EMC 5131 ESTTICA E INTRODUO MECNICA DOS SLIDOS

Prof. Rober o !or"#$ %&or"#$'e().*f+).br, C*r+o "e E$-e$.#r/# Me)0$/)# De1#r #(e$ o "e E$-e$.#r/# Me)0$/)# U$/2er+/"#"e 3e"er#4 "e S#$ # C# #r/$#
5er+6o 7.8 7889

:$"/)e;
C#1< *4o 1; I$ ro"*=6o 1.1 Definies Esttica e Mecnica dos Slidos 1.2 Princpios Funda entais da Mecnica 1.! Siste a de "nidades C#1< *4o 7; E+ > /)# "o+ Po$ o+ M# er/#/+ F$%&'S ($ P)'($ 2.1 Fora So*re u Ponto Material 2.2 'di+o de Foras 2.! Deco posi+o de Foras e ,o ponentes 2.# E.uil*rio de u Ponto Material F$%&'S ($ ESP'&$ 2.0 ,o ponentes de u a Fora no Espao 2.1 %esultante de Foras ,oncorrentes no Espao 2.- E.uil*rio de u Ponto Material no Espao C#1< *4o 3; Cor1o+ R<-/"o+ !.1 Foras 2nternas e E3ternas so*re ,orpos %4idos !.2 Princpio da 5rans issi*ilidade e Foras E.ui6alentes !.1 Produto 8etorial !.# Produto 8etorial a Partir das ,o ponentes dos 8etores !.0 Mo ento de u a Fora e %ela+o a u Ponto !.1 Mo ento %elati6o a 8rias Foras ,oncorrentes e u Ponto !.- ,o ponentes ,artesianas do Mo ento de u a Fora !.7 Produto Escalar de Dois 8etores !.9 Produto Misto de 5r:s 8etores !.1/ Mo ento de u a Fora e %ela+o a u Ei3o Dado !.11 Mo ento de u ;inrio !.12 Desloca ento de Fora< co Manuten+o de seu Efeito 5otal !.12 %edu+o de u Siste a de Foras a u a Fora e u Mo ento C#1< *4o ?; E@*/4<br/o "o+ Cor1o+ R<-/"o+ #.1 2ntrodu+o E="2)>;%2$ ($ P)'($ #.2 %eaes nos 8nculos #.! E.uil*rio de u ,orpo %4ido no Plano #.# Situaes Estatica ente 2ndeter inadas E="2)>;%2$ ($ ESP'&$ #.0 %eaes nos 8nculos de u a Estrutura 5ridi ensional C#1< *4o 5; Ce$ rA/"e+B C#r/)e$ ro+ e C#r-#+ D/+ r/b*<"#+ 0.1 ,entrides de ?reas 0.2 ;aricentros 0.! ,ar4as Distri*udas C#1< *4o D; So4/)/ #=Ee+ I$ er$#+ 1.1 2ntrodu+o 1.2 Solicitaes 2nternas no Plano 1.! Deter ina+o das Solicitaes 2nternas M@todo das Sees 1 1 1 ! # # # 1/ 11 1! 1! 1117 19 22 2! 20 20 21 229 !/ !2 !# !!!!9 #1 #0 #9 #9 0! 01 1! 1! 1! 1#

ii

1.# Dia4ra as das Solicitaes 2nternas 1.0 'nlise dos Dia4ra as das Solicitaes 2nternas C#1< *4o 9; Te$+Ee+B Defor(#=Ee+B Le/ "e FooGe e Co(1or #(e$ o "o+ M# er/#/+ -.1 Defini+o ;sica de 5ens+o -.2 Defini+o de 5ens+o e u Ponto -.! Defini+o das Defor aes -.# )ei de AooBe para Materiais 2sotrpicos -.0 Defor aes 5@r icas -.1 ,o porta ento dos Materiais -.- 5enses 'd iss6eis ,oeficiente de Se4urana C#1< *4o H; C#r-#+ AI/#/+ 7.1 2ntrodu+o C#1< *4o J; Tor=6o 9.1 2ntrodu+o 9.2 Deter ina+o dos 5or.ues 2nternos 9.! Pre issas ;sicas de Defor a+o e de 5ens+o 9.# Fr ula da 5ens+o ,isalCante 9.0 Dn4ulo de 5or+o 9.1 Ei3os de Se+o %etan4ular C#1< *4o 18; 34eI6o 1/.1 2ntrodu+o 1/.2 Pre issas ;sicas de Defor a+o 1/.! Desen6ol6i ento da E.ua+o da 5ens+o na Fle3+o 1/.# ,lculo do Mo ento de 2n@rcia 2 C#1< *4o 11; C/+#4.#(e$ o Pro2o)#"o 1e4o+ E+for=o+ Cor #$ e+ 11.1 2ntrodu+o 11.2 'nlise Preli inar 11.! Flu3o de ,isalCa ento 11.# Fr ula da 5ens+o de ,isalCa ento C#1< *4o 17; So4/)/ #=Ee+ Co(1o+ #+ 12.1 2ntrodu+o 12.2 5enses (or ais ,aso Eeral 12.! 5enses ,isalCantes ,aso Eeral C#1< *4o 13; Tr#$+for(#=6o "e Te$+Ee+ e Teor/#+ "e 3#4.# 1!.1 5ransfor a+o de 5enses no Plano 1!.2 5enses Principais 1!.! 5ens+o ,isalCante M3i a 1!.# ,rculo de 5enses de MoCr 1!.# ,rculo de 5enses de MoCr para o ,aso Eeral de 5enses 1!.1 5eorias de FalCa ReferK$)/#+ C/b4/o-r>f/)#+

10 -1 -9 -9 -9 72 7! 79 9/ 9! 90 90 1/2 1/2 1/2 1/! 1/0 1/9 112 11# 11# 11# 110 117 120 120 120 121 1!/ 1!1!1!1#1 1#! 1#! 1#0 1#1 10/ 10# 101 109

iii

Captulo 1: INTRODUO
1.1 Definies Estti a e !e "ni a #os $%li#os
A Mecnica pode ser definida como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras. dividida em trs partes: mecnica dos corpos rgidos mecnica dos corpos deform!veis e mecnica dos f"uidos #$%. A mecnica dos corpos rgidos se divide em &st!tica e 'inmica. A primeira diz respeito a corpos em repouso e a segunda a corpos em movimento. (esta discip"ina apenas um conte)do b!sico de &st!tica ser! apresentado o qua" formar! a base para o entendimento da segunda parte da discip"ina descrita a seguir. (o mbito da segunda parte da Mecnica re"ativa a corpos deform!veis tem*se a Mecnica dos +,"idos -tamb.m con/ecida como 0esistncia dos Materiais1 que permite ana"isar a integridade de corpos su2eitos a foras bem como determinar as deformaes que ocorrem nos mesmos. +er! ento apresentada na seq3ncia da discip"ina uma introduo 4 Mecnica dos +,"idos visando e5por as respostas principa"mente de vigas simp"es aos tipos b!sicos de carga -foras e momentos1.

1.& '(in pios fun#a)entais #a !e "ni a

+o seis os princpios fundamentais da Mecnica #$% apresentados a seguir: $1 6ei do para"e"ogramo para a adio de foras &stabe"ece que duas foras ap"icadas em um mesmo ponto materia" podem ser substitudas por uma )nica fora -fora resultante1 que . obtida como a diagona" do para"e"ogramo cu2os "ados so iguais 4s foras iniciais ver 7ig. $.$.

7igura $.$: 7oras ap"icadas no ponto 8: *1 *& e resu"tante R. 91 8rincpio da transmissibi"idade &stabe"ece que o efeito de uma fora sobre um corpo no se a"tera se a mesma for substituda por outra de mesma intensidade direo sentido e "in/a de atuao ver 7ig. $.9. :1 8rimeira "ei de (e;ton +e a fora resu"tante que atua sobre um ponto materia" . zero este permanecer! em repouso -se assim estava1 ou mover*se*! com ve"ocidade constante em "in/a reta -se estava em movimento1. $

7igura $.9: 7oras *1 e *& equiva"entes. <1 +egunda "ei de (e;ton +e a fora resu"tante sobre um ponto materia" no . nu"a este ter! uma ace"erao proporciona" 4 intensidade da resu"tante na direo desta. 8ode*se equacionar esta "ei da seguinte maneira: * = m a onde * . a fora ap"icada m . a massa da partcu"a e a a ace"erao resu"tante da mesma. >1 ?erceira "ei de (e;ton As foras de ao e reao entre corpos em contato possuem a mesma intensidade e "in/a de atuao mas sentidos opostos ver 7ig. $.:. -$.$1

7igura $.:: @orpos origina"mente em contato e posteriormente afastados para mostrar as foras de ao e reao. A1 6ei da gravitao de (e;ton &stabe"ece que dois pontos materiais de massas m e M se atraem com foras de mesma intensidade mas de sentidos opostos -ver * e * na 7ig. $.< abai5o1. 9

A intensidade das foras * e +* acima citadas . dada pe"a equao a seguir:

F =G Mm r9

-$.91

onde G . uma constante universa" -constante de gravitao1 e r . a distncia entre os pontos com massas M e m -ver 7ig. $.<1.

7igura $.<: 7oras de atrao entre dois pontos materiais de massas M e m. +e um ob2eto de massa m se encontra na superfcie da ?erra tem*se que na &q. -$.91 M e r so respectivamente a massa e o raio deste p"aneta. +ubstituindo os va"ores de G M e r -estes dois correspondentes 4 ?erra1 comparando a &q. -$.$1 com a &q. -$.91 obt.m*se portanto a ace"erao de gravidade g = GM/r2 B C$ mDs9.

1., $iste)a #e uni#a#es

(este te5to ser! uti"izado o +istema Enternaciona" de Fnidades -con/ecido como +E1. As unidades b!sicas de comprimento massa e tempo so respectivamente o metro -m1 o qui"ograma -Gg1 e o segundo -s1. &m decorrncia da &q. -$.$1 a unidade b!sica de fora . dada por: -$ Gg1 -$ mDs91 = $ ( -ne;ton1 . -$.:1

(o decorrer desta discip"ina tamb.m ser! muito uti"izado o conceito de tenso -fora ap"icada dividida pe"a !rea de atuao da mesma1 o qua" ser! me"/or apresentado em captu"o posterior. @omo se pode conc"uir a unidade resu"tante . a mesma unidade uti"izada para presso. &m conseq3ncia define*se a unidade b!sica: -$ (1 D -$ m91 = $ 8a -pasca"1 . -$.<1

8ara todas as unidades acima . comum a uti"izao de m)"tip"os e subm)"tip"os como por e5emp"o: qui"Hmetro -Gm = $I: m1 mi"metro -mm = $I*: m1 megane;ton -M( = $IA (1 nanosegundo -ns = $I*B s1 gigapasca" -J8a = $IB 8a1 micrHmetro -m = $I*A m1 etc ...

Captulo 2: ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS FORAS NO PLANO

2.1 Fora sobre u Po!to Mater"al
Uma fora representa a ao de um corpo sobre outro. So suas caractersticas bsicas intensidade! direo e sentido. Neste captu"o as foras sero ap"icadas apenas sobre pontos materiais. #sto no si$nifica %ue as foras no possam ser ap"icadas sobre corpos de diferentes taman&os e formas! mas sim %ue as foras atuantes sobre um certo corpo tero o mesmo ponto de ap"icao. 's%uematicamente! a direo da fora ( representada pe"a "in&a de ao da mesma )*er "in&a trace+ada inc"inada na Fi$. ,.-.. A posio desta "in&a de*e ser indicada pe"o /n$u"o ) . %ue e"a forma com a"$uma "in&a de refer0ncia. 1ostuma2se representar a fora como uma seta! cu+o comprimento ( proporciona" 3 sua intensidade. O sentido indicado pe"a seta ( o sentido de atuao da fora )Fi$. ,.-.. Assim determina2se o *etor fora.

Fi$ura ,.- Representao $rfica de uma fora. Neste te4to os *etores sero representados por "etra em ne$rito )como F. e as suas intensidades por "etra em it"ico )como F..

2.2 A#"$o #e Foras

5adas duas foras A e %! a resu"tante R da ao das duas )adio ou soma de A e %. ( obtida pe"a 6"ei do para"e"o$ramo7! conforme apresentado no 1aptu"o - )*er Fi$. ,.,..

Fi$ura ,., Resu"tante R das foras A e %.

Por outro "ado! a subtrao de foras A 9 % pode ser entendida como a soma A : )&%.! onde &% ( o 6*etor oposto7 de %' como se pode obser*ar na Fi$. ,.;. O *etor oposto possui mesma intensidade e mesma direo %ue o *etor ori$ina"! por(m sentido in*erso.

Fi$ura ,.; Subtrao de foras A 9 %. A soma das foras A e % tamb(m pode ser obtida pe"a 6re$ra do tri/n$u"o7. Se$undo esta re$ra! os dois *etores correspondentes so unidos )a ori$em de um com o t(rmino de outro.! de forma %ue unindo o ponto inicia" ao fina" desta composio se tem a fora soma )*er Fi$. ,.8..

Fi$ura ,.8 Soma atra*(s da 6re$ra do tri/n$u"o7. Na Fi$. ,.8 se percebe %ue a 6re$ra do tri/n$u"o7 nada mais fa< %ue considerar as duas metades do para"e"o$ramo! da "ei de mesmo nome. =ua"%uer uma das metades produ< a mesma soma! o %ue indica %ue a soma de foras ( comutati*a! ou se+a A:% ( %)A. ),.-.

Na adio de um n>mero maior de foras tem2se a $enera"i<ao da 6re$ra do tri/n$u"o7! o %ue fornece a 6re$ra do po"$ono7. Por esta re$ra os *etores so unidos se%?encia"mente! sendo %ue a fora resu"tante ( o *etor %ue une os pontos inicia" e fina" da se%?0ncia )*er Fi$. ,.@..

Fi$. ,.@ Soma de tr0s foras pe"a 6re$ra do po"$ono7. Ana"isando a Fi$. ,.@ ( poss*e" *erificar %ue! na soma de foras! a associao das mesmas ( "i*re! ou se+a A : % ) C ( *A ) %+ ) C ( A ) *% ) C+ . ),.,. @

A"(m disso! pe"a Fi$. ,.A a se$uir se percebe %ue a ordem das *rias foras no interfere na soma! de forma %ue A:%)C ( C)%)A . ),.;.

Fi$ura ,.A Somas de foras com diferentes ordens das parce"as. Na situao em %ue a se%?0ncia de *etores! na 6re$ra do po"$ono7! produ< um po"$ono fec&ado )pontos inicia" e fina" da se%?0ncia coincidentes.! tem2se %ue a fora resu"tante ( nu"a )*er Fi$. ,.B..

Fi$ura ,.B Soma de foras com resu"tante nu"a. A soma ou subtrao de *etores se$ue sempre a "ei do para"e"o$ramo acima! mesmo %ue estes *etores no representem foras! mas outras $rande<as *etoriais como des"ocamentos! *e"ocidades! ace"eraCes! etc ... Domando duas foras A i$uais! tem2se %ue a soma das duas produ< A ) A E , A! ou se+a! a fora resu"tante possui direo e sentido i$uais 3 da fora ori$ina" A! mas a sua intensidade ( o dobro. 'ste caso est mostrado na Fi$. ,.F.

Fi$ura ,.F Soma de duas foras i$uais.

No processo acima o *etor fora foi! na rea"idade! mu"tip"icado pe"o esca"ar ,. 'ste produto por esca"ar pode ser f"e4ibi"i<ado! podendo2se tomar um esca"ar %ua"%uer! mesmo %ue no se+a um n>mero inteiro. A"(m disso! este esca"ar pode tamb(m assumir *a"ores ne$ati*os! o %ue produ< uma in*erso de seu sentido )*er Fi$. ,.G..

Fi$ura ,.G Fora ori$ina" A e foras obtidas pe"o produto da mesma pe"os esca"ares ; e 2-!@.

2., De-o pos"$o #e Foras e

Co po!e!tes

Se+a uma fora A no p"ano. 5ados dois ei4os 4 e H no co"ineares! ta" fora pode ser decomposta em componentes A. e A/ %ue atuam se$undo estes ei4os! como se pode *er na Fi$. ,.-I. Nesta fi$ura foi uti"i<ada a 6"ei do para"e"o$ramo7 para determinar A. e A/. Jarante2se assim %ue a soma de A. e A/ reprodu<a a fora ori$ina" A.

Fi$ura ,.-I 5ecomposio da fora A em componentes A. e A/. Na prtica! ( recomendado %ue os ei4os 4 e H se+am orto$onais! pois assim a intensidade de uma fora pode ser obtida de forma mais simp"es! a partir das intensidades das componentes! pe"o Deorema de Pit$oras )*er Fi$. ,.--..

Fi$ura ,.-- Fora A com componentes orto$onais. B

1om base na Fi$. ,.--! pode2se ca"cu"ar a intensidade do *etor )representada por A. a partir das intensidades das componentes orto$onais )representadas por Ax e Ay.! com o au4"io da e%uao AE
2 A, x +A y

),.8.

Podem ser a$ora definidos os *etores unitrios " e 0! se$undo os ei4os 4 e H! como se pode *er na Fi$. ,.-,.

Fi$ura ,.-, Ketores " e 0 de intensidade unitria nas direCes 4 e H. 1om o au4"io destes *etores! as componentes nas direCes 4 e H podem ser rescritas como A. ( Ax " e A/ E Ay 0! e o *etor A ( ento dado por A E A. : A/ E Ax " : Ay 0 . ),.@.

'm outras pa"a*ras! as intensidades Ax e Ay funcionam apenas como esca"ares %ue mu"tip"icam os *etores unitrios " e 0. Procurando e*itar a notao mais e4tensa %ue aparece no fina" da '%. ),.@.! muitas *e<es as coordenadas Ax e Ay so apresentadas de forma mais simp"es! apenas como um par de *a"ores! e o *etor pode ser assim representado A E )Ax L Ay.. O processo de soma de duas foras acima apresentado pode ser estendido a um con+unto de *rias foras no p"ano. Dodas as foras so ento decompostas se$undo os ei4os 4 e H! as componentes so somadas para cada ei4o indi*idua"mente! e fina"mente as duas resu"tantes )nos ei4os 4 e H. so somadas *etoria"mente )pe"a 6"ei do para"e"o$ramo7! por e4emp"o.. Se+am dados! por e4emp"o! tr0s *etores A E Ax " : Ay 0 ! % E Bx " : By 0 e C E Cx " : Cy 0 . A resu"tante R )soma. destes tr0s *etores fica na forma A : % ) C E )Ax " : Ay 0 + ) *Bx " : By 0 . : )Cx " : Cy 0 . E )Ax : Bx : Cx . " : )Ay : By : Cy . 0 E Rx " : Ry 0 ( R ! ),.A.

ou se+a! a componente da resu"tante na direo 4 ( o somatMrio das componentes dos *etores nesta direo )Rx E Ax : Bx : Cx.! sendo %ue a mesma re"ao entre componentes acontece na direo H )Ry E Ay : By : Cy .. Se$ue um e4emp"o num(rico de adio )ou soma. e subtrao de foras.

E.e plo 2.1: So a e subtra$o #e 1oras Se+am os *etores fora A E )FLA. e % ( )@L-,.. As intensidades )ou mMdu"os. destes *etores so A E
F, +A,

E -I N e B E @ +-, E -; N. A soma! atra*(s da "ei do para"e"o$ramo )R ( A ) %.! pode ser obser*ada na Fi$.,.-;.
, ,

Fi$ura ,.-; Soma dos *etores A e % com a resu"tante R. 'm termos num(ricos a soma de *etores ( efetuada de forma simp"es! somando2se as correspondentes coordenadas. Por e4emp"o! no caso acima A : % E )FLA. : )@L-,. E )-;L-F. E R . A intensidade )ou mMdu"o. de R resu"ta! ento! R E
-;, +-F,

),.B.

E ,,!, N .

),.F.

A subtrao S ( A & % E A ) )2%. pode ser obser*ada na Fi$. ,.-8! onde os *etores A e % so a%ue"es mesmos apresentados acima.

Fi$ura ,.-8 Subtrao A 9 %! fornecendo o *etor resu"tante S.

Na subtrao acima se tem! numericamente A 9 % E )FLA. 2 )@L-,. E );L2A. E S . O *etor S! neste caso! possui a intensidade S E
;, +(A ),

),.G.

E A!B- N .

),.-I.

2.3 E4u"lbr"o #e u

Po!to Mater"al

Ap"ica2se a se$uinte definio 6=uando a resu"tante de todas as foras %ue atuam sobre um ponto materia" ( <ero! este ponto est em e%ui"brio7 N-O. Num caso simp"es de apenas duas foras ap"icadas a um ponto! portanto! sM &a*er e%ui"brio se as duas foras possurem a mesma intensidade! a mesma direo e sentidos opostos! como se pode obser*ar na Fi$. ,.-@ abai4o. Um e4emp"o num(rico de um ponto materia" em e%ui"brio! no p"ano! est desen*o"*ido na se%?0ncia.

Fi$ura ,.-@ Ponto materia" A em e%ui"brio! sob a ao de duas foras. E.e plo 2.2: E4u"lbr"o #e po!to ater"al

Se+a o ponto materia" A da Fi$. ,.-A! su+eito a %uatro foras.

Fi$ura ,.-A Ponto materia" A sob a ao de %uatro foras. O po"$ono referente 3s foras %ue aparecem na Fi$. ,.-A est mostrado na Fi$. ,.-B! iniciando no ponto I com a fora F-. -

Fi$ura ,.-B Po"$ono das %uatro foras %ue atuam no ponto A. 1onforme e4posto acima! o e%ui"brio se *erifica se R E F E ) Fx " : Fy 0 + ( * Fx. " ) * Fy. 0 E 5 Portanto! a partir da '%. ),.--.! conc"ui2se %ue & o e%ui"brio se Fx E I e Fy E I . ),.-,. . ),.--.

No caso das %uatro foras da Fi$. ,.-A! considerando o ei4o &ori<onta" como o ei4o 4! o ei4o *ertica" como H! tem2se Fx E F2 2 F4 cos);A!Go. E FII 2 -.III )I!F. E I
o

! ),.-;. !

Fy E F1 2 F3 2 F4 sen);A!G . E GII 2 ;II 2 -.III )I!A. E I e assim conc"ui2se %ue o ponto materia" A est em e%ui"brio de foras.

FORAS NO 'SPAO
2.6 Co po!e!tes #e u a Fora !o Espao
Se+a uma fora no espao! sendo considerados os ei4os coordenados orto$onais 4! H e <! conforme a Fi$. ,.-F. Na Fi$. ,.-F! o /n$u"o ( a%ue"e formado entre a fora F e o ei4o *ertica" H. P ( o /n$u"o entre a pro+eo &ori<onta" F7 e o ei4o 4. Assim sendo! a intensidade da componente *ertica" de F ( dada diretamente por Fy E F cos). ! onde F ( a intensidade de F. A intensidade da pro+eo &ori<onta"! por sua *e<! ( dada por Fh E F sen). . ),.-@. ),.-8.

Fi$ura ,.-F Fora F no espao. Para orientar a determinao das componentes F. e F8! se+a a Fi$. ,.-G abai4o.

Fi$ura ,.-G 5eta"&e da decomposio da pro+eo &ori<onta" F7. Portanto! as intensidades das foras F. e F8 so dadas por Fx E Fh cos). E F sen). cos). ! ),.-A. Fz E Fh sen). E F sen). sen). . Se+am a$ora os *etores unitrios "! 0 e 9 apresentados na Fi$. ,.,I abai4o.

Fi$ura ,.,I Ketores unitrios "! 0 e 9 no espao. 1om o au4"io destes *etores unitrios ( poss*e" escre*er -

F E Fx " : Fy 0 : Fz 9

),.-B.

No espao! em ana"o$ia ao %ue foi feito no p"ano! pode2se representar de forma simp"ificada uma fora da se$uinte maneira F E )Fx ! Fy ! Fz .. A intensidade )ou mMdu"o. de um *etor fora apresentado como na '%. ),.-B. ( dada por FE
, , F, x + Fy + Fz

),.-F.

Q fci" *erificar %ue! substituindo as e4pressCes das '%s. ),.-8. e ),.-A. na '%. ),.-F.! a i$ua"dade acima se confirma.

2.: Resulta!te #e Foras Co!-orre!tes !o Espao

Se! num dado ponto materia" A! esto ap"icadas *rias foras concorrentes no espao )tais como F1! F2! etc ....! e se cada fora ( decomposta em componentes orto$onais conforme a '%. ),.-B.! a fora resu"tante )ou soma. ( obtida de forma seme"&ante 3%ue"a uti"i<ada no p"ano! ou se+a R E F E ) Fx " : FY 0 : Fz 9+ ( * Fx. " ) * Fy. 0 ) * Fz. 9 . ),.-G.

Percebe2se! ento! %ue a intensidade da componente da fora resu"tante! em cada direo ou ei4o! ( i$ua" 3 soma das intensidades das *rias foras nesta mesma direo.

2.; E4u"lbr"o #e u

Po!to Mater"al !o Espao

1omo na seo anterior! o conceito de e%ui"brio se baseia no caso p"ano! simp"esmente adicionando um no*o ei4o )no caso! o ei4o <.. Assim! um ponto materia" ( considerado em e%ui"brio se a resu"tante de todas as foras %ue atuam sobre o mesmo ( <ero. Domando por base a '%. ),.-G. acima! o *etor fora resu"tante R sM ser nu"o se Fx E I! Fy E I e Fz E I . ),.,I.

Portanto! as tr0s condiCes da '%. ),.,I.! se obedecidas! $arantem o e%ui"brio do ponto materia" no espao. Se$ue um e4emp"o num(rico de um ponto materia" em e%ui"brio no espao. E.e plo 2.,: E4u"lbr"o #e po!to ater"al !o espao

Neste e4emp"o tem2se uma massa de -II R$ suspensa por um cabo. 'ste cabo se di*ide! "o$o acima da massa )no ponto O.! em um con+unto de tr0s cabos com orientao espacia" conforme a Fi$. ,.,-. O ob+eti*o deste e4emp"o ( rea"i<ar o c"cu"o das foras de trao %ue atuam nos tr0s cabos! atra*(s da an"ise de todas as foras concorrentes %ue atuam no ponto materia" O. Dodos os pontos de fi4ao )A! S e 1. destes cabos situam2se sobre uma circunfer0ncia ima$inria de - m de raio. 'sta circunfer0ncia est "oca"i<ada , m acima do ponto O. #nicia"mente ( necessrio ca"cu"ar a fora peso re"ati*a 3 massa de -II R$. Lembrando %ue a ace"erao da $ra*idade ( de G!F- mTs,! a amp"itude da fora P ( dada por P E m a E -II R$ G!F- mTs, E GF- N . ),.,-. -

Fi$ura ,.,- Uassa suspensa por tr0s cabos. Domando um p"ano *ertica" %ue conten&a cada um dos cabos e o ei4o H! a confi$urao $eom(trica se repete! sendo ento apresentada de forma $en(rica na Fi$. ,.,,.

Fi$ura ,.,, P"ano *ertica" contendo %ua"%uer um dos cabos. Na Fi$. ,.,, tem2se %ue T ( a fora de trao no cabo )para um cabo f"e4*e"! esta fora tem sempre como "in&a de atuao a prMpria "in&a de posicionamento do cabo.. A fora T foi decomposta em componentes orto$onais T7 )&ori<onta". e T/ )*ertica".. 5a Fi$. ,.,, tira2se %ue a tan$ente do /n$u"o ( i$ua" a - m T , m E V! e portanto obt(m2se assim o *a"or E ,A!Ao. 1onse%?entemente! ainda se$undo a mesma fi$ura! tem2se %ue as amp"itudes das componentes &ori<onta" e *ertica" so dadas pe"as e%uaCes abai4o Th = T sen). E e Ty = T cos). E T cos),A!A . E I!FG8 T
o

T sen),A!Ao. E I!88B T ),.,,. . -

As foras de trao nos cabos superiores so a$ora identificadas como TA ! T% e TC! de acordo com o correspondente ponto de fi4ao. Se a decomposio indicada na Fi$. ,.,, for ap"icada a estas tr0s foras! tem2se no ponto O o con+unto de foras espaciais concorrentes mostrado na a se$uir. Q importante *erificar %ue as tr0s componentes *erticais das foras nos cabos superiores ) TA/ ! T%/ e TC/. + se encontram somadas )o %ue ( tri*ia"! pois as tr0s t0m a mesma direo e o mesmo sentido. e representadas por um >nico *etor.

Fi$ura ,.,; 1on+unto de foras espaciais concorrentes ap"icadas no ponto materia" O. 1onsiderando %ue o ponto O se encontra em e%ui"brio! de*em ser obedecidas as re"aCes da '%. ),.,I.! as %uais sero apresentadas a se$uir. #nicia"mente! na direo 4! tem2se Fx E TAh 2 TBh sen)8@o. 2 TCh sen)8@o. E I ou TAh 2 TBh
,

! ),.,8.

),.,;.

T, 2 TCh

T, E I .

Dodas as componentes &ori<ontais se$uem a primeira das '%. ),.,,.! portanto pode2se de imediato conc"uir %ue TA 2 TB T, 2 TC T, E I . ),.,@.
, ,

Na direo < tem2se Fz E 2 TBh cos)8@o. : TCh cos)8@o. E 2 TBh ou ainda TBh E TCh . ),.,B. Ap"icando a primeira das '%s. ),.,,. 3 '%. ),.,B.! conc"ui2se faci"mente %ue ,

T, : TCh

T, E I!

),.,A.

TB E TC

),.,F.

sendo %ue esta i$ua"dade ( uma conse%?0ncia da simetria do prob"ema em re"ao ao p"ano 4H. Fina"mente! com re"ao ao ei4o H! tem2se Fy E ou TAy : TBy : TCy E GF- N . ),.,F. Ap"icando a$ora a se$unda das '%s. ),.,,. 3 '%. ),.,F.! c&e$a2se a I!FG8 TA ou! fina"mente TA : TB : TC E -.IGB N . ),.;I. : I!FG8 TB : I!FG8 TC E GF- N ! ),.,G. TAy : TBy : TCy 2 P E I ! ),.,B.

As '%s. ),.,@.! ),.,F. e ),.;I. formam um con+unto "inear de tr0s e%uaCes com tr0s incM$nitas )TA ! TB e TC .. A so"uo deste sistema fornece a resposta fina" do e4erccio! ou se+a! as amp"itudes das foras de trao nos tr0s cabos superiores TA E 8@8 N e TB E TC E ;,- N.

Captulo 3: CORPOS RGIDOS

3.1 Foras Internas e Externas sobre Corpos Rg !os
Neste captulo so considerados corpos reais, que possuem dimenses e formas variadas. Em conseqncia, no se pode admitir, na maior parte dos casos, que todas as foras que lhe sejam aplicadas tenham o mesmo ponto de atuao, como acontecia no captulo anterior. Al m disso, os corpos so considerados r!idos, o que, a "em da verdade, irreal. #ualquer corpo so" a ao de foras, mesmo que estas apresentem "ai$as intensidades, vai apresentar deformaes. %ontudo, na pr&tica, considera'se que um corpo seja r!ido quando as deformaes que lhe so impostas sejam pequenas. (o pequenas que no interfiram si!nificativamente no equil"rio das foras aplicadas, equil"rio este que tenha sido verificado a partir das dimenses ori!inais do corpo. As foras so a!ora divididas em dois !rupos) a* foras e$ternas Estas so aquelas que sur!em em funo da interao do corpo so" estudo com outros corpos. A devem ser includas as foras !ravitacionais +pesos dos corpos*. Elas so respons&veis pelo comportamento e$terno do corpo r!ido. Elas determinam, por e$emplo, se o corpo r!ido permanecer& em equil"rio est&tico ou se ser& sujeito a al!um tipo de movimento. "* foras internas ,o foras que atuam internamente ao material de que o corpo composto, !arantindo a sua inte!ridade. ,e tal corpo composto por v&rias partes unidas entre si, as foras que !arantem estas unies tam" m so consideradas internas. Neste captulo sero estudados apenas os efeitos de foras e$ternas so"re corpos r!idos. A an&lise de foras internas, em captulos mais - frente, permitir&, por e$emplo, verificar se o material que compe o corpo apresentar& al!um tipo de falha, "em como reali.ar o c&lculo das deformaes do mesmo. /ara se ter um e$emplo pr&tico de foras e$ternas, seja o veculo da 0i!. 1.2 a"ai$o, o qual est& sendo re"ocado por um se!undo veculo +que aparece parcialmente*. Em funo da trao deste 3ltimo, o conjunto dos dois veculos est& sofrendo uma acelerao na direo e no sentido do movimento

0i!ura 1.2) 4eculo sendo re"ocado. /ara a an&lise das foras e$ternas, comum a ela"orao de um 5dia!rama de corpo livre6, que uma representao !r&fica do o"jeto so" estudo onde se indicam todas as foras aplicadas ao mesmo. A 0i!. 1.7 apresenta, portanto o dia!rama referente ao veculo que est& sendo re"ocado. Na fi!ura a"ai$o so o"servadas a fora peso do veculo +P*, as foras de reao ao peso +R1 e R"* e a fora e$terna aplicada hori.ontalmente pelo se!undo veculo + F*. A fora peso resultante +P* 28

aplicada em um certo ponto, denominado "aricentro ou centro de !ravidade do o"jeto +no caso, o veculo*. A determinao deste ponto ser& melhor discutida posteriormente.

0i!ura 1.7) 9ia!rama de corpo livre do veculo re"ocado. As foras e$ternas podem conferir movimentos aos corpos, como o caso da fora F da 0i!. 1.7, que promoveria um movimento de translao do veculo +todos os pontos do corpo se movendo i!ualmente em uma determinada direo* na direo hori.ontal, ou direo $. As foras tam" m podem impedir movimentos, como as reaes R1 e R". ,em estas foras, o veculo entraria em queda livre na direo vertical, ou direo :. Na pr&tica h& tam" m a possi"ilidade de ocorrer movimentos de rotao, que so aqueles em que todos os pontos do corpo sofrem o mesmo !iro em torno de um ponto fi$o. %omo e$emplo, ima!ine'se que um caminho socorro viesse re"ocar o veculo das fi!uras acima. /rovavelmente este caminho iria suspender a parte frontal do veculo avariado, de forma que o mesmo sofreria um !iro apro$imadamente em torno da linha que une os pontos de contato das rodas traseiras com o solo. Esta linha e, em conseqncia, o ei$o de rotao, neste caso, um ei$o perpendicular a o plano de an&lise, ou seja, a rotao ocorre em torno de um ei$o que possui direo ., conforme a 0i!. 1.7. Na discusso do par&!rafo anterior foram apresentados os trs movimentos que podem ocorrer no plano $:, que so as translaes se!undo os ei$o $ e : e a toro em torno de um ei$o ..

3." Pr n#p o !a $rans% ss b l !a!e e Foras E&u 'alentes

Este princpio j& foi apresentado no %aptulo 2 e esta"elece que duas foras e$ternas aplicadas so"re um corpo r!ido, com mesma intensidade, mesma direo e mesmo sentido, so equivalentes desde que possuam a mesma linha de ao. ;u seja, no importa o ponto de aplicao da mesma, desde que a linha suporte +ou de atuao* seja a mesma. Assim, na 0i!. 1.1, as foras F e F( so equivalentes, o que si!nifica di.er que o veculo como um todo responderia da mesma forma, caso fosse pu$ado ou empurrado.

0i!ura 1.1) 0oras F e F( equivalentes. 2<

Assim, como as foras e$ternas aplicadas so"re corpos r!idos podem se mover so"re a linha de ao, mantendo o seu efeito, tais vetores so chamados de 5vetores desli.antes6. ; /rincpio da (ransmissi"ilidade apresenta, contudo, limitaes. ,ejam por e$emplo as v&rias situaes de um mesmo corpo r!ido da 0i!. 1.=, onde as foras F1 e F" possuem todas as caractersticas i!uais, com e$ceo do sentido. Assim, a resultante das foras so"re o corpo em cada situao nula, e ele se encontra sempre em equil"rio. %omo as foras F1 e F" apenas se moveram so"re as suas linhas de atuao, do ponto de vista dos corpos r!idos elas so equivalentes, e portanto tam" m so equivalentes todas as situaes mostradas na 0i!. 1.=.

0i!ura 1.=) 0oras equivalentes so"re corpo r!ido. 9o ponto de vista da >ec?nica dos %orpos 9eform&veis, entretanto, nem todas as situaes mostradas na 0i!. 1.= so equivalentes. Na 0i!. 1.=a, por e$emplo, as foras tracionam +esticam* o corpo@ portanto deve'se esperar que haja um aumento no seu comprimento. A& na 0i!. 1.=d, as foras comprimem o corpo@ lo!o esperada diminuio no seu comprimento. 0inalmente, nas 0i!s. 1.=c e 1.=f, foi considerado que as foras resultantes so nulas e que, portanto, no h& ao delas so"re o corpo. Nestas 3ltimas duas situaes, nenhuma variao de comprimento esperada. %onclui'se conseqentemente que, na an&lise das foras internas e das deformaes, as situaes apresentadas na 0i!. 1.= podem ser completamente diferentes.

3.3 Pro!uto )etor al

; momento de uma fora em relao a um ponto um novo conceito, muito importante para entender completamente o efeito de uma fora so"re um corpo r!ido. (al momento o"tido a partir do produto vetorial de dois vetores, sendo que esta operao descrita a se!uir. ; produto vetorial dos vetores S e $ fornece o vetor * com as se!uintes caractersticas) a* a linha de ao de * perpendicular ao plano formado pelos vetores S e $ +ver 0i!. 1.B*.

0i!ura 1.B) 4etor *, resultado do produto vetorial dos vetores S e $. 2C

"* a intensidade +mDdulo do vetor* dada pela equao) U E S T sen+* , +1.2*

onde S e T so as intensidades +ou mDdulos* dos vetores ori!inais e o ?n!ulo entre os mesmos. c* o sentido de * tal que um o"servador, locali.ado na ponta deste vetor, verifica que o ?n!ulo percorrido de S para $ no sentido anti'hor&rio. 9i.'se que o trio de vetores S, $ e *, nesta ordem, que o"edece a esta re!ra, forma um 5triedro positivo6. A operao acima, o produto vetorial representada da se!uinte maneira) * E S$ . +1.7*

,e os vetores S e $ esto so"re a mesma linha, com mesmo sentido ou no + E Fo ou E 2<Fo*, o produto vetorial dos mesmos nulo. Al m disso, tem'se uma interpretao !eom trica "astante simples para a Eq. +1.2*, que a se!uinte) o mDdulo de * possui valor i!ual ao da &rea do paralelo!ramo definido pelos vetores S e $. Gsto pode ser o"servado na 0i!. 1.H.

0i!ura 1.H) >Ddulo do produto vetorial como a &rea do paralelo!ramo. I interessante verificar que, se o vetor $ sofre um acr scimo $ na direo de S, no se altera o produto vetorial +ver 0i!. 1.8*. 9o ponto de vista !eom trico, isto justificado pelo fato de que as &reas dos paralelo!ramos definidos nas 0i!s. 1.H e 1.8 so i!uais.

0i!ura 1.8) Alterao de vetor +$ $(* que no altera o produto vetorial. 7F

9a condio c* acima conclui'se que o produto vetorial no comutativo, ou seja) S $ + $ S . Na verdade, invertendo a ordem dos vetores inverte'se o sentido do ?n!ulo e portanto) S $ , - +$ S. Exe%plo 3.1: Pro!uto 'etor al ,ejam os vetores S e $ com mDdulos i!uais a, respectivamente, 1 e = unidades, no plano $., que apresentam um ?n!ulo E 1Fo entre eles +ver 0i!. 1.<*. . +1.1*

0i!ura 1.<) 4etores ori!inais S e $ e produto vetorial *. ; produto vetorial de S e $ fornece o vetor * +ver mesma 0i!. 1.<*, na direo : +perpendicular ao plano $.* e com o sentido indicado, possuindo o mDdulo) U E S T sen+* E 1 +=* sen+1Fo* E 1 +=* +2J7* E H . Em"ora o produto vetorial no seja comutativo, como visto acima, ele so"re a soma, ou seja) S +$1 K $"* E S $1 K S $" . +1.=*

contudo distri"utivo +1.B*

%om esta propriedade fica mais simples entender a alterao indicada na 0i!. 1.8, pois) S $( E S +$ K $* E S $ K S $ , S $ , +1.H*

pois S $ , / em virtude de os vetores S e $ serem colineares. A propriedade associativa, entretanto, no se verifica. Gsto quer di.er que) +S $* * L S +$ ** . +1.8* 72

3.0 Pro!uto )etor al a Part r !as Co%ponentes !os )etores

,ejam os vetores unit&rios , 1 e 2 definidos no %ap. 7 +ver 0i!. 7.7F*. 4erifica'se a!ora que, ao aplicar o produto vetorial entre pares deles, so o"tidos os resultados) E / 1 E 2 2 E -1 1 E -2 1 1 E / 1 2 E 2 E 1 2 1 E ' 2 2 E /

+1.<*

/ode'se aplicar uma re!ra pr&tica indicada na 0i!. 1.C, que esta"elece que o produto ser& positivo se os vetores se apresentam em seqncia anti'hor&ria, e ne!ativo se em seqncia hor&ria.

0i!ura 1.C) Me!ra pr&tica para definir o produto positivo ou ne!ativo dos vetores unit&rios. ,eja a!ora analisado o produto vetorial dos vetores S e $ decompostos em coordenadas cartesianas, ou seja, se) S E Sx e $ E Tx K Ty 1 K Tz 2 . Neste caso, aplicando o produto vetorial, tem'se) * E S $ E +Sx K Sy 1 K Sz 2* +Tx K Ty 1 K Tz 2* E +1.2F* E +Sy Tz ' Sz Ty* K +Sz Tx ' Sx Tz* 1 K +Sx Ty ' Sy Tx* 2 , ou seja, o vetor resultado * definido pelas componentes) U x = S y T z - Sz T y @ U y = S z T x - Sx T z @ Uz = Sx Ty - Sy Tx . Nma forma mais f&cil de calcular o produto vetorial atrav s da avaliao do se!uinte determinante) * i = S x Tx j Sy Ty k Sz Tz . +1.27* +1.22* K Sy 1 K Sz 2 +1.C*

77

Exe%plo 3.": Pro!uto 'etor al !e 'etores atra'3s !e suas #oor!ena!as ,ejam os vetores S E +=@7@7* e $ E +2@1@F*, conforme a 0i!. 1.2F a se!uir. ; produto vetorial +* E S $. destes dois vetores fornece) * i = = 2 j 7 1 k 7 F E 7 1 K 27 2 O 7 2 ' H E ' H K 7 1 K 2F 2 E +'H@7@2F*. +1.21*

; vetor * resultante tam" m est& apresentado na 0i!. 1.2F.

0i!ura 1.2F) 4etores ori!inais S e $ e o vetor produto *.

3.4 5o%ento !e u%a Fora e% Rela6o a u% Ponto

; efeito de uma fora so"re um corpo r!ido no depende somente das caractersticas prDprias da fora +mDdulo, direo e sentido*, mas tam" m de seu ponto de aplicao so"re o corpo. 9ado um ponto de referncia ;, podemos definir r como o vetor posio do ponto A de aplicao da fora, ou seja, o vetor r une os ponto ; e A +ver 0i!. 1.22*. Assim, define'se o 5momento6 da fora F em relao ao ponto ; como sendo o produto vetorial) 5O E r F . +1.2=* %omo se pode ver na 0i!. 1.22, se!uindo a definio do produto vetorial, o momento 5O atua so"re um ei$o perpendicular ao plano definido pelos vetores r e F +plano este que cont m os pontos ; e A*. /ara diferenciar os vetores fora de vetores momento, os quais sero amplamente utili.ados neste te$to, os vetores momento aparecero, daqui para frente, como setas duplas. ; mDdulo do momento da fora F com relao ao ponto ; ento dado por) MO E r F sen+* E F Pr sen+*Q E F d , +1.2B*

onde d a dist?ncia do ponto ; - linha de ao da fora F, como se pode ver na 0i!. 1.27. 71

%onstata'se que o mDdulo MO mede a tendncia da fora F fa.er o corpo !irar em torno de um ei$o fi$o, sendo que este possui a mesma direo que o momento 5O.

0i!ura 1.22) >omento de uma fora em relao a um ponto.

%om "ase na 0i!. 1.27 e na Eq. +1.2B* conclui'se que o momento produ.ido no se altera se a fora F desli.a so"re a sua prDpria linha de ao, uma ve. que o par?metro !eom trico importante a dist?ncia d.

0i!ura 1.27) 9ist?ncia d do ponto de referncia - linha de ao de F. ; efeito de um momento so"re um corpo r!ido, que est& relacionado - tendncia de !ir&'lo, independente do seu ponto de aplicao. Na 0i!. 1.22 o momento 5O foi posicionado no ponto ; apenas por ser mais f&cil represent&'lo ali. /or este motivo os vetores momento so considerados 5vetores livres6, e podem ser aplicados em qualquer ponto do corpo. %om relao a unidades, por e$emplo, se o vetor r possui a unidade metro PmQ e o vetor fora F a unidade neRton PNQ, o vetor momento 5O possuir& a unidade produto neRton'metro PNmQ. ; princpio da transmissi"ilidade pode ser a!ora su"stitudo, da se!uinte maneira) 5duas foras F e F( so equivalentes se, e somente se, elas so i!uais +tm o mesmo mDdulo, a mesma direo e o mesmo sentido* e apresentam momentos i!uais em relao a um dado ponto ;.6 Assim, a equivalncia, em termos de equaes, dada por) F E F( e 5O E 5(O . +1.2H*

/ode'se provar que se as Eqs. +1.2H* so verdadeiras para o ponto ;, elas sero verdadeiras tam" m para um outro ponto qualquer. 7=

3.7 5o%ento Relat 'o a )8r as Foras Con#orrentes e% u% Ponto

,e, em um dado ponto A, esto aplicadas v&rias foras concorrentes, como na 0i!. 1.21, tem'se que, em funo da distri"utividade j& apresentada +ver Eq. +1.B**, o momento em relao ao ponto ; dado por) r +F1 K F" K ... * E r F1 K r F" K ... . +1.28*

0i!ura 1.21) Aplicao de v&rias foras concorrentes no ponto A. Em conseqncia, o momento resultante de todas as foras i!ual - soma dos momentos !erados por cada uma delas. Assim, em al!umas situaes, pode'se tra"alhar com as componentes cartesianas dos vetores fora, se assim for conveniente, como mostrado a se!uir.

3.9 Co%ponentes Cartes anas !o 5o%ento !e u%a Fora

,ejam os vetores r +posio do ponto A em relao ao ponto de referncia ;* e F +fora aplicada no ponto A* definidos por suas componentes cartesianas) r E x F E Fx K y1 K z2 K Fy 1 K Fz 2 , +1.2<* . ; momento resultante da fora em relao ao ponto ; ento dado por) 5O ou) 5O i =x Fx j y Fy k z Fz E +y Fz - z Fy * : +z Fx - x Fz * 1 K +x Fy - y Fx * 2. +1.7F* E r F , +1.2C*

7B

So!o, as componentes cartesianas de 5O so) Mx E y Fz - z Fy , My E z Fx - x Fz , Mz E x Fy - y Fx . +1.72*

3.; Pro!uto Es#alar !e Do s )etores

,ejam dois vetores S e $ conforme a 0i!. 1.2= a se!uir, formando um ?n!ulo entre si.

0i!ura 1.2=) 4etores S e $. ; produto escalar entre tais vetores, identificado como S T $, fornece um valor real +escalar* de acordo com a e$presso) S T $ E S T cos+* , +1.77* onde S e T so respectivamente as amplitudes dos vetores S e $. /ela prDpria definio, f&cil perce"er que este produto comutativo, ou seja,) ST$ E $TS . +1.71*

Al m disso pode'se provar que este produto , tam" m, distri"utivo, fornecendo a i!ualdade) S T +$1 K $"* E S T $1 K S T $" . +1.7=*

;"servando a Eq. +1.77* conclui'se que o produto de um vetor por ele mesmo + E Fo* fornece a sua amplitude ao quadrado. Adicionalmente, quaisquer vetores orto!onais entre si + E CFo* vo produ.ir um produto escalar nulo. Assim, lem"rando dos vetores unit&rios se!undo os ei$os $, : e ., tem'se que) T E 2 1T1 E 2 2T2 E 2 +1.7B* T1 E F T2 E F 1T2 E F . /ortanto, se dois vetores so dados se!undo suas componentes orto!onais, S E Sx K Sy 1 K Sz 2 e $ E Tx K Ty 1 K Tz 2, o produto escalar dos mesmos fornece simplesmente o valor) S T $ E +Sx K Sy 1 K Sz 2* T +Tx K Ty 1 K Tz 2* E Sx Tx K Sy Ty K Sz Tz Exe%plo 3.3: Pro!uto es#alar !e !o s 'etores ,ejam os vetores S E B ' 7 1 K 1 2 e $ E = K 1 1 O 2. %alcular o produto escalar entre am"os. 7H . +1.7H*

Neste caso procede'se a aplicao direta da Eq. +1.7H*, fornecendo o resultado imediato) S T $ E +B* +=* K +'7* +1* K +1*+'2* E 22 . +1.78*

Nma das utilidades do produto escalar permitir o c&lculo do ?n!ulo entre dois vetores. Al m disso, este produto permite, tam" m, encontrar a projeo de um vetor so"re um dado ei$o. ,ejam por e$emplo os vetores S e $ da 0i!. 1.2Ba. 4erifica'se facilmente que a projeo do vetor $ so"re o ei$o ;S definido pelo vetor S fornece um vetor com intensidade Tp E T cos+* +ver 0i!. 1.2B"*.

0i!ura 1.2B) 4etores S e $ e projeo $p so"re o ei$o definido por S. /ortanto, com "ase na Eq. +1.77*, tem'se) S T $ E S PT cos+*Q E S Tp Assim, a amplitude Tp do vetor projeo , simplesmente) Tp = ST S . +1.7C* . +1.7<*

3.< Pro!uto 5 sto !e $r=s )etores

9ados os trs vetores S> $ e * da 0i!. 1.2Ha, define'se o produto misto da se!uinte forma) S T +$ ** . +1.1F*

0i!ura 1.2H) 4etores S> $ e *.

78

Sem"rando da definio do produto vetorial, tem'se que $ * fornece um vetor perpendicular ao plano de $ e * +ver 0i!. 1.2H"*, com amplitude i!ual - &rea A do paralelo!ramo formado por estes vetores. Ao aplicar o produto escalar deste vetor resultado por S, o resultado um escalar com o valor) S T +$ ** E A S cos+* . +1.12* /or m, S cos+* a projeo do vetor S na direo do vetor produto $ *, o qual perpendicular - &rea acima identificada. /ortanto, o resultado final do produto misto fornece o volume do paraleleppedo que tem como arestas os vetores S> $ e * +ver 0i!. 1.28*.

0i!ura 1.28) /araleleppedo definido pelos vetores S> $ e *. ,e os vetores S> $ e * so fornecidos pelas suas componentes orto!onais +S E Sx K Sy 1 K Sz 2> $ E Tx K Ty 1 K Tz 2 e * E Ux K Uy 1 K Uz 2*, pode'se verificar facilmente que o resultado do produto misto o"tido pelo se!uinte determinante) S T +$ ** E Sx T x Ux Sy Ty Uy Sz T z Uz . +1.17*

%omo o produto misto fornece o volume do paraleleppedo definido pelos trs vetores, o valor num rico resultante no se altera se for modificada a ordem dos vetores na composio de tal produto. /or m, como o produto vetorial no comutativo, pode haver inverso de sinal se os vetores, dentro deste produto, inverterem suas posies. ;"servando a Eq. +1.17*, deve'se lem"rar que a troca de linhas no c&lculo do determinante determina a troca de sinal do resultado. %onseqentemente, so o"servadas as se!uintes i!ualdades) S T +$ ** E $ T +* S* E * T +S $* E ' S T +* $* E ' $ T +S ** E ' * T +$ S* . +1.11* Exe%plo 3.0: Pro!uto % sto !e tr=s 'etores ,ejam os vetores S E B ' 7 1 K 1 2, $ E = K 1 1 O 2 e * E 7 K 1. %alcular o volume do paraleleppedo definido pelos mesmos. Aplicando de forma direta a Eq. +1.17*, tem'se)

7<

S T +$ ** E

B 7 1 = 1 2 7 2 F

E 1 .

+1.1=*

3.1/ 5o%ento !e u%a Fora e% Rela6o a u% E xo Da!o

,eja uma fora F E +Fx @ Fy @ Fz* , locali.ada pelo vetor posio r E +x @ y @ z*, conforme a 0i!. 1.2<a. Assim, esta fora !era o momento 5O, com relao ao ponto ;, como se pode ver na mesma fi!ura.

0i!ura 1.2<) >omento 5O !erado pela fora F em relao ao ponto ; e projeo 5O? so"re o ei$o definido por @. 9eseja'se, a!ora, determinar a parcela do momento que atua so"re o ei$o ;S ou, em outras palavras, deseja'se determinar a projeo 5O? do momento 5O so"re o ei$o citado +ver 0i!. 1.2<"*. /ara calcular este momento, seja considerado um vetor unit&rio @ E +x @ y @ z* se!undo o ei$o ;S. Em virtude do e$posto na ,eo 1.<, a projeo do momento o"tida pela Eq. +1.7C*. %omo, neste caso, o vetor so"re o qual a projeo feita unit&rio +amplitude) U E 2*, tem'se como resultado que a amplitude do momento em trono do ei$o dada por) MOL E @ T 5O E @ T +r F* /ortanto, na forma de determinante, tem'se) x x Fx y y Fy z z Fz . +1.1B*

MOL E

+1.1H*

7C

Exe%plo 3.4: Pro1e6o !e %o%ento #o% rela6o a u% e xo #oor!ena!o Em captulos posteriores ser& comum o c&lculo dos momentos em relao aos ei$os coordenados +$, : ou .*. ,eja portanto a fora vertical F E +F@B@F* N aplicada no ponto A, este definido pelo vetor posio r E +=@1@7* m, conforme a 0i!. 1.2C. 9eseja'se determinar o momento causado em torno do ei$o coordenado ..

0i!ura 1.2C) /rojeo do momento so"re o ei$o .. %omo o ei$o de projeo do momento o ei$o coordenado ., tem'se como vetor unit&rio @ E +F @ F @ 2*. /ortanto o momento em torno do ei$o . possui a amplitude) F = F F 1 B 2 7 F

Mz E

E 7F Nm .

+1.18*

Neste caso a fora perpendicular ao ei$o ., so"re o qual se quer calcular o momento projetado. Assim, f&cil perce"er que a amplitude do momento resultante simplesmente o produto da intensidade da fora +B N* pela dist?ncia da linha de ao desta em relao ao ei$o ., ou seja, = m, fornecendo 7F Nm, que o mesmo valor o"tido antteriormente pela Eq. +1.18*.

3.11 5o%ento !e u% A n8r o

,ejam as foras F e BF com mesmo mDdulo, mesma direo e sentidos opostos, com linhas de ao paralelas. Elas formam um 5"in&rio6 e podem ser vistas na 0i!. 1.7F.

0i!ura 1.7F) Vin&rio. 1F

Este par de foras no produ. fora resultante mas, se aplicado a um corpo, o indu. ao !iro. Esta tendncia ao !iro indica que h& um momento resultante. /ara calcular tal momento, sejam os par?metros indicados na 0i!. 1.72. ; ponto de referncia para c&lculo do momento o ponto ;. ;s pontos A e V so aqueles onde se aplicam as foras, locali.ados respectivamente pelos vetores rC e rA.

0i!ura 1.72) Vin&rio e vetores posio. ; momento resultante dado por) 5 E rC F K rA +-F * E +rC ' rA * F E r F . /ortanto tem'se que o mDdulo do momento resultante dado por) > E r 0 sen+* E 0 d . +1.1C* +1.1<*

%onclui'se assim que o mDdulo do momento resultante simplesmente i!ual ao produto do mDdulo das foras pela dist?ncia d que e$iste entre as linhas de ao das mesmas. %om se verificou que 5 E r F , este momento atua so"re uma linha perpendicular ao plano definido por r e F +ver 0i!. 1.77*. Al m disto, o momento um 5vetor livre6 e pode ser aplicado em qualquer ponto.

0i!ura 1.77) Vin&rio e momento resultante. ; sentido de 5 pode ser verificado, na pr&tica, pela 5re!ra da mo direita6. Avanando os demais quatro dedos da mo direita no sentido da rotao indu.ida pelas foras, o pole!ar levantado indica o sentido do momento. ,e forem aplicados em um corpo dois "in&rios + F1 e F1, a uma dist?ncia relativa d2, e F" e F", a uma dist?ncia relativa d7*, em planos paralelos, indu.indo o !iro no mesmo sentido, eles so equivalentes se) 12

02 d2

07 d7

+1.=F*

onde 02 e 07 so os mDdulos das foras envolvidas. ;s momentos provocados por v&rios "in&rios so vetores e, assim, podem ser somados ou su"trados, tam" m podem ser decompostos em componentes cartesianas, como quaisquer outros vetores. 0inali.ando, importante verificar que, quando um "in&rio atua so"re um corpo r!ido, no importa os ponto de aplicao das foras. ; que importa simplesmente o momento resultante aplicado ao corpo, com as caractersticas +mDdulo, direo e sentido* apresentadas acima. Exe%plo 3.7: C8l#ulo !e %o%ento !e b n8r o ,ejam as foras F E +1@F@F* e BF E +'1@F@F* aplicadas respectivamente nos pontos A e V, cujos vetores de locali.ao so rC , +1@7@1* e rA E +2@F@1*. As unidades das foras so neRtons PNQ e dos vetores de locali.ao metros PmQ. %alcular o momento equivalente deste "in&rio, que pode ser visto na 0i!. 1.71.

0i!ura 1.71) Vin&rio formado pelas foras F e BF. Neste caso o vetor r dado por) r E rC ' rA E +1@7@1* ' +2@F@1* E +7@7@F* i 7 1 j 7 F k F F . dado por) . +1.=7* +1.=2*

E, portanto, o momento relativo ao "in&rio +que pode ser visto na 0i!. 1.7=* 5 E r F E E ' H 2 E +F@F@'H* PNmQ

0i!ura 1.7=) >omento relativo ao "in&rio.

17

3.1" Deslo#a%ento !e Fora> #o% 5anuten6o !e seu EDe to $otal

,eja uma fora F aplicada so"re um corpo, no ponto A, como mostra a 0i!. 1.7B. 9eseja'se deslocar o ponto de aplicao desta fora para o ponto ;, sem, contudo, alterar o seu efeito total so"re o corpo.

0i!ura 1.7B) 0ora aplicada no ponto A do corpo. /ara melhor entender a alterao pretendida, pode'se aplicar no ponto ; as foras F e BF, como indicado na 0i!. 1.7H a"ai$o. Estas foras se anulam perfeitamente e no !eram qualquer efeito so"re o corpo.

0i!ura 1.7H) 0oras aplicadas no corpo e situao resultante. As foras da 0i!. 1.7Ha podem ser separadas em uma fora F aplicada no ponto ; e um "in&rio, composto pelas foras -F +no ponto ;* e F +no ponto A*. Estas duas 3ltimas !eram um momento que, como j& comentado, um 5vetor livre6. /ortanto a fora F aplicada no ponto A possui efeito equivalente a uma fora F em ; mais um momento 5 dado por) 5 E r F . +1.=1*

Apenas por convenincia, para ficar mais f&cil a visuali.ao, costuma'se representar o momento como aplicado no ponto ;, como na 0i!. 1.7H, j& que ele um 5vetor livre6. Exe%plo 3.9: Deslo#a%ento !e u%a Dora ,eja a fora F E +'7@2@F* N da 0i!. 1.78, aplicada no v rtice do cu"o de arestas i!uais a 7 m, ou seja, no ponto A locali.ado pelo vetor r E +7@7@7* m. 9eslocar esta fora para o ponto ; na ori!em do sistema de ei$os.

11

0i!ura 1.78) 0ora a ser deslocada para a ori!em. A fora deslocada ao ponto ; e, para manter o seu efeito ori!inal, deve ser aplicado um momento +que pode ser visto na 0i!. 1.7<*, o qual calculado por) 5E rF E i 7 7 j 7 2 k 7 F E ' = 1 K 7 2 K = 2 '7 E ' 7 ' = 1 K H 2 E +'7@'=@H* PNmQ.+1.==*

0i!ura 1.7<) 0ora deslocada e momento decorrente do deslocamento.

3.13 Re!u6o !e u% S ste%a !e Foras a u%a Fora e a u% 5o%ento

,ejam as foras F1, F", F3, ..., que atuam nos pontos A2, A7, A1, ..., de um corpo r!ido, os quais so definidos pelos vetores r1, r", r3, ..., em relao a um ponto de referncia ; +ver 0i!. 1.7C*.

0i!ura 1.7C) 4&rias foras aplicadas ao corpo r!ido. 1=

(odas as foras podem a!ora ser deslocadas para o ponto ;, sD que cada deslocamento vai implicar no aparecimento de um momento +51, 5", 53, ...*, de forma que o efeito ori!inal de cada fora so"re o corpo seja mantido +ver 0i!. 1.1F*.

0i!ura 1.1F) 0oras deslocadas, com momentos correspondentes. A adio de todas as foras, a!ora deslocadas para o ponto ;, fornece a resultante R. 9e forma semelhante, os momentos decorrentes dos deslocamentos das foras tam" m podem ser somados, fornecendo o momento resultante 5OR. ;s dois vetores resultantes esto mostrados na 0i!. 1.12.

0i!ura 1.12) 0ora e momento resultantes. 4erifica'se, portanto, que o conjunto das foras aplicadas ao corpo pode ser su"stitudo por uma fora resultante +R* no ponto ; e um momento tam" m resultante +5OR*, sendo este um 5vetor livre6. 9ois conjuntos distintos de foras, aplicados ao mesmo corpo, so considerados equivalentes se as foras resultantes no ponto ;, "em como os momentos resultantes das concentraes das foras neste ponto, resultam com as mesmas caractersticas. %aso seja necess&rio, num instante posterior, deslocar a fora resultante do ponto ; ao ponto ;W +ver 0i!. 1.17*, tem'se que corri!ir o momento, o qual assume o novo valor) 5O(R E 5OR K s R , +1.=B*

onde s o vetor que li!a o ponto ;W ao ponto ;.

0i!ura 1.17) 9eslocamento do ponto de ori!em, de ; para ;W. 1B

Exe%plo 3.;: Fora e %o%ento resultantes !e u% #on1unto !e Doras ,ejam as foras F1 E +'7@7@F*, F" E +F@F@2* e F3 E +F@'7@F*, com unidades em neRtons PNQ, aplicadas respectivamente nos v rtices A2, A7 e A1 do cu"o com arestas de 7m, como mostrado na 0i!. 1.11. ;s vetores posio destes v rtices so) r1 E +7@7@7*, r" E +7@F@7* e r3 E +7@F@F*. 9eterminar a fora equivalente, aplicada no ponto ;, com o seu correspondente momento, para que os efeitos das foras ori!inais sejam mantidos.

0i!ura 1.11) 0oras aplicadas ao cu"o. A fora resultante R de f&cil c&lculo, e o seu valor dado por) R E F1 K F" K F3 E +'7@7@F* K +F@F@2* K +F@'7@F* E +'7@ F@2* PNQ . ; momento resultante o"tido atrav s de) 5 E r1 F1 K r" F" K r3 F3 E E ' =1 K =2K =2 ' = i 7 7 j 7 7 k 7 F K i 7 F j F F k 7 2 K i j 7 F F 7 . k F F E +1.=H*

' 71 ' =2 , '=

' H 1 K = 2 E +'=@'H@=* PNmQ

+1.=8*

A fora e o momento resultante esto mostrados na 0i!. 1.1=.

0i!ura 1.1=) 0ora e momento resultantes. 1H

Captulo 4: EQUILBRIO DOS CORPOS RGIDOS

4.1 Introduo
As foras externas que atuam sobre um corpo rgido podem ser reduzidas a uma fora e um momento, em determinado ponto O. Se a fora e o momento so nulos, diz-se que o corpo est em equilbrio. ortanto, nestas condi!es tem-se" # ! e "O # $r % # ! . $&.'%

As equa!es acima podem ser analisadas pela decomposio dos (etores em componentes cartesianas, o que fornece, no espao" )x # * ), # * )z # * +x # +, # +z # * * *

$&.-%

./0123451O 6O 2A6O 4.# R$a%$& no& 'n(ulo&

6este caso o corpo 7 analisado no plano. .m conseq89ncia, as foras de reao nos (nculos tamb7m esto neste plano. : interessante (erificar que as foras de reao acontecem em decorr9ncia do impedimento de mo(imentos do corpo. 6o plano x,, os poss(eis mo(imentos de um corpo rgido so" translao na direo x, translao na direo , e rotao em torno do eixo z $(er )ig. &.'%.

)igura &.'" oss(eis mo(imentos no plano x,. .m (irtude do acima exposto, os (nculos no plano podem ser dos seguintes tipos" '% apoio simples" impede o mo(imento de translao em apenas uma direo. Acontece normalmente quando alguma parte de apoio do corpo sob estudo desliza sobre uma determinada superfcie. ;uas formas de representao so usualmente utilizadas, as quais podem ser obser(adas na )ig. &.-, aplicadas < extremidade de uma (iga.

=>

)igura &.-" Apoio simples, sendo indicados os mo(imentos li(res. As rea!es, para este tipo de apoio, so foras com dire!es perfeitamente definidas. ?ais dire!es so perpendiculares <s superfcies sobre as quais os mo(imentos de translao so permitidos $(er )ig. &.=%.

)igura &.=" )oras de reao em apoio simples. @omo se pode obser(ar na )ig. &.=, as foras de reao podem adotar ambos os sentidos embora, fisicamente, com base nas representa!es da )ig. &.=, isto no possa ser deduzido. .sta 7 uma Acon(enoB que ser usada daqui para a gente, para e(itar a necessidade, por exemplo, de desenCar dois crculos na )ig. &.=b, o que indicaria o impedimento do mo(imento tanto para cima como para baixo. -% pi(otamento" impede o mo(imento de translao em qualquer direo. 6a prtica, estas situa!es acontecem quando um determinado ponto do corpo est apoiado em um pino $ou parafuso, etc ...% que no impede o mo(imento de rotao. A forma tradicional de representao est mostrada na )ig. &.&, para uma (iga no plano.

)igura &.&" i(otamento, sendo indicado o Dnico mo(imento li(re. 6este caso a reao 7 no(amente uma fora, por7m com direo, a princpio, desconCecida. @omo o mo(imento Corizontal 7 impedido, bem como tamb7m o (ertical, C a possibilidade de aparecerem foras de reao nestas duas dire!es. @onseq8entemente, da soma (etorial destas duas componentes, a resultante pode adotar qualquer direo, como na )ig. &.E.

)igura &.E" )ora de reao em pi(otamento. =F

=% engaste" impede qualquer tipo de mo(imento, seGa de translao ou de rotao. /uando um ponto do corpo est perfeitamente unido $AcoladoB% a um ponto externo fixo, esta 7 a situao resultante. A forma usual de representao, no caso de uma (iga no plano, pode ser (ista na )ig. &.H.

)igura &.H" .ngaste, sem mo(imentos li(res. O impedimento de translao em qualquer direo, de forma igual ao caso -% acima, d origem a uma fora de reao que pode ocorrer em uma direo qualquer. 0ma no(a reao, entretanto, pode (ir a aparecer, em (irtude do impedimento da rotao. ?al reao 7 um momento em torno do eixo z, como se pode (er na )ig. &.>, em companCia da fora de reao.

)igura &.>" 5ea!es no engaste. 6a )ig. &.> acima o momento est representado por uma seta cur(a, que 7 uma representao bastante Dtil quando se est trabalCando no plano $por exemplo, x,% com momentos aplicados em torno de eixos perpendiculares ao plano $continuando o exemplo, momentos em torno de eixos paralelos ao eixo z%. 6a )ig. &.F so mostradas as duas representa!es, equi(alentes, de um mesmo momento. ;e(e-se reparar que foi obedecida a Aregra da mo direitaB.

)igura &.F" 5epresenta!es diferentes para um mesmo momento ".

4.) E*u+l,r+o d$ u- Corpo R.+do no Plano

Os (etores fora, no plano x,, por exemplo, se apresentam na forma geral" # Fx + I Fy / . $&.=%

ortanto, para (erificar o equilbrio de um corpo rgido, no plano, com relao <s foras aplicadas, basta que se obser(em as equa!es" )x # * e ), # * . $&.&% =J

Al7m disso, um (etor posio, com relao ao ponto origem O, pode ser escrito na forma gen7rica" r # rx + I ry / . $&.E% 5ealizando o produto (etorial de um (etor fora $dado pela .q. $&.=%% por um (etor posio $dado pela .q. $&.E%%, ambos no plano x,, o resultado 7" "O i = rx Fx j ry Fy k * * # $rx Fy - ry Fx % 0 . $&.H%

O resultado final da .q. $&.H% indica que os momentos pro(ocados por foras no plano x, so obrigatoriamente aplicados em torno de eixos perpendiculares ao plano, ou seGa, paralelos ao eixo z. .m conseq89ncia, o equilbrio de um corpo rgido, analisado no plano x,, com relao aos momentos aplicados, exige apenas que" +z # * . $&.>% Assim, o equilbrio de um corpo rgido, no plano x,, 7 garantido pela obser(Kncia das .qs. $&.&% e .q. $&.>%. 5esumindo, das seis .qs. $&.-% apresentadas, de(em ser obser(adas as seguintes" )x # * , ), # * e +z # * . $&.F% 6a prtica, analisando os momentos sempre em relao ao ponto O de origem dos eixos, a .q. $&.>% pode ser escrita como" +O # * . $&.J% @omo G obser(ado anteriormente, se a .q. $&.J% 7 (lida, o somatLrio de momentos se anula para qualquer outro ponto do plano x, que seGa tomado como refer9ncia. @om relao a qualquer ponto de refer9ncia O, quando se trabalCa no plano $x,, por exemplo%, o mLdulo do momento pro(ocado por uma fora 7 simplesmente dado pelo produto do mLdulo da fora pela distKncia da linCa de ao da mesma ao ponto O. O sentido $positi(o ou negati(o% 7 definido pelo sentido de rotao induzido, com relao ao ponto O. Se o sentido de rotao 7 antiCorrio ele 7 considerado positi(oM se 7 Corrio 7 considerado negati(o $continua (alendo a Aregra da mo direitaB%. Assim, os momentos pro(ocados pelas foras 1 e # da )ig. &.J so simplesmente )' d' 0 e - )- d- 0 , respecti(amente.

)igura &.J" )oras no plano x, pro(ocando momentos em relao a O.

&*

Noltando <s .qs. $&.F%, como elas so em nDmero de tr9s, 7 poss(el a soluo de problemas de, no mximo, tr9s rea!es $ou incLgnitas%, como aquele apresentado na )ig. &.'*. As rea!es que aparecem nesta figura esto de acordo com as descri!es dos (nculos apresentadas acima.

)igura &.'*" .strutura plana com foras aplicadas e rea!es poss(eis. 6o problema da )ig. &.'*, por exemplo, aplicando +z # * no ponto A $ou seGa, +A # *%, seria poss(el encontrar o mLdulo da reao RB, G que, em relao ao ponto A, as rea!es R12 e R13 possuem distKncias nulas, portanto no t9m efeito de momento e desapareceriam da equao. 6a seq89ncia, como restam a determinar duas foras de reao, uma em cada direo $x e ,%, as equa!es )x # * e ), # * permitiriam determinar respecti(amente os mLdulos de R12 e de R13. ;as tr9s equa!es de equilbrio acima, cada uma delas pode ser substituda por outra, obedecendo a certos crit7rios. or exemplo, poderiam ser utilizadas as equa!es de equilbrio das foras Corizontais e dos momentos em torno dos pontos A e 4" )x # * , +A # * e +4 # * . $&.'*%

A primeira das .qs. $&.'*% permitiria acCar o mLdulo de R12, a segunda o mLdulo de RB e a terceira o mLdulo de R13. 6este Dltimo caso de(e-se perceber que a linCa que une os pontos A e 4 possui direo igual < direo em que foram somadas as componentes de fora. Se esta linCa fosse perpendicular, poderia Ca(er problemas. Se, por exemplo, fossem tomadas as equa!es" )x # * , +A # * e +; # * , $&.''%

pode-se (erificar que, em nenCuma delas, aparece a reao R13, logo ela no pode ser determinada. : poss(el at7 mesmo encontrar as rea!es com um conGunto de tr9s equa!es de equilbrio em termos de momento, como por exemplo, para a estrutura da )ig. &.'*" +A # * , +4 # * e +; # * . $&.'-%

ara esta Dltima situao, um cuidado que se de(e ter 7 quanto < posio relati(a dos pontos considerados como refer9ncias $no exemplo acima, os pontos A, 4 e ;%. .les no podem estar situados sobre a mesma linCa, pois assim o problema no admite soluo. 1sto acontece porque as equa!es resultantes acabam sendo redundantes, ou seGa, das tr9s equa!es podem ser obtidas apenas duas independentesM a terceira 7 uma combinao das anteriores, que no auxilia na soluo.

&'

4.4 S+tua%$& E&tat+(a-$nt$ Ind$t$r-+nada&

@omo se (erificou, sL C tr9s equa!es de equilbrio independentes no planoM portanto o nDmero mximo de rea!es que podem ser determinadas 7 igual a tr9s. 0ma situao onde o nDmero de rea!es 7 maior que o nDmero de equa!es de equilbrio 7 aquela mostrada na )ig. &.''. Aplicando, por exemplo, as .qs. $&.'*% acima, as duas Dltimas $ +A # * e +4 # * % permitem o clculo das rea!es RB3 e R13, respecti(amente. /uando se aplica a primeira delas $ )x # * %, as duas componentes Corizontais aparecem em conGunto, na forma de soma $ R12 I RB2% e no C possibilidade de separ-las, pois no existe qualquer outra no(a equao, independente, para auxiliar. ortanto, a determinao destas rea!es 7 imposs(el. Situa!es como estas so denominadas de Aestaticamente indeterminadasB, pois no 7 poss(el resol(9-las sL com o auxlio das equa!es de equilbrio esttico. @ontudo, se so fornecidas equa!es auxiliares, baseadas nas deforma!es sofridas pelos corpos, C possibilidade de soluo. or7m, no momento, o estudo se restringe aos corpos rgidos, e tais equa!es relacionadas a deforma!es ainda no esto dispon(eis.

)igura &.''" .strutura estaticamente indeterminada. 6a estrutura da )ig. &.'* foi poss(el encontrar as rea!es porque Ca(ia tr9s delas, para tr9s equa!es de equilbrio. O, contudo, situa!es em que, mesmo com a igualdade entre o nDmero de rea!es e o nDmero de equa!es, no 7 poss(el determinar as rea!es. SeGa por exemplo a estrutura mostrada na )ig. &.'-. 6a situao da )ig. &.'-, apesar da igualdade acima comentada, o equilbrio das foras na direo x $)x # *% no pode ser estabelecido, a menos que as componentes na direo x das foras aplicadas se anulem. ;iz-se ento que o corpo da )ig. &.'- est com A(inculao ineficazB.

&-

)igura &.'-" .strutura plana com foras aplicadas e rea!es poss(eis. A regra geral para (erificar se a (inculao 7 eficaz consiste em analisar as poss(eis rea!es, mesmo que elas esteGam em nDmero correto $no plano, tem-se a possibilidade de determinar tr9s rea!es%. A (inculao ser ineficaz se" a% as poss(eis rea!es so todas concorrentes em um mesmo pontoM b% as poss(eis rea!es so todas paralelas $este 7 o caso da )ig. &.'- acima%. E2$-plo 4.1: C4l(ulo d$ r$a%$& no plano SeGa o guindaste mostrado na )ig. &.'=a, cuGa massa prLpria 7 de &** Pg e que est suportando, na sua extremidade, uma massa de E.*** Pg. ?odas as foras externas com ao no guindaste esto apresentadas na )ig. &.'=b. @alcular as rea!es nos apoios.

)igura &.'=" Quindaste com massa suspensa. A massa prLpria do guindaste 7 representada pela fora peso aplicada no baricentro $ou centro de gra(idade R ponto @Q da figura acima%, com mLdulo igual a" P # &** Pg J,F' mSs- # =,J- P6. A massa suspensa se transforma igualmente em uma fora peso, com mLdulo" F # E.*** Pg J,F' mSs# &J,' P6. odem ser aplicadas, neste exemplo, as equa!es de equilbrio" )x # *, ), # * e +A # *. Aplicando inicialmente a equao de equilbrio de momentos, tem-se" +A # RC $' m% - =,J- P6 $' m% - &J,' P6 $= m% # * . $&.'=%

A partir da equao anterior obt7m-se" &=

RC # 'E' P6

$&.'&%

Aplicando a equao de equilbrio de foras na direo x" )x # RAx I RC # RAx I 'E' P6 obt7m-se o resultado" RAx # -'E' P6 . $&.'H% ., finalmente, com a equao de equilbrio de foras na direo ," ), # com o resultado" RAy # E=,* P6 . $&.'F% O resultado negati(o na .q. $&.'H% indica que o sentido adotado originalmente para a reao RAx na )ig. &.'= esta(a in(ertido. @onseq8entemente, o sentido correto para esta reao 7 para a esquerda. E2$-plo 4.#: C4l(ulo d$ r$a%$& no plano SeGa a (iga no plano mostrada na )ig. &.'&a, onde esto indicadas as foras externas aplicadas. O peso prLprio 7 pequeno em comparao a estas foras e de(e ser desprezado. Assim, todas as foras externas que agem sobre a (iga podem ser obser(adas na )ig. &.'&b. @alcular as rea!es nos apoios. RAy - =,J- P6 - &J,' P6 # * , $&.'>% # * , $&.'E%

)igura &.'&" .strutura com foras externas. O exemplo acima pode ser resol(ido com as equa!es de equilbrio" )x # *, +A # * e +@ # *. A primeira delas fornece" )x # RAx I E** 6 com o resultado" RAx # - E** 6 @om o primeiro somatLrio de momentos tem-se" +A # -'.*** 6 $' m% I RC $- m% I E** 6 $= m% # * fornecendo o (alor" && , $&.-'% . $&.-*% # * , $&.'J%

RC

# - -E* 6

$&.--%

O somatLrio de momentos em relao ao ponto @ fornece" +@ # - RAy $- m% I '.*** 6 $' m% I E** 6 $' m% # * cuGo resultado 7" RAy # >E* 6 . $&.-&% 6o(amente C resultados negati(os $para RAx e RC%, indicando que estas rea!es foram admitidas com sentidos incorretos no incio da soluo do exemplo. , $&.-=%

./0123451O 6O .S ATO 4.5 R$a%$& no& 'n(ulo& $- u-a E&trutura 6r+d+-$n&+onal

Os tipos de apoios em uma estrutura tridimensional (o desde o apoio simples sobre uma superfcie lisa $apenas uma fora de reao com direo definida% at7 o engaste $foras de reao em todas as tr9s dire!es e momentos de reao em torno de todos os tr9s eixos%. Assim, considerando as componentes nas (rias dire!es, os apoios podem apresentar desde uma at7 seis rea!es. @omo no caso plano, as rea!es aparecem sempre que algum mo(imento 7 impedido. 6o caso tridimensional, os mo(imentos poss(eis so as transla!es nas tr9s dire!es $x, , e z%, bem como as rota!es em torno destes mesmos eixos $x, , e z%. As equa!es de equilbrio no espao so aquelas apresentadas anteriormente, na .q. $&.-%, repetidas abaixo" )x # * +x # * ), # * +, # * $&.-E% )z # * +z # * .m conseq89ncia, podem ser resol(idos, a princpio, todas as situa!es prticas em que o nDmero de rea!es seGa, no mximo, igual a seis. @om um nDmero maior de rea!es tem-se um problema estaticamente indeterminado $ou Ciperesttico%, sem possibilidade de ser resol(ido sL com o auxlio das equa!es de equilbrio. 0m exemplo de problema Ciperesttico est mostrado na )ig. &.'E, onde podem ocorrer oito rea!es $mais que seis%. O cubo apresentado nesta figura est apoiado em dois pontos fixos e duas esferas que podem rolar sobre a superfcie do piso.

&E

)igura &.'E" Ninculao Ciperesttica. ara um nDmero de rea!es inferior a seis, C mais equa!es que rea!es, e algumas das equa!es de equilbrio podem no ser obedecidas, quando so aplicadas distribui!es gerais de foras sobre o corpo. .stes so ditos os casos Cipoestticos. .ntretanto, sob condi!es especiais de carregamento, C a possibilidade de algumas equa!es se reduzirem a identidades tri(iais, do tipo * # *, e os nDmeros de equa!es e de rea!es podem se igualar, formando um sistema que admite soluo. ?em-se um exemplo de estrutura Cipoesttica na )ig. &.'H, onde uma estrutura com tr9s barras principais suporta uma fora aplicada . 6as bases destas tr9s barras C rodzios, sobre um piso liso, de forma que sL existem as rea!es (erticais R1, RB e RC.

)igura &.'H" Ninculao Cipoesttica. 6a estrutura da )ig. &.'H C sL tr9s rea!es. @omo no C foras nas dire!es x e z, as equa!es )x # * e )z # * tornam-se identidades tri(iais e podem ser descartadas. A equao ), # * 7 Dtil e importanteM portanto de(e ser mantida. 6os pontos de apoio A, 4 e @ podem ser aplicadas as equa!es de equilbrio +A # *, +4 # * e +@ # *. or outro lado, existem tamb7m alguns problemas com seis rea!es que so insolD(eis. So as situa!es $(er semelCana com casos planos G discutidos na Seo &.=% em que as rea!es so paralelas ou interceptam a mesma reta. ;iz-se ento que o corpo est Aimpropriamente (inculadoB.

&H

E2$-plo 4.): C4l(ulo d$ r$a%$& no $&pao SeGa um bloco de = m de altura, com seo trans(ersal em forma de triKngulo eq8iltero, com aresta medindo ' m, conforme a )ig. &.'>a. .sto aplicadas tr9s foras externas e o peso prLprio no de(e ser considerado. ;eterminar as rea!es nos pontos A, 4 e @. O ponto A impede todos os mo(imentos de translaoM o ponto 4 os mo(imentos de translao nas dire!es x e , e finalmente o apoio no ponto @ impede apenas o mo(imento (ertical $em ,% de translao.

)igura &.'>" @orpo, no espao, com rea!es. Assim, com relao <s rea!es nos apoios, no ponto A pode aparecer uma fora com direo qualquerM portanto pode-se escre(er" 1 # $RAx M RAyM RAz%. 6o ponto 4 a fora possuir rea!es nas dire!es em que o mo(imento 7 impedidoM logo" B # $RBx M RByM *%. O apoio no ponto @ sL impede o mo(imento (ertical $em ,%, e assim tem-se" C # $* M RC M *%. As rea!es se apresentam na )ig. &.'>b. 1nicialmente sero calculadas algumas das coordenadas do (etor de localizao da fora (ertical, a qual est aplicada exatamente no eixo (ertical central da pea. .nto, a (ista superior da pea est apresentada na )ig. &.'F.

)igura &.'F" Nista superior do corpo da figura acima. @omo os tr9s Kngulos internos do triKngulo so iguais a H*o, a altura do triKngulo (ale C # ' m sen$H*o% # *,FHH m. O ponto central do triKngulo est a um tero da sua altura $esta &>

propriedade ser deduzida no prLximo captulo, mas tamb7m poderia ter sido obtida de tabelas%, cuGo (alor 7" CS= # *,-FJ m. ara facilitar os clculos subseq8entes, todas foras e os seus correspondentes (etores posio, em relao < origem $ponto A%, so listados abaixo" r1 r# r) r1 rB rC # # # # # # $*,-FJ M =,** M *,E**% m $* M =,** M *% m $* M =,** M ',***% m $*M * M *% m $* M * M ',***% m $*,FHH M * M *,E**% m
1 # ) 1 B C

# # # # # #

$* M -',***.'*& M *% 6 $* M * M H,**.'*=% 6 $E,**.'*= M * M *% 6 $RAx M RAyM RAz% 6 $RBx M RByM *% 6 $* M RC M *% 6

Sero agora aplicadas as equa!es de equilbrio de foras nas dire!es x, , e z. 1nicialmente na direo x" )x # E,**.'*= 6 I RAx I RBx # * , $&.-H% ou" RAx I RBx # - E,**.'*= 6 . $&.->% 6a direo , tem-se" ), # -',***.'*& 6 I RAy I RBy I RC # * ou" RAy I RBy I RC # ',***.'*& 6 . finalmente na direo z" )z # H,**.'*= 6 I RAz # * .sta Dltima equao fornece o resultado" RAz # - H,**.'*= 6 . $&.='% 6este ponto poderiam ser aplicadas as equa!es de equilbrio de momentos segundo os tr9s eixos $x, , e z% mas, como G se t9m as coordenadas dos (etores posio e das foras $(er lista acima%, pode-se facilmente aplicar o produto (etorial completo e depois separar os resultados segundo tais eixos. Assim, o somatLrio de momentos em relao ao ponto A $a origem do sistema de coordenadas% fornece" "1 i j + * =, ** E, ** . '*= * k ', *** *
j * R Ay

$&.-F% $&.-J%

$&.=*%

i j = *, -FJ =,** * ', ***. '*& I

k *, E** *

i + * *

j k =, ** * = * H, ** .'*

i + * R Ax

k * R Az

i + * R Bx

j k * ', *** R By *

i + *, FHH *

j * RC

k *, E** *

! ,

$&.=-% --,FJ.'*= 0 I E,**.'*= + I ',F**.'*& + I E,**.'*= / - ',E**.'*& 0 I &F

cuGo resultado 7"

R RBy + I RBx / I *,FHH RC 0 R *,E** RC + # ! .

$&.==%

Analisando agora os momentos nas tr9s dire!es, comeando com os momentos em torno do eixo x $ou seGa, aquelas parcelas que apresentam o (etor unitrio +%" E,**.'*= I ',F**.'*& - RBy - *,E** RC # * que fornece" RBy I *,E** RC # -,=*.'*& 6 . $&.=E% @onsiderando os momentos em torno do eixo , $com os (etores /%" E,**.'*= I RBx # * cuGo resultado G fornece diretamente o (alor de RBx" RBx # - E,**.'*= 6 @om o resultado de RBx e a .q. $&.->% cCega-se a" RAx # * 6 . $&.=F% . $&.=>% , $&.=H% , $&.=&%

5etirando agora da .q. $&.==% os momentos em torno do eixo z $com (etores 0%" --,FJ.'*= - ',E**.'*& I *,FHH RC que fornece" RC # -*,>.'*= 6 2e(ando agora o (alor de RC < .q. $&.=E% obt7m-se RBy # '-,>.'*= 6 ., finalmente, com o auxlio da .q. $&.-J%, tem-se" RAy # --=,&.'*= 6 . $&.&-% . $&.&'% . $&.&*% # * , $&.=J%

&J

Captulo 5: CENTRIDES, DISTRIBUDAS

5.1 Centr !"e# "e $rea#

BARICENTROS

CARGAS

Os centrides so os centros geomtricos das reas. Para uma figura plana simples e totalmente simtrica, como o caso de um quadrado, a localizao do centride fcil de ser obtida !er "ig. #.$a%, tanto na direo & como na '. (esta figura o quadrado possui arestas iguais a a, logo o centride se situa, nas dire)es & e ', * dist+ncia a,-.

"igura #.$. /&emplos de centrides de quadrados e de con0untos de quadrados. (a "ig. #.$b, dois quadrados de reas iguais 1 $ 2 1-% so superpostos. 3omo as import+ncias das duas reas so id4nticas, a posio do centride do con0unto pode ser obtida como a mdia das posi)es dos centrides das duas reas isoladas. 1ssim, na direo &, como as posi)es dos centrides de 1$ e 1- se situam igualmente na posio a,-, a mdia resulta igual, ou se0a, a,-. (a direo ', as posi)es dos centrides de 1$ e 1- so respecti!amente a,- e 5a,-, com !alor mdio a. /ste o resultado esperado, uma !ez que o centride do ret+ngulo final s poderia se situar na metade de sua altura a qual -a%. 6 na "ig. #.$c, os dois quadrados so diferentes 1 $ 15%. 3omo a rea 1$ maior, apresentando maior import+ncia, o centride do con0unto se apro&ima mais de seu centride. (a direo &, tem7se uma situao semel8ante *quela discutida no pargrafo anterior, com todos os centrides se situando na dist+ncia a,-. 1 partir da anlise na direo ' que podem ser tiradas y % pode ser obtida algumas conclus)es importantes. 1 posio !ertical do centride do con0unto como uma mdia ponderada das posi)es dos centrides dos quadrados inferior e superior, onde o fator peso a rea, ou se0a. y A + y 5 A5 y A + y 5 A5 y= $ $ = $ $ , #.$% A$ + A5 At onde 1t a rea total do con0unto. 9e0a agora uma rea com outra forma qualquer, como na "ig. #.-a. Pode7se di!idir a rea total 1 em !rios elementos infinitesimais d1i. 9eguindo o racioc:nio apresentado acima, a altura do y % pode ser obtida como uma mdia ponderada das posi)es dos centrides dos !rios centride elementos
yi

%, na forma.

y=

y $ dA1 + y - dA2 + .. . y dA y dA = = dA1 + dA2 + . . . A dA

#.-%

"igura #.-. 3entride de uma rea com forma qualquer. <e forma semel8ante, na direo & tem7se. x= 1ssim, com os !alores de na "ig. #.-b. x e y

x dA
A

#.5%

pode ser localizado o centride de 1, como indicado

E%e&plo 5.1: C'l(ulo "o (entr !"e "e u& tr!)n*ulo !# #(ele# 3alcular a posio do centride de um tri+ngulo issceles, como aquele que aparece na "ig. #.5. /ste tri+ngulo possui base b e altura 8. 1s equa)es das retas inclinadas que aparecem na "ig. #.5a foram obtidas por geometria anal:tica. 1 rea do tri+ngulo, no caso, dada por. A= bh . #.;%

"igura #.5. 3entride de um tri+ngulo issceles. #

(a direo &, a posio do centride dada por. x=

x dA =
A = bh

$ bh / -

[ x dy dx + x dy dx ]

[ x ( dy ) dx + x ( dy ) dx ] =
bh

[ x

hx / b ( $ x /b ) y dx + x y -8 dx = = =

bh

{ x ( - hx / b )
5

dx + x [ -8 ( $ x / b ) ] dx } =
-

#.#%

- -8 bh b

( )

x b/ x - -8 + ( -8 ) b 5 = bh - b / - bh b

( )

x b = 5 b/ -

; b5 - - b; b5 5 + b b = b ; > 5b - > 5b-

( ) (
=

$ 5 @ b b + b b= ? ? -

<e forma semel8ante, na direo ' tem7se. y=

y dA =
A = bh

$ bh / -

[ y dy dx + y dy dx ] =

y - - hx / b y - ($ x / b) = dx + -8 dx = - =
-

$ bh

hx ( -b )

dx + ;8 - $

x b

) dx ] =
-

#.?%

$ ;8 bh b-

( )

x5 b /$ ( -) $ ( - ) - x - b $ ( - ) $ x5 b = + ;8 x b + ;8 + ;8 = b/ 5 bh bh b - b / - bh b- 5 b / -

( )

( )

;8 b5 ;8 b ;8 b;8 b5 5 + b b + b = b ; > 5b5 > b5b5

( )

=h Os resultados obtidos foram x

@ h + - 5 + ) = . ($ ? ? 5 2 b,- um resultado b!io, pois o tri+ngulo simtrico em

y 2 8,5, indicados na "ig. #.5b. 3om o resultado obtido acima obtido na direo ', torna7se fcil determinar o centride de um tri+ngulo ret+ngulo, como se pode obser!ar na "ig. #.;. relao * lin8a !ertical que passa por b,-% e

"igura #.;. 3entride de tri+ngulo ret+ngulo. E%e&plo 5.+: C'l(ulo "e (entr !"e "e 'rea (o&po#ta 9e0a a rea composta da "ig. #.#a. 3alcular a posio de seu centride. Anicialmente interessante subdi!idir a rea em figuras elementares, como indicado na "ig. #.#b. 9o tr4s reas positi!as semic:rculo, ret+ngulo e tri+ngulo% e uma rea negati!a c:rculo%. 1s dimens)es indicadas nas figuras esto em mil:metros mm%. 1 Bnica figura que requer informao adicional, alm do que foi comentado acima, o semic:rculo. O semic:rculo com di+metro d e 2 ?= mm rea 1$%, que aparece na "ig. #.#b, naquela posio, possui um centride na altura 8s na direo ' da figura, a partir de sua base% igual a. - de - ( ?= ) h sc = = = $-,@ mm . #.@% 5 5
y $ = $$-,@ mm Portanto, esta rea apresenta centride * dist+ncia

do ei&o &.

"igura #.#. "igura composta para clculo de posio de centride. #

(a Cab. #.$ esto listados os !alores das reas das !rias figuras geomtricas indicadas na "ig. #.#, bem como as posi)es dos correspondentes centrides, nas dire)es & e ', para facilitar os clculos posteriores. Cabela #.$. Dreas e posi)es de centrides das figuras. "igura $ 5 ; Drea 1$ 2 de- , > 2 $.;$; mm1- 2 ?= & ;= 2 -,; .$=5 mm15 2 $-= & ?= , - 2 5,? .$= mm 1; 2 7 di- , ; 2 7 $.-#@ mm5 -

Posio & do centride x $ 2 5= mm

x

Posio ' do centride y $ 2 $== E $-,@ 2 $$-,@

y

2 5= mm 2 ;= mm 2 5= mm

2 ?= E ;=,- 2 >= mm y 5 2 ;= mm
y;

x5
x;

2 $== mm

3onseqFentemente, as posi)es do centride da figura composta so dadas por. x= = #.>% /, de forma semel8ante, na direo '. y= y $ A$+ y - A- + y 5 A5 + y ; A; A$ + A- + A5 + A; . x$ A$ + x - A- + x 5 A5 + x ; A; A$ + A- + A5 + A ;
5 5

5= ( $. ;$; ) + 5= ( -,; .$= ) + ;= ( 5,? .$= ) + 5= ($ . -#@ ) = 5#,> mm $ . ;$; + -,; . $=5 + 5,? . $=5 $. -#@

$$-,@ ( $ . ;$; ) + >= ( -,; .$= 5 ) + ;= ( 5,? .$= 5 ) + $== ($ . -#@ ) = = ?=,= mm $. ;$; + -,;. $=5 + 5,?. $=5 $ . -#@ #.G%

5.+ Bar!(entro#
O baricentro ou centro de gra!idade% o centro de massa de um determinado corpo. H neste ponto que de!e ser localizada a fora peso que atua no mesmo !er "ig. #.?%. <e!e7se lembrar que o peso do corpo igual ao produto de sua massa pela acelerao da gra!idade.

"igura #.?. "ora peso atuando no baricentro do corpo. 9e0a inicialmente um corpo bidimensional, como uma certa rea de uma c8apa de espessura constante, como aquela apresentada na "ig. #.@.

"igura #.@. 3orpo bidimensional. 1 propriedade f:sica importante do material, neste caso, o peso espec:fico %, que o seu peso por unidade de !olume. /sta grandeza tem, por e&emplo, unidade (,m 5. 3onseqFentemente, o peso do corpo dado pelo produto desta grandeza pelo !olume total do mesmo. (o caso do corpo da "ig. #.@, tem7se. P 2 I 2 1t , #.$=% onde 1 a rea da placa e t a sua espessura. 9endo fornecida a propriedade massa espec:fica % do material, ela est relacionada com o peso espec:fico % pela equao simples. 2 g , #.$$% onde g a acelerao da gra!idade. /mbora o clculo da intensidade da fora peso se0a simples, surge o problema de identificar o ponto onde tal fora de!a ser aplicada. Para determinar esta localizao, se0a considerado um elemento infinitesimal d rea d1, como se pode !er na "ig. #.>.

"igura #.>. <eterminao do ponto de aplicao da fora peso. O peso do elemento infinitesimal lembrar da /q. #.$=%% definido por d1 dado por. dP 2 t d1 . #.$-%

3onsiderando todos os elementos que comp)em a rea 1, tem7se. P 2

dP

#.$5%

1lm disso, para que a fora peso resultante P ten8a o mesmo efeito que a soma dos efeitos de todas as parcelas dP, nos dois casos os momentos pro!ocados em torno dos ei&os & e ' de!em ser iguais. Aniciando por uma fora dP !er "ig. #.>%, os momentos resultantes so. dJ& 2 7 ' dP e dJ' 2 & dP . #.$;%

6 o peso total P !er "ig. #.>% pro!oca os momentos. J& 2 7 onde x e y y P e J' 2 x P , #.$#%

definem o ponto de!ido de aplicao de P.

Portanto, de!e7se ter. M x = y P = dM x = y dP <a equao acima se obtm. y= . #.$?%

y dP = y t dA =
P t A

y dA A

#.$@%

Por outro lado, tambm se de!e ter.

My=x P = dM y = x dP

#.$>% #

de onde !em. x=

x dP = x t dA = x dA
P t A A

#.$G%

H fcil perceber que as /qs. #. $?% e #.$G% so iguais *s equa)es que definem o centride da rea 1. 3onclui7se, assim, que este o ponto de!ido de aplicao da fora resultante P, no caso de uma placa de espessura constante. Kuando se tem um corpo com forma qualquer, cu0o material apresenta peso espec:fico , ele pode ser di!idido em elementos infinitesimais de !olume dI%, sendo que cada elemento !ai apresentar o peso. dP 2 dI O peso total do corpo ento dado por. P 2 . #.-=%

dP

#.-$%

o qual de!e ser aplicado no baricentro do corpo. 1ssim, admitindo que o peso espec:fico % constante ao longo de todo o corpo, fazendo um desen!ol!imento semel8ante ao acima apresentado para o corpo bidimensional, pode7se !erificar que a posio do baricentro do corpo dada por. x= y= z=

x dV
V

L L . #.--%

y dV
V

z dV
V

5., Car*a# D!#tr!-u"a#

1s cargas distribu:das so foras ou momentos aplicados sobre uma certa regio do corpo sob anlise, de forma que no podem ser consideradas pontuais ou, como normalmente se afirma, no so cargas concentradas%. /las podem ser. a% por unidade de comprimento. Mm e&emplo seria o peso prprio de uma !iga, calculado, por e&emplo, para cada metro de seu comprimentoL b% por unidade de rea. (este caso, o e&emplo mais tradicional o da presso, que definida como fora por unidade de rea. 1ssim, pode7se calcular qual a fora que o fluido e&erce sobre cada rea do corpo que se su0eita * mesmaL c% por unidade de !olume. Cambm neste caso 8 um e&emplo t:pico, que o peso espec:fico do material. /le definido como a fora peso que atua sobre cada !olume unitrio do corpo. Outro e&emplo seria a fora que um campo magntico faz atuar sobre uma massa de material ferro7 magntico. #

1 maioria dos problemas que sero apresentados na seqF4ncia deste te&to, em Jec+nica dos 9lidos, en!ol!e !igas no plano. Para tais !igas, comum a e&ist4ncia de foras distribu:das ao longo do comprimento das mesmas. 1ssim sendo, na "ig. #.Ga apresentada a fora distribu:da longitudinal, por unidade de comprimento p%, por e&emplo em (,m%. 6 na "ig. #.Gb apresenta7se a fora distribu:da trans!ersal p., tambm em (,m%.

"igura #.G. Iiga com foras distribu:das longitudinal e trans!ersal, por unidade de comprimento. 1lm das foras distribu:das, poder7se7ia ter tambm, para uma !iga no plano, um momento longitudinal que pro!oca toro% por unidade de comprimento t%, em (m,m%. Porm, ele no ser aqui apresentado, uma !ez que na prtica ele dificilmente ocorre. E%e&plo 5.,: Deter&!na/0o "a (ar*a "!#tr!-u"a e& pratele!ra 9e0a uma prateleira de supermercado, onde esto distribu:dos sacos de alimentos de # Ng, como se pode obser!ar na "ig. #. $= abai&o. O peso prprio da prateleira muito bai&o e, portanto, desprezado.

"igura #.$=. Prateleira com sacos de alimentos. (a "ig. #.$=, percebe7se que 8 $= Ng de massa a cada =,-# m de comprimento da !iga. O peso correspondente a $= Ng G>,$ ( multiplicando pela acelerao da gra!idade%. Portanto a intensidade de p. igual a. py = P G>,$ = = 5GL =,-# (,m , #.-5%

onde o sinal negati!o indica que o sentido de p. para bai&o. O desen!ol!imento que feito, a seguir, baseia7se na fora distribu:da trans!ersal normalmente p.%, que permite uma !isualizao imediata. Porm, grande parte dos resultados tambm aplic!el * fora distribu:da longitudinal p%%. 1 fora distribu:da p. pode ser uniforme, como na "ig. #.Gb, como tambm !ari!el, como na "ig. #.$$a a seguir. (a "ig. #.$$b aparece a fora equi!alente 1., cu0o efeito sobre o corpo r:gido igual ao da carga distribu:da p.. #

"igura #.$$. "ora distribu:da p. no uniforme% e carga equi!alente 1.. O agora dois problemas a resol!er. a% qual a intensidade da fora equi!alente 1.L b% em que ponto, ao longo de &, a fora 1. de!e ser aplicada. /m conseqF4ncia da definio de p., cada elemento de comprimento infinitesimal dx% da !iga !ai suportar a fora py dx !er "ig. #.$-%. Para se c8egar a este !alor, considerou7se que dx to pequeno que a intensidade py pode ser considerada constante neste inter!alo.

"igura #.$-. /lemento infinitesimal sob a ao de p.. Portanto, com base na "ig. #.$-, a intensidade da fora equi!alente, considerando as parcelas de fora que atuam sobre todos os elementos de comprimento dx, pode ser obtida pela integral. P y = p y dx . #.-;%

Para o clculo do momento pro!ocado pela fora distribu:da p., em relao o ponto 1 e&tremidade esquerda da !iga%, se0a considerada inicialmente a "ig. #.$5.

"igura #.$5. 3lculo do momento transmitido por elemento infinitesimal e do momento relati!o * fora equi!alente. 1 partir da "ig. #.$5a, conclui7se que o momento infinitesimal, com relao ao ponto 1, neste caso, dado por. dM A = x A p y dx . #.-#% Antegrando o !alor de dMA ao longo do comprimento da !iga se obtm.
M A = x A p y dx

#.-?%

Por outro lado, analisando a "ig. #.$5b, percebe7se que o momento pro!ocado pela fora equi!alente 1. possui a intensidade. MA= xA Py . #.-@% 1ssim, manipulando as /qs. #.-?% e #.-@%, obtm7se a dist+ncia correta fora equi!alente 1. de!e ser aplicada. xA =
xA

% em que a

xA

p y dx

Py

#.->%

E%e&plo 5.2: Deter&!na/0o "e 3or/a e4u!5alente, (o& lo(al "e apl!(a/0o. 9e0a a !iga mostrada na "ig. #.$;, su0eita a uma fora distribu:da p. !ari!el.

"igura #.$;. Iiga com fora distribu:da p.. Para encontrar a equao que fornece a intensidade py, de!e7se determinar a reta que passa pelos pontos < e 3 da "ig. #.$;. /stes pontos possuem as coordenadas, em & e ', dadas pelos pares =L$#=% e 5L5==%. 3om o au&:lio da Peometria 1nal:tica, c8ega7se facilmente a. py 2 $#= E #= & . x 5 = ;#= + --# = ?@# - =
-

#.-G%

Portanto a intensidade da fora resultante pode ser facilmente determinada atra!s da integral. P y = p y dx = ( $#= + #= x ) dx = $#= x 5 = + #= (. #.5=%

Outra abordagem calcular a rea definida pela funo py, ou se0a, o trapzio de carga que se pode obser!ar na "ig. #.$;. O !alor da rea dado por. Py 2 base% & altura mdia% 2 5 5== ($#= + ) 2 5 --#% 2 ?@# ( , #.5$%

que fornece ob!iamente o mesmo !alor. Para determinar o ponto onde se de!e aplicar a fora resultante, sero seguidos quatro procedimentos, descritos a seguir. $. 3lculo do centride do trapzio por integrao. (este caso utiliza7se a equao. x=

x p y dx p y dx

x ( $#= + #= x ) dx
Py

( )(
$ ?@#

$#=

x- 5 x5 5 = + #= 5 =

)
#.5-%

?@# + ;#= $$-# = = $,??@ ?@# ?@#

-. 3lculo do centride por decomposio geomtrica. Pode7se decompor o trapzio da "ig. #.$; em duas figuras geomtricas simples, como se pode obser!ar na "ig. #.$#. 1 rea de cada figura simples !ai fornecer o !alor da fora resultante de cada uma delas. 1ssim, o ret+ngulo possui rea Py1 2 5 $#=% 2 ;#= (. 6 para o tri+ngulo se obtm a rea ?

Py2 2 5 $#=% , - 2 --# (. /stas foras equi!alentes de!em ser aplicadas nos centrides das figuras, como est mostrado na "ig. #.$#.

"igura #.$#. <i!iso do trapzio em ret+ngulo mais tri+ngulo. 1ssim, considerando que o ei&o & inicia no ponto 1 !er "ig.#.$#%, a localizao da fora 1.1 x $ 2 $,# m centride do ret+ngulo%. 6 a fora 1.+ resulta localizada em x - 2 -,= m se d em centride do tri+ngulo%. /m conseqF4ncia, a posio do centride do trapzio pode ser obtida como a mdia ponderada entre as posi)es dos centrides do ret+ngulo e do tri+ngulo, da seguinte maneira. x= x$ P y1 + x - P y2 $,# ( ;#= ) + -,= ( --# ) $$-# = = = $,??@ P y1 + P y2 ;#= + --# ?@# m, #.55%

que igual ao !alor obtido anteriormente. 5. 3lculo do momento resultante em relao ao ponto 1. 9e0a a "ig. #.$?a, onde se tem um elemento de !iga de comprimento infinitesimal dx. 3onsiderando que este comprimento muito pequeno, pode7se considerar que a fora distribu:da apro&imadamente constante ao longo do mesmo. 1ssim, a fora equi!alente no elemento possui intensidade py dx. /ste pequeno !alor de fora !ai pro!ocar um momento em torno do ei&o perpendicular ao plano, com relao ao ponto 1, igual a. dMA 2 xA py dx !er "ig. #.$?a%. 6 a fora x A %, !ai gerar o momento. MA 2 total resultante, se aplicada no ponto correto localizado por xA Py !er "ig. #.$?b%.

"igura #.$?. Jomentos em relao ao ponto 1. 3onseqFentemente, se todas as parcelas infinitesimais de momento forem somadas atra!s da integral em x de = a Q, sendo Q o comprimento da !iga%, tem7se a igualdade. M A = x A p y dx = xA P y . #.5;%

(a "ig. #.$? !erifica7se que a dist+ncia xA se confunde com a dist+ncia x, se o ei&o & inicia no ponto 1. Qogo a integral resulta na forma. M A= x A p y dx = x ( $#= + #= x ) dx = $#= #.5#% <a /q. #.5;% se obtm ento o !alor de
xA

x- 5 x5 5 = + #= = ?@# + ;#= = $. $-# - =

(m.

. m , #.5?%

x A = M A / P y = $ .$-# / ?@# = $,??@

que o mesmo resultado obtido pelos dois procedimentos acima. (a !erdade, pode7se !erificar que os clculos efetuados no Procedimento 5 so id4nticos *queles conduzidos no Procedimento $, apenas a interpretao f:sica dos mesmos foi diferente. ;. 3lculo do momento resultante em relao ao ponto R. 1 "ig. #.$@ abai&o semel8ante * "ig. #.$?, porm o ponto de refer4ncia para a determinao das dist+ncias 8orizontais agora o ponto R. (esta situao, tem7se que o momento pro!ocado pelo elemento infinitesimal de comprimento dx, em relao ao ponto R, . dMB 2 7 xB py dx !er "ig. #.$@a%. x B Py. Os !alores 6 o momento pro!ocado pela fora resultante "ig. #.$@b% dado por. MB 2 7 de dMB e MB so negati!os pois os momentos atuam no sentido 8orrio.

"igura #.$@. Jomentos em relao ao ponto R. Sealizando a integral dos momentos infinitesimais, c8ega7se * igualdade. M B = x B p y dx = xB Py . #.5@%

Ierifica7se, atra!s da "ig. #.$@a, que xB 2 L x = 5m x. Portanto, a intensidade do momento dada por. M B = x B p y dx = ( 5 x ) ( $#= + #= x ) dx = ( ;#= #= x - ) dx = = ;#= x 5 = + #= 3onseqFentemente, a dist+ncia x 5 = $ . 5#= + ;#= = G== 5 = xB
5

(m .

#.5>%

pode ser obtida da /q. #.5@%, fornecendo. m . #.5G%

x B = M B / P y = ( G== ) / ?@# = $,555

<e!e7se !erificar que, como esperado,

xA

xB

2 Q 2 5 m. 1ssim, pelos quatro

procedimentos mostrados acima, a fora resultante 1. sempre posicionada no mesmo ponto, como no poderia dei&ar de ser.

Captulo 6: SOLICITAES INTERNAS

6.1 Introduo
As solicitaes internas so as cargas (foras e momentos) aplicadas internamente ao corpo, transmitidas atravs do material de que ele composto. So estas cargas que provocam as deformaes no corpo. Este captulo serve, portanto, de ponto de partida para o estudo dos corpos deform veis, onde se insere a !ec"nica dos S#lidos.

6.2 Soli ita!"# Int"rna# no $lano

Sero agora apresentadas as solicitaes internas no plano. $om %ase nas definies a%ai&o, pode'se facilmente passar a uma condio tridimensional. Se(a, por e&emplo, uma viga no plano &), como se pode ver na *ig. +.,.

*igura +.,- Solicitaes internas em viga no plano. .a *ig. +.,a so apresentadas as cargas que normalmente surgem nas an lises de equil%rio no plano, que so foras em & e ) ( N e %) e momento no plano (&'). /ara uma mel0or apresentao, estas cargas esto listadas a%ai&o e identificadas de acordo com a nomenclatura tradicional em !ec"nica dos S#lidos N 1 esforo normal 1 fora longitudinal 2 viga (alongam ou encurtam a viga)3 % 1 esforo cortante 1 fora transversal 2 viga (tentam deslocar transversalmente a viga, como se fosse aplicada uma 4tesoura5 2 mesma)3 &' 1 momento fletor 1 momento aplicado em torno de ei&o perpendicular ao plano da viga (provocam a fle&o da viga, ou se(a, uma deformao lateral que forma uma 4%arriga5 na viga, no seu pr#prio plano).

Alm disso, um outro fen6meno importante que pode ocorrer com a viga no plano a toro, que pode ser entendida no seu conceito coloquial. Assim, a quarta solicitao interna (ver *ig. +.,%) &( 1 T 1 momento toror ou torque 1 momento aplicado em torno do ei&o longitudinal da viga (torcem a viga).

7eve'se perce%er que, na *ig. +.,, 0 uma mistura de representaes de momentos, tendo'se escol0ido, para cada caso, a representao mais clara (seta curva ou seta dupla3 neste 8ltimo caso adota'se a 4regra da mo direita5). As solicitaes internas s# aparecem quando reali9ado um corte na viga, como se pode o%servar na *ig. +.:, gerando duas partes da mesma. ;uando as partes so novamente unidas (ou 4coladas5), as solicitaes internas devem desaparecer. /ortanto, para que se anulem, estas cargas, em +<

partes distintas, devem ter a mesma intensidade, a mesma direo e sentidos opostos. .a *ig. +.: esto indicados os sentidos positivos, devendo'se o%servar que, para a e&tremidade 2 esquerda da viga (ver a parte 2 esquerda da *ig. +.:), os sentidos considerados positivos so aqueles que esto de acordo com o sistema de ei&o &)9 (no caso do momento, lem%rar da 4regra da mo direita5).

*igura +.:- Sentidos positivos das solicitaes internas.

6.) *"t"r+inao da# Soli ita!"# Int"rna# , &-todo da# S"!"#

Se(a uma viga em repouso, su(eita a v rias cargas e&ternas (concentradas ou distri%udas), para a qual ( foram calculadas as reaes. Sendo necess rio determinar as solicitaes internas em algum ponto da mesma, reali9a'se um corte (ou seo) na mesma neste ponto. $omo a viga se encontrava, quando inteira, em equil%rio est tico, am%as as partes devem, tam%m, se mostrar da mesma forma, ou se(a, em equil%rio, ap#s o corte. /ode'se o%servar na *ig. +.< uma viga, no plano, antes e depois do corte.

*igura +.<- =iga no plano, antes e depois de corte. So as solicitaes internas que aparecem em am%as as partes, depois do corte (ver *ig. +.<%), que permitem que estas partes se manten0am em equil%rio. $omo ( o%servado anteriormente, tais cargas possuem caractersticas iguais, apenas os sentidos opostos, nas duas faces do corte. Assim, elas podem ser determinadas aplicando'se as equaes de equil%rio a qualquer uma das partes. .o caso em discusso (viga no plano, desconsiderando a toro), as equaes de equil%rio so simplesmente *& 1 > 3 *) 1 > 3 !9 1 > .

(+.,)

+?

A escol0a de qual parte da viga, ap#s o corte, 2 qual devem ser aplicadas as Eqs. (+.,) depende apenas da conveni@ncia de quem est analisando a viga. .ormalmente se elege a parte que fornece resultados de forma mais imediata eAou simples. B importante entender que am%as as partes da *ig. +.<%, considerando todas as cargas aplicadas, devem estar em equil%rio. $omo uma viga um sistema contnuo, ela possui infinitos pontos ao longo de seu comprimento. /ortanto, seriam necess rios infinitos cortes na mesma para a determinao das solicitaes internas em todos seus pontos. .o isto, contudo, que acontece na pr tica, nem poderia ser. .a an lise de vigas so feitos apenas alguns cortes genricos, em funo, por e&emplo, da dist"ncia &. /ortanto cada corte v lido para uma certa fai&a de valores de & ou, em outras palavras, cada corte co%re uma certa regio da viga. B incio e o fim de cada regio (e conseqCentemente o n8mero de regies ou cortes) so determinados por pontos especficos ao longo da viga, que so os seguintesa) e&tremidades (incio e fim) da viga3 %) pontos onde 0 cargas (foras e momentos) on "ntrada# aplicadas3 c) pontos onde iniciam ou terminam os carregamentos di#tri.udo# (mais comumente, nas vigas, tem'se foras distri%udas, como aquelas descritas no $ap. D). /ara e&emplificar, so mostradas algumas vigas na *ig. +.?, onde esto indicados os cortes necess rios para a an lise das solicitaes internas em todo o comprimento das mesmas. .a *ig. +.?a 0 dois pontos de apoio (A e E), onde surgem reaes, que no caso so foras concentradas. Alm disto, o ponto E uma e&tremidade da viga. Ainda nesta figura, o ponto $, alm de ser uma e&tremidade da viga, rece%e a aplicao de foras concentradas. *inali9ando, os pontos 7 e E rece%em cargas (fora e momento) concentrados. /ortanto, estes cinco pontos (A a E) devem ser considerados como 4especiais5, sendo necess rios cortes entre eles. $onseqCentemente, nesta viga so necess rios quatro cortes ($, a $?), como se pode ver na *ig. +.?a. .a *ig. +.?% os pontos A e E so e&tremidades da viga e, alm disto, so pontos de apoio. Assim, rece%em os efeitos das reaes, que neste caso so foras concentradas. Em%ora e&ista fora distri%uda contnua ao longo da viga, nesta mesma figura, perce%e'se claramente que 0 duas regies distintas. .a primeira regio (identificada como p/1), a fora distri%uda varia linearmente. .a segunda (identificada como p/2), ela constante. Assim, devem ser perfeitamente identificados os pontos que indicam o incio e o fim de cada uma delas. B ponto $ da *ig. +.?% marca o incio de p/1. B ponto 7, alm de indicar o fim de p/1, marca o incio de p/2 e, finalmente, o ponto E locali9a o trmino de p/2. $om cinco pontos de destaque ao longo da viga (A a E), tornam'se necess rios quatro cortes ($, a $?), que podem ser vistos na *ig. +.?%. F na *ig. +.?c 0 uma mistura de foras concentradas e distri%uda. B ponto A e&tremidade da viga e rece%e reaes (foras concentradas). B ponto E e&tremidade de viga, ponto de apoio (0 fora de reao aplicada) e indica o fim da fora distri%uda p/. .o ponto $ 0 uma fora concentrada aplicada e o ponto 7 marca o incio da fora distri%uda p/. $omo, neste caso, 0 quatro pontos 4importantes5 (A a 7), so necess rios tr@s cortes ($, a $<), conforme se pode ver na *ig. +.?c.

6.0 *ia1ra+a# da# Soli ita!"# Int"rna#

Gma ve9 reali9ados os cortes genricos (em funo das suas posies &), como indicado na seo anterior, so encontradas equaes para as solicitaes internas, ou se(a, para cada regio podem ser o%tidas as funes- .(&), =(&), !(&) e H(&). .o necessariamente devem aparecer todas estas solicitaes para qualquer viga no plano. 7ependendo da situao, somente uma ou outra solicitao pode estar presente. As equaes o%tidas so v lidas somente para valores de & que se situem na fai&a de valores correspondente 2 regio que foi analisada. Assim, para cada tipo de solicitao interna 0aver tantas equaes quantas forem as regies da pea. +D

*igura +.?- E&emplos de cortes em vigas. Bs diagramas das solicitaes internas nada mais so que representaes gr ficas das mesmas ao longo de todo o comprimento da viga analisada. Eles fornecem uma r pida visuali9ao das distri%uies das solicitaes internas, permitindo em especial a identificao dos valores e das locali9aes dos seus m &imos e mnimos. .os e&emplos a seguir ser possvel o%servar em detal0es a construo de diagramas deste tipo.

++

E("+plo 6.1: *"t"r+inao do# dia1ra+a# da# #oli ita!"# int"rna# Se(a a viga %i'apoiada da *ig. +.D a%ai&o, onde est indicada a carga e&terna aplicada, no caso uma fora concentrada transversal de ,.:>> ., na regio intermedi ria entre os apoios, e uma fora concentrada longitudinal de ,.>>> . na e&tremidade direita da mesma.

*igura +.D- =iga com cargas aplicadas. Inicialmente devem ser analisadas as reaes nos apoios A e E. /ara tanto, se(a a figura a%ai&o, onde as mesmas esto indicadas.

*igura +.+- Identificao das reaes. Jeali9ando o somat#rio de foras na direo 0ori9ontal &, se o%tm *& 1 RAx K ,.>>> 1 > de onde se o%tmRAx 1 ' ,.>>> . . (+.<) B somat#rio de momentos em torno do ponto A fornece !A 1 ,.:>> (,) K RB (<) 1 > cu(o resultado RB 1 ' ?>> . . (+.D) *inalmente, o somat#rio de foras na direo vertical ) assim se apresenta *) 1 RAy K RB K ,.:>> 1 > de onde se o%tmRAy 1 ' L>> . . (+.M) +M , (+.+) , (+.?) , (+.:)

/erce%e'se que a viga da *ig. +.+ apresenta somente foras concentradas, as quais se locali9am em apenas tr@s pontos- A, E e $. Alm disto, os pontos A e E so os e&tremos da mesma. $onseqCentemente, so necess rios apenas dois cortes na viga, entre os pontos A e $ e entre $ e E. .a *ig. +.M est mostrada a parte 2 esquerda da viga, ap#s o corte A$. Ele reali9ado na posio genrica &, revelando as cargas internas ., = e !.

*igura +.M- /arte da viga 2 esquerda do corte A$. B somat#rio de foras em & fornece *& 1 RAx K . 1 ' ,.>>> K . 1 > ou. 1 F , na direo ), tem'se *) 1 RAy K = 1 ' L>> K = 1 > cu(a soluo fornece= 1 L>> . . (+.,,) B somat#rio de momentos no ponto de corte conveniente pois, desta forma, o esforo cortante = no aparece na equao. Em geral, o esforo cortante uma funo de & e, sendo assim, o desenvolvimento da equao se torna mais comple&o. Este somat#rio ento revela a equao !corte 1 ' RAy & K M 1 L>> & K M 1 > ouM = ' L>> & .m . (+.,<) B segundo corte, denominado $E, est indicado na *ig. +.L. Homou'se a parte da viga 2 direita pois esta mais simples de analisar. , (+.,:) , (+.,>) ,.>>> . . (+.N) , (+.L)

*igura +.L- /arte da viga 2 direita do corte $E. +L

Iniciando com o somat#rio de foras em & *& 1 ,.>>> ' . 1 > , ou. 1 ,.>>> . B somat#rio de foras em ) fornece a equao *) 1 RB ' = 1 ' ?>> ' = 1 > que fornece= 1 ' ?>> . . (+.,M) Jeali9ando novamente o somat#rio de momentos em relao ao ponto de corte o%tm'se !corte 1 RB (< O &) ' M 1 ' ?>> (< O &) ' M 1 > ou, finalmenteM 1 ?>> & ' ,.:>> .m . (+.,N) Bs correspondentes diagramas das solicitaes internas esto mostrados na *ig. +.N. , (+.,L) , (+.,+) . (+.,D) (+.,?)

*igura +.N- 7iagramas das solicitaes internas. E("+plo 6.2: *"t"r+inao do# dia1ra+a# da# #oli ita!"# int"rna# Se(a a viga %i'apoiada da *ig. +.,>, com a aplicao de foras concentrada e uniformemente distri%uda. 7ese(a'se a determinao dos diagramas de esforo cortante (=) e momento fletor (!). +N

*igura +.,>- =iga com aplicao de foras concentrada e distri%uda. Inicialmente devem ser calculadas as reaes. /ara tanto, se(a a *ig. +.,,a, onde esto indicadas as possveis reaes. A *ig. +.,,% repete a figura anterior, porm com a su%stituio da fora distri%uda por uma fora concentrada equivalente. A intensidade da fora equivalente igual 2 rea da figura definida pela fora distri%uda p/, que no caso fornece- (%ase) & (altura) 1 , m & ,.>>> .Am 1 ,.>>> .. A fora equivalente deve passar pelo centr#ide da rea de tal figura3 no caso, e&atamente na metade do segmento de viga de , m que suporta p/.

*igura +.,,- Indicao das reaes e da fora equivalente a p/. $om %ase na *ig. +.,,%, pode'se verificar o equil%rio na direo & (0ori9ontal) *& 1 RAx 1 > . (+.:>)

/ortanto, verifica'se que no 0 qualquer fora 0ori9ontal. Assim, na continuidade deste e&emplo no sero mais analisadas foras nesta direo (ou se(a, em &). B somat#rio de momentos em torno do ponto A fornece !A 1 ' ,.>>> (>,D) ' ,.>>> (,,D) K RB (:) 1 > de onde se o%tmRB 1 ,.>>> . . (+.::) *inalmente, o somat#rio de foras na direo vertical ) assim se apresenta *) 1 RAy K RB ' ,.>>> ' ,.>>> 1 > Su%stituindo o valor de RB na Eq. (+.:< ) se o%tmRAy 1 ,.>>> . . (+.:?) M> . (+.:<) , (+.:,)

Gma ve9 calculadas as reaes, o pr#&imo passo definir os cortes e aplic 'los, no sentido de determinar as solicitaes internas em todas as regies. Bs pontos importantes so%re a viga devem 4o.ri1atoria+"nt"5 ser locali9ados so%re a figura original do pro%lema, onde aparece a fora distri%uda p/ (ver *ig. +.,,a acima). Bs pontos A e E devem ser considerados, pois indicam o incio e o fim da viga. Estes dois pontos, mais o ponto $, rece%em foras concentradas e tam%m devem ser identificados como importantes. A carga distri%uda p/ inicia no ponto 7 e termina no ponto E. Assim, estes pontos tam%m devem ser considerados. *oram, portanto, identificados quatro pontos importantes (pelas v rias ra9es acima)- A, $, 7 e E. $onseqCentemente, so necess rios tr@s cortes nas vigas, entre os mesmos. Bs cortes definidos desta maneira (A$, $7 e 7E) so analisados a%ai&o. Jeali9ado o corte A$, a parte 2 esquerda da viga analisada na *ig. +.,: a seguir.

*igura +.,:- /arte da viga 2 esquerda do corte A$. =erificando o equil%rio de foras na vertical (direo )) *) 1 ,.>>> K V 1 > que forneceV 1 ' ,.>>> . . (+.:+) Jeali9ando o somat#rio de momentos em relao ao ponto de corte o%tm'se !corte 1 ou, finalmenteM 1 ,.>>> & .m . $om o corte $7, a parte esquerda da viga resulta conforme a *ig. +.,<. (+.:L) ' ,.>>> & K M 1 > , (+.:M) , (+.:D)

*igura +.,<- /arte da viga 2 esquerda do corte $7. M,

$om relao a foras verticais *) 1 ,.>>> ' ,.>>> K V 1 > que forneceV 1 > . . (+.<>) Analisando novamente os momentos em torno do ponto de corte !corte 1 ou, finalmenteM 1 D>> .m . (+.<:) B 8ltimo corte o 7E. *ica mais simples a an lise da parte direita da viga, a qual est mostrada na *ig. +.,?a a seguir. .a *ig. +.,?% a fora distri%uda su%stituda por uma fora concentrada equivalente. A intensidade desta fora igual 2 rea da figura definida por p/ e ela deve ser aplicada passando pelo centr#ide da mesma rea. ' ,.>>> & K ,.>>> (& O >,D) K M 1 > , (+.<,) , (+.:N)

*igura +.,?- /arte da viga 2 direita do corte 7E. $om %ase na *ig. +.,?%, o somat#rio de foras na vertical fornece *) 1 ' V ' ,.>>> (: O &) K ,.>>> 1 > que forneceV 1 ,.>>> & ' ,.>>> . . (+.<?) Analisando mais uma ve9 os momentos em torno do ponto de corte !corte 1 ' M ' ,.>>> (: O &) (: O &) A : K ,.>>> (: ' &) 1 > ou, finalmenteM 1 ,.>>> (: ' &) ' D>> (: O &): .m . (+.<+) , (+.<D) , (+.<<)

M:

Bs diagramas das solicitaes internas (= O esforo cortante e ! O momento fletor) so apresentados na *ig. +.,D. A primeira curva, relativa a =, representa as Eqs. (+.:+), (+.<>) e (+.<?). A segunda curva, que corresponde a !, apresenta o comportamento das Eqs. (+.:L), (+.<:) e (+.<+).

*igura +.,D- 7iagramas das solicitaes = e !. E("+plo 6.): *"t"r+inao do# dia1ra+a# da# #oli ita!"# int"rna# Se(a a viga engastada'livre da *ig. +.,+, su(eita a uma fora distri%uda e um momento concentrado em sua e&tremidade livre. 7eterminar os diagramas das solicitaes internas = e !. .este caso tam%m no necess ria a determinao dos esforos normais (.) e a confeco do correspondente diagrama, pois no 0 foras 0ori9ontais envolvidas.

*igura +.,+- =iga su(eita a fora distri%uda e momento. Inicialmente so determinadas as reaes, as quais esto identificadas na *ig. +.,Ma a%ai&o. .a figura *ig. +.,M% a fora distri%uda ( foi su%stituda por duas foras equivalentes, uma correspondente 2 figura de um tri"ngulo ( rea igual +>> & < A : 1 N>> .) e outra 2 de um ret"ngulo ( rea igual +>> & < 1 ,.L>> .). M<

As foras equivalentes da *ig. +.,M% esto aplicadas nos respectivos centr#ides das reas das figuras elementares. Assim, no caso do tri"ngulo, o centr#ide fica locali9ado a um tero do comprimento da %ase (, m), mais afastado do vrtice do tri"ngulo. /ara o caso do ret"ngulo, o centr#ide se locali9a no meio do comprimento da %ase (,,D m).

*igura +.,M- Jeaes e cargas aplicadas 2 viga. /erce%e'se de imediato que a reao 0ori9ontal possui valor nulo ( RAx = >). 7a an lise do equil%rio das foras verticais (em )), o%tm'se a equao *) 1 que forneceRAy 1 ' :.M>> . . B somat#rio dos momentos em relao ao ponto A revela a equao a seguir !A 1 MR K N>> (,) K ,.L>> (,,D) ' <.>>> 1 > , (+.<N) (+.<L) RAy K N>> K ,.L>> 1 > , (+.<M)

fornecendo a intensidade do momento de reaoMR 1 ' +>> .m . (+.?>)

$om %ase na *ig. +.,Ma, so definidos os pontos 4importantes5 ao longo da viga- A e E (e&tremos da viga e pontos de aplicao de cargas concentradas), mais novamente A e $ (incio e fim da fora distri%uda p/). /ortanto, neste e&emplo, so necess rios dois cortes- A$ e $E, analisados a seguir. A *ig. +.,L tra9 a parte 2 esquerda do corte A$, com os sentidos das reaes ( corrigidos.

M?

*igura +.,L- /arte da viga 2 esquerda do corte A$. /ara mel0or entender as intensidades Pt e Pr das foras equivalentes que aparecem na +.,L%, se(a a figura a%ai&o, onde 0 um detal0e ampliado da fora distri%uda.

*ig.

*igura +.,N- 7etal0e da decomposio de p/. $onforme a *ig. +.,N, ao se fa9er um corte na dist"ncia &, so o%tidas uma figura triangular parcial (com rea At, que igual 2 intensidade da fora $t que aparece na *ig. +.,L%) e outra retangular parcial (com rea Ar, intensidade da fora $r da mesma figura). A altura 4a5 que aparece na *ig. +.,N, dada pela equao da reta- a 1 ,.:>> O :>> & .Am. /ortanto, as intensidades das foras $t e $r so dadas porPt 1 At 1 & (,.:>> O a) A : 1 ,>> &: . , (+.?,) : Pr 1 Ar 1 & a 1 ,.:>> & ' :>> & . . Agora, verificando o equil%rio do segmento de viga que aparece na *ig. +.,L%, com relao a foras verticais, tem'se *) 1 ' :.M>> K Pt K Pr K V 1 ' :.M>> K ,>> &: K (,.:>> & ' :>> &:) K V 1 > , (+.?:) que forneceV 1 :.M>> ' ,.:>> & K ,>> &: . . (+.?<) B passo seguinte aplicar a equao de equil%rio de momentos, em relao ao ponto de corte, 2 *ig. +.,L%, como segue !corte 1 ' +>> K :.M>> & K M ' Pt (: & A <) ' Pr (& A :) 1 > fornecendo o resultado! 1 +>> ' :.M>> & K +>> &: ' ,>> &< A < .m . (+.?D) , (+.??)

.a *ig. +.:> a seguir apresenta'se o resultado do corte $E, com a parte 2 direita da viga.

MD

*igura +.:>- /arte da viga 2 direita do corte $E. $om relao 2s foras verticais, na *ig. +.:>, tem'se o equil%rio *) 1 ' V 1 > que fornece o resultado #%vioV 1 > . . (+.?M) Analisando a mesma figura, o somat#rio de momentos em relao ao ponto de corte revela a equao !corte 1 ' M ' <.>>> 1 > , (+.?L) ouM 1 ' <.>>> .m . (+.?N) A *ig. +.:, apresenta os diagramas das solicitaes = e ! ao longo da viga. , (+.?+)

*igura +.:,- 7iagramas das solicitaes internas.

6.2 An3li#" do# *ia1ra+a# da# Soli ita!"# Int"rna#

Algumas regras se aplicam aos diagramas e podem au&iliar na an lise dos diagramas das solicitaes internas em vigas no plano. Inicialmente so apresentadas algumas 4condies de contorno5, que so assim denominadas porque au&iliam a definir os valores das solicitaes internas, nos e&tremos das regies de an lise, com o au&lio das cargas e&ternas aplicadas 2 viga. /ara uma e&tremidade 2 esquerda da viga, como na *ig. +.::, as cargas internas apresentam valores iguais aos das correspondentes cargas concentradas e&ternas ali aplicadas (4"(, 4"/ e &", por e&emplo), porm com sinais trocados. M+

*igura +.::- $ondies de contorno na e&tremidade esquerda da viga. Assim, por e&emplo, a partir da *ig. +.:: pode'se afirmar que, para & >, tem'seN(0) 1 ' Fex , V(0) 1 ' Fey e M(0) 1 ' Me . (+.D>)

.a e&tremidade direita (ver *ig. +.:<), as cargas internas e as correspondentes cargas concentradas e&ternas coincidem nos valores e tam%m nos sinais.

*igura +.:<- $ondies de contorno na e&tremidade direita da viga. /ortanto, com %ase na *ig. +.:<, para & >, pode'se afirmar queN(L) 1 Fex , V(L) 1 Fey e M(L) 1 Me . (+.D,)

Se e&istem cargas concentradas e&ternas aplicadas na parte interior do vo da viga (ver *ig. +.:?), elas provocam descontinuidades nos correspondentes diagramas das solicitaes internas. As amplitudes destas descontinuidades (ou saltos) possuem valores iguais aos das intensidades das cargas aplicadas, porm com sinais opostos.

*igura +.:?- $ondies de contorno num ponto interno da viga. MM

$onseqCentemente, analisando a *ig. +.:?, para & >, pode'se escreverND 1 NE O Fex , VD 1 VE O Fey e MD 1 ME ' Me . (+.D:) Butra maneira de conferir (pelo menos parcialmente) os diagramas aplicar as equaes diferenciais apresentadas a seguirdN dV dM = px , = py , =V e dx dx dx dT = tx dx , (+.D<)

onde px e py so respectivamente as foras distri%udas (por unidade de comprimento da viga) nas direes longitudinal e transversal (ver Seo D.<), tx o torque distri%udo (tam%m por unidade de comprimento). Em especial, a terceira das Eqs. (+.D<) e&tremamente 8til, pois normalmente nos pro%lemas e&istem as solicitaes internas envolvidas, que so o momento fletor (M) e o esforo cortante (V). Se as Eqs. (+.D<) se mostrarem verdadeiras, isto no garante que as equaes das solicitaes internas esto perfeitamente e&atas, pois qualquer erro em uma constante desaparece quando aplicada a derivada. /or e&emplo, se a equao do momento fletor ( M) apresentar um erro apenas no termo constante, a terceira das Eqs. (+.D<) pode ainda assim se mostrar verdadeira. P recomendado que todas as regras indicadas nesta Seo +.D se(am aplicadas aos E&emplos +., a +.< deste captulo, para que se o%ten0a familiaridade e confiana nas mesmas.

ML

Captulo 7: TENSES, DEFORMAES, LEI DE HOOKE E COMPORTAMENTO DOS MATERIAIS

7.1 D !"#"$%o &'(")a * T #(%o
Seja uma barra sob a ao de cargas axiais, como se pode observar na Fig. 7.1 abaixo. Para qualquer corte transversal na barra, ser sempre encontrado o mesmo valor de es oro normal! N " P.

Figura 7.1! #arra sob a ao de cargas axiais P, com rea de seo transversal A. $enso, basicamente, % ora por unidade de rea. &ssim, na barra acima apresentada, a tenso m%dia % dada pela ra'o entre a ora aplicada (N) e a rea da seo (A), ou seja! = N P = A A . (7.1)

*sta %, portanto, a tenso que o material da barra suporta, em cada corte que % reali'ado na mesma. Sob certas condi+es (que sero discutidas em cap,tulo posterior), a tenso que atua em cada ponto da seo de uma seo transversal % igual - tenso m%dia. &ssim, neste caso, a distribuio resultante de tens+es % uni orme, como indicado na Fig. 7...

Figura 7..! #arra sob corte, com es oro normal e tenso resultantes. & tenso acima apresentada decorre de uma ora perpendicular (ou normal) ao corte reali'ado, que % o es oro normal (N). *m conseq/0ncia, ela % denominada tenso normal, recebendo usualmente o s,mbolo . & seguir % apresentada uma de inio mais precisa de tenso, inclusive com a apresentao de um outro tipo de tenso, a qual % resultante da aplicao de oras paralelas ao corte.

7.+ D !"#"$%o * T #(%o , u, Po#to

1a maioria dos casos prticos, ao se reali'ar um corte em uma pea, a distribuio de tens+es no mesmo no % uni orme (ou 2omog0nea). *m conseq/0ncia, torna3se necessria a apresentao do conceito de tenso em um ponto, para que seja poss,vel admitir, em cada ponto da seo, tens+es com valores distintos. Para tal apresentao, ser considerado um corte em um corpo qualquer, transversal ao eixo x (ou, em outras palavras, paralelo ao plano 4'), como se tem na Fig. 7.5. 6omo existem vrias cargas aplicadas ao corpo, para que o seu equil,brio seja alcanado % necessrio que, na regio do corte, 2aja trans er0ncia de oras entre a parte mostrada na Fig. 7.5 e a parte do corpo que oi retirada. 7

6onseq/entemente, cada rea A do corte (ver Fig. 7.5b) vai transmitir uma pequena parcela de ora P, de orma que o e eito total destas parcelas ornea a ora e o momento internos equivalentes que garantem o equil,brio desta parcela do corpo (ver Fig. 7.5a).

Figura 7.5! 6orpo seccionado, apresentando no corte as cargas internas equivalentes e as cargas aplicadas em vrias reas elementares. $omando uma das reas elementares da Fig. 7.5b, em detal2e, se obt0m as imagens apresentadas na igura a seguir. 1a Fig. 7.7a a ora transmitida P aparece na orma original e na Fig. 7.7b ela est decomposta em componentes ortogonais, segundo os eixos x, 4 e '.

Figura 7.7! 8etal2e do elemento de rea do corte.

Percebe3se, na Fig. 7.7, que 2 tr0s parcelas de ora, uma perpendicular - rea ( P-) e duas paralelas ( P. e P/). &ssim, dividindo3as pela rea &, podem ser de inidas tr0s tens+es, como % eito na seq/0ncia. Para a primeira parcela de ine3se novamente uma t #(%o #o0,al (por causa da orientao da ora), da seguinte orma! P x x = xx = lim A : A . (7..)

8e orma semel2ante, outras duas tens+es podem ser de inidas. Por%m, como nestes casos as parcelas de ora so paralelas - rea, elas so denominadas t #(1 ( )"(al2a#t (. Podem ser obtidas de! P y xy = lim , (7.5) A : A P z xz = lim A : A . (7.7)

&s *qs. (7..) a (7.7) de inem tens+es no ponto, uma ve' que os seus valores so obtidos no limite, para & :. & primeira tenso geralmente recebe o s,mbolo (sigma), pois se distingue das outras pelo ato de ser normal e, tamb%m, para evitar o duplo ,ndice x que aparece em xx. &s duas tens+es cisal2antes mant0m o s,mbolo (tau), sendo di erenciadas por seus respectivos ,ndices. Pode3se veri icar que, dada uma tenso ij qualquer, o primeiro ,ndice (i) indica a posio do corte reali'ado no corpo, que % perpendicular ao eixo i. ; segundo ,ndice (j) indica qual a direo da componente de ora considerada. &ssim sendo, se o corte indicado na Fig. 7.5 or substitu,do por um corte perpendicular ao eixo 4, podem ser de inidas as tens+es! 4x, 4 " 44 e 4'. Finalmente, se or considerado um corte no corpo perpendicular ao eixo ', so obtidas as tens+es! 'x, '4 e ' " ''. Portanto, no total 2 nove tens+es, sendo tr0s normais (x, 4 e ') e seis cisal2antes (x4, x', 4x, 4', 'x e '4). *las esto mostradas na Fig. 7.<, num cubo de dimens+es in initesimais. 1esta igura no esto mostradas as tens+es que atuam nas aces ocultas. *stas tens+es existem, possuem os mesmos valores das tens+es que agem nas aces aparentes, por%m possuem sentidos opostos, para manter o equil,brio do elemento.

Figura 7.<! $ens+es atuantes num cubo in initesimal. 9

*ntretanto, as seis tens+es cisal2antes no so todas independentes. *las so iguais duas a duas, sempre que os ,ndices so permutados. *m conseq/0ncia, s= 2 tr0s independentes! x4 " 4x, x' " 'x, 4' " '4. Podem3se dedu'ir estas rela+es analisando o equil,brio de momentos, na Fig. 7.<, em torno dos tr0s eixos (lembrar que ora % igual a tenso ve'es rea).

7.3 D !"#"$%o *a( D !o0,a$1 (

>m corpo qualquer pode so rer de orma+es que impliquem em alterao de dimens+es (de orma+es lineares) ou de ?ngulos (de orma+es angulares). Para iniciar com as de orma+es lineares seja, por exemplo, uma barra sujeita a cargas axiais, como na Fig. 7.@ abaixo. *sta barra possui seo transversal uni orme (a rea & da seo transversal % constante).

Figura 7.@! 8e ormao axial de barra. Aualquer corte que seja eito na barra da Fig. 7.@ vai revelar o mesmo es oro normal! 1 " P. Beri ica3se, na prtica, que as oras axiais de trao (positivas) provocam um aumento de comprimento da barra (ver de ormao C na Fig. 7.@). Para as condi+es consideradas para a barra da Fig. 7.@, a de ormao C % dada por! L = NL PL = AE AE . (7.<)

& *q. (7.<) estabelece que a de ormao C % diretamente proporcional - ora aplicada e ao comprimento da barra e inversamente proporcional - rea da seo transversal, atos que podem ser comprovados na prtica e que podem ser acilmente compreendidos intuitivamente. ; quarto par?metro da *q. (7.<) % o m=dulo de elasticidade (*), uma propriedade do material. D este par?metro que vai estabelecer a di erena de de ormao entre duas barras id0nticas, por%m de materiais di erentes como, por exemplo, ao e borrac2a. Auanto maior o valor de *, menos E lex,velF % o material, e menor ser a sua de ormao. Por%m, a medida absoluta da de ormao nem sempre % to importante. Por exemplo, ao se a irmar que uma pea so reu um aumento de comprimento (elongao) de 1 mm, esta in ormao no % completa. Gsto porque tal de ormao, numa barra de 1: mm de comprimento, % bastante grande, podendo inclusive provocar danos - mesma. Por outro lado, se o comprimento original da barra era de 1m ou 1.::: mm, tal de ormao % per eitamente plaus,vel, numa aplicao qualquer, na prtica. &ssim, para se tornar poss,vel a comparao de de orma+es em peas que possuem comprimentos originais, % comum a utili'ao do conceito de * !o0,a$%o l"# a0 (p )!")a. *sta % a 9

de ormao linear ocorrida por unidade de comprimento original da pea, ou seja, pode ser calculada por! L = , (7.@) L: onde C: % o comprimento original. *sta de ormao espec, ica (%psilon) %, por de inio, adimensional. &lguns autores utili'am a notao por cento (oHo) ou por mil (oHoo). Por exemplo, uma de ormao " :,::1 pode ser entendida como tendo o valor :,1 oHo ou 1 oHoo. 1as aplica+es normais de engen2aria, os valores de usualmente icam abaixo de :,::1. 6omo o corpo pode, em cada um de seus pontos, so rer varia+es de comprimento nas tr0s dire+es, % poss,vel ento de inir tr0s de orma+es lineares espec, icas da seguinte orma! x = L x L :x , y = L y L:4 e z = L z L:' . (7.7)

&l%m das de orma+es lineares, como j citado anteriormente o corpo pode so rer de orma+es angulares (gama). *stas so desvios angulares, em radianos (rad), em relao a ?ngulos que originalmente eram retos (iguais a I:o ou H. rad). 6onsiderando o sistema de eixos ortogonal x, 4 e ', tais desvios podem ser observados e medidos nos planos x4, x' e 4', ornecendo portanto as * !o0,a$1 ( a#4ula0 ( x4, x' e 4', as quais podem ser observadas na Fig. 7.7 abaixo.

Figura 7.7! &presentao das de orma+es angulares. Finali'ando esta seo, % importante risar que oram de inidas, para cada ponto do corpo, seis de orma+es, sendo tr0s lineares espec, icas (x, 4 e ') e tr0s angulares (x4, x' e 4').

7.5 L " * Hoo6 pa0a Mat 0"a"( I(ot07p")o(

& Cei de JooKe %, basicamente, uma relao linear entre as seis tens+es e as seis de orma+es apresentadas nas duas se+es anteriores. Ser apresentada a seguir a sua orma mais simples, que se aplica a materiais isotr=picos 2omog0neos. So aqui considerados materiais 2omog0neos aqueles que, do ponto de vista macrosc=pico, apresentam propriedades mec?nicas iguais em todos os pontos do corpo. 6omo exemplos, t0m3se os metais (na maioria de suas ormas de apresentao), o concreto, etc ... Se, adicionalmente, tais materiais apresentam propriedades iguais em todas as dire+es, eles so ditos isotr=picos. ;s mesmos materiais citados no pargra o anterior so, em geral, tamb%m isotr=picos. 6omo contra3exemplos bem caracter,sticos, so materiais anisotr=picos (ou no isotr=picos) aqueles que apresentam em sua composio ibras com orientao pre erencial (em uma direo ou em um plano), tais como aqueles denominados usualmente como ibra de vidro e ibra de carbono. *nto, para materiais isotr=picos 2omog0neos, a Cei de JooKe % composta pelas seis equa+es! y z x = x L E E E
y = x E + y E z E

L L (7.9)

z =

x y + z E E E
xy = xy G

L L .

xz =
yz =

xz G
yz G

&nalisando as *qs. (7.9) percebe3se inicialmente que 2ouve uma diviso! as de orma+es lineares so causadas pelas tens+es normais e as de orma+es angulares so causadas pelas tens+es cisal2antes. &l%m disto, 2 sempre proporcionalidade entre tenso e de ormao, o que caracteri'a aquelas equa+es como lineares. 1as tr0s primeiras das *qs. (7.9) oi utili'ado, adicionalmente, o princ,pio da superposio dos e eitos. Por este princ,pio, os e eitos inais (as de orma+es x, 4 e ') so obtidos pela soma dos e eitos que as tens+es normais ( x, 4 e ') provocam individualmente. Para que este princ,pio possa ser aplicado, cada e eito individual deve se basear em uma relao linear entre tenso e de ormao. 1a construo da Cei de JooKe acima apresentada oram utili'adas apenas tr0s constantes distintas, que so as seguintes propriedades do material! a) * M m=dulo de elasticidade ou m=dulo de Noung (ver Seo 7.5)L b) O M m=dulo de elasticidade transversalL c) 3 coe iciente de Poisson.

$em3se que as de orma+es e so adimensionais (neste Pltimo caso, radiano % uma unidade E antasmaFL no inter ere). *m conseq/0ncia, analisando as *qs. (7.9), conclui3se que as unidades dos m=dulos de elasticidade * e O devem ser iguais -s das tens+es, ora dividida por rea (1Hm ., por exemplo). &inda, analisando tais equa+es, conclui3se que % adimensional. Auando uma barra % submetida somente a cargas axiais, como aquela da Fig. 7.@, em cada corte da mesma s= 2 o es oro cortante (1) aplicado. 6onsiderando que a direo de aplicao da ora, nesta mesma igura, % a direo x, conclui3se que a Pnica tenso presente % a tenso normal x " P H &. &s outras tens+es so nulas. 6om base novamente na Fig. 7.@, pode3se calcular a de ormao espec, ica x " Cx H C:x. 1o processo de aplicao da ora P, a sua intensidade vai crescendo paulatinamente, desde 'ero at% o valor inal. Simultaneamente, a de ormao Cx tamb%m vai variando lentamente. &ssim, % poss,vel traar um gr ico x x x que, na parte inicial, deve se comportar como uma reta, como se pode ver na Fig. 7.9.

Figura 7.9! Or ico x x x para situao de tenso Pnica, regio inicial da curva. 8o ponto de vista matemtico, quando s= existe a tenso x, a primeira das *qs. (7.9) se redu' simplesmente a! x = x , (7.I) E que ornece! x = E x . (7.1:) & *q. (7.1:) % a equao de uma reta que passa na origem, com coe iciente angular igual a *. Portanto, analisando a Fig. 7.9, conclui3se que! * " tg() , (7.11)

e, assim, pode3se obter o valor de * a partir de testes experimentais, atrav%s da construo da curva que aparece na Fig. 7.9. *mbora no seja poss,vel apresentar detal2es neste ponto da disciplina, % poss,vel, tamb%m, aplicar oras a uma amostra do material de orma a provocar tens+es cisal2antes e, por conseq/0ncia, de orma+es angulares. Se, durante o processo de de ormao, orem calculadas as tens+es ( x4, por exemplo) e as de orma+es (x4), c2ega3se a um gr ico como aquele apresentado na Fig. 7.I. *ste gr ico vale para baixas tens+es e de orma+es. 9

Figura 7.I! Or ico x4 x x4, regio inicial da curva . Qanipulando3se a quarta das *qs. (7.9), % poss,vel obter!
xy = G xy

(7.1.)

Portanto, a propriedade O % o coe iciente angular da curva da Fig. 7.I, ou seja! O " tg() . (7.15)

8e orma semel2ante, conclui3se que um teste prtico de cisal2amento no material pode ornecer o valor da constante O. & terceira propriedade dos materiais apresentada acima ( 3 coe iciente de Poisson) tem uma importante interpretao ,sica. Para c2egar a ela, devem3se tomar as ormas globais de uma barra, antes e depois de aplicado um par de oras axiais, como se tem na Fig. 7.1:.

Figura 7.1:! #arra com dimens+es originais e dimens+es ap=s a aplicao do par de oras axiais P-. *mbora as de orma+es apresentadas na Fig. 7.1:b sejam exageradas, do ponto de vista prtico, elas permitem entender bem o que aconteceu com a barra ap=s a aplicao das oras axiais. 1esta igura a orma original % apresentada atrav%s de lin2as tracejadas. Jouve um aumento de dimenso na direo x (de ormao linear positiva) e uma diminuio das dimens+es nos sentidos transversais (de orma+es lineares negativas). 9

6omo s= 2 oras aplicadas na direo x, tem3se somente tenso nesta direo, ou seja, somente a tenso normal x. & intensidade desta tenso % igual - intensidade da ora aplicada dividida pela rea da seo transversal da barra (cortando3a por um plano paralelo ao plano 4'). Javendo apenas x, as tr0s primeiras das *qs. (7.9) icam redu'idas a! x = x E , y = x E e z = x E . (7.17)

Percebe3se que, nas equa+es acima, com x positivo ( oras de trao) as de orma+es assumem os sinais esperados, ou seja, aumento de comprimento na direo principal e diminuio das dimens+es nos sentidos transversais. $rocando o sentido das oras aplicadas (utili'ando oras de compresso, negativas), a tenso x passa tamb%m a ser negativa. &s *qs. (7.17), neste caso, indicam que 2 diminuio de comprimento no sentido principal e aumento das dimens+es transversais, que % o que se veri ica na prtica, para oras de compresso. & partir das tr0s *qs. (7.17) so obtidas as rela+es! = y z = x x . (7.1<)

& *q. (7.1<) permite c2egar - seguinte concluso, que % uma importante interpretao ,sica! Eo coe iciente de Poisson corresponde ao valor absoluto da ra'o entre as de orma+es lineares espec, icas transversais e a de ormao linear espec, ica que ocorre na direo principal, quando s= existe tenso normal nesta direoF. & partir da *q. (7.1<) ica ainda mais cil perceber que o coe iciente de Poisson ( ) % uma propriedade adimensional. ;s valores usuais desta propriedade situam3se na aixa de valores de :,.< a :,5<. D importante risar que, na comparao das duas situa+es da Fig. 7.1:, a barra provavelmente no manteve o seu volume original. 8ependendo do valor de , a barra pode aumentar, manter ou diminuir o seu volume, durante o processo de de ormao. &s tr0s propriedades do material utili'adas na Cei de JooKe (*, O e ) no so independentes. *xiste a seguinte relao entre elas! E G= , (7.1@) .(1+) de orma que, con2ecendo3se duas delas, a terceira pode ser calculada. E- ,plo 7.1: T (t * a,o(t0a * alu,#"o >ma barra cil,ndrica de alum,nio, com di?metro de @: mm, % submetida a cargas axiais de trao (ver Fig. 7.11). Auando as oras aplicadas atingem o valor P " 1,@ 1: 5 1, veri ica3se uma diminuio no di?metro de :,:17I mm. 1este mesmo instante, um comprimento da barra, que era originalmente de 5:: mm, apresenta uma elongao de :,.59 mm. 6alcular os valores de *, e O.

Figura 7.11! #arra de alum,nio sob teste de trao. 6omo s= 2 ora aplicada na direo axial (direo x), s= existe tenso nesta direo. ; valor desta tenso % dado por! x = P P 1,@ 1: = = = <@,@ 1: @ N / m. = <@,@ MPa A r . ( :,:5 ).
<

(7.17)

& de ormao espec, ica linear na direo x % dada por! x = L x :,.59 = = 7,I5 1: 7 L :x 5:: . (7.19)

1a equao acima no oi necessrio passar ambas as medidas para a unidade padro, que % o metro, pois de qualquer orma seria calculada a ra'o entre elas, ornecendo um resultado adimensional. Auando s= existe a tenso x, a Cei de JooKe ornece simplesmente x " x H *. Portanto o m=dulo de elasticidade * % obtido da seguinte orma! E= x <@,@ 1: @ = = 7,17 1: 1: N / m. = 71,7 GPa x 7,I5 1: 7 . (7.1I)

1este caso, as de orma+es transversais (nas dire+es 4 e ') so iguais, uma ve' que a pea % axi3sim%trica. &ssim, tem3se que as de orma+es 4 e ' so ambas iguais - de ormao linear espec, ica do di?metro da barra, ornecendo o valor! y = z = :,:17I = = .,79 1: 7 : @: . (7..:)

8eve3se reparar que a de ormao absoluta do di?metro oi considerada negativa, uma ve' que o di?metro oi redu'ido. 6onseq/entemente, a de ormao linear espec, ica tamb%m resultou negativa. &gora, para calcular o coe iciente de Poisson ( ), utili'a3se a *q. (7.1<), que s= se aplica quando 2 apenas a tenso x. &ssim, % obtido o valor! = (7..1) Finalmente, com a *q. (7.1@), pode3se calcular de orma indireta o valor de O! y x = z x = .,79 1: 7 = :,515 7,I5 1: 7 .

G=

E 7,17 1: 1: = = .,7. 1: 1: N / m . = .7,. GPa . ( 1 + ) . ( 1 + :,515 )

(7...)

E- ,plo 7.+: D !o0,a$%o 8olu,9t0")a * )u:o Seja um cubo de ao com dimens+es exatas <: <: <: mm5. &s propriedades mec?nicas do material so! * " .1: OPa e " :,.<. *le % colocado dentro de um l,quido, cuja presso 2idrosttica % ento elevada at% o valor de .1: QPa. 8eterminar as dimens+es inais do cubo. ; cubo est mostrado na Fig. 7.1.. & presso p atua em todas as aces do mesmo.

Figura 7.1.! 6ubo sob presso 2idrosttica. ; conceito bsico de presso % semel2ante ao da tenso! ora por unidade de rea. 1a situao da Fig. 7.1., 2 uma trans er0ncia direta de presso (no l,quido circundante) para tenso (no s=lido). Portanto as intensidades destas duas grande'as so iguais. Por%m, a presso atua no sentido de comprimir o cubo de ao, logo ela se apresenta como uma tenso negativa. 6onseq/entemente, neste exemplo, as tens+es aplicadas no cubo so! x " 4 " ' " 3 p " 3 .1: QPa. Substituindo estas tens+es nas tr0s primeiras das *qs. (7.9), veri icando que existe uma simetria de carregamento, obt0m3 se de orma+es tamb%m iguais nas tr0s dire+es. $omando a equao de x, como exemplo, tem3se! ( p ) ( p ) p p .1: 1: @ = ( 1 . ) = [ 1 . ( :,.< ) ] = :,< 1: 5 E E E E .1: 1: I

x = .

(7..5)

; resultado negativo de x signi ica que o cubo diminuiu de taman2o, o que era esperado, pois a presso o comprime. &gora, a partir da de inio da de ormao espec, ica linear, % poss,vel determinar a de ormao absoluta de cada dimenso do cubo. Gsto % obtido atrav%s da =rmula simples! Cx " x C:x " 3 :,< 1: 35 (<:) " 3 :,:.< mm . (7..7) Finalmente, a dimenso resultante, ainda considerando a direo x, % dada por! Cx " C:x R Cx " <: 3 :,:.< " 7I,I7< mm . (7..<)

6omo, neste exemplo, se tem uma pea sim%trica com carregamento sim%trico, as de orma+es nas outras dire+es apresentam os mesmos valores. &ssim, as dimens+es inais do cubo so! 7I,I7< 7I,I7< 7I,I7< mm5.

7.; D !o0,a$1 ( T90,")a(

;s materiais tamb%m so rem de orma+es em uno de mudanas de temperaturaL no somente pela ao de cargas. >m material isotr=pico comum, ao so rer uma variao positiva de temperatura $, so re uma expanso id0ntica em todas as dire+es. *le se comporta como se tivesse sido aplicado, ao mesmo, um ator de escala levemente superior - unidade. *m conseq/0ncia o corpo no so re distor+es, o que signi ica di'er que todos os ?ngulos que l2e possam ser medidos icam inalterados durante o processo de aquecimento ou res riamento. Beri ica3se que a dilatao (ou contrao) t%rmica ocorre segundo a equao bsica! " $, onde % o coe iciente de dilatao t%rmica linear e $ a variao de temperatura. Se $ % dada, por exemplo, em o6, o coe iciente de dilatao deve apresentar unidade 1Ho6, de orma que resulte adimensional, como deve ser. 6omo a de ormao t%rmica ocorre em todas as dire+es, a parcela $ deve ser somada em todas as equa+es relativas -s de orma+es lineares na Cei de JooKe. &s equa+es da Cei de JooKe que tratam das de orma+es angulares icam inalteradas. Portanto, as tr0s primeiras equa+es da Cei de JooKe icam na orma! x y z x = + T L E E E y =
z =

x z + y + T E E E
x E y E + z E + T

L .

(7..@)

E- ,plo 7.3: D"lata$%o t90,")a * :a00a #t0 :at #t ( Seja uma barra de ao, de comprimento C " 1:: mm e rea de seo transversal & " 1:: mm .. *la % encaixada sem olgas entre duas paredes consideradas extremamente r,gidas, como se pode observar na Fig. 7.15. *m seguida, % aplicado um aquecimento uni orme - mesma, de orma que ela so re um acr%scimo de temperatura $ " 1:: o6. 6alcular a ora que a barra aplica sobre as paredes ap=s o aquecimento. 8ados do material! * " .1: OPa e " 11,7 1:3@ 1H o6.

Figura 7.15! #arra, entre paredes, sujeita ao aquecimento. & barra da Fig. 7.15, se estivesse sem restri+es, ao so rer aquecimento, so reria dilatao em todas as dire+es, e nen2uma ora seria gerada. 6ontudo, como 2 restrio de dilatao na direo x, a barra vai exercer presso sobre as paredes, surgindo ento oras de compresso sobre a barra, na direo x. 1as outras dire+es no surgem oras (no 2 restri+es) e, tamb%m, no 2 aplicao de oras que provoquem tens+es de cisal2amento. 1este caso, ento, s= surge a tenso normal x, sendo que as outras tens+es so nulas. *m virtude da impossibilidade de dilatao na direo x, tem3se que! x " :. &ssim, como s= 2 x, a primeira das *qs. (7..@) ica na orma!
x = x E + T = :

, .

(7..7) (7..9)

de onde se obt%m!

x " 3 E T " 3 .1: 1: I (11,7 1: 3@ ) 1:: " 3 .7@ QPa

& tenso resultante, como esperado, % negativa (de compresso). >ma maneira de entender este resultado % pensar que a barra, depois de aquecida livremente, tem que ser comprimida para ter o mesmo comprimento original, de orma a poder se encaixar entre as paredes. >ma ve' calculada a tenso, pode3se calcular a ora aplicada sobre as extremidades da barra. 6omo est sendo usado o sistema internacional de unidades, a rea da seo transversal deve ter suas unidades corrigidas. $em3se ento que! & " 1:: mm . " 1,:: 1:37 m.. Portanto, inali'ando, as oras de compresso sobre a barra possuem as intensidades! Px = x A = 3 .7@ 1: @ (1,:: 1:37) " 3 .7,@ K1 . (7..I)

7.< Co,po0ta, #to *o( Mat 0"a"(

& seguir so apresentadas in orma+es bsicas sobre o comportamento dos materiais, obtidas a partir de observa+es emp,ricas (testes aplicados aos mesmos). & maioria dos testes reali'ados sobre materiais utili'a amostras submetidas a pares simples de cargas axiais. Para os metais, os testes so normalmente reali'ados com a amostra submetida - trao (quando as oras aplicadas e as conseq/entes tens+es so positivas). Para o concreto, blocos de amostra so submetidos - compresso ( oras e tens+es negativas). 8urante a aplicao das cargas axiais % poss,vel calcular, a cada instante, a Pnica tenso aplicada (a ora axial dividida pela rea transversal) e a de ormao (de ormao dividida pelo comprimento originalL ambas as grande'as consideradas tamb%m no sentido axial). & conseq/0ncia natural %, ento, apresentar gra icamente os resultados dos testes na orma de diagramas x . $ais diagramas permitem uma visuali'ao rpida do comportamento do material durante todo o processo de de ormao, incluindo o evento inal, que % a al2a da amostra. Permitem, I

al%m disto, obter dados sobre a resist0ncia dos materiais, sendo que estas in orma+es so utili'adas posteriormente, quando se projetam peas que devem resistir -s cargas aplicadas. 1a Fig. 7.17 abaixo est apresentado o diagrama x para o ao doce, que % um ao mais simples, apenas com um baixo teor de carbono (sem outras ligas). & curva ali apresentada possui uma regio inicial linear, partindo da origem. *sta regio linear, em geral, no atinge grandes valores de , sendo que para a curva mostrada na Fig. 7.17 ela termina aproximadamente em " :,::1.. Cogo em seguida 2 um patamar, indicando uma grande de ormao para um n,vel de tenso praticamente constante. Gsto acontece por causa do enSmeno con2ecido como ()oa, #to, que ocorre para este tipo de ao e alguns outros materiais dPteis (ver de inio de dPtil a seguir). ;s valores de , ao inal do patamar, podem atingir valores bem mais signi icativos. 1o caso da curva apresentada na Fig. 7.17, o patamar termina em torno do valor " :,:..

Figura 7.17! 8iagrama x para o ao doce. &cima do escoamento, a amostra passa a apresentar a estrico, que % uma diminuio locali'ada de seo transversal (esp%cie de EgargaloF), como apresenta a Fig. 7.1<. *sta estrico produ' uma signi icativa alterao da rea de seo transversal, de orma que a rea instant?nea (&T) assume valores bem distintos da rea original (&). 6onseq/entemente, na Fig. 7.17 podem ser observadas duas curvas acima da regio do escoamento! o diagrama convencional, que considera a rea original ( " P H &), e o diagrama verdadeiro, que considera a rea instant?nea ( " P H &T ). ;bviamente, o diagrama verdadeiro apresenta uma curva com valores superiores (con orme a Fig. 7.17), pois a rea de corte instant?nea % sempre in erior - original. Para materiais que no apresentam a estrico a rea instant?nea tamb%m possui valor distinto daquele correspondente - rea original (lembrar do e eito do coe iciente de Poisson). Por%m, nestes casos, a di erena % to pequena que pode ser despre'ada.

Figura 7.1<! & estrico (reduo locali'ada de rea). ; tipo de diagrama mais utili'ado % o c2amado convencional, por dois motivos. Primeiro, porque ele % mais cil de ser obtido. Para calcular a tenso normal, basta medir a ora axial e dividir pela rea de seo original. 1o caso do diagrama verdadeiro, % necessrio medir, a cada instante, o valor da rea de seo transversal na regio da estrico, o que se torna mais complexo. ; segundo motivo % que, na ase de projeto de uma pea qualquer, s= se con2ece a rea original da seo transversal da mesma. &ssim, a tenso de projeto pode ser mais acilmente comparada com as tens+es provenientes do diagrama convencional. ;s diagramas da Fig. 7.1@ so t,picos de materiais tais como os aos3 erramenta (que so aos especiais, com ligas mais complicadas), concreto, cobre, etc... *stes materiais no apresentam o enSmeno do escoamento. 8entro desta categoria eles podem ser classi icados ainda como rgeis ou dPteis (ver Fig. 7.1@). ;s ,at 0"a"( !0'4 "( so aqueles em que a ruptura acontece para baixos valores de de ormao (). U os ,at 0"a"( *=t "(, ao contrrio, podem so rer grandes de orma+es antes de atingir a ruptura.

Figura 7.1@! 8iagrama x para alguns materiais ( rgil e dPtil). $anto o diagrama da Fig. 7.17, como os diagramas da Fig. 7.1@, apresentam pontos com o mesmo signi icado. ;s pontos & so os limites de proporcionalidade, ou seja, at% onde as curvas se comportam aproximadamente como lin2as retas. & Cei de JooKe somente % vlida, portanto, at% tais pontos, pois ela exige linearidade. ;s coe icientes angulares destas regi+es iniciais retil,neas, como j se observou na Seo 7.7, ornecem os m=dulos de elasticidade dos correspondentes materiais. ;s pontos # so os pontos mais elevados das curvas e as tens+es que eles indicam so consideradas as tens+es de ruptura dos materiais. 1o caso do diagrama convencional da Fig. 7.17, o ponto # no % exatamente o ponto onde o material rompe, mas % a maior tenso que o material suporta, com base na rea original da seo transversal. &ssim, este valor % admitido como a tenso de ruptura do mesmo. Para diagramas de todos os tipos, sejam eles semel2antes ao da Fig. 7.17 ou aos da Fig. 7.1@, os pontos & tamb%m indicam aproximadamente o im das aixas elsticas dos materiais. & aixa elstica % aquela na qual ocorrem de orma+es elsticas, ou seja, aquelas que desaparecem quando as cargas so retiradas, permitindo que o material volte -s dimens+es (ou -s ormas) originais. &o I

exceder a aixa elstica, ocorrem de orma+es plsticas, no revers,veis. 8esta orma, quando as cargas so retiradas, permanecem de orma+es residuais nos materiais. 1a Fig. 7.17 so apresentados diagramas de ambos os tipos (com e sem escoamento). &plica3se tenso, nos dois diagramas, acima da tenso correspondente ao ponto &. 6omo se pode observar, 2 um percurso de aplicao da carga (subida) e outro de retirada de carga (descida). *mbora o material recupere uma parte da de ormao, ele no mais retorna - situao original.

Figura 7.17! 8e orma+es plsticas para! a) material com escoamento, b) material sem escoamento.

7.7 T #(1 ( A*,"((8 "( > Co !")" #t * S 4u0a#$a

1a ase de projeto de uma pea ou da parte de uma estrutura, obviamente deve3se garantir que a tenso no interior da mesma no ultrapasse a tenso de escoamento ou a tenso de ruptura, pois ambos os acontecimentos so usualmente considerados al2as do material. & ruptura se explica por si pr=pria, pois a pea perde a sua integridade. 1o caso do escoamento, normalmente as de orma+es que acontecem durante este enSmeno so relativamente grandes e prejudicam a uncionalidade da pea. &ssim, quando do projeto de uma determinada pea, determina3se uma tenso mxima, a qual no dever ser ultrapassada em qualquer ponto da mesma. ;bviamente, esta tenso deve ser in erior tenso de al2a que or considerada para o material. 1a seo anterior, oram apresentados dois valores que normalmente so considerados tens+es de al2a! a tenso de escoamento e a tenso de ruptura. & tenso mxima admitida no material, em projeto, % ento denominada t #(%o a*,"((8 l (por exemplo, adm). & relao entre a tenso de al2a e a tenso admiss,vel ornece o )o !")" #t * ( 4u0a#$a (sg), ou ator de segurana, ou seja! s g = fal a . (7.5:) a!m 6omo a tenso admiss,vel deve ser obrigatoriamente in erior - tenso de al2a, para que esta no ocorra, o coe iciente de segurana tem que apresentar sempre valores superiores - unidade, ou seja, sg V 1.

&ssim, um coe iciente de segurana sg " . signi ica que a pea oi projetada para suportar o dobro da carga que a levaria - al2a. Para aplica+es normais, um ator desta grande'a % ra'ovel. 6omo exemplo de situao bem espec, ica, pode3se citar o projeto de elevadores de edi ,cios. 1este caso, em que 2 uma responsabilidade muito grande, em virtude do transporte de pessoas, a norma t%cnica correspondente exige que se utili'e um coe iciente de segurana s g " 9. >m valor bastante alto, para que a possibilidade de al2a ique muito remota.

Captulo 8: CARGAS AXIAIS

8.1 Tenses e Deformaes
No captulo anterior, ao trazer os conceitos de tenso e deformao, foram apresentadas as equaes bsicas, no caso de uma barra sob cargas axiais, que permitem o clculo da tenso normal e tambm o clculo da deformao absoluta da mesma. Sero acrescentadas, na seq !ncia, algumas informaes adicionais, bem como apresentados alguns exemplos de clculo. "ara uma barra sob cargas axiais, a tenso mdia em cada seo de corte dada por# = N P = A A . $%.&'

Se a distribuio de tenses uniforme, como indicado na Seo (.&, como se, em todos os pontos da seo trans)ersal $rea *', +ou)esse a mesma fora aplicada por unidade de rea. ,m conseq !ncia, a fora resultante desta carga distribuda $ou se-a, das tenses' de)e obrigatoriamente passar pelo centr.ide da rea *. ,sta , portanto, a condio bsica para que a distribuio se-a uniforme, ou se-a, a carga axial de)e ser aplicada no centr.ide da seo trans)ersal, como se pode )er na /ig. %.&a. Na /ig. %.&b pode0se obser)ar a distribuio uniforme de tenses resultante.

/igura %.&# 1arga axial aplicada no centr.ide da seo trans)ersal. 2uanto 3s deformaes sob cargas axiais, ser aqui apenas abordada a situao de barras retilneas com seo trans)ersal $rea *' constante, com esforo normal $N' tambm constante ao longo das mesmas. Sob estas condies, a deformao axial absoluta dada pela equao a seguir, que reproduz a ,q. $(.4'# NL PL L = = . $%.5' AE AE 6anipulando a ,q. $%.5', c+ega0se a# L P/A = L E ou, simplesmente# 84 , $%.7'

$%.9'

* ,q. $%.9' , simplesmente, a primeira equao da :ei de ;oo<e $)er ,qs. $(.%'', quando existe tenso atuando em uma s. direo e se calcula a deformao linear especfica naquela direo. *ssim, neste captulo existem duas equaes bsicas, que so as ,qs. $%.&' e $%.5'. * tenso mdia calculada pela ,q. $%.&' a tenso aplicada em cada ponto da seo, se for obedecida a condio apresentada na /ig. %.&a. = a ,q. $%.5' permite calcular deformaes absolutas de barras de seo uniforme ao longo de seu comprimento. Exemplo 8.1: Estrutura e !arras Se-a a estrutura de barras de ao abaixo, onde est indicada a fora )ertical $&5> <N' aplicada sobre a mesma. 1alcular as tenses e as deformaes absolutas das barras )erticais, as quais possuem sees trans)ersais de 5 5 cm5. ?esprezar o peso pr.prio das barras. * barra +orizontal de)e ser considerada bastante reforada, de forma que a sua deformao se-a desprez)el. ?ado# m.dulo de elasticidade do ao, , @ 5&> A"a.

/igura %.5# ,strutura de barras sob a ao de fora )ertical. 1omo a carga externa, neste exemplo, )ertical, s. surgem duas reaes )erticais, RA e R", como se pode obser)ar na /ig. %.7. Bealizando o somat.rio de momentos, em torno do ponto *, se obtm# 6* @ RB $5,>' 0 &5> <N $>,4' @ > de onde se retira o )alor# RB @ 7> <N . $%.C' ,, agora, o somat.rio de foras )erticais re)ela a equao# /D @ RA E RB 0 &5> <N @ > . $%.(' 8C , $%.4'

Substituindo o )alor de RB e isolando RA obtm0se o )alor da segunda reao# RA @ 8> <N . $%.%'

/igura %.7# Beaes na estrutura. Se forem feitos cortes nas barras )erticais, )erifica0se que nas tr!s o esforo normal $N' negati)o, ou se-a, elas suportam foras de compresso. Na superior, tem0se N s @ 0 &5> <N, na inferior esquerda tem0se Nie @ 0 8> <N e na inferior direita Nid @ 0 7> <N. "ortanto, as tenses nas tr!s barras so calculadas abaixo, di)idindo os esforos normais pela rea da seo trans)ersal. Neste caso a rea de seo possui o )alor# A @ 5 cm 5 cm @ >,>55 m5 @ 9 &>09 m5. *ssim, as tenses nas barras superior, inferior esquerda e inferior direita, nesta ordem, so dadas por# N &5> &> 7 s = s = = 7>> 6"a F $%.8' A 9 &> 9
ie = N ie A = 8> &> 7 = 554 9 &> 9

6"a 6"a

F .

$%.&>' $%.&&'

id =

N id 7> &> 7 = = (4 A 9 &> 9

*s deformaes absolutas nas barras podem ser facilmente calculadas pela ,q. $%.5', fornecendo os )alores $continuando na mesma ordem'#
L s = N s Ls AE = &5> &> 7 ( >,4 ) 9 &> 9 ( 5&> &>8 ) = (,&9 &> 9

m @ 0 >,(&9 mm

$%.&5'

8(

L ie =

N ie Lie AE

8> &>7 ( &,> ) 9 &>

9

( 5&> &> )

= &,>(& &> 7

m @ 0 &,>(& mm $%.&7'

L id =

N id L id AE

7> &> 7 ( &,> ) 9 &>

9

( 5&> &> )

= 7, 4( &> 9

m @ 0 >,74( mm

$%.&9'

*penas para efeito de comparao, as deformaes absolutas das ,qs. $%.&5' a $%.&9' podem ser di)ididas pelos comprimentos originais das barras, fornecendo as deformaes especficas# s @ 0 &,95% &>07, ie @ 0 &,>(& &>07 e id @ 0 7,4( &>09. *pesar dos )alores numricos serem pequenos, as deformaes especficas das tr!s barras apresentam )alores bastante altos para situaes normais em engen+aria, especialmente a barra superior e inferior esquerda. "ara estas barras, tambm, as tenses so bem significati)as. Exemplo 8.#: Trel$a plana * trelia uma estrutura composta por barras, as quais so interligadas por pinos. Neste exemplo ser estudada uma trelia no plano. * transfer!ncia de foras se d pelos pinos existentes na estrutura que, no entanto, no transfere momentos. ,m conseq !ncia, as barras da trelia s. esto submetidas a cargas axiais, se-am de trao ou de compresso. Na /ig. %.9 est mostrada a trelia plana, com tr!s barras, de forma triangular. G que se dese-a calcular as tenses e as deformaes absolutas destas tr!s barras. * fora externa aplicada +orizontal, no n. 1, com intensidade de 59 <N. G material das barras ao, com m.dulo de elasticidade , @ 5&> A"a.

/igura %.9# Hrelia plana. *s tr!s barras possuem sees trans)ersais com rea Itil * @ 4>> mm 5. ?e)e0se obser)ar que as mesmas foram reforadas nas extremidades, para e)itar o enfraquecimento pro)ocado pela introduo dos pinos. Se esta medida no ti)esse sido tomada, a seo trans)ersal teria uma rea lquida menor que *, uma )ez que os furos correspondentes aos pinos reduziriam as reas de seo trans)ersal. G primeiro passo calcular as reaes. "ara tal, na /ig. %.4 os apoios esto substitudos pelas correspondentes poss)eis reaes. 8%

* trelia, neste ponto, considerada como uma estrutura Inica. *ssim, as equaes de equilbrio l+e podem ser aplicadas de forma simples e direta. "ode0se iniciar com o somat.rio de foras +orizontais. Neste caso tem0se# /x @ RAx E 59 <N @ > de onde se obtm# RAx @ 0 59 <N . $%.&C' , $%.&4'

/igura %.4# Hrelia plana, com indicao das foras de reao. G somat.rio de momentos em torno do ponto * fornece a equao# 6* @ RB $5' 0 59 <N $&' @ > da qual se obtm a intensidade da reao# RB @ &5 <N . $%.&%' , $%.&('

/inalmente, o equilbrio de foras na )ertical fornece a equao# /D @ RAy E RB @ RAy E &5 <N @ > cu-o resultado # RAy @ 0 &5 <N . $%.5>' "ara a determinao das foras aplicadas internamente na trelia, em cada uma de suas barras, faz0se a anlise das foras concorrentes nos seus n.s $ou pinos'. *ssim, por exemplo, tomando o n. 1, tem0se o con-unto de foras mostrado na /ig. %.C. , $%.&8'

88

/igura %.C# /oras aplicadas no n. 1. 1omo se pode obser)ar na /ig. %.C, as foras nas barras 1* e 1J atuam nas direes das pr.prias barras pois, como - se -ustificou, so simplesmente foras de trao ou de compresso que podem ser aplicadas 3s mesmas. *s foras que atuam nas barras, ao serem representadas por )etores que saem do n., so foras de trao. Se a fora de barra KentraL no n., ela uma fora de compresso. Na /ig. %.C foram admitidas todas as foras de barra saindo do n., portanto elas so, a princpio, de trao. ,stes sentidos podem ser posteriormente corrigidos, se as intensidades destas foras apresentarem )alores negati)os. ,stas concluses podem ser mel+or entendidas atra)s dos exemplos mostrados na /ig. %.(. ?e)e0se perceber que, quando as barras so unidas no)amente aos n.s, as cargas internas da estrutura de)em desaparecer $se anular'.

/igura %.(# ,xemplos de barras# a' sob traoF b' sob compresso. Moltando 3 /ig. %.C, )erificando o equilbrio do n. 1 com relao a foras +orizontais, tem0se# /x @ 0 TCA cos$94o' E TCB cos$94o' E 59 <N @ > 6anipulando a ,q. $%.5&' c+ega0se a# TCA 0 TCB @ 77,8 <N . $%.55' . $%.5&'

* anlise de foras )erticais no n. 1 gera a equao# /D @ 0 TCA sen$94o' 0 TCB sen$94o' @ > que fornece# TCB @ 0 TCA 1ombinando as ,qs. $%.59' e $%.55', obt!m0se# TCA @ &C,8( <N e TCB @ 0 &C,8( <N . $%.54' . $%.59' , $%.57'

"ara analisar o n. J da trelia, se-a agora a /ig. %.% a seguir.

&>>

/igura %.%# /oras aplicadas no n. J. 1om relao 3 /ig. %.%, - so con+ecidos os )alores# RB @ &5 <N e TCB @ 0 &C,8( <N. *nalisando o equilbrio do n. J com relao 3s foras +orizontais, obtida a equao# /x @ 0 TCB cos$94o' 0 TAB @ &C,8( <N $>,(>(' 0 TAB fornecendo o resultado# TAB @ &5,>> <N . $%.5(' 5 09 5 Bealizando a con)erso de unidades# * @ 4>> mm @ 4 &> m , podem ser agora calculadas as tenses nas tr!s barras# AC = CA =
BC = CB =

@ > ,

$%.5C'

T CA &C , 8( &> 7 = = 77,8 A 4 &> 9

A = &C , 8( &> 7 = 77 ,8 4 &> 9

6"a F 6"a F

$%.5%' $%.58' $%.7>'

T CB

AB = BA =

T AB &5 &> 7 = = 59 ,> A 4 &> 9

6"a .

*s barras 1* $ou *1' e 1J $ou J1' possuem o mesmo comprimento# LAC @ LBC @

&5 + & 5 = &, 9&9

T CA L AC AE
AE

m.

* barra *J possui comprimento LAB @ 5,>> m.

*s deformaes

absolutas nas barras podem agora ser facilmente calculadas atra)s de# L AC =
L BC =

&C , 8( &> 7 ( &, 9&9 ) = 5, 58 &> 9 4 &> 9 ( 5&> &>8 )

4 &>
9

m @ >,558 mm F m @ 0 >,558 mm m @ >,558 mm .

$%.7&' F $%.75' $%.77'

T CB L BC

&C , 8( &> 7 ( &, 9&9 )

( 5&> &> )

= 5, 58 &> 9

L AB =

T AB L AB &5 , >> &>7 ( 5, >> ) = = 5, 58 &> 9 AE 4 &> 9 ( 5&> &>8 )

&>&

* barra J1 recebe uma fora axial de intensidade menor, mas seu comprimento maior. *ssim, no final, as deformaes de todas as barras apresentam os mesmos )alores absolutos, sendo que as barras *1 e *J sofrem elongao e a barra J1 diminui seu comprimento.

&>5

Captulo 9: TORO
9.1 Introduo
A toro decorre da aplicao de momentos em torno do eixo longitudinal da pea sob anlise, os quais sero aqui denominados torques (T). O desenvolvimento de equaes, neste cap tulo, estar restrito aos casos de barras retil neas, com seo transversal circular constante ao longo do comprimento (ou se!a, cilindros), com torques internos tamb"m constantes (ver #ig. $.%).

#igura $.%& 'arra sob toro. Admite(se que as barras (ou eixos) este!am adequadamente apoiadas, de modo que elas no se de)ormem lateralmente, sob a ao do peso pr*prio. Os torques externos so aplicados exatamente sobre os eixos longitudinais centrais das barras, que so os eixos que passam pelos centr*ides das sees transversais. +m conseq,-ncia da condio de apoio acima, os torques internos tamb"m resultam sempre aplicados sobre o mesmo eixo central. .ero )ornecidas tamb"m )*rmulas para os casos de eixos de seo retangular sob toro, por"m o desenvolvimento das mesmas no " aqui apresentado.

9.2 Determinao dos Torques Internos

Os torques internos, que provocam tenses e de)ormaes nos eixos, so determinados pelo /"todo das .ees, o qual ! )oi apresentado anteriormente. Ao analisar torques, s* se dispe de uma 0nica equao de equil brio& T 1 2. 3ortanto, do ponto de vista da toro, s* pode 4aver um apoio. Ou, em outras palavras, os eixos s* podem estar )ixos (sem rotao) em um ponto, ao longo de seus comprimentos. O impedimento do movimento de rotao em mais de um ponto ao longo do comprimento do eixo cria um problema 4iperesttico. /uitos eixos, na prtica, se su!eitam a torques quando transmitem pot-ncia mec5nica de uma mquina a outra, estando sob rotao. 6 o caso, por exemplo, do eixo que liga um motor de

%2

combusto a um gerador de energia el"trica (ver #ig. $.7), dos eixos que ligam o motor de um ve culo 8 caixa de engrenagens e esta 8s rodas, etc ...

#igura $.7& +ixo sob rotao, transmitindo pot-ncia mec5nica entre motor e gerador. O motor provoca a rotao do seu eixo de sa da, que deve indu9ir movimento de rotao no n0cleo (rotor) do gerador. +m conseq,-ncia, o eixo )ica su!eito 8 ao de um torque interno, cu!a intensidade " dada pela seguinte equao& T [ Nm ] = :. 27; N [ CV ] n [ rpm ] , ($.%)

onde N " a pot-ncia transmitida, em cavalos(vapor, e n " a velocidade de rotao, em rotaes por minuto. <om base na +q. ($.%) percebe(se que, para transmitir a mesma pot-ncia, quanto maior a velocidade de rotao mel4or, pois o torque ser menor e o eixo poder ter di5metro menor. !emplo 9.1: Torque em ei!o de motor de "om#usto interna .e!a um motor de combusto interna, do tipo %.2 (ou se!a, com capacidade volum"trica igual a %.222 cc). =este caso uma pot-ncia mxima ra9ovel " = 1 ;2 <>, compat vel com os valores usualmente encontrados no mercado. .e esta pot-ncia ocorre a uma rotao n 1 ;.222 rpm, o torque aplicado no eixo de sa da do motor, na condio de pot-ncia mxima, " dado por& T = : .27; ;2 ; . 222 1 :2,7; =m . ($.7)

9.$ %remissas &'si"as de De(ormao e de Tenso

.e!a o eixo cil ndrico da #ig. $.?, submetido a um par de torques T. Admite(se que a sua extremidade 8 esquerda este!a )ixa (sem giro). +nto, quando o eixo cil ndrico da #ig. $.? se de)orma, " poss vel reali9ar as seguintes observaes geom"tricas& a) qualquer seo, originalmente plana e perpendicular ao eixo principal da pea (seo transversal), assim permanece ap*s a aplicao dos torques (@ip*tese das .ees 3lanas)A b) o raio original OA passa 8 nova posio OAB, em virtude da aplicao dos torques, sem contudo abandonar a condio de lin4a reta. +m outras palavras, a seo gira, por"m no se de)ormaA o 5ngulo de rotao " igual para todos os pontos da seoA %2

c) a partir da viso lateral do eixo, percebe(se que " poss vel de)inir uma de)ormao angular, a qual " mxima !unto 8 super) cie externa (ver max na #ig. $.?). A abertura do 5ngulo (o qual " a pr*pria de)ormao angular) " de)inida pela dist5ncia entre as duas lin4as radiais, OA e AOC. Assim sendo, esta abertura cresce linearmente com a dist5ncia 8 lin4a central da pea (comparar as de)ormaes e max na #ig. $.?). 3ortanto tem(se 1 2 sobre a lin4a central do eixo e 1 max !unto 8 super) cie externa do cilindro.

#igura $.?& De)ormaes de eixo cil ndrico sob toro. A Eei de @ooFe estabelece que& 1 G . ($.?) 3ortanto a +q. ($.?) permite concluir que as tenses cisal4antes tamb"m apresentam variao linear, obtendo(se 1 2 sobre a lin4a central do eixo e 1 max !unto 8 super) cie externa do cilindro. A #ig. $.H apresenta um elemento in)initesimal, !unto ao ponto AB da #ig. $.?, onde podem ser observadas a de)ormao e a tenso relacionadas pela +q. ($.?).

#igura $.H& Tenso e de)ormao !unto 8 super) cie externa do eixo cil ndrico sob toro. %2

9.) *+rmula da Tenso Cisal,ante

<omo conseq,-ncia das observaes da seo anterior, a distribuio das tenses cisal4antes na seo transversal de um eixo cil ndrico sob toro se apresenta con)orme a #ig. $.I. >eri)ica(se que ao longo de qualquer lin4a radial a tenso varia de )orma linear, entre os valores 2 e max, ou se!a, uma distribuio em )orma triangular.

#igura $.I& Distribuies de tenses cisal4antes em seo transversal. 3ara estabelecer uma expresso matemtica da variao da tenso cisal4ante, se!a a #ig. $.; abaixo.

#igura $.;& Tenses cisal4antes em seo transversal, para di)erentes raios. <om base na #ig. $.;, obt"m(se )acilmente (por semel4ana de tri5ngulos ou determinao da equao da reta) a seguinte relao& max = , ($.H) c onde " um raio qualquer e c o raio externo da pea cil ndrica. Ao serem analisados elementos in)initesimais de rea dA, como aqueles indicados na #ig. $.:, algumas concluses podem ser tiradas.

#igura $.:& +lementos in)initesimais de rea. %2

+m primeiro lugar, a intensidade das )oras transmitidas pelos elementos dA " dada por dF 1 dA. 3or"m, cada elemento dA " acompan4ado de outro elemento situado em uma posio sim"trica em relao ao centro do c rculo, como se pode observar na #ig. $.:. As correspondentes )oras transmitidas possuem intensidades iguais, por"m sentidos opostos. Assim, a )ora resultante transmitida pelos dois elementos " nula. 3or outro lado, com relao 8 lin4a central do corpo, ambas as )oras d# provocam momentos no mesmo sentido. =o caso da #ig. $.:, os dois torques resultantes (com intensidades dT 1 dF 1 dA) atuam no sentido anti(4orrio. 3ode(se veri)icar que, para qualquer elemento de rea dA (como na #ig. $.:), o momento produ9ido, em relao ao eixo central da pea, atua no sentido anti(4orrio. Assim, para obter o momento equivalente a todas as parcelas de rea, deve ser avaliada a integral& T = dT = dF = dA .ubstituindo a +q. ($.H) na +q. ($.I) se obt"m&
T = dA = max c dA = max c

($.I)

7 dA

($.;)

A integral ao )inal da +q. ($.;) " de)inida como o momento polar de in-r"ia, recebendo normalmente o s mbolo J. O valor de J para uma rea circular ser dedu9ido logo a seguir. +m conseq,-ncia, a partir da +q. ($.;) pode(se calcular a maior tenso cisal4ante que 4 na pea& max = T c J . ($.:)

<ombinando as +qs. ($.:) e ($.H) obt"m(se uma expresso para calcular a tenso cisal4ante em um raio qualquer& = T J . ($.J)

3ara o clculo do momento polar de in"rcia, " conveniente adotar uma 0nica varivel na integral que o de)ine. Assim, uma rea in)initesimal em )orma de anel, como apresentada na #ig. $.J, pode ser usada com este intuito.

%2

#igura $.J& +lemento dA de)inido como anel. Tomando a rea dA em )orma de anel da #ig. $.J, aplicando(l4e um corte e estendendo(a, obt"m(se uma tira com comprimento 7 (per metro m"dio) e largura d. 3ortanto a rea da tira "& dA 1 7 d . ($.$)

.ubstituindo, ento, este valor de dA na integral de de)inio de J, tem(se na integral apenas a varivel , cu!os limites de integrao so 2 e c (raio externo). Assim, obt"m(se& J = 7 dA = 7 7 d = 7 c c d 2 = = H 7 ?7
H H H

($.%2)

onde d 1 7 c " o di5metro externo do eixo. 6 )cil perceber que, no caso de um eixo va9ado (ou se!a, de um tubo), com di5metro externo de e interno di, simplesmente substituindo os limites de integrao na +q. ($.%2) c4ega(se a&
J=
H ( dH e di

?7

($.%%)

!emplo 9.2: Tenso "isal,ante m'!ima em ei!o .a/ado 0tu#o1 so# toro .e!a um eixo de ao, con)orme a #ig. $.$, su!eito ao par de torques T 1 722 =m. O eixo " va9ado, com di5metro externo de 1 72 mm e interno d i 1 %I mm. <alcular a maior tenso cisal4ante no mesmo.

#igura $.$& +ixo va9ado (tubo) sob toro. O momento de in"rcia, neste caso, " dado por&
H ( dH e di

J=

?7

( 2,272 H 2,2%I H ) = %,2:H %2 J ?7

mH .

($.%7)

3ara calcular a tenso mxima deve(se ter o raio externo c que, no caso, " dado pela metade do di5metro externo de. 3ortanto obt"m(se o valor& c 1 d e K 7 1 %2 mm 1 2,2%2 m. Assim, a tenso cisal4ante mxima " dada simplesmente por& max = T c 722 ( 2,2%2 ) = = %J; %2 ; J %,2:H %2 J 3a 1 %J; /3a . ($.%?)

%2

6 interessante, neste caso, visuali9ar a distribuio de tenses na seo transversal, o que pode ser reali9ado com o aux lio da #ig. $.%2 abaixo.

#igura $.%2& Distribuio de tenses em eixo va9ado (tubo). !emplo 9.$: Comparao entre ei!o ",eio 0"ilndri"o1 e .a/ado 0tu#o1 A #ig. $.%2 do exemplo anterior c4ama a ateno para o )ato de que, num tubo (eixo va9ado) a distribuio de tenses no material " mais equilibrada, variando entre dois valores pr*ximos. L num eixo c4eio (cil ndrico), a parte central do mesmo se su!eita a tenses muito baixas, sendo que sobre o eixo central a tenso " nula (ver #ig. $.I). 3ortanto, o material interno de um eixo c4eio " subutili9ado, pois as tenses so muito baixas. Assim, sempre que poss vel, " recomendado que se substitua um eixo c4eio por outro va9ado. <omo conseq,-ncia, 4 mel4or aproveitamento do material e pode(se obter uma reduo da quantidade de material utili9ada na construo do eixo. Msto implica em reduo de peso e, eventualmente, de custo. =o exemplo a seguir substitui(se um eixo c4eio por outro va9ado, sendo que neste a relao entre os di5metros externo e interno " igual a dois ( de 1 7 di). A seo transversal do eixo est apresentada na #ig. $.%%.

#igura $.%%& .ees transversais dos eixos c4eio e va9ado. 3ara obter condies de )uncionamento semel4antes, deve(se provocar a mesma tenso cisal4ante mxima nos dois eixos. Aplicando(se esta condio tem(se& %2

( max )cheio =
=a +q. ($.%H) tem(se que&

T (d / 7 ) T ( d e / 7) = = ( max ) vazado J cheio J vazado d ?7

H

($.%H)

J cheio = e

($.%I)

H H dH (d H %I d H e ( de / 7) e di ) e J vazado = = = ?7 ?7 I%7

($.%;)

.ubstituindo as +qs. ($.%I) e ($.%;) na +q. ($.%H), considerando o mesmo torque aplicado T, obt"m(se ao )inal a relao& de 1 %,277 d . ($.%:)

A +q. ($.%:) revela que o di5metro externo do eixo va9ado deve ser 7,7 N maior que o di5metro do eixo c4eio para que as tenses mximas nos dois se!am iguais. <onclui(se, assim, que toda a regio central do eixo c4eio pode ser substitu da por um pequeno acr"scimo no di5metro externo, para se c4egar ao eixo va9ado. A vantagem da substituio pode ser mel4or avaliada se )orem comparadas as reas das sees transversais dos dois eixo. Eembrando da relao apresentada na +q. ($.%:), veri)ica(se que& Ava9ado 1 2,:J? Ac4eio . ($.%J)

<onsiderando que os dois eixos devam ter o mesmo comprimento, os volumes dos dois (e, conseq,entemente, os seus pesos) so proporcionais 8s reas das sees transversais. 3ortanto, o eixo va9ado " 7%,: N mais leve que o eixo c4eioA uma reduo bastante signi)icativa. 6 importante c4amar a ateno ao )ato de que os valores acima obtidos (+qs. ($.%:) e ($.%J)) valem apenas quando a relao entre os di5metros do eixo va9ado "& de 1 7 di. .e a parede do tubo )or tornada mais )ina (di com valor mais pr*ximo ao de de), a reduo de rea pode ser ainda maior. 3or"m, se a parede )or muito )ina, a pea pode )icar instvel sob toro. 6 o que acontece, por exemplo, quando se torce uma lata de re)rigerante. =este caso a parede do tubo se distorce toda e no valem mais as 4ip*teses de de)ormao da .eo $.?, no se aplicando portanto as equaes desenvolvidas.

9.2 3n4ulo de Toro

O 5ngulo de toro () " o 5ngulo de giro veri)icado entre duas sees transversais da pea, quando ela " su!eita 8 toro. .er aqui analisado apenas o caso de uma pea cil ndrica, de seo constante ao longo de seu comprimento, para a qual o torque interno tamb"m " constante (" apenas aplicado um par de torques em suas extremidades). A situao acima descrita pode ser observada na #ig. $.%7. 3ara o desenvolvimento da equao correspondente ao 5ngulo, ser tomado um elemento (ou )atia) do eixo apresentado na #ig. $.%7, de comprimento in)initesimal dx, como se pode observar na #ig. $.%?. %2

Observando o elemento da #ig. $.%?, veri)ica(se que 4 dois 5ngulos com aberturas semel4antes. =a parede externa tem(se o 5ngulo max, que )oi ali apresentado na .eo $.?. =a seo transversal aparente tem(se o 5ngulo d, que " o 5ngulo de giro entre as duas sees transversais que de)inem o elemento de comprimento dx. Dado um segmento de circun)er-ncia de raio r, de)inido pelo 5ngulo , o comprimento do arco correspondente " dado por& r . Assim, como os arcos dos 5ngulos max e d so aproximadamente iguais (veri)icar na #ig. $.%? que tais arcos so grande9as in)initesimais), pode(se portanto escrever& c d 1 dx max . ($.%$)

#igura $.%7& +ixo cil ndrico sob toro, sendo indicado o 5ngulo de giro . 3ela Eei de @ooFe tem(se que max 1 max K G. .ubstituindo esta expresso na +q. ($.%$), lembrando que a tenso cisal4ante mxima " de)inida pela +q. ($.:), obt"m(se& c d = dx % T c (G ) J . ($.72)

%%

#igura $.%?& +lemento de comprimento in)initesimal do eixo sob toro. .impli)icando a +q. ($.72), obt"m(se simplesmente& d = T dx J G . ($.7%)

<omo ser aqui considerado apenas o caso em que o torque e a seo transversal so constantes ao longo da pea, o 5ngulo total de giro entre as super) cies extremas da pea (a qual possui comprimento L) " dado pela integral& = !emplo 9.): 3n4ulo de toro .e!a o eixo va9ado do +xemplo $.7, admitindo que ele possua um comprimento L 1 J2 mm e que se!a constru do em ao (G 1 JI G3a). Determinar o 5ngulo de giro entre suas extremidades. =este caso o clculo " imediato, atrav"s do uso da +q. ($.77), )ornecendo& = TL 722 2,2J2 = = %,:I? %2 7 J G %,2:H %2 J JI %2 $ rad 1 %,22H o . ($.7?) T T dx = J G J G

dx =

TL J G

($.77)

!emplo 9.2: Ri4ide/ tor"ional +m alguns casos os eixos so usados como molas torcionais. =estas situaes de)ine(se a rigide9 torcional ou constante de mola torcional (kt) como sendo a constante que relaciona o torque aplicado e o 5ngulo de toro resultante, da seguinte )orma& T = kt . ($.7H)

<omparando as +qs. ($.77) e ($.7H) conclui(se que& %%

kt =

J G L

($.7I)

=este exemplo, dese!a(se determinar o comprimento de um eixo cil ndrico de ao ( G 1 JI G3a), de di5metro igual a I mm, de )orma que ele apresente uma rigide9 torcional de %,222 =mKo. Mnicialmente corrige(se a unidade da rigide9 torcional& k t = %,222 Nm / o ( %J2 / ) / rad = I:,? Nm / rad O momento polar de in"rcia " dado por& J= d H 2,22IH = = ;,%H %2 %% ?7 ?7 mH . ($.7:)
o

($.7;)

+ assim, isolando o comprimento L da +q. ($.7I), se obt"m& J G ;,%H %2 %% JI %2 $ L= = = $, %% %2 7 kt I:,? m 1 $%,% mm . ($.7J)

9.5 i!os de 6eo Retan4ular

.ero agora apresentadas as )*rmulas que permitem calcular a tenso cisal4ante mxima e o 5ngulo de toro de um eixo de seo retangular su!eito 8 toro, como indicado na #ig. $.%H.

#igura $.%H& +ixo de seo retangular sob toro. O ponto de maior tenso cisal4ante na seo, neste caso, " o ponto m"dio da )ace mais larga, como se pode observar na #ig. $.%I. =esta )igura esto tamb"m indicadas as dimenses b e c da seo, sendo que nesta seo considera(se sempre que b c .

%%

#igura $.%I& Dimenses da seo e locali9ao do ponto de maior tenso cisal4ante. O valor da tenso cisal4ante mxima pode ser calculado pela expresso& max = T b c7 ($.7$)

e o 5ngulo de toro, considerando que a seo e o torque aplicado T so constantes ao longo do eixo, admitindo ainda que este possui comprimento L, " dado por& = T L ! b c? G , ($.?2)

onde e so constantes retiradas da Tab. $.% a seguir, em )uno da relao b"c# Tabela $.%& <onstantes para eixos retangulares. b"c %,22 2,72J 2,%H% %,I2 2,7?% 2,%$; 7,22 2,7H; 2,77$ ?,22 2,7;: 2,7;? ;,22 2,7$$ 2,7$$ %2,22 2,?%7 2,?%7 2,??? 2,???

Observaes& a) na Tab. $.%, a primeira coluna re)ere(se 8 seo quadrada (b 1 c)A b) a relao b"c 1 no " poss vel atingir, na prtica. Os valores de e so )ornecidos para esta relao apenas para indicar os comportamentos assint*ticos das curvas de e , para altas relaes b"c, em direo ao valor 2,???. !emplo 9.5: Tenso m'!ima e 7n4ulo de toro .e!a um eixo de seo retangular 72 ?2 mm7 e comprimento de %,222 m. +le " su!eito a um par de torques em suas extremidades com intensidade T 1 I2 =m. <alcular a tenso cisal4ante mxima e o 5ngulo de toro total. O seu material " ao, com G 1 JI G3a. =este exemplo tem(se b 1 2,2?2 m e c 1 2,272 m, com a relao b"c 1 %,I2. 3ortanto, a partir da Tab. $%.% obt-m(se os valores 1 2,7?% e 1 2,%$;. %%

A +q. ($.7$) )ornece, ento, a tenso mxima& max = T I2 = = %J $ 2H %2 ; 7 7 bc 2,7?% ( 2,2?2 ) 2,272 =Km7 1 %J,2H /3a . ($.?%)

O 5ngulo total de toro " obtido pela +q. ($.?2)& = T L I2 %,222 = = %,7I% %2 7 ? ? $ ! b c G 2,%$; ( 2,2?2 ) 2,272 JI %2 rad 1 2,:%; o . ($.?7)

%%

Captulo 10: FLEXO

10.1 Introduo
Neste captulo ser estudada a flexo pura, que o fenmeno em que uma viga, no plano, se encontra sujeita somente a um par de momentos fletores, como indicado na Fig. 10.1. Admite se, a princpio, que a se!"o transversal da viga possui um ei#o de simetria vertical.

Figura 10.1$ %iga so& fle#"o pura. 'er"o estudadas apenas as tens(es provocadas pelos momentos M. As deforma!(es laterais provocadas na viga )que definem a equa!"o da lin*a elstica+ e#igem um estudo mais profundo, que n"o possvel de a&ordar neste te#to.

10.2 Pre !""a" #$"!%a" de &efor ao

'eja uma viga com as caractersticas apresentadas acima. ,la pode ser o&servada, antes e depois da aplica!"o dos momentos, na Fig. 10.-. .ara facilitar o entendimento das deforma!(es, ela foi seccionada imaginariamente por planos *ori/ontais longitudinais e transversais, de forma que a sua face lateral apresente uma grade.

Figura 10.-$ %iga antes e depois da fle#"o. .erce&e se pela Fig. 10.- ) o que ocorre na prtica+ que os planos *ori/ontais se curvam durante a fle#"o. 0s planos que eram originalmente transversais mudam de posi!"o, sofrendo giros, mas continuam sendo planos e perpendiculares ao ei#o principal da pe!a )1ip2tese das 'e!(es .lanas+. 11

'uperpondo se, agora, os elementos A345 e A6364656 da Fig. 10.- o&tm se a figura a&ai#o.

Figura 10.7$ ,lementos original e deformado superpostos. %erifica se, atravs da Fig. 10.7, que algumas lin*as longitudinais da viga )as quais ser"o, em seguida, denominadas de 8fi&ras9+ sofreram altera!(es de comprimento e outras n"o. A fi&ra A3 sofreu uma diminui!"o de comprimento )contra!"o negativo+, ao passo que a fi&ra 45 sofreu um acrscimo de comprimento )elonga!"o positivo+. A fi&ra ,F, por sua ve/, manteve o comprimento original ) : 0+. 0 conjunto de todas as fi&ras que n"o alteraram o seu comprimento original define a "uperf%!e neutra )ver Fig. 10.;+. A interse!"o da superfcie neutra com uma se!"o transversal define o e!xo neutro, que aquele em torno do qual a se!"o transversal 8gira9 durante o processo de deforma!"o por fle#"o )ver tam&m a Fig. 10.;+.

Figura 10.;$ 'uperfcie e ei#o neutros.

10.' &e"en(ol(! ento da E)uao da *en"o na Flexo

%oltando < Fig. 10.7, pode se definir a deforma!"o especfica das fi&ras. 'upondo uma fi&ra qualquer que sofra a deforma!"o u, como indicado nesta figura, a deforma!"o especfica na dire!"o # dada por$ u u x = lim = x 0 x x . )10.1+ 11

5eve se perce&er, ainda com &ase na Fig. 10.7, que a deforma!"o u o&tida pela dist=ncia entre as lin*as 34 e 3>4>. ,m conseq?@ncia, u varia linearmente com a dist=ncia A < superfcie neutra, sendo que esta depend@ncia pode ser escrita como$ # : & A . )10.-+

0s momentos fletores aplicados provocam for!as de compress"o e de tra!"o na dire!"o longitudinal da viga. .ortanto, s"o geradas tens(es tam&m nesta dire!"o #, ou seja, tens(es #. N"o *avendo a gera!"o de tens(es nas outras dire!(es ) A : / : 0+ , a Bei de 1ooCe fornece a rela!"o simplificada entre tens"o e deforma!"o na dire!"o #$ # : , # : , )& A+ : 3 A . )10.7+

.ortanto a tens"o # tam&m possui varia!"o linear com A, apresentando valor nulo so&re a superfcie neutra. Dmagens da distri&ui!"o da tens"o # est"o apresentadas na Fig. 10.E, de duas formas diferentes, porm equivalentes.

Fig. 10.E$ 5istri&ui!"o da tens"o # apresentada em duas formas distintas. Na Fig. 10.E a primeira imagem mostra as tens(es se dirigindo < mesma lin*a inclinada, o que permite entender mel*or a rela!"o entre deforma!"o e tens"o. Na segunda imagem a distri&ui!"o de tens(es n"o invade o elemento ali representado, fornecendo uma mel*or visuali/a!"o deste. 5e qualquer forma, importante verificar que as tens(es )como tam&m acontecia com as deforma!(es+ possuem sentidos )e, portanto, sinais+ opostos acima e a&ai#o do ei#o neutro, que a lin*a tomada como refer@ncia para o ei#o A )ou seja, onde A : 0+. 4ada parcela infinitesimal dA da rea da se!"o transversal da viga so& fle#"o )ver Fig. 10.F+ transmite uma for!a, tam&m infinitesimal, dada por dF : # dA.

Figura 10.F$ For!a transmitida por dA. 11

.ara calcular a for!a resultante, transmitida por toda a rea A, deve se reali/ar o somat2rio das for!as infinitesimais dF, ou seja, c*ega se < integral mostrada a seguir. 4ontudo, como a carga e#terna aplicada apenas o momento fletor, o equil&rio de for!as *ori/ontais implica em que a intensidade da for!a resultante G deva ser o&rigatoriamente nula, ou seja$ R= dF = x dA = 0 . 4ontudo, lem&rando da ,q. )10.7+ e do conceito de posi!"o de centr2ide, tem se$ )10.;+

x dA = B
onde

y dA = B y dA = B y A=0

)10.E+

y a posi!"o vertical do centr2ide de A. Na parte final da ,q. )10.E+ tem se que 3 0 )condi!"o necessria para que as tens(es n"o sejam todas nulas, ver ,q. )10.7++ e A 0 )a rea da se!"o transversal n"o pode ser nula+. Assim, a y : 0. ,sta igualdade esta&elece que o centr2ide da rea A possui altura nula ou, em outra palavras, que o ei#o neutro )onde se situa a origem do ei#o A+ deve o&rigatoriamente passar pelo centr2ide da rea A, como se pode o&servar na Fig. 10.I a seguir. Hnica alternativa vivel

Figura 10.I$ ,i#o neutro passando pelo centr2ide da rea transversal. Analisando novamente a Fig. 10.F, verifica se que o momento transmitido pela rea dA dado por$ dJ : A dF : A A dA : 3 A- dA . )10.F+

Assim, verificando o equil&rio dos momentos que aparecem na Fig. 10.E, o&tida a equa!"o$
M = M + dM = M B y - dA = M B y - dA = 0

)10.I+

A integral que aparece na ,q. )10.I+ denominada sm&olo D, ou seja$ I = y - dA

o ento de !n+r%!a da se!"o, rece&endo o . )10.K+

Assim, unindo as ,qs. )10.I+ e )10.K+, isolando a constante 3, o&tm se$

11

B =

M I

)10.L+

0 fato de a constante 3 ser negativa j deveria ser esperado pois, o&servando a Fig. 10.E, verifica se que os dois momentos )M e o momento resultante de #+ atuam no mesmo sentido. Bogo, admitindo 3 negativo, o segundo momento se inverte, permitindo o equil&rio do elemento de viga. 0 valor de 3 o&tido na ,q. )10.L+ pode agora ser levado < ,q. )10.7+, fornecendo$ x = M y I , )10.10+

que a equa!"o fundamental deste captulo, a qual permite calcular as tens(es decorrentes da fle#"o da viga, provocadas pelos momentos M. Muando se quer calcular a tens"o m#ima, em valor a&soluto, deve se procurar o ponto da se!"o transversal mais afastado, no sentido vertical, do ei#o neutro, como indicado na Fig. 10.K. A dist=ncia do mesmo ao ei#o neutro denominada c.

Figura 10.K$ .ontos mais afastados do ei#o neutro )maiores tens(es em valores a&solutos+. .ortanto, o valor da maior tens"o normal, em valor a&soluto, dado por$ ma# = M c M M = = I I /c s . )10.11+

Analisando a ,q. )10.11+ verifica se, ent"o, que dois par=metros s"o importantes para definir o valor da tens"o m#ima$ c e D. .ara diminuir a tens"o m#ima, deve se ter um momento de inrcia )D+ alto, o que se consegue aumentando as dimens(es da se!"o transversal )dei#ando a viga mais ro&usta+. .orm, n"o conveniente que a se!"o possua pontos isolados muito afastados do ei#o neutro, pois grandes valores de c s"o prejudiciais, uma ve/ que fa/em su&ir os valores das tens(es m#imas. .ara poder comparar duas se!(es, importante ent"o analisar os dois par=metros citados no pargrafo anterior, o que pode ser feito diretamente se eles forem agrupados numa Hnica constante. Dsto o que foi feito na ,q. )10.11+, definindo se s : D N c, que a constante con*ecida como o ,dulo da "eo. .ortanto, considerando que os momentos aplicados possuam a mesma intensidade J, a se!"o mais resistente < fle#"o aquela que possuir maior valor de s, pois a tens"o m#ima que se tem no material apresenta, ent"o, menor valor.

11

10.- C$l%ulo do Mo ento de In+r%!a . I

0 momento de inrcia )D+ simplesmente avaliado atravs da ,q. )10.K+. 4omo e#emplo inicial, mais simples, ser apresentado o clculo para uma se!"o retangular, com dimens(es de &ase & e altura *, como se pode ver na Fig. 10.L. 4omo a integral da ,q. )10.K+ j envolve a varivel A, conveniente tomar uma rea dA que envolva tam&m esta varivel. Oma maneira simples de resolver o pro&lema considerar uma rea infinitesimal na forma de uma fai#a *ori/ontal, de espessura dA, como tam&m se pode ver na Fig. 10.L.

Figura 10.L$ 'e!"o transversal retangular para clculo do momento de inrcia. 4om &ase na Fig. 10.L o&tm se dA : & dA. 'u&stituindo esta e#press"o na ,q. )10.K+ e inserindo os limites de integra!"o em fun!"o de A, que a Hnica varivel que se apresenta, ent"o, c*ega se < equa!"o a seguir$ I = y - dA = y - ( b dy ) = b y - dy = b y h /bh h / - = 7 17 7

)10.1-+

.ara as se!(es circular )di=metro d+ e anelar )di=metros e#terno d e e interno di+, conforme a Fig. 10.10, pode se mostrar que os momentos de inrcia s"o fornecidos pelas e#press(es$ I= d; F; "eo %!r%ular P )10.17+

I=

; (d ; e d i)

F;

"eo anelar

)10.1;+

11

Figura 10.10$ 'e!(es circular e anelar. Nas situa!(es em que a se!"o transversal composta por vrias figuras, comum que uma determinada rea parcial n"o possua o seu centr2ide so&re o ei#o neutro. .ode se o&servar uma tal situa!"o na Fig. 10.11, onde a rea parcial A 1 possui o centr2ide a uma dist=ncia d1 em rela!"o ao ei#o neutro. 5eve se o&servar que o ei#o neutro, como j fora dedu/ido anteriormente, deve passar na altura do centr2ide do conjunto.

Figura 10.11$ Jomento de inrcia )em rela!"o ao ei#o neutro+ de uma rea deslocada. Neste caso, deve se utili/ar o Qeorema dos ,i#os .aralelos )cuja dedu!"o, a partir da ,q. )10.K+ &astante simples+, que esta&elece que$ D1 : D1N0 R d1- A1 , )10.1E+

ou seja, o momento de inrcia da rea A1 em rela!"o ao ei#o neutro )D1+ igual ao momento de inrcia original D1N0 )ou seja, aquele momento de inrcia calculado em rela!"o < lin*a que passa pelo pr2prio centr2ide da rea A1+ mais o termo de corre!"o que envolve a rea )A1+ e o quadrado da dist=ncia entre os ei#os )d1-+. A partir da o&serva!"o da ,q. )10.1E+ perce&e se, inicialmente, que o valor do momento de inrcia sempre aumenta, n"o importando se o afastamento d 1 seja positivo ou negativo )para cima ou para &ai#o+. Alm disso, outra o&serva!"o importante que o momento de inrcia cresce a uma ta#a elevada, pois o gan*o proporcional ao quadrado da dist=ncia entre os ei#os. Assim, afastando se material do ei#o neutro, podem ser o&tidos grandes aumentos no valor do momento de inrcia D. N"o se pode esquecer, contudo, que provavelmente se est aumentando simultaneamente a dist=ncia ao ponto mais afastado do ei#o neutro )valor de c+, o que n"o desejvel )lem&rar da ,q. )10.11++. 1-

Exe plo 10.1: Co parao de dua" "e/e" de

e" a $rea

5eseja se construir uma viga com tr@s ripas de madeira, cada uma com se!"o transversal retangular de - # F cm -. A viga ser sujeita < fle#"o pura, e deseja se sa&er qual das montagens apresentadas na Fig. 10.1- mais conveniente. As ripas s"o coladas entre si em cada uma das configura!(es apresentadas. .ara comparar as se!(es devem ser calculados os valores dos m2dulos das se!(es )s : D N c+, como j mencionado anteriormente neste captulo. A se!"o que apresentar maior resultado ser aquela mais apta a suportar a fle#"o. No caso da montagem a+, tem se que a se!"o resultante possui a forma de um quadrado, sendo que tanto a &ase como a altura possuem o valor$ & : * : 0,0F m. ,m conseq?@ncia, as dist=ncias aos pontos mais afastados do ei#o neutro valem$ ca : 0,07 m.

Figura 10.1-$ 4ompara!"o de se!(es com rela!"o < fle#"o. 0 momento de inrcia da se!"o a+ da Fig. 10.1- pode ser calculado como se a se!"o fosse simplesmente uma se!"o quadrada, fornecendo o valor de momento de inrcia$ Ia = b h7 0,0F 0,0F 7 = = 1,0K 10 F m; 11. )10.1F+

.ortanto, o m2dulo da se!"o, para o caso a+, vale$ sa = I a 1,0K 10 F = = 7,F0 10 E m7 c a 0,07 . )10.1I+

.ara a se!"o &+ da Fig. 10.1-, os pontos mais afastados da se!"o revelam$ c & : 0,0E m. Neste caso &+, o clculo do momento de inrcia um pouco mais comple#o, pois as reas A 1 e A7 n"o possuem os centr2ides so&re o ei#o neutro ),.N.+, e portanto necessrio utili/ar a ,q. )10.1E+. .ara a rea A- a coincid@ncia ocorre e assim a corre!"o n"o necessria. 0 clculo do momento de inrcia fica ent"o na forma$ D& : ) D1N0 R d1- A1 + R D-N0 R ) D7N0 R d7- A7 + . )10.1K+

Qem se que todos os momentos de inrcia originais s"o calculados pela f2rmula &sica que se aplica aos ret=ngulos )D0 : & *7 N 1-+. No e#emplo em estudo, todas as reas individuais possuem o mesmo valor$ A1 : A- : A7 : 0,0F # 0,0- : 1,-0 10 7 m-. As dist=ncias entre ei#os )ver Fig. 10.1-+ s"o dadas por$ d1 : d7 : 0,0; m. 4onseq?entemente, su&stituindo todos estes valores, o momento de inrcia total dado por$ 1-

Ib = )10.1L+ ou

0,0F 0,0- 7 0,0- 0,0F 7 0,0F 0,0- 7 + 0,0; - 1,- 10 7 + + + 0,0; - 1,- 10 7 111-

D& : ;,-K 10 F m;

)10.-0+

S possvel, agora, calcular o valor do m2dulo da se!"o &+ da Fig. 10.1-$ sb = I b ;,-K 10 F = = K,EF 10 E m7 c b 0,0E . )10.-1+

4omparando os valores o&tidos para as duas se!(es da Fig. 10.1-, verifica se que *ouve um aumento apro#imado de 700 T no momento de inrcia de a+ para &+. 4omo j ressaltado, o momento de inrcia cresce rapidamente por ser proporcional ao quadrado da dist=ncia entre os ei#os, quando se afasta o material do ei#o neutro. U o aumento na dist=ncia m#ima ao ei#o neutro, entre os casos a+ e &+, foi &em menor, em torno de FI T. A dist=ncia ao ponto mais afastado costuma crescer de forma linear com o afastamento de reas em rela!"o ao ei#o neutro. ,m conseq?@ncia, o valor do m2dulo da se!"o aumentou apro#imadamente 1;0 T da se!"o a+ para a se!"o &+, indicando que esta Hltima resiste mel*or < fle#"o. 4oncluindo, como o aumento no momento de inrcia )D+ se d de forma mais rpida que o aumento na dist=ncia ao ponto mais afastado )c+, o afastamento de reas do ei#o neutro normalmente &enfico < se!"o, pois o valor do m2dulo da se!"o )s+ aumenta. Exe plo 10.2: C$l%ulo de ten"o $x! a e "eo (a0ada

'eja uma viga com uma se!"o transversal como aquela indicada na Fig. 10.17. 4alcular as maiores tens(es normais de tra!"o e de compress"o que ocorrem no material, se l*e aplicado um par de momentos positivos de E00 Nm.

Figura 10.17$ 'e!"o transversal de viga so& fle#"o. 1-

Dnicialmente necessrio calcular a posi!"o do centr2ide da se!"o transversal. 4omo a se!"o simtrica em rela!"o < lin*a vertical central, o centr2ide recai so&re esta lin*a. Muanto < posi!"o vertical, tomando como refer@ncia a lin*a inferior da se!"o, os centros do ret=ngulo )rea positiva A 1+ y 1 : 0,070 m e y- : e do crculo )rea negativa A-+ se situam respectivamente nas alturas$ 0,0-0 m. .ortanto a posi!"o vertical do centr2ide dada por$
y= y 1 A1 y - A- 0,070 ( 0,070 0,0F0 ) 0,0-0 ( 0,010 - ) = = 7-,1 10 7 A 1 A0,070 0,0F0 0,010

m : 7-,1

mm . )10.--+ 0 passo seguinte calcular o momento de inrcia da se!"o. 5eve se perce&er que as alturas dos centr2ides do ret=ngulo e do crculo n"o coincidem com a altura do centr2ide do conjunto, por onde passa o ei#o neutro )ver Fig. 10.1;+. Assim, * a necessidade de usar o Qeorema dos ,i#os .aralelos, representado pela ,q. )10.1E+. Assim, o clculo do momento de inrcia apresentado na equa!"o a seguir$ I = I1 I- =

b h7 ; + d+ d1 A1 - A- = 1F;

) (

0,070 0,0F0 0,0-0 + (0,00-1 ) ( 0,070 0,0F0 ) + (0,01-1 ) ( 0,010 - ) = 1F; : ;,L; 10 I m; . )10.-7+

] [

Figura 10.1;$ 5ist=ncias ao ei#o neutro. 4omo os momentos s"o positivos, os pontos de maior tens"o de compress"o s"o os pontos mais afastados do ei#o neutro, acima desta lin*a. .ortanto o valor desta tens"o dado por )ver Fig. 10.1;+$

1-

x = )10.-;+

M cs M y E00 0,0-IL = = = -K,- 10 F I I I ;,L; 10

.a :

-K,- J.a

A maior tens"o de tra!"o ocorre nos pontos inferiores da se!"o, sendo dada por$
x = M ci E00 ( 0,07-1 ) M y = = = 7-,E 10 F I I I ;,L; 10

.a : 7-,E J.a

)10.-E+ Exe plo 10.': C$l%ulo de fora" e)u!(alente" 'eja uma viga de se!"o retangular com &ase & : F0 mm e altura * : 100 mm. ,la se encontra so& fle#"o pura, sujeita a um par de momentos fletores positivos de 10 CNm. 4alcular as intensidades e as posi!(es das for!as de tra!"o e de compress"o que atuam na se!"o transversal. Neste caso a se!"o possui dupla simetria e o centr2ide se encontra no centro da se!"o transversal. 0 momento de inrcia, neste caso, simplesmente dado por$ bh 0,0F0 0,100 = = 11A equa!"o da tens"o , portanto, dada por$ I=
7 7 7

E 10 F m;

)10.-F+

x =

M y 10 10 y = = -,00 10 L y F I E 10

)10.-I+

.ode se calcular a intensidade da for!a de compress"o se for reali/ada a integral da tens"o so&re a metade superior da se!"o )A s+ , ou seja, com A variando de 0 mm )so&re o ei#o neutro+ a E0 mm )lin*a superior da se!"o+. ,ste clculo revela o valor$ Rc = x dA = -,00 10 L y b dy = 1,-0 10 K )10.-K+ A for!a resultante de tra!"o )aplicada na metade inferior da se!"o+ possui o mesmo valor, porm positiva$ Gt : 1E0 CN. 4omo se pode ver na Fig. 10.1E, em virtude de as distri&ui!(es de tens(es )na compress"o e na tra!"o+ serem na forma triangular, as for!as resultantes s"o aplicadas a um ter!o da dimens"o da metade da altura da pe!a )E0 mm N 7 : 1F,FI mm+, com as medi!(es sendo reali/adas a partir dos e#tremos. y 0,0E0 = - 0
-

1,E0 10E N :

1E0 CN .

1-

Figura 10.1E$ For!as equivalentes de tra!"o e de compress"o. Qorna se simples verificar, com o au#lio da Fig. 10.1E, que as for!as comp(em um &inrio cujo momento resultante possui intensidade e#atamente igual < do momento fletor aplicado$ J : Gc dG : 1E0107 N V100 W - )1F,FI+X 10 7 m : 1E0 FF,FI : 10107 Nm : 10 CNm. )10.-L+

1-

Captulo 11: CISALHAMENTO PROVOCADO PELOS ESFOROS CORTANTES

11.1 Introdu !o
Quando aplicado um esforo cortante a uma viga, como mostra a Fig. 11.1a, tem-se a gerao de tenses de cisalhamento na seo transversal da mesma (ver Fig. 11.1b . ! ob"etivo deste cap#tulo estudar a distribuio de tais tenses e, em especial, verificar o valor m$%imo &ue elas atingem.

Figura 11.1' (iga com esforo cortante aplicado e distribuio resultante de tenses cisalhantes.

11." An#l$%& Pr&l$'$nar

)m um cap#tulo anterior foi apresentada a seguinte e&uao diferencial' dM = V dx . (11.1

! &ue se vai fa*er neste cap#tulo aproveitar as concluses obtidas no cap#tulo anterior, relativas aos momentos fletores (+ e, com o au%#lio da )&. (11.1 , desenvolver uma e&uao &ue permita descrever a distribuio das tenses cisalhantes provocadas pelos esforos cortantes (( . ,ercebe-se, com o au%#lio da )&. (11.1 , &ue sempre &ue h$ esforo cortante (( aplicado viga, acontece variao no momento fletor (+ , ou se"a' d+ . - ( d%. . (11./

0 relao indicada na )&. (11./ pode ser melhor observada na Fig. 11./, onde se apresenta uma viga su"eita a um par de foras e%ternas negativas de mesma intensidade ,, aplicadas - dist1ncia 2a3 das e%tremidades. 0inda nesta figura, abai%o da viga, esto apresentados os correspondentes diagramas de esforos cortantes e momentos fletores. 0nalisando a Fig. 11./ pode-se observar &ue nas regies pr4%imas aos e%tremos o esforo cortante no nulo. 0ssim, nestas regies, os momentos fletores sofrem variaes, o &ue est$ de acordo com as )&s. (11.1 e (11./ . 5$ na regio central o esforo cortante se anula, o &ue implica em &ue no h$ variao de momento (d+ . 6 . 0inda observando a Fig. 11./ e levando em considerao a )&. (11./ , verifica-se &ue &uando o esforo cortante positivo (parte final da viga as variaes no 1/

momento so negativas. ,or outro lado, na regio em &ue o esforo cortante negativo (parte inicial da viga , o momento fletor sofre variaes positivas.

Figura 11./' (iga sob a ao de foras.

11.( Flu)o d& C$%al*a'&nto

7e"a agora um segmento de viga su"eito a esforos cortantes negativos, como se pode observar na Fig. 11.8a. )m conse&9:ncia da )&. (11./ , h$ uma variao positiva dos momentos ao longo de %, sendo &ue em termos de intensidades tem-se + ; < +0. =evando-se em conta o momento causado pelo bin$rio de esforos cortantes, h$ e&uil#brio perfeito do segmento em termos de foras e de momentos (ver Fig. 11.8a . >a Fig. 11.8b esto indicadas apenas as tenses normais provocadas pelos momentos fletores, de acordo com as e&uaes do cap#tulo anterior.

Figura 11.8' 7egmento de viga su"eito a esforos cortantes negativos. 1/

0s tenses normais indicadas na Fig. 11.8b provocam foras hori*ontais. ?ontudo, como se observou no cap#tulo anterior, as foras aplicadas sobre a superf#cie 0 (de compresso na parte superior e de trao na parte inferior se anulam, pois possuem intensidades iguais e sentidos opostos. >a superf#cie ; tambm h$ foras de compresso e de trao &ue se anulam, de forma semelhante. ?omo conse&9:ncia, o segmento de viga da Fig. 11.8b est$ em e&uil#brio com relao -s foras hori*ontais aplicadas. 7er$ agora reali*ado um corte hori*ontal no segmento de viga, conforme se pode observar na Fig. 11.@.

Figura 11.@' ,arte superior do segmento de viga, indicando as tenses normais provocadas pela fle%o. 0s tenses 0 e ; possuem intensidades distintas, pois prov:m de momentos com intensidades tambm distintas. Atili*ando a f4rmula desenvolvida no cap#tulo anterior, tem-se &ue'
A = MA y I e B = MB y I

(11.8

onde B o momento de inrcia de toda a seo transversal (ver cap#tulo anterior . Ceali*ando a integral destas tenses sobre a $rea 0 1 (ver Fig. 11.@ , poss#vel calcular as foras e&uivalentes &ue atuam nas faces es&uerda e direita do elemento da Fig. 11.@. 0s foras resultantes F0 e F; podem ser observadas na Fig. 11.D, sendo obtidas ento pelas e&uaes' F A = A dA e F B = B dA . (11.@

Fig. 11.D' Foras e&uivalentes aplicadas - parte superior do segmento de viga. 1/

?omo as foras F0 e F; possuem intensidades distintas, necess$rio aparecer uma fora com intensidade dF para &ue o elemento este"a em e&uil#brio, com relao -s foras hori*ontais, como se pode observar na Fig. 11.D. 0nalisando o somat4rio destas foras, a intensidade dF pode ento ser calculada atravs de' dF = F B F A = B dA A dA . (11.D

!s valores das tenses so dados pelas )&s. (11.8 . Ceali*ando a substituio na )&. (11.D obtm-se'
dF =

MB y I

dA

MA y I

dA =

MB M A I

y dA

(11.E

0dmite-se agora &ue a diferena entre os momentos dada por' d+ . + ; - +0. 0lm disso, a integral &ue aparecia nas duas parcelas, na )&. (11.E , ser$ agora denominada de momento est$tico da $rea 01 em relao ao ei%o neutro (Q , cu"o c$lculo portanto dado por' Q = y dA . (11.F

?onse&9entemente, definidos os par1metros d+ e Q, a )&. (11.E pode ser assim escrita' dF = Q dM I . (11.G

0o se dividir a fora dF pelo comprimento do segmento de viga d%, obtm-se o +lu)o d& ,$%al*a'&nto (& . ,ortanto tem-se' q= dF Q dM dM Q = = dx I dx dx I

( )
.

(11.H

=embrando da )&. (11.1 , tem-se o resultado simplificado' q= V Q I (11.16

! flu%o de cisalhamento (& representa, fisicamente, a fora longitudinal transmitida entre as partes superior e inferior da viga, por unidade de comprimento, &uando h$ esforo cortante (( aplicado - mesma. )sta grande*a apresenta utili*ao pr$tica imediata, principalmente em vigas onde a fi%ao entre as partes superior e inferior se d$ atravs de elementos tais como pregos, parafusos, rebites, etc ..., como se pode ver no e%emplo abai%o. (oltando a discutir a grande*a momento de $rea (Q , definida pela )&. (11.F , importante analisar a Fig. 11.E a seguir.

1/

Figura 11.E' ?$lculo de momento de $rea (Q . ?om base na Fig. 11.E, o momento de $rea, no instante em &ue se conhece a posio do centr4ide da $rea 01, tambm pode ser calculado por' Q = A1 y onde , (11.11

y a dist1ncia do centr4ide de 0 1 ao ei%o neutro (). >. . 0ssim, nas figuras mais conhecidas (ret1ngulos, tri1ngulos, c#rculos, etc ... , &uando se podem facilmente locali*ar os correspondentes centr4ides, no necess$rio reali*ar a integral sobre a $rea, bastando aplicar a )&. (11.11 .

E)&'plo 11.1: V$-a ,o'po%ta por r$pa% pr&-ada% 7e"am duas ripas de madeira com sees transversais iguais, de / G cm/. )las so unidas atravs de pregos, como se pode ver na figura a seguir.

Figura 11.F' Iuas ripas pregadas. 0s duas ripas suportam um esforo cortante vertical ( . 1.666 >, conforme a Fig. 11.F. ?alcular o espaamento entre os pregos %, sabendo &ue a fora cortante admiss#vel por prego Fc . 1.D66 >. )ste valor F c o m$%imo admitido por prego, em pro"eto, &uando ele su"eito a um par de foras transversais e opostas &ue tentam cisalh$-lo. 7e as duas ripas no fossem pregadas, no haveria elementos de unio para transferir o flu%o de cisalhamento, e uma ripa desli*aria em relao - outra. Bsto pode ser observado na pr$tica. >este caso, as duas ripas trabalhariam em paralelo, dividindo igualmente as cargas aplicadas. ,orm, a resist:ncia de duas t$buas simplesmente superpostas inferior - resist:ncia das duas &uando elas agem em con"unto, pregadas, como na Fig. 11.F. )sta a ra*o de uni-las desta forma. ,ara calcular o flu%o de cisalhamento deve-se separar uma $rea parcial da seo transversal. ,ara a situao em an$lise, tanto fa* separar a ripa de cima ou a de bai%o, "$ &ue se dese"am calcular as foras transmitidas entre estas duas partes. 7eparando, portanto, a ripa superior, obtm-se a Fig. 11.G.

1/

Figura 11.G' Cipa superior separada, para c$lculo de Q. 0ssim, o valor do momento de $rea Q dado por' Q = A1 y = ( 6,6G 6,6/ ) 6,6/ / / = 1,E 16 ! momento de inrcia de toda a viga dado por' I= bh 6,6G 6,6@ = = @,/F 16 F m @ 1/ 1/
8 8 D

(11.1/

(11.18

,or conse&9:ncia, o flu%o de cisalhamento dado por' q= V Q 1 . 666 1,E 16 D = = 8,FD 16 @ N / m F I @,/F 16 . (11.1@

,ortanto h$ a transfer:ncia de 8F,D J> entre as duas ripas, para cada metro linear da viga. ! c$lculo do espaamento entre os pregos (sabendo &ue cada um deles suporta 1.D66 > pode ser feito por regra de tr:s, ou simplesmente reali*ando a seguinte ra*o'
x = Fc q = 1 .D66 = 6,6@ m 8,FD 16 @

(11.1D

,ortanto o espaamento longitudinal entre pregos deve ser de 6,6@ m ou @ cm.

11.. F/r'ula da T&n%!o d& C$%al*a'&nto

7e"a um elemento de viga su"eito a esforos cortantes, como se pode observar na Fig. 11.H. >este caso, como agora os esforos cortantes so positivos (ver Fig. 11.Ha , a fora dF &ue atua entre as partes superior e inferior atua em sentido oposto ao do apresentado na Fig. 11.D.

18

Figura 11.H' )lemento de viga sob a ao de esforos cortantes. 0 tenso cisalhante &ue atua entre as partes do elemento pode, ento, ser facilmente calculada, a partir da Fig. 11.Hb, sendo igual - fora dF dividida pela $rea d0 . t d%, onde t a largura do corte hori*ontal na seo transversal da viga. 0ssim, tem-se a e&uao' = &ue, em funo da )&. (11.16 , fornece' = V Q I t , (11.1F dF q dx q = = dA t dx t , (11.1E

onde no se deve es&uecer &ue B o momento de inrcia de toda a seo transversal da viga. 0 tenso assim calculada a&uela &ue age no plano entre as partes superior e inferior da viga. ?ontudo, pode-se agora investigar o elemento 0 &ue est$ destacado na Fig. 11.Hb, para uma an$lise mais completa. Kal elemento se apresenta ampliado na Fig. 11.16 a seguir.

Figura 11.16' )lemento infinitesimal (0 su"eito a tenses cisalhantes. 18

0 tenso cisalhante sempre aparece nas &uatro faces do elemento infinitesimal, com mesma intensidade. 0ssim, a tenso calculada pela )&. (11.1F a&uela &ue atua na face inferior do elemento da Fig. 11.16. ,orm, ela vai atuar igualmente na face anterior do elemento, &ue a face do corte transversal da viga. ,ortanto, a )&. (11.1F permite calcular a tenso cisalhante em &ual&uer ponto (ou &ual&uer altura da seo transversal de uma viga su"eita a um esforo cortante (, desde &ue se"a reali*ado um corte hori*ontal na viga na altura da&uele ponto. E)&'plo 11.": V$-a d& %& !o r&tan-ular 7e"a uma viga com seo retangular, conforme a Fig. 11.11. )la est$ su"eita a um esforo cortante vertical positivo (. Iese"a-se calcular a tenso cisalhante, na seo transversal, a uma altura genrica L1. Bnicialmente tem-se &ue o momento de inrcia de toda a seo, por ser retangular, dado por' b h8 I= 1/ . (11.1G

! c$lculo do momento de $rea (Q ser$ efetuado conforme a integral indicada na )&. (11.F . ,ara tanto, com base na Fig. 11.11, define-se um elemento de $rea d0 . b dL e, assim, a integral passa a apresentar a vari$vel Mnica L. ?omo se dese"a cobrir a $rea acima do corte hori*ontal, devem ser aplicados os limites de integrao L 1 (altura do corte hori*ontal e hN/ (limite superior da seo . ,ortanto, a integral fornece o valor' Q = y dA = y b dy = b y / h // b = / y /
1

[( ) ]
h /
/ / y1

(11.1H

Figura 11.11' (iga com seo retangular, sendo indicados par1metros para o c$lculo do momento de $rea.

18

Ieve-se verificar, atravs da Fig. 11.11, &ue a largura do corte hori*ontal, neste caso, sempre igual - largura da seo, ou se"a, t . b. =evando esta informao, mais a )&. (11.1H , - )&. (11.1F , obtida a e%presso' = V Q V b = I t I b /

[( ) ]
h /
/

y/ 1 =

V / I

[( ) ]
h /
/

y/ 1

(11./6

0 )&. (11./6 fornece uma distribuio, para a tenso cisalhante, em forma de par$bola. !s valores da tenso so nulos nos pontos mais altos e mais bai%os da seo (&uando L 1 . h N / e m$%imos - meia-altura da seo (&uando L1 . 6 , como se pode observar na Fig. 11.1/a. 0 tenso cisalhante m$%ima ento obtida substituindo-se L1 . 6 na )&. (11./6 , fornecendo' ma% = V b h8 / 1/

() ] [ ( )
h /
/

6/ =

E V h/ 8 V 8 V = = 8 @ / bh / A bh

( )

(11./1

?onclui-se, portanto, &ue a tenso m$%ima vale 8N/ da tenso mdia, a &ual simplesmente dada pelo esforo cortante dividido pela $rea da seo transversal ( med . (N0 . >a Fig. 11.1/b podese observar uma representao das tenses cisalhantes sobre a seo transversal da viga.

Figura 11.1/' Iistribuio da tenso cisalhante e representao da mesma sobre a seo transversal da viga. !bservao' para %& !o ,$r,ular ,*&$a (pea cil#ndrica , h$ uma f4rmula tambm particular com resultado e&uivalente ao da )&. (11./1 , &ue fornece' ma% . (@( N(80 . E)&'plo 11.(: C#l,ulo d& t&n%0&% ,$%al*ant&% &' 1$-a 7e"a uma viga B com a seo transversal apresentada na Fig. 11.18, a &ual est$ su"eita a um esforo cortante vertical ( . 1D6 J>. ?alcular as tenses nos n#veis 1-1, /-/, 8-8 e @-@ indicados.

18

Figura 11.18' 7eo transversal da viga B. ?omo a seo transversal duplamente simtrica, o centr4ide situa-se - meia-altura e - meialargura, como se pode observar na Fig. 11.18. 0ssim, fica f$cil calcular o momento de inrcia em torno do ei%o neutro ().>. como sendo o momento de inrcia do ret1ngulo menor menos o momento de inrcia do ret1ngulo menor (este composto por duas metades , sendo &ue os centr4ides destes dois ret1ngulos acham-se sobre o ei%o neutro. ,ortanto tem-se' I= 6,6G6 6,1/6 6,6E6 6,6G6 = G,HE6 16 E m@ 1/ 1/
8 8

(11.//

0 seguir apresentada uma tabela, onde so apresentados os dados relativos aos cortes efetuados nos v$rios n#veis indicados na Fig. 11.18. !bservaes' a o n#vel /-/ encontra-se na metade da espessura da aba (16 mm abai%o do topo da seo O b para o n#vel 8-8, h$ duas larguras de corte hori*ontal (t . Ama vale para o corte imediatamente acima do n#vel 8-8 (onde t . G6 mm e a outra para o corte imediatamente abai%o do n#vel 8-8 (onde t . /6 mm O c como a seo verticalmente simtrica, a distribuio de tenses tambm o . !u se"a, pontos &ue mant:m a mesma dist1ncia ao ei%o neutro (para cima e para bai%o possuem tenses cisalhantes com a mesma intensidadeO d &uando se separa uma $rea composta do con"unto (ver c$lculos relativos ao corte @-@ , o valor do momento de $rea total pode ser feito somando-se os valores correspondentes -s $reas parciais (Q . Q1 P Q/ P Q8 P ... .

18

Kabela 11.1' Iados relativos aos c$lculos das tenses nos v$rios n#veis. >#vel 1-1 /-/ 8-8 @-@ 0 Qm/R 6,666 6,6G6,61.G,616-@ 6,6G6,6/.1,E616-8 6,6G6,6/.1,E616-8 6,6/6,6@.G,6 16-@
y

Q.0

QmR 6,6E6 6,6DD 6,6D6 6,6D6 6,6/6

Qm8R 6,666 @,@16-D G,616-D G,616-D P H,E616-D 1,E16-E

& . (QN B Q>NmR 6,666 F,8F 16D 1,88H16E

t QmR 6,6G6 6,6G6 6,6G6 6,6/6 6,6/6

.&Nt Q>Nm/R 6,666 H,/116E 1E,F@16E EF,616E G6,@16E

1,E6F16E

7o agora apresentadas algumas observaes a partir da Kab. 11.1. (erifica-se novamente &ue a tenso nula nos pontos superiores (n#vel 1-1 . ! mesmo ocorre nos pontos inferiores, em decorr:ncia da simetria. >o n#vel mdio (@-@ encontra-se a maior tenso cisalhante, com o valor ma% . G6,@ +,a. >a regio das abas, &uando as larguras dos cortes hori*ontais possuem valor mais elevado (t . 6,6G6 m , a $rea dispon#vel para suportar o flu%o de cisalhamento bem maior, logo as tenses so mais bai%as (valor m$%imo nas abas igual a 1E,F@ +,a . >a regio central, denominada alma, as larguras de corte so menores (t . 6,6/6 m e as tenses, em conse&9:ncia, mais elevadas. 0 tenso mais bai%a na regio da alma possui valor igual a EF,6 +,a. E)&'plo 11..: C#l,ulo d& t&n%!o ,$%al*ant& '#)$'a &' 1$-a 7e"a uma viga com a seo transversal apresentada na Fig. 11.1@. Ieterminar a maior tenso cisalhante na seo, sabendo &ue o esforo cortante vertical aplicado de 166 J>. ! valor do momento de inrcia da seo fornecido, possuindo o valor' B . E,6G 16-E m@.

Figura 11.1@' 7eo transversal da viga.

18

>este caso so reali*ados dois cortes, um na altura da transio entre as duas larguras da viga e o outro sobre o ei%o neutro. Ceali*ando o primeiro corte separa-se uma $rea &uadrada da seo, conforme a Fig. 11.1D.

Figura 11.1D' Srea resultante ap4s o primeiro corte. ?om base na Fig. 11.1D, o momento de $rea dado por'
Q1 = A1 y 1

. (6,6@6 6,6@6 6,6@6 . E,@6 16-D m8

(11./8

=ogo, a tenso cisalhante pode calculada, usando-se t1 . 6,6@6 m, pela e&uao' 1 = V Q 1 1,66 16 D E,@6 16 D = = /E,8 16 E Pa E I t1 E,6G 16 6,6@6 . (11./@

Ceali*ando o segundo corte (sobre o ei%o neutro obtida uma $rea composta, conforme a Fig. 11.1E.

Figura 11.1E' Srea composta resultante ap4s o segundo corte. ,ara calcular o momento de $rea Q/ pode-se tomar o valor do momento de $rea do primeiro corte (Q1 mais a parcela correspondente ao ret1ngulo inferior. Iesta forma se obtm' 18

Q / = Q 1 + A/ y /

. E,@6 16-D P (6,166 6,6/6 6,616 . G,@6 16-D m8

. (11./D

0 tenso cisalhante na altura do segundo corte apresenta ento o valor' / = V Q / 1,66 16 D G,@6 16 D = = 18 , G/ 16 E Pa E I t/ E,6G 16 6,166 . (11./E

?omo concluso final, a maior tenso cisalhante a&uela correspondente ao primeiro corte, ou se"a, ma% . /E,8 +,a. ,ara au%iliar a compreenso desta concluso, apresentada na Fig. 11.1F uma representao apro%imada da distribuio de tenses cisalhantes em funo da vari$vel L.

Figura 11.1F' Iistribuio de tenses em funo da altura.

18

Captulo 12: SOLICITAES COMPOSTAS

12.1 Introduo
Solicitaes compostas so aquelas situaes em que vrias cargas atuam simultaneamente sobre a mesma viga. Como se pde observar nos quatro captulos anteriores, h quatro solicitaes internas, sendo que duas provocam tenses normais (cargas a iais e momentos !letores" e duas tenses cisalhantes (torques e es!oros cortantes". #uando as cargas produ$em o mesmo tipo de tenso (normal ou cisalhante", a distribuio desta tenso na seo transversal pode ser obtida pelo princpio da superposio dos e!eitos. %ssim, cada carga & estudada individualmente, obtendo'se a correspondente distribuio de tenses. % distribuio !inal de tenses & obtida ento como a soma das distribuies produ$idas individualmente pelas vrias cargas. (o caso das tenses normais, elas atuam sempre na mesma direo (perpendicular ao corte da pea". ) no caso das tenses cisalhantes, estas aparecem no plano de corte da pea, podendo portanto atuar em direes distintas. (este caso, a soma de tenses recai numa situao de soma vetorial, como se pode ver na *ig. +,.+.

*igura +,.+- Soma de componentes hori$ontal e vertical da tenso cisalhante.

12.2 Tens es !or"a#s $ Caso %eral

.ara uma viga no espao, & possvel aplicar tr/s cargas distintas que provocam tenses normais, que so a carga a ial ((", o momento !letor em torno do ei o $ (0 $" e o momento !letor em torno do ei o 1 (01", como se pode observar na *ig. +,.,. (esta !igura, as duas imagens di!erem apenas nas !ormas de representar os momentos !letores, as quais so equivalentes atrav&s da regra da mo direita. %s duas primeiras cargas so e atamente aquelas estudadas nos Captulos 2 e +3. % terceira carga (01" age de !orma semelhante 4 do outro momento !letor, por&m a !5rmula correspondente & obtida pela inverso das variveis 1 e $, como se pode observar na equaox = Mz y My z N + A I zz I yy . (+,.+"

+67

(a 8q. (+,.+" veri!ica'se que so necessrias tr/s propriedades da seo transversal- a rea % e os momentos de in&rcia 9$$ (quando a seo gira em torno do ei o $" e 9 11 (quando a seo gira em torno do ei o 1". %o analisar a 8q. (+,.+", normalmente & questionado o porqu/ das duas parcelas !inais apresentarem sinais distintos. :bservando a *ig. +,., percebe'se que o momento 0 $ provoca tenses de compresso (negativas" na regio em que 1 & positivo, portanto o sinal negativo & necessrio para prover esta inverso. ) no caso do momento 0 1, ele provoca tenses de trao (positivas" na regio onde $ & positivo, portanto a inverso no & necessria.

*igura +,.,- Cargas relacionadas 4 tenso normal, sob duas !ormas de representao dos momentos. ; muito importante perceber que a 8q. (+,.+" !oi desenvolvida para o sistema de ei os 1$ que aparece na *ig. +,.,. Se !or alterada a seq</ncia de ei os (por e emplo, pela troca isolada de posies entre e 1", as parcelas da 8q. (+,.+" relativas aos momentos invertem os sinais. (a *ig. +,.6 a seguir so apresentadas as distribuies das tenses normais produ$idas pelas cargas que aparecem na *ig. +,.,, bem como a distribuio !inal resultante da superposio das vrias parcelas individuais.

*igura +,.6- =istribuies de tenses parciais e !inal.

+62

(a *ig. +,.6 percebe'se que, no caso apresentado, a linha > 3 cru$a a seo transversal da viga. 8nto, de um lado desta linha tem'se tenso normal positiva (trao" e do outro negativa (compresso". %s maiores tenses normais de trao e de compresso ocorrem nos pontos mais a!astados desta linha. ? casos em que a linha > 3 no cru$a a seo transversal da viga, quando esta !ica portanto su@eita somente 4 trao ou 4 compresso. E&e"plo 12.1: C'l(ulo de tens es "'&#"as Se@a uma viga com a seo transversal indicada na *ig. +,.A. (esta !igura esto, tamb&m, indicadas as cargas aplicadas. Calcular as maiores tenses de trao e de compresso que ocorrem na viga.

*igura +,.A- Biga de seo retangular sob a ao de cargas. % partir da *ig. +,.A so retirados os seguintes valores- ( > ' C3 D(, 0 $ > C33 (m e !inalmente 01 > ' 633 (m. % rea da seo & !acilmente calculada- % > 3,3,3 3,363 > C,33 +3'A m,. :s momentos de in&rcia da seo so dados porI zz e I yy = 3,363 3,3,3 +,
6

3, 3,3 3, 363 6 = = A,E3 +3 2 mA +, (+,.," = ,, 33 +3 2 mA .

%plicando os valores das cargas e das propriedades da seo na 8q. (+,.+" obt&m'se-

+6F

x =

(633 ) z C3 +3 6 C33 y + = +33 +3 C +, 666 +3 +3 y +, E33 +3 +3 z A 2 2 C,33 +3 A, E3 +3 ,,33 +3

. (+,.6" .ara locali$ar os pontos com as maiores tenses de trao e de compresso poderia ser traada a linha > 3. % equao desta linha & !acilmente obtida, bastando tomar a 8q. (+,.6" e igual'la a $ero. Gma alternativa seria analisar os sinais dos termos que aparecem na 8q. (+,.6". Como as constantes que multiplicam 1 e $ so negativas, a tenso normal mais positiva (se houver" & obtida tomando'se os valores m imos negativos destas variveis. %gindo desta !orma, chega'se ao ponto H da *ig. +,.A, cu@a locali$ao & dada por- 1 > '3,3+E m e $ > '3,3+3 m. (o ponto H a tenso & ento dada por x = +33 +3 C +,666 +3 +3 (3, 3+E ) +,E33 +3 +3 (3, 3+3 ) = ,E3 +3 C Pa (+,.A" Seguindo o mesmo raciocnio, o ponto que deve apresentar a maior compresso & aquele que possui valores de 1 e $ o mais positivos possveis. %ssim chega'se ao ponto % da *ig. +,.A, que apresenta as coordenadas- 1 > 3,3+E m e $ > 3,3+3 m. 8 a tenso no ponto % & dada por x = +33 +3 +,666 +3
C +3

( 3, 3+E ) +, E33 +3 +3 ( 3,3+3 ) = AE3 +3C Pa

. (+,.E"

Concluindo o e emplo, a maior tenso de trao & de ,E3 0.a e a maior de compresso & de 'AE3 0.a. E&e"plo 12.2: Can(ela"ento de tenso nor"al Se@a a viga apresentada na *ig. +,.E. Calcule o valor do momento 0$ que !a$ com que a tenso normal no ponto % se@a nula.

*igura +,.E- Biga sob a ao de duas cargas. +A3

(este caso, como s5 h um momento, a 8q. (+,.+" se redu$ ax = Mz y N A I zz . (+,.C"

: es!oro normal & positivo, ( > 6C3 D(. : momento aplicado tamb&m &, a princpio, positivo. : clculo da rea & imediato- % > 3,3A3 3,3C3 > ,A +3'A m,. : ponto % possui as coordenadas 1 > 3,363 m e $ > 3,333 m, sendo que s5 a primeira & necessria para a 8q. (+,.C". : Inico elemento que !alta calcular & o momento de in&rciaI zz = 3, 3A3 3, 3C3 +,
6

= 7, ,3 +3 7 mA

(+,.7"

%ssim, levando todas as in!ormaes 4 8q. (+,.C" obt&m'sex = M z 3, 363 6C3 +3 6 =3 ,A +3 A 7, ,3 +3 7

(+,.2"

Jesolvendo a 8q. (+,.2" obt&m'se a resposta do problema proposto0$ > 6,C3 D(m . (+,.F"

12.) Tens es C#sal*antes $ Caso %eral

=ada uma viga no espao, as cargas que podem provocar tenses cisalhantes esto mostradas na *ig. +,.C, sendo dois es!oros cortantes (B1 e B$" e um torque (K".

*igura +,.C- Cargas que provocam tenses cisalhantes. %s tenses cisalhantes podem atuar em qualquer direo no plano de corte, como @ citado na Seo +,.+. .ortanto, na maioria dos pontos da seo, a adio de tenses deve ser reali$ada vetorialmente (ver *ig. +,.+". E&e"plo 12.): +#,a so- es.oro (ortante e tor/ue Se@a um ei o cilndrico macio de diLmetro ,3 mm, con!orme a *ig. +,. 7, su@eito ao es!oro cortante vertical B1 > E.333 ( e ao torque K > E3 (m. +A+

*igura +,.7- 8i o cilndrico sob a ao de es!oro cortante vertical e torque. %s propriedades da seo que sero necessrias so a sua rea % > d,MA > 6,+A +3'A m, e o seu momento polar de in&rcia ) > dAM6, > F,2, +3'F mA. %s distribuies de tenses cisalhantes produ$idas pelas duas cargas so mostradas na !igura a seguir.

*igura +,.2- =istribuies de tenses cisalhantesa" causada por B1 e b" causada por K. %s amplitudes das tenses cisalhantes m imas indicadas na *ig. +,.2 apresentam os seguintes valoresA Vy A E .333 (+,.+3" V ma = = = ,+ ,, MPa 6 A 6 6,+A +3A e T c E3 3,3+ = = E3 ,F MPa . F J F,2, +3 :bs.- a e presso utili$ada na 8q. (+,.+3" & vlida somente para ei os cilndricos macios. T
ma

(+,.++"

Considerando que as m imas tenses cisalhantes produ$idas pelo es!oro cortante atuam sobre o diLmetro hori$ontal da seo, so apresentadas na *ig. +,.F as distribuies de tenses apenas sobre este diLmetro. %li aparecem as tenses produ$idas por B1 e K, bem como a soma delas.

+A,

*igura +,.F- Kenses sobre o diLmetro hori$ontal- a" produ$idas por B1, b" produ$idas por K e c" a soma das duas contribuies. Conclui'se que a tenso cisalhante com maior valor, em toda a seo, & aquela que ocorre sobre o diLmetro hori$ontal, no sue e tremo direito. 9sto porque neste ponto atuam as duas tenses m imas, na mesma direo e no mesmo sentido. .ortanto o valor resultante da tenso cisalhante m ima na seo & dado por ma = V + T ma = ,+,, + E3,F = 7, ,+ MPa . (+,.+,"

ma

+A6

Captulo 13: TRANSFORMAO DE TENSES E TEORIAS DE FALHA

13.1 Tran !or"a#$o %& T&n '& no (lano
Ao realizar cortes sobre uma viga, normalmente so obtidos elementos orientados de acordo com os eixos coordenados (x, y e z). Na Fig. 13.1, por exemplo, tem se a representa!o plana de um elemento, onde esto indicadas as tens"es aplicadas.

Figura 13.1# $stado plano de tens"es. As tens"es %ue aparecem na Fig. 13.1 atuam apenas no plano xy. &iz se, ento, em casos como este, %ue ele ' um (estado plano de tens"es). * %ue se obt'm, com a trans+orma!o de tens"es, ' a determina!o de tens"es %ue atuam em planos com outras orienta!"es, como o plano inclinado (posicionado a um ,ngulo , a partir do plano vertical) %ue aparece na Fig. 13.-a.

Figura 13.-# .lano inclinado# a) indica!o das novas tens"es e b) /reas onde so aplicadas as tens"es. 0omo se pode ver na Fig. 13.-b, ap1s realizado o corte inclinado no elemento da Fig. 13.1, se obt'm um novo elemento, em +orma de cun2a. .ara analisar o e%uil3brio das +or!as sobre tal cun2a, ' necess/rio de+inir as /reas onde atuam as tens"es (ver Fig. 13.-b). 4sto por%ue as +or!as atuantes so 153

obtidas %uando as tens"es so multiplicadas pelas suas respectivas /reas de atua!o. Assim, por exemplo, analisando a Fig. 13.-b, pode se veri+icar %ue a +or!a causada por x6, na dire!o x6, ' simplesmente x6 dA. Analisando o e%uil3brio de todas as componentes de +or!as %ue atuam na dire!o x6 ' obtida, ap1s simpli+ica!"es e substitui!"es trigonom'tricas, a e%ua!o#
x 7 = x + y + x y cos(-) + xy sen (-)

(13.1)

A Fig. 13.3 apresenta uma representa!o gr/+ica da $%. (13.1).

Figura 13.3# 8epresenta!o gr/+ica da $%. (13.1). .ercebe se, atrav's da Fig. 13.3, %ue a primeira parcela da $%. (13.1) +ornece o valor m'dio da tenso x6. Al'm disso, veri+ica se %ue a di+eren!a angular entre dois m/ximos (ou dois m3nimos) consecutivos ' de 19:o. $ste +ato ' explicado pelo +ato de %ue o argumento das +un!"es trigonom'tricas ' -, e no simplesmente . Adicionalmente, a di+eren!a angular entre um valor m/ximo de x6 e o valor m3nimo mais pr1ximo ' de ;: o. * valor inicial da curva ( =:o) estabelece x6 < x, como esperado. Adicionalmente, analisando o e%uil3brio de todas as componentes de +or!as %ue atuam na dire!o y6 ' obtida, igualmente ap1s simpli+ica!"es e substitui!"es trigonom'tricas, a e%ua!o#
x 7 y 7 = x y sen ( -) + xy cos( -)

(13.-)

A Fig. 13.5 apresenta uma representa!o gr/+ica da $%. (13.-). Analisando a percebe se %ue o valor m'dio das tens"es cisal2antes, dadas pela $%. (13.-), ' nulo. 0omo conse%=>ncia deste +ato, e do comportamento das +un!"es trigonom'tricas envolvidas, veri+ica se %ue os valores m/ximo e m3nimo possuem a mesma magnitude, por'm sinais contr/rios. *utras observa!"es com rela!o a 155

m/ximos e m3nimos so iguais ?s @/ apresentadas acima, %uando +oi analisada a Fig. 13.3. * valor inicial da curva ( =:o) estabelece x6y6 < xy, como tamb'm esperado.

Figura 13.5# 8epresenta!o gr/+ica da $%. (13.-).

13.) T&n '& (r*n+*pa*

.ara determinar os m/ximos e m3nimos da $%. (13.1) utiliza se o procedimento b/sico do c/lculo, ou se@a, aplica se#
d x7 = : d

(13.3)

0omo resultado da condi!o apresentada na $%. (13.3), obt'm se a e%ua!o# xy tg ( -A1 ) = . x y -

(13.5)

A $%. (13.5) +ornece duas solu!"es, pois para cada valor de tangente ' poss3vel determinar dois valores de ,ngulo. 4sto pode ser mel2or compreendido com o aux3lio da Fig. 13.B a seguir.

Figura 13.B# &ois ,ngulos (-16 e -166) com mesmo valor de tangente. 15B

Atrav's da Fig. 13.B percebe se %ue os ,ngulos -16 e -166 apresentam uma de+asagem de 19: . .ortanto, os ,ngulos 16 e 166 di+erem em ;:o, o %ue signi+ica dizer %ue os planos %ue correspondem ?s tens"es m/xima e m3nima so ortogonais entre si. .ara determinar os valores das tens"es m/xima e m3nima (1 e -) devem se levar os ,ngulos
o

16 e 166 ? e%ua!o de

x'

($%. (13.1)), com os resultados# x + y = -

1,-

Agora 2/ uma e%ua!o para os dois ,ngulos ( 16 e 166) e outra para as tens"es principais ( 1 e -). .or'm deve se tomar o cuidado de veri+icar como estes pares de valores se combinam entre si. $m outras palavras, deve se veri+icar se 16 corresponde a 1 e 166 corresponde a -, ou vice versa. .ara completar as in+orma!"es correspondentes ao elemento %ue suporta as tens"es principais (1 e -), ' necess/rio investigar as tens"es cisal2antes presentes nos planos de+inidos pelos ,ngulos 16 e 166. 4ntroduzindo os valores destes ,ngulos na e%ua!o da tenso cisal2ante ($%. (13.-)), o resultado ' igualmente nulo. *u se@a, nos planos onde atuam as tens"es principais no 2/ tens"es cisal2antes. .ortanto agora @/ ' poss3vel mostrar a con+igura!o +inal do elemento, o %ue ' +eito na Fig. 13.C.

) (

x y -

+ xy -

(13.B)

Figura 13.C# $lemento in+initesimal em %ue atuam as tens"es principais.

13.3 T&n $o C* al,ant& M-.*"a

0omo se pode observar na Fig. 13.5, o valor da tenso cisal2ante m3nima ' igual ao da tenso cisal2ante m/xima, por'm com sinal invertido. .or este motivo se vai citar, basicamente, da%ui para +rente, somente a tenso cisal2ante m/xima. *s valores m/ximos e m3nimos de x6y6 so obtidos aplicando se a condi!o#

15C

= : d 0omo conse%=>ncia ' obtida a e%ua!o a seguir#

d x ' y'

(13.C)

tg ( -A- ) =

x y xy

(13.D)

&e +orma semel2ante ? da $%. (13.5), pelos motivos @/ expostos (lembrar da Fig. 13.B), a $%. (13.D) apresenta duas solu!"es, -6 e -66, %ue di+erem em ;:o, o %ue signi+ica dizer %ue os planos %ue correspondem ?s tens"es cisal2antes m/xima e m3nima so ortogonais entre si. Eubstituindo os valores dos ,ngulos -6 e -66 na e%ua!o de x6y6 ($%. (13.-)), so obtidos os valores dese@ados# mx , mn =

Novamente 2/ a necessidade de (casar) ade%uadamente o par de ,ngulos -6 e -66 com o par de tens"es m/x e m/x. &eve ser +eito um teste neste sentido, pois as $%s. (13.D) e (13.9) apenas +ornecem os valores, sem estabelecer a correla!o entre eles. .ara completar as in+orma!"es do elemento in+initesimal %ue suporta a tenso cisal2ante m/xima, deve se veri+icar se 2/ tenso normal nos planos onde atuam as tens"es m/x e m/x. $sta in+orma!o ' obtida levando se os valores de -6 e -66 ? e%ua!o de x6 ($%. (13.1)). .ara ambos os valores de ,ngulo, o resultado da tenso normal apresenta o mesmo valor, dado por#
' =

x y -

+ xy -

(13.9)

x + y -

(13.;)

Assim, conclui se %ue todas as %uatro +aces Fteis do elemento in+initesimal devem apresentar a tenso normal 6. $ste elemento, mostrando a atua!o de m/x, est/ apresentado na Fig. 13.D.

Figura 13.D# $lemento in+initesimal em %ue atua a tenso cisal2ante m/xima. 15D

*bserva!o# 0omparando as $%s. (13.5) e (13.D) veri+ica se %ue uma ' o inverso negativo da outra. Guando isto acontece com valores de tangentes, signi+ica %ue 2/ uma di+eren!a de ;: o entre os ,ngulos. .ortanto ocorre uma di+eren!a de ;:H entre os ,ngulos -1 e -- e, portanto, uma di+eren!a de 5Bo entre os ,ngulos 1 e -. Fisicamente, ento, tem se %ue os elementos onde atuam as tens"es principais e a tenso cisal2ante m/xima (ver Figs. 13.C e 13.D) apresentam uma di+eren!a relativa de ,ngulos de 5B o, como se pode observar na Fig. 13.9.

Figura 13.9# .osi!o relativa entre 1 e -. E.&"plo 13.1: D&t&r"*na#$o %& t&n '& *"portant& &ado o estado plano de tens"es abaixo, Fig. 13.;, determinar as tens"es principais, a tenso cisal2ante m/xima, e desen2ar os elementos onde estas tens"es atuam, indicando todas as tens"es presentes.

Figura 13.;# $stado plano de tens"es original. 4nicialmente devem ser identi+icadas corretamente as tens"es iniciais# x < 3: I.a (compresso)J y < 1: I.a (tra!o)J xy < 3: I.a (para baixo na +ace vertical da direita).

(13.1:)

159

As tens"es principais so dadas por# 1,%ue +ornece os valores# x + y = -

) (
1 < - <

x y -

+ xy - = 1: 3C ,1 ,

(13.11)

-C,1 I.a 5C,1 I.a

(13.1-) .

*s ,ngulos 1 so obtidos de# tg ( -A1 ) = xy = 3: = 1,B -: , (13.13)

x y -9,-o

)
, .

%ue +ornece os valores# 16 < 166 < 119,-o (13.15)

Kevando o ,ngulo 16 < -9,-o e os valores de x, y e xy ? $%. (13.1) se obt'm o valor x6 < - < 5C,1 I.a. .ortanto o ,ngulo 16 corresponde a - e o ,ngulo 166 corresponde a 1. Assim, o elemento in+initesimal %ue apresenta as tens"es principais, ' a%uele mostrado na Fig. 13.1:.

Figura 13.1:# $lemento in+initesimal com as tens"es principais. * pr1ximo passo ' calcular a tenso cisal2ante m/xima#

15;

 mx =

A tenso normal %ue acompan2a esta tenso cisal2ante m/xima ' dada por#
' =

x y -

+ xy - = 3C,1 MPa

(13.1B)

x + y -

<

1:,:: I.a

(13.1C)

Eo agora solicitados os ,ngulos -, sendo necess/rio aplicar a $%. (13.D)#

x + y -

, ,

(13.1D)

cu@o resultado '#

-6 < -66 <

1C,9o D3,-o

(13.19) . Kevando o ,ngulo -6 < 1C,9o ? $%. (13.-) se obt'm o valor x6y6 < m/x < 3C,1 I.a. .ortanto o ,ngulo -6 corresponde a m/x e o ,ngulo -66 corresponde a m/x. Assim, +inalmente, ' poss3vel mostrar o elemento in+initesimal onde atua m/x, con+orme a Fig. 13.11 abaixo.

Figura 13.11# $lemento in+initesimal com a tenso cisal2ante m/xima.

13./ Cr+ulo %& T&n '& %& Mo,r

.odemos agora reescrever as duas e%ua!"es de trans+orma!o plana de tens"es, $%s. (13.1) e (13.-), isolando do lado direito das mesmas apenas os termos %ue dependem do ,ngulo #

1B:

x' e

x + y -

x y -

cos ( -A ) + xy sen ( -A ) .

(13.1;)

x 7 y 7 =

x y -

sen ( -) + xy cos( -)

(13.-:)

$levando as $%s. (13.1;) e (13.-:) ao %uadrado e somando as, obt'm se#

( (

x'

+ y x -

x' y'

x y = -

+ xy

(13.-1)

.ercebe se %ue a $%. (13.-1) corresponde ? e%ua!o de uma circun+er>ncia, %ue na +orma tradicional se apresenta assim# (x L x :)- M (y L y:)- < r-. Nesta e%ua!o, (x: J y:) +ornece o ponto central da circun+er>ncia e r ' o seu raio. Assim, a $%. (13.-1) representa uma circun+er>ncia com centro em x + y ; : -

e raio 8 <

Nesta +igura esto indicadas as tens"es, normais e cisal2antes, mais importantes.

x y -

+ xy

, como se pode ver na Fig. 13.1-.

Figura 13.1-# 03rculo de tens"es de Io2r. 0ada ponto da circun+er>ncia, no 03rculo de Io2r, tem como coordenadas as tens"es x6 e x6y6, %ue so as tens"es %ue atuam em um determinado plano perpendicular ao plano xy, de+inido por uma certa inclina!o . .ortanto, variando se o ,ngulo , camin2a se sobre a circun+er>ncia. E.&"plo 13.): Cr+ulo %& Mo,r Ntilizando os dados do $xemplo 13.1, tra!ar o correspondente 03rculo de Io2r. Kocalizar, tamb'm, os pontos A e O, %ue representam, respectivamente, os planos vertical e 2orizontal do elemento in+initesimal da Fig. 13. ;. 1B1

Neste caso a circun+er>ncia possui centro em ( 6,:), sendo 6 < (x M y) P - < 1:,:: I.a. A tenso 6 2avia sido de+inida na Ee!o 13.3, $%. (13.;). .ode se veri+icar %ue o raio da circun+er>ncia possui o mesmo valor %ue a tenso cisal2ante m/xima (m/x), $%. (13.9), sendo dado por# 8 < m/x < (13.--)

x y -

+ xy

<

(3: ,: ) ( 1: , :: ) -

+ (3:,: )

< 3C,1 I.a.

* ponto A possui as coordenadas (x,xy) < ( 3:,: J 3:,:) e para o ponto O tem se (y, xy) < (1:,:: J 3:,:). * 03rculo de Io2r solicitado est/ mostrado na Fig. 13.13.

Figura 13.13# 03rculo de Io2r do $xemplo 13.-. A Fig. 13.13 permite %ue se tire a primeira concluso muito importante sobre o 03rculo de Io2r. No elemento in+initesimal (na pe!a), %uando se passa do plano vertical (de origem) ao plano 2orizontal, ocorre um giro < ;:o. No 03rculo de Io2r, estes planos esto representados pelos pontos A e O, %ue so diametralmente opostos, portanto uma di+eren!a de 19: o. 0onclui se, assim, %ue u" 0n1ulo na p&#a +orr& pon%& a u" 0n1ulo ) no Cr+ulo %& Mo,r. Ee@a agora um 03rculo de Io2r gen'rico, como o mostrado na Fig. 13.15.

1B-

Figura 13.15# 03rculo de Io2r gen'rico. A tangente do ,ngulo , da Fig. 13.15, +ornece exatamente o valor do ,ngulo -1, ou se@a# tg ( ) = xy

x y -

(13.-3)

$sta igualdade re+or!a a concluso acima, de %ue o ,ngulo no 03rculo de Io2r aparece com valor duplicado, em rela!o ao ,ngulo +3sico (na pe!a). Al'm disto, veri+ica se %ue para ir do ponto A (%ue representa o plano original, vertical) ao ponto $ (onde acontece a tenso principal 1), o percurso +oi no sentido 2or/rio, portanto contr/rio ao sentido admitido na pe!a (onde os ,ngulos positivos so a%ueles no sentido anti 2or/rio). .ortanto assim c2ega se ? segunda concluso envolvendo os ,ngulos no 03rculo de Io2r# o 1*ro 2 na p&#a & no Cr+ulo2 a+ont&+&" &" &nt*%o *n3&r o . * 03rculo de Io2r pode ser utilizado gra+icamente, com base nas duas rela!"es acima descritas (,ngulo em dobro e no sentido inverso). Neste sentido, se@a o exerc3cio abaixo. E.&"plo 13.3: 4t*l*5a#$o %o Cr+ulo %& Mo,r Ee@a o estado plano de tens"es indicado na Fig. 13.1B. &esta +igura podem ser extra3dos os valores# x < -: I.a, y < C: I.a e xy < 3: I.a.

Figura 13.1B# $stado plano de tens"es inicial. &ese@am se determinar as tens"es normal e cisal2ante ( a e a) %ue ocorrem em um plano situado a 1-:o do plano vertical, %ue podem ser observadas na Fig. 13.1C. 1B3

Figura 13.1C# .lano no %ual devem ser determinadas as novas tens"es. 0om os valores de x e xy pode ser localizado o ponto A no 03rculo de Io2r, como se observa na Fig. 13.1D. $ste ponto representa o plano vertical na pe!a, ou se@a, o plano considerado como de re+er>ncia. Assim, tomando um ,ngulo em dobro (-5: o) e em sentido contr/rio ao adotado na pe!a (ou se@a, no sentido 2or/rio), c2ega se ao ponto 0, cu@as coordenadas so as tens"es dese@adas, (a,a).

Figura 13.1D# 03rculo de Io2r do caso em an/lise. .ara se obter uma maior preciso, as tens"es a e a podem ser calculadas com o aux3lio das $%s. (13.1) e (13.-), adotando se os valores de tens"es acima identi+icados e o ,ngulo < 1-:o. *s valores encontrados so a < CC,: I.a e a < 1;,C5 I.a, coerentes com a posi!o do ponto 0 na Fig. 13.1D, como no poderia deixar de ser.

13.6 Cr+ulo %& T&n '& %& Mo,r para o Ca o 7&ral %& T&n '&
Guando se tem um caso geral (tridimensional) de tens"es, 2/ seis tens"es independentes, como se pode observar na Fig. 13.19.

1B5

Figura 13.19# $stado geral de tens"es. Nesta nova situa!o, pode se provar %ue tais tens"es podem ser trans+ormadas, atrav's de giros do elemento da Fig. 13.19, em tr>s tens"es principais ( 1, - e 3), %ue aparecem isoladamente, sem tens"es cisal2antes, como mostra a Fig. 13.1;. Q uma situa!o semel2ante ?%uela encontrada anteriormente, no caso plano de tens"es.

Figura 13.1;# Rens"es principais no estado geral de tens"es. A partir das tr>s tens"es principais, tomando as duas a duas, ' agora poss3vel tra!ar tr>s 03rculos de Io2r, como se pode observar na Fig. 13.-:. .ortanto, dado um plano com inclina!o %ual%uer no espa!o, as tens"es normal e cisal2ante %ue ali atuam de+inem um ponto %ual%uer sobre as tr>s circun+er>ncias, ou um ponto entre as circun+er>ncias (regio mais escura, na Fig. 13.-:).

1BB

Figura 13.-:# 03rculos de Io2r para o estado geral de tens"es. Q importante veri+icar %ue, %uando se analisa um estado plano de tens"es, em alguns casos pode 2aver surpresas com rela!o ? maior tenso cisal2ante, se a an/lise +or +eita do ponto de vista geral (tridimensional). Ee@a, por exemplo, o caso de um estado plano de tens"es em %ue as duas tens"es principais so positivas, como na Fig. 13.-1 ( 1 S : e - S :). A tenso cisal2ante m/xima m/x, %ue aparece nesta +igura, +oi obtida pela $%. (13.9), apenas aplicando um giro ao plano xz. .or'm, pode se interpretar este caso plano como se +osse um caso geral, admitindo agora as tr>s tens"es principais# 1, - e 3 < :. Rra!ados os tr>s 03rculos de Io2r, percebe se, na Fig. 13.-1, %ue pode 2aver o surgimento de uma tenso cisal2ante ainda maior, ali denominada de tenso cisal2ante suprema (sup). $sta tenso aparece em um plano com uma determinada inclina!o geral no espa!o, %ue no ' obtida apenas com o giro , mas sim com uma composi!o de giros. .ortanto ' esta tenso (sup) a%uela %ue apresenta o maior valor, no ponto da pe!a %ue se est/ analisando.

Figura 13.-1# $stado plano de tens"es interpretado como estado geral (com 3 < :).

13.8 T&or*a %& !al,a

Eero a%ui apresentadas apenas duas teorias de +al2a, as mais simples, %ue so a Reoria da I/xima Renso Normal (RIRN) e a Reoria da I/xima Renso 0isal2ante (RIR0). A primeira, RIRN, se aplica a materiais +r/geis e utiliza o crit'rio de +al2a da +ratura do material. A segunda, RIR0, estabelece %ue os materiais dFteis +al2am %uando entram em escoamento. Nas duas teorias admite se %ue as resist>ncias dos materiais, na tra!o e na compresso, so iguais. A Reoria da I/xima Renso Normal estabelece, ento, %ue a +ratura ocorre sempre %ue a maior tenso normal no ponto da pe!a +or maior ou igual %ue a tenso de ruptura do material ( rupt.). Nos casos planos de tenso, deve se veri+icar ento se as tens"es 1 e - (em valor absoluto) se igualam ou superam a tenso de ruptura, pois ento 2/ a +al2a do material. * plano de +al2a ' o plano correspondente a 16 ou 166, ou se@a, a%uele em %ue ocorrer a tenso principal de maior valor absoluto. No caso da Reoria da I/xima Renso 0isal2ante, admite se %ue o escoamento aconte!a sempre %ue a maior tenso cisal2ante atin@a um certo valor limite. .or'm, normalmente os testes com materiais so realizados atrav's da tra!o ePou compresso da amostra, sendo %ue o resultado %ue se tem ' a tenso normal de escoamento. .ara estabelecer uma rela!o entre as tens"es cisal2ante e 1BC

normal de escoamento, se@a o 03rculo de Io2r correspondente a um teste de tra!o, no momento em %ue o material inicia o escoamento, con+orme a Fig. 13.--. Na Fig. 13.-- 2/ uma viga retil3nea sob a a!o de cargas axiais. 0ada ponto no interior desta viga est/ su@eito apenas a tenso normal na dire!o x, longitudinal. No 2/ tenso normal na dire!o transversal (y) e nem tampouco tenso cisal2ante. No momento do in3cio do escoamento, a tenso normal aplicada se igual ? tenso de escoamento. Teri+ica se, na Fig. 13.--, %ue no instante da +al2a a tenso m/xima de cisal2amento (raio da circun+er>ncia) corresponde numericamente ? metade da tenso normal de escoamento ( esc., %ue ' o di,metro da mesma). .ortanto admite se, da%ui para +rente, %ue aconte!a o escoamento sempre %ue a maior tenso de cisal2amento (obrigatoriamente a tenso cisal2ante suprema sup) no material atin@a a metade da tenso normal de escoamento. $m termos simb1licos, o escoamento ocorre sempre %ue# sup < esc P -. Nos casos em %ue a tenso cisal2ante suprema ( sup) possui valor igual ao da tenso cisal2ante m/xima (m/x), os planos de +al2a so os planos correspondentes a -6 e -66. Ee no ocorre esta igualdade, ou se@a, se sup U m/x, os planos de +al2a encontram se em posi!"es espaciais mais complexas, %ue no sero a%ui discutidas.

Figura 13.--# 03rculo de Io2r de um material, sob teste de tra!o, no momento inicial do escoamento. E.&"plo 13./: Apl*+a#$o %a TMTN Ee@a o estado plano de tens"es da Fig. 13.-3. &ese@a se veri+icar se acontece a +al2a, supondo %ue o material ' +r/gil com rupt < 3B I.a.

Figura 13.-3# $stado plano de tens"es. A partir da Fig. 13.-3 obt>m se os valores# x < -: I.a, y < 3: I.a e xy < 1B I.a. 1BD

$ste exerc3cio praticamente pode ser resolvido calculando se apenas as tens"es principais, atrav's da $%. (13.B). Ral procedimento +ornece# 1 < -5,- I.a e - < 35,- I.a. Assim, na situa!o presente tem se %ue a maior tenso normal, em valor absoluto, apresenta o valor 35,- I.a, in+erior ? tenso de ruptura, cu@o valor ' 3B I.a, no ocorrendo portanto a ruptura do material. E.&"plo 13.6: Apl*+a#$o %a TMTC Ee@a o estado plano de tens"es da Fig. 13.-5. &ese@a se veri+icar se acontece a +al2a, supondo %ue o material ' dFtil com esc < B: I.a. A partir da Fig. 13.-5 obt>m se os valores# x < 3: I.a, y < 5: I.a e xy < -: I.a. $ste exerc3cio ' resolvido calculando se inicialmente as tens"es principais, atrav's da $%. (13.B), o %ue +ornece# 1 < BB,C I.a e - < 15,5 I.a. A tenso cisal2ante m/xima, obtida apenas com giros de trans+orma!o plana, possui o valor m/x < -:,C I.a. $stes Fltimos tr>s valores podem ser examinados na Fig. 13.-B.

Figura 13.-5# $stado plano de tens"es. .or'm, o mais importante a observar na Fig. 13.-B ' %ue, +azendo se uma an/lise tridimensional do estado plano de tens"es, aparece uma tenso suprema cu@o valor ' sup < -D,9 I.a, correspondente ao raio do maior 03rculo de Io2r. $ste valor deve ser comparado com a metade do valor da tenso normal de escoamento, %ue neste caso +ornece esc P - < -B I.a. 0oncluindo, como sup S esc P - , deve ocorrer o escoamento do material.

1B9

Figura 13.-B# 03rculos de Io2r correspondentes ao estado plano acima de+inido (an/lise geral ou tridimensional).

1B;

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CAPTULOS 1 A 6 (ver edies mais recentes)
1. BEER, F. P.; JOHNSTON Jr., E. R. ec!nica "et#ria$ %ara En&en'eir#s. "#$. ( ) Est*tica. +. ed. S,# Pa-$#. a/r#n B##/s d# Brasi$ Edit#ra 0tda. 1112.

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2.

1+1