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Etude des diples R, L et C en rgime transitoire

I Prsentation des diples L et C et du rgime transitoire



1) Condensateur
dq q
u et u
dt C
= =
( )
( )
2
du du u t
i C et P Cu E t C cte
dt dt
= = = +

Proprits :
- La tension aux bornes dun condensateur est toujours continue.
- En rgime continue (permanent) i=0=> le condensateur se comporte comme un
interrupteur ouvert.
- Un condensateur rel a des dfauts qui peuvent se reprsenter par une trs grande
rsistance en parallle dit rsistance de fuite. / / i Cdu dt u R = +
- Deux condensateurs en srie
1 2
1 2
1 2 1 2
1 1 1 1 1
( )
s
du du du
u u u i
dt dt dt C C C C C
= + = + = + = +
- Deux condensateurs en parallle
1 2 1 2 1 2 1 2
( )
p
du du du
i i i C C C C C C C
dt dt dt
= + = + = + = +


2) Bobine
( )
( )
2
di di i t
u L et P Li E t L cte
dt dt
= = = +

Proprits :
- Le courant qui traverse une bobine est toujours continu.
- En rgime continue (permanent) u=0=> la bobine se comporte comme un interrupteur
ferm.
- Une bobine relle a des dfauts qui peuvent se reprsenter par une trs petite
rsistance en srie dit rsistance de fuite. / u Ldi dt Ri = +

- Deux bobines en srie
1 2 1 2 1 2 1 2
( )
s
di di di
u u u L L L L L L L
dt dt dt
= + = + = + = +
- Deux bobines en parallle
1 2
1 2
1 2 1 2
1 1 1 1 1
( )
s
di di di
i i i u
dt dt dt L L L L L
= + = + = + = +

3) Rgime transitoire
Dans un circuit comprenant des diples passifs linaires et des sources connues par leur force
lectromotrice ou leur courant de court-circuit, on cherche dterminer lvolution temporelle dune
tension ou dun courant du circuit. Prenons u(t) par exemple.
Avec les lois de llectrocintique (i(t)=Ldu(t)/dt , i=cdu/dt , u=ri , u=e-ri) et les mthodes danalyse de
rseau (voir chapitre prcdent ) on aboutit , par dfinition dun circuit linaire, une quation
diffrentielle coefficients constants dont u(t) est solution.
Alors nous avons vu que : u(t)=u
h
(t)+u
P
(t) o
- u
h
(t) est la solution homogne de lquation diffrentielle sans second membre que lon appellera
rgime transitoire car il disparat rapidement,
- u
p
(t) est la solution particulire de lquation diffrentielle que lon appellera rgime permanent.

Dans ce chapitre, nous nous intressons de prs au rgime transitoire qui prcde le rgime permanent.
II Charge et dcharge dun condensateur

1) La charge

Le condensateur tant suppos dcharg, t=0, on ferme
linterrupteur.

- A t>0 : loi des mailles : e(t)=E=Ri(t)+q(t)/C (1) et
i(t)=dq/qt RC avec
R
E t q
dt
dq
= = + t
t
) (
homogne un
temps :
CE Ae t q t q t q
t
p h
+ = + =

t
) ( ) ( ) (

- Rsoudre une quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants , entrane
lapparition dune constante que lon ne peut dterminer qu partir dune condition initiale.
La recherche des conditions initiales est un problme plus dlicat en lectrocintique
quen mcanique, il faut bien y rflchir.
Ici pour t<0 q(t)=0 et la tension ,donc la charge aux bornes dun condensateur tant
toujours continue q(t=0
-
)=q(t=0
+
) =>0=A+CE =>A=-CE

- Finalement
t t t
t t t
e
R
E
dt
dq
i et e E
c
q
t u e CE t q

= = = = = ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (

Remarques :
- La tangente lorigine droite dquation
t
R
E
t
dt
du
t u = = ) 0 ( ) ( coupe le rgime permanent u=E
en RC t = =t quon appelle constante de temps du
circuit dont on peut dmontrer quelle est
homogne un temps. u(5t)=99%E. u(t)=63%E. En
TP C~1,00nF et R~1,00kO => t ~ 1s.
- t augmente avec R (difficult charger) et avec C (on augmente le rservoir ).
- La prsence du condensateur ninterdit pas la discontinuit du courant .
- Interprtation du comportement pour t : 0 ; ; i CE q E u dune part. Dautre part
, en rgime permanent le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert do
le circuit devient ouvert do on retrouve i=0 et u=E .


2) Aspect nergtique de la charge
Si on revient lquation (1) en la multipliant par i(t), on obtient un bilan de puissance au cours de
la charge :
Ei(t) = Ri(t)+u(t)Cdu/dt qui sinterprte aisment : la puissance dlivre par le gnrateur est
consomme par le condensateur qui emmagasine une tension , et consomme (perdue) par la
rsistance sous forme deffet Joule .
Rque : dt Cu d dt Cudu / ) 2 / ( / =
Il est plus pertinent de faire un bilan nergtique entre linstant initial et t, en intgrant la
puissance au cours du temps :
} } }
+ =
t t T
dt
dt
dq
C
q
dt t Ri dt t Ei
0 0 0
) ( ) (

Pendant la charge
t t t
t t t
e
R
E
dt
dq
i et e E
c
q
t u e CE t q

= = = = = ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( donc :
- Energie fournie par le gnrateur :
}
= = E

t
t
G
CE t Eq dt t Ei t
0
) ( ) ( ) (
- Energie consomme par le condensateur :
2

2

) (
CE
C
q
t
t
C
= E


- Energie perdue dans la rsistance :
2
CE
C G
E E

Conclusion : Lors de la charge dun condensateur, la moiti de lnergie est perdue par effet
Joule.


3) La dcharge
Le condensateur tant suppos charg , t=0, u(0)= E
(q(O)=CE) on ferme linterrupteur.

- A t>0 : loi des mailles : e(t)=0=Ri(t)+q(t)/C et
i(t)=dq/qt RC avec
t q
dt
dq
= = + t
t
0
) (

t
t
p h
Ae t q t q t q

= + = ) ( ) ( ) (
- Dtermination de la constante partir dune condition initiale.
Ici pour t<0 q(t)=CE et la tension ,donc la charge aux bornes dun condensateur tant
toujours continue q(t=0
-
)=q(t=0
+
) =>CE=A

- Finalement
t t t
t t t
e
R
E
dt
dq
i et Ee
c
q
t u CEe t q

= = = = = ) ( ) (






Remarques :
- La tangente lorigine droite dquation t
R
E
t
dt
du
t u = = ) 0 ( ) ( coupe le rgime permanent u=E
en RC t = =t quon appelle constante de temps du circuit dont on peut dmontrer quelle
est homogne un temps. u(5t)=99%0.
- La prsence du condensateur ninterdit pas la discontinuit du courant .

- Interprtation du comportement pour t : 0 ; 0 ; 0 i q u dune part. Dautre part ,
en rgime permanent le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert do le
circuit devient ouvert do on retrouve i=0 et u=0 .


III Etablissement du courant dans une bobine
1) Etablissement du courant
A t=0- : i =0
- Analyse rapide : A t=0
+
: i(0)=0 par continuit du courant qui
traverse une bobine do u
r
=0 et u
L
=E
Pour t , le rgime tant continu, la bobine se comporte comme un fil do u
L
=0 et i=E/R.

- A t>0
L
E i
dt
di
E
dt
di
L Ri = + = +
t
avec
R
L
= t do
) 1 ( / ) (
t t
t t
e
R
E
R E Ke t i

= + = en tenant compte de la condition initiale.

do
t
t
Ee t u

= ) (

Remarques :
- La tangente lorigine coupe le rgime
permanent i=E/R en R L t / = =t constante de
temps de ce circuit. i(5t)=99%E/R.
- La prsence de la bobine ninterdit pas la
discontinuit de la tension .
- On retrouve les valeurs en rgime continu .


2) Arrt du courant
Dsormais le rgime permanent prcdent tant suppos atteint, on teint t=0 la source

- Analyse rapide : A t=0
+
: i(0)=E/R par continuit du courant qui traverse une bobine do
u
r
=E et u
L
=-E
Pour t , le rgime tant continu, la bobine se comporte comme un fil do u
L
=0 et i=0.

- A t>0 0 0 = + = +
t
i
dt
di
dt
di
L Ri avec
R
L
= t do
t t
t t
e
R
E
Ke t i

= = ) ( en tenant compte de la condition
initiale do
t
t
Ee t u

= ) ( .

3) Aspect nergtique de ltablissement du courant

Si on revient lquation (2) en la multipliant par i(t), on obtient un bilan de puissance au cours de
la charge :
Ei(t) = Ri(t)+Li(t)di/dt qui sinterprte aisment : la puissance dlivre par le gnrateur est
consomme par la bobine qui emmagasine un courant , et consomme (perdue) par la
rsistance sous forme deffet Joule .

Il est plus pertinent de faire un bilan nergtique entre linstant initial et t, en intgrant la
puissance au cours du temps :
} } }
+ =
t t T
dt
dt
di
iL dt t Ri dt t Ei
0 0 0
) ( ) (

Pendant la charge ) 1 ( ) (
t t
t t
e
R
E
Ke t i

= = et
t
t
Ee t u

= ) ( donc :
- Energie fournie par le gnrateur :
}
(
(

+ = = E

t
t
G
e t
R
E
dt t Ei t
0
)] 1 (

) ( ) (
t
t
- Energie consomme par la bobine : ) 1 (
2

2

) (
t
t
L
e
R
LE Li
t

= = E
- Energie perdue dans la rsistance :
C G
E E

Lnergie fournie par le gnrateur est consomme par leffet Joule et la bobine .


III Cas dun circuit L,C en rgime libre : comportement oscillateur

A t=0- u=q
0
/ C et i=0

1) Mise en quation
A t>0 0

= + = = + u
dt
u d
LC E
C
q
dt
di
L do
)
`

= = + + circuit du propre pulsation


LC
avec u
dt
u d 1
0

0 0
e e


La solution est une oscillation non amortie purement sinusodale de priode T=2t/e
0
.

C q u et i avec t C q t U t u
O
/ 0 ) 0 ( 0 ) 0 ( cos / 0 ) cos( ) ( = = = + = e e

Rque :
- Si le condensateur ou la bobine ne sont pas chargs , il ne se passe rien u=i=0
- La rsistance dun circuit ne pouvant jamais tre parfaitement nulle, cette situation ne
peut tre obtenue que si on adjoint au circuit un montage avec un AO qui se comporte
comme une rsistance ngative et annule la rsistance totale.


Aspect nergtique :

Reprenons
)
2

2

( 0
Cu Li
dt
d
dt
di
Li
dt
du
uC E
C
q
dt
di
L + = = + => = + qui sinterprte comme : nergie
emmagasine est constante et se rpartie alternativement entre condensateur et bobine.
partie emmagasine dans la bobine, dans le condensateur, et perdue par effet joule dans la
rsistance.