6 - TRANSMISSO AUTOMTICA

6.1 - EMBRAIAGEM HIDROCINTICA

A figura 6.1 representa um esquema de uma embraiagem hidrocintica. Este tipo de
embraiagem funciona custa das propriedades dos lquidos em movimento.
1. Motor
2. Fludo hidrulico (anel de lquido)
3. Crter
4. Caixa de velocidades
5. Turbina (roda receptora)
6. Bomba (roda motriz)

Fig. 6.1 Embraiagem hidrocintica

Como se pode observar na figura, os elementos fundamentais que constituem esta

embraiagem so duas rodas munidas de ps, uma denominada bomba, impulsora ou motriz e
outra denominada turbina. O acoplamento entre estes dois elementos realizado com um anel
de lquido.
A funo desta embraiagem a de permitir um acoplamento suave e progressivo. A sua
utilizao no dispensa a utilizao de outra embraiagem para permitir a interrupo da
transmisso do
movimento de forma a que se possam efectuar as mudanas de relao de transmisso.

6.2 - ACOPLAMENTO HIDROCINTICO

O acoplamento hidrocintico constitudo por trs rgos principais em que a sua forma de
revoluo e que se encontram representados na figura 6.2. A bomba (3) (tambm denominada
impulsora ou motriz), que est acoplada cambota, recebendo movimento desta. A turbina (2),
que est acoplada ao veio de entrada da caixa de velocidades. O crter (1), que est fixo
bomba e contm no seu interior a turbina.
6.2 Sistemas de Transmisso
1. Crter
2. Turbina
3. Bomba

Fig. 6.2 Acoplamento hidrocintico

Uma vez montado, este conjunto completamente estanque e contm uma quantidade bem
definida de leo. O enchimento deste conjunto no total para evitar presses demasiado
elevadas. Este conjunto tem de ser equilibrado dinamicamente antes de ser introduzido o leo.
O transporte do motor para a caixa assegurado custa de um fluxo de leo animado de uma
grande velocidade.
A energia transmitida ao leo por efeito centrfugo, isto , o movimento de rotao da bomba
transmite movimento ao leo por efeito centrfugo, que por sua vez canalizado pelas ps da
bomba transmitindo movimento s ps da turbina.

6.3 - CONVERSOR DE BINRIO

O conversor de binrio funciona tambm como uma embraiagem hidrocintica ou um
acoplamento hidrocintico, mas permite transformar o binrio do motor, semelhana de uma
caixa de velocidades. A multiplicao do binrio mxima quando a veio de sada est parada
e vai diminuindo medida que a velocidade do veio de sada se aproxima da velocidade do
veio de entrada.
O conversor de binrio constitui uma transmisso com uma relao de transmisso de variao
infinita mas por um perodo muito reduzido.
1. Turbina; 2. Bomba; 3. Reactor;

Fig. 6.3 Conversor de binrio

A constituio do conversor de binrio, representado na figura 6.3 muito semelhante ao

acoplamento hidrocintico mas as suas ps no so planas e conta com a existncia de um
terceiro elemento, denominado reactor (3), que montado entre a bomba (2) e a turbina (1).
Existem vrios tipos de conversor de binrio, denominados monofsicos, bifsicos ou
polifsicos, dependendo da sua constituio e consequente funcionamento. Nos mais utilizados
na transmisso automtica automvel, cujo acoplamento feito a uma caixa automtica, o
reactor livre, o que permite para alm do funcionamento como conversor de binrio, o
funcionamento como acoplamento hidrocintico e por isso denominados bifsicos. A figura 6.4
mostra o fluxo de leo que se cria no conversor de binrio. A bomba recebe o movimento
directamente da cambota e imprime movimento ao leo, que ao ser canalizado para as ps da
turbina faz com que, a partir de uma determinada rotao, comesse a rodar.

1. Bomba
2. Reactor
3. Turbina

Fig. 6.4 - Fluxo de leo no conversor de binrio

Enquanto a rotao da cambota baixa, o leo que sai da turbina bate no reactor mudando o
seu sentido de movimento e voltando a entrar na bomba, com um sentido favorvel ao
movimento desta (Fig. 6.5). At uma determinada rotao, o sentido de rotao do reactor
contrrio ao da bomba e existe uma aumento do binrio produzido pelo motor.
Fig. 6.5 Fluxo de leo a baixa rotao
Bomba
Reactor
Turbina

medida que a rotao vai aumentando, a velocidade do reactor inverte e deixa de haver

deflexo do fluxo (Fig. 6.6). A velocidade destes trs rgos aumenta at um valor em que todo
o conjunto roda quase em simultneo, sendo a relao de transmisso ligeiramente inferior a 1.

6.4 - CAIXA AUTOMTICA

6.4.1 - ENGRENAGENS EPICICLOIDAIS
Com engrenagens epicicloidais possvel obter-se diferentes relaes de transmisso sem
que seja necessrio deslocar carretos ou luvas. Este tipo de engrenagem encontra-se
representado na figura 6.7.
C. Coroa dentada interiormente; PS. Porta satlites; P. Pinho planetrio; S. Pinho satlite

Fig. 6.7 Engrenagem epicicloidal

Como se pode observar, constituda por uma roda dentada central, denominada planetrio,
uma roda de coroa com dentado interior e um porta satlites, no qual esto fixos os eixos dos
satlites.
A figura 6.8 representa um esquema deste tipo de engrenagens onde se pode observar que
existem vrios veios de entrada e de sada.
Fig. 6.6 Fluxo de leo a alta rotao
Bomba
Reactor
Turbina

Sistemas de Transmisso 6.5

Transmisso Automtica
Fig. 6.8 Esquema de uma engrenagem epicicloidal

Este conjunto constitui uma engrenagem que permite obter quatro cadeias cinemtica
diferentes, ou seja quatro formas de transmitir o movimento com relaes de transmisso
diferentes. A primeira relao de transmisso, a que transmite menor velocidade e maior
binrio, obtida com a imobilizao da coroa dentada. A roda motora o planetrio, que
transmite movimento aos satlites e que fazem rodar o porta-satlites, ficando o binrio
disponvel no veio deste (Figura 6.9).
A segunda relao de transmisso obtida com a imobilizao do planetrio. A roda de coroa
a motora e transmite movimento aos planetrios que, da mesma forma que no caso anterior,
fazem rodar o porta-satlites (Figura 6.10). Como o nmero de dentes do planetrio inferior
ao da coroa, a velocidade obtida no veio do porta-satlites maior que no caso anterior e o
binrio menor.
Veio oco da
coroa
Veio oco do
porta-satlites
Veio do
planetrio
Coroa
Porta-satlites
Planetrio
Satlite
Freio

Fig. 6.9 1. velocidade (coroa

imobilizada e planetrio
como roda motora)
Fig. 6.10 2. velocidade (coroa
como roda motora e
planetrio imobilizado)

A terceira relao de transmisso uma relao directa, e obtida com a imobilizao de

umas rodas em relao s outras, rodando todo o conjunto solidrio (Figura 6.11). A quarta
relao de transmisso possvel com este conjunto, a marcha-atrs, pois o movimento no
veio de sada tem sentido contrrio ao dos casos anteriores. Com a imobilizao do porta
satlites e o planetrio como roda motora, o movimento transmitido aos satlites e destes
roda de coroa (Figura 6.12). Desta forma obtm-se no veio de sada da roda de coroa um
sentido de rotao inverso ao do planetrio com uma velocidade menor e um binrio maior que
os deste. Na prtica esta caixa no vivel pois obrigaria existncia de vrios veios de
entrada e sada da caixa. De forma a que possam existir somente dois veios, um de entrada e
um de sada, so utilizadas combinaes de trens epicicloidais. Com dois trens epicicloidais
possvel obter as trs combinaes possveis:
Fig. 6.11 3. velocidade
(conjunto solidrio)
Fig. 6.12 Marcha-atrs (portasatlites imobilizado e planetrio como roda motora)

Montagem em srie de dois trens epicicloidais completos.

Montagem em srie de dois trens epicicloidais que partilham a mesma coroa dentada, sendo
este sistema denominado trem Ravigneaux.
Montagem em srie de dois trens epicicloidais que partilham o mesmo planetrio e em que as
coroas tm diferente nmero de dentes. Este sistema denominado trem Simpson.

Como j foi referido, o funcionamento dos trens constitudos por engrenagens epicicloidais
implica a imobilizao de algumas das partes mveis. Essa imobilizao conseguida custa
de traves ou embraiagens de discos. O comando destes realizado de uma forma
automtica, atravs de sistemas hidrulicos ou electro-hidrulicos, que dependem da
velocidade do veculo e da posio do acelerador.
As embraiagens utilizadas so embraiagens hidrulicas multidisco em banho de leo e so
accionadas atravs de presso de leo, como mostra o esquema da figura 6.13. Os traves
utilizados para a imobilizao de alguns rgos podem ser de discos ou de cintas de travagem,
que se encontram representadas na figura 6.14 e tambm so accionadas hidraulicamente.
Nas figuras que se seguem pode-se observar, em esquema, o funcionamento de um trem
constitudo por duas engrenagens epicicloidais em srie e que partilham o mesmo planetrio
(Fig. 6.15 a 6.18). Como se pode observar, neste trem a roda motora a primeira coroa.
Fig. 6.13 Embraiagem multidisco
Fig. 6.14 Cinta de travagem

6.8 Sistemas de Transmisso

A primeira velocidade obtida por imobilizao do segundo porta-satlites e por aco

da embraiagem de marcha para a frente.
A segunda velocidade obtida por imobilizao do primeiro porta-satlites e por aco
da embraiagem de marcha para a frente.
A terceira velocidade obtida por aco da embraiagem de marcha para a frente e de
marcha-atrs.
A embraiagem de marcha-atrs torna solidrios a roda de coroa e o primeiro porta satlites.
Desta forma todo o conjunto roda em simultneo e os satlites ficam imveis. A marcha-atrs
obtida por imobilizao do segundo porta-satlites e por aco da embraiagem de marchaatrs.
Fig. 6.15 Primeira velocidade
Fig. 6.16 Segunda velocidade
Fig. 6.17 Terceira velocidade
Fig. 6.18 Marcha-atrs

A presso de leo necessria ao comando da caixa de velocidades produzida por uma

bomba que alimenta simultaneamente a caixa de velocidades e o conversor de binrio. O leo
tem tambm uma funo refrigerante. O sistema de comando composto por um bloco de
comando, um regulador centrfugo de presso hidrulica, uma vlvula de modulao com
cpsula de depresso e uma vlvula de comando do acelerador. Este sistema responsvel
pela aco das embraiagens e traves que imobilizam os rgos da caixa de velocidades
necessrios, em funo da velocidade do veculo e da posio do acelerador.
A figura 6.19 mostra uma transmisso automtica onde se podem observar os vrios
componentes.
1. Regulador centrfugo de presso
hidrulico (indicao da velocidade
angular do veio de sada)
2. Engrenagem de ligao
3. Trem epicicloidal
4. Traves multidisco
5. Permutador de calor
6. Bomba
7. Turbina
8. Reactor
9. Conversor de binrio
10. Disco amortecedor de ligao
mecnica
11. Embraiagem multidiscos
12. Grupo diferencial do eixo dianteiro
13. Grupo redutor

Fig. 6.19 Transmisso automtica

O regulador centrfugo de presso hidrulica est localizado no veio de sada da caixa de

velocidades.

BIBLIOGRAFIA
ALONSO, J. M. Tcnicas del Automovil-Chassis, Editorial Paraninfo.
CHOLLET, H. M. Curso Prtico e Profissional para Mecnicos de Automveis Hemus Editora
Limitada.
RENAULT Tecnologia Automvel - A Embraiagem, a caixa de velocidades, o diferencial, as
transmisses,
Centro de Formao Aps-Venda.
E.T.A.I. - Revue Technique Automobile, Editions Techniques pour LAutomobile et LIndustrie.
DERREUMAUX, B. - Les Transmission, E.T.A.I.
E.T.A.I. - LAutomobile
CASTROL Cahier technique: Lhuile et les transmissions ()
LUCCHESI, Domenico - O AUTOMVEL - Curso Tcnico, Paraninfo , 1996
SELECES DO READERS DIGEST O Livro do Automvel, 1976
ALONSO, J.M. Tecnologas avanzadas del automvil
VEIGA DA CUNHA, Luis Desenho Tcnico, 9 Edio, Fundao Caluuste Gulbenkian.
FORD Treino Tcnico de Servio 00/222
Revue Technique Automobile, spcial 4 x 4
Revue Technique automobile, n. 575
OPEL Sistema de traco total
ROVER Manual de treino Rover, Freelander
ALVES, Margarida; MAGALHES, Lus; COSTA, Paulo Transmisso Convencional - CEPRA

PS -TESTE
Em relao a cada um dos exerccios seguintes, so apresentadas 4 (quatro) respostas das
quais
apenas 1 (uma) est correcta. Para cada exerccio indique a resposta que considera correcta,
colocando
uma cruz (x) no quadrado respectivo.
1. O tipo de sistema de transmisso depende dos vrios factores, a seguir descriminados:
a) Localizao e disposio do motor, tipo de traco, binrio a transmitir, velocidade de
rotao, tipo de suspenso .................................................................................................
b) Localizao e disposio do motor, tipo de traco, binrio a transmitir, velocidade de
rotao, tipo de alimentao ....................................................................................................
c) Tipo de traco, binrio a transmitir, velocidade de rotao, tipo de motor ..........................
d) Localizao e disposio do motor, tipo de alimentao, binrio a transmitir, velocidade de
rotao, tipo de motor..............................................................................................................
2. As juntas de transmisso tm como funo principal:
a) Transmitir o movimento do motor caixa de velocidades......................................................
b) Absorver os esforos provocados nos eixos e dar-lhes flexibilidade......................................
c) Absorver as vibraes provocadas pelo funcionamento do motor .........................................
d) Transmitir o movimento do veio de transmisso s rodas .....................................................
3. Identifique qual das juntas abaixo descriminadas tambm denominada por junta de
velocidade constante:
a) Junta de Cardan......................................................................................................................
b) Junta telescpica....................................................................................................................
c) Junta elstica...........................................................................................................................
d) Junta homocintica .................................................................................................................
4. O veio de transmisso responsvel pela transmisso do movimento:
a) Do diferencial s rodas............................................................................................................
b) Do motor embraiagem..........................................................................................................
c) Da embraiagem caixa de velocidades .................................................................................
d) Da caixa de velocidades ao diferencial...................................................................................
5. A funo principal do diferencial :
a) Permitir a patinagem de uma das rodas no caso de bloqueio da outra..................................
b) Permitir velocidades diferentes em rodas do mesmo eixo .....................................................
c) Aumentar a estabilidade do veculo em recta .........................................................................
d) Reduzir a velocidade do veio de transmisso.........................................................................
6. Quando um veculo de motor e traco dianteiros descreve uma curva:
a) Os planetrios do diferencial no rodam ................................................................................
b) Os satlites do diferencial no rodam.....................................................................................
c) Nem os satlites nem os planetrios do diferencial rodam.....................................................
d) Tanto os satlites como os planetrios do diferencial rodam.................................................
7. Um diferencial autoblocante um diferencial:
a) De deslizamento ilimitado .......................................................................................................
b) De bloqueio manual ................................................................................................................
c) De deslizamento limitado ........................................................................................................
d) Nenhuma das respostas anteriores ........................................................................................
8. Nos diferenciais autoblocantes, o bloqueio efectua-se sempre que:
a) O veculo faz uma curva..........................................................................................................
b) Existe uma diferena significativa entre o veio de entrada e um dos veios de sada do
diferencial
...............................................................................................
c) Existe diferena entre os dois veios de sada do diferencial ..................................................

d) Existe uma determinada diferena entre os dois veios de sada do diferencial .....................
9. O princpio de funcionamento da traco total baseia-se na distribuio da fora produzida
pelo motor pelas quatro rodas do veculo
a) De forma e reduzir a fora centrfuga aplicada a cada roda e consequentemente melhorar a
aderncia................................................................................................................................
b) De forma a aumentar a fora de traco total e consequentemente melhorar a aderncia...
c) De forma a reduzir a fora total aplicada a cada roda e consequentemente melhorar a
aderncia.....................................................................................................................................
d) De forma a diminuir a velocidade e consequentemente melhorar a aderncia .....................
10. O cubo de bloqueio das rodas utilizado nos sistemas de traco integral:
a) No permanente.....................................................................................................................
b) Permanente............................................................................................................................
c) Com redutoras........................................................................................................................
d) Em todos os sistemas de traco integral ..............................................................................
11. A caixa de transferncia o rgo do sistema de transmisso integral responsvel:
a) por repartir o movimento pelos eixos dianteiro e traseiro .......................................................
b) pelo efeito diferencial das rodas do mesmo eixo ...................................................................
c) por ligar ou desligar os cubos das rodas.................................................................................
d) por transferir o movimento do motor para a caixa de velocidades ........................................
12. A caixa de transmisso automtica tem:
a) Trs veios de entrada e dois de sada ....................................................................................
b) Um veio de sada e um de entrada .........................................................................................
c) Um veio de entrada e pelo menos dois de sada ....................................................................
d) Pelo menos dois veios de entrada e um de sada ..................................................................
13. O comando interno das caixas automticas pode ser exclusivamente:
a) Pneumtico.............................................................................................................................
b) Hidrulico................................................................................................................................
c) Mecnico ................................................................................................................................
d) Elctrico .................................................................................................................................
14. Os principais elementos que constituem um conversor de binrio so:
a) Engrenagem epicilcoidal .........................................................................................................
b) Bomba, turbina e reactor.........................................................................................................
c) Bomba e turbina ......................................................................................................................
d) Planetrio, satlites e coroa ....................................................................................................
15. Os principais elementos que constituem uma engrenagem epiciloidal so:
a) Coroa, planetrio, satlites e porta-satlites...........................................................................
b) Coroa, pinho, planetrios, satlites e porta-satlites ............................................................
c) Bomba, turbina e reactor .........................................................................................................
d) Bomba e turbina ......................................................................................................................