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Courrier du Savoir N03, Janvier 2003, pp.

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CONTRIBUTION A LA COMPENSATION DE LA POLLUTION HARMONIQUE EN UTILISANT UN FILTRE ACTIF PARALLELE COMMANDE PAR LOGIQUE FLOUE
ABOUBOU A., ZOUZOU S.E.
Dpartement dElctrotechnique Universit Mohammed Kheider, Biskra

RESUME
Parmi les phnomnes perturbateurs qui affectent lenvironnement lectromagntique ,les harmoniques occupent une place particulire. Cet article prsente lanalyse du problme des perturbations dans le rseau lectrique et les principes de compensation de ces perturbations, ltude concernant le principe des filtres actifs et enfin la prsentation des rsultats de la simulation pour les deux types de commandes que nous avons adoptes (hystrsis et logique floue).

1. INTRODUCTION
Les composantes de llectronique de puissance ont connu une forte progression qui a favoris une croissance du march des convertisseurs. Ces derniers apportent une grande souplesse surtout dans la commande des machines lectriques. Mais ils ont des effets importants [1] : Ces convertisseurs absorbent des courants non sinusodaux, donc ils se comportent comme des gnrateurs de courants harmoniques. Au cas o le fondamental du courant nest pas en phase avec la tension, on a une consommation de puissance ractive, cest dire que la puissance consomme est suprieure la puissance rellement active. Les courants harmoniques cres par les convertisseurs statiques peuvent entraner des pertes de rfrence lors dune application qui ncessite une synchronisation de la tension du rseau. De plus, un chauffement supplmentaire des lignes des rseaux est engendr par ces mmes courants harmoniques. Pour compenser ces perturbations, il existe plusieurs solutions parmi lesquelles on rencontre le filtrage passif. Cette solution, connue depuis fort longtemps, est la plus rpandue surtout en forte puissance et sous haute tension. Nanmoins, elle prsente deux inconvnients majeurs : Le phnomne de rsonance avec le rseau qui est lorigine de lamplification de tout harmonique des frquences voisines de celle de la rsonance. La dpendance des performances du filtre passif des caractristiques du rseau sur lequel il est connect. Le dveloppement des semi-conducteurs de puissances entirement commandables (les thyristors GTO et les transistors IGBT) en particulier, a conduit la conception de nouvelles solutions, le filtrage actif parallle notamment. Lobjet de notre tude est dvaluer lapport dune commande base de logique floue du compensateur parallle. Des programmes de simulation numrique sont dvelopps sur MATLAB 6.0 et SIMULINK.

2. CARACTRISATION DES PERTURBATIONS


La perturbation harmonique est caractrise par le taux de distorsion harmonique (THD) dfini en tension ou en courant. Il nous permet de caractriser la dformation apporte par les harmoniques par rapport une onde sinusodale. Pour faire intervenir la participation des harmoniques dans la puissance apparente, nous dfinissons la puissance dformante D :

D = 3V1

I
h =1

2 h

(1)

Ainsi, la puissance apparente sera donne par :

S = P2 + Q2 + D2
Et le facteur de puissance par :

(2)

F=

P P2 + Q2 + D2

(3)

Il est bien clair que le facteur de puissance est dgrad en prsence des harmoniques.

3. CALCUL DES COURANTS HARMONIQUES


Le courant absorb par la charge polluante est compos dun fondamental et dharmoniques. Le filtre actif sert gnrer des courants harmoniques de mme amplitude mais en opposition de phase avec ceux existant dans la charge. Pour cela, il faut identifier les courants harmoniques de la charge. Plusieurs mthodes didentification existent [1], [2], [3] :

Universit Mohamed Khider Biskra, Algrie, 2003

A. Aboubou & al. La premire est base sur lanalyse spectrale de courant polluant. La seconde utilise un filtre passe-bande pour filtrer le fondamental. La troisime utilise les notions des puissances relle et imaginaire instantanes. Cette dernire est la plus utilise dans la plupart des filtres actifs car elle ralise le meilleur accord entre les performances statiques et dynamiques. Afin de garder les puissances correspondant aux courants harmoniques, il faut filtrer la composante continue correspondant la composante fondamentale. Pour ce faire, on utilise un filtre passe-haut ou passe-bas. Ce dernier est le plus utilis car il ne prsente pas une amplification aux frquences voisines de la frquence de rsonance et son rsidu harmonique est moins important (figures 2). Le schma global de lidentification des courants de rfrence est donn par la figure 1 .

Calcul de p et q

Calcul de iref et iref

2
ic

Filtrage de p

VS

2 iref 3

3 2

Figure 3: Schma global dobtention de tous les harmoniques de la charge

4. CONTROLE DE COURANT PAR HYSTERESIS A BANDE FIXE


La mthode est base sur la comparaison de la diffrence entre les courants de rfrences et les courants mesurs avec une bande fixe. Chaque violation de cette bande donne un ordre de commutation aux interrupteurs (figure 4). Pour chaque bras de londuleur on a le mme schma.

Filtre passe-bas a

~ x

Filtre passe-bas b

~ x

iref + if

T1 T 4

Figure 1 : Deux types de filtrage de p et q.

Pour le filtre (a) la fonction de transfert est:

Figure 4: Principe de contrle du courant par hystrsis

FH =
Pour

P2
2 P 2 + 2 00 P + 0

le

filtre
2 0

(b)

la

fonction

de

transfert

est:

FB =

5. CONTROLE DES COURANTS PAR UNE COMMANDE A BASE LOGIQUE FLOUE


Il sagit de remplacer le rgulateur PI qui pilote londuleur dans la commande MLI, par un rgulateur flou comme il est montr en figure.5 [4].

2 P 2 + 2 0 P + 0

w
if Rg flou Com Thy
T4 T1

iref

Figure 2 : Rsidu harmonique en fonction de la frquence pour les deux filtres

Figure 5: Principe de contrle du courant base logique floue.

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Contribution la compensation de la pollution harmonique en utilisant un filtre actif parallle command par logique floue. Dans ce cas, la valeur efficace de la somme des courants harmoniques (Ieffe)harm est dfinie par :
2 ( I eff ) harm = I eff I12

6. SIMULATION
La simulation numrique est le meilleur moyen pour tudier des systmes complexes [1]. Cette partie sera consacre la prsentation des rsultats de simulation de lensemble filtre actif parallle-redresseur (figure.6). Aprs une description du schma global de simulation, nous reprsentons les rsultats obtenus (figures 8 et 10) grce des programmes de simulation que nous avons dvelopps sur MATLAB 6.0 et SIMULINK. Nous comparons ensuite les rsultats obtenus par la commande hystrsis et par la commande base de logique floue.

(7)

avec :

I1 : valeur efficace de la composante fondamentale du


courant ct alternatif. Nous aurons donc :

2 6 2 ( I eff ) harm = ( 2 ) I d = 0.242.I d 3

(8)

6.1 Caractristiques du rseau lectrique La tension du rseau est de 220V/380V. La puissance nominale Sn = 400 kVA. Les grandeurs rduites (pu) : Rs = 1% , Xs = Ls.w = 5%.

Si lobjectif du filtre est la suppression de tous les harmoniques, la puissance nominale de celui-ci sera gale :

( S nom ) filtr = 3U n .( I eff ) filtr


( S nom ) filtr = 3U n .(0.242.I d ) harm

(9) (10)

Zn =

2 Un Sn

Rs = 1%.Z n X s = 5%.Z n
Ls = Xs w
(4)

La puissance nominale de la charge polluante est donne par :

( S n ) filtr ( S n ) ch

3.U n (0.242.I d ) = 0.31 6 3.U n .I d

(11)

REMARQUE
6.2 Caractristiques du redresseur Le redresseur est branch sous une tension de 220V/380V. La puissance nominale est P = 100 kVA La puissance du filtre actif reprsente 31% de celle de la charge polluante. Ce rapport relativement important est un obstacle lutilisation des filtres actifs. Les paramtres utiliss sont les suivants : Rseau : Vs=220V ; f =50Hz ; Rs = 10.83m ; Ls = 115F Rd = 2.65 Ld = 8.73 mH Redresseur : Rc = 1.2 m Lc = 50 H Vc = 700 V C = 8.8 mF Filtre actif : Rf = 1 m Lf = 100 H Pour la commande hystrsis : I = 20 A Pour la rgulation de Vc : Kc = 827 et c = 3.8 ms Pour le filtre passe bas : ordre n = 2 et fc = 65 Hz Pour la commande par logique floue, nous avons choisi un rgulateur flou trois sous ensembles flous.

Ud =
Rd =

3.V 6

2 Ud max Pmax

cos

(5)

Le choix de Ld se fait daprs d = pulsation p = 6 Td=3.3ms

Ld , on a lindice de Rd

Pour obtenir un courant lisse il faut que

d
Td

1,

donc on calcule Ld pour Td min = d min =3.3ms

6.3 Dimensionnement du filtre actif La valeur efficace du courant de charge est :

I eff =

2 .I d 3

(6)

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A. Aboubou & al.

Ls

Rs

is

ic

Lc

Rc Rd Ld

if

Lf

Rf
Vf

Vs

Vc

ir 6
Calcul des rfrences
Commande du filtre actif
Commande des interrupteurs

Figure 6 : Schma global du systme simuler.

Temps (sec)
Figure 8 : Le spectre des harmoniques du courant Ic avant le filtre.

0.0 75.0 5

In/I1(%) 87.5 75.0

I n/I 1(%)

62.5 62.5 50.0 50.0 37.5 25.0 12.5 0 1 5 7 11 13 17 19 37.5 25.0 Rang 23 25 12.5 Rang 0 1 5 7 11 13 17 19 23 25

Figure 7 : Le spectre des harmoniques du courant Ic avant le filtrage.

Figure 9 : Le spectre des harmoniques du courant Is aprs filtrage (HYS).

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Contribution la compensation de la pollution harmonique en utilisant un filtre actif parallle command par logique floue.

7. INTERPRTATION
On remarque daprs les courbes de simulation (figure 8) et (figure 10) que le courant dans le rseau devient presque sinusodal ds lintgration du filtre actif parallle. Cela est vrifi pour les deux commandes ( hystrsis et base de logique floue). Les courants de rfrences sont bien identifis par la mthode des puissances instantanes ce qui assure une excellente simulation. Ceci permet galement dinjecter des courants harmoniques au rseau gaux ceux gnrs par la charge et de phases opposes. Le courant cot source devient alors sinusodal. La rgulation de la tension continue Vc est assure par un correcteur proportionnel (figure.1).

8. COMPARAISON DES COMMANDES HYSTERESIS ET LOGIQUE FLOUE


Pour que lon puisse comparer les rsultats obtenus par les deux stratgies de commande, on sest bas sur les donnes du dimensionnement du redresseur. Les courbes des simulations sont presque identiques. Du point de vue spectre, on remarque que la compensation des courants harmoniques en commande hystrsis est lgrement meilleure que celle de la commande base de logique floue (figures 7, 9 et 11).

Temps(s)
Figure 10 : ic: courant dans la charge , if: courant du filtre actif, is: courant de la source, Vc: tension aux bornes du condensateur (commande base logique floue, =30).

CONCLUSION
Dans cette partie, nous avons prsent le systme global pour la simulation du systme filtre actif parallle redresseur. Loptimisation des diffrents paramtres du systme global comprenant le rseau, la charge polluante et filtre actif permet daboutir des rsultats satisfaisants. Du point de vue spectre, nous avons constat que la compensation des courants harmoniques en commande hystrsis est lgrement meilleure que celle de la commande base de logique floue.

I /I (%) n 1 87.5 75.0 62.5 50.0 37.5 25.0 12.5 Rang 0 1 5 7 11 13 17 19 23 25

BIBLIOGRAPHIE
[1] Hirofumi Akagi Control strategy and site selection of a shunt active filter for damping of harmonic propagation in power distribution systems Senior member IEEE, Okayama University. [2] G.D Marques A comparison of active power filter control methods in umbalanced and non sinusoidal conditions. Seccao de maquinas Portugal [3] K.Sahnouni An optimised variables structure control of a shunt active filter Creeble-ige France [4] Richard M. The steady-state performance of a controlled current active filter. Dukee, IEEE,

Figure 11 : Le spectre des harmoniques du courant Is aprs filtrage (FLOUE).

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