INFORME FINAL FONDOS CONCURSABLES IV, VOL. 1, NO.

3, ABRIL 2013

Estudio y Dise no de los medios de comunicaci on sobre sistemas de protecci on con IEDs en Subestaciones de Distribuci on
Jonnathan Rosero, Member, IEEE,William Mendoza, Universidad Polit ecnica Salesiana.

ResumenEl presente trabajo tiene como nalidad presentar de telemando y telecontrol sobre una protecci el diseno on digital llamada IED (Intelligent Electronic Device) y monitorearla desde un centro de control en este caso ser a desde un centro de control SCADA-LOCAL pero con un protocolo de comunicaci on de transmisi on de datos como es el protocolo IEC 60870-5-104. As mismo se har a un an alisis sobre los protocolos de campo como son Probus DP y Modbus RTU. Finalmente se presentar a los resultados del telecontrol y el telemando conectando una carga al IED y tambi en se presentar a como resultado la propuesta de un IED de simulaci on virtual con un protocolo DNP 3.0 Palabras ClavesSCADA, Gateway, Protocolo, IED, Telemando, Telecontrol

Automatizar una subestaci on con IEDs que dispongan diferentes protocolos propietarios requiere un gasto mayor ya que se debe adquirir Gateway. El concentrador de datos (Gateway) es el encargado de llevar la informaci on de los IEDs a un solo protocolo de telecontrol como puede ser IEC 101/104, GESTEL, SAP20, etc. El objetivo general de este proyecto es proponer un protocolo de comunicaci on que se pueda implementar en los sistemas de protecci on de empresas del pa s como as tambi en el dise no de un telemando y de telecontrol con protocolos que contengan los IEDs de la Universidad Polit ecnica Salesiana. Para llevar a cabo este proyecto primeramente se identic o el tipo de protocolo que dispon a el IED Siemens 7UT612, las interfaces de comunicaci on y la respectiva programaci on mediante el software DIGSI R 4 Versi on 4.83. Posteriormente se realiz o la programaci on en los dos concentradores de datos como son el Hilscher R NT 50-DP-RS y Kalkitech R SYNC2000 SR6 llevando las se nales del IED por varios protocolos. Finalmente se realiza la programaci on de se nales en una interfaz gr aca como es en el Software Axon Builder.

I.

I NTRODUCCI ON

L presente documento tiene como alcance el estudio de varios protocolos para la automatizaci on de subestaciones de distribuci on como tambi en el dise no de un sistema SCADA para controlar un dispositivo electr onico inteligente IED SIPROTEC 7UT612 mediante un concentrador de datos llamado Gateway NT 50 DP-RS y la aplicaci on del protocolo IEC 60870-5-104 para la transmisi on de datos. El proyecto tambi en abarca el estudio de protocolos normalizados o estandarizados como tambi en protocolos propietarios que son y han sido de gran utilidad para la automatizaci on de subestaciones.

II. II-A.

P ROTOCOLOS Y N ORMAS E STANDARIZADAS

Mediante el m etodo de deducci on se logra vericar la transmisi on de los valores de las variables el ectricas como corriente y frecuencia sobre el dispositivo que se est a protegiendo. Los resultados se verican con analizadores de protocolos tanto para Modbus RTU y para IEC 104, as tambi en las se nales de tr aco en tiempo real que disponen los dos concentradores de datos NT 50 DP-RS y SYNC2000 son analizadas en los resultados. La tele medici on de las variables el ectricas se pueden observar en el software Axon Builder como as mismo se puede realizar el telemando y el telecontrol sobre el dispositivo protegido ya que es un IED de protecci on diferencial de corriente.
J. Rosero es estudiante de la Universidad Polit ecnica Salesiana Sede Quito del Departamento de Ingenier a El ectrica, Miembro IEEE, Quito-Ecuador, 170714 ,email:jroserot@est.ups.edu.ec. W. Mendoza es estudiante de la Universidad Polit ecnica Salesiana Sede Quito del Departamento de Ingenier a El ectrica, Quito-Ecuador, 170714 ,email:wmendoza@est.ups.edu.ec. Manuscrito recibido Mes d a, a no; revisado Mes d a, a no.

DNP 3.0

El protocolo DNP 3.0 fue desarrollado por Westronic basado en las primeras versiones de los est andares IEC 60870-5. El Protocolo que al principio fue privado con el paso de los a nos se obtuvo un dominio p ublico de este. La propiedad del protocolo fue entregada al Grupo DNP Users Group. Desde entonces el protocolo ha sido un referente en Empresas privadas y p ublicas en el campo el ectrico a nivel mundial, en la gura 1 se puede observar el esquema con el funciona DNP3 II-B. Probus DP

Probus (Process Field Bus) es un est andar independiente de cualquier fabricante, cuenta y cuenta con varios perles que se adapta a las condiciones de las aplicaciones de automatizaci on industrial en el campo de las subestaciones. Se adapt o bajo est andares de Alemania como la DIN19245, ya con popularidad se lo estandarizo bajo la norma europea EN50170 para nalmente ser una norma internacional como

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La Norma IEC 61850 es una norma realiza por el Comit e Internacional de Electrotecnia IEC que es un organismo con sede en Suiza y desarrolla varias normas en varios campos como electr onica, el ectrico, transporte , telecomunicaciones, etc. Esta Norma fue desarrollada gracias a los avances en las normas IEC 60870-5-10x y el protocolo DNP 3.0 con objetivos espec cos que se los puede denir de la siguiente manera.
Figura 1. Arquitectura del Protocolo DNP 3.0

la IEC61158. Las principales caracter sticas son la velocidad que oscila entre 9600 a 12000 Mbit/s, el n umero m aximo de estaciones es 127 y puede ser capaz de trabaja a distancias de 1200 metros para 93.75 KBaudios y 200 metros para 500 KBaudios. Las estaciones pueden ser maestros o esclavos. Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast (transmisi on a todos los esclavos). Probus es utilizado utilizado en sector el ectrico y mas por la empresa Siemens que es la que m as desarrolla dispositivos bajo este protocolo. Su altibajo se debe a que no tiene la velocidad suciente para un telecontrol remoto y las se nales en tiempo real tardan. II-C. Modbus

Modbus es una arquitectura que posee dos tipos de nodos de red el cual son Maestro-Esclavo y Cliente-Servidor, este protocolo ayudado a grandes empresas industriales como al sector el ectrico gracias a que es un protocolo abierto no propietario contiene caracter sticas de sondeo c clico y longitudinal como es RTU y ASCII. En subestaciones ha sido uno de los m as utilizados y ha dado un gran aporte a la contribuci on de est andares para el sector el ectrico. II-D. IEC 60870-5-104

Reducir el n umero de protocolos de comunicaci on existentes en el interior de la subestaci on el ectrica. Se haga la integraci on entre dispositivos de diferentes fabricantes m as f acil (interoperabilidad). Hacer que el acceso a todos los datos de la subestaci on sea m as f acil: Todos los datos accesibles a todas las aplicaciones. Haga el intercambio de datos entre las empresas de servicios p ublicos m as f acil. Acuerdo entre fabricantes y usuarios sobre la libre intercambio de informaci on entre las unidades. Comunicaciones de independencia con respecto a la tecnolog a. Perles de comunicaci on basados por las normas internacionales: IEC / IEEE / ISO / OSI. Es decir, MMS, TCP/IP, Ethernet. Benecios de la tecnolog a LAN: Nivel f sico com un. Comunicaciones Gran ancho de banda. Incorporaci on a las redes corporativas de la empresa. Un archivo SCL que se lo describe en la Norma IEC 61850-6 describe un ejemplo del modelo en un formato serializado y sintaxis normalizada. Sin embargo, su sem antica s olo puede ser plenamente entendida por referencia al modelo en s , es decir, es independiente de la sintaxis. El modelo de Objetos SCL se compone de tres partes b asicas que son: Subestacion: Esta parte describe al equipo de maniobras en la vista funcional seg un IEC 61346-1, su conexi on a nivel nica es decir su topolog de l nea u a, y la designaci on de equipos y funciones. Producto: Esto signica que todas las relacionadas con los productos objetos como los IED e implementaciones l ogicas del nodo. Comunicaci on: Contiene los tipos de comunicaci on relacionados con objetos, tales como sub redes y los puntos de comunicaci on de acceso tambi en describe las conexiones de comunicaci on entre IEDs como una base para las rutas o paths de comunicaci on entre los nodos l ogicos como clientes y servidores. Como se observo el modelo de Objetos SCL contiene tres partes, as mismo estas partes se derivan en otras partes, pero son solamente t erminos o conceptos de los cuales se los

IEC 104 se aplica sobre equipos de protecci on y sistemas, es decir sobre redes LAN en subestaciones el ectricas, incorpora sobre la capa de red y de transporte una comunicaci on de tipo TCP/IP, IEC 104 establece en su est andar protocolos basado en X.25 que es para empaquetar los datos. Es la m as utilizada en la telemetr a de energ a el ectrica. Sin embargo las normas que se han realizado han dado resultados positivos como son la IEC 61850 que no es un simple protocolo sino que un est andar completo para varias partes del SEP y adem as el protocolo DNP 3.0 que tambi en tiene una gran aceptaci on en Norte Am erica. II-E. IEC 61850

La Norma IEC 61850 se compone de diferentes partes ya que es muy amplia para su estudio, las partes se las describe en la tabla I.

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puede encontrar en la parte 2 que es la de glosario. Los tipos de archivos SCL son utilizados para el intercambio de los datos entre diferentes herramientas e incluso entre diferentes fabricantes, para esto hay 4 tipos de archivos SCL el cual se lo describe brevemente aqu . 1. Para el primer tipo de archivo SCL se lo llamar a Template el cual incluye un nodo logico CSWI y lo enclava a un interruptor autom atico de tipo CBR, entonces el nodo Logico CSWI establece en abrir o cerrar un Interruptor, la funci on que comprueba si se cumple las funciones es el nodo l ogico CILO (funci on de enclavamiento) . El CSWI tiene que comunicarse con el CILO de averiguar lo que est a permitido; una CILO unido a un seccionador de l nea implementa el enclavamiento l ogica de un seccionador de l nea. Es decir como un circuit breaker conformado de un disyuntor y un seccionador para abrirlo primeramente se debe abrir el disyuntor y despu es el seccionador es as que cumple la condici on. 2. El intercambio de datos a partir de una herramienta de especicaci on del sistema a la herramienta de conguraci on del sistema. Este archivo describe el diagrama unilar de la subestaci on y los nodos l ogicos necesarios. El archivo contendr a una secci on de descripci on de la subestaci on y las plantillas de tipo de datos necesarios y l ogicos deniciones de tipo de nodo. Si los nodos l ogicos asignados a la secci on de la subestaci on no est an asignados a un IED, el nombre de referencia del IED (valor del atributo del elemento) se hallar a. Si un LN en la secci on de la subestaci on no est a vinculada a un IED no se hallar a. Este archivo tiene una extension . SSD (Systems Specication Description) para la Descripci on Especicaci on del sistema. 3. Este tipo de archivo se reere a la Descripci on en XML de una subestaci on entera. Es decir al intercambio de datos de Dispositivos IEDs en una subestaci on o secci on. Este archivo tiene una extension .SCD (Substation Conguration Description) para la descripci on de la subestaci on de conguraci on. 4. La diferencia entre la Descripci on Capacidad de IED (ICD) y el archivo de Conguraci on de Descripci on IED (CID) es que el segundo incluye los nombres de subestaciones de distribuci on espec cas y direcciones en lugar de los valores por defecto en la primera. nica IED del El chero CID representa una secci on u archivo SCD se ha descrito anteriormente. III. DEL P ROYECTO D ISE NO

50 DP-RS y Kalkitech Sync 2000 para nalmente programar en el software Axon Builder. El proyecto se presenta en bloques con las funciones de cada equipo como son de maestro y esclavo empezando desde el IED hasta el SCADA Remoto como se muestra en la gura 2.

Figura 2. Dise no Unilar del SCADA

III-A.

Conguraci on del IED

Como ya se mencion o anteriormente el proceso de realizar el sistema SCADA es jer arquico por lo que se debe empezar con la programaci on del IED 7UT612. Para empezar con el proceso de un nuevo proyecto se abre el programa DIGSI v4.83 se coloca en nuevo y se coloca el nombre del nuevo proyecto en este caso es PROYECTO. La conguraci on del IED se la realizo mediante en software DIGSI de Siemens, primeramente asegurarse de la existencia del archivo GSD el cual es un archivo que contiene la informaci on b asica y las direcciones de los m odulos del IED y que la proporciona el fabricante del dispositivo. El siguiente paso es la programaci on en la matriz de conguraci on (Masking I/O) que se asignar a informaci on de cada elemento que se necesitar a para el proyecto. Y nalmente vericar las direcciones de cada informaci on que posteriormente se utilizara en la programaci on de los concentradores de datos y en el software del SCADA. En la g. 3 se muestra la conguraci on de la matriz con la informaci on de cada variable asignada. En el Grupo de Prueba se asign o 5 informaciones, las cuales se llevaran al sistema SCADA mediante las direcciones de destino del protocolo, en la tabla II se muestra las direcciones de cada informaci on. Adem as se a nadi o las direcciones de las corrientes de los m odulos Q y R del IED para visualizarlos en el SCADA como tambi en la autorizaci on del mando LOCAL/REMOTO. Estas

El dise no del proyecto es un sistema SCADA el cual comprende procesos de programaci on jer arquicos empezando por el IED Siemens 7UT612, despu es programar los Gateway NT-

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Parte IEC 61850-1 IEC 61850-2 IEC 61850-3 IEC 61850-4 IEC 61850-5 IEC 61850-6 IEC 61850-7 IEC 61850-7-1 IEC 61850-7-2 IEC 61850-7-3 IEC 61850-7-4 IEC 61850-7-10 IEC IEC IEC IEC IEC IEC 61850-8 61850-8-1 61850-9 61850-9-1 61850-9-2 61850-10 -

Especicaci on Introducci on y visi on general Glosario Requisitos generales Sistema y gesti on de proyectos - Ed.2 Requisitos de comunicaciones para las funciones y modelos de dispositivos Conguraci on de idioma para la comunicaci on en subestaciones el ectricas relacionadas con IEDs - Ed.2 Estructura de comunicaci on b asica para equipos de subestaciones y alimentadores Principios y modelos - Ed.2 Extracto de servicios de comunicaciones de interfaz (ACSI) - Ed.2 Clases comunes de datos - Ed.2 Compatible clases de nodos l ogicos y clases de datos - Ed.2 Las redes de comunicaci on y sistemas de automatizaci on de la red el ectrica - Requisitos de acceso basado en la web y estructurado para los modelos de informaci on IEC 61850 [Aprobado nuevo trabajo] cartograf a espec ca de servicios de comunicaci on (SCSM) Asignaciones a MMS (ISO/IEC9506-1 e ISO / IEC 9506-2) - Ed.2 cartograf a espec ca de servicios de comunicaci on (SCSM) Los valores de muestra a lo largo serial punto a multipunto unidireccional enlace punto Los valores incluidos en la muestra m as de la norma ISO / IEC 8802-3 - Ed.2 Pruebas de conformidad Tabla I PARTES DE LA N ORMA IEC 61850 ED . 2

Figura 3. Conguraci on de la matriz de informaci on en DIGSI

direcciones son de gran utilidad para el mapeo en el Gateway NT 50 DP-RS ya que se necesita cambiar de probus a modbus y con estas se nales en modbus llevarlas al Gateway SYNC 2000. En la g. 4 se muestra las se nales del IED sin asignar todav a las se nales al m odulo de modbus y en la g. 5 se muestra las se nales de entrada y salida mapeadas.

VALOR Informaci on del Objeto Byte offset ENTRADAS BINARIAS Q1-SP 1 Alarma1-SP 1 Alarma2-SP 2 Alarmas 11 TRIP 2 Device OK 2 PickUp 2 Cntrl Auth. 7 SALIDAS Q1-CFS 0 MEDIDAS IA S1 12 IB S1 14 IC S1 16 IA S2 18 IB S2 20 IC S2 22 Freq 24

Bit mask 04(hex) 08(hex) 40(hex) 80(hex) 20(hex) 01(hex) 10(hex) 20(hex) 30(hex) -

Tabla II D IRECCIONES DE LAS ENTRADAS BINARIAS , SALIDAS BINARIAS Y MEDIDAS QUE CONTIENE EL IED 7UT612.

Figura 5. Se nales de entrada y salida mapeadas en el programa del NT 50 DP-RS.

de entradas y salidas binarias como tambi en valores de medici on en 8 bits.

Figura 4. Se nales trasmitidas por el IED al Gateway NT 50 DP-RS.

El IED agrupa 2 byte en cada direcci on es decir existe 16 bits, al momento de pasar a modbus se necesita tener en cada direcci on 1 byte o 8 bits, porque el IED asocia informaci on

Las direcciones establecidas en el puerto X3 del Gateway NT 50 DP-RS ya se encuentra en 8 bits y en Modbus. El paso siguiente es llevar estas se nales al Gateway SYNC 2000 que es m as robusto y contiene varios protocolos, para congurar este

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paso primeramente asignamos una direcci on IP al equipo la cual es 10.10.28.120, despu es crear el canal de Modbus RTU Maestro y nalmente crear el canal de IEC 104 Esclavo. En la g. 6 se ilustra los datos de Modbus mapeados a IEC 104.

En la g. 9 Se muestran las se nales con la misma direcci on que contiene el canal IEC 104 Esclavo del Gateway SYNC 2000 pero ahora en la conguraci on del maestro IEC 104 solo las se nales digitales mientras que en otras pesta nas apreciamos las salidas y comandos.

Figura 6. Datos de modbus mapeados a IEC 104 en el software del SYNC 2000

Adem as se cre o un canal para agregar un equipo IED virtual con protocolo DNP 3.0 y visualizarlo tambi en en el SCADA. Con estos datos ya obtenidos en IEC 104 se realiza el dise no del SCADA bajo la arquitectura servidor-cliente. Las direcciones que se asign o en IEC 104 a partir de modbus se ilustran en la g. 7.

Figura 9. Direcciones del canal IEC 104

Finalmente en la g. 10 se muestra el sin optico con estados de apertura y cierre como tambi en de medida de las variables el ectricas de los IEDs 7UT612 y de ABB (Simulador).

Figura 10. Sin optico de los IEDs con las aperturas del disyuntor con las medidas captadas. Figura 7. Direcciones que se asign o en IEC 104 a partir de Modbus

Las direcciones que contiene el SYNC 2000 en protocolo IEC 104 Esclavo son llevadas al Axon Builder con la misma direcci on en la parte del servidor. La asignaci on de variable de entradas y salidas binarias como de medidas hay que colocarlas en el servidor de Ax on Builder, como se muestra en la g. 8

IV.

R ESULTADOS

Los resultados se pueden observar en los log de eventos del IED desde DIGSI, en el log del SYNC2000 y el log del Axon Builder. Primeramente se obtiene las se nales reales y los datos binarios del Gateway como datos de corriente del m odulo Q del IED. Para obtener el valor de corriente empleamos los siguientes datos DATOS: P= 40-45-50 [w] V= 118 [v]
P I=V 39 w I = 118 v I = 0, 3305 A

(1)

Figura 8. Asignaciones de las direcciones del SYNC 2000 al programa del SCADA Axon Builder

La corriente tiene un valor de 0,33 miliamperios y la relaci on de transformaci on que se realiz o en el IED es de 500:5, es decir la corriente que pasa por Q1-Q2 va hacer 100 veces m as el valor medido.

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I = 0, 3305 A I = 0, 3305 100 [A] I = 33 [A]

(2)

El valor de 33 A varia en un rango de 3 %, es decir llega a valores de 32 y 34 amperios. Ya obtenido este valor de corriente podemos revisarla en el estado real del Gateway como se indica en la g. 11.

Figura 12. Valores de corriente y voltaje que env a el IED virtual ABB.

Figura 11. Valor de corriente mostrado en el run del programa EASY CONNECT

El valor de corriente se encuentra la siguiente direcci on asignada por el Gateway. Channel:1 Node:1 Row:10 Point:06 Tipo: Analog Input State: Good Se puede apreciar que el estado esta online y ademas que la se nal llega desde el equipo hasta el gateway. Se puede activar la opcion de log event para ver lo datos que se encuentran trasmitiendo. Ahora revisar que los datos desde el simulador del IED ABB se estan trasmitiendo hacia el sistema SCADA, en la g. 12 se muestra el IED con los valores de corriente y voltaje. Los datos de corriente y voltaje se los puede tambi en ver en el sistema SCADA pero antes se debi o haber sido asignados en el gateway SYNC 2000 los datos de entradas binarias, entradas anal ogicas y salidas binarias. En la g. 13 se puede revisar los datos en el SCADA que coinciden con el IED ABB. En los recuadros verde (voltajes) y amarrillo (corrientes) se puede visualizar tanto en el SCADA y en el IED ABB los valores bajo el protocolo DNP 3.0. Los resultados tambien lo podemos obtener del LOG de eventos del IED como se muestra en la g 14. V. R ECOMENDACIONES

Figura 13. Datos del SCADA tanto para el IED SIPROTEC 7UT612 y IED ABB virtual.

se recomienda que las normas estandarizadas sean las mas nfasis especial en el protocolo aplicadas en este campo y un e DNP 3.0 ya que es un protocolo para campos de agua y gas. La tecnolog a avanza a escala logar tmica a nivel mundial lo cual se debe estar acompa nada de ella para el desarrollo en materia energ etica en el pa s, es por eso que se nfasis en el estudio de protocolos de recomienda hacer mas e interoperabilidad. Los pruebas de protecci on de los equipos de protecci on se debe realizar con un equipo de pruebas, ya que al momento de montar el equipo se debe tener cuidado con las variables el ectricas calculadas y conguradas en el IED para no causar un da no t ecnico y de personal. AGRADECIMIENTOS Los autores agradecemos a todos los profesionales que ayudaron y aportaron con sus conocimientos, como tambi en a las personas que han dado impulso cada d a a este proyecto [1] . R EFERENCIAS
[1] W. Mendoza y J. J. Rosero, Estudio y Dise no de los medios de comunicaci on sobre sistemas de protecci on con IEDs en Subestaciones de Distribuci on Tesis de Grado, UPS Quito-Ecuador, 2013.

Los protocolos de campo (FieldBus) no son los mas ptimos en un sistema SCADA que monitorea y controla o dispositivos de alta tension ya que su velocidad en tiempo real no es tan veloz como protocolos normalizados, por eso

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Figura 14. Eventos de los valores transmitidos por DNP 3.0 del IED ABB virtual.

William Mendoza naci o en Quito, Ecuador, el 30 de marzo de 1986. Se gradu o en la Instituto Tecnol ogico Superior Sucre de Quito Actualmente es egresado de la Universidad Polit ecnica Salesiana Ingenier a El ectrica, aspiraci on a futuro desarrollar programas basados en Matlab para el estudio mas a fondo de los Sistemas de Potencia como tambi en en la simulaci on de modelos matem aticos para energ as alternativas

Jonnathan Rosero Top on naci o en Quito, Ecuador, el 31 de Marzo de 1987. Actualmente es egresado de la Universidad Polit ecnica Salesiana Ingenier a El ectrica. Entre sus campos de inter es est an el comportamiento de los Sistemas El ectricos de Potencia, Protecciones el ectricas y Dise no.

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William Mendoza

Firmado digitalmente por William Mendoza Nombre de reconocimiento (DN): cn=William Mendoza, o=Personal, ou=Personal, email=wmendoza@est.ups.edu.ec, c=EC Fecha: 2013.10.07 08:53:32 -05'00'

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