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Systme de contrle distribu dune installation de production dnergie lectrique de dchets non dangereux

s.d.i. automazione industriale a fourni et mis en service dans lane 2003 le systme de contrle distribu pour la nouvelle installation de production dnergie lectrique de dchets non dangereux (CDR Combustibile Derivato dai Rifiuti) de la BAS de Bergamo. Le systme est un DCS (Distributed Control Sistem) qui couvre les exigences dautomation et conduction de linstallation entire: il se base sur contrleurs de typologie mixte (PLC et SoftPLC sur PC) et acquisition de bus de terrain avec distribution de lI/O sur deux niveaux (ProfibusDP et Profibus AS). Linterface oprateur est ralise avec stations SCADA/IHM connexes au DCS sur rseau redondante Ethernet TCP/IP. Le systme a t ralis en employant le produit eXPert de s.d.i. automazione industriale qui comprend le logiciel SCADA/IHM, les fonctions de configuration (eXPert development outils), les noeuds SoftPLC redondants et les fonctions dacquisition de PROFIBUS. Pour le PLC et les noeuds Profibus ont t utiliss les produits SIEMENS de la srie SIMATIC. s.d.i. automazione industriale a aussi implment toutes les fonctions de rglage et les automatismes ncessaires au fonctionnement de linstallation.

Le Client et lInstallation
La BAS (Bergamo Ambiente e Servizi), entreprise municipalise de Bergamo, fourni les services eau, gaz, clairage publique, puration eaux et incinration dchets. Linstallation a une potentialit de 11MW bruts (9,5 MW nets), pour une production annuelle dnergie lectrique de 76.000.000 de kWh.

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Le combustible utilis, provenant du bioscheur, monte 72.000 t/an; il est aussi employ, comme combustible additionnel, le biogaz produit par la digestion anarobie des boues biologiques et de la fraction organique.

Linstallation est compose dune ligne de production du vapeur constitue dun four lit fluide bouillant et dune chaudire rcupration. Le CDR (combustibile da rifiuti) est mouvement par pont roulant, bandes et levateurs jusqu lntre dans la chambre de combustion. En queue du gnrateur de vapeur est install la ligne de traitement fumes, compose de deux philtres manches en srie. la fin de la ligne on a install un systme DeNOx de type catalytique. Le vapeur produit pour la chaudire, est confr la vanne dadmission dune turbine multitages condensation, couple un alternateur de type synchrone triphase. Lnergie produit la tension de 15KV est donne une ligne lectrique du rseau lectrique national, 132KV, aprs transformation effectue dans le substation lectrique lie linstallation.

Structure du systme de contrle


Linstallation est contrle par un DCS compos de 4 lots dautomation principales, rlis en utilisant tchnologies htrognes; deues sont constitues en effet de noeuds SoftPLC redondants (produit s.d.i. eXPert SoftPLC), une dun rseau de PLC Siemens, la quatrime dun PLC en configuration duale fail safe. Les 4 lots dautomation contrlent respectivement: les installation de production du vapeur et traitement fumes linstallation turbine et cycle thermique la section lectrique les fonctions dESD Les contrleurs sont entre eux interfacs ed integrati, surtout pour ce qui regarde la communication avec le systme dEmergency Shut Down; tous les systmes sont affrents 2

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stations de SCADA/IHM qui ralisent les stations pour les oprateurs dinstallation. Sont aussi prsentes une station darchivage, une station ddie les fonctions de manutention et dinstallation, une station darchivage documentation. Sur le rseau de systme est connexe la station de configuration (eXPert development)

Le rseau de liason des tableaux de rcolte signal distribus dans linstallation est ralise sur deux niveaux; bus dacquisition bas sur PROFIBUS AS et niveau immdiatement superieur sur PROFIBUS DP redondante en fibre optique. niveau des rseaux profibus on utilise cartes de I/O directement connexes aux noeuds dinterface SIEMENS IM153 aussi bien que sousrseaux Profibus AS qui utilisent modules de I/O Asi: elles sont gres e deues distintes typologies de tableau: tableaux MCC (Motor Control Center): pourvus de tiroirs avec I/O ddi usagers comme moteurs et vannes motorises; tableaux RIO (Remote I/O): pourvus de carte dacquisition et commande doutils installs en champ.

Les rseaux PROFIBUS DP sont afferents contrleurs SoftPLC raliss sur PC en configuration duelle aussi bien qu PLC. Les noeuds SoftPLC s.d.i. automazione interfacent par le protocole MODBUS les tableaux de contrle turbine et les tableaux BMS. Les rseaux PROFIBUS sont ralises, selon le contexte, en fibre optique ou en cuivre. Les 2 noeuds SoftPLC redondants, sont ddis lautomation des installations de production du vapeur, traitement fumes, de la turbine et du cycle thermique. Les lots dautomation bass sur PLC Siemens ont t employs pour le contrle de la section lectrique et pour les fonctions dEmergency Shutdown (protections et blocages); en utilisant dans ce dernier cas un PLC en configuration duelle fail safe. Tous les contrleurs sont connexes les stations SCADA/IHM; et les stations darchivage, manutention et documentation dinstallation sur LAN Ethernet TCP/IP redondante.

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1.2 Fonctions de diagnostique et asset management integrate


La station de manutention est employe por grer, relativement les quipements dinstallation: manutention prventive manutention statistique prdictive dmande dintervention extraordinaires mission et planification des ordres de travail gestione des magasins locales linstallation Les fonctions de manutention et asset management interagissent avec le systme SCADA en prlevant les valeurs des compteurs relatifs les heures de fonctionnement des moteurs prsents en installation, qui sont utiliss pour la planifications des activits de manutention prventive. Pour chaque moteur/vanne on a dfinit les activits de manutention ncessaires et on a pos une planification base sur le calendrier aussi bien que sur les heures de fonctionnement de linstallation. La planification des activits de manutention est effectue interactivement par le responsable de la manutention qui dmande au systme la liste des activits prevues pour la priode de planification dsir. Le systme, sur la base des lectures effectues de SCADA et en base les chances de calendrier, visualise les activits de manutention prevues, leur dtail de planification est affin par le responsable lui mme, en donnant enfin lieu lmission des ordres de travail. Les mesures dinstallation intrssantes pour la diagnostique de ltat du fonctionnement des dispositifs peuvent tre employes pour fonctions danalyse dans le domaine de la maintenance statistique prdictive. Ces fonctions analisent les mesures acquises et dterminent possibles anomalies en comparant les valeurs acquis de SCADA par rapport un range de valeurs impost ou par rapport la variance de la donne. Les anomalies retrouves sont soulignes aux responsables de la maintenance qui peuvet ventuellement mettre ordres de travail pour les activits ncessaires. Le systme de manutention est quip de tous les outils danalyse ncessaires au contrle de lhistoire de la maintenance de chaque dispositif dinstallation; ils comprennent larchivage historique des ordres de travail complts et lanalyse des cots relatifs ces derniers.

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Architecture de dtail
Un LAN principale de systme, Ethernet redondante, permet dinterfacer tous les noeuds du systme de contrle distribu En salle contrle, il y a les suivants outillages, vus comme noeuds du systme: 2 stations oprateur du systme DCS, en configuration totalement redondante; 1 station de configuration systme DCS; 2 imprimantes ( module continu pour limpression vnements et reports, couleurs jet dencre, pour limpression de pages grafiques). 1 stations pour fonctions de maintenance (intgres SCADA) des outillages dinstallation.

Il y a aussi un ordinateur ddi la visualisation documentation lectronique, connexe en rseau Ethernet spar la station de gestione maintenance place en salle contrle. Le systme de contrle est subdivis en: deux systmes bass sur Soft PLC, tous les deux redondants avec intervention de sauvegarde automatique un systme bas sur contrle distribu bas sur rseau de PLC un systme de protection et blocage bas sur PLC redondant Aux trois prmieres systmes dpendent diverses lignes de bus de terrain, entre lesquelles il y en a de redondantes, ainsi structures: Soft PLC 1 (installation Chaudire + Traitement fumes); Bus de systme redondant (Profibus DP) en fibre optique quinterface les MCC Chaudire et MCC Traitement fumes; Bus de systme redondant lectrique (Profibus DP) quinterface les lots de I/O distance situs sur les installations Chaudire et Traitement fumes; Interface srielle redondante pour lchange donnes entre la CPU redondante et le systme BMS.

Soft PLC 2 (Turbine et cycle thermique) : Bus de systme redondant (Profibus DP) pour linterfaage sur ligne lectrique des signales auxiliaires du panneau de protection et commande, et en fibre optique pour linterfaage des MCC Turbine, Services Gnrales, Utif, Sous-station 130Kv ( presque 1500 mt de distance) Bus de systme redondant lectrique (Profibus DP) quinterface les lots de I/O distance situs sur les installations Cycle Thermique, Turbine, Alternateur Interface srielle avec protocole Modbus RTU qui permet lchange donnes entre la CPU redondante et le systme de contrle turbines (STCS) Bus de systme (profibus DP) en fibre optique quinterface I/O distance relatif aux services extrieures plac presque 300 mt.

Rseau PLC section lectrique connexion sur Profibus DP vers les dispositifs relatifs PMCC (24 SIPROCODE , 5 SIPROTEC) , UPS, Tableau MT (4 SIPROTEC), PLC pompes eau de refroidissement condensateurs et PLC Compresseurs Air, PLC cabine analyse connexion au tableau de protection gnrateur et contrle parallle.

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Systme ESD. Le systme ESD, constitu de deux CPU SIEMENS AS414FH, est de type duel fault-tolerant, opre en manire totalement autonome du systme DCS et change, par contacts directement cabls aux I/O du systme, les signales inhrents les chanes blocages dinstallation.

Architecture IHM/SCADA
Les interfaces oprateur du systme sont constitues de 2 consoles oprateur avec fonctions de SCADA/IHM en configuration redondante qui permettent le contrle de toute linstallation par pages graphiques.

Station de configuration
La console de configuration (eXPert development) permet la modification de la configuration de points, pages et logiques dautomation et rglage (en utilisant pour ces dernires le formalisme IEC 1131-3) relatives toute linstallation.

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Systme de maintenance installation


La station de maintenance, qui utilise le logiciel dAsset Management Datastream MP2, intgr SCADA, soccupe de fonctions de gestion du maintenance prventive et prdictive, mission et planification des ordres de travail, traitement des dmandes dintervention extraordinaires, gestion des magasins locales dinstallation.

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