo que se pese o expenda, y perdern, adems, las pesas y medidas. ARTCULO 6. El Tesorero del Distrito har construir pesas, pesos y medidas, y todos los tiles necesarios para el expendio de los efectos, que tengan el peso y las dimensiones de que hablan los artculos 2 y 3., para alquilarlos, por cuenta del Distrito, en la indicada Oficina, a todos los que no las tengan o necesiten de ellas, a razn de cinco centavos diarios por cada uno de los objetos que quedan expresados. PARGRAFO. El valor de la construccin de estos tiles ser pagado con los fondos que produzca el ramo. ARTCULO 7. No se permitir en la Plaza de Mercado, a las personas que vendan por menos artculos de peso, lo hagan en otra pesa que no sea en la que all se llama balanza, y en la romana del Almotacn. ARTCULO 8. La renta creada por este acuerdo ser recaudada por administracin, para lo cual el Jefe Municipal nombrar el agente o agentes que fueren necesarios, con la asignacin del diez por ciento de lo que se recaude. ARTCULO 9. El administrador o los administradores del ramo tendrn jurisdiccin coactiva para hacer efectivos los derechos que en este acuerdo quedan establecidos. ARTCULO 10. El Jefe de polica o el Juez de plaza darn al administrador o administradores el auxilio de la fuerza que sea necesario para llevar a efecto y evitar que se cometan fraudes en los derechos aqu establecidos. ARTCULO 11. Deducidos los gastos que ocasiones los pesos, medidas y dems tiles necesarios para el expendio de los efectos, el resto de los productos se destina exclusivamente para la polica y mejor servicio de la Plaza de Mercado. ARTCULO 12. Hasta donde alcancen los fondos se nombrarn policas, que estarn a rdenes del Juez de plaza. ARTCULO 13. Autorzase al Jefe Municipal para que dicte los reglamentos y providencias que crea necesarios para llevar a efecto este acuerdo. ARTCULO 14. Queda reformado el acuerdo de 17 de Enero de 1872, y derogado el 8 de Mayo de 1866.
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3 METODOLOGA 3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN El proyecto de investigacin se enmarca dentro del enfoque emprico-analtico debido al inters tcnico orientado a las tecnologas actuales y sociedad con instrumentacin de procesos en electrnica, se implementara un sistema que ya se encuentra en el mercado pero es muy difcil su acceso para pequeas y medianas empresas por su valor y su gran costo de manutencin, por este motivo se disear y construir un sistema que sea asequible para las pequeas industrias, y que permita la disminucin en los gastos de produccin de estas mismas.

3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA Las lneas de investigacin para este proyecto son: Tecnologas actuales y sociedad / Instrumentacin y control de procesos / Control. La sociedad requiere dispositivos o maquinaria que le den la solucin a problemas o faciliten los procesos para el desarrollo de la industria en el pas, este proyecto est marcado y regido por las tecnologas actuales que son necesarios para el desarrollo del pas implementando procesos de industrializacin con los cuales se obtienen mejores resultados en varios aspectos como el tiempo, costos y produccin.

3.3 HIPTESIS El desarrollo de este proyecto permitir mejorar los procesos en la dosificacin de granos de pequeas empresas, porque se entrar al mercado ofreciendo eficiencia y calidad que se ver reflejado en el tiempo y cantidad de produccin.

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3.4 VARIABLES 3.4.1 Independientes Tiempo de pesado Control de la banda Precisin de la dosificacin

3.4.2 Dependientes Voltaje Torque del motor banda y tornillo sin fin) Velocidad de llenado Velocidad de transmisin de la balanza

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4. DESARROLLO INGENIERIL

4.1 DISEO DEL PROTOTIPO Para el diseo del prototipo de la mquina dosificadora de granos se tomo en cuenta el siguiente diagrama de bloques (ver figura 20).
Figura 20.diagrama de bloques del proyecto

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4.1.1 Diseo de la tolva: En el diseo de la tolva se realiz con base en la cantidad de granos que se iba a utilizar en este prototipo se desarrollo para aproximadamente 2 kilos o 2000 gramos, la tolva tiene una forma cnica la que facilita que los granos no se acumulen, ni haya obstruccin del producto y pasen directamente a la parte de dosificacin, se utiliz polietileno para la construccin de la tolva (ver figura 21), adems de esto se fabrico un soporte para la tolva en forma de embudo en el mismo material de la tolva(ver figura 22) .
3Figura 21. Tolva

Fuente: Imagen Corel Draw.

Figura 22. Soporte de la tolva

Fuente: Imagen Corel Draw.

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4.1.2 Dosificacin: La parte de dosificacin se utilizo un tornillo sin fin (ver figura 23) acoplado con un motoreductor (ver figura 25) , as mientras que el motor est en funcionamiento los granos van a travs de sus entradas o filetes, en este momento los granos van a caer en un recipiente en el cual se hace el proceso de pesado, el tornillo tiene una cavidad cilndrica el cual lo soporta, este soporte tiene dos aberturas, la superior que es por donde los granos entran de la tolva y la inferior que es el que cae al recipiente para el proceso de pesado. Para la construccin del tornillo sin fin se utilizo acero 10:45 (ver figura 24), por su resistencia, ya que el motor posee gran fuerza para el desplazamiento de los granos y as tener resultados mejores y mayor durabilidad de la mquina.
Figura 23 Cavidad del tornillo

Fuente: Imagen Corel Draw

Figura 24. Tornillo sin fin

Fuente: Foto tomada en laboratorio

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Figura 25 Motor reductor

Fuente: Foto tomada en laboratorio

4.1.3 Modelado del motor

Figura 26 esquema modelado del motor

Fuente: http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Practicas/ModeladoMotorCC.html

Una de las partes ms importantes del motor, el devanado de inducido, consiste en un arrollamiento de varias espiras que puede girar inmerso en un campo magntico constante. Dicho campo magntico es generado, bien por un imn permanente, o bien por un devanado de excitacin consistente en una bobina por la que circula una corriente de excitacin ie(t). Al circular una corriente ii(t) por el devanado de inducido se ejerce sobre l un par que es directamente proporcional

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al flujo y(t) generado por la corriente de excitacin ie(t) (que suponemos constante), y a la corriente de inducido ii(t), (t) = Ke ie(t)

Pm(t) = Km ii(t) (t) considerando una corriente de excitacin ie(t) constante y agrupando todas las constantes en Kp = Ke Km ie(t) queda finalmente. Pm(t) = Kp ii(t) Por otra parte, el giro de las espiras del devanado de inducido en presencia del campo magntico y(t) produce en bornas del mismo una cada de tensin o fuerza contraelectromotriz, um(t), proporcional a su velocidad de giro. um(t) = Kb (t) As mismo, el devanado de inducido es, a todos los efectos, un conductor, con una resistencia Ri y una inductancia Li, sobre el que hay que considerar, adems, la fuerza contraelectromotriz como una fuente de tensin dependiente de la velocidad de giro. La ecuacin en la malla de inducido ser, por tanto: dii(t) ui(t) = Ri ii(t) + Li + Kb(t)

dt Tomando la transformada de Laplace de la anterior ecuacin se obtiene: ui(s) = (Ri + s Li) ii(s) + Kb (s) 4.1.4 Soporte: El soporte se construy con las medidas de la balanza como base y la parte de dosificacin, la construccin de esta base se realizo con cold rold (ver glosario) y se procedi a pintarse con pintura electroesttica (ver figura 27)

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Figura 27. Soporte estructural

Fuente: Imagen Corel Draw.

4.1.5 Balanza digital: Se implementara un acople a la balanza digital por rs232 a travs de una Max 232 4.1.6 Banda transportadora: El control de la banda transportadora estar dado por el funcionamiento del motor acoplado al tornillo sin fin, en el momento en el que la mquina este dosificando, la banda transportadora estar apagada y en el momento en el que la dosificacin haya culminado sta empezar a funcionar para que sea colocado el recipiente con el producto dosificado en la banda manualmente (ver figura 28).
Figura 28. Banda trasportadora

Fuente: Autor

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4.1.7 Control: El cdigo de control de la mquina se realiz en el lenguaje de programacin C (ver anexos), utilizando un micro controlador pic 16f877, (ver figura 29).
Figura 29 Diagrama PIC 16f877

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml

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Caractersticas: En la siguiente tabla se pueden observar las caractersticas ms relevantes del dispositivo (ver tabla 3).

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Tabla 3. Especificaciones microcontrolador

CARACTERSTICAS 16F877 Frecuencia mxima DX-20MHz Memoria de programa flash palabra de 14 bits 8KB Posiciones RAM de datos 368 Posiciones EEPROM de datos 256 Puertos E/S A,B,C,D,E Nmero de pines 40 Interrupciones 14 Timers 3 Mdulos CCP 2 Comunicaciones Serie MSSP, USART Comunicaciones paralelo PSP Lneas de entrada de CAD de 10 bits 8 Juego de instrucciones 35 Instrucciones Longitud de la instruccin 14 bits Arquitectura Harvard CPU Risc Canales Pwm 2 Pila Harware Ejecucin En 1 Ciclo Mquina -

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml

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Para la comunicacin serial con la balanza se utilizo el integrado Max 232 (ver figura 30).
Figura 30 Diagrama Max 232

Fuente:http://images.google.com.co/imgres?imgurl=http://www.armory.com/~rstevew/Public/Micros/RS232/MA X232.gif&imgrefurl=http://www.armory.com/~rstevew/Public/Micros/RS232/&h=560&w=587&sz=7&hl=es&start =6&sig2=VDe5dlzEvAPT9n2kc62CGQ&um=1&tbnid=Hm3Bx8Kzsvuu4M:&tbnh=129&tbnw=135&ei=MlBHSMb 1Eo6UhAKHwtG2Aw&prev=/images%3Fq%3Dmax232%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN

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En la parte de diseo de la etapa de potencia se utilizaran mosfets IRF 250 para el acople de los motoreductores de 24voltios. 4.1.8 Desarrollo del programa
Figura 31 desarrollo del programa

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4.1.9 Circuito implementado.

Figura 32 circuito implementado

Fuente: Autor

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4.2 PRESENTACIN DEL PROTOTIPO 4.2.1 Mquina dosificadora parte estructural: A continuacin se presenta el prototipo fsico armado con todas sus piezas (ver figura 33)
Figura 33 Parte estructural de la mquina

Fuente: Imagen Corel Draw.

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5. PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS. A continuacin se presentan los resultados obtenidos con el desarrollo de este proyecto dando solucin al problema propuesto y dando solucin a cada uno de los objetivos planteados. El desarrollo de este prototipo se escogi un mtodo de dosificacin que consta de un tornillo sin fin controlado por un moto reductor, este tipo de motor fue escogido luego de realizar varias pruebas con otro tipos de motores DC comunes y lograr una mayor precisin con medida, ya que los otros motores por su baja capacidad de torque la dosificacin se haca pausada y los motores no funcionaban correctamente. El pesado del sistema se acopl una balanza digital con salida de datos rs232 la cual se acopl al circuito por medio del Max 232 con una velocidad de transmisin de 9600bps, con esto se obtiene el peso y es llevado al micro controlador. El diseo del programa se realiz para que se obtuviera el control por medio de un teclado en el cual se puede hacer la eleccin del peso a dosificar (fijacin del set point), y la funcin continuar. Esta permite que el sistema cuando ha realizado la dosificacin pregunte al usuario si desea continuar con la siguiente dosificacin. todo esto visto a travs de un display en el que se muestra el peso actual, el peso elegido (set point) ,el valor final pesado y la confirmacin si se desea continuar con la dosificacin. El acople del sistema de banda transportadora se realiz con un control de prendido y apagado del motor, en el momento de la dosificacin que se est realizando el motor de la banda estar apagado y cuando se culmina con la dosificacin el motor se activa hasta que el operario realiza la confirmacin de la nueva dosificacin. El prototipo con el que se realizaron las pruebas cumpli con todos los objetivos propuestos y planteados para el desarrollo de proyecto.

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En las siguientes tablas observamos la eficiencia de la mquina dosificadora de granos contra las empresas que realizan la dosificacin manual. Empresa 1* peso tiempo 500gr 54 seg Empresa2* 500gr 52 seg Mquina dosificadora 500gr 45seg Mquina dosificadora 1000gr 1.05seg Mquina dosificadora 1500gr 1.20seg

*Dependiendo de la habilidad del operario. Empresa 1* Empresa2* peso tiempo 1000gr 1.29 seg 1000gr 1.18seg

*Dependiendo de la habilidad del operario. Empresa 1* Empresa2* peso tiempo 1500gr 1.45 seg 1500gr 1.40seg

*Dependiendo de la habilidad del operario. De esta manera validamos nuestra hiptesis ya que con el prototipo se mejoraron los procesos de dosificacin para las empresas, brindando eficiencia en tiempo y calidad ya que el desfase de peso obtenido por la mquina es de 12 gramos y el de la dosificacin manual es de 45 gramos, as mejorando la produccin.

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6. CONCLUSIONES En la elaboracin de la tolva se haba proyectado disear el sistema de dosificacin con sistema de compuertas, debido a su costo e imprecisin se decidi implementar el sistema de tornillo sin fin por su exactitud y bajo costo. En la parte de pesado se opt por una balanza digital con salida a puerto RS 232 ya que por medio de este se obtienen los datos para llevar a cabo la comparacin y posteriormente lograr una dosificacin adecuada. Para el diseo del prototipo de la parte estructural de la mquina fue necesario utilizar materiales adecuados, para garantizar as, su calidad y durabilidad teniendo en cuenta las normas ISO de construccin de maquinas. En la parte de acople de los motores fue necesario implementar sistema de piones para obtener el torque requerido por el tornillo sin fin y la banda transportadora. En la elaboracin de la tolva se haba proyectado disear el sistema de dosificacin con sistema de compuertas, debido a su costo e imprecisin se decidi implementar el sistema de tornillo sin fin por su exactitud y bajo costo. En la parte de acople de los motores fue necesario implementar sistema de piones para obtener el torque requerido por el tornillo sin fin y la banda transportadora. Para el diseo del prototipo de la parte estructural de la maquina fue necesario utilizar materiales adecuados, para garantizar as, su calidad y durabilidad teniendo en cuenta las normas ISO de construccin de maquinas. La fuente de los motores debe ser independiente a la del microcontrolador para que este no se resetee cuando los motores entran en funcionamiento.

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 Debido a que la bascula no tiene conector hembra, fue necesario crear el cable hembra-hembra para poder conectarla a la tarjeta de control, por este motivo se cambiaron los pines 2 y 3 Tx, Rx. Fue necesario incluir en el programa la variable ERROR ya que si el usuario ingresaba un peso mayor a los 6000 gr la balanza se sala de su rango y no era posible realizar el control.

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7. RECOMENDACIONES Si se requiere dosificar grano mediano es necesario manejar un motor tipo motoreductor, el cual ofrece mayor precisin para la medida a tomar, al manejar otro tipo de motores se ve afectada esta variable. Para obtener una mayor precisin en la medida del peso, se recomienda tomar pocas muestras y as disminuir el tiempo que tarda el microcontrolador en realizar esta operacin. De este modo los actuadores entran a trabajar en el tiempo adecuado. Si se requiere dosificar grano pequeo es necesario manejar un motor tipo motoreductor, el cual ofrece mayor precisin para la medida a tomar, al manejar otro tipo de motores se ve afectada esta variable. Los motores deben utilizar diodos en anti paralelo para evitar cortos. Se debe verificar una correcta conexin del cable ya que sin esta el sistema no entra en funcionamiento. Verificar la polaridad de los motores para que el sistema de tornillo sin fin no deteriore el grano.

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WEBLIOGRAFA http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcionpic.shtml, 15-04-08/4:00 PM http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Microcontrolador.jpg 15-04-08/ 2:00 PM http://images.google.com.co/imgres?imgurl=http://www.armory.com/~rsteve w/Public/Micros/RS232/MAX232.gif&imgrefurl=http://www.armory.com/~rste vew/Public/Micros/RS232/&h=560&w=587&sz=7&hl=es&start=6&sig2=VDe 5dlzEvAPT9n2kc62CGQ&um=1&tbnid=Hm3Bx8Kzsvuu4M:&tbnh=129&tbn w=135&ei=MlBHSMb1Eo6UhAKHwtG2Aw&prev=/images%3Fq%3Dmax23 2%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN 05-04-2008/ 2:00 pm http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcionpic.shtml 03-04-2008/ 4:00 pm http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/semiconductors/images/mosfet.jpg 04-05-08/ 4:00 PM www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema2.3.html 29-04-08/ 4:00 PM http://es.wikipedia.org/wiki/Codigo_de_colores 24-04-08/ 5:00 PM Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcionpic.shtml 15-04-08/ 3:00 PM http://www.maquinaria.cl/curso1.htm 27-04-08/ 7:00 PM www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf 24-04-08/ 2:00 PM

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 http://aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/Teo/Engranajes_3.pdf 18-04-08/ 4:00 PM http://pslc.ws/spanish/pe.html 21-05-08/ 4:00 PM

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ANEXOS 1. Programa C: #include <16F877A.h> #fuses XT,NOWDT,PROTECT,BROWNOUT,NOLVP,PUT,CPD #use delay(clock=4000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8,errors) //-----Pines LCD-------#define LCD_DB4 PIN_D4 #define LCD_DB5 PIN_D5 #define LCD_DB6 PIN_D6 #define LCD_DB7 PIN_D7 #define LCD_RS PIN_C4 #define LCD_RW PIN_D2 #define LCD_E PIN_D3 #define BANDA #define TOLBA #define pito PIN_C1 PIN_C2

PIN_C3

//-----Configuracion Teclado----#define use_portb_kbd TRUE #byte port_a= 5 #byte port_b= 6 #byte port_c= 7 #byte port_d= 8 #byte port_d= 9 #define BUFFER_SIZE 50 #include <pantalla_comida.c>//ajustada a serie 18. #include <kbd_fernando.c>//ajustado a serie 18. #include <stdlib.h> int1 start,on,alto,buffer_full; int8 muestra,point,apun,next_in = 0,control,kiss; char cmd,buffer[BUFFER_SIZE],keypad,bascula[16]=" ",manual[10],num[6]; int16 set_point,copy_set_point,result;
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int32

memo_result;

void reta(int ciclo); int8 obtener(void); void pita(void); void si(void); void no(void); #ZERO_RAM void main() { int1 error; int8 pos_ini,i; lcd_init(); output_low(TOLBA); output_low(BANDA); port_b_pullups(true); lcd_putc(" DOSIFICADOR\n MAX 6000gr"); reta(20); label_ini: lcd_putc("\fSetPoint\n--"); pos_ini = read_eeprom (0); if(pos_ini!=1) { write_eeprom(0,1); set_point=700; copy_set_point=0; } lcd_gotoxy(10,1); printf(lcd_putc,"%LU gr",set_point); //============================================================== ================

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if(set_point>copy_set_point) { alto=1; } else { alto=0; } next_in=0; buffer[next_in]=127; enable_interrupts(int_rda); enable_interrupts(global); start=0; do { //================================TOMA MEDIDA============================= control=0; buffer_full=0; kiss=0; cmd=0; kiss--; if(buffer[kiss+12]==0x0D) { cmd=0; apun=0; while(cmd!=0x0D) { cmd=buffer[kiss]; bascula[apun]=cmd; kiss++; apun++; if(kiss>=50) { error=1; goto label_salir; }

DE

LA

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} apun--; bascula[apun]=0; //-----------------------------------------------label_salir: lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc(" "); lcd_gotoxy(1,2); if(error==0) { printf(lcd_putc,"%S",bascula); apun=0; for(i=0;i<=15;i++) { if((bascula[i]!='+') && (bascula[i]!=' ') && (bascula[i]!='g')) { manual[apun]=bascula[i]; apun++; } } apun--; manual[apun]=0; result = atol(manual); //===============MUESTREO PROMEDIO============================ muestra++; if(muestra>=15) { memo_result/=14; /* lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc(" "); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"%LU",memo_result); */ if(memo_result>=set_point) { output_low(TOLBA); output_high(BANDA); if(on==0) {
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si(); lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc(" "); lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc(" CONTINUAR?"); on=1; start=1; } } else { if(start==0) { output_high(TOLBA); output_low(BANDA); on=0; } } muestra=0; memo_result=0; } else memo_result+=result; } else lcd_putc("!ERROR 1!"); } error=0; for(i=0;i<=50;i++) buffer[i]=127; for(i=0;i<=15;i++) bascula[i]=' '; for(i=0;i<=9;i++) manual[i]=' '; apun=0; next_in=0; buffer[next_in]=127; enable_interrupts(int_rda);
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} //-----------------------------------------------------------------------------keypad=kbd_getc(); if(keypad!=0) { //----------------------------------------------//----------------------------------------------if(keypad=='1')//CONFIGURACION SET_POINT { LABEL_TEM: lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("\f1.NUEVO PESO"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("#. SALIR"); do { keypad=kbd_getc(); if(keypad!=0) { if(keypad=='1') { lcd_putc("\fACTUAL:"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("NUEVO:"); copy_set_point=result;// lcd_gotoxy(9,1); printf(lcd_putc,"%LU gr",set_point); lcd_gotoxy(9,2); obtener(); if(set_point>6000) { lcd_putc("\f !ERROR!\nPESO NO VALIDO"); no(); reta(20); } else WRITE_INT16_EXT_EEPROM(1, set_point); GOTO LABEL_TEM; }
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else if(keypad=='#') { alto=0; reset_cpu(); } } }while ( (keypad!='#') ); } else if(keypad=='5') { goto label_ini; } } }while(true); } void reta(int ciclo) { int syrc; for(syrc=0;syrc<ciclo;++syrc) delay_ms(90); } //temperatura//aceite//agua//aire//bateria//combustible//correa//hidrahulico int8 obtener(void) { int8 digito=0,k; point=0; while(keypad!='#') { do { delay_ms(10); keypad=kbd_getc(); if(keypad!=0) { if(keypad=='*') { if(digito!=0) { lcd_putc("\b");
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lcd_putc(" "); lcd_putc("\b"); digito--; manual[digito]=' '; } } } } while (((keypad<'0') || (keypad>'9' ) ) && (keypad!='#' )); if((digito!=4) && (keypad!='#')) { manual[digito]=keypad; digito++; lcd_putc(keypad); } } keypad=0; num[point]=manual[0]; point++; num[point]=manual[1]; point++; num[point]=manual[2]; point++; num[point]=manual[3]; point++; num[point]=0; //return((first<<4)|(second-'0')); manual[0]=' '; manual[1]=' '; manual[2]=' '; manual[3]=' '; set_point = atol(num); } void si(void) { pita(); pita(); pita(); reta(10); pita(); }
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void pita(void) { output_high(pito); reta(1); output_low(pito); reta(1); } void no(void) { int8 j; for(j=0;j<=2;j++) { output_high(pito); reta(2); output_low(pito); reta(1); } for(j=0;j<=3;j++) { output_high(pito); reta(2); output_low(pito); reta(1); } } WRITE_INT16_EXT_EEPROM(long int n, int16 data) { int i;

for (i = 0; i < 4; i++) write_eeprom(i + n, *(&data + i) ) ; } int16 READ_INT16_EXT_EEPROM(long int n) { int i; int16 data;
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for (i = 0; i < 4; i++) *(&data + i) = read_eeprom(i + n); return(data); } 2. Diseo de la baquela. (Ver figura 34).
Figura 34 Diseo de la baquela

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3. Mquina dosificadora de grano (Ver figura 35).

Figura 35 Mquina dosificadora de grano

Fuente: autor

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GLOSARIO

COMUNICACIONES PARALELO: tipo de comunicacin en la cual todos los bits se transmiten consecutivamente. (una sola lnea). CORRIENTE DE ARRANQUE: corriente mnima requerida por un motor para ponerse en movimiento. CPU: es el componente en una computadora digital que interpreta las instrucciones y procesa los datos contenidos en los programas de computadora. FRECUENCIA: es una medida para indicar el nmero de repeticiones de cualquier fenmeno o suceso peridico en la unidad de tiempo. Para calcular la frecuencia de un evento, se contabilizan un nmero de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido. HDPE: polietileno de alta densidad. LDPE: polietileno de baja densidad. MEMORIA: se refiere a componentes de una computadora, dispositivos y medios de grabacin que retienen datos informticos durante algn intervalo de tiempo. PINES: son los contactos terminales de un conector o componente electrnico, fabricado de un material conductor de la electricidad. PUERTOS: es una forma genrica de denominar a una interfaz por la cual diferentes tipos de datos pueden ser enviados y recibidos. Dicha interfaz puede ser fsica, o puede ser a nivel software

PAR: es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. El giro de un motor tiene dos caractersticas: el par motor y la velocidad de giro. Por combinacin de estas dos se obtiene la potencia. POTENCIA (HP): es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es equivalente a la velocidad de cambio de energa en un sistema o al tiempo empleado en realizar un trabajo

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