TERCERA PRUEBA DE ANALISIS Y ACCIONAMIENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS II.

Primer Semestre 2010

1.- Un motor de induccin trifsico, rotor bobinado conectado en estrella, de cuatro polos, 380 V entre fase, 50
Hz; tiene los siguientes parmetros por fase:
R1 = 0.95 ohms, R2= 0.8 ohms, X1 = 1.5 ohms, X2=1.5 ohms,
Xm = 12.85 ohms, J=2.5 Nms2, las prdidas del fierro y mecnicas son despreciables.
La mquina opera una carga que vara linealmente con la velocidad, a 1440 rpm. Determine:
El Par de carga.
La MIT se regula con un conversor de frecuencia trifsico PWM-IFV con puente de diodos onda completa en el
rectificador, alimentado desde la red de 380 volts rms y 50Hz, enlace de CC con condensador e Inversor PWM,
en el control la frecuencia de la seal triangular es de 2000Hz y su amplitud es equivalente al Voltaje Vcc en el
enlace . Se debe hacer funcionar el motor a una velocidad de 1000 rpm con un deslizamiento de 0.036.
Determine:
- La frecuencia de alimentacin del motor.
- El voltaje por fase del estator.
- El ndice de modulacin de amplitud del conversor.
- El ndice de modulacin de frecuencia del conversor
- La potencia activa de entrada al motor
Datos del problema:
Vs
380
3
:= R1 0.95 := X1 1.5j := R2 0.8 := X2 1.5j :=
frec 50 := P 4 := J 2.5 := Xm 12.85j :=
w0
120 frec
P
:= w0rad w0
2
60
:= w0rad 157.08 = sL
w0 1440 ( )
w0
:= sL 0.04 =
vth Vs
Xm
R1 X1 + Xm + ( )
:= vth 195.603 12.949i + = zth
R1 X1 + ( ) Xm [ ]
R1 X1 + Xm + ( )
:= zth 0.758 1.393i + =
vth 196.031 =
Rth Re zth ( ) := Xth Im zth ( ) :=
ir
vth
zth
R2
sL
+ X2 +
|

\
|
|
.
:= ir 9.353 = Te
3
w0rad
R2
sL
ir ( )
2
:= Te 33.414 =
wL w0rad 1 sL ( ) := wL 150.796 =
La carga del motor

Te
wL
:= 0.222 =
5
El nuevo estado de operacin es dado por:
sL 0.036 :=
wL 1000 := wLrad
2
60
wL := wLrad 104.72 = TeL wLrad := TeL 23.204 =
w0tr
wLrad
1 sL ( )
:= w0tr 108.63 = frectr
P
4
w0tr := frectr 34.578 =
5
Mf
frectr
frec
:= Mf 0.692 = Xls Mf X1 := Xlr Mf X2 := Xma Mf Xm :=
Rs R1 := Rr R2 := Xls 1.037i = Xlr 1.037i = Xma 8.887i =
Zth
Rs Xls + ( ) Xm [ ]
Rs Xls + Xm + ( )
:= Zth 0.81 1.015i + = Rth Re Zth ( ) := Xth Im Zth ( ) :=
irL
w0tr sL
3 Rr
TeL := irL 6.149 =
5
Corriente de estator
is irL
Rr
sL
Xlr + Xma +
|

\
|
|
.
Xma
:= is 6.867 15.377i = is 16.84 =
5
Vs Rs Xls + ( ) is
Xma
Rr
sL
Xlr +
|

\
|
|
.

(
(

is
Rr
sL
Xlr + Xma +
+ := Vs 65.893 144.839i + = Vs 159.123 =
5
volt atan
Im Vs ( )
Re Vs ( )
|

\
|
|
.
:= volt 65.537 deg = FP cos volt ( ) := FP 0.414 = En atraso
Pent 3 Vs is FP := Pent 3.329 10
3
=
5
Calculo de Indices de Modulacion de amplitud:
Voltaje en el enlace CC Vcc 2 380 := Vcc 537.401 =
Conociendo el valor del voltaje de salida rms entre lineas que alimenta al motor
Vtrmax 3 2 Vs := Vtrmax 389.771 = Matr
Vtrmax
Vcc
|

\
|
|
.
2
3
:= Matr 0.837 =
5
Calculo de Indices de Modulacion de frecuencia: Mfre
2000
frectr
:= Mfre 57.84 =
5
2.- Un MIT presenta los siguientes datos Vnom=380Volts entre fases; fnom = 50Hz y 4 polos, es
accionado mediante un conversor de frecuencia que tiene un puente rectificador de diodos onda
completa, un enlace de CC con filtro de condensador e IFV. El control es mediante vectores
espaciales simetricos en cada sextante y la frecuencia de muestreo empleada es de 4800 Hz. El
motor tiene un Par motor constante y se requiere accionarlo a 500 rpm en vacio, suponiendo relacin
lineal entre el voltaje y la frecuencia. Determinar:
- La frecuencia de trabajo del motor
- El valor mximo del voltaje modulado
- Numero de puntos de discretizacin por sextante
- Tiempos de duracin de los vectores de discretizacin en las cuatro primeras posiciones del primer
sextante
Vs
380
3
:= frec 50 := P 4 := w0 1500 := fs 4800 := wtr 500 :=
Voltaje en el enlace CC Vcc 2 380 := Vcc 537.401 =
Valor mximo del voltaje modulado es Vmax
2
3
Vcc cos

6
|

\
|
|
.
:= Vmax 310.269 =
5
Numero de vectores de la discretizacin por sextante (fs = 6* n* fbase ,con nn=1,2,3,...)
:
nn
fs
frec 6
:= nn 16 = 5
Frecuencia de operacin permanente frectr
wtr
w0
frec := frectr 16.667 =
5
Vstr
frectr
frec
Vs := Vstr 73.131 =
El Voltaje de referencia es: Vref Vstr := Vref 73.131 =
Como los vectores por sextantes son nn, en el sextante I son: angvect
2
nn 6
:= angvect 3.75 deg =
5
Luego, la posicin de los vectores en el primer sextante son:
1
angvect
2
:= 1 1.875 deg = 2 1 angvect + := 2 5.625 deg =
3 2 angvect + := 3 9.375 deg = 4 3 angvect + := 4 13.125 deg =
5 4 angvect + := 5 16.875 deg = 6 5 angvect + := 6 20.625 deg =
7 6 angvect + := 7 24.375 deg = 8 7 angvect + := 8 28.125 deg =
9 8 angvect + := 9 31.875 deg = 10 9 angvect + := 10 35.625 deg =
11 10 angvect + := 11 39.375 deg = 12 11 angvect + := 12 43.125 deg =
13 12 angvect + := 13 46.875 deg = 14 13 angvect + := 14 50.625 deg =
15 14 angvect + := 15 54.375 deg = 16 15 angvect + := 16 58.125 deg =
Tiempos de duracin de los vectores de discretizacin en sextante I:
Ts
1
fs
:= Ts 2.083 10
4
=
ta 3
Vref
Vcc
Ts sin

3
1
|

\
|
|
.
:= tb 3
Vref
Vcc
Ts sin 1 ( ) := t0 Ts ta tb :=
ta 4.17 10
5
= tb 1.607 10
6
= t0 1.65 10
4
=
ta 3
Vref
Vcc
Ts sin

3
2
|

\
|
|
.
:= tb 3
Vref
Vcc
Ts sin 2 ( ) := t0 Ts ta tb :=
5
ta 3.991 10
5
= tb 4.813 10
6
= t0 1.636 10
4
=
ta 3
Vref
Vcc
Ts sin

3
3
|

\
|
|
.
:= tb 3
Vref
Vcc
Ts sin 3 ( ) := t0 Ts ta tb :=
ta 3.796 10
5
= tb 7.999 10
6
= t0 1.624 10
4
=
ta 3
Vref
Vcc
Ts sin

3
4
|

\
|
|
.
:= tb 3
Vref
Vcc
Ts sin 4 ( ) := t0 Ts ta tb :=
5
ta 3.584 10
5
= tb 1.115 10
5
= t0 1.613 10
4
=
ta 3
Vref
Vcc
Ts sin

3
5
|

\
|
|
.
:= tb 3
Vref
Vcc
Ts sin 5 ( ) := t0 Ts ta tb :=
ta 3.357 10
5
= tb 1.425 10
5
= t0 1.605 10
4
=
3.- Para el MPP de la figura siguiente realice el circuito de fuerza y el circuito de control de un esquema de
control bipolar de dos fases bsico en sentido horario que de dos vueltas completas en 1 segundo, con el
PLC zelio, explique su funcionamento e identifique los elementos de entrada y salida.
tcam
1
8
:=
TIEMPO DE CAMBIOS DE INTERRUPTOR
tcam 0.125 =