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Escuela Politcnica del Ejrcito Circuitos Elctricos II

David Espinosa

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Escuela Politcnica del Ejrcito Circuitos Elctricos II

CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1 OB ETI!O "E#E$A%........................................................................................1 OB ETI!O& E&PEC'(ICO&................................................................................1 MA$CO TE)$ICO............................................................................................* Conceptos +sicos......................................................................................* (unciones singulares..................................................................................., (unci-n paso. escal-n o (unci-n de /eaviside........................................, (unci-n i0pulso.......................................................................................1 (unci-n ra0pa.........................................................................................1 Circuitos de pri0er orden...........................................................................1 Circuito $C sin 2uente..............................................................................3 Circuito $% sin 2uente...............................................................................3 $espuesta del circuito $C a una 2unci-n paso 4de voltaje5......................3 $espuesta del circuito $% a una 2unci-n paso 4de corriente5...................6 Circuitos de segundo orden........................................................................7 !alores iniciales.......................................................................................8 Circuito $%C en serie sin 2uente...............................................................8 Circuito $%C en paralelo sin 2uente..........................................................9 $espuesta co0pleta del circuito $%C en serie a la 2unci-n paso...........11 $espuesta co0pleta del circuito $%C en paralelo a la 2unci-n paso......11 :Cul es la i0portancia de conocer la respuesta transitoria ; co0pleta de los circuitos de pri0er ; segundo orden<.........................................1* AP%ICACIO#E& DE CI$C=ITO& DE P$IME$ O$DE#........................................1, =nidad de 2las> 2otogr2ico.......................................................................1, Circuitos relevadores................................................................................16 Circuito de encendido de un auto0-vil.....................................................*? Co0parador..............................................................................................*1 Di2erenciador............................................................................................*1 AP%ICACIO#E& DE CI$C=ITO& DE &E"=#DO O$DE#....................................*6 Circuito de encendido de un auto0-vil.....................................................*6
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Disparador de +olsa de aire......................................................................,? Celdas 2otovoltaicas..................................................................................,, Circuitos suaviCadores..............................................................................,6 Detector de >u0o.....................................................................................1? CO#C%=&IO#E&............................................................................................1, $ECOME#DACIO#E&....................................................................................11 BIB%IO"$A('A...............................................................................................13 BIB%IO"$A('A

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1@ AAB. Electr-nica. Auto0atiCaci-n ; Control

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 1@ AAB. Electr-nica. Auto0atiCaci-n ; Control Fecha: *??9D11D?3 TEMA AP%ICACIO#E& DE %O& CI$C=ITO& DE P$IME$ O$DE# 4$% E $C5. E DE &E"=#DO O$DE#. A% =&A$ (=E#TE& DC. OBJETIVO GENERAL
Conocer la respuesta co0pleta de circuitos de pri0er ; segundo orden cuando son eFcitados por 2unciones paso. =tiliCar dic>os conoci0ientos en el diseGo ; si0ulaci-n de aplicaciones sencillas Hue usan todos los esta0entos 0encionados.

OBJETIVOS ESPEC FICOS

Conocer la respuesta de un circuito $% cuando no eFisten 2uentes eFternas de eFcitaci-n. ; cuando eFiste una 2uente DC. Aplicar estos conceptos para el diseGo ; si0ulaci-n de aplicaciones si0ples. Conocer la respuesta de un circuito $C cuando no eFisten 2uentes eFternas de eFcitaci-n. ; cuando eFiste una 2uente DC. Aplicar estos conceptos para el diseGo ; si0ulaci-n de aplicaciones si0ples. Conocer la respuesta de un circuito $%C en serie cuando no eFisten 2uentes eFternas de eFcitaci-n. ; cuando eFiste una 2uente DC. Aplicar estos conceptos para el diseGo ; si0ulaci-n de aplicaciones si0ples. Conocer la respuesta de un circuito $%C en paralelo cuando no eFisten 2uentes eFternas de eFcitaci-n. ; cuando eFiste una 2uente DC. Aplicar estos conceptos para el diseGo ; si0ulaci-n de aplicaciones si0ples.

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MARCO TE!RICO
Co"ce#$o% b&%'co%
El anlisis de circuitos >asta este punto. se >a reducido Inica0ente al trata0iento de ele0entos pura0ente resistivos. &i +ien es cierto el lector ta0+in >a+r tenido oportunidad de tra+ajar con 2asores ; o+via0ente. con ele0entos al0acenadores de energJa. dic>os 2asores no >acen sino eFpresar a un ele0ento co0o una i0pedancia 0s. Hue a grosso 0odo podrJa0os decir Ase trata del valor de una resistencia en el plano co0plejoB. E si +ien es cierto Hue esta >erra0ienta 0ate0tica 2acilita so+re0anera los clculos. no per0ite un anlisis concienCudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuesti-n. %os circuitos Hue a continuaci-n se analiCan tienen prctica0ente todos los ele0entos 4activos ; pasivos5 Hue se >a venido tratando desde el curso de Circuitos Elctricos I. pero sin e0+argo. se los analiCar en el do0inio del tie0po. ; usando 2uentes DC. E el lector podr preguntarse con justiciaK :Lu sentido tiene usar ele0entos al0acenadores de energJa con 2uentes DC. si s Hue dic>os ele0entos se reducen si0ple0ente a cortocircuitos ; circuitos a+iertos< Co0o vere0os a continuaci-n. durante un corto perJodo de tie0po. dic>os circuitos no presentan el co0porta0iento Hue de+erJan tener ideal0ente. E es precisa0ente aHuJ donde radica la ventaja del anlisis en el do0inio del tie0poK nos per0ite o+tener respuestas de estos circuitos 0s acercadas a la realidad. ; prevenir 2allas en diseGos 0s ela+orados. Hue da0os por sentado Hue ;a estn ter0inados pero Hue a la >ora de la verdad. 2allan de 0anera Ainco0prensi+leB. Es necesario 0encionar Hue el anlisis de circuitos en el do0inio del tie0po reHuiere cierto conoci0iento de la resoluci-n de ecuaciones di2erenciales. pues la respuesta de dic>os circuitos se reduce si0ple0ente a ecuaciones de este tipo. Parta0os entonces del >ec>o de Hue todos los circuitos se pueden representar de la siguiente 2or0aK

El anterior esHue0a puede ser representado 0ediante la siguiente ecuaci-n di2erencialK


andn;4t5dtnManD1dnD1;4t5dtnD1MNMa1d ;4t5dt1Ma?;tO +0d0F4t5dt0M+0D1d0D1F4t5dt0D1MNM+1d F4t5dt1M+?Ft
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El orden PnQ de la ecuaci-n di2erencial depender del nI0ero de ele0entos pasivos no reduci+les del circuito elctrico. ; el grado P0Q de la 2unci-n de eFcitaci-n depende del nI0ero de 2uentes presentes en el 0is0o. Co0o es sa+ido. la respuesta de una ecuaci-n di2erencial sie0pre posee dos co0ponentesK la respuesta li+re o natural ; la co0ponente particular o 2orCada. Dic>as co0ponentes son 0uc>o 0s 2ciles de encontrar al usar el operador PsQ. si to0a0os en cuenta HueK
snOdndtn

%a co0ponente natural se o+tendr de resolver la ecuaci-n di2erencia >o0ognea. Esta co0ponente identi2ica el tipo de ele0entos presentes en el circuito ; ade0s representa el co0porta0iento del circuito en ausencia de eFcitaciones 42uentes de voltaje o corriente5. Esta co0ponente resulta i0portante al eFistir transiciones de estado en el circuito. general0ente producidos por ele0entos 0ecnicos 4interruptores5. Es por esta raC-n Hue la co0ponente natural de2ine el anlisis del rgi0en transitorio de la red. El rgi0en transitorio es el perJodo de tie0po en el Hue se >ace pasar un circuito de un estado a otro. sea por 0odi2icaci-n de algunos ele0entos de la red. o energiCaci-n. lo cual produce una variaci-n del las 0agnitudes de los voltajes o corrientes de los ele0entos de un valor inicial a un valor 2inal. %a co0ponente particular se o+tiene de resolver la ecuaci-n di2erencial no >o0ogneaR en este caso se de+e >allar una respuesta Hue satis2aga la ecuaci-n di2erencial no >o0ognea. to0ndose en cuenta co0o varia+les de entrada las 2uentes de eFcitaci-n en la red. El presente tra+ajo centrar su estudio Inica0ente en circuitos de pri0er orden 4$% ; $C5. ; de segundo orden 4$%C en serie ; paralelo5 para 2uentes de DC.

F("c'o"e% %'")(lare%
Co0o >e0os dic>o para el anlisis de este tipo de circuitos. usare0os co0o 2uentes de eFcitaci-n a 2uentes DC de corriente o de voltaje. %a transici-n de estados se realiCar usando interruptores. En consecuencia. >a+r una variaci-n a+rupta de los valores de corriente o voltaje para los ele0entos del circuito. Esta variaci-n a+rupta se puede representar 2cil0ente al utiliCar la 2unci-n paso. escal-n o de /eaviside. De esta 2unci-n se vern derivadas otras dos 2unciones adicionales Hue a;udarn ta0+in en la resoluci-n 4o plantea0iento5 de ciertos pro+le0as. Dic>as 2unciones se detallan +reve0ente a continuaci-n.

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F("c'*" #a%o+ e%cal*" o F("c'*" ,e -ea.'%',e

Es una 2unci-n Hue ser ? >asta un tie0po t?. ; luego se >ar 1. Entonces. cualHuier valor Hue est 0ultiplicado por esta 2unci-n ser ? >asta el tie0po t? ; luego to0ar su valor original.

=tD

Est de2inida porK

t?O? si tSt?1 si tTt?

F("c'*" 'm#(l%o

UtD UtD

Est de2inida porK En consecuenciaK


t?OdV=4tDt?5WdF

t?O? si tSt?Inde2inido si tOt?? si tTt?

F("c'*" ram#a

rtD =tD

Est de2inida porK En consecuenciaK


t?OdVr4tDt?5WdF

t?O? si tSt?t si tTt?

C'rc('$o% ,e #r'mer or,e"


=n circuito de pri0er orden est caracteriCado por una ecuaci-n di2erencial de pri0er orden. Este circuito por lo general estar 2or0ado por ele0entos pasivos 4resistencias. capacitores e inductores5 ; ta0+in por ele0entos activos 4a0pli2icador operacional. o AO5. =na co0+inaci-n de estos resulta en un circuito de pri0er orden. sea circuito $% o $C. Para deducir su 2unciona0iento. usare0os las %e;es de Xirc>>o22. &e de+e notar
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ta0+in Hue el valor de voltaje o corriente so+re un ele0ento al0acenador de energJa no puede variar a+rupta0ente. Esto se considerar co0o un >ec>o para todos los anlisis su+siguientes.
Circuito RC sin fuente

&i

!c4?D5O!4?D5O!o %CX nodo AK IrODIc


!$ODCd!dt d!dtM!$CO? !O!oYeDtZ ZO$C

Circuito RL sin fuente

&i i4?D5OIo %!X en la 0allaK !%O!$


%didtOD$i %didtM$%iO? iOIoYeDtZ ZO%$

Respuesta del circuito RC a una funcin paso (de voltaje)

Para tS?K
!c?DO!?DO!?MO!?O!o

Para tT? el circuito se ver asJK

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De+e0os >allar el valor del !4t5 so+re el capacitor. para nuestros prop-sitos a2ir0are0os Hue !c4t5O!4t5. Aplicando %!X tene0osK !sD!rD!cO? !rM!cO!s
$iM!cO!s $4Cd!cdt5M!cO!s $4Cd!cdt5M!cO!s

d!cdtM!c$CO!s$C D!o!4t5d!c!cD!sO?tdt$C ln[4!cD!s5!?!4t5ODt$C ln!tD!sDln[4!oD!s5ODt$C !tD!s!oD!sOeDt$C !tO!sM4!oD!s5eDt$C

Co0o !\O!s en el capacitor. ; ZO$C. pode0os generaliCar la ecuaci-nK


!tO!4\5M4!4?5D!4\55eDtZ Respuesta del circuito RL a una funcin paso (de corriente)

Para tS?K
I%?DOI?DOI?MOI?OIo

Para tT? el circuito se ver asJK

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De+e0os >allar el valor del i4t5 so+re el inductor. para nuestros prop-sitos a2ir0are0os Hue i%4t5Oi4t5. Aplicando %CX tene0osK
!$MI%OIs 1$4%di%dt5Mi%OIs di%dtM$%i%O$%Is DIoi4t5d!ci%DIsO?t$%dt ln[4i%DIs5!?i4t5OD$%t lnitDIsDln[4IoDIs5OD$%t itDIsIoDIsOeD$%t ItOIsM4IoD!s5eD$%t

IsOIrMI%

Co0o i\OIs en el inductor. ; ZO$%. pode0os generaliCar la ecuaci-nK


itOi4\5M4i4?5Di4\55eDtZ

Co0o conclusi-n. para >allar la respuesta co0pleta de circuitos $% ; $C es necesario >allar las condiciones iniciales 4tS?5. condiciones 2inales ; constante de tie0po Z 4tT?5 del circuito.

C'rc('$o% ,e %e)(",o or,e"


=n circuito de segundo orden est caracteriCado por una ecuaci-n di2erencial de *@ orden. ; el eHuivalente de por lo 0enos * ele0entos al0acenadores de energJa. El anlisis de circuitos de segundo orden es si0ilar a los de pri0er orden. Considerare0os Hue los circuitos estn eFcitados inicial0ente. ; Hue los ele0entos al0acenadores adHuirirn condiciones iniciales. Pri0ero analiCare0os circuitos sin 2uente lo Hue nos dar la respuesta natural de los ele0entos. AHuJ tene0os ta0+in respuestas naturales ; 2orCadas. !a0os a considerar solo 2uentes independientes en este tra+ajo.

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Valores iniciales Posterior0ente. vere0os Hue el anlisis de circuitos de segundo orden se reduce Inica0ente a la +IsHueda de las condiciones iniciales del circuito. Dic>as condiciones iniciales sonK Para el capacitorK !? R ddt!? R !4\5 Para el inductorK I? R ddtI? R I4\5 Circuito RLC en serie sin fuente

Aplicando %!X en la 0alla. tene0osK !cM!rM!%O? 1CidtMIoM$iM%didtO? Derivando una veC 0s. con respecto a tK %d*idt*M$didtMiCO? d*idt*M$%didtMi%CO? =sando el operador PsQ. tene0osK s*M$%sM1%CiO? %as soluciones sonK s1OD$*%M$*%*D1%C ; s*OD$*%D$*%*D1%C

Donde s1 ; s* se 0iden en #epers V#pW. Ms general0ente pode0os a2ir0ar lo siguienteK ]O$*%.D (recuencia de #eper o 2actor de a0ortigua0iento #ps ^?O1%C.D (recuencia de resonancia o 2recuencia natural a0ortiguada rads ^d*O^?*D]*.D (recuencia de a0ortigua0iento no

En consecuencia. las soluciones se si0pli2ican a lo siguienteK s1OD]M]*D^?*


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;
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s*OD]D]*D^?*

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Dependiendo de ] ; ^?. se tendrn los distintos tipos de respuestasK 15 CA&O AMO$TI"=ADO 4] T ^?5.D s1. s* son reales ; di2erentes. %a soluci-n de la ecuaci-n di2erencial esK !tOA1es1tMA*es*t *5 CA&O C$'TICAME#TE AMO$TI"=ADO 4] O ^?5.D s1. s* son reales e iguales. %a soluci-n de la ecuaci-n di2erencial esK !tOA1es1tMA*tes*t ,5 CA&O &=BAMO$TI"=ADO 4] S ^?5.D s1. s* son i0aginarias ; di2erentes. de la 2or0a D]_j^d. %a soluci-n de la ecuaci-n di2erencial esK !tOeD]tB1Ycos^dMB*Ysin^d Para todos los casos. las constantes A1. A* 4; B1. B*5 se >allan 0ediante las condiciones iniciales del circuito. 4/e aHuJ el inters de >allar dic>as condiciones5. Para ello. se iguala F4?5 con la soluci-n de la ecuaci-n di2erencial en la Hue se >ace tO?. con lo Hue se o+tiene una pri0era ecuaci-n lineal. %uego se iguala dVF4?5W`dt con la pri0era derivada de la soluci-n de la ecuaci-n di2erencial en la Hue se >ace tO?. con lo Hue se o+tiene una segunda ecuaci-n lineal. Ea solo Hueda resolver este siste0a de * ecuaciones con dos inc-gnitas. A1 ; A* 4B1 ; B*5. Circuito RLC en paralelo sin fuente

Aplicando %CX en el nodo A. tene0osK IcMIrMI%O? Cd!dtM!rM1%!dtM!oO? Derivando una veC 0s con respecto a tK

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Cd*!dt*M1$d!dtM!%O? d*!dt*M1$Cd!dtM!%CO? =sando el operador PsQ. tene0osK s*M1$CsM1%C!O? %as soluciones sonK s1OD1*$CM1*$C*D1%C ; s*OD1*$CD1*$C*D1%C

Donde s1 ; s* se 0iden en #epers V#pW. Ms general0ente pode0os a2ir0ar lo siguienteK ]O1*$C.D (recuencia de #eper o 2actor de a0ortigua0iento #ps ^?O1%C.D (recuencia de resonancia o 2recuencia natural a0ortiguada rads ^d*O^?*D]*.D (recuencia de a0ortigua0iento no

En consecuencia. las soluciones se si0pli2ican a lo siguienteK s1OD]M]*D^?* ; s*OD]D]*D^?*

Dependiendo de ] ; ^?. se tendrn los distintos tipos de respuestasK 15 CA&O AMO$TI"=ADO 4] T ^?5.D s1. s* son reales ; di2erentes. %a soluci-n de la ecuaci-n di2erencial esK !tOA1es1tMA*es*t *5 CA&O C$'TICAME#TE AMO$TI"=ADO 4] O ^?5.D s1. s* son reales e iguales. %a soluci-n de la ecuaci-n di2erencial esK !tOA1es1tMA*tes*t ,5 CA&O &=BAMO$TI"=ADO 4] S ^?5.D s1. s* son i0aginarias ; di2erentes. de la 2or0a D]_j^d. %a soluci-n de la ecuaci-n di2erencial esK !tOeD]tB1Ycos^dMB*Ysin^d Para todos los casos. las constantes A1. A* 4; B1. B*5 se >allan 0ediante las condiciones iniciales del circuito. 4/e aHuJ el inters de >allar dic>as condiciones5. Para ello. se iguala F4?5 con la soluci-n de la ecuaci-n di2erencial en la Hue se >ace tO?. con lo Hue se o+tiene una pri0era ecuaci-n lineal. %uego se iguala dVF4?5W`dt con la pri0era derivada de la soluci-n de la ecuaci-n di2erencial en la Hue se >ace tO?. con lo Hue se o+tiene una segunda ecuaci-n lineal. Ea solo Hueda resolver este siste0a de * ecuaciones con dos inc-gnitas. A1 ; A* 4B1 ; B*5.

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Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso

Es necesario recordar en este punto. Hue el anlisis de circuitos de segundo orden es anlogo a los de pri0er grado. E ta0+in es sa+ido Hue la respuesta co0pleta de un circuito con ele0entos al0acenadores de energJa es igual a la su0a de su respuesta natural ; 2orCada. Bien. el anlisis se 2acilita 0uc>Jsi0o al aplicar este concepto. Para estado esta+le. el circuito so+re estas lJneas se ver co0o el Hue se 0uestra a continuaci-nK

%a +o+ina se co0portar co0o un cortocircuito. 0ientras Hue el capacitor se co0portar co0o un circuito a+ierto. Co0o el par0etro Hue aHuJ nos interesa es el voltaje del capacitor. pode0os ver 2cil0ente Hue para el estado esta+le. el voltaje so+re el capacitor ser el 0is0o Hue el de la 2uente. !s. Es pues. 2cil. deducir las respuestas co0pletasK 15 CA&O AMO$TI"=ADOK !tO!sMA1es1tMA*es*t *5 CA&O C$'TICAME#TE AMO$TI"=ADOK !tO!sMA1es1tMA*tes*t ,5 CA&O &=BAMO$TI"=ADOK !tO!sMeD]tB1Ycos^dMB*Ysin^d Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la funcin paso

Es necesario recordar en este punto. Hue el anlisis de circuitos de segundo orden es anlogo a los de pri0er grado. E ta0+in es sa+ido Hue la respuesta co0pleta de un circuito con ele0entos al0acenadores de energJa es igual a la su0a de su respuesta natural ; 2orCada. Bien. el anlisis se

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2acilita 0uc>Jsi0o al aplicar este concepto. Para estado esta+le. el circuito so+re estas lJneas se ver co0o el Hue se 0uestra a continuaci-nK

%a +o+ina se co0portar co0o un cortocircuito. 0ientras Hue el capacitor se co0portar co0o un circuito a+ierto. Co0o el par0etro Hue aHuJ nos interesa es la corriente so+re el inductor. pode0os ver 2cil0ente Hue para el estado esta+le. la corriente so+re el inductor ser el 0is0o Hue el de la 2uente. Is. Es pues. 2cil. deducir las respuestas co0pletasK 15 CA&O AMO$TI"=ADOK itOIsMA1es1tMA*es*t *5 CA&O C$'TICAME#TE AMO$TI"=ADOK itOIsMA1es1tMA*tes*t ,5 CA&O &=BAMO$TI"=ADOK itOIsMeD]tB1Ycos^dMB*Ysin^d

Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Co0o vere0os en posteriores pginas. los circuitos de pri0er ; segundo orden tienen una considera+le cantidad de aplicaciones en la vida prctica. incluso asociados con ele0entos activos co0o a0pli2icadores operacionales. &in e0+argo. dic>o nI0ero de aplicaciones se ve reducido al usar Inica0ente respuestas paso de voltaje o corriente. #o o+stante. eFisten varias aplicaciones Hue son +astante co0unes en la vida cotidiana. ; Hue usan dic>os circuitos. ; sus respectivas respuestas co0pletas a las 2unciones paso. %as aplicaciones Hue a continuaci-n se detallan. ; Hue son el t-pico 2unda0ental en el desarrollo de este tra+ajo. se dividen en dos partesK aplicaciones de circuitos de pri0er grado ; aplicaciones de circuitos de segundo grado. EFisten 3 aplicaciones de cada caso. ; se >a considerado i0portante incluir ta0+in aplicaciones Hue involucran AOPs. para darle 0a;or ga0a e inters. Para todos los casos. se deduce la 2-r0ula Hue de2ina la respuesta co0pleta de cada circuito. ; un eje0plo con valores reales.

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APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN


U"',a, ,e /la%h /o$o)r&/'co
=na unidad de 2las> 2otogr2ico constitu;e un eje0plo tJpico de aplicaci-n de circuito $C. Esta aplicaci-n aprovec>a la propiedad del capacitor para oponerse a ca0+ios a+ruptos de tensi-n. En la (igura 1 se tiene un circuito si0pli2icado. aste consta en esencia de una 2uente de alta tensi-n de corriente continua !s. un resistor li0itador de corriente grande $1. ; un capacitor C en paralelo con la l0para del 2las> de +aja resistencia $*.

Figura 1. Circuito bsico de un flash fotogrfico

Cuando el interruptor est en la posici-n 1. el capacitor se carga lenta0ente. de+ido a la elevada constante de tie0po 4Z1O$1YC5. Co0o se 0uestra en la "r2ica 1. la tensi-n del capacitor au0enta de 2or0a gradual de cero a !s. 0ientras Hue su corriente decrece en 2or0a gradual de I1O!s`$1 a cero. El tie0po de carga es aproFi0ada0ente 3 veces la constante de tie0poK tcargaO3$1C tcargaO3Y1???Y*???Y1?D6 tcargaO1?VsW Para tener una ecuaci-n Hue coincida con el accionar del interruptor en tO? en su caso 0s crJtico. la ecuaci-n Hue de2ine el voltaje del capacitor en el perJodo de carga esK !ctM1?O!sM?D!seDtM1?$1C !ctM1?O*1?M?D*1?eDt1???Y*???Y1?D6 !ctM1?O*1?1DeDtM1?*

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Grfica 1. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotogrfico

&in e0+argo. ; para centrarnos en nuestro circuito. asu0ire0os el interruptor >a per0anecido en su posici-n original por un largo perJodo de tie0po. Cuando el interruptor se acciona a tO?. la tensi-n del capacitor se descarga. %a +aja resistencia $* de la l0para per0ite una alta corriente de descarga con I*O!s`$* en un lapso +reve. %a descarga tiene lugar en aproFi0ada0ente cinco veces la constante de tie0poK tdescargaO3$*C tdescargaO3Y1*Y*???Y1?D6 tdescargaO?.1*VsW En esta instancia. la respuesta de este circuito es 0s 2cil de o+tener. pues conoce0os sus condiciones iniciales ; 2inalesK !?DO!?MO!?O*1?V!W R !\O?V!W !ctO!4\5M!4?5D!4\5eDt$*C !ctO?M*1?D?eDt1*Y*???Y1?D6 !ctO*1?eD1*3t, %a descarga. co0o es de esperarse. tendr una 2or0a eFponencial. co0o se o+serva en la "r2ica *. %a respuesta co0pleta de este circuito serK !ctV!WO*1? si tS?*1?eD1*3t, si tT?
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Grfica 2. Respuesta completa de la unidad de flash fotogrfico

Al u+icar un osciloscopio virtual entre los ter0inales del capacitor. se o+tuvieron resultados si0ilares a los o+tenidos 0ediante los clculosK

Simulacin 1.

nidad de flash fotogrfico

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AsJ. el circuito $C si0ple de la (igura 1 proporciona un pulso de corta duraci-n ; alta corriente. Tal circuito ta0+in es aplicado en la electrosoldadura de punto ; el tu+o trans0isor de radar.

C'rc('$o% rele.a,ore%
=n interruptor controlado 0agntica0ente se deno0ina relevador 4o popular0ente conocido co0o rel5. Es esencial0ente un dispositivo electro0agntico Hue sirve para a+rir o cerrar un interruptor Hue controla a otro circuito. En la (igura * se 0uestra un circuito relevador usual. El circuito de la +o+ina es un circuito $% co0o el de la (igura ,. donde $ ; % son la resistencia ; la inductancia de la +o+ina. Cuando el interruptor &1 de la (igura * se cierra. el circuito de la +o+ina se activa. %a corriente de la +o+ina au0enta en 2or0a gradual ; produce un ca0po 0agntico. A la larga el ca0po 0agntico es su2iciente0ente 2uerte para atraer al contacto 0-vil del otro circuito ; cerrar el interruptor &*. En ese 0o0ento. se dice Hue el relevador est activado. El tie0po td entre el cierre de los interruptores &1 ; &* se lla0a tiempo de retraso del relevador. %os relevadores se e0plearon en los pri0eros circuitos digitales ; aIn se usan en circuitos de con0utaci-n de alta potencia.

Figura 2. Circuito relevador

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Figura !. Circuito relevador para el anlisis

Analice0os entonces. la respuesta co0pleta del circuito 0ostrado en la F')(ra 0. Para antes de tO?. tene0os Hue la corriente Hue 2lu;e por el circuito es I4?5O?A. Para tT?. tene0os entre 0anos un circuito $% en serie. %a corriente Hue atravesar la +o+ina cuando >a;a transcurrido un largo perJodo de tie0po ser !s`$. pues la +o+ina se co0portar co0o un cortocircuito. En consecuenciaK I\O!s$O1**??O,3?VAW %a constante de tie0po estar deter0inada porK ZO%$O?.3*??O*.3V0sW %a corriente en el circuito estar deter0inada porK itOI4\5MI4?5DI4\5eDt*.3Y1?D, itO,3?M?D,3?eDt*.3Y1?D, itO,3?1DeD1??t VAW AsJ. o+tene0os la respuesta del circuito. 0is0a Hue se puede visualiCar en la "r2ica ,.

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Grfica !. Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador

Co0o >e0os 0encionado. estos circuitos relevadores poseen un tie0po de retraso del relevador. Deter0inar este tie0po de retraso no es 0u; di2Jcil. Parti0os deK itOI4\5MI4?5DI4\5eDt*.3Y1?D, &a+e0os Hue la corriente Hue 2luir al 2inal en el circuito es !s$. Ta0+in sa+e0os Hue inicial0ente la corriente en la +o+ina es I4?5O?A. aunHue este puede no ser el caso. asJ Hue de 0anera general asu0ire0os I4?5OIo. &i la corriente a la Hue se activa el relevador es I0in. el tie0po de retardo serK I0inO!s$MIoD!s$eD$t% I0inY$O!sMIoY$D!seD$t% I0inY$D!sIoY$D!sOeD$t% ln!sDIoY$!sDI0inY$O$t% trO%$ln!sDIoY$!sDI0inY$ &iendo este tie0po calculado en segundos VsW. Para la si0ulaci-n del circuito. usare0os el voltaje Hue cae so+re la +o+ina. &i sa+e0os HueK !%4t5O%ditdtO?.3Yddt,3?1DeD1??t A !%4t5O1*eD1??tV!W %a "r2ica 1 per0ite visualiCar la curva de voltaje so+re el inductorK

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Grfica ". Respuesta completa del voltaje sobre el inductor

&i el voltaje Hue o+tenga0os en la si0ulaci-n es si0ilar al voltaje Hue aca+a0os de o+tener. entonces el clculo de la corriente so+re el inductor >a+r sido el correcto. %uegoK

Simulacin 2. Circuito relevador

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O+tene0os un pulso de 11.9V!W. +astante aproFi0ado a los 1*V!W Hue se o+tienen en los clculos. con lo Hue con2ir0a0os Hue los clculos 2ueron correctos.

C'rc('$o ,e e"ce",',o ,e (" a($om*.'l


%a capacidad de los inductores para oponerse a rpidos ca0+ios de corriente los vuelve Itiles para la generaci-n de arcos o c>ispas. =n siste0a de encendido de coc>e aprovec>a esa caracterJstica. El 0otor a gasolina de un auto0-vil reHuiere Hue la 0eCcla de co0+usti+le b aire en cada cilindro se encienda en los 0o0entos adecuados. Esto se logra por 0edio de una +ujJa. Hue consta en esencia de un par de electrodos separados por un entre>ierro.

Figura ". Circuito de primer orden para el encendido de un automvil

Mediante la creaci-n de una gran tensi-n 40iles de voltios5 entre los electrodos. se 2or0a una c>ispa en ese espacio. lo Hue enciende el co0+usti+le. Pero. co0o puede o+tenerse una tensi-n tan grande de la +aterJa del auto. Hue solo su0inistra 1*!< Esto se logra por 0edio de un inductor 4la +o+ina de c>ispa5. Puesto Hue la tensi-n en el inductor !O%Ydi`dt. se puede au0entar di`dt generando un ca0+io de corriente alto en un tie0po 0u; reducido. Cuando el interruptor de encendido de la (igura 1 se cierra. la corriente a travs del inductor au0enta de 2or0a gradual
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>asta alcanCar un valor 2inal de iO!s`$ donde !sO1*!. Ta0+in esta veC el tie0po Hue tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tie0po del circuitoK tcargaO3%$ Dado Hue en estado esta+le i es constante. di`dtO? ; la tensi-n del inductor vO?. Cuando el interruptor se a+re de repente. se crea gran tensi-n en el inductor 4de+ido al ca0po Hue rpida0ente se colapsa5. lo Hue provoca una c>ispa o arco en el entre>ierro. %a c>ispa continIa >asta Hue la energJa al0acenada en el interruptor se disipa en la descarga. En los la+oratorios. cuando uno est tra+ajando con circuitos inductivos. este 0is0o e2ecto causa un c>oHue 0u; peligroso ; uno de+e tener cuidado. %o veri2icare0os para los valores del circuito de la (igura 1. &uponga0os Hue el interruptor tarde 1cs en a+rirse. ; Hue antes de >acerlo. >a;a estado conectado un largo tie0po. %a corriente Hue de+er disiparse en el entre >ierro es IO!s$O1*3A. El voltaje en el entre>ierro !E ser igual al eFistente entre los ter0inales de la +o+ina. AsJ entonces a2ir0a0osK !EO%di4t5dtO%dIdtO*?Y1?D,1*3*Y1?D6e!EO*1X!f%o cual ;a es un alto voltaje

Com#ara,or
Muc>as veces los circuitos contienen diversos interruptores cu;o estado no ca0+ia al 0is0o tie0po. Por eje0plo. puede >a+er dos interruptores en un circuito en el Hue el pri0ero ca0+ia de estado en el tie0po tO? ; el segundo se cierra en tO10s. &e dice Hue estos circuitos poseen con0utaci-n secuencial. %a con0utaci-n secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o 0s interruptores Hue ca0+ian de estado en instantes di2erentes. &in e0+argo. en algunas aplicaciones la con0utaci-n ocurre en valores predeter0inados del voltaje en lugar de >acerlo en tie0pos predeter0inados. En la (igura 3 se 0uestra un dispositivo lla0ado co0parador. Hue puede usarse para llevar a ca+o esta con0utaci-n.

1@ AAB. Electr-nica. Auto0atiCaci-n ; Control

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Figura #. n comparador

%as corrientes de entrada del co0parador son cero. El voltaje de salida del co0parador ser uno de dos valores. dependiendo de los voltajes de entrada. %a relaci-n esK !saltO!A si vMTvD!B si vMSvD Donde !A ; !B son voltajes de polariCaci-n del co0parador 4Lue al igual Hue en el caso de los A0pli2icadores Operacionales. se o0iten para el anlisis5. A>ora. o+srvese la (igura 6. AHuJ la co0paraci-n se realiCa entre la 2uente !* ; el voltaje Hue posee el capacitor en un deter0inado tie0po Hue puede ser deter0inado.

Figura $. Comparador %ue usa un elemento de almacenamiento par su conmutacin

&e sa+e Hue el voltaje del capacitor de este circuito de pri0er orden ser !ctO!\M!?D!4\5eDt$C &ea t1 el tie0po en el Hue desea0os Hue las salida ca0+ie de !B a !A. Entonces !C4t15O!B. dondeK !BO !\M!?D!4\5eDt1$C (inal0ente o+tene0os la relaci-n entre los ele0entos integrantes de este circuitoK t1O$CYln!?D!4\5!BD!4\5 Para de0ostrar la valideC de esta 2-r0ula. lo pro+are0os con un eje0ploK &e pide deter0inar el valor de la resistencia $ necesaria para Hue la salida del co0parador de la (igura 6. con todos sus datos 0ostrados. ca0+ie de estado en el tie0po t1O?.1s. &uponer Hue !AO3! ; !BO?!. Co0o t1O?.1s. !4?5OV!W ; !4\5O3V!W. ree0plaCa0os en la 2-r0ula anteriorK ?.1O$Y1Y1?D6Yln?D31?,D3 $O91?*,.9g
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!eri2ica0os este dato en la si0ulaci-n. E2ectiva0ente. el resultado es el esperadoK la seGal en naranja. Hue es la salida del co0parador tiene un voltaje ligera0ente 0a;or al de !*. %a curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. &e la >a incluido para justi2icar la sincronJa ; eFactitud con la Hue el co0parador tra+aja.

Simulacin !. Respuesta completa del capacitor&verde'( ) salida del comparador &naranja1

Co0o un 0ero dato adicional. con2ir0are0os la curva !4t5 en el capacitor. !ctO!\M!?D!4\5eDt$C !ctO3M?D3eDt91?*,.9Y1Y1?D6 !ctO31DeD1?.98tV!W %a "r2ica 3 descri+e el co0porta0iento del capacitor en el co0parador.

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"r2ica 3. $espuesta co0pleta del voltaje en el capacitor del co0parador

E una veC 0s. la si0ulaci-n >a con2ir0ado los clculos.

D'/ere"c'a,or
Esta aplicaci-n 2ue una de las 0s populares de los a0pli2icadores operacionales en las pri0eras generaciones de co0putadores. El principio de 2unciona0iento es sencilloK una seGal ingresa a travs del capacitor C. ; se o+tiene a la salida la derivada de la seGal de entrada. co0o se 0uestra en la (igura 7. Esto se puede de0ostrar 2cil0ente si tene0os en cuenta los preceptos del AO ideal. ; aplica0os adecuada0ente los conceptos de condiciones iniciales ; 2inales del ele0ento de al0acena0iento.

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Figura *. +s%uema bsico de un diferenciador

&uponiendo Hue el capacitor se >alla cargado con un voltaje inicial !o. aplicare0os %CX en el nodo BK I,MI1O? Cd!C4t5dtM!otD!B$2O? !otOD$2YCYd!C4t5dt Por otro lado. sa+e0os Hue el voltaje en el capacitor !C4t5 es !ctO!\M!?D!seDt$C Tendre0os por tantoK !otOD$2YCYddt!sM!?D!seDt$C !otOD$2YCYddt!sM!?D!seDt$C !otO$2YCY1$C!?D!seDt$C !otO$2$!?D!seDt$C

Co0o una de0ostraci-n. con el generador de seGales introduci0os a la entrada una onda triangular 4rojo5R a la salida de+erJa0os tener un tren de pulsos 4aCul5. En e2ecto. ste es el resultado Hue se o+tieneK

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Simulacin ". ,iferenciador

%os di2erenciadores son 0u; verstiles en cuanto a las seGales Hue pueden di2erenciar. AsJ. si tene0os a la entrada una seGal sinusoidal. o+tendre0os a la salida una seGal sinusoidalR si a la entrada tene0os un diente de sierra de pendiente P0Q. a la salida tendre0os pulsos de un valor P0QR ; 2inal0ente si a la entrada tene0os una onda cuadrada. a la salida tendre0os una salida de cero.

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APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN


C'rc('$o ,e e"ce",',o ,e (" a($om*.'l
Despus de >a+er considerado el circuito de encendido de un auto0-vil co0o un circuito de pri0er orden. es necesario advertir Hue dic>o circuito sirvi- Inica0ente co0o una aproFi0aci-n para el circuito Hue se usa en la realidad. Dic>o circuito ArealB lo analiCa0os a continuaci-n. El siste0a estudiado en anteriores pginas correspondJa sola0ente al siste0a de carga. AHuJ considerare0os otra parteK el siste0a de generaci-n de tensi-n. Este siste0a se 0odela en el circuito Hue aparece en la (igura 8. %a 2uente se de+e a la +aterJa ; el alternador. El resistor de 1g representa la resistencia del ala0+rado. %a +o+ina de encendido se 0odela co0o el inductor de 80/. El capacitor de 1c( est en paralelo con el interruptor. A continuaci-n se deter0ina el 2unciona0iento del circuito.

Figura -. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche

%o Hue nos interesa co0o en el caso anterior es el voltaje en los entre>ierros de la +o+ina. &i el interruptor est cerrado ; el circuito est en estado esta+le. entoncesK I?DO1*1O,VAW ; !?DO?V!W Para tO?M. el interruptor est a+ierto. %as condiciones de continuidad reHuieren Hue I?MO,VAW ; !?MO?V!W Aplicando %!X en la 0alla resultante tene0osK 1*D!rD!cD!%O? 1*D$YI?MD!?MD%dI?MdtO?V!W 1*D1Y,D?D%dI?MdtO?!edI?MdtO?As
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AnaliCa0os a>ora el circuito cuando >a;a llegado al estado esta+leK I\O?A =na veC Hue tene0os las condiciones iniciales ; 2inales. analiCare0os el a0ortigua0iento del circuito. ; por tanto. la respuestaK ]O$*%O1*Y8Y1?D,O*3? ^?O1%CO11Y1?D6Y8Y1?D,h1118?., ^dO^?*D]*O11177.3 Co0o ]S^?. entonces el circuito es su+a0ortiguado. %a respuesta tendr por tanto la siguiente 2or0aK itOeD]tB1cos^dtMB*sin[4^dt5 itOeD*3?tB1cos11177.3tMB*sin[411177.3t5 $ee0plaCa0os I4?5. para >allar una pri0era ecuaci-n Hue nos per0ita >allar B1 ; B* I?O,OB1 Deriva0os i4t5 para poder usar el dato dVI4?5W`dt dI?MdtO?OD*3?eD*3?tB1cos11177.3tMB*sin[411177.3t5M eD*3?tD11177.3B1cos11177.3tM11177.3B*sin[411177.3t5 Al resolver la anterior ecuaci-n. ; ree0plaCar tO? ; B1O,. tene0os Hue B*O?.?67?99. %a ecuaci-n Hue de2ine la corriente en el circuito. ; la esK itOeD*3?t,cos11177.3tM?.?67?99sin[411177.3t5 %a tensi-n a travs del inductor. ; Hue nos per0ite o+tener la "r2ica 7 esK !%tO%ditdtO8Y1?D,ddteD*3?t,cos11177.3tM?.?67?99sin[411177.3t5 !%thD*3,eD*3?tsin11177.3t! Esto tiene un 0Fi0o cuando el seno es unitario. es decir 11177.6YtOi`* o tO11?.3,cs. En dic>o tie0po. la tensi-n del inductor llega a su 0Fi0o. el cual esK !%thD*3,eD*3?Y11?.3,Y1?D6sin11177.3Y11?.3,Y1?D6! !%thD*39.1,!

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Grfica $. Respuesta completa del circuito de ignicin

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Grfica *. .oltaje en los terminales de la bobina &entrehierros'

&in e0+argo. este voltaje es 0u; +ajo con respecto a los varios X! reHueridos para encender el co0+usti+le en el 0otor. &in e0+argo. este pro+le0a se arregla 0u; 2cil0enteK "eneral0ente se usa un trans2or0ador 1K1??. donde el devanado pri0ario corresponde a la +o+ina % Hue >e0os utiliCado para este anlisis. ; el secundario de dic>o trans2or0ador est en paralelo con los entre>ierros de la +ujJa. AsJ. suponiendo una relaci-n pri0ario b secundario nO11?? El voltaje inducido en el secundario serK !1!*O11??eD*39.1,!*O11??e!*OD*391,V!W E con este voltaje. ;a se crear un arco lo su2iciente0ente intenso para encender la 0eCcla co0+usti+le b aire. Al si0ular el circuito. el voltaje so+re la +o+ina sigui- el co0porta0iento esperado. El interruptor se 0antuvo cerrado por aproFi0ada0ente 11.6 0s.

Simulacin #. .oltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche

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D'%#ara,or ,e bol%a ,e a're


Desde >ace +uen tie0po en el negocio de la venta de ve>Jculos. el cliente es la persona 0s i0portante. tanto antes co0o despus de la transacci-n. E con el rit0o de vida 2rentico de >o;. los accidentes de trnsito estn a la orden del dJa. %a 0a;orJa de personas 0orJan co0o consecuencia del i0pacto de su crneo con el para+risas ; el volante. Pues diseGadores crearon una soluci-n ingeniosaK una +olsa de aire Hue evite dic>os i0pactos. &in e0+argo. el pro+le0a radica+a en la creaci-n de algIn siste0a Hue pueda in2lar la +olsa en 0u; poco tie0po. ; sin e0+argo. la desin2le lenta0ente. %a soluci-n vino de la 0ano de los circuitos de segundo orden. =n capacitor cargado se conecta. 0ediante un pndulo. con el dispositivo de ignici-n co0o se indica en la (igura 9. %a +olsa se in2la por la acci-n de un dispositivo de eFplosi-n Hue se dispara con la energJa a+sor+ida por el ele0ento resistivo $. Para Hue se produCca este disparo. ta0+in es necesario Hue la energJa disipada en $ sea 1 al 0enos. Ta0+in se necesita Hue el dispositivo de ignici-n 2uncione en 0enos de ?.1s.

Figura 9 .+s%uema del disparador de airbag

&e supone Hue el voltaje inicial del capacitor es !4?5O1*!. ; Hue i%O?A. porHue el interruptor est en la posici-n 1 durante un largo tie0po. antes de tO?. Escogere0os una respuesta so+rea0ortiguada. seGalando Hue ta0+in el caso de una respuesta crJtica0ente a0ortiguada o una respuesta su+a0ortiguada cu0plirJan ta0+in con el o+jetivo del diseGo. El tipo de respuesta Hue desea0os se o+tiene cuando ]T^?. o sea cuando %T1$*C. En vista de Hue se desea una respuesta cualHuiera. escogere0os ]O16 4la constante de tie0po5. En consecuenciaK CO1*]$O1*Y16Y1O11*8( $ecorde0os Hue se necesita Hue ^?*O1%C ; Hue ]T^?. Co0o la respuesta de+e ser rpida. se selecciona la 2recuencia natural ^?. tal Hue 4tener en 0ente Hue TO?.1s5
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^?O*iTO*i?.1O3irads

En consecuencia %O1^?*CO1*3i*1,*O?.1*9/ Con lo cual tene0os los valores de % ; C. Calcula0os los valores de s1 ; s*K s1OD16M*36D*3i*hD1*.93 s*OD16D*36D*3i*hD19.?3 Con lo cual tene0os la soluci-n !4t5K !tOA1eD1*.93tMA*eD19.?3t V!W

Co0o !4?5O1*. a2ir0a0osK 1*OA1MA* VEc.1W Para >allar otra ecuaci-n deci0osK I%MICMI$O? ?M?MCd!4?5dtO?ed!4?5dtO? ?OD1*.93A1D19.?3A* VEc.*W $esolviendo el siste0a entre VEc. 1W ; VEc. *W. tene0os Hue A1O,7.17 ; A*OD*3.17. Consecuente0enteK !tO,7.17eD1*.93tD*3.17eD19.?3t V!W Este !4t5 per0ite o+tener la "r2ica 8. %a potencia en la resistencia esK pO!*$O,7.17eD1*.93tD*3.17eD19.?3t*1VjW Para tO?. la potencia ser de ,6VjW. ; a 930s. por eje0plo. la potencia es 11.19 VjW. El tra+ajo realiCado ser entoncesK kO1*,6D11.19?.1O1.**V W En vista de lo anterior. la +olsa de aire se disparar en 0enos de ?.1s. ; se alcanCa el o+jetivo. %a &i0ulaci-n 6 con2ir0a el co0porta0iento del voltaje so+re $ en el circuito disparador de air+ag.

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Grfica -. Respuesta completa del voltaje sobre R( en el circuito disparador de /irbag

Simulacin $. Circuito disparador de airbag

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Cel,a% /o$o.ol$a'ca%
%as clulas solares son >ec>as con o+leas 2inas de silicio. arseniuro de galio u otro 0aterial se0iconductor en estado cristalino. convierten la radiaci-n en electricidad de 2or0a directa. A>ora se dispone de clulas con e2iciencias de conversi-n superiores al ,?l. El uso actual de las clulas solares se li0ita a dispositivos de +aja potencia. re0otos ; sin 0anteni0iento. co0o +o;as ; eHuipa0iento de satlites ; estaciones espaciales. %a 0a;or parte de la interacci-n Hue tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio eFterior se realiCa a travs de +raCos ro+-ticos. 0is0os Hue +asan su 2unciona0iento en +reves i0pulsos elctricos Hue controlan servo0ecanis0os ; 0otores. Hue para el anlisis podrJa si0ple0ente decirse son eHuivalentes a resistencias ; +o+inas. %as celdas 2otovoltaicas poseen un co0porta0iento si0ilar al de los capacitores. pues al0acenan energJa en 2or0a de voltaje ; sin e0+argo. ta0+in poseen un lJ0ite 0Fi0o de energJa. despus del cual dejan de al0acenar. AsJ pues. el 2unciona0iento de dic>os 0otores podrJa representarse con el siguiente circuitoK

Figura 10. Circuito e%uivalente de una celda fotovoltaica

&in e0+argo. el tie0po Hue las celdas pueden al0acenar voltaje es reducido. AnaliCare0os por eje0plo el circuito 0ostrado en la (igura 1?. Diga0os Hue la celda 2otovoltaica >a estado conecta largo tie0po. Pode0os decir por tanto Hue !4?D5O1?V!W ; I4?D5O?VAW. En tO?. la nave entra a la so0+ra pro;ectad por la tierra. asJ Hue el interruptor pasa a la posici-n *. Para tT?. tene0os un circuito $%C en paralelo. %as condiciones de continuidad reHuieren HueK I?DOI?MO?A ; !?DO!?MO1?V!W Aplicando %CX tene0osK IrMI%MIcO? !?M$MI?MMCdV!?MWdtO?
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1?3M?MdV!?MWdtO? dV!?MWdtOD*!s A>ora deter0inare0os el tipo de respuesta Hue tendr el circuitoK ]O1*$CO1*Y3Y1O11? ^?O1%CO1* ^dO^?*D]*O^?*D]*O71? Co0o ]S^?. entonces el circuito es su+a0ortiguado. %a respuesta tendr la siguiente 2or0aK !tOeD]tB1cos^dtMB*sin[4^dt5 !tOeD11?tB1cos71?tMB*sin[71?t Para >allar B1 ; B*. usare0os las condiciones inicialesK !?O1?OB1 %uego. usando la pri0era derivada de la eFpresi-n !4t5 o+tenida esK d!tdtOD*OddteD11?tB1cos71?tMB*sin[71?t $esolviendo la anterior ecuaci-n. ; ree0plaCando tO? ; B1O1?. Hue son datos Hue ;a conoce0os. o+tene0os Hue B*OD1?7 Entonces. el voltaje Hue cae so+re los ter0inales del 0otor es !tOeD11?t1?cos71?tD1?7sin[71?t V!W %a "r2ica 9 ilustra el voltaje calculado.

Grfica 1. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. Circuito de celda fotovoltaica

%a si0ulaci-n con2ir0a los clculos. El voltaje en e2ecto es el esperado.

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Co0o se ve. la transici-n de estado se produjo aproFi0ada0ente a tO1s. #o o+stante. el co0porta0iento era el esperado para este circuito.

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C'rc('$o% %(a.'2a,ore%
En un siste0a de co0unicaci-n digital co0In. la seGal por trans0itir pri0ero se 0uestrea. El 0uestreo es el procedi0iento de selecci-n de 0uestras de una seGal para su procesa0iento. en oposici-n al procesa0iento de la seGal entera. Cada 0uestra se convierte a un nI0ero +inario representado por una serie de pulsos. astos se trans0iten por 0edio de una lJnea de trans0isi-n co0o un ca+le coaFial. par trenCado o 2i+ra -ptica. En el eFtre0o receptor. la seGal se aplica a un convertidor D`A cu;a salida es una 2unci-n Aen escaleraB. es decir. una 2unci-n constante en cada intervalo de tie0po. Para recuperar la seGal anal-gica trans0itida. la salida se suaviCa >acindola pasar por un circuito AsuaviCadorB. co0o se ilustra en la (igura 11.

Figura 11.

na serie de impulsos se aplica al convertidor ,2/( cu)a salida se aplica a su ve3 al circuito suavi3ador

=n circuito $%C co0o el de la (igura 1* puede e0plearse co0o alisador.

Figura 12. / la i3%uierda( se4al %ue se desea suavi3ar. / la derecha( circuito suavi3ador

Co0o pode0os ver. este circuito tiene una entrada de ?V!W >asta tO?. luego este valor ca0+ia a+rupta0ente a 1V!W. ; en tO1M ca0+ia nueva0ente su valor D1V!W. El anlisis es el 0is0o Hue >e0os venido realiCando >asta a>ora. Para tS?. I4?5O?VAW ; !4?5O?V!W. %uego. para ?StS1. ! tiene un valor de 1!. $ealiCa0os el anlisis para este intervalo de tie0poK 1D!rD!%D!cO? 1DI?Y$D%dI4?M5dtD!?O?edI4?M5dtO1As
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AnaliCa0os a>ora el tipo de respuesta Hue o+tendre0os a la salida. analiCando el a0ortigua0iento del circuitoK mO$*%O1* R ^?O1%CO11Y1O1 R ^dO^?*D]*O** El circuito es su+a0ortiguado. %a respuesta por tanto tendr la 2or0aK i?D1tOeD]tB1cos^dtMB*sin[4^dt5 i?D1tOeD1*tB1cos**tMB*sin[**t =sa0os las condiciones iniciales para >allar las constantes B1 ; B*. AsJ. al usar I4?5O?. o+tene0os la pri0era constante. B1O?. =sando la pri0era derivada. tene0osK ditdtOddteD1*tB1cos**tMB*sin[**t Al ree0plaCar tO? ; dI4?M5dtO1As en el resultado de la anterior operaci-n. o+tene0os Hue B*O*. $econstru;endo la ecuaci-n de la corriente4al ree0plaCar B1 ; B* en la ecuaci-n literal de i4t55. tene0osK i?D1tO*YeD1*tsin**tA para ?StS1 Co0o lo Hue nos interesa es el voltaje so+re el capacitor. lo >alla0os >aciendoK !?D1tO*?teD1*usin**uduM!? V!W Co0o !4?5O?. el resultado de esta integral esK !?D1tO1,D1,eDt*cos[**tD**,eDt*sin**tV!W para ?StS1 A>ora. analiCare0os el circuito para 1StS*K %a condiciones iniciales las o+tene0os de las eFpresiones i4t5 ; !4t5 o+tenidas anterior0ente. al ree0plaCar tO1K I1DO?.337*A R !1DO?.,17V!W %as condiciones de continuidad esta+lecen HueK I1MO?.337*A R !1MO?.,17V!W %a 2or0a de la ecuaci-n de la corriente para este intervalo no >a ca0+iadoR sigue siendo de la 2or0aK i1D*tOeD]4tD15B,cos^d4tD15MB1sin[4^d4tD155 i1D*tOeD1*4tD15B,cos**4tD15MB1sin[**4tD15 =sa0os las condiciones iniciales para tO1M para >allar las constantes B* ; B,. AsJ. al usar I41M5O?.337*. o+tene0os la pri0era constante. B,O?.337*. Trata0os de encontrar la otra constante B1K
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D1D!rD!%D!cO? D1DI1MY$D%dI41M5dtD!1MO?edI4?M5dtOD1.9?1As =sando la pri0era derivada. tene0osK ditdtOddteD1*4tD15B,cos**4tD15MB1sin[**4tD15 Al ree0plaCar tO1 ; dI41M5dtOD1.9?1As en el resultado de la anterior operaci-n. o+tene0os Hue B1OD*.*99. $econstru;endo la ecuaci-n de la corriente4al ree0plaCar B, ; B1 en la ecuaci-n literal de i4t55. tene0osK i1D*tOeD1*4tD15?.337*cos**4tD15D*.*99sin[**4tD15 para 1StS* Co0o lo Hue nos interesa es el voltaje so+re el capacitor. lo >alla0os >aciendoK !1D*tO?tD1eD1*4uD15?.337*cos**4uD15D?.*38*sin[**4uD15duM!1 V!W !1D*tO?.**6*?9et*cos**tD1M?.3711et*sin**tD*D1.111M?.,17 para 1StS* %os voltajes !?D14t5 ; !1D*4t5. per0iten o+tener la gr2ica suaviCada. O+srvese Hue el anlisis de apenas dos perJodos de tie0po 2ue 0u; eFtenso. &i >u+ieran sido 0s perJodos. todo el proceso se >u+iera repetido de nuevoK se >alla+a condiciones iniciales con las ecuaciones i4t5 ; !4t5 actuales. se o+tenJan las constantes B0 ; B0M1. ; se >alla+an las nuevas ecuaciones !4t5 e i4t5 del siguiente perJodo. &in e0+argo. la a;uda va de la 0ano de la tecnologJa. %os progra0as Hue usan auFiliar0ente el lenguaje &PICE 4P&pice ; Multisi05 para la si0ulaci-n de sus circuitos. per0iten o+tener la gr2ica suaviCada para su estudio en pocos segundos. Dependiendo del so2tkare. se de2inen los voltajes de entrada para cada perJodo de tie0po. se escoge en veC del osciloscopio al AAnlisis TransitorioB 4A5ransient /nal)sisB5. ; se o+tiene co0o resultado la gr2ica. De >ec>o. ste va a ser el 0todo de visualiCaci-n de resultados para este circuito.

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Simulacin *. /nlisis transitorio en 6ultisim7 ..10 del voltaje en el capacitor del circuito suavi3ador

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De$ec$or ,e h(mo
%os detectores de >u0o detectan el >u0o. ; a veces el calor. de diversos 0odosR en este caso e0plean una c0ara de detecci-n llena de aire ioniCado. co0o se indica en la (igura 1,. %os ra;os procedentes de una 2uente radiactiva ioniCan los to0os del aire de la c0ara. %as partJculas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior ; del 2ondo de la c0ara de detecci-n. Hue actIan co0o electrodos. El >u0o Hue penetra en la c0ara atrae las partJculas cargadas. reducindose la cantidad de corriente Hue pasa entre los electrodos Cuando se detecta una caJda de corriente. se envJa un 0ensaje a la unidad de control Hue activa la alar0a.

Figura 1!. Corte seccional de un sensor detector de humo

El circuito Hue aparece en la (igura 11 . es en esencia la unidad de control de la alar0a.

Figura 1". Circuito el8ctrico para el anlisis del detector de humo

Co0o se 0encion-. la corriente tiende a dis0inuir cuando eFisten partJculas de >u0o dentro del detector. Esto puede si0+oliCarse 0ediante una 2uente de corriente. Hue se desactiva a tO?. suponiendo Hue ste sea el instante

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en el cual la alar0a se activa. Antes de esto >a llevado 0uc>o tie0po en estado esta+le. Tene0os por tanto una 2unci-n paso de corriente. Para antes de tO?. I%4?D5OI4?D5O1VAW ; !4?D5O?V!W. El interruptor se activa. pasando de la posici-n 1 a la posici-n *. ; tene0os co0o resultado un circuito $%C en paralelo. Partiendo de Hue la condici-n de continuidad esta+lece HueK I4?D5O I4?M5O1VAW ; !4?D5O !4?M5O?V!W Aplicando %CX en el nodo superior. tene0osK IrMIcMI%O? !4?M5$MI?MMCd!4?M5dtO? ?M1M11?d!4?M5dtO?ed!4?M5dtOD1?!s A>ora analiCa0os los par0etros ] ; ^?. para conocer Hu tipo de respuesta o+tendre0os. mO1*$CO1*Y1Y11?O*? R ^?O1%CO1?.1Y11?O1? Co0o ] T ^?. entonces la respuesta es so+rea0ortiguada. ; del tipoK !tOA1es1tMA*es*t V!W Donde s1ODmMm*D^?*O1?,D*? ; s*ODmDm*D^?*OD1?,D*? Por lo tanto. !4t5 tendr la 2or0aK !tOA1e1?,D*?tMA*eD1?,D*?t V!W De+e0os a>ora >allar A1 ; A*. %a pri0era ecuaci-n la o+tene0os de ree0plaCar !4?M5O? V!WK A1MA*O? VEc. 1W %a segunda ecuaci-n la >alla0os al derivar !4t5 con respecto a t. ; ree0plaCar dV!4?M5W`dtOD1? V!`sW 1?,D*?A1MD1?,D*?A*OD1? VEc. *W Al resolver el siste0a entre VEc. 1W ; VEc. *W. >alla0os los par0etros A1 ; A* +uscadosK A1OD*,, ; A*O*,, Con lo cual. la respuesta !4t5 +uscada esK !tOD*,,e1?,D*?tM*,,eD1?,D*?t V!W
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%a gr2ica Hue representa dic>o voltaje es el de la "r2ica 1?.

Grfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo

E la corresponde con los clculosR el interruptor para ello se >a activado a aproFi0ada0ente 1??0s de >a+er iniciado la si0ulaci-nK

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Simulacin -. Circuito detector de humo

CONCLUSIONES
%os circuitos Hue contienen ele0entos Hue al0acenan energJa. capacitores e inductores. se representan con ecuaciones di2erenciales en lugar de ecuaciones alge+raicas. El anlisis de estos circuitos reHuiere la soluci-n de ecuaciones di2erenciales. %a respuesta co0pleta de un circuito es la su0a de la respuesta natural ; la respuesta 2orCada. %a respuesta natural es la soluci-n general de la ecuaci-n di2erencial Hue representa el circuito cuando la entrada 42uentes independientes5 se >ace cero. %a respuesta 2orCada es la soluci-n particular de la ecuaci-n di2erencial Hue representa el circuito. %a respuesta co0pleta puede separarse en la respuesta transitoria ; la respuesta de estado esta+le. %a respuesta transitoria desaparece con el tie0po Huedando tan solo la respuesta de estado esta+le. %a respuesta transitoria se re2iere al co0porta0iento del circuito durante el perJodo Hue le to0a alcanCar el estado esta+le. %os circuitos de pri0er orden contienen un ele0ento al0acenador de energJa ; se representan con ecuaciones di2erenciales de pri0er orden. cu;a respuesta es relativa0ente sencilla. Basta con >allar las condiciones iniciales ; 2inales del circuito. ; relacionarlas con la siguiente 2-r0ulaK FtOF\MF?MF\eDtZ Donde F4t5 puede ser una 2unci-n Hue eFprese voltaje o corriente. ; ZO%$ para circuitos $%. o ZO$C para circuito $C. &e puede usar circuitos eHuivalentes de T>venin ; #orton para reducir el pro+le0a de analiCar un circuito de pri0er orden al pro+le0a de analiCar uno de dos circuitos sencillos de pri0er orden. =no de los circuitos si0ples de pri0er orden es un circuito en serie Hue consta de una 2uente de voltaje. un resistor ; un capacitor. El otro es un circuito en paralelo Hue consta de una 2uente de corriente. un resistor ; un inductor. %os circuitos de segundo orden son aHuellos Hue se representan 0ediante una ecuaci-n di2erencial de segundo orden. por eje0ploK d*dt*FtM*]ddtFtM^?*FtO24t5 Donde F4t5 es la corriente o voltaje de salida del circuito ; 24t5 es la entrada del circuito. Dic>a ecuaci-n resulta del anlisis. ; esencial0ente de la presencia de dos ele0entos al0acenadores de energJa no reduci+les en el circuito. %a salida del circuito. ta0+in lla0ada la respuesta del circuito. puede ser la corriente o el voltaje de cualHuiera de las co0ponentes del circuito. %a salida Hue usual0ente se escoge para el clculo es el voltaje so+re el capacitor o la corriente so+re el inductor. %a entrada al circuito es provista por los voltajes ;`o las corrientes de las 2uentes independientes. %os
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coe2icientes de esta ecuaci-n tienen no0+resK ] se deno0ina el coe2iciente de a0ortigua0iento ; ^? se deno0ina la 2recuencia de resonancia. Para cada uno de los casos. dic>os valores 4] ; ^?5. sonK $%C serieK ]O%*$ ; ^?O1%C R $%C paraleloK ]O1*$C ; ^?O1%C

&i usa0os el operador s. tal Hue snOdndtn %a ecuaci-n di2erencial anterior se puede eFpresar co0oK s*M*]sM^?*O?. %a ecuaci-n de segundo grado resultante tiene dos soluciones. s1 ; s*. Estas soluciones se deno0inan 2recuencias naturales del circuito de segundo orden. %os circuitos de segundo orden se caracteriCan en tres di2erentes casosK so+rea0ortiguado. crJtica0ente a0ortiguado o su+a0ortiguado. =n circuito de segundo orden est so+rea0ortiguado cuando s1 ; s* son reales ; distintas. o de 0anera eHuivalente. ]T^?. =n circuito de segundo orden est crJtica0ente a0ortiguado cuando s1 ; s* son reales e iguales. o de 0anera eHuivalente. ]O^?. =n circuito de segundo orden est su+a0ortiguado cuando s1 ; s* son co0plejas conjugadas. o de 0anera eHuivalente. ]S^?. %as respuestas transitoria para cada uno de los casos de a0ortiguaci-n del circuito. sonK CA&O AMO$TI"=ADOK !tO!sMA1es1tMA*es*t CA&O C$'TICAME#TE AMO$TI"=ADOK !tO!sMA1es1tMA*tes*t CA&O &=BAMO$TI"=ADOK !tO!sMeD]tB1Ycos^dMB*Ysin^d %a respuesta co0pleta del circuito de segundo orden es la su0a de la respuesta natural ; la respuesta 2orCadaK FOFnMF2o

RECOMENDACIONES
El anlisis de la respuesta co0pleta de un circuito per0ite opti0iCar el diseGo de un siste0a 0s co0plejo. AsJ. sie0pre se de+er prestar atenci-n a dic>a respuesta. para evitar so+revoltajes o e0isiones 0u; elevadas de potencia en ele0entos Hue en su estado esta+le ja0s tolerarJan esos valores. pero Hue sJ estn so0etidos a ellos en su estado transitorio. Al 0o0ento de diseGar circuitos Hue usan ele0entos al0acenadores de energJa. se de+e procurar utiliCar capacitores. pues estos son 0s 2ciles de conseguir en valores elevados. son 0enos costosos ; volu0inosos. pero so+re todo. porHue su contraparte. las +o+inas. pueden generar arcos voltaicos Hue pueden ser alta0ente peligrosos para el usuario.

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#o o+stante. el uso de trans2or0adores 4caso del encendido de coc>e5. ; relevadores. pueden ser parte de interesantes ; seguras aplicaciones en circuitos o siste0as elctricos. %os relevadores son Itiles al 0o0ento de realiCar el control de circuitos de potencias elevadas. usando potencias +ajas para ello. #o o+stante. es necesario recodar Hue entre la energiCaci-n de la +o+ina del relevador. ; la activaci-n del interruptor interno del relevador eFiste un corto perJodo de tie0po. Hue se de+er tener en 0ente al realiCar el diseGo de circuitos.

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