Curso Cartografia Basica GPS ArcGIS

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MI NI STRI O DA EDUCAO
UNI VERSI DADE FEDERAL DE SANTA MARI A

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V Ve er rs s o o: : O Ou ut tu ub br ro o 2 20 01 10 0

MATERIAL DIDTICO
E El l d di io o S Se eb be em m
Prof. de Ensino Mdio, Tcnico e Tecnolgico / Colgio Politcnico da UFSM

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Prof. de Ensino Superior / Colgio Politcnico da UFSM

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Santa Maria / RS
2010

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Ministrio da Educao
Universidade Federal de Santa Maria
Colgio Politcnico da UFSM

Endereo:
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
Colgio Politcnico da UFSM - Prdio 70
Campus Universitrio Camobi
97105-900 SANTA MARIA RS
Telefone: (0xx55) 3220 9419 Ramal 222
Fax: (0xx55) 3220 8273

Capa e Projeto Grfico: Eldio Sebem (UFSM)
Editorao Eletrnica: Michele Monguilhott (UFSM)
Eldio Sebem (UFSM)

S443c

Sebem, Eldio

Curso de cartografia bsica, GPS e ArcGIS / Eldio Sebem,
Michele Monguilhott. Santa Maria : Colgio Politcnico da
UFSM, 2010.
228 p. : il.

1. Cartografia 2. GNSS 3. Sistemas de informaes geogr-
ficas 4. ArcGIS 5. Software 6. Material didtico I. Sebem, Eldio
II. Monghilhott, Michele III. Ttulo

CDU: 528
528.9

Ficha catalogrfica elaborada por Patrcia da Rosa Corra CRB-10/1652

PREFCI O

O ArcGIS 9.3 um dos softwares de Sistema de Informaes Geo-
grficas SIG, amplamente utilizado por profissionais na rea de geopro-
cessamento por possuir uma interface completa que permite a insero,
visualizao e manipulao de dados geogrficos relacionais e ainda uma
impresso final de qualidade profissional.
objetivo desta apostila, capacitar e treinar estudantes e profissio-
nais interessados na utilizao do software ArcGIS 9.3 alm de permitir ao
aluno conhecimentos de cartografia e uso de equipamento GPS de navega-
o. Busca-se atravs do incentivo de aprendizado, atender demandas
institucionais, elevando a qualidade do ensino e estimulando a pesquisa,
colaborando na formao e no aperfeioamento profissional.
Esta apostila uma edio compilada do polgrafo escrito com ba-
se nas experincias desenvolvidas por profissionais integrantes da equipe
do Laboratrio de Geodsia (LAGEO), do Departamento de Geodsia, do
Instituto de Geocincias da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
No seu preparo foram elaborados exerccios que permitem o pleno
domnio das funcionalidades bsicas do programa. Por ser um curso bsico,
no se pretendeu detalhar todos os recursos do software, mas apenas uma
rpida familiarizao com o geoprocessamento de dados geogrficos.
Para finalizar, aproveita-se esta oportunidade para agradecer as
crticas e sugestes recebidas dos colegas, incentivando-nos a continuar a
proporcionar o acesso da comunidade universitria s aplicaes de softwa-
res.

vi

EQUI PE TCNI CA
REA DE GEOPROCESSAMENTO

Coordenador: Prof. Dr. Eldio Sebem

Docentes: Prof. Dr. Ado Robson Elias
Prof. M. Sc. Aier Tadeu Gabriel Morcelli
Prof. M. Sc. Alessandro Carvalho Miola
Prof. M. Sc. Antoninho Joo Pegoraro
Prof. M. Sc. Claire Delfine Viana Cardoso
Prof. Dr. Erni Jos Milani
Prof. Dr. Eldio Sebem
Prof. Dr. Liane de Souza Weber
Prof. M. Sc. Luiz Felipe Diaz de Carvalho
Prof. M. Sc. Luiz Patric Kayzer
Prof. M. Sc. Michele Monguilhott
Prof. M. Sc. Marinz da Silva

SUMRI O

1 FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA ................................................................................ 15
1.1 Introduo a Cartografia ............................................................................................... 15
1.2 Princpios Tericos ....................................................................................................... 17
1.3 Localizao ................................................................................................................... 25
1.3.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas ................................................................ 26
1.3.2 Sistema de Coordenadas Tridimensionais (X, Y e Z) .......................................... 28
1.3.3 Sistemas de Coordenadas Planas Cartesianas ................................................... 28
1.3.4 Sistema de Projeo Cartogrfica ........................................................................ 29
1.3.4.1 Tipo de Superfcie Adotada .......................................................................... 30
1.3.4.2 Grau de Deformao da Superfcie .............................................................. 31
1.4 Sistema de Coordenadas UTM .................................................................................... 33
1.5 Norte de quadricula, magntico e geogrfico. .............................................................. 38
1.6 Mapeamento Sistemtico Nacional .............................................................................. 39
1.7 Converses entre sistemas de referncia .................................................................... 40
1.8 Uso de sistemas de coordenadas nas regies polares ................................................ 42
1.9 Preciso e acurcia ...................................................................................................... 44
1.9.1 Preciso ................................................................................................................ 45
1.9.2 Acurcia ................................................................................................................ 46
1.10 Novos avanos no mapeamento da superfcie terrestre ............................................ 46
2 INTRODUO A TECNOLOGIA GNSS ............................................................................. 49
2.1 O Conceito GNSS ........................................................................................................ 49
2.2 Como o GNSS funciona ............................................................................................... 49
2.3 Aplicaes do GNSS .................................................................................................... 49
2.4 Sistemas GNSS ............................................................................................................ 50
2.4.1 GPS ...................................................................................................................... 51
2.4.2 GLONASS ............................................................................................................ 53

viii
2.4.3 GALILEO .............................................................................................................. 54
2.4.4 COMPASS ............................................................................................................ 54
2.5 Sistemas de Aumentao ............................................................................................. 55
2.5.1 Sistema de Cobertura para Navegao Geoestacionrio Europeu - EGNOS ..... 56
2.6 Aplicaes GNSS ......................................................................................................... 56
2.6.1 Agricultura e Pesca .............................................................................................. 56
2.6.2 Pulverizao Qumica ........................................................................................... 57
2.6.3 Monitorao de Rendimento de Safras ................................................................ 58
2.6.4 Extenso de Safras e Rastreamento de Gado ..................................................... 58
2.6.5 Navegao e Monitoramento de Barcos de Pesca .............................................. 59
2.6.6 Engenharia Civil ................................................................................................... 59
2.6.7 Monitoramento de Estruturas ............................................................................... 59
2.6.8 Orientao de Mquinas ...................................................................................... 60
2.6.9 Logstica e Gerenciamento de Canteiros de Obras ............................................. 60
2.6.10 Manuteno da Infraestrutura de Rodovias e Ferrovias .................................... 61
2.6.11 Energia ............................................................................................................... 61
2.6.12 Sincronizao de Redes para Gerao e Distribuio de Energia .................... 62
2.6.13 Mapeamento de Infra-estrutura .......................................................................... 62
2.6.14 Meio-Ambiente ................................................................................................... 63
2.6.15 Monitoramento Ambiental ................................................................................... 63
2.6.16 Cincias Naturais ............................................................................................... 64
2.6.17 Proteo de Recursos Marinhos ........................................................................ 64
2.6.18 Segurana Ambiental ......................................................................................... 65
2.6.19 Seguros .............................................................................................................. 65
2.6.20 Telecomunicaes .............................................................................................. 65
2.6.21 Localizao de Telefones Mveis ...................................................................... 66
2.6.22 Rede de Comunicaes ..................................................................................... 66
2.6.23 Aviao ............................................................................................................... 67
2.6.24 Operaes em Portos ......................................................................................... 67
2.6.25 Navegao em Hidrovias ................................................................................... 68
2.6.26 Aplicaes em Rodovias .................................................................................... 68
2.6.27 Aplicaes em Ferrovias .................................................................................... 69
3 SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL GPS ............................................................ 71
3.1 Um breve histrico ........................................................................................................ 71
3.2 Definio ....................................................................................................................... 73

ix
3.3 Sistema de referncia do GPS ..................................................................................... 73
3.4 Composio ou segmentos do sistema........................................................................ 75
3.4.1 Segmento do Espao ........................................................................................... 75
3.4.1.1 Satlites GPS ............................................................................................... 76
3.4.1.2 O tempo GPS ............................................................................................... 77
3.4.1.3 Estrutura do Sinal dos Satlites GPS ........................................................... 77
3.4.2 Segmento de Controle e Monitoramento ............................................................. 79
3.4.3 Segmento do Usurio ........................................................................................... 81
3.4.3.1 Servios Oferecidos e Tipos de Usurios .................................................... 81
3.4.3.2 Receptores GPS ........................................................................................... 82
3.4.3.2.1 Componentes........................................................................................ 82
3.4.3.2.2 Tipos de Receptores ............................................................................. 82
3.4.3.2.2.1 Quanto ao Nmero de Freqncias ............................................. 82
3.4.3.2.2.2 Quanto ao Nmero de Canais ...................................................... 83
3.4.3.2.2.3 Quanto ao Tipo de Canais ............................................................ 83
3.4.3.2.2.4 Quanto ao Tipo de Sinal Observado ............................................ 83
3.4.3.2.2.5 Quanto ao Tipo de Levantamento ................................................ 84
3.5 Princpio Bsico do Posicionamento ............................................................................ 85
3.5.1 O processo de trilaterao a partir de satlites .................................................... 86
3.5.2 Medio da Distncia Satlite-Receptor .............................................................. 88
3.5.2.1 Pelo Tempo de Propagao - Cdigo C/A ou P ........................................... 88
3.5.2.2 Pela Diferena de Fase - Portadora L1 ou L2 .............................................. 89
3.5.3 Coordenadas dos Satlites Xs, Ys e Zs ............................................................... 90
3.5.3.1 Efemrides Transmitidas .............................................................................. 90
3.5.4 Clculo das Coordenadas do Receptor X, Y e Z ................................................. 90
3.6 Fatores que Afetam a Preciso do Posicionamento por Ponto.................................... 91
3.6.1 Erros relacionados aos satlites .......................................................................... 91
3.6.1.1 No Sincronizao do Relgio do Satlite com Tempo GPS ...................... 91
3.6.1.2 Forma de Clculo das Coordenadas dos Satlites ...................................... 92
3.6.1.3 Atraso Entre as Portadoras no Hardware do Satlite .................................. 92
3.6.1.4 Distribuio Geomtrica dos Satlites - DOP............................................... 93
3.6.1.5 Disponibilidade Seletiva - SA ....................................................................... 94
3.6.2 Erros relacionados propagao do sinal ........................................................... 94
3.6.2.1 Atraso na lonosfera ( I ) .............................................................................. 94
3.6.2.2 Atraso na Troposfera (
T
) .......................................................................... 95
3.6.2.3 Multicaminhamento ....................................................................................... 97
3.6.2.4 Perda de Ciclos ............................................................................................ 97

x
3.6.3 Erros relacionados ao receptor/ antena ............................................................... 98
3.6.3.1 Erro do Relgio ............................................................................................. 98
3.6.3.2 Erro entre os Canais ..................................................................................... 98
3.6.3.3 Centro de Fase da Antena ........................................................................... 98
3.6.4 Erros relacionados estao ............................................................................... 99
3.6.4.1 Coordenadas da Estao ............................................................................. 99
3.6.4.2 Estacionamento da Antena no Ponto de Coleta .......................................... 99
3.6.4.3 Erro Grosseiro Devido a Diferena de Datum .............................................. 99
3.6.5 Comparao das Diversas Fontes de Erros nas Medidas ................................. 100
3.7 Altimetria com GPS .................................................................................................... 101
3.7.1 Modelo de Ondulao Geoidal (No) ................................................................... 101
3.8 Mtodo Diferencial ...................................................................................................... 102
3.8.1 Com o Cdigo (DGPS) ....................................................................................... 102
3.8.2 Com a Fase da Portadora .................................................................................. 104
3.9 Posicionamento Relativo ............................................................................................ 104
3.9.1 Modelos Utilizados na Soluo da Diferena de Fase ....................................... 105
3.9.1.1 Dupla diferena de fase .............................................................................. 105
3.9.2 Tipos de Posicionamento Relativo ..................................................................... 106
3.9.2.1 Posicionamento Relativo Esttico .............................................................. 106
3.9.2.2 Mtodo Relativo Esttico Rpido ............................................................... 106
3.9.2.3 Mtodo Reocupao ................................................................................... 107
3.9.2.4 Mtodo Relativo Semi-cinemtico (Stop and Go) ...................................... 107
3.9.2.5 Mtodo Relativo Cinemtico ....................................................................... 108
3.9.2.6 Cinemtico Ps-Processado ...................................................................... 108
3.9.2.7 Cinemtico em Tempo Real ....................................................................... 108
3.10 Redes de Apoio ao Posicionamento ........................................................................ 109
3.10.1 Estao de Controle Ativo ................................................................................ 109
3.10.1.1 Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) ............................. 109
3.10.1.2 Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS - (RIBaC) ...................... 111
3.10.1.3 Rede Faris da Marinha ........................................................................... 113
3.10.1.4 Redes de Estaes Ativas Particulares .................................................... 114
3.10.2 Estao de Controle Passivo ........................................................................... 115
3.10.2.1 Rede Estadual de Pontos GPS - Rio Grande do Sul ............................... 115
4 AULAS PRTICAS DE GPS ............................................................................................. 119
4.1 Modelos de Receptores GPS de navegao ............................................................. 119

xi
4.2 Manual Garmin eTrex Vista ........................................................................................ 120
4.2.1 Introduo: pgina dos satlites ......................................................................... 120
4.2.2 Mtodos de Navegao ...................................................................................... 122
4.2.3 Pgina do Mapa ................................................................................................. 123
4.2.3.1 Opes da Pgina do Mapa ....................................................................... 124
4.2.3.2 Instrues Passo a Passo .......................................................................... 125
4.2.4 Pgina de Navegao ........................................................................................ 126
4.2.4.1 Opes da pgina de navegao ............................................................... 126
4.2.4.2 Instrues passo a passo ........................................................................... 127
4.2.5 Pgina do Computador de Navegao .............................................................. 128
4.2.5.1 Opes da pgina do computador de navegao ...................................... 128
4.2.5.2 Instrues passo a passo ........................................................................... 128
4.2.6 Pgina do Menu Principal ................................................................................... 129
4.2.6.1 Pgina Marcar Ponto .................................................................................. 130
4.2.6.2 Menu de Procura ........................................................................................ 132
4.2.6.3 Criando e usando uma rota ........................................................................ 133
4.2.6.4 Usando Registro de Trilhas ou Trajetos ..................................................... 136
4.2.6.5 Menu de Definies .................................................................................... 137
4.2.6.5.1 Pgina do Horrio ............................................................................... 138
4.2.6.5.2 Pgina de Unidades ........................................................................... 139
4.2.6.5.3 Pgina de Acessrios ......................................................................... 140
4.2.7 Pgina do Altmetro ............................................................................................ 141
4.3 Aplicativos ................................................................................................................... 143
4.3.1 GPS TrackMaker ................................................................................................ 143
4.3.1.1 Informaes Importantes ............................................................................ 143
4.3.1.2 Tutorial do GPS TrackMaker ...................................................................... 145
4.3.1.2.1 Barra de Ferramentas Horizontal ....................................................... 145
4.3.1.2.2 Barra de Ferramentas Vertical ............................................................ 147
4.3.1.2.3 Criando um Ponto ............................................................................... 147
4.3.1.2.4 Transferindo pontos do computador para o GPS e vice versa........... 148
4.3.1.2.5 Configurando menu ferramentas, opes do Software GTM ............. 149
4.3.1.2.5.1 Opes Gerais ............................................................................ 149
4.3.1.2.5.2 Opes de Unidades .................................................................. 151
4.3.1.2.5.3 Opes de Coordenadas ............................................................ 151
4.3.1.2.5.4 Opes de Datum ....................................................................... 152
4.3.2 Google Earth ...................................................................................................... 153
4.3.2.1 Introduo ao Google Earth ....................................................................... 153
4.3.2.2 O que o Google Earth? ............................................................................ 153

xii
4.3.2.3 Requisitos do Sistema ................................................................................ 154
4.3.2.3.1 Requisitos Mnimos ............................................................................ 154
4.3.2.3.2 Configurao Recomendada .............................................................. 155
4.3.2.4 Instalao ................................................................................................... 155
4.3.2.5 Iniciando o Google Earth ............................................................................ 156
4.3.2.5.1 Controles de Navegao .................................................................... 156
4.3.2.5.2 Funes do Menu ............................................................................... 158
4.3.2.5.2.1 Arquivo ........................................................................................ 158
4.3.2.5.2.2 Editar ........................................................................................... 158
4.3.2.5.2.3 Visualizar .................................................................................... 159
4.3.2.5.2.4 Ferramentas ................................................................................ 160
4.3.2.5.2.5 Adicionar ..................................................................................... 161
4.3.2.5.2.6 Ajuda ........................................................................................... 164
4.3.2.5.3 Painel Pesquisar ................................................................................. 164
4.3.2.5.3.1 Voar Para .................................................................................... 164
4.3.2.5.3.2 Localizar Empresas .................................................................... 165
4.3.2.5.3.3 Trajeto ......................................................................................... 165
4.3.2.5.4 Painel Lugares .................................................................................... 165
4.3.2.5.5 Painel Camadas ................................................................................. 166
4.3.2.5.6 Comunidade Google Earth ................................................................. 167
4.3.2.5.7 Navegao do Google Earth .............................................................. 168
4.3.2.5.8 Barra de Atalhos ................................................................................. 168
4.3.2.5.9 Latitude e Longitude ........................................................................... 169
4.3.2.5.9.1 Tabela de Converso .................................................................. 170
4.3.2.5.10 Arquivos KML e KMZ ........................................................................ 170
4.3.2.5.11 Visualizando o Espao ..................................................................... 171
4.3.2.5.12 Agradecimentos equipe da Google. .............................................. 172
4.4 Exerccio ..................................................................................................................... 173
5 ARCGIS DESKTOP 9.3 BSICO ...................................................................................... 175
5.1 Introduo ................................................................................................................... 175
5.1.1 O ArcCatalog ...................................................................................................... 176
5.1.2 O ArcMap ........................................................................................................... 177
5.1.3 O ArcToolbox ...................................................................................................... 179
5.2 Caractersticas do ArcGIS .......................................................................................... 180
5.2.1 Conceitos Gerais ................................................................................................ 180
5.3 Trabalhando com o ArcCatalog .................................................................................. 182

xiii
5.3.1 Exerccio 1 Explorando o ArcCatalog ................................................................... 183
5.3.1.1 Iniciar ArcCatalog ....................................................................................... 183
5.3.1.2 Visualizando Pastas No Arccatalog ............................................................ 185
5.3.1.3 Olhando uma pasta qualquer no ArcCatalog: ............................................ 185
5.3.1.4 Localizando a pasta tutorial e criando uma cpia ...................................... 186
5.3.1.5 Visualizando dados no ArcCatalog ............................................................. 187
5.3.1.6 Trabalhando com a ferramenta de visualizao Preview ........................ 188
5.3.1.7 Explorando o contedo da tabela ............................................................... 189
5.4 Trabalhando com o ArcMAP ...................................................................................... 190
5.4.1 Visualizando Informaes .................................................................................. 190
5.4.2 Trabalhando Geograficamente ........................................................................... 191
5.4.3 Mostrando Relaes ........................................................................................... 192
5.4.4 Solucionando Problemas .................................................................................... 192
5.4.5 Criando e Atualizando dados ............................................................................. 192
5.4.6 Apresentando os Resultados ............................................................................. 192
5.4.7 Iniciando o ArcMAP ............................................................................................ 193
5.4.7.1 Modos Bsicos de Visualizao ................................................................. 195
5.4.7.2 Exerccio 2 - Trabalhando com Formato Raster......................................... 196
5.4.8 Cartas Topogrficas ........................................................................................... 197
5.4.9 Sistema de Referncia ....................................................................................... 198
5.4.9.1 Exerccio 3 Inserindo Imagens sem Referncia ...................................... 198
5.4.10 Criando Pirmides em Arquivos Raster no ArcMAP ........................................ 198
5.4.11 Definindo o Sistema de Referncia no Arc Catalog. ........................................ 200
5.4.12 Georreferenciamento ........................................................................................ 202
5.4.12.1 Exerccio 4 Georreferenciando no ArcMap ........................................... 204
5.4.13 Sistema de Coordenadas Geogrfico (GCS) ................................................... 206
5.4.14 Sistema de Coordenadas Projetado (PRJ) ...................................................... 207
5.4.15 Cartografia Digital ............................................................................................. 207
5.4.16 Arquivos Vetoriais ............................................................................................. 208
5.4.16.1 Exerccio 5 criando novos arquivos .SHP ............................................. 208
5.4.17 Organizando a Pasta Projeto_Aluno para o Mapa Final .................................. 209
5.4.18 Exerccios ......................................................................................................... 211
5.4.18.1 Exerccio 6 Edio Vetorial .................................................................... 211
5.4.18.2 Exerccio 7 - Trabalhando com elementos do mapa ................................ 214
5.4.18.3 Exerccio 8 Opes avanadas para edio e visualizao de dados no
ArcMap.................................................................................................................... 218
5.4.18.4 Exerccio 9 Funes de anlise espacial .............................................. 224
5.4.18.4.1 Seleo interativa ............................................................................. 224

xiv
5.4.18.4.2 Sintaxe SQL ...................................................................................... 224
5.4.18.4.3 Seleo por atributos ........................................................................ 224
5.4.18.4.4 Inquirio espacial Aplicao de vizinhana ................................. 225
5.4.18.4.5 Sobreposio de temas - CLIP ......................................................... 226
6 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 227

1 FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFI A

Uma vez que o produto final da operao de
receptores de sinal GPS so coordenadas, cabe ao
operador possuir o conhecimento bsico dos elemen-
tos de Cartografia envolvidos, para que possa fazer
uma leitura correta do dado gerado, bem como, ava-
liar se a informao que est sendo fornecida pelo
aparelho supre suas necessidades.
Cada um dos tpicos aqui apresentados no
tem a inteno de abordar a plenitude do conheci-
mento existente sobre a referida rea. No entanto,
acredita-se que o texto apresentado ir proporcionar
o conhecimento bsico necessrio para a manipula-
o adequada da tecnologia de Posicionamento
Global.
A Cartografia trata de representar na forma
de mapas e plantas o conhecimento humano sobre a
superfcie do planeta. Uma vez que estas represen-
taes se do em elementos planos (mapas e cartas), o homem criou meto-
dologias e conceitos para transcrever aquilo que observamos em uma su-
perfcie no plana (a Terra), para estes documentos.

1.1 Introduo a Cartografia

O objeto da Cartografia consiste em reunir e analisar dados das di-
versas regies da terra, e representar graficamente em escala reduzida, os
elementos da configurao que possam ser claramente visveis. Para pr
em evidncia a configurao da superfcie terrestre, o instrumento principal
do cartgrafo o mapa. Mas, outras representaes, tais como modelos de
relevo, globos, fotografias areas, imagens de satlite e cartogramas, so
assuntos prprios para serem tratados em Cartografia.
Definimos um mapa como uma representao convencional da
configurao da superfcie da terra. Toda a representao est numa pro-
poro definida com o objeto representado. Esta proporo chamada de
escala. Ou ainda, pode-se definir um mapa como um desenho seletivo,
Curso de Cartografia Bsica, GPS e ArcGIS

16
convencionado e generalizado de uma regio com grande rea, comumente
da superfcie terrestre, como se fosse vista de cima e numa escala muito
reduzida. A maioria dos mapas recebe inscries, isto , so dados nomes
as feies representadas, e so relacionados a um sistema de coordena-
das.
Em geral, os mapas tm as seguintes finalidades:
obter informaes sobre a distribuio espacial dos fenmenos,
como solos, precipitao, uso da terra, densidade demogrfica, etc.;
discernir relaes espaciais entre os vrios fenmenos;
coletar, atravs de medies, dados necessrios s anlises
geogrficas, propiciando informaes para a descrio e anlises estatsti-
cas.
Atualmente, outros produtos so considerados valiosos em Carto-
grafia, tais como:
Globo - representao cartogrfica sobre uma superfcie esfrica,
em escala pequena, dos aspectos naturais e artificiais de uma figura plane-
tria, com finalidade cultural e ilustrativa.
Mapa - representao no plano, geralmente em escala pequena,
dos aspectos geogrficos, naturais, culturais e artificiais de uma rea toma-
da na superfcie de uma figura planetria, delimitada por elementos fsicos,
poltico-administrativos, destinada aos mais variados usos, temticos, cultu-
rais e ilustrativos.
Carta - representao no plano, em escala mdia ou grande, dos
aspectos artificiais e naturais de uma rea tomada de uma superfcie plane-
tria, subdividida em folhas delimitadas por linhas convencionais (paralelos
e meridianos) com a finalidade de possibilitar a avaliao de pormenores,
com grau de preciso compatvel com a escala.
Planta - um caso particular de carta. A representao se restrin-
ge a uma rea muito limitada e a escala grande, consequentemente o
nmero de detalhes bem maior.
Fotografia Area - so produtos obtidos ao nvel suborbital, muito
utilizados para elaborao e ou atualizao de documentos cartogrficos de
mdia a grande escala.
Mosaico - o conjunto de fotos de uma determinada rea, recor-
tadas e montadas tcnica e artisticamente, de forma a dar a impresso que
todo o conjunto uma nica fotografia.
Ortofotocarta - uma fotografia resultante da transformao de
uma foto original, que uma perspectiva central do terreno, em uma proje-
Fundamentos de Cartografia

17
o ortogonal sobre um plano, complementada por smbolos, linhas e qua-
driculagem, com ou sem legenda, podendo conter informaes planimtri-
cas.
Fotondice - montagem por superposio das fotografias, geral-
mente em escala reduzida. Normalmente a escala do fotondice reduzida
de 3 a 4 vezes em relao a escala de vo.
Imagem de Satlite - so produtos obtidos ao nvel orbital, muito
utilizados para elaborao e ou atualizao de documentos cartogrficos em
escalas variadas.
Carta-Imagem - so imagens de satlite montadas no formato de
folhas de carta, onde informaes de coordenadas e toponmia acrescen-
tada sobre a imagem.
Atlas - Uma coleo de mapas comumente publicados em uma
linguagem com as mesmas convenes e projees, mas no necessaria-
mente na mesma escala chamada de "Atlas". Um tipo de Atlas que mere-
ce destaque o escolar. Estes Atlas apresentam uma grande diversidade
de mapas; aspectos geolgicos, geomorfolgicos, solos, climticos, polti-
cos, estrutura viria e econmicos, etc. Este tipo de Atlas tem trs funes
bsicas: fonte de informao, fornecer as configuraes geogrficas e esti-
mular o interesse dos alunos.

1.2 Princpios Tericos

Apesar de se assumir que a forma da Terra redonda, em estudos
onde se exige preciso de posicionamento, como o caso da maioria das
representaes da superfcie terrestre em mapas e cartas, deve-se conside-
rar mais cuidadosamente as pequenas diferenciaes da sua forma.
No sculo XVII, Isaac Newton demonstrou que no sendo a Terra
um corpo rgido e estando animada de um movimento de rotao, ela no
deveria possuir uma forma esfrica e sim, a de um elipside de revoluo,
sendo achatada nos plos.
Por meio de triangulaes geodsicas, pde-se verificar que a Ter-
ra no possua uma forma elipsoidal perfeita, mas sim a de um geide, que
no pode ser descrita de forma matemtica simples, mas que pode ser
determinada a partir de medidas da acelerao da gravidade nos mais di-
versos pontos da superfcie da Terra. Numa primeira aproximao, o geide
seria a forma que a Terra teria se sua superfcie fosse completamente co-

18
berta com gua, pois esta se molda de acordo com a acelerao da gravi-
dade em cada ponto.
Com o lanamento de satlites artificiais foi possvel determinar
com melhor preciso o geide, atravs das anomalias observadas no movi-
mento destes satlites e provocadas pela distribuio no uniforme da mas-
sa terrestre. O geide difere muito pouco das formas elipsoidal e esfrica,
quando se considera que o valor do raio terrestre muito maior do que a
diferena entre o geide e estas duas formas. Por isto, pode-se sem muito
erro dizer que a Terra praticamente esfrica.
A forma da Terra, girando em torno de seu eixo e movendo-se den-
tro do Sistema Solar do qual faz parte, resultado da interao de foras
internas e externas tais como: gravidade, fora centrfuga, constituio dife-
rente dos materiais que a formam, etc.
As foras tectnicas, por exemplo, so foras internas que provo-
cam modificaes na superfcie do globo terrestre tais como: dobramentos,
falhamentos, terremotos, surgimento de vulces. A ao dessas foras
produz sobre a superfcie terrestre uma srie de irregularidades como: mon-
tanhas, vales, planaltos, etc. que formam a superfcie topogrfica da Terra.
Essas irregularidades so muito pequenas se comparadas ao tamanho e
volume total da Terra, entretanto, essa superfcie aparente de grande
importncia para o topgrafo, geodesista, etc., pois sobre essa superfcie
que so realizadas as medies e os estudos para as diversas finalidades.
Devido a esses acidentes e irregularidades, a superfcie da Terra
no tem uma forma simples que possa ser expressa em termos matemti-
cos. A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre,
foram adotadas algumas superfcies matemticas simples que se aproxi-
mam em maior ou menor grau do real. Uma primeira aproximao seria uma
esfera. Porm, a esfera seria suficientemente aproximada para solucionar
com a preciso requerida, alguns problemas como, por exemplo: clculos
astronmicos, navegao e soluo de clculos geodsicos usando a trigo-
nometria esfrica. Entretanto, a Terra no exatamente uma esfera, sendo
achatada nos plos e abaloada prximo ao Equador.
Segundo GAUSS (1777-1855), a forma do planeta, em uma defini-
o mais rudimentar, representada pela superfcie delimitada pelo nvel
mdio dos mares, no perturbados por ventos e correntezas, j que estes,
ocupam aproximadamente 72% da superfcie do planeta. Esta superfcie
denominada geide, o qual definido como o slido formado pelo nvel
mdio dos mares supostamente prolongado por sob os continentes.

19
As diversas matrias que compem a superfcie possuem diferen-
tes densidades, fazendo com que, em funo disso, a fora gravitacional
atue com maior ou menor intensidade em locais diferentes. As guas do
oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustando-se s foras que
atuam sobre elas, inclusive no seu suposto prolongamento. A interao de
foras buscando equilbrio faz com que o geide tenha o mesmo potencial
gravimtrico em todos os pontos de sua superfcie, resultando em ondula-
es e depresses.
Considerando a necessidade de se definir matematicamente a for-
ma do planeta, para as diferentes aplicaes das atividades humanas, surge
como problema o alto grau de complexidade da representao matemtica
do geide, assim, por no ser uma superfcie perfeitamente lisa, que possa
ser definida matematicamente, o geide tambm no serve para que se
defina a forma do planeta, sendo utilizado apenas para nivelamento geod-
sico.
preciso ento buscar um modelo mais simples para representar o
nosso planeta. Para contornar o problema lanou-se mo de uma figura
geomtrica chamada elipse que ao girar em torno do seu eixo menor forma
um volume, o elipside de revoluo. Assim, o elipside a superfcie de
referncia utilizada em todos os clculos bsicos que fornecem subsdios
para a elaborao de uma representao cartogrfica. Essa ento a su-
perfcie matemtica que mais se aproxima da superfcie real da Terra (Figu-
ras 1.1, 1.2 e 1.3).

Figura 1.1. Diferentes modelos de representao da superfcie terrestre.

20
O geide , ento, a forma adotada para a Terra, sendo sobre esta
superfcie realizada todas as medies. Como o geide uma superfcie
irregular, de difcil tratamento matemtico, foi necessrio adotar, para efeito
de clculos, uma superfcie regular que possa ser matematicamente defini-
da. A forma matemtica assumida para clculos sobre o geide o elipsi-
de de revoluo, gerado por uma elipse rotacionada em torno do eixo menor
do geide.

Figura 1.2. Superfcie da Terra, Geide e Elipside

Figura 1.3. A terra e os modelos de representao.

O geide (Figura 1.4) tem sua forma definida a partir de estudos
gravimtricos, sendo por definio uma superfcie onde todos os pontos tm
igual valor de acelerao da gravidade, ou seja, superfcies equipotenciais
(Figura 1.5). O fio de prumo atrado pela fora gravitacional terrestre sen-
do perpendicular ao geide sob o ponto da superfcie onde se encontra.
Como vimos, medies e levantamentos feitos na superfcie terres-
tre (geide) so matematicamente solucionados no elipside. Os sistemas
geodsicos buscam uma melhor correlao entre o geide e o elipside,
elegendo um elipside de revoluo que melhor se ajuste ao geide local,

21
estabelecendo a origem para as coordenadas geodsicas referenciadas a
este elipside, atravs dos datum horizontal e vertical.

Figura 1.4. Superfcie irregular do geide.
(http://www.esteio.com.br , 12/07/2009)

Figura 1.5. Superfcies equipo-
tenciais.

Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside (Figu-
ra 1.6) como referncia para os trabalhos geodsicos e topogrficos. So
usados elipsides que mais se adaptem s necessidades de representao
das regies ou continentes.

Figura 1.6. Representao do Elipside.

Para definir um elipside necessita-se conhecer os seus parme-
tros, ou seja, o seu semi-eixo maior (a) e o semi-eixo menor (b) ou o acha-
tamento (e). O achatamento pode ser calculado por: e = a-b/a. A posio
deste elipside em relao Terra, bem como sua forma e tamanho, consti-
tuem um conjunto de parmetros que so usualmente denominados Datum
Geodsico.

22
Datum - um conjunto de pontos e seus respectivos valores de
coordenadas, que definem as condies iniciais para o estabelecimento de
um sistema geodsico. Com base nessas condies iniciais, um sistema
geodsico estabelecido atravs dos levantamentos geodsicos. Um sis-
tema geodsico um conjunto de estaes geodsicas (marcos) e suas
coordenadas.
Um Datum (pl. Data) constitudo pela adoo de um elipside de
referncia que representar a figura matemtica da Terra, um Ponto Geo-
dsico Origem e um Azimute inicial para fixar o sistema de coordenadas na
Terra e servir como marco inicial das medidas de latitudes e longitudes. O
critrio para a escolha do Ponto Geodsico Origem a mxima coincidncia
entre a superfcie do geide e do elipside. Portanto, um mesmo ponto do
terreno ter valores de coordenadas diferentes quando referido aos diferen-
tes Data.
Datum Planimtrico (horizontal) - o ponto de referncia geodsico
inicial que representa a base dos levantamentos horizontais, ou seja,
definido por um conjunto de parmetros, e um ponto de referncia para
todos os levantamentos cartogrficos sobre uma determinada rea. A locali-
zao ideal do ponto seria onde houvesse coincidncia entre o geide e o
elipside (h=0).
Existem dois tipos de Data horizontais: Globais - quando o elipsi-
de for global e no tiver ponto de amarrao sobre a superfcie terrestre que
no os definidos no sistema. Os Locais - quando o elipside for local, neste
caso deve possuir parmetros diferenciais.
Existem muitos elipsides representativos da forma da Terra, que
foram definidos em diferentes ocasies e por diferentes autores. Dentre eles
os mais comuns so:
No Brasil so quatro os Data mais utilizados: SAD69, SIRGAS
2000 so os data planimtricos oficiais; Crrego Alegre, que o datum local
mais antigo, sendo comum encontrar trabalhos neste sistema, como por
exemplo, as cartas na escala 1:50.000 do mapeamento sistemtico; e o
WGS84, que o datum mundial (global) utilizado pelo sistema GPS.
O WGS84 dito um Datum global e geocntrico, pois o elipside
adotado (GRS80) ajusta-se Terra como um todo e a origem dos seus
eixos coordenados no centro de massa da Terra. No datum global o elip-
side fixado Terra pelo Equador e o Meridiano de Greenwich (no ne-
cessita de Ponto Geodsico Origem nem de Azimute inicial). Veja o Quadro
01 para alguns Data.

23
Ao longo do tempo foram testados vrios elipsides de revoluo
para melhor definir a Terra. Com instrumentos geodsicos cada vez mais
precisos, a cada reunio da UGGI, novos valores de elipside so propostos
para melhor definir a Terra como um todo. Entretanto, cada parte da Terra
possui suas particularidades fsicas. Assim, definem-se elipsides globais
que melhor representam a Terra como um todo e elipsides locais que me-
lhor se ajustam a determinados continentes ou parte da Terra.

Quadro 01. Data usuais.
Elipside Datum
Semi-eixo
maior a (m)
Semi-eixo
menor b (m)
Local de
Adoo
Bessel 1841 Bukit Rimpah 6.377.484 6.356.165 Alemanha
Clarke 1866
American Sa-
moa 1962
6.378.206 6.356.584 EUA
Krassovsky
1940
Afgooye 6.378.245 6.356.863 Russia
Hayford Inter-
nacional 1924
Crrego Alegre 6.378.388 6.356.912 Brasil (Antigo)
UGGI-67 SAD-69 6.378.160 6.356.775 Brasil (Atual)
UGGI-79 WGS-84 6.378.137 6.356.752 Globo
GRS80 SIRGAS 2000 6.378.137 6.356.752 Amricas

Coordenadas definidas em elipside globais so menos ajustadas
a determinados locais da Terra que as coordenadas definidas em elipsides
locais. Porm, para outros continentes, coordenadas definidas em elipsi-
des locais podem produzir grandes distores. A definio de um elipside
internacional seria um absurdo, se a tal definio tivesse qualquer importn-
cia prtica. Na realidade a substituio de um elipside por outro modifica
muito pouco as cartas e mapas de escala pequena (menor do que
1:100.000).
Datum Altimtrico (vertical) - a superfcie formada pelo nvel m-
dio do mar, definida atravs de um margrafo estvel, a partir de longos
perodos de observao para estabelecer a altitude zero. As altitudes so
calculadas partindo-se do Datum Altimtrico.
No Brasil - Margrafo de Imbituba (SC) - 1958 - A altitude do ponto
de origem (RN 4X) em relao ao nvel mdio do mar local: 8,6362 m.
O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) constitudo por cerca de
70.000 estaes implantadas pelo IBGE em todo o Territrio Brasileiro,
divididas em trs redes:

24
- Planimtrica: latitude e longitude de alta preciso
- Altimtrica: altitudes de alta preciso
- Gravimtrica: valores precisos de acelerao gravimtrica
importante estar sempre atento s informaes constantes nas
legendas dos mapas utilizados, pois para uma mesma rea podem existir
mapas em sistemas geodsicos diferentes, j que muitos mapas utilizados
ainda hoje, no Brasil, so anteriores a dcada de 1980 e, portanto esto
referenciados ao Datum Crrego Alegre.
Apesar da proximidade entre os sistemas Crrego Alegre e SAD-69
ser grande, o fato de no se efetuar as transformaes devidas para a com-
patibilizao dos documentos utilizados, pode introduzir erros da ordem de
10 a 80 metros, o que pode ser significativo dependendo do objetivo do
trabalho e/ou escala utilizada.
A transformao de um datum para outro, pode ser realizada atra-
vs de rotinas computacionais que esto includas, atualmente, na maioria
dos sistemas computacionais em uso.
Convm tambm destacar, que necessria muita ateno, quan-
do da utilizao de GPS na aquisio de dados, para que o equipamento
esteja corretamente configurado. Normalmente o GPS est configurado
para um sistema global, de uso internacional, como o caso do WGS-84.
Sendo o geide um modelo matemtico de desenvolvimento com-
plexo, pois sua forma exata depende de caractersticas gravimtricas, foi
novamente conveniente adotar-se a figura do elipside de revoluo. No
entanto, deve se levar em considerao que ambos no so totalmente
coincidentes, o que leva a necessidade de se conhecer a ondulao geoidal
N de cada local (Figura 1.7), onde se deseje determinar a altitude local a
partir de um ou de outro modelo.

Figura 1.7. Representao aproximada da ondulao geoidal.

25
A relao N= h-H utilizada para determinar o valor de N quando
se conhece a altitude elipsoidal h (sobre o elipside) e a altitude ortomtrica
H (sobre o geide) do ponto considerado.

1.3 Localizao

A Terra possui um movimento de rotao que se processa em tor-
no de um eixo imaginrio. Os pontos de interseo deste eixo de rotao
com a superfcie terrestre so os plos geogrficos. Podemos traar na
Terra um crculo perpendicular ao eixo de rotao e que divide a Terra em
duas metades iguais ou hemisfrios. Este crculo mximo chamado de
equador terrestre ou equador geogrfico. Todos os crculos menores que
podemos traar na Terra, paralelos ao equador, so denominados paralelos
de latitude terrestre ou geogrfica. possvel tambm traar outros crculos
mximos (que dividem tambm a Terra em hemisfrios), perpendiculares ao
equador terrestre. Estes crculos so chamados de meridianos terrestres ou
geogrficos. Atravs destes crculos, podemos determinar as coordenadas
geogrficas de um lugar.
Assim como as pessoas se utilizam de pontos de referncia para
se localizar, foi criado um sistema de pontos de referncia para localizar
qualquer lugar da Terra em um globo ou mapa, que so os sistemas de
coordenadas. Eles resultam do desenvolvimento de tcnicas cartogrficas
para a elaborao de mapas, e so linhas neles traadas com o objetivo de
determinar a posio absoluta dos diversos lugares da Terra.
O Sistema de coordenadas da Terra baseia-se na rede de coorde-
nadas cartesianas. Este sistema foi traado considerando a Terra como
uma esfera perfeita. Assim, os plos foram definidos como os pontos de
interseo do eixo de rotao da Terra com a sua superfcie e o equador o
raio mximo do planeta.
Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado,
existe um sistema de coordenadas (linhas imaginrias), que so represen-
tadas em um mapa ou carta. Um objeto geogrfico qualquer somente pode-
r ser localizado se pudermos descrev-lo em relao a outro objeto cuja
posio seja previamente conhecida.
Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao
redor da Terra, ou seja, so crculos mximos da esfera cujos planos con-
tm o eixo de rotao ou eixo dos plos. Decidiu -se que o ponto de partida
para a numerao dos meridianos seria o meridiano que passa pelo obser-

26
vatrio de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o
meridiano principal (Figura 1.8). A leste de Greenwich os meridianos so
medidos por valores crescentes at 180 e, a oeste, suas medidas so de-
crescentes at o limite de 180.
Os paralelos so crculos da esfera cujo plano perpendicular ao
eixo dos plos. O equador o paralelo que divide a Terra em dois hemisf-
rios. O 0 corresponde ao equador, o 90 ao plo norte e o 90 ao plo sul
(Figura 1.9).

Figura 1.8. Meridianos. Figura 1.9 Paralelos.

O valor da circunferncia dos paralelos varia conforme a latitude
geogrfica. A mesma pode ser determinada por: C
P
= C
E
Cos , onde C
P

o valor da circunferncia no paralelo desejado, C
E
o valor da circunfern-
cia no equador terrestre (40.000 km) e a latitude geogrfica do lugar.

1.3.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas

O sistema de coordenadas geogrficas constitui-se um sistema efi-
ciente para a localizao inequvoca da posio de objetos, fenmenos e
acidentes geogrficos na superfcie terrestre. Neste sistema a Terra divi-
dida em crculos paralelos ao equador chamados Paralelos e em elipses
que passam pelos plos terrestres (perpendiculares aos paralelos) chama-
das Meridianos. Cada ponto da Terra tem um nico conjunto de coordena-
das geodsicas definidas por Latitude e Longitude (Figuras 1.10 e 1.11).

27

Figura 1.10. Origem das coordenadas geodsicas.
(http://pt.wikipedia.org , 30/05/2009)

Figura 1.11. Sistema de coordenadas geogrficas. (Rosa, 2004)

Latitude Geogrfica ou Geodsica (): o ngulo entre a normal
ao elipside no ponto considerado e sua projeo no plano equatorial. Dito
de outra maneira, latitude geogrfica o ngulo (medido ao longo do meri-
diano que passa pelo lugar) formado entre o equador terrestre e o ponto
considerado.
Todos os pontos do equador terrestre tm latitude geogrfica igual
a 0. Pontos situados ao norte do equador tm latitudes maiores que 0
variando at 90 que a latitude do plo geogrfico norte. Da mesma forma
varia as latitudes ao sul do equador terrestre, desde 0 a 90, latitude do
plo geogrfico sul. Para se diferenciar os valores, atribui-se sinal positivo
para as latitudes norte e negativo para as latitudes sul.
A latitude um elemento importante para explicar as diferenas
trmicas, isto , as diferenas de temperatura na superfcie terrestre. As

28
temperaturas diminuem do Equador para os plos. Assim, quando menor a
latitude, maior a temperatura.
Longitude Geogrfica ou Geodsica (): o ngulo entre os pla-
nos do meridiano de Greenwich e do meridiano que passa pelo ponto consi-
derado, sendo positiva a Leste (0 a +180) e negativa a Oeste (0 a -180).

1.3.2 Sistema de Coordenadas Tridimensionais (X, Y e Z)

O sistema de coordenadas tridimensionais constitudo de trs ei-
xos cartesianos ortogonais (X, Y e Z), muito utilizados pelos satlites artifici-
ais (GPS) para clculo de posies, utilizando geometria tridimensional
(Figura 1.12). As principais caractersticas do sistema so:
a) Origem dos eixos no centro de massa da Terra (Geocntrico);
b) Eixo X coincidente com o trao do meridiano de Greenwich no
plano do Equador;
c) Eixo Y ortogonal a X no plano do Equador 90 anti-horrio;
d) Eixo Z coincide com o eixo de rotao da Terra.

Figura 1.12. Eixos cartesianos X, Y e Z.
(http://www.feiradeciencias.com.br/sala19/image19/19_71a_01.gif , 30/05/2009)

1.3.3 Sistemas de Coordenadas Planas Cartesianas

O sistema de coordenadas esfricas, apesar de localizar pontos i-
nequivocamente na superfcie elipsidica, se mostrou pouco prtico para
trabalhar com mapas planos, e assim foram estabelecidos sistemas de
coordenadas planas cartesianas associadas s projees cartogrficas. Os
sistemas de coordenadas planas cartesianas tm a origem dos eixos coor-

29
denados estabelecidas em certos paralelos e meridianos terrestres e as
coordenadas do sistema so medidas em metros, e no em graus. A coor-
denada X chamada falso Este (E) e a coordenada Y chamada falso
Norte (N). Cabe ressaltar que as coordenadas planas esto estritamente
associadas ao sistema de projeo do mapa. Cada coordenada plana cor-
responde a uma coordenada geogrfica que foi transformada pelas equa-
es do sistema de projeo.

1.3.4 Sistema de Projeo Cartogrfica

Para entender o que so projees cartogrficas, necessrio
lembrar de que o planeta tem a forma arredondada e que o mapa dese-
nhado sobre uma folha de papel, isto , numa superfcie plana. Por isso
foram criadas as projees cartogrficas, que permitem representar uma
realidade esfrica numa superfcie plana. A Terra redonda, mas os papis
so planos. Representar em um desenho a superfcie do planeta obriga,
ento, a admitir imperfeies (Figura 1.13).
As projees cartogrficas so, portanto, formas ou tcnicas de re-
presentar a superfcie terrestre em mapas. Essas tcnicas ajudam os cart-
grafos a amenizar o problema do arredondamento do planeta na elaborao
de mapas. Quando representamos uma rea pequena, por exemplo, uma
cidade, um bairro, uma fazenda, a projeo cartogrfica no to importan-
te, no entanto, no podemos ignor-la quando da representao de grandes
reas, como por exemplo, um estado um pas.
Uma projeo cartogrfica consiste
num conjunto de linhas (paralelos e meridia-
nos), que formam uma rede, sobre a qual so
representados os elementos do mapa.
Todos os mapas e/ou cartas so re-
presentaes aproximadas da superfcie ter-
restre, uma vez, que a forma esfrica da Terra
desenhada sobre uma superfcie plana. A
elaborao de um mapa/carta consiste em um
mtodo pelo qual se faz corresponder a cada
ponto da superfcie terrestre, como sendo a
um ponto no mapa. Para se obter esta cor-
respondncia utilizam-se os sistemas de pro-
jees cartogrficas. Os sistemas de proje-

Figura 1.13. Planificao
da superfcie terrestre.
(http://www.esteio.com.br ,
12/07/2009)

30
es cartogrficas so classificados quanto ao tipo de superfcie adotada e
pelo grau de deformao da superfcie.

1.3.4.1 Tipo de Superfcie Adotada

Quanto ao tipo de superfcie adotada, so classificadas em: ciln-
dricas, planas ou azimutais e cnicas, segundo representem a superfcie
curva da Terra sobre um cilindro, um plano, um cone ou um poliedro tangen-
te ou secante esfera terrestre (Figura 1.14).
Projeo Plana ou Azimutal - o mapa construdo imaginando-o
situado num plano tangente ou secante a um ponto na superfcie da Terra.
Ex. Projeo Esterogrfica Polar.
Projeo Cnica - o mapa construdo imaginando-o desenhado
num cone que envolve a esfera terrestre, que em seguida desenrolado. As
projees cnicas podem ser tambm tangentes ou secantes. Nas proje-
es cnicas os meridianos so retas que convergem em um ponto e todos
os paralelos, circunferncias concntricas a esse ponto. Ex. Projeo Cni-
ca de Lambert.
Projeo Cilndrica - o mapa construdo imaginando-o desenha-
do num cilindro tangente ou secante superfcie da Terra, que depois
desenrolado. Pode-se verificar que em todas as projees cilndricas, os
meridianos bem como os paralelos so representados por retas perpendicu-
lares. Ex. Projeo Mercator.

Figura 1.14. Classificao das projees quanto ao tipo de superfcie adota-
da. (http://www.esteio.com.br , 12/07/2008)


31
1.3.4.2 Grau de Deformao da Superfcie

Quanto ao grau de deformao das superfcies representadas, so
classificadas em: conformes ou isogonais, equivalentes ou isomtricas e
eqidistantes.
Projees Conformes ou Isogonais - possuem a propriedade de
no deformar os ngulos de pequenas reas. Nestas projees os paralelos
e os meridianos se cruzam em ngulos retos, e a escala em torno de um
ponto se mantm para qualquer direo. Porm, ao se manter a preciso
dos ngulos, distorce-se a forma dos objetos no mapa. Ex. Mercator
Projees Equivalentes ou Isomtricas - no deformam reas,
conservando uma relao constante, em termos de rea, com a superfcie
terrestre. Devido a suas deformaes no so adequadas Cartografia de
base, porm so muito utilizadas para a Cartografia temtica. Ex. Azimutal
de Lambert
Projees Eqidistantes - so as projees que no apresentam
deformaes lineares, ou seja, os comprimentos so representados em
escala uniforme. Esta condio s conseguida em determinada direo.
Estas projees so menos empregadas que as projees conformes e
equivalentes, porque raramente desejvel um mapa com distncias corre-
tas apenas em uma direo. Ex. Cilndrica Eqidistante.
Projees Afilticas - no possui nenhuma das propriedades dos
outros tipos, isto , equivalncia, conformidade e equidistncia, ou seja, as
projees em que as reas, os ngulos e os comprimentos no so conser-
vados.
Todos os sistemas de projees apresentam deformaes, j que
no possvel "achatar" uma superfcie esfrica em uma superfcie plana
sem a deformar. Estas deformaes podem ser lineares, angulares, superfi-
ciais ou, uma combinao destas trs.
O importante ter-se a capacidade de decidir a melhor projeo
para a aplicao que se deseja, analisando-se as propriedades geomtricas
oferecidas por cada projeo, de modo a preservar as caractersticas mais
importantes para cada tipo de uso, pois, freqentemente precisamos conhe-
cer a distncia entre lugares, a rea de cidades, estados, pases, ou outras
parcelas de terra.
Todo o mapa apresenta algum tipo de distoro, que depende da
natureza do processo de projeo. Dependendo do objetivo do mapa, estas
distores podem ser minimizadas quanto forma, rea, distncia ou dire-

32
o. Portanto, quando utilizamos mapas, devemos procurar escolher as
projees que preservem as caractersticas mais importantes para o nosso
estudo e que minimizem as outras distores.
Normalmente em um pas, utilizado um conjunto padro de proje-
es, previamente definido, para atender s demandas especficas de utili-
zao e representao em escala. No Brasil, para o mapeamento sistem-
tico, utiliza-se o seguinte padro para projees:
Escala 1:25.000 a 1:250.000 - Projeo UTM
Escala 1:500.000 a 1:1.000.000 - Projeo Conforme de Lam-
bert
Escala 1:5.000.000 - Projeo Policnica.
A seguir apresentamos alguns tipos de projees cartogrficas
mais usadas na elaborao de mapas:
Projeo de Mercator (conforme) - Tambm conhecida como Pro-
jeo Cilndrica de Mercator, procura traar um mapa de toda a superfcie
terrestre. Ela reproduz bem o tamanho e o formato das reas situadas na
zona intertropical, mas exagera na representao das reas temperadas e
polares. Para se ter uma idia desses exageros, basta observarmos um
Mapa Mundi, onde a Groenlndia, parece ter a mesma rea que a do Brasil,
quando na verdade cerca de quatro vezes menor.
Projeo de Peters - Essa projeo tem como objetivo fazer uma
projeo oposta a de Mercator. Procura fazer um retrato mais ou menos fiel
do tamanho das reas, s que acaba muitas vezes distorcendo as formas.
Na verdade, essa projeo no se preocupa com a forma, mas com a pro-
poro, isto , com o tamanho relativo de cada rea, trata-se de uma proje-
o equivalente.
Projeo Plana ou Polar - Segundo esta projeo, as diversas
partes da superfcie terrestre estariam supostamente dispostas num plano,
que est centrado num ponto qualquer do globo. Esta projeo tem a van-
tagem nas reas prximas do centro ficam muito bem representadas, bem
detalhadas, mas as reas distantes vo ficando cada vez mais distorcidas.
Projeo de Aittof - Essa projeo um meio termo entre as pro-
jees de Mercator e Peters. Essa projeo muito usada na representao
dos mapas mundi.
Projeo Policnica (afiltica) - Apropriada para uso em pases ou
regies de extenso predominantemente norte-sul e reduzida extenso
este-oeste. amplamente utilizada nos EUA. No Brasil utilizada em ma-
pas da srie Brasil, regionais, estaduais e temticos. No conforme nem

33
equivalente, s tem essas caractersticas prxima ao Meridiano Central.
Apresenta pequena deformao prxima ao centro do sistema, mas aumen-
ta rapidamente para a periferia.
Projeo Cnica Conforme de Lambert (conforme) - A existncia
de duas linhas de contato com a superfcie nos fornece uma rea maior com
baixo nvel de deformao. Isto faz com que esta projeo seja bastante til
para regies que se estendam na direo leste-oeste, porm pode ser utili-
zada em quaisquer latitudes. A partir de 1962, foi adotada para a Carta
Internacional do Mundo ao Milionsimo.
Existem ainda outros tipos de projees, mas estas so as mais
usadas atualmente, embora todas tenham aspectos positivos e negativos.
Nenhuma projeo melhor ou pior que as outras. A escolha de uma delas
vai depender da finalidade do mapa: viajar, comparar reas, navegar, etc.

1.4 Sistema de Coordenadas UTM

A projeo adotada no Mapeamento Sistemtico Brasileiro o Sis-
tema Universal Transverso de Mercator (UTM), que tambm um do mais
utilizados no mundo inteiro para cartografia sistemtica recomendada pela
Unio da Geodsia e Geofsica Internacional (UGGI). A projeo UTM um
caso particular da Projeo Transversa de Mercator com as caractersticas
abaixo:
a) A superfcie de projeo um cilindro cujo eixo perpendicular
ao eixo polar terrestre. uma projeo conforme, portanto mantm os ngu-
los e a forma das pequenas reas.
b) O Cilindro de projeo secante ao elipside de revoluo, se-
gundo os meridianos, ao longo dos quais no ocorrem deformaes de
projeo (K=1). As reas entre os meridianos de secncia sofrem redues
de escala (K<1), enquanto as reas fora dos meridianos de secncia apre-
sentam escalas ampliadas (K>1). Desta forma permite-se que as distores
de escala sejam distribudas ao longo do fuso de 6 (Figura 1.15).


34

Figura 1.15. Cilindro secante a Terra.
(http://www.swisstopo.admin.ch/internet/swisstopo/en/home/products/maps ,
10/06/2008)

c) O elipside terrestre dividido em 60 fusos parciais com 6 de
amplitude cada um. O coeficiente de reduo mxima ocorre ao longo do
meridiano central do fuso (MC) e tem o valor constante K=0,9996.
d) O Equador uma linha reta horizontal, o Meridiano Central
uma linha reta vertical, os paralelos so curvas de concavidade voltada para
os plos e os meridianos so curvas de concavidade voltadas para o MC.
e) A origem do sistema cartesiano de coordenadas formada pelo
meridiano central do fuso (eixo Y) cujo valor E=500.000,00 metros, e pelo
Equador (eixo X) que tem valor N=0,00 metros, para coordenadas no hemis-
frio norte e N= 10.000.000,00 metros, para coordenadas no hemisfrio sul.
f) As constantes de E=500.000 m e N= 10.000.000 m chamadas,
respectivamente, de Falso Este e Falso Norte visam evitar coordenadas
negativas.
Todas estas caractersticas esto representadas nas Figuras 1.16
e 1.17.

35

Figura 1.16. Fusos UTM e sobreposio de fusos nos plos.

Em latitude, os fusos so limitados ao paralelo de 80 N e 80 S,
porque as deformaes tornar-se muito acentuadas para latitudes superio-
res. As regies polares devem ser representadas pela projeo Universal
Polar Estereogrfica.
Como so 60 fusos para toda a Terra, cada fuso numerado a par-
tir do antimeridiano de Greenwich para a direita. No Brasil esto os fusos de
numerao de 18 a 25, com ordem crescente do Acre para o Oceano Atln-
tico (Figura 1.18).

36

Figura 1.17. Caractersticas do fuso UTM.

A simbologia adotada para as coordenadas UTM : N - para as co-
ordenadas norte-sul; e E - para as coordenadas leste-oeste. Logo, uma
localidade qualquer ser definida no sistema UTM pelo par de coordenadas
E e N.
Cada fuso UTM possui meridiano central com uma taxa de defor-
mao em escala o fator K = 0,9996 para pontos sobre o meridiano central
o qual recebe a designao de Ko. Para qualquer outro ponto dentro do
fuso o coeficiente de deformao linear dado pela seguinte formulao:
) ( ) cos(
0
= sen B

2 / 1 2
0
) 1 /( B K K =


37
Onde: 0 o meridiano central do fuso UTM, o meridiano do
lugar, a latitude do lugar, K0 o coeficiente de deformao linear no
meridiano central e K o coeficiente de deformao linear do lugar.
Os sistemas de coordenadas comumente usados para representar
os dados espaciais so: latitude/longitude e UTM (Universal Transversa de
Mercator).
O conhecimento acerca do fuso fundamental para o posiciona-
mento correto das coordenadas do sistema UTM. O seu clculo pode ser
efetuado facilmente atravs da seguinte frmula:

1 )/6) 80 inteiro((1 + = Fuso

Usa-se o sinal (+) para longitudes leste de Greenwich e (-) para
longitudes oeste de Greenwich.

Figura 1.18. Folhas na escala 1:1.000.000 que abrangem o Brasil.


38
1.5 Norte de quadricula, magntico e geogrfico.

Os meridianos do fuso ou zona da projeo formam um ngulo
com as linhas verticais da quadricula. Esse ngulo nulo para o meridiano
central, mas vai aumentando com a diferena de longitude e tambm com a
latitude. Este ngulo foi chamado de convergncia meridiana, a qual
varivel em relao situao a cada ponto dentro da zona e representa,
para cada ponto, o ngulo formado entre as linhas que indicam o norte
geogrfico e o norte da quadricula (Figura 1.19).

Figura 1.19. Tipos de Norte.
(http://www.vector.agr.br/rovane/faq/faq.htm ,12/08/2009)

Norte Geogrfico: a direo determinada pelo meridiano do pon-
to considerado.
Norte de Quadrcula: a direo determinada por uma paralela
ao meridiano central no ponto considerado.
Norte Magntico: a direo determinada pelo meridiano magn-
tico no ponto considerado. A agulha da bssola aponta para esta direo
quando est sobre o ponto.
O ngulo formado entre o norte geogrfico e o norte magntico
chamado de declinao magntica. O ngulo formado entre o norte geogr-
fico e o norte de quadrcula chamado de convergncia meridiana.


39
1.6 Mapeamento Sistemtico Nacional

O sistema de referncia utilizado para as folhas topogrficas e ge-
ogrficas baseado no sistema da Carta do Brasil ao Milionsimo. A Carta
do Brasil ao Milionsimo faz parte da Carta Internacional do Mundo (CIM),
na escala 1:1.000.000, para a qual foi adotada a Projeo Cnica Conforme
de Lambert, at as latitudes de 84 N e 80 S. Para as regies polares foi
utilizada a Projeo Estereogrfica Polar. Como sabemos, o sistema todo
abrange um fuso de 6 de longitude por 4 de latitude. Sabemos tambm
que os fusos so numerados em ordem crescente a partir do antimeridiano
de Greenwich de 0 at 60 e so escalonados para o sul em SA, SB, SC, etc.
e para o norte em NA, NB, NC, etc. Assim sendo, uma carta do mundo ao
milionsimo ser denominada, por exemplo, como SA-23, NB-22, etc.
Porm, a rea abrangida por uma carta na escala de 1:1.000.000
oferece poucos detalhes da superfcie. Como soluo, para aumentar os
detalhes, as escalas das cartas so ampliadas, para as escalas de:
1:500.000, 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000, etc executadas pelo
mtodo aerofotogramtrico, segundo uma articulao sistemtica padro
formando uma grande srie cartogrfica.. Ampliando-se a escala os graus
de arco abrangidos pela carta/folha so diminudos
Os mapas sistemticos at a escala de 1:25.000, so considerados
um pr-requisito para o desenvolvimento do pas. No Brasil os principais
rgos executores de mapeamento sistemtico so o Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica - IBGE e a Diretoria do Servio Geogrfico do Exer-
cito - DSG. As escalas e articulaes das folhas oficiais do mapeamento
sistemtico so mostradas no Quadro 02.

Quadro 02. Caractersticas das Cartas Topogrficas.
Escala rea x
Medidas da
Folha no
Terreno (Km)
Folhas Contidas
na Carta ao
Milionsimo
Nomenclatura
1.000.000 4 x 6 444,48 x 666,72 1 -
500.00 2 x 4 222,24 x 333,36 4 V, X, Y, ou Z
250.000 1 x 1,5 111,12 x 166,68 16 A, B, C, ou D
100.000 30' x 30' 55,56 x 55,56 96 I,II,III,IV,V ou VI
50.000 15' x 15' 27,78 x 27,78 384 1 ,2,3 ou 4
25.000 7,5' x 7,5' 13,89 x 13,89 1.536 NE, NO, SE ou SO


40
A Figura 1.20 seguir mostra a articulao das folhas UTM para
Camobi desde a escala de 1:1.000.000 at a escala de 1:25.000.

Figura 1.20 Exemplo de articulao das folhas UTM. (Sebem, 2008).

1.7 Converses entre sistemas de referncia

O registro de dados da superfcie a partir do sistema de coordena-
da UTM um processo relativamente simples, sendo, portanto o sistema
mais utilizado. No entanto, todos os dados devem ser registrados no mesmo
sistema de coordenadas, caso contrrio no ser possvel a sobreposio
e/ou cruzamento dos mesmos por meio de um SIG. A relao existente

41
entre os dois Data muito usuais no Brasil, o SAD69 e o WG84 est demons-
trada na Figura 1.21.

Figura 1.21. Paralelismo entre os eixos cartesianos dos Data SAD69 e
WGS84.

Desta forma, para que uma coordenada tomada em WGS84 seja
plotada sobre uma carta em SAD69, ou vice-versa, esta coordenada deve
sofrer uma converso de Datum.
Na obteno de coordenadas em outros sistemas a partir de
SAD69, utilizam-se os seguintes parmetros de transio apresentados no
Quadro 03.

Quadro 03: Diferenas entre os Data. (IBGE, 2005)
Parmetros / Sistemas (m) Crrego Alegre SIRGAS 2000 / WGS-84
X 138 -67,35
Y -164,4 3,88
Z -34 -38,22

Estes parmetros devem ser computados junto s coordenadas
cartesianas X, Y e Z no momento da converso. Processo que executado
automaticamente nos programas de posicionamento por GPS. O usurio
dever ficar atento para o valor correto dos parmetros acima, sobre preju-
zo de um posicionamento incorreto com demonstra a Figura 1.22.


42

Figura 1.22. Erro de posicionamento. (http://www.esteio.com.br , 12/07/2008)

1.8 Uso de sistemas de coordenadas nas regies polares

A projeo UTM e seu sistema de coordenadas utilizado entre as
latitudes 80 S e 84 N. Estes limites permitem o uso do sistema UTM na
quase totalidade das reas continentais do hemisfrio norte e na totalidade
das reas continentais do hemisfrio sul, com exceo da Antrtida. Expor
detalhadamente os motivos desta diferena, alm de extenso, seria tedioso
gegrafos, geodesistas e cartgrafos discutiram bastante at adotarem
esta conveno que, como todas as convenes, mesmo tendo referncias
tcnicas, , at certo ponto, arbitrria. Fica, porm, uma sugesto de fcil
realizao: num globo terrestre de uso didtico ou mesmo no Google Earth,
o leitor poder observar que, no hemisfrio norte, as terras continentais se
estendem at muito mais perto do respectivo plo do que na corresponden-
te situao no hemisfrio sul. este o principal motivo.
Para as latitudes superiores, o que equivale a dizer regies polares
extremas, usa-se a projeo UPS (Universal Polar Stereographic). A
projeo UPS pode ser descrita como um sistema de coordenadas retangu-
lares desenvolvido para uso nas regies polares e que, na forma de expres-
so das coordenadas, se assemelha projeo UTM. Num receptor GPS
de navegao configurado para indicao de coordenadas no formato
UTM/UPS, entre 80 S e 84 N a indicao ser em coordenadas UTM.
Entre estas latitudes e os plos, a indicao ser em coordenadas UPS.
No sistema UPS, que semelhante no Plo Norte e no Plo Sul, a
superfcie de projeo um plano perpendicular ao eixo de rotao da Terra
e os plos so usados como origem das coordenadas. A fim de evitar o uso

43
de coordenadas negativas, atribui-se, para a origem, o valor 2.000.000 mE
(East / Leste) e 2.000.000 mN (North / Norte). Conforme figura 1.23.

Figura 1.23. Esquematizao da origem das coordenadas UPS.

Na projeo UPS, N e E so uma mera conveno cartogrfica pa-
ra nomear os eixos. As duas projees UPS esto centradas nos plos e
apenas uma regra de memorizao suficiente para determinar a disposi-
o dos eixos: nos dois plos, o eixo E da Projeo UPS cresce na direo
do meridiano 90. Com isso, a amarrao dos eixos aos outros meridianos
fica completamente definida.

44
Exatamente no Plo Sul, a indicao de um receptor GPS configu-
rado para indicao em coordenadas UTM/UPS seria UPS, 2.000.000 mE e
2.000.000 mN. Configurado para coordenadas geogrficas, indicaria
900000 S para latitude (se for selecionada o formato de coordenadas ddd
mm ss.s indicao de graus, minutos, segundos e dcimos de segundo).
A indicao de longitude dependeria do modelo e do fabricante mas, de
qualquer forma, seria irrelevante (como todos os meridianos se encontram
no Plo Sul e no Plo Norte, qualquer valor de longitude estaria correto).
Cabe ressaltar que a distncia equivalente a um arco de 1 de lati-
tude praticamente constante, mas que a distncia equivalente a 1 de
longitude diminui a medida que aumentam as latitudes. Isto afeta o tamanho
de diversas cartas topogrficas. Por exemplo, cartas em escala 1:50.000
(cobertura 15 X 15 no Mapeamento Sistemtico Terrestre Brasileiro) que
representam reas prximas ao Equador so praticamente quadradas ,
enquanto que cartas de latitudes maiores se parecem com retngulos com a
base mais estreita que a altura. Em reas em latitudes bastante elevadas,
comum a existncia de cartas em escala 1:50.000 e na projeo UTM que
cubram, por exemplo, 15 X 30, 15 X 45 e at mesmo 15 X 100 em
geral, dentro de um mesmo fuso UTM. Obviamente, em outras escalas
tambm pode ocorrer a ampliao da cobertura longitudinal.

1.9 Preciso e acurcia

Para muitas pessoas, acurcia e preciso significam a mesma coi-
sa. Para algum envolvido em medies estes dois termos tm significados
bem diferentes. Medies por sua natureza, so inexatas, a dimenso desta
falta de exatido o erro. Isto diferente do erro sistemtico, o qual a
introduo de um erro que pode ser rastreado at sua fonte, podendo ser
detectado, quantificado e corrigido. Um erro sistemtico uma espcie de
engano na tcnica de medio, como ler de maneira errada uma escala ou
ajustar erroneamente o aparelho que ser utilizado para tomar as medidas.
Erros so inerentes ao processo de medio, e incorporam coisas como a
preciso dos instrumentos de medida, seu correto ajustamento, e uso ade-
quado do equipamento.
Uma analogia utilizada para explicar as diferenas entre preciso e
acurcia, a de um atirador e suas tentativas em acertar o centro do alvo
(Figura 1.24).


45

Figura 1.24. Preciso e acurcia. Adaptada de
(http://sampa.if.usp.br/~suaide/LabFlex/blog/files/acuracia.jpg , 30/05/2009)

1.9.1 Preciso

Preciso o grau de refinamento da execuo de uma operao,
ou o grau de perfeio dos instrumentos e mtodos utilizados para obter os
resultados. Uma indicao da uniformidade ou reprodutibilidade dos resulta-
dos. Preciso est relacionada com a qualidade de uma operao na qual
um resultado obtido, diferindo da acurcia, que por sua vez, est relacio-
nada com a qualidade do resultado.
Na Figura 1.23, o alvo n1 demonstra que o atirador obtm resulta-
dos muito ruins na tentativa de acertar o centro do alvo, no havendo qual-
quer tipo de uniformidade na distribuio de seus resultados. O atirador
impreciso e nada acurado.
J no segundo alvo, o atirador consegue uniformidade, no entanto,
sem acurcia. Esta uniformidade pode ter sido alcanada utilizando-se uma
luneta, ou um estabilizador para a arma. Com o conhecimento adquirido
observando os resultados, o atirador poder aplicar um ajuste sistemtico,
do tipo, apontar um pouco para o lado ou ajustar o equipamento (luneta),

46
buscando alcanar resultados mais acurados, alm da j alcanada preci-
so.

1.9.2 Acurcia

o grau de conformidade com uma verdade padro. Acurcia est
relacionada com a qualidade dos resultados, sendo, portanto, diferente de
preciso como j exposto acima. No alvo n3, o atirador aproxima-se do
objetivo, no entanto sem grande preciso. Talvez tenha de trocar o equipa-
mento ou de metodologia utilizada, se o objetivo for alcanar uma preciso
ainda maior, uma vez que atravs desta metodologia utilizada at ento, foi
alcanado o limite da tcnica ou do equipamento.
No alvo n4 esto representados resultados associados a acurcia
e preciso. Diferente do alvo n2, pois o atirador deve ter feito algum tipo de
ajuste sistemtico aps avaliar a posio dos tiros precisos, mas sem acu-
rcia. A preciso no melhorou muito, mas a conformidade com um valor
verdadeiro, aumentou bastante.

1.10 Novos avanos no mapeamento da superfcie terrestre

Em maro de 2009, o satlite GOCE (Gravity field and steady-state
Ocean Circulation Explorer) desenvolvido pela Agncia Espacial Europeia
(ESA) foi colocado numa rbita baixa da Terra, quase heliossncrona, por
um lanador Rockot, a partir do cosmdromo de Plesetsk , no norte da Rs-
sia.
O GOCE o primeiro de uma nova famlia de satlites da ESA
concebidos para estudar o nosso planeta e o seu ambiente, a fim de melho-
rar o conhecimento e compreenso dos processos do sistema da Terra e a
sua evoluo, para que possamos enfrentar os desafios das alteraes
climticas globais. Em particular, o GOCE ir medir as diferenas de minu-
tos no campo de gravidade da Terra a nvel global.
Durante 24 meses, o satlite ir recolher dados de gravidade tridi-
mensionais em todo o planeta. Os dados brutos sero processados em terra
para produzir o mapa mais preciso do campo gravitacional da Terra e aper-
feioar o geide: a verdadeira forma de referncia do nosso planeta. O
conhecimento preciso do geide, que pode ser considerado como a superf-
cie de um oceano global ideal em repouso, ter um papel muito importante
em estudos futuros do nosso planeta, dos oceanos e da atmosfera. Servir

47
de modelo de referncia para medir e modelar as alteraes do nvel do
mar, a circulao dos oceanos e a dinmica das calotas de gelo polares.
Os dados recolhidos pelo GOCE iro fornecer uma preciso de 1 a
2 cm na altitude do geide e 1 mGal para a deteco de anomalias do cam-
po de gravidade (as montanhas, por exemplo, costumam provocar variaes
gravitacionais locais que vo desde dezenas de miligal a aproximadamente
uma centena). A resoluo espacial ser melhorada de vrias centenas ou
milhares de quilmetros em misses anteriores para 100 km com o GOCE.
A cartografia do campo de gravidade da Terra com esta preciso
ser til para todas as reas das cincias da Terra.
Para a Geodesia, ir proporcionar um modelo de referncia unifi-
cado para medies de altura em todo o mundo, eliminando as descontinui-
dades entre os sistemas de altura para as diversas massas terrestres, pa-
ses e continentes. O mapa geoidal preciso permitir uma melhor determina-
o orbital para satlites que monitorizam o manto de gelo e, assim, uma
maior preciso das medies.
Para a Geofsica, combinando os resultados do GOCE com os da-
dos do magnetismo, da Topografia e da Sismologia, ir ajudar a produzir
mapas detalhados em 3D das variaes de densidade na crosta terrestre e
no manto superior. Este ser uma importante contribuio para a melhoria
de toda a modelagem de bacias sedimentares, fendas, movimentos tectni-
cos e alteraes verticais do mar/terra, melhorando a nossa compreenso
dos processos responsveis pelas catstrofes naturais. A Figura 1.25 a
seguir mostra uma ilustrao do satlite GOCE.

Figura 1.25. Satlite GOCE. (http://www.mundogeo.com.br , 12/05/2009)

2 I NTRODUO A TECNOLOGI A GNSS

2.1 O Conceito GNSS

O terno GNSS (Global Navigation Satellite System) surgiu em 1991
e inicialmente era chamado de GNSS-1 englobando os sistemas GPS e
GLONASS, posteriormente passou a ser designado de GNSS-2 quando
agregou o sistema Galileo. Um Sistema Global de Navegao por Satlite
formado por uma constelao de satlites com cobertura global que envia
sinais de posicionamento e tempo para usurios localizados em solo, aero-
naves, ou transporte martimo. H vrios sistemas GNSS como o GPS (dos
EUA), GLONASS (da Rssia), o Galileo (da Europa) e COMPASS (China),
sendo que, os dois ltimos sistemas encontram-se em implantao.
A constelao de satlites distribuda de tal forma que pode pro-
ver seus servios em todo o mundo e com um nmero de satlites que
permita o fornecimento de servios de alta qualidade.

2.2 Como o GNSS funciona

Os satlites da constelao so equipados com um relgio atmico
(que muito preciso na ordem de nano segundos). Os satlites emitem um
sinal de tempo para os receptores, que calculam o tempo passado desde
quando o sinal foi enviado pelo satlite at quando ele foi recebido. Os
satlites tambm enviam informaes sobre suas posies quando eles
transmitiram o registro de tempo. O receptor capaz de calcular sua locali-
zao usando o sinal de trs satlites e a posio de um deles. Se o sinal
de um quarto satlite usado, o receptor pode calcular sua localizao sem
a necessidade de um relgio atmico.
A Figura 2.1 mostra este conceito; onde um receptor automotivo
calcula sua posio corrente (latitude, longitude e altitude).

2.3 Aplicaes do GNSS

Ser capaz de calcular nossa posio corrente nos d a possibilida-
de de aplicar este conhecimento de muitas formas. Esta informao usada
para navegao de carros, aeronaves e embarcaes. Ns tambm pode-

50
mos us-la para propsitos de mapeamento, tanto pela obteno direta em
campo como pelo processamento de imagens de satlites ou areas que
devem ser georreferenciadas usando pontos de controle. Ns tambm po-
demos usar informao localizacional para praticar esportes como caminha-
da ou ciclismo, ou ainda em misses de resgate. Recentemente, o GNSS
tem sido usado para agricultura de preciso, para aperfeioar o rendimento
de safras. H mais aplicaes onde o GNSS pode ser usado, como ser
apresentado mais adiante.

Figura 2.1. Recebendo Sinais de Satlites para calcular a posio corrente.
(http://www.defenseindustrydaily.com/images/SPACSatelliteGalileoSystemConceptlg.j
pg , 30/05/2009)

2.4 Sistemas GNSS

Como a necessidade pelo GNSS aumenta diferentes naes co-
mearam a trabalhar no desenvolvimento de seus prprios sistemas. Este
desenvolvimento iniciou com uma orientao militar como no caso do
NAVSTAR-GPS, sistema dos Estados Unidos da Amrica que passou a ser
completamente operacional em 1994. O governo russo completou a conste-
lao GLONASS em 1995, mas este sistema precisa atualmente de repa-
ros, mas est programado para estar totalmente operacional e com cobertu-
ra global em 2010. A Unio Europia est trabalhando no desenvolvimento
do sistema GALILEO, que est previsto para estar operacional em 2013.
Outros pases tambm preparam seus prprios sistemas de nave-
gao por satlite, como o caso, da China com o denominado COMPASS
Introduo a Tecnologia GNSS

51
que j lanou seus primeiros satlites e pretende lanar mais 10 nos prxi-
mos dois anos. Tambm a ndia que possui grande tradio no lanamento
de satlites imagiadores, anunciou recentemente que est desenvolvendo o
seu prprio sistema de navegao por satlites e dever lanar 7 satlites
nos prximos seis anos, sendo que o primeiro satlite da futura constelao
dever ser enviado ao espao em 2009.

2.4.1 GPS

A constelao de satlites GPS iniciou sua operao em Dezembro
de 1993. Com uma configurao de 24 satlites organizados em 6 planos
orbitais e mais 3 satlites de reserva, os quais possuem uma inclinao de
55 graus e uma altitude de 22.200 Km, que fornecem servios em todo o
mundo. Os satlites GPS transmitem informaes em duas freqncias
denominadas L1, a 1.575,42 Mhz, e L2, a 1.227,6 Mhz, usando o protocolo
de comunicao Code Division Multiple Access (CDMA). A informao
transmitida pelos satlites usada para calcular a posio de receptores no
momento da transmisso do sinal. O GPS fornece dois servios, o Servio
de Posio Padro (Standard Positioning Service - SPS) e o Servio de
Posicionamento Preciso (Precise Positioning Service - PPS). O SPS fornece
uma preciso de 100 m horizontal e 156 m vertical (estas precises referem-
se a SA ativada), e este o servio que pode ser usado gratuitamente. O
PPS fornece uma preciso de 22 m horizontal e 27,7 m vertical, e foi proje-
tado para servios militares. por isso que ele tambm tem um sistema
Anti-Imitao (AntiSpoofing - AS) que replica o cdigo de distncia at o
satlite, e um sistema de Disponibilidade Seletiva (Selective Availability -
SA) que nega a preciso total do sistema para usurios do servio SPS.
Estes sistemas de proteo so removidos para usurios do servio PPS
atravs de criptografia. O plano de modernizao para o Sistema GPS inclu-
iu o novo cdigo civil L2C (mais penetrante) e a terceira portadora (L5) que
ser usada livremente pelos usurios.
O novo cdigo L2C j est disponvel 6 satlites, e permitir melhor
acurcia nos posicionamentos dentro de construes e, principalmente, em
reas arborizadas. Sendo mais robusto e com mais potncia que o cdigo
C/A, que foi concebido na dcada de 70, ser essencial para o uso em
telefones celulares (E911) indoor GPS, obtendo melhor qualidade nas me-
didas de pseudodistncias e poder ser rastreado em ngulos de elevao
prximos de zero. Alm de ter uma potncia mais baixa em relao aos

52
demais sinais, o que oferece vantagens nas aplicaes, principalmente para
os operadores que utilizam baterias.
Foi lanado no dia 24 de maro de 2009 o satlite GPS denomina-
do IIR-20 (M), o qual serve de referncia, pois ser o primeiro satlite a
transmitir a nova freqncia L5, e desta forma, dar acesso prioritrio sobre
a mesma ao Sistema GPS. A nova portadora L5 (1176,45 MHz) foi especifi-
cada para ser melhor que a L1 em vrias formas: mais potente (6 dB); mais
resistente interferncia; tem uma componente desprovida de dados, o que
melhora a capacidade de rastreio; melhor acurcia, mesmo com a presena
de multicaminho; est localizada numa poro do spectrum reservado para
os servios aeronuticos de radio-navegao (ARNS), sendo essencial para
a aviao. Com a L5 teremos a possibilidade de montar combinaes que
possibilitaro lidar muito melhor com ambiguidade e com os efeitos da io-
nosfera. Isso quer dizer resolver ambiguidades mais rpido, e sob condies
mais difceis.
Atualmente o Sistema GPS conta com 31 SVs (Space Vehicle) o-
peracionais em rbita. A Figura 2.2 mostra um satlite GPS.

Figura 2.2. Concepo Artstica de um Satlite GPS.
(http://wiki.sj.cefetsc.edu.br/wiki/index.php , 12/08/2009)


53
2.4.2 GLONASS

O GNSS criado pela Rssia o GLONASS, que foi projetado para
ter 24 satlites (incluindo 3 satlites de reserva) distribudos em 3 planos
orbitais separados em 110 com 8 satlites por plano. O GLONASS esteve
perto de sua configurao final por volta da metade dos anos 90, mas devi-
do a problemas econmicos e de manuteno nem todos os satlites conti-
nuaram trabalhando. H atualmente um programa de modernizao que
ser finalizado por volta de 2012. O GLONASS foi projetado para uso mili-
tar, mas tambm tem um servio civil gratuito. Ele usa 2 bandas L e usar 3
no futuro. O GLONASS transmite informaes usando o protocolo Fre-
quency Division Code Multiple Access (FDMA), tambm chamado de FYS.
Trabalha com dois nveis de preciso, um para uso militar com aproxima-
damente 20 m horizontal e 34 m vertical, e outro para uso civil com preciso
de 100 m horizontal e 150 m vertical. O servio militar tambm protegido
por um sistema antispoofng.
A constelao GLONASS conta hoje com 20 satlites, sendo 19
em operao e um em fase de manuteno. O grupo de veculos prov
servios ininterruptos de navegao em todo o territrio russo. A partir dos
lanamentos de novos satlites em 2009 e 2010, o sistema contar com o
nmero mnimo de 24 veculos para oferecer servios em todo o globo. Na
Figura 2.3. podemos ver um satlite GLONASS.

Figura 2.3. Um Satlite GLONASS.
(http://www.spacetoday.org/Satellites/GLONASS.html , 30/05/2009)


54
2.4.3 GALILEO

O GALILEO um Sistema Europeu de Navegao por Satlites
que est em construo e est estimado para ser finalizado em 2013, mas
seu cronograma de implantao vem sofrendo constantes atrasos. Teve o
primeiro satlite do sistema lanado em 18 de dezembro de 2005, o qual foi
chamado de GIOVE A, sendo posteriormente lanado o GIOVE B. O seg-
mento espacial est planejado com a seguinte configurao 30 satlites
(sendo 27 em uso e 3 de reserva), distribudos em trs planos orbitais de
56 e altitude de operao em 23.616 Km. O GALILEO vai fornecer 5 servi-
os: Servio Aberto (Open Service - OS), Segurana de Vida (Safety Of Life
- SOL), Servio Comercial, Servio Pblico Regulado (Public Regulated
Service - PRS), e Busca e Resgate (Search And Rescue - SAR).
A Figura 2.4 mostra uma concepo artstica do satlite GSTB-
V2/A (ou GIOVE-A) em rbita, que foi o primeiro satlite lanado da conste-
lao GALILEO.

Figura 2.4. Uma Concepo Artstica do GSTB-V2/A em rbita.
(http://www.esa.int/esaCP/SEM10V638FE_index_1.html , 12/08/2009)

2.4.4 COMPASS

A China tambm est desenvolvendo seu prprio sistema global de
navegao por satlites, o denominado Beidou (ou Compass em ingls)
teve seu primeiro satlite enviado ao espao em abril de 2007, sendo que,
em 15 de abril de 2009 foi lanado o segundo veculo. Para que, o sistema

55
esteja completamente operacional so necessrios 30 satlites, o que est
previsto para ocorrer em 2015.

2.5 Sistemas de Aumentao

Algumas aplicaes requerem informaes mais precisas do que
as fornecidas pelos sistemas GNSS atuais. A forma com que se consegue
isso pela implementao de sistemas de aumentao que no apenas
incrementam a preciso, mas tambm a integridade e disponibilidade. Isto
feito com a incorporao de estaes base cujas posies so conhecidas
com preciso de tal forma que os erros dos satlites podem ser calculados e
corrigidos. H Sistemas de Aumentao Baseados em Solo (Ground Based
Augmentation Systems - GBAS) como Sistema de reas Locais de Aumen-
tao (Local rea Augmentation System - LAAS) ou GPS Diferencial (Diffe-
rential GPS - DGPS), e tambm Sistemas de Aumentao Baseados em
Satlites (Satellite Based Augmentation Systems - SBAS). Dentre os siste-
mas SBAS, h os Sistemas de Aumentao de Grande Alcance de rea
(Wide rea Augmentation System - WAAS) nos EUA, o Sistema de Aumen-
tao de Satlite Multi-funcional (Multi-functional Satellite Augmentation
System - MSAS) no Japo e o Servio de Cobertura para Navegao Geo-
estacionrio Europeu (European Geostationary Navigation Overlay Service -
EGNOS).
Neste captulo, apresentamos uma breve descrio do EGNOS.
Uma das mais importantes aplicaes na qual um sistema de aumentao
necessrio a aviao civil, particularmente durante a fase de aproximao
do vo (pouso)
Os sistemas atuais de aumentao so mostrados na Figura 2.5.


56

Figura 2.5. Cobertura Atual dos Sistemas de Aumentao.
(http://www.netmap.de/domain/192.168.2.200/oe-nav.com/WAAS/waas%20cover.jpg ,
30/05/2009)

2.5.1 Sistema de Cobertura para Navegao Geoestacionrio
Europeu - EGNOS

EGNOS um projeto em conjunto da ESA, da Comisso Europia
e EUROCONTROL (a Organizao Europia para a segurana da Navega-
o Area). O EGNOS projetado para adequar-se aos requisitos extre-
mamente desafiantes do pouso de aeronaves, ento ele tambm adequa-
do para a maioria dos requisitos dos usurios. O EGNOS o sistema de
aumentao baseado em satlites da Europa. Foi criado para incrementar o
sinal dos sistemas GPS (fornecido pelos Estados Unidos) e do GLONASS
(fornecido pela Rssia) com o objetivo de fornecer preciso diferencial e
informaes sobre integridade, de tal forma que o novo sinal pode ser usado
para aplicaes crticas como pouso de aeronaves, que requerem grande
preciso.

2.6 Aplicaes GNSS

2.6.1 Agricultura e Pesca

Tomar conta da segurana da produo de alimento uma grande
prioridade para evitar doenas como a Encefalopatia Bovina Espongiforme
(Bovine Spongiform Encephalopathy - BSE), tambm conhecida como a

57
doena da "Vaca Louca", a doena do "P-e-boca", ou produtos que tm
sido modificados geneticamente. por isto que medidas de controle so
tomadas com o objetivo de aumentar a qualidade da produo de comida e
ao mesmo tempo conservar o meio-ambiente. Por
outro lado, no setor de pesca, h um grande territ-
rio a ser protegido de prticas ilegais, para a im-
plementao de regras internacionais, e finalmen-
te, necessrio fornecer uma navegao segura
para qualquer tipo de embarcao. Nesta seo,
mencionamos alguns exemplos de aplicaes nos
setores de agricultura e pesca.

2.6.2 Pulverizao Qumica

Como sabemos, produtos
qumicos so usados para incrementar
a produtividade, atravs do controle
de pestes e infestao de ervas-
daninhas em safras. O problema
que estes qumicos contaminam nos-
so ambiente e algumas vezes so
lanados em reas onde no so real-
mente necessrios, com um grande impacto econmico. Uma forma como o
GNSS pode ajudar com o posicionamento preciso de aeronaves, de forma
que o piloto possa pulverizar herbicidas, inseticidas ou fertilizantes nos
lugares corretos e com quantidades apropriadas. Este controle automtico
vai permitir uma distribuio mais homognea de produtos, que vai resultar
em uma reduo da quantidade necessria. Para esta aplicao, um posi-
cionamento preciso de menos do que 1 metro requerido, e uma preciso
de 1 centmetro seria a ideal. Assim, se conectarmos um receptor GNSS a
um veculo de pulverizao e a uma base de dados, provavelmente tambm
a um Sistema de Informaes Geogrficas (SIG) e tambm usar dados de
campo, poderemos controlar o processo de pulverizao.


58
2.6.3 Monitorao de Rendimento de Safras

Esta outra importante aplicao
na qual necessitamos de um efetivo geren-
ciamento de recursos. Fazendeiros podem
identificar suas safras como reas com
maior ou menor rendimento nos seus cam-
pos, ento eles podem variar a aplicao de
produtos qumicos com o objetivo de au-
mentar o rendimento com o menor impacto possvel no ambiente e menor
custo. Para isso, necessrio um monitoramento contnuo de parcelas de
terra. Receptores GNSS podem ser instalados em colhedeiras, de forma
que elas possam ser rastreadas em campo, escolher reas especficas para
tomar como exemplos, registrar os dados e produzir mapas de rendimento
(a partir da anlise dos dados).

2.6.4 Extenso de Safras e Rastreamento de Gado

Organizaes podem fornecer suporte a fazendeiros que precisam
saber qual terra agriculturvel est em safra e sua rea exata. Estas infor-
maes so necessrias para fixar valores ou para pagar um seguro em
caso de um evento natural que destrua a safra. Assim, medidas precisas
das parcelas agrcolas so necessrias. Fazendeiros geralmente usam
documentos cadastrais histricos mostrando as linhas da propriedade para
declarar sua rea plantada, mas as parcelas atuais mudam a cada estao
e a informao no precisa. aqui que o GNSS poderia ser usado para
obter uma rea precisa de safras. As medidas obtidas com o GNSS poderi-
am ser integradas a um GIS, assim a informao poderia ser re-utilizada
para diferentes propsitos.
Fazendeiros poderiam tambm ser
capazes de rastrear o gado atravs do uso
de transponders que poderiam ser ligados a
um sistema que os monitora (tipicamente
isto feito com um mapa da rea que mos-
tra a posio dos alvos).

Isto pode ser feito para o gado, mas tambm para qualquer tipo de
produto, em qualquer estgio deste produto, como produo, preparao,
transporte e venda.

59
2.6.5 Navegao e Monitoramento de Barcos de Pesca

Uma navegao segura de
barcos de pesca pode ser alcanada
pelo uso de um sistema de navega-
o eletrnica, para saber a rea
onde esto localizados, combinando
os dados de uma carta de navega-
o e sua posio obtida com preci-
so (isto pode ser obtido com o
GNSS).
Barcos de pesca tambm precisam de transmisso peridica de
suas posies (posio, distncia e denominao) para os centros de con-
trole, para mant-los em segurana e tambm para verificar que eles no
estejam localizados em uma zona proibida. Se leis internacionais no esto
sendo seguidas, h multas caras e at mesmo a suspenso de direitos de
pesca.

2.6.6 Engenharia Civil

A Engenharia Civil uma -
rea que tem requisitos de grande
preciso e confiabilidade, onde o
GNSS pode ser usado em combina-
o com mapas digitais de diferentes
fontes, desde o planejamento de
estruturas at a manuteno e ma-
peamento de construes existentes.
Aqui mostramos alguns dos usos do
GNSS na Engenharia Civil.

2.6.7 Monitoramento de Estruturas

Receptores GNSS podem ser usados para detectar qualquer mo-
vimento em uma estrutura como um edifcio, uma ponte, ou um monumento
histrico. Tambm podem ser usados para medir os nveis de rios e lagos. A
transmisso desses eventos para um centro de monitoramento vai ajudar a
deteco em tempo real de qualquer movimento. Por exemplo, muitas pon-

60
pontes tm uma carga maior do que o
especificado em seus parmetros de pro-
jeto, e seu monitoramento necessrio. O
uso da tecnologia de receptores de satli-
tes e softwares de processamento em
tempo real so ferramentas com bom
custo-benefcio, que podem ser usadas
para automatizar os sistemas de monito-
ramento.

2.6.8 Orientao de Mquinas

Receptores GNSS junto com tcnicas ci-
nemticas em tempo real podem tambm ser
usadas para guiar maquinrio pesado em vrios
tipos de obras. Tambm de grande interesse a
orientao automtica de mquinas para traba-
lhar em ambientes perigosos.

2.6.9 Logstica e Gerenciamento de Canteiros de Obras

Para locais com grandes cons-
trues, as rotas de acesso e as reas
de trabalho nas estruturas mudam cons-
tantemente, ao mesmo tempo em que
muitos veculos esto se movendo. Es-
tas atividades devem ser eficientemente
gerenciadas com o objetivo de evitar
confuses que poderiam ser perigosas e

resultar em perda de tempo; assim, o GNSS poderia ser usado para forne-
cer informaes altamente precisas e contnuas para o canteiro de obras.


61
2.6.10 Manuteno da Infraestrutura de Rodovias e Ferrovias

A grande rede de rodovias
e ferrovias do mundo precisa de
engenheiros civis para fazer sua
manuteno. Estas rodovias e
ferrovias devem ser monitoradas
para a percepo de qualquer
mudana na superfcie ou nas
cargas. O GNSS vai ajudar com
medidas precisas como inclinao
ou alinhamentos, junto com infor-
maes de data e posio.

O processamento desta informao poderia ser feito off-line, evi-
tando interrupes de trfego, e poderiam ser originadas por veculos de
manuteno trabalhando para obter informaes fornecidas automaticamen-
te pela tecnologia GNSS.

2.6.11 Energia

Aplicaes em energia envol-
vem projeto, construo, e operao
de grandes redes. Por exemplo, a
eletricidade deve ser distribuda ao
longo de grandes distncias e a rede
dedicada a isto deve ser continuamen-
te monitorada com o objetivo de de-
tectar qualquer quebra de linha e
fazendo os reparos o mais breve pos-
svel. Uma abordagem similar se-
guida nos setores de leo e gs, onde
diferentes tipos de riscos devem ser
monitorados para dar o alerta e para
aumentar a segurana em caso de
trabalho em lugares perigosos (por
exemplo, riscos geo-morfolgicos e
geofsicos).


62
2.6.12 Sincronizao de Redes para Gerao e Distribuio
de Energia

H atualmente um cresci-
mento necessrio para integrar redes
de distribuio de energia, o qual
enfatiza a economia de energia e
eficincia, e requer sincronizao
precisa e acurada. O GNSS pode ser
usado para sincronizao e permite
um transporte eficiente de fora.
Como um exemplo desta aplicao ns temos que medidas de per-
turbaes devem ser registradas no tempo com erros de menos do que
0,001 segundos (o que pode ser feito com o GNSS). Porm, energia eltrica
no facilmente estocada e quando aparece um erro de funcionamento,
uma onda de corrente ou voltagem se propaga ao longo das linhas, danifi-
cando equipamentos e causando longas interrupes de servio. Uma indi-
cao remota de metros poderia poupar custos. Outra aplicao onde o
registro preciso de tempo de eventos necessrio o rastreamento da
origem de problemas, de forma que uma ao corretiva possa ser tomada.

2.6.13 Mapeamento de Infra-estrutura

Um sistema de mapeamento
eletrnico poderia beneficiar a opera-
o de uma instalao eltrica, porque
poderia guardar localizaes precisas
de plos de produo, transformado-
res, ou at mesmo consumidores,
onde a preciso poderia ser alcanada
usando o GNSS. Com esta ferramenta
de mapeamento, uma falha na infra-
estrutura poderia se identificada imedi-
atamente, servios de manuteno po-
deriam ser planejados, e tempo poderia ser economizado. O mesmo tipo de
aplicao pode ser usado para gua, desperdcio de gua, e instalaes de
gs.


63
2.6.14 Meio-Ambiente

O sistema GNSS vai tambm
ser usado para proteger o meio-
ambiente. Pode ser usado para rastre-
ar poluentes, cargas perigosas e ice-
bergs, mapeamento dos oceanos e da
criosfera, e estudo de mars, correntes
e nvel dos mares. Tambm ser usa-
do para monitorar a atmosfera, vapor
de gua para previso do tempo e
estudos climticos, e a ionosfera para
comunicaes por rdio, cincia espa-
cial e tambm previso de terremotos.
Na natureza, pode ser usado para rastrear animais selvagens para tornar
possvel sua preservao.

2.6.15 Monitoramento Ambiental

O sistema GNSS tem mui-
tas aplicaes para o monitoramento
ambiental. Conhecendo e estudando
os sinais da constelao de satlites
disponvel no sistema GNSS, pode-
mos determinar com preciso perfis
atmosfricos sobre grandes reas,
incluindo densidade, presso, umi-
dade e padres de vento. Medidas
contnuas de parmetros atmosfri-
cos vo ajudar na previso do tempo
e no monitoramento do clima. Tam-
bm ser possvel fazer estudos dos
mares e oceanos, incluindo mapea-
mento de correntes e mars com
bias flutuantes.
Podemos tambm estudar calotas de gelo e icebergs. Estudos tm
sido feitos para rastrear o derretimento do gelo causado pela erupo de um
vulco sob a placa de gelo. Dados como estes podem ajudar a prever o

64
movimento do gelo e da gua. A sistematizao do GNSS pode tambm ser
usada em vulcanologia, para estudar movimentos tectnicos e prever terre-
motos.

2.6.16 Cincias Naturais

Pode ser usado em biologia
e proteo animal, pois permitir o
rastreio contnuo de animais selva-
gens. Um pequeno receptor pode ser
preso a animais protegidos, para
seguir seus movimentos e a migra-
o de espcies que possam estar
em perigo. Vai ajudar a monitorar,
estudar o comportamento, e preser-
var habitats.

2.6.17 Proteo de Recursos Marinhos

Tambm pode ser usado para
pesquisa relacionada a recursos mari-
nhos. Por exemplo, pode ser aplicado
em oceanologia, hidrografia, e ecologia
marinha. Uma aplicao seria o estudo
de estoques de peixes, onde dados
poderiam ser coletados (mapeados) para
ajudar no gerenciamento de pescarias,
aumentando o rendimento, e melhoran-
do a sustentabilidade. reas com restri-
es pesca poderiam tambm ser
monitoradas, assim espcies protegidas
no estariam em perigo, at mesmo
estas reas a serem protegidas poderi-
am ser identificadas com a coleta de
dados pela comunidade cientfica. Aqui,
o sistema GNSS junto com a coleta de dados e tcnicas de anlise de da-
dos vai contribuir para uma abordagem harmonizada para a avaliao de
estoques globais.

65
2.6.18 Segurana Ambiental

H tambm aplicaes pa-
ra proteger o ambiente e fazer
nossas vidas mais seguras, de uma
forma mais efetiva. Um exemplo
seria o gerenciamento do transpor-
te de leo, onde os responsveis
por um vazamento de leo (aciden-
tal ou intencional) poderiam ser fa-
cilmente identificados. Da mesma forma, um transporte seguro de carga
nuclear ou qualquer outro material perigoso vai aumentar a segurana das
pessoas e do ambiente.

2.6.19 Seguros

Nesta aplicao, os servios do
GNSS vo permitir a inovao em termos de
condies de poltica. Pode ser usado efeti-
vamente para controlar e monitorar bens
valiosos como o caso de ouro, dinheiro, ou
qualquer outro item segurado. Estes bens
podem estar mais seguros se estiverem
continuamente rastreados, com o benefcio
direto para a companhia seguradora e os consumidores. O GNSS vai forne-
cer um suporte legal para o setor de seguros e ao mesmo tempo disponibili-
zar um nmero de novos servios (por exemplo, para seguros de carros e
imveis).

2.6.20 Telecomunicaes

Servios de comunicao, combinados com sistemas de localiza-
o, tm um grande nmero de aplicaes em posicionamento, busca por
endereos, informaes sobre trfego em tempo real, entre outras.


66
2.6.21 Localizao de Telefones Mveis

H duas razes principais para
localizar uma chamada. A primeira para
chamadas de emergncia (E-l 12 na Euro-
pa e E-911 nos EUA) que tm uma nova
legislao em alguns pases para aumen-
tar a eficincia de servios de emergncia
para os cidados com a resposta precisa e
rpida a chamados de socorro. A segunda,
para disponibilizar novos servios baseados na localizao dos consumido-
res. A localizao de uma chamada pode ser conseguida (tecnicamente)
pela integrao de um receptor GNSS em um telefone celular (ou soluo
de mo) ou pelo uso de urna rede de comunicao. Uma vez que a localiza-
o da chamada conhecida, uma srie de servios, conhecidos como
Servios Baseados em Localizao (Location Based Services - LBS) pode
ser oferecida.

2.6.22 Rede de Comunicaes

medida que novas tecnologias digi-
tais fornecem mais servios de tempo (vdeo
em tempo real, vdeo conferncia, transaes
encriptadas banco-a-banco) necessria uma
arquitetura em rede confivel (GSM, UMTS,
Internet, ATM). O aumento do nmero de con-
sumidores desses servios faz com que os
operadores aumentem a qualidade, confiabili-
dade, e amplitude dos servios. por isso que
h a necessidade de resolver todos os problemas de tempo e sincronizao
em redes, relacionados com estes servios. O GNSS vai ser usado para
fornecer informaes altamente precisas sobre tempo e freqncia, sem a
necessidade de investimento em caros relgios atmicos.


67
2.6.23 Aviao

A navegao por satlites tem
sido durante muito tempo um meio alter-
nativo de localizao. O GPS tem sido
usado como um servio de posiciona-
mento complementar em diferentes
fases de vo, tanto em lazer como em
transporte comercial. No sistema Galileo
utilizado como um recurso o EGNOS
que permite ajudar a refinar e melhorar a
navegao por satlites e auxiliar pilotos

em todas as fases de vo, alm de prover a segurana requerida para esse
tipo de aplicao.
A disponibilidade do Galileo e do GPS (sendo eles compatveis) vai
fornecer robustez (atravs da redundncia e alta confiabilidade do servio)
para todas as fases de vo.
previsvel que a melhora na preciso e a integridade do servio
vai permitir a reduo na separao entre aeronaves no congestionado
espao areo, com o objetivo de acompanhar o crescimento do trfego, o
qual tem crescido aproximadamente 4% por ano em todo o mundo nos anos
recentes e com uma tendncia de dobrar o nmero de vos em 20 anos. O
GNSS vai contribuir para fornecer sistemas de posicionamento confiveis e
precisos para fazer isso possvel.

2.6.24 Operaes em Portos

Entre as mais difceis mano-
bras de barcos esto aproximao
em portos e o posicionamento nas
docas, particularmente sob condies
climticas ruins. por isso que a
assistncia local com navegao por
satlites uma ferramenta funda-
mental para todos os tipos de opera-
es em portos e posicionamento em docas. A disponibilidade aumentada
de satlites vai ajudar a fornecer os servios at mesmo em ambientes com
visibilidade limitada do cu.

68
2.6.25 Navegao em Hidrovias

Satlites tambm fornecem na-
vegao precisa ao longo de hidrovias,
especialmente em ambientes geogrficos
crticos ou condies meteorolgicas
severas. assim que barcos navegam
ao longo de rios e canais, onde a preci-
so e integridade de dados de navega-
o so essenciais para automatizar
manobras em hidrovias estreitas.
O GNSS vai contribuir para aumentar a disponibilidade de navega-
o por satlites e, atravs do servio de integridade, vai contribuir para a
confiabilidade e uso seguro de navegao de barcos automatizada e contro-
le de trfego.

2.6.26 Aplicaes em Rodovias

No setor de rodovias h mui-
tas aplicaes para o GNSS medida
que o nmero de veculos aumenta.
Em 2010 haver mais do que 670
milhes de carros, 33 milhes de ni-
bus e caminhes, e 200 milhes de
veculos comerciais leves em todo o
mundo.
Receptores de navegao por satlites so hoje comumente insta-
lados em carros novos como uma ferramenta para fornecer novos servios
para motoristas como informaes de trfego em tempo real, chamadas de
emergncia, orientao em rotas, gerenciamento de frotas, e Sistemas de
Assistncia Avanados a Motoristas. Alm disso, o GNSS vai oferecer aos
turistas urbanos uma disponibilidade adicional de sinais de satlites, redu-
zindo o efeito de sombreamento de edifcios.


69
2.6.27 Aplicaes em Ferrovias

Revitalizar as ferrovias uma das prioridades de muitos pases do
mundo na rea de Transportes. O compartilhamento do transporte de carga
por ferrovias tem declinado de 21%
em 1970 para 8% em 1998. por
isso que o GNSS vai ter um impor-
tante papel para reverter estes
nmeros e melhorar a competitivi-
dade do setor de ferrovias.

3 SI STEMA DE POSI CI ONAMENTO GLOBAL GPS

3.1 Um breve histrico

Embora hoje a localizao espacial seja uma tarefa relativamente
simples para o usurio de posicionamento por satlite, ela foi um dos primei-
ros problemas cientficos que o ser humano procurou solucionar. O homem
sempre teve interesse em saber onde estava. Inicialmente restrita vizi-
nhana imediata de seu lar, mais tarde a curiosidade ampliou-se para locais
do comrcio e por fim, com o desenvolvimento da navegao martima,
praticamente alcanou o mundo todo. Conquistar novas fronteiras, com
deslocamento seguro, exigia o domnio sobre a arte de navegar, saber ir e
voltar de um local a outro, com conhecimento de seu posicionamento, du-
rante todo o trajeto, tanto na terra como no mar ou no ar.
Por muito tempo o Sol, os planetas e as estrelas foram pontos de
referncia na orientao. Mas alm da necessria habilidade do navegador,
as condies climticas podiam significar a diferena entre o sucesso e o
fracasso de uma expedio. Por isto, a navegao exigiu, desde seu incio,
o desenvolvimento de instrumental de apoio orientao. Um dos primeiros
instrumentos de navegao foi a bssola, invento chins que proporcionou
uma verdadeira revoluo na arte de navegar. Mas ainda perdurava um
problema: como determinar a posio de uma embarcao em alto-mar? A
indicao norte-sul da bssola no suficiente. O astrolbio a despeito de
seu peso e tamanho, possibilitava apenas a obteno da latitude, sujeita a
grande margem de erro. A medio com esse instrumento s podia ser
realizada noite e com boa visibilidade. Melhorias ocorreram, no transcorrer
dos anos, com a introduo de novos instrumentos, tais como o quadrante
de Davis e o sextante. Este ltimo foi utilizado pelo navegador brasileiro,
Amyr Klink, em sua viagem solitria de travessia do oceano Atlntico a
remo, desde a Nambia situada na costa sul da frica at a costa nordeste
brasileira, realizada no segundo semestre de 1984 e narrada no livro do
navegador "Cem Dias entre Cu e Mar".
A determinao da longitude foi considerada o maior problema ci-
entfico do sculo XVIII. De qualquer forma, mesmo com os melhores ins-
trumentos, a navegao celeste s proporcionava valores aproximados da

72
posio, o que nem sempre eram apropriados para encontrar um porto
durante a noite.
Com o lanamento do primeiro satlite artificial da Terra, os soviti-
cos iniciaram a corrida espacial. Foram pioneiros com o lanamento do
SPUTNIK I em 4 de outubro de 1957. O rastreamento orbital do SPUTNIK
era feito principalmente a partir do conhecimento das coordenadas das
estaes terrestres de rastreamento e do desvio Doppler dos sinais, gerado
no prprio satlite. Este princpio permitiu a determinao da rbita do sat-
lite e foi concebido pelos fsicos W. Guier e G. Weiffenbach, pesquisadores
do laboratrio Johns Hopkins. O processo inverso, ou seja, a idia de se
determinar as coordenadas de pontos sobre a superfcie terrestre (que o
objetivo bsico do atual GPS), a partir do conhecimento da posio de sat-
lites no espao, em um determinado instante, deve-se a um outro pesquisa-
dor do mesmo instituto, Dr. McLure.
Dentre os primeiros resultados do lanamento de satlites artifici-
ais, com benefcios diretos para a Geodsia, destaca-se a verificao da
influncia do achatamento terrestre no movimento orbital dos satlites. Con-
cebido por Newton no sculo XVIII e comprovado atravs de medidas efetu-
adas sobre a superfcie terrestre, a forma no esfrica da Terra, pode ser
detectada a partir de anomalias nas rbitas previstas, reflexo direto de vari-
aes do campo de gravidade terrestre. No que diz respeito s aplicaes
da Geodsia, o estudo do campo de gravidade terrestre a partir do movi-
mento dos satlites, permitiu avanos significativos.
Outros setores tecnolgicos contriburam expressivamente para o
desenvolvimento do GPS, entre eles, a micro eletrnica e a comunicao
via satlites.
Mesmo fundamentados em altas tecnologias, os primeiros sistemas
de navegao desenvolvidos, apresentavam algum tipo de problema. Entre
estes sistemas, o predecessor imediato do atual GPS, foi o NNSS (Navy
Navigational Satellite System). Originalmente idealizado para localizao e
navegao de navios de guerra americanos, este sistema foi amplamente
utilizado para aplicaes geodsicas, em todo o mundo. O geoposiciona-
mento propiciado pelo NNSS j era realizado por meio de ondas eletromag-
nticas e o sistema era suportado por uma constelao de 8 satlites ativos,
em rbitas polares elpticas (quase circulares), a uma altitude mdia de
1.100 km. O NNSS: que ficou em operao at meados de 1993, tinha dois
grandes problemas: no provia cobertura mundial total e havia um lapso de
tempo considervel, entre passagens sucessivas dos satlites para um
Sistema de Posicionamento Global GPS

73
mesmo ponto na superfcie terrestre. Para se obter uma posio acurada,
necessitava-se de dois a trs dias estacionado num mesmo ponto.
No entanto, como em qualquer rea da evoluo humana, as expe-
rincias foram se acumulando ao longo do tempo, o processo evolutivo
culminou com o atual GPS, que o assunto principal do presente curso.

3.2 Definio

A denominao oficial desse sistema de posicionamento conhe-
cida pela sigla NAVSTAR GPS, cujo significado NAVigation Satellite with
Timing And Ranging - Global Positioning System.
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) um sistema espacial
de posicionamento, baseado em radionavegao, que vem sendo desen-
volvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica (DoD
- Department of Defense), que pode ser usado para determinar a posio,
em relao a um sistema de referncia, de um ponto qualquer sobre ou
prximo superfcie da Terra.

3.3 Sistema de referncia do GPS

O GPS permite aos usurios determinar suas posies em coorde-
nadas cartesianas retangulares X, Y, Z em relao ao centro de massa da
Terra (0, 0, 0) e posteriormente convert-las coordenadas elipsoidais ex-
pressas em latitude, longitude e altura elipsoidal h (Figura 3.1).

Figura 3.1. GPS e o sistema de coordenada cartesiano. (Robaina, 2006)


74
O sistema de referncia usado pelo GPS conhecido como World
Geodetic System (WGS 84). Alm de coordenadas, o sistema fornece uma
medida de tempo, cujo controle feita por relgios atmicos. Existem 3
escalas de tempo envolvidos no sistema: o tempo na escala de tempo do
satlite, o tempo na escala de tempo do receptor e o tempo na escala de
tempo controlada pelo segmento de monitoramento e controle, considerada
como a referncia de tempo ou o padro (tempo "oficial do sistema GPS),
para o qual os relgios dos satlites e dos receptores devero ser corrigi-
dos.
As especificaes de uso do sistema de posicionamento global pa-
ra usurios civis do sistema so:
Disponibilidade contnua 24 horas/dia
Cobertura Global
Latitude/Longitude/Altitude/Data/hora
Preciso absoluta 100/156 metros (HV) sob SA (10 vezes melhor
aps maio de 2001)
Preciso relativa 5m - 0,005m
As principais vantagens do sistema, em relao aos mtodos tradi-
cionais de levantamento so: Visada:
Dispensa intervisibilidade entre as estaes;
Permite determinar linhas mais longas. Preciso:
Mtodos que cumpre normas do IBGE e INCRA. Rapidez:
Automatizao na coleta, processamento por programas especfi-
cos, Coordenadas tridimensionais - 3D:
Transporte plamaltimtrico simultneo.
As principais desvantagens do sistema, em relao aos mtodos
tradicionais de levantamento so:
Visada aos satlites:
- problemas com vegetao densa, mida e alta;
- vetado para tneis/minas subterrneas.
rea urbana alta:
- multicaminhamento;
- poucos satlites GPS disponveis (obstruo do sinal).
Custo (ainda) alto:
- equipamentos e suprimentos;
- operadores;
No realiza nivelamento:
- necessita informao "geoidal".

75
3.4 Composio ou segmentos do sistema

A estrutura do Sistema de Posicionamento Global dividida em
trs entidades principais: segmento do espao ou espacial, segmento de
controle e monitoramento e segmento dos usurios (Figura 3.2).

Figura 3.2. Os trs segmentos. (Robaina, 2006)

3.4.1 Segmento do Espao

A estrutura final do sistema compreende 27 satlites (24 operacio-
nais e 3 de reserva) distribudos em 6 planos orbitais, com 4 satlites opera-
cionais por plano, inclinados de 55 em relao ao plano do equador e
uma altura dos satlites de aproximadamente 20.000 km (Figura 3.3). Esta
configurao implica num perodo de 12 horas para completar uma volta em
torno da Terra.
O objetivo dessa forma de distribuio dos satlites (configurao
da constelao) assegurar, que em qualquer ponto sobre a superfcie da
Terra ou prxima a ela, a disponibilidade mnima de 4 satlites acima do
horizonte durante as 24 horas do dia.


76

Figura 3.3. Distribuio do segmento espacial. (Robaina, 2006)

O segmento do espao formado pelos satlites que possuem as
seguintes funes:
a) Manter uma escala de tempo bastante precisa. Para isso cada
satlite possui dois relgios de csio e de rubdio;
b) Emitir dois sinais ultra-sensveis em freqncia, modulados em
fase atravs dos cdigos denominados pseudo-aleatrios, sobre as duas
freqncias especificas do sistema L1 = 1.57542 GHz e L2 = 1.22760 GHz;
c) Receber e armazenar as informaes oriundas do segmento de
controle;
d) Efetuar manobras orbitais para guardar a sua posio definida
na constelao ou para substituir um outro satlite defeituoso;
e) Retransmitir informaes (mensagens de navegao) ao solo.

3.4.1.1 Satlites GPS

Os satlites GPS (Figura 3.4) so transmissores de sinais de radio,
gerados a partir de uma freqncia fundamental de 10,23 MHz, a partir de
osciladores de Csio ou de Rubdio e todas as outras freqncias so deri-
vadas da fundamental. Sua identificao pode ser feita de vrias maneiras,
mas a forma mais utilizada atravs do seu PRN (Pseudo Random-Noise -
em portugus poderia ser traduzido como rudo falsamente aleatrio) ou
SVID (Space Vehicle Identification - identificao do veculo espacial). Este
o nmero que aparece no visor da maioria dos aparelhos receptores GPS,
para identificar os satlites que esto sendo rastreados. Publicaes e dis-
tribuio de informaes tcnicas sobre os satlites, inclusive na internet,
normalmente utilizam o PRN como identificador.


77

Figura 3.4. Satlite GPS. (Robaina, 2006)

3.4.1.2 O tempo GPS

O sincronismo do tempo entre os relgios dos satlites e dos re-
ceptores de extrema importncia no processo de posicionamento. Portan-
to, cada satlite carrega padres de freqncia altamente estveis (basea-
dos nos pulsos atmicos do Csio e do Rubdio), com estabilidade entre 10-
12 e 10-13 segundos por dia, constituindo uma referncia de tempo extre-
mamente precisa, denominada de tempo GPS. Originalmente quatro conjun-
tos de satlites fizeram parte do projeto NAVSTAR-GPS. So denominados
satlites dos blocos I, II, MA e IIR. Os satlites dos blocos II e IIA esto
equipados com dois osciladores atmicos de Csio e dois de Rubdio, en-
quanto os do bloco I eram equipados apenas com osciladores de quartzo,
muito menos precisos. Os satlites do bloco IIR esto sendo equipados com
osciladores de Rubdio, e os do bloco IIF podero utilizar o MASER de hi-
drognio (Microwave Amplification by Stimulated Emisson of Radiation), o
que h de melhor nos dias atuais, em termos de padro de freqncia.

3.4.1.3 Estrutura do Sinal dos Satlites GPS

Os satlites transmitem duas ondas de rdio denominados portado-
ras, obtidas pela multiplicao eletrnica da freqncia fundamental pelo
fator 154 e 120 (Figura 3.5).

78

Figura 3.5. Estrutura do sinal GPS.

Como as freqncias obtidas esto na faixa da banda L de radio-
freqncias (1000 a 2000 MHz), as portadoras transmitidas so conhecidas
como L1 e L2, com freqncias f1 = 1575,42 e f2 = 1227,60 MHz, respecti-
vamente. Os comprimentos de onda calculados por X - c / f so, aproxima-
damente X\ = 19,0 cm e XI = 24,4 cm, adotando-se para a velocidade da luz
( c ) o valor de 299.792.458 m/s.
Os satlites transmitem continuamente dois cdigos modulados em
fase sobre as portadoras L1 e L2. Sobre a L1, modula-se o cdigo C/A (Cle-
ar Access ou Course Aquisition) e sobre as portadoras L1 e L2, modula-se o
cdigo P (Precise Code).
O cdigo C/A apresenta uma freqncia de 1,023 MHz e um com-
primento de onda de 300m, enquanto que o cdigo P gerado na freqn-
cia fundamental de 10,23 MHz, apresentando um comprimento de onda de
30m.
Sobre as portadoras L1 e L2 modulado tambm o Cdigo D o
qual carrega as mensagens de navegao contendo as efemrides, corre-
es dos relgios dos satlites e "sade" dos satlites que so utilizados
pelos receptores (Quadro 04).
As Efemrides so parte das mensagens transmitidas (broadcas-
ting) pelos satlites, em tempo real, com informaes de sua rbita e do seu

79
sistema de tempo, a partir das quais pode-se calcular as coordenadas dos
satlites no sistema de referncia WGS 84.

Quadro 04. Arquivo de Navegao - Efemrides transmitidas pelo satlite
em tempo real.

3.4.2 Segmento de Controle e Monitoramento

O segmento de controle tem a funo de realizar o monitoramento
contnuo dos satlites, calcular suas posies, transmitir os dados e execu-
tar a superviso necessria para o controle de todos os satlites do sistema.
Os componentes desse segmento do sistema GPS so: estao de
controle central, estaes de monitoramento e controle e antenas terrestres.
O sistema de controle (Figura 3.6) composto de: 1 estao de
controle central (MCS - Master Control Station), localizada em Colorado
Springs, Colorado; 5 estaes monitoras (Hawaii, Colorado Springs, Ascen-
sion Island, Diego Garcia e Kwajalein), as 3 ltimas possuem antenas para
transmisso de dados para os satlites. As 5 estaes de monitoramento
pertencem AAF (American Air Force). Adicionalmente, um conjunto de 7
estaes do NIMA (National Imagery and Mapping Agency), formam, com

80
as 5 anteriormente mencionadas, o conjunto total das estaes monitoras
do GPS.

Figura 3.6. Segmento de controle.
(http://www.faa.gov/about/officeorg/headquartersoffices/ato/serviceunits/techops/navs
ervices/gnss/gps/controlsegments /media/controlSegment.jpg , 30/05/2009)

Cada estao monitora equipada com oscilador externo de alta
preciso e receptor de dupla freqncia, que rastreia todos os satlites
visveis e transmite os dados para a MCS, via sistema de comunicao. Os
dados so processados na MCS para determinao das rbitas dos satli-
tes, que, juntamente com as correes dos relgios dos satlites, so
transmitidos, para fins de atualizao peridica das mensagens de navega-
o. Os dados de determinao das rbitas so denominados efemrides.
O IGS (International GPS Service - Servio GPS Internacional), estabelecido
pela IAG (International As-sociation of Geodesy - Associao Internacional
de Geodsia), tem capacidade de produzir efemrides com preciso da
ordem de poucos centmetros em cada uma das coordenadas do satlite,
permitindo atender maioria das aplicaes que exige alta preciso. Essas
efemrides ficam disponveis aos usurios no prazo de 1 semana a partir da
coleta dos dados. O IGS produz tambm efemrides preditas, com preciso
da ordem de 1 m, disponibilizando-as, para a comunidade de usurios,
poucas horas antes do incio de sua validade.
Uma vez que satlites do uma volta completa em torno do planeta
a cada 12 horas, os satlites do GPS passam sobre algumas estaes de

81
monitoramento do Segmento de Controle, duas vezes ao dia possibilitando
medir a sua altitude, posio e velocidade. As variaes encontradas so,
geralmente, causadas por fatores tais como: atrao gravitacional da Lua e
do Sol e presso da radiao solar sobre o satlite. Uma vez obtida a posi-
o do satlite, a Estao Mestre devolve essa informao para o prprio
satlite que a transmitir para os receptores.
A comunicao dos satlites bidirecional com as antenas terres-
tres, tanto recebem como enviam dados enquanto a comunicao dos re-
ceptores com os satlites unidirecional, isto , somente os satlites envi-
am dados (Figura 3.7).

Figura 3.7. Direo da comunicao em cada segmento.
(http://www.garmin.com/aboutGPS , 15/06/2008)

3.4.3 Segmento do Usurio

Este segmento compreende os usurios do sistema, os tipos de re-
ceptores e os servios de informaes de apoio disponveis.

3.4.3.1 Servios Oferecidos e Tipos de Usurios

Os servios oferecidos pelo sistema GPS so de dois tipos, de a-
cordo com o acesso do usurio s informaes:
O SERVIO DE POSICIONAMENTO PADRO - SPS: os usurios
desse tipo de servio tm acesso aos dados do GPS como so transmitidos,
com todo tipo de degradao (SA) e criptografia do cdigo P (AS), sendo
composta da comunidade civil com acesso ao cdigo C/A sem restrio. O

82
uso civil caracterizado pela no obteno de coordenadas precisas, em
tempo real, por um nico receptor.
O SERVIO DE POSICIONAMENTO PRECISO - PPS: os usurios
deste tipo de servio tem acesso aos dados do GPS, como os dados dos
relgios dos satlites no adulterados (sem SA) e ao cdigo P sem cripto-
grafia (sem AS), sendo composto dos militares dos EUA e usurios autori-
zados.

3.4.3.2 Receptores GPS

3.4.3.2.1 Componentes

Os principais componentes dos receptores de sinais GPS, so a
ANTENA com pr-amplificador, uma SECO DE RADIOFREQNCIA
(RF) para identificao e processamento do sinal, MICROPROCESSADOR
para controle do receptor, amostragem e processamento dos dados,
OSCILADOR, responsvel pela gerao da freqncia interna do receptor,
INTERFACE com o usurio, como painel de exibio de dados e comandos
de operao, que permitem a configurao do receptor antes dos levanta-
mentos, FONTE DE ENERGIA e MEMRIA para armazenar os dados cole-
tados.
Sob o ponto de vista prtico, especial interesse reside na antena u-
tilizada, que deve garantir estabilidade do seu centro de fase em relao ao
seu centro geomtrico e proteo ao multicaminhamento, sendo que esse
efeito atenuado com a instalao da antena sobre um disco de metal
(ground plane) ou pelo uso de dispositivos compostos por faixas condutoras
concntricas com o eixo vertical da antena e fixado ao disco (choke ring),
cuja funo de impedir que a maioria dos sinais refletidos sejam recebidos
pela antena.

3.4.3.2.2 Tipos de Receptores

Os receptores podem ser divididos segundo vrios critrios, dentre
os quais se destacam os seguintes:

3.4.3.2.2.1 Quanto ao Nmero de Freqncias
Podem-se encontrar receptores de:

83
a) SIMPLES FREQNCIA: nos quais a antena desses receptores
recebem somente a freqncia L1 e o acesso para o cdigo C/A dado
pela correlao entre o sinal do satlite com uma rplica gerada no receptor.
b) DUPLA FREQNCIA: que recebem duas freqncias L1 e L2 e
podem ter acesso ao cdigo C/A e ao cdigo P.

3.4.3.2.2.2 Quanto ao Nmero de Canais
a) MONOCANAIS: que so os receptores que possuem apenas um
canal que se move rapidamente de um satlite para outro. Estes tipos de
receptores so construdos com um nmero reduzido de circuitos e por isso
so mais baratos. So mais lentos na atualizao das coordenadas, impre-
cisos e so mais susceptveis a perda de ciclo durante a observao;
b) MULTICANAIS: possuem vrios canais independentes para ras-
trear, simultaneamente, cada satlite visvel no horizonte.

3.4.3.2.2.3 Quanto ao Tipo de Canais
Nesta categoria podem-se encontrar os receptores com canais do
tipo:
a) SEQENCIAIS ou INDEPENDENTES: nos quais cada canal
rastreia um nico satlite de cada vez, passando a captar dados de outro
satlite to logo tenha armazenado dados suficiente para o clculo das
coordenadas do ponto;
b) MULTIPLEXADOS: que tem funcionamento semelhante aos re-
ceptores de canais seqenciais, mas apresentam a vantagem de serem
mais rpidos na mudana para a captao dos dados de outros satlites.
Possuem circuitos mais complexos, sendo mais precisos e mais caros.

3.4.3.2.2.4 Quanto ao Tipo de Sinal Observado
Existem receptores que rastreiam:
- Apenas cdigo C/A;
- Cdigo C/A e a portadora L1;
- Cdigo C/A e as portadoras L1e L2;
- Cdigos C/A e P e as portadoras L1 e L2;
- Somente a portadora LI;
- Portadoras L1 e L2 (receptores sem cdigo).


84
3.4.3.2.2.5 Quanto ao Tipo de Levantamento
a) NAVEGAO: So os equipamentos que fornecem o posicio-
namento em tempo real baseado no cdigo C/A ou P. A distncia satlite-
receptor medida atravs do tempo de propagao com preciso no SPS
da ordem de 3 a 10m e preciso PPS na ordem de 0.3 a 1 m, com a AS
desativada. Os aparelhos que usam o cdigo P esto restritos ao uso militar
ou usurios atualizados. Se dotados de link de rdio podem receber corre-
es diferenciais provenientes de uma estao base;
b) TOPOGRFICOS: Estes equipamentos trabalham com a fase
da portadora L1, com ps-processamento dos dados em software especfico
e auxiliados por acessrios de apoio (trips e bastes com nvel de cala-
gem) atingem uma preciso da ordem de 1cm. Existe ainda outros recepto-
res, denominados de cadastrais que se distinguem dos anteriores pela sua
capacidade de armazenamento de dados alfanumricos associados s
feies levantadas (ponto, linha, rea). Uma vez que trabalham com o cdi-
go ou com a fase apresentam precises de 10 cm a 1m;
c) GEODSICOS: que so receptores de dupla freqncia (L1 e
L2). Os receptores de dupla freqncia com seus recursos eletrnicos sofis-
ticados sofrem menos os efeitos da ionosfera e conseguem resolver a am-
bigidade mais rapidamente, de modo que pode-se conseguir precises em
ps-processamento da ordem de 5mm + 1 ppm com metade do tempo que
um receptor topogrfico. So indicados para atividades como transporte de
coordenadas e controle de redes. Quando utilizados em trabalhos topogrfi-
cos conseguem-se produtos de escala melhor que 1:1000. Os receptores
L1/L2 que rastreiam o cdigo C/A e o cdigo P em ambas as portadoras,
quando dotados de link de rdio podem ser utilizados para a determinao
de coordenadas em tempo real e competem com as modernas estaes
totais na locao de obras;
d) HBRIDOS: que so receptores capazes de rastrear satlites da
constelao GPS, de origem norte americana com da constelao
GLONASS (Global Navigation Satellite System), de origem russa. So pou-
cos receptores disponveis no mercado e atualmente no apresentam van-
tagens significativas pela fraca manuteno dada ao sistema russo.
Independentemente do tipo de classificao, o que realmente im-
portante para o usurio a preciso desejada para a aplicao requerida,
lembrando que esta funo de outros elementos, como por exemplo, o
tipo de posicionamento, a observvel utilizada, o comprimento da linha

85
base, o nmero, a geometria e a condio dos satlites observados, o tem-
po de observao, dentre outros.

3.5 Princpio Bsico do Posicionamento

Posicionamento consiste na determinao da posio de objetos
em relao a um referencial especfico. Embora o GPS empregue alguns
dos equipamentos da mais alta tecnologia j construdos e softwares sofisti-
cados, o princpio bsico do posicionamento por satlite relativamente
simples.
O clculo de posicionamento do receptor GPS est baseado nas
distncias entre o receptor e os satlites e, ainda, da posio de cada satli-
te no espao cartesiano. Isso significa que se determina a posio na terra
medindo as distncias para um grupo de satlites localizados no espao. Os
satlites atuam, na realidade, como pontos de referncia precisa.
O principio bsico do posicionamento usado pelo GPS conhecido
como trilaterao eletrnica: determinando as distncias de um ponto de
posio desconhecida a 3 outros pontos de posies conhecidas, ento se
determina a posio do ponto desconhecido.
Para ilustrar, suponha
que na Figura 3.8 A, B e C
sejam 3 radiofaris instalados
em uma regio costeira em
posies conhecidas (latitude,
longitude e altitude) e que o
barco receba mensagem dos
radiofaris informando suas
posies. Se algum equipamen-
to no barco conseguir calcular
as distncias aos 3 radiofaris,
ento, usando essas distncias
juntamente com as coordena-
das dos radiofaris, possvel
calcular as coordenadas do
barco.

Figura 3.8. Trilaterao.
(http://blogs.businessmobile.fr/wp-
content/i/2006/05/bt2-5.jpg , 30/05/2009)
Para o caso de GPS ento, sendo dado um sistema cartesiano de
referncia, no caso WGS 84, um ponto A pode ser determinado por suas
coordenadas X, Y e Z (Figura 3.9).

86

Figura 3.9. Trilaterao por satlite. (Robaina, 2006)

A idia bsica do posicionamento por satlites GPS, consiste em 3
procedimentos fundamentais:
Medir as distncias satlite-receptor.
Determinar as coordenadas dos satlites Xs. Ys e Zs.
Calcular as coordenadas do receptor no ponto A (XA, YA e ZA).

3.5.1 O processo de trilaterao a partir de satlites

Inicialmente conhecida a
localizao de alguns satlites no
espao. Se um objeto encontra-se a
certa distncia do satlite 1, em
torno de 20.000 km, isso significa
que estar em algum lugar sobre
uma superfcie esfrica imaginria
que est centrada no satlite 1, cuja
esfera tem um raio de 20 000km
(Figura 3.10).
Sabendo que o mesmo ob-
jeto est tambm a 21.000km de
um outro satlite 2, ento estar ao
mesmo tempo sobre uma outra
superfcie esfrica imaginria com o
raio de 21.000 km com centro no

Figura 3.10. Superfcie de contorno em
um satlite.


87
satlite 2. Entretanto, somente um
lugar no universo poder conter
esta posio, que fica, ao mesmo
tempo, a 20.000 km do satlite 1 e
a 21.000 km do satlite 2. Este
lugar a circunferncia formada
pela interseo das duas superf-
cies esfricas (Figura 3.11).
Sabendo que a distncia
do objeto para um terceiro satlite
de 22.000 km, da mesma forma que
nos dois satlites anteriores, o obje-
to estar na superfcie esfrica com
raio de 22.000 km centrada no 3o
satlite. Nestas condies, existiro
somente dois pontos, no espao,
onde o objeto poder estar. Estes
dois pontos so aqueles onde a
superfcie esfrica de 22.000 km
corta a circunferncia formada pela
interseo das superfcies esfricas
de 21.000 km e de 20.000 km.
Pela medio da distncia
ao terceiro satlite fica reduzida a
rea de incerteza apenas dois
pontos no espao (Figura 3.12).
A posio correta do objeto
determinada a partir do fato de
que uma dessas impossvel de se
aceitar, normalmente localizado a
uma grande distncia da Terra.

Figura 3.11. Superfcie de contato entre
dois satlites.

Figura 3.12. Superfcie de contato entre
trs satlites.

Os programas de clculo dos receptores GPS possuem tcnicas
que permitem identificar com segurana o ponto correto de nossa localiza-
o.
Os receptores GPS utilizam este princpio, usando satlites como
pontos de referncia, para triangular a sua posio na superfcie da Terra.
Embora em movimento, os satlites podem ser considerados como ncoras

88
no processo de amarrao do posicionamento, pois os receptores realizam
clculos instantneos a cada segundo.

3.5.2 Medio da Distncia Satlite-Receptor

Existem duas formas utilizadas para a medio da distncia do sa-
tlite ao receptor: atravs do tempo de propagao do sinal e atravs da
medida de fase da portadora.

3.5.2.1 Pelo Tempo de Propagao - Cdigo C/A ou P

A necessidade de posicionamento instantneo em algumas aplica-
es de GPS satisfeita atravs do posicionamento por pseudo-distncia
ou tambm conhecida por posicionamento por cdigo. A peseudodistncia
nada mais que a distncia do receptor a um satlite, calculada com base
no tempo de trnsito do sinal, desde o satlite at o receptor. O tempo de
trnsito (dt) obtido mediante comparao, entre o cdigo recebido do
satlite e uma rplica deste, gerada no receptor (Figura 3.13). A defasagem
entre os dois cdigos (o recebido e o gerado no receptor), possibilita deter-
minar o tempo de trnsito do sinal transmitido pelo satlite, desde que haja
um perfeito sincronismo entre os relgios do satlite e o do receptor.

Figura 3.13. Defasagem do cdigo C/A. (Robaina, 2006)

O posicionamento do receptor GPS calculado com base na sua
distncia para os satlites no espao. Portanto, precisamos de um mtodo
para calcular essa distncia. Surpreendentemente, a idia bsica est na
velha frmula D = V T (Distncia igual a Velocidade multiplicada pelo
Tempo), das aulas de Fsica.
Como visto anteriormente cada satlite transmite, simultaneamen-
te, (em acurado sincronismo), duas ondas portadoras, a L1 e a L2. As ondas
(eletromagnticas) destas portadoras, se deslocam a velocidade da luz que

89
de 300.000 km/s (valor aproximado). Assim, de posse do tempo de trnsi-
to do sinal e multiplicando este tempo, expresso em segundos, por 300.000
km/s, obtm-se a nossa distncia para o satlite. Na equao D = V.T se
conhece a velocidade que de 300.000 km/s, sendo o tempo T determina-
do na seqncia.
Os relgios necessitam ser muito precisos de modo a registrar es-
paos de tempo muito curtos, uma vez que a onda eletromagntica move-se
muito rapidamente. Para se ter uma idia: um satlite que estivesse a uma
distncia de 20.200km, uma mensagem transmitida por ele levaria aproxi-
madamente 0,066 segundos para alcanar a superfcie da Terra. Este tipo
de acuracidade s possvel por meio de relgios eletrnicos muito preci-
sos. Os relgios de pulso marcam o tempo com razovel preciso, mas,
mesmo assim, so inaceitveis para os clculos do GPS. Os relgios dos
receptores GPS so muito mais precisos. A maioria dos receptores pode
medir o tempo com uma acuracidade de nano segundos (10
9
segundos).

3.5.2.2 Pela Diferena de Fase - Portadora L1 ou L2

A distncia satlite-receptor determinada pela medida da fase a
(parte fracionria do comprimento de onda ) adicionada contagem de
ciclos inteiros de comprimentos de onda ) e o nmero inteiro de ciclos de
onda desconhecidos N (ambigidade) (Figura 3.14).
Distncia:
). ( N R + =

Figura 3.14. Posicionamento pela portadora. (Robaina, 2006)

90
Sendo
+ =
na qual
a medida de fase (frao do compri-

mento de onda) e
o nmero de ciclos inteiros contados a partir do "lock-

on" com o satlite e
o comprimento de onda (L1 = 19,0 cm e L2 = 24,4

cm).

3.5.3 Coordenadas dos Satlites Xs, Ys e Zs

A obteno das coordenadas dos satlites pode ser obtida por du-
as diferentes alternativas, atravs das efemrides transmitidas pelos satli-
tes ou as efemrides precisas, as quais podem ser obtidas com diferentes
nveis de preciso.

3.5.3.1 Efemrides Transmitidas

Os sinais transmitidos pelos satlites GPS fornecem atravs da
mensagem de navegao (Cdigo D) os elementos orbitais necessrios
para o clculo das coordenadas de cada satlite (XSl Ys e Zs), bem como
os coeficientes para a correo do relgio dos satlites. As coordenadas
obtidas esto associadas ao WGS 84 e so as utilizadas para a determina-
o das coordenadas do receptor (XA, YA e ZA) em tempo real ou ps
processadas (Quadros 04, 05 e 06).

Quadro 05. Tipos de efemrides precisas.
Acurcia
Tipo
Coordenadas
(cm)
Relgio
(ns)
Disponibilidade
IGS - Precisas 5 0,3 De 7 a 10 dias aps o rastreio
IGR - Rpidas 10 0,5 At 48 horas aps o rastreio
IGP - Preditas 50 150 Horas antes do dia a que se refere

3.5.4 Clculo das Coordenadas do Receptor X, Y e Z

O clculo das coordenadas da antena do receptor envolve tipos de
medidas efetuadas, modelos matemticos empregados e modos de posicio-
namento utilizados.


91
Quadro 06. Exemplo do arquivo de efemrides precisas - coordenadas X
s
,
Y
s
, Z
s
e
) (t
j
.

3.6 Fatores que Afetam a Preciso do Posicionamento por
Ponto

3.6.1 Erros relacionados aos satlites

3.6.1.1 No Sincronizao do Relgio do Satlite com Tempo
GPS

A mensagem de navegao traz os coeficientes necessrios para o
clculo da correo do relgio dos satlites, na poca da realizao das
medidas.
A expresso utilizada para realizar correo ou a sincronizao do
tempo no relgio do satlite com o tempo GPS dada por:


92
Na qual a
0
, a
1
, a
2
e t
oc
so obtidas na mensagem de navegao,
sendo
j
Ts ts + =
o tempo na escala GPS, na qual, t
s
o tempo na escala
do relgio do satlite.

3.6.1.2 Forma de Clculo das Coordenadas dos Satlites

As informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides
transmitidas pelos satlites ou a partir das ps-processadas pelo segmento
de controle do sistema GPS, denominadas efemrides precisas ou ainda
pelo uso das efemrides preditas pelo IGS (Internacional GPS Service).
O Quadro 07 demonstra o erro esperado na determinao de uma
linha base de diferentes comprimentos utilizando diferentes fontes para o
clculo das coordenadas dos satlites (X
s
, Y
s
e Z
s
).

Quadro 07. Erro em funo da fonte de coordenadas para os satlites.
Efemrides Erro orbital (m) Linha base (km) Erro linha base (cm)
Transmitidas
10 0,5
10 100 5
1000 50
Transmitidas
10 1
20 100 10
1000 100
IGS - Preditas
10 0,05
1 100 0.5
1000 5
IGS - Precisas
10 0,005
0,1 100 0,05
1000 0,5

3.6.1.3 Atraso Entre as Portadoras no Hardware do Satlite

Esse tipo de erro funo dos diferentes caminhos eletrnicos
percorridos atravs do hardware do satlite. Durante a fase de teste do
satlite, a grandeza desse atraso determinada e caracterizada por um
valor corretivo, designado por Tgd, que introduzido na mensagem de
navegao para ser transmitida ao receptor do usurio.

93
Os softwares dos receptores devem corrigir o erro do relgio do sa-
tlite, para o caso da portadora L1 atravs de e
para o caso dos receptores que rastreiam tambm
a portadora L2.

3.6.1.4 Distribuio Geomtrica dos Satlites - DOP

A relao entre o desvio padro das observaes
r
, e o desvio
padro associado posio
, descrito por um escalar que usado na

navegao: o Dilution Of Precision (DOP). O fator DOP descreve o efeito da
distribuio dos satlites no espao sobre a preciso obtida na soluo de
navegao, sendo estimado por
r
DOP . =
. O melhor valor possvel para o
DOP igual a 1 e o pior igual a infinito.
O fator DOP tem diferentes definies, tais como
r H
HDOP . =
pa-
ra o posicionamento horizontal,
r V
VDOP . =
para o posicionamento verti-
cal,
r P
PDOP . =
para o posicionamento em 3D e
r T
TDOP . =
para a
determinao do tempo.
A combinao do PDOP e TDOP cria uma nova designao para o
DOP que o GDOP (Geometric Dilution Of Precision), sendo
2 2
) ( ) ( TDOP PDOP GDOP + =
.
O GDOP interpretado como sendo a razo entre o erro no posi-
cionamento e o erro inerente do sistema GPS. O valor de GDOP deve ser
pequeno (inferior a 6) (Figura 3.15).

Figura 3.15. Posio dos satlites e GDOP.

94
(http://www.javad.com /jns/gpstutorial/images/GDOP3.gif , 31/05/2009)
O GDOP expressa a influncia da
geometria e do tempo na qualidade das ob-
servaes, onde pequenos valores indicam
boa geometria para os satlites selecionados
e tambm pequenos erros no posicionamento
e na determinao da medida do tempo.
Nos visores dos receptores GPS de
navegao informada a preciso associada
a atual posio do aparelho (Figura 3.16).
Esta preciso fornecida a partir de
equaes as quais levam em considerao o
HDOP para o momento, informaes de pre-
ciso enviadas atravs do sinal de navegao
(efemrides) pelo satlite e ainda, o nvel de

Figura 3.16. Visor de um
receptor de navegao.
preciso que est sendo adotado para o posicionamento, se de 1 desvio
padro (68%), 2 desvios padres (95%) ou 3 desvios padres (99%). O
desvio padro adotado determinado pelo fabricante do aparelho. Sendo
que, por exemplo, se estiver sendo adotado um nvel de 68% para o posi-
cionamento da Figura 4.16, isso quer dizer que h uma chance de ter a
coordenada dada pelo aparelho em algum lugar em um raio de 9 metros no
entorno do aparelho, fixada em 68%.

3.6.1.5 Disponibilidade Seletiva - SA

O objetivo o de degradar, propositalmente, a obteno de coor-
denadas precisas com um nico receptor pelos usurios do SPS. Existem
duas formas de implementar a SA: alterao da freqncia fundamental do
oscilador do satlite, afetando tanto as portadoras como os cdigos; e, o
truncamento das informaes transmitidas na mensagem de navegao
necessrias (efemrides) para o clculo das coordenadas dos satlites.

3.6.2 Erros relacionados propagao do sinal

3.6.2.1 Atraso na lonosfera ( I )

O atraso no tempo de propagao do sinal devido a sua passagem
na ionosfera pode ser medido, modelado ou ignorado, sendo que o efeito de

95
cada atitude tem reflexo direto nos clculos das coordenadas do receptor
(Figura 3.17).
A medida do atraso ionosfrico
realizada por receptores de dupla
freqncia, sendo o principal motivo do
uso da portadora L2 nos receptores. Nos
receptores de uma freqncia L1, o
atraso ionosfrico obtido atravs de
modelos especficos, sendo que para a
sua utilizao os coeficientes do modelo
so transmitidos na mensagem de nave-
gao. Dentre os modelos da ionosfera
existentes, destaca-se o modelo de
Klobuchar.
O clculo do atraso ionosfrico
feito a partir do conhecimento do azi-
mute Az e da elevao E do satlite (Zo
= 90 - E), em relao ao horizonte da
antena do receptor.

Figura 3.17. Atraso ionosfrico.
(Robaina, 2006)

3.6.2.2 Atraso na Troposfera (
T
)

O atraso do sinal na troposfera pode modelado ou ignorado, sendo
que o efeito de cada atitude tem reflexo direto no clculo das coordenadas
do receptor, tal como no caso da ionosfera, sendo a diferena fundamental
que esse efeito no pode ser medido pelo receptor. Os modelos de clculo
disponveis, utilizam valores padro para a temperatura T = 20 C, para a
presso atmosfrica P = 1000 hPa e para a umidade relativa do ar Ur = 50%
ou valores dessas variveis medidos no local e na hora do rastreio. Dentre
os vrios modelos desenvolvidos, apresenta-se o modelo da troposfera de
Hopfield.
O atraso na propagao do sinal GPS na troposfera pode ser divi-
dida em duas componentes: a componente seca e a componente mida,
sendo que a componente seca pode ser modelada pela expresso matem-
tica em funo da temperatura, da presso atmosfrica e do ngulo de
elevao do satlite em relao ao plano do horizonte do receptor:


96
Na Figura 3.18 pode-se observar o efeito do ngulo de elevao E
do satlite sobre o atraso na componente seca e na componente mida
quando na sua passagem na camada da atmosfera denominada de tropos-
fera.

Figura 3.18. Efeito da posio do satlite. (Robaina, 2006)

Na Figura 3.19 pode-se observar o esquema ilustrativo de um sinal
de radiofreqncia propagando-se na atmosfera, desde um satlite at um
receptor localizado na superfcie terrestre. O Atraso Zenital Troposfrico a
diferena entre a trajetria curva (trao contnuo) e a distncia geomtrica
(trao intermitente) devido diminuio da velocidade de propagao e o
aumento da curvatura da trajetria do sinal causados pela influncia dos
gases que se concentram na baixa atmosfera terrestre.

Figura 3.19. Efeito do Atraso Zenital Troposfrico
(http://pituna.cptec.inpe.br /zenital/img/imagem1.jpg , 31/05/2009)

97
3.6.2.3 Multicaminhamento

O sinal pode chegar antena do receptor por caminhos diferentes,
direto e indireto (Figura 3.20). O caminho indireto causado pela reflexo em
superfcies vizinhas antena, tais como construes, carros, rvores, mas-
sas de gua e cercas, dentre outros, produz distores na fase da portadora
e no cdigo modulado sobre a portadora, degradando a qualidade do posi-
cionamento. Em geral, no h um modelo para tratar o efeito do multicami-
nhamento, pois as situaes geomtricas dos diferentes locais variam de
forma arbitrria. A forma de atenuao do efeito aumentar o tempo de
coleta, o uso de antenas capazes de atenuar o efeito do multicaminhamento
(antenas chok-ring) e evitar os fatores que podem causar esse efeito, como
no posicionar a antena do receptor prximo a edificaes, por exemplo.

Figura 3.20. Representao do multicaminho do sinal.
(http://www8.garmin.com/aboutGPS , 15/06/2008)

3.6.2.4 Perda de Ciclos

Esse tipo de problema ocorre devido obstruo do sinal de um ou
mais satlites, de modo que no sejam captados pela antena do receptor. A
perda do sinal acarreta a perda na contagem do nmero inteiro de ciclos
medidos pelo receptor, sendo que a ocorrncia deste problema denomi-
nada de perda de ciclos (cycle slips), a qual produz uma descontinuidade
das medidas. As causas no so restritas somente as obstrues, mas

98
tambm podem ser causadas por acelerao da antena, variaes bruscas
na atmosfera, interferncias de outras fontes de rdio e problemas com o
hardware do receptor. A localizao desse tipo de ocorrncia e a determina-
o de sua magnitude denominado de correo de perdas de ciclos (cycle
slip fixing).

3.6.3 Erros relacionados ao receptor/ antena

3.6.3.1 Erro do Relgio

Os receptores so equipados com osciladores de quartzo, que
possuem boa estabilidade e so de custo relativamente baixo. Cada recep-
tor possui a sua prpria escala de tempo, definida pelo oscilador interno, a
qual difere da escala de tempo GPS. Alguns receptores permitem a utiliza-
o de padres externos de tempo, de custo muito elevado, normalmente
utilizados na pesquisa ou em determinaes de redes de alta preciso. No
caso do posicionamento relativo, os erros dos relgios praticamente elimi-
nado, sendo suficiente a utilizao dos osciladores de quartzo. Os recepto-
res devem estar sincronizados entre eles na ordem de 1 milisegundo e em
relao a escala de tempo GPS deve apresentar uma diferena da ordem
de 1 micro segundo.

3.6.3.2 Erro entre os Canais

No caso de receptores multicanais, existe a possibilidade de ocor-
rer erro sistemtico entre os canais, uma vez que o sinal de cada satlite
percorrer um caminho eletrnico diferente. Para corrigi-lo, o receptor dis-
pe de um dispositivo que realiza uma calibrao no inicio de cada levanta-
mento. Cada canal rastreia, simultaneamente, um satlite em estudo e de-
termina os erros em relao a um canal tomado como padro e todas as
medidas posteriores sero corrigidas desse valor.

3.6.3.3 Centro de Fase da Antena

O centro de fase eletrnico da antena o ponto onde as medidas
dos sinais so referenciados e nem sempre coincide com o centro geomtri-
co da antena. A diferena varia com a intensidade do sinal, com a direo
do sinal e no igual para as duas portadoras. Para levantamentos de alta

99
preciso, todas as antenas devem ser calibradas e as antenas iguais orien-
tadas na mesma direo no apresentam maiores problemas, uma vez que
as discrepncias so praticamente iguais e, de certa forma, eliminadas no
posicionamento relativo.

3.6.4 Erros relacionados estao

3.6.4.1 Coordenadas da Estao

O posicionamento relativo determina a diferena entre as coorde-
nadas dos pontos da base e as coordenadas do ponto de interesse, signifi-
cando que o comprimento e a orientao da linha base podem estar corre-
tos. A informao errada das coordenadas da estao de referncia se
propagar para as coordenadas da outra estao, induzindo a um erro de
localizao. Erros da ordem de 5 m nas coordenadas da base podem pro-
duzir erros de 1 ppm, aproximadamente, nas coordenadas geodsicas (,l
e h).

3.6.4.2 Estacionamento da Antena no Ponto de Coleta

A atividade de identificao do ponto, centragem, nivelamento e
medio do centro de fase da antena do receptor pode se constituir em
fontes de erros nas operaes com GPS a campo. Por isso, importante
adotar-se alguns procedimentos de segurana, principalmente porque os
erros ocorridos nesta fase s podero ser detectados se houver repetio
das medidas da linha base. O nivelamento e a centragem da antena devem
ser verificados antes e depois de cada sesso de observao. A medio da
altura do centro de fase da antena sobre o marco deve ser realizada antes e
depois de cada sesso, efetuando-se a medida ao nvel do milmetro e
registrando-se os valores no relatrio de ocupao. Alguns modelos de
antena requerem sua orientao para o norte verdadeiro (ou magntico),
sendo dotadas de uma indicao (seta) que dever ser direcionada para o
norte.

3.6.4.3 Erro Grosseiro Devido a Diferena de Datum

Atualmente as cartas no Brasil, utilizam um sistema de referencia
do tipo local, denominado SAD 69 (South American Datum 69), por com-

100
promissos internacionais. As cartas mais antigas utilizavam o sistema de
referncia local denominado Crrego Alegre.
Se, por exemplo, na locao de uma estrada municipal, que foi a-
berta depois da carta confeccionada, cujo datum horizontal SAD 69, deve
se tomar cuidado para que as coordenadas a serem plotadas sobre a carta,
estejam no mesmo sistema de referncia, a fim de se evitar esse tipo de
erro grosseiro (Figura 3.21).

Figura 3.21. Erro de posicionamento devido ao Datum. (Robaina, 2006)

3.6.5 Comparao das Diversas Fontes de Erros nas Medidas

Na Figura 3.22 es-
to representadas as fon-
tes de erro de maior influ-
ncia no posicionamento
absoluto.
Por determinao
do governo norte america-
no a SA foi desativada em
maio de 2000.

Figura 3.22. Dimenso se cada uma das
fontes de erro em metros. (Robaina, 2006)


101
3.7 Altimetria com GPS

Existe uma grande expectativa no uso do GPS no levantamento ai-
timtrico do terreno para implantao de diferentes tipos de projetos de
engenharia, que envolve grande quantidade de pontos a ser levantados
para gerar um modelo digital da elevao do terreno.
O levantamento do terreno por mtodos convencionais (nivelamen-
to geomtrico ou trigonomtrico) envolve altitudes em relao ao nvel m-
dio dos mares denominada de altura ortomtrica H, diferena entre o ponto
na superfcie real e o geide. A altitude determinada no levantamento de
pontos no terreno com o GPS denominada de altura elipsoidal ou geom-
trica h, diferena de altitude do ponto na superfcie real e o elipside, tem
significado apenas matemtico e sem significado fsico (Figura 3.23).
O modelo matemtico que relaciona os dois tipos de altitudes, pode
ser expresso por:
H = h - No
Onde, No denomina-se de ondulao geoidal, sendo uma relao
aproximada em virtude das grandezas envolvidas no serem co-lineares.

Figura 3.23. Relao entre a altitude elipsoidal e geoidal. (Robaina, 2006)

3.7.1 Modelo de Ondulao Geoidal (No)

Existem modelos matemticos denominados de modelos de ondu-
lao geoidal globais e mesmo modelos de ondulao de carter regional
que deixam muito a desejar quanto a acurcia na determinao da altitude
ortomtrica de pontos do terreno, a partir da altitude geomtrica fornecida
pelo GPS, dentre os quais aparecem os modelos geoidais globais OSU

102
(Ohio State University 1991) e o EGM 96 (Earth Goddard Model 96) (Figura
3.24) bem como o mapa geoidal MGB-92 (IBGE/EPUSP), adotado oficial-
mente no Brasil, que proporciona ondulao geoidal com preciso absoluta
da ordem de 3m e relativa da ordem de 1 cm/km.

Figura 3.24. Ondulao geoidal. (Robaina, 2006)

Os resultados que os modelos anteriores podem proporcionar, de-
ve-se buscar trabalhar com modelos de ondulao geoidal locais, gerados
para cada local onde houver a necessidade.

3.8 Mtodo Diferencial

3.8.1 Com o Cdigo (DGPS)

O DGPS - Differencial
Global Positioning System -
uma tcnica de medio basea-
da no cdigo C/A, cujo principal
objetivo desse mtodo a eli-
minao dos erros sistemticos
de navegao, sobretudo em
funo do SA. Com a alternativa
do DGPS o erro fica na ordem
de 1 a 3 metros no receptor
mvel (Figura 3.25).

Figura 3.25. Correo diferencial.

103
Um receptor GPS colocado fixo num ponto com coordenadas
previamente determinadas. Atravs da comparao de valores obtidos pelo
rastreio dos satlites com os valores conhecidos, so obtidas as correes a
serem aplicadas.
Existem duas formas de obteno das correes a serem aplica-
das: diferenas de pseudodistncias (R) e diferenas de coordenadas (X, Y
e Z), sendo as correes que utilizam a diferena de pseudodistncias a
forma mais precisa. Em relao poca de aplicao das correes, esta
pode ser em tempo real ou ps-processada.
Quando se exige a posio da antena do receptor mvel em tempo
real necessrio que o receptor da estao de referncia (ou base) deter-
mine as correes (pseudodistncias ou coordenadas) e as transmitam, via
rdio, para que sejam recebidas e aplicadas as pseudodistncias ou as
coordenadas do receptor mvel (DGPS por rdio) (Figura 3.26).

Figura 3.26. Envio da correo por link de rdio.
(http://www8.garmin.com/aboutGPS , 15/06/2008)

No Brasil, empresas privadas como a RACAL, a FUGRO e a
OMNISTAR esto explorando o DGPS, via satlite, atravs de redes de
estaes no Brasil e na Amrica do Sul (DGPS por satlite) (Figura 3.27).
Quando no exigida a posio da antena do receptor mvel em
tempo real necessrio que o receptor da estao base determine as cor-
rees (pseudodistncias ou coordenadas) e as armazene para serem usa-
das posteriormente por um programa computacional de processamento
(ps-processamento).

104

Figura 3.27. Envio da correo por satlite. (Robaina, 2006)

3.8.2 Com a Fase da Portadora

Se a soluo das ambigidades for realizada em movimento (OTF)
e a transmisso das correes for em tempo real para um receptor em mo-
vimento o mtodo de posicionamento denominado de Real Time Kinema-
tic (RTK).
Tanto maior a preciso desse tipo de processamento, quanto me-
nor for a latncia dos dados e se caso a latncia for nula, tem-se uma solu-
o de ps-processamento, o que tambm vlido para o caso do DGPS
com cdigo.

3.9 Posicionamento Relativo

O posicionamento relativo semelhante ao diferencial quanto ao
uso de um dos receptores fixo servindo como referncia ou base e o outro
(ou outros) como mvel (ou mveis), mas difere daquele por no receberem
correes a serem aplicadas em tempo real. Normalmente, so utilizados
quando se quer maior preciso, tanto estticos quanto cinemticos, sendo
as coordenadas desconhecidas determinadas a partir da combinao dos
dados das estaes envolvidas em programas de ps-processamento. Ape-
sar de o cdigo poder ser utilizado, preferencialmente utilizada a diferena
de fase da portadora.
Neste tipo de posicionamento, o modelo matemtico utilizado, pe-
los programas comerciais de ps-processamento obtido pela combinao

105
dos dados entre estaes e satlites, denominada de dupla diferena de
fase. Ainda os programas comerciais lanam mo da combinao chamada
tripla diferena de fase, cuja principal aplicao na deteco e correo de
perdas de ciclo da portadora.

3.9.1 Modelos Utilizados na Soluo da Diferena de Fase

A partir do modelo matemtico do posicionamento absoluto com a
diferena de fase da portadora (diferena de fase pura) podem se obter os
modelos matemticos: o das simples diferenas, o das duplas diferenas e
o das triplas diferenas de fase.

3.9.1.1 Dupla diferena de fase

A dupla diferena de fase consiste na diferena entre duas simples
diferenas de fase, envolvendo dois receptores e dois satlites (Figura
3.28).

Figura 3.28. Dupla diferena de fase. (Robaina, 2006).

Sejam dois receptores A e B, onde a posio A tem suas coorde-
nadas conhecidas, rastreando dois satlites J e K, simultaneamente. A
equao resultante dessa combinao mostra que a influncia do erro cor-
respondente ao relgio do satlite foi eliminado e a influncia da refrao
atmosfrica (troposfera e ionosfera) foi reduzida e podem at desaparece-
rem se forem iguais nas duas estaes A e B, bem como foram cancelados
os erros do relgio dos receptores.

106
O modelo da dupla diferena de fase, na forma condensada, re-
presentado pela expresso:

O termo denominado de ambigidade da dupla diferena e
a equao da dupla diferena normalmente a combinao utilizada na
maioria dos programas computacionais de ps-processamento, em virtude
da eliminao dos erros sistemticos envolvidos nos modelos originais.

3.9.2 Tipos de Posicionamento Relativo

Dentre os mtodos de posicionamento relativo, quanto ao estado
do receptor (parado ou se movimentando), na poca da coleta (gravao ou
armazenamento) pode-se destacar dois mtodos: o posicionamento esttico
e suas variaes e o posicionamento relativo cinemtico.

3.9.2.1 Posicionamento Relativo Esttico

Tcnica tradicional de medio GPS, onde cada estao ocupa-
da at que uma quantidade suficiente de dados tenha sido coletada para
quatro ou mais satlites.
O tempo de observao varia de acordo com a quantidade de sat-
lites, as condies atmosfricas, o tipo de receptor e o comprimento da linha
base. Experincias com GPS geodsico mostram que esse mtodo exige de
1 a 4 horas. No caso de GPS de freqncia simples os tempos de ocupao
podero ser duas vezes maiores.
O mtodo esttico ideal para distncias maiores que 15km, sen-
do utilizado para implantao, controle e densificao de redes geodsicas,
estabelecimento de pontos de controle para aerofotogrametria e para vrios
outros trabalhos de preciso.

3.9.2.2 Mtodo Relativo Esttico Rpido

Esse mtodo uma variao do mtodo esttico, que foi desenvol-
vida para bases curtas, menores que 15 km, mas segue as mesmas diretri-
zes do mtodo esttico.

107
Para bases curtas e com uma boa geometria da constelao, um
receptor geodsico (dupla freqncia), pode resolver a ambigidade em um
tempo menor que o mtodo esttico. O tempo de observao com recepto-
res de dupla freqncia varivel, mas da ordem de 10 a 20 minutos e os
receptores podem ser desligados entre uma estao e outra. Esse mtodo
muito utilizado para adensamento de redes e outros trabalhos geodsicos
que requerem alta preciso com um tempo menor.

3.9.2.3 Mtodo Reocupao

Esse mtodo outra variao do mtodo esttico, sendo especial-
mente desenvolvido para situaes em que se tem menos de 4 satlites
disponveis.
O mtodo consiste em ocupar as mesmas estaes vrias vezes e
utilizar todos os dados coletados para calcular as coordenadas das esta-
es.
Se, por exemplo, em uma dada situao, na primeira etapa de me-
dio, houver apenas 3 satlites disponveis e, na segunda etapa, tambm
houver apenas 3 satlites, o processamento ser realizado como se tives-
sem sido observados 6 satlites. O tempo recomendado para reocupar uma
mesma estao no mnimo 1 hora aps a ocupao precedente.
O mtodo reocupao ideal para levantamentos em situaes em
que se tem uma configurao pouco privilegiada para a operao de um
sistema GPS.

3.9.2.4 Mtodo Relativo Semi-cinemtico (Stop and Go)

A idia bsica do mtodo que inicialmente as ambigidades de-
vem ser resolvidas com um tempo de 10 a 20 minutos, sendo esse processo
conhecido como INICIALIZAO, para num segundo momento, movimen-
tar-se (go) um dos receptores para um ponto de interesse para realizar uma
coleta esttica (stop) por um curto intervalo de tempo e mantendo-se o outro
em uma estao fixa. A inicializao pode ser feita por 3 modos de iniciali-
zao:
1- determinao de uma base com longo perodo de ocupao;
2 - curto perodo de ocupao sobre uma base conhecida e
3 - troca de antenas, este ltimo menos utilizado.

108
O mtodo exige que se mantenha a comunicao em modo cont-
nuo com os satlites durante todo o processo de medio, sendo a sua
principal limitao. Cada vez que ocorre uma perda de ciclo (cycle slip)
necessrio permanecer no prximo ponto at que a ambigidade seja resol-
vida novamente (aproximadamente 2 minutos). Os GPS topogrficos e
cadastrais indicam que esse mtodo exige tempo de medio de ordem de
10 a 20 minutos para cada estao, sendo um mtodo ideal para ser utiliza-
do em cadastros e servios topogrficos rotineiros, em reas com poucas
obstrues.

3.9.2.5 Mtodo Relativo Cinemtico

O mtodo cinemtico tem sua maior aplicao na determinao de
trajetria de objetos em movimento. Pode tambm ser utilizado para o le-
vantamento de perfis (estradas), determinao de posio de barcos e avi-
es. Os dados desse tipo de posicionamento podem ser processados aps
a coleta (ps-processados) ou durante a coleta (tempo real).

3.9.2.6 Cinemtico Ps-Processado

No mtodo cinemtico mede-se a posio relativa dos pontos le-
vantados em um intervalo de tempo pr-definido pelo usurio, com o recep-
tor deslocando-se continuamente, mantendo-se a sintonia com os satlites.
Os dados que descrevem o objeto em movimento so armazena-
dos para posterior ps-processamento no escritrio, sendo que existem
duas opes para a soluo das ambigidades: solucion-lo antes de iniciar
o movimento ou estim-lo em conjunto com os dados coletados em movi-
mento.

3.9.2.7 Cinemtico em Tempo Real

Existem algumas aplicaes que necessitam que se conhea as
coordenadas da antena do receptor em tempo real e para que esse objetivo
seja alcanado necessrio que o receptor em movimento receba e aplique
correes transmitidas por uma estao de referncia, o que requer um link
de rdio para essa finalidade.
Esse mtodo conhecido como Real Time Kinematic ou RTK,
sendo constitudo por dois receptores de (dupla ou simples freqncia) com

109
suas antenas e dotados de um link de rdio, sendo uma das limitaes
desse mtodo a distncia entre os receptores, que deve ser da ordem de 4
km, devido a transmisso das correes serem feitas em VHF ou UHF.
Uma exigncia desse mtodo a necessidade de resolver as am-
bigidades em movimento (OTF), o que pode se traduzir numa grande van-
tagem se esse mtodo for utilizado em aplicaes estticas, reduzindo o
tempo de observao.
A partir de cada um dos mtodos discutido e das caractersticas i-
nerentes a estes na busca da soluo para as coordenadas de um levanta-
mento, pode-se traar a seguinte tabela do tempo mnimo em funo da
preciso, Quadro 08.

Quadro 08. Mtodos de levantamento e seu respectivo tempo e preciso
esperada.
Mtodo de medio Tempo de Observao Preciso
Absoluto 30 - 60 seg 30m - 100m
DGPS Tempo Real 1m - 3m
Cinemtico 1 seg 10cm - 1m
Stop and Go 10 a 20 seg 10cm - 20cm
Rpido Esttico 10 a 20 min 1cm + 1ppm
Esttico 1 - 4 horas 5mm + 1ppm

3.10 Redes de Apoio ao Posicionamento

3.10.1 Estao de Controle Ativo

Essas estaes funcionam, d modo permanente e contnuo, como
um ponto de coordenadas conhecidas para serem utilizadas no processa-
mento diferencial, possibilitando aos usurios que possuam apenas um
receptor, desenvolver suas atividades de posicionamento dentro da regio
atendida, adquirindo posteriormente o arquivo coletado pela ECA na esta-
o mais prxima do seu local de interesse.

3.10.1.1 Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC)

O IBGE, dentro de suas atribuies de gerenciamento do SGB im-
plantou uma rede de estaes GPS, com coordenadas de preciso geod-
sica, melhor do que 1:100.000 (Figura 3.29).

110
As estaes, com raio de ao de 500 km, equipadas com recepto-
res de dupla freqncia, funcionam de forma permanente coletando e arma-
zenando dados dos satlites. Os arquivos de dados podem ser obtidos pela
INTERNET, sendo que o caminho para acesso inicia no endereo eletrnico
www.ibge.gov.br, aps procura-se Geocincias e depois Geodsia e depois
RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo.
So fornecidos dois tipos de arquivos. Um com as informaes da
estao solicitada tais como coordenadas geodsicas e altura da antena
cujo nome XXXX.PDF e tem aproximadamente 6Kb, sendo XXXX o cdi-
go da estao e outro arquivo que contm as informaes para cada dia,
identificados como XXXXDDD1.ZIP (aproximadamente 1,6 Mb) e DDD signi-
fica o dia Juliano do ano e 1 significando arquivo nico (24 horas).

Figura 3.29. Rede RBMC. (http://www.ibge.gov.br, 30/05/2009)

Cada arquivo compactado contm 2 arquivos no formato RINEX: o
arquivo de observaes (XXXXDDDD.AAO) e o arquivo de navegao
(XXXXDDDD.AAN).
Por exemplo, o arquivo de informaes da estao de Santa Maria
- RS SMARSAD.PDF e os dados sero encontrados dentro de um arqui-
vo, baixado (download) para o computador do usurio de nome
SMAR0891.ZIP aps a digitao da data desejada. Os arquivos a serem

111
extrados tero o nome SMAR0891.09o e SMAR0891.09n, que correspon-
dem aos arquivos RINEX dos dados de observao no dia 30 de maro de
2009, gravados a uma taxa de 15 segundos e o arquivo dos dados de na-
vegao correspondente, ver o exemplo do Quadro 09.

Quadro 09: Arquivo de observao - Bases da RBMC IBGE.

3.10.1.2 Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS - (RI-
BaC)

A Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS - RIBaC um
conjunto de estaes ativas de referncia do GNSS, implantadas em diver-
sos pontos do territrio brasileiro e tem o propsito auxiliar a execuo dos
servios de georreferenciamento, fornecendo correes relativa e diferencial
das observaes coletadas pelos receptores de sinais do GNSS, em qual-
quer dia, a qualquer hora, permitindo que correes ps-processadas sejam
efetuadas, por qualquer usurio, sem ter que se deslocar para o ponto de
referncia escolhido (Figura 3.30).
Projetada inicialmente para funcionar com 80 estaes, 45 j insta-
ladas, das quais 32 se encontram em operao plena, homologadas pelo
IBGE, rgo gestor do Sistema Geodsico Brasileiro. Ao final da instalao

112
de todas as 80 estaes, a distncia mdia entre as mesmas ser de 250
km.
A RIBaC constituda por receptores prprios do INCRA, de dupla
freqncia (L1/L2), que acessam observaes do GPS (15 estaes), inclu-
indo as observveis L2C e L5 e do GLONASS tambm (65 estaes).As
observveis do GPS/GLONASS so acumuladas discretamente (a cada
segundo) por cada uma das estaes de referncia e so publicadas a cada
hora plena, pelo servidor da RIBaC, com taxa de gravao de 5 segundos.
Cada arquivo publicado, aps a compactao (.zip), ocupa, em mdia, um
espao de 260 kb e so disponibilizados no formato RINEX.

Figura 3.30. Rede RIBaC. (http://ribac.incra.gov.br/ribac , 30/05/2009)

Os arquivos de dados podem ser obtidos pela INTERNET, no en-
dereo eletrnico http://ribac.incra.gov.br/ribac, sendo que, os dados das
estaes de referncia da RIBaC, so armazenados com uma taxa de gra-
vao de 5 segundos, com a seguinte nomenclatura dos arquivos:

113
AAMMDDHH.ZIP, onde AA so os ltimos algarismos do ano cor-
rente; MM o ms corrente; DD o dia corrente e HH a hora Greenwich
em que o arquivo foi gerado.
Neste arquivo, encontram-se trs outros arquivos: o arquivo de da-
dos de observao, com o nome AAMMDDHH.AAo e os arquivos dos dados
de navegao com os nomes de AAMMDDHH.AAn e AAMMDDHH.AAg,
respectivamente para os sistemas GPS e GLONASS. Lembrando que cada
arquivo corresponde a uma hora de observao e portanto devero existir
24 arquivos para cada dia de coleta de dados dos satlites.
Exemplo: 09033113.zip um arquivo contendo uma hora de obser-
vaes, iniciado s 13 horas (horrio de Greenwich) do dia 31 de maro do
ano 2009. O Quadro 10 abaixo traz um exemplo da configurao do arquivo
de observao feito pela RIBaC.

Quadro 10: Arquivo de observao - Bases da RIBaC INCRA.

3.10.1.3 Rede Faris da Marinha

A rede composta de 13 estaes esto distribudas ao longo do
litoral brasileiro, que transmitem sinais continuamente com correes para

114
DGPS, no formato RTMC-SC104 (Radio Technical for Marine Services
Communications Special Commitee 104). O alcance de 1000 km no mar e
de 300 km no continente, dependendo da topografia. A transmisso dos
sinais ocorre na freqncia de transmisso na faixa exclusiva de 285-315
kHz, sendo gratuito e no caso do GPS, exige receptor especfico de sinais
RTMC (Figura 3.31).
So dados utilizados para o posicionamento diferencial em tempo
real com a utilizao do cdigo C/A.

Figura 3.31. Faris da marinha. (Robaina, 2006)

3.10.1.4 Redes de Estaes Ativas Particulares

So pontos distribudos pelo territrio nacional cujo gerenciamento
realizado por firmas particulares para darem suporte aos seus clientes,
servindo como estaes de referncia ou estaes base rastreando os
satlites GPS durante 24 horas e fornecendo os arquivos atravs do acesso
pela INTERNET aos clientes autorizados.
Um exemplo rede da Santiago & Cintra composta de 25 estaes
de referncia, com raio de ao de 300 km, que podero servir de suporte
aos levantamentos para atender a lei de Registro de Imveis e que segundo
a empresa tero seus pontos homologados pelo IBGE para fazerem parte
das Estaes de Controle Ativo do Sistema Geodsico Brasileiro.


115
3.10.2 Estao de Controle Passivo

Essas estaes funcionam de maneira similar s redes clssicas
ou convencionais (marco ou RN), como um ponto de coordenadas conheci-
das para serem utilizadas no processamento diferencial ou relativo, mas
existe a necessidade de ocupar a estao de referncia com um receptor
para coletar e armazenar os sinais dos satlites.
At dezembro de 2006 tinham sido estabelecidas 13 redes GPS
estaduais (abrangendo 18 estados): So Paulo, Paran, Minas Gerais, Mato
Grosso, Mato Grosso do Sul, Santa Catarina, Rio de Janeiro, Rio Grande do
Sul, Bahia, Cear, Esprito Santo, Acre e a rede Nordeste. A rede Nordeste
foi um caso a parte, pois foi estabelecida em uma nica campanha de medi-
o contemplando os estados de Alagoas, Sergipe, Pernambuco, Paraba e
Rio Grande do Norte.
A localizao de cada marco previamente escolhida juntamente
com representantes de instituies federais, estaduais e municipais de for-
ma a zelar pela integridade fsica do marco, isto , evitar abalos que possam
interferir nas coordenadas do mesmo ou at mesmo a sua destruio.
A implantao de uma rede geodsica estadual vem a colaborar na
elaborao dos seguintes produtos e informaes:
- Confeco de mapas e cartas;
- Referncia para obras de engenharia tais como: construo e pa-
vimentao de rodovias e estradas, construo de pontes, viadutos e tneis;
- Demarcao de unidades estaduais, unidades municipais, reas
indgenas, reas de proteo ambiental;
- Regulamentao fundiria;
- Transmisso de energia;
- Abastecimento de gua, etc.

3.10.2.1 Rede Estadual de Pontos GPS - Rio Grande do Sul

A rede de pontos GPS no Rio Grande do Sul dever ser composta
de 45 (quarenta e cinco) estaes, recobrir todo o territrio estadual e que
servir de referncia tanto para a topografia clssica como para os recepto-
res de sinais GPS (Figura 3.32).

116

Figura 3.32. Rede de marcos passivos no Rio Grande do Sul. (Robaina, 2006)

As estaes distam entre si aproximadamente 70 km. Fazem parte
desta rede as estaes de Porto Alegre e de Santa Maria, que integram a
Rede Brasileira de Monitoramento contnuo do sistema - RBMC. A escolha
dos locais para a implantao das estaes levou em conta aspectos scio-
econmicos e a configurao geomtrica da rede. Cada vrtice passivo da
rede constitudo de um marco de preciso e de um marco de azimute
(Figura 3.33) com as informaes do mesmo descritas em uma monografia,
Quadro 11.

Figura 3.33. Marco de Preciso, ou de centragem forada ( esquerda) e de
azimute. (http://www.ibge.gov.br, 30/05/2009)

117
Quadro 11: Exemplo de monografia do ponto.

4 AULAS PRTI CAS DE GPS

4.1 Modelos de Receptores GPS de navegao

So popularmente chamados de receptores de navegao possu-
em 12 canais, recebem a freqncia L1, mas no possuem estrutura para
armazen-la. Desde modo, oferecem posicionamento somente pela soluo
de cdigo em tempo real e de modo absoluto com uma preciso de < 15
metros RMSm 95% (segundo o fabricante). Tambm podem oferecer uma
soluo de cdigo pelo mtodo diferencial (preciso de 3 a 5 metros 95%),
necessitando para isto de acessrios complementares. Sero abordados os
receptores GPS da marca Garmin modelos eTrex Legend e eTrex Vista, que
possuem as seguintes caractersticas.
Modelo eTrex Legend:
Armazenagem de 500 Waypoints com nome e smbolo grfico.
Um Registro de Trilha automtico com capacidade de armaze-
namento para 10 trilhas com 250 pontos cada.
Capacidade de processar rotas, com armazenamento para 20
Rotas com 50 Waypoints cada.
Um Computador de Navegao que fornece uma variedade de
dados de navegao tais como velocidade, ETA, ETE, rumo, odmetro, etc.
Uma Funo de Localizao para encontrar Waypoints, Cida-
des, Sadas de Rodovias Interestaduais, Pontos de Interesse, Enderea-
mento de Ruas e Intersees.
8 MB de armazenamento de dados cartogrficos detalhados.
Modelo eTrex Vista:
Apresenta as cinco primeiras caractersticas do modelo anterior
mais as funes listadas abaixo:
Um Computador de Elevao para fornecer o valor total de su-
bida/ descida, a mdia de subida/descida, a subida/descida mxima, a ten-
dncia de presso por 12 horas, e a elevao mxima/mnima.
24 MB de armazenamento de dados cartogrficos detalhados.
Capacidade de usar o Sistema de Correo Diferencial de rea
Ampla (WAAS).

As figuras apresentadas neste captulo foram obtidas pelos autores, a partir da captura dos
displays de um receptor Garmin modelo Etrex Vista pelo software G7TOWin. Alm disso, tambm
foram capturadas as telas dos softwares TrackMaker e Google Earth.

120
4.2 Manual Garmin eTrex Vista

4.2.1 Introduo: pgina dos satlites

Uma vez que o eTrex Vista apoia-se nos sinais de satlite para for-
necer a voc orientao nutica, a viso do cu acima da unidade determi-
nar quo rapidamente voc atingir o estado adequado navegao. Os
sinais GPS no se propagam atravs de rochas, edifcios, pessoas, metais
ou cobertura espessa de rvores. Assim, mantenha a unidade com viso
clara do cu para melhores resultados.
A Pgina dos Satlites (Figura 4.1) fornece a situao do acompa-
nhamento dos sinais de satlite e diz a voc quando a unidade est pronta
para navegao. Pelo menos trs sinais de satlite so necessrios para
achar sua localizao. O grfico do Cu representa uma vista do cu dire-
tamente acima de sua localizao atual mostrando os satlites e seus n-
meros. O aro externo representa o horizonte sua volta e o crculo interno,
uma posio no cu a um ngulo de 45 a partir de sua localizao. Uma
barra de intensidade de sinal para cada satlite mostrada logo abaixo. Os
satlites e seus sinais aparecem como imagens em contorno at que um
sinal seja recebido e, ento, eles aparecem escurecidos. Quanto mais forte
for o sinal, maior a barra correspondente.
Se a unidade no pode inicialmente (quando ligada pela primeira
vez) determinar sua localizao, ela mostrar uma mensagem Aguarde
rastreio de satlites com quatro opes. Cada uma oferece uma explicao
breve quando selecionada, para orientar sua deciso. Quando em casa ou
onde uma clara viso do cu est obstruda, ou voc quer poupar a energia
das pilhas, selecione a opo Use com GPS desligado (Figura 4.2), que faz
parte do Menu de opes da Pgina dos Satlites (Satellite Page Option
Menu). Voc pode inserir dados, criar rotas, etc., mas no pode navegar
neste modo. Voc pode orientar a viso do cu selecionando a opo Track
Up (sua direo de viagem) ou North Up, direcionando o grfico do cu
para o Norte. Voc pode inserir manualmente uma nova elevao, mais
correta, caso seja conhecida, para aumentar a eficcia da posio. Se voc
moveu-se mais do que 600 milhas desde quando usou a unidade pela lti-
ma vez, pode precisar usar a opo New Location que ajuda a unidade a
se localizar e apressa a obteno da posio.

As telas do Garmin modelo Etrex Vista so iguais s telas do modelo Etrex Legend com exce-
o do item 4.2.7 (pgina do altmetro), que somente o modelo Vista possui.
Aulas Prticas de GPS

121

Figura 4.1. Pgina dos satlites (5
satlites esto sendo acompanhados).

Figura 4.2. Opes de menu da
pgina dos satlites.

Uma vez que os satlites tenham sido sintonizados, as coordena-
das e a elevao de sua localizao so mostradas na parte inferior da
Pgina dos Satlites.
a) Como selecionar a opo Use
com GPS desligado:
1. Use o CLICK STICK para selecionar
o boto Menu de Opes no alto da pgina e
ento pressione-o para acionar o Menu de
Opes (Figura 4.2).
a opo Use com GPS desligado ento pres-
sione-o para ativar esta opo.
3. Observe que o bloco de ttulo da
Pgina dos Satlites agora especifica GPS
Desligado (Figura 4.3).
4. O eTrex Vista agora parar de a-
companhar satlites e no deve ser usado para
navegao. Sempre que a unidade for religada
ela retorna operao GPS normal.

Figura 4.3. Mensagem
GPS desligado.
b) Como selecionar Track Up ou North Up:
1. Siga os procedimentos para acionar o Menu de Opes.

122
2. Selecione opo Track Up ou a North Up (dependendo da op-
o que est no momento em uso), e pressione o CLICK
STICK para ativar.
c) Como inserir uma nova elevao:
1. Use o CLICK STICK para acionar o Menu de Opes.
2. Selecione Nova Elevao e ento pressione o CLICK STICK.
Observe o primeiro dgito selecionado no campo de elevao e a tecla nu-
mrica na parte inferior da Pgina dos Satlites.
3. Entre com a elevao desejada usando o CLICK STICK para se-
lecionar os nmeros adequados e ento pressione-o. Selecione OK e pres-
sione para completar a entrada de dados.
d) Como inserir uma nova localizao:
1. Siga os procedimentos para acionar o Menu de Opes.
2. Selecione Nova Localizao e pressione o CLICK STICK para
mostrar as alternativas Auto ou Use o Mapa.
3. Se voc escolher Auto o eTrex Vista determinar sua nova lo-
calizao automaticamente.
4. Se voc escolher Use o Mapa uma pgina de mapa aparecer
com instrues dizendo Point to your approximate location and press Enter
(Aponte para sua localizao aproximada e pressione ENTER). Use o
CLICK STICK para mover o Ponteiro do Mapa at sua localizao no mapa
e pressione-o.

4.2.2 Mtodos de Navegao

Mtodos de Navegao usando o
eTrex Vista
Existem quatro mtodos de navegao
quando se utiliza o eTrex Vista e cada um deles
mostrado graficamente na Pgina do Mapa.
Goto Um caminho direto a uma loca-
lizao no mapa, (waypoint, cidade, endereo,
etc.) (Figura 4.4).
Track Um caminho de uma viagem
anterior que ficou armazenado no eTrex Vista.
Um Track permite a voc repetir um caminho ou
retornar ao seu ponto de partida pelo mesmo
caminho, usando a funo TrackBack da

Figura 4.4. Goto.

123
GARMIN.
Route Um caminho para um destino
consistindo de pontos notveis ao longo do
mesmo (waypoints, cidades, sadas de rodovi-
as, pontos de interesse, pontos de intersees,
etc.) (Figura 4.5).
Viagem sem utilizar Goto, Track ou
Route Esta circunstncia melhor descrita
como viagem sem introduzir um destino no
eTrex Vista. A Pgina do Mapa mostra seu
movimento em tempo real, medida que voc
viaja com a unidade ligada e recebendo satli-
tes.

Figura 4.5. Route.
A Navegao ativa auxiliada por trs das cinco Pginas Princi-
pais:
A Pgina do Mapa mostra a voc, graficamente, detalhes do mapa,
sua localizao atual, sua elevao, marca sua rota para o destino com uma
linha de rota, e deixa uma trilha (Registro de Trilha) dos lugares por onde
passou.
A Pgina de Navegao diz a voc qual a direo seguir e a dire-
o que voc est viajando.
A Pgina do Computador de Navegao registra e mostra dados
da viagem, como, por exemplo, sua velocidade, a distncia que voc viajou,
ou a distncia que vai viajar e a hora do dia ou o tempo que falta para che-
gar a um destino, alm de outras informaes.

4.2.3 Pgina do Mapa

A Pgina do Mapa (Figura 4.6) mostra sua posio atual e a dire-
o de movimentao atravs de um cone de Posio triangular, no centro
do mapa. medida que voc viaja, o equipamento deixa uma trilha (Regis-
tro de Trilha) desenhado no mapa, de onde voc esteve. A tela tambm
mostra a escala do mapa e detalhes geogrficos tais como lagos, rios, es-
tradas, e cidades.
Use os botes ZOOM IN e OUT para mudar a escala do mapa a
fim de mostrar mais reas do mapa com menos detalhes ou menos reas
do mapa com mais detalhes. Pressione e segure o ZOOM para mudar rapi-
damente a escala do mapa.

124
Em muitas circunstncias o mapa mos-
trar um Crculo de Incerteza circundando o
cone de Posio. O eTrex Vista usa tanto as
resolues do mapa quanto a exatido GPS ao
definir sua localizao para um ponto dentro do
crculo. Quanto menor o crculo, mais exata a
sua localizao. Para informaes mais exatas
quanto localizao, refira-se Pgina dos
Satlites.
Quando estiver usando a funo Pan
Map, uma pequena seta (Ponteiro do Mapa)
pode ser movimentada pela pgina para sele-
cionar e identificar itens do mapa ou para rolar
o mapa para reas de viso que no aparecem
na tela de visualizao.

Figura 4.6. Pgina do
Mapa.
Um Campo de Status no alto da pgina fornece o acompanhamen-
to dos satlites e informao sobre a exatido de sua localizao.
Dois campos de dados na parte inferior da pgina podem ser pro-
gramados para fornecer uma variedade de informaes de viagem e nave-
gao.
Feies cartogrficas mais detalhadas bem como informaes so-
bre essas feies podem ser baixadas para a unidade, a partir de um CD-
ROM MapSource GARMIN. Quando estiver usando dados do MapSource, a
palavra mapsource aparecer abaixo da escala do mapa toda vez que
voc usar o zoom para ver seus detalhes.
O Menu de Opes da Pgina do Mapa permite que voc mude a
disposio das caractersticas da pgina, pare a navegao ativa, acione a
viso panormica do mapa, e personalize o mapa propriamente dito para
mostrar caractersticas que atendam s suas preferncias pessoais.

4.2.3.1 Opes da Pgina do Mapa

As opes da Pgina do Mapa (Figura 4.7) permitem uma varieda-
de de caractersticas de operao e personalizam caractersticas para o seu
eTrex Vista.
Nem todas as opes da Pgina do Mapa esto disponveis ao
mesmo tempo. Muitas so substitudas por uma opo oposta quando so

125
selecionadas, tais como Hide Data Fields/Show Data Fields. As opes da
Pgina do Mapa so:
Percorrer Mapa Permite que voc
movimente a Seta panormica (Ponteiro do
Mapa) pelo mapa.
Parar Navegao Interrompe a na-
vegao para um destino.
Esconda Estado de Navegao
Remove a janela do status da navegao para
ampliar a rea do mapa ou insere a referida
janela.
Esconda Campos de Dados Remo-
ve ou insere dois campos de dados program-
veis na parte inferior da pgina e amplia ou
reduz a rea do mapa.
Mapa de definies Mostra as P-
ginas de Configurao do Mapa, as quais per-
mitem que voc adapte seu mapa s suas ne-
cessidades, tais como mudar o tamanho do
texto, a orientao do mapa, e o seu detalha-
mento.

Figura 4.7. Opes da
pgina do mapa.
Repor Dados iniciais Retorna a Pgina do Mapa aos ajustes o-
riginais de fbrica (defaults).

4.2.3.2 Instrues Passo a Passo

a) Para selecionar uma opo da pgina do mapa:
1. Selecione o Menu Option no boto no alto da tela e ento pres-
sione o CLICK STICK para abrir o menu.
2. Selecione a opo desejada no menu e ento pressione o
CLICK STICK para ativar a opo.
3. Para fechar sem fazer uma seleo, mova o CLICK STICK para
a direita.


126
4.2.4 Pgina de Navegao

A Pgina de Navegao fornece orien-
tao ativa com uma bssola giratria que mos-
tra seu rumo em relao ao solo (trilha) enquan-
to voc est se movimentando, e uma seta de
direo para indicar a direo atual at o seu
destino (bearing) relativa ao seu caminho pelo
solo (Figura 4.8).
A Bssola e o Indicador de Rumo fun-
cionam independentemente, indicando a dire-
o da sua movimentao e a direo at o seu
destino. Por exemplo: se a seta est apontando
direto para o alto, voc est indo diretamente
para seu destino. Se ela aponta para qualquer
direo que no seja para cima, volte-se na
direo da seta at que ela aponte para cima e,
ento, continue naquela direo.

Figura 4.8. Pgina de
Navegao.
Se voc, em vez disso, est usando a opo Course Pointer e se
afasta da linha de viagem do seu destino (Course Deviation Indicator CDI),
a seta d a indicao grfica de afastamento (para a direita ou para a es-
querda) e expe a distncia de afastamento do rumo. A bssola somente
exata quando voc est se movendo.
A Pgina de Navegao tambm expe um campo Waypoint aci-
ma da Bssola ou da Estrada com o nome do prximo waypoint na sua rota,
ou de seu destino final. As coordenadas geogrficas para aquele item apa-
recem logo abaixo do nome.

4.2.4.1 Opes da pgina de navegao

Um boto na tela, no alto da pgina, aciona o Menu de Opes pa-
ra esta pgina. As opes incluem: Parar Navegao, Ponteiro de Rumo,
Nmeros grandes, e Repor dados iniciais. Nmeros Grandes converte
informaes nos campos de dados para mostrar um formato de texto grande
enquanto reduz o tamanho da Bssola (Figura 4.9).
Na parte inferior da pgina esto dois campos de dados que so
programveis pelo usurio com diferentes opes de dados (Figura 4.10).


127

Figura 4.9. Menu de opes da
pgina de navegao.

Figura 4.10. Opes de dados da
pgina de navegao.

4.2.4.2 Instrues passo a passo

a) Usando opes para configurar a Pgina de Navegao:
1. Com a Navigation Page ativa, use o CLICK STICK para selecio-
nar o boto do Menu de Opes no alto da pgina.
Pressione esse boto para abrir o menu.
2. Observe o Options Menu: Se voc est navegando nesse mo-
mento em um Goto, Trajeto, ou Rota, a opo Parar Navegao estar
ativa, de outra maneira ela estar acinzentada. A opo seguinte da lista
ser Ponteiro de Azimute, o ponteiro que mostrado na bssola. A prxi-
ma opo da lista ser Nmeros Grandes que expe informao em dois
campos de dados com nmeros grandes, acima e abaixo da bssola en-
quanto mostra a bssola em uma escala menor. A ltima opo da lista
Repr Dados Iniciais.
3. Use o CLICK STICK para destacar sua seleo e ento pressio-
ne-o para ativar.
b) Para mudar os campos de dados:
1. Use o CLICK STICK para destacar o campo de dados desejado
e ento pressione-o para expor a lista de opes.
2. Selecione a opo desejada da lista e pressione o CLICK
STICK.

128
3. Voc pode abrir novamente os campos de dados a qualquer
momento para mudar o tipo de dados visualizados enquanto estiver nave-
gando.

4.2.5 Pgina do Computador de Navegao

O Computador de Navegao fornece uma variedade de campos e
dados com leituras atualizadas medida que voc viaja. Oito campos mos-
tram informaes de navegao e so programveis pelo usurio. As op-
es iniciais para esses campos so mostradas na ilustrao direita.

4.2.5.1 Opes da pgina do computador de navegao

O Menu Opes para a pgina fornece as seguintes opes: Rede-
finindo, Nmeros Grandes, e Repor dados iniciais.

4.2.5.2 Instrues passo a passo

a) Para programar um campo de da-
dos:
o campo de dados desejado e ento pressione-
o para abrir o menu de opes daquele campo.
2. Use o CLICK STICK para mover o
menu para cima ou para baixo, a fim de sele-
cionar a opo de dados desejada.
3. Pressione o CLICK STICK para se-
lecionar a opo e coloc-la no campo de da-
dos (Figura 4.11).
b) Para acessar a pgina Menu Op-
es:
o boto Menu Opes na tela e pressione-o
para acionar o menu de opes.

Figura 4.11. Computa-
dor de navegao.
2. Selecione a opo desejada e ento pressione o CLICK STICK
para ativar.

129
3. Para ativar opes individuais de Redefinindo, selecione o item
da lista e ento pressione o CLICK STICK para colocar ou remover a marca
de seleo.

4.2.6 Pgina do Menu Principal

O Menu Principal permite acessar as
pginas de caractersticas adicionais do eTrex
Vista. As pginas relacionadas abaixo permitem
melhorar a operao do eTrex Vista.
Pressione o boto PAGE repetidamen-
te para chegar ao Menu Principal... Ou selecio-
ne-o a partir da lista de pginas no alto de cada
pgina principal (Figura 4.12).
Marcar um ponto Permite que se
marque e armazene como ponto a sua localiza-
o atual ou a posio da seta de localizao
do mapa.
Procura Permite que voc localize,
execute Goto, ou use como parte de uma Rota:
Pontos, Localizaes Favoritas, Cidades, Sa-
das Interestaduais, Pontos de Interesse, Ende-
reos, e Intersees.
Rota Permite que voc crie e arma-
zene rotas para serem usadas repetidas vezes.
Trajetos Fornece acesso ao Registro
de Trilha e s trilhas memorizadas.

Figura 4.12. Menu prin-
cipal com cones de
funes e janela de
status da alimentao,
data/hora e iluminao
da tela.
Definies Permite adaptao de itens tais como formato do re-
lgio, unidade de medida, tempo de durao da iluminao da tela e ajuste
de contraste, configuraes de interfaces, seleo de direes e informa-
es de software do sistema.
Acessrios Permite acessar dados do Sol e da Lua, um Calen-
drio, e dados sobre Caa e Pesca.
Informaes acerca do status da iluminao da tela, hora e data, e
energia das pilhas so mostrados na janela, na parte inferior da Pgina do
Menu Principal.
O cone da pilha mostrar a quantidade aproximada de reserva de
energia disponvel. Quando a unidade tem energia fornecida por um adap-

130
tador de acendedor de cigarro, um cone de tomada de energia substituir o
cone da pilha. A data e a hora esto expostas no centro da janela e quando
a iluminao de fundo est ativa, a lmpada direita aparecer iluminada.

4.2.6.1 Pgina Marcar Ponto

A Pgina marcar ponto (Figura 4.13)
permite que voc marque e registre sua locali-
zao atual como um ponto, e mostra uma
imagem (homem com uma bandeira) com o
nmero designado para aquele ponto e o seu
smbolo.
a) Para marcar sua localizao atual
como um waypoint:
1. Pressione e mantenha pressionado
o CLICK STICK at que a Pgina Marcar Ponto
aparea. Voc pode tambm acessar esta p-
gina selecionando o cone Marca na Pgina do
Menu Principal e, ento, pressionando o CLICK
STICK. Automaticamente ser atribudo (ao
ponto) um nmero com 3 dgitos.
2. Para mudar o nome do ponto, use o
CLICK STICK para selecionar o campo corres-
pondente.
3. Para atribuir um smbolo identifican-
do um ponto, use o CLICK STICK para selecio-
nar o bloco de smbolo logo acima do nome do
ponto (Figura 4.14).
4. Para salvar o ponto, selecione OK
e pressione o CLICK STICK.
5. Se voc no quiser salv-lo como
um novo ponto, basta apertar o boto PAGE
antes de pressionar qualquer outro boto, para
poder cancel-lo.
b) Para criar um ponto usando a se-
ta panormica do mapa:
1. Com a caracterstica Pan Map ativa,
mova a seta panormica (Ponteiro do Mapa)

Figura 4.13. Pgina
Marcar Ponto.

Figura 4.14. Lista de
smbolos cartogrficos.

131
para o item do mapa que voc quer e selecio-
ne-o.
2. Pressione e solte o CLICK STICK
para mostrar a pgina de informao do item.
3. Com a Pgina de Informao expos-
ta, selecione o boto de opes do menu no alto
da pgina e ento pressione o CLICK STICK
para abrir o menu.
4. Selecione a opo Save como pon-
to e pressione o CLICK STICK para salvar o
item do mapa como um ponto.
c) Para criar um ponto usando a se-
ta panormica quando o item do mapa no
est selecionado:
Com a funo Pan Map ativa, mova a
seta panormica (Ponteiro do Mapa) sobre o
mapa at a localizao que voc quer marcar e,
ento, pressione o CLICK STICK, soltando-o
em seguida (Figura 4.15).
A Pgina Marcar Ponto aparecer, au-
tomaticamente, designando um nmero para o
ponto.
Esteja certo de que pressionou e em
seguida soltou o CLICK STICK para esta ope-
rao. Ao pressionar e manter pressionada a
tecla ser marcado um ponto para sua localiza-
o atual.
d) Para criar um ponto inserindo
manualmente suas coordenadas (lat/lon):
1. Pressione e mantenha o CLICK
STICK pressionado para acessar a Pgina
Marcar Ponto (Figura 4.16).
2. Selecione o Campo de Localizao
na Pgina Marcar Ponto e introduza as novas
coordenadas usando o teclado numrico. Sele-
cione e pressione OK quando tiver terminado.
3. Voc tambm pode mudar o nome
e/ou o smbolo do ponto.

Figura 4.15. Marcando
um ponto no mapa sem
selecionar um item do
mapa.

Figura 4.16. Criando um
ponto pela introduo
manual de suas coor-
denadas.

132
e) Para mover um waypoint arrastando-o no mapa:
1. Use o Menu Procura para expor a Pgina Ponto para o ponto
que voc quer mover. Refira-se seo intitulada Usando o Menu Procu-
ra.
2. Selecione e pressione o boto Mapa, na tela, para expor o ma-
pa para o ponto.
3. Com o ponto selecionado pela seta panormica, pressione e sol-
te o CLICK STICK. Aparece a palavra Mova abaixo da seta.
4. Use a seta panormica para arrastar o ponto at a nova localiza-
o e ento pressione o CLICK STICK para coloca-lo a.
5. Pressione o boto PAGE antes de pressionar o CLICK STICK
para cancelar a movimentao do ponto e retornar s Pginas Principais.

4.2.6.2 Menu de Procura

O Menu Procura (Figura 4.17) permite
que voc ache localizaes armazenadas (pon-
tos) e itens do mapa (cidades, sadas, etc.).
Eles podem ser encontrados pelo nome ou por
aqueles mais prximos da sua localizao atual
(cone de Posio). Se voc estiver usando
dados do MapSource MetroGuide, a lista locali-
zaes ser aumentada para incluir categorias
como Pontos de Interesse, Endereos de Rua e
Intersees.
Pressione e solte o boto Procura pa-
ra acessar o Menu Procura.
O Menu Procura permite que voc lo-
calize e viaje para:
Pontos Localizaes marcadas e
salvas no mapa, usadas como um destino, ou
um ponto no caminho para um destino. Referir-
se pgina 89 para marcar ou criar um ponto.
Favoritos Uma lista de pontos fami-
liares e usados muitas vezes.
Cidades Uma lista de cidades no
mapa bsico.
Sadas Uma lista de todas as Sadas

procura usando sua
localizao atual como
ponto de referncia.

Figura 4.18. Opes de
procura de pontos.

133
na Rodovia Interestadual mais prxima, categorizada como Todos os Ti-
pos, Servios, reas de Descanso, Outras, tais como estaes de
pesagem, etc.
Pontos de interesse Uma lista de restaurantes, museus, hospi-
tais, etc.
Endereos Uma pgina com campos de entrada de dados para
nmero de endereo, nome de rua, cidade e cdigo postal, usados para
definir um endereo.
Cruzamentos Uma pgina com campos de entrada de dados pa-
ra duas ruas, uma cidade, cdigos postais. Usados para definir uma interse-
o.
Para algumas categorias, existem dois
mtodos de listagem (Figura 4.18 acima). A
lista Por nome contm todos os itens no ban-
co de dados do mapa para a categoria selecio-
nada, enquanto que a lista Mais prxima con-
tm somente aqueles itens que esto perto da
sua localizao atual ou do Ponteiro do Mapa
(Figura 4.19). As categorias listadas por qual-
quer um destes mtodos mostraro uma sele-
o imediata.
Essas pginas esto estruturadas com
um conjunto de submenus e pginas informati-
vas que guiaro voc atravs do processo de
achar localizaes. Use-as para construir uma
Rota, estabelecer uma linha direta de viagem
(Goto), ou quando estiver coletando informa-
es.

Figura 4.19. Resultado
da procura por cidades
mais prximas.

4.2.6.3 Criando e usando uma rota

A navegao por rota permite que voc crie uma seqncia de
pontos intermedirios que levam ao seu destino final. O eTrex Vista arma-
zena 20 rotas, cada uma com at 50 pontos. Uma rota pode ser criada e
modificada a partir da Pgina de Rotas, e pontos podem ser adicionados a
uma rota a partir do Menu Procura. Rotas mais complexas podem ser cria-
das usando um PC e programas de mapeamento MapSource e, ento,

134
transferidas para a memria da unidade. Voc pode adicionar um ponto ou
item do mapa a uma rota existente a qualquer instante (Figura 4.20).
a) Para criar uma rota
1. Acesse a pgina Rotas do Menu
Principal. A pgina tem um boto Nova, uma
lista de rotas, e o nmero de rotas no usadas.
o boto Nova e pressione-o para visualizar a
pgina de configurao de rota.
3. Selecione uma coluna vazia (trace-
jada) na lista de rotas e pressione o CLICK
STICK para acionar o Menu Procura.
4. Use o Menu Procura para selecionar
um ponto de uma das categorias existentes
nesse Menu e abra a Pgina de informao
para o ponto, cidade, sada, ponto de interesse,
etc. escolhido.
Selecione o boto OK na tela e pres-
sione o CLICK
STICK para colocar o ponto seleciona-
do na Lista de Rotas.

rotas com uma lista de
rotas e o nmero de
rotas no utilizadas.
5. Para acrescentar mais pontos rota, repita o processo dos itens
3 e 4. A rota receber o nome do primeiro e ltimo pontos.
Voc pode acrescentar pontos ao fim de uma rota existente a qual-
quer momento usando o Menu Procura.
b) Para acrescentar um item do Menu Procura rota:
1. Selecione um item do Menu Procura e acione sua Pgina de in-
formao.
2. Abrir a pgina Menu Opes e selecione a opo Adicianar Ro-
ta para expor a Lista de Rotas.
Destaque e selecione a rota desejada e ento pressione o CLICK
STICK. Uma mensagem ponto acrescentado com sucesso aparecer.
c) Editando uma Rota - Para remover todos os pontos:
1. Selecione o boto da pgina de opes na tela da Pgina Rota e
pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opes (Figura 4.21).
2. Selecione a opo Retire Todos e ento pressione o CLICK
STICK para remover todos os pontos da lista. Aparecer a pergunta Voc
quer realmente remover todos os pontos da rota?, selecione Sim.

135
d) Editando uma Rota - Para inverter
a rota:
1. Selecione o boto pgina de opes
na tela da Pgina Rota e pressione o CLICK
STICK para acessar o menu de opes.
2. Selecione a opo Rota Inversa e
ento pressione o CLICK STICK para inverter a
ordem dos pontos da lista.
Para mudar novamente a rota para a
sua ordem original, repita este processo.
e) Editando uma Rota - Para copiar a
rota:
1. Selecione o boto pgina de opes
na tela da Pgina Rota e pressione o CLICK
STICK a fim de acessar o menu de opes.
2. Selecione a opo Copiar Rota e

Figura 4.21. Menu de
opes de rota.
ento pressione o CLICK STICK para copiar. A rota copiada aparecer na
Pgina de Rotas e a rota original receber o mesmo nome, mas seguida do
nmero 1. Voc pode ento trocar o nome e/ou modificar a rota copiada.
f) Editando uma Rota - Para apagar a rota:
1. Selecione o boto pgina de opes na tela da Pgina Rota e
pressione o CLICK STICK a fim de acessar o menu de opes.
2. Selecione Apagar e ento pressione o CLICK STICK. Aparece-
r a pergunta Voc quer realmente remover a rota?, selecione Sim.
g) Editando uma Rota - Para restaurar as configuraes origi-
nais de fbrica para a rota:
1. Selecione boto pgina de opes na tela da Pgina Rota e
pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opes.
2. Selecione Repor Dados Iniciais e ento pressione o CLICK
STICK para restaurar as configuraes de fbrica.
h) Editando uma Rota - Para rever um ponto:
1. Selecione o ponto da Lista pontos da rota e pressione o CLICK
STICK para acessar o menu de opes para aquele ponto.
2. Selecione Reviso e ento pressione o CLICK STICK para a-
cionar a Pgina de informao para o ponto (Figura 4.22).
3. Selecione o boto OK na tela e ento pressione o CLICK
STICK para retornar Lista de Rotas.
i) Editando uma Rota - Inserir um novo ponto na lista da rota:

136
1. Selecione a linha em que voc quer
inserir o novo ponto.
Pressione o CLICK STICK para aces-
sar o menu de opes.
2. Selecione Inserir, pressione o
CLICK STICK para abrir o Menu Procura e
selecione um novo ponto, cidade, sada, ponto
de interesse, etc.
3. Com o novo ponto selecionado,
pressione o CLICK STICK para acionar a Pgi-
na de informao para o novo ponto e ento
selecione o boto OK na tela para adicion-lo
rota.
j) Editando uma Rota - Para remover
um ponto da lista de rota:
1. Selecione o ponto que voc quer
remover da Lista Pontos da Rota e pressione o

Figura 4.22. Menu de
opes de um ponto da
rota.
CLICK STICK para mostrar o menu de opes para o pontos.
2. Selecione Retire e pressione o CLICK STICK para remover o
pontos da lista.
l) Editando uma Rota - Para mudar um ponto da rota:
1. Selecione o ponto que voc quer mudar da Lista de Pontos da
Rota e pressione o CLICK STICK para abrir o menu de opes para o pon-
to.
2. Selecione Alterar e pressione o CLICK STICK para abrir o Me-
nu Procura ou criar um novo ponto e adicion-lo lista pontos.
3. Selecione o novo ponto, acesse sua Pgina de informao e
pressione o boto OK na tela para substituir o antigo ponto da rota.

4.2.6.4 Usando Registro de Trilhas ou Trajetos

O eTrex Vista desenha uma trilha eletrnica de miolo de po na
Pgina do Mapa, medida que voc se desloca. Esta trilha de miolo de
po o Track Log (Registro de Trilha). O Track Log contm informao
sobre pontos ao longo de seu caminho, incluindo tempo e posio. O eTrex
Vista pode usar esta informao para permitir que voc navegue usando a
trilha que foi salva (Figura 4.23).


137
A caracterstica TracBack permite que
voc retorne ao longo de um caminho viajado
sem marcar quaisquer pontos. Quando voc
est pronto para voltar ao ponto de partida, o
eTrex Vista o levar de volta, seguindo o Track
Log que voc deixou atrs. Voc pode salvar
um total de dez trilhas na memria da unidade.
O Track Log comea a ser gravado assim que a
unidade obtm uma localizao fixa de satlite
e a funo Track Log est ligada.
Se voc quer manter gravado um Re-
gistro de Trilha especfico ou usar a caracters-
tica TracBack, recomenda-se que voc limpe o
Registro de Trilha antes de comear a viajar. A
porcentagem de memria usada pelo atual re-

trajetos.
gistro de trilha mostrada em uma janela no alto da pgina. Depois que o
Track Log tiver sido apagado o valor mostrado ser zero. Quando a tela
mostra 99%, os pontos mais recentes da trilha comearo a sobreporse aos
mais antigos. Para evitar perder pontos necessrios da trilha, salve o Track
Log antes que ele chegue marca dos 99%.
A Pgina Saved Track mostra a trilha, e ela pode tambm ser vista
na Pgina Main Map enquanto voc navega.
A funo TracBack permite que voc percorra sua trilha em am-
bas as direes. As trilhas so marcadas com BEGIN e END (Incio e Fim).
Voc pode estabelecer um intervalo de registro de trilha com base
em Distncia, Horrio, ou Automtico. Voc pode estabelecer a resoluo
da imagem da trilha para High, Medium, Low e Lowest (Alta, Mdia, Baixa e
Mnima). Voc tambm pode usar o menu de opes para apagar todas as
trilhas que foram salvas.

4.2.6.5 Menu de Definies

As pginas de configurao permitem que voc personalize seu
eTrex Legend de acordo com suas preferncias pessoais. Voc pode esco-
lher ajustes de horrio, unidades de medida, iluminao da tela e ajustes de
contraste, medida de rumo, opes de interface e modo de operao (Figu-
ra 4.24).

138
Selecionando os cones do Menu de Definies e, em seguida,
pressionando o CLICK STICK, voc pode abrir a pgina de configurao
para cada um dos itens do menu.

4.2.6.5.1 Pgina do Horrio

Voc pode estabelecer o horrio cor-
respondente sua localizao ou para uma
localizao projetada em qualquer lugar do
mundo (Figura 4.25).
Formato de hora Permite que voc
escolha o horrio de 12 ou 24 horas. Quando
voc seleciona o horrio de 12 horas, o relgio
ser como um relgio padro com ciclos de 12
horas AM e PM. A opo de 24 horas define o
relgio com um ciclo de 24 horas (Horrio Mili-
tar).
Fuso horrio Pode ser estabelecido
um dos oito Fusos Horrios Norte Americano,
ou 24 Fusos Horrios Internacionais (a regio
geogrfica ou cidade mais prxima). Quando
seleciona Outro voc pode inserir a diferena
horria em relao ao Tempo Universal Coor-
denado (UTC Time Offset) para qualquer outro
fuso horrio.
Horrio de vero (Horrio de Vero)
pode ser acionado (Sim), desligado (No) ou
ficar no modo automtico (Auto).
a) Passos para definir o horrio:
1. Use o boto PAGE para acessar o
Menu Principal.
o cone de Configurao e ento pressione-o
para abrir o Menu de Definies.
o cone Hora e ento pressione-o para mostrar
a Pgina de Hora.

definies.

configurao da hora.

139
o campo Fuso Horrio e ento pressione-o para mostrar a lista de opes
de fuso horrio.
5. Selecione o fuso horrio da lista de 8 fusos horrios Norte Ame-
ricanos ou os 24 fusos horrios internacionais (definidas pela cidade mais
prxima ou geograficamente) e, ento, pressione o CLICK STICK.
Observe o horrio correto que aparece na parte inferior da pgina.

4.2.6.5.2 Pgina de Unidades

As opes de configurao so as seguintes (Figura 4.26):
Formato da Posio Permite que
voc escolha diferentes sistemas de coordena-
das. O formato de posio inicial
hdddmm.mmm mostra a latitude e longitude
em graus e minutos habitualmente o mais
usado.
Datum de Mapa Oferece uma sele-
o de praticamente todos os datums comu-
mente usados. Todo mapa est baseado em
um datum (um modelo de referncia da forma
da terra) que est usualmente listado no bloco
de ttulo do mapa. Se voc est comparando as
coordenadas GPS com um mapa impresso, ou
outra referncia, o datum do mapa neste campo
precisa coincidir com o datum horizontal usado
para gerar o mapa ou a referncia em questo.

Figura 4.26. Pgina das
Unidades.
O datum inicial o WGS 84 (World Geodetic Survey 1984) e s deveria ser
mudado quando se estiver usando mapas ou cartas especificando um da-
tum diferente. Se um mapa no especifica um datum, use a lista de opes
para achar datums aplicveis regio do mapa, selecionando aquele que
fornece o melhor posicionamento em um ponto conhecido. Voc pode tam-
bm escolher o datum User para sistemas de coordenadas personalizados.
Distncia/Velocidade Voc pode escolher uma de trs unidades
de medida para mostrar sua taxa de deslocamento.
Elevao/Velocidade vertical Voc pode escolher uma de duas
unidades de medida para registrar sua elevao e razo de subida.
a) Para selecionar opes da Pgina de Unidades

140
1. Para todos os campos nesta pgina, selecione o campo e ento
pressione o CLICK STICK para abrir o menu de opes para o mesmo.
2. Selecione a opo desejada no menu e ento pressione o
CLICK STICK para coloc-la no campo.

4.2.6.5.3 Pgina de Acessrios

Existem trs pginas de acessrios
(funes que melhoram a operao da unidade,
mas no so essenciais): a posio do sol e da
lua relativa uma localizao, um calendrio
mensal, e um registro das melhores ocasies
para caa e pesca (Figura 4.27). Selecione o
cone apropriado e ento pressione o CLICK
STICK para abrir a pgina desejada.
O Sol e a Lua
Esta caracterstica fornece a voc um
grfico das posies do sol e da lua para uma
determinada data, horrio e localizao, com
horrios do nascer e pr do sol e da lua (Figura
4.28).
Os botes na tela, que aparecem na
parte inferior dessa pgina, permitem que voc
anime o movimento do sol e da lua e pare esse
movimento quando chegue a uma data estabe-
lecida. O primeiro boto esquerda anima os
movimentos do sol e da lua representados
acima, e voc pode ver posies para qualquer
data estabelecida, observando o campo de data
e parando o movimento quando a data deseja-
da aparecer. Voc pode tambm ver as fases
diferentes da lua pressionando o boto central
e, ento, o boto de parada, mais direita,
quando a data deseja aparecer.
a) Pgina Sol e Lua - Para estabele-
cer data e hora:
1. Para a data e hora atuais, selecione
cada campo e ento pressione o CLICK STICK

Acessrios.

Sol e Lua.

141
para introduzir os caracteres individuais.
2. Para abrir a data atual e o horrio, selecione a pgina Menu de
opes e pressione o CLICK STICK para abrir a opo
Use Current Time e, ento, pressione o CLICK STICK para ativar.
b) Pgina Sol e Lua - Para estabelecer a localizao:
1. Selecione o campo Localizao e ento pressione o CLICK
STICK para abrir a lista de opes Nova Localizao.
2. Selecione a opo desejada e ento pressione o CLICK STICK
para ativar. Se voc escolher Localizao Atual os valores do campo aber-
to nesta pgina correspondero sua localizao atual. Se voc escolher a
funo Use Mapa, uma pgina de mapa aparecer. Use a seta de mapa
para identificar a localizao desejada e ento pressione o CLICK STICK.
Se voc escolher Use Menu de Busca siga mesmas instrues para a
utilizao do Menu de Procura (pginas anteriores).

4.2.7 Pgina do Altmetro

A Pgina Altmetro fornece a voc uma
variedade de informaes sobre altitude: Uma
janela de status mostra a elevao atual junto
com a mdia atual de subida/descida, um perfil
de mudanas de elevao relativas distncia
ou tempo, um perfil de mudanas de presso
relativas o tempo, e dois campos de dados
selecionveis pelo usurio (Figura 4.29).
A janela de status est localizada no
alto da pgina e mostra a elevao atual e a
mdia atual de subida ou descida quando voc
est se movendo. Ela tambm pode mostrar a
presso ambiente.
O campo de perfil grfico est localiza-
do no centro da pgina e pode ser configurado
para expor os grficos de elevao ou de pres-
so atmosfrica, a partir do menu de opes da
Pgina do Altmetro.
Campos de Dados na parte inferior da
pgina so selecionveis pelo usurio e permi-
tem visualizar uma variedade de dados regis-

Altmetro com o grfico
de elevao ativo.


142
trados ou atuais.
Calibrao do Altmetro: Introduo
Uma vez que o eTrex Vista baseia-se
na presso baromtrica para determinar a alti-
tude e a presso em uma elevao qualquer
pode flutuar, voc pode calibrar o altmetro para
melhorar sua preciso. A fim de que isto ocorra,
voc precisa saber a altitude de sua atual loca-
lizao. Voc pode obter esta informao em
um mapa ou em outra fonte confivel. Claro
que, se aquela informao concorda com a
informao de e elevao apresentada pela
unidade, a calibrao no necessria.
Para calibrar o altmetro
1. Use o CLICK STICK para acessar a
pgina Menu de Opes.
2. Selecione a opo Calibrar Altme-
tro e pressione o CLICK STICK para abrir a
Pgina de calibrao.
3. A pgina mostrar uma mensagem
dizendo Voc Sabe a Elevao Correta? (Fi-
gura 4.30).
Selecione, na tela, o boto Sim e
pressione o CLICK STICK.
4. Aparecer um teclado numrico.
Use o CLICK STICK para indicar a nova eleva-
o, selecione OK e pressione-o para voltar
pgina Altmetro (Figura 4.31).
5. Se voc selecionou No, tambm
voltar pgina Altmetro, mas sem nenhuma
mudana na elevao.

Calibrao.

Figura 4.31. Teclado
numrico.


143
4.3 Aplicativos

4.3.1 GPS TrackMaker

4.3.1.1 Informaes Importantes

O GTM PRO destina-se a
uma parcela de usurios que utiliza o
programa profissionalmente, ou seja,
necessitam de clculo de rea,
transferncia de dados dos recepto-
res de navegao Garmin, Megallan,
entre outros. Realiza tambm trans-
ferncias de dados para o Excel,
expor tao para o AutoCad e
ArcView, e outras funes avana-
das.
Geralmente so empresas, engenheiros, agrimensores, peritos ju-
diciais ou pessoas que querem utilizar o GPS de mo como ferramenta
auxiliar a levantamentos topogrficos mais precisos, realizados com teodoli-
to, estao total ou outros equipamentos topogrficos de preciso.
O GTM PRO o mesmo GPS TrackMaker gratuito dispon-
vel na Internet, com os seguintes acrscimos:
Permite criar projetos completos de Mapas (arquivos MAP e
PJC)
Rotao de imagens para uma calibrao precisa
Recorte de Imagem
Funo Expandir Zona que permite calibrar mapas localizados
em duas ou mais zonas
Suporte pata imagens GeoTiff (TIFF geocodificado)
Suporte para arquivos DRG (Digital Raster Graphic)
Abre e grava imagens BMP, JPG, GIF, TIFF, PNG, PCX
Suporte para Plano Cartogrfico e Plano Topogrfico
Calculo de reas cartogrficas delimitadas por Trilhas
Clculo da reas locais topogrficas delimitadas por Trilhas
Clculo de distncias topogrficas locais

144
Clculo de distncias da projeo horizontal ou considerando
as altitudes
Funo de converso topogrficas dos dados obtidos do GPS
Importao e exportao para o AutoCad, no formato DXF
Importao e exportao para o ArcView, no formato SHP
Tratamento de dados em tabelas semelhantes ao Microsoft Ex-
cel
Exportao de arquivos no formato XLS (Excel 95)
Exportao de arquivos no formato DBF (dBase IV)
Exportao de arquivos MIF/MID (MapInfo)
Funo Visualizar Impresso
Importao e exportao de dados para editores de texto
Criao de mltiplos estilos de Waypoints, para mapas mais de-
talhados
Datum definido pelo usurio
Grade Retangular definida pelo Usurio (User Grid)
Sistemas LTM e RTM de coordenadas
Ferramenta de Unio de Trilhas
Clculo de mdia da posio geodsica de Waypoints, Trilhas e
Rotas
Rotao de dados
Perfil de Altitudes com funes avanadas
Ferramenta para aplicar altitudes em curvas de nvel
Criao de Trilhas de perfil de altitudes a partir de curvas de n-
vel
Ferramenta de remoo de acentos
Ferramenta de Recorte Retangular para mapeamentos avana-
dos
Fator de escala e Convergncia Meridiana UTM
Tabela de azimutes, velocidades e distncias
Clculo de azimutes com preciso de centsimos de segundo
Permite restaurar o aspecto original de imagens
Rastreamento de mltiplos veculos com o Tracker II
Relatrios completos de endereo por onde o veculo passou

145
NOTAS IMPORTANTES: O GTM PRO no substitui o trabalho
de profissionais de agrimensura, tendo em vista que o programa foi desen-
volvido para trabalhar com GPS de navegao que possui uma preciso de
5 a 10 metros depois da retirada da degradao intencional (SA) pelo go-
verno dos Estados Unidos.
Para obter preciso no clculo de rea, o GPS de navegao no
o instrumento mais adequado. A preciso somente ser conseguida com a
contratao de um profissional habilitado que utilize equipamentos mais
precisos e de custo muito superior aos GPS de navegao, como o caso
das Estaes Totais e GPS Diferencial.
O programa no indicado para trabalhos que exijam preciso in-
ferior a 10 metros, como por exemplo, demarcaes de terras e avaliao
de pequenos lotes urbanos. Levantamentos planialtimtricos devem ser
realizados com cautela, pois o erro de altitude do GPS de mo superior a
10 metros.

4.3.1.2 Tutorial do GPS TrackMaker

Este Tutorial tem por objetivo trazer
um resumo das principais ferramentas do
software GPS TrackMaker Free, verso 13.3
disponvel na internet, de modo que o mesmo
possa auxiliar o usurio nas mais diversas
aplicaes de levantamentos com o sistema
GPS, atravs de receptores de navegao.

4.3.1.2.1 Barra de Ferramentas Horizontal

1- Novo Arquivo Fecha o arquivo que est aberto e fica com a te-
la limpa.
2- Abrir Arquivo Fecha o arquivo que est aberto e abre um novo
arquivo.
3- Unir Arquivo Mantm o arquivo aberto e uni com o novo arqui-
vo.

146
4- Salvar Arquivo Salva o arquivo com o nome do primeiro arqui-
vo aberto Cuidado Usar : Salvar Como
5- Imprimir a tela
6-Viso Geral Zoom mnimo.
7- Ferramenta Zoom
8- Zoom - Aproximar.
9- Zoom - Afastar.
10-Opo de exibio
11-Ver trilhas por cores. A trilha fica na cor original e com linha fina.
12-Perfil de altitude.
13-Velocidade da trilha.
14-Cartogrfico.
15-Fragmentar trilhas.
16-Inverter trilhas e rotas.
17-Inverter pontos selecionados.
18-Selecionar pontos pelos cones.
19-Selecionar trilhas por estilo.
20-Modificar Waypoints selecionados.
21-Modificar estilo da trilha.
22-Ferramenta de Waypoint repetido.
23-Selecionar trilhas/rotas repetidos.
24-Redutor de trilhas.
25-Inserir imagem de mapa.
26-Abrir catalogo de imagem.
27-Viso 3D no Google Earth.
28-Abrir mapa na Internet.
29-Ajuda.
30-Escala.
31-Selecionar mapas.
32-Mapa em branco e preto.
33-Pesquisar waypoints.
34-Mostrar coordenadas.


147
4.3.1.2.2 Barra de Ferramentas Vertical

1 - Detectar elementos (deve ficar ligado)
2 - Abrir janela quando criar novo elemento
3 - Arrastar vrtices ou waypoints.
4 - Selecionar dados
5 - Trazer para frente
6 - Enviar para traz
7 - Ferramenta lpis
8 - Criar Rotas
9 - Desenho a mo livre
10 - Linha continua
11 - Retngulo
12 - Retngulo com borda arredondada
13 - Elipse
14 - Tringulo
15 - Pentgono
16 - Hexagono
17 - Crculo

4.3.1.2.3 Criando um Ponto

1 - Acender o lpis (cone 7 na vertical).
2 - Em qualquer local da tela clicar com o boto esquerdo do mou-
se, que aparecera um WAY numero tal.
3 - Colocar o lpis a esquerda da palavra WAY que aparecera um
circulo, clicar com o boto direito do mouse que ser aberta uma nova tela
(Editar Waypoint).
4 - No quadro acima a esquerda, escolha o cone que deseja apre-
sentar. Clique sobre o cone com o boto esquerdo que ele aparecera no
circulo abaixo.
5 - Na parte direita da tela, apagar a latitude que esta grafada e in-
serir a latitude do ponto que esta sendo criado (use o sinal negativo para o
SUL) + 2 dgitos para os graus + espao + 2 dgitos para os minutos + apos-
trofo + espao + 2 dgitos para os segundos + ponto (vrgula no teclado) + 1
digito para o dcimo de segundo + apostrofo duplo. Faa da mesma forma

148
com a longitude. Na altitude, digite a altitude em metros. Ex: Latitude -29
32' 23,45398''.
6 - Na parte abaixo e esquerda da tela, clicar em editar estilo do
waypoint e outra tela se abrir. Clicar em smbolo com nome e em seguida
editar fonte. Em Fonte, colocar o tipo de letra desejada; em estilo da fonte,
selecionar opo desejada (negrito o normal); em tamanho o tamanho de
letra desejada (o usual entre 8 a 12). Clicar OK em tudo e estar criado o
ponto (Figura 4.32).

Figura 4.32. Tela de edio do estilo do Waypoint.

4.3.1.2.4 Transferindo pontos do computador para o GPS e vice
versa

1 - Clicar no cone 2 horizontal (abrir arquivo)
2 - Verificar na janela superior (examinar) se aparece o nome do
subdiretrio Atualizao; caso no aparea, clicar na seta direita e se
dentre as opes abertas no estiver, clicar em disco local C e procurar o
diretrio Arquivos Trackmaker e subdiretrio Atualizao.
3 - Procurar o arquivo que vai ser transferido para o GPS. Se preci-
sar unir mais de um arquivo, clicar no cone 3 horizontal ( Unir arquivos ) e
proceder da mesma forma que o item anterior.

149
4 - Faa isso com quantos arquivos for necessrio. Verifique no ro-
dap da tela, para saber quantos Wpts esto na tela, e compare com a
capacidade da memria USER do seu GPS.
5 - Ligue o GPS, coloque-o em modo simulador, conecte o GPS ao
computador com o cabo Serial ou USB. Delete os Wpts da memria.
6 - Clique em Interface (na rgua superior ). Escolha a interface
do seu GPS (por exemplo interface Garmin). Abrir uma janela GPS
TrackMaker Interface Garmin . Clique em Identificar. Olhe no quadro
preto, dever aparecer a identificao do seu GPS. Caso isso no ocorra,
que a conexo no foi feita e dever ser resolvido o problema do computa-
dor.
7 - Clique em Enviar dados ao GPS e em Waypoints. A trans-
ferncia ser feita em alguns segundos. Clique em Sair. Verifique no GPS
se os pontos esto na memria USER.
8 - Da mesma forma voc poder transferir rotas, trilhas, waypoins,
tudo, tanto do computador para o GPS ( Enviar dados para o GPS ), como
do GPS para o computador (Capturar dados do GPS) (Figura 4.33).

4.3.1.2.5 Configurando menu ferramentas, opes do Software
GTM

4.3.1.2.5.1 Opes Gerais
Atravs do menu ferramentas encontrado na parte superior da te-
la do programa, podemos configurar portas de comunicao do computador
com o Receptor GPS, bem como fontes, opes de colorao dos grids
atravs da aba General . O usual deixar a configurao padro nesta
aba, ou seja, no mudar as configuraes que esto selecionadas. Como
mostra a Figura 4.34.


150

Figura 4.33. Interfase Garmin, utilizada para transferncias de dados do
GPS e o computador.

Figura 4.34. Tela de menu ferramentas, opes, aba configuraes
gerais.


151
4.3.1.2.5.2 Opes de Unidades
Quando se trabalha em levantamentos onde sero coletadas coor-
denadas muito importante configurar as unidades em que ser dimensio-
nado o projeto para no haver nenhum erro grosseiro. A opo de configu-
rao de unidades encontrada no menu ferramentas atravs da aba U-
nits , nesta aba vamos encontrar as configuraes da unidades de com-
primentos, altitude e fuso horrio local. A Figura 4.35 abaixo mostra com
mais detalhes a configurao das unidades de trabalho.

Figura 4.35. Tela de menu ferramentas, opes, aba Unidades.

4.3.1.2.5.3 Opes de Coordenadas
Uma das configuraes que devemos ter mais ateno a configu-
rao das coordenadas que ser projetado o levantamento, esta configura-
o deve estar de acordo com a configurao que o usurio configurou o
GPS, ou seja, as coordenadas podem ser levantadas atravs de grades
retangulares conhecidas como coordenadas UTM, em Graus, Graus/Min e
Graus/Min/Seg, como mostra a Figura 5.36 apresentada a abaixo:

152

Figura 4.36. Tela de menu ferramentas, opes, aba Coodenadas.

4.3.1.2.5.4 Opes de Datum
Das 8 abas encontradas no caminho menu ferramentas, Op-
es, as 4 que merecem maiores atenes na parte de configurao so as
abas General , Units , Coordinates e por ultimo a aba Datum que
ser vista neste item. Um Datum como vimos durante o curso constitudo
pela adoo de um elipside de referncia que representar a figura mate-
mtica da Terra, um Ponto Geodsico Origem e um Azimute inicial para
fixar o sistema de coordenadas na Terra e servir como marco inicial das
medidas de latitudes e longitudes. O Datum utilizado nas configuraes do
GPS dever ser igual ao configurado no programa para evitar o erro gros-
seiro de diferentes dada. Atualmente o Brasil adotou o Datum SIRGAS 2000
que idntico ao WGS-84 utilizado pelos americanos. Aconselha-se utilizar
o mesmo citado acima. A Figura 4.37 mostra as opes de configurao dos
diferentes dada suportados no Receptor GPS.


153

Figura 4.37. Tela de menu ferramentas, opes, aba Datum.

4.3.2 Google Earth

4.3.2.1 Introduo ao Google Earth

Pense em praticamente ter o mundo dentro da tela do seu PC? Na
possibilidade ver imagens dos locais mais importantes do mundo? Conhecer
lugares, monumentos histricos, tudo isso viajando sem sair da cadeira do
computador? Pensou em tudo o que falamos? Pois pare de pensar e come-
ce agora a ao, porque isso tudo possvel de um jeito muito simples:
Google Earth.
Voc no sabe ou faz idia de como usar o programa? No se pre-
ocupe, o Makaeh Cult criou um Tutorial simples e fcil para voc saber
dominar as principais funes e caractersticas do Google Earth.

4.3.2.2 O que o Google Earth?

Num mundo onde saber se localizar torna-se cada vez mais impor-
tante e aonde aparelhos de GPS j vm embutidos em celulares e veculos,
viajar ou se locomover j no pode mais depender apenas de pontos de

154
referncia e paradas na estrada para obter informao com pessoas nati-
vas.
O Google Earth um programa desenvolvido e distribudo pelo
Google no qual sua principal funo apresentar um modelo tridimensional
do globo terrestre, constitudo a partir de imagens de satlite obtidas em
fontes diversas, uma delas a NASA.
Desta forma, o programa pode ser usado simplesmente como um
gerador de mapas bidimensionais e fotos de satlite ou at como um fiel
simulador das diversas paisagens presentes no Planeta Terra. Com isso,
possvel identificar lugares, construes, cidades, paisagens, entre outros
elementos presentes na geografia do mundo.
Atualmente, o programa permite dar zoom para visualizar detalhes,
inclinar ou girar uma imagem, marcar os locais que voc conseguiu
identificar para visit-los posteriormente, medir a distncia entre dois pontos,
traar trajetos ou rotas e at mesmo ter uma viso tridimensional de uma
determinada localidade.
Ele faz a cartografia do planeta, agregando imagens obtidas de
vrias fontes, incluindo imagens de satlite, fotografia area e sistemas de
informao geogrfica (SIG), e sobre um globo em 3D. Tambm possvel
ver mapas antigos do planeta todo.
A nova verso 4.2 do Google Earth, torna possvel visualizar at
mesmo o espao, suas galxias e planetas.

4.3.2.3 Requisitos do Sistema

Bom, todo e qualquer programa necessita de uma configurao
mnima para que se possa funcionar e uma configurao recomendada
onde voc possa aproveitar o mximo dele. Com o Google Earth no
diferente, existe os dois tipos, e uma unanimidade entre as configuraes:
internet de banda larga imprescindvel.

4.3.2.3.1 Requisitos Mnimos

Windows 2000 ou superior, Mac OSX ou Linux
Processador Pentium III 500 Mhz
Memria RAM 128 Mb
HD com 400 Mb de espao livre
Placa de Vdeo 3D com 16 Mb

155
Monitor com resoluo 1028x768 - 16 bits
Conexo com a internet

4.3.2.3.2 Configurao Recomendada

Windows XP ou superior, Mac OSX ou Linux
Processador Pentium 4 2,4 Ghz ou Athlon XP 2400+
Memria RAM 512 Mb
HD com 2 Gb de espao livre
Placa de Vdeo 3D com 32 Mb
Monitor com resoluo 1280x1024 - 32 Bits
Conexo com banda larga
No importa se a sua configurao seja a mnim imposta ou a re-
comendada pelo Google, de qualquer forma voc aproveitar pra valer esse
fantstico programa.
A verso que explicaremos neste manual a do Google Earth 4.2
Beta e serve tanto para o Windows, quanto para o Mac OSX e o Linux.No
h grandes diferenas entre eles.

4.3.2.4 Instalao

Execute o arquivo executvel que voc acabou de baixar do pro-
grama Google Earth para iniciar a instalao. Agora ir se abrir a janela do
Assistente de instalao do Google Earth, clique no boto Avanar para
iniciar a instalao.
Depois iro aparecer os termos de compromisso, o contrato de uti-
lizao do programa. Caso deseje prosseguir, marque a opo " Eu aceito
os termos do contrato de licena" e depois aperte Avanar.
Aps isso o software estar sendo instalando, cabendo a voc u-
surio apenas aguardar o fim do processo. Depois aparecer a janela infor-
mando que o processo de instalao foi terminado com xito, ento clique
no boto Concluir.
Parabns, voc acabou de instalar o Google Earth e est pronto
para utiliz-lo. O programa est pronto para ser utilizado, ele ocupa aproxi-
madamente 35 Mb de espao no disco.


156
4.3.2.5 Iniciando o Google Earth

Pronto, agora voc pode iniciar o programa e comear a explor-lo.
Para isso clique duas vezes sobre o cone localizado na rea de trabalho ou
v ao Menu Iniciar>Programas>Google Earth>Iniciar o Google Earth.
Note que haver duas opes de inicializao, iniciar no Modo Di-
rectX ou iniciar no modo OpenGL. Isso depende da sua placa de vdeo, em
qual dos dois padres ele suporta o incio e executa melhor o programa.
Para usurios do Windows, recomendamos sempre iniciar o soft-
ware no modo DirectX pela maior chance de compatibilidade e melhor qua-
lidade grfica. Usurios de Mac ou Linux devem obrigatoriamente usar o
padro OpenGL.
Uma vez que o programa esteja carregado, aparecer a tela inicial
com o Globo Terrestre direcionado perpendicularmente ao Brasil, em nosso
caso.
A viso geral que voc est tendo a interface do programa, todos
os comandos esto distribudos na tela, cada um com a sua funo, e so
esses comandos dos quais falaremos a seguir.

4.3.2.5.1 Controles de Navegao

Bom, para iniciarmos a utilizao do Google Earth devemos saber
de seu principal instrumento de navegao. Com o auxlio dele, faremos a
tarefa mais importante do programa que navegar pelo espao terrestre.
Os controles de navegao ficam no canto superior direito da tela.
Eles mais se parecem com uma bssola de navegao e so a parte mais
importante para a movimentao do usurio pelo Globo.
Esses controles exercem diversas funes como fazer movimento
de rotao, indicar o Norte, inclinar, aumentar e diminuir zoom, e se movi-
mentar em vrias direes pelos mapas.
Para visualizar estes controles, basta que o usurio mova o cursor
sobre a rea onde fica localizada a ferramenta para que ela parea. Quando
voc mover o cursor para ouro lugar, os controles desaparecero e ficaro
ocultos at voc passar sobre eles novamente.
Eles oferecem o mesmo tipo de ao da navegao de um mouse.
Voc ainda pode us-los para inclinar a visualizao de um local, e assim
obter outra perspectiva de visualizao do terreno. A Figura 4.38 abaixo
apresenta todos os controles e suas respectivas funes:

157

Figura 4.38. Controles de navegao do Google Earth.

(1) Regulador de Inclinao Esta ferramenta possibilita inclinar o
terreno e obter uma visualizao semelhante ao horizonte. Para regular e
conseguir uma visualizao de cima para baixo, mova o regulador para a
esquerda. Se preferir uma visualizao mais prxima de um horizonte, mova
o regulador para a direita.
(2) Boto Central Use o joystick para mover o boto central, ar-
raste ele para qualquer direo em busca de um determinado ponto-
objetivo.
(3) Teclas Direcionais Utilize as setas de direo para se mover
Nara os para os lados correspondentes a elas. Para cima, baixo, direita ou
esquerda.
(4) Marcador do Norte Clique no boto com a letra N para redefi-
nir a visualizao de modo que o ponto Norte fique na parte superior da tela.
(5) Zoom Use o regulador de zoom para aumentar ou diminuir o
zoom (+ e ). Clique duas vezes nos sinais para aumentar ou diminuir o
zoom totalmente. Note que sempre quanto o maior o zoom, menor ir fican-
do a qualidade da imagem.
(6) Anel de Navegao Clique em cima e arraste para os lados o
anel de navegao a modo de que ele gire a visualizao chegando at
360 de ngulo. Assim voc poder observar determinado local com rumo
para outros pontos cardeais alm do Norte.


158
4.3.2.5.2 Funes do Menu

O Menu do Google Earth bem simples. Ele se assemelha aos
menus de outros programas como o Office e o Picasa, por exemplo. O me-
nu permite que o usurio acesse as funcionalidades mais relevantes do
Google Earth.
A seguir, listaremos todas as guias e sua funes que esto conti-
das dentro do menu do Google Earth (Figura 4.39):

Figura 4.39. Menus do Google Earth

4.3.2.5.2.1 Arquivo
Esta guia lhe d acesso a vrias funes entre elas:
- Abrir... Permite abrir um arquivo de localizao no Google Earth.
Voc ver isso mais detalhadamente depois. (Atalho: Ctrl+O)
- Salvar: Permite salvar em formato JPEG (.jpg) a imagem que est
sendo mostrada no momento e que tambm permite salvar um arquivo de
localizao dessa imagem. Para que no futuro voc possa visitar este ponto
novamente, basta clicar em Abrir e selecionar o arquivo que voc salvou.
- Enviar por e-mail: Permite ao usurio que ele envie pelo Gmail ou
conta padro do Outlook Express, imagens, marcadores e visualizaes
para amigos.
- Compartilhar/Postar: Permite que voc envie para a comunidade
online do Google Earth o ponto marcado por voc mesmo para que todos no
mundo possam ter acesso a ele.
- Visualizar no Google Maps: Permite que voc visualize o ponto
atualmente onde voc est no site do Google Maps. (Atalho: Ctrl+Alt+M)
- Imprimir: Permite que voc imprima em papel o local que est vi-
sualizando no Google Earth. A qualidade depende das imagens de satlite
do local. (Atalho: Ctrl+P)

4.3.2.5.2.2 Editar
Lista que d acesso as opes de recorte e colagem dos pontos e
imagens do Google Earth. As funes deste menu so aplicveis quando
voc seleciona um ponto ou clica em cima dele na rea Lugares.

159
- Recortar: Recorta um ponto ou imagem para ser copiado para
qualquer lugar dentro e fora do programa Google Earth. (Atalho: Ctrl+X)
- Copiar: Copia e duplica uma imagem ou marcador presente nas
suas configuraes do Google Earth. (Atalho: Imagem Ctrl+Alt+C e Marca-
dor Ctrl+C)
- Colar: Cola imagem ou ponto que voc havia copiado ou recorta-
do de dentro ou fora do Google Earth. (Atalho: Ctrl+V)
- Excluir: Apaga uma imagem ou marcador que voc havia adicio-
nado ou do prprio Google Earth. (Atalho: Backspace)
- Localizar: Abre uma caixa de pesquisa em Lugares para que voc
digite o nome do marcador para encontr-lo dentro dos pontos disponveis
em seus locais salvos. (Atalho: Ctrl+F)
- Atualizar: Atualiza as informaes quando o carregamento for efe-
tuado de maneira errada ou quando sequer for carregado as imagens do
local. (Atalho: Ctrl+R)
- Renomear: Renomeia o ponto marcado ou imagem selecionada
adicionando outro nome no lugar. (Atalho: Ctrl+Alt+R)
- Limpar Histrico de Pesquisa: Exclui todos os nomes pesquisados
e resultados mostrados anteriormente. Assim o recurso de autocompletar
ficar limpo.
- Propriedades: Mostra as propriedades do ponto selecionado. Nela
voc pode inserir ou editar a descrio, mudar o estilo ou cor do marcador e
saber a latitude e longitude do ponto em questo. (Atalho: Alt+Enter)

4.3.2.5.2.3 Visualizar
Menu que permite acessar todas as opes de visualizao e cus-
tomizao da interface do Google Earth, adicionando e eliminando recursos
visuais.
Nele voc pode incluir ou retirar a barra de ferramentas, a barra la-
teral. Mostrar o programa em tela cheia ou escolher o tamanho de visualiza-
o. Pode mostrar ou ocultar a bssola, os controles de navegao e a
barra de status.
Pode tambm inserir uma grade na imagem, legenda de escala
cartogrfica, mudar a visualizao para o espao e utilizar o local em ques-
to para que o Google Earth sempre inicie direcionado para ele. Este menu
praticamente cuida de todos os recursos visuais.


160
4.3.2.5.2.4 Ferramentas
O menu de Ferramentas permite alterar as suas configuraes do
Google Earth e acessar recursos adicionais do programa.
- Web: Quando voc clica nele, o seu navegador de internet abre
uma pgina inicial do Google Search (Pesquisa Google).
- Rgua: Recurso bem interessante que permite voc traar um
caminho ou medir a distncia entre dois pontos. Voc ainda pode converter
a medidas de distncia, entre milhas, metros, quilmetros, jardas e etc.
(Figura 4.40).

Figura 4.40. Imagem mostra o traado de um caminho feito com a Rgua, a
medida est em metros.

- GPS: Recurso disponvel apenas para assinantes do Google Ear-
th Plus (verso paga do Google Earth). Ele te d as localizaes em tempo
real de onde voc est sobrevoando.
- Reproduzir Passeio: Ele exibe automaticamente todos os pontos
marcados em Lugares. Tipo, quando voc seleciona esta opo, ele auto-
maticamente sobrevoa ponto por ponto, fica alguns segundos parado sobre
o local e voa novamente para o prximo ponto. Muito divertido! (Atalho:
Ctrl+Alt+P)

161
- Opes: Local onde permite que voc altere e ajuste as configu-
raes do programa Google Earth de acordo com a sua necessidade e a
capacidade do computador.
A janela de opes conta com vrias abas de configuraes. Nelas
voc pode alterar a seguintes opes: Visualizao em 3D, Cache, Pas-
seio, Navegao e Geral.
Voc pode fazer as alteraes e salv-las, a qualquer momento cli-
que em Restaurar Padro para voltar s configuraes originais (Figura
4.41).

Figura 4.41. Caixa de Opes: Mude e ajuste as configuraes do Google
Earth.

4.3.2.5.2.5 Adicionar
Este menu permite adicionar marcadores em locais escolhidos pelo
prprio usurio. o menu que trata das modificaes feitas pelo usurio.
Assim voc pode localizar e visualizar facilmente os seus locais preferidos.
Este menu est diretamente ligado a caixa Lugares (Figura 4.42).
- Pasta: Com esta opo voc pode criar uma pasta onde ir reunir
os pontos marcados e imagens de seu interesse. Um exemplo voc criar
uma pasta chamada "Praias" e reunir todos os marcadores que se referem a
praia. (Atalho: Ctrl+Shift+N).

162
- Marcador: Esta opo a mais importante do software Google
Earth. Ela quem demarca o local exato onde a pessoa deseja guardar. Por
exemplo, voc encontrou a sua casa e quer grav-la no programa? Basta
adicionar um marcador, arraste o cone para o local adequado.
Depois s preencher os dados da janela como nome e descrio.
Clique no boto do alfinete amarelo para mudar o desenho do marcador,
voc pode criar um prprio. Selecione a aba Estilo/Cor e assim poder per-
sonalizar a marcao, alterando a cor, o tamanho e etc. (Atalho: C-
trl+Shift+P).

Figura 4.42. Marcador: Arraste o alfinete para o local exato e depois edite as
informaes do ponto.

- Caminho: Permite guardar o traado de um caminho sobre a ima-
gem. A funo uma das opes presentes na Rgua, s que a possibili-
dade de salvar. Para guardar o trajeto, basta marc-lo, ir em Adicionar e
depois selecionar a opo Caminho. Depois nomeie o caminho e clique em
Ok. Pronto! Ele estar guardado na caixa Lugares. (Atalho: Ctrl+Shift+T).
- Polgono: Permite a utilizao de polgonos para definir reas e
marcaes com um maior detalhe. Assim voc pode definir as marcaes e
medidas de um terreno com melhor preciso. (Atalho: Ctrl+Shift+G)

163
- Modelo: Recurso avanado do Google Earth. Permite que o usu-
rio adicione um conjunto de informaes vetoriais para realizar produes
3D em cima da imagem exibida, por exemplo. (Atalho: Ctrl+Shift+M)
- Foto: Permite adicionar fotos e imagens dos locais onde possuem
marcador. Suponha que voc encontrou sua escola no programa. Voc
pode adicionar uma fotografia desse ponto usando esta opo.
Quando ativar este item, clique no boto Navegar para procurar a
imagem. Logo em seguida clique na aba Foto para fazer ajustes na fotogra-
fia.
- Superposio de Imagem: Voc pode adicionar uma imagem so-
bre o mapa. Ao contrrio da foto, esta opo no adiciona uma imagem ao
marcador e sim no prprio mapa. Voc pode colocar um logotipo seu sobre
determinado local. Suporta imagens em .jpg, .bmp, .tif, .png, .tga ou .gif.
(Atalho: Ctrl+Shift+O) (Figura 4.43).

Figura 4.43. Superposio de imagens orbitais, Campus da UFSM.

- Link de Rede: Permite adicionar um link que redirecione para um
site ou um arquivo na internet. Assim voc pode colocar o endereo da
pgina de internet de determinada empresa, por exemplo.


164
4.3.2.5.2.6 Ajuda
Neste menu voc pode encontrar informaes sobre a verso do
programa, colocar uma licena e assim fazer o upgrade para o Google Earth
Plus ou tirar algumas das dvidas mais freqentes.

4.3.2.5.3 Painel Pesquisar

A caixa pesquisar umas das ferramentas fundamentais para loca-
lizar, lugares, cidades e pontos no software Google Earth e marc-los.
Ela est dividida em 3 abas (Figura 4.44). So elas: Voar Para, Lo-
calizar Empresas e Trajeto.

Figura 4.44. Ferramenta de localizao do Google Earth.

4.3.2.5.3.1 Voar Para
Com esta opo voc pode localizar pases, cidades, estados,
hospitais, pontos tursticos e etc. Suponha que queira localizar a cidade de
Maca, no Rio de janeiro. Para isso basta digitar o nome da cidade no cam-
po de pesquisa do Voar Para e clicar no boto da lupa.
Quando o Google Earth localizar a cidade, ir direcionar o visuali-
zador no campo total da cidade. Caso haja mais de um local com o mesmo
nome, experimente digitar mais informaes para eliminar as outras alterna-
tivas.
Dependendo do local, o Google Earth lista as possveis localidades
da qual voc quis falar. Ento basta escolher uma delas para ir voando at a
planta-baixa do local.

165
Note que voc tambm pode localizar lugares atravs de suas co-
ordenadas geogrficas, mais precisamente a latitude e a longitude do local.
Essa questo da latitude e longitude ser tratada com mais detalhe adiante.

4.3.2.5.3.2 Localizar Empresas
Imagine que voc esteja em Maca e ir viajar para o Rio de janei-
ro assistir um show numa casa de espetculos? Voc no conhece o lugar e
ento decide visualizar no Google Earth onde e como o local.
Para isso, basta mudar a opo de pesquisa para Localizar Empre-
sas. Esta opo no serve apenas para localizar empresas, mas sim qual-
quer tipo de estabelecimento.
Digite no campo O que o nome do estabelecimento que deseja lo-
calizar de no campo Onde, escreva o nome do lugar onde ele fica Rio de
Janeiro neste caso. Perceba que o programa ir exibir as imagens do ponto
onde o estabelecimento se encontra, caso o programa consiga localiz-lo.

4.3.2.5.3.3 Trajeto
Voc necessita saber com ir da Prefeitura, no Centro da cidade, at
a orla da Praia dos Cavaleiros. Para isso voc deve abrir a aba chamada
Trajeto no Painel Pesquisar.
No campo De, informe o ponto de origem (Prefeitura de Maca,
Maca) e no campo Para, coloque o destino (Praia dos Cavaleiros, Maca).
Caso consiga traar o caminho, o programa ir lhe mostrar as coordenadas.
Lembre-se que voc pode pedir informao de trajetos entre cidades, usar
nmero nas ruas, utilizar pontos de referncia, entre outras coisas.
Esses recursos vo sempre sendo aprimorados pela equipe de de-
senvolvimento do Google Earth. Portanto se numa primeira vez voc no
obter sucesso com sua pesquisa com uma dessas ferramentas, lembre-se
de que no futuro prximo, voc ter sucesso na procura. De qualquer forma
tente melhorar sua pesquisa adicionando mais informaes especficas.

4.3.2.5.4 Painel Lugares

Esta a segunda ferramenta essencial para poder utilizar o Google
Earth. nela que ficam armazenadas todos os pontos marcados no mapa,
tanto os do Google Earth quanto os criados por voc mesmo. Esta caixa
funciona como uma espcie de arquivo de marcadores, realmente todos
estaro armazenados l.

166
Quando se tem muito esforo para localizar algo ou voc tem cer-
teza de que usar aquele ponto muitas vezes e por isso necessita guard-lo
para ter sempre mo, voc utiliza as funes deste painel.
Bom, seria legal existir uma forma de sempre acessar este lugar
sem precisar ficar procurando vrias vezes. Para isso voc pode fazer isso
colocando os marcadores existentes no menu Adicionar.
Quando voc cria um marcador, uma pasta, um caminho ou uma
imagem, l na caixa de Lugares que eles ficam guardados (Figura 4.45).
Portanto basta acessar essa rea para ver a lista de todos os pontos exis-
tentes. Caso queira fazer alguma alterao nos marcadores, basta clicar
com o boto direito do mouse e selecionar a opo de sua escolha.

Figura 4.45. Guia Eletrnico Makaeh Cult armazenado no painel Lugares.

4.3.2.5.5 Painel Camadas

Se voc tem interesse em aproveitar o Google Earth ao mximo,
voc deve deixar habilitado a funo Camadas. neste painel que esto
organizados e divididos por categoria, todos os recursos que aprimoram e
adicionam informaes s imagens visualizadas por voc no mapa do Goo-
gle Earth.
Para voc ver estas informaes do prprio programa, basta mar-
car a opes na caixa. Por exemplo, se voc que ver os nomes das ruas e
estradas do local onde est, basta ativar clicando no item Rodovias.
Voc localizar outras coisas como Transporte, Praas, Utilidades
Pblica e vrias outras coisas, bastando ativar os itens correspondentes na

167
caixa de camadas. s voc escolher o tipo de ponto desejado que o pro-
grama mostre a marcao para voc (Figura 4.46).

Figura 4.46. Banco de dados principais de locais de interesse.

Repare que o Painel Camadas est recheado de itens e que o Go-
ogle est constantemente adicionando novos recursos. Obviamente que
dependendo do lugar, um item no oferecer detalhe algum, mas o nmero
de informaes no Google Earth. No pra de crescer, o que significa que
as camadas podem se tornar teis no futuro em determinados locais e quem
hoje elas no tm serventia.
Nunca deixe de explorar os itens da caixa de Camadas, pois com
certeza alguns deles vo lhe ser muito teis.

4.3.2.5.6 Comunidade Google Earth

Uma opo muito til a Google Earth Community, uma espcie
de comunidade onde qualquer usurio pode disponibilizar seus marcadores
para qualquer pessoa do mundo utilizar. Elas exibem informaes de de-
terminados locais, que os prprios usurios do Google Earth inserem.
Graas a isso, alguns lugares que no tm muita informao dos
desenvolvedores do programa, acabam sendo beneficiados pelos prprios
usurios. Essa opo representada por um cone em forma de "i" nos
mapas.


168
4.3.2.5.7 Navegao do Google Earth

A rea de navegao onde, de fato, voc ver as imagens dos
lugares. Utilizar essa rea muito fcil, especialmente com o auxlio do
mouse. Com esse dispositivo voc pode se aproximar ou distanciar do pon-
to em questo.
Basta usar o boto de rolagem (Scroll) para movimentar a tela com
a ajuda do mouse. Se voc mantiver pressionado o boto esquerdo do
mouse sob qualquer ponto do mapa e moviment-lo, o foco do Google Earth
se mover de acordo com a direo do movimento.
Caso queira que o programa se aproxime automaticamente de al-
gum ponto, basta clicar duas vezes seguidas sobre ele. Mas os recursos de
navegao no param por a. Por padro, o Google Earth exibe na rea de
imagens, uma bssola no canto superior direito. Ao se aproximar dela, a
bssola d lugar aos controles de navegao, descritos anteriormente.

4.3.2.5.8 Barra de Atalhos

A seguir, mostraremos a barra de atalhos localizada acima da rea
de visualizao do globo. Ela contm atalhos que economizam tempo no
acesso de algumas funes. A descrio ser na ordem respectiva aos
cones que aparecem da esquerda para a direita (Figura 4.47).

Figura 4.47. Barra de atalhos.

Ocultar Barra Lateral Esconde o Painel de Pesquisa, de Lugares
e Camadas, proporcionando assim uma maior rea de visualizao do ma-
pa,
Adicionar Marcador Atalho que facilita bastante o processo de in-
serir um marcador no mapa.
Adicionar Polgono Atalho para o recurso de demarcao deta-
lhada disponvel no menu Adicionar.
Adicionar Caminho Atalho feito para o recurso adicionar caminho,
facilita o processo de marcar o trajeto e salvar no painel Lugares.
Adicionar Superposio de Imagem Adiciona imagens sobre o
mapa de satlite do Google Earth.

169
Mostrar Rgua Abre a rgua para facilitar a medio de distanci-
as entre dois ou mais pontos.
Enviar por e-mail Facilita a tarefa de enviar um ponto marcado
em anexo por e-mail a um conhecido.
Imprimir Atalho para imprimir em papel a imagem visualizada no
painel de navegao do Google Earth.
Visualizar no Google Maps Encurta o caminho da imagem do
Google Earth convertida para os mapas do Google Maps disponibilizados na
internet.
Alternar entre Cu e a Terra Atalho super simples para mudar o
modo de visualizao entre o terrestre e o espacial.

4.3.2.5.9 Latitude e Longitude

Quem nunca aprendeu na quinta srie sobre os conceitos de Lati-
tude e Longitude? Pois , voc deve ter pensado que isto nunca seria til,
que nunca utilizaria isso na vida.
Porm voc est redondamente enganado. Uma das maneiras
mais fceis e precisas de se localizar um lugar no Google Earth atravs
das coordenadas de latitude e longitude. E voc vai gosta disso...
A localizao exata de um determinado ponto na Terra nico e
depende do confronto de sua latitude e sua longitude. Vale penas dizer que
as medies desses parmetros so mais precisos no software do que na
aula de Geografia.
Por padro, elas so dadas respectivamente em graus (), minutos
(') e segundos ("). Como exemplo, digite as coordenadas de latitude
2254'28.76"S e longitude 43 7'33.28"O no campo Voar Para (No precisa
digitar com os smbolos). Veja que o Google Earth exibir o Museu de Arte
Contempornea, em Niteri, local correspondente s coordenadas dadas.
Voc pode compartilhar isso com amigos. Caso voc encontrou
aquele restaurante para sair no fim de semana com a sua turma e quer
mostrar onde fica para algum conhecido, anote as informaes de latitude e
longitude que se localizam no rodap da rea de navegao (Figura 4.48).
Mas como fazer isso de forma prtica? Basta simular que ir adi-
cionar um marcador, quando abrir a janela de edio de informaes, copie
as coordenadas e cancele o ponto. Agora voc possui as coordenadas do
lugar em mos, se a necessidade de ficar anotando manualmente (Figura
4.49).

170

Figura 4.48. Informaes no rodap da rea de navegao.

Figura 4.49. Adicionar marcador atravs de coordenadas conhecidas.

Ateno: Caso algum use as coordenadas para fazer uma pes-
quisa atravs do Voar para no Google Earth, vale lembrar que deve traduzir
os pontos cardeais do portugus para o ingls caso o contrrio o programa
ir dizer que o ponto indicado no foi encontrado.

4.3.2.5.9.1 Tabela de Converso
Sul (S) traduzido para o ingls fica South (S).
Norte (N) traduzido para o ingls North (N).
Leste (L) traduzido para o ingls East (E).
Oeste (O) traduzido para o ingls West (W).
Exemplo: antes 2223'41.33"S 4146'53.21"O
depois 2223'41.33"S 4146'53.21"W

4.3.2.5.10 Arquivos KML e KMZ

Como dissemos agora a pouco, voc pode fornecer a latitude e a
longitude de um ponto para ser visualizado no Google Earth. Alm do modo
que ensinamos anteriormente, tambm h outro muito melhor e mais com-
pleto.
Voc tambm pode utilizar arquivos.kml e .kmz para compartilhar
marcaes de locais. Esses arquivos so gerados pelo Google Earth para

171
que quando voc envie uma marcao para algum conhecido. Alm das
coordenadas, esse arquivo guarda o nome, a descrio, o estilo e cor e etc.
Arquivo .kmz na verdade um arquivo .kml compactado. Quando
voc possui o programa Google Earth instalado no computador e recebe um
arquivo desses, basta clicar duas vezes e o software ir abrir mostrando os
pontos contidos dentro dele.
Eles guardam informaes como latitude, longitude, escala, textura,
links, descries entre outros. Um exemplo de arquivo .kmz so os dados
fornecidos pelo IBGE MAPAS, onde disponibiliza para download todas as
cidades e limites do Brasil. O guia rene todas as informaes de munic-
pios localizados no Brasil e esta disponvel no link
http://www.quoos.com.br/geomatica/.
Para criar algo parecido, basta voc reunir todos os pontos que de-
seja dentro de uma pasta e depois clicar com o boto direito do mouse e
selecionar a opo Salvar Como... e escolher entre o .kml e o .kmz a sua
escolha. Se o arquivo for pequeno o .kml ideal, deixando o .kmz para
arquivos grandes.
Voc pode, por exemplo, criar um arquivo que contm todas as fili-
ais de sua empresa, criar um guia de praias, reunir as utilidades pblicas,
mostrar todos os pontos de nibus e etc.
Voc pode carregar acessando o menu Arquivo e selecionando a
opo Abrir e escolher o arquivo. Depois selecione a opo Reproduzir
Passeio, uma dica bem legal que falamos l no incio.

4.3.2.5.11 Visualizando o Espao

Com certeza vocs devem estar maravilhados com isso tudo que
descrevemos sobre o Google Earth. Imagine se alm de visualizar a Terra,
voc tivesse a possibilidade de visualizar o cu, mais especificamente o
espao com as suas galxias, planetas e constelaes. Esse o Google
Sky.
Para isso voc deve ir at o menu Visualizar e selecionar a opo
Mudar para Cu. O Google Earth ir carregar as informaes, exatamente
quando voc inicia o programa para poder lhe mostrar todos os detalhes do
espao. Em vrios pontos da visualizao possvel obter explicaes
sobre as constelaes, galxias e outras partes da astronomia. A navega-
o a mesma que no modo de visualizao da Terra. Mas extremamen-

172
te recomendvel se orientar pelo painel de Camadas, visto que o espao
infinito e pouco explorado (Figura 4.50).

Figura 4.50. Visualizao do Cu pelo Google Earth.

4.3.2.5.12 Agradecimentos equipe da Google.

inegvel que o software vasto e recheado de recursos, as fina-
lidades nas quais se pode utiliz-lo so incalculveis. No fcil ou, quem
sabe, possvel ensinar e explicar de forma detalhada todos os recursos,
funcionalidades e possibilidades do programa. Por isso, por mais que exis-
tam ou criem tutoriais que auxiliem na utilizao do programa, nada substitui
a curiosidade e explorao com afinco do Google Earth pelo prprio usurio.
Isso porque ele est sempre sendo atualizado e com isso vo sur-
gindo novos recursos e possibilidades. Para saber sobre atualizaes e
novidades sempre bom dar uma olhada em sites de download ou na pr-
pria pgina do Google Earth. Por todas essas vantagens agradecemos o
desempenho da Google em trazer esta inovao tecnolgica ao pblico em
geral.

173
4.4 Exerccio

1) Com o RECEPTOR GPS, configure-o com o sistema de coorde-
nadas UTM e o Datum South American 1969;

2) Localize, com receptor GPS os pontos no campus da UFSM cu-
jas coordenadas UTM (em metros) so as seguintes:
Coordenada E Coordenada N
237166 6708973
237485 6709145
237198 6709218
237274 6709125
237123 6708962
237142 6709095

3) Georreferencie 3 postes ,1 lixeira e 3 rvores (com os devidos
nomes);
4) Faa um trajeto no campus, calcule sua rea e permetro;
5) Descarregue os dados nos softwares: Campeiro 7 ou no Track-
Maker.

5 ARCGI S DESKTOP 9.3 BSI CO

5.1 Introduo

O ArcGIS (A Figura 5.1 mostra a tela de abertura do programa)
um SIG que consta de 5 componentes fundamentais:

Figura 5.1. Tela Inicial do ArcMap.

ArcGIS Desktop: Nome coletivo dado para trs produtos que so
ArcView, ArcEditor e ArcInfo
Server GIS: ArcSDE, ArcIMS e ArcGIS Server - Esses produtos
so usados para criar e gerenciar aplicaes baseadas em servidores (ser-
ver-based GIS) que compartilham conhecimento dentro de organizaes
maiores e com muitos outros usurios por meio da Intranet.
Mobile GIS ArcPad: a expanso de um GIS de escritrio para
o Campo. semelhante ao Arc GIS Desktop feito para Handhelds.
ArcGIS Engine: Ferramenta para customizao do software.
GIS Web Services: Ferramenta para facilitar a leitura de dados
espacial (conjunto) pra grupo de usurios via internet.
A Figura 5.2 mostra a representao esquemtica de todo o siste-
ma ArcGIS.


176

Figura 5.2 Representao esquemtica do sistema ARCGIS. (Fonte:
www.esriportugal.pt/produtos/produtos_sig_desktop_arcview.html)

O ArcGis Desktop composto pelos seguintes aplicativos: Arc-
MAP, ArcCATALOG e ArcTOOLBOX. Podemos ver na figura 5.2 que o
mesmo apresenta algumas subdivises. Essas subdivises so as diversas
formas em que so comercializados, em que as principais so: ArcInfo,
ArcView e ArcEditor. Esses trs conjuntos de programas funcionam todos
em uma mesma plataforma (ou ncleo de atividades), diferindo apenas por
apresentarem funes simples (ArcView) at o que apresenta funes com-
pletas (ArcInfo) cada uma dessas verses comercializadas composta
pelos trs aplicativos citados acima.

5.1.1 O ArcCatalog

O ArcCatalog um aplicativo do ArcGis que permite o acesso e ge-
renciamento do contedo de dados geogrficos. O acesso aos dados se d
atravs de conexes, estas juntas formam o catlogo de origem dos dados
geogrficos (Figura 5.3).
Ao acessar pela primeira vez o ArcCatalog mostra a entrada do
disco rgido do seu computador. Para acessar dados externos armazenados
em um CD, disco flexvel, ou em outro computador na rede, voc deve adi-
cionar conexes para estas posies.

ArcGIS 9.3 Desktop Bsico

177

Figura 5.3. Tela de inicializao do ArcCatalog.

Quando se acessa uma pasta conectada visualizam-se os itens
que ela contm. Ao contrrio do Explorer do Windows, o ArcCatalog no
lista todos os arquivos armazenados no disco.
Ao se conectar a uma pasta tem-se acesso ao contedo geogrfico
desta, o caminho de um determinado arquivo aparece na caixa de localiza-
o e na barra de ttulo do ArcCatalog (Figura 5.4). Recomenda-se desco-
nectar pastas que no esto sendo usadas na rvore de localizao, pois
uma nova conexo no ser adicionada no ArcCatalog se j houver a mes-
ma conexo ativa. Uma pasta pode aparecer vazia no ArcCatalog mesmo
que contenha outros arquivos, somente extenses pr-definidas sero visu-
alizadas no contedo das pastas conectadas.
Quando se quer acessar um local conhecido na rede mais fcil a
conexo, digitando diretamente o endereo na caixa de localizao.
Um ponto de exclamao vermelho ou um cone junto a uma cone-
xo significa que esta no est acessvel para visualizao, ou foi desco-
nectada, sendo necessrio o seu restabelecimento.

5.1.2 O ArcMap

ArcMap (Figura 5.5) um programa (software) muito utilizado para
manipulao/gerao de mapas digitais. um programa criado para mape-
amento digital. No ArcMap possvel visualizar e tambm associar vrios
tipos de informaes no grficas em conjunto com as informaes grficas,
seja vetorial (ex: shp ou CAD) ou raster (imagens).


178

Figura 5.4. Tela do ArcCatalog Conexo com pastas.

O ArcMap permite ainda a criao de mapas resultantes de anli-
ses geogrficas. O ArcMap pode muito bem ser utilizado para entender as
relaes existentes nos vrios tipos de informaes que esto sendo inte-
gradas em ambiente digital (informao espacial geogrfica), para a tomada
de decises.
Por ltimo, normalmente temos a apresentao dos resultados de
forma profissional utilizando-se de mapas, cartas, grficos, tabelas, etc.


179

Figura 5.5. Tela de inicializao do ArcMap.

5.1.3 O ArcToolbox

O ArcToolbox
um aplicativo simples
que contm muitas
ferramentas GIS usa-
das para geoproces-
samento de dados.
Conforme a licena
adquirida, do pacote
de softwares da ESRI
(ARCINFO, VIEW ou
EDITOR), este aplica-
tivo apresenta mais ou
menos ferramentas,
sendo o ARCINFO a
verso mais completa,
com mais de 150 tipos
de ferramentas, dentre
elas a converso de
dados, cruzamento de
planos de informaes
(PI), sistemas de pro-
jeo, e muitas outras
(Figura 5.6).
Figura 5.6. ArcToolbox acoplado no ArcMap.


180
5.2 Caractersticas do ArcGIS

Simplicidade na manipulao/uso: Ferramentas de mapeamen-
to, anlise e gerenciamento de dados, utilizadas em todos os nveis da
famlia ArcGIS e facilmente customizadas;
Extremamente funcional: incorpora poderosas ferramentas de e-
dio, cartografia avanada, administrao de dados aprimorada e anlises
espaciais sofisticadas;
Escalonvel: desenvolvido em estruturas modernas de componen-
tes orientados a objetos, permitindo que os softwares que compem a fam-
lia ArcGIS, compartilhem os mesmos aplicativos, interfaces de usurio e
conceitos de operao;
Habilitado para a Internet: o ArcGIS pode ser utilizado para a ob-
teno de dados geogrficos pela Internet ou Intranet;
Facilidade de customizao: construdo sob padres abertos de
mercado, o ArcGIS rico em funcionalidades, com extensa documentao e
completamente customizvel com as linguagens padres mais utilizadas
pelos profissionais de informtica.

5.2.1 Conceitos Gerais

Tema ou Plano de Informao: representado por um layer, nor-
malmente representando algum elemento geogrfico do mundo real. Exem-
plo: Eixo de ruas, bairros, nascentes, rgos de interesse, departamentos,
etc. Quando temos a combinao de um conjunto de temas (li-
nhas/polgonos/pontos/imagens) podemos chamar esse conjunto de com-
posio de mapas.
Feature: Elementos de um Tema, normalmente apresentam-se na
forma de polgonos, linhas e pontos, ex:
Polgonos: Divisa de bairros, bacias hidrogrficas, zonas
urbanas, mapa qualitativos (uso do solo), etc.
Linhas: Ruas, redes de gua, rios, etc.
Pontos: Nascentes, postos de sade, escolas e creches,
departamentos municipais, etc.
View ou Vista: Interface grfica de ArcMap onde se pode visuali-
zar os mapas ou conjunto de mapas.
Layout: Interface grfica de ArcMap usada principalmente quando
se deseja plotar mapas finais.

181
Vetor: Localizao exata de objetos geogrficos na terra. Objetos
geogrficos so representados como pontos, linhas ou polgonos. Normal-
mente tem-se a posio dos objetos geogrficos na terra referenciada em
algum sistema de projeo cartogrfica com coordenadas x, y.
Raster: Consiste de um conjunto de dados apresentados na forma
de imagens. So imagens digitais, normalmente representadas em quadr-
culas ou clulas quadradas, onde temos o menor elemento dessas imagens,
conhecidos como pixel (do ingls picture element). Cada clula, ou pixel
referida no ambiente digital a um numero de linha e coluna, devendo ainda
apresentar um atributo geogrfico e tambm correspondente a uma rea da
superfcie da terra.
Coverage: Modelo de dato geogrfico, tambm conhecido como o
modelo de datos georrelacional, da ESRI introduzido em 1981 com o ArcIn-
fo.
Shape: formato de datos geogrficos do ArcView. Arquivos shape
podem representar objetos geogrficos como linhas, pontos e reas (pol-
gonos).
Geodatabase: a unidade primria, ou seja, corresponde ao nvel
mais alto das classes de dados geogrficos. uma coleo de classe de
dados, classes geogrficas, objetos geogrficos e classes de relaes.

a) Classes de dados: Conhecida como Geographic Datasets representam
trs modelos de dados geogrficos: vetor, raster e triangulao (TIN). No
Geodatabase pode existir classe geogrfica (feature dataset), classes raster
(raster dataset) e tambm classe TIN (TIN dataset).
Classe geogrfica: Conhecida como Feature dataset represen-
tado por uma coleo de classes geomtricas, pontos, linhas e polgonos,
que possuem o mesmo sistema de coordenadas.
Classe geomtrica: Conhecida como Feature class uma
coleo de objetos geogrficos com o mesmo tipo de ge-
ometria, ponto, linha ou polgono
Objeto geogrfico: conhecido como Feature qualquer
elemento do mundo real representado no mapa.
Classe raster: Pode ser uma simples classe ou uma srie de clas-
ses composta por mais de uma banda, contendo diferentes espectros e
valores.

182
Classe TIN: contm uma srie de tringulos que cobrem uma rea
contendo alm das coordenadas X e Y, um valor de elevao/ou cota
(coordenada z) em cada n que representa algum tipo de superfcie.

b) Objeto classes: uma tabela dentro de um Geodatabase. Os objetos
classes possuem informaes descritivas dos objetos, porm sem apresen-
tar nenhuma representao geomtrica no mapa.

5.3 Trabalhando com o ArcCatalog

O ArcGIS pode trabalhar com diversos tipos de arquivos e tambm
integrar diversos tipos de dados em layers separados. As figuras abaixo
representam cones (formatos) como eles aparecem no ArcGIS (Cata-
log/Map/Toolbox), onde tem-se (Figura 5.7):

Arquivos de Imagens (raster) ex: JPEG; TIF; GRID; BMP, etc)
Arquivo TIN
Arquivo shape (shapefile) de pontos;
Arquivo shape (shapefile) de linhas;
Arquivo shape (shapefile) de polgonos;
rvore de Layer de pontos
rvore de Layer de linhas
rvore de Layer de polgonos
rvore de Layer de imagens (raster)
rvore de Layer de arquivos TIN
Arquivo em formato tabular (tabela *.DBF)
Arquivo Geodatabase
Arquivo CAD (*.DWG, *.DXF, *.DGN)
Arquivo cad de pontos
Arquivo cad de linhas
Arquivo cad de polgonos.
Figura 5.7. cones dos arquivos visualizados no ArcCatalog

183
As atividades que aqui sero desenvolvidas buscaro mostrar co-
mo procurar, gerenciar e visualizar os arquivos de forma rpida e fcil, antes
mesmo de iniciar o trabalho com o ArcMap.
O ArcCatalog permite que voc procure o mapa que deseja visuali-
zar, e plotar, consultar valores e informaes na tabela, sistema de projeo
de arquivos, dentre outras utilizaes.

5.3.1 Exerccio 1 Explorando o ArcCatalog

5.3.1.1 Iniciar ArcCatalog

Antes de iniciar as tarefas necessrio iniciar o aplicativo ArcCata-
log, que pode ser iniciado seguindo os seguintes passos:
Click no boto Iniciar do Windows;
Selecione Programas;
Selecione ArcGis;
Click em ArcCatalog que abrir uma janela de inicializao do a-
plicativo (Figura 5.8).

Figura 5.8. Inicializao do ArcCatalog.

Depois de inicializado, o ArcCatalog apresenta a forma da Figura
5.9.
Se observarmos no canto superior esquerdo, temos os menus em
cascata no formato do windows (File, Edit, View, Tools, etc...) (Figura 5.10).


184

Figura 5.9. Janela da rvore de arquivos visualizados no ArcCatalog.

Figura 5.10 Detalhe do ArcCatalog.

Abaixo dos menus temos alguns botes de acesso rpido s pas-
tas, acima, formas de visualizao dos arquivos (cones grandes, pequeno,
listados, detalhes, figuras) (Figura 5.11).

Figura 5.11. Botes de visualizao de contedos.

185
Temos ainda atalhos para ArcMap, ArcCatalog e ArcToolbox, alm
da ajuda.
Ainda na Figura 5.10 temos do lado direito (como no Windows Ex-
plorer) o que chamamos de Catlogo em rvore (Catalog Tree), mostrando
de forma rpida e simples todas as pastas do Disco Rgido (HD).

5.3.1.2 Visualizando Pastas No Arccatalog

Quando utilizamos o mouse para visualizar pastas no catlogo em
rvore catalog tree, ele mostra o contedo da pasta do lado direito, de
forma semelhante ao Windows Explorer, permitindo ainda a forma de visua-
lizao desses arquivos, conforme mostrado na figura anterior.

5.3.1.3 Olhando uma pasta qualquer no ArcCatalog:

Click na pasta desejada no Catalog Tree. Os itens que esto dentro
da pasta selecionada, sero mostrados no lado direito.
Clicando duas vezes na pasta selecionada ou no smbolo + abrir
no catlogo em arvore as subpastas que esto dentro da pasta selecionada
(Figura 5.12).

Figura 5.12. Visualizao de uma pasta no ArcCatalog.


186
5.3.1.4 Localizando a pasta tutorial e criando uma cpia

Antes de comear a explorar dados do tutorial deste exerccio
necessrio selecionar a pasta onde os dados esto localizados. Essa tarefa
no ArcCatalog bastante rpida e simples. Primeiramente vamos localizar a
pasta.
1) Clique na caixa de localizao (location) e digite
C:\Arcgis\ArcTutor ou ento v no Catlogo e selecione a pasta e v at o
local indicado (Figura 5.13).

Figura 5.13. Caixa de localizao.

2) Para Criar uma cpia da pasta vamos inicialmente criar uma
pasta no disco rgido. Ex: C:\Curso_Extensao\Met_Informacionais\Arc_Gis.
Para isto v ao catlogo e selecione o local C:\ e ento voc pode criar
uma pasta selecionando o menu File / New / Folder (Figura 5.14).

Figura 5.14. Criando uma nova pasta no ArcCatalog.

Logo aps clicar em New Folder aparecer a nova pasta criada
com nome newfolder que deve ser renomeado simplesmente editando o
texto, conforme pode ser visto na Figura 5.15.


187

Figura 5.15 Renomeando a nova pasta no ArcCatalog.

Para copiar o contedo da pasta ____________ para a pasta cri-
ada, selecione o local C:\Curso_Extensao\Met_Informacionais\Arc_Gis no
comando locatione logo aps selecione o boto copy na barra de ferra-
mentas, como mostra a Figura 5.16.

Figura 5.16. Botes de atalho na barra de ferramentas.

Para completar a operao v nova pasta criada para o exerccio
e cole os arquivos copiados anteriormente, utilizando o boto paste na
barra de ferramentas.

5.3.1.5 Visualizando dados no ArcCatalog

Como j criamos anteriormente uma pasta, para exercitar utiliza-
remos os arquivos contidos nela para visualizao. Para tal tarefa v ao
local onde foi criada a pasta e selecione a pasta ArcGIS (Figura 5.17).


188

Figura 5.17. Formas de visualizao para thumbmails no ArcCatalog.

A Figura acima mostra no detalhe em vermelho uma das quatro
formas de apresentao do contedo das pastas na parte da direita.
As formas de apresentao dos arquivos podem ser: cones gran-
des/listados/detalhes/miniatura (list/large icon/details/thumbnails). Na parte
sinalizada em azul temos outras formas de apresentao dos dados (Con-
tents/Preview/Metadata).

5.3.1.6 Trabalhando com a ferramenta de visualizao Preview

Esta a ferramenta do ArcCatalog que permite ao usurio visuali-
zar os arquivos em pr-visualizao. A interface de visualizao e ferramen-
tas so as mesmas utilizadas no ArcMap. Essa ferramenta permite ainda
trabalhar com dados no formato de tabelas, ou seja, permite o trabalho
diretamente na tabela de atributos dos arquivos.
Se os dados so, por exemplo, arquivos *.shp, possvel selecio-
nar em Preview se voc deseja trabalhar na Tabela de atributos ou em
ambiente grfico (visualizao espacial) (Figura 5.18).
As ferramentas para navegao, aproximao (zoom) e identifica-
o de dados, so mostradas na Figura 5.19.


189

Figura 5.18. Opes de visualizao.

Figura 5.19. Menu de ferramentas Standard.

5.3.1.7 Explorando o contedo da tabela

Se o arquivo que est sendo utilizado um shp ou simplesmente
uma tabela, possvel tambm, utilizando o ArcCatalog, trabalhar com os
dados na tabela de atributos. Para abrir a tabela de atributos desses tipos
de arquivos basta:
Escolha um arquivo no catalog tree e selecione o modo de exibi-
o Preview. Abaixo, onde temos a opo preview (Geogrfico/Tabela),
selecione tabela (Figura 5.20).
Com esta opo possvel localizar elementos na tabela de atribu-
tos, adicionar novos campos, exportar dados. Para tal tarefa basta ir ao
boto options, conforme indicado na (Figura 5.21).
Selecione C:\Curso_Extensao\Met_Informacionais\Arc_Gis\Shape,
no catlogo em rvore, e selecione o arquivo de polgonos hidrografi-
a_poligonos_lambert.shp.

Figura 5.20. Visualizao Preview/tabela.

190

Figura 5.21. Options/Find.

Clique com o boto direito do mouse em cima do campo Tipo e
aparecer uma nova caixa de dilogo com opes para mostrar os dados
em ordem crescente, decrescente, apresentar resultados estatsticos, con-
gelar/descongelar e at mesmo excluir (deletar) um campo inteiro. Veja
Figura 5.22.

Figura 5.22. Removendo um campo da tabela.

5.4 Trabalhando com o ArcMAP

5.4.1 Visualizando Informaes

Algumas vezes trabalhamos com mapas com objetivos simples e
direto de interpretar as informaes grficas e geogrficas. Mas mapas no
so apenas simples representaes de onde esto localizados geografica-
mente certos objetos de estudo, mas tambm informaes especficas so-
bre cada um desses objetos analisados. A Figura 5.23 mostra, por exemplo,
o mapa dos Estados Unidos com informaes sobre a densidade populacio-
nal, facilitando a identificao das regies metropolitanas.


191

Figura 5.23. Mapa de densidade populacional.

5.4.2 Trabalhando Geograficamente

Trabalhar com ArcMap em ambiente digital, no o mesmo que
trabalhar em mapas plotados, cartas. etc. Voc pode pr-visualizar um ma-
pa e, quando necessitar analisar com maior detalhe uma rea em particular,
voc pode ampliar a forma de visualizao (atravs de zoom), Figura 5.24.

Figura 5.24. Mapa Temtico.

192
5.4.3 Mostrando Relaes

Trabalhar com o ArcView permite a voc mostrar relaes entre
planos de informaes abrindo tabelas, criando grficos e adicionando es-
ses elementos no mapa (Figura 5.25).

Figura 5.25. Mapa com diferentes layers e edio de layout.

5.4.4 Solucionando Problemas

Ao trabalhar com o ArcMap e visualizar informaes sobre regies
de estudo, voc pode estabelecer critrios para cada rea, como por exem-
plo, proximidade, nome, medidas, e outras informaes, que so importan-
tes na tomada de decises (Figura 5.26).

5.4.5 Criando e Atualizando dados

Voc pode adicionar informaes ao mapa de trabalho, trabalhan-
do com a tabela de atributos. Para essas tarefas o ArcMap possui ferramen-
tas avanadas de edio que ajudam a criao de novos dados e atualiza-
o dos dados existentes.

5.4.6 Apresentando os Resultados

Voc pode criar mapas a serem apresentados como resultados em
alta qualidade e tambm em diferentes formatos. Os mapas podem ser

193
apresentados em relatrios, para publicao na WEB, exportado para for-
matos mais utilizados, ou impressos em (A4, A0, A1, etc...)

Figura 5.26. Mapas de florestas com buffer.

Os exerccios a serem desenvolvidos durante o curso so exerc-
cios onde voc aprender a utilizar o ArcMap para obter informaes a partir
de dados georreferenciados obtidos na internet e tambm algumas tarefas
para gerao de seu prprios mapas utilizando diferentes bases cartogrfi-
cas.
Ser possvel ainda compreender o formato dos arquivos, desen-
volvendo atividades de manipulao dos dados em formato de tabelas, ou
seja, manipular informaes espaciais atravs da tabela de atributos dos
arquivos, podendo inserir ou suprimir informaes nessas tabelas (ou ma-
pas). Ser possvel tambm criar leiaute para impresso de qualquer regio
de interesse, podendo ainda adicionar legendas, escalas, grids, textos adi-
cionais e outros elementos.

5.4.7 Iniciando o ArcMAP

Para iniciar o ArcMAP clicar em Iniciar/ Programas /ArcGIS / Arc-
Map como mostra a Figura 5.27.


194

Figura 5.27. Abrindo o ArcMap.

Aps carregar todo programa, a tela inicial apresenta algumas op-
es para iniciar, seja um projeto j existente ou mesmo um novo mapa
(Figura 5.28).

Figura 5.28. Abrindo um arquivo no ArcMap.

Como foi visto anteriormente, o ArcMap um aplicativo onde se faz
a insero e manipulao de dados. As ferramentas mais usadas esto
dispostas como cones e carregam na abertura do programa (Figura 5.29).

Layouts prontos
para serem utiliza-
dos em mapas
bases de vrias
regies geogrficas
Um novo mapa vazio
Um mapa j existente

195

5.29. Ferramentas de visualizao mais utilizadas no ArcMAP.

5.4.7.1 Modos Bsicos de Visualizao

O ArcMAP permite duas formas bsicas de visualizao dos dados.
quela em que visualizo os layers dispostos na rea de trabalho na forma
de DataView (Figura 5.30) e a visualizao layout (Figura 5.31).

Figura 5.30. Modo de visualizao DataView.

Ferramentas padro
do windows.
Ferramentas do
Arc View
Adicionar
dados
Arc Editor
Arc Catalog
Arc Tool box
Ferramentas de
Visualizao

196

Figura 5.31. Modo de visualizao layout.

A tela em modo de visualizao layout usada principalmente para
a plotagem e edio de mapas e a tela no modo dataview para melhor visu-
alizao durante a manipulao dos dados geogrficos.

5.4.7.2 Exerccio 2 - Trabalhando com Formato Raster

Para inserir uma imagem raster (Carta Topogrfica de Santa Mari-
a), retificada e georreferenciada, siga os seguintes passos:
Clique no cone ;
Abre-se a janela Add Data (Figura 5.32);
Abra a pasta Arc_Gis;
Selecione a imagem (SantaMaria5011) / clique em Add;
A Imagem ser inserida georreferenciada. Arraste o mouse sobre
a figura e observe os valores em coordenadas UTM, idnticos aos valores
da carta;
No quadro de layers selecione (SantaMaria5011), clique com o
boto direito do mouse;
Abre-se a janela (layer properties), observe o sistema de refern-
cia espacial que acompanha o arquivo da imagem (Figura 5.33).


197

Figura 5.32. Janela de adio de dados.

Figura 5.33. Acessando a referncia espacial.

5.4.8 Cartas Topogrficas

As Cartas Topogrficas so representaes dos aspectos naturais
e artificiais da Terra, destinadas a fins prticos da atividade humana, permi-
tindo a avaliao precisa de distncias, direes e a localizao geogrfica
de pontos, reas e detalhes (BAKKER, 1965). Geralmente esto em mdia
e grande escala e encontram-se subdivididas em folhas, de forma sistemti-
ca obedecendo a um plano nacional ou internacional (DUARTE,1994).
Elaboradas nas dcadas de 60 e 70, ainda so em termos de base
geogrfica uma referncia, no que se refere a confiabilidade de dados e
orientao no terreno. Embora o Estado do Rio Grande do Sul ainda no

198
tenha uma poltica de atualizao, na grande maioria dos projetos os dados
obtidos nas cartas ainda so muito utilizados. Portanto ainda recomend-
vel que ao se iniciar um projeto temtico, mesmo com o advento de imagens
de alta resoluo, se mantenha uma imagem da carta da rea sobrepondo-
se as outras imagens. Esse procedimento garantir que os produtos adqui-
ridos ou os dados obtidos por outros meios estejam, ao menos, compatveis
com a preciso da carta, evitando-se assim chegar a um final do projeto e
verificar que parte ou todo o trabalho est comprometido.

5.4.9 Sistema de Referncia

um conjunto de informaes que fazem parte de um sistema que
contm: um determinado elipside de revoluo (figura matemtica calcula-
da que se aproxima da forma da terra com parmetros de achatamento e
raio conhecidos); um meridiano principal que ao cruzar com o equador de-
termina a origem das coordenadas; um ponto referenciado por seus valores
de latitude e longitude e o azimute desse ponto (datum).

5.4.9.1 Exerccio 3 Inserindo Imagens sem Referncia

Para inserir imagens ou arquivos vetoriais criados no ArcCatalog
ou em outros softwares, em formatos reconhecidos pelo ArcView: usamos o
boto Add Data.
Na janela Add Data , clicar na pasta Arc_Gis onde aparecero
outras sub-pastas e um cone caracterstico de imagem raster (Arquivos de
imagens raster ex: JPEG; TIF; GRID; BMP, etc., cone tipo ).
Aps pressionar o boto Add Data procure a imagem com o nome
Camobi_50. Aps selecionar a imagem, pressione o boto Add. Como foi
demonstrado na Figura 5.32.

5.4.10 Criando Pirmides em Arquivos Raster no ArcMAP

Por padro, do programa ArcMAP, quando se d, o preview na i-
magem digital no ArcCatalog ou quando se adiciona uma imagem em um
mapa, e, esta imagem for maior que 1024x1024 pixels, o programa pergun-
tar se deseja criar pirmide (Figura 5.34). Em softwares que mantm a
mesma resoluo original de cada clula, dependendo da resoluo em que

199
foram digitalizadas, podem exigir maior tempo para visualizao quando se
d o zoom, uma vez que ocupam maior espao no disco.
Quando se cria pirmides visualiza-se primeiramente a imagem em
baixa resoluo e a medida que voc d zoom acessa reas sucessivamen-
te menores e obtm-se nveis de resoluo maiores, mantendo o mesmo
tipo de visualizao. Ao mesmo tempo no arquivo da imagem digital, um
arquivo de resoluo reduzida da srie de dados criado RRD- Reduced
Resolution Datasets. Para um raster no comprimido o tamanho desse
arquivo de aproximadamente 8% da srie de dados original. Em determi-
nadas situaes, entretanto, um arquivo RRD pode ser maior do que o ar-
quivo original, dependendo da tcnica de compresso utilizada. Normalmen-
te este arquivo est armazenado dentro do arquivo da imagem se o formato
permitir, ou pode-se criar arquivos auxiliares ao lado da imagem.

Figura 5.34. Janela de construo da pirmide.

Pressione o boto YES e o programa criar a composio de trs
bandas para a imagem inserida. Porm, antes de aparecer a imagem a
mensagem da Figura 5.35 aparecer.

Figura 5.35. Mensagem de alerta.

Abre-se a janela informando que no encontrou informaes sobre
a referncia espacial da imagem, portanto os dados no podem ser projeta-
dos. Para solucionar isso o Arc Map utiliza o sistema de coordenadas da
primeira srie de dados (primeiro layer adicionado) e transforma todos os
outros dados para este sistema de coordenadas. Para que o Arc Map reco-
nhea o sistema de coordenadas, ele deve ser definido como um arquivo
I
s

200
.PRJ (criado no Arc Catalog ou importado do conjunto j existente no pro-
grama).

5.4.11 Definindo o Sistema de Referncia no Arc Catalog.

Vamos atribuir a imagem Camobi_50 a referncia espacial e adi-
cionar essa referncia na imagem SantaMaria5011.
Abra o ArcCatalog;
Selecione o arquivo da imagem (Camobi_50.jpg). Clique na ima-
gem com o boto do mouse direito (Figura 5.36);

Figura 5.36. Acessando Propriedades da Imagem no ArcCatalog.

Selecionar Propriedades;
Abrir a janela Raster Dataset Properties, mova a barra de rola-
gem at Spatial Reference / Clique Edit;
Abrir a janela Propriedades de Spatial Reference com as se-
guintes opes:
Select: Seleciona um sistema de coordenadas pr-definido
Import: seleciona um sistema de coordenadas partir de uma i-
magem ou arquivo antes definidos.
New, modify: Cria um novo SR e modifica um pr-existente partir
de parmetros fornecidos pelo usurio.
No quadro Propriedades de Spatial Reference, selecione a opo
Select (Figura 5.37);
A janela Browse for Dataset ser aberta;

201

Figura 5.37. Janela de propriedades da referncia espacial.

Abra a pasta Projected Coordinate Systems, selecione (UTM
South America SAD69 22S) e clique em Add (Figura 5.38);
Clique em Aplicar e OK para fechar a janela.

Figura 5.38. Janela de Aplicao da referncia espacial importada.

Como podemos observar agora a imagem possui uma referncia
espacial. Vamos novamente inserir a imagem, observe que a mensagem
anterior no reaparece (Figura 5.39).


202

Figura 5.39. A imagem agora com referncia espacial.

5.4.12 Georreferenciamento

Se sua imagem raster no contiver nenhum sistema de coordena-
das associado a ela (Coordenadas Geodsicas ou Planas Retangulares -
UTM), voc pode georreferenciar no ArcMap. O processo de georreferenci-
amento de uma imagem, definir como os dados esto situados atravs de
coordenadas, associando esses dados a uma posio especfica na super-
fcie terrestre. O ArcMAP necessita de no mnimo trs pontos de controle
para a transformao de primeira ordem (polinmio), de seis para a de se-
gunda ordem e 10 para a de terceira ordem. Se os coeficientes a, e b, dos
polinmios so conhecidos, ento os polinmios de mapeamento podem ser
usados para relacionar qualquer ponto no mapa, com seu correspondente
na imagem. No entanto, estes coeficientes so desconhecidos, e seus valo-
res podem ser estimados atravs da identificao de conjuntos de feies
sobre o mapa, as quais devem tambm ser identificveis na imagem. Estas
feies, chamadas de pontos de controle no terreno devem ser bem defini-
das, espacialmente pequenas, podendo constituir-se de interseces de
estradas, interseces de pistas de aeroportos, curvas de rios, feies pro-
eminentes na linha de costa, etc. Como procedimentos, so escolhidas
vrias destas feies (em pares sobre o mapa e a imagem), de modo que
os coeficientes do polinmio possam ser estimados pela substituio dos
valores dos coeficientes do polinmio de mapeamento, para produzir o
conjunto de equaes. Atravs das equaes definidas anteriormente, po-
de-se verificar que o nmero mnimo de pontos de controle requeridos para
mapeamentos polinomiais de segunda ordem seis, da mesma maneira

203
que para polinmios de terceira ordem dez. Na prtica, escolhe-se um
nmero muito maior de pontos de controle, os quais so avaliados usando a
estimativa dos mnimos quadrados. Os pontos de controle devem ser sele-
cionados em um nmero de pares que seja significativo, e eles devem estar
bem distribudos na cena, de modo a assegurar a gerao de polinmios de
mapeamento bastante acurados, quando da retificao de uma imagem.
Entretanto, deve-se ter cuidado na escolha desses pontos e ter em mente
que eles devem estar distribudos na periferia da imagem a ser corrigida,
bem como deve haver um espalhamento de pontos tambm no centro da
imagem.
A aplicao de uma transformao de primeira ordem mantm in-
variante o paralelismo entre as respectivas linhas da figura, mas altera a
forma, pois introduzem duas escalas, essa transformao atende a maioria
do georreferenciamento para anlises temticas. Quanto mais elevada a
ordem de transformao, mais complexa ser a correo. Esses modificam
a geometria da imagem de uma maneira no linear, independente das duas
direes. Aqui, nem a colinearidade mantida, isto , a geometria fica inde-
finida pelo conjunto de pontos dos vrtices de uma imagem. A distncia
entre dois pontos de ligao o erro residual. O erro total a soma do qua-
drado da mdia de todos os erros residuais. Resampling o mesmo que
reamostragem e utilizado para retificao de imagem. o processo que
determina o valor do pixel na imagem retificada. O resampling no ArcMAP
utiliza trs tcnicas de interpolao: vizinho mais prximo (tcnica mais
rpida e apropriado para dados temticos), atribui o valor da clula mais
prxima para a clula que ser transformada; bilinear e convoluo cbica
(para superfcies com elevao, inclinao e fotos areas, adequado para
imagens que necessitam ser dobradas ou curvadas). A interpolao bilinear
combina o valor das quatro clulas mais prxima para atribuir um valor a
clula transformada. Interpolao pelo mtodo da convoluo cbica combi-
na com as dezesseis clulas mais prximas. Essas duas tcnicas so de
intensa ou pesada computao e podem exigir mais tempo de processa-
mento do computador. O resampling parte do processo de georreferenci-
amento no ArcMap, mas tambm pode ser parte de uma operao de geo-
processamento para alterar o valor dos pixels no ArcToolBox .
Usa-se tambm a retificao quando se deseja exportar a imagem
corrigida e georreferenciada para um outro software qualquer .
Os formatos mais comuns para exportao so: .TIF e .IMG

204
Voc pode tambm adicionar os dados atravs do ArcCatalog na
tabela de contedos do ArcMap diretamente.
Clique simplesmente sobre o nome do arquivo na rvore dos dados
no ArcCatalog e arraste-o em qualquer lugar dentro da tabela de contedos
do ArcMap.
Os arquivos adicionados podem ainda ter sua sequncia alterada.
Se voc no conseguir visualizar a informao de um dos layers da
tabela de contedos, voc pode alterar a seqncia de adio dos dados
diretamente pela tabela de contedos no ArcMap, para isso clique com o
boto esquerdo do mouse sobre o nome do layer (arquivo) e arraste para a
nova posio na tabela de contedos.
No exemplo usamos um arquivo raster e um shape. Note que a se-
qncia dos dados na tabela de contedos foi alterada permitindo a visuali-
zao do arquivo vetorial sobre a imagem do campus.

5.4.12.1 Exerccio 4 Georreferenciando no ArcMap

Pontos de Controle ou Control Points: Para georreferenciar no
ArcMAP necessito de no mnimo trs pontos de controle. Utiliza-se da barra
de ferramentas Georeferencing (Figura 5.40). Se essa no estiver ativa
busque em: View Toollbox georreferencing.

Figura 5.40. Ferramenta Georeferencing.

Observe os valores das coordenadas antes do georreferenciamen-
to. D um zoom sobre os pontos marcados na carta, vamos atribuir a esses
pontos os valores das coordenadas conhecidas.
P1 - Canto Superior Esquerdo: ________________________;
P2 - Canto Inferior Direito: ________________________;
P3 - Canto Superior Direito: ________________________;
P4 - Canto Inferior Esquerdo: ________________________;
As coordenadas tambm poderiam ser obtidas no terreno com re-
ceptor GPS de navegao.
Pressione o boto Add Control Points identificado na figura abai-
xo: A ferramenta est habilitada, d sucessivos zooms sobre a imagem at

205
encontrar o ponto exato, depois clique com o boto esquerdo do mouse
sobre ele em seguida com o boto direito.
Na janela de edio substitua os valores pelos indicados no quadro
e d OK (Figura 5.41).

Figura 5.41. Adicionando pontos de controle e coordenadas.

Aps apertar o OK, a imagem desaparecer da tela, pressionando
o zoom geral ou o boto full extent a imagem reaparece. Voc notar que
no canto inferior direito os valores da barra de rolagem foram modificados
aps a insero do primeiro ponto.
Antes de inserir valores de P1:

Aps inserir valores de P1:

Repita este procedimento para o P2, P3 e P4. Voc pode conferir
os valores dos pontos atribudos e o erro residual em (Figura 5.42): georre-
ferencing/ view link table.

Figura 5.42. Tabela dos pontos de controle.
Carrega um
arquivo de
georreferenci-
amento j
existente
Por padro o programa executa a transfor-
mao em polinmio de 1 ordem


206
Se os pontos estiverem corretamente digitados, e o erro admiss-
vel, v na barra de ferramentas Georeferencing e pressione a opo rec-
tify.
Abre-se a janela da Figura 5.43.

Figura 5.43. Retificando a Imagem.

A imagem agora est georreferenciada e foi salva na pasta
C:\Curso_Extensao\Met_Informacionais\Arc_Gis.
Para sobrepor um layer qualquer da tabela de contedos deve-se
alterar a sequncia de visualizao, para isso clique com o boto esquerdo
do mouse sobre o nome do layer (arquivo) selecionando-o e arraste para a
nova posio na tabela de contedos.

5.4.13 Sistema de Coordenadas Geogrfico (GCS)

Usa uma superfcie esfrica tridimensional para definir posies na
Terra. Usa um sistema de referncia espacial e valores de latitude e longitu-
de em graus decimais ou graus minutos e segundos. Embora a latitude e
longitude possam encontrar a posio exata no globo, no o grau uma
unidade de medida uniforme em todo o globo, sendo esse sistema inade-
quado para medidas de reas e distncias.


207
5.4.14 Sistema de Coordenadas Projetado (PRJ)

Utiliza um sistema de coordenadas geogrfico como referncia e
uma projeo cartogrfica, que projeta o elipside no plano. Embora esse
sistema se utilize de superfcies de apoio (cilindro cone, ...) provoca deter-
minadas distores (em reas, distncias e ngulos), dependendo do tipo
de representao que se queira, deve-se escolher qual sistema de projeo
pode ser mais adequado para a elaborao de um mapa.

5.4.15 Cartografia Digital

Com o desenvolvimento da cartografia digital j possvel visuali-
zar e trabalhar no computador com mais de uma fonte de dados. Hoje
possvel sobrepor uma imagem com outra, dar zoom, recortar, traar veto-
res, entrar diretamente com dados coletados atravs de GPS, e obter dados
atravs de links da Internet. Vivemos enfim uma revoluo digital que trans-
formou muito as tcnicas de elaborao de mapas.
No meio digital possvel a visualizao de dados em diferentes
escalas, contribuindo assim com enorme gama de opes e aumentando os
recursos para a elaborao de anlise geogrfica. Contudo importante
salientar que essa facilidade de trabalhar com imagens e dados digitais no
computador, no modifica a origem e a escala em que o dado foi obtido. Por
exemplo: na elaborao de um mapa temtico voc geralmente usa dados
coletados com GPS de navegao, que a preciso dos dias atuais 5 a 15m
nos remete as escalas de 1:25.000 1:50.000 aproximadamente; as cartas
topogrfica esto disponveis em nosso estado na escala 1:50.000; uma
fotografia area geralmente est na escala de 1:20.000 ou 1:40.000; ima-
gens de satlite de alta resoluo correspondem a uma escala entre 1:1.000
e 1:2.000. Geralmente em uma anlise geogrfica que resulte em um mapa
temtico possvel trabalhar com essas fontes de dados, ressaltando que a
origem dos dados ser sempre a fonte original. Para trabalhos que exigem
maior preciso, as fontes de dados, o georreferenciamento, e a retificao
vistos at aqui, no so suficientes; mtodos mais complexos de correes
de imagens (ortorretificao) e GPS de preciso (topogrficos e geodsicos)
e equipamentos como teodolitos e estao total devem ser utilizados.
importante que o leitor do mapa tenha em local visvel as referncias sobre
as origens dos dados tal como data, escala e fonte.


208
5.4.16 Arquivos Vetoriais

Vetores so definidos matematicamente como um conjunto forma-
do por pontos e linhas, cada um constitudo de caractersticas diferentes
como cor, formato, tamanho, posio, rea entre outros aspectos.
A vantagem de se trabalhar com arquivos vetoriais em relao aos
arquivos rasters, que no arquivo vetorial voc pode: editar, mover e alterar
esses vetores de maneira simples facilitando a criao e manipulao do
leiaute, enquanto que no raster, essa manipulao requer mais memria e
espao em disco alm de conhecimentos especficos para tratamento e
interpretao de imagens.

5.4.16.1 Exerccio 5 criando novos arquivos .SHP

Utilizando o ArcCatalog pode-se ainda fazer uma srie de tarefas,
como por exemplo: criar Layers, Metadados, novos arquivos *.shp, grupo de
layers, tabelas, etc...
Abra o ArcCatalog e crie uma nova pasta
(C:\Curso_Extensao\Met_Informacionais\Arc_Gis\Projeto_Aluno1) e de o
seu nome ao projeto. Salve os arquivos vetoriais que voc criar nesta nova
pasta.
A mesma rotina deve ser utilizada para criar novos arquivos sha-
pefile. Abre-se a janela create/new/shapefile e no campo Name e Fea-
ture Type crie os arquivos constantes da Tabela 1 (Figura 5.44).

Figura 5.44. Criando arquivos shapefile.


209
Tabela 1 Novos arquivos shapefile.
Nome do arquivo caracterstica
Ponto
polyline
Polyline
Polyline
Polygon
Polygon
Polygon
Polygon
Raster
CAMOBI_501.TIF Raster

5.4.17 Organizando a Pasta Projeto_Aluno para o Mapa Final

O produto final deste curso ser um mapa temtico com a extenso
(.MXD) do ArcMap. Todos os arquivos utilizados para elaborao do mapa
final devem estar organizados na pasta projeto_Aluno do ArcCatalog. Ao
entrar com dados externos oriundos de mdia removvel, verifique se a op-
o somente leitura est desmarcada (com o Windows Explore, utilize o
boto do mouse direito), utilize o ArcCatalog para insero dos dados na
pasta antes de inserir no ArcMap. Todos os arquivos a serem acrescenta-
dos a tabela de contedos do projeto devem estar localizados nesta nova
pasta, principalmente os dados de bases externas utilizados.
Em seguida clique na opo EDIT para importar os dados de refe-
rncia espacial da imagem rectify campus do vale.tif como vimos inicial-
mente na insero de arquivos raster.
Adicione ao projeto_aluno criado (.mxd) os novos arquivos shape
(.shp).
Agora selecione na barra de ferramentas EDITOR a opo Start
Editing conforme a figura abaixo e as ferramentas de vetorizao sero
habilitadas (Figura 5.45).


210

Figura 5.45. Ferramentas de vetorizao.

Quando voc vetoriza um shape, observe que quando pressionar o
start editing, habilita a opo target nela voc dever selecionar o tipo de
feio que voc vai vetorizar: Polgonos, Linhas ou Pontos.
Clique sobre o ponto inicial a ser vetorizado na imagem, note que
habilitado o cursor em forma de quadrado. Clique com o mouse esquerdo
para iniciar a vetorizao e arraste o mouse sobre o segmento da estrada a
ser vetorizada conforme o exemplo abaixo e assim sucessivamente at o
final do trajeto quando voc dever clicar com o mouse direito e selecionar a
opo finish sketch. O traado adquire a cor azul em destaque na Figura
5.46.

Figura 5.46. Concluindo a vetorizao.

Selecione a ferramenta
lpis clicando com o mou-
se sobre o cone.

211
Feito isto, clique no Editor na barra de ferramentas, selecione a op-
o save edit e stop edit.
Repita o mesmo procedimento tambm para as linhas e polgonos
dos arquivos criados no ArcCatalog na sua pasta.

5.4.18 Exerccios

5.4.18.1 Exerccio 6 Edio Vetorial

O Display (tabela de contedos do projeto/ao lado esquerdo da te-
la) mostra os layers inseridos, e como os mesmos esto editados, esta
configurao padro do programa.
Voc notar no display (tabela de contedos) smbolos abaixo do
nome dos arquivos identificando de imediato o estilo do layer: ponto, linha,
polgono, imagem.....
Para editar o vetor com cor, tamanho e smbolos diferentes do pa-
dro do programa temos que selecionar o arquivo pelo nome no display e
com o boto direito clicar em propriedades (Figura 5.47).

Figura 5.47. Visualizando a janela layer properties.


212
Selecione a opo symbology para editar a cor do polgono, a lar-
gura do contorno do mesmo e o tamanho da letra. Nesta janela voc tem a
opo tambm de editar o nome que voc quer que conste na legenda bem
como, a descrio do layer.
Se voc clicar com o boto esquerdo no smbolo do layer aparece-
r imediatamente a janela de edio do mesmo como na Figura 5.48.

Figura 5.48. Edio Fonte e smbolos.

Isto permite que voc selecione diferentes formatos para exibio
do layer no mapa, inclusive com categorias padronizadas internacionalmen-
te (convenes) que so encontradas na opo More symbols.
Voc poder definir sua prpria paleta de cores na opo color se-
lector (Figura 5.49).

Figura 5.49. Definindo as cores.

No exemplo temos uma barragem editada com diferentes cores,
dimenses de bordas e hachuras em categorias distintas (Figura 5.50).

213

Figura 5.50. Editando a barragem.

As mltiplas opes de smbolos possibilitam a aplicao em dife-
rentes reas (Figura 5.51).

Figura 5.51. Escolha de smbolos por categoria.

Alm da vetorizao na tela voc tambm pode inserir arquivos ve-
toriais nos formatos reconhecidos pelo ArcView (.dxf, .shp) e edit-los.
Tambm com o auxlio de um programa de transferncia voc pode inserir
dados coletados em campo com o GPS.
Voc pode abrir arquivos em diferentes formatos com a opo add
data. Um dos programas que permite a transferncia de dados do GPS para
o computador o Campeiro e o TrackMaker. Com estes softwares tambm
possvel salvar nos formatos .shp que o formato proprietrio do ArcView
ou em .dxf que o formato proprietrio de transferncia do AutoCad para
dados vetoriais.

214
5.4.18.2 Exerccio 7 - Trabalhando com elementos do mapa

Neste exerccio, voc ir inserir elementos adicionais ao mapa para
completar seu leiaute e imprimir o mapa temtico.
No menu View, clique sobre a opo Layout View (Figura 5.52).

Figura 5.52. Acessando as propriedades do quadro de dados (frame) do
Mapa.

Clique com o boto direito do mouse sobre a moldura e posteri-
ormente sobre a opo Properties.
Clique na guia Frame. Clique no dropdown Background e sele-
cione o fundo Sand. Clique sobre o boto OK (Figura 5.53).
No menu Insert, clique sobre a opo Title (Figura 5.54).
Digite Curso Metodologias_Informacionais_ArcGis Mapa
final na caixa de texto e pressione Enter.
Clique no dropdow da opo Text Size da barra de ferramentas
Draw e selecione o valor 36 (Figura 5.55).


215

Figura 5.53. Inserindo uma cor de fundo.

Figura 5.54. Janela de insero de
texto.

Figura 5.55. Determinando o tama-
nho da fonte.

Clique sobre a caixa de texto e arraste o ttulo para a parte supe-
rior do lay-out.
No menu Insert, clique sobre a opo Legend (Figura 5.56). O
construtor de legenda ir aparecer.
Clique sobre o boto Next vrias vezes aceitando os parmetros
padres de legenda. Clique sobre o boto Finish para fechar o construtor
de legenda.

216

Figura 5.56.Inserindo a legenda.

Arraste a legenda elaborada para o canto inferior esquerdo do la-
yout. Diminua um pouco o tamanho da legenda clicando em uma das alas
diagonais e arrastando-a para o centro.
No menu Insert, clique sobre a opo Scale Bar (Figura 5.57).

Figura 5.57. Inserindo a Escala.

Clique em Scale Line 1 e clique em OK. Arraste a barra de esca-
la para baixo da legenda (Figura 5.58).

Figura 5.58. Escolhendo a barra de escala.

217
Agora, adicione uma seta norte para o mapa. No menu Insert,
clique sobre a seta de norte, arraste-a para a parte superior direita da pgi-
na de layout, aumentando seu tamanho em diagonal (Figura 5.59).

Figura 5.59. Escolhendo um smbolo de Norte.

Agora, vamos adicionar o GRID ao projeto. Clique com o boto
esquerdo no data frame, em seguida com o boto direito selecione a opo
propriedades.
Selecione na janela Grids/New Grid, a Figura 5.60 representa as
trs opes de grades para insero.

Figura 5.60. Opes de grids.

218
Selecione a projeo que voc vai utilizar no seu projeto e clique
avanar/concluir/aplicar (Figura 5.61).

Figura 5.61. Opes de aparncia do grid.

Aps selecionar o Grid para o seu projeto o usurio poder definir
a formatao conforme o espao disponvel no seu leiaute.

5.4.18.3 Exerccio 8 Opes avanadas para edio e visualiza-
o de dados no ArcMap

Na tabela de contedos, clique com o boto direito do mouse so-
bre a layer tracts e posteriormente clique sobre a opo Open Attribute
Table para visualizar esta tabela (Figura 5.62).

Acrescentando um novo campo a uma tabela de atributo:
Para voc acrescentar um novo campo tabela de atributo do ar-
quivo trilhascopy:
Clique sobre o boto Options abaixo da tabela Attributes trilhas
copy e posteriormente sobre a opo Add Field (Figura 5.63).


219

Figura 5.62. Abrindo tabela de dados .

Figura 5.63. Adicionando campo na tabela de atributos.

Se alguma mensagem aparecer indicando que esta tabela est
sendo usada por outro aplicativo, tenha certeza de que voc fechou anteri-
ormente o ArcCatalog.
Na caixa de dilogo que aparece, digite predios para opo Na-
me.
No dropdow da opo Type selecione a opo text.
Clique sobre o boto OK.
Neste momento, voc pode visualizar o novo campo da tabela de
atributos e adicionar dados (nome dos prdios) atravs do menu editor.

220

Manipulao de Tabelas:
Os arquivos gerados e manipulados no ARCGIS tem como parte
integrante de sua constituio uma tabela (.dbf) onde esto armazenadas
todas as informaes referentes ao arquivo quer sejam nativa ou inserida de
alguma forma.
Para visualizar a tabela de um arquivo devemos selecionar o layer
e clicar com o boto da direta abrindo uma janela com o comando open
attibute table (Figura 5.64).

Figura 5.64. Visualizando dados da tabela.

Para excluirmos uma coluna na tabela necessrio selecionar a
coluna a ser excluda e clicar com o boto direito do mouse, abrir uma
janela com varia informaes selecione deletar campo (delet field) (Figura
5.65).
Para adicionar uma coluna basta abrir a tabela e clicar sobre a op-
o options no final da tabela que abrira uma janela com a opo para
adicionar campo (add field) (Figura 5.66).


221

Figura 5.65. Excluindo colunas e linhas da tabela.

Figura 5.66. Adicionando campos na tabela.

Podemos alterar as informaes na tabela campo a campo a partir
desta estar em modulo de edio. Para editar uma tabela necessrio
utilizar a barra de ferramenta EDITOR (Figura 5.67).


222

Figura 5.67. Editando campos na tabela.

Depois de estar em modulo de edio o campo pode ser alterado
clicando no campo que se deseja editar.
Aps efetuar as mudanas necessrio salvar a edio (save) e
depois finalizar a edio (stop) (Figura 5.68).

Figura 5.68. Finalizando edio da tabela.

As manipulaes da lista anterior so permitidas na tabela que est
associada ao arquivo. Mas, se o usurio tiver uma informao em outra
tabela (cvs, txt, xls ou dbf) independente, sem vinculo com o arquivo,
possvel associ-la ao vetor atravs da juno de tabelas.
Ao clicar no incio
da edio (start
editing) esta fun-
o vai permitir a
modificao dos
campos da tabela.

223
Para que se possa unir as tabelas necessrio que as duas te-
nham um campo idntico, ou seja, um campo chamado chave que possa
servir para identificar as informaes entre as tabelas e que seja correspon-
dente a feio associada.
No ARCMAP utiliza-se a funo join para fazer este linck entre ta-
belas. Para ativ-la preciso seleciona o layer que se deseja realizar a
juno e clicar com o boto da direita, isso abrir a janela da Figura 5.69.

Figura 5.69. Funo join.

Ao selecionar a funo join abrir a janela acima que dever ser
preenchida conforme as informaes necessrias.
Ao se associar a tabela
encolhida e o critrio de juno e s
clicar em ok (Figura 5.70).
O arquivo ao qual foi unida
a nova informao no vai muda
graficamente, mas vai ter uma car-
ga maior de dados na sua tabela
que poder ser permanente ou no.

Figura 5.70. Definindo critrios.

224
5.4.18.4 Exerccio 9 Funes de anlise espacial

A anlise espacial tem como objetivo encontrar objetos que satis-
fazem a determinadas condies impostas tanto pelo usurio, quanto por
fatores externos (modelo, situao ou cenrio). Um procedimento comum ao
lidar com informaes espaciais consiste primeiramente em selecionar os
objetos que satisfaam a estas condies, para em seguida realizar opera-
es sobre estes objetos, como recuperar informaes a respeito deles,
convert-los a um novo layer ou shapefile, ou ainda realizar operaes
geomtricas como unio e interseco, quando em modo de edio.
A consulta espacial pode ser efetuada interativamente, onde o u-
surio vai indicando com o mouse os objetos que satisfazem a determinada
condio, e atravs de uma consulta por atributos, onde por meio de ex-
presses SQL (uma linguagem padro de consultas a banco de dados) o
usurio constri a expresso que ir selecionar os dados.

5.4.18.4.1 Seleo interativa
Para selecionar interativamente um objeto (isto , indicando com o
mouse) necessrio primeiro saber se o layer ao qual pertence o objeto
selecionvel.

5.4.18.4.2 Sintaxe SQL
Para construir expresses usando a sintaxe SQL (Structured Query
Language, ou linguagem estruturada de consultas) necessrio que o usu-
rio seja sempre bastante explcito naquilo que ele deseja.
Por uma questo de formalidade importante dizer que as expres-
ses utilizadas no ArcGIS no so SQL, mas bastante semelhantes. Voc
pode ver exemplos de expresses usadas no ArcGIS em seleo por atribu-
tos (Figura 5.71).

5.4.18.4.3 Seleo por atributos
Usando-se o construtor de expresses possvel estabelecer con-
dies simples ou complexas para a seleo dos dados (Figura 5.72).


225

Figura 5.71. Construtor de expresses.

Figura 5.72. Seleo por atributos.

5.4.18.4.4 Inquirio espacial Aplicao de vizinhana
As operaes utilizando BUFFER so as mais simples e frequen-
temente utilizadas.
Desta forma necessrio definir o que um BUFFER que uma
feio criada para representar uma distncia uniforme em volta de uma
determinado feio (objeto geogrfico).
Esse tipo de analise comumente utilizado para delimitao de -
reas em torno de determinada feio, podendo ser um polgono nico ou
divido em distncias proporcionais. Pode ser utilizado para a delimitao de
APPs (reas de Proteo Permanente) de recursos hdricos, rea de prote-

226
o ao longo de rodovias, reserva legal, rea de influencia ou abrangncia
de determinado estabelecimento entre outras possibilidades.
Para gerar um BUFFER necessrio selecionar a feio (objeto)
no qual se deseja criar essa informao distncia e a forma como ela ser
apresentada. Dependendo da escolha da forma de representao, da quan-
tidade de objetos e da proximidade das feies a serem analisados os
BUFFERS podem ser sobrepostos.
No exerccio a seguir vamos criar um BUFFER de 500m em torno
do arquivo ___________________.
O exerccio envolve a criao de arquivos independente com dife-
rentes formas de acordo com a opo escolhida.
Abra o ARCMAP e adicione os arquivos vetoriais:
____________.shp
____________.shp.
Depois de adicionar os arquivos necessrio verificar se a Caixa
de Ferramentas ARCTOOLBOX est ativada. Caso no esteja necessrio
ativar clicado sobre o cone
Para executar a operao de BUFFER, o usurio deve selecionar a
seguinte seqncia de ferramentas Analysis Tools Proximity Buffer.
Para ativar a ferramenta Buffer preciso dar um duplo click. E com isso
abrir uma janela de dialogo que ser preenchida.

5.4.18.4.5 Sobreposio de temas - CLIP
Ao realizarmos um trabalho, por vezes, os dados disponveis so
maiores que rea de interesse. Assim faz-se necessrio recortar informa-
es no tamanho da rea de interesse. Para tanto necessrio ter um layer
ou arquivo tipo polgono que ser usado como mascara ou limite de sua
rea de estudo.
Para acessar a rotina CLIP necessrio ir para Analysis Tools
Extract Clip. Para ativar a rotina clip d duplo click e abrir a janela
de dialogo. Esta janela ser ser preenchida.

6 BI BLI OGRAFI A

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