Apontamentos AM II 2008 2009

Apontamentos de Anlise Matemtica II
Hermenegildo Borges de Oliveira

Fevereiro de 2009
Contedo
1 Primitivas 1
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Primitivas imediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Primitivao por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Primitivao por substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Primitivas de funes racionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Primitivas de funes irracionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Primitivas de binmios diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Primitivas de funes trigonomtricas e hiperblicas . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Integrais 17
2.1 Integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Teorema fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Clculo de integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6 Integrais imprprios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7 Integral Imprprio de 1
a
Espcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
a
Espcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Funes reais de vrias variveis 35
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.1 Noes algbricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.2 Noes topolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.3 Sucesses de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.4 Funes reais de vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Derivabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
ii
iii
3.3.2 Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.3 Derivabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.4 Derivadas de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.5 Derivao de funes compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.6 Funes implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.7 Aplicaes geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3.8 Frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4 Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Bibliograa 76
c Hermenegildo Borges de Oliveira, 2008/2009
Captulo 1
Primitivas
Neste primeiro captulo, iremos introduzir o conceito de primitiva e estudar os mtodos mais
importantes para as determinar. Em funo dos programas leccinados nas disciplinas de Anlise
Matemtica I para os diferentes cursos, parte deste captulo pode j ter sido estudada nessa
disciplina. No entanto, este captulo fundamental para o estudo da captulo seguinte.
1.1 Introduo
Denio 1.1.1 Seja f uma funo denida num intervalo I de R. Chama-se funo primitiva
de f em I ou, somente, primitiva de f, a qualquer funo g denida em I que verique a
equao
g
(x) = f(x) x I.
Dizemos que uma funo f primitivvel em I, se existir, pelo menos, uma funo g : I R
tal que g
= f. Denotamos o conjunto de todas as primitivas de uma funo f (num intervalo

I) por um dos smbolos seguintes:
_
f(x) dx ou T [f(x)] (com x I).
Quando se utiliza a notao
_
f(x) dx para a primitiva de uma funo f(x), muitos autores
designam as primitivas por integrais indenidos. Resulta desta denio que a primitiva de
uma funo f, denida num intervalo I de R, derivvel em todos os pontos interiores a I e,
em cada ponto extremo deste intervalo, tem derivada lateral nita.
Proposio 1.1.1 Seja F uma primitiva de uma funo f num intervalo I de R. Ento, o
conjunto de todas as primitivas de f em I constitudo por todas as funes da forma
F(x) + c, c = constante.
DEMONSTRAO: AULA TERICA.
Da proposio anterior, resulta que a diferena entre quaisquer duas primitivas de uma mesma
funo constante. Por outro lado, pode-se provar que, dados x
0
I e y
0
R, existe uma
nica primitiva F da funo f vericando a condio F(x
0
) = y
0
.
1
2 1. PRIMITIVAS
Proposio 1.1.2 (Propriedade linear) sejam f e g duas funes primitivveis num inter-
valo I de R e uma constante real. Ento:
1.
_
[f(x) + g(x)] dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx;
2.
_
[f(x)] dx =
_
f(x) dx.
1.2 Primitivas imediatas
Pelo exposto anteriormente, verica-se que a primitivao , pois, a operao funcional inversa
da derivao. Neste sentido, as primitivas so, por vezes, designadas por anti-derivadas e
as primeiras frmulas de primitivas so obtidas por inverso das frmulas de derivao. As
primitivas obtidas desta forma (ver Tabela 1.1), so designadas por primitivas imediatas.
Existem, contudo, funes que no sendo imediatamente primitivveis, podem ser reduzidas a
primitivas imediatas, usando primeiro propriedades dessas funes. Esto neste caso algumas
funes trigonomtricas e hiperblicas. Estas primitivas so habitualmente designadas por
primitivas quase imediatas. Para as funes trigonomtricas, convm utilizar as frmulas
j conhecidas:
sen
2
(x) + cos
2
(x) = 1, 1 + tg
2
(x) = sec
2
(x), 1 + cotg
2
(x) = cosec
2
(x).
Para as funes hiperblicas, podemos usar as frmulas seguintes:
1 + senh
2
(x) = cosh
2
(x), 1 tgh
2
(x) = sech
2
(x), cotgh
2
(x) 1 = cosech
2
(x).
Exemplo 1.2.1 Determine as primitivas seguintes:
a)
_
cos
2
(x) dx; b)
_
senh
3
(x) dx.
Para determinar as primitivas de funes que faam envolver secantes e cossecantes, trigonomtri-
cas ou hiperblicas, precisamos de saber as primitivas dessas funes.
1.3 Primitivao por partes
O denominado mtodo de primitivao por partes d-nos uma forma de podermos determinar
a primitiva de uma expresso que envolve o produto de duas ou mais funes.
Proposio 1.3.1 (Mtodo de primitivao por partes) sejam f uma funo primitivvel
num intervalo I de R e g outra funo, derivvel no mesmo intervalo. Ento a funo produto
f g primitivvel no intervalo I e a sua primitiva determinada da forma seguinte:
_
(f(x) g(x)) dx =
_
f(x) dxg(x)
_ __
f(x) dx g
(x)
_
dx.
3 1. PRIMITIVAS
1.
_
0 dx = C 2.
_
1 dx = x + C
3.
_
u
u
r
dx =
1
r + 1
u
r+1
+ C, r R, r ,= 1 4.
_
u
u
dx = ln [u[ + C
5.
_
u
e
u
dx = e
u
+ C 6.
_
a
u
u
dx =
1
lna
a
u
+ C, a R
+
7.
_
u
sen(u) dx = cos(u) + C 8.
_
u
cos(u) dx = sen(u) + C
9.
_
u
sec
2
(u) dx = tg(u) + C 10.
_
u
cosec
2
(u) dx = cotg(u) + C
11.
_
u
sec(u) tg(u) dx = sec(u) + C 12.

_
u
cosec(u) cotg(u) dx = cosec(u) + C

13.
_
u
senh(u) dx = cosh(u) + C 14.

_
u
cosh(u) dx = senh(u) + C
15.
_
u
sech
2
(u) dx = tgh(u) + C 16.
_
u
cosech
2
(u) dx = cotgh(u) + C
17.
_
u
1 u
2
dx = arcsen(u) + C = arccos(u) + C
18.
_
u
1 + u
2
dx = arctg(u) + C = arccotg(u) + C
19.
_
u
u
2
1
dx = arcsec(u) + C = arccosec(u) + C
20.
_
u
u
2
+ 1
dx = argsh(u) + C ln
u +
u
2
+ 1
+ C
21.
_
u
u
2
1
dx = argch(u) + C ln
u +
u
2
1
+ C
22.
_
u
1 u
2
dx = argtgh(u) + C = argcotgh(u) + C
1
2
ln
1 + u
1 u
+ C
Tabela 1.1: Tabela das frmulas de primitivas imediatas.
4 1. PRIMITIVAS
A frmula do mtodo de primitivao por partes, pode, ainda, aparecer numa das formas
equivalentes seguintes:
_
u
v dx = u v
_
u v
dx ou
_
v du = u v
_
u dv;
onde se supe que u e v so funes de x.
De um modo geral, o sucesso da aplicao deste mtodo, reside na escolha da funo que se vai
derivar. Esta funo deve ser escolhida de modo que a expresso, que surge no segundo termo
da frmula de primitivao por partes, mais se simplique.
a)
_
xe
x
dx, b)
_
x cos(x) dx.
Existem outras situaes em que preciso usar o mtodo de primitivao por partes mais do
que vez e, mesmo assim, necessrio alguma subtileza para se determinar a primitiva.
Exemplo 1.3.2 Determine a primitiva:
_
e
x
sen(x) dx.
Por m, o mtodo de primitivao por partes pode ser utilizado para determinar as primitivas
de expresses que envolvam uma s funo. Aqui no h dvidas quanto funo a primitivar
ou qual a derivar: escolhemos para derivar a nica funo da expresso e para primitivar a
funo identicamente igual a 1. Este raciocnio particularmente til para determinar todas
as primitivas das inversas das funes trigonomtricas e das funes hiperblicas, assim como
para a funo logaritmo.
a)
_
ln(x) dx; b)
_
arcsen(x) dx; c)
_
argch(x) dx.
1.4 Primitivao por substituio
O mtodo de primitivao por substituio, consiste numa mudana de varivel de modo
primitiva pretendida ser mais fcil de determinar. Este mtodo uma consequncia directa do
teorema de derivao da funo composta.
Proposio 1.4.1 (Primitivao por substituio) sejam I e J dois intervalos de R, f :
I J uma funo primitivvel e : J I uma funo bijectiva e derivvel. Ento a primitiva
da funo f pode ser determinada pela frmula seguinte:
_
f(x) dx =
_
f((t))
(t) dt.
5 1. PRIMITIVAS
Observemos que, depois de determinada a primitiva por este mtodo, voltamos varivel inicial,
fazendo a substituio inversa:
t =
1
(x).
Exemplo 1.4.1 Fazendo as mudanas de variveis indicadas, determine as primitivas seguintes:
a)
_
dx
e
x
+ 1
, x = ln(t); b)
_
x
x + 1
dx,
x + 1 = t.
Algumas das substituies mais importantes so indicadas a seguir. se a funo a integrar
contm o radical:
a
2
x
2
, a = constante, faz-se a substituio
x = asen(t) ou x = a cos(t),
de modo a usar a Frmula Fundamental da Trigonometria:
sen
2
(x) + cos
2
(x) = 1;
x
2
+ a
2
x = atg(t), x = acotg(t), ou x = asenh(t),
de modo a usar, respectivamente, as frmulas
1 + tg
2
(x) = sec
2
(x), 1 + cotg
2
(x) = cosec
2
(x) ou 1 + senh
2
(x) = cosh
2
(x);
x
2
a
2
x = a sec(t), x = acosec(t), ou x = a cosh(t),
de modo a usar, respectivamente, as frmulas
1 + tg
2
(x) = sec
2
(x), 1 + cotg
2
(x) = cosec
2
(x) ou 1 + senh
2
(x) = cosh
2
(x);
Exemplo 1.4.2 Fazendo as mudanas de variveis indicadas, determine as primitivas seguintes:
a)
_
dx
_
x(1 x)
, x = cos
2
(t); b)
_

9 + x
2
, x = 3 senh(t).
Em muitas situaes, uma mesma primitiva pode ser determinada usando o Mtodo de Primi-
tivao por Partes ou usando o Mtodo de Primitivao por Substituio.
Exemplo 1.4.3 Determine a primitiva do Exerccio 1.4.2, alnea b, usando o Mtodo de Prim-
itivao por Partes.
6 1. PRIMITIVAS
1.5 Primitivas de funes racionais
Recordemos que uma funo racional uma funo da forma
f(x) =
P
n
(x)
Q
m
(x)
,
onde
P
n
(x) = a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
1
x + a
0
e
Q
m
(x) = b
m
x
m
+ b
m1
x
m1
+ + b
1
x + b
0
so polinmios de graus n e m - naturais, e de coecientes a
n
, a
n1
, . . . , a
1
, a
0
e b
m
, b
m1
, . . . ,
b
1
, b
0
- reais.
Para determinar as primitivas de funes racionais seguimos os passos seguintes:
1
o
PASSO se grau[P
n
(x)] grau [Q
m
(x)], possvel dividir os polinmios e isso que se
comea por fazer.
Exemplo 1.5.1 Determinar a primitiva seguinte:
_
x
4
2
x
2
+ 1
dx.
2
o
PASSO se grau[P
n
(x)] = grau [Q
m
(x)] 1, podemos usar sempre primeiro a frmula de
primitivao imediata
_
u
u
dx = ln [u[ + C.
_
x 1
x
2
+ 1
dx.
3
o
PASSO se grau[P
n
(x)] < grau[Q
m
(x)] 1, temos de analisar outros factos da funo a
primitivar.
(i) se o polinmio Q
m
(x) tem m razes reais distintas: x
1
, x
2
, . . . , x
m
; podemos escrever
a funo a integrar na forma seguinte:
f(x) =
P
n
(x)
(x x
1
)(x x
2
) (x x
m
)
.
Neste caso, usamos o denominado Mtodo dos Coecientes Indeterminados para
decompor a funo f(x) em fraces mais simples:
f(x) =
A
1
x x
1
+
A
2
x x
2
+ +
A
m
x x
m
,
onde os coecientes A
1
, A
2
, . . . , A
m
so determinados pela frmula seguinte:
A
i
=
_
P
n
(x)
Q
m1
(x)
_
x=x
i
, Q
m1
(x) =
Q
m
(x)
x x
i
, para todo i = 1, 2, . . . , m.
7 1. PRIMITIVAS
_
1
x
2
+ 2x 3
dx.
(ii) se o polinmio Q
m
(x) tem k m razes reais repetidas: x; podemos escrever a
funo a integrar na forma seguinte:
f(x) =
P
n
(x)
(x x)
k
Q
mk
(x)
, Q
mk
(x) =
Q
m
(x)
(x x)
k
.
Aqui usamos o Mtodo dos Coecientes Indeterminados para decompor a funo
f(x) nas fraces mais simples:
f(x) =
A
1
(x x)
k
+
A
2
(x x)
k1
+ +
A
k
(x x)
+
R(x)
Q
mk
(x)
,
onde R(x) um polinmio com grau inferior ao do polinmio Q
mk
(x) e os coe-
cientes A
1
, A
2
, . . . , A
k
so determinados pela frmula seguinte:
A
i
=
1
(i 1)!
_
D
(i1)
_
P
n
(x)
Q
mk
(x)
__
x=x
, para todo i = 1, 2, . . . , k;
onde D
(i1)
_
P
n
(x)
Q
mk
(x)
_
denota a derivada de ordem (i 1) de
P
n
(x)
Q
mk
(x)
.
_
x 1
(x + 1)
2
(2x + 3)
dx.
(iii) se o polinmio Q
m
(x) no tem razes reais
1
, ento m = 2k, com k N, e a funo
a integrar pode-se escrever na forma seguinte:
f(x) =
P
n
(x)
(x
2
+ bx + c)
k
, com n < 2k,
e onde b e c so parmetros conhecidos. Usando o Mtodo dos Coecientes Indeter-
minados, decompomos a funo f(x) do modo seguinte:
f(x) =
b
1
x + c
1
(x
2
+ bx + c)
k
+
b
2
x + c
2
(x
2
+ bx + c)
k1
+ +
b
k
x + c
k
x
2
+ bx + c
.
Nos casos mais simples: k = 1 e n = 0 ou n = 1; a primitiva determinada
imediatamente, ou bastando fazer uma mudana de varivel conveniente.
_
1
x
2
+ 2x + 5
dx.
1
Todo o polinmio de grau mpar tem, pelo menos, uma raz real.
8 1. PRIMITIVAS
No caso de k > 1, a situao mais delicada, pois necessitamos de saber primitivar
as funes do tipo seguinte:
g(x) =
b
i
x + c
i
(x
2
+ bx + c)
q
i
, q
i
= k i 2 pois i = 1, . . . , k 2.
Nestes casos, a primitiva determinda fazendo uma mudana de varivel que nos
leva a um novo tipo de funes a primitivar:
h(x) =
1
(1 + x
2
)
q
, onde zemos q = q
i
.
As primitivas deste tipo, sero determinadas usando o Mtodo de Primitivao por
Partes, como mostra a proposio seguinte.
Proposio 1.5.1 Para qualquer natural q 2, tem-se:
_
1
(1 + x
2
)
q
dx =
1
2q 2
x
(1 + x
2
)
q1
+
2q 3
2q 2
_
1
(1 + x
2
)
q1
dx.
_
1
(x
2
+ 2x + 5)
2
dx.
Em muitos exerccios de aplicao prtica, temos de percorrer vrios passos dos anteriormente
descritos
Exemplo 1.5.7 Determine a primitiva seguinte:
_
x
4
x
4
1
dx.
1.6 Primitivas de funes irracionais
Uma funo irracional uma funo representada por
f(x) =
n
_
R(x),
onde R(x) uma funo racional. Mais geralmente, designamos por funo irracional qual-
quer funo cuja expresso designatria resulta de aplicarmos operaes irracionais a uma ou
mais das funes por ltimo referidas. Antes de indicarmos mtodos de resolver primitivas
de funes irracionais, observemos que a ideia principal reduzir as primitivas de funes ir-
racionais a primitivas de funes racionais. Depois, para estas ltimas, podemos utilizar os
conhecimentos da seco anterior.
De seguida, vamos indicar mtodos para determinar as primitivas de alguns tipos de funes
irracionais.
9 1. PRIMITIVAS
1
o
TIPO se nos diferentes radicais que intervm na funo irracional surgir sempre a funo
racional
R(x) =
ax + b
cx + d
,
fazemos a mudana de varivel
ax + b
cx + d
= t
n
,
onde n o mnimo mltiplo comum dos diferentes radicais.
_
2x 1
2x 1 +
3
_
(2x 1)
2
dx.
2
o
TIPO Consideremos agora o caso de funes irracionais da forma seguinte:
f(x) =
P
n
(x)
ax
2
+ bx + c
,
onde P
n
(x) um polinmio de grau n e a, b e c so coecientes reais.
(i) se n = 0, estamos perante uma funo do tipo
f(x) =
1
ax
2
+ bx + c
.
Neste caso mais simples, faz-se uma das transformaes seguintes:
ax
2
+ bx + c = 1 u
2
para usar
_
u
1 u
2
dx = arcsen(u) + C ;
ax
2
+ bx + c = u
2
+ 1 para usar
_
u
u
2
+ 1
dx = argsh(u) + C ;
ax
2
+ bx + c = u
2
1 para usar
_
u
u
2
1
dx = argch(u) + C .
A escolha da transformao sugerida pelos coecientes a, b e c. No caso da primeira
transformao, convm ter em conta a igualdade seguinte:
arcsen(u) = arccos(u) + C onde C =

2
.
Exemplo 1.6.2 Determinar as primitivas seguintes:
a)
_
dx
3 2x x
2
dx; b)
_
dx
x
2
+ 2x + 2
dx; c)
_
dx
x
2
4x 5
dx.
10 1. PRIMITIVAS
(ii) No caso de n 1, a primitiva da funo
f(x) =
P
n
(x)
ax
2
+ bx + c
determinada supondo que
_
P
n
(x)
ax
2
+ bx + c
dx = Q
n1
(x)
ax
2
+ bx + c +
_
1
ax
2
+ bx + c
dx, (1.6.1)
onde Q
n1
(x) um polinmio de grau n 1 com coecientes indeterminados e
uma constante real, tambm a determinar. Os coecientes do polinmio Q
n1
(x) e
a constante so determinados derivando a identidade (1.6.1). Depois, e no caso de
,= 0, a primitiva do segundo membro de (1.6.1) determinada usando as tcnicas
de (i).
_
x
3
1 x
2
dx.
Em muitas situaes, este tipo de primitivas pode ser determinado usando o Mtodo
de Primitivao por Partes e ou usando o Mtodo de Primitivao por Substituio.
sempre que seja possvel, prefervel usar um destes mtodos em vez da identidade
(1.6.1). Esta escolha no determinada pela maior ou menor rapidez destes mtodos,
mas sim porque so mtodos mais gerais e aos quais j estamos habituados.
Exemplo 1.6.4 Determine a primitiva do Exemplo 1.6.3, usando:
a) O Mtodo de Primitivao por Partes;
b) O Mtodo de Primitivao por Substituio.
3
o
TIPO se a funo a primitivar for do tipo seguinte:
f(x) =
1
(x d)
n
ax
2
+ bx + c
;
onde a, b, c so coecientes reais, d uma constante real e n um natural, fazemos a
mudana de varivel seguinte:
1
x d
= t ,
Deste modo, obtemos uma primitiva do tipo 2 acima referida:
_
dx
(x d)
n
ax
2
+ bx + c
=
_
t
n1
_
x
2
+ x +
,
onde = (a + 1)d
2
+ bd, = 2ad + b, = a.
_
dx
(x + 1)
4
x
2
+ 2x
.
11 1. PRIMITIVAS
1.7 Primitivas de binmios diferenciais
As primitivas de binmios diferenciais so um vasto grupo de primitivas que incluem primitivas
de funes racionais e primitivas de funes irracionais. Vamos designar por primitiva de um
binmio diferencial a toda a primitiva da forma
_
x
m
(a + bx
n
)
p
q
dx,
onde a e b so coecientes reais, m e n so racionais e p e q so inteiros no nulos. As primitivas
destas funes so determinadas da forma seguinte:
(i) se
p
q
, m e n so inteiros, ento estamos perante uma primitiva de uma funo racional e
podemos usar os mtodos descritos na Seco 1.5.
(ii) se
p
q
no um inteiro, mas:
m + 1
n
um inteiro fazer mudana de varivel a+bx
n
= t
q
;
m + 1
n
+
p
q
um inteiro fazer mudana de varivel a + bx
n
= x
n
t
q
.
Observe-se que, no ltimo caso, podemos fazer a substituio na forma equivalente
seguinte
ax
n
+ b = t
q
.
Nestes dois casos as primitivas so transformadas em primitivas de funes racionais e,
novamente, podemos usar os mtodos descritos na seco 1.5. Este resultado conhecido
na literatura como Teorema de Chebychev
2
.
se
p
q
,
m+1
n
e
m+1
n
+
p
q
so todos no inteiros, ento no possvel determinar a primitiva como
combinao linear nita de funes elementares. Nestas situaes especiais, que no iremos
tratar neste curso, as primitivas so determinadas usando o desenvolvimento em srie de Taylor
da funo a primitivar.
a)
_
x
_
1 +
x
dx; b)
_
x
2
(x
2
1)
3
2
dx.
Convm ter em mente, que, por vezes, existem substituies mais simples que nos permitem
determinar a primitiva de forma mais clere.
Exemplo 1.7.2 Determine a primitiva da alnea a do Exemplo 1.7.1 usando uma substituio
trigonomtrica, ou hiperblica, conveniente.
2
Pafnuti Lvovitch Chebychev - ou Tchebychev, conforme a transliterao (1821-1894), matemtico russo
natural de Kaluga.
12 1. PRIMITIVAS
1.8 Primitivas de funes trigonomtricas e hiperblicas
Nas seces anteriores j tivemos a oportunidade de usar alguns mtodos para determinar
primitivas de funes trigonomtricas. Nesta seco consideramos apenas funes que envolvem
funes trigonomtricas quer sejam racionais ou no.
1
o
TIPO Consideremos primitivas de funes trigonomtricas do tipo seguinte:
_
sen
m
(x) cos
n
(x) dx,
onde m e n so inteiros no negativos.
(i) Se m um inteiro positivo mpar, isto , m = 2k + 1, k N
0
, usamos a Frmula
Fundamental da Trigonometria
sen
2
(x) + cos
2
(x) = 1
para transformar a primitiva dada numa imediata:
sen
m
(x) = sen
2k+1
(x) = sen
2k
(x) sen(x) = (1 cos
2
(x))
k
sen(x) .
(ii) Se n um inteiro positivo mpar, isto , n = 2k +1, k N
0
, procedemos do mesmo
modo:
cos
n
(x) = cos
2k+1
(x) = cos
2k
(x) cos(x) = (1 sen
2
(x))
k
cos(x) .
a)
_
sen
3
(x) cos
4
(x) dx; b)
_
sen
6
(x) cos
5
(x) dx.
(iii) Se m e n so ambos inteiros pares, isto , m = 2k, k N
0
, recorremos s frmulas
trigonomtricas seguintes:
sen
2
(x) =
1 cos(2x)
2
, cos
2
(x) =
1 + cos(2x)
2
, sen(x) cos(x) =
1
2
sen(2x) .
para passar ao arco duplo e transformar a primitiva dada numa imediata.
Exemplo 1.8.2 Determine a primitiva seguinte:
_
sen
4
(x) cos
2
(x) dx.
Para primitivas de funes trigonomtricas que fazem envolver as funes tangente e
secante, cotangente e cosecante, podemos proceder de modo anlogo tendo em conta as
frmulas seguintes:
1 + tg
2
(x) = sec
2
(x) , 1 + cotg
2
(x) = cosec
2
(x) .
13 1. PRIMITIVAS
2
o
TIPO Para as funes do tipo seguinte:
f(x) = sen(mx) cos(nx) , g(x) = sen(mx)sen(nx) , h(x) = cos(mx) cos(nx) ;
usamos as frmulas trigonomtricas seguintes:
sen(mx) cos(nx) =
1
2
[sen((m + n)x) + sen((mn)x)] ;
sen(mx)sen(nx) =
1
2
[cos((mn)x) cos((m + n)x)] ;
cos(mx) cos(nx) =
1
2
[cos((mn)x) + cos((m + n)x)] .
Deste modo, as primitivas destas funes, mais uma vez, se reduzem a primitivas imedi-
atas.
a)
_
sen(2x) cos(3x) dx; b)
_
sen(2x)sen(3x) dx; c)
_
cos(2x) cos(3x) dx.
3
o
TIPO Consideramos agora funes racionais que fazem envolver funes trigonomtricas.
Est neste caso, por exemplo, a primitiva seguinte:
_
dx
1 + sen(x) + cos(x)
.
Nestes casos, podemos fazer a substituio seguinte:
tg
_
x
2
_
= t .
Desta substituio resulta que:
sen(x) =
2t
1 + t
2
, cos(x) =
1 t
2
1 + t
2
, dx =
2
1 + t
2
dt .
Exemplo 1.8.4 Determine a primitiva dada anteriormente.
A primitivao de funes hiperblicas completamente anloga primitivao de funes
trigonomtricas. Neste caso, devemos ter em conta as frmulas seguintes:
1 + senh
2
(x) = cosh
2
(x) ;
senh
2
(x) =
cosh(2x) 1
2
, cosh
2
(x) =
cosh(2x) + 1
2
;
senh(x) cosh(x) =
1
2
senh(2x) .
14 1. PRIMITIVAS
1.9 Exerccios
Primitivas imediatas
1. Determine as primitivas seguintes:
a)
_
x
5
dx; b)
_
dx
x
2
; c)
_
2
x
dx;
d)
_
3
xdx ; e)
_
(2x
2
5x + 3) dx; f)
_
(3x + 4)
2
dx;
g)
_
x(x + a)(x + b) dx; h)
_
(a + bx
3
)
2
dx, a, b R; i)
_
dx
n
x
, n N;
j)
_
e
x
cotg(e
x
) dx; k)
_
_
a
2
3
x
2
3
_
3
dx, a R; l)
_
sen
2
xdx ;
m)
_
cosh
2
x; n)
_
(x
3
x
2
)
2
x
dx; o)
_
tg
2
xsec
2
xdx.
2. Seja u uma funo real de varivel real derivvel. Mostre que:
a)
_
u
sec(u) dx = ln [tg(u) + sec(u)[ + C ;

b)
_
u
cosec(u) dx = ln [cotg(u) + cosec(u)[ + C .

Primitivao por partes
Determine as primitivas seguintes, usando o mtodo de primitivao por partes:
a)
_
ln xdx ; b)
_
arctgxdx ; c)
_
arcsenxdx ;
d)
_
xsenxdx ; e)
_
cos
2
xdx ; f)
_
x2
x
dx;
g)
_
x(x + a)(x + b) dx; h)
_
e
x
senxdx ; i)
_
3
x
cos xdx ;
j)
_
x
ln xdx, R; k)
_
xe
x
dx; l)
_
sen(ln x) dx;
m)
_
ln
_
1 + x
2
_
dx; n)
_
xsenxcos xdx ; o)
_
x
x + 1 dx.
15 1. PRIMITIVAS
Primitivao por substituio
Determine as primitivas seguintes, usando a mudana de varivel indicada:
a)
_
dx
x
x
2
1
, x =
1
t
; b)
_
dx
e
x
+ 1
, x = ln t ;
c)
_
x(5x
2
3)
7
dx, 5x
2
3 = t ; d)
_
x
x + 1
dx, t =
x + 1 ;
e)
_
cos x
1 + sen
2
x
dx, t = senx; f)
_
dx
_
x(1 x)
, x = sen
2
t ;
g)
_

x
2
dx, x =
sent ; h)
_
x
2
+ 4
x
dx, x = 2tgt ;
i)
_

9 + x
2
dx, x = 3senht ; j)
_
dx
x
x
2
1
, x = sec t .
Primitivao de funes racionais
1. Determine as primitivas seguintes:
a)
_
dx
x
2
+ 2x + 5
; b)
_
dx
x
2
+ 2x
;
c)
_
3x 2
x
2
4x + 5
dx; d)
_
x
x
4
4x
2
+ 3
dx;
e)
_
x
4
6x
3
+ 12x
2
+ 6
x
3
6x
2
+ 12x 8
dx; f)
_
dx
(x 1)(x + 2)(x + 3)
;
g)
_
2x
2
+ 41x 91
(x 1)(x + 3)(x 4)
dx; h)
_
x
2
8x + 7
(x
2
3x 10)
2
dx;
i)
_
x
3
+ x + 1
x
3
+ x
dx; j)
_
dx
x
3
+ 1
;
k)
_
dx
1 + x
4
; l)
_
dx
(x
2
4x + 3)(x
2
+ 4x + 5)
;
m)
_
5x
2
+ 6x + 9
(x 3)
2
(x + 1)
2
dx; n)
_
x
2
+ 2x
(x 1)(x
2
4x + 5)
dx;
o)
_
1
(x
2
+ 1)(x
2
+ 2)
dx; p)
_
x
2
(x + 1)(x
2
+ 1)
2
dx.
16 1. PRIMITIVAS
Primitivao de funes irracionais
(a) Determine as primitivas seguintes de funes irracionais:
a)
_
dx
1 +
x
; b)
_
x
3
x 1
dx; c)
_
x
3
x 4
dx;
d)
_
4
x +
3
x
dx; e)
_
x
3
2 + x
x +
3
2 + x
dx; f)
_
x
_
x 1
x + 1
dx;
g)
_
dx
x + 1 + (x + 1)
x + 1
; h)
_
3x 6
x
2
4x + 5
dx; i)
_
dx
x x
2
;
j)
_
x
3
(1 + 2x
2
)
3
2
dx; k)
_
dx
x
4
1 + x
2
; l)
_
dx
x
2
(2 + x
3
)
5
3
;
m)
_
2x 8
1 x x
2
dx; n)
_
_
x 1
x + 1
dx; o)
_
x + 1
x
2
+ 4x + 5
dx;
(b) Verique se possvel ou no determinar as primitivas das funes irracionais
f(x) = x
2
3
_
(1 x
3
)
5
e g(x) = x
39
10
(1 x
7
5
)
3
2
como combinao linear nita de funes elementares.
Primitivao de funes trigonomtricas
(a) Determine as primitivas seguintes de funes trigonomtricas:
a)
_
cos
3
xdx ; b)
_
sec xdx ; c)
_
sen
2
xcos
3
xdx ;
d)
_
cos
2
x
sen
6
x
dx; e)
_
tg
3
xsec
3
xdx ; f)
_
2 + cos
2
x
sen
3
x
dx;
g)
_
cosecxdx ; h)
_
1
x
2
cosec
5
_
1
x
_
dx; i)
_
1
x
cotg
4
(
x) dx;
j)
_
sen(3x) cos(5x) dx; k)
_
cos(5x) cos
_
2
3
x
_
dx; l)
_
cos x
sen
2
x 6senx + 12
dx.
(b) Verique se possvel ou no determinar a primitiva da funo irracional
f(x) =
_
1 + 3sen
2
(2x)
como combinao linear nita de funes elementares.
Captulo 2
Integrais
2.1 Integral de Riemann
Comecemos por introduzir a noo de partio de um intervalo de R.
Denio 2.1.1 Seja [a, b] um intervalo contido em R de extremos a e b, com a < b. Designa-
se por partio do intervalo [a, b] a um conjunto nito de pontos, digamos x
0
, x
1
, . . . , x
n
,
que divide [a, b] em subintervalos tais que:
a = x
0
< x
1
< < x
n1
< x
n
= b,
onde n um nmero natural arbitrrio.
O intervalo considerado pode ser aberto e a partio, denida desta forma, vai ser denotada
por T e escreve-mo-la do modo seguinte:
T : a = x
0
< x
1
< < x
n1
< x
n
= b.
Esta partio determina n intervalos [x
i1
, x
i
] cujos comprimentos so dados por
x
i
= x
i
x
i1
.
A localizao dos pontos x
0
, x
1
, . . . , x
n
, e a consequente diviso do intervalo [a, b] arbitrria.
Em particular, os subintervalos [x
i1
, x
i
] no tm necessariamente o mesmo comprimento.
Denio 2.1.2 Seja f uma funo denida num intervalo [a, b] R. Designamos por soma
de Riemann da funo f no intervalo [a, b] quantidade seguinte:
n
i=1
f(
i
)x
i
f(
1
)x
1
+ f(
2
)x
2
+ + f(
n
)x
n
;
onde
i
so pontos seleccionados aleatoriamente nos intervalos [x
i1
, x
i
].
Para a noo de integral, interessa-nos que as parties sejam muito nas. Denimos a quan-
tidade que dene a nura de dada partio T de um intervalo [a, b] R por
[T[ = max
i
x
i
.
Observemos que [T[ o comprimento do maior intervalo contido na partio T.
17
18 2. INTEGRAIS
Denio 2.1.3 Sejam f uma funo denida num intervalo [a, b] R e
T : a = x
0
< x
1
< < x
n1
< x
n
= b.
uma partio arbitrria de [a, b]. Diz-se que a funo f integrvel ( Riemann) no intervalo
[a, b], se existir (e for nito) o limite seguinte:
lim
|P|0
n
i=1
f(
i
)x
i
,
independentemente de como a partio T do intervalo [a, b] formada, ou de como os pontos
i
pertencentes aos subintervalos [x
i1
, x
i
] so escolhidos.
No caso de existir, o limite da denio anterior designa-se por integral da funo f e denota-
se por
_
b
a
f(x) dx ou
_
[a,b]
f(x) dx.
Neste caso, a funo f designa-se por funo integranda, a e b so, respectivamente, os
limites inferior e superior de integrao, e
_
o smbolo de integrao. A varivel x
joga o mesmo papel que o ndice dos somatrios e, habitualmente, dizemos que uma varivel
muda no sentido que pode ser substituda por outra varivel, no alterando o valor do integral.
A noo de funo integrvel que acabamos de introduzir, estende-se a qualquer funo denida
num conjunto limitado D R que no seja propriamente um intervalo. Apenas temos de
considerar um intervalo [a, b] que contenha D e a fazer a anlise anterior. O nico cuidado a
tomar para a denio fazer sentido, xar o valor de f(
i
) igual a zero quando
i
no pertencer
a D.
Usando a noo de limite, dizemos que o nmero I o integral (de Riemann) da funo f no
intervalo [a, b], se
> 0 > 0 :
I
n
i=1
f(
i
)x
i
<
para qualquer partio T do intervalo [a, b] tal que [T[ < e qualquer escolha dos pontos
i
.
Para a demonstrao de muitos resultados tericos, conveniente a denio equivalente de
limite que usa o denominado Critrio de Cauchy.
Denio 2.1.4 Seja f uma funo denida num intervalo [a, b] R. A funo f integrvel
( Riemann) no intervalo [a, b], se
> 0 > 0 :
i=1
f(
1
i
)x
1
i

n
i=1
f(
2
i
)x
2
i
<
para quaisquer duas partio T
1
e T
2
do intervalo [a, b] formadas por pontos distintos e tais
que [T
1
[ < e [T
2
[ < .
19 2. INTEGRAIS
A questo que agora se coloca a de saber se possvel indicar condies para dizer se deter-
minada funo integrvel ou no. A proposio seguinte d-nos uma condio necessria para
que uma funo seja integrvel.
Proposio 2.1.1 Seja f uma funo denida num intervalo [a, b] R. Se a funo f
integrvel ( Riemann) no intervalo [a, b], ento limitada em [a, b].
Exemplo 2.1.1 Mostre que a funo f(x) = 1/x no integrvel no intervalo (0, 1).
Ento, pela proposio anterior, qualquer funo que no seja limitada no respectivo intervalo
de integrao, no integrvel nesse intervalo. Como iremos ver a condio necessria de
integrabilidade obtida est longe de ser suciente. Contudo, permite-nos restringir o estudo a
funes limitadas. A proposio seguinte d-nos uma condio suciente para que uma funo
seja integrvel.
Proposio 2.1.2 Seja f uma funo denida num intervalo [a, b]. Se f contnua em [a, b],
ento f integrvel em [a, b].
Observemos que, no caso da proposio anterior, o facto da funo ser contnua no intervalo
(fechado), implica que, nesse intervalo, tambm seja limitada.
Exemplo 2.1.2 Mostre que a funo f(x) = 2 integrvel no intervalo [0, 1] e calcule o
respectivo integral.
Proposio 2.1.3 Seja f uma funo limitada num intervalo [a, b]. Se f contnua em [a, b],
excepto, quanto muito, num nmero nito de pontos, ento f integrvel em [a, b].
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Usar a Proposio 2.1.2.
Neste caso, necessria a hiptese da funo ser limitada, pois poder-se- dar o caso da funo
no ser limitada em algum ponto de descontinuidade.
Exemplo 2.1.3 Mostre que a funo seguinte no integrvel no intervalo [0, 1]:
f(x) =
_
1 se x [0, 1] Q
0 se x [0, 1] Q.
Neste ltimo exemplo, observamos que a funo no contnua no domnio considerado. Mais
do que isso, o conjunto dos pontos de descontinuidade desta funo tem cardinalidade innita.
No entanto, s por isso, no podemos dizer que uma funo com um conjunto de pontos
de descontinuidade innito no seja integrvel. A proposio seguinte permite-nos dizer que
algumas funes nestas condies so integrveis.
20 2. INTEGRAIS
Proposio 2.1.4 Seja f uma funo montona num intervalo fechado [a, b]. Ento f in-
tegrvel em [a, b].
SEM DEMONSTRAO: Ver, por exemplo, Campos Ferreira p. 522.
Exemplo 2.1.4 A funo seguinte integrvel no intervalo [0, 1] apesar de a ter um conjunto
de pontos de descontinuidade contavelmente innito:
f(x) =
_
_
_
1
1
2
n1
se 1
1
2
n1
x 1
1
2
n
, n N.
1 se x = 1
Todos os resultados anteriores podem ser enunciados para intervalos abertos (a, b), ou semi-
abertos [a, b) e (a, b]. Apenas temos de exigir que a funo seja limitada no ou nos extremos
do intervalo considerado.
Para concluir esta seco e pelo que foi exposto, podemos dizer que todas as funes elementares
conhecidas so integrveis em intervalos limitados contidos nos seus domnios de denio.
2.2 Propriedades
Nesta seco, vamos apresentar as propriedades mais importantes do integral.
Proposio 2.2.1 Sejam f e g duas funes integrveis num intervalo [a, b] e tais que f(x) =
g(x) para quase todo x [a, b]. Ento
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
g(x) dx.
O resultado anterior expressa o facto do integral de uma funo no ser afectado por uma
quantidade nita de pontos.
Proposio 2.2.2 Sejam f e g duas funes integrveis num intervalo [a, b] e c uma constante
real. Ento as funes f + g e c f tambm so integrveis em [a, b] e tem-se:
1.
_
b
a
[f(x) + g(x)] dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx;
2.
_
b
a
[c g(x)] dx = c
_
b
a
f(x) dx.
Esta proposio, diz-nos que o integral um operador linear, o que muito til no clculo de
integrais. Na proposio seguinte estabelece-se a denominada propriedade aditiva dos integrais.
21 2. INTEGRAIS
Proposio 2.2.3 Sejam a, b e c nmeros reais tais que a < c < b. Se dois dos integrais
seguintes existem, o terceiro tambm existe e tem-se:
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx =
_
b
a
f(x) dx.
Na proposio seguinte e Corolrio a seguir estabelecem-se propriedades relacionadas com a
monotonia do integral como funo do integrando.
Proposio 2.2.4 Seja f uma funo integrvel em [a, b]. Ento
f(x) 0 x [a, b]
_
b
a
f(x) dx 0.
Corolrio 2.2.1 Sejam f e g funes integrveis no intervalo [a, b]. Ento:
1. f(x) g(x) x [a, b]
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx;
2.
_
b
a
f(x) dx

_
b
a
[f(x)[ dx.
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Usar a Proposio 2.2.4.
Ainda como consequncia da monotonia dos integrais podemos provar o resultado seguinte que,
de certo modo, est relacionado com o Teorema do Valor Intermdio. Este resultado pode ser
interpretado geometricamente, dizendo que existe sempre um rectngulo de base o intervalo de
integrao e cuja rea coincide com o integral dado.
Proposio 2.2.5 (Teorema da mdia do integral) Seja f uma funo contnua num in-
tervalo [a, b], com a < b. Ento existe, pelo menos, um ponto c (a, b) tal que
f(c) =
1
b a
_
b
a
f(x) dx.
2.3 Teorema fundamental
Nesta seco, vamos ver como se relaciona a integrao de funes com a respectiva derivao.
Esta relao constitui um dos mais importantes teoremas da Anlise Matemtica e comum-
mente designado por Teorema Fundamental da Anlise.
22 2. INTEGRAIS
Consideremos uma funo f integrvel num intervalo [a, b] e a funo seguinte:
F(x) =
_
x
a
f(s) ds, a x b;
a qual designada por integral indenido da funo f. Observe-se que a varivel x da funo
F o limite superior do integral indenido e, por isso, tivemos necessidade de alterar a varivel
muda do integral.
Proposio 2.3.1 Seja f uma funo integrvel num intervalo [a, b]. Ento, a funo
F(x) =
_
x
a
f(s) ds, a x b,
contnua em [a, b].
Proposio 2.3.2 (Teorema Fundamental) Seja f uma funo integrvel num intervalo
[a, b] e contnua em (a, b). Ento, a funo
F(x) =
_
x
a
f(s) ds, a x b,
derivvel em cada ponto de (a, b) e tem-se:
F
(x) = f(x) para todo x (a, b).

Esta proposio, diz-nos que a integrao de uma funo f, contnua num intervalo com limite
superior varivel x, d origem a uma funo F, que no mais do que a primitiva da funo f.
Proposio 2.3.3 (Frmula de Barrow) Seja f uma funo limitada num intervalo [a, b]
e contnua em (a, b). Se F uma funo contnua em [a, b] e tal que
F
(x) = f(x) em (a, b),

ento
_
b
a
f(x) dx = F(b) F(a).
A frmula expressa na proposio anterior , tambm, muitas vezes designada por Frmula
de Newton-Leibniz e permite-nos tirar a propriedade seguinte dos integrais:
_
b
a
f(x) dx =
_
a
b
f(x) dx.
A proposio anterior d-nos, nalmente, um mtodo ecaz de calcular os integrais de funes
contnuas e limitadas num intervalo.
23 2. INTEGRAIS
Exemplo 2.3.1 Calcule o integral seguinte:
_
1
0
x
x
2
+ 1 dx.
Como consequncia dos resultados anteriores, obtemos o resultado seguinte, por vezes designado
por Teorema de Derivao do Integral Paramtrico.
Corolrio 2.3.1 Seja f uma funo integrvel num intervalo [a, b] e contnua em (a, b). Se
e so funes derivveis, ento
d
d t
_
_
(t)
(t)
f(x) dx
_
= f((t))
(t) f((t))
(t).
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Usar o Teorema Fundamental.
Exemplo 2.3.2 Determine f(/2) sabendo que
_
x
2
0
f(t) dt =
1 + x
2
1.
2.4 Clculo de integrais
Para o clculo de integrais, iremos recorrer ao Teorema Fundamental e consequente Frmula
de Barrow. O resultado da proposio seguinte conjuga o teorema fundamental com o mtodo
de primitivao por partes.
Proposio 2.4.1 Sejam f uma funo contnua em [a, b] e g uma funo com derivada con-
tnua em [a, b]. Ento fg integrvel em [a, b] e tem-se:
_
b
a
f(x)g(x) dx =
__
f(x) dxg(x)
_
x=b
x=a
_
b
a
__
f(x) dx
_
g
(x) dx.
Por vezes, este resultado referido como o Mtodo de Integrao por Partes.
Exemplo 2.4.1 Usando o Mtodo de Integrao por Partes, calcule o integral seguinte:
_
1
0
x
e
x
dx.
Na proposio seguinte conjugam-se o teorema fundamental e o mtodo de primitivao por
substituio.
24 2. INTEGRAIS
Proposio 2.4.2 (Teorema de Mudana de Varivel) Sejam f uma funo contnua em
[a, b] e uma aplicao bijectiva sobre [a, b]. Se uma funo derivvel com derivada con-
tnua, ento tem-se:
_
b
a
f(x) dx =
_

1
(b)
1
(a)
f((t))
(t) dt.
O resultado da proposio anterior muitas vezes designado por Mtodo de Integrao por
Substituio.
Exemplo 2.4.2 Usando o Mtodo de Integrao por Substituio, calcule o integral seguinte:
_
2
1
1
x + x
dx.
Para a resoluo de exerccios, bem como para a demonstrao de alguns resultados tericos,
tm interesse especial as mudanas de varivel indicadas a seguir.
Translao: x = t t
0
, em que t
0
R:
_
b
a
f(x) dx =
_
b+t
0
a+t
0
f(t t
0
) dt;
Simetria: x = t:
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
f(t) dt;
Homotetia: x = kt, em que k R 0:
_
b
a
f(x) dx = k
_ b
k
a
k
f(kt) dt.
Como consequncia do Teorema de Mudana de Varivel, podemos facilmente demonstrar as
propriedades enunciadas a seguir e que tm muito interesse na resoluo de exerccios prticos.
Corolrio 2.4.1 Seja a um nmero real no nulo e f uma funo integrvel no intervalo
[a, a]. Temos:
1. Se f uma funo mpar em [a, a], ento
_
a
a
f(x) dx = 0 ;
2. Se f uma funo par em [a, a], ento
_
a
a
f(x) dx = 2
_
a
0
f(x) dx.
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Usar a Proposio 2.2.3 e o Teorema de Mudana de Varivel.
Exemplo 2.4.3 Verique que as identidades integrais seguintes so vlidas:
a)
_
1
1
x
3
dx = 0 ; b)
_
1
1
x
2
dx = 2
_
1
0
x
2
dx.
25 2. INTEGRAIS
Corolrio 2.4.2 Seja f uma funo integrvel e a R arbitrrio. Se f uma funo peridica
de perodo T, ento
_
T+a
T
f(x) dx =
_
a
0
f(x) dx.
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Usar o Teorema de Mudana de Varivel.
Exemplo 2.4.4 Verique que as identidades integrais seguintes so vlidas:
a)
_ 7
3
3
sen(x) dx =
_
2
0
sen
_
x +

3
_
dx = 0 ; b)
_ 11
4
7
4
cos(x) dx =
_ 3
4
4
cos(x) dx =
2 .
2.5 Aplicaes
Intuitivamente a noo de integral est associada ideia do clculo de uma rea. Deste modo,
a frmula expressa na denio seguinte, e que se torna muito til para o clculo de reas,
imediata.
Denio 2.5.1 Seja f uma funo contnua e no negativa num intervalo [a, b]. A rea da
regio R limitada pelas rectas verticais x = a e x = b, pela recta horizontal y = 0 e pelo grco
de f(x) dada por:
A(R) =
_
b
a
f(x) dx.
No caso de uma funo f, eventualmente negativa, ou sem sinal denido, consideramos na
frmula anterior [f(x)[ em vez de f(x). Assim, para uma funo contnua f qualquer, a rea
dada por:
A(R) =
_
b
a
[f(x)[ dx.
Exemplo 2.5.1 Usando integrais, calcule a rea da gura limitada pelas curvas y =
4 x
2
e y = 0.
Se a regio R estiver compreendida entre quaisquer duas funes contnuas f(x) e g(x), com
x [a, b], ento a rea de R dada por
A(R) =
_
b
a
[f(x) g(x)[ dx.
Exemplo 2.5.2 Usando integrais, calcule a rea da gura limitada pelas curvas y =
2 x
2
e y = x
2
.
Outra aplicao dos integrais o clculo do comprimento de arco de curvas com derivadas
contnuas.
26 2. INTEGRAIS
Denio 2.5.2 Seja f uma funo derivvel com derivada contnua num intervalo [a, b]. O
comprimento de arco s da curva (grco) y = f(x) entre x = a e x = b dado por:
s =
_
b
a
_
1 + [f
(x)]
2
dx.
Exemplo 2.5.3 Usando integrais, calcule o comprimento (de arco) da curva y =
4 x
2
entre os pontos x = 0 e x = 2.
2.6 Integrais imprprios
A denio de integral at aqui utilizada tem duas limitaes importantes que interessa resolver.
Vimos que a funo tem de ser limitada no intervalo de integrao e que este tambm tem de
ser limitado. No entanto, podemos facilmente estender a noo de integral para cobrir estes
casos.
Denio 2.6.1 Seja f uma funo denida no intervalo [a, c), com c eventualmente innito,
e integrvel em todo o intervalo [a, b] [a, c). Designa-se por integral imprprio (de Rie-
mann) da funo f sobre o intervalo [a, c) quantidade seguinte:
_
c
a
f(x) dx = lim
bc
_
b
a
f(x) dx.
De modo anlogo para uma funo f denida no intervalo (a, c], tambm com c eventualmente
innito, e que seja integrvel em todo o intervalo [b, c] (a, c]:
_
c
a
f(x) dx = lim
ba
+
_
c
b
f(x) dx.
Os integrais imprprios herdam todas as propriedades dos integrais denidos no incio deste
estudo, como facilmente se depreende da Denio 2.6.1.
Os integrais imprprios dizem-se convergentes, se existirem (e forem nitos) os limites
dados. Caso contrrio, os integrais imprprios dizem-se divergentes. Deste modo, a na-
tureza de um integral imprprio consiste em estudar se determinado integral imprprio
convergente ou divergente.
Denio 2.6.2 O integral imprprio
_
b
a
f(x) dx diz-se absolutamente convergente, se o inte-
gral (imprprio)
_
b
a
[f(x)[ dx
convergir.
Habitualmente faz-se a distino dos integrais imprprios em duas classes. Os integrais im-
prprios de primeira espcie, onde o intervalo de integrao no limitado (innito).
27 2. INTEGRAIS
Exemplo 2.6.1 Integral imprprio de primeira espcie:
_
+
1
1
x
dx.
Nos integrais imprprios de segunda espcie, o intervalo de integrao limitado, mas a
funo no .
Exemplo 2.6.2 Integral imprprio de segunda espcie:
_
1
0
1
1 x
2
dx.
Neste caso, e apenas por simplicidade, costuma aparecer a situao em que a funo no
limitada num extremo do intervalo. No entanto, pode acontecer que a funo no seja limitada
em mais que um ponto e no forosamente os extremos do intervalo.
Exemplo 2.6.3 Integral imprprio de segunda espcie:
_
2
0
1
x(x 1)
dx.
Pode, ainda, acontecer que o intervalo de integrao no seja limitado e que a funo tambm
no o seja em algum ponto interior ao intervalo. Estes integrais imprprios so, ao mesmo
tempo, de primeira e de segunda espcie. Por isso, comum design-los por integrais im-
prprio mistos. Estes integrais so estudados usando a propriedade aditiva dos integrais
para os separar em, pelo menos, dois integrais imprprios: um de primeira espcie e outro de
segunda. Estuda-se cada integral separadamente e o integral imprprio misto ser convergente
se e s se os dois forem convergentes.
Exemplo 2.6.4 Integral imprprio misto:
_
+
1
1
x
x
2
1
dx.
Na proposio seguinte apresentamos uma condio necessria e suciente para um integral
imprprio ser convergente, que faz referncia ao j conhecido Princpio de Cauchy.
Proposio 2.6.1 Seja f uma funo denida num intervalo [a, c), com c eventualmente in-
nito, e integrvel em todo o intervalo fechado [a, b] [a, c). Consideremos o integral imprprio
de f sobre o intervalo [a, c). Ento:
_
c
a
f(x) dx convergente > 0 > 0 : y, z (a + , c)
_
z
y
f(x) dx
< .
Como bvio, o resultado anterior pode ser enunciado, com as devidas adaptaes, para uma
funo f contnua num intervalo (a, c], agora com a eventualmente innito. O resultado da
proposio seguinte uma consequncia imediata da aplicao deste resultado.
28 2. INTEGRAIS
Proposio 2.6.2 Se o integral imprprio
_
c
a
f(x) dx
absolutamente convergente, ento tambm convergente.
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Usar a Proposio 2.6.1
A recproca da proposio anterior no verdade, como mostra o exemplo seguinte.
Exemplo 2.6.5 O integral imprprio seguinte convergente, mas no absolutamente con-
vergente:
_
+
2
sen(x)
x
dx.
Os integrais imprprios que convergem, mas divergem em valor absoluto, dizem-se que
convergem simplesmente, ou que convergem condicionalmente.
Pela proposio anterior, o estudo da convergncia absoluta reduz-se ao estudo da convergncia
dos integrais de funes no-negativas.
Proposio 2.6.3 Seja f uma funo denida num intervalo [a, c), com c eventualmente in-
nito, tal que f(x) 0 para todo x [a, c) e integrvel em todo o intervalo fechado [a, b] [a, c).
Consideremos o integral imprprio de f sobre o intervalo [a, c). Ento, o integral imprprio
_
c
a
f(x) dx converge se e s se a funo
F(x) =
_
x
a
f(t) dt , x [a, c) ,
limitada em [a, c).
Em muitas situaes de exerccios prticos, bastam-nos saber a natureza dos integrais im-
prprios em considerao. Mesmo naqueles que so convergentes, por vezes, torna-se difcil
calcular o valor do integral. Nestes casos, e como consequncia da Proposio 2.6.3, podemos
utilizar o critrio de comparao de integrais imprprios seguinte.
Proposio 2.6.4 (Critrio de Comparao) Seja f e g funes denidas num intervalo
[a, c), com c eventualmente innito, e integrveis em todo o intervalo fechado [a, b] [a, c). Se
0 f(x) g(x) ,
ento:
1. A convergncia de
_
c
a
g(x) dx implica a convergncia de
_
c
a
f(x) dx e tem-se:
_
c
a
f(x) dx
_
c
a
g(x) dx;
2. A divergncia de
_
c
a
f(x) dx implica a divergncia de
_
c
a
g(x) dx.
29 2. INTEGRAIS
A proposio anterior ainda vlida se admitirmos que
0 f(x) C g(x) , C = const. > 0.
Pode, tambm, ser facilmente adaptada para intervalos de integrabilidade imprpria da forma
(a, c], com a eventualmente innito.
Sempre que for possvel, podemos usar o resultado seguinte em vez do anterior, pois facilita a
comparao dos integrais imprprios.
Corolrio 2.6.1 (Critrio de Comparao) Seja f e g funes denidas num intervalo
[a, c), com c eventualmente innito, e integrveis em todo o intervalo fechado [a, b] [a, c).
Suponhamos que g(x) > 0, f(x) 0 para todo x [a, c) e
lim
xc
f(x)
g(x)
= A.
Ento:
1. Se A ,= +, a convergncia de
_
c
a
g(x) dx implica a convergncia de
_
c
a
f(x) dx e tem-se:
_
c
a
f(x) dx
_
c
a
g(x) dx;
2. Se A ,= 0, a divergncia de
_
c
a
f(x) dx implica a divergncia de
_
c
a
g(x) dx.
Com ligeiras adaptaes, podemos enunciar o resultado anterior para intervalos (a, c], com a
eventualmente innito. Neste caso, o limite a considerar
lim
xa
+
f(x)
g(x)
= A.
O Critrio de Comparao til para situaes em que, apenas, necessitamos de saber a
natureza do integral imprprio. Tem, por isso, particular importncia para integrais imprprios
(convergentes) em que muito difcil, ou mesmo impossvel, determinar as primitivas envolvidas.
Exemplo 2.6.6 Estude a natureza dos integrais imprprios seguintes:
a)
_
+
1
e
x
2
dx; b)
_
2
1
dx
x
2
1
.
30 2. INTEGRAIS
a
Espcie
O estudo da natureza dos integrais imprprios de primeira espcie est intimamente ligado ao
estudo da natureza de sries numricas. Pela Proposio 2.6.3, podemos estabelecer o resultado
seguinte.
Proposio 2.7.1 Seja f uma funo denida num intervalo [1, +), no-negativa, no-
crescente e integrvel em todo o intervalo fechado [a, b] [a, +). Ento a srie e o integral
seguintes,
+
n=1
f(n) e
_
+
1
f(x) dx,
tm a mesma natureza.
A proposio anterior diz-nos que, se o integral convergente, ou divergente, ento a srie
convergente, ou respectivamente divergente, e reciprocamente.
Tal como nas sries numricas, convm ter em mente alguns integrais imprprios que sejam bons
candidatos para fazer a comparao. Neste sentido, o denominado integral de Dirichlet vai
ser muito importante para o estudo de outros integrais imprprios de 1
a
espcie.
Proposio 2.7.2 O integral imprprio
_
+
a
dx
x
, a = Const > 0 ,
convergente para > 1 e divergente para 1. Mais, no caso em que converge, temos:
_
+
a
dx
x
dx =
a
1
1
.
Na proposio seguinte adaptamos o Critrio de Comparao enunciado no Corolrio 2.6.1 para
comparar o integral de Dirichlet.
Proposio 2.7.3 Seja f uma funo denida num intervalo [a, +) e integrvel em todo o
intervalo fechado [a, b] [a, +). Consideremos o limite seguinte:
lim
x+
x
f(x) = A.
1. Se > 1 e A ,= +, ento
_
+
a
f(x) dx convergente;
2. Se 1 e A ,= 0, ento
_
+
a
f(x) dx divergente;
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Consequncia da Proposio 2.7.2 e do Corolrio 2.6.1.
a)
_
+
1
dx
1 + x
4
; b)
_
+
2
x 2
x
x + 1
.
31 2. INTEGRAIS
a
Espcie
O estudo da natureza dos integrais imprprios de segunda espcie anlogo ao que foi feito
para o integral imprprio de 1
a
espcie. Neste caso, vamos considerar o integral imprprio
correspondente ao integral de Dirichlet.
Proposio 2.8.1 O integral imprprio
_
c
0
dx
x
dx, c = Const > 0 ,

convergente para < 1 e divergente para 1. Mais, no caso em que converge, temos:
_
c
0
dx
x
dx =
c
1
1
.
Observemos que, para sermos precisos, o integral da Proposio 2.8.1 s imprprio para valores
de > 0. De modo inteiramente anlogo, se mostra que os integrais imprprios de 2
a
espcie
_
c
a
dx
(x a)
dx e
_
c
a
dx
(c x)
dx (2.8.1)
convergem para < 1 e divergem para 1.
Na proposio seguinte adaptamos o Critrio de Comparao enunciado na Proposio 2.6.1
para comparar com o integral anterior.
Proposio 2.8.2 Seja f uma funo denida num intervalo (0, c], com c > 0, e integrvel
em todo o intervalo fechado [b, c] (0, c]. Consideremos o limite seguinte:
lim
x0
+
x
f(x) = A. (2.8.2)
1. Se < 1 e A ,= +, ento
_
c
0
f(x) dx convergente;
2. Se 1 e A ,= 0, ento
_
c
0
f(x) dx divergente;
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Consequncia da Proposio 2.8.1 e do Corolrio 2.6.1.
Se estivermos perante um intervalo da forma [a, 0), o limite (2.8.2) vem alterado para
lim
x0
f(x) = A.
No caso de intervalos (a, c] e [a, c), e tendo em conta os integrais (2.8.1), o limite (2.8.2) dever
ser substitudo, respectivamente, por
lim
xa
+
(x a)
f(x) = A, lim
xc
(c x)
f(x) = A.
a)
_
1
0
x
2
+ 1
(x + 1)
x
; b)
_
1
0
e
x
e
x
1
dx.
32 2. INTEGRAIS
2.9 Exerccios
1. Calcule os integrais imediatos seguintes:
a)
_
2
1
(x
2
2x + 3) dx; b)
_
e
1
sen(ln x)
x
dx; c)
_
x
1
cos t dt ; d)
_
x
x
e
t
dt ;
e)
_
e
2
e
dx
xln x
; f)
_
2
1
x
x
2
1
dx; g)
_
1
0
cosh xdx ; h)
_
ln(
4
)
ln(
6
)
e
sec
_
e
_
d .
2. Calcule os integrais seguintes:
a)
_
3
0
[3x 5[ dx; b)
_
3
2
f(x) dx, f(x) =
_
6 x > 1
3x
2
x 1 ;
c)
_
3
2
f(x) dx, f(x) =
_
_
_
0 x = 2
2x
2
2 < x 1
1 2x 1 < x 3 ;
d)
_
4
0
f(x) dx, f(x) =
_
_
_
x 0 x < 1
1 +
_
1 (x 2)
2
1 x 3
x + 4 3 < x 4 .
3. Calcule os integrais seguintes usando o mtodo de integrao por partes:
a)
_
2
0
cos d ; b)
_
e
1
ln xdx ; c)
_
1
0
x
3
e
2x
dx; d)
_
x
0
tarctg t dt ;
e)
_ 1
2
0
1 x
2
dx; f)
_
3
0
x
3
1 + x
2
dx; g)
_
2
4
sen
2
xdx ; h)
_
1
0
argshxdx.
4. Calcule os integrais seguintes usando uma mudana de varivel conveniente:
a)
_
4
0
dx
1 +
x
; b)
_
1
0
x
2
x + 1 dx; c)
_
1
0
e
x
1 + e
2x
dx; d)
_
2
2
0
dx
1 x
2
;
e)
_
29
3
(x 2)
2
3
(x 2)
2
3
+ 3
dx; f)
_
3
4
sec d ; g)
_
1
0
x
3
x +
4
x
dx; h)
_
1
0
y
2
_
y
6
+ 4
dy .
5. Justique porque que no se pode efectuar a mudana de varivel x = cos t no integral
seguinte:
_
2
0
3
1 x
2
dx.
6. Determine o valor mdio das funes seguintes nos intervalos indicados:
a) f(x) = 2
3
x + 3x sobre o intervalo [1, 3];

b) g(t) = t
2
5t + 6 cos( t) sobre o intervalo [1, 5/2];
c) h() = e
1cos(2)
sen(2) sobre o intervalo [, ].
33 2. INTEGRAIS
7. Considere a funo seguinte:
F(x) =
_
x
1
e
t
2
+1
t
t
dt , com x > 0 .
Mostre que F
_
1
x
_
= F(x).
(x) =
_
x
1
t
(1 + t
2
)
2
ln t dt , x > 0.
a) Calcule (2).
b) Mostre que derivvel e determine
(x).
9. Determine f(/2) sabendo que
_
x
0
tf(t) dt = x
2
+ xsenx + cos x 1.
10. Calcule as reas delimitadas pelas curvas seguintes:
a) y =
x
2
2
, y = 0, x = 1 e x = 3;
b) y = 4x x
2
e y = 0;
c) y = 2 x
2
, y
3
= x
2
e y 0;
d) y = ln x, y = 0 e x = e;
e) y = sen(x), y = cos(x), x = 0 e x = /2;
f) x
2
+ y
2
= 1;
g) x
2
3
+ y
2
3
= 1;
h) y = tg(x), y = cotg(x), y = 0, x = 0 e x = /2;
i) y = x
2
e y =

x;
j) y = sen(x), y = cos(x), x = 0 e x = ;
11. Calcule os comprimentos de arco das curvas seguintes:
a) y
2
= x
3
entre a origem e x = 4;
b) y = arcsen(e
x
) entre x = 0 e x = 1;
c) y = ln x entre x =
3 e x =
8;
d) x
2
+ y
2
= 1;
e) 4y
3
= 9x
2
entre os pontos de coordenadas (0, 0) e (2, 3
2/3
);
f) y =
_
4 (x 1)
2
entre x = 1 e x = 3.
12. Estude a natureza dos integrais imprprios de primeira espcie em funo do parmetro
:
a)
_
+
1
1
x
dx; b)
_
+
1
e
x
x
dx; c)
_
+
1
ln x
x
dx.
34 2. INTEGRAIS
13. Estude a natureza dos integrais imprprios de primeira espcie, calculando o valor dos
convergentes:
a)
_
0
e
x
dx; b)
_
+
dx
1 + x
2
; c)
_
+
2
dx
x
2
1
;
d)
_
+
0
x
2
1 + x
3
; e)
_
+
x
2
(x
2
+ 1)
2
; f)
_
+
1
ln(x)
x
.
14. Estude a natureza dos integrais imprprios de primeira espcie seguintes:
a)
_
+
1
e
x
2
; b)
_
+
2
dx
ln x
; c)
_
+
1
2
xln x
1 + x
2
dx;
d)
_
+
1
x
1 + x
4
dx e)
_
+
1
cos(x)
x
2
.
15. Estude a natureza dos integrais imprprios de segunda espcie em funo do parmetro
:
a)
_
1
0
1
x
dx; b)
_
1
0
e
x
x
dx; c)
_
1
0
e
x
(1 x)
dx.
16. Estude a natureza dos integrais imprprios de segunda espcie, calculando o valor dos
convergentes:
a)
_
1
0
dx
1 x
2
; b)
_
3
dx
x
2
3
; c)
_
1
0
dx
x
x
2
1
dx;
d)
_
1
1
dx
1 x
2
dx; e)
_
1
1
1
_
[x[
; f)
_
1
0
ln(x)
x
.
17. Estude a natureza dos integrais imprprios de segunda espcie seguintes:
a)
_
1
0
dx
3
1 x
4
; b)
_
2
0
dx
(x 2) ln
2
x
; c)
_
1
0
sen(x)
x
;
d)
_
1
0
dx
xln(x)
; e)
_
2
0
ln(sen(x)) dx.
18. Estude a natureza dos integrais imprprios mistos, calculando o valor dos convergentes:
a)
_
+
0
e
x
dx; b)
_
+
1
dx
x
x
2
1
dx; c)
_
+
0
dx
x
4
1
dx; d)
_
+
0
e
x
x
dx.
19. Estude a natureza dos integrais imprprios mistos seguintes:
a)
_
+
2
dx
(x 2) ln
2
x
dx; b)
_
+
0
xln x
1 + x
2
dx; c)
_
+
0
senx
x
dx; d)
_
+
senhx
x
dx.
Captulo 3
Funes reais de vrias variveis
3.1 Introduo
3.1.1 Noes algbricas
Seja N N arbitrrio. Denota-se por R
N
o conjunto de todas as sucesses nitas de N nmeros
reais que se podem representar pelo N-uplo
x = (x
1
, . . . , x
N
) .
Em particular, R
2
o conjunto de todos os pares (x, y) de nmeros reais e R
3
o conjunto de
todos os triplos (x, y, z) de nmeros reais. Num sentido mais alargado, designamos os elementos
genricos de R
N
por pontos. O real x
k
, para k = 1, . . . , N, designa-se por k-sima componente,
ou k-sima coordenada, do ponto x = (x
1
, . . . , x
N
). Dados dois elementos x = (x
1
, . . . , x
N
),
y = (y
1
, . . . , y
N
) R
N
, tem-se x = y se e s se cada componente de x igual respectiva
componente de y, isto ,
x = y x
k
= y
k
k = 1, . . . , N.
Em R
N
dene-se a adio por
x +y = (x
1
, . . . , x
N
) + (y
1
, . . . , y
N
) = (x
1
+ y
1
, . . . , x
N
+ y
N
)
e a multiplicao por escalar por
x = (x
1
, . . . , x
N
) = (x
1
, . . . , x
N
),
para quaisquer x, y R
N
e R. O conjunto R
N
munido com estas duas operaes tem uma
estrutura algbrica de espao vectorial, ou espao linear, isto , R
N
um grupo comutativo
para a adio e
R
N
,= = (0, . . . , 0) R
N
;
(x + y) R
N
= x, y R
N
, , R.
35
36 3. FUNES REAIS DE VRIAS VARIVEIS
A noo de que R
N
um grupo comutativo para a adio, quer dizer que, para quaisquer x,
y, z R
N
:
(i) x +y R
N
;
(ii) x + (y +z) = (x +y) +z;
(iii) x +y = y +x;
(iv) existe o elemento neutro 0 = (0, . . . , 0) e x +0 = x;
(v) todo x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
tem simtrico x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
.
Neste sentido, os elementos de R
N
podem ser denominados vectores. Sejam, agora, x
1
, x
2
, . . . ,
x
k
vectores de R
N
. Diz-se que o vector x uma combinao linear de x
1
, x
2
, . . . , x
k
, se
existirem k escalares
1
,
2
, . . . ,
k
tais que
x =
1
x
1
+
2
x
2
+ +
k
x
k
.
Por outro lado, diz-se que x
1
, x
2
, . . . , x
k
R
N
so vectores linearmente independentes,
se
1
x
1
+
2
x
2
+ +
k
x
k
= 0 =
1
=
2
= =
k
= 0.
Denotamos por e
k
, com k 1, . . . , N, o elemento de R
N
com as componentes todas nulas
excepto a k-sima componente que 1. Assim,
e
1
= (1, 0, . . . , 0), e
2
= (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , e
N
= (0, . . . , 0, 1).
Usando esta notao, podemos escrever, para qualquer vector x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
,
x = x
1
e
1
+ + x
N
e
N
.
Verica-se que os vectores e
1
, e
2
, . . . , e
N
so linearmente independentes. As duas armaes
anteriores exprimem o facto de e
1
, e
2
, . . . , e
N
ser uma base vectorial de R
N
. Isto signica
que qualquer elemento de R
N
se escreve de modo nico como combinao linear de e
1
, e
2
, . . . ,
e
N
.
3.1.2 Noes topolgicas
Denio 3.1.1 Sejam x = (x
1
, . . . , x
N
), y = (y
1
, . . . , y
N
) R
N
quaisquer. Denimos o
produto interno, ou produto escalar, de x por y por
x y = (x
1
, . . . , x
N
) (y
1
, . . . , y
N
) = x
1
y
1
+ + x
N
y
N
.
Podemos denir vrios produtos internos em R
N
. Mas, qualquer denio de produto interno,
ter de satisfazer s propriedades seguintes:
(i) x y = y x;
(ii) (x +y) z = x z +y) z e x (y +z) = x y +x) z;
(iii) (x) y = x (y);
(iv) 0 0 = 0 e, para qualquer x ,= 0, x x > 0;
para quaisquer x, y, z R
N
e R. O espao vectorial R
N
munido do produto interno
anterior designa-se por espao euclidiano. Este produto interno induz a norma seguinte,
denominada norma euclidiana.
Denio 3.1.2 Seja x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
arbitrrio. Denimos a norma de x por
|x| = |(x
1
, . . . , x
N
)| =
_
(x
1
, . . . , x
N
) (x
1
, . . . , x
N
) =
_
x
2
1
+ + x
2
N
.
Do mesmo que modo para o produto interno, podemos denir vrias normas em R
N
. No
entanto, qualquer denio de norma, ter de satisfazer s propriedades seguintes:
(i) |x| > 0 se x ,= 0 e |x| = 0 se e s se x = 0;
(ii) |x| = [[|x|;
(iii) |x +y| |x| +|y| (desigualdade triangular);
para quaisquer x, y R
N
e qualquer R. A propriedade (iii) acima , ainda, vlida para
um nmero nito de parcelas:
|x
1
+ +x
k
| |x
1
| + +|x
k
|.
Deste modo, R
N
chama-se um espao vectorial normado e pode-se provar a propriedade seguinte,
denominada desigualdade de Cauchy-Schwarz,
[x y[ |x| |y|,
vlida para quaisquer x, y R
N
. Recordando que os elementos de R
N
so vectores, denimos
a projeco do vector x sobre o vector y como sendo o vector
p = p y, com p =
x y
|y|
2
.
No caso particular de y = e
k
, a projeco de x sobre e
k
p = x
k
e
k
. Dene-se o ngulo entre
dois vectores no nulos x e y por , onde
cos() =
x y
|x| |y|
, [0, ].
Sai desta denio que x e y so vectores perpendiculares, ou ortogonais, se
x y = 0.
Para os elementos da base e
1
, e
2
, . . . , e
N
tem-se
e
i
e
j
=
_
1 , se i = j
0 , se i ,= j,
, |e
i
| = 1 ,
e, assim, dizemos que e
1
, e
2
, . . . , e
N
uma base ortonormada de R
N
.
Denio 3.1.3 Sejam x = (x
1
, . . . , x
N
) e y = (y
1
, . . . , y
N
) dois quaisquer elementos de R
N
.
Chama-se distncia de x a y ao real (no negativo) seguinte:
d(x, y) = |x y| =
_
(x
1
y
1
)
2
+ + (x
N
y
N
)
2
.
Qualquer distncia d que se possa denir em R
N
, tem de satisfazer s propriedades seguintes:
(i) d(x, y) 0 e d(x, y) = 0 se e s se x = y;
(ii) d(x, y) = d(y, x) (propriedade comutativa);
(iii) d(x, z) d(x, y) + d(y, z) (desigualdade triangular);
para quaisquer x, y, z R
N
.
Prenda-mo-nos agora com algumas noes topolgicas propriamente ditas. Sejam a R
N
e r > 0. Denem-se a bola aberta de centro a e raio r por
B(a, r) = x R
N
: d(x, a) < r = x R
N
: |x a| < r
e a bola fechada de centro a e raio r por
B(a, r) = x R
N
: d(x, a) r = x R
N
: |x a| r .
Na denio seguinte enumeramos as noes topolgicas mais importantes.
Denio 3.1.4 Sejam A um subconjunto de R
N
, com N N, e a A.
1. Diz-se que a um ponto interior do conjunto A, se existir uma bola aberta B(a, r) to-
talmente contida em A. O conjunto de todos os pontos interiores a A designa-se interior
do conjunto A e denota-se por intA.
2. Diz-se que a um ponto exterior ao conjunto A, se existir uma bola aberta B(a, r) que
no intersecte o conjunto A. O conjunto de todos os pontos exteriores a A designa-se
exterior do conjunto A e denota-se por extA.
3. Diz-se que a um ponto fronteiro ao conjunto A, se toda a bola aberta B(a, r) intersecta
o conjunto A bem como o seu conjunto complementar, R
N
A. O conjunto de todos os
pontos fronteiros a A designa-se fronteira do conjunto A e denota-se por frA.
4. Diz-se que a um ponto aderente ao conjunto A, se for um ponto interior ou fronteiro
ao conjunto A. O conjunto de todos os pontos aderentes de A designa-se aderncia, ou
fecho, do conjunto A, denota-se por adA e tem-se adA = intA frA.
5. Diz-se que a um ponto de acumulao do conjunto A, se toda a bola aberta B(a, r)
contm, pelo menos, um ponto de A distinto de a. O conjunto de todos os pontos de
acumulao de A designa-se derivado do conjunto A e denota-se por A
.
6. Diz-se que a um ponto isolado do conjunto A, se existir uma bola aberta B(a, r) que
no intersecte nenhum outro ponto de A distinto de a.
Um subconjunto A de R
N
diz-se um conjunto aberto, se
A = intA,
e diz-se um conjunto fechado, se
A = adA.
3.1.3 Sucesses de vectores
Nesta seco introduzimos as sucesses numricas de termos vectoriais. Usamos aqui a notao
R
M
em vez de R
N
para, como vamos ver a seguir, no confundir o ndice n habitual na notao
das sucesses com a dimenso de espao euclidiano.
Denio 3.1.5 Uma sucesso numrica innita de termos vectoriais uma funo de
varivel natural e com valores vectoriais, digamos em R
M
. Usando a escrita habitual para as
funes, uma sucesso, digamos f, escreve-se da forma seguinte:
f : N R
M
n (f
1
(n), . . . , f
M
(n)).
Por simplicidade de escrita, designamos apenas por sucesso vectorial qualquer sucesso numrica
innita de termos vectoriais. Para distinguir das sucesses vectoriais, as sucesses numri-
cas de termos reais sero referidas como sucesses escalares. As consideraes feitas para as
sucesses escalares so tambm vlidas para as sucesses vectoriais. Assim, os vectores f(1) =
(f
1
(1), . . . , f
M
(1)), f(2) = (f
1
(2), . . . , f
M
(2)), . . . , f(n) = (f
1
(n), . . . , f
M
(n)), . . . denominam-se
termos da sucesso: primeiro termo, segundo termo, . . . , n-simo termo, . . . . O contra-
domnio da funo f denomina-se conjunto dos termos da sucesso. Usando a notao
habitual de letras indexadas nos nmeros naturais, denotamos os termos da sucesso acima por
u
1
, u
2
, . . . , u
n
, . . . , cuja escrita na forma vectorial a seguinte:
u
1
= (u
1
1
, u
1
2
, . . . , u
1
M
) , u
2
= (u
2
1
, u
2
2
, . . . , u
2
M
) , . . . , u
n
= (u
n
1
, u
n
2
, . . . , u
n
M
), . . . ;
onde u
n
k
designa a n-sima componente do vector u
k
. Deste modo, verica-se que cada sucesso
em R
M
de termo geral u
n
determina M sucesses escalares de termos gerais
u
n
k
, k = 1, . . . , M.
As sucesses u
n
k
designam-se sucesses componentes ou sucesses coordenadas da sucesso
u
n
. Por exemplo, u
n
3
a sucesso terceira componente, ou a sucesso terceira coordenada, da
sucesso u
n
M
.
Exerccio exemplo 3.1.1 Indique as sucesses componentes da sucesso vectorial seguinte:
u
n
=
_
1
n
, 2
n
, ln(n + 1)
_
.
As operaes algbricas de soma e subtraco de sucesses vectoriais u
n
e v
n
denem-se,
como habitualmente, por:
(u +v)
n
= u
n
+v
n
e (u v)
n
= u
n
v
n
.
A multiplicao de uma sucesso vectorial u
n
por um escalar dene-se por:
(u)
n
= u
n
.
Muitas das denies e resultados sobre sucesses escalares podem ser estendidos s sucesses
vectoriais. No entanto, aqui, iremos apenas prender-nos com as noes e alguns resultados
sobre sucesso limitada e sucesso convergente.
Denio 3.1.6 Uma sucesso vectorial u
n
limitada, se
C > 0 : |u
n
| C.
Exerccio exemplo 3.1.2 Verique que a sucesso seguinte limitada:
u
n
=
_
1
n
, e
n
, (1)
n
_
.
Proposio 3.1.1 Uma sucesso vectorial u
n
em R
M
, u
n
= (u
n
1
, . . . , u
n
M
), limitada se e s
se cada uma das suas sucesses componentes u
n
k
, com k = 1, . . . , M, uma sucesso limitada.
Exerccio exemplo 3.1.3 Usando a proposio anterior, verique que a sucesso seguinte
no limitada:
u
n
=
_
n,
ln(n + 1)
n
_
.
Denio 3.1.7 Uma sucesso vectorial u
n
de termos em R
M
diz-se convergente para a
R
M
, se
> 0 p = p() N : ( n N e n > p ) |u
n
a| < .
O vector a da denio anterior chama-se limite da sucesso e, tal como para as sucesses
escalares, escrevemos
lim
n+
u
n
= a.
Exerccio exemplo 3.1.4 Usando a denio, mostre que
lim
n+
_
n 1
n
, 0,
1
3
n
_
= (1, 0, 0).
Proposio 3.1.2 Uma sucesso vectorial u
n
em R
M
, u
n
= (u
n
1
, . . . , u
n
M
), convergente para
a R
M
, a = (a
1
, . . . , a
M
), se e s se cada uma das suas sucesses componentes u
n
k
converge
para a
k
, com k = 1, . . . , M.
Desta proposio decorre que
lim
n+
u
n
= a lim
n+
u
n
1
= a
1
, lim
n+
u
n
2
= a
2
, . . . , lim
n+
u
n
M
= a
M
.
Exerccio exemplo 3.1.5 Usando a proposio anterior, verique que a sucesso seguinte
divergente:
u
n
=
_
e
n
,
_
1 +
1
n
_
n
, (1)
n
_
.
Proposio 3.1.3 Sejam u
n
e v
n
sucesses vectoriais convergentes em R
M
e
n
uma sucesso
escalar convergente em R. Ento as sucesses vectoriais u
n
+v
n
, u
n
v
n
e
n
u
n
so conver-
gentes em R
M
e as sucesses escalares u
n
v
n
e |u
n
| so convergentes em R.
3.1.4 Funes reais de vrias variveis
Este captulo centra-se no estudo de funes do tipo
f : R
N
R,
com N N, isto , funes cujos objectos tm vrias variveis e as imagens esto em R. Por
isto, estas funes recebem, habitualmente, o nome de campos escalares para as distinguir
dos campos vectoriais, cujas imagens esto em R
M
, com M N no necessariamente igual a
N. O domnio da funo f, que iremos denotar por D
f
, o subconjunto de R
N
onde a funo
est denida. O contra-domnio o subconjunto de R onde a funo toma valores. O grco
da funo f acima o subconjunto de R
N+1
seguinte
Graf(f) = (x, x) R
N+1
: x = f(x), x = (x
1
, . . . , x
N
) R
N
.
Como se depreende, apenas possvel esboar de forma realstica os domnios de funes reais de
duas ou trs variveis. O domnio de uma funo de duas variveis esboado no plano gerado
pelo sistema de eixos cartesianos das abcissas e das ordenadas, habitualmente denominados eixo
dos xx e eixo dos yy, respectivamente. O domnio de uma funo de trs variveis esboado
no espao gerado pelo sistema de eixos cartesianos das abcissas, das ordenadas e das cotas,
habitualmente denominados eixo dos xx, eixo dos yy e eixo dos zz, respectivamente.
Exerccio exemplo 3.1.6 Determine e esboce os domnios das funes seguintes:
f(x, y) =
_
x
2
y
2
e g(x, y, z) = ln[1 (x
2
+ y
2
+ z
2
)] .
Do mesmo modo, apenas possvel esboar, com acuidade geomtrica realstica, os grcos de
funes reais de duas variveis apenas. O grco de uma funo de duas variveis esboa-se
num sistemas de trs eixos cartesianos, fazendo corresponder cada ponto do domnio, desenhado
no plano gerado pelos eixos dos xx e dos yy, a um nico ponto no eixo dos zz.
Exerccio exemplo 3.1.7 Esboce os grcos das funes seguintes:
f(x, y) = x
2
+ y
2
e g(x, y) =
_ _
1 (x
2
+ y
2
) x
2
+ y
2
1
0 x
2
+ y
2
> 1 .
Assim, iremos estudar, apenas, funes reais de duas ou, quanto muito, trs variveis, uma
vez que para mais do que trs variveis as interpretaes geomtricas j so mais complicadas.
Diga-se, em abono da verdade, que esta opo ser, na maioria das situaes, para simplicar
os clculos.
Denio 3.1.8 Sejam f uma funo real de N N variveis reais e c uma constante real.
Chama-se conjunto de nvel c da funo f ao subconjunto de R
N
onde f atinge o valor c,
isto ,
N
c
(f) = x R
N
: f(x) = c ,
sendo c denominado nvel da funo.
Em particular, no caso de funes de duas variveis, o conjunto de nvel designa-se por linha
de nvel e, no caso de funes de trs variveis, por superfcie de nvel.
Exerccio exemplo 3.1.8 Determine e esboce os conjuntos de nvel c = 9, c = 4, c = 1,
c = 0, c = 1, c = 4 e c = 9 da funo f(x, y) = 4y
2
x
2
. A partir das linhas de nvel, esboce o
grco da funo.
3.1.5 Exerccios
f(x, y) =
x
2
y
3
2xy
.
Determine:
a) f(y, x) ; b) f(x, y) ; c) f
_
1
x
,
1
y
_
; d)
1
f(x, y)
.
2. Determine o domnio de cada uma das funes seguintes e represente-o gracamente:
a) f(x, y) =
1
x + y
+
1
x y
; b) f(x, y) = arcsen
_
y
x
_
;
c) f(x, y) =

xsen y ; d) f(x, y) = tg
_
x y
x
2
+ y
2
_
;
e) f(x, y, z) = ln(x
2
+ y
2
z) ; f) f(x, y, z) =
x +
y +
z .
3. Para cada um dos conjuntos representados na questo anterior, indique:
a) o conjunto dos pontos interiores;
b) o conjunto dos pontos exteriores;
c) o conjunto dos pontos fronteiros;
d) o conjunto dos pontos de acumulao;
e) a aderncia.
4. Represente gracamente as linhas ou superfcies de nvel correspondentes aos valores c
indicados das funes seguintes:
a) f(x, y) = x
2
+ y
2
, para c = 0, 1, 4, 9;
b) f(x, y) = e
xy
, para c = e
2
, e
1
, 1, e, e
2
;
c) f(x, y, z) = x + y + z, para c = 1, c = 0, c = 1;
d) f(x, y, z) = sen(x
2
+ y
2
+ z
2
), para c = 1,
1
2
, 0,
2
2
, 1.
5. Determine os conjuntos de nvel das funes seguintes:
a) f(x, y) = x
2
+ 2y
2
; b) f(x, y) = x
2
y
2
;
c) f(x, y, z) = 2x
2
+ y
2
+ 3z
2
; d) f(x, y, z) = x
2
+ 2y
2
.
6. A partir das linhas de nvel, esboce os grcos das funes seguintes:
a) f(x, y) = x
2
+ 2y
2
; b) f(x, y) = x
2
y
2
;
c) f(x, y) = 1
_
x
2
+ y
2
; d) f(x, y) =
3
_
x
2
+ y
2
.
3.2 Continuidade
3.2.1 Limites
A noo de limite para funes de vrias variveis em tudo idntica mesma para funes de
apenas uma varivel. A principal diferena que o mdulo dos objectos agora substitudo pela
norma. Por outro lado, ainda relativamente aos objectos, os intervalos abertos so substitudos
por discos abertos em dimenso N = 2 e por esferas abertas em dimenso N = 3. A denio
seguinte habitualmente deniminada por denio de limite segundo Cauchy.
Denio 3.2.1 Sejam f : R
N
R uma funo escalar e a um ponto de acumulao do
domnio D
f
. Diz-se que um ponto b R o limite da funo f no ponto a, ou quando x
tende para a, se
> 0 > 0 : ( x D
f
e |x a| < ) = [f(x) b[ < .
No caso de existir tal b R, escrevemos
lim
xa
= b .
Observemos que a tem de ser um ponto de acumulao do domnio D
f
, pois, caso contrrio,
existiria sempre um > 0 para o qual
(B(a, ) a) =
e a implicao
( x D
f
e |x a| < ) = [f(x) b[ <
seria verdadeira para qualquer b R.
Para o clculo de limites de funes escalares, procede-se como no caso de funes de uma
varivel apenas. Comeamos por tentar determinar o valor da funo no ponto onde se pretende
calcular o limite. Se a funo estiver denida nesse ponto, ento o limite ser o valor que a
funo a toma. Mesmo que a funo no esteja denida nesse ponto, podemos determinar o
limite em R = [, +], desde que no se obtenha uma indeterminao.
Exerccio exemplo 3.2.1 Calcule o limite seguinte:
lim
(x,y)(0,)
sen(x + y)
x + y
.
Os casos em que se obtm indeterminaes so mais delicados, pois, tal como para funes de
uma s varivel, temos de levantar essas indeterminaes. Recordemos que as indeterminaes
principais existentes em R = [, +] so:
; 0 ; 1
;
0
.
A anlise da existncia ou no destes limites, consiste em reduzir esse estudo a limites de funes
de uma s varivel. Nos casos mais simples, podemos usar propriedades da funo em estudo
para tornar o clculo do limite mais simples.
Exerccio exemplo 3.2.2 Calcule o limite seguinte:
lim
(x,y)(,0)
_
1 +
1
x
_ x
2
x+y
.
Nas situaes mais complicadas, no possvel levantar a indeterminao e proceder como
anteriormente. Nestes casos, temos de analisar a forma como nos podemos aproximar do ponto
em que se pretende calcular o limite para obtermos alguma informao sobre a existncia ou
no de limite. Se a funo em estudo tem limite nesse ponto, para provar que o limite existe
e determinada quantidade, temos de usar a denio. A informao de que o limite vai ser
determinada quantidade, nos dada por um dos dois processos seguintes:
Limites direccionais - este processo consiste em calcular os denominados limites direccionais
de uma funo escalar, isto , em calcular os limites segundo as vrias direces possveis de
aproximao ao ponto onde se pretende calcular o limite.
Exerccio exemplo 3.2.3 Calcule os limites direccionais da funo seguinte
f(x, y) =
2x
3
y
3
x
2
+ y
2
no ponto (x, y) = (0, 0).
Limites repetidos - este processo consiste em reduzir o clculo do limite de uma funo real
de N variveis ao clculo de N limites sucessivos (ou repetidos). Na verdade, este processo
um caso particular do anterior, pois calculamos, apenas, os limites segundo as direces dos
eixos das coordenadas.
Exerccio exemplo 3.2.4 Calcule os limites repetidos da funo seguinte
f(x, y) =
2x
3
y
3
x
2
+ y
2
no ponto (x, y) = (0, 0).
No entanto, convm frisar, que mesmo no caso dos limites anteriores existirem e serem iguais
a determinada quantidade, no podemos concluir que o limite existe e que igual a essa
quantidade. Isto decorre do facto de num ponto em R
N
, com N 2, passarem innitas
direces, incluindo as dos eixos de coordenadas. E, por conseguinte, para uma quantidade
nita de direces o limite pode existir e ser o mesmo, mas car sempre a possibilidade de
haver uma direco onde o limite venha a no existir ou ser diferente. Nestes casos, o nico
processo que nos permite concluir que tal limite existe, usar a denio.
lim
(x,y)(0,0)
2x
3
y
3
x
2
+ y
2
= 0 .
De ora em diante e apenas por simplicidade de apresentao e de clculo, todos os exemplos que
vamos considerar so de limites na origem. Para estudar a existncia de limites noutros pontos,
procede-se de modo inteiramente anlogo. Por outro lado, sempre que possvel, podemos fazer
uma mudana de varivel para recuperar o caso na origem. Convm, no entanto, realar o caso
em que o ponto onde se pretende calcular o limite tem todas as componentes innitas. Neste
caso, a denio de limite (Denio 3.2.1) sofre uma ligeira adaptao:
> 0 > 0 :
_
x D
f
e |x| >
1
_
= [f(x) b[ < .
Esta denio ainda vlida quando apenas uma das componentes do ponto onde se pretende
calcular o limite innito.
lim
(x,y)(+,+)
x + y
x
2
+ y
2
= 0 .
Muitas das propriedades dos limites de funes reais de varivel real permanecem vlidas para
os limites de funes escalares.
Proposio 3.2.1 O limite de uma funo f : R
N
R num ponto de acumulao a do
domnio D
f
quando existe, nico.
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Anloga demonstrao para funes reais de varivel real.
Este resultado de unicidade do limite muito til na prtica. De facto, a proposio anterior
obriga a que, quando o limite exista, tm de ser iguais todos os limites direccionais e, por
maioria de razo, os limites repetidos. Assim, se vericarmos que para determinada funo no
coincidem dois dos seus limites direccionais, podemos automaticamente concluir que a funo
no tem limite no ponto em considerao.
Exerccio exemplo 3.2.7 Mostre que a funo seguinte no tem limite no ponto (0, 0):
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+ y
2
.
So, ainda, vlidas as propriedades de adio, subtraco, multiplicao, diviso e multiplicao
por escalar de limites, tal como no caso de funes reais de variveis reais. A proposio seguinte
d-nos uma denio equivalente de limite, conhecida por denio de limite segundo Heine.
Proposio 3.2.2 Sejam f uma funo escalar e a um ponto de acumulao de D
f
. Tem-se:
lim
xa
f(x) = b ( x
n
D
f
e x
n
,= a : x
n
a = f(x
n
) b) .
1
A proposio anterior tem, tambm, interesse prtico no clculo de limites. Tal como os limites
direccionais, este resultado muito til para mostrar que o limite no existe.
1
Observe-se que o natural n, ndice da sucesso vectorial x
n
, no necessariamente igual dimenso do
conjunto de partida da funo f.
Exerccio exemplo 3.2.8 Usando a proposio anterior, considere as sucesses x
n
e y
n
a
seguir indicadas para mostrar que o limite seguinte no existe:
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
, x
n
=
_
1
n
,
1
2n
_
, y
n
=
_
1
n
,
1
n + 1
_
.
Outra propriedade dos limites que convm destacar, a de limite de funes compostas.
Proposio 3.2.3 Sejam f : R
N
R, g : R R e a um ponto de acumulao de D
f
suponhamos que existe o limite lim
xa
f(x) = b. Ento, se b um ponto de acumulao de
D
g
e se existir o limite lim
xb
g(x), tambm existe o limite da funo composta g f no ponto
a e
lim
xa
(g f)(x) = lim
xb
g(x) .
Exerccio exemplo 3.2.9 Usando a proposio anterior, mostre que
lim
(x,y)(0,0)
cos
_
x
2
y
2
_
x
2
+ y
2
_
= 1 .
3.2.2 Continuidade
A noo de continuidade est intimamente ligada noo de limite. Tal como para os limites,
a continuidade de funes escalares uma generalizao da correspondente noo para funes
reais de uma s varivel.
N
R e a um ponto de acumulao de domnio D
f
. Diz-se
que a funo f contnua no ponto a, se
lim
xa
f(x) = f(a)
ou, equivalentemente, se
> 0 > 0 : ( x D
f
e |x a| < ) = [f(x) f(a)[ < .
A Proposio 3.2.2 d-nos a seguinte condio necessria e suciente de continuidade.
Proposio 3.2.4 Sejam f uma funo escalar e a um ponto de acumulao de D
f
. Tem-se:
f contnua em a ( x
n
D
f
e x
n
,= a : x
n
a = f(x
n
) f(a)) .
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Anloga demonstrao da Proposio 3.2.2
2
.
A funo f diz-se contnua num conjunto A D
f
, se for contnua em todos os pontos de
A. Diremos que contnua, sem especicar onde, se for contnua em D
f
.
2
Ver nota de roda-p da pgina 45.
As propriedades de continuidade das funes reais de varivel real estendem-se naturalmente
s funes escalares. Assim, a soma, a subtraco, o produto e a multiplicao por escalar
de funes contnuas ainda uma funo contnua. A funo identidade, as transformaes
lineares e os polinmios de N variveis so funes contnuas. Todas as funes elementares
so funes contnuas nos seus domnios de denio.
De um modo geral, todas as funes que encontramos so contnuas, excepto nos possveis
pontos onde o denominador se anula ou onde a funo no est denida. Na prtica, justica-
se que determinada funo contnua no seu domnio de denio, dizendo que as funes
elementares que a compem so contnuas.
Por vezes, podemos prolongar por continuidade uma funo at um ponto fora do seu domnio.
Mas, como nos diz a denio de limite, esse ponto ter de ser um ponto de acumulao do
domnio.
Exerccio exemplo 3.2.10 Estude a funo seguinte quanto continuidade:
f(x, y) =
_
x
2
y
2
x
2
+y
2
(x, y) ,= (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0) .
O exemplo seguinte mostra que nem sempre possvel prolongar, por continuidade, uma funo
at um ponto fora do seu domnio.
Exerccio exemplo 3.2.11 Verique se possvel prolongar por continuidade a funo seguinte
ao ponto (x, y) = (0, 0):
f(x, y) =
xy
x
2
+ y
2
.
Tal como zemos para os limites na Proposio 3.2.3, e pelo seu interesse prtico, convm
destacar a propriedade seguinte sobre a continuidade de funes compostas.
N
R uma funo contnua em a D
f
, g : R R uma
funo contnua em b = f(a). Ento a funo composta g f contnua no ponto a.
DEMONSTRAO - EXERCCIO: Anloga demonstrao da Proposio 3.2.3.
Exerccio exemplo 3.2.12 Usando a proposio anterior, estude a funo seguinte quanto
continuidade:
f(x, y) =
_
_
_
cos
_
x
2
y
2
x
2
+y
2
_
(x, y) ,= (0, 0)
1 (x, y) = (0, 0) .
3.2.3 Exerccios
1. Calcule os limites seguintes:
a) lim
x0
_
lim
y2
e
1
x
2
(y1)
2
_
; b) lim
y2
_
lim
x+
_
1 +
y
x
_
x
_
; c) lim
y0
_
lim
x+
_
1 +
sen
2
y
3xy
2
_
x
_
;
d) lim
x+
_
_
_
lim
y+
_
1 +
cos
_
1
x
_
y
_
4y
_
_
_
; e) lim
y0
_
lim
x+
_
1 +
y
x
_
x
1
y
_
;
f) lim
y0
_
_
_
lim
x+
_
1 +
ln(1+y)
x
_
x
1
y
_
_
_
; g) lim
x0
_
lim
y0
_
1 +
1
x
ln(1 + xy)
_ 2
tgy
_
;
h) lim
x0
_
_
lim
y+
_
1 +
tgx
y
_
y
2
sen(
1
y
)
1
senx
_
_
; i) lim
y0
_
lim
x+
_
1 +
1
y
ln
_
1 +
y
x
_
_ 1
sen
(
1
x
)
_
.
f(x, y) =
x y
x + y
.
Mostre que
lim
x0
_
lim
y0
f(x, y)
_
,= lim
y0
_
lim
x0
f(x, y)
_
e conclua que f(x, y) no tem limite no ponto (0, 0).
3. Seja
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (x y)
2
.
Mostre que
lim
x0
_
lim
y0
f(x, y)
_
= lim
y0
_
lim
x0
f(x, y)
_
= 0 ,
mas f(x, y) no tem limite no ponto (0, 0).
4. Discuta a existncia dos limites seguintes, usando a denio para provar os que existem:
a) lim
(x,y)(0,0)
xy
_
x
2
+ y
2
; b) lim
(x,y)(0,0)
x + y
_
x
2
+ y
2
; c) lim
(x,y)(0,0)
1 cos(x
2
+ y
2
)
(x
2
+ y
2
)x
2
y
2
;
d) lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
; e) lim
(x,y)(0,0)
x
2
x
2
+ y
2
1 + (x 1)
2
; f) lim
(x,y)(+,+)
x
2
+ y
2
x
4
+ y
4
;
g) lim
(x,y)(0,0)
_
x + ysen
_
1
x
__
; h) lim
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+ y
2
; i) lim
(x,y)(+,+)
x + y
x
2
xy + y
2
.
5. Calcule os limites seguintes:
a) lim
(x,y)(0,1)
e
1
x
2
(y1)
2
; b) lim
(x,y)(1,2)
ln(x + e
y
)
_
x
2
+ y
2
; c) lim
(x,y)(+,+)
x
2
+ y
2
e
x+y
.
6. Usando a composio de limites, calcule os limites seguintes:
a) lim
(x,y)(+,+)
sen(x + y)
x + y
; b) lim
(x,y)(0,2)
sen(xy)
x
; c) lim
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
_
(
x
2
+y
2
)
2
.
7. Estude as funes seguintes quanto continuidade:
a) f(x, y) = arctg
_
1
x
2
y
_
; b) f(x, y) = cos
_
1
xy
_
; c) f(x, y) = ln [1 xy[ ;
d) f(x, y) =
_
xsen
_
1
y
_
se y ,= 0
0 se y = 0 ;
e) f(x, y) =
_
2xy
x
2
+y
2
se x
2
+ y
2
,= 0
0 se x
2
+ y
2
= 0 .
f) f(x, y) =
_
sen
_
x
y
_
se (x, y) ,= (0, 0)
1 se (x, y) = (0, 0) ;
g) f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
se x
2
+ y
2
1
2 (x
2
+ y
2
) se x
2
+ y
2
> 1 .
8. Determine os valores de e de modo que as funes seguintes sejam contnuas em R
2
:
a) f(x, y) =
_
sen(x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0) ;
b) f(x, y) =
_
x|y|
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0)
.
9. Verique se possvel prolongar por continuidade as funes seguintes:
a) f(x, y) =
y
3
x
2
+ y
2
, (x, y) ,= (0, 0) ; b) f(x, y) =
x
3
y
3
x y
, y ,= x.
3.3 Derivabilidade
3.3.1 Derivadas parciais
Consideremos uma funo escalar f : R
N
R, N natural superior a 1, e seja a int(D
f
),
com a = (a
1
, . . . , N). Fixando x
2
= a
2
, . . . , x
N
= a
N
, a funo
f(x
1
, a
2
, . . . , a
N
)
passa a ser uma funo de uma s varivel independente x
1
. Suponhamos que esta funo
derivvel, isto , existe e nito o limite seguinte
lim
h0
f(x
1
+ h, a
2
, . . . , a
N
) f(x
1
, a
2
, . . . , a
N
)
h
,
para qualquer x
1
, tal que (x
1
, . . . , x
N
) D
f
. Ento a derivada (ordinria) de f(x
1
, a
2
, . . . , a
N
)
em a
1
recebe o nome de derivada parcial de f em relao varivel x
1
no ponto
(a
1
, . . . , a
N
) e denot-mo-la por um dos smbolos seguintes:
f
x
1
(a) ; f
x
1
(a) ; (D
x
1
f) (a) .
N
R uma funo escalar e a int(D
f
), com a = (a
1
, . . . , N).
Suponhamos que a funo f(a
1
, . . . , a
k1
, x
k
, a
k+1
, . . . , a
N
) uma funo derivvel em x
k
= a
k
e tal que (x
1
, . . . , x
N
) D
f
. Ento, chama-se derivada parcial de primeira ordem em
relao varivel x
k
ao seguinte limite
f
x
k
(a) = lim
h0
f(a
1
, . . . , a
k1
, a
k
+ h, a
k+1
, . . . , a
N
) f(a
1
, . . . , a
k1
, a
k
, a
k+1
, . . . , a
N
)
h
.
Exerccio exemplo 3.3.1 Usando a denio, calcule as duas derivadas parciais de primeira
ordem da funo f(x, y) = xy + sen(x + y) no ponto (x, y) = (0, ).
Quando, para determinada funo escalar f, existe a derivada parcial f
x
k
, k = 1, . . . , N, num
ponto a = (a
1
, . . . , a
k
, . . . , N) D
f
, esta coincide com a derivada ordinria da funo real de
uma varivel real apenas f(a
1
, . . . , a
k1
, x
k
, a
k+1
, . . . , a
N
) no ponto x
k
= a
k
. Assim, podemos
utilizar os formulrios de derivao das funes reais, de uma varivel real apenas, para o clculo
das derivadas parciais de funes escalares. Na prtica, para calcular a derivada parcial de uma
funo escalar f em ordem a determinada varivel, consideramos todas as outras variveis como
constantes e aplicamos as frmulas de derivao para funes reais, de uma varivel real apenas,
em relao a essa varivel.
Exerccio exemplo 3.3.2 Usando os formulrios de derivao de funes reais de uma var-
ivel real apenas, calcule as duas derivadas parciais de primeira ordem da funo f(x, y) =
xy + sen(x + y) no ponto (x, y) = (0, ).
Interpretao geomtrica
Consideremos o caso particular N = 2 de uma funo real f de duas variveis reais (x, y). No
caso de existirem, as duas derivadas parciais de primeira ordem, num ponto a = (a, b) int(D
f
),
so dadas por:
f
x
(a, b) = lim
h0
f(a + h, b) f(a, b)
h
e
f
y
(a, b) = lim
h0
f(a, b + h) f(a, b)
h
.
O grco de f(x, y) uma superfcie que se esboa no sistema de eixos cartesianos xyz. Seccio-
nando a superfcie z = f(x, y) pelo plano y = b, obtemos uma funo de uma varivel apenas
(linha) de equao
z = f(x, b) = (x) .
Esta linha esboa-se num plano paralelo ao plano denido pelos eixos dos xx e dos yy e tem-se
f
x
(a, b) =
(a).
Do que se conhece para funes de uma varivel apenas, f
x
(a, b) pode ser interpretada como o
declive da recta tangente ao grco da linha z = (x) no ponto x = a, isto ,
f
x
(a, b) = tg ,
onde o ngulo formado pela tangente ao grco da linha z = (x) no ponto x = a e o plano
denido pelos eixos dos xx e dos yy. Analogamente,
f
y
(a, b) = tg ,
sendo o ngulo formado pela tangente ao grco da linha z = (y) no ponto y = b e o plano
denido pelos eixos dos xx e dos yy. E a linha z = (y) obtm-se, seccionando, no mesmo
ponto (a, b), a superfcie z = f(x, y) pelo plano x = a,
3.3.2 Derivada direccional
N
R uma funo escalar, a int(D
f
), a = (a
1
, . . . , a
N
), e u
um vector arbitrrio de R
N
, u = (u
1
, . . . , u
N
). Chama-se derivada da funo f no ponto a
dirigida segundo o vector u ao limite seguinte, quando existe,
lim
h0
f(a + hu) f(a)
h
lim
h0
f(a
1
+ h u
1
, . . . , a
N
+ h u
N
) f(a
1
, . . . , a
N
)
h
.
O limite anterior denota-se por um dos smbolos seguintes:
f
u
(a) ; (D
u
f) (a) .
No caso de |u| = 1, a derivada da funo f no ponto a dirigida segundo o vector u, chama-se
derivada direccional. No caso particular de u ser um vector unitrio, digamos u = e
k
, a
derivada direccional coincide com a derivada parcial:
f
e
k
(a) = lim
h0
f(a + h e
k
) f(a)
h
=
f
x
k
(a) .
Portanto, o conceito de derivada parcial um caso particular do conceito de derivada dirigida.
O signicado geomtrico da derivada direccional anlogo ao de derivada parcial. Por exemplo,
para uma funo escalar f de duas variveis reais (x, y), tem-se, para qualquer vector unitrio
u R
2
,
f
u
(a, b) = tg ,
onde o ngulo que a tangente ao grco de f, no ponto (a, b, f(a, b)) e na direco de u,
forma com o plano denido pelos eixos dos xx e dos yy.
Exerccio exemplo 3.3.3 Calcule as derivadas dirigidas da funo f(x, y) = xy +sen(x+y),
segundo os vectores u = (1, 1) e v = (0, 1), no ponto (x, y) = (0, ).
N
f
). Suponhamos que
existem as derivadas parciais f
x
1
(a),. . . ,f
x
N
(a). Ao vector de R
N
_
f
x
1
(a), . . . ,
f
x
N
(a)
_
chama-se gradiente de f no ponto a e denota-se por um dos smbolos seguintes:
f(a) ; gradf(a) .
Se a funo f tiver todas as derivadas parciais em todos os pontos interiores ao seu domnio
D
f
, chama-se funo gradiente de f, funo vectorial seguinte:
f : int(D
f
) R
N
(x
1
, . . . , x
N
) f(x
1
, . . . , x
N
) .
Exerccio exemplo 3.3.4 Calcule o gradiente da funo f(x, y) = xy + sen(x + y) no ponto
(x, y) = (0, ) e indique a direco de maior crescimento da funo no ponto (x, y) = (0, ).
N
f
) e u um vector
arbitrrio de R
N
. No caso de existirem, a derivada dirigida de f no ponto a segundo u e o
gradiente de f no mesmo ponto esto relacionados por:
f
u
(a) = f(a) u.
Exerccio exemplo 3.3.5 Usando a proposio anterior, calcule a derivada direccional da
funo f(x, y) = xy+sen(x+y), segundo a direco u = (
2/2,
2/2), no ponto (x, y) = (0, ).

Interpretao geomtrica do gradiente
Usando a proposio anterior e conhecimentos de Geometria Analtica, podemos escrever
f
u
(a) = f(a) u = |f(a)| |u| cos , = (u, f(a)) ,
desde que f(a) ,= 0. No caso de |u| = 1,
f
u
(a) = |f(a)| cos .
Temos cos = 1 quando = 0, isto , o maior valor de cos obtido quando seleccionamos u
com a mesma direco e sentido de f(a). Ento, a derivada direccional tem o valor mximo,
f
u
(a) = |f(a)| ,
e u a direco de maior crescimento da funo. Quando = , cos = 1 e corresponde
ao caso de u ter a mesma direco de f(a), mas sentido oposto. Neste caso, a derivada
direccional tem o valor mnimo,
f
u
(a) = |f(a)| ,
e u a direco de maior decrescimento da funo. Assim, temos as interpretaes ge-
omtricas seguintes para o gradiente:
1. O gradiente de uma funo escalar, calculado num ponto interior ao seu domnio, indica-
nos a direco de maior crescimento (gradiente) da funo, observada no seu domnio.
2. A norma do gradiente d-nos a taxa de crescimento da funo na sua direco de maior
crescimento.
Como primeira consequncia do exposto, verica-se que o gradiente de uma funo f num ponto
a D
f
perpendicular ao conjunto de nvel correspondente a esse ponto:
f(a) N
c
f = 0 , onde c = f(a) , f(a) ,= 0.
Outra consequncia, a possibilidade de ver o comportamento grco de uma funo de duas
variveis a partir do conhecimento dos gradientes calculados em alguns pontos do domnio da
funo.
Denio 3.3.4 Consideremos uma funo f : R
2
R de domnio D
f
. Designa-se por
campo de direces da funo f correspondncia que a cada ponto (a, b) D
f
, com
f(a, b) ,= (0, 0), associa a direco das rectas que passam (a, b) e de declive igual a
1
|f(a, b)|
f(a, b) .
O ponto (a, b) D
f
representado no plano xy e a associao que dene o campo de direces
pode ser representada por uma seta com a direco e sentido de f(a, b)/|f(a, b)|. Como o
declive de qualquer recta no plano xy dado por
d y
d x
,
em cada ponto (x, y) D
f
, o declive da seta que representa o campo de direces corresponde
ao declive da curva y soluo da equao diferencial seguinte:
d y
d x
=
f
y
f
x
.
Nos casos mais simples, esta equao diferencial pode ser resolvida separando as variveis e
depois integrando a equao. Os casos mais complicados remetemos para o Curso de Equaes
Diferenciais (ordinrias).
Exerccio exemplo 3.3.6 Esboce os campos de direces da funo f(x, y) = 4 2x
2
y
2
.
3.3.3 Derivabilidade
N
R uma funo escalar e a int(D
f
), a = (a
1
, . . . , a
N
).
Diz-se que f uma funo derivvel no ponto a, se existir = (
1
,. . . ,
N
) constante tal
que, para qualquer h R
N
, h = (h
1
, . . . , h
N
), se tem
f(a +h) = f(a) + h + o(|h|) ,
com h independente e a +h D
f
.
A notao o(|h|) quer dizer que o(|h|) um innitsimo quando comparado com |h|, isto ,
lim
h0
o(|h|)
|h|
= 0 .
Na prtica, torna-se til escrever a expresso f(a+h) = f(a)+ h+o(|h|) na forma seguinte
f(a
1
+ h
1
, . . . , a
N
+ h
N
) = f(a
1
, . . . , a
N
) +
1
h
1
+ +
n
h
N
+ o
_
_
h
2
1
+ + h
2
N
_
.
Exerccio exemplo 3.3.7 Usando a denio, mostre que a funo f(x, y, z) = x
2
+2xy
z
2
+ 3 derivvel no ponto (0, 0, 0).
De maneira equivalente, diremos que f derivvel no ponto a, se existir = (
1
,. . . ,
N
)
constante tal que
f(x) = f(a) + (x a) + o(|x a|) ,
em todo o ponto x D
f
. Dizer que f derivvel no ponto a equivale a dizer que o diferencial
f(a +h) f(a)
pode ser aproximado por uma funo linear de h. Deste modo, podemos dizer que f derivvel
no ponto a, se e s se existir uma nica aplicao linear L
a
: R
N
R tal que
f(a +h) = f(a) + L
a
(h) + o(|h|) .
Chama-se derivada de f no ponto a, e denota-se por f
(a), nica aplicao linear nas

condies anteriores e, neste caso, podemos escrever
f(a +h) = f(a) + f
(a)(h) + o(|h|) .
Proposio 3.3.2 Seja f : R
N
R uma funo derivvel num ponto a int(D
f
). Ento:
1. A funo f contnua no ponto a;
2. Para todo o vector u R
N
, existe a derivada dirigida f
u
(a). Em particular, a funo f
admite todas as derivadas parciais de primeira ordem e, tendo em conta as notaes da
denio anterior,
f
x
1
(a) =
1
, . . . ,
f
x
N
(a) =
N
,
e
f(a +h) = f(a) +f(a) h + o(|h|) .
A primeira armao da proposio anterior permite-nos concluir que, se f no for contnua no
ponto a, ento a funo tambm no derivvel nesse ponto. A segunda armao permite-nos
concluir que, se no existir uma derivada dirigida de f no ponto a, ento a funo tambm no
derivvel no ponto a.
Exerccio exemplo 3.3.8 Usando a resoluo do Exerccio 3.3.7, indique, sem efectuar mais
clculos, as derivadas parciais f
x
(0, 0, 0), f
y
(0, 0, 0) e f
z
(0, 0, 0).
A proposio seguinte d-nos uma condio suciente de derivabilidade, o que na prtica
e para justicar a derivabilidade de uma funo escalar, nos permite evitar a complicada
Denio 3.3.5.
N
R uma funo escalar e a R
N
. Suponhamos que existem
e so contnuas, no ponto a, todas as derivadas parciais de primeira ordem, f
x
1
, . . . f
x
N
. Ento
a funo f derivvel no ponto a.
Exerccio exemplo 3.3.9 Mostre que para a funo seguinte existem todas as derivadas par-
ciais no ponto (x, y) = (0, 0), mas a funo no derivvel nesse ponto:
f(x, y) =
_
xy
2
x
2
+y
4
, x ,= 0
0 , x = 0 .
As hipteses da proposio anterior podem ser enfraquecidas. Basta que N 1 das derivadas
parciais f
x
1
, . . . f
x
N
sejam contnuas no ponto a. Uma funo escalar f para a qual existam
e sejam contnuas, num ponto de acumulao do seu domnio, todas as derivadas parciais de
primeira ordem, diz-se funo de classe C
1
, ou funo continuamente derivvel, nesse
ponto. De um modo geral, dado k N, diz-se que f uma funo de classe C
k
, ou que
uma funo continuamente derivvel at ordem k, se existirem e forem contnuas todas
as derivadas parciais de ordem k. Designam-se por funes de classe C
0
as funes contnuas
e as funo de classe C
, tambm designadas funes indenidamente derivveis, so

aquelas paras as quais existem e so contnuas todas as derivadas parciais de qualquer ordem.
N
R uma funo escalar, a um ponto de R
N
e u = (u
1
, . . . , u
N
)
um vector de R
N
. Designa-se por diferencial da funo f no ponto a relativo ao vector u ao
escalar seguinte
(d f)
u
(a) = f(a) u =
f
x
1
(a) u
1
+ +
f
x
N
(a) u
N
.
Resulta da Proposio 3.3.1 que o diferencial de uma funo escalar f relativo a um vector,
no mais do que a derivada de f segundo esse mesmo vector, isto ,
(d f)
u
(a) = f
u
(a) .
Se, na denio anterior, escolhermos para vector u o vector h = (h
1
, . . . , h
N
) da Denio 3.3.5,
o qual podemos escrever como h = (d x
1
, . . . , d x
N
), e no zermos referncia ao ponto a,
obtemos o diferencial seguinte
d f =
f
x
1
d x
1
+ +
f
x
N
d x
N
.
Esta ltima expresso do diferencial habitualmente designada por diferencial total da
funo f.
Exerccio exemplo 3.3.10 Para a funo f(x, y) = ln(x
2
+ y
2
), determine o seu diferencial
no ponto (x, y) = (1, 1) relativo ao vector u = (1, 1). Determine, tambm, o diferencial total
da funo f.
3.3.4 Derivadas de ordem superior
Se, para cada k = 1, . . . , N, a funo f da Denio 3.3.1 tiver derivada parcial em ordem a
x
k
em todos os pontos interiores ao seu domnio D
f
, chama-se funo derivada parcial de
f em ordem a x
k
funo seguinte:
f
x
k
: int(D
f
) R
(x
1
, . . . , x
N
) f
x
k
(x
1
, . . . , x
N
) .
Assim, as novas funes f
x
k
podem admitir, por sua vez, derivadas parciais. Suponhamos que
f
x
k
admite derivada parcial em ordem varivel x
j
, com j = 1, . . . , N, em todos os pontos do
domnio D
f
x
k
. Chama-se (funo) derivada parcial de segunda ordem de f em relao a
x
k
, primeiro, e a x
j
, depois, derivada parcial de primeira ordem de f
x
k
em relao a x
j
. Esta
derivada denota-se por um dos smbolos seguintes:
2
f
x
j
x
k

x
j
_
f
x
k
_
; f
x
k
x
j
_
f
x
k
_
x
j
; D
x
k
x
j
f D
x
j
(D
x
k
f) .
No caso em que j = k, isto , x
j
= x
k
, designamos a derivada parcial de segunda ordem de f
em relao a x
k
por derivada quadrada de f em ordem a x
k
e denota-se por um dos smbolos
seguintes:
2
f
x
2
k

x
k
_
f
x
k
_
; f
x
2
k
_
f
x
k
_
x
k
; D
x
2
k
f D
x
k
(D
x
k
f) .
Se j ,= k, isto , x
j
,= x
k
, designamos a derivada parcial de segunda ordem de f em relao a
x
k
, primeiro, e a x
j
, depois, por derivada rectangular ou derivada cruzada de f em relao
a x
k
e a x
j
. No caso de existirem as derivadas parciais f
x
k
x
j
em todos os pontos de D
f
x
k
x
j
,
podemos denir as derivadas parciais de terceira ordem
3
f
x
i
x
j
x
k

x
i
_

2
f
x
j
x
k
_
; f
x
i
x
j
x
k
_
f
x
k
x
j
_
x
i
; D
x
k
x
j
x
i
f D
x
i
_
D
x
k
x
j
f
_
.
No caso de algum dos x
k
, x
j
, x
i
ser igual a outro, podemos simplicar a escrita como no caso
das derivadas parciais de segunda ordem. O mesmo raciocnio pode ser aplicado s derivadas
parciais de quarta ordem e assim sucessivamente.
Exerccio exemplo 3.3.11 Determine as (funes) derivadas parciais de primeira e segunda
ordem da funo f(x, y) = arccos(x/y).
Para cada funo escalar f de N variveis vo, possivelmente, existir N
p
derivadas parciais de
ordem N. No caso particular de uma funo escalar de duas variveis, verica-se que, em muitas
situaes, as derivadas parciais cruzadas de segunda ordem so iguais, independentemente da
ordem por que varivel se deriva.
Proposio 3.3.4 (Schwarz) Sejam f uma funo escalar de duas variveis (x, y) e D um
subconjunto aberto de D
f
. Suponhamos que existem as funes derivadas parciais f
x
e f
y
em D
e que uma das duas derivadas parciais de segunda ordem, f
x y
ou f
y x
, existe e contnua em
D. Ento a outra derivada parcial de segunda ordem tambm existe e tem-se:
2
f
xy
(a, b) =

2
f
y x
(a, b) (a, b) D.
O resultado anterior pode ser generalizado a qualquer funo escalar f denida num domnio
de R
N
, com N 2. Por exemplo, prova-se que, para uma funo f denida num domnio de
R
3
e assumindo que as condies correspondentes da proposio anterior so satisfeitas,
4
f
x
2
y z
=

4
f
z y x
2
.
Exerccio exemplo 3.3.12 Mostre que para a funo f(x, y, z) = sen(xyz) se tem sempre
3
f
xy z
=

3
f
z xy
.
Uma outra noo que convm ser estendida a uma ordem superior, a noo de diferencial.
Nas condies da Denio 3.3.6, sabemos que o diferencial da funo f no ponto a, relativo
ao vector u, o escalar denido por:
(d f)
u
(a) =
f
x
1
(a) u
1
+ +
f
x
N
(a) u
N
.
Conhecida esta expresso, podemos escrever o diferencial de primeira ordem do modo seguinte:
(d f)
(u)
(a) =
_
u
1
x
1
+ + u
N
x
N
_
f(a) .
Se existirem todas as derivadas parciais de ordem k > 1 da funo f no ponto a, ento podemos
denir o diferencial de ordem k de f no ponto a, relativo ao vector u, pela forma simblica
seguinte:
(d
k
f)
(u)
(a) =
_
u
1
x
1
+ + u
N
x
N
_
k
f(a) .
Por exemplo, no caso particular de k = 2 e de uma funo de duas variveis (x, y), a frmula
anterior tem o signicado seguinte:
(d
2
f)
(u,v)
(a, b) = u
2

2
f
x
2
(a, b) + 2uv

2
f
y x
(a, b) + v
2
2
f
y
2
(a, b) .
Procedendo de forma anloga e usando as notaes da Denio 3.3.5, denimos o diferencial
total de ordem k da funo f por:
d
k
f =
_

x
1
d x
1
+ +

x
N
d x
N
_
k
f .
Exerccio exemplo 3.3.13 Determine o diferencial total de segunda ordem da funo
f(x, y) = e
(x
2
+y
2
)
.
3.3.5 Derivao de funes compostas
Nesta subseco vamos considerar a composio de um campo escalar f : R
N
R com um
campo vectorial g : R
M
R
N
, podendo se ter M = 1. A funo composta f g um campo
escalar e ca, assim, denida
f g : R
M
R.
Caso de apenas uma varivel independente - este o caso mais simples, em que M = 1
e N um natural qualquer maior do que 1.
Proposio 3.3.5 Sejam
1
: R R, . . . ,
N
: R R N funes reais, de uma varivel real
apenas, derivveis em t e seja f : R
N
R um campo escalar derivvel em x (x
1
, . . . , x
N
) =
(
1
(t), . . . ,
N
(t)). Ento a funo composta
u : R R
t u(t) = f(
1
(t), . . . ,
N
(t))
derivvel em t e a sua derivada calculada pela frmula
u
(t)
d u
d t
=
f
x
1
d
1
d t
+
f
x
2
d
2
d t
+ +
f
x
N
d
N
d t
.
SEM DEMONSTRAO: Ver, por exemplo, Dias Agudo p. 129.
A expresso da derivada de u pode ser simplicada, se considerarmos u como a funo composta
z = f(x
1
, . . . , x
N
) , x
1
= x
1
(t) , . . . , x
N
= x
N
(t) .
Por isto e embora sendo um abuso de notao, podemos escrever a derivada de u na forma
z
(t)
d z
d t
=
z
x
1
d x
1
d t
+
z
x
2
d x
2
d t
+ +
z
x
N
d x
N
d t
.
Usando a notao matricial, podemos ainda escrever a derivada anterior na forma
z
(t)
d z
d t
=
_
z
x
1
z
x
2

z
x
N
_
d x
1
d t
d x
2
d t
.
.
.
d x
N
d t
_
_
.
Exerccio exemplo 3.3.14 Determine a derivada z
(t) da funo seguinte, resultante da com-

posio das funes indicadas:
z =
x
y
, x = e
2t
, y = ln t .
As derivadas de ordem superior so calculadas aplicando a frmula da Proposio 3.3.5 a cada
funo que se obtm por derivao. Por exemplo, para a segunda derivada z
(t) e usando a
notao mais simples z = f(x
1
, . . . , x
N
), obtemos a frmula
d
2
z
d t
2

d
d t
_
d z
d t
_
=
_
2
z
x
2
1
d x
1
d t
+
z
2
x
2
x
1
d x
2
d t
+ +
z
2
x
n
x
1
d x
N
d t
_
d x
1
d t
+
z
x
1
d
2
x
1
d t
2
+
_

2
z
x
1
x
2
d x
1
d t
+
z
2
x
2
2
d x
2
d t
+ +
z
2
x
n
x
2
d x
N
d t
_
d x
2
d t
+
z
x
2
d
2
x
2
d t
2
+
+
_

2
z
x
1
x
N
d x
1
d t
+
z
2
x
2
x
N
d x
2
d t
+ +
z
2
x
2
N
d x
N
d t
_
d x
N
d t
+
z
x
N
d
2
x
N
d t
2
.
Exerccio exemplo 3.3.15 Determine a derivada z
(t) da funo resultante da composio

das funes indicadas no Exerccio 3.3.14.
Caso de vrias variveis independentes - este o caso geral para N e M naturais, su-
postamente maiores do que 1.
Proposio 3.3.6 Sejam
1
: R
M
R, . . . ,
N
: R
M
R N funes escalares derivveis
em t = (t
1
, . . . , t
M
) e seja f : R
N
R um campo escalar derivvel em
x = (
1
(t), . . . ,
N
(t)) = (
1
(t
1
, . . . , t
M
), . . . ,
N
(t
1
, . . . , t
M
)) .
Ento a funo composta
u : R
M
R
t u(t) = f(
1
(t), . . . ,
N
(t))
onde, no demais recordar,
t = (t
1
, . . . , t
M
) e u(t) = f(
1
(t), . . . ,
N
(t)) = f(
1
(t
1
, . . . , t
M
), . . . ,
N
(t
1
, . . . , t
M
)) ,
derivvel em t = (t
1
, . . . , t
M
) e as suas derivadas parciais so calculadas pelas frmulas
u
t
1
=
f
x
1

1
t
1
+
f
x
2

2
t
1
+ +
f
x
N

N
t
1
,
u
t
2
=
f
x
1

1
t
2
+
f
x
2

2
t
2
+ +
f
x
N

N
t
2
,
.
.
.
u
t
M
=
f
x
1

1
t
M
+
f
x
2

2
t
M
+ +
f
x
N

N
t
M
.
As expresses das derivadas parciais de u tambm podem ser simplicadas, neste caso, se
considerarmos u como a funo composta
z = f(x
1
, . . . , x
N
) , x
1
= x
1
(t
1
, . . . , t
M
) , . . . , x
N
= x
N
(t
1
, . . . , t
M
) .
Novamente e tendo presente que se trata de um abuso de notao, podemos escrever as derivadas
parciais de u na forma
z
t
1
=
z
x
1
x
1
t
1
+
z
x
2
x
2
t
1
+
z
x
N
x
N
t
1
,
z
t
2
=
z
x
1
x
1
t
2
+
z
x
2
x
2
t
2
+
z
x
N
x
N
t
2
,
.
.
.
z
t
M
=
z
x
1
x
1
t
M
+
z
x
2
x
2
t
M
+
z
x
N
x
N
t
M
.
Usando a notao matricial, podemos tambm escrever a derivadas parciais anteriores na forma
_
z
t
1
z
t
2

z
t
M
=
_
z
x
1
z
x
2

z
x
N
_
x
1
t
1
x
1
t
2

x
1
t
M
x
2
t
1
x
2
t
2

x
2
t
M
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
N
t
1
x
N
t
2

x
N
t
M
_
_
.
Exerccio exemplo 3.3.16 Determine as derivadas parciais de primeira ordem z
x
e z
y
da
funo seguinte, resultante da composio das funes indicadas:
z = arctg
_
u
v
_
, u = sen(xy) , v = cos(xy) .
As derivadas parciais de ordem superior so calculadas aplicando a frmula da Proposio 3.3.6
a cada funo que se obtm por derivao parcial. Por exemplo, para a segunda derivada parcial
cruzada em ordem a t
1
e a t
2
e usando a notao mais simples z = f(x
1
, . . . , x
N
), obtemos a
frmula
2
z
t
2
t
1

t
2
_
z
t
1
_
=
_
2
z
x
2
1
x
1
t
2
+
z
2
x
2
x
1
x
2
t
2
+ +
z
2
x
n
x
1
x
N
d t
2
_
x
1
d t
1
+
z
x
1
2
x
1
t
2
t
1
+
_

2
z
x
1
x
2
x
1
t
2
+
z
2
x
2
2
x
2
t
2
+ +
z
2
x
n
x
2
x
N
d t
2
_
x
2
d t
2
+
z
x
2
2
x
2
t
2
2
+
+
_

2
z
x
1
x
N
x
1
t
2
+
z
2
x
2
x
N
x
2
t
2
+ +
z
2
x
2
N
x
N
d t
2
_
x
N
d t
1
+
z
x
N
2
x
N
t
2
t
1
.
Exerccio exemplo 3.3.17 Determine as derivadas parciais de segunda ordem z
xx
, z
yy
e z
xy
da funo resultante da composio das funes indicadas no Exerccio 3.3.16.
3.3.6 Funes implcitas
Seja y uma funo real de N variveis reais (x
1
, . . . , x
N
) e suponhamos que a equao
F(x
1
, . . . , x
N
, y) = 0
no resolvel em ordem a y. Ento dizemos que a equao F(x
1
, . . . , x
N
, y) = 0 dene, de
forma implcita, y como funo de (x
1
, . . . , x
N
). Um caso particular, o da equao
F(x, y, z) = 0
denir implicitamente z como funo de (x, y). Poder-se- dar o caso da equao F(x, y, z) = 0
denir x ou y como funes implcitas de (y, z) ou (x, z), respectivamente.
Proposio 3.3.7 Seja
F : R
N
R R
(x
1
, . . . , x
N
, y) F(x
1
, . . . , x
N
, y)
uma funo de classe C
1
num subconjunto aberto D R
N
R, com N 1. Suponhamos que
as seguintes condies so satisfeitas:
(i) (a
1
, . . . , a
N
, b) uma soluo da equao F(x
1
, . . . , x
N
, y) = 0 ;
(ii) F
y
(a
1
, . . . , a
N
, b) ,= 0 .
Ento existem uma bola aberta B(a
0
, ) R
N
, com a
0
= (a
1
, . . . , a
N
), e uma funo
: B(a
0
, ) R
(x
1
, . . . , x
N
) (x
1
, . . . , x
N
) ,
tal que (a
1
, . . . , a
N
) = b, que dene y como funo implcita de (x
1
, . . . , x
N
):
y = (x
1
, . . . , x
N
) .
SEM DEMONSTRAO: Ver, por exemplo, Campos Ferreira, p. 130.
No caso particular da equao f(x, y) = 0 denir implicitamente y como uma funo derivvel
de x, y = (x), tem-se
y

d y
d x
=
f
x
(x, y)
f
y
(x, y)
.
Exerccio exemplo 3.3.18 Verique que a equao
5xe
y
sen
_
2
(x + y)
_
+ x 5 = 0
dene implicitamente y como uma funo derivvel de x no ponto (x, y) = (1, 0) e calcule y
(1).
Se a equao F(x
1
, . . . , x
N
, y) = 0 denir implicitamente y como uma funo de classe C
1
de
(x
1
, . . . , x
N
), y = (x
1
, . . . , x
N
), tem-se
y
x
k
=
F
x
k
(x
1
, . . . , x
N
, y)
F
y
(x
1
, . . . , x
N
, y)
para qualquer varivel x
k
, com 1 k N.
Exerccio exemplo 3.3.19 Considere a equao
x
2
y
2
+ xz
3
2x
4
+ zy
3
= 6 .
1. Mostre que esta equao dene implicitamente, tanto z como uma funo derivvel de
(x, y), y como uma funo derivvel de (x, z) ou x como uma funo derivvel de (y, z),
todas no ponto (x, y, z) = (1, 1, 2).
2. Calcule z
x
, y
z
e x
y
no ponto (x, y, z) = (1, 1, 2).
3. Verique que, neste caso, se tem
x
y
y
z
z
x
= 1 .
3.3.7 Aplicaes geomtricas
As aplicaes geomtricas a que nos iremos referir dizem respeito, apenas, aos casos das dimen-
ses N = 2 ou N = 3. Comecemos por considerar um campo escalar
F : R
3
R
(x, y, z) F(x, y, z) .
A equao
F(x, y, z) = 0
representa, num sistema de eixos cartesianos (x, y, z) e de forma implcita, uma superfcie em
R
3
, que denotamos por o. Dizemos que um ponto P = (a, b, c) pertencente superfcie o
ponto regular, se existem as derivadas parciais F
x
, F
y
e F
z
, e so contnuas em P, e se,
alm do mais, pelo menos, uma das derivadas parciais, F
x
(P), F
y
(P) ou F
z
(P) no nula. Se
todas as derivadas parciais F
x
(P), F
y
(P) e F
z
(P) forem nulas, ou no existir, no ponto P, pelo
menos, uma das derivadas parciais, dizemos que P = (a, b, c) um ponto crtico, ou ponto
singular, da superfcie o.
Denio 3.3.7 Seja o uma superfcie em R
3
e P = (a, b, c) um ponto regular de o. Chama-
se plano tangente superfcie o no ponto P ao plano formado por todas as rectas tangentes
superfcie o no ponto P.
O ponto P = (a, b, c) da denio anterior denominado ponto de contacto do plano tangente
com a superfcie o.
Proposio 3.3.8 Sejam o uma superfcie em R
3
, representada de forma implcita pela equao
F(x, y, z) = 0, e P = (a, b, c) um ponto regular de o. Ento:
(i) o vector F(P) perpendicular ao plano tangente superfcie o no ponto P.
(ii) a equao cartesiana do plano tangente superfcie o no ponto P dada por
F
x
(P)(x a) +
F
y
(P)(y b) +
F
z
(P)(z c) = 0 .
No caso da equao da superfcie F(x, y, z) = 0 puder ser escrita na forma explcita
z = f(x, y) ,
a equao do plano tangente simplica-se consideravelmente. Neste caso, a equao carte-
siana do plano tangente superfcie o no ponto P = (a, b, c), onde c = f(a, b), escrita
na forma seguinte
z c =
f
x
(a, b)(x a) +
f
y
(a, b)(y b) .
Exerccio exemplo 3.3.20 Determine a equao cartesiana do plano tangente superfcie
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 no ponto (
3/3,
3/3,
3/3).
Um vector perpendicular ao plano tangente a uma superfcie o, representada de forma implcita
pela equao F(x, y, z) = 0, num ponto regular P, designa-se por vector normal, se tiver
norma 1. Pela Proposio 3.3.8, verica-se que o vector normal superfcie o no ponto P =
(a, b, c) dado por
N =
1
|F(P)|
F(P) =
1
_
_
_
_
F
x
(P),
F
y
(P),
F
z
(P)
__
_
_
_
F
x
(P),
F
y
(P),
F
z
(P)
_
.
Se a superfcie o puder ser escrita, de forma explcita, por z = f(x, y), o vector normal
superfcie no ponto P = (a, b, c), com c = f(a, b), escreve-se do modo seguinte
N =
1
_
_
_
_
f
x
(a, b),
f
y
(a, b), 1
__
_
_
_
f
x
(a, b),
f
y
(a, b), 1
_
.
Denio 3.3.8 Seja o uma superfcie em R
3
e P = (a, b, c) um ponto regular de o. Chama-se
recta normal superfcie o recta perpendicular ao plano tangente superfcie o no ponto
de contacto P.
Proposio 3.3.9 Sejam o uma superfcie em R
3
, representada de forma implcita pela equao
F(x, y, z) = 0, e P = (a, b, c) um ponto regular de o. Ento, as equaes cartesianas da
recta normal superfcie o no ponto P = (a, b, c) so dadas por
x a
F
x
(P)
=
y b
F
y
(P)
=
z c
F
z
(P)
.
Resulta da demonstrao da proposio anterior que as equaes paramtricas da recta
normal, digamos r(t) = (x(t), y(t), z(t)), superfcie o no ponto P = (a, b, c), so dadas por:
r(t) (x(t), y(t), z(t)) = P + t F(P)
_
_
x(t) = a +
F
x
(a, b, c) t
y(t) = b +
F
y
(a, b, c) t ,
z(t) = c +
F
z
(a, b, c) t
com t R.
No caso da equao da superfcie o puder ser escrita na forma explcita z = f(x, y), as equaes
cartesianas da recta normal superfcie o no ponto P = (a, b, c), com c = f(a, b), simplicam-se
a
x a
f
x
(a, b)
=
y b
f
y
(a, b)
= z c
e as correspondentes equaes paramtricas reduzem-se a
r(t) (x(t), y(t), z(t)) = (a, b, c) + t
_
f
x
(a, b),
f
y
(a, b), 1
_

_
_
x(t) = a
f
x
(a, b) t
y(t) = b
f
y
(a, b) t
z(t) = c + t
.
Exerccio exemplo 3.3.21 Determine as equaes cartesianas e as equaes paramtricas da
recta normal superfcie x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 no ponto (
3/3,
3/3,
3/3).
3.3.8 Frmula de Taylor
Na Denio 3.3.5 e Proposio 3.3.2, vimos que para uma funo escalar f : R
N
R de
classe C
1
numa bola aberta B(a, ) D
f
, com a = (a
1
, . . . , a
N
), se tem
f(x) = f(a) +f(a) (x a) + o(|x a|) ,
para todo x B(a, ). Notemos que o segundo termo do segundo membro da frmula acima -
o diferencial de f, pode ser escrito na forma matricial seguinte
f(a) (x a) =
_
f
x
1
(a) f
x
2
(a) f
x
N
(a)
_
x
1
a
1
x
2
a
2

x
N
a
N
_
_
.
A frmula anterior d-nos uma aproximao, em termos do diferencial de primeira ordem de
uma funo escalar f e design-mo-la por aproximao de primeira ordem da funo f
em torno do ponto a.
Exerccio exemplo 3.3.22 Determine a aproximao de primeira ordem da funo f(x, y) =
e
x
sen y em torno do ponto (x, y) = (0, 0).
A proposio seguinte d-nos uma aproximao mais precisa da funo f, a qual j vai fazer
intervir o diferencial de segunda ordem. Designamos esta frmula por aproximao de se-
gunda ordem da funo f em torno do ponto a.
Proposio 3.3.10 Seja f : R
N
R um campo escalar de classe C
2
numa bola aberta
B(a, ) D
f
, com a = (a
1
, . . . , a
N
). Ento, para todo x B(a, ),
f(x) = f(a) +f(a) (x a) +
1
2!
[(x a)H(a)] (x a) + o(|x a|
2
) ,
onde
H =
_
_
f
x
1
x
1
f
x
1
x
2
f
x
1
x
N
f
x
2
x
1
f
x
2
x
2
f
x
2
x
N
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
xnx
1
f
xnx
2
f
xnx
N
_
_
a denominada matriz Hessiana da funo f e a notao o(|x a|
2
) signica
lim
xa
o(|x a|
2
)
|x a|
2
= 0 .
SEM DEMONSTRAO: Ver, por exemplo, Apostol p. 308.
Notemos, tambm aqui, que o terceiro termo do segundo membro da frmula da proposio
anterior - o diferencial de segunda ordem de f, pode ser escrito com a notao matricial seguinte
1
2!
[(x a)H(a)] (x a) =
1
2!
_
x
1
a
1
x
2
a
2
x
N
a
N
_
f
x
1
x
1
(a) f
x
1
x
2
(a) f
x
1
x
N
(a)
f
x
2
x
1
(a) f
x
2
x
2
(a) f
x
2
x
N
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
xnx
1
(a) f
xnx
2
(a) f
xnx
N
(a)
_
_
_
_
x
1
a
1
x
2
a
2
.
.
.
x
N
a
N
_
_
.
Exerccio exemplo 3.3.23 Determine a aproximao de segunda ordem da funo f(x, y) =
1/[(1 x)(1 y)] em torno do ponto (x, y) = (0, 0).
Podemos continuar este processo de aproximao de uma funo escalar f at ao diferencial
de uma ordem N qualquer, desde que a funo tenha derivabilidade suciente. No entanto,
para as aproximaes terem mais rigor, convm estabelecer formas precisas de determinar o
innitsimo o(|x a|
N
).
Proposio 3.3.11 (Frmula de Taylor) Seja f : R
N
R um campo escalar de classe
C
M+1
, com M N, numa bola aberta B(a, ) D
f
, com a = (a
1
, . . . , a
N
). Ento, para todo
x B(a, ),
f(x) = f(a) + f
(xa)
(a) +
1
2!
f
(xa)
(a) + +
1
M!
f
(M)
(xa)
(a) + R
M
(x a)
onde
R
M
(x a) =
1
(M + 1)!
f
(M+1)
(xa)
(a + (x a)) , 0 < < 1 .
A frmula escrita na proposio anterior, designa-se por Frmula de Taylor de ordem N
em torno do ponto a e R
M
(x a) o resto de ordem M desta frmula, denominado resto
de Taylor. No caso de a = 0, esta frmula designa-se por Frmula de Mac-Laurin de
ordem N. A notao f
(k)
(xa)
(a) indica a derivada de ordem k, com 1 k M +1, da funo f
no ponto a segundo o vector x a. Usando o resultado expresso na Proposio 3.3.1, podemos
escrever a frmula de Taylor, at aos termos de segunda ordem, usando a notao
f
(xa)
(a) = f(a) (x a) ,
f
(xa)
(a) = [(x a)(f)(a)] (x a) = [(x a)H(a)] (x a) ,
onde H(a) a matriz Hessiana de f, calculada no ponto a, referida na Proposio 3.3.10.
No entanto, para as derivadas de ordem superior a dois, esta notao torna-se de tal forma
complicada que prefervel no a utilizar. Por outro lado, atendendo Denio 3.3.6, f
(k)
(xa)
(a)
tambm pode ser interpretada como o diferencial de ordem k da funo f no ponto a relativo
ao vector x a, (d f)
(xa)
(a). Usando a notao dos diferenciais, a frmula de Taylor pode ser
escrita na forma seguinte:
f(x) = f(a) + (d f)
(xa)
(a) +
1
2!
(d
2
f)
(xa)
(a) + +
1
M!
(d
M
f)
(xa)
(a) + R
M
(x a)
onde
R
M
(x a) =
1
(M + 1)!
(d
M+1
f)
(xa)
(a + (x a)) , 0 < < 1 .
Conhecida a expresso do diferencial de primeira ordem da funo escalar f relativo ao vector
x a, podemos escrev-lo na forma simblica seguinte
(d f)
(xa)
(a) =
_
(x
1
a
1
)

x
1
+ + (x
N
a
N
)

x
N
_
f(a) .
De forma anloga, podemos escrever, simbolicamente, a expresso do diferencial de qualquer
ordem k, com 1 k M + 1, de f relativo ao vector x a por
(d
k
f)
(xa)
(a) =
_
(x
1
a
1
)

x
1
+ + (x
N
a
N
)

x
N
_
k
f(a) .
Portanto, a escrita da frmula de Taylor em termos dos diferenciais mais simples, o que, na
resoluo de exerccios prticos, se torna numa grande vantagem.
Exerccio exemplo 3.3.24 Determine a Frmula de Mac-Laurin de terceira ordem da funo
f(x, y) = e
x y
.
3.3.9 Exerccios
Derivadas parciais
1. Determine as (funes) primeira e segundas derivadas parciais das funes seguintes:
a) f(x, y) = arctg(x + e
y
) ; b) f(x, y) =
senh(x + y)
ln(x y)
;
c) f(x, y, z) = zsen(xy) + xcos(yz) ; d) f(x, y) = [cotg(x + y)]
ln(x+y)
;
e) f(x, y) = xy arccos(x + y) +
3
xy ; f) f(x, y, z) =
tgh(xyz)
xyz
.
2. Verique que a funo
z = ln(e
x
+ e
y
)
satisfaz a equao
2
z
x
2
2
z
y
2

_

2
z
xy
_
2
= 0 .
3. Considere as funes seguintes:
f(x, y) =
_
x
3
y
3
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
; g(x, y) =
_
xy
2
sen
_
1
y
_
se y ,= 0
0 se y = 0
.
a) Estude a continuidade de f e g.
b) Determine as primeiras derivadas parciais de f e g em todos os pontos de R
2
.
c) Determine

2
f
xy
e

2
g
yx
em todos os pontos de R
2
.
4. Calcule os gradientes das funes seguintes nos pontos indicados:
a) z =
_
x
2
+ y
2
no ponto (0, 3);
b) u = z
3
cos(x y) + sen(x + y z) no ponto
_
3
4
,

4
+ 1, 2
_
;
c) v =
_
arctg
_
y
x
__
x
no ponto (2, 2);
d) u = xyz no ponto (1, 1, 1);
e) u = 2x
2
+ 3y
2
cos z no ponto
_
1, 0,

2
_
.
5. Determine o produto interno do gradiente da funo u = x
2
y
2
z
2
no ponto (1, 1, 1) com
o gradiente da funo u = x + y + z no ponto (2, 1, 1).
Derivadas direccionais
1. Determine as derivadas das funes seguintes nos pontos e segundo os vectores v indicados:
a) f(x, y) = ln
_
_
x
2
+ y
2
_
, P= (1, 1), v = (1, 2);
b) f(x, y, z) = 2x
2
3xy + 6z
2
, P= (1, 1, 0), v = e
1
+e
2
;
c) f(x, y, z) = z e
x
sen y, P= (ln 3,
3
2
, 3), v = (x, y, z);
d) f(x, y) = xye
x
, P= (1, 1), v =
PQ, sendo Q= (4, 3);

e) f(x, y) = e
x
2
y
2
, P= (0, 1), v tem a direco da recta y = 2x.
2. Determine as derivadas direccionais das funes seguintes nos pontos e direces indica-
dos:
a) f(x, y) = x
3
2x
2
y + xy
2
+ 1 no ponto (1, 2) na direco v = (3, 4);
b) f(x, y) = 1 +
x
2
2
+
y
3
3
no ponto (2, 3) na direco v = (3, 4);
c) f(x, y, z) =
1
(xy +z)tg(x+y z) no ponto (, , ) na direco denida pelo vector

v = (1, 2, 2);
d) f(x, y, z) = xsen(y + z) + ysen(x + z) + zsen(x + y) no ponto (
4
,
4
,

2
) na direco
v = (1, 2, 2);
e) f(x, y, z) = ln
_
cos(x
2
) + cos(y
2
) + cos(z
2
) + e
3
2
2
_
no ponto
_
2
,
2
,
2
_
na direco v = (1, 2, 2).
Derivabilidade
1. Estude as funes seguintes quanto derivabilidade:
a) f(x, y) = xy + 2x
2
; b) f(x, y, z) = z e
x
sen y ;
c) f(x, y) =
_

xy se xy 0
0 se xy < 0
; d) f(x, y) =
_
x|y|
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
.
2. Determine o diferencial total das funes seguintes:
a) f(x, y) = tg
_
sen(x + y) + y
2
_
; b) f(x, y) = cos(x
2
+ y
2
) +
x
2
y
2
e
x
;
c) f(x, y, z) = (x + y + z)senh(xyz) ; d) f(x, y) = (ln(x + y))
e
xy
.
Derivada da funo composta
1. Determine f
(t), onde f(x, y) = x2 y2, x = cos(t) e y = sen(t), de dois modos distintos:

a) Substituindo x = cos(t) e y = sen(t) em f(x, y) = x
2
y
2
e determinando a derivada;
b) Usando o Teorema de Derivao da Funo Composta.
2. Resolva o exerccio anterior, agora para f(x, y) = cos(xy), x = e
t
e y = e
t
.
3. Determine f
(t) usando o Teorema de Derivao da Funo Composta:

a) f(x, y) = x
2
y
2
, x = senh t , y = cosh t ;
a) f(x, y) =
ln(1 + e
x
2
)
1 + e
y
2
, x = t , y = e
t
;
c) f(x, y, z) = e
xyz
cos(x + y + z) , x = ln t , y = cos t , z = sen t ;
4. Para cada uma das alneas seguintes:
a) f(u, v) = u
2
v
3
+ 2v
2
u , u = x + y , v = x
2
y
2
;
b) f(u, v) = ln(u + v) , u = e
x
, v =
x + y
xy
;
d) f(u, v) = e
u+v
, u = t
3
s
2
, v = 5
s
, s = 2xy
3
, t = sen(xy) ;
determine as derivadas parciais f
x
e f
y
de dois modos distintos:
(i) substituindo as expresses e determinado a derivada;
(ii) usando o Teorema de Derivao da Funo Composta.
5. Considere a funo
f(x, y) = xy + xg
_
x
y
_
, com y ,= 0 ,
em que g : R R de classe C
2
e tal que g(1) = 1 e g
(1) = 2.
a) Calcule f(1, 1).
b) Determine a derivada direccional de f no ponto (1, 1) na direco do ponto (0, 2).
Funes implcitas
1. Mostre que a equao
x
3
+ 4x
2
y y =
1
3
dene y como funo de x numa vizinhana do ponto (0, 1/3) e calcule y
(1).
2. Seja y uma funo de x determinada pela equao
ln
_
_
x
2
+ y
2
_
= arctan
_
y
x
_
.
Calcule y
x
e y
xx
.
3. Mostre que a equao
xe
y
+ ye
x
+ z + cos(xz) = 0
dene z como funo de x e y numa vizinhana do ponto (0, 0, 1) e calcule z
x
(0, 0) e
z
y
(0, 0).
4. Considere a equao
xln(yz) y ln(xz) = 0 .
a) Mostre que, numa vizinhana do ponto (1, 1, 1), esta equao dene y como funo de
x e z.
b) Calcule y
x
(1, 1), y
xx
(1, 1) e y
xz
(1, 1).
5. Considere a equao
z
3
z
2
+ 2e
x
2
+y
2
= 2 .
a) Determine z
0
de modo que esta equao dena z como funo de x e y numa vizinhaa
do ponto (0, 0, z
0
).
b) Calcule z
x
(0, 0), z
y
(0, 0), z
xx
(0, 0), z
yy
(0, 0) e z
xy
(0, 0).
Aplicaes geomtricas
1. Considere a funo
f(x, y) = x
2
+ 2xy + 2y
4
.
a) Determine os pontos onde o gradiente de f vertical;
b) Determine os pontos da curva C= (x, y) R
2
: f(x, y) = 1 onde a tangente
horizontal.
2. Determine os planos tangentes s superfcies seguintes nos pontos indicados:
a)
x
2
25

y
2
16
+
z
2
9
= 0 no ponto (5, 4, 3);
b) x
2
y
2
2x
3
z yz
2
= 1 no ponto (1, 1, 2);
c) z
2
+ arccos(z y) x
2
=

2
no ponto (1, 1, 1);
d) x
2
+ arccos(z y) + 5z = 1 + arccos
_
3
5
_
no ponto
_
0,
4
5
,
1
5
_
;
e) y
3
+ 3x
2
z + yz = 7x no ponto (2, 1, 1).
3. Verique se 2x + y z = 1 o plano tangente superfcie y
2
+ 2y
3
z
2
+ yz = 11x
2
no
ponto (1, 1, 2).
4. Considere a funo:
f(x, y) =
_
1
x
x + y
.
Determine:
a) a equao da linha de nvel que passa no ponto (0, 1);
b) a direco de maior crescimento da funo no ponto (0, 1);
c) a equao do plano tangente superfcie z = f(x, y) no ponto (0, 1);
d) as equaes paramtricas da recta normal superfcie z = f(x, y) no ponto (0, 1).
5. Considere a funo:
f(x, y) = ln
_
1
x
2
y
_
.
Determine:
a) a equao da linha de nvel que passa no ponto (1, 2);
b) a direco de maior crescimento da funo no ponto (1, 2);
c) a equao do plano tangente superfcie z = f(x, y) no ponto (1, 2);
d) as equaes paramtricas da recta normal superfcie z = f(x, y) no ponto (1, 2).
Frmula de Taylor
1. Determine a Frmula de Taylor, at aos termos de terceira ordem, das funes seguintes
em torno dos pontos (a, b) indicados.
a) f(x, y) = xy
2
, com (a, b) = (1, 2) ;
b) f(x, y) = xseny + ysenx com (a, b) = (0, 0).
2. Determine a Frmula de Mac-Laurin, at aos termos de terceira ordem, das funes
seguintes:
a) f(x, y) = cos xcos y;
b) f(x, y) = y
x+1
.
3.4 Extremos
Consideremos uma funo escalar de classe C
1
f : R
N
R
(x
1
, . . . , x
N
) f(x
1
, . . . , x
N
) .
e seja a = (a
1
, . . . , a
N
) um ponto interior ao seu domnio D
f
R
N
. Dizemos que a funo f
tem um mximo relativo, ou mximo local, no ponto a, se
f(a) f(x) x = (x
1
, . . . , x
N
) B(a, ) ,
para algum > 0. A funo f tem um mnimo relativo, ou mnimo local, no ponto a, se
f(a) f(x) x = (x
1
, . . . , x
N
) B(a, ) ,
para algum > 0. Designamos por mximo ou mnimo relativo, ou local, da funo f ao
valor da imagem f(a). Quando no houver necessidade de especicar se este valor mximo
ou mnimo relativo, diremos que f(a) um extremo relativo, ou extremo local, da funo
f. Em muitas aplicaes estamos interessados no maior ou menor valor possvel de uma funo
escalar. A funo f tem um mximo absoluto, ou mximo global, no ponto a, se
f(a) f(x) x = (x
1
, . . . , x
N
) D
f
.
A funo f tem um mnimo absoluto, ou mnimo global, no ponto a, se
f(a) f(x) x = (x
1
, . . . , x
N
) D
f
.
Ao valor f(a), nas condies anteriores, designamos por mximo ou mnimo absoluto, ou
global. No caso de no querermos especicar se se trata de mximo ou mnimo, designaremos,
apenas, por extremo absoluto ou global. Em geral, uma funo escalar no tem necessari-
amente um mximo ou mnimo absoluto. No entanto, por um resultado da Anlise que no
demonstraremos aqui
3
, sabemos que toda a funo contnua num domnio fechado e limitado
tem mximo e mnimo absolutos.
N
R um campo escalar e a int(D
f
) onde f de classe C
1
.
Se f tem um extremo no ponto a = (a
1
, . . . , a
N
), ento
f(a
1
, . . . , a
N
) = (0, . . . , 0) .
Aos pontos a nas condies da Proposio 3.4.1, isto , aos pontos a int(D
f
) onde f de
classe C
1
e tais f(a) = 0, vamos designar por pontos de estacionaridade da funo f.
Recordamos que anteriormente j havamos introduzido a noo de pontos crticos, ou pontos
singulares, pontos onde as derivadas parciais eram todas nulas ou onde, pelo menos, uma das
derivadas parciais no existia. Neste sentido, os pontos de estacionaridade de uma funo
escalar so pontos singulares. Os pontos de estacionaridade de uma funo escalar podero
ser de dois tipos diferentes: extremos ou pontos de sela. Os extremos podem ser mximos ou
mnimos e os pontos de sela so pontos de estacionaridade que no so extremos.
Exerccio exemplo 3.4.1 (AULA TERICA) Determine o ponto de estacionaridade da funo
f(x, y) = e
(x
2
+y
2
)
e concluia, apenas por anlise da funo f, qual o tipo de extremo.
N
m
, com m > 1, e a =
(a
1
, . . . , a
N
) int(D
f
). Suponhamos que a um ponto de estacionaridade de f e m a mais
baixa ordem das derivadas direccionais de f que no se anulam em a. Nestas condies:
1. se m par e f
(m)
u
(a) > 0 para qualquer direco u emergente de a, ento f(a) um
mnimo local;
2. se m par e f
(m)
u
(a) < 0 para qualquer direco u emergente de a, ento f(a) um
mximo local;
3
Ver, por exemplo, Campos Ferreira, p. 55 (Teorema de Weierstrass).
3. se m mpar, ou m par e f
(m)
u
(a) no tem sinal denido para alguma direco u
emergente de a, ento f(a) um ponto de sela;
4. se m par e f
(m)
u
(a) tem sinal constante, com excepo de um nmero nito de direces
u emergentes de a para as quais f
(m)
u
(a) = 0, nada se pode concluir sobre f(a).
Em termos prticos, o ponto 4 desta proposio o de mais difcil resoluo, tendo-se, na maioria
dos casos, de efectuar um estudo local, ou determinar as derivadas direccionais de f de ordem
superior a m, para averiguar a natureza do ponto de estacionaridade a. Os resultados expressos
na proposio anterior so particularmente teis quando m = 2. Por isso, importante ter
presente a caracterizao da derivada direccional f
2
u
(a), com u = (u
1
, . . . , u
N
), atravs da
respectiva matriz Hessiana H(a):
f
2
u
(a) = [uH(a)] u =
_
u
1
u
N
_
f
x
1
x
1
(a) f
x
1
x
N
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
xnx
1
(a) f
xnx
N
(a)
_
_
_
_
u
1
.
.
.
u
N
_
_
.
Observemos que a matriz Hessiana H(a) uma matriz simtrica de ordem N N com as
entradas todas reais. Portanto, em termos da lgebra Linear, f
2
u
(a) uma forma bilinear
quadrtica associada matriz Hessiana H(a), que pode ser caracterizada como denida pos-
itiva ou negativa, semi-denida positiva ou negativa e, ainda, indenida.
Denio 3.4.1 Consideremos a forma bilinear quadrtica
f
2
u
(a) = [uH(a)] u = u
T
H(a) u, u
T
=
_
u
1
u
N
.
1. Diz-se que f
2
u
(a) denida positiva, se u
T
H(a) u > 0 para todo u R
N
0.
2. Diz-se que f
2
u
(a) denida negativa, se u
T
H(a) u < 0 para todo u R
N
0.
3. Diz-se que f
2
u
(a) semi-denida positiva, se u
T
H(a) u 0 para todo u R
N
.
4. Diz-se que f
2
u
(a) semi-denida negativa, se u
T
H(a) u 0 para todo u R
N
.
Se f
2
u
(a) no satisfaz nenhum dos casos da denio anterior, dizemos que f
2
u
(a) uma forma
quadrtica indenida. Deste modo, a Proposio 3.4.2 pode ser escrita na forma algbrica
seguinte, recorrendo s caracterizaes da forma quadrtica f
2
u
(a).
N
m
, com m > 1, e a =
(a
1
, . . . , a
N
) int(D
f
). Suponhamos que a um ponto de estacionaridade de f e m = 2 a
mais baixa ordem das derivadas direccionais de f que no se anulam em a. Nestas condies:
1. se f
2
u
(a) denida positiva, ento f(a) um mnimo local;
2. se f
2
u
(a) denida negativa, ento f(a) um mximo local;
3. se f
2
u
(a) indenida, ento f(a) corresponde a um ponto de sela.;
4. se f
2
u
(a) semi-denida positiva ou negativa, nada se pode concluir sobre f(a).
Tal como na Proposio 3.4.2, o ponto 4 da Proposio 3.4.3 o de mais difcil resoluo,
tendo-se, tambm, de efectuar um estudo local, ou determinar as derivadas direccionais de f
de ordem superior a 2, para averiguar a natureza do ponto de estacionaridade a. Na resoluo
de exerccios prticos sobre extremos, mais simples caracterizar a forma bilinear quadrtica
f
2
u
(a) atravs da matriz Hessiana H(a) que lhe est associada. O resultado seguinte da lgebra
Linear simplica-nos bastante essa caracterizao.
Proposio 3.4.4 Consideremos a forma bilinear quadrtica
f
2
u
(a) = u
T
H(a) u, u
T
=
_
u
1
u
N
.
Seja
1
= f
x
1
x
1
(a),
2
= det
_
f
x
1
x
1
(a) f
x
1
x
2
(a)
f
x
2
x
1
(a) f
x
2
x
2
(a)
_
, ,
N
= det
_
_
f
x
1
x
1
(a) f
x
1
x
N
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
xnx
1
(a) f
xnx
N
(a)
_
_
a cadeia de menores principais da matriz Hessiana H(a).
1. Se
k
> 0 para todo k = 1, . . . , N, ento f
2
u
(a) denida positiva, pelo que f(a) um
mnimo local;
2. Se
k
< 0 para todo k mpar e
k
> 0 para todo k par, com k = 1, . . . , N, ento f
2
u
(a)
denida negativa, pelo que f(a) um mximo local;
3. Se
k
> 0 para algum k mpar ou
k
< 0 para algum k par, com k = 1, . . . , N, ento
f
2
u
(a) indenida, pelo que f(a) corresponde a um ponto de sela;
4. Se
j
= 0 para algum j = 1, . . . , N 1 e
k
,= 0 para k > j, com k = 1, . . . , N, nada se
pode concluir sobre a forma quadrtica f
2
u
(a) e, por consequncia, sobre f(a).
SEM DEMONSTRAO: Ver, por exemplo, Dias Agudo, p. 186.
Se conjugarmos os casos 3 e 4 da Proposio 3.4.4, ainda podemos tirar as concluses seguintes:
3-4 (i) se
j
= 0 para algum j mpar e
k
< 0 para algum k > j par, ento f
2
u
(a)
indenida, pelo que f(a) corresponde a um ponto de sela;
3-4 (ii) se
j
= 0 para algum j par e
k
> 0 para algum k > j mpar, ento f
2
u
(a)
indenida, pelo que f(a) corresponde a um ponto de sela.
Se
N
= 0, ento a caracterstica
4
da matriz Hessiana H(a) menor do que N, digamos
c(H(a)) = r e r < N. Neste caso, o ponto 4 da Proposio 3.4.4, ainda, nos permite as
4
A caracterstica de uma matriz A denota-se por c(A) e, por denio, o maior nmero de linhas, ou
colunas, de A linearmente independentes.
armaes seguintes, apesar de serem inconclusivas quanto natureza dos pontos de esta-
cionaridade:
4 (i) se
k
> 0 para todo k = 1, . . . , r e
k
= 0 para todo k = r + 1, . . . , N, ento f
2
u
(a)
semi-denida positiva e nada se pode concluir f(a);
4 (ii) se, para todo k = 1, . . . , r,
k
< 0 para k mpar e
k
> 0 para k par, e se, para todo
k = r + 1, . . . , N,
k
= 0, ento f
2
u
(a) semi-denida negativa e nada se pode concluir sobre
f(a).
Exerccio exemplo 3.4.2 Determine os pontos de estacionaridade da funo a seguir indi-
cada e classique-os como extremos:
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ 3z
2
+ yz + 2xz xy .
A Proposio 3.4.4 conjugada com a Proposio 3.4.3 simplica bastante o estudo dos extremos
de funes escalares de duas variveis.
Proposio 3.4.5 (O caso particular N = 2) Sejam f : R
2
R um campo escalar de
classe C
2
e
H(a, b) =
_
f
xx
(a, b) f
xy
(a, b)
f
yx
(a, b) f
yy
(a, b)
_
.
a matriz Hessiana de f calculada no ponto (x, y) = (a, b) . Suponhamos que (a, b) um ponto
de estacionaridade de f. Nestas condies:
1. se det[H(a, b)] > 0 e f
xx
(a, b) > 0, ento f(a, b) um mnimo local;
2. se det[H(a, b)] > 0 e f
xx
(a, b) < 0, ento f(a, b) um mximo local;
3. se det[H(a, b)] < 0, ento f(a, b) corresponde a um ponto de sela;
4. se det[H(a, b)] = 0, nada se pode concluir.
Exerccio exemplo 3.4.3 Determine os pontos de estacionaridade da funo a seguir indi-
cada e classique-os como extremos:
f(x, y) = x
3
3x
2
+ y
2
.
3.4.1 Exerccios
1. Determine e classique os pontos de estacionaridade da funes seguintes:
a) f(x, y) = x
2
+ y
4
; b) f(x, y) = x
2
2xy +
1
3
y
3
3y ;
c) f(x, y) = x
2
+ y
2
+ 4x 2y + 5 ; d) f(x, y) = xy(x 1) ;
e) f(x, y) = x
4
+ y
4
2x
2
; f) f(x, y) = xy ln(x
2
+ y
2
) ;
g) f(x, y, z) = e
x
2
+y
2
+z
2
; h) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ 3z
2
+ yz + 2xz xy .
2. Determine os extremos da funo y denida implicitamente por
y
3
3x
2
y + x
3
= 3 .
3. Determine os extremos da funo z denida implicitamente por
x + 2xy + 3z
2
+ x
2
z = 1 .
Bibliograa
[1] M. Abreu. Apontamentos das Aulas Tericas de Anlise Matemtica I. Departamento de
Matemtica do Instituto Superior Tcnico, 2004.
[2] T.M. Apostol. Calculus volumes I e II. John Wiley & Sons, New York, 1967 e 1969.
[3] R. Beals. Analysis - An Introduction. Cambridge University Press, 2004.
[4] W.E. Boyce, R.C. Diprima. Calculus. John Willey & Sons, 1988.
[5] R.C. Buck. Advanced Calculus. Waveland Pr. Inc., 2003.
[6] J. Campos Ferreira. Introduo Anlise Matemtica. Fundao Calouste Gulbenkian,
Lisboa, 1987.
[7] J. Campos Ferreira. Introduo Anlise em R
n
. Notas por editar do Instituto Superior
Tcnico, Lisboa, 2004.
[8] R. Courant e F. John. Introduction to Calculus and Analysis. Volume I. Springer-Verlag,
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[9] B. Demidovitch (sob a redaco). Problemas e Exerccios de Anlise Matemtica. 6
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edio.
Editora Mir, Moscovo, 1987.
[10] F.R. Dias Agudo. Anlise Real. Volume I. Escolar Editora, Lisboa, 1989.
[11] M. Figueira. Fundamentos de Anlise Innitesimal. Textos de Matemtica do Departa-
mento de Matemtica da Faculdade de Cincias de Lisboa, 1996.
[12] M. Krasnov, A. Kiselev, G. Makarenko e E. Shikin. Mathematical Analysis for Engineers.
Volume 1. Mir Publishers, Moscow, 1989.
[13] V. Kravchenko. Apontamentos das aulas tericas de Anlise Matemtica I, II e III. Uni-
versidade do Algarve, 2008.
[14] E. Kreyszig. Advanced Engineering Mathematics. Wiley, New York, 2005.
[15] S. Lang. Calculus of Several Variables. Springer-Verlag, New York, 1987.
[16] J.E. Marsden e M.J. Homan. Elementary Classical Analysis. Second Edition. W.E. Free-
man and Company, New York, 1995.
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77 BIBLIOGRAFIA
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[18] J. Santos Guerreiro. Curso de Anlise Matemtica. Escolar Editora, Lisboa, 1989.
[19] S. Samko. Apontamentos das aulas tericas de Anlise Matemtica I, II e III. Universidade
do Algarve, 2008.
[20] V. Zorich. Mathematical Analysis I, II. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2004.

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Apontamentos de Anlise Matemtica II

Hermenegildo Borges de Oliveira

= f. Denotamos o conjunto de todas as primitivas de uma funo f (num intervalo

sec(u) tg(u) dx = sec(u) + C 12.

cosec(u) cotg(u) dx = cosec(u) + C

senh(u) dx = cosh(u) + C 14.

sec(u) dx = ln [tg(u) + sec(u)[ + C ;

cosec(u) dx = ln [cotg(u) + cosec(u)[ + C .

(x) = f(x) para todo x (a, b).

(x) = f(x) em (a, b),

dx, c = Const > 0 ,

x + 3x sobre o intervalo [1, 3];

2/2), no ponto (x, y) = (0, ).

(a), nica aplicao linear nas

, tambm designadas funes indenidamente derivveis, so

(t) da funo seguinte, resultante da com-

(t) da funo resultante da composio

PQ, sendo Q= (4, 3);

(xy +z)tg(x+y z) no ponto (, , ) na direco denida pelo vector

(t), onde f(x, y) = x2 y2, x = cos(t) e y = sen(t), de dois modos distintos:

(t) usando o Teorema de Derivao da Funo Composta:

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