INSTRUCTION SUR LE GPS

1 : AVERTISSEMENT
La prsente instruction a pour objet de fixer les modalits dutilisation du systme GPS pour
lexcution des travaux de rattachement au canevas godsique et ceux de lev de plans
cadastraux.
Cette instruction dcrit la procdure suivre et les conditions et rgles respecter pour chacune
des oprations ncessaires la ralisation des travaux de rattachement et de lev.
Elle arrte galement les modes de collecte des donnes, les normes dobservations, les critres
de contrle des donnes et danalyse des rsultats ainsi que le modle type de prsentation des
pices et des dossiers.
Enfin, compte tenu de lvolution que connatront les procds utiliss par la technique GPS et
compte tenu de lexprience qui sera acquise par la pratique et les insuffisances qui pourraient
tre releves, cette premire instruction en la matire est appele en consquence tre rvise.
2 : DESCRIPTION DU SYSTEME GPS
2-1 : PRINCIPE GENERAL DU GPS
Cest un systme de positionnement global par satellite bas sur lobservation des signaux des
bandes L
1
et L
2
des satellites de la constellation NAVSTAR appartenant au dpartement de
dfense "DOD" des Etats Unis dAmrique.
Ce systme permet:
- de fournir la position, la vitesse et le temps de faon prcise;
- davoir une couverture constante et ininterrompue sur tous les points du globe durant
toute la journe (24 heures sur 24 heures) ;
- de pouvoir oprer quelque soient les conditions climatiques;
- de fournir, de manire prcise, le temps ainsi que la position et la vitesse des satellites.
Le systme GPS comprend trois composantes principales : le segment spatial, le segment de
contrle et le segment utilisateur.
- Segment spatial : Les satellites
La constellation des satellites GPS comporte en permanence vingt quatre satellites. Ils sont placs
sur une orbite quasi-circulaire, une altitude denviron 22.000Km avec une priode de rvolution
de 12 heures sidrales. Les satellites sont placs sur six plans orbitaux, faisant un angle de 55
avec le plan quatorial. Ce nombre important de satellites est d la contrainte principale qui
impose davoir en tout point du globe et tout instant au moins quatre satellites en visibilit. Les
fonctions auxquelles doivent satisfaire les satellites sont les suivantes :
- Maintien dune chelle de temps trs prcise;
- Emission de deux signaux ultra-stables sur les deux frquences spcifiques du systme;
- Rception et stockage de linformation provenant du segment de contrle;
- Ralisation de manoeuvres orbitales;
- Excution de certains calculs programms;
- Transmission de linformation aux utilisateurs.
- Segment de contrle
Ce segment, constitu par des stations terrestres, est responsable du contrle, de la poursuite du
reprage et de la maintenance des satellites.
Il comprend un ensemble des cinq stations au sol dont la position est connue avec une trs grande
prcision. La station matresse, partir des informations mises par des satellites, assure le
traitement des phmrides et la dtermination des corrections dhorloges des satellites et des
paramtres ionosphriques quelle injecte dans la mmoire des satellites.
- Segment utilisateur
Il reprsente lensemble des utilisateurs disposant de rcepteurs GPS, permettant la rception des
signaux mis par les satellites. Ces rcepteurs, selon le type mono ou bi-frquences, enregistrent
les donnes mises par les satellites sur une ou deux frquences (L1 et L2) et effectuent les
mesures de phases et de pseudo-distances.
Un rcepteur GPS comprend:
- une antenne;
- un ensemble radiofrquence;
- un ensemble de traitement numrique;
- un ensemble de gestion de commande.
Deux types de rcepteurs sont utiliss en topographie :
- Les rcepteurs mono-frquences qui dcodent le code C/A sur la bande L
1 .
- Les rcepteurs bi-frquences qui dcodent le code C/A sur la bande L
1
et le code P sur
la bande L
2
.
Les rcepteurs bi-frquences permettent deffectuer des mesures prcises en positionnement
relatif grce leur pouvoir dlimination de leffet de lionosphre.
En outre, les rcepteurs GPS se distinguent selon leur architecture lectronique:
- des rcepteurs multi-canaux qui permettent de poursuivre simultanment plusieurs
satellites sur diffrents canaux.
- des rcepteurs multiplex qui observent chaque satellite pendant une priode beaucoup
plus courte ( environ quelques millisecondes ).
- des rcepteurs de type squentiel qui observent successivement les satellites pendant une
priode denviron une seconde.
2-2 :PROCEDES GPS UTILISES EN TOPOGRAPHIE
2-2-1 : Positionnement relatif en mode statique
Il consiste utiliser deux ou plusieurs rcepteurs, dont un au moins est plac sur un point connu,
les autres tant placs sur des points inconnus, pendant une dure dobservation, excdant une
heure, variant en fonction de la longueur de la ligne de base, du nombre de satellites et de la
prcision demande. La prcision dans ce cas pourrait atteindre 5 mm 1 2 ppm.
2-2-2 : Positionnement relatif en mode statique rapide
Ce procd utilise deux ou plusieurs rcepteurs dont un au moins est plac sur un point connu
alors que les autres sont placs sur des points inconnus pendant un temps variant entre 10 et
30mn. Ce mode a t dvelopp pour obtenir de bonnes prcisions pour une priode restreinte
dobservation (10 minutes avec 6 satellites, 20 minutes avec 5 satellites, 30 minutes avec 4
satellites). La prcision dans ce cas est de lordre de 1 cm + 2 ppm pour des lignes de base
infrieures 10 Km.
2-2-3 : Positionnement relatif en mode cinmatique Stop & Go
Ce procd consiste utiliser deux ou plusieurs rcepteurs, un rcepteur fixe restant sur la station
de rfrence durant toute la dure dobservation et lautre baladeur occupant les points inconnus
pendant deux trois minutes sans perte de contact avec les satellites pendant la session
dobservation.
2-2-4 : Positionnement relatif en mode pseudo-cinmatique
Ce mode consiste utiliser deux rcepteurs, un rcepteur fixe sur la station de rfrence durant
toute la dure dobservation, lautre baladeur occupant cinq dix minutes les points inconnus
deux trois fois avec une heure au moins dintervalle entre les occupations successives, avec
possibilit dteindre le rcepteur baladeur lors des dplacements entre les stations.
2-3 : FACTEURS AFFECTANT LA PRECISION DU POSITIONNEMENT
PAR GPS
La prcision du positionnement par GPS est influence par plusieurs facteurs notamment:
- La nature de lquipement;
- La configuration gomtrique qui forment les satellites observs avec la station;
- La mthode de collecte des donnes;
- Les phmrides utiliss;
- Les effets ionosphriques et troposphriques;
- Le mode de calcul de la position;
- Laccs slectif "SA": qui est une dgradation volontaire de la prcision sans aucun
pravis introduisant un bruit sur lhorloge du satellite et un surcodage des phmrides.
- Lantibrouillage "AS": qui est une modulation additionnelle du code P qui devient un
mystrieux code. Cette dgradation se traduit par limpossibilit deffectuer des mesures
sur la bande L2 ( part certains types de rcepteurs et ceux mesurant la phase genre bi-
frquence).
- Etc...
3 : REALISATION D'UN PROJET GPS
3-1 : INTRODUCTION
Pour la ralisation de travaux utilisant la mthode GPS, il est ncessaire de connatre les
possibilits quoffrent le matriel et le logiciel disponible, les procdures dobservations seront
arrtes en consquence.
Une bonne excution ncessite:
- une bonne conception du projet;
- une bonne prparation et une bonne planification de la mission;
- une utilisation rationnelle des rcepteurs GPS;
- une matrise du logiciel de traitement des donnes.
3-2 : ETUDE ET CONCEPTION DU PROJET
3-2-1 : Etude et tablissement de lavant projet
Pour llaboration de lavant projet de rattachement et/ou de lev il faut disposer des documents
suivants:
- La carte topographique,
- la liste des coordonnes des points godsiques,
- les mappes cadastrales de la zone.
- les lments de levs antrieurs des proprits avoisinantes.
Il est procd au report des points godsiques et au reprage des affaires lever sur les cartes
topographiques et les mappes cadastrales.
Le choix des points nouveaux tiendra compte de la position des points anciens les plus proches
qui entourent le site de travail pour assurer une bonne homognit.
Un minimum de trois points anciens est ncessaire, quelque soit le mode dobservation utilis. Ce
nombre de points pourra augmenter selon limportance du projet. Une bonne configuration
gomtrique doit tre assure. Si limmatriculation est trs importante dans la zone de travail et
sil nexiste pas de points godsiques, le rattachement devra se faire sur des bornes dj
stationnes encadrant le site de travail.
3-2-2 : Choix pralable des procds dobservations
Aprs approbation de lavant projet, le mode dobservation est arrt en fonction de la longueur
des lignes de base:
- Le mode statique pourra tre utilis pour les courtes et les longues lignes de base sans
toutefois dpasser les 15 km avec des rcepteurs mono-frquence.
- Le mode statique rapide pour des lignes de base infrieures 10 km.
- Les modes cinmatiques Stop & Go ou pseudo-cinmatique pour le lev des bornes et
des dtails des proprits. Dans ces cas, les lignes de base doivent tre infrieures 1
km.
3-3 : RECONNAISSANCE ET MATERIALISATION
3-3-1 : Reconnaissance des points dappui
Cette reconnaissance a pour objet de sassurer de lexistence et de la stabilit des points dappui
(conservation du signal, du repre sous-terrain et des bornes etc...) ainsi que de lhomognit du
rseau (mme systme). Pour cela, des sessions dobservations par GPS pourront tre consacres
aux points dappui, et leur traitement immdiatement effectu.
Le contrle des points dappui se fera sur la base de la comparaison des carts entre les anciennes
et les nouvelles coordonnes obtenues successivement chaque fois quon fixe les coordonnes
dun ou plusieurs points.
3-3-2 : Reconnaissance des proprits lever
Pour la conception du projet de rattachement et de lev, il est procd la reconnaissance des
proprits lever et des proprits riveraines dj leves.
3-3-3 : Choix de lemplacement des points nouveaux
Lemplacement des points nouveaux doit tre choisi, autant que possible, de manire garantir
leur conservation, faciliter leur accessibilit tout en essayant dassurer lintervisibilit entre les
points du rseau afin de pouvoir les rutiliser lors doprations topographiques ultrieures par des
mthodes de lev conventionnelles. Ces points doivent tre loigns des lignes de haute tension,
des endroits haute densit magntique, des stations hertziennes et des surfaces rflchissantes.
En outre une vue dgage doit tre assure partir de 15 dlvation.
3-3-4 : Matrialisation
Les points nouveaux seront matrialiss selon les instructions en vigueur. Une fiche signaltique
ou de reprage est tablie pour chacun des points matrialiss.
3-4 : PROJET DEFINITIF ET ADOPTION DES
PROCEDESD'OBSERVATIONS
Tenant compte des rsultats de la reconnaissance, le projet dfinitif est dress et les procds
dobservation sont arrts : tel que dcrit au paragraphe 3-2-2.
- Mode statique lorsque les lignes de base sont suprieures 10 km et mode statique
rapide lorsque les lignes de base sont infrieures 10 km.
- Modes cinmatique (Stop & Go ou pseudo-cinmatique) et si ncessaire le mode
statique rapide pour le lev des bornes.
Il est recommand que les lignes de base forment des polygones fermes ( boucles ) pour
des besoins de contrle.
3-5 : PLANIFICATION
Le logiciel de planification comprend des options permettant, aprs introduction des coordonnes
gographiques du site du travail, de gnrer pour une priode donne, des documents renseignant
sur le nombre de satellites visibles et leurs PDOP ainsi que leurs azimuts, leurs lvations, les
changements de constellation, la vue cleste, etc...
Sur la base de ces documents, il est procd au choix des priodes convenables la collecte des
observations et la programmation des sessions dobservations.
3-6 : OBSERVATIONS
3-6-1 : Prcautions prendre avant de procder aux observations
Avant de sortir sur le terrain pour effectuer les observations, les oprateurs doivent prparer le
matriel ncessaire et sassurer du bon fonctionnement des rcepteurs, du micro-ordinateur et des
accessoires ( antennes, batterie, cbles etc. ...).
3-6-2 : Collecte des observations
La collecte des observations devra respecter autant que possible les priodes arrtes par le
programme dobservations.
Dans tous les cas les observations doivent tre effectues selon les normes suivantes :
* Nombre de satellites >= 4
* PDOP < 7
* Pour des lignes de base >15 km lutilisation de rcepteur bi-frquence est
indispensable
Mode Ligne de
Base
Temps Intervalle
Statique < 15 km 1 heure 15 secondes
Statique rapide < 10 km 10mn pour 6 sat.
20 mn pour 5 sat.
30 mn pour 4 sat.
10 secondes
Stop & go < 1 km 2 3 mn 5 secondes
Pseudo-
cinmatique
< 1 km 5 10 mn 5 secondes
Toutes les donnes introduites au rcepteur par loprateur seront notes sur le rapport
dobservations.
Au cours de chaque session, loprateur est tenu dinstaller lantenne sur le point observer en
introduisant au rcepteur la hauteur de lantenne. Il devra dclencher le rcepteur au moment
convenu pour les observations, surveiller le bon enregistrement des donnes mises par les
satellites et vrifier le nombre de satellites capts ainsi que la valeur du PDOP enregistr.
Les informations que doit contenir le rapport dobservation sont les suivantes:
- le n de la session;
- les noms des oprateurs;
- le type de rcepteurs;
- les noms des points stationns;
- le type dantenne;
- la hauteur dantenne;
- le mode opratoire utilis;
- la priode dobservation;
- le croquis de la session.
3-6-3 : Lev des bornes et des dtails.
Le lev des bornes est effectu par les modes cinmatique Stop & Go ou pseudo-cinmatique. En
cas dutilisation du mode cinmatique Stop & Go il est ncessaire de procder une
initialisation des rcepteurs pour la rsolution des ambiguts.
Pour cela, trois mthodes sont possibles :
- initialisation sur une base connue pendant 2 3 mn doccupation;
- initialisation sur une base inconnue, le temps doccupation devra respecter celui du
statique rapide indiqu au tableau du paragraphe 3-6-2;
- initialisation par permutation dantennes.
Le lev des bornes doit tre obligatoirement contrl :
- soit par une seconde dtermination partir dun deuxime point;
- soit par tout procd topographique, tel que la mesure des distances entre bornes.
Le lev dune limit curviligne, btie ou non, doit comporter assez de points pour permettre :
- la dtermination du rayon de courbure;
- limplantation de bornes sur la courbe
Le lev des limites naturelles devra tre effectu aprs avoir matrialis pralablement les points
lever par des piquets. Selon la disposition des lieux, on lvera, selon les cas, soit laxe du ravin,
soit le bord demprise. Il conviendra toujours de faire apparatre clairement toutes ces indications
sur un croquis orient grande chelle, tabli vue au moment de la station.
Le lev et la dtermination de tous les dtails existants sur limmeuble au moment des oprations
est obligatoire, mme sils ne figurent pas sur le croquis de bornage, ainsi que les dtails riverains
valus une distance de 2 cm de lchelle du plan.
3-7 : TRAITEMENT ET CONTROLE
3-7-1 : Traitement des observations GPS
Aprs collecte des observations GPS sur le terrain, la phase de calcul est effectue par le logiciel
de traitement des donnes en deux tapes :
1) Traitement des observations reues en mode statique ou statique rapide .
2) Traitement des observations reues en mode cinmatique.
Le traitement des donnes GPS implique gnralement les oprations suivantes :
a/ Transfert des donnes collectes des rcepteurs vers lordinateur;
b/ Vrification des lments introduits sur le terrain (nom des stations, hauteurs des
antennes , numros des bornes etc...)
c/ Traitement des lignes de base dans le systme WGS 84;
d/ Ajustement du rseau et passage du systme WGS 84 au systme de projection
Lambert.
3-7-1-1 : Chargement des donnes GPS
Le transfert des donnes vers lordinateur est effectu:
- soit partir des rcepteurs;
- soit partir dautres supports ( disquettes etc...).
3-7-1-2 : Traitement des lignes de base
Avant dentamer le traitement, il faut arrter :
- les lignes de base traiter;
- les observables;
- llvation minimale des satellites;
- le nombre maximum ditrations;
- le temps commun pour une mme session;
A la fin du traitement des fichiers des rsultats sont gnrs. Ils renferment, entre autres, les
donnes suivantes :
- la distance suivant la pente ou ( DX, DY, DZ );
- la valeur du ratio et de la variance;
- les hauteurs des Antennes;
- etc. ...
Lanalyse de ces lments permet dvaluer les rsultats de traitement des lignes de base.
Pour le contrle, il est procd au calcul des fermetures des boucles. Ces dernires devront tre
choisies de telle manire mettre en jeu toutes les lignes de base du rseau et permettre
llimination de celles prsentant des anomalies.
3-7-1-3 : Qualification des rsultats des lignes de base
Lvaluation des rsultats des lignes de base observes dans les diffrents modes (statique,
statique rapide, cinmatique (Stop & Go et pseudo-cinmatique), doit rpondre aux critres
suivants :
- conformit des "ratios" et des variances aux normes arrtes par le logiciel.
- respect des normes ci-aprs pour la fermeture des boucles.
Distance cumule (D) Tolrance
D < 10 km
D > 10 km
f (cm)< 10 cm
f (cm)< D (km)
f = (f _x + f _y +f _z)
0.5
3-7-1-4 : Ajustement du rseau
Il sera procd tout dabord une compensation libre du rseau et lanalyse des rsultats. Des
lignes de base peuvent ventuellement tre limines .
Lajustement dfinitif du rseau ncessite lintroduction des paramtres de lellipsode et de la
projection ainsi que les coordonnes des points connus.
Les fichiers issus de lajustement donnent :
- les gisements et les distances observs et compenss avec leur prcision.
- les coordonnes des points avec leur prcision.
3-7-2 : Analyse et valuation
Les rsultats obtenus au terme de la compensation dfinitive doivent rpondre aux prcisions
exiges pour ltablissement des points de rattachement et de lev des plans cadastraux .
Lerreur maximale permise sur les coordonnes des points de rattachement ne doit pas dpasser
10 cm.
Lcart maximal permis entre les deux dterminations des coordonnes des bornes est de 4 5
cm en milieu urbain et 10 15 cm en milieu rural.
3-8 : CONSTITUTION DU DOSSIER
Le dossier de lev par GPS devra tre constitu de deux sous dossiers, lun pour le rattachement,
lautre pour le lev, comprenant chacun une chemise rserve pour les pices spcifiquement
GPS (voir modle de dossier).
3-8-1 : Sous dossier de rattachement
Le sous dossier de rattachement devra comprendre :
- 1. lavant projet;
- 2. le graphique des satellites visibles et PDOP;
- 3. la liste des coordonnes des points anciens;
- 4. le projet dfinitif;
- 5. le programme dobservation;
- 6. le croquis de reprage des points;
- 7. les fiches de stations;
- 8. le rapport dobservations;les documents indiquant:
- 9. les ratios et variances;
- 10. la fermeture des boucles;
- 11. les carts entre lments observs et ajusts;
- 12. les gisements et distances;
- 13. les coordonnes dfinitives.
Les pices 2, 5, 7, 8, 9, 10 et 11 sont classes dans une chemise intitule Sous dossiers GPS
incorpore au sous dossier de rattachement.
3-8-2 : Sous dossier de lev par GPS
Le sous dossier de lev devra comprendre:
- 1. lavant projet;
- 2. le graphique des satellites visibles et PDOP;
- 3. la liste des coordonnes des points anciens;
- 4. le projet dfinitif,
- 5. le programme dobservations;
- 6. les croquis de reprage des points;
- 7. les fiches de stations;
- 8. le rapport dobservations;Les documents indiquant:
- 9. les Ratio et variances;
- 10. les carts entre les lments observs et ajusts;
- 11. les gisements et distances;
- 12. les coordonnes des bornes;
- 13. le croquis de lev;
- 14. les calculs auxiliaires (intersection, alignement, ...);
- 16. les calculs de contenances;
- 17. tableau A ou B de contenances;
Les pices 2, 5, 7, 8, 9 et 10 sont classes dans une chemise intitule Sous dossiers GPS
incorpore au sous dossier de lev.
4 : LEXIQUE
Almanach : Informations propos des orbites des satellites NAVSTAR, lments Kpleriens,
connexion dhorloge, paramtres de retard atmosphrique et tat de fiabilit transmis par chaque
satellite.
Ambigut : Nombre entier inconnu de cycles entre le satellite et le rcepteur au moment de la
premire mesure.
Antispoofing : Fonction qui permet au Dpartement Amricain de la Dfense de transmettre un "
code Y ". Le code Y est un code secret.
Bande L : Bande de haute frquence comprise entre 1220 MHZ et 1550 MHZ
Echelle de temps : Source de mesure interne du temps des satellites et des rcepteurs GPS
Bi-frquence : Dsigne des rcepteurs, antennes GPS mesurant sur les bandes de frquences L1
et L2 des satellites GPS.
Code C/A : Bruit pseudo-alatoire (PRN) modul sur la bande L1 dun satellite GPS, avec une
priode de 1 msec. Ce code assure de bonnes proprits dacquisition et permet au rcepteur de
calculer la distance par rapport au satellite.
Code P : Code prcis ou protg, il est transmis par les satellites NAVSTAR.
Code Y : Forme chiffre des informations contenues dans le code P que les satellites GPS
transmettent au lieu du code P lorsque la fonction Anispoofing est active. Le code Y vise rendre
les informations chiffres uniquement accessibles aux militaires du DOD.
Constellation : Ensemble spcifique de satellites GPS utilis par un rcepteur pour la
dtermination de position.
"DOD" : " Departement Of Defense " des USA.
"DOP" : Dilution de prcision en position; cest un indicateur de la qualit de la gomtrie des
satellites pour valuer la prcision des positions obtenues partir dune constellation donne. Un
petit DOP indique une grande prcision. Un grand DOP indique une faible prcision.
Ellipse derreurs : Forme thorique, construite partir des lments de la matrice de variance-
covariance de position, dcrivant la rgion dincertitude des paramtres estims.
Ephmride : Ensemble des informations transmises par les satellites et dcrivants la position
dun objet cleste en fonction du temps.
Ephmride prcise : Ensemble des informations dcrivants la position et la vitesse dun
satellite GPS sur un intervalle de temps.
"GDOP" : Dilution de prcision en position gomtrique; cest un facteur qui permet de
qualifier la prcision. Elle est dfinie par lquation : GDOP = (sx
2
+sy
2
+ sz
2
+ st
2
)
1/2
.
GPS : Systme de positionnement global; compos de satellites NAVSTAR, des stations de
contrles au sol et des rcepteurs GPS.
"HDOP" : Dilution de prcision horizontale; cest un facteur de prcision deux dimensions.
Elle est dfinie par lquation : HDOP = (sx
2
+sy
2
)
1/2
.
Angle dlvation : Petite lvation, en degrs, partir duquel le rcepteur poursuivra un
satellite GPS. Cet angle peut tre fix entre 10 et 20.
"NAVSTAR" : Nom donn aux satellites GPS. Cest lacronyme de "Navigation of Satellite
Timing and Ranging".
Occupation : Priode pendant laquelle un rcepteur reste fixe un repre tout en effectuant des
observations.
"PDOP" : Dilution de prcision en position; cest un facteur de prcision trois dimensions
(X,Y,Z). Elle est dfinie par lquation : PDOP = (s x
2
+ s y
2
+ s z
2
)
1/2
.
Post traitement : Traitement des donnes de satellites sur un micro-ordinateur aprs leur
collecte.
PRN " Pseudo-Random Noise" : Bruit pseudo-alatoire: squence de nombres binaires gnrs
de manire diffrente pour chaque satellite. Les rcepteurs GPS utilisent les PRN pour identifier
les satellites et calculer leur pseudo-distances.
Pseudo-distances : Distance apparente entre un satellite et le centre de phase de lantenne dun
rcepteur.
" RDOP " : Dilution de prcision relative. Elle est dfinie par la formule suivante :
RDOP =(ddx
2
+ddy
2
+ddz
2
)
1/2
et sexprime en mtre par cycle.
Retard ionosphrique : Cest le retard que subi une onde traversant la couche ionosphrique.
"Rinex" : Format standard utilis pour changer des donnes GPS entre des rcepteurs et
diffrents types de logiciels.
S.A " Selective Availability" disponibilit slective : Gnre par lintroduction derreurs
volontaires dans les codes C/A des satellites GPS.
Session dobservation : Priode pendant laquelle plusieurs rcepteurs captent simultanment des
donnes des satellites GPS.
"TDOP": Dilution de la prcision du temps; cest un facteur de prcision du temps. Elle est
dfinie par la formule : TDOP = s
t
"VDOP" : Dilution de prcision verticale; cest un facteur de prcision altimtrique. Elle est
dfinie par la formule VDOP = s
z
WGS 84 " World Geodetic System " : Systme Godsique Mondial pour le positionnement
GPS.