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Ch. CP3: Conversion lectronique

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CHAPITRE C P3

Conversion lectronique

Contrairement aux convertisseurs lectromcaniques, les convertisseurs lectroniques, utiliss en lectronique de puissance, ont des grandeurs dentre et de sortie de mme nature, lectriques. Ce qui diffrencie llectronique tudie prcdemment de llectronique de puissance est lintensit des courants mis en jeu : llectronique de puissance sintresse aux courants de forte intensit. Comme nous allons le voir, cela implique un mode de fonctionnement des convertisseurs essentiellement bas sur les oprations de commutation, ce qui leur permet de transfrer de la puissance en minimisant les pertes.

1. LELECTRONIQUE DE PUISSANCE : UNE ELECTRONIQUE DE COMMUTATION

! La notion de base associe toute transformation est la notion de rendement ", rapport de la puissance utile dlivre la charge la puissance reue de la source.

Pe source convertisseur lectrique

Ps charge

Ps avec Ps + Pp = Pe Pe o Pe est la puissance reue en entre (par un gnrateur), Ps la puissance dlivre en sortie et Pp la puissance perdue (effet Joule ici).

"=

La recherche de bons rendements est videmment lie celle dune diminution des puissances perdues. Elle est aussi indispensable afin dviter un chauffement trop important de lappareillage. Il est dailleurs noter que les volumes et cots des systmes de refroidissement des convertisseurs lectroniques sont du mme ordre de grandeur que ceux des convertisseurs eux-mmes. ! Les puissances mises en jeu aux bornes des convertisseurs lectroniques sont de lordre de 100 W quelques 100 kW. ! Comme les courants sont importants (103A pour une locomotive ; 106A pour les alternateurs de centrale nuclaire), la moindre chute de tension entre source et charge occasionne de lourdes pertes. On ne peut pas travailler en rgime permanent comme en lectronique (dont la fonction essentielle est le traitement du signal). On travaille en rgime de commutation, fonctionnement pour lequel le composant de base est le semi-conducteur de puissance fonctionnant en interrupteur . Ce type de composant a les proprits suivantes : - lorsquil est soumis une tension, mme leve, les courants qui le traversent sont ngligeables (pour que la puissance consomme soit minime) : linterrupteur est alors ouvert ; - lorsquil est travers par un courant, mme dintensit leve, la chute de tension ses bornes est ngligeable : linterrupteur est alors ferm.

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Ces interrupteurs, ouverts et ferms de manire cyclique, dcoupent (ou hachent ) les courants ou tension dentre frquence fixe ( gnralement de lordre de plusieurs kilohertzs) ! La puissance sortant dun convertisseur lectronique de puissance est donc, aux pertes prs (minimises, comme on vient de la voir, par le fonctionnement en commutation) gale celle fournie par la source relie lentre. Le convertisseur, essentiellement constitu dinterrupteurs , permet en fait de modifier la prsentation de cette puissance. Selon les cas, ces convertisseurs portent diffrents noms : source en continu Hacheur (1) Onduleur(3) source en alternatif Redresseur (2) Gradateur/conv. de frq. (4)

charge en continu charge en alternatif Exemples dutilisation :

(1) variateur de vitesse dun moteur courant continu aliment par une source continue. (2) alimentation dun moteur courant continu aliment par le rseau - Alimentations stabilises. (3) rcupration de puissance dans le cas du freinage du (2) (4) four microondes.

! Le schma de principe dun convertisseur lectronique est donc le suivant :


Pe source convertisseur lectrique Ps (de prsentation modifie) charge

signaux de commande
(commandent ventuellemnt l'ouverture et/ou la fermeture des composants semi-conducteurs jouant le rle d'interrupteurs)

Les convertisseurs de puissance lectronique sont donc constitus dinterrupteurs et dlments de stockage dnergie (bobines ou condensateurs idaux qui nabsorbent aucune puissance moyenne, leur facteur de puissance tant nul). Nous allons tout de suite voir la modlisation de ces diffrents lments.

2. MODELISATION DES COMPOSANTS DE BASE DE L ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

2.1 Sources dentre et de sortie

2-1-1 Modlisation par des sources de courant et de tension Un convertisseur de puissance est plac entre un gnrateur et une charge appels respectivement sources dentre et source de sortie . Lintrt de cette dnomination apparatra lorsquon envisagera la rversibilit du convertisseur, la source de sortie pouvant alors fournir de la puissance

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la source dentre dans certaines phases de fonctionnement (au cours du freinage dun moteur par exemple). Comme en lectronique, on rencontrera des sources de tension et de courant classiques dont on rappelle les caractristiques idales :
i E E i u u u i u I I

source idale de tension

source idale de courant

Une source relle comporte une rsistance interne, reprsente en srie sur la source de tension et en parallle sur la source de courant. On a ici envisag le cas de sources rversibles puisque leurs caractristiques font apparatre des zones o la puissance reue P = -ui peut tre positive. Dans ces zones, les sources se comportent comme des rcepteurs. Les sources pour lesquelles a nest pas possible sont dites unidirectionnelles. La rversibilit dune chane de conversion de puissance suppose la rversibilit de chacun de ses lments (du convertisseur et de ses sources dentre et de sortie). 2-1-2 Exemple On peut utiliser un convertisseur source lectronique dans le cas de lalimentation convertisseur de tension moteur dune machine courant continu. Le convertisseur permet de rgler la puissance transfre la machine. Dans ce cas, la source dentre est une source de tension continue, et la source de sortie une source de courant, modlisant la machine courant continu. Lors des phases de traction (mise en mouvement et maintient vitesse constante), la source dentre fournit de la puissance lectrique au moteur. Lors des phases de freinage, il est possible de rcuprer une partie de lnergie cintique du moteur condition que la source dentre et le convertisseur soient rversibles.

2-2 Rgles dassociation des sources Au cours du fonctionnement du convertisseur, des sources vont tre connectes entre elles pendant certaines phases de fonctionnement. Certaines rgles sont respecter :

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- On peut interconnecter une source de tension et une source de courant :


i i

I u

Le point de fonctionnement du circuit correspond alors u = E et i = I.

- On ne peut pas (et ne doit pas !) interconnecter deux sources de tension diffrentes
i i

Le courant chang deviendrait alors trs grand et lon aboutirait une destruction. En particulier, il ne faut donc jamais court-circuiter une source de tension. u

E'

- On ne peut pas (et ne doit pas !) interconnecter deux sources de courant diffrentes
i i

La tension leurs bornes deviendrait alors trs grande et lon aboutirait une destruction. En particulier, il ne faut donc jamais laisser une source de courant en circuit ouvert. u

I u

I'

2.3 Amlioration des sources Il sagit damliorer les sources en faisant en sorte que les surtensions ou les surintensits accidentelles soient attnues. 2-3-1 Amlioration dune source de courant relle. Imaginons le cas dune source de courant relle aux bornes de laquelle apparat une surtension #u entre 0 et t0. Sans la bobine, cela produit un saut proportionnel de lintensit dlivre par la source. La bobine permet de diminuer londulation du courant : cela vient de la proprit de continuit du courant traversant ce composant. En outre, plus linductance est grande, plus londulation est faible (loi de modration : plus la fm dinduction sopposant aux variations de i sous leffet des variations de u est grande).
i L i

u t0 t

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2-3-2 Amlioration dune source de tension relle. De faon analogue, on placera un condensateur en parallle sur une source de tension afin de minimiser londulation de la tension pouvant apparatre sous leffet duns surintensit. On utilise dans ce cas la proprit de continuit de la charge et donc de la tension aux bornes dun condensateur.
i u

r E

t0

2.4

Changement de nature des sources en prsence de commutations

Le comportement des diffrents composants est celui quils ont en rgime transitoire : la frquence de commutation des interrupteurs tant de plusieurs kilohertzs, le rgime permanent nest jamais atteint et les notions de source de courant ou de tension sont tendre. En prsence de commutations, une source est dite source de tension si elle ne soppose pas aux variations de courant qui la traverse mais que la tension ses bornes varie peu. Une source est dite source de courant si elle ne soppose pas aux variations de la tension ses bornes mais que lintensit qui la traverse varie peu. ! Une source de tension voit sa nature modifie si on la place en srie avec une bobine : en prsence de commutations, lensemble est quivalent une source de courant. En effet, on sait quune bobine soppose aux variations rapides du courant la traversant. On a ici : di di 1 L = -u + E do = (E u) dt dt L Si L est suffisamment grande, les variations de i avec u sont faibles, ce qui correspond donc la dfinition que nous ! ! source de courant. avons donne dune

! Une source de courant voit sa nature modifie si on la place en parallle sur un condensateur : en prsence de commutations, lensemble est quivalent une source de tension.

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En effet, on sait quun condensateur soppose aux variations rapides de la tension ses bornes. On a ici : du 1 dt = C (I i) Si C est suffisamment grande, les variations de u avec i sont faibles, ce qui correspond donc la dfinition que nous avons donne dune source de tension.

2.5 Interrupteurs idaux. Interrupteurs rels. Fonctions de commutation

2-5-1 Caractristiques idales dun interrupteur Un interrupteur idal peut prsenter deux tats correspondants aux caractristiques suivantes : - tat ouvert (o) caractris par la relation i = 0 ; - tat ferm (f) caractris par la relation u = 0.
u tat (o) tat (f) u u i i u

i
Les oprations de commutation sont les oprations de passage dun tat vers lautre : - ouverture (ou blocage) : passage de (f) (o) ; - fermeture (ou amorage) : passage de (o) (f). Ces oprations peuvent tre soit commandes de lextrieur, soit naturelles. u et i peuvent prendre dans ce cas idal des valeurs positives ou ngatives. On parle dinterrupteur 4 quadrants.

interrupteur ferm

commutation u interrupteur ouvert

2-5-2 Les fonctions relles. Les interrupteurs usuels Le fonctionnement dans les quatre quadrants ([u>0 ou u<0] et [i>0 ou i<0]) nest gnralement pas ncessaire et dans les dispositifs rels, les composants ne prsentent quune partie des caractristiques idales : linterrupteur est alors dit unidirectionnel. Les fonctions de commutation que lon rencontrera le plus frquemment sont les suivantes :

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Fonction diode D : La caractristique idale dune diode est :

u u

On a donc, pour cet lment, unidirectionnalit en courant et en tension. En effet, quand la diode est bloque, la tension doit rester ngative, et quand la diode est passante, le courant doit rester positif. De plus, cest un composant commutation spontane : le passage dun tat vers lautre se fait par inversion du courant ou de la tension, sans intervention dun dispositif annexe.

Fonction transistor T : On ne sintressera pas dans ce cours la technologie des composants (transistors et thyristors) ralisant ce type de fonction de commutation mais simplement leur caractristique. La caractristique pour une fonction T est :

u u

On a donc aussi, pour cet lment, unidirectionnalit en courant et en tension. De plus, cest un composant commutation commande : des lectrodes de commande, reprsentes par le double trait oblique, permettent de dclencher soit lamorage (o!f lorsque la condition i>0 est ralise), soit le blocage (f!o lorsque la condition u>0 est ralise).

Remarque : en fait, le thyristor est un interrupteur unidirectionnel en courant uniquement, fermeture commande et ouverture spontane (lorsque la tension ses bornes devient ngative ou que lintensit du courant qui le traverse devient nulle). Le transistor est un interrupteur command louverture et la fermeture, dont le fonctionnement est limit i!0 et u!0. Autres fonctions :

i u

On peut en obtenir par association des deux fonctions principales prsentes ci-dessus. En voici un exemple : Dans ce cas, lunidirectionnalit en courant a disparu. On peut remarquer que dans ltat passant avec i<0, le blocage se fera par commutation spontane, alors que dans ltat passant avec i>0, elle se fera par commutation commande.

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3. STRUCTURE GENERALE DES CONVERTISSEURS

3.1 Convertisseurs directs

Ils ne sont forms que dinterrupteurs. On ne peut les envisager que si les sources dentre et de sortie sont de natures diffrentes. 3-1-1 Exemple dune structure deux interrupteurs : alimentation dune source de courant.
uK I K iK' E K' uK' I0 U

On souhaite que la puissance transfre soit rglable par lintermdiaire du dispositif de commande des interrupteurs.

! Parmi les configurations (o ; f) envisageables des interrupteurs, on remarque que : K(f) et K(f) est impossible (E serait alors court-circuite) ; K(o) et K(o) est impossible (I0 serait alors en circuit en circuit ouvert). Restent donc les configurations {K(f) et K(o)} ou {K(o) et K(f)}. ! On peut donc envisager un fonctionnement priodique de priode T du type : Phase a : pour 0 " t " $T : les sources sont interconnectes {K(f) et K(o)}. On a, dans cette phase change de puissance entre les deux sources. En effet, I = I0 et U = E : la puissance instantane dbite par la source dentre est EI0 = la puissance instantane absorbe par la source de sortie. Le fait quil ny ait aucune perte vient du fait que lon a suppos les sources et les interrupteurs parfaits. Phase b : pour $T "t " T : {K(o) et K(f)} : dans cette phase, les sources nchangent aucune puissance instantane. En effet, dans ce cas, I = 0 et U = 0 : les puissances instantanes dbite par la source dentre et absorbe par la source de sortie sont donc nulles. ! La puissance moyenne transfre par le convertisseur entre les sources dentre et de sortie est :

1 P = " UIdt = ! EI0 T0 Il est donc possible de rgler le transfert de puissance via le dispositif de commande, en jouant sur le cfficient $. ! La tension moyenne aux bornes de la source de sortie vaut <U> = $E avec $<1 : on appelle aussi ce montage hacheur dvolteur.
! Choix des interrupteurs dans le cas de sources unidirectionnelles : dans ce cas, E>0 et I0>0.

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Les chronogrammes de U et I sont les suivants :


U I

I0

!T T

!T T

Dans la phase a : uK = 0 et iK = I0 ; uK = E et iK = 0. Dans la phase b : uK = E et iK = 0 ; uK = 0 et iK = -I0.


iK i K' uK' uK

Les points de fonctionnement des deux interrupteurs sont donc tels quon doit envisager une fonction T pour linterrupteur K et une fonction D inverse pour K.

Le schma final du convertisseur est donc le suivant : il est non rversible en tension et en courant. On parle de hacheur srie, car llment command (fonction T) est en srie avec le gnrateur. Lamorage de la fonction T se fait en dbut de chaque priode ; le blocage et lamorage de la fonction D se fait spontanment.

I0

Remarque : si on inverse le sens de I0, les points de fonctionnement sont tels quil faut choisir une fonction D pour K et une fonction T pour K.

I0

On parle de hacheur parallle, car llment command est en parallle sur le gnrateur. Ce montage permet le transfert de puissance de la source de courant vers la source de tension.

3-1-2 Alimentation dun moteur courant continu. Un moteur courant continu est bien reprsent par lassociation en srie dune f..m. et dune bobine (voire en plus dune rsistance). Il se comporte donc en rgime de commutation rapide (priode de commutation faible devant sa constante de temps) comme une source de courant. Il pourra donc tre aliment par une source de tension associe un hacheur srie. Afin davoir un courant dalimentation du moteur le plus stable possible, il est parfois ncessaire de placer entre le hacheur et le moteur une bobine supplmentaire appele bobine de lissage.

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3.2 Convertisseur rversible en courant La rversibilit des convertisseurs ( condition que les sources le permettent) implique des structures interrupteurs plus complexes. Dans lexemple prcdent, on peut envisager un fonctionnement rversible en courant (I0>0 ou <0) en combinant les deux montages srie et parallle. Ce montage permet donc un transfert de puissance rversible entre les sources dentre et de sortie.

I0

On remarque que la valeur moyenne de la tension aux bornes de la source de sortie ne peut pas sinverser : on parle de convertisseur deux quadrants (I0 >0 ou <0). 3.3 Convertisseurs liaison indirecte

Dans le cas o les sources dentre et de sortie sont de mme nature, les phases dinterconnexion sont interdites. On peut toutefois transfrer de la puissance de lune lautre en utilisant deux mthodes : ! La premire consiste changer la nature de lune des deux sources laide, comme on la vu prcdemment dun condensateur ou dune bobine ; ! La seconde permet le transfert par lintermdiaire dun lment de stockage dnergie (condensateur ou bobine) qui stocke de lnergie provenant de la source dentre dans certaines phases de fonctionnement et en restitue la source de sortie dans les autres phases : les convertisseurs fonctionnant sur ce principe sont appels hacheurs accumulation . Ainsi, les trois montages permettant le transfert de puissance entre deux sources de tension sont les suivants : Le rcepteur est transform en source de courant :
E E'

on retrouve le montage du hacheur srie.

Le gnrateur est transform en source de courant :

E'

on retrouve le montage du hacheur parallle.

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E'

Le transfert dnergie entre les deux sources de tension seffectue par lintermdiaire dune bobine qui joue le rle dlment de stockage dnergie.

La bobine (ici suppose idale !) nabsorbe aucune puissance moyenne et permet dans une premire phase de fonctionnement (interrupteur de gauche ferm, interrupteur de droite ouvert) de stocker de lnergie provenant de la source de tension E. Dans la seconde phase (tat invers des interrupteurs), la bobine restitue cette nergie la source de sortie. Le rapport cyclique, rapport des dures des deux phases de fonctionnement, permet de rgler la puissance transfre de la source dentre vers la source de sortie. Pour le transfert dnergie entre deux sources de courant, llment de stockage utilis est le condensateur. Les rgles dinterconnexion donnes au dbut du chapitre permettent de dduire la structure de ce convertisseur.

4. EXEMPLE DAPPLICATION

Alimentation dune machine courant continu


Il peut paratre aberrant de vouloir alimenter une machine courant continu par une source de tension via un dispositif interrupteurs dlivrant des tensions ou courants hachs , donc non permanents. En fait, la frquence de fonctionnement du hacheur est grande devant la constante de temps caractristique de la machine pour laquelle tout se passe alors comme si elle tait alimente par la tension moyenne dlivre par le hacheur. On suppose donc quune source de tension continue idale alimente une source de courant (machine courant continu), la puissance moyenne change devant tre rgle par loprateur. Phase de traction : Cest le montage hacheur srie. Avec les phases de fonctionnement tudies prcdemment, la puissance moyenne transfre est P = $EI0 o $ est le rapport cyclique impos par la commande des interrupteurs.

I0

Au dmarrage, la puissance transfre au moteur permet daccrotre lnergie cintique de rotation de larbre jusqu lobtention de la vitesse dsire. La monte en puissance doit tre progressive afin dviter des efforts mcaniques excessifs au dmarrage. Dans le cas dun maintien vitesse constante, cette puissance doit compenser les pertes par frottement et par effet Joule.

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Le cfficient $ doit donc varier au cours de ces diffrentes oprations et tre adapt en cas de perturbations extrieures venant drgler la vitesse du moteur : ceci se fait par des montages boucle de rtroaction qui permettent dassurer ces fonctions de rgulation et dasservissement. Phase de freinage et de rcupration : Lors des phases de freinage, la machine doit pouvoir fonctionner en gnratrice, ce qui implique un sens du courant qui sinverse dans linduit du moteur. On peut donc envisager le montage hacheur parallle. Pour autoriser les modes de fonctionnement on utilisera donc le montage complet, rversible en courant (cf 32).

I0