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Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de energa. Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico -lineal). Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se combinan con las leyes constitutivas del material. Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexin, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de ser importantes. En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen. Trazado tentativo de la curva elstica Se denomina por curva elstica, la curva que representa la deformada del elemento en su lnea centroidal. En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elstica considerando las curvaturas que se producen por flexin y las restricciones de los apoyos. Antes de trazar un diagrama de momentos se debe definir una convencin de momentos positivos o negativos segn la concavidad que estos produzcan en el elemento. En elementos horizontales se puede asumir la siguiente convencin, que coincide con dibujar los momentos para el lado que producen traccin.
Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se sugiere que siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de traccin y de esta manera se sabe como es la concavidad.
Momentos +
Clases de curvaturas en apoyos y en juntas: Articulacin: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotacin. Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin y desplazamiento paralelo a la superficie. Las rotaciones tienen la misma convencin que los momentos en las ecuaciones estticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.
U
U
Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.
(
(=0
Conexin rgida entre elementos: Por el equilibrio en la unin, si uno de los elementos termina con momento negativo en ese extremo el otro tambin tendr momento negativo en ese extremo. Asociando los momentos con las deflexiones tendramos que si las tracciones en uno de los elementos son en la cara exterior, en el otro tambin lo sern por lo tanto las concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para afuera o ambas para adentro.
Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se conectan en un nudo debe ser la misma:
1
M+
Estructura original, carga y diagrama de momentos (-) (+) (+) (-) (+)
Tentativa de la curva elstica siguiendo las curvaturas del diagrama de momentos y las restricciones de los apoyos Prtico de varias luces con empotramientos. Estructura, carga, diagramas de momentos.
Fuerza F
Vigas Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados debe ser la misma:
(+)
U U
U
U
Curvatura
Articulacin interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulacin pueden ser diferentes ya que no hay rigidez en la unin y un elemento puede rotar con respecto al otro.
(-
U
U
e es c e v
(- (+ (+
e e es
T T
s e
TEOR DE LA FLEXIN EN VIGAS Se fundamenta en l conceptos de equili io, compati ilidad y leyes constitutias. Equili io: Compati ilidad: ( 1 = (2 En puntos de contacto U1 = U)n uniones ridas U!En empotrami entos Leyes constituti
as:
F ! 0 M ! 0
No funciona en muros Suposi iones: 1. Una seccin plana permanece plana despus de la deflexin. (Euler - Bernoulli
2.
La seccin plana deformada permanece perpendicular a las fi ras de deformacin nula (eje neutro)
'
e
dU dU A U M dU
dx
Con estas dos suposiciones y aplicando los tres tipos de ecuaciones definidos podemos encontrar los desplazamientos del eje neutro en funcin de los momentos internos M.
Wz z
C Eje neutro
M ! 0 ! M W
Z dA M ! W
Z dA
M !
max
Z 2 dA !
max
dA
Compatibilidad interna
Tringulo pequeo
dU (L C! 2 2 dU . C ! .dx . dx dU ! C
Tringulo grande:
(L (L !! dx pero: L
V dU ! dx dU !
Longitud de arco: Tringulo pequo con tringulo grande:
dx V
dx dx ! C V 1 max ! V C
y Ley de elesticidad
1 z ! V Z z!
W ! . E
Wz E
max !
W max
1 W max ! E.C V
Reemplazando en equilibrio:
1 M .C ! V I .E.C
Relacin de curvatura con fuerzas internas:
Relacin tangente de la curva de deformacin con fuerzas internas falta relacionar Y con las fuerzas internas
1 M ! V E .I dx dU ! V
dU M ! dx E.I
1 d2y ! V dx 2 y d2y M ! EI dx 2 dy dU ! dx
dU d 2 y M ! ! dx dx 2 EI
Integrar dos veces la ecuacin de momento de la deflexin
dU M ! dx EI 22 1 y 2 2 ! EI Ecuacin que relaciona deflexin con fuerzas internas x dv [! dx Pendiente de la curva de corte, i0ual a la carga dv V ! dx Pendiente de la curva de momento, igual al cortante d4y 3 M ! 4. I dx dV d2 ! 2 W ! dx dx d4y dx 4 V! d2y EI dx 2
dM d d4y ! * EI 4 dx dx dx
Si EI es constante entonces:
W ! EI
(L dU *h ! 2 2
U h dx U
dU E * (t ! dx h
h dx (L (tB
dU E .(Tarriba (Tabajo ! dx h
d2y ! dx 2 EI
E jemplo:
En cada integracin se requiere introducir una constante. Estas constantes se resuelven por las condiciones de frontera.
2a
M1
a
M2
X1 X2 P/2 3/2P
P M1 ! X 1 2 M 2 ! P a X 2
2
X 1 2a 0 X2
X1 ! 0
X 1 ! 2a X2 ! 0
Y1 ! 0 =2 ! 0
U 1 ! U 2 en X 1 ! 2a y X 2 ! 0 0 ! 0 0 C2 C2 ! 0
0!
P * 8a 3 Pa 2 C1 * 2a ! 0 C1 ! 12 3
C4 !
2 Pa 2 P * 4 a 2 Pa 2 ! 4 3 3 3 2 PX Pa * X 1 Y1 ! 12 3 PaX 2 3 X 2 3 2 2 Y2 ! Pa X Si X 2 ! a 2 6 3 Pa 3 Pa 3 2 3 3 Pa 3 a 3 P 4Pa 3 a 3 P Y2 ! Pa ! ! EI 2 6 3 6 C3 !
E l mtodo exige encontrar las ecuacin de momentos internos. En el caso de encontrar discontinuidades en la ecuacin de momentos, ya sea, por la presencia de cargas puntuales o reacciones entonces se puede trabajar con origen en cada punto de quiebre del diagrama de momentos. E jemplo 2 Encontrar la deflexin en D de la siguiente viga:
X1 M1 A B 5m
X2 M2 C 2m
X3 M3 D 3m 0B 3 0B 2 By
10KN
MA Ay=-15KN By=15KN 2m Cy 3m
M M
B A
@ 2 * BA 10 * 3 @ 0 BA @ 15kN
! 15 * 5 M A
M A ! 75KN m
75kN-m M1 By=15KN
15kN
M int 1 ! M 1 75 15 * X 1 ! 0
M 1 ! 75 15 * X 1
X2 15KN M2 C V C
X3 10KN M3
M ! M 2 15 * X
(- E (+ E
-30kN-m
Sabemos que la curva elCstica se obtiene al integrar dos veces el momento dividido por EI.
D 5 2 3 U D * EI ! 75 15 X 1 15 X 2 30 10 X 3
x
0 2 0 0
U 1 * EI ! 5 X 1
15 X 1 C1 2
15 X 12 C2 2 10 X 3 2 U 3 ! 30 X 3 C3 2 75 X 12 15 X 13 Y1 ! C1X C 4 2 6
U 2!
Condiciones de frontera:
15 X 2 3 C 2 X 2 C5 6 30 X 3 2 10 X 33 Y3 ! C3X 3 C6 2 6 Y2 !
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En anlisis estructural, se considera a las deflexiones, como la respuesta estructural, por que expresa, un moment o de parmetros, que responde, a una accin decargas aplicadas (muertas, sismos, etc.), las deflexiones son en cantidades no visibles. Las deflexiones, en estructuras, se pueden estimar, mediant e mtodos de clculo, que se har mencin de los ms conocidos.
y
y y
Mtodo de trabajo real: Este mtodo utiliza el principio de conservacin de en erga, que gen era el trabajo externo, el cual debe ser igual al trabajo interno de deformacin producto por los esfuerzos causadas por las cargas. La desventaja del mtodo radica en su limitacin, por que solo analiza una incgnita, no se ampla este mtodo a ms de un desplazamiento o rotacin. Mtodo de Castigliano: Este mtodo es el Teorema de Castigliano, que, es la derivada parcial del trabajo de la deformacin elstica, expresada en funcin de la fuerza; es igual al desplazamiento de su punto de paliacin y sentido de las fuerzas. Mtodo de trabajo virtual: Este mtodo es el ms verstil de los mtodos tradicionales, para evaluar deflexiones elsticas de estructuras. Este mtodo solo es aplicable a aquellos casos, en donde esta permitido la superposicin, por su forma finita de anlisis. Mtodo de la doble integracin: Este mtodo permite ver, la ecuacin de curvatura de la viga, la cual resulta del anlisis de la ecuacin diferencial de la lnea elstica de una viga a flexin pura. La primera integracin de la ecuacin da la pendiente d e la elstica en cualquier punto; la segunda integra cin se obtien e la ecuacin de la elstica misma. Mtodo de rea de momentos: Este mtodo, se basa en dos teoremas, que resultan muy tiles, para el clculo de pendientes y deflexion es de vigas y prticos. Mtodo de la viga conjugada: Este mtodo consiste en cambiar el problema de encontrar, las pendientes y deflexion es causadas en una viga por un sistemas de cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de tangente cero, por lo cual se puede averiguar directamente la pendiente y d eflexin en cualquier punto de la elstica.
Todos estos mtodos, son adecuados, para c lculo estima de la deflexin, estructural.