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Prparation aux tests de slection de la formation Ingnieur CESI

Physique


Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 1 -
Cours et Exercices
de Mcanique :


Mcanique du Point.


Ingnieur CESI
Prparation aux tests de
slection.
Prparation aux tests de slection de la formation Ingnieur CESI
Physique


Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 2 -
Programme de physique.

B Mcanique

Chapitre 5 : Statique
- Forces, moments de forces,
- Equations lquilibre
- Notion de frottement.

Chapitre 6 : Cinmatique
- Vecteurs position, vitesse et acclration en coordonnes cartsiennes.
- Mouvements rectilignes uniforme et uniformment acclr.

Chapitre 7 : Dynamique
- Notion de rfrentiel galilen
- Relation fondamentale de la dynamique pour les systmes en translation, dans un rfrentiel galilen.
- Applications, notamment la chute libre.

Chapitre 8 : Energtique
- Travail, puissance,
- Energie cintique de translation,
- Energie potentielle de pesanteur,
- Energie mcanique.
- Thorme de lnergie cintique.



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Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 3 -
Rpartition des sances :
Programme PFI Mars 2005.

Thme 1 Thme 2 Thme 3
Sance 1 Grandeurs et units
- Grandeurs, units
- quations aux dimensions
Statique
Sance 2 Cinmatique
- Mouvement rectiligne uniforme et
uniformment acclr

Sance 3 Dynamique
- Systmes en translation,
- PFD,
- Application la chute libre.
Sance 4 nergtique
- Energie cintique de translation
- Travail et puissance,
- Energie potentielle de pesanteur,
- Energie mcanique.
- Thorme de lnergie cintique.
Sance 5
Sance 6 Electricit
- Notion de rsistance, de
condensateur, dinductance.
Electrocintique
- Loi dOhm
- Rgle du diviseur de potentiel
- Lois de Kirchoff
- Thorme de superposition
Sance 7 Electrocintique
- Thorme de Millman
-
Sance 8 Rgime transitoire
Etude qualitative des circuits du 1
er
et
du 2
nd
ordre en rgime transitoire
(RC, LR, LC, RLC).
Rgime alternatif sinusodal
- Grandeurs alternatives
- Circuit RLC srie !
- Diagramme de Fresnel
Sance 9 Rgime alternatif sinusodal
- Circuit en notation complexe

Sance 10 Test blanc
Corrig
Approfondissements : partir des sujets demands par les lves.

Recueil dexercices.

La difficult des exercices est indique par des carrs : .

Pas de carr Facile

Moins facile

Difficile

Trs difficile (pour aller plus loin).

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Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 4 -
Table des matires.


1 RAPPELS DE NOTIONS FONDAMENTALES...................................................................................... 7
1.1 GRANDEURS PHYSIQUES. ...................................................................................................................... 7
1.2 UNITES. ................................................................................................................................................ 7
1.3 QUATIONS AUX DIMENSIONS............................................................................................................... 8
1.4 NOMBRES SANS DIMENSIONS. ............................................................................................................... 8
1.5 PRODUIT SCALAIRE ET PRODUIT VECTORIEL ......................................................................................... 8
1.5.1 Dtermination dun vecteur............................................................................................................. 8
1.5.2 Produit scalaire et norme dun vecteur........................................................................................... 9
1.5.3 Produit vectoriel.............................................................................................................................. 9
2 MECANIQUE DU POINT MATERIEL. ................................................................................................ 11
2.1 GENERALITES. .................................................................................................................................... 11
2.1.1 Notion dvnement....................................................................................................................... 11
2.1.2 Mesure du temps ........................................................................................................................... 11
2.1.3 Repre despace. ........................................................................................................................... 11
2.1.4 Temps dun repre. Rfrentiel. .................................................................................................... 11
2.2 CINEMATIQUE..................................................................................................................................... 11
2.2.1 Vecteurs position, vitesse et acclration dun point. ................................................................... 11
2.3 DYNAMIQUE DU POINT........................................................................................................................ 12
2.3.1 Masse. ........................................................................................................................................... 12
2.3.2 Quantit de mouvement. ................................................................................................................ 12
2.3.3 Principe de linertie. ..................................................................................................................... 12
2.3.3.1 Premire loi de Newton : ..................................................................................................................... 12
2.3.3.2 Notions de Force. ................................................................................................................................ 13
2.3.4 Principe fondamental de la dynamique du point........................................................................... 13
2.3.5 Principe des actions rciproques ou troisime loi de Newton ...................................................... 13
2.3.6 Cas Particulier de lquilibre. Statique......................................................................................... 14
2.3.7 Moment dune force. ..................................................................................................................... 14
2.4 CAS PARTICULIER DUN SYSTEME EN EQUILIBRE STATIQUE. ............................................................... 14
2.5 NOTIONS DE FROTTEMENT. ................................................................................................................. 14
2.5.1 Gnralit...................................................................................................................................... 14
2.5.2 Coefficient de frottement. .............................................................................................................. 15
2.6 PUISSANCE ET ENERGIE EN REFERENTIEL GALILEEN. .......................................................................... 16
2.6.1 Puissance dune force dans un rfrentiel R. ................................................................................ 16
2.6.2 Travail dune force dans un rfrentiel R. .................................................................................... 16
2.6.3 Thormes de la puissance cintique et de lnergie cintique..................................................... 16
2.6.3.1 Thorme de la puissance cintique. ................................................................................................... 16
2.6.3.2 Thorme de lnergie cintique. ........................................................................................................ 17
2.6.4 Champs de forces conservatives.................................................................................................... 17
2.6.4.1 Particule dans un champ de pesanteur uniforme.................................................................................. 17
2.6.4.2 Gradient dune fonction et diffrentielle totale exacte......................................................................... 17
2.6.4.3 nergie potentielle............................................................................................................................... 18
2.6.4.4 nergie mcanique dun point matriel dans un rfrentiel R............................................................. 18
2.7 RESUME MECANIQUE : ....................................................................................................................... 19
2.7.1 Vitesse et acclration : ................................................................................................................ 19
2.7.2 Son acclration est : .................................................................................................................... 19
2.7.3 Principe Fondamental de la dynamique : ..................................................................................... 19
2.7.4 Poids et Gravitation. ..................................................................................................................... 19
2.7.5 Moment des forces......................................................................................................................... 19
2.7.6 Thorme de lnergie cintique. Energie potentielle. .................................................................. 19
3 ENONCES.................................................................................................................................................. 20
3.1 RAPPEL DE NOTIONS FONDAMENTALES............................................................................................... 20
3.1.1 Unit de G. .................................................................................................................................... 20
3.1.2 Unit de la constante de raideur dun ressort. .............................................................................. 20
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Version 4.0 - 5 -
3.1.3 Loi de Stefan.................................................................................................................................. 20
3.1.4 Units drives. ............................................................................................................................. 20
3.1.5 Produit scalaire et produit vectoriel. ............................................................................................ 21
3.1.6 Aire dun triangle. ......................................................................................................................... 21
3.1.7 Double produit vectoriel et scalaire. ......................................................................................... 21
3.2 MECANIQUE DU POINT MATERIEL. ...................................................................................................... 22
3.2.1 Automobile acclrant................................................................................................................... 22
3.2.2 Reprsentation graphique du mouvement. .................................................................................... 22
3.2.3 Course de 100 m............................................................................................................................ 22
3.2.4 La mouche. .................................................................................................................................... 22
3.2.5 Attaque dune banque.................................................................................................................... 22
3.2.6 Chute libre et rencontre. ............................................................................................................... 23
3.2.7 Vitesse constante sur route............................................................................................................ 23
3.2.8 Malle sur un parquet. .................................................................................................................... 23
3.2.9 Boule de bowling ....................................................................................................................... 23
3.2.10 Equations paramtriques.......................................................................................................... 23
3.2.11 Le terrain de Volley............................................................................................................... 23
3.2.12 Acclration proportionnelle la vitesse.............................................................................. 23
3.2.13 Mouvement rectiligne uniformment acclr.......................................................................... 24
3.2.14 Equations horaires. .................................................................................................................. 24
3.2.15 Equation paramtrique. Trajectoire. ........................................................................................ 24
3.2.16 Plus vite que son ombre ?......................................................................................................... 24
3.2.17 Cric. ...................................................................................................................................... 24
3.2.18 Questions. ................................................................................................................................. 25
3.2.19 Palet glissant sans frottement................................................................................................... 25
3.2.20 Echelle................................................................................................................................... 25
3.2.21 Trajectoire dun javelot. .................................................................................................... 26
3.2.22 Balistique: tir au pigeon .................................................................................................... 26
3.2.23 Glissement sans frottement sur un plan inclin..................................................................... 26
3.2.24 Freinage dun parachutiste. ..................................................................................................... 27
3.2.25 Serrage dcrou. ....................................................................................................................... 27
3.2.26 Balance en quilibre................................................................................................................. 27
3.2.27 Cl plate. .................................................................................................................................. 27
3.2.28 Le bton pli sur le pivot. ......................................................................................................... 28
3.2.29 Poulies et traction..................................................................................................................... 28
3.2.30 Calcul dnergie cintique........................................................................................................ 28
3.2.31 nergie potentielle du ressort................................................................................................... 28
3.2.32 Attention au train...................................................................................................................... 29
3.2.33 Energie ncessaire de pousse. ................................................................................................ 29
3.2.34 Puissance de monte................................................................................................................. 29
3.2.35 Bateau moteur. ...................................................................................................................... 29
3.2.36 Ressort horizontal et vertical. ............................................................................................ 29
3.2.37 Plan inclin et ressort. .......................................................................................................... 30
3.2.38 Groupement srie et parallle de deux ressorts................................................................. 30
3.2.39 Rebond dune balle. Un paradoxe classique......................................................................... 30
4 SOLUTIONS.............................................................................................................................................. 31
4.1 NOTIONS FONDAMENTALES. ............................................................................................................... 31
4.1.1 Unit de G. .................................................................................................................................... 31
4.1.2 Unit de la constante de raideur dun ressort. .............................................................................. 31
4.1.3 Loi de Stefan.................................................................................................................................. 31
4.1.4 Units drives. ............................................................................................................................. 31
4.1.5 Produit scalaire et produit vectoriel. ............................................................................................ 31
4.1.6 Aire dun triangle. ......................................................................................................................... 32
4.1.7 Double produit vectoriel et scalaire. ......................................................................................... 32
4.2 MECANIQUE DU POINT MATERIEL. ...................................................................................................... 33
4.2.1 Automobile acclrant................................................................................................................... 33
4.2.2 Reprsentation graphique du mouvement. .................................................................................... 33
4.2.3 Course de 100 m............................................................................................................................ 34
4.2.4 La mouche. .................................................................................................................................... 35
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Version 4.0 - 6 -
4.2.5 Attaque dune banque.................................................................................................................... 35
4.2.6 Chute libre et rencontre. ............................................................................................................... 35
4.2.7 Vitesse constante sur route............................................................................................................ 36
4.2.8 Malle sur un parquet. .................................................................................................................... 36
4.2.9 Boule de bowling ....................................................................................................................... 36
4.2.10 Equations paramtriques.......................................................................................................... 36
4.2.11 Terrain de volley. ..................................................................................................................... 36
4.2.12 Acclration proportionnelle la vitesse.............................................................................. 37
4.2.13 Mouvement rectiligne uniformment acclr.......................................................................... 37
4.2.14 Equations horaires. .................................................................................................................. 38
4.2.15 Equation paramtrique. Trajectoire. ........................................................................................ 38
4.2.16 Plus vite que son ombre ?......................................................................................................... 38
4.2.17 Cric. ...................................................................................................................................... 38
4.2.18 Questions. ................................................................................................................................. 38
4.2.19 Palet glissant sans frottement................................................................................................... 40
4.2.20 Echelle................................................................................................................................... 40
4.2.21 Trajectoire dun javelot. .................................................................................................... 41
4.2.22 Balistique: tir au pigeon .................................................................................................... 44
4.2.23 Glissement sans frottement sur un plan inclin..................................................................... 44
4.2.24 Freinage dun parachutiste. ..................................................................................................... 45
4.2.25 Serrage dcrou. ....................................................................................................................... 45
4.2.26 Balance en quilibre................................................................................................................. 46
4.2.27 Cl plate. .................................................................................................................................. 46
4.2.28 Le bton pli sur le pivot. ......................................................................................................... 46
4.2.29 Poulies et traction..................................................................................................................... 47
4.2.30 Calcul dnergie cintique........................................................................................................ 47
4.2.31 nergie potentielle du ressort................................................................................................... 47
4.2.32 Attention au train...................................................................................................................... 48
4.2.33 Energie ncessaire de pousse. ................................................................................................ 48
4.2.34 Puissance de monte................................................................................................................. 48
4.2.35 Bateau moteur. ...................................................................................................................... 48
4.2.36 Ressort horizontal et vertical. ............................................................................................ 48
4.2.37 Plan inclin et ressort. .......................................................................................................... 50
4.2.38 Groupement srie et parallle de deux ressorts................................................................. 50
4.2.39 Rebond dune balle. Un paradoxe classique......................................................................... 51

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Version 4.0 - 7 -
1 Rappels de notions fondamentales.
1.1 Grandeurs physiques.
Une grandeur dite scalaire est caractrise par un nombre ( intensit ) et une unit.
Exemple : La pression sexprime en Pascal (Pa).

Une grandeur vectorielle est caractrise par un vecteur et une unit. Un vecteur est lui-mme
caractris par un sens et une norme.

AB AB u =
,
,
avec norme de u, u
,
= 1 et AB distance entre les points A et B.

A
B
u
,
A
B
u
,

1.2 Units.
Le systme international est bas sur 7 grandeurs fondamentales.

Grandeurs Unit Symbole
Longueur mtre m
Masse kilogramme kg
Temps seconde s
Courant lectrique (intensit) ampre A
Temprature thermodynamique kelvin K
Quantit de matire mole mol
Intensit lumineuse candela cd

Chaque unit reoit des mesures de rfrence les plus prcises possibles, ce qui implique une
volution avec les prcisions disponibles de lpoque. Par exemple :

1 m : longueur parcouru par la lumire dans le vide pendant 1/299 792 458 s (auparavant, il
sagissait dune barre de platine iridi la temprature de 20C Pavillon de Breteuil).

1 kg : masse du prototype international Pavillon de Breteuil.

1 s : dure de 9 192 631 770 priodes du rayonnement correspondant la transition de 2
niveaux hyperfins de base du Cs 133. La dfinition prcdente (en gros 1/31 556 925,9747 de
lanne 1900) posait des problmes pour rpter la mesure

1 A : courant qui, maintenu dans 2 conducteurs de longueur infinie et de section ngligeable,
placs 1 m de distance dans le vide, produisent une force de 2.10
-
7
N par mtre linaire.

1 K : fraction (1/273,16) de la temprature thermodynamique du point triple de leau (liquide
+ solide + vapeur) dfinie sur le diagramme P = f (t).

1 mol : quantit dentits lmentaires identique celle contenue dans 0,012 kg de C12
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Version 4.0 - 8 -
1 cd : intensit lumineuse dans une direction donne pour une source mettant un
rayonnement monochromatique la frquence de 540.10
12
Hz avec une intensit de radiation
de 1/688 W.sr
-1
.

1.3 quations aux dimensions.
Les quations aux dimensions permettent de vrifier la cohrence dune formule ou de trouver
lunit dune grandeur.

Exemple : le principe fondamental de la dynamique dit que le lien entre la force applique et
lacclration subie est : F m a =
,
,
. On sait, par ailleurs que la force sexprime en Newton et
que lacclration sexprime en m.s
-2
. On peut en dduire immdiatement lunit du Newton :
[F] = [M] [L] [T]
-2
=> 1 N = 1 kg.m.s
-2
.

1.4 Nombres sans dimensions.
deux dimensions, on dfinit le radian comme suit :
On a : l = R .
La longueur de larc de cercle est gale au rayon multipli par
langle en radian.
Si = 2 , on retrouve la formule de la circonfrence du cercle :
L = 2 R.
R
l

R
l


trois dimensions, on procde de la mme manire en dfinissant le stradian :
On a : S = R
2
.
Dans le cas de la sphre, on a = 4. Langle solide sous lequel on
voit tout lespace est 4 stradian.
Laire dune sphre est donc : S = 4R
2
.
R
S

R
S


1.5 Produit scalaire et produit vectoriel
1.5.1 Dtermination dun vecteur.
Soit deux points, A et B, dans un espace trois dimensions orthonorm de repre (O, i , j, k
, , ,
).
Les coordonnes des points A et B dans ce repre sont : ( ) ( )
A A A B B B
A x , y , z , B x , y , z .
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Version 4.0 - 9 -
0
x
A
z
A
y
A
A
y
B
x
B
z
B
B
i
,
j
,
k
,
0
x
A
z
A
y
A
A
y
B
x
B
z
B
B
i
,
j
,
k
,



0
x
z
y

u
,
v
,
u v
, ,
0
x
z
y

u
,
v
,
u v
, ,


Le vecteur OA
,
scrit :
A A A
OA x i y j z k = + +
, , , ,
.
Le vecteur OB
,
scrit :
B B B
OB x i y j z k = + +
, , , ,
.

Le vecteur AB
,
se calcule aisment :
( ) ( ) ( )
B A B A B A
AB AO OB OA OB x x i y y j z z k = + = + = + +
, , , , , , , ,


1.5.2 Produit scalaire et norme dun vecteur.
Soient u
,
et v
,
deux vecteurs dans un espace 3 dimensions orthonorm de repre (O, i , j, k
, , ,
).

Le produit scalaire de u
,
par v
,
est :
u
,
. v
,
= u v cos( u
,
, v
,
) = u v cos

Le rsultat est un scalaire. Dans le repre, il est facile de montrer que :
u
,
. v
,
= u
x
v
x
+ u
y
v
y
+ u
z
v
z
.
Remarque : u
,
. v
,
= v
,
. u
,


La norme au carr dun vecteur, u
,
, est donne par le produit scalaire du vecteur par lui-
mme :
2
2 2 2
x y z
u u u u u u . = = + +
, , ,


Remarque : lorsque lon effectue le produit scalaire de deux vecteur, gomtriquement, cela
revient projeter un vecteur sur laxe dfinit par le second.

1.5.3 Produit vectoriel.
Le produit vectoriel de u
,
par v
,
est :
u
,
x v
,
= u v sin( u
,
, v
,
) e
,
= u v sin e
,
.

Le rsultat est un vecteur perpendiculaire aux deux autres vecteurs tel que ( u
,
, v
,
, u
,
x v
,
) forme
un tridre directe. Dans le repre, le produit vectoriel sobtient en crivant :
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Version 4.0 - 10 -
x x y z z y
y y z x x z
z z x y y x
u v u v u v
u v u v u v u v
u v u v u v

= =

, ,
.
Remarque : u
,
x v
,
= - v
,
x u
,
.

On pourra vrifier ou dmontrer que :
( )
( )
( )
a b c b a c c a b =
, , ,
, , , , , ,
, relation dite : back
cab .

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Version 4.0 - 11 -
2 Mcanique du point matriel.
2.1 Gnralits.
2.1.1 Notion dvnement
Les phnomnes physiques peuvent tre considrs comme des ensembles dvnements, de
phnomnes lmentaires caractriss en associant lespace ambiant et au temps deux
espaces mtriques, lun 3D et lautre 1D.

2.1.2 Mesure du temps
La mesure du temps suppose une orientation du temps, du pass vers le futur. Elle ncessite
une origine et un moyen de mesure, soit une horloge.

0 t 0 t


2.1.3 Repre despace.
On appelle repre despace R un ensemble de points dont les distances mutuels sont
invariables au cours du temps.
On caractrise gnralement un tel repre despace par un point despace O, choisi
conventionnellement comme origine du repre, et une base orthonorme ( x y z e , e , e
, , ,
). On note
alors R = (O,
x y z
e , e , e
, , ,
) ou plus brivement R = Oxyz.

2.1.4 Temps dun repre. Rfrentiel.
Lensemble dun repre despace et dun repre de temps constitue un rfrentiel.

2.2 Cinmatique.
La cinmatique est ltude des mouvements des corps indpendamment des causes qui les
produisent.

2.2.1 Vecteurs position, vitesse et acclration dun point.

0
x
z
y
A
H


0
x
z
y
A
H



Le vecteur position li au point A dans le rfrentiel
R(O,x,y,z) est : OA
,


Par dfinition, la vitesse du point A par rapport R est :
( )
R
dOA
v A/ R
dt

=


,
,
.
Son acclration est :
( )
( )
2
2
R R
dv A/ R
d OA
A/ R
dt dt

= =


,
,
,
.
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Version 4.0 - 12 -
En coordonnes cartsiennes : x y z OA x e y e z e = + +
, , , ,
o x y z e , e , e
, , ,
sont les vecteurs de la
base et sont norms lunit. On peut crire :
x
OA y
z





,
.
La vitesse sobtient en drivant le vecteur position par rapport au temps. La drive des
vecteurs de la base dans le repre R est nulle puisquils sont constants. On en dduit :

( )
x
v A/ R y
z





`
,
`
`
et ( )
x
A/ R y
z




``
``
``
; la notation avec un point signifie
t

.

2.3 Dynamique du point.
La dynamique est ltude des mouvements des corps en relation avec les causes, appeles
Forces, qui les produisent.

2.3.1 Masse.
Exprience : il est plus difficile de communiquer une vitesse un ballon de football qu une
balle de tennis. La vitesse dun corps ne suffit pas dcrire son mouvement. Il faut introduire
une quantit caractrisant la rpugnance du corps toute modification de son mouvement,
cest--dire son inertie. Nous admettons quil est possible dassocier un point matriel un
scalaire positif, m, qui est sa masse. La masse est suppose indpendante de ltat du
mouvement du point et du rfrentiel choisi.

2.3.2 Quantit de mouvement.
La quantit de mouvement (parfois appel Impulsion) pour un point matriel de masse m et de
vitesse v
,
par rapport R est :

p mv =
, ,
.

2.3.3 Principe de linertie.
2.3.3.1 Premire loi de Newton :

Enonc historique : Tout corps persvre dans son tat de repos ou de mouvement rectiligne
uniforme, sauf si des forces imprimes le contraignent den changer.

Enonc actuel : Par rapport tout rfrentiel privilgi R, qualifi de galilen, tout point
matriel A, loign de tout autre corps, a un mouvement rectiligne uniforme : v cte =
,
,
.

La proprit ci-dessus constitue une dfinition des repres galilens et le principe dinertie
postule leur existence. Le caractre privilgi des rfrentiels galilens apparat dans le
fait que les lois de la mcanique et notamment le Principe Fondamental ne sont valables que
dans de tels rfrentiels.
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Physique


Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 13 -

On introduit le rfrentiel de Copernic : Le rfrentiel de Copernic a, par dfinition son
origine au barycentre du systme solaire ; ses axes sont dfinis par les directions de trois
toiles trs loignes (dites fixes ). Un repre galilen est un repre en translation rectiligne
et uniforme dans le repre de Copernic.

2.3.3.2 Notions de Force.

Considrons un point dont le mouvement nest pas rectiligne uniforme dans un rfrentiel
galilen (son acclration est diffrente de 0). Pour expliquer un tel mouvement, on admet que
le point nest pas isol : il est soumis une interaction. Lexprience montre que toutes les
interactions peuvent tre dcrites par une grandeur vectorielle que nous appellerons Force.


2.3.4 Principe fondamental de la dynamique du point.
Dans un rfrentiel galilen, une modification de la vitesse dun point doit tre attribue une
cause : la force F
,
agissant sur le point. Encore faut-il tenir compte de linertie du point sur
lequel sexerce la force :

Enonc historique : Le changement de mouvement est proportionnel la force imprime et
seffectue suivant la droite par laquelle cette force est imprime.

Enonc actuel : Par rapport un rfrentiel galilen R, le mouvement dun point matriel A
de masse m soumis plusieurs forces extrieures, dont la somme est F

,
, satisfait la
relation :

ext
dp
F
dt
=

,
,
,
soit si la masse m est constante :
ext
F m =

,
,
.

2.3.5 Principe des actions rciproques ou troisime loi de Newton
Soit deux points matriels M
1
et M
2
en interaction. Les forces dinteraction
1 2
M M
F
,
et
2 1
M M
F
,
sont
opposes et colinaires laxe (M
1
M
2
). Ce principe des actions rciproques, nomms principe
de laction et de la raction, se traduit par :
1 2 2 1
M M M M
F F =
, ,
.

Cas particulier des forces intrieures : La somme des forces intrieures appliques un point
matriel ou un objet solide est nulle. Dans le cas contraire, il sanimerait dun mouvement ou
se dformerait.

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Version 4.0 - 14 -
2.3.6 Cas Particulier de lquilibre. Statique.
Lorsquun systme est lquilibre, la somme des forces et nulle et donc lacclration est
nulle.
ext
F 0 =

, ,

2.3.7 Moment dune force.
Par dfinition, le moment en un point O de la force F
,
applique en un point M est :

F/ O
M OM x F =
,
, , ,

O
M
F
,
F/ O
M
,
,
O
M
F
,
F/ O
M
,
,

Si la force est colinaire OM
,
, le moment est nul. Si les
points M et O sont confondus, le moment est nul.

Lunit du moment dune force est : N.m.


2.4 Cas particulier dun systme en quilibre statique.
On se limite au cas particulier o le solide considr est lquilibre.

Dans ce cas, daprs le paragraphe sur le principe fondamental de la dynamique, la somme
des forces est nulle. Par ailleurs, le solide tant lquilibre statique ou en mouvement de
translation uniforme, la somme des moments des forces appliques au mme point A est nulle
aussi.
Cela se traduit par :
F/A
M 0
F 0

,
, ,
, ,
.

2.5 Notions de frottement.
2.5.1 Gnralit.
Les forces de frottements sopposent au dplacement relatif de deux surfaces en contact. Ces
forces sont parallles aux surfaces.

Le frottement statique intervient entre surfaces immobiles lune par rapport lautre.
Lorsquune force croissante est applique un objet reposant sur une surface, par exemple, la
force de frottement statique crot dabord en mme temps quelle pour sopposer au
mouvement. Une certaine force limite est atteinte que la force de frottement statique ne peut
dpasser et compenser, lobjet se met alors en mouvement. Une fois que lobjet est en
mouvement, la force de frottement de glissement (ou dynamique) demeure constante et prend
une valeur ordinairement quelque peu infrieure au maximum atteint par la force de
frottement statique.

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Version 4.0 - 15 -
2.5.2 Coefficient de frottement.
Les forces de frottement entre deux surfaces dpendent de la nature de ces surfaces et de la
force normale quelles exercent lune sur lautre. La nature de ces forces se traduit par un
coefficient de frottement dont la valeur dpend des matriaux en contact.

Lexpression de la norme de la force de frottement scrit :

F
f
= N

Force de frottement = coefficient de frottement x force normale.

On distingue le coefficient de frottement statique
s
qui reprsente la valeur maximale. Le
coefficient de frottement de glissement est toujours infrieur
s
.

Valeurs typiques :
Bois sur le bois :
s
= 0,5 ; = 0,3.

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Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 16 -
2.6 Puissance et nergie en rfrentiel galilen.
2.6.1 Puissance dune force dans un rfrentiel R.
Soit un point matriel de masse m, se trouvant au point M du rfrentiel R avec la vitesse
( )
/ R
v M
,
. Ce point matriel subissant une force F
,
, la puissance
( )
/ R
P F
,
de cette force est :

( ) ( )
/ R
/ R
P F F.v M =
, ,
,
.

Lunit de puissance est le Watt, 1 W = 1 kg. m
2
.s
-3
.

2.6.2 Travail dune force dans un rfrentiel R.
Le travail lmentaire
( )
/ R
dW F
,
de la force F
,
applique un point matriel M est, pour la
dure infinitsimale dt :

( ) ( ) ( )
/ R
/ R / R
dW F P F dt F.v M dt F.dOM = = =
, , , , ,
,
,

avec O un point fixe du rfrentiel R.

Lunit du travail est le Joule, 1 J = 1 kg. m
2
.s
-2
.

2.6.3 Thormes de la puissance cintique et de lnergie cintique.
2.6.3.1 Thorme de la puissance cintique.
Soit F
,
la force applique un point matriel M, de masse m et anim dune vitesse ( )
/ R
v M
,
.
En multipliant scalairement les deux membres de la relation fondamentale de la dynamique,
on obtient :
( ) ( )
( )
( )
2
/ R
/ R c
/ R / R
1
d mv M
dv M
dE 2
F.v M mv M
dt dt dt



= = =
,
,
, ,
,
La quantit
2
c
1
E mv
2
= est par dfinition lnergie cintique de la particule dans le rfrentiel
R. Elle a la mme dimension que le travail et sexprime en joule.

Ainsi :

Dans un rfrentiel Galilen, la puissance de la force applique un point matriel est gale
la drive par rapport au temps de son nergie cintique.
( )
c
/ R
dE
P F
dt
=
,
.

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Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 17 -
2.6.3.2 Thorme de lnergie cintique.
On peut rcrire lexpression prcdente comme suit :
( )
c
/ R
P F dt dE =
,
.
Do :
( ) ( ) ( )
c c
/ R / R / R
dW F P F dt dE dE dW F = = =
, , ,
.

Considrons le dplacement du point M dune position M
1
au temps t
1
une position M
2
au
temps t
2
le long dune courbe, alors :

( ) ( ) ( )
2 2
1 1
t M
c 2 c 1
/ R
t M
W P F dt F.dM E t E t = = =

, , ,


La variation dnergie cintique dun point matriel entre deux instants est gale au travail de
la force totale qui lui est applique.

On peut crire :
c
W E = . Cette formule est retenir absolument.

2.6.4 Champs de forces conservatives.
Introduction par lexemple :
2.6.4.1 Particule dans un champ de pesanteur uniforme.
Soit une particule de masse m dans un champ de pesanteur caractris par
z
g g e =
, ,
. Le
travail lmentaire du poids
z
P mge =
,
,
sur lintervalle dz est :
( )
z z
P
dW mge e dz mg dz d mgz = = =
,
, ,
,
Le travail du poids entre les points M
1
(z
1
) et M
2
(z
2
) est : ( )
2
1
z
1 2
P
z
W mg dz mg z z = =

,
.
z
z
e
,
g
,
M
m
mg
,
z
z
e
,
g
,
M
m
mg
,

Le travail du poids est indpendant du chemin suivit entre les point M
1
(z
1
) et M
2
(z
2
).

2.6.4.2 Gradient dune fonction et diffrentielle totale exacte.
Soit (x,y,z) une fonction scalaire des coordonnes cartsiennes x, y et z dun point de
lespace, et soient
x
e
,
,
y
e
,
,
z
e
,
des vecteurs unitaires de base sur les axes Ox, Oy et Oz. On
appelle gradient de la fonction (x,y,z) le vecteur :

x y z
grad e e e .
x y z

= + +

,
, , ,

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Version 4.0 - 18 -

Considrons un dplacement infinitsimal MM' dOM =
, ,
du point M. Nous pouvons crire :
x y z
dOM dx e dy e dz e . = + +
,
, , ,

Effectuons le produit scalaire de grad
,
par dOM
,
:
grad dOM dx dy dz d .
x y z

= + + =

, ,

Nous reconnaissons la diffrentielle totale exacte de (x,y,z).


2.6.4.3 nergie potentielle
Dans certains cas (ex : champ de forces newtonien de gravitation, lectrique, etc.), le travail
total effectu par la force f
,
lorsque la particule se dplace de M
1
M
2
est indpendant du
trajet suivi, donc indpendant de la courbe (C) qui relie M
1
et M
2
. Dans ce cas, on dit que la
force f
,
est conservative, ou encore que la force f
,
drive dune nergie potentielle E
p
dfinie
par :
p
E f dr =

,
,

ou
p
f grad E . =
, ,

La fonction scalaire E
p
(x,y,z) est appele potentiel du champ f
,
ou nergie potentielle du point
dans le champ.

Si lon calcule le travail de la force sur un dplacement infinitsimal dOM
,
, on a :
dW =
p p
f
f dOM grad E dOM dE dW. = = =
,
, , , ,
On en dduit :

p
f
dW dE . =
,

et donc :
( ) ( )
p 1 p 2
f
W E M E M . =
,


Remarque : Si M
1
et M
2
sont confondus, le travail de la force est nul.

Exemple : On a dmontr que le travail du poids est indpendant du chemin suivit. Cela
signifie que le poids drive dune nergie potentielle.
( )
P P P
/ R
P gradE dW P P.dOM gradE .dOM dE mg dz. = = = = =
, , , , , , ,

Do lexpression de lnergie potentielle associe au poids : E
P
= mgz + cte.

2.6.4.4 nergie mcanique dun point matriel dans un rfrentiel R
Le thorme de lnergie cintique scrit, sous forme diffrentielle : dW = -dE
c
.
Si le champ de force drive dun potentiel alors :

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Version 4.0 - 19 -
( )
p p
c p
c p m
f grad E , on a donc : dW f dOM dE , qui donne :
d E E 0, par intgration :
E E E .
= = =
+ =
+ =
, , , ,


La quantit somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle est lnergie mcanique
du systme.
Daprs la relation encadre :

Lorsquun point matriel se dplace dans un champ de force drivant dun potentiel, son
nergie mcanique reste constante au cours du mouvement.


2.7 Rsum Mcanique :
2.7.1 Vitesse et acclration :
Soit un point A mobile dans R(O,x,y,z), sa vitesse est : ( )
R
dOA
v A/ R
dt

=


,
,
.
2.7.2 Son acclration est :
( )
( )
2
2
R R
dv A/ R
d OA
A/ R
dt dt

= =



,
,
,
.
2.7.3 Principe Fondamental de la dynamique :
p mv =
, ,
,
ext
dp
F m
dt
= =

,
,
,
si la masse est constante.

2.7.4 Poids et Gravitation.
P mg =
,
,
.
1 2
1 2 12
2
m m
F G e
d
>
=
,
,


2.7.5 Moment des forces.
F/ O
M OM x F =
,
, , ,
. A lquilibre :
F
M 0
F 0

,
, ,
, ,


2.7.6 Thorme de lnergie cintique. Energie potentielle.
ext
c
F
E W avec =

,
( )
/ R
dW F F.dOM. =
, , ,

Travail du poids : W
P
= mgh avec h la hauteur algbrique.
Thorme de lnergie mcanique : E
m
= E
c
+ E
p
.
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Version 4.0 - 20 -
3 Enoncs.
3.1 Rappel de notions fondamentales.
3.1.1 Unit de G.
Lacclration de la pesanteur la surface de la Terre est donne par lexpression :
g = G Mt / R
t
2
.
G est lacclration de la pesanteur.
G est la constante de gravitation universelle,
Mt, la masse de la Terre,
R
t
, le rayon de la Terre.
Quelle est lunit de G ?

3.1.2 Unit de la constante de raideur dun ressort.
La force de rappel dun ressort lorsque lon scarte de la position dquilibre est donne par
lexpression suivante : F = - k L ou L est la lallongement dudit ressort.
Quelle est lunit de k, constante dlasticit du ressort dans le systme MKSA ?

3.1.3 Loi de Stefan.
Un corps noir met un rayonnement qui obit la loi de Stefan. Cette loi donne la puissance
mise P en fonction de la surface S de la temprature T du corps et de la constante de Stefan
: P = S T
4
. En dduire lunit de la constante.

3.1.4 Units drives.
Connaissant les 7 grandeurs internationales :

Grandeurs Unit Symbole
Longueur mtre m
Masse kilogramme kg
Temps seconde s
Courant lectrique (intensit) ampre A
Temprature thermodynamique kelvin K
Quantit de matire mole mol
Intensit lumineuse candela cd

Dterminer les units des grandeurs suivantes :

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Version 4.0 - 21 -
Grandeurs Unit Symbole
Force Newton N :
Pression Pascal Pa :
Energie Joule J :
Puissance Watt W :
Charge lectrique Coulomb C :
Rsistance lectrique Ohm
:
Diff. de potentiel Volt V :
Densit Champ Magntique Tesla T :
Frquence Hertz Hz :

3.1.5 Produit scalaire et produit vectoriel.
Soient deux vecteurs de coordonnes u
,
(2,3,1) et v
,
(1,-1,1). Calculer le produit scalaire des
deux vecteurs. En dduire langle entre les deux vecteurs. Conclusion. Calculer le produit
vectoriel u
,
x v
,
. Si v
,
(8,12,4), calculer le produit vectoriel u
,
x v
,
. En dduire langle entre les
deux vecteurs. Conclusion.

3.1.6 Aire dun triangle.
Soit un triangle form par trois points A, B et C. Montrer que laire du triangle est gale la
moiti de la norme du produit vectoriel de deux vecteurs issus du mme point.

3.1.7 Double produit vectoriel et scalaire.
Vrifier sur un exemple de votre choix que :
( )
( )
( )
a b c b a c c a b =
, , ,
, , , , , ,
.
De la mme manire, vrifier que :
( )
( )
( )
a b c b c a c a b = =
, , ,
, , , , , ,
.

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Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 22 -

3.2 Mcanique du point matriel.
3.2.1 Automobile acclrant.
a) Quelle est lintensit de lacclration, suppose uniforme, dune automobile se dplaant
en ligne droite, dont la vitesse passe de lintensit v
1
= 20 km h
-1
lintensit v
2
= 30 km h
-1

en 1,5 s ?
b) la mme acclration, combien de temps faut-il pour que lintensit de la vitesse passe de
v
2
= 30 km h
-1
v
3
= 36 km h
-1
?

3.2.2 Reprsentation graphique du mouvement.
Un mobile au repos part de lorigine avec une acclration de 2 m/s quil garde pendant 2 s.
Ensuite, il garde la vitesse acquise pendant 3 s. Enfin, il est frein jusqu larrt avec une
dclration de 1 m/s. Reprsenter graphiquement la position, la vitesse et lacclration en
fonction du temps.

3.2.3 Course de 100 m.
Au dpart dune course de 100m, Pierre acclre pendant 1.8 s pour atteindre une vitesse de
9.5 m/s. Un second athlte, Patrick, acclre durant 2.2 s pour atteindre la vitesse de 9.6 m/s.
Ils conservent leur vitesse acquise durant le reste de la course.
Lequel de ces deux athltes va gagner la course ? Justifiez votre rponse en donnant le temps
qui spare les arrives des deux athltes (en secondes et centimes de seconde).
Quelle distance spare les deux athltes lorsque le premier passe la ligne darrive ?


3.2.4 La mouche.
Un homme doit transporter des fruits en camionnette entre deux villes distantes de 90 km. Il
roule vitesse constante gale 90 km.h
-1
. Une mouche curieuse (ou plutt une curieuse
mouche) dmarre au mme moment et du mme lieu et effectue sans arrt laller et retour
entre la camionnette et la destination finale la vitesse constante de 120 km.h
-1
. Quelle
distance parcourt la mouche ?

3.2.5 Attaque dune banque.
La voiture B des gangsters qui viennent de dvaliser la
banque dmarre en trombe. Le scnariste voudrait
quelle entre en collision de plein fouet avec le vhicule
A qui roule la vitesse constante de 80 km/h dans la rue
transversale loigne de 30 m. Lorsque le vhicule B
dmarre, le vhicule A se trouve 80 m du carrefour.
Quelle doit tre lacclration (suppose constante) du
vhicule B ?

Quelle est la vitesse (exprime en km/h) du vhicule B lors de la collision ?

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Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 23 -
3.2.6 Chute libre et rencontre.
Un corps tombe dune hauteur de 800 mtres. Simultanment, un deuxime corps est lanc
partir du sol vers le haut avec une vitesse initiale v0 = 200 m/s.
Aprs combien de temps et quelle hauteur les deux corps se rencontrent-ils ?

3.2.7 Vitesse constante sur route.
Quelle est la force ncessaire pour maintenir en mouvement vitesse constante sur une route
en bton horizontale une automobile pesant 1500 kg. Lacclration de pesanteur vaut :
10 m.s
-2
. On admettra que lautomobile roule trop lentement pour que la rsistance de lair
soit apprciable et on prendra = 0,04 comment coefficient de frottement.

3.2.8 Malle sur un parquet.
Une force de 200 N est juste suffisante pour mettre en mouvement une malle en acier de 50
kg sur un parquet de bois. Trouver le coefficient de frottement statique.
On place la malle sur un plan inclin, quelle doit tre la valeur de langle pour que la malle se
mette en mouvement.

3.2.9 Boule de bowling
Une boule de bowling de vitesse initiale 3 m.s
-1
roule sur un parquet sur 50 m avant de
simmobiliser. Quel est le coefficient de frottement ?

3.2.10 Equations paramtriques
Par rapport un repre orthonorm (O, i , j, k
, , ,
), une particule M est soumise lacclration
constante 9,8 k (SI) =
,
,
A linstant t = 0, elle se trouve au point O et a pour vitesse
0
v 4i =
,
,
(SI).
1) Dterminer les quations paramtriques du mouvement : x(t), y(t), z(t).
2) Donner en m.s
-1
lexpression de ( )
M
v t
,
et calculer la vitesse t = 0,5 s.

3.2.11 Le terrain de Volley
On connat la position du ballon de volley trois moments. A lorigine le ballon a une altitude
de 2.2 m. A 10 m du lanceur le ballon a une altitude de 2.7 m et finalement il touche le sol
une distance de 18.5 m du joueur.
1. Calculez les composantes verticale et horizontale de la vitesse initiale du ballon.
2. Calculez langle avec lequel le ballon est lanc.
3. Quel temps scoulera entre le lancer et le contact avec le sol ?

3.2.12 Acclration proportionnelle la vitesse.
Un point effectue un mouvement rectiligne tel que, chaque instant, son vecteur acclration
est oppos son vecteur vitesse et tel que le module de lacclration est double de celui de la
vitesse. A t = 0, la vitesse est v 4u, =
, ,
o u
,
est un vecteur unitaire de la trajectoire.
Calculer, lexpression du vecteur vitesse en fonction du temps t.

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Version 4.0 - 24 -
3.2.13 Mouvement rectiligne uniformment acclr.
Un point matriel labscisse x
o
et la vitesse v
o
au temps t
o
est soumis une acclration
constante parallle laxe Ox. Donner les expressions de la vitesse et de labscisse un
temps t quelconque. Donner la relation liant v
2
et
2
o
v . Qu deviennent les expressions si
lacclration est nulle ?

3.2.14 Equations horaires.
Un point mobile a pour quations horaires, en units SI :
x = 2 t
3
+ 4t
2
+ 2
y = t
2
2t + 1
z = 2t.
1) Calculer les vecteurs vitesse et acclration tout instant t.
2) quel instant t
0
et en quel point M
0
le mobile se trouve-t-il dans le plan xOz ? Quelle est
alors sa vitesse (sens et norme) ?

3.2.15 Equation paramtrique. Trajectoire.
Un mobile ponctuel est anim dun mouvement plan dont les quations horaires, dans un
repre orthonorm Oxy sont les suivantes (t en s, x et y en m) :
x = 5t + 2,
y = -5 t
2
+ 8t,

1) Trouver lquation de la trajectoire.
2) Dterminer les coordonnes et le module du vecteur vitesse t = 0.

3.2.16 Plus vite que son ombre ?
Un piton marche la nuit sur un trottoir, en ligne droite, vitesse constante. La vitesse de
lombre de sa tte sur lasphalte diminue-t-elle, augmente-t-elle ou reste-t-elle constante,
lorsquil sapproche du rverbre responsable de cette ombre ?

3.2.17 Cric.
La figure ci-contre reprsente un cric pour
voiture.
Soit
A1
v
,
la vitesse du point A dans le repre
O
1
,x
1
,y
1
. Soit
B1
v
,
la vitesse du point B dans le
repre O
1
,x
1
,y
1
et
B
v
,
la vitesse du point B dans le
repre O,x,y.
Calculer lintensit v
B
de
B
v
,
en fonction de v
A1

et de langle .
AN : = 30 et v
A1
= 4 mm.s-1.
O
x
1
A
x
B
y,y
1
O
1

O
x
1
A
x
B
y,y
1
O
1



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Version 4.0 - 25 -
3.2.18 Questions.
1) Est-il suffisant quel le vecteur vitesse dun point soit constant pour que ce point soit en
mouvement
a) rectiligne ?
b) uniforme ?

2) Un systme qui se dforme peut-il tre en translation ?

3) Un point se dplace dun mouvement uniforme. Comment doit tre sa trajectoire pour quil
ait un vecteur vitesse constant ?

4) Une personne se trouve dans un ascenseur qui est acclr vers le haut. Quindique un
pse-personne ?

5) Lors dun orage, pourquoi percevons le bruit du tonnerre aprs avoir vu lclair ?

6) Un arostat se dplace avec le vent en direction du Nord. Dans quelle direction les
drapeaux sur sa nacelle se dirigent-ils ?

7) Quel rle joue la friction lors de la marche des tres vivants ?

8) La mouche dans le bocal.
Un bocal ferm contenant une mouche est plac sur un des
plateaux dune balance quilibre trs sensible. La mouche
est pose sur la paroi du bocal. Que se passe-t-il lorsque la
mouche quitte sa place et commence voler dans le bocal ?

Solution :
Cet exercice est paru dans le magazine allemand Umschau.
Il devint le sujet de vives discussions auxquelles
participrent de nombreux ingnieurs qui donnrent de
nombreuses solutions pas toujours justes.

3.2.19 Palet glissant sans frottement.
Un palet glisse sans frottement sur de la glace (plan horizontal). Faire un schma. Dfinir un
repre, un rfrentiel, identifier les forces auxquelles il est soumis, dterminer lquation
horaire et la trajectoire du palet assimil un point matriel de masse m.

3.2.20 Echelle.
Une chelle de trois mtres de haut a une masse de 20 kg. On la place contre un mur vertical
en lui donnant une pente faisant un angle avec lhorizontale. Lappui au sol se fait avec un
coefficient de frottement de = 0,4. Une personne de 80 kg est place au deux tiers de la
hauteur de lchelle partir du sol. On suppose que le coefficient de frottement sur le mur
vertical est nul.
1) Quelle est la raction du sol sur lchelle en fonction de . Montrer quen labsence de
frottement au sol, lchelle ne peut tenir avec un angle diffrent que lon explicitera.
Commentez.
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Physique


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Version 4.0 - 26 -
2) Dterminer langle partir duquel lquilibre est rompu.

3.2.21 Trajectoire dun javelot.
Un javelot de masse m est lanc avec un angle par rapport lhorizontale la vitesse
initiale v
o
depuis une hauteur h
o
.

1) Dterminer la force laquelle est soumis le javelot. Dfinir un repre et les conditions
initiales.
2) En dduire lacclration et les expressions des vitesses, des abscisses et de la trajectoire.
Quelle est la nature de la trajectoire ? La tracer approximativement.
3) quelle distance x
d
, le javelot touche-t-il le sol ? A quel moment t
d
?
4) Quel est langle dincidence par rapport lhorizontale du javelot au moment de limpact ?
Quelle relation lie et si h
o
est nulle ?
5) Dterminer lquation rsoudre pour valuer langle permettant denvoyer le javelot le
plus loin du lanceur. Rsoudre la dite quation dans le cas o la hauteur initiale est nulle.
6) Quelle est la hauteur maximale atteinte ?
7) Quel phnomne physique rel vient fausser les rsultats prcdents ? On vous donnera
ensuite les quations.


Donnes : m = 2 kg, g = 9,81 m.s
-2
, h
o
= 1,60 m, v
o
= 20 m.s
-1
, = 30.

3.2.22 Balistique: tir au pigeon
A linstant t = 0, un pigeon en argile est ject depuis la position (x
0
,0), avec une vitesse v
2
=
(v
2
cos
2
, v
2
sin
2
) connue. Un tireur est plac en (0,0) avec un fusil tirant de la chevrotine
une vitesse v
1
sous un angle
1
avec lhorizontale. Langle
1
et la vitesse v
1
sont galement
connus.

A quel temps la personne doit-elle tirer pour atteindre la cible ?
La solution est-elle unique ?

3.2.23 Glissement sans frottement sur un plan inclin.
Un objet de masse m glisse sans frottement sur un plan inclin faisant un angle avec
lhorizontale.

P
,
R
,
T
,
z
Z
x
X
Y
y

P
,
R
,
T
,
z
Z
x
X
Y
y


1) Etude statique.
Lobjet est soutenu par un cble parallle au plan inclin. Dterminer la tension du fil ainsi
que la raction du plan inclin.
2) Frottement statique.
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Version 4.0 - 27 -
Le fil est coup. Le mobile reste immobile cause des frottements statiques. Exprimer le
coefficient de frottement statique en fonction de .
3) Etude dynamique
Lobjet nest plus retenu par le cble. Il est lch avec une vitesse
0
v
,
dans le plan XY.
Dterminer les quations X(t) et Y(t). En dduire lquation de la trajectoire.
4) Etude dynamique avec prise en compte des frottements.
Une force de frottement dynamique apparat lors du dplacement du solide. Elle est modlise
faible vitesse par lexpression : F kv =
,
,
, avec k une constante relle positive. A linstant
initial, le solide possde une vitesse selon X.
a) Dterminer lunit de k.
b) Faire un schma des forces appliques aux solides. Ecrire le bilan des forces et dterminer
les composantes des forces sur les deux axes OX et OZ.
c) En dduire la valeur de la raction du support. Dterminer lquation diffrentielle vrifie
par v
x
.
d) Dmontrer ou vrifier que v
x
(t) peut se mettre sous la forme :
k
t
m
x
mg
v (t) a e sin
k

= + .
En dduire a et la vitesse limite v
lim
que peut atteindre le solide ; en dduire lexpression
finale de v
x
(t).
e) Par intgration, dterminer lexpression de X(t).

3.2.24 Freinage dun parachutiste.
Un parachutiste de masse totale m = 100 kg subit lors de sa descente, parachute ouvert, une
force de freinage dont le module est donn par lexpression F = 20 v
2
o v est sa vitesse
exprime en m s
-1
.
Dterminer la vitesse limite atteinte par le parachutiste (g = 9,81 m s
-2
).

3.2.25 Serrage dcrou.
On doit serrer les crous de tte de bielle dune voiture 4,5 m.N. Quelle force minimale doit-
on exercer lextrmit dune cl dont le bras a une longueur de 1 m ? Quelle force doit-on
exercer si on lapplique avec un angle de 30 par rapport la cl ?

3.2.26 Balance en quilibre.
Un balance possde deux bras de longueur l
1
= 10 cm et l
2
= 32 cm.
Quelle masse faut-il placer sur le plateau 1 de la balance pour quilibrer une masse de 125 g
sur le plateau 2 ?

3.2.27 Cl plate.
Application dun effort de serrage sur une cl plate :
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Version 4.0 - 28 -
o
y
x
z
A B C
12 mm
22 mm
31 mm
o
y
x
z
A B C
12 mm
22 mm
31 mm
Soient trois forces A, B, C
, , ,
appliques
aux points A, B et C et de norme :
A 60N, B 40N, C 50N. = = =
, , ,

1) Dterminer dans le repre
R(O,x,y,z), les coordonnes des
vecteurs forces.
2) Dterminer dans le repre
R(O,x,y,z), les coordonnes des
vecteurs moments par rapport au point
O. Dterminer la norme de chacun de
ces vecteurs moments.
3) a) Pour obtenir le meilleur serrage, laquelle des forces faut-il appliquer ?
b) Si vous aviez le choix de la force et de la position, laquelle choisiriez vous et o
lappliqueriez vous ? Dterminer le vecteur moment correspondant.

3.2.28 Le bton pli sur le pivot.
Un bton homogne est en quilibre sur un pivot sil y est plac en
son milieu. Que se passe-t-il quand on plie la moiti droite du bton ?
Lquilibre est-il encore possible ?
Sinon, quelle est la nouvelle position dquilibre ?

3.2.29 Poulies et traction.
Les poulies reprsentes ci-contre sont mobiles sans frottement.
1) Quelle force faut-il exercer lextrmit E de la corde pour
maintenir la masse M = 5 kg en quilibre ?
2) Quel travail faut-il effectuer pour soulever la masse de 0,5
m ? Quelle longueur de corde est tire ?
3) Connaissez vous le principe du palan ?

M
E
M
E

3.2.30 Calcul dnergie cintique.
Calculer lnergie cintique dune automobile de masse 1200 kg, en mouvement de
translation rectiligne la vitesse de 72 km h
-1
. Calculer lnergie cintique pour une vitesse
double.

3.2.31 nergie potentielle du ressort.
Un ressort sallonge de 1 cm sous laction dune force de 1 N. Dterminer lnergie
potentielle de dformation quil acquiert lorsquon lallonge de 10 cm (on supposera le ressort
parfait).
On rappelle que la force exerce par un ressort est proportionnelle son allongement et vrifie
la relation : F kx =
,
,
o x
,
reprsente le vecteur allongement.
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Version 4.0 - 29 -

3.2.32 Attention au train.
Un train de masse M = 400 tonnes se dplace sur une voie rectiligne la vitesse v = 100
km.h
-1
.

a) Calculer lnergie cintique du train.
b) Si cette nergie tait utilise pour soulever le train, quelle hauteur h atteindrait-on ?

Donne : g = 9,8 m s
-2
.

3.2.33 Energie ncessaire de pousse.
Une force de 300 N est utilise pour pousser sur 3 m une caisse pesant 75 kg (g = 10 m.s
-2
)
sur le sol horizontal dun entrept.
Quel est le travail effectu ?
Quelle est la variation dnergie potentielle de la caisse ?
Quel est le coefficient de frottement ?

3.2.34 Puissance de monte.
Un homme pesant 75 kg grimpe un escalier haut de 3 m en 5 s. Trouver la puissance
minimum dpense. Trouver lnergie correspondante. Sur une canette de soda dune marque
trs clbre est indique la quantit dnergie assimilable par lorganisme : 180 kJ. Quelle
hauteur doit monter lhomme pour dpenser cette nergie.

3.2.35 Bateau moteur.
Un bateau moteur ncessite 80 ch pour se dplacer la vitesse constante de 10 km/h. Quelle
est la force de rsistance de leau sur le bateau cette vitesse ?
Donne : 1 ch = 746 W.

3.2.36 Ressort horizontal et vertical.
1) Un ressort de raideur k, de longueur vide l
o
. Un point matriel M de masse m est accroch
une extrmit tandis que lautre est fixe. On allonge le ressort sur un axe horizontal jusqu
une longueur l
m
et on le lche. Lallongement maximal est x
m
. On notera x = l-l
o
.
a) Faire un schma dtaill du montage en indiquant les longueurs l et l
o
, la position
correspondant lallongement maximal et une position quelconque, la raideur k, la masse m
de M. Indiquer les forces appliques la masse.
b) Calculer le travail de chaque force pour lallongement x.
c) Appliquer le thorme de lnergie cintique et en dduire une quation. Identifier lnergie
potentielle et lnergie mcanique.
d) Dterminer la vitesse maximale du point M.
e) En drivant par rapport au temps lquation trouve en c), dterminer lquation
diffrentielle vrifie par x. Montrer que lquation horaire x(t) satisfaite par le point matriel
est de la forme x(t) = a cos(t+). Identifier les termes a, et . Dterminer la priode et la
frquence des oscillations.
f) Montrer que lon peut obtenir rapidement lquation diffrentielle vrifie par x en
appliquant le Principe Fondamental de la dynamique.
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Version 4.0 - 30 -

2) On retourne le ressort sur laxe vertical, masse vers le bas. Il est lch sans vitesse initiale
dun allongement x
m
par rapport la position du ressort vide.
a) Faire un schma du ressort vide, lquilibre en prsence de la masse, en mouvement et
lors de lallongement maximal en indiquant la longueur vide l
o
, l
e
et x
e
la longueur et
lallongement lquilibre, l et x la longueur et lallongement quelconque et l
m
et x
m
la
longueur et lallongement maximal.
b) On considre la position lquilibre. A partir du PFD, dterminer l
e
en fonction de m, g k
et l
o
.
c) Appliquer le PFD lorsque la masse est en mouvement. Dterminer lquation horaire x(t).
On pourra introduire x = x
e
+ X.

3.2.37 Plan inclin et ressort.
Un point matriel M de masse m est lch
sans vitesse initiale sur un plan inclin sans
frottement une distance L dun ressort de
raideur k. Langle du plan inclin avec
lhorizontal est .
1) Identifier les forces.
2) Calculer les travaux des forces.
3) En appliquant le Thorme de lEnergie
cintique, dterminer lallongement maximal
du ressort.

P
,
R
,
L

x
x
e
,
4) Calculer la vitesse maximale.

3.2.38 Groupement srie et parallle de deux ressorts.
Soient deux ressorts de constante de raideur k
1
et
k
2
.

Dterminer la constante de raideur quivalente k
lassociation de ces deux ressorts en parallle et en
srie.

k
2
k
1
k
1
k
2
k
2
k
1
k
1
k
2


3.2.39 Rebond dune balle. Un paradoxe classique.
On lche une balle sans vitesse initiale dune hauteur h sur un sol plan. Le coefficient de
restitution est e <1.
1) quelle hauteur la balle remonte au n
ime
rebond ?
2) Quel est le nombre thorique total de rebonds ? Quelle est leur dure totale ?
3) Quel est le paradoxe ainsi voqu ? Comment lever le paradoxe ?
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Physique


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Version 4.0 - 31 -
4 Solutions.
4.1 Notions fondamentales.
4.1.1 Unit de G.
[G] = m
3
.s
-2
.kg
-1
.

4.1.2 Unit de la constante de raideur dun ressort.
[k] = kg .s
-2
.

4.1.3 Loi de Stefan.
[] = [P] [S]
-1
[T]
-4
= W.m
-2
.K
-4
= kg.s
-3
.K
-4
.

4.1.4 Units drives.
Grandeurs Unit Symbole
Force Newton N : m.kg.s
-2

Pression Pascal Pa : m
-1
.kg.s
-2

Energie Joule J : m
2
.kg.s
-2

Puissance Watt W : m
2
.kg.s
-3

Charge lectrique Coulomb C : s.A
Rsistance lectrique Ohm : m
2
.kg.s
-3
.A
-2

Diff. de potentiel Volt V : m
2
.kg.s
-3
.A
-1

Densit Champ Magntique Tesla T : kg.s
-2
.A
-1

Frquence Hertz Hz : s
-1


4.1.5 Produit scalaire et produit vectoriel.
u
,
. v
,
= 2 x 1 + 3 x (-1) + 1x1 = 0 = u v cos ce qui implique que cos = 0 et donc =
2

.
u
,
x v
,
=
2 1 3 1 4
u 3 v 1 1 2 1
1 1 2 3 5
+
= =

, ,
.
2 8 3 4 12 0
u v u 3 v 12 8 2 4 0 0,
1 4 2 12 3 8 0

= = = =

,
, , , ,
u v uvsin 0 sin 0 0. = = = =
, ,


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Physique


Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 32 -
4.1.6 Aire dun triangle.
Laire du triangle est gale la somme des produits de AH par HC
et de HB par HC, le tout divis par deux.
Aire = (AH HC + HB HC)/2 = AB HC / 2.

( )

( )
AC AB AC AB sin BAC
AC AB
HC .
HC
AB
sin BAC
AC

, ,
, ,

1
Aire AC AB .
2
=
, ,

A B
C
H
A B
C
H

4.1.7 Double produit vectoriel et scalaire.

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Physique


Stphane Victori. stephanevictori@yahoo.fr
Version 4.0 - 33 -
4.2 Mcanique du point matriel.
4.2.1 Automobile acclrant.
a) Lacclration est uniforme donc cte =
,
,
, lautomobile se dplace en ligne droite donc on
peut projeter la relation sur un axe et = cte. Or
dv
dv dt
dt
= = , il ne reste qu intgrer :
dv dt dt = =

qui donne : v A t B v t C + = + = + . Reste dterminer la constante
C, pour cela on utilise les conditions indiques dans le texte. t = 0, v = v
1
= C et t
12
= 1.5s,
v = v
2
, on a donc v
2
= v
1
+ t
12
qui donne
2 1
12
v v
t

= =1,85 m.s
-2
.
b) Lacclration tant constante :
3 2 3 2
23
23
v v v v
t
t

= = =

0,9 s.

4.2.2 Reprsentation graphique du mouvement.
Entre t = 0 et t = t
1
= 2s, = 2 m/s.
= dv/dt => v = t = 2 t.
dx/dt = 2t => x = t = t.
t = t
1
, x
1
= 4m et v
1
= 4 m.s
-1
.

Entre t = t
1
et t = t
2
= 5s, = 0 m/s.
= dv/dt => v = cte = v
2
= 4 m.s
-1
.
dx/dt = 4 => x = x
1
+ v
2
(t t
1
)
t = t
2
, x
2
= 16 m et v
2
= 4 m.s
-1
.

Pour t > t
2
= 5s, = -1 m/s.
= dv/dt. ( ) ( ) ( )
2 2
v t
2 2 2 2
v t
dv
dv dt v v t t v t v t t
dt
= = = = +


( ) ( ) ( )
2 2
x t
2 2 2 2
x t
dx
v t t dx v t t dt
dt
= + = +


( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2
1
x t x v t t t t t .
2
= + +
v = 0 pour t
3
= 9 s.
x(t
3
) = 24 m.

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Version 4.0 - 34 -
2 4 6 8
t HsL
- 1
- 0. 5
0. 5
1
1. 5
2
Acc l rat i on Hms L

2 4 6 8
t HsL
1
2
3
4
Vi t esse HmsL

2 4 6 8
t HsL
5
10
15
20
Posi t i on HmL


4.2.3 Course de 100 m.
Pierre, coureur 1. t
1
= 1.8 s, v
1
(t
1
) = 9.5 m.s
-1
.
Patrick, coureur 2, t
2
= 2.2 s, v
2
(t
2
) = 9.6 m.s
-1
.

1. Pierre :
1 1
v t
1
1 0 0
dv v
a dv adt a
dt t
= = =


v t
1 1
1 1 0 0
dv v v
a dv dt v t
dt t t
= = =


1 1
x t
1 1
1 1 1
1 1 0 0
dx v v 1
t dx tdt x v t 8.55m.
dt t t 2
= = = =


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Physique


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Version 4.0 - 35 -
Il lui reste parcourir d = 100 8.55 m la vitesse constante v
1
en un temps t
11
= d/v
1
=
9.62 s.
Le temps de la course est donc : T = t
1
+ t
11
= 11.43 s.

2. Patrick :
Les mmes calculs mnent : T = 11.52 s. Pierre gagne la course avec 0.09 s davance
larrive. Quand Pierre franchit la ligne, Patrick est en position :
x(T
Pierre
) = x
2
+ v
2
(T
Pierre
t
2
) = 99.13 m. Il est donc 87 cm derrire la ligne.

4.2.4 La mouche.
120 km.

4.2.5 Attaque dune banque.
On pose lorigine en B. On a donc :
v
A
= 80 km/h, x
0A
= -80 m, y
0A
= 30 m.
v
0B
= 0, x
0B
= 0, y
0B
= 0.
( )
( )
( ) ( )
0A
B
B
x t
A
A A A A A A 0A A
x 0
v t
B
B B B B B B B
0 0
y t
2
B
B B B B B B B B
0 0
dx
v dx v dt dx v dt x t x v t
dt
dv
dv dt dv dt v t t
dt
dy 1
v t dy v dt tdt dy t dt y t t
dt 2
= = = = +
= = = =
= = = = =




A limpact :
( )
( )
0A
I
A I 0B A
2 2 0A 0A 0A B I
B A 2 2
I 0A
x
t
x t x 0 v
2y 2y y y t
v 0, 6 km.h .
t x

= =


= = =


4.2.6 Chute libre et rencontre.
Corps A : h
A
= 800 m. Il est soumis son poids.
Corps B : v
0
= 200 m/s. Il est soumis son poids.
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
A
A
B
0
B
A A
A A
y t
2
A A A
h 0
v t
B B
B B 0 B 0
v 0
y t
2
B 0 B 0
0 0
dv dy
P mg m g v t gt dy gtdt
dt dt
1
dy gt dt y t h gt
2
dv dy
g dv gdt v t v gt dy v gt dt
dt dt
1
dy v gt dt y t v t gt
2
= = = = = = =
= =
= = = = = =
= =



,
, ,

A la rencontre : ( ) ( )
2 2
A I A I B I 0 I I
1 1
y t h gt y t v t gt
2 2
= = = do :
A
I I
0
h
t 4 s. y 720 m.
v
= = =

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Version 4.0 - 36 -
4.2.7 Vitesse constante sur route.
La force normale est le poids de lautomobile. Lacclration de pesanteur est g = 10 m.s
-2
.
Le poids est gale : P = mg = 1500 x 10 = 15 000 N.
F = N = 0,04 x 15000 = 600 N.

4.2.8 Malle sur un parquet.
La force normale est le poids de la malle.
s
F 200
0, 4.
N 50x10
= = =
Sur le plan inclin, langle est donn par la relation : tan a = F
f
/ N = . Pensez tracer les
vecteurs dans un triangle

4.2.9 Boule de bowling
On suppose un mouvement rectiligne acclr.
i
dv
dv dt v t v .
dt
= = = +
2
i i
dx 1
v dx vdt x t v t x .
dt 2
= = = + + La combinaison des deux quations, en liminant
i
v v
t

=

, donne : ( )
2
2 2
i i
i i i i
1 v v v v
x x v v v 2 x x .
2

= + =




On en dduit : = - 0.09 m.s
-2
.
La force normale est le poids et donc : F
f
= mg.
Daprs le principe de la dynamique, sur laxe du mouvement, seule la force de frottement
agit et donc : F
f
= mg = m =>
3
0, 09
9, 2 10 .
g 9,81

= = =


4.2.10 Equations paramtriques
1) x(t) = v0 t = 4 t ; y(t) = 0 ; z(t) = -1/2 t
2
= -4,9 t
2
.
2) ( )
M
v t 4i 9, 8 t k =
, ,
,

A t = 0,5, ( ) ( ) ( )
2
2 -1
M M
v 0, 5 4i 4, 9 k v 0, 5 4 4, 9 6, 33 m.s . = = + =
, ,
,


4.2.11 Terrain de volley.
1. Le systme considr est le ballon.
Le ballon est soumis une seule force, son poids.
Le PFD donne : P mg m = =
,
, ,

Les conditions initiales sont :
A t = 0, z = z
0
= 2.2 m, v
x
(0) = v
x0
, v
z
(0) = v
z0
.
En x
1
= 10 m, z
1
= 2.7 m.
En x
F
= 18.5 m, z
F
= 0 m.

On pose un repre xOz et lon projette la relation vectorielle sur les deux axes. On intgre sur
le temps :
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Physique


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Version 4.0 - 37 -
( )
( )
( )
( )
x
x0
x x0 x
2
z z z z0 z0 0
dv
x t v t 0
v t cte v 0
dt
1
g dv v t gt v z t gt v t z
g
2
dt

= =
= = =




= = + = + +


=


Lquation de la trajectoire sobtient directement :
2
z0
0 2
x0 x0
1 x v
z g x z .
2 v v
= + +
On doit donc rsoudre le systme dquations :
2
1 z0
1 1 0 2
x0 x0
2
F z0
F 0 2
x0 x0
1 x v
z g x z .
2 v v
1 x v
0 g x z .
2 v v

= + +

= + +


F x0
z0 0 -1
x0 F x0
-1
2 F 1
z0
x0 1 F
F 1 F 0 1 0
1 x v
v g z
2 v x v 15.7 m.s .
1 x x
v 3.9 m.s .
v gx x
2 x z x z x z


2. Tan = v
z0
/ v
x0
donne = 14.
3. Cela revient dterminer la solution de lquation : ( )
2
F F z0 F 0
1
z t gt v t z 0
2
= + + = .
2
z0 z0 0
F
v v z
t 2 1.17 s.
g g g

= + + =



Une autre solution plus astucieuse consiste utiliser la relation :
( )
x0
x t v t = applique en x
F
connaissant lexpression de v
x0
. On a donc :

F
F
F 1
1 F
F 1 F 0 1 0
x
t .
x x 1
gx x
2 x z x z x z
=




4.2.12 Acclration proportionnelle la vitesse.
dv
2v 2v
dt
= =
,
, , ,
, on cherche une fonction qui drive donne elle-mme une constante
prs. La fonction exponentielle rpond cette condition ; on cherche le vecteur vitesse sous la
forme :
at
v b e w =
, ,
, on obtient par substitution :
at at
dv
ba e w 2b e w
dt
= =
,
, ,
do lon tire :
-2t
v b e w =
, ,
. En tenant compte de la condition initiale : t = 0,
-2t
v 4u b w b 4, w u v 4 e u. = = = = =
, , , , , , ,


4.2.13 Mouvement rectiligne uniformment acclr.
v = v
o
+ (t-t
o
).
x = (t-t
o
)
2
+ v
o
(t-t
o
) + x
o
.

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Version 4.0 - 38 -
(t-t
o
) = (v - v
o
)/ inject dans lexpression de x - x
o
. On trouve : v
2
-
2
o
v = 2 (x - x
o
).

si = 0, v = v
o
et x = v
o
(t-t
o
) + x
o
.

4.2.14 Equations horaires.
1)
2
x
y
z
dx / dt 6t 8t dv / dt 12t 8
v dy / dt 2t 2 , a dv / dt 2 .
dz / dt 2 dv / dt 0
+ +
= = = =
, ,

2) En xOz, y = 0. Il faut rsoudre t
2
2t + 1 = 0 = (t - 1)
2
= 0 => t = 1. Dans ce cas :
2 2
14
v 0 v 14 2 10 2.
2
= = + =
,


4.2.15 Equation paramtrique. Trajectoire.
1)
2
x 2
t y 0, 2x 2, 4x 4.
5

= = +
2) ( ) ( ) ( )
2 2
5 5
v t v 0 v 0 5 8 9, 43.
10t 8 8
= + =
+
, ,


4.2.16 Plus vite que son ombre ?
LD LO
AD OB
= donc :
LD
AD OB
LO
= . LD et LO sont fixes, par
consquent :

A B
LD
v v .
LO
= La vitesse de lombre est constante
L
D
O
A
B
L
D
O
A
B
4.2.17 Cric.
( )
1
1
B
d OO O B
v
dt
+
=
, ,
,
or 1
1
OO O B =
, ,
do :
B B1
v 2 v . =
, ,

La longueur AB est constante, on utilise cette proprit :
2 2 2 1 1
1 1 1 1
dO B dO A
O B O A AB 2O B 2O A 0,
dt dt
+ = + = or
1
1
O B
tan
O A
= et donc :
1 1
dO B dO A 1
0
dt tan dt
+ =

et finalement :
B1 A1 B A1
1 2
v v v v .
tan tan
= =



4.2.18 Questions.
1) Est-il suffisant quel le vecteur vitesse dun point soit constant pour que ce point soit en
mouvement
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Version 4.0 - 39 -
c) rectiligne ?
d) uniforme ?

Solution :
v cte =
,
,
implique que le vecteur vitesse a une direction, un sens et une norme constante donc
oui aux deux questions.

2) Un systme qui se dforme peut-il tre en translation ?

Solution :
Non, la position finale de tous les points du systme doit pouvoir se dduire de leur position
initiale par translation or la translation conserve les distances.

4) Un point se dplace dun mouvement uniforme. Comment doit tre sa trajectoire pour quil
ait un vecteur vitesse constant ?

Solution :
Un vecteur vitesse constant signifie une direction et un sens constant. Comme le vecteur
vitesse est tangent la trajectoire, cela signifie que la trajectoire est ncessairement une
droite.

5) Une personne se trouve dans un ascenseur qui est acclr vers le haut. Quindique un
pse-personne ?

Solution :
Il indique le poids plus la masse de la personne multiplie par lacclration, le tout norm par
lacclration de la pesanteur. La personne voit donc sa masse augmente.


6) Lors dun orage, pourquoi percevons le bruit du tonnerre aprs avoir vu lclair ?

Solution :
La vitesse du son est trs infrieure celle de la vitesse de la lumire.


7) Un arostat se dplace avec le vent en direction du Nord. Dans quelle direction les
drapeaux sur sa nacelle se dirigent-ils ?

Solution :
Larostat se dplace avec le courant dair. Sa vitesse est donc nulle par rapport lair qui
lentoure. Les drapeaux pendent donc verticalement.

8) Quel rle joue la friction lors de la marche des tres vivants ?

Solution :
Lorsque lon marche, on ne peut porter une jambe en avant que si le reste du corps va en
arrire. Sur une surface glissante, il ne se passe rien (vous avez pu constater comme il est
difficile davancer en marchant sur de la glace). Mais quand la friction savre suffisante, le
recul du corps ne se produit pas et le centre de masse du corps se trouve projet en avant. Le
pas est fait. La friction qui est une force de frottement cre le mouvement !
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Version 4.0 - 40 -

9) La mouche dans le bocal.
La solution est la suivante :
- Soit la mouche vole horizontalement, la mme hauteur que son point de dpart sur la
paroi. Elle appuie avec ses ailes sur lair avec une force gale sa masse. Cette
pression est transmise au fond du bocal comme si elle tait toujours sur la paroi. En
consquence, la balance ne bouge pas.
- Soit elle bouge vers le haut ou le bas, c'est--dire quelle change daltitude. Dans ce
cas, la balance oscille faiblement vers le haut ou le bas suivant le dplacement de la
mouche.
Prcisons ce dernier point : Imaginons tout dabord que le bocal ferm contenant la mouche se
trouve quelque part dans lespace. Que se passe-t-il quand la mouche bouge ? Le systme
{bocal + mouche} forme un systme isol. Si une force intrieure quelconque dplace la
mouche vers le haut, le centre de masse du systme ne conserve sa position que si le bocal se
dplace vers le bas. Ainsi, si la mouche monte, le plateau va descendre.
Il faut ajouter que le vol de la mouche, vers le bas ou le haut, est suppos acclr. Un vol
vitesse constante ne provoque aucun changement dans la valeur de la pression du bocal et par
consquent aucun mouvement du plateau.

4.2.19 Palet glissant sans frottement.
On dfinit un repre dorigine O et daxes Ox et Oy, t = 0, le
point est en x = 0 et y = 0.
Le solide est soumis son poids P
,
dirig verticalement vers le
bas et la raction du sol R
,
dirige elle vers le haut. Le solide
ne senfonce pas dans le sol et ne se soulve pas de celui-ci,
P
,
R
,
x o
v
O
y
P
,
R
,
x o
v
O
y
daprs le principe de laction est de la raction les deux forces se compensent. Aucune force
nagit sur laxe Ox, la relation fondamentale de la dynamique scrit donc : P R m + =
, ,
,
.
On projette la relation sur Oy :
y
= 0, -P + R = 0 => P = R. v
y
= 0, y = 0.
On projette la relation sur Ox :
x
= 0. On retrouve bien qu lquilibre, lacclration est
nulle.
On intgre lacclration pour obtenir la vitesse : v
x
= v
o
.
On intgre la vitesse pour obtenir lquation horaire : x = v
o
t.
La trajectoire est une droite.


4.2.20 Echelle.
1) Le systme est lchelle. Les forces appliques sur lchelle
sont :
N
R
,
, la raction normale du sol,
T
R
,
la raction tangentielle
du sol due aux frottements statiques,
m
R
,
la raction du mur,
e
P
,
le
poids de lchelle dont le point dapplication est le centre de gravit
de lchelle,
h
P
,
le poids de lhomme. On applique le principe
fondamental de la dynamique :
N
R
,
T
R
,
m
R
,
e
P
,
h
P
,
S
E
H
M
x
y
N
R
,
T
R
,
m
R
,
e
P
,
h
P
,
S
E
H
M
x
y

N T m e h
R R R P P 0 + + + + =
, , , , , ,
qui donne deux relations :
R
m
= R
T

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Version 4.0 - 41 -
R
N
P
h
P
e
= 0

Ces deux relations ne sont pas suffisantes pour dterminer lensemble des forces. On applique
le principe fondamental de la dynamique aux moments des forces, le point dapplication est le
point S.
m e h
SM R SE P SH P 0 + + =
, , , , , , ,
.
En dveloppant :
( ) ( ) ( ) m m e e h h
SM R sin SM, R SE P sin SE, P SH P sin SH, P 0 + + =
, , , , , ,

( )
m e h
1 2
R sin P sin P sin 0
2 2 3 2

+ + + + =



( ) ( )
m e h
1 2
R sin P P cos 0
2 3

+ + =


.
On a donc trois relations :
R
m
= R
T

R
N
P
h
P
e
= 0
( ) ( )
m e h
1 2
R sin P P cos 0
2 3

+ + =


.
On en dduit : ( )
T e h
1 2
R P P cot g .
2 3

= +



En labsence de frottement, R
T
= 0 implique que = /2 ce qui se traduit par le fait que
lchelle tient en quilibre verticalement. Il sagit dun quilibre instable

2) Langle limite est celui pour lequel la raction tangentielle R
T
est gale R
T
= R
N
. En
remplaant par lexpression de R
N
, on trouve langle limite :
( ) ( )
e h e h
1 2
P P P P cot g ,
2 3

+ = +


do ( )
( )
e h
e h
P P
cot g
1 2
P P
2 3
+
=
+
et finalement :
( )
e h
e h
1 2
P P
2 3
arctan 57.72 .
P P

+

= =

+




4.2.21 Trajectoire dun javelot.
1) Le javelot est soumis son propre poids P mg =
,
,
.
Lorigine du repre est le pied du lanceur. On se place dans le plan 0xz ;
z
g g e =
, ,
.
Les conditions initiales sont les suivantes :
Positions : x(0) = 0, z(0) = h
o

vitesses : v
x
(0) = v
o
cos , v
z
(0) = v
o
sin .

2) Daprs le PFD,
ext
F m =

,
,
, soit P mg m = =
,
, ,
do g =
, ,
. On projette la relation
vectorielle sur les deux axes Ox et Oz.
x
z
0
g
=

.
On intgre entre 0 et t et obtient, en tenant compte des conditions initiales :
v
x
(t) = v
o
cos .
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Version 4.0 - 42 -
v
z
(t) = v
o
sin gt.

On intgre une fois de plus :
x(t) = v
o
t cos
z(t) = - g t
2
+ v
o
t sin + h
o
.

En isolant t, on obtient lquation de la trajectoire : z = - g /( v
o
2
cos
2
) x
2
+ x tan + ho.
Cest lquation dune parabole, lallure de celle-ci est :
5 10 15 20 25 30 35
x
1
2
3
4
5
6
z


3) Le javelot touche le sol lorsque z = 0, au temps :
o o
d 2 2
O
v sin 2h g
t 1 1
g v sin

= + +


, il lui
correspond labscisse :
2
0 0
d 2 2
0
v sin 2 2h g
x 1 1
2g v sin

= + +


.
4) Il faut dterminer les deux vitesses sur les axes au temps t
d
. On a :
( )
( )
x d 0
o
z d 0
2 2
O
v t v cos
2h g
v t v sin 1 .
v sin
=

= +



On en dduit langle :
o
2 2
O
2h g
tan tan 1 .
v sin
= +

Si la hauteur initiale est nulle alors les


deux angles vrifient la relation : tan tan = et donc dans ce cas, on a : = .


5) Si lon trace lvolution de la distance maximale en fonction de langle dincidence, on
obtient une courbe de type :

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Version 4.0 - 43 -
0. 25 0. 5 0. 75 1 1. 25 1. 5

10
20
30
40
xd


Lquation rsoudre est simplement
d
dx
0
d
=

et vrifier que la valeur obtenue correspond


un maximum de x
d
. Dans le cas particulier o h
o
est nulle et avec compris en 0 et /2 :

= /4.

Dans le cas contraire, la drive de x
d
est, pour tout compris entre 0 et /2. :

2 g ho + vo
2
Cos @2 D
i
k
j
j
j
j
1 +
$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
1 +
2gho Csc@D
2
vo
2
y
{
z
z
z
z
g $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 1 +
2gho Csc@D
2
vo
2


Elle est positive pour
( )
2
0
max
2
0 0
v
arcsin
2 v g h

+
et ngative au dessus. Par consquent x
d

est maximal pour
max
. La valeur correspondante est alors :

2
2
0 0 0
dmax 2
0 0
v g h g h
x 1 .
g g h v
+
=

+



6) La hauteur maximale est atteinte lorsque la drive de z(x) par rapport x est nulle, soit
dz
0
dx
= .z
max
=
2 2
O
o
v sin
h
2g

+ .

7) La rsistance de lair ajoute une force oppose au mouvement. Selon la vitesse de lobjet
considr, elle est proportionnelle la vitesse ou au carr de la vitesse (vitesse leve). On a
un systme du type
P F mg
F k v v

+ =

, ,
,
,
,
. est typiquement compris entre 0 et 4.

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Version 4.0 - 44 -
4.2.22 Balistique: tir au pigeon
Le mouvement de la balle de fusil peut tre dcrit par :
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1 0
2
1 1 1 0 0
x t v cos t t
g
y t v sin t t t t
2
=

qui donne pour trajectoire :


( )
2
1
2
1 1 1 1 2
1
g 1 tan
y x tan x
2v
+
= .
De mme pour le pigeon :
( )
( )
2 0 2 2
2
2 2 2
x t x v cos t
g
y t v sin t t
2
= +

et ( )
( )
( )
2
2 2
2 2 0 2 2 0 2
2
g 1 tan
y x x tan x x
2v
+
= .

Au point dimpact les coordonnes sont gales et donc : y
2
= y
1
avec le mme x, cela revient
rsoudre une quation du second degr en x. On a deux solutions. Si celles-ci sont complexes,
cela signifie que la vitesse de la balle ou langle
1
est trop petit devant la distance x
0
. Une
fois que lon a les solutions relles acceptables, on impose que les projectiles y passent en
mme temps. On trouve alors deux solutions, deux temps autorise limpact.

4.2.23 Glissement sans frottement sur un plan inclin.
1) Bilan des forces prsentes : Le poids dirig vers les z ngatifs. La raction du support
perpendiculaire ce dernier, et la tension du fil parallle au plan.
PFD lquilibre : P T R 0 + + =
, , , ,
. On projette la relation vectorielle sur les Z et X :
T mgsin 0
R mgcos 0
+ =

et donc
T mgsin
R mgcos
=

.
2) On remplace T par F
f
= R. On a donc : mg sin = mg cos do = tan .
3) Bilan des forces : Poids et raction du support. Les deux forces ntant pas colinaires, il ne
peut y avoir quilibre.
PFD : P R ma + =
, ,
,
.
Lacclration selon 0Z est nulle, seul lacclration sur 0X est non nulle.
X
mgsin ma
R mgcos 0
=

do lon dduit
gsin X
R mgcos
=

``
.
Daprs les conditions initiales, t = 0,
y0
2
x0
Y v t
1
X gsin t v t
2
=

= +

, lquation de la trajectoire
est :
2 x0
2
y0 y0
v 1 gsin
X Y Y
2 v v

= + : parabole.
4) a) La force a pour unit le Newton ou kg.m.s
-2
. [k] = kg.s
-1
.
b)
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Version 4.0 - 45 -

P
,
R
,
z
Z
x
X
Y
y
F kv =
,
,

P
,
R
,
z
Z
x
X
Y
y
F kv =
,
,

Bilan des forces : P R F m + + =
, , ,
,

x z z
mgsin e mgcos e Re kv m + =
, , , , ,

Le solide reste en contact avec le support, par
consquent, lacclration est selon OX ainsi que la
vitesse et donc la force de frottement.

c)
x
x
dv
mgsin kv m
dt
mgcos R 0

+ =

, donc R mgcos = et
x
x
dv k
v gsin
dt m
+ = .
d) Recherche solution particulire : v
x
=
mgsin
k

.
Recherche de la solution sans second membre :
x
x
dv k
v 0
dt m
+ = , on trouve
k
t
m
x
v (t) a e

= .
La solution gnrale scrit comme la somme dune solution particulire et de la solution de
lquation sans second membre :
k
t
m
x
mg
v (t) a e sin
k

= + .
En tenant compte de la condition initiale sur la vitesse, on obtient
x0
mgsin
a v
k

= .
Lorsque t tend vers linfini, la vitesse tend vers
lim
mgsin
v
k

= .
( )
k
t
m
x x0 lim lim
v (t) v v e v

= + .
e) ( )
k X t
t
m
x0 lim lim
0 0
dX v v e v dt

= +




( ) ( )
k
t
m
x0 lim lim
m
X t v v 1 e v t
k

= +


.


4.2.24 Freinage dun parachutiste.
Lorsque le parachutiste atteint sa vitesse limite, la somme des forces est nulle, on a donc :
mg = 20 v, on en dduit immdiatement v = 7 m.s
-1
.

4.2.25 Serrage dcrou.
F = M/d = 4,5 N.
F = M/(d sin ) = 9 N.

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Version 4.0 - 46 -
4.2.26 Balance en quilibre.
La solution donne par la grande majorit des candidat est la
suivante :
1 1 2 2
l m l m = donnant immdiatement la valeur de
la masse cherche. Le rsultat est bon mais il nest pas
justifi.

Le systme considr est la balance avec un point fixe O.
Les forces en prsence sont les poids
1
P
,
et
2
P
,
ainsi que la
raction de la balance (sans laquelle elle tomberait ).
Le bilan des forces est :
1 2
R P P 0 + + =
, , , ,
qui donne
immdiatement : ( )
1 2
R m m g. = +
l
1 l
2
1
P
,
2
P
,
O
M
1 M
2

Lquilibre des moments donne :
1 2
1 2
OP P OP P 0 + =
, , , , ,
o P
1
et P
2
sont les points dapplications des poids. Les proprits du
produit vectoriel amne 1 2
1 2
OM P OM P 0 + =
, , , , ,
et donc
1 1 2 2
l m l m = . m
1
= 400 g.

4.2.27 Cl plate.
1)
0 0 0
A 60, B 40, C 50.
0 0 0

, , ,

2)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
o o
o o
o o
12 0 0
M A OA A 0 60 0 , M A 720N.mm 0, 72N.m.
0 0 720
22 0 0
M B OB B 0 40 0 , M B 880N.mm 0, 88N.m.
0 0 880
31 0 0
M C OC C 0 50 0 , M C 1550N.mm 1, 55N.m.
0 0 1550
= = = = =

= = = = =

= = = = =

, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,

3) a) La force C
,
car cest elle qui engendre le moment le plus lev.
b) La force A
,
au point C :
31 0 0
OC A 0 60 0 , M 1, 86N.m.
0 0 1860
= = =

, , ,


4.2.28 Le bton pli sur le pivot.
La masse est gale de chaque ct, donc le poids est identique. En
revanche les centres de masse, soient les points dapplication des
deux forces ne sont plus quidistants du pivot. Le moment des forces
nest plus gal. Il y a dsquilibre.
Pour retrouver le nouvel point dquilibre, on applique le moment
des forces.

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Physique


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Version 4.0 - 47 -
Soit la masse linique : = M/L.
Soit G le nouveau centre dinertie.
Le bton est soumis quatre forces.
A C
O
G A C
O
G
La raction du support en G.
Les trois poids en G
A
, G
O
et G
C
, milieu des segments GA, GC et OC.
A O C
P GAg, P GOg, P COg = = =
, , , , , ,
.
A O C
L GO OC L
GG OA OG OG, GG , GG OG OG .
2 2 2 8
= = = = + = +
On effectue la somme des moments.
A A O O C C
L
GG P GG P GG P 0 OG .
16
+ + = =
, , , , , , ,


4.2.29 Poulies et traction.
1) Il faut considrer deux systmes forms par les deux poulies.
La premire poulie supportant la masse :
Les forces appliques sur cette dernire sont : le poids d la
masse M, la tension du fil reli au support, la tension du fil
transmis par la deuxime poulie.
La seconde poulie o sexerce la contre raction :
Les forces appliques sont la force de traction, la tension du fil
due la premire poulie et la raction du support en son centre.

M
E
M
E

s p s p
Ts Tp
s p s p
F Tp
p p
P T T 0 T T mg.
OM T OM T 0 T T .
OM F OM T 0 F T .
1
2F mg F mg. AN : F = 25 N.
2
+ + = + =
+ = =
+ = =
= =
, , , ,
, , , , ,
, , , , ,

2) La masse se soulve de 0.5 m, le travail du poids est donne par lexpression W
p
= mgh, on
a donc W
p
= - 5 x 0.5 x 10 = -25 J car il est rsistif. Le travail effectu est donc loppos de
cette valeur. W = 25 J. Le travail de la force est donne par W
f
= F l = 25 J, on a donc : l = 1
m, soit l = 2h.
3) Le principe du palan est de mettre la suite des poulies fixes et libres afin de rduire
leffort. Il est facile de montrer que leffort pour soulever une masse est divise par deux pour
chaque poulie libre.

4.2.30 Calcul dnergie cintique.
E
c
(v) = m v
2
= 0,5 x 1200 x 20
2
= 240000 J.
E
c
(2v) = 4 E
c
(v) = 960000 J.


4.2.31 nergie potentielle du ressort.
F = k x, k = F/x = 1/0,01 = 100 SI,
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Version 4.0 - 48 -
E
p
= k x
2
= 0,5 100 0,01 = 0,5 J.

4.2.32 Attention au train.
Solution : a) E
c1
= m v
2
= 0,5 400 10
3
(100/3,6)
2
= 1,55 10
8
J,
b) Par application du thorme de lnergie cintique pour un systme conservatif, on a
conservation de lnergie mcanique, somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle.
On a donc E
c1
+ E
p1
= E
c2
+ E
p2
. Or E
p1
= 0 et E
c2
= 0. On a donc :
E
p2
= mgh = > h = 1,55 10
8
/ (400 10
3
x 9,8) = 39,5 m.

4.2.33 Energie ncessaire de pousse.
Par dfinition, le travail est : dW F.dx W F.dx F.x 300.3 900 N. = = = = =

, ,
, ,

Il ny a pas de variation daltitude donc lnergie potentielle reste constante.
F = R avec R raction du sol et donc gale et oppos au poids, =F/R = 300/750 = 0,4.

4.2.34 Puissance de monte.
Lnergie ncessaire pour monter lescalier est de : E = mgh = 75.10.3 = 2250 J.
La puissance vaut : P = E/t = 2250/5 = 450 W.
La hauteur est donne par : h = E
canette
/ mg = 180 10
3
/750 = 240 m. Si lon admet quun tage
dun immeuble mesure 2,40 m, cette hauteur correspond 10 tages.

4.2.35 Bateau moteur.
Par dfinition, la puissance est le produit scalaire de la vitesse par la force.
On a donc ici : P = F v. Le mouvement tant rectiligne uniforme, la force de traction est gal
et oppose la force de frottement. On a donc : F
f
= P/v = 80.746 / 2.77 = 21485 N.

4.2.36 Ressort horizontal et vertical.
1) a)
l
l
o
e
,
f
,
M k A
x
P
,
x
m
l
l
o
e
,
f
,
M k A
x
P
,
x
m

Le point matriel est soumis deux forces, son poids P mg =
,
,
et la force de rappel due au
ressort F k x e =
,
,
.

b) Travail du poids entre les positions x
m
et x :
m
x
P
x
W mg e dx 0 = =

,
, ,
car lallongement est
perpendiculaire la force.
Travail de la force lastique :
m
x
2 2
m
F
x
1 1
W k x e e dx kx kx
2 2
= = +

,
, ,
.
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Version 4.0 - 49 -
c) E
c
= 0

2
1
mv
2
.
Daprs le thorme de lnergie cintique : W = E
c
se traduisant
par :
2 2 2
m
1 1 1
kx kx mv
2 2 2
+ = . On a donc :
2 2 2
m
p c m
1 1 1
kx mv kx
2 2 2
E E E

+ =

+ =

.

d) La vitesse maximale est obtenue lorsque lallongement est nul, soit
max m
k
v x
m
= .
e) Immdiatement :
2
2
d x k
x 0
dt m
+ = . Par identification x(t) = a cos(t+), on trouve :
2
k
m
= , a = x
m
et = 0. La solution scrit finalement : x(t) = x
m
cos t avec
k
m
= la
pulsation propre. La priode et la frquence sont :
2 m 1 k
T 2 , f .
k 2 m

= = =


f) Daprs le PFD,
ext
F m =

,
,
, soit en projetant sur laxe,
2
2
d x
k x m
dt
= .
2)a)
l
e
l
o
e
,
f
,
M
k
A
x
P
,
x
m
vide lquilibre En mouvement
f
,
P
,
Allongement maximal
f
,
P
,
l
l
m
x
e
l
e
l
o
e
,
f
,
M
k
A
x
P
,
x
m
vide lquilibre En mouvement
f
,
P
,
Allongement maximal
f
,
P
,
l
l
m
x
e

b) A lquilibre, P F 0 + =
, , ,
soit
e
mg e kx e 0 =
,
, ,
avec
e e 0
x l l = et donc :
e e 0
mg mg
x , l l .
k k
= = +
c) PFD : P F ma + =
, ,
,
soit :
2
2
d x
mg kx m
dt
= . On pose x = x
e
+ X. On a alors :
2
e 2
0
d X
mg kx kX m
dt
=
=
,
_
soit :
2
2
d X k
X 0
dt m
+ = . On cherche X(t) sous la forme :
X(t) = a cos(t+). X(0) = (x
m
-x
e
) = a cos . X
`
(0) = 0 = -a sin . Ceci implique que = 0
et a = x
m
-x
e
. De la mme manire quau 1), on trouve que
k
m
= et finalement :
X(t) = (x
m
-x
e
) cos
k
t
m




et x(t) = x
e
+ (x
m
-x
e
) cos
k
t
m




.
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Version 4.0 - 50 -

4.2.37 Plan inclin et ressort.
1) Le poids P mg =
,
,
, la raction du plan inclin R
,
. La force de rappel du ressort :
x
F k x e =
, ,
.
2) R
,
est orthogonale la direction de propagation et pas consquent le travail de la force est
nul.
Travail du poids entre la position initiale (M -L du ressort) et une position intermdiaire x :
( )
x x
x
P
L L
W mg e dx mg sin dx mg sin x L .

= = = +

,
,
,

Travail de la force lastique :
x x
2
x x
F
0 0
1
W k x e e dx k x dx k x .
2
= = =

,
, ,

3) ( )
2
2
1 dx 1
m mg sin x L k x .
2 dt 2

= +


Lorsque lallongement est maximal, la vitesse est
nulle et donc : ( )
2
1
mg sin x L k x 0
2
+ = . Il reste rsoudre lquation du second degr.
On pose :
mg sin
a
k

= ,
2
m
x a a 2aL. = + +
4) La vitesse est maximale lorsque lnergie cintique lest, on drive lnergie cintique par
rapport x :
c
m
dE
mgL sin kx 0,
dx
= = x
m
= a.

4.2.38 Groupement srie et parallle de deux ressorts.
Association en parallle :
Pour allonger le ressort de x, il faut fournir la force F
1
= k
1
x et F
2
= k
2
x, la somme des forces
est donc : F = (k
1
+ k
2
) x = k x do lon dduit : k
//
= k
1
+ k
2
.

Association en srie :
On considre le point A situ entre les deux ressorts et le point B situ lextrmit du ressort
(2).
En B, la force exerce est : ( )
2 2 02 x
F k l l e =
,
,

lquilibre, le point A est immobile ce qui implique que la somme des forces applique en
ce point est nulle. La force exerce par le ressort (1) est : ( )
1 1 1 01 x
F k l l e =
,
,
. La force exerce
par le ressort (2) est : ( )
2 2 2 02 x
F F k l l e = = +
, ,
,
, on a donc :
1 2 1
F F 0 F F. + = =
, , , , ,

En B, on a donc :
( ) ( )
1
2 2 02 x 2 02 1 01 x
1 2 1 2
F F 1 1
F k l l e k l l l l e k k F
k k k k

= = + = = +


, ,
, ,
, ,
ce qui
implique :
1 2 srie 1 2
1 1 1 1 1
k 1 .
k k k k k

+ = = +




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Physique


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Version 4.0 - 51 -
4.2.39 Rebond dune balle. Un paradoxe classique.
1) 1
er
rebond : Chute de h : la balle arrive au sol une vitesse : mgh = m v
o
2
=>
0
v 2gh = .
Au rebond, v
1
= e v
o
et donc on dtermine h
1
/ mgh
1
= m v
1
2
=> h
1
= e
2
h.

2
me
rebond : aprs tre remonte jusqu h
1
, elle chute dautant, arrive la vitesse v
1
sur le
sol et rebondit avec une vitesse v
2
= e v
1
.
On dtermine h
2
/ mgh
2
= m v
2
2
=> h
2
= e
2
h
1
= e
4
h.

n
ime
rebond : h
n
= e
2n
h.

2) Le nombre de rebond thorique est infini !
Un objet avec une vitesse nulle lch dans le vide suit la loi : z = g t
2
.
On a donc :
2
0
2h
t
g
= et
2 n
n
2h
t .
g
=
Le temps total est :
T = t
0
+ 2 (t
1
+ t
2
+ t
3
++ t
n
+). On a donc :
2h 1 e
T .
g 1 e
+
=


Vous pouvez vous amusez dmontrer que la distance parcourue par la balle est finie et gale
:
2
2
1 e
H h
1 e
+
=

.
3) Le paradoxe est donc le suivant : la balle rebondie un nombre de fois infini mais parcourt
une distance finie et ce pendant un temps fini. La physique classique ne permet pas de lever le
paradoxe si lon suppose lexprience parfaite sans rsistance de lair et autres effets
perturbateurs. La solution est peut tre rechercher dans la mcanique quantique