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REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE LEDUCATION ET DE LA FORMATION


Les auteurs
Abdellatif BEN HAMADOU Ridha BOUHAHA Amor BEN MESSAOUD
Inspecteur principal Inspecteur Inspecteur
Maher ABDENNADHER Moktar SHILI H-C
Professeur principal Professeur principal
Les valuateurs
Abdellaziz GARGOURI Abdelwaheb DOUGUI Ali KHOUDJA
Inspecteur Gnral professeur universitaire Inspecteur principal
Centre National Pdagogique
Gnie Mcanique
3
me
anne de lenseignement secondaire
Sciences Techniques
TECHNOLOGIE
Manuel de cours
Tous droits rservs au Centre National Pdagogique
Avant-Propos
Ce manuel est consacr lenseignement de la gnie mcanique aux lves de
3
me
anne de la section SCIENCES TECHNIQUES.
Cet enseignement sappuie essentiellement sur une approche concrte fonde
sur lobservation, lexprimentation des systmes pluri technologiques, sous
systmes ou maquettes et sur la production de documents pour dcrire ou valider
des solutions constructives.
Le manuel comporte trois parties :
PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE
PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE
PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE
Il a t labor afin d(e) :
- aider les lves organiser et structurer leurs connaissances ;
- constituer une ressource pour llaboration des activits.
Certaines leons sont traites sous forme dactivits.
Les systmes techniques, ou les parties de systmes constituent des tudes de
cas : ils servent prsenter une leon, ou servir de base de travail pour la plupart
des exercices, existant dans les laboratoires.
Au dbut de chaque leon, les objectifs viss et les connaissances nouvelles
sont affichs.
En fin de la leon, un document de synthse ( retenir) rsume lessentiel des
connaissances. Des exercices corrigs et des apllications, (Consolider et Evaluer
mes acquis) sont proposs visant parfaire les comptences attendues.
Nous serons trs attentifs aux critiques et aux suggestions de celles et ceux qui
auront utilis ce manuel.
Les auteurs
3
Buts du manuel
Moyens proposs
Recueil des connaissances dfinies
par le programme
Prsentation du manuel
Traitement des diffrents chapitres selon
les recommandations du programme
Rpartition des chapitres
conformments au programme
Exercices dapplication pour chaque leon
Documents ressources pour la
conduite des activits de travaux
pratiques
Outil personnel dappropriation
des connaissances
Partie A
Analyse fonctionnelle
1 seul chapitre
Partie B
Analyse structurelle
3 chapitres
Partie C
Analyse comportementale
3 chapitres
Organisation dune leon
Organisation du manuel
Se rappeler
Acqurir
des
connaissances
Consolider
mes
acquis
Evaluer
mes
acquis
A retnir
Savoir plus
4
Sommaire
hapitre 1
Analyse fonctionnelle externe
dun produit
C
Avant Propos
Prsentation du manuel
PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE
PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE
5
Leon 1 : Analyse fonctionnelle externe dun produit
hapitre 2
Dfinition des lments
dun produit
C
Leon 2 : Lecture dun dessin densemble
Leon 3 : Tolrances dimensionnelles et gomtriques
Leon 4 : Contation fonctionnelle
Leon 5 : Dessin de dfinition
hapitre 3 Les liaisons mcaniques
C
Leon 6 : Schma cinmatique
Leon 7 : Guidage en translation
Leon 8 : Guidage en rotation
hapitre 4 Transmission de mouvement
C
Leon 9 : Poulies et courroies
Leon 10 : Roues de friction
Leon 11 : Pignons et chanes
3
4
Sommaire 5
9
28
59
75
86
98
128
148
181
187
191
hapitre 5
Comportement du solide indformable
C
Leon 12 : Statique graphique
hapitre 6
Comportement du solide
dformable
C
Leon 13 : Flexion plane simple
hapitre 7 Obtention des pices
C
Leon 14 : Obtention des pices par enlvement de la matire
Leon 15 : Obtention des pices par moulage
Leon 16 : Mtrologie dimensionnelle et gomtrique.
PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE
209
227
247
256
269
6
ANALYSE
FONCTIONNELLE
Partie A
OBJECTIFS
CONNAISSANCES
NOUVELLES
HAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
EXTERNE DUN PRODUIT
Leon 1 : Analyse Fonctionnelle Externe Dun Produit
- Critres dapprciations dune fonction
de service ;
- Niveau dun critre ;
- Flexibilit dun niveau.
Le CdCF (cahier des charges fonctionnel) est linstrument fondamental entre le
demandeur et le concepteur. Il dcrit prcisment le produit en termes de fonctions de
services.
- Recenser les fonctions de service ;
- Caractriser les fonctions de service ;
- Hirarchiser les fonctions de service ;
- Complter la rdaction dun cahier des
charges fonctionnel.
Partie A
ANALYSE FONCTIONNELLE
8
9
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
Ide
Perception dun march
Analyse du besoin
Etude de la faisabilit Cahier des charges fonctionnel
Conception
Dfinition
Dossier industriel
Dossier projet
Postes et outillages
Dossier de qualification
Produit de prsrie
Dossier de gestion
Dossier de suivi
Dchets
Industrialisation
Homologation
Production
Commercialisation
Utilisation du produit
Ide
Perception
dun march
Besoin valid
Besoin non valid
Abondon
Elimination du produit
Informations technico-commerciales
Matire doeuvre rutilisable
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
2 - ANALYSE DU BESOIN
Lanalyse du besoin se fait en trois tapes :
Saisie du
besoin
Enonc du besoin Validation du besoin
MATIERE
DOEUVRE
Se rappeler :
1 - CYCLE DE VIE DUN PRODUIT
10
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
1 - ANALYSE FONCTIONNELLE :
L'analyse fonctionnelle est le cur de la dmarche de conception, elle s'applique la
cration ou l'amlioration d'un produit, elle se fait en deux tapes :
- Une prsentation gnrale du problme.
- Une expression fonctionnelle du besoin.
La rdaction de ces deux tapes sera faite sur un cahier que l'on appelle cahier des
charges fonctionnel (CdCF). Ce dernier est un document par lequel le demandeur exprime
son besoin en terme de fonctions de service. Pour chacune d'elles, sont dfinies des critres
d'apprciation et leurs niveaux, chacun de ces niveaux est assorti d'une flexibilit.
Pour illustrer ce qui prcde, prenons l'exemple dune valve de chambre air de bicyclette
Analyse fonctionnelle
Ide
Insatisfactions
Cahier des charges fonctionnel
(CdCF)
Chambre air
Acqurir des connaissances :
Valve
11
VALVE EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION EN 3D COUP AU 1/4
VUE ECLATEE
12
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
2- PRESENTATION DU THEME DETUDE :
LA VALVE DE CHAMBRE AAIR tudie est monte sur des chambres air de bicyclette
afin de pouvoir les dgonfler manuellement ou les gonfler l'aide d'une pompe ceci
permettant de rgler la pression de l'air comprim contenu dans la chambre air.
2-1 - Prsentation du produit et de son march
Il s'agit de concevoir un objet permettant un cycliste de gonfler ou dgonfler
suivant la situation la chambre air de bicyclette.
La fixation sur la jante sera manuelle et aise.
La fixation sur la chambre air sera efficace et tanche
Le montage et le dmontage du flexible de la pompe seront manuels et aiss.
Dbouchs prvus, situation existante
Une production de 1000 valves de chambre air.
Prix de vente 400 millimes.
L'objectif vis par l'tude est une rduction de cot par rapport au produit existant.
Cette rduction du cot ne devra pas altrer les performances du mcanisme.
Actuellement le dispositif est constitu de quatre parties principales : une fixation
la jante, un mcanisme d'ouverture et de fermeture du clapet, un mcanisme
dtanchit et une fixation la chambre air.
2- 2 - Expression fonctionnelle du besoin
L'expression fonctionnelle du besoin est le rsultat d'une analyse fonctionnelle. Elle
constitue l'essentiel du CdCF. Elle est ncessaire la bonne comprhension par le
concepteur- ralisateur de ce qui est souhait par le demandeur.
2-2-1 Les fonctions de service
Une fois le besoin est valid, il faut essayer d'exprimer toutes les fonctions que l'utilisateur
attend du produit. C'est--dire le service rendre pour le satisfaire. On trouve :
Des fonctions principales qui sont la raison d'tre du produit.
Des fonctions complmentaires : toute fonction autre que principale est une
fonction complmentaire.
2-2-2 Les contraintes
Les contraintes sont des limitations impratives la libert de choix du concepteur
ralisateur dun produit. Ces contraintes sont imposes par le demandeur.
On cite par exemple :
Scurit ;
Respect de lenvironnement ;
Dlai pour ltude ;
Interchangeabilit ;
Respect des normes,
2-2-3 Recensement des fonctions de service
Le recensement ncessite la dfinition dune frontire entre le produit et son milieu
environnant . Pour dterminer les fonctions de service, il faut tablir les relations existantes
entre le produit et son environnement. On peut, dans ce cas, utiliser loutil diagramme
dinteraction comme suit :
13
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
14
F.S EXPRESSION DES FONCTIONS DE SERVICE
FP1 Permettre le gonflage
FP2 Permettre le dgonflage.
FC1 Rsister au milieu extrieur.
FC2 S'adapter la jante .
FC3 S'adapter la chambre air.
Valve
Pompe
Ambiance
extrieure
Utilisateur
2-2-4 Caractrisation des fonctions de service
C'est la caractrisation des fonctions qui constitue le noyau du cahier des charges
fonctionnel. Cette phase doit exprimer les performances attendues par l'utilisateur de
chacune des fonctions de service. Pour cela, il faut dfinir pour chaque fonction de service
des critres d'apprciation. Ces critres permettent d'apprcier la manire dont une fonction
doit tre respecte.
Ces critres sont formuls de faon faire apparatre le niveau d'exigence souhait par
l'utilisateur. Chaque niveau doit tre affect d'une indication de flexibilit.
F.S EXPRESSION
CRITERES
DAPPRECIATIONS
NIVEAU
FLEXIBILITE
FP 1 Permettre le gonflage.
Etanchit
Rapidit
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
FP 2 Permettre le dgonflage. Dbit important
FC 1 Rsister au milieu extrieur.
Solidit
Corrosion
Petits chocs
Pas de corrosion tolre
FC 2 Sadapter la jante
Montage rapide
Pas de sortie intempestive
en labsence de pression
Moins de 10 sec.
FC 3 Sadapter la chambre air.
Etanchit
pas de sortie intempestive
en labsence de pression
Pression 0,5 bars max
Jante
Chambre air
FP1
FC2
FC3
FP2
FC1
Poids
Dimensions
Dure de vie
Niveau d'ambiance respecter
(bruit temprature)
.
Norme
Scurit de lutilisateur
Scurit de l'environnement
..
Style
Emballage
Scurit de l'environnement
..
Rangement
Durabilit
Maintenabilit
.
Cot dacquisition
Cot de mise en service
Cot d'utilisation
Cot de maintenance prvisible.
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
LISTE DE QUELQUES CRITERES CLASSES SELON LEUR GENRE
15
critres
dutilisation
Critres
dentretien
Critres
destime
Critres
de scurit
CRITERES
DAPPRECIATION
Critres de
cot
Digramme en btonnets Digramme sectoriel
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
2-2-5 Hirarchisation des fonctions de service
Cette opration consiste classer les fonctions de service selon leurs importances
relatives aux yeux de lutilisateur. Elle servira de rfrence pour ltude des cots par
fonction.
MARCHE A SUIVRE :
a - Comparer et pondrer les fonctions de service
L'outil suivant appel TRI CROISE permet de comparer les fonctions de service une une
et d'attribuer chaque fois une note de supriorit allant de 0 3.
16
Cinq fonctions comparer :
FP1 par rapport FP2 FP1 est lgrement suprieure ( note 1)
FC1 par rapport FC2 FC1 est moyennement suprieure ( note 2)
Etc..
b - Etablir l'histogramme des fonctions de service
Il consiste tracer un diagramme reprsentant en pourcentage les notes attribues
chaque fonction par ordre dcroissant.
L'histogramme permet de faire apparatre les fonctions de service par ordre d'importance
souhaites par l'utilisateur
FP2 FC1 FC2 FC3 Points %
FP1 FP1 / 1 FP1 /3 FP1 / 3 FP1 /3 10 46
FP2 FP2 / 2 FP2 / 2 FP2 / 2 6 27
FC1 FC1 /2 FC1 / 2 4 18
FC2 FC3 / 2 0 0
FC3 2 9
TOTAL 22 100
0 : Pas de supriorit
1 : Lgrement suprieur
2 : Moyennement suprieur
3 : Nettement suprieur
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
17
F.S EXPRESSION CRITERES D'APPRECIATIONS NIVEAU FLEXIBILITE
FP1 Permettre le gonflage.
Etanchit
Rapidit
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
FP2 Permettre le dgonflage. Dbit important
FC1 Rsister au milieu extrieur.
Solidit
Corrosion
Petits chocs
Pas de corrosion tolre
FC3 S'adapter la chambre air.
Etanchit
Pas de sortie
intempestive en l'absence de pression
Pression 0.5 bars max
FC2 S'adapter la jante
Montage rapide
Pas de sortie
intempestive en l'absence de pression
Moins de 10 sec.
c Classer les fonctions de service par ordre dimportance
2- 3 Rdaction du cahier des charges fonctionnel
La rdaction appartient au groupe qui a ralis l'analyse fonctionnelle, il s'agit de prsenter
sous forme de tableau sur lequel on reprsente par ordre d'importance les fonctions de
service, leurs niveaux et leurs flexibilits.
a- Le produit et son march:
a-1 Le produit et son march
La valve de chambre air dune bicyclette doit permettre au cycliste de gonfler ou
dgonfler, suivant la situation, la chambre air dune bicyclette. Sur le march, nous trouvons
plusieurs autres produits similaires.
Le produit concevoir doit tre concurrentiel (prix, .) pour remporter le march. Son
esprance de vie est assez grande car les cyclistes ont encore besoin de bicyclette pour se
dplacer.
a-2 Contexte du produits et objectifs
La fabrication en srie de la valve de chambre air de bicyclette doit pour une premire
tape couvrir le march local pour passer dans une deuxime tape au march national. Les
produits concurrents sont dorigines europenne et asiatique.
b- Enonc fonctionnel du besoin :
F.S EXPRESSION CRITERES D'APPRECIATIONS NIVEAU FLEXIBILITE
FP1 Permettre le gonflage.
Etanchit
Rapidit
Pas de fuite tolre
Moins de 4 mn
FP2 Permettre le dgonflage. Dbit important
FC1
Rsister au milieu
extrieur.
Solidit
corrosion
Petits chocs
Pas de corrosion tolre
FC3
S'adapter la chambre
air.
Etanchit
pas de sortie intempestive
en labsence de pression
Pression 0.5 bars max
FC2 S'adapter la jante
Montage rapide
Pas de sortie intempestive en l'absence de
pression
Moins de 10 sec.
c- Les contraintes :
Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes :
Le cot ne doit pas dpasser 300 millimes ;
Le produit doit tre livr dans un dlai de 20 jours
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE DUN
PRODUIT
A partir dun besoin valid, comment raliser une analyse fonctionnelle ?
1- RECHERCHE DES FONCTIONS :
18
Produit
E1
E4
E3
E2
FP1
FC2
FC1
Fonction principale : FP
(but de l'action du produit,
expression du besoin)
Fonction complmentaire : FC
(Action ou /et raction du
produit par rapport aux
milieux extrieurs)
2 - CARACTRISATION DES FONCTIONS :
3 - HIERARCHISATION DES FONCTIONS :
Flexibilit
FP2 FC1 FC2 FC3 Points %
FP1 FP1 / 1 FP1 / 3 FP1 / 3 FP1 / 3 10 46
FP2 FP2 / 2 FP2 / 2 FP2 / 2 6 27
FC1 FC1 / 2 FC1 / 2 4 18
FC2 FC3 / 2 0 0
FC3 2 9
TOTAL 22 100
Critres d'apprciation :
Dimensions .Efforts.
Il faut affecter chaque
critre dune flexibilit
Pour chaque fonction de
service,, il faut dfinir des
critres.
Classer les fonctions
A retenir
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
19
4 - ETABLISSEMENT DE L'HISTOGRAMME :
5 - REDACTION DU CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :
F.S EXPRESSION
CRITERES
DAPPRECIATIONS
NIVEAU
FLEXIBILITE
Tracer lhistogramme
Tondeuse
gazon
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
1- RECENSEMENT DES FONCTIONS DE SERVICE :
20
Dchets
dherbe
Scurit
Utilisateur
Ambiance
extrieure
Herbe
entretenir
Obstacles
divers
FP2
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FP1
Rdaction du CdCF dune tondeuse gazon
La tondeuse gazon doit permettre
l'utilisateur de diminuer la hauteur de l'herbe.
Consolider mes acquis
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
2- FORMULATION ET CARACTRISATION DES FONCTIONS DE SERVICE :
3- HIERARCHISATION DES FONCTIONS DE SERVICE :
21
F.S EXPRESSION
CRITERES
D'APPRECIATIONS
NIVEAUX - FLEXIBILITE
FP1
Permettre lutilisateur de
diminuer la hauteur de lherbe.
Hauteur
Nettet de coupe
20 mm 5 mm
Sans arrachement
FP2
Permettre lutilisateur
dvacuer les dchets de
lherbe.
Volume
Temps
Accs et facilit
1 / 8 m
3
10 %
2 mn 10 %
FC1 Respecter lenvironnement. Bruit 60 dB 6dB
FC2 Plaire lil
Couleur
Forme
Choix en fonction de la
sensibilit de lutilisateur
FC3
Fonctionner malgr les divers
obstacles
Efforts
Poids
3daN 10%
15 Kg +0 -10%
FC4 Rsister lambiance extrieure La corrosion Pas de corrosion tolre
FC5 Assurer la scurit
Isolation
Bruit
Norme
60 dB 6dB
FP2 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 Points %
FP1 FP1 /1 FP1 /3 FP1 /3 FP1 /3 FP1 /3 FP1 /2 15 30
FP2 FP2 /2 FP2 /3 FC3 /2 FP2 /3 FC5 /1 8 16
FC1 FC1 /2 FC3 /3 FC1 /3 FC5 /2 5 10
FC2 FC3 /2 0 FC5 /3 0 0
FC3 FC3 /3 FC5 /3 10 20
FC4 FC5 /3 0 0
FC5 12 24
TOTAL 50 100
HISTOGRAMME DES SOUHAITS
30
24
20
16
10
0 0 Fonctions
Souhait %
FC2 FP1 FC5 FC3 FP2 FC1 FC4
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
4- REDACTION DU CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :
4- 1- Le produit et son march:
4- 1-1- Le produit et son march
La tondeuse gazon doit permettre l'utilisateur de diminuer la hauteur de l'herbe. Cest
un appareil ncessaire pour remplacer le travail manuel. Sur le march, nous trouvons
plusieurs types de tondeuse gazon. Le produit concevoir doit tre concurrentiel (prix,
robustesse, .) pour remporter le march . Son esprance de vie est assez grande car on
trouve de plus en plus de terrains gazonns (terrains de golf, jardins..).
4- 1-2- Contexte du produits et objectifs
La fabrication en srie de la tondeuse gazon doit pour une premire tape couvrir le
march Tunisien pour passer dans une deuxime tape au march magrbin. Les produits
concurrents sont dorigine Franaise et Italienne. Ils sont en vente dans les magasins et chez
les commerants agricoles.
4- 2 Enonc fonctionnel du besoin :
22
F.S EXPRESSION
CRITERES
DAPPRECIATIONS
NIVEAU
FLEXIBILITE
FP1
Permettre lutilisateur de
diminuer la hauteur de lherbe
Hauteur
Nettet de coupe
20 mm 5 mm
Sans arrachement
FC5 Assurer la scurit
Isolation
Bruit
Norme
60 dB 6 dB
FC3
Fonctionner malgr les divers
obstacles
Efforts
Poids
3daN 10%
15 Kg +0 -10%
FP2
Permettre lutilisateur
dvacuer les dchets de
lherbe.
Volume
Temps
Accs et facilit
1 / 8 m
3
10 %
2 mn 10 %
FC1 Respecter lenvironnement. Bruit 60 dB 6dB
FC4 Rsister lambiance extrieure La corrosion Pas de corrosion tolre
FC2 Plaire lil
Couleur
Forme
Choix en fonction de la
sensibilit de lutilisateur
4- 3 - Les contraintes :
Le concepteur ralisateur est appel tenir compte des conditions suivantes :
- Le cot ne doit pas dpasser 400 dinars ;
- Le produit doit tre livr dans un dlai de 10 mois.
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
TELEPHONE PORTABLE
23
On se propose de raliser lanalyse fonctionnelle
dun tlphone portable.
Le besoin exprim par exemple de communiquer
par la voix en tout lieu et tout moment, a abouti
la cration du tlphone portable.
On donne le diagramme dinteraction
incomplet.
Ambiance
Extrieure
Tlphone
portable
Autres
personnes
Sens esthtique
Secteur
Utilisateur
Rglementation
Marche arrt
Ecouteur
Touches
Quitter
cran
Micro
Evaluer mes acquis :
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
LES FONCTIONS DE SERVICE
FS1 : Permettre lutilisateur de communiquer avec dautres personnes en tout lieu
et tout moment.
FS2 : Diffuser la voix du correspondant
FS3 : S'adapter au secteur.
FS4 : Respecter la rglementation.
FS5 : Plaire l'utilisateur.
FS6 : Rsister lambiance extrieure
TRAVAIL DEMANDE :
1 - A partir de la liste des fonctions assurer par le tlphone portable, et propose
ci-dessus, complter le diagramme en localisant chaque fonction et en prcisant si elle
est principale (FP) ou complmentaire (FC).
2 Remplir le tableau suivant :
24
F.S EXPRESSION
CRITERES
DAPPRECIATIONS
NIVEAU
FLEXIBILITE
Diffuser la voix du
correspondant
................................................
..............................................
................................................
..............................................
Plaire lutilisateur
................................................
..............................................
................................................
..............................................
Rsister lambiance
extrieure
................................................
..............................................
................................................
..............................................
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNNELLE EXTERNE
DUN PRODUIT
TERMES ET DEFINITIONS
NF X 50 - 150
Besoin : Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv.
Utilisateur : Personne (s) ou entit (s) pour qui le produit a t conu et qui exploite (nt) au
moins une des fonctions; du produit au cours de son cycle de vie.
Produit : Ce qui est (ou sera) fourni un utilisateur pour rpondre son besoin.
Fonction : Action d'un produit ou de l'un de ses constituants exprime exclusivement en
termes de finalit.
Fonction de service : Action attendue d'un produit (ou ralise par lui) pour rpondre un
lment du besoin d'un utilisateur donn.
Fonction technique : Une fonction technique est une fonction dun constituant ou une action
intervenant entre les constituants dun produit, afin dassurer les fonctions de service
Contrainte :
Limitation imprative la libert de choix du concepteur ralisateur d'un produit.
Critres d'apprciation :
Critre retenu par le demandeur pour apprcier la manire dont une fonction est remplie ou
une contrainte est respecte.
Niveau d'un critre dapprciation :
Le niveau repr dans l'chelle adopte pour un critre d'apprciation d'une fonction.
Ce niveau peut tre celui recherch en tant qu'objectif ou celui atteindre pour une solution
propose.
Flexibilit :
Ensemble des indications exprimes par le demandeur sur les possibilits de moduler un
niveau recherch pour un critre d'apprciation.
Concepteur- ralisateur (d'un produit) :
Entit, responsable de la conception d'un produit, qui en outre les exigences techniques,
prend en compte les conditions, cots et dlais de ralisation.
Cahier des charges fonctionnel (CdCF) :
Document par lequel le demandeur exprime son besoin (ou celui qu'il est charg de traduire
en termes de fonctions de service et contrainte. Pour chacune d'elles sont dfinis des critres
d'apprciation et leurs niveaux. Chacun de ces niveaux doit tre assorti d'une flexibilit.
25
Savoir plus :
ANALYSE
STRUCTURELLE
Partie B
OBJECTIFS
CONNAISSANCES
NOUVELLES
HAPITRE 2
DEFINITION DES ELEMENTS
DUN PRODUIT
Leon 2 : Lecture dun Dessin dEnsemble
Leon 3 : Tolrances Dimensionnelles et Gomtriques
Leon 4 : Cotation Fonctionnelle
Leon 5 : Dessin de Dfinition
- Les rgles de lecture dun dessin
densemble.
- La dsignation normalise des
matriaux.
- Les ajustements.
- Les tolrances gomtriques et de
surfaces.
- La justification dune condition
fonctionnelle.
- Ltablissement dun dessin de
dfinition
27
- Identifier les diffrentes pices
constituant un systme.
- Etablir une cotation fonctionnelle.
- Etablir le dessin de dfinition dune
pice extraite dun systme.
- Interprter la dsignation normalise
dun matriau dune pice
Partie B
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
Le dessin technique est le moyen dexpression et de communication universel et
indispensable de tous les techniciens
Dessin densemble
Dessin dimplantation
28
COLLIER
DECHAPPEMENT
CHAINE DE PRODUCTION DHUILE DOLIVE
DEGAZEUR
Limplantation dune
chane de production.
Une machine ou un mcanisme
Dessin de dfinition
Une pice seule tire dun mcanisme
Se rappeler :
Par le dessin technique on peut reprsenter et dfinir soit :
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
1 - LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE :
Le dessin densemble contient les informations ncessaires la dfinition du produit
(agencements des composants, fonctionnement, etc..)
Voici cinq rgles appliquer pour parvenir lire convenablement un dessin densemble.
29
REGLE 1
Faire un regard global sur la planche afin de :
- Lire le nom du produit ; il est en gnral en relation troite
avec sa fonction globale.
- Reconnatre lorientation du dessin laide de la flche
dorientation. Un mcanisme est reprsent dans sa
position de fonctionnement normal.
- Diffrencier entre les diffrentes vues laide de la mise
en page.
REGLE 2
Consulter la mise en situation, la description du systme et
ventuellement les schmas fonctionnels fournis.
REGLE 3
Identifier les pices standards (fournis par le commerce)
et les formes usuelles ; elles informent sur les
assemblages entre les pices. Voir " savoir plus " page 51
REGLE 4
- Identifier chaque pice, sa forme exacte et son
mouvement.
- Consulter la nomenclature qui donne des informations sur
chaque pice
- Procder ventuellement par coloriage et faire la
correspondance entre les diffrentes vues du dessin
densemble.
REGLE 5
Susciter limagination pour identifier les formes caches et
comprendre ainsi lutilit des agencements proposs.
L
i
r
e

u
n

d
e
s
s
i
n

d

e
n
s
e
m
b
l
e
Acqurir des connaissances :
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
2 - PRESENTATION DU SYSTEME :
SYSTEME DE TRONONNAGE AUTOMATIQUE
Le systme prsent ci-dessus permet de dcouper une barre (profil daluminium) en
forme de U, en plusieurs morceaux de longueurs gales.
Il est essentiellement constitu par :
un dispositif davance de la barre, par des rouleaux ;
un dispositif de serrage de la barre command par un vrin. Cest le mcanisme objet dtude;
un dispositif de trononnage.
2-1- Fonctionnement du mcanisme de serrage
Voir dessin densemble (page33)
La crmaillre (10), solidaire de la tige dun vrin pneumatique (non reprsent), entrane
en mouvement lengrenage form par les roues dentes (1 , 9).
La rotation de larbre intermdiaire permet dappliquer le profil contre le mors fixe (18),
grce au tampon(4).
Le serrage de la barre est assur par lexcentrique (14) contre le mors fixe.
30
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
2 -2 - Graphe des mouvements
31
Translation de
la crmaillre
( 10 )
Rotation de la roue
arbre ( 1 )
Rotation de
lexcentrique ( 14)
Translation de la
douille ( 6 ) et du
tampon ( 4 )
Rotation de
larbre
intermdiaire
( 9 )
OBSERVATIONS
Le nom du dessin est : " mcanisme de serrage ". Il informe
sur la fonction globale remplir, en effet il sagit du serrage
dun profil en aluminium.
Daprs la mise en situation, la description du fonctionnement
et le graphe de mouvement on peut identifier les mouvements
suivants :
- Translation, suivant (oz) (perpendiculaire au plan) de la
crmaillre (10)
- Rotation de larbre intermdiaire (9) et de la roue arbre (1),
autour de(ox)
- Translation dans le plan de la douille (6), suivant (ox).
En explorant le dessin on remarque lexistence de plusieurs
vis dassemblage (19) qui maintiennent le mors fixe (18), le
corps (3) et le palier (11)sur la semelle (12). Donc toutes ces
pices sont compltement lies.
Les coussinets (7) renseignent sur le mouvement de rotation
de(9). Le circlips (8) et lpaulement droite liminent toute
translation possible de (9).
La clavette disque (13), la rondelle (15) et lcrou en bout
darbre (16) garantissent lencastrement de (14) sur (1). Le
serrage de lcrou tant contr par lpaulement.
La clavette parallle (5) limine la rotation de la douille (6) qui
glisse dans lalsage excut dans le corps (3).
Barre daluminium
2 - 3 - Lecture du dessin : Voir dessin densemble du mcanisme
R
E
G

:

1
R
E
G

:

2
R
E
G

:

3
R
E
G

:

4
R
E
G

:

5

CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
32
OBSERVATIONS
La tige filete sur (9) et le taraudage dans (6) forcent la douille
prendre un mouvement de translation conjugue avec la
rotation de la roue dente.
Le tampon (4) tant li compltement la douille (6) subit le
mme mouvement. Llasticit de la matire dont il est fabriqu
(caoutchouc) lui permet de se dformer en sappliquant contre
le profil. Ainsi on donne une certaine libert de rotation
lexcentrique (14) lui permettant de serrer durement le profil
par le haut.
Lagencement du bloc fonctionnel, compos des pices
(3 ;4 ;5 ;6 ;9 ;18), garantit un positionnement convenable de la
barre afin de respecter les conditions gomtriques de la pice
coupe.
19 6 Vis tte cylindrique six pans creux M 6 - 20
18 1 Mors fixe S275 Noirci
17 1 Profil EN AW-Al Mg4 barre
16 1 Ecrou hexagonal M10
15 1 Rondelle
14 1 Excentrique 55 Cr3 Tremp
13 1 Clavette disque d = 12
12 1 Semelle S275 Noircie
11 1 Palier S275 Noirci
10 1 Crmaillre m=2 C22 Cmente
9 1 Arbre intermdiaire C40
8 1 Anneau lastique pour arbre d=15 55CoCr4
7 2 Coussinet CuSn9P
6 1 Douille taraude C40
5 1 Clavette parallle forme A 6x5x25
4 1 Tampon Elastomre Serr sur 6
3 1 corps EN-GJL-250 Recuit
2 2 Coussinet CuSn9P
1 1 Roue dente arbre C40
Rep Nb Designation Matire Observations
R
E
G

:

1
R
E
G

:

2
R
E
G

:

3
R
E
G

:

4
R
E
G

:

5
33
y
z
x
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
34
Perspectives d'une modlisation 3D du mcanisme de serrage
35
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
3- DESIGNATION DES MATERIAUX :
3-1- Les fontes
Les fontes sont des alliages de fer et de carbone en quantit suprieure 2%.
Prfixe des fontes (EN)
3-2- Les aciers
Un acier est compos de fer et de carbone.
Le pourcentage de carbone reste infrieur 2%.
3-2-1- Aciers non allis
a - Aciers non allis d'usage courant :
Ils ne conviennent pas aux traitements thermiques.
La dsignation commence par la lettre S ou E suivie de la valeur de Re min.
Acier non alli d'usage gnral de limite d'lasticit minimale
Re mini = 185 Mpa (anciennement A33)
Acier non alli de construction mcanique de limite d'lasticit
minimale Re mini = 360 Mpa
DESIGNATION SIGNIFICATION
EN-GJL-200 S
GJL : Fonte graphite lamellaire
200 : Rsistance minimale la rupture par extension
(Rr mini en Mpa; 1Mpa= 1N/mm2)
S : Mode de production de lchantillon de lessai
EN-GJS-600-3
GJS : Fonte graphite sphrodal
600 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa)
3 : Allongement en % aprs rupture
EN-GJMW-400-10
GJMW : Fonte mallable cur blanc
400:Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa)
10: Allongement en % aprs rupture
EN-GJMB-350-10
GJMB : Fonte mallable cur noir
350 : Rsistance minimale la rupture par extension (Rr mini en Mpa)
10 : Allongement en % aprs rupture
S 185
E 360
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
b - Aciers spciaux non allis pour traitements thermiques :
La dsignation commence par la lettre C suivie du pourcentage de carbone
multipli par 100. Si l'acier est moul, la dsignation est prcde d'un G.
Acier non alli pour traitement thermique 0,45% de carbone.
3-2-2- Aciers faiblement allis
Aucun lment daddition natteint la teneur 5%. La dsignation commence par le
pourcentage de carbone "x 100 " suivi par les symboles chimiques des lments rangs par
ordre des teneurs dcroissant. Les teneurs sont multiplies par un facteur variable en fonction
des lments dalliage.
Acier faiblement alli 0,2% de Carbone, 0,5 % de Molybdne et
quelques traces de Chrome.
3-2-3- Aciers fortement allis
Lun des lments daddition atteint ou dpasse la teneur 5%. La dsignation comporte la
lettre X suivie de la mme dsignation que celle des aciers faiblement allis. Il ny a pas de
facteur pour les lments daddition.
Acier fortement alli 0,1% de Carbone ; 18% de
Nickel et 10% de Chrome (Acier inoxydable)
3-3- Aluminium et alliages dAluminium
La dsignation utilise un code numrique pouvant tre suivi, si ncessaire, par une
dsignation utilisant les symboles chimiques.
3-3-1- Aluminium et alliages daluminium mouls (EN AB.)
Alliage daluminium moul ; 4% de Cuivre ;
quelques traces de Magnsium et de Titane
3-3-2- Aluminium et alliages daluminium corroys (EN AW.)
Alliage daluminium corroy ; 8% de Zinc ; quelques
traces de Magnsium et de Cuivre.
36
C 45
20 Mo Cr 5
X 10 NiCr 18-10
EN AB-2110[AlCu4MgTi]
Ou EN AB-AlCu4MgTi
EN AW-7049 Ou
EN AW-7049[Al Zn8 Mg Cu]
Ou EN AW-AL Zn8 Mg Cu
ELEMENTS DADDITION FACTEUR ELEMENTS DADDITION FACTEUR
Cr, Co, Mn, Ni, Si, W 4 Ce, N, P, S 100
Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb, Ta, Ti, V, Zr 10 B 1000
3-4- Cuivre et alliages de cuivre
La dsignation peut utiliser un code numrique ou les symboles chimiques des lments.
Alliage de Cuivre corroy ; 39% de Zinc ; 2%
de Plomb.
SYMBOLES CHIMIQUES DES ELEMENTS DALLIAGES
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
37
CW 612 N ou Cu Zn 39 Pb2
ou CW 612 N [CuZn 39 Pb2]
Elment
d'alliage
Symbole
chimique
Aluminium Al
Antimoine Sb
Argent Ag
Azote N
Brylium Be
Bismuth Bi
Bore B
Cadmium Cd
Crium Ce
Chrome Cr
Cobalt Co
Cuivre Cu
Etain Sn
Fer Fe
Gallium Ga
Lithium Li
Elment
d'alliage
Symbole
chimique
Magnsium Mg
Manganse Mn
Molybdne Mo
Nickel Ni
Niobium Nb
Phosphore P
Plomb Pb
Silicium Si
Soufre S
Strontium Sr
Titane Ti
Tungstne W
Vanadium V
Zinc Zn
Zirconium Zr
Noms des alliages base de cuivre Noms des alliages base de cuivre
Bronze
alliage de
cuivre et
dtain
Cu Sn8
Cu Sn10P
Cu Pb20Sn5
Cupro-alu
alliage de
cuivre et
daluminium
CuAI9
Cu Al12Fe5Ni5
Cu AI9Ni3Fe2.
Laition
alliage de
cuivre et de
zinc
Cu Zn20
Cu Zn40Pb2
CuZn38Pb2MnA
Cupro-nickel
alliage de
cuivre et
nickel
Cu Ni10Fe1Mn
cu Ni26Zn17
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
3-5- Les matieres plastiques
3-5-1- Classification
- Les thermoplastiques (Polythylne, Polypropylne, etc.) : ce sont des matires
plastiques qui, une fois chauffes peuvent tre dformes sans perdre leurs proprits.
- Les thermodurcissables (Polyurthanne,polyester etc.) : ce sont des matires
qui, une fois mises en forme ne peuvent plus tre dformes sous l'action de la chaleur.
3-5-2- Dsignation des matires plastiques thermoplastiques
3-5-3- Dsignation des matires plastiques thermodurcissables
38
Nom Dsignation Noms commerciaux
Acrylobutadine styrne ABS
Polyamide PA 11; PA 6 ; PA 6.6 Rilsan, Nylon, Technyl, etc...
Polybutylne trphtalate PBT
Polycarbonate PC Makrolon, Lexan, etc...
Polychlorure de vinyle PVC Vinidur, Viniflex, etc...
Polythilne PE Lactne, Hostalen, etc...
Polythilne trphtalate PET
Polymthacrylate de mthyle PMMA Altuglas, Plexiglas,etc...
Polyoxymthylne POM Ultraform, Kematal, etc...
Polypropylne PP Appryl, Novolen, etc...
Polystyrne PS
Polystyrne choc SB
Nom Dsignation Noms commerciaux
Epoxyde EP Araldite, Nonite, etc...
Phnoplaste PF Baklite.
Polyester UP Rutapal, Norsodyne, etc...
Polyurthane PUR Vovanol, Bayflex, etc...
1- MISE EN SITUATION :
1-1- Besoin.
Le besoin de lutilisateur est exprim
par les fonctions suivantes :
Contrler par comparaison une
hauteur variable dune srie de
pices.
Permettre une approche rapide du
comparateur par rapport la pice
contrler.
Permettre une approche lente du
comparateur par rapport la pice
contrler.
Permettre la mise en place de la
pice contrler.
Permettre la fixation du comparateur
Permettre la stabilit du support
sur une table.
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
SUPPORT DE COMPARATEUR
2- LECTURE DU DESSIN DENSEMBLE :
2-1-Sur le dessin densemble du support de comparateur :
Colorier en bleu le support ( 8 )
Colorier en gris la colonne - crmaillre ( 2 )
Colorier en violet les crous ( 17 ) et le bouton ( 4 )
Colorier en rouge le corps ( 1 )
Colorier en bleu llment (19 )
Colorier en orange le coulisseau ( 3 )
39
8
Comparateur
Palpeur
14
Pice
Socle
1
4
19
2
17
Consolider mes acquis
1-2- Solution
Utilisation dun support de
comparateur pour rpondre
ce besoin.
40
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
En se rfrant au dessin densemble et au tableau des formes usuelles (voir savoir plus).
2-2- Complter sur la nomenclature (page 43) la dsignation des pices suivantes :
3 - ETUDE DES FONCTIONS :
Sur un tableau et pour chacune des fonctions suivantes, dterminer laction de lutilisateur
et le rsultat obtenu.
Fonction 1 : Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice
contrler.
Fonction 2 : Permettre une approche lente du comparateur par rapport la pice
contrler.
4 - DESIGNATION DES MATERIAUX :
Expliquer les dsignations suivantes des matriaux
Coulisseau ( 3 ) en : C35
Tige ( 5 ) en : S275
Pignon arbr ( 11 ) en : 20MnCr5
Tige du comparateur ( 10 ) en : X8Cr17
Corps ( 1 ) en : EN-GJL-200
Ecrou spcial ( 17 ) en Matire plastique : PF
5- RECAPITULATION
Dcrire, par un paragraphe, le fonctionnement de ce mcanisme.
2-3- Identifier les formes sur les pices suivantes ; dresser un tableau.
41
Pices (9) (11) (13) (15) (18) (19) (20) (22) (23) (24)
Forme sur les pices Forme sur les pices
Surface plane sur le coulisseau ( 3 )
Voir (B-B)
Forme sur (16 ) o loge llment ( 21 )
voir (C-C)
Usinage sur la colonne o loge llment
( 19 ) voir (B-B)
Ouverture sur le corps ( 1 ) permettant le
pincement sur la colonne ( 2 ) voir (B-B)
La forme du corps ( 1 ) o sappuie llment
( 19 ) voir (B-B)
Forme sur le support ( 8 ) o loge la tte
de llment ( 15 ) voir (B-B)
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
REPONSE
2-1- Coloriage ; voir dessin densemble (page 45)
2-2- Dsignation des pices ; voir nomenclature (page suivante)
2-3- Identification des formes sur les pices suivantes.
3- ETUDE DES FONCTIONS
42
Forme sur la pice
Nom de la
Forme
Forme sur la pice
Nom de la
Forme
Surface plane sur le
coulisseau (3) Voir (B-B)
Mplat
Forme sur (16 ) o loge
llment (21) voir (C-C)
Gorge
Usinage sur la colonne o
loge llment
(19) voir (B-B)
Rainure
Ouverture sur le corps (1)
permettant le pincement
sur la colonne (2) voir (B-B)
Rainure
La forme du corps (1) o
sappuie llment (19) voir
(B-B)
Bossage
Forme sur le support (8) o
loge la tte de llment
(15) voir (B-B)
Lamage
Fonction Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice contrler.
Action Rotation de lcrou spcial (17)
Rsultat Translation du corps (1)
Fonction Permettre une approche rapide du comparateur par rapport la pice contrler.
Action Rotation du bouton (4)
Rsultat Translation du piston (3)
4- DESIGNATION DES MATERIAUX :
- C35 : Acier non alli pour traitement thermique 0,35% de carbone.
- S275 : Acier dusage gnral ;Limite lastique Re =275 N/mm
2
- 20MnCr5 : Acier faiblement alli 0,2 % de carbone, 5/4 % de Manganse et des
traces de chrome
- X80Cr17 : acier fortement alli 0,80% de carbone ; 17% de chrome
- EN-GJL-200 : Fonte graphite lamellaire ; Rr =200 N/mm
2
- Matire plastique : PF Matire plastique thermodurcissable : Baklite
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
43
26 1 Pastille 38Cr4
25 1 Bague 55Si7
24 1 Goujon M 10 50
23 1 Vis sans tte six pans creux,M10-12
22 1 Ressort de compression 55Si7 Tremp
21 1 Sabot de freinage C 35
20 1 Rondelle plate
19 1 Vis tte hexagonale tton long ,M10-12
18 1 Goupille cylindrique
17 2 Ecrou spcial " srie plate " insert. PF Plastique
16 1 Pignon arbr 20MnCr5
15 2 Vis tte cylindrique fendue-M5-30
14 1 Vis spciale C40
13 1 Anneau lastique pour arbre 25x1,2
12 1 Tton S275
11 1 Ressort de compression 55Si7 Tremp
10 1 Tige de comparateur X80Cr17
9 1 Vis sans tte fendue,M8-20
8 1 Support de comparateur C40
7 4 Vis tte cylindrique fendue-M4-20
6 1 Couvercle C22
5 1 Tige filete S275
4 1 Bouton C22
3 1 Coulisseau C35
2 1 Colonne - crmaillre 18CrMo4
1 1 Corps EN-GJL-200 recuit
Rep Nb Dsignation Matire Observations
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
5- RECAPITULATION :
La pice contrler est pose directement sur le socle, lutilisateur procde une
approche rapide du comparateur en faisant tourner lcrou (17) solidaire du pignon
arbr (16) . Le pignon roule sur la colonne crmaillre fixe (2) et par suite lensemble
translate.
La rotation du corps (1) est limine par la vis (19) , dont le tton est log dans une
rainure sur la colonne.
Le ressort (22) ainsi que la vis (23) permettent le maintien du sabot (21) dans la gorge
du pignon arbr ( 16 ), vitant ainsi sa translation et assurant son freinage.
Une fois le rglage rapide est ralis, on bloque le corps (1) par pincement, obtenu par le
serrage de lcrou (17) cot goujon (24).
Le rglage fin est obtenu par rotation du bouton (4) solidaire de la tige filete (5).
Cette tige filete agit sur le coulisseau (3) li compltement au support (8) par les vis
(15).
Le ressort (11) soulve le coulisseau afin de maintenir son contact avec la tige (5). Le
circlips (13) empche la translation du tton (12).
44
Perspectives d'une modlisation 3D de la partie suprieure du
support de comparateur
45
Rponse
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
SYSTEME DE PESAGE AUTOMATIQUE
1- PRESENTATION DU SYTEME DE PESAGE :
Le systme de pesage reprsent ci dessous est constitu essentiellement par :
un convoyeur godets actionn par un moteur " Mc " ;
une trmie de stockage " A " ;
une trmie de pesage "B" ;
un tapis roulant dvacuation des caisses pleines actionn par un moteur " Mt " ;
un ordinateur de pilotage non reprsent.
46
Evaluer mes acquis :
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
2- DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME :
Le systme est en position initiale si la trmie " B " est vide, les deux vrins bloquent les
orifices, on attend une caisse vide en place.
En actionnant le bouton dpart cycle " V ", la tige du vrin " C1 " rentre, la trmie " A" se
dverse dans la trmie " B " et la pese commence. La trmie " B " fait pivoter le levier
jusquau capteur " l
31
"qui provoque la fermeture de lorifice de " A "par la sortie de la tige du
vrin " C1 " et la rentre de la tige du vrin " C2 " permettant le dversement de " B " dans
la caisse.
Au cours de cette dernire opration le grand ressort remonte " B " et le levier, qui la fin
de sa monte, actionne le capteur " l
30
" provoquant la fois, lvacuation de la caisse pleine
et larrive dune autre vide et la fermeture de lorifice de " B ".
TRAVAIL DEMANDE
3- LECTURE DU DESSIN DENSEMBLE :
3-1- Colorier sur le dessin densemble :
en bleu la chape (13)
en jaune la trmie (8)
en vert le levier (2)
en rouge le support (11)
3-2- Complter la nomenclature page 50.
3-3- Identifier les formes sur les pices suivantes :
4- MATERIAUX :
Expliquer les dsignations suivantes :
Le ressort ( 6 ) est en : 55Si7.
La chape (13 ) est en : EN-GJL-250.
Le levier ( 2) est en : 38Cr4.
47
Forme sur les pices
Nom de la
Forme
Surfaces usines sur la
tige (19)
?
?
Usinage sur la trappe ( 18 )
recevant le bout de la tige ( 19 )
?
?
?
La forme sur laxe ( 1 )
empchant sa translation
?
?
Forme sur les pices
Nom de la
Forme
Forme sur laxe ( 1 ) recevant
le circlips ( 14 )
?
?
La forme sur la chape ( 13 ) o
sappuie llment (15 )
?
?
?
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
5- ETUDE DES FONCTIONS :
5-1- En se rfrant au schma de prsentation du systme. Complter le tableau suivant en
indiquant la fonction ou les composants qui assurent la fonction.
5-2- En se rfrant au dessin densemble du systme. Complter le tableau suivant en
indiquant la fonction ou les composants qui assurent la fonction.
48
FONCTIONS COMPOSANTS
Alimenter la trmie A en produit ?
? Trmie (A )
Ouvrir et fermer lorifice de la trmie " A " ?
Descendre la trmie " B" ?
Ouvrir et fermer lorifice de la trmie " B " ?
Evacuer les caisses pleines de produit ?
FONCTIONS COMPOSANTS
Soulever la trmie (8)
?
?
Guider la trmie (8) dans son mouvement
?
?
?
?
Ressort (4)
Rduire la surface de contact entre le levier et la trmie (8)
?
?
?
?
Ecrou (20)
?
?
?
Trou oblong sur (18)
6. RECAPITULATION :
Par un paragraphe, dcrire le fonctionnement de ce mcanisme.
49
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
50
NOMENCLATURE
20 1 55Cr4 Chrome
19 1 Tige du vrin
18 1 Trappe S275
17 1
16 1
15 4
14 1
13 1 Chape
12 1 Vrin
11 1 Support S275
10 1 Equerre S275
9 7
8 1 Trmie S275
7 1 Boule PF
6 1
5 1 Botier S275
4 1
3 1 Goupille
2 1 Levier
1 1 Axe C40
Rep Nb DESIGNATION MATIERE OBSERVATIONS
Perspective d'une modlisation 3D du systme de pesage
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
51
DESIGNATION REPRESENTATION FORME REELLE
LES VIS
Servent runir plusieurs
pices :
- La pression est exerce par
la tte (vis dassemblage). Vis
tte hexagonale, M10-35
- La pression est exerce par
lextrmit(vis de pression)
Vis Q, tton long, M10 35
(diamtre nominal :d = 10 )
(Longueur soustte : l = 35)
LES GOUJONS
Un goujon est compos dune
tige filete ses deux
extrmits, les deux parties
filetes doivent toujours tre
spares par une partie lisse.
- Il remplace une vis lorsque le
mtal de la pice est peu
rsistant.
- Il remplace un boulon
lorsque les pices
assembler sont paisses
Goujon ,M8-50,bm12
RONDELLE DAPPUI
Evite de marquer les pices
en augmentant les surfaces
de contact.
ECROU
Par lintermdiaire dune tige
filete un crou peut servir :
- Soit dassemblage.
- Soit de transformation de
mouvement.
Ecrou Hexagonal, M10
1- REPRESENTATION DES ELEMENTS STANDARDS COURANTS :
Ecrou
Rondelle dppui
Savoir plus :
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
52
RONDELLE GROWER
(RONDELLE FREIN)
Le freinage est obtenu grce
llasticit de la rondelle,
ainsi que la pntration de
ses bords pointus dans
lcrou et la pice.
GOUPILLE CYLINDRIQUE
PLEINE
Cest une cheville mtallique
qui sert :
- Immobiliser une pice par
rapport une autre pice
(goupille darrt)
- Positionner une pice par
rapport une autre pice
(goupille de
positionnement).
GOUPILLE ELASTIQUE
(MECANINDUS)
Ralise par un morceau de
tle enroul, elle est plus
conomique et suffisamment
prcise pour un grand
nombre dapplications. Elle
se maintient par la
dformation lastique de son
mtal.
CLAVETTE
Destine raliser une
liaison en rotation entre un
arbre et un alsage.
Clavette A : a x b x l
crou
Pice
Rondelle
Grower
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
53
ANNEAUX
ELASTIQUES
POUR ARBRE et
POUR ALESAGE
(CIRCLIPS)
Les anneaux
lastiques sont
destins arrter en
translation le
mouvement relatif de
deux pices.
( Faibles efforts axiaux)
ENGRENAGE
CYLINDRIQUE A
DENTURE DROITE
Compos de deux
roues dentes mobiles
autour daxes
parallles rapprochs.
La roue qui a le plus
petit nombre de dents
est appele PIGNON.
SYSTEME
PIGNON-CREMAILLERE
Ce systme est
compos dune roue
dente et dune
crmaillre (lment
dune roue dente dont
le diamtre tend vers
linfini). Il permet de
transformer un
mouvement de rotation
en un mouvement de
translation.
Ce systme est
rversible.

Pignon
Pignon
Crmaillre
Roue
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
54
RESSORT
Un ressort est un
lment de
mcanisme qui peut
revenir son tat
initial aprs avoir subi
une dformation
relativement
importante.
COUSSINETS
On appelle coussinet
une bague insre
entre deux organes
mobiles lun par
rapport lautre. Ils
sont destines
rduire le frottement
et subir lusure.
ROULEMENT
On appelle roulement
un ensemble de
pices insres entre
deux organes
mobiles lun par
rapport lautre et
destin remplacer
un glissement par un
roulement.
LES JOINTS
( Joint lvres)
Les joints sont utiliss
pour obtenir
ltanchit dune
enceinte dun
mcanisme.
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
55
Arbre : Dsigne dune manire gnrale, un contenu cylindrique ou conique prcis.
Arrondi : Surface section circulaire partielle, destine supprimer une arrte vive.
Alsage : Dsigne dune manire gnrale, un contenant cylindrique ou conique prcis.
Bossage : Saillie prvue dessein sur une pice afin de limiter la surface usine.
Chambrage : Evidement ralis lintrieur dun alsage afin den rduire la porte.
Chanfrein : Petite surface obtenue par suppression dune arte sur une pice.
Cong: Surface section circulaire partielle ; raccorde deux surfaces formant un angle
rentrant.
Collet : Couronne en saillie sur une pice cylindrique.
Collerette : Couronne lextrmit dun tube.
Dent : Saillie dont la forme sapparente celle dune dent.
Dcrochement : Surface retrait dune autre surface et parallle celle-ci.
Dgagement : Dgagement gnralement destin :
- viter le contact de deux pices suivant une ligne;
- assurer le passage dune pice.
Encoche : petite entaille.
Entaille : Enlvement dune partie dune pice par usinage.
2- REPRESENTATION DES FORMES USUELLES :
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
56
Embase : Elment dune pice destin servir de base une autre pice.
Embrvement : Forme emboutie dans une tle et destine servir de logement pour une
pice ne devant pas tre en saillie.
Epaulement : Changement brusque de la section dune pice afin dobtenir une surface
dappui.
Ergot : petit lment de pice en saillie, gnralement destin assurer un arrt en
rotation.
Evidement : Vide prvu dans une pice pour en diminuer le poids ou pour rduire une
surface dappui.
Fente : Petite rainure.
Fraisure : Evasement conique fait avec une fraise lorifice dun trou.
Gorge : dgagement troit, gnralement arrondi sa partie infrieure.
Goutte de suif : calotte sphrique ventuellement raccorde par une portion de tore.
Lamage : Logement cylindrique gnralement destin :
- obtenir une surface dappui ;
- " noyer " un lment de pice.
Languette : tenon de grande longueur destin rentrer dans une rainure pour assurer, en
gnral, une liaison en rotation.
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
57
Macaron : Cylindre de diamtre relativement grand par rapport sa hauteur, assurant
en gnral un centrage.
Locating : Mot anglais utilis pour nommer une pice positionnant une autre pice.
Lumire : Nom de divers petits orifices.
Rainure : Entaille longue pratique dans une pice pour recevoir une longuette ou un tenon.
Semelle : Surface dune pice, gnralement plane et servant dappui.
Profil : Mtal lamin suivant une section constante.
Queue daronde : Tenon en forme de trapze pntrant dans une rainure de mme forme
pour assurer une liaison en translation.
Tenon : Partie dune pice faisant saillie et se logeant dans une rainure ou une mortaise.
Tton : Petite saillie de forme cylindrique.
Trou oblong : Trou plus long que large, termin par deux demi cylindres.
Saigne : Entaille de faible largeur.
CHAPITRE 2
LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE
58
Mplat : Surface plane sur une pice section circulaire.
Mortaise : Evidement effectu dans une pice et recevant le tenon dune autre pice.
Nervure : Partie saillante dune pice destine en augmenter la rsistance ou la rigidit.
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
59
A-TOLERANCES DIMENSIONNELLES :
1-1- Ncessit des tolrances
La production en srie des pices, par diffrents procds de fabrication, oblige le
constructeur tolrer une erreur ou une incertitude sur la dimension exacte.
L'amplitude de cette tolrance est en fonction de plusieurs contraintes :
Prcision limite des machines et des moyens utiliss pour la fabrication.
Cot de ralisation.
Exigences fonctionnelles, etc...
1-2- Elments dune cote tolerance
Toutes les dimensions linaires (cote & tolrance) doivent tre exprimes dans une
mme unit. En construction mcanique, lunit normalise est le millimtre "mm ".
Le terme Arbre dsigne la pice (surface) mle ou contenue. On lui affecte les lettres
minuscules ( exp : es ; ei )
Le terme Alsage dsigne la pice (surface) femelle ou contenant. On lui affecte les
lettres majuscules ( exp : ES ; EI )
Exemple
Cote maximale Cmax = Cnom + es 22,035
Cote minimale Cmin = Cnom + ei 22,022
Intervalle de
tolrance
it = Cmax- Cmin
0,013
it = es - ei
Pour une srie de pices fabriques et
contrles :
Toutes les pices ayant une
dimension comprise entre Cmin
et Cmax sont acceptes.
Chaque pice ayant une
dimension en dehors de cet
intervalle est rejete.
Coussinet (2) ; voir dessin
densemble du mcanisme de serrage
(page 33)
cart infrieur :
ei = +0,022
Cote nominale :
Cnom = 22
cart suprieur
es = +0,035
Symbole du
diamtre :
Se rappeler :
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
60
2- NORMALISATION DES TOLERANCES :
2-1- SYSTEME ISO*
Afin dunifier les valeurs des tolrances et leurs inscriptions,
lorganisation internationale de normalisation a dfini un
ensemble de tolrances appliquer pour les pices lisses.
2-2- La qualit
Il existe 20 qualits ou degrs de tolrances : 01 ;0 ;1 ; ;18.
Pour chaque qualit (q) correspond un intervalle de tolrance qui dpend de la dimension de
la pice : IT01 ;IT0 ;IT1 ; ;IT18
La valeur de cet intervalle (IT) peut tre, approximativement, calcule par la relation suivante :
Symbole de la position de la tolrance
Dimension nominale
Symbole du degr de
la tolrance ou qualit
de la tolrance
22 p 6
+ 0,035
22 p6 = 22 + 0,022
linscription (p6)
remplace la tolrance
chiffre
La qualit dfinit
ltendu de lintervalle
de tolrance.
: dimension de la pice
K : coefficient de la qualit (q)
2-3- La position
La position de lintervalle de tolrance est dfinie par des lettres minuscules de a z pour
les arbres, et par des lettres majuscules de A Z pour les alsages.
* ISO : nom de lorganisation internationale de normalisation
3
IT = K
q 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
K 2 3.3 4.6 7.5 11.5 18.5 30.5 47 74 110 180 290 455
Acqurir des connaissances :
NF EN ISO 286-ISO 8015
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
61
ALESAGE
La position H est cart infrieur nul.
En sloignant gauche de la position H
lalsage devient plus grand.
Les Ecarts Infrieurs et Suprieurs augmentent
En sloignant droite de la position H
lalsage diminue. On va vers plus de matire
dans la pice.
La position Js est centre sur la ligne zro.
ARBRE
La position h et cart suprieur nul.
En sloignant droite de la position h larbre
devient plus gros. Il gagne de la matire.
En sloignant gauche de la position h larbre
devient plus fin.
La position js est centre sur la ligne zro.
La position de la tolrance, pour un arbre ou un alsage, dfinit la rpartition
des carts par rapport la ligne zro
2-4-Tableaux des principaux carts en microns
Ligne zro
D
i
m
e
n
s
s
i
o
n
N
o
m
i
n
a
l
e
Arbre
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
62
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
63
Nota :
Js = js =
2
IT
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
3 - LES AJUSTEMENTS :
3-1- Inscription dun ajustement
Un ajustement est un montage prcis (assemblage)
de deux pices de mmes dimensions nominales.
Linscription dun ajustement comporte la cote
nominale, commune aux deux pices, suivie
dabord de la position et la qualit de la tolrance
relative lalsage, puis de la position et la qualit
de la tolrance relative larbre.
Le montage du coussinet (2) dans le corps (3)
ncessite un ajustement avec serrage (voir dessin
densemble du mcanisme de serrage).
3-2- Diffrents types dajustements
Le type de lajustement est dtermin en fonction
des jeux ou serrages quil autorise.
Jeu max = Alsage max arbre min
Jeu min = Alsage min arbre max
Lorsque la cote de larbre dpasse celle de
lalsage, le jeu "ngatif" se transforme en serrage.
Serrage max = arbre max - Alsage min
Serrage min = arbre min - Alsage max
On distingue 3 types dajustements :
Ajustement avec jeu ; quelles que soient les deux
pices tires dans le lot, il existe un jeu de
montage.
Ajustement incertain ; le montage des deux pices
peut tre avec jeu ou serrage.
Ajustement serr ; quelles que soient les deux
pices tires dans le lot, leur montage se fait avec
serrage.
64
Calcul de lajustement
Cote
tolrance
corps (3)
22H7
Cote
Tolrance
coussinet
(2)
22p6
Cnom 22 Cnom 22
ES +0,021 es +0,035
EI 0 ei +0,022
Cmax 22,021 Cmax 22,035
Cmin 22 Cmin 22,022
Serr.max = 0,035
Serr.min = 0,001
Cest un ajustement
avec serrage

22 : Cote
nominale
commune aux
deux pices
H7 : Position et
qualit pour
lalsage (3)
p6 : Position
et qualit
pour le
coussinet (2)
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
65
3-3- Ajustement ALESAGE normal
Pour le systme alsage normal, on adopte la position H cart infrieur nul.
Ce systme de tolrancement est trs recommand, car il est plus facile de
raliser des tolrances diffrentes sur un arbre que dans un alsage. En plus la
majorit des outils de forme donnent des alsages (contenants) tolrancs H.
Exemples : foret, alsoir, fraise 3 tailles, etc...
Si on exige un ajustement
avec jeu, il suffit de choisir, pour
larbre, une position situe gauche
de la lettre h (c ; d ; e ; f ; g et
la limite h).
On revanche, sil sagit dun ajustement
dur (avec serrage), il faut choisir une lettre
situe droite de h (m ; n ; p ; etc.)
Ajustement autorisant
un mouvement
Pices dont le mouvement ncessite un jeu
important
H9/c9
H9/d9
Guidage avec jeu moyen
H8/e8
H8/f8
Guidage prcis, faible jeu fonctionnel
H7/g6
H6/g5
Ajustement nautorisant pas
de mouvement
Montage lgrement dur (positionnement)
H8/h7
H7/h6
Montage serr, sans dtrioration des pices
au dmontage
H7/k6
H7/m6
Montage serr avec dtrioration possible au
dmontage
H8/s8
H8/u7
3-4- Ajustements recommands
e
f
g
h
m
r
js
Alsage H
Arbre
Dimension
nominale
IT
2
IT
2
it
2
it
2
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
4-1-Tolrances chiffres
Les carts suprieur et infrieur sont inscris
lun au dessus de lautre (ES ;es, en haut)
Pour les cotes linaires, on doit utiliser la
mme unit pour exprimer la cote et les
carts.
Utiliser le mme nombre de dcimales.
Lorsquune seule dimension limite est
impose, on inscrit ( min ) ou ( Max ) la
suite de la cote nominale.
Pour les tolrances angulaires lemploi de
la minute et seconde est admis :
4-2- Tolrances ISO
On inscrit la tolrance la suite de la cote
nominale.
Pour simplifier la lecture, on peut inscrire
les carts soit la suite de la tolrance,
soit sur un tableau.
Linscription dun ajustement est en
fonction de lespace dont on dispose.
66

4 - INSCRIPTION DES TOLERANCES DIMENSIONNELLES :
NF ISO 406
Cotes
tolrances
carts en microns
ES ; es EI ; ei
8 P 6 - 12 - 21
8 h 9 0 - 36
17js 11 + 55 - 55
20 g 6 - 7 - 20
28 g 6 - 7 - 20
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
67
1- INTRODUCTION :
Limperfection des procds dusinage fait
quil est impossible dobtenir des surfaces
gomtriquement parfaites.
Les conditions gomtriques sont imposes,
sur les pices, afin de garantir un
fonctionnement convenable des mcanismes.
2- ELEMENTS DUNE TOLERANCE
Pour le mcanisme de serrage (page 33),
le positionnement correct et la stabilit du profil
sur le mors fixe ncessitent des conditions
gomtriques.
On distingue deux types de tolrances
gomtriques :
- Tolrance gomtrique de forme.
La stabilit du profil est garantie par une
condition de planit pour les surfaces (A) et (B).
Cest une condition gomtrique qui intresse
la forme dun lment (surface ou ligne) de la
pice.
- Tolrance de position, dorientation ou
de battement.
Le positionnement du profil ncessite une
condition dorientation (perpendicularit) entre
les surfaces (A) et (B).
Cest une condition gomtrique qui intresse
un lment (axe, ligne, surface) dune pice par
rapport un autre lment.
Le fonctionnement correct des
deux machines (moteur +
pompe) ncessite un alignement
parfait des deux axes de rotation.
B -TOLERANCES GEOMETRIQUES
NF EN ISO 1101
NF EN ISO 2692
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
68
Llment de rfrence, sil existe, doit tre repr par un triangle noirci au lieu de la flche.
Linscription de cette tolrance peut tre de plusieurs faons.
La surface de rfrence est gnralement celle qui prsente ltendue la plus importante. Si
les deux surfaces sont quivalentes, on choisit celle qui prsente la meilleure qualit.
3- INTERPRETATION DES TOLERANCES GEOMETRIQUES USUELLES :
3-1- Tolrances de forme
INSCRIPTION INERPRETATION ILLUSTRATION trs amplifie
Rectitude
La gnratrice du
cylindre doit tre
comprise entre deux
droites parallles
distantes de 0,04 et
contenues dans un
plan passant par laxe.
Planit
Nimporte quelle partie
de la surface, sur une
longueur de 100 mm,
doit tre comprise
entre deux plans
parallles et distants
de 0,1.
Circularit
Le pourtour de chaque
section droite de
lalsage doit tre
compris entre deux
circonfrences de
mme centre dont les
rayons diffrent de
0,02.
Cylindricit
La surface tolrance
doit tre comprise
entre deux cylindres
coaxiaux et dont les
rayons diffrent de 0,1.
0,1
0,04
0,1/100
0,02
i
t

=

0
,
0
4
i
t

=

0
,
1
Zone de tolrance
sur 100mm
0,02
Zone de tolrance
Zone de tolrance
Zone de tolrance cylindrique
0,1
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
69
Perpendicularit
La surface tolrance
doit tre comprise entre
deux plans parallles
distants de 0,1 et
disposs
perpendiculairement
par rapport la surface
de rfrence.
La cote encadre traduit
une dimension de
rfrence.
Paralllisme
La surface tolrance
doit tre comprise entre
deux plans parallles
la surface de rfrence
et distant de 0,1
Concentricit
Laxe du cylindre
30 h11 doit tre
compris dans une zone
cylindrique de diamtre
0,05 coaxiale laxe du
cylindre de rfrence de
20 k6
Symtrie
Le plan mdian de la
rainure doit tre compris
entre deux plans
parallles distants de
0,05 et disposs
symtriquement par
rapport au plan mdian
du cylindre de rfrence.
3-2- Tolrance dorientation, de position et de battement
0,1
Surface de
rfrence
90
0,1
Zone de tolrance
Zone de tolrance
Zone de tolrance
Zone de tolrance cylindrique
0
,
1
O

0
,
0
2
Axe du cylindre de
rfrence
Axe du cylindre tolranc
Plan mdian
de la rainure
Plan mdian
du cylindre
0,05
0,05
O 0,05

3
0

h
1
1

2
0

k
6
0,1
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
70
INSCRIPTION INTERPRETATION ILLUSTRATION trs amplifie
Battement
Cette tolrance est rserve pour
les pices ayant un axe de
rvolution.
Le battement axial total
de la surface tolrance,
au court dune rotation
autour de laxe de
rfrence, doit tre
compris entre deux
plans distants de 0,05 et
normaux laxe de
rfrence.
Valeurs usuelles des tolrances gomtriques titre indicatif.
C -TOLERANCES DE SURFACE
NF EN ISO 1302-4287-12085
1- NECESSITE :
Le glissement relatif entre les pices (1)
et (2) ncessite que les surfaces en contact
soient plus lisses compares aux autres
surfaces de ces pices.
La faible rugosit rduit lusure et augmente
le rendement du guidage.
2- ECART MOYEN ARITHMETIQUE
DU PROFIL : Ra
La rugosit Ra est exprime en micron,
elle est nonce par la relation :
|y1|+|y2|++|yn|
n
Ra =
Tolrances Spcifications
Large 0,4 1 0,5
Moyenne 0,1 0,4 0,2
Fine 0,05 0,1 0,1
Exceptionnelle 0,01 0,02 0,02
0,05 A
Zone de tolrance
A
0
,
0
5
A
Ligne moyenne
Profil de la surface trs amplifi
y
y
y
1
y
2
x
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
71
Valeurs usuelles de Ra en fonction de ltat de la surface titre indicatif.
Les surfaces du coussinet (2) sont totalement usines, la valeur de la rugosit est fixe en
fonction de lutilit de chaque surface.
Linscription du symbole de rugosit est faite de manire que la lecture soit depuis le bas
ou la droite du dessin.
3- SYMBOLES DINDICATION DE LETAT DE SURFACE :
Surface Ra 0,025 0,05 0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,3 12,5 25
Trs lisse
Lisse
Moyenne
Rugueuse
INDICATION SYMBOLE INDICATION SYMBOLE
Ltat de surface
Ra (en micron)
peut tre obtenu par
un procd
dlaboration
quelconque.
Ra 3,2
Ltat de surface Ra
doit tre obtenu par
un procd sans
enlvement de
matire.
Ra 6,3
Ltat de surface
Ra doit tre obtenu
par usinage
Ra 1,6
Ltat de surface Ra
doit tre obtenu par
un moyen spcifi.
Exemple : rodage
Ra 0,4
Rod
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
72
MONTAGE DUNE CLAVETTE
On considre le montage de la clavette (5) entre la
douille (6) et le corps(3), voir dessin densemble
du mcanisme de serrage.
TRAVAIL DEMANDE
1- Inscrire pour chaque pice sa cote tolrance.
2- Dresser un tableau explicitant les lments de la
cote tolrance, pour chaque pice.
3- Calculer les jeux et les serrages pour chaque
ajustement et dduire sa nature.
REPONSE
1- INSCRIPTION :
2- ELMENTS DES COTES TOLRANCES :
4- Inscrire les spcifications gomtriques ncessaires et les signes de rugosits.
Cnom ES ; es EI ; ei Cmax Cmin IT, it
8 Js9 8 +0,018 -0,018 8,018 7,982 0.036
8 h9 8 0 -0,036 8 7,964 0,036
8 P9 8 -0,015 -0,051 7,985 7,949 0,036
Consolider mes acquis
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
73
3 - JEUX ET SERRAGES :
4 - SPCIFICATIONS GOMTRIQUES ET SIGNES DE RUGOSITS :
Jmax
J
min
Serr.max Serr.min Nature
8 Js9/h9 0,054 0,018 Incertain (jeu prpondrant)
8 P9/h9 0,021 0,051 Incertain (serrage prpondrant)
CHAPITRE 2
TOLERANCES DIMENSIONNELLES
ET GEOMETRIQUES
74
SUPPORT DE COMPARATEUR
1- En consultant le dessin densemble du support de comparateur (page 40).Dduire, pour
chaque montage, la nature de lajustement ncessaire et en proposer un convenable.
2- Le positionnement du support (8) par
rapport au coulisseau (3) est ralis grce
un ajustement 55 H7/h6.
2-1- Dresser un tableau pour donner les
lments de la cote tolrance de chaque
pice.
2-2- Donner les expressions et calculer
les jeux ou les serrages autoriss par cet
ajustement. Identifier sa nature.
3- Reprenez le dessin partiel du corps (1)
et indiquer les spcifications qui
rpondent aux conditions gomtriques
suivantes :
- La surface (A) doit tre plane de "0,05"
et perpendiculaire de "0.02" par rapport
la surface (B).
- Lalsage (B) doit tre cylindrique de
"0.02"
- La surface (C)doit tre plane de "0,02"
et parallle de " 0.02 " par rapport
lalsage (B).
- Les surfaces (D) et (E) doivent tre
planes de "0,05" et perpendiculaires de
"0,02" par rapport la surface (C).
4- Inscrire les signes de rugosits
ncessaires.
Montage
Pignon arbr (16) / corps(1)
Coulisseau (3) / corps (1)
Couvercle (6) / corps (1)
Corps (1) / colonne (2)
Sabot (21) / corps (1)
Pastille (26) / corps (1)
Bouton (4) / tige filete (5)
Evaluer mes acquis :
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
75
Se rappeler :
1- PROBLEME :
Arrt en translation de lexcentrique (14) (voir dessin densemble du mcanisme de serrage
page : 33).
2- SOLUTION :
Utilisation dun paulement, une rondelle (15) et un crou hexagonal (16).
3- CONDITION :
Pour que le serrage de lexcentrique soit efficace, il faut laisser une rserve de filetage
sur larbre. On lappelle cote condition, note a
On donne : a = 4 0,5 ; a
16
= 6 0,09 ; a
15
= 2 0,125 ; a
14
= 18 0,125 On demande de
calculer la cote tolrance relative larbre (1) ; a
1
TRAAGE DUNE CHAINE DE COTES
ET CALCUL DE COTES FONCTIONNELLES
Tracer la cote condition
Reprsenter le vecteur cote-condition par deux traits
fins parallles, il est orient par convention de gauche vers
la droite [Origine de la condition par un point surface de
(16) , extrmit par une flche surface de (1 ) ]
Nommer cette condition ; a par exemple.
Si la condition est verticale, elle sera oriente vers le haut.
Coter la premire pice
Partir toujours de lorigine du vecteur cote- Condition
cette origine touche la pice(16)
Coter cette pice jusqu la surface de liaison
en contact avec une autre pice (16/15)
Nommer la cote fonctionnelle obtenue a
16

a
b
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLES
76
Coter la deuxime pice
Partir de lextrmit du premier vecteur cote-
fonctionnelle a
16
: cette extrmit appartient la
surface de liaison ( 16/15)
Coter cette pice jusqu la surface de liaison avec une
autre pice ; (15/14)
Nommer la cote fonctionnelle obtenue a
15

Coter la troisime pice


Partir de lextrmit du deuxime vecteur cote-
fonctionnelle a
15
: surface de liaison ( 15/14)
Coter cette pice jusqu la surface de liaison avec une
autre pice (14/1)
Nommer la cote fonctionnelle obtenue a
14

c
d
Coter la dernire pice
Partir de lextrmit du troisime vecteur cote-
fonctionnelle a
14
: surface de liaison ( 14/1)
Coter cette pice jusqu lextrmit du vecteur cote-
condition (surface de 1)
Nommer la cote fonctionnelle obtenue a
1

Cotes aux limites :- La condition a est maximale si


les dimensions des vecteurs positifs sont maximales et
celles des vecteurs ngatifs minimales
a
Maxi
= a
1Maxi
- (a
16
+ a
15
+ a
14
)
Mini
a
1Maxi
= a
Maxi
+ (a
16
+ a
15
+ a
14
)
Mini
= 4.5+(5,91+1,875+17,875) = 30,16
- La condition a est minimale si les dimensions des
vecteurs positifs sont minimales et celles des vecteurs
ngatifs maximales a
Mini
= a
1Mini
- (a
16
+ a
15
+ a
14
)
Maxi
a
1Mini
= a
Mini
+(a
16
+ a
15
+ a
14
)
Maxi
= 3.5+ (6,09 + 2,125 + 18,125) = 29,84
Cote nominale : Le vecteur cote condition a est
gale la somme des cotes diriges dans le sens positif,
moins la somme des cotes dans le sens ngatif.
a = a
1
- (a
16
+ a
15
+ a
14
) =
a
1
= a+a
16
+ a
15
+ a
14
= 4+6+2+18 = 30
e
f
a
15
a
14
a
1
Calcul : calcul de la cote a
1

chane de cotes
Sens +
Intervalle de tolrance :La tolrance de la cote condition est gale la somme des
tolrances des cotes composant la chane de cotes. ITa = ITa
1
+ITa
16
+ITa
15
+ITa
14
ITa
1
= ITa (ITa
16
+ITa
15
+ITa
14
) = 1- (0,18+0,25+0.25) = 0.32
1 14 14 15 15 16
16 1
Fin de la chane de cotes
a
14
a
15
a
1
a
16
a
1 14 14 15 15 16
16 1
a
1
= 30 0,16
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
77
Acqurir des connaissances :
1- OBJECTIF DE LA COTATION FONCTIONNELLE :
Le but de la cotation fonctionnelle est dtablir les cotes des composants dun
mcanisme, qui assureront avec les tolrances les plus larges, les conditions de
fonctionnement (Jeu, dpassement, retrait, serrage )
Ces cotes sont appeles cotes fonctionnelles. Ce sont celles qui doivent tre
portes sur les dessins de dfinition.
2- EXEMPLES :
2-1- Exemple 1 :
Assemblage par un goujon
Soit tablir pour le sous ensemble
ci-contre,du support de comparateur,
la chane de cotes relative la
condition J
Justification de la condition
Pour avoir un pincement du corps
(1) sur la colonne (2), il faut que
lextrmit gauche du goujon (24)
narrive pas au fond du taraudage de
lcrou (17). Donc laisser une
rserve de taraudage J
Chane de cotes relative la
condition J
Analyse fonctionnelle de la condition
La condition de serrage par un goujon est que limplantation doit tre bloque fond de
filet. Cette limite sera considre comme une surface de contact (24/1).
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
78
2-2- Exemple 2 :
Montage du circlips
Soit tablir pour lensemble ci-
contre, la chane de cotes relative
la condition J permettant larrt
en translation des pices (6) , (4) ,
(3) et (2) sur larbre (1) laide du
circlips (8).
Justification de la condition
Il faut pouvoir monter le circlips (8)
dans la gorge de larbre (1).
Cela ne sera possible que sil reste
un jeu axial J entre le roulement
(6) et le circlips (8) .
Chane de cotes relative la
condition J
Analyse fonctionnelle de la condition
La condition J est telle que 0 J 0,2 ; donc ITJ = 0,2.
Cet intervalle de tolrance est rpartir sur six cotes. Sur trois de ces cotes la tolrance
est impose ( pices standards) : IT j8 =0,06 ; IT j6 = 0,12 ; IT j3 = 0,12.
Lintervalle de tolrance de la condition doit tre gale la somme des intervalles
de tolrance de toutes les cotes de la chane.
En ne tenant compte que de la tolrance sur ces trois cotes, on a : IT j8 +IT j6 +IT j3=
0,06 + 0,120 +0,120 = 0,30, cette somme est dj suprieure ITJ = 0,20
Le problme peut tre rsolu par linterposition dune cale de rglage entre le roulement
(6) et le circlips (8) ou en modifiant la solution par lutilisation dun crou ou dune vis.
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
79
SOLUTIONS PROPOSEES REMPLAANT LE CIRCLIPS 8
80
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
2-3- Exemple 3 :
Soit tablir pour le sous ensemble
ci-contre, du support de comparateur,
la chane de cotes relatives la
condition b
Justification de la condition
La condition b est un retrait
pour satisfaire la condition de
scurit.
Chane de cotes relative la
condition b
Analyse fonctionnelle de la condition
Laxe de la goupille (18) est considr comme surface commune la goupille (18), au
bouton (4) et la tige (5) cest dire une surface de contact entre les trois pices
81
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
2-4- Exemple 4 :
Soit tablir pour le sous ensemble
ci-contre, de la poupe mobile, la
chane de cotes relatives la
condition J
Justification de la condition
La condition J est un jeu pour
satisfaire la liaison par adhrence de
(6) et (7)
Chane de cotes relative la
condition b
Analyse fonctionnelle de la condition
Le plan de jauge de (6) et (7) est choisi prs de la grande base. Ce plan de jauge est
considr comme une surface de contact entre ces deux pices.
2-5- Exemple 5 :
Soit tablir pour le guidage en
queue daronde ci-contre, la chane
de cotes relatives la condition J
Justification de la condition
La condition J permet le montage
du coulisseau dans la glissire tout
en assurant un guidage suffisamment
prcis
Chane de cotes relative la
condition J
Analyse fonctionnelle de la condition
Le plan de jauge est considr comme une surface de contact entre (1) et (2)
82
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
Consolider mes acquis
VOLANT DE MANUVRE DU CHARIOT
DUNE FRAISEUSE
On donne :
Le dessin densemble partiel du volant de manuvre du chariot dune fraiseuse par
une demi vue en coupe et le dessin de la pice (3) seule (les pices (2) et (3) tant fixes).
JA = 0,1 ; A1= 9 ; A2 =11
On demande de :
1- Lire attentivement le dessin densemble partiel, en dduire lutilit de chacune des deux
conditions JA et JB
2- Etablir le diagramme de contact relatif la condition JA
3- Traer les chanes de cotes relatives aux conditions JA et JB utiliser le diagramme
de contact pour traer la chaine de cotes relative la condition JA
4- Calculer la cote fonctionnelle de la pice (3) qui apparat dans la chaine de cotes relative
la condition JA
5- Mettre cette cote sur le dessin de la pice (3) seule.
+0,05
-0,08
0
-0,04
+ 0,04
0
83
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
DESSIN DENSEMBLE DESSIN DE (3) SEULE
4
-

C
A
L
C
U
L
D
E

A
3
Corrig
J
A
= A
2
- A
1
- A
3
A
3
= A
2
- A
1
- J
A
=11 -9 -0,1 = 1,9
J
A Maxi
= A
2Maxi
- A
1mini
- A
3mini
A
3mini
= A
2Maxi
- A
1mini
- J
A Maxi
=11,04 -8,96 -0,15 = 1,93
J
A mini
= A
2mini
- A
1Maxi
-A
3Maxi
A
3Maxi
= A
2min
- A
1Max
- J
Amini
=11 - 9 -0,02 = 1,98
IT J
A
= ITA
2
+ ITA
1
+ ITA
3
ITA3 =IT JA - ITA2-ITA1=0,13-0,04-0,04 = 0,05
A
3
= 1,9
JB pour que le
serrage du volant 4
soit certain
1- JA permet la
rotation de larbre (1)
par rapport au palier (3)
2- Diagramme de
contact relatif la
condition JA
+0,08
+0,03
84
AMORTISSEUR DATTELAGE
On donne :
Le dessin densemble dun amortisseur dattelage par une demi vue en coupe et le dessin
de la pice (6) seule
a
12
= 45 0,05 ; a
9
= 12,5 h11 ; a
10
= 22
Jb = 4 ; b
5
= 155 0,15 ; b
12
= 90 0,05 ; b
8
= 9 0,03 ; b
4
= 30 0,2 ;
Jc = 32 0,5 ; c
8
= 32 0,03
On demande de :
1- Lire attentivement le dessin densemble partiel, en dduire lutilit de chacune des deux
conditions Ja et Jc (la condition Jb facilite la mise en place de lattelage )
2- Etablir le diagramme de contact relatif la condition Ja
3- Traer les chaines de cotes relatives aux conditions Ja , Jb et Jc . Utiliser le
diagramme de contact pour traer la chaine de cotes relative la condition Ja
4- 4-1- Calculer la valeur de la cote condition Ja
4-2- Calculer les cotes fonctionnelles de la pice (6) qui apparaissent dans les chaines
relatives aux conditions Jb et Jc
5- Mettre ces cotes sur le dessin de la pice (6) seule.
Evaluer mes acquis :
+1,2
-0,6
+0,46
-0,49
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
85
MONTAGE DUNE POULIE
On donne :
Le dessin densemble partiel de la poulie de transmission de mouvement du moteur la
boite de vitesse dun tour parallle
le dessin partiel de larbre (1) seul
le dessin de la poulie (4) seule
2 Ja 3 ; a1 = 20 h11
On demande :
1- Lire attentivement le dessin densemble partiel, en dduire lutilit de chacune des deux
conditions Ja et Jb
2- Tracer les chaines de cotes relatives aux conditions Ja et Jb .
3- Ecrire les quations relatives la condition Jb .
4- Calculer la cote nominale et les limites donner la cote a4 relative la condition
Ja.
5- Reporter les cotes obtenues sur le dessin des pices spares (1) et (4).
CHAPITRE 2
COTATION FONCTIONNELLE
86
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
ELABORATION DUN DESSIN DE
DEFINITION
1- INTRODUCTION :
Le dessin de dfinition dtermine compltement et sans ambigut les exigences
fonctionnelles aux quelles doit satisfaire le produit dans ltat de finition prescrit.
Un dessin de dfinition doit comporter :
Le dessin de produit fini.
Les cotes fonctionnelles (cotation fonctionnelle).
Les tolrances gomtriques.
Les conditions dtat de surface (La rugosit).
La matire et les traitements thermiques ventuels.
2- APPLICATION :
Ralisation du dessin de dfinition du coulisseau (3) du support de Comparateur.
(Voir page 40).
Le coulisseau (3) en 3D
Acqurir des connaissances :
Le coulisseau (3) en 3D (en coupe)
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
87
2-1- Le dessin du produit fini
Choix des vues ; les vues doivent dfinir compltement le produit.
Vue de face coupe (A-A)
Vue de dessus
Section sortie (B-B)
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
88
2-2- Les cotes fonctionnelles
2-2-1- cotation fonctionnelle :
Chanes de cotes relatives aux conditions : Ja , Jb et Jc
2-2-2- Cotes fonctionnelles :
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
89
2-3- Les tolrances gomtriques et ltat de surface (RUGOSITE)
Perspectives cavalires :
projection oblique de lobjet sur un
plan parallle sa face principale.
Les fuyantes sont inclines dun angle
o , gnralement fix 45
2-4 Vue en perspective
La vue en perspective est une reprsentation tridimensionnelle qui permet une
comprhension rapide et aise des formes de lobjet dessin.
Actuellement les modeleurs 3D (logiciels informatiques de dessin en trois dimensions)
permettent de construire diffrentes perspectives en agissant sur lorientation de la vue.
Les perspectives les plus reconnues sont :
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
90
Perspective isomtrique
avec habillage des faces
Perspective trimtrique
avec habillage des faces
Perspective dimtrique
avec habillage des faces
2-5 - Le dessin de dfinition :


Perspectives axonomtriques :
projection orthogonale de lobjet sur un plan oblique aux faces principales. Selon les
angles entre les faces, on distingue les perspectives isomtrique, trimtrique et dimtrique.
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
91
SUPPORT
On donne le dessin du support (8) incomplet, voir dessin densemble du support du
comparateur et le dessin en 3D
On demande de :
A) 1- Complter le dessin du produit fini par :
La vue de face en coupe (A-A)
La vue de gauche en coupe (B-B)
La vue de dessus en coupe (C-C)
2- Inscrire les cotes dimensionnelles juges ncessaires
3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surfaces ncessaires
B) l'aide d'un logiciel de modlisation 3D, complter la perspective du support (8)
Consolider mes acquis
Support (8)
Support (8) en coupe
92
SUPPORT
93
















SUPPORT
REPONSE
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
94
Le dessin de dfinition dtermine entirement et sans ambigut les exigences
fonctionnelles que doit satisfaire le produit dans ltat de finition prescrit.
Un dessin de dfinition est un contrat entre le concepteur et le fabriquant.
Toutes les pices produites doivent tre conformes au dessin de dfinition.
EXCUTION D'UN DESSIN :
La premire tape de l'excution d'un dessin est la rflexion. Il s'agit d'analyser les
fonctions de la pice en vue de rechercher ses usages et le rle de ses diffrentes
surfaces lmentaires. Ce travail exige lanalyse du dessin d'ensemble auquel appartient
la pice.
MARCHE SUIVRE :
Etape 1
Lire attentivement le dessin densemble et
relever les dimensions extrieures.
Etape 2
Choisir les vues principales et tudier la mise
en page.
Etape 3 Excuter l'esquisse de tout le dessin. .
Etape 4
Reporter les cotes fonctionnelles et inscrire
les conditions gomtriques et les rugosits
pour les surfaces fonctionnelles.
Etape 5
Faire la mise au net. Lutilisation de loutil
informatique (CAO) au cours de toutes les
tapes est recommande.
R

a
l
i
s
a
t
i
o
n

d

u
n

d
e
s
s
i
n

d
e

d

f
i
n
i
t
i
o
n
A retenir
CHAPITRE 2
DESSIN DE DEFINITION
ETAU DE PERCEUSE
1- MISE EN SITUATION :
Le dessin densemble ainsi que la perspective reprsentent ltau dune perceuse.
Laction de lutilisateur sur la vis (5) provoque la translation du mors mobile (3) permettant le
serrage de la pice percer.
95
Evaluer mes acquis :
Perspective
2- TRAVAIL DEMANDE :
En se rfrant au dessin densemble et la mise en situation
A) 2-1- Sur format A4 H et lchelle 1 :1, reprsenter le mors mobile (3) seul par :
La vue de face coupe (A-A)
La vue de gauche coupe (B-B)
La vue de dessous
2-2- Inscrire sur le dessin les cotes dimensionnelles ncessaires.
2-3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surfaces ncessaires.
B) l'aide d'un logiciel de modlisation 3 D, raliser la perspective du mors mobile (3)
96
OBJECTIFS
CONNAISSANCES
NOUVELLES
HAPITRE 3
LES IAISONS MECANIQUES
Leon 6 : Le Schma Cinmatique.
Leon 7 : Le Guidage En Translation.
Leon 8 : Le Guidage En Rotation.
- Construire un graphe de liaison.
- Formuler un modle cinmatique.
- Formuler un modle statique.
- Proposer une solution.
- Reprsenter une liaison.
La modlisation et la schmatisation cinmatique sont des moyens privilgis
pour expliquer le fonctionnement dun mcanisme et pour exprimer certaines
caractristiques cinmatiques grce un paramtrage adquat.
97
- Modliser une liaison.
- Complter un schma cinmatique.
- Analyser des solutions constructives
assurant une liaison .
- Proposer des solutions constructives
assurant une liaison.
- Reprsenter partiellement ou totalment
une solution constructive relative
une liaison.
Partie B
ANALYSE STRUCTURELLE
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
98
1- PRESENTATON DU SYSTEME :
DISQUE DUR D'ORDINATEUR
Le disque dur se trouve lintrieur de lunit centrale. Il est utilis pour la sauvegarde
des programmes et des donnes.
2- FONCTIONNEMENT :
Le disque dur de l'ordinateur est constitu d'un ensemble de pices en liaison entre elles.
Le fonctionnement du systme ncessite deux mouvements :
- La rotation du disque.
- Le balayage de la surface du disque dur par la tte de lecture.
Acqurir des connaissances :
Couvercle
Support
Disques
Axe
Tte de lecture
Support de ttes
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
99
3- CLASSE DEQUIVALENCE CINEMATIQUE :
Une classe dquivalence est lensemble de toutes les pices en contact nayant aucun
mouvement relatif entre elles pendant le fonctionnement du mcanisme.
Aprs dmontage du disque dur, on identifie les classes d'quivalence suivantes :
Classe Elments Dessin
A
- Support
- Axes
- Roulements billes
tanches
- Couvercle
- Vis de fixation
- Plaques aimantes
- Ecrou
- Bobine
B
- Disques
- Rotor du moteur
- Vis de fixation
- Plaques
- Bague aimante
- Bague d'arrt
C
- Support de ttes et
ttes de lecture
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
100
4- GRAPHE DE LIAISONS :
4-1 Dfinition :
Un graphe de liaison (ou de structure) est une reprsentation plane, qui dfinit les
liaisons cinmatiques reliant les classes dquivalence deux deux.
4-2 Hypothses :
Pour dterminer les liaisons entre les classes d'quivalence, il faut tenir compte des hypothses
suivantes :
Solides indformables en mouvement relatif.
Surfaces gomtriquement parfaites et positionnement gomtrique relatif parfait des
surfaces.
Contacts sans adhrence et sans jeu pour les pices en mouvement relatif.
4-3- Etude des liaisons entre les classes dquivalence du disque dur :
Graphe de liaison du disque dur
A
B
C
L1 : Liaison pivot
L 2 : Liaison ponctuelle
L 3 : Liaison pivot
L 1
L 3
L 2
Symbole Portion de graphe de liaison
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
101
a - Liaison entre les classes A et B
Une tude des mouvements relatifs entre les classes Aet B nous conduit au tableau suivant :
Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR
La liaison entre A et B est une liaison : PIVOT
Modle cinmatique
Caractristique de la
liaison Ox Oy Oz
Liberts
Translation T
T
x
T
y
T
z
0 0 0
Rotation R
R
x
R
y
R
z
0 0 1
A
Pivot
B

M
CA/B O/R
0,0,0
0,0,R
z

:
Z

x
Symbole Portion de graphe de liaison
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
102
b - Liaison entre les classes A et C
Une tude des mouvements relatifs entre les classes A et C nous conduit au tableau
suivant :
Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR
La liaison entre A et C est une liaison : PIVOT
Modle cinmatique
Caractristique de la liaison
Ox Oy Oz
Liberts
Translation T
T
x
T
y
T
z
0 0 0
Rotation R
R
x
R
y
R
z
0 0 1
A
Pivot
C


M
CA/C O/R
0,0,0
0,0,R
z

x
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
c - Liaison entre les classes B et C
Une tude des mouvements relatifs entre les classes B et C nous conduit au tableau suivant :
Ce modle cinmatique trouv est associ un symbole normalis par lAFNOR
La liaison entre B et C est une liaison : PONCTUELLE
Modle cinmatique
Caractristique de la liaison
Ox Oy Oz
Liberts
Translation T
T
x
T
y
T
z
1 1 0
Rotation R
R
x
R
y
R
z
1 1 1
Symbole Portion de graphe de liaison
PONCTUELLE
C

M
CB/C O/R
T
x
, T
y
, 0
R
x
,R
y
,R
z

x
B
103
Remarque : On assimile le contact entre le disque et la tte de lecture un contact ponctuel.
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
104
5-SCHEMA CINEMATIQUE DU DISQUE DUR
Le schma cinmatique est une reprsentation graphique du modle cinmatique
dcrit par le graphe de liaison et des lments de contact.
6-1- Relation entre les efforts transmissibles et les degrs de liberts supprims :
Dans une liaison entre les solides S1 et S2
A une translation supprime suivant un axe donn correspond une force
transmissible.
A une translation autorise suivant un axe donn pas deffort transmissible.
A une rotation supprime suivant un axe donn correspond un moment
transmissible.
A une rotation autorise suivant un axe donn pas de moment transmissible
6 - ASPECT STATIQUE D'UNE LIAISON :
La liaison entre deux solides S1 et S2 de point de vue statique sera caractrise par
les efforts transmissibles, appliqus sur le solide S1, au solide S2.
PLAN PERSPECTIVE
A
B
C
A
C
B
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
105
6-2- Etude des efforts et des moments transmissibles des classes A et B :
On remarque que : R
x
M
x
+ R
y
M
y
+ R
z
M
z
+T
x
F
x
+ T
y
F
y
+ T
z
F
z
= 0
On constate une complmentation entre le modle cinmatique et le modle statique.
Les efforts et les moments transmissibles dans une liaison seront reprsents sous la
forme suivante :
Modlisation cinmatique et statique entre les classes dquivalence du disque dur :
M
SA/B
O/R
F
x
, F
y
, F
z
M
x
,M
y
,0
:
Modle cinmatique Modle statique
A/B
A/C
B/C
M
CA/B O/R
0, 0, 0
0, 0, R
z

:
M
CA/C O/R
0, 0, 0
0, 0, R
z

:
M
CB/C O/R
T
x
,T
y
,0
R
x
,R
y
,R
z

:
M
SA/B O/R
F
x
,F
y
,F
z
M
x
,M
y
,0

:
M
SA/C O/R
F
x
,F
y
,F
z
M
x
,M
y
,0

:
M
SB/C O/R
0, 0, F
z
0, 0, 0

:
Axes
Degr de libert
rotation
Moment
transmissible
Degr de libert
translation
Effort
transmissible
OX
0 M
x
0
F
x
OY 0
M
y
0
F
y
OZ
R
z
0 0
F
z

M
tA/B

F
A/B
}
}
}
}
106
M
o
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s
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5

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3
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2
T
1
R
M
C
S
2
/
S
1


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/
R
0

,

T
y

,

T
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:
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R
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,

R
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R
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:
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R
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0
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R
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M
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0
0
,


0
,


R
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,
,
:
M
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S
1


O
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107
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:
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
7 - ANALYSE DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES :
108
Liaison encastrement
Vis bout pointu
Goupille cylindrique
Vis cylindrique : pincement
P
a
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b
s
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a
c
l
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P
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c
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CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
109
ACCOUPLEMENT
Le dessin ci dessous reprsente un accouplement rigide destin transmettre un
couple de larbre moteur larbre rcepteur.
Accouplement en perspective dune modlisation en 3D coup au 1/4 :
110
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Eclat de la pointe tournante
Pointe tournante en perspective dune modlisation en 3D coupe au 1/4 .
Liaison pivot
POINTE TOURNANTE
Le mcanisme reprsent ci-dessous est une pointe tournante dun tour.
9 1 Couvercle arrire S235
8 1 Joint torique
7 1 Roulement BC
6 1 Corps
5 1 20 T A 11
4 1 20 K B 02
3 1 Vis sans tte cuvette ISO 4026 M3x7
2 1 Couvercle avant S235
1 1 Axe C100
Rep Nb Dsignation Matire Observations
Echelle : 1 : 2
POINTE TOURNANTE
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
112
ARBRE DENTREE
Le dessin ci-dessous reprsente larbre dentre dun rducteur.
Arbre dentre en perspective dune modlisation en 3D coup au 1/4 :
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
113
Assemblage permanent par soudure du support sur le socle
(voir le dessin densemble du support doutil affter page 135)
(solution non dmontable )
Assemblage dmontable par un boulon du support avec le corps
(voir le dessin densemble du support doutil affter page 135 )
Assemblage indmontable - Charnire
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
Le dessin ci -dessus reprsente un mcanisme de scie sauteuse portative. Il se fixe par
adhrence sur un moteur (non reprsent) dont lextrmit de son arbre est carre . Ce
dernier tourne une frquence variable pouvant atteindre 1000 tr /min
2- FONCTIONNEMENT :
- la scie sauteuse transforme le mouvement de rotation uniforme du moteur (non
reprsent) en un mouvement de translation alternative de la lame.
- Cette transformation de mouvement est obtenue par l'utilisation d'un systme bielle
manivelle form par les pices (9) et (11) page 116, 117
- La pice (9), est entrane en rotation par le moteur autour de l'axe de la broche. Elle est
munie d'un cylindre excentr par rapport son axe de rotation. Elle sert de manivelle la
bielle (11) qui entrane le coulisseau porte lame (6) en translation rectiligne alternative par
rapport au corps (1)
Consolider mes acquis
1- PRESENTATON DU SYSTEME :
SCIE SAUTEUSE
114
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
115
Scie sauteuse en perspective dune modlisation en 3D coupe au 1/2.
3- TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes d'quivalence constituant l'ensemble scie sauteuse.
2. Etablir le graphe de liaisons correspondant.
3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes en caractrisant le type de la liaison,
4. Etablir le schma cinmatique
5. Complter sur le dessin incomplet la liaison complte par adhrence entre le moteur et le
corps (1). Choisir une solution facile et frquemment dmontable.
116
ECLAT DE LA SCIE SAUTEUSE
117
16 1 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M5 x 12
15 1 Anneau lastique pour arbre 40 x 1,5
14 1 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 60
13 3 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10
12 1 Coussinet
11 1 Bielle S235
10 1 Coussinet
9 1 Manivelle S235
8 1 convercle S235
7 1 Vis spciale E295
6 1 Coulissseau E295
5 1 Coussinet
4 1 Table S235
3 1 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10
2 1 Vis tte fraise six pans creux ISO 4762 M5 x 10
1 1 Corps S235
Rep Nb Dsignation Matire Observations
Echelle 1 : 2
SCIE SAUTEUSE
z
0
y
x
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
SOLUTION :
1- LES CLASSES D'EQUIVALENCE DE LA SCIE SAUTEUSE :
A
A={1,2,3,4,5,8,12,13,14}
B
B= {9,15}
C
C={10,11}
D
D={6,7, 16,lame }
L 1 : Liaison pivot
L 2 :Liaison pivot glissant
L 3 : Liaison pivot
L 4 : Liaison pivot glissant
A
B
C
D
L 1
L 3
L 4
L 2
118
2- LE GRAPHE DE LIAISONS :
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
119
3- DFINITION DES LIAISONS
Type
de
liaison
Symbole Modle cinmatique Modle statique
A/B
Liaison
pivot
B/C
Liaison
pivot
glissant
C/D
Liaison
pivot
D/A
Liaison
pivot
glissant
M
CA/B O/R
0, 0, 0
R
x
,0, 0

:
M
CC/D O/R
0, 0, 0
R
x
,0, 0

:
M
CD/A O/R
0, T
y
, 0
0, R
y
, 0

:
M
CB/C O/R
T
x
, 0, 0
R
x
, 0, 0

:
M
SA/B O/R
F
x
,F
y
,F
z
0, M
y
,M
Z

:
M
SC/D O/R
F
x
,F
y
,F
z
0,M
y
,M
Z

:
M
SB/C O/R
0, F
y
, F
z
0, M
y
,M
Z

:
M
SD/A O/R
F
x
, 0 ,F
z
M
x
, 0,M
Z

:
4- SCHMA CINMATIQUE DE LA SCIE SAUTEUSE :
A
D
B
C
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
120
5- CONCEPTION
Dessin complter
Corrig
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
121
1- PRESENTATON DU SYSTEME :
Le mcanisme de serrage tudier se trouve dans un systme de dcoupage des barres
mtalliques.
2- FONCTIONNEMENT :
La barre dcouper en dix morceaux est place dans lentaille du porte pice (5). Une vis
(19) exerce une action normale pour la bloquer grce un vrin. La tige de ce dernier sort
grce une pression pour entraner la bride (6) en rotation par rapport au porte bride (4).
3 - TRAVAIL DEMANDE :
1. Etablir les classes dquivalence constituant lensemble mcanisme de serrage.
2. Etablir le graphe de liaisons correspondant.
3. Dfinir toutes les liaisons entre les diffrentes classes.
4. Etablir le schma cinmatique.
5. Complter sur le dessin incomplet fourni la liaison pivot de la bride (6) par rapport au
porte bride (4) en utilisant les composants fournis.
Remarque : Choisir la cote "A" de la vis spciale pour assurer le bon fonctionnement
de cette liaison.
Evaluer mes acquis :
MECANISME DE SERRAGE
122
Mcanisme de serrage Echelle : 1 ; 1
123
24 6 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x16
23 1 Joint torique
22 1 Ecrou hexagonal ISO 4032 M4-08
21 1 Ecrou hexagonal ISO 4032 M5-08
20 1 Ressort
19 1 Vis spciale S235
18 1 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x 60
17 1 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4 x 16
16 1 Goupille cylindrique 2 x 10
15 1 Rondelle M4
14 1 Axe S235
13 1 Piston S235
12 1 Chape E295
11 1 tige du vrin S235
10 1 Botier avant E295
9 1 Cylindre E295
8 1 Botier arrire S235
7 1 Pice dcouper S235
6 1 Bride E295
5 1 Porte pice E295
4 1 Porte bride E295
3 1 Porte vrin S235
2 1 Semelle S235
1 1 Support S235
Rep Nb Dsignation Matire Observations
ECHELLE 1 : 1
MECANISME DE SERRAGE
124
Eclat du mcanisme de serrage
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
125
DESSIN COMPLTER
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
126
Liaison pivot
vis tton
plaquette et une vis
anneau lastique
Savoir plus :
CHAPITRE 3
LE SCHEMA CINEMATIQUE
127
Liaison glissire
clavette parallle
vis - clavette
cannelures
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
128
1- PRESENTATION DU MECANISME :
Le v rglable se fixe sur la table dune machine. Il permet de positionner un arbre
cylindrique une hauteur dtermine par rapport la table de la machine. Laxe de cet
arbre devant tre parallle la table..
2- PROBLEME TECHNIQUE POSE :
Le v de positionnement (4) doit se dplacer suivant une trajectoire verticale. Le plus
souvent, les sollicitations agissant sur lorgane mobile, pendant son dplacement, tendent
modifier sa position et lui communiquer un dplacement autre que le dplacement dsir;
il est donc utile de prvoir un guidage.
V de positionnement
Acqurir des connaissances :
129
6 1 Ecrou hexagonal ISO 4032 M6 - 08
5 1 Vis sans tte tton long ISO 4026 M6 x 15
4 1 V de positionnement S235
3 1 Guide E295
2 1 Vis dentranement S235
1 1 corps S235
Re
P
Nb Dsignation Matire Observations
ECHELLE 1 : 1
VE REGLABLE
130
V rglable en perspective dune modlisation en 3 D
coup au 1/4
131
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
132
3-FONCTIONNEMENT :
On fait tourner la vis de manuvre (2), la pice guide (3) se translate pour dplacer,
suivant le sens de rotation de la vis, le v de positionnement (4) suivant une trajectoire
verticale.
4- SCHEMA CINEMATIQUE :
5- NATURE DUNE LIAISON :
Une liaison qui conserve un (ou plusieurs)
degrs de libert ralise un guidage .
Exemples :
La liaison pivot (L2/1) permet une rotation
entre (2) et (1) , elle ralise :
un guidage en rotation
La liaison glissire (L4/1) permet une
translation entre (4) et (1) ,elle ralise :
un guidage en translation.
En construction mcanique, les guidages les
plus frquemment rencontrs sont :
guidage en translation.
guidage en rotation
Classes dquivalence ;
A : 1,5,6.
B : 2
C : 3
D : 4
V de
positionnement
CHAPITRE 3
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
133
GUIDAGE EN TRANSLATION
1 - CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE :
VE REGLABLE
La liaison glissire entre le v de positionnement (4) et le
corps (1) assure un guidage en translation.
Un guidage en translation peut tre caractris par :
La forme des surfaces de contact : prismatique ou cylindrique.
Le genre du mouvement relatif : glissement ou roulement.
Le dispositif de rglage du jeu
Ltat des surfaces en contact et leur lubrification.
2- GUIDAGES PAR GLISSEMENT :
2-1 Guidages prismatiques :
2-1-1 Sans dispositif de rglage du jeu :
Ces guidages sont gnralement utiliss pour des mouvements de faible amplitude et des
dplacements intermittents. Leur blocage est ncessaire aprs mise en position. Les
ajustements choisis dterminent le jeu de fonctionnement.
Guidage rectangulaire par languette
Exemple1 : V rglable
La pice mobile est un coulisseau.
La pice fixe est une glissire
Languette
Coulisseau
Glissire
134
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage rectangulaire par lardon
Exemple 2 : support doutil affter
Fonction : Ce support doutil se monte sur la table dune machine d'affutage pour fixer les
outils de coupe en vue de leur donner lorientation convenable .
Le positionnement de ce support sur la table est assur par un lardon (7) qui se loge dans
une rainure en T de la machine.
Semelle, lardon et deux vis de fixation
135
Nb
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
136
Guidage rectangulaire en T
Exemple 3 : tau centrer
Fonction : Cet tau sert centrer et immobiliser des pices cylindriques sur la table dune
machine-outil en vue dapporter des modifications sur ces pices.
Guidage en T
pice
137
Tige filete
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
138
Il existe dautres guidages tels que :
Le guidage en V.
Le guidage en queue daronde.
On va les dcouvrir au fur et mesure de lavancement de la leon.
2-1-2 Avec dispositif de rglage du jeu :
Pour les guidages de prcision, il est utile de prvoir des dispositifs de rglage de jeu
permettant dobtenir et de conserver un jeu fonctionnel aussi rduit que possible.
Ces dispositifs permettent dobtenir au montage le jeu fonctionnel voulu sans avoir
imposer des tolrances de fabrication serres.
Ils permettent galement le rattrapage de jeu d lusure.
* Par dplacement transversal dune cale en forme prismatique :
Exemple 1 : Pied coulisse
Fonction : Le pied coulisse est un instrument de mesure datelier. Il sert mesurer
des pices cylindriques, prismatiques..
1. rgle gradue.
2. bec mobile.
3. cale.
4. vis sans tte bout plat M 3 -4
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
139
Exemple 2 : guidage en queue daronde pour machines outils.
Fonction : Le dispositif de rglage de jeu, permet de rgler la qualit de lajustement qui
doit tre glissant sans jeu et galement de rattraper lusure au bout dun certain temps de
fonctionnement.
Vue en perspective
Vue clate
1. queue daronde mle.
2. queue daronde femelle.
3. cale.
4. vis sans tte tton
court M 8-40
5. crou Hm M8.
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
140
2-2 Guidages cylindriques :
Il y a guidage en translation lorsque la pice guide na plus qun mouvement de
translation possible. Les cinq autres degrs de libert ayant t supprims laide
dobstacles.
Exemple 1 :
clavette libre
arbre cannel (arbre moteur et le crabot dune bote de vitesses)
PENETRATION CYLINDRIQUE
LIAISON GLISSIERE
Vue clate Vue en perspective
Vue en projection
orthogonale
Larrt en rotation est obtenu
par une clavette
Larrt en rotation est obtenu
par cannelures
Moyeu
Moyeu
Clavette
Arbre
Arbre
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
141
Exemple 2 : Tte fraiser et rainurer portative
Fonction : La tte fraiser et rainurer portative est un mcanisme utilis par le
bricoleur pour raliser de petits travaux de menuiserie. Elle est obligatoirement associe
une perceuse portative.
Guidage en translation du coulisseau (2) dans la glissire (1)
Larrt en rotation est obtenu par le goujon (13).
142
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
143
Exemple 3 : Etau portatif
Fonction : Ltau portatif est un mcanisme utilis par le bricoleur pour serrer de petites
pices en vue dapporter des modifications sur ces pices.
Guidage en translation du mors mobile.
Larrt en rotation est obtenu par les deux colonnes.
Le guidage par contact direct convient lorsque les vitesses de dplacement sont faibles ou
modres. Une bonne lubrification est ncessaire.
Inconvnients : Frottement lev, dgradation de la prcision par usure.
Double colonnes
colonnes
Mors mobile
Mobile
Fixe
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
144
3- GUIDAGE PAR ROULEMENT :
Leffort ncessaire pour faire rouler une pice est nettement infrieur celui pour la faire
glisser sur une surface plane.
Glissement Roulement
Pour faciliter les mouvements, il est avantageux de remplacer le glissement par un
roulement.
charge
E
Rouleaux Cylindriques
F
Exemple1 : Pieds de table sur rouleaux.
Exemple 2 : Patin rouleaux
Douille billes
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
145
GUIDAGE EN TRANSLATION PAR FORME CYLINDRIQUE
Le guidage de larbre (1) est ralis par centrage cylindrique et une vis sans tte fendue
tton long (3). Le freinage de cette vis est assur par un crou hexagonal (4) .Le rattrapage
du jeu d lusure est obtenu par serrage de la vis tte fraise six pans creux (5).
*On demande de complter le dessin ci-dessous par les composants reprsents
ci-contre.
Nota : utiliser le guide du dessinateur pour dimensionner ces composants.
Evaluer mes acquis :
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN TRANSLATION
146
GUIDAGE EN TRANSLATION PAR FORME PRISMATIQUE
Le guidage en translation du coulisseau (1) par rapport la glissire (2) est assur par la
forme en queue daronde. Le rglage du jeu fonctionnel est assur par la cale (3) (Le rglage
en position de la cale (3) est obtenu par pression de la vis sans tte six pans creux tton
court (4) freine par lcrou (5) et le maintien en position est obtenu par la vis tte
cylindrique six pans creux (6)).
* On demande de complter le dessin ci-dessous par les composants reprsents
ci-contre.
Nota : utiliser le guide du dessinateur pour dimensionner ces composants.
Evaluer mes acquis :
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
147
LE GUIDAGE EN ROTATION
1- CARACTERISTIQUES DU GUIDAGE :
TENDEUR DE COURROIE
La liaison pivot entre le galet (4) et laxe (3)
est assure par un guidage en rotation.
Pour avoir le bon fonctionnement de ce
guidage, il faut respecter deux conditions :
Un jeu axial.
Un jeu radial (diamtral) dduit dun
choix judicieux dun ajustement tournant.
36 H7 f7
Ce guidage fait apparatre deux types de surfaces :
Surfaces planes S1
Surfaces cylindriques S2
galet
axe
S1
S1
S2
S2
Acqurir des connaissances :
0,1
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
148
2 - LE GUIDAGE EN ROTATION SUR PALIER LISSE :
2-1 Les coussinets :
Le galet du tendeur est une pice importante. Il est en acier C45, laxe est en acier S185.
Selon la nature des matriaux en contact, lusure provoque serait rapide sur lune des deux
pices. (Ici, cest laxe qui va subir cette usure, car laxe est moins dur que le galet). Pour cet
tat de fait, on interpose entre lalsage du galet et laxe une bague ayant un coefficient de
frottement le plus rduit possible. Elle sera en gnral en un mtal plus tendre que celui de
laxe. Cette pice est appele coussinet, elle est de faibles dimensions, et de remplacement
facile. Le prix de la rparation se rduit un simple changement du coussinet.
2-1-1 Formes des coussinets :
Bague simple Bague paule
Dans le cas o il ny a pas deffort axial,
donc pas dpaulement sur larbre, une
bague simple sera satisfaisante. Dans le
cas contraire il sera ncessaire de monter
une bague paule avec un paulement de
larbre.
Matires : Le coussinet peut tre ralis:
Bronze fritt BP25
Alliage ferreux FP15
Matire plastique (Nylon)
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
149
Le galet du tendeur de courroie est mont sur deux coussinets pauls :
Exemple 1 : Dispositif de serrage. (voir son dossier technique dans le manuel activits )
Le pignon (11) est en liaison encastrement avec laxe (2). Lensemble en mouvement,
tourne autour des deux coussinets qui sont fixes sur le palier (1).
coussinet coussinet
2
11
1
11
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
150
Exemple 2 : scie sauteuse
p(voir son dossier technique dans le manuel de cours page 116)
Un coussinet simple
Un coussinet paul
Les deux coussinets sont fixs dans
leurs logements .
Le montage de la bielle est en porte faux.
Coussinet paul
Coussinet simple
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
151
VERIN DE COMMANDE
1- MISE EN SITUATION :
Le dispositif reprsent ci dessous fait partie dun ensemble dasservissement pour
automatiser les machines outils. Le vrin est lorgane actionneur de cet ensemble ; cest lui
qui reoit lnergie ncessaire et la transmet au mcanisme de la machine afin dobtenir
certain mouvements prdtermins par le technicien.
Energie pneumatique
Energie mcanique
de rotation
Vrin de commande
Transformer
lnergie
2- ANALYSE FONCTIONNELLE :
Consolider mes acquis
152
15 1 Anneau lastique pour arbre 20 x 1,5
14 2 couvercle EN AB-43 000
13 2 coussinet BP25
12 1 Piston EN AB-43 000
11 1 Tige porte crmaillre S275
10 1
Vis tte cylindrique six pans creux tton long
ISO 4026 M 5 - 20
9 1 couvercle EN AB-43 000
8 4 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M5-25
7 1 Clavette // forme A 6- 6- 20
6 1 pignon S275
5 1 Arbre de sortie S275
4 1 Ressort de rappel
3 1 cylindre EN AB-43 000
2 1 Joint lvre type ET 90 x 60
1 1 Fond de vrin EN AB-43 000
Rep Nb Dsignation Matire Observations
Echelle : 1 : 2
VERIN DE COMMANDE
153
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
154
5- TRAVAIL DEMANDE :
5-1- Etude graphique :
On se propose de complter la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14, 3) en
utilisant deux coussinets (13).
On demande :
De raliser la liaison encastrement du pignon (6) avec larbre (5).
De raliser la liaison pivot de larbre (5) avec lensemble (14-3) en utilisant deux
coussinets pauls.
Dindiquer les ajustements.
Nota : utiliser le guide du dessinateur pour choisir les dimensions des composants.
3- FONCTIONNEMENT :
Le vrin est constitu par le cylindre (3) et un piston (12) li compltement une
crmaillre (11). Le mouvement est fourni par lenvoi dair sous pression passant par
lorifice de la pice (1). Ce mouvement de translation est transform en mouvement
circulaire par lintermdiaire dun pignon (6). Celui ci est guid en rotation par deux
coussinets (13).
4- SCHEMA CINEMATIQUE :
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
155
5-2 : Analyse constructive :
Etude des guidages :
Remplir le tableau ci dessous :
(Mettre une croix dans la case correspondante)
Dans la coupe A-A, lensemble mobile est reprsent en position extrme gauche. Sous
leffet dune arrive dair sous pression par lorifice prvu
dans le fond de vrin (1), lensemble mobile va se
dplacer vers la droite.
- Quelle est la valeur de la course du piston (12) ?
La pression de lair est de 6 bars chercher le module de leffort F sur le piston (12) ?
C = 42 mm
P = F/ S F = P x S P= 6 bars = 6 x 10
-1
N/ mm
2
avec
S = r d
2
/4 avec d = 70 mm
F = P r d
2
/4 = 6 x 10
-1
x 3 .14 x 70
2
/4 = 2308 N
Liaison
(11) / (1.3,10,9 )
Liaison
(5,6,7)/ (1, 3,14, 13)
Type de guidage
Guidage en rotation
Guidage en translation
Forme des surfaces en
contact
Prismatique
Cylindrique
Nature du contact
Direct
Indirect
Type de frottement
De roulement
De glissement
x
x
x
x
x
x
x
x
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
156
Frottement de glissement Frottement de roulement
Avec frottement
Avec roulement
Cr1 > Cr2
3- LE GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENT :
3-1 Principe :
En remplaant le frottement de glissement par du frottement de roulement, on diminue
la puissance absorbe. Le rendement du guidage en rotation samliore.
On place alors des lments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre les deux
bagues.
Exemple : Tendeur de courroie
diamtre
Couple rsistant
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
157
3-2 - Constitution dun roulement :
Charge Radiale
Charge Axiale Charge Combine
3-3 - Types de charges supportes par les roulements :
1 : Bague extrieure, lie lalsage
2 : Bague intrieure, lie larbre
3 : Cage, assure le maintien des lments roulants
4 : Elments roulants, situs entre les deux bagues
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
158
3-4 Les principaux types de roulements billes et rouleaux :
Type de roulement
Reprsentation
Aptitude la
charge
Aptitude
la vitesse
Remarques
Utilisations
Normale Conventionnelle
Radiale Axiale
Roulement
billes
contact
radial
+++ ++ +++
Le plus utilis.
Trs conomique.
Existe en plusieurs
variantes (Etanche,
avec rainure et
segment darrt )
Roulement
une ou
deux
ranges de
billes
contact
oblique
+++ +++ ++
Les roulements
une range de billes
doivent tre monts
par paire. Avec une
range de billes, la
charge ne peut tre
applique que dun
ct.
Roulement
deux
ranges
de billes
rotule
+++ + ++
Il se monte par paire.
Il est utilis lorsque
lalignement des
paliers est difficile ou
dans le cas darbre
de grande longueur
Roulement
rouleaux
cylindriques
++++ 0 +++
Il supporte des
charges radiales
importantes. Les
bagues sont
sparables, facilitant
le montage.
Roulement
rouleaux
coniques
++++ +++ ++
Il se monte par paire
et en opposition. Les
bagues sont
sparables, facilitant
le montage.
Lgende : ++++ : Trs leve +++ : Eleve ++ : Modre
+ : Passable 0 : Nulle
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
159
3-5 Montage des roulements :
Phnomne de laminage :
Soit le cas dun arbre tournant par rapport la direction de la charge. On suppose quil
existe un jeu J entre la bague intrieure et larbre.
En tournant, ce dernier entrane la bague par adhrence.
N2/N1 = D1/D2 D1 D2 N2 N1
Larbre tourne alors dans la bague ; il y a crouissage des surfaces en contact, on dit quil
y a laminage de la bague.
Afin dviter le phnomne de laminage, la bague tournante par rapport la direction de la
charge doit tre monte avec serrage.
3-6 Choix dun ajustement :
Rgles de montage des roulements
La bague TOURNANTE par rapport la direction de la charge est monte SERREE sur sa
porte.
La bague FIXE par rapport la direction de la charge est monte GLISSANTE (avec jeu)
sur sa porte.
N1 : vitesse de rotation de larbre
D1 : diamtre de larbre
N2 : vitesse de rotation de la bague
intrieure.
D2 : diamtre de la bague
intrieure.
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
160
* CAS DUNE CHARGE FIXE :
COTATION DES PORTEES DE ROULEMENT :
Seul le diamtre des portes de larbre d et de lalsage D sont coter.
Montage ARBRE TOURNANT Montage ALESAGE (moyeu) TOURNANT
La bague intrieure est TOURNANTE
La bague extrieure est FIXE
La bague intrieure est FIXE
La bague extrieure est TOURNANTE
Montage des roulements billes contact radial :
1
er
cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge
Ajustements :
- Les bagues intrieures tournantes
sont montes SERREES :
Tolrance de larbre : k6
- Les bagues extrieures fixes sont
montes GLISSANTES :
Tolrance de lalsage : H7
Arrts axiaux des bagues :
- Les bagues intrieures montes
srres sont arrtes en translation
par quatre obstacles : A, B, C, D

CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
161
Ajustements :
- Les bagues intrieures fixes sont
montes GLISSANTES :
Tolrance de larbre : g6
- Les bagues extrieures tournantes
sont montes SERREES :
Tolrance de lalsage : M7
Arrts axiaux des bagues :
- Les bagues intrieures montes
glissantes sont arrtes en
translation par deux obstacles : E et F
- Les bagues extrieures montes
srres sont arrtes en translation
par quatre obstacles : A, B, C, D .
2
me
cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge
- Les bagues extrieures montes glissantes sont arrtes en translation par deux
obstacles : E et F


1
3

g
6

CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
162
3-7 Solutions technologiques
Fixation latrale des bagues
Obstacles utiliss :
Deux anneaux lastiques.
Epaulement sur larbre.
Epaulement sur le moyeu.
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
163
Fixation latrale des bagues
Obstacles utiliss :
Un anneau lastique.
Epaulement sur larbre.
Epaulement sur le moyeu.
Couvercle
Vue clate
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
164
PROTECTION DES ROULEMENTS
PROTECTION
Lubrification Etanchit
Empcher les fuites de lubrifiant
Eviter la pntration des
impurets.
Amliorer le fonctionnement
Rduire lusure
Eviter la corrosion
Lubrification la graisse Roulements tanches
Lubrification lhuile Joints lvres
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
165
Exemple1 :Tendeur de courroie
Montage : moyeu (galet) tournant arbre fixe
Obstacles utiliss
Bagues extrieures
Couvercle droite
Couvercle gauche
Une bague entretoise
Bagues intrieures
Un anneau lastique.
Epaulement sur larbre
Vue clate
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
166
Exemple 2 : arbre tournant et moyeu fixe. Le grand roulement est mont sur une bague.
Obstacles utiliss
Bagues extrieures
Couvercle droite
Epaulement sur le moyeu
Bagues intrieures
Un anneau lastique.
Epaulement sur larbre gauche
Une bague entretoise paule
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
167
1-MISE EN SITUATION :
Le moto rducteur reprsent
partiellement et schmatis ci-contre
permet dassurer le mouvement de
rotation dune vis darchimde ( non
reprsente ) dans une huilerie
moderne.
Larbre moteur (1) par lintermdiaire
des engrenages cylindriques denture
droite (11,13) et (6,10) entrane une
vitesse rduite larbre rcepteur (9) qui
sera accoupl avec la vis darchimde.
Transformer et adapter
lnergie
Moto rducteur
Energie mcanique
de rotation
Energie lectrique
2 - ANALYSE FONCTIONNELLE :
MOTEUR REDUCTEUR
Consolider mes acquis
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
168
3- ETUDE GRAPHIQUE :
Complter la liaison pivot de larbre (13) et de la fuse (2) laide des roulements
billes type BC.
Complter la liaison pivot de larbre (10) et du carter (4) laide des roulements
billes type BC.
La lubrification du mcanisme tant assure lhuile par barbotage, prvoir un trou de
remplissage et un trou de vidange.
Indiquer les tolrances des portes des roulements.
169
C
O
R
R
I
G

CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
170
Transfrer
Pompe pistons
Huile au refoulement Huile l'admission
POMPE PISTONS RADIAUX
1- MISE EN SITUATION :
Lensemble schmatis ci-contre,
reprsente une pompe hydraulique
destine alimenter en huile
sous haute pression, un rcepteur
( vrin ) Un arbre (13) muni dun
excentrique, engendre par linterm-
diaire des patins (18) et (18) un
mouvement de translation alternatif
de deux pistons (5) et (5)
SCHEMA CINEMATIQUE :
Les liaisons sont :
L4-13 = pivot
L18-5 = rotule
L18-13 = pivot glissant
L5-4 = pivot glissant
2- ANALYSE FONCTIONNELLE :
18
Evaluer mes acquis :
171
POMPE PISTONS RADIAUX EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION
EN 3D COUPE AU 1/4
172
POMPE PISTONS RADIAUX EN PERSPECTIVE DUNE MODLISATION
EN 3D COUPE AU 1/2
173
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
174
x
3- ANALYSE
1. Quel est lorifice daspiration et ce lui de refoulement ?
(mettre une croix dans la case correspondante)
2. Les quatre schmas ci-dessous reprsentent les positions des deux clapets.
Indiquer la phase correspondante pour chaque position (aspiration refoulement)
3. Chercher la valeur de la course du piston (5) ?
4. Quel est le rle du ressort (24) ?

5. Calculer la cylindre de cette pompe ?


(la cylindre reprsente le volume du liquide dplac pour un tour de larbre).
.....................
.....................
.....................
.....................
Orifice Aspiration Refoulement
A
B
CLAPETS POSITIONS
6-7-8-9
2-25-26
C = .......................................mm.
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
175
6. Larbre excentr (13) tourne une vitesse de 1000 tr/ mn. Calculer le dbit de la pompe.
..
..
.
.
7. Larbre excentr (13) est guid en rotation par deux roulements (19) et (11).
Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ?
.
Quelles sont les bagues montes serres (extrieures ou intrieures) ?
.
Coter les portes de roulements sur larbre (13)
.
Par quel lment est assure ltanchit des roulements ?
.
4- ETUDE GRAPHIQUE :
On donne le dessin de la bague (8) par les vues suivantes :
Vue de droite.
Vue de dessus.
Vue en perspective
On demande de complter la vue de face en coupe A-A.
176
CHAPITRE 3
LE GUIDAGE EN ROTATION
Guidage
prismatique
Guidage par
glissement
Guidage par
roulement
Guidage par
glissement
Guidage avec
roulement
Guidage en
translation
Guidage en
rotation
Guidages
Moyeu tournant
Guidage
indirect
(avec intermdiaire)
Sans coussinet
Avec coussinet
Arbre tournant
Guidage
cylindrique
Guidage
direct
(sans intermdiaire)
A retenir
177
OBJECTIFS
CONNAISSANCES
NOUVELLES
HAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Leon 9 : Poulies et Courroies.
Leon 10 : Roues de Friction.
Leon 11 : Pignons et Chanes.
- Poulies et courroies ;
- Roues de friction ;
- Pignons et chanes ;
- Grandeurs physiques.
Vitesse ;
Couple ;
Puissance ;
Rendement.
178
- Analyser les constituants dune
chane de transmission.
- Dterminer les caractristiques dune
transmission.
Partie B
ANALYSE STRUCTURELLE
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
179
PRESENTATION DU THEME DETUDE :
ENTRAINEMENT DE LA POULIE RECEPTRICE :
La poulie rceptrice est entrane en rotation par lintermdiaire dune courroie. Cette courroie
est entrane par une petite poulie (poulie motrice) monte sur larbre du moteur lectrique.
La machine coudre reprsente ci-
contre est destine raliser des
oprations de couture, de surfilage, de
broderie,
Acqurir des connaissances :
Poulie rceptrice
Courroie
Poulie motrice
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
180
REMPLISSAGE DE LA CANETTE :
Le remplissage de la canette par le fil est assur grce la rotation dun galet (3)
entran par la roue (2) (poulie rceptrice). Le systme compos par le galet et la roue est
appel ROUE DE FRICTION.
Canette
Roue (2)
Galet (3)
Poulie rceptrice
Vue de dessus de la machine coudre
Vue intrieure du couvercle
suprieur
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
181
1- FONCTION :
Transmettre par adhrence, laide dun lien flexible appel courroie , un mouvement
de rotation continu entre deux arbres loigns.
2 ETUDE CINEMATIQUE DUNE TRANSMISSION PAR COURROIE :
La transmission de mouvement entre la poulie motrice et la poulie rceptrice de la machine
coudre est schmatise ci-dessous.
2-1 Rapport de transmission :
En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie.
- La vitesse linaire sur la poulie motrice :
- La vitesse linaire sur la poulie rceptrice :
u
1
et u
2
sont les vitesses angulaires respectives de la poulie motrice et la poulie rceptrice
exprimes en rad /s
La courroie est considre comme inextensible ce qui implique que :
alors R
1
u
1
= R
2
.u
2
et par consquent
u
1
= 2 N
1
/ 60 N
1
: vitesse de rotation de la poulie motrice en tr /min
u
2
= 2 N
2
/ 60 N
2
: vitesse de rotation de la poulie rceptrice en tr / min
|| v
B
|| =
|| v
B
||
|| v
A
||
u
2
u
1
=
=
R
1
.u
1
|| v
A
|| =
R
2
.u
2
R
1
R
2
u
2
u
1
Acqurir des connaissances :
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
2 N
2
x 60
2 N
1
x 60
R1
R2
R1
R2
=
=
N
2
N
1
=
2-2- Application :
3- ETUDE DYNAMIQUE DUNE TRANSMISSION PAR COURROIE :
3-1- Couple transmettre :
Le rapport de la transmission (r) est gal :
-Calcul du rapport de la transmission :
Donnes : d1 = 20 mm
d2 = 80 mm
- Calcul de la vitesse de la poulie rceptrice :
Donnes : Nm = 1000 tr/min
T
0
: la tension de pose
c = (|| T0 || - ||T0 ||).R
1
Donc au repos, le systme poulies et courroie ne transmet aucun couple.
Au repos
En mouvement
N
poulie mene
N
poulie menante
= r =
R
poulie menante
R
poulie mene
d
poulie menante
d
poulie mene
=
N
2
N
1
10
40
1
4
R
1
R
2
= = =
= 0,25
r =
N
2
N
2
N
1
=
=
N
2
= 250 tr/min = r.N
1
= 0,25 x 1000 = 250 tr/min r =
C = O N.m
T : la tension sur le brin tendu de la courroie
t : la tension sur le brin mou de la courroie
Le couple sur la poulie motrice :
C = (|| T || - || t ||). R
1
182
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
183
3 2 Puissance transmissible :
Par dfinition la puissance est gale :
3 3 Rendement :
Lutilisation dune transmission par poulies et courroie engendre une dperdition de
puissance due au :
Patinage de la courroie (glissement)
Dcollage de la courroie une certaine vitesse (d la force centrifuge)
Vibrations dues une vitesse excessive ou une mauvaise configuration gomtrique
Flexion rpte de la courroie.
Par dfinition le rendement est gal :
P = C.u
C
m
= C
1
= 1,14 N.m
Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt
Pm : puissance sur larbre moteur en Watt
q : rendement
C : couple en Nm
u : vitesse angulaire en rad/s
La puissance du moteur de la machine coudre est gale 120 W (daprs la plaque
signaltique du moteur) et Nm = N
1
= 1000 tr / min
- Calcul du couple moteur :
PLAQUE SIGNALETIQUE DU
MOTEUR
P
m
= C
m
.u
m
Cm = 1,14 N.m
= = =
=
Pm
u
m
q =
Pr
P
m
60 x Pm
2r x N
m
60 x 120
2r x 1000
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
184
q =
P
r
P
m
P
r
= q.P
m
= 0,95 x 120 = 114 w
P
r
= Cr. u
r
=
=
Calcul du couple sur la poulie rceptrice de la machine coudre
Cr =
4,35 N.m
= = =
Pr
u
r
60 x Pr
2r x N
r
60 x 114
2r x 250
C
r
= C
2
= 4,35 N.m
P
r
= 114 w
4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4 1 Principaux types de courroies :
TYPES CARACTERISTIQUES
COURROIES
PLATES
- Faciles plier mais peuvent dbarquer par
glissement (quitter la poulie)
- Trs silencieuses, absorbent les chocs
- Tansmission de vitesses leves 100 200
m/s.
le rendement peut atteindre 98 %
Exemples dutilisation :
- Broyeur,...
COURROIES
TRAPEZODALES
- Puissance transmissible leve (emploi de
gorges multiples)
- Faible encombrement, tension reduite sur
larbre.
- Bonne stabilit latrale.
- Risque de coincement dans la gorge
- Rendement 92 %
Exemples dutilisation :
- Tour parallle
- Perceuse sensitive
COURROIES
CRANTEES
- Transmission silencieuse sans glissement
(rapport prcis).
- Une des deux poulies doit tre flasque afin
que la courroie ne sorte pas des poulies
Exemples dutilisation :
- Entrainement de larbre cames de moteurs
dautomobile.
- Dplacement dune tte dimprimante
Calcul de la puissance sur larbre rcepteur de la machine coudre sachant que le
rendement de la transmission est valu q = 0,95
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
185
4 2 -1- Types:
Les courroies ne sont pas gnralement constitues dun seul matriau.
Toute transmission de puissance par courroie doit disposer dun systme de rglage
destin :
crer la tension de pose de la courroie avec la poulie ;
compenser le vieillissement naturel dun lien flexible dont la tendance est de
sallonger dune manire irrversible ;
intervenir pour rduire lamplitude des battements dans les cas des transmissions
grand entre-axe.
Courroie plate Courroie trapzodale Courroie crante
4-2-2- Matriaux :
Produits synthtiques
avec cuir
Tissus caoutchouts
Caoutchouc ou lastomres
renforcs
- Cuir + perlon
- Cuir + nylon
- Cuir + rilsan
- fibres de coton et nylon ou
autres fibres imprgnes de
caoutchouc
- relis par un joint (chauff
et meul) aprs coupure.
fibres de verre, acier et nylon
(V = 20 m / s)
4 -3- Rglage de la tension de la courroie :
CHAPITRE 4
POULIES ET COURROIES
186
REGLAGE AVEC TENDEUR :
Galet enrouleur
Galet enrouleur
Exemple dutilisation :
- Rglage de la tension des courroies du
tour PINACHO L1-180
AVANTAGES INCONVENIENTS
- Transmission mcanique flexible.
- Transmission grandes vitesses
- Postion loigne des arbres
Grand entre-axe possible entre
les poulies .
- Transmission simple et
silencieuse.
- Frais dachat et dinstallation
reduit.
- Entretien facile
- Grande dure de vie.
- un bon rendement q 95%
- Le couple transmissible est faible pour les courroies
plates.
- Une tension initiale de la courroie est ncessaire pour
garantir ladhrence.
- Fluage, glissement possibles
- Sensibilit lhuile
- Lencombrement des lments de guidage
(roulements, coussinets) dans les paliers sont soumis
des efforts radiaux souvent importants.
- La transmission nest pas parfaitement homocintique
( cause de glissement entre la courroie et les poulies)
4 -4- Pprincipales caractristiques dune transmission par courroie :
Le tendeur doit tre plac du cot du brin mou et lextrieur de la courroie.
Il est viter pour les courroies trapzodales.
REGLAGE SANS TENDEUR :
- Rglage de la tension de la courroie de
la machine coudre
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
187
1 -FONCTION :
Transmettre par adhrence un mouvement
de rotation continu entre deux arbres
rapprochs. Les roues de friction sont
utilises essentiellement dans des
transmissions faible puissance.
2 ETUDE CINEMATIQUE :
Exemple : Porte canette de la machine coudre.
La transmission de mouvement entre la roue (2) (poulie rceptrice) et le galet (3) de la
machine coudre est schmatise ci-dessous.
Exemple dutilisation :
- Dynamo de bicyclette (voir figure ci contre)
- Tourne disque
- Machine coudre
Vue de gauche de la roue (2)
Acqurir des connaissances :
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
2-1- Rapport de la transmission :
Sur la roue (2) :
Sur le galet (3) :
Do N
3
= r.N
2
N
3
= 2 X 250 = 500 tr/min
N
3
= 500 tr/min
alors
et par consquent
=
|| v
2M
|| R
2
.u
2
= R
3
.u
3
R
3
.u
3
R
2
.u
2
=

|| v
3M
||

u
3
u
2
R
2
R
3
=
=
.
r
2
=
=
=
=
=
r = =
=
3 ETUDE DYNAMIQUE :
3 1 Conditions dentrainement :
Un coefficient de frottement important entre les deux roues (galet et roue)
Une force pressante pour crer ladhrence
3 2 Couple transmettre :
Pour un rayon donn, le couple transmettre par le systme roues de friction est
proportionnel :
au coefficient de frottement f entre les roues : utilisation de garniture en cuir ou en
frodo sur le galet (la plus petite roue) ;
leffort normal F au contact des surfaces : lintensit de cet effort est limite car la
pression de contact est faible sur le caoutchouc ou sur le cuir et le risque de
dformation et dusure des paliers.
188

u
2
= 2r N
2
/60 N
2
: vitesse de rotation de la roue (poulie rceptrice) en tr/min
u
3
= 2r N
3
/60 N
3
: vitesse de rotation du galet en en tr/min
|| V
3M
||

= || V
2M
||

On admet que les deux roues (roue et galet) roulent sans glisser lune sur lautre.
2rN
3
/60
2rN
2
/60
R
3
R
2
R
3
R
2
R
3
R
2
N
2
N
3
30
60
N
2
N
3
N
2
N
3
d
3
d
2
=
d
3
d
2
=
Le rapport de la transmission (r) est gal :
N
2
: tant gal 250 tr/min
d
2
: 2R
2
= 60 mm d
3
: 2R
3
= 30 mm
2-2- Application :
calcul de la vitesse de rotation de la canette
N
Galet(3)
N
Galet(3)
d
Roue(2)
N
Roue (2)
189
|| t || :

|| F ||

|| N ||

|| T ||
:
=
|| T ||

|| N ||. f


=
c = || T ||. R
3
Alors c = || N ||. f. R
3
= || F ||.f.R
3

On :
C : couple sur larbre du galet

|| F || :
:

|| N ||

CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
|| F || : Norme de la force pressante (N)
f : coefficient de frottement entre les roues
R : rayon de la roue (mm)
C =
|| F || .f . R

La norme de la tension du fil


La norme de la force pressante
La norme de leffort normal
La norme de leffort tangentiel ou dentranement
Application :
La tension || t || sur le fil enroul sur la canette est limite 1N
Sachant que :
- Le coefficient de frottement entre le galet et la roue est f = 0,3
- Le diamtre moyen denroulement du fil est d
moy
= 2r
moy
= 18 mm
- le diamtre du galet d
3
= 30 mm

Dterminer la norme de leffort presseur || F || du ressort ncessaire pour assurer la


transmission de puissance afin de remplir la canette.
Le couple sur larbre porte canette :
C = || t ||.r
moy
= 1 x 9 = 9 Nmm
Le couple sur larbre du galet :
C = || F ||.f. R
3

9
0,3 x 15
C
f. R
3
= = 2 N
|| F || =

= 2 N || F ||

4 ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4 1 - Composition :
Le systme roue de friction comprend :
un plateau (2) en fonte ;
un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige, dont la surface extrieure
est conique ou cylindrique (lgrement bombe).
190
4 - 2 - Principales caractristiques :
AVANTAGES INCONVENIENTS
Fonctionnement silencieux.
ralisation simple et conomique.
Glissement entre les roues en cas de
variation brusque du couple rsistant
- Efforts importants sur les paliers do usure.
- Transmission de faible puissance
CHAPITRE 4
ROUES DE FRICTION
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
191
1 - FONCTION :
Transmettre par obstacle, laide dun lien
articul appel chane , un mouvement
de rotation continu entre deux arbres
loigns parallles.
Exemples dutilisation :
- Photocopieur (entranement des
rouleaux)
- Moteur thermique dautomobile
(entranement de larbre cames)
- Systme de tri BCI (convoyeur
chane)
2 ETUDE CINEMATIQUE :
Le rapport de la transmission est gal :
N : Vitesse de rotation en tr/min
Z : Nombre de dents
Application :
Exprimer et calculer le rapport de
transmission de la bicyclette compose
dune roue et un pignon et dune chane :
r
2/1
= N2 / N1 = Z1 / Z2
r
2/1
= 52 / 20 = 2,6
r
2/1
>1 : Cest un multiplicateur de
vitesse.
N
pignon men
N
pignon menant
Z
pignon menant
Z
pignon men
r = =
Brin tendu
Brin mou
Z
1
= 52
Z
2
= 20
Acqurir des connaissances :
192
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
3- ETUDE TECHNOLOGIQUE :
3-1- Chanes a rouleaux :
Ce sont les plus utilises en transmissions de puissance. vitesse limite : 12 15 m/s.
3-2- Principaux constituants dune chane a rouleaux :
CHAPITRE 4
PIGNONS ET CHAINES
193
3 -3 - Principales caractristiques :
3 - 4 - Techniques de Lubrification :
Les procds de lubrification sont choisis en fonction des vitesses linaires des chanes.
AVANTAGES INCONVENIENTS
- Longue dure de vie
- Entranement de plusieurs arbres recepteurs en
mme temps
- Couple transmettre important.
- Transmission bruyante
- Vitesses de rotation faible
- Lubrification ncessaire.
Vitesse linaire
de la chane V
V < 1 m/s 1< V < 7 m/s 7<V<12 m/s V> 12 m/s
Technique de
lubrification
A la burette ou au
pinceau
Au compte- goutte Par barbotage
Par pression
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
194
Consolider mes acquis
1- MISE EN SITUATION :
Le mcanisme propos est un
variateur de vitesses permettant la
transmission de mouvement par
adhrence entre un moteur est un
rcepteur.
VARIATEUR DE VITESSES
3D du Variateur de vitesse en 1/2 coupe
195
2 DESSIN DENSEMBLE :
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
196
3 - NOMENCLATURE :
24 1 Joint lvres
23 4 Vis tte cylindrique
22 1 Corps du variateur EN-GJB 150
21 1 Clavette parallle
20 1 Coussinet cylindrique
19 1 Arbre de sortie
18 1 Bute billes
17 1 Ressort C60
16 6 Vis tte cylindrique
15
1 Plaque
14 1 Plateau
13 1 Rondelle dappui
12 1 Ecrou hexagonal ISO 4032 - M8
11 1 Anneau lastique pour arbre
10 1 Flasque
9 4 Vis tte fraise plate ISO 2010 M4
8 1 Galet caoutchouc
7 1 Baladeur
6 1 Roulement billes
5 1 Bague entretoise E235
4 1 Roulement billes
3 1 Anneau lastique
2 1 Couvercle E235
1 1 Arbre dentre
Rep Nb Dsignations Matire Observations
ECHELLE 1 : 1
VARIATEUR DE VITESSES
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
197
4 - TRAVAIL DEMANDE :
4-1 : Complter le schma cinmatique du variateur.
4-2 : Calculer les vitesses limites de larbre de sortie (19) sachant que la vitesse du moteur
est N
M
= 750 tr / min.
4-3 : Calculer la puissance sur le plateau (15) dans la position ou sa vitesse est minimale.
- Leffort exerc par le ressort (17) est || F || =400 N
- Le cfficient du frottement galet / plateau est f = 0,3.
4-4 : quelle est la fonction du ressort (17) ?
4-5 : Quelle est la fonction de la bute billes (18) ?
4-6 : Proposer un matriau pour le plateau (15).
Cot moteur
Cot rcepteur

CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
198
CORRIG
4-2 : Les vitesses limites du plateau (15)
N.B : les valeurs des rayons R
1
, R
2min
et R
2maxi
sont releves sur le dessin densemble du
variateur.
La vitesse minimale :
= donc N
15min
= N
M
x
N
15min
= 750 x = 750 x 0,5 = 375 tr / min
Cot moteur
Cot rcepteur
18
36
N
15min
N
M
R
1
R
2max
R
1
R
2max
4-1 : Schma cinnmatique
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
199
La vitesse maximale :
N
15max
N
M
R
1
R
2max
=
= 750 x 0,9 = 675 tr tr/mn
4-3- Puissance sur le plateau (15).
P
15
= C
15
.u
15
P
15
= || F ||.f.R
2max
. (rN
15
/30) = 400 x 36 x 10
-3
x (r x 375 / 30) = 169,645 w
4-4- Fonction du ressort (17).
Le ressort (17) cre la force pressante ncessaire ladhrence galet / plateau
4-5- Fonction de la bute billes (18).
Eviter lenroulement du ressort pendant la rotation du plateau
4-6- Matriau pour le plateau (15).
Le plateau (15) est ralis en fonte : EN-GJB 250
375 N15 675 tr / mn
P
15
= 169,64 W
donc N
15max
= N
M
N
15max
= 750 x
R
1
R
2min
18
20

CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
200
Evaluer mes acquis :
PILOTE AUTOMATIQUE POUR VOILIER
1- MISE EN SITUATION :
Sur son bateau le navigateur doit, tout en maintenant le cap l'aide de la barre, rajuster
de temps autre le rglage des voiles. De plus, lors d'un virement de bords, il faut
intervenir simultanment sur la barre et sur les voiles.
Afin qu'une seule personne puisse manuvrer, il faut qu'elle soit dcharge de l'une de ces
deux tches.
la manipulation des voiles tant la fois complexe et intuitive, il est difficile de les
automatiser lheure actuelle.
Par contre, la prise en charge automatique de la barre en fonction dune consigne de cap
peut tre aisment ralise par un pilote automatique.
Le navigateur choisit le cap tenir sur un compas (boussole), et intervient dans le cas o
lalarme sonore signalerait des efforts trop importants exercer sur la barre pour maintenir
le cap (impliquant un changement de rglage de voilure).
barre franche
voile
Nord
Axe du bateau
cap
Pilote automatique
vue de dessus du voilier
201
202
203
2 - NOMENCLATURE :
32 1 Platine du moteur
31 1
Anneau lastique
30 1
Poulie 14 dents
29 1
Poulie 36 dents
28 1
Roulement billes
27 1
Bague d'arrt du roulement
26 1
Support du mcanisme de transmission
25 2
Anneau lastique pour arbre
24 2 Bague autolubrifiante
23 1 Courroie crante Caoutchouc arm
22 1 Poulie 14 et 36 dents
21 1 Courroie crante Caoutchouc arm
20 1 Axe
19 1 Ecrou autofrein H M10
18 1 Tte d'homme de barre
17 1 Pivot
16 1 Bouchon arrire
15
1 Moteur lectrique N=2800 tr/min
14 1 Corps
13 1 Vis billes pas 3,175 mm
12 1 Anneau lastique
11 1 Ecrou billes pas 3,175 mm
10 1 Coulisseau Plastique
9 1 Soufflet Caoutchouc
8 2 Joint plat
7 2 Anneau de fixation du soufflet
6 1 Bouchon avant
5 8 Vis tte cylindrique
4 1 Feutre de graissage
3 1 Joint torique Caoutchouc
2 1 Tige coulissante
1 1 Embout
Rep Nb Dsignation Matire Observations
ECHELLE 1 : 2
PILOTE AUTOMATIQUE
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
204
3 - ETUDE CINEMATIQUE :
3 1 : tablir les classes dquivalence constitues par les pices du pilote automatique.
3 2 : Construire le graphe des liaisons.
3 3 : tablir le schma cinmatique du pilote automatique.
3 4 : Calcul de la vitesse de translation de la tige coulissante 2.
Dterminer le rapport global de la transmission, entre le moteur lectrique 15 et la vis 13.
en dduire la vitesse de rotation de la vis 13
Dterminer la relation littrale liant la vitesse de translation V de lcrou 11, la vitesse de
rotation N
13
de la vis 13.
En dduire la vitesse de translation V de lcrou 11.
4 - ETUDE GRAPHIQUE :
Reprsenter, sur un format A4 vertical, lchelle 1:1, le coulisseau 10 selon les vues :
- Vue de face en coupe B-B
- Vue de gauche en vue extrieure.
- Vue de dessus
Sachant que le coulisseau 10 est en matire plastique, proposer une dsignation
normalise pour cette matire.
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
205
10 1 Coulisseau Plastique
Rep Nb Dsignation Matire observations
Echelle 1:1 PILOTE AUTOMATIQUE
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
206
LES SYSTEMES DE TRANSMISSION DE
MOUVEMENT :
POULIES ET COURROIES
1 - VITESSE LINEAIRE (V) DUNE COURROIE :
V = u . R u = 2 N / 60
u : vitesse angulaire en rad/s
R : Rayon de la poulie en mm
N : vitesse de rotation en tr/min
2 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
En ngligeant le glissement entre les poulies et la courroie. Le rapport de transmission (r) est
gal :
= =
menante Roue
mene Roue
N
N
r =
d
d
mene Roue
menante Roue
R
R
mene Roue
menante Roue
A retenir
CHAPITRE 4
TRANSMISSION DE MOUVEMENT
207
3 - PUISSAANCE TRANSMISSIBLE :
P = C . u Avec C = (|| T || - || t ||) . R et u = 2 N / 60
R : rayon de la poulie
4 - RENDEMENT :
ROUES DE FRICTION
1 - RAPPORT DE TRANSMISSION :
On admet que les deux roues roulent sans glisser lune sur lautre
2 COUPLE A TRANSMETTRE:
C = || F ||. f . R
3 PUISSANCE TRANSMIISSIBLE :
P = C.u
PIGNONS ET CHAINES
1- RAPORT DE TRANSMISSION :

Pr : puissance sur larbre rcepteur en Watt


Pm : puissance sur larbre moteur En Watt
q : rendement
q =
P
r
P
m
|| F || : Norme de la force pressante (N)
f : coefficient de frottement entre les roues
R : rayon de la roue (mm)
C = || F ||.f.R
= =
menante Roue
mene Roue
N
N
r =
d
d
mene Roue
menante Roue
R
R
mene Roue
menante Roue
= =
menant pignon
men pignon
N
N
r
Z
Z
pignon
menant pignon
men

ANALYSE
COMPORTEMENTALE
Partie C
OBJECTIFS
CONNAISSANCES
NOUVELLES
CHAPITRE 5
COMPORTEMENT STATIQUE
DU SOLIDE INDFORMABLE
- Statique graphique
- Utilisation d'un logiciel de CAO
- Identifier les actions mcaniques
appliques sur un composant isol.
- Dterminer les actions mcaniques
appliques sur un composant isol.
La statique graphique a pour but de permettre la rsolution graphique des
problmes relatifs lquilibre des solides et des systmes articuls.
Partie C
COMPORTEMENT STATIQUE DU SOLIDE
209
Leon 12 : La Statique Graphique
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
210
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LASTATIQUE
Les actions mcaniques exerces sur un systme mcanique sont de deux types :
A distance
De contact
Ces actions sont reprsentes par des forces et des moments et sont modlises par des
vecteurs.
Enonc :
Pour qun systme mcanique soit en quilibre, il faut que la rsultante de toutes les forces
et tous les moments appliqus sur ce systme soient quivalents zro.
La force :
La force est une action mcanique qui possde les caractristiques suivantes :
Le point dapplication ( . )
La direction ou support ( / )
Le sens ( )
Le module ( )
Forces distance : Les forces distances sont des actions des corps loigns
Forces de contact : Les forces de contact sont des actions entre des corps en contact.
Le moment dune force :
Moment dune force par rapport un point :
DEFINITION :
Le moment dune force par rapport un point (O) est une
action mcanique qui possde les caractristiques suivantes :
La direction : perpendiculaire au plan form par
le point O et la force
Le sens : voir schma
Lintensit : F.d avec d = distance entre le point O
et la direction de
Le moment se reprsente par un vecteur ayant pour mesure
algbrique :
units : N m
Se rappeler :
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
211
Acqurir des connaissances :
ETUDE STATIQUE DES SYSTEMES SANS
FROTTEMENT
BRIDE HYDRAULIQUE
1- MISE EN SITUATION :
Le montage dusinage reprsent partiellement ci-dessous, prsente une bride hydraulique,
permettant de serrer une pice en vue de lusiner sur une machine.
HYPOTHSES GNRALES :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges.
Les frottements entre pices sont ngligs
( actions normales aux surfaces en contacts)
Le diamtre du piston du vrin = 40mm
La pression utilise dans le vrin est de 0,5. MPa.
2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions
sur la bride :
Le schma
cinmatique
Bride
Vrin
Pice
212
9 Corps
8 vrin
7 Bride
6 Anneau lastique pour arbre
5 Axe
4 Ecrou hexagonal
3 Vis sans tte tton court
2 Pice
1 Semelle
Rep Dsignation
BRIDE HYDRAULIQUE
Echelle : 1:2
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
2-1- Solide soumis laction de deux forces
Equilibre de lensemble S (axe, piston) du vrin( 8).
Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci et
qui constituent un systme en quilibre.
Actions distance : : nglig
Actions de contact :
Forces
Point
dapplication
direction Sens module
A Verticale
B Verticale ? ?
Y
A
X
1- Calcul de leffort A
F/S
:
P = S = d
2
/4
P = 0,5 MPA = 0,5 N/mm
2
2- Principe fondamental de la statique :
3- Etude de la premire quation :
Projection sur Ox : 0 + 0 = 0 (3)
Projection sur Oy :
4- Etude de la deuxime quation :
5- Rsultats :
213
(4) : oppose et sont directement opposes
(5) : La direction de passe par le point A
Pour qun corps solide soumis deux forces soit en quilibre, il faut que
ces deux forces soient directement opposes
B
0 + = 0 (5)
214
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
B
22
o
O
D
C
X
+
1
4
a- Recherche algbrique :
2-2 Solide soumis laction de trois forces non parallles
Equilibre de lensemble S1( la bride (7) , la vis (3) et lcrou 4 )
Isolons lensemble S1 et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci
et qui sont en quilibre.
Actions distance : : nglig
Actions de contact :
Y
1- Principe fondamental de la statique :
2- Etude de la premire quation :
Projection sur Ox :
Projection sur Oy :
3- Etude de la deuxime quation :
4- Rsultats :
Nous vrifions que le en O ( O est lintersection de la direction et de
) donc la direction de passe obligatoirement par le point O .
Si un corps solide soumis trois forces non parallles est en quilibre, les
directions de ces forces sont concourantes en un point.
= 986,85/628 = 1,57 ; o = 57
= 0 (3)
= 0 (4)
Forces
Point
dapplication
direction Sens module
B Verticale 628 N
C Horizontale ?
D ? ? ?
215
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
La bride tant en quilibre sous laction de
3 forces , ces 3 forces sont :
Le point de concours est en O ,
lintersection des forces
ceci nous permet de dterminer la ligne
daction de la force
la bride tant en quilibre, on peut crire
la relation vectorielle :
que lon peut rsoudre graphiquement
Echelle : 1 mm 15 N
Rponses :
Concourantes

Mthode suivre pour tracer le dynamique


Tracer la force
De lorigine de tracer une
direction // .
De lextrmit de tracer une
direction // .
Dduire le rsultat.
Deux forces sont quipollentes
si elles ont :
Le mme module
La mme direction
Le mme sens
Des origines diffrentes
O
B
D
b- Recherche graphique :
= 975 N
= 1170 N
DYNAMIQUE
216
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
SOLIDE SOUMIS ALACTION DE TROIS FORCES
PARALLELES
MECANISME DE SERRAGE
1- MISE EN SITUATION :
Le systme ci-dessous, reprsente un mcanisme de serrage, permettant de serrer une
pice en vue de lusiner sur une machine.
Manette
Pice usiner
xBride
xVis de manuvre
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
217
Hypothses gnrales :
Les actions distance (poids propres des pices) sont ngliges.
Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact)
Action de la vis de manuvre sur la bride (2) ||B3/2 || = 3000N
2-PROBLEME :
Dterminer algbriquement et graphiquement les actions sur la bride (2) :
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
2-1 Solide soumis laction de trois forces parallles
Equilibre de la bride (2)
Isolons la bride (2) et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celle-ci et
qui constituent un systme en quilibre.
Actions distance : P
2
: nglig
Actions de contact :
2- Etude de la premire quation :
3- Etude de la deuxime quation :
Projection sur Ox : 0 + 0 + 0 = 0 (3)
Projection sur OY :
218
Forces
Point
dapplication
direction Sens module
B Verticale 3000 N
C ? ? ?
D Verticale ?
1- Principe fondamental de la statique :
;
4- Rsultats :
= 0 (1)
= 0 (2)
a- recherche algbrique :
B
1
P
2
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
219
b- recherche graphique
Les supports des trois actions sont parallles, nous ne pouvons nous servir de leur point de
concours pour rsoudre graphiquement ce problme. Aussi allons- nous mettre en uvre une
autre technique de rsolution appele technique du polygone funiculaire et dont nous
admettrons le trac sans le justifier.
la bride (2) tant en quilibre sous laction
de 3 forces , ces 3 forces sont : parallles .
Car deux dentre elles :
et sont parallles. Elles sont en
outre coplanaires. on peut crire la relation
vectorielle :
que lon peut rsoudre graphiquement
Mthode suivre :
Tracer la force
Choisir un point arbitraire p appel ple
Tracer deux lignes polaires 0 et 1.
Choisir un point m quelconque sur la direction
de B
Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui
coupe la direction de D en un point a.
Mener une droite 1 parallle la droite 1 qui
coupe la direction de C en un point b.
Tracer ab pour fermer le funiculaire.
Mener une droite ab parallle la droite ab
qui passe par P ( 2//2).
Dduire le rsultat en fermant le dynamique.
D
m
o
1
O
b
2
a
Y
Echelle ; 1 mm 150 N
FUNICULAIRE DYNAMIQUE
X
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
220
Hypothses gnrales :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges.
Les frottements entre les pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contacts)
Action de la crmaillre (3) sur le secteur dent (5) || A
3/S
||= 1000 N
o : angle de pression : Angle de la ligne daction avec la tangente aux cercles primitifs
o = 20
2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions sur le secteur dent (5) :
5
1-MISE EN SITUATION :
Le systme reprsent ci-dessous, prsente un dispositif de serrage, permettant de serrer
une pice en vue de la dcouper sur une machine.( voir dossier technique sur manuel
dactivits chapitre 3- activit 3 )
Consolider mes acquis
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
221
SOLIDE SOUMIS A LACTION DE TROIS FORCES NON PARALLELES
Equilibre de lensemble S (5,6,7,8)
Isolons lensemble S et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celui-ci
et qui sont en quilibre.
Actions distance : P
s
: nglig
Actions de contact :
Forces
Point
dapplication
direction Sens module
A donne Vers la gauche 1000 N
B inconnue inconnu ?
C Horizontale ?
lensemble S tant en quilibre sous laction
de 3 forces , ces 3 forces sont
concourantes : Le point de concours est en
O, lintersection des forces et
ceci nous permet de dterminer la ligne
daction de la force .
lensemble S tant en quilibre, on peut
crire la relation vectorielle :
que lon peut rsoudre graphiquement
Echelle : 1 cm 140 N
Rponses :
Direction de
C
A
o
o
3/s
4/s

+ + =
= 1176 N = 210 N
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
222
Consolider mes acquis
Hypothses gnrales :
Actions distance (poids propres des pices) ngliges.
Les frottements entre pices sont ngligs ( actions normales aux surfaces en contact)
Le manipulateur exerce sur la manette en A une action A
ma/ 18
dintensit 1500N 1 laxe
de la manette .
2-PROBLEME :
Dterminer graphiquement les actions de contact exerces sur la manette de commande .
Plateau 5
Galet
xVis de presse 13
xManette de
Commande18
Plateau 4
COMMANDE DE PRESSE AVIS
1-MISE EN SITUATION :
Le systme ci-dessous, reprsente un dispositif de commande de presse vis destin
presser plusieurs pices pour les maintenir. Larbre (3) et les plateaux (4) et (5) sont anims
dun mouvement de rotation continu.
Monte de la vis : Loprateur exerce sur la manette de commande (18) une force A
vers la gauche pour assurer le contact entre le plateau (5) et le galet (14).
Descente de la vis : Loprateur exerce sur la manette de commande (18) une force
A vers la droite pour assurer le contact entre le plateau (4) et le galet (14).
223
CHAPITRE 5
LA STATIQUE GRAPHIQUE
224
Equilibre de la manette de commande :
Isolons la manette et faisons linventaire des forces extrieures qui agissent sur celle-ci et
qui constituent un systme en quilibre.
Actions distance : ..
Actions de contact : ..
Forces
Point
dapplication
direction Sens module
A
ma/ 18
1500 N
la manette tant en quilibre sous laction
de ... forces , ces ... forces sont :........... .
Car deux dentre elles :
.....et .... sont ........ . Elles sont en outre
coplanaires. on peut crire la relation
vectorielle :
que lon peut rsoudre graphiquement
Mthode suivre :
Tracer la force
Choisir un point arbitraire p appel ple
Tracer deux lignes polaires 0 et 1.
Choisir un point m quelconque sur la direction
de A
Mener une droite 0 parallle la droite 0 qui
coupe la direction de B en un point a .
Mener une droite 1 parallle la droite 1 qui
coupe la direction de C en un point b .
Tracer ab pour fermer le funiculaire .
Mener une droite ab parallle la droite ab
qui passe par P ( 2//2).
Dduire le rsultat en fermant le dynamique.
Direction de laction de
larbre sur la manette
Echelle ; 1 cm 500 N
O
A
m
B C
P
I
A
A
OBJECTIFS
CONNAISSANCES
NOUVELLES
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
- Lidentification dun composant dun
mcanisme sollicit la flexion.
- La contrainte normale due la flexion
- La notion de contrainte tangentielle
de flexion.
- Le dimensionnement dun composant.
- La vrification de la rsistance dun
composant.
- Identifier la sollicitation subie par un
solide du type poutre
- Vrifier la rsistance dun composant
- Dimensionner un composant
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
225
Leon 13 : La Flexion Plane Simple
226
Se rappeler :
y
x
o
1
7
1
M
a
n
c
h
e
7
1
A
x
e

r
i
v
e
t

1
6
1
A
r
c
-
b
o
u
t
o
i
r
6
1
C
o
r
p
s
1
5
1
C
o
u
v
e
r
c
l
e
5
1
B
i
e
l
l
e
1
4
1
R

s
e
r
v
o
i
r
4
1
J
o
i
n
t


q
u
a
t
r
e

l
o
b
e
s
1
3
1
T
i
g
e
3
2
A
x
e

r
i
v
e
t

1
2
1
R
e
s
s
o
r
t
2
1
P
i
s
t
o
n
1
1
1
R
o
n
d
e
l
l
e
1
1
L
e
v
i
e
r
1
0
1
R
o
n
d
e
l
l
e
R
e
p
N
b
D

s
i
g
n
a
t
i
o
n
9
1
C
o
u
p
e
l
l
e

P
O
M
P
E

D
E

G
R
A
I
S
S
A
G
E
8
1
R
a
c
c
o
r
d
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
227
1- FONCTIONNEMENT DU MCANISME :
Le dessin densemble de la page prcdente reprsente une pompe de graissage.
Laction de lutilisateur sur le manche (17), li compltement au levier (1), fait descendre le
piston (2). Leffort du piston produit une pression l'intrieur de la chambre qui force la
graisse schapper travers le raccord (8).
Lalimentation en graisse de la pompe est assure partir du rservoir (14) grce la
pousse exerce par le ressort (12) sur la coupelle (9).
On se propose didentifier le type de sollicitation simple subie par : le levier (1), la biellette
(5) et le piston (2). Pour cela on commence par une tude statique.
2- ETUDE DE L QUILIBRE DU MCANISME :
On suppose que la position du dessin est une position dquilibre.
On se limite lquilibre du levier (1) et de la bielle (5)
2-1- Hypothses
- Les poids des diffrentes pices du mcanisme sont ngligs devant les actions de
contacts.
- Les contacts sont supposs parfaits ( frottements ngligs).
- Les pices (17) et (3) sont compltement lies au levier (1).
- Laction de lutilisateur est suppose concentre en un point (E) et porte par une droite
perpendiculaire au levier (1), tel que E = 100N ; E dsigne la norme de la force E.
2-2- Etude de l quilibre
Lensemble tant en quilibre, on peut appliquer le principe fondamental de la statique.
F ext = 0 Mext /point = 0
A1/5
C 6/5
A
C
Equilibre de la bielle (5)
La bielle (5) admet deux contacts extrieurs :
en (A) du levier(1) qui exerce une action A
1/5
en (C) du corps (6) qui exerce une action C
6/5
La bielle est en quilibre sous laction de ces deux forces. Donc,
d'aprs le principe fondamental de la statique, ces deux forces
sont directement opposes et portes par la droite ( AC).
A
1/5
= - C
6/5
Pour dterminer les normes de ces forces il faut passer
lquilibre du levier (1).
y
x
z
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
228
Equilibre du levier (1)
Le levier (1) est soumis laction de trois forces extrieures
- Action de lutilisateur en E ; E donne
- Action de la bielle (5); A
5/1
; norme inconnue
- Action du piston (2); B
2/1
; inconnue
Les deux actions (E et A
5/1
) sont parallles, alors la troisime action (B
2/1
) leur doit tre
parallle ( corps en quilibre sous lction de trois forces )
Le P.F.S permet dcrire:
E + A
5/1
+ B
2/1
= 0
Projection / oy
-A
5/1
+ B
2/1
-E = 0 A
5/1
= B
2/1
- E
Projection / oz
M E /A + MA
5/1
/A + M B
2/1
/A = 0
-210 E + 30 B
2/1
= 0 B
2/1
= (210/30).E
A.N : B
2/1
= 700 N A
5/1
= 600N
Le Principe des actions mutuelles permet d'crire.
A
1/5
= - A
5/1
Revenons lquilibre de la bielle (5), on a :
A
1/5
= C
6/5
= 600N
3- SOLLICITATIONS :
Au cours dune action de graissage, On peut identifier les
sollicitations simples suivantes :
- Sollicitation de Traction simple de la bielle (5).
- Sollicitation de Compression simple du piston (2).
Laction du corps (6) nest pas considre.
- Sollicitation de flexion plane simple du levier (1).
B
B
1/2
D
D
graisse/2
A
y
x
B
B2/1
A5/1
E
E
z
o
30 mm
180 mm
Sollicitation de
compression du
piston (2)
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
229
Acqurir des connaissances :
ETUDE SIMPLIFIEE DE LA FLEXION PLANE SIMPLE
1- DEFINITION :
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la
ligne moyenne.
2- ESSAI DE FLEXION :
Un banc dessai permet d'effectuer un essai de flexion plane simple sur une poutre reposant
sur deux appuis A et B et soumise en C une charge F. Un comparateur plac en D permet
de mesurer la flche lorsque F varie en position et en norme.
F1 F2 F3 F4
Poutre
Plan de symtrie de la poutre et
des charges
Ligne moyenne
A
y
F
y
x
z
D B
G
C
Comparateur
Section S
Poutre
S
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
230
y
G
Trace du plan de la ligne moyenne
(lieu des fibres neutres)
Fibres raccourcies
Fibres allonges
r = k y
x
Relation ( I )
Portion de la poutre
Section S
k est une constate
Reprsentation amplifie de la dformation
r en fonction de lordonne (y), au niveau de la
section S
r
Lessai montre que la flche dpend de :
- La norme de la charge.
- La position de la charge.
- La forme de la section.
- La position de mesure...
Des mesures plus approfondies ( utilisation des moyens lectroniques de mesure)
montrent que :
- Les fibres disposes au dessous de la ligne moyenne sallongent.
- Les fibres situes dans le plan de la ligne moyenne restent neutres.
- Les fibres disposes au dessus de la ligne moyenne se raccourcissent.
La dformation r (allongement relatif ou raccourcissement relatif) dune fibre
est proportionnelle la distance ( y ) de cette fibre au plan contenant la ligne moyenne.
231
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
Par la pense, on ralise une coupe fictive de la poutre pour la diviser en deux parties A et B.
On isole la partie A situe gauche de la section de centre G. La condition dquilibre de
cette partie est :
Action ext / A + Action B / A = 0
G G G
Les Actions de la partie B sur la partie A sont remplaces par les Actions de Cohsion au
niveau de la section (S), cela donne :
Action ext / A + Coh B / A = 0
G G G
Alors on a :
Coh B / A = - Action ext / A
G G
Dans le cas gnral lensemble des efforts de cohsion contient 6 composantes ( 3 forces et
3 moments)
R = N x + Ty y + Tz z
Coh B / A =
G G MG = Mt x + Mfy y + Mfz z
y
x
z
Go
F1 F2 F3
F4
A
B
G x
poutre
Section (S) de
centre G
3- EFFORTS DE COHESION :
La condition dquilibre de la poutre est :
Fext = Rext = 0 Mext /G = MGext = 0
Lensemble des efforts extrieurs sur la poutre est dfini au point G, repre ( G x y z), par :
Rext
Action ext / poutre = = 0
G G MGext G
232
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
N : effort normal ; Ty : efforts tranchant suivant Gy ; Tz : effort tranchant suivant Gz
Mt : moment de torsion ; Mfy : moment flchissant suivant Gy ; Mfz : moment flchissant
suivant Gz
En deuxime anne nous avons rencontr la composante ( N : effort normal ) qui a
produit la sollicitation de traction ou compression. ( Ty=Tz=Mt=Mfy=Mfz=0 seule N0)
Pour la flexion plusieurs cas se prsentent :
Pour la flexion plane simple, lensemble des efforts de cohsion, exercs par la partie B sur
la partie A, se rduit au point G deux composantes :
- Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz, exprim en (N.m)
- Un effort tranchant Ty port par laxe Gy, exprim en (N)
Sollicitations Composantes des efforts de cohsion
Flexion pure N=Ty=Tz= 0 ; Mt =0 ; Mfy 0 ou Mfz 0
Flexion plane simple N=Tz = 0 Ty 0 ; Mt = Mfy= 0 Mfz 0
Flexion plane Tz= 0 N 0 Ty 0 ; Mt = Mfy= 0 Mfz 0
y
z
x
A
G
Go
Ty
Mfz
x
F1 F2
Donc lquilibre de la partie A est traduit par :
Ty y
Coh B /A = = - Action ext / A
G G Mfz z G
Compte tenu des hypothses sur les forces extrieures, on a :
Ty = - (somme algbrique des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de
centre G)
Mfz = - (somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de
la section de centre G et calculs au point G)
233
4- ETUDE DES CONTRAINTES :
4-1 Moments quadratiques dune surface
Par dfinition le moment quadratique de la surface
(S) par rapport laxe Gz est :
IGz est exprim en mm
4
z
y
y
G
S
AS : lment de la surface S
y : ordonne de l'lment de surface
Moments quadratiques de quelques surfaces usuelles
Relation ( II )
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
s
y
2
As
As
Surfaces
IGz I Gy IG =IGz+IGy
IGz+IGy
D
D
d
b
h
Z
Z
Z
y
y
y
Z
y
B
H
h
b
64
HD
4
64
H(D
4
- d
4
)
12
BH
3
- bh
3
12
bh
3
+ hb
3
12
bh
3
12
hb
3
12
HB
3
- hb
3
64
H(D
4
- d
4
)
32
H(D
4
- d
4
)
64
HD
4
32
HD
4
Z IGz =
234
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
la somme de tous les moments des forces lmentaires donne le moment flchissant Mfz
tel que :
On obtient
ce qui donne : Mfz = k.IGz
finalement on trouve :
On remplaant k par
Or daprs la relation ( II ) on a :
on obtient :
Reprenons la
relation ( I )
La relation ( III ) devient :
une contrainte normale :
Le moment dune force lmentaire est :
Ces contraintes normales crent des forces lmentaires appliques sur les lments de
surface qui ont tendance faire tourner la surface S autour de laxe Gz.
4-2 Contrainte normale
En deuxime anne nous avons vu la loi de HOOKE
en N /mm
2
.
k et k sont des constantes pour un
matriau donn et des charges donnes.
Sur un lment de surface de la surface S ( plan (G y z)), la flexion plane simple produit
y
y
z
z
x
A
G
S
+
y
Go
o = E r
o = E k y = k' y
r = k y
o
Relation ( III )
Mfz = Z o.As.y
IGz = Z y
2
.As
Mfz =
o = y
Mfz = Z k'yAs.y Mfz = kZ y
2
As
M(o.As) /G = (o.As).y
o
y
o
y
Mfz
IGz
IGz
As
As
s
s
s
s
o
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
235
: contrainte normale exprime en (N/mm
2
)
IGz: moment quadratique de la section de la poutre
en( mm
4
)
Pour un moment de flexion donn, la contrainte
normale est proportionnelle lordonne (y).
Donc elle atteint sa valeur maximale lorsque (y)
atteint sa valeur maximale (ymax).
On pose v = y max en (mm)
y
Trace du plan de la
ligne moyenne
Rpartition des contraintes
normales
Les contraintes tangentielles, pour la sollicitation de flexion, dpendent de la forme de la
section droite de la poutre. Pour avoir un ordre de grandeur de cette contrainte on peut
admettre une valeur moyenne donne par la relation suivante :
4-3- Contrainte tangentielle
cette contrainte agit pour faire glisser llment de surface dans le plan (G x z ).
On montre que la contrainte tangentielle maximale
; on montre que :
: contrainte tangentielle moyenne en (N/mm
2
)
Ty : effort tranchant en (N)
S : surface de la section droite en (mm
2
)
tel que
En plus lessai montre l'existence dune contrainte tangentielle longitudinale note :
y
z
x
A
G
S
Sur un lment de surface de la surface
S ( plan (G y z)), leffort tranchant produit
une contrainte tangentielle transversale
qui agit pour faire glisser llment de
surface dans le plan (G y z).
Elle est note :
( tau )
est donne par :
Section de la poutre Rectangulaire Circulaire
IGz
Mfz
y
max
IGz
v
=
Mfz
IGz
Ty
s
tmoy =
tmoy
o
max
=
o
| t | = | t | t
t
t
max
t
max
Ty = Z t.As
o
t'
t
As
As
As
As
As
s
12
bh
3
64
H D
4
3 S
4 Ty
2 S
3 Ty
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
236
5- CONDITION DE RESISTANCE :
Pour quune poutre, sollicite la flexion plane simple, puisse rsister en toute scurit
il faut que :
- : contrainte normale maximale en (N/mm
2
)
- Re : limite lastique d'extension du matriau ( voir cours de traction ) en (N/mm
2
) ou
(Mpa)
- s : coefficient de scurit (sans unit)
- Rp : rsistance pratique l'extension en (N/mm
2
) ou (Mpa)
- Mfz max : moment flchissant maximal en (N.m) ou (N.mm)
Pour un systme de forces donn, le moment flchissant varie en fonction de labscisse de
la section considre ( voir paragraphe 6)
- IGz : moment quadratique de la surface de la section droite de la poutre en (mm
4
)
- v = ymax : la plus grande ordonne partir du centre de la section droite en (mm)
Cette quantit est appele module de flexion, il est exprim en (mm
3
)
Avec
6- CALCUL DE Mfz ET Ty :
Reprenons le levier (1) de la pompe de graissage. On assimile ce levier une poutre
droite de section rectangulaire (15x18) mm, modlise de la faon suivante :
A
B
A5/1
B2/1
E
E
AB=30mm ; h=15mm
AE= 210mm ; b= 18mm
E = 100N A = 600N
B = 700N
y
x z
y
b
h
G
x
+
G
IGz
v
Mfzmax
IGz
v
Re
s
o Max=
o
Max
Rp
Rp =
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
237
Echelle :
x : 10 mm 3 mm
Ty : 100 N 3 mm
Ty = - (somme algbrique des efforts appliqus sur la poutre gauche de la section de
centre G)
Mfz = - (somme algbrique des moments des efforts appliqus sur la poutre gauche de
la section de centre G et calculs autour de G)
1
re
coupure (le centre G entre les points A et B) 0 x 30
Ty = -(-A) = 600 N Leffort tranchant est constant sur la portion AB de la poutre.
Mfz = - x. A = - 600. x Cest lquation dune droite, pour la tracer on a besoin de deux
points :
*
pour x = 0 Mfz = 0 N.m
*
pour x = 30 Mfz = -18000Nmm = -18 Nm
2
re
coupure (le centre G entre les points B et E) 30 x 210
Ty = -(-A + B) = -100 N
Mfz = -(x.A - (x-30).B) = 100.x - 21000
*
pour x = 30 Mfz = -18 N.m
*
pour x = 210 Mfz = 0N.m
100 200
Ty (N)
x (mm)
600
-100
Diagramme de leffort tranchant Ty
100 200
Mfz (N.m)
x (mm)
-18
Diagramme du moment flchissant Mfz
B
Echelle :
x : 10 mm 3 mm
Mfz : 1 N.m 1 mm
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
238
Le moment flchissant maximal est repr au niveau de la section droite d'abscisse 30 mm
(point B) Mfz max= 18 N.m
Ce moment produit une contrainte normale maximale au niveau de cette section
v = h/2 = 7,5 mm
IGz = bh
3
/12 = 5062,5 mm
4
o
max
= 26,7 N/mm
2
Leffort tranchant maximal est : Ty max = 600 N, relev sur la portion [AB] de la poutre
S = b x h = 270 mm
2
Ty = 600 N
2,2 N / mm
2
On a :
Cest une valeur trs faible compare la celle de la contrainte normale.
Pour conclure, le levier doit tre fabriqu partir dun matriau dont la rsistance pratique
lextension ( Rp ) est suprieure 26,7 N/mm
2
.
o
max
=
IGz
v
Mfz max
t
moy
=
t
max
=
S
Ty
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
239
Le dessin densemble partiel ci-dessus reprsente le bloc fonctionnel responsable du
serrage de la barre(17), voir leon lecture dun dessin densemble.
On se propose dtudier seulement la sollicitation de flexion plane simple que subie
larbre (1).
Hypothses:
On suppose que les frottements sont ngligs et que les actions mcaniques sont
concentres aux points tudis.
On nglige les poids des diffrentes pices devant les actions de contact.
Les pices (13, 14, 15, 16) sont compltement lies larbre (1).
Les coussinets (2) sont compltement lis au corps (3)
Pour ltude de la flexion plane simple, on ne considre que les composantes des actions
contenues dans le plans (oxy) et portes par laxe (oy).
Compte tenu de ce qui prcde, on assimile larbre (1) une poutre modlise comme le
montre la figure ci aprs :
x
y
o
MECANISME DE SERRAGE
Consolider mes acquis
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
240
A9/1
D17/1
C3/1
B3/1
17 mm
60 mm
20 mm
x
y
A
9/1
, B
3/1
, C
3/1
et D
17/1
sont respectivement les normes des composantes, suivant laxe
Ay, des actions mcaniques en A, B, C et D.
On donne:
A9/1 = 500 N
D
17/1
= 3500 N
Le diamtre minimal de larbre : 14mm.
La limite lastique minimale de lacier dont larbre est fait est : Re = 400 N/mm
2
.
On adopte un coefficient de scurit : s = 2.
On demande:
1- Calculer B
3/1
et C
3/1
.
2- Donner les expressions de l'effort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de
la poutre (AD)
3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz le long de la poutre (AD). Sans tenir compte du signe,
donner les valeurs de Ty max et Mfz max.
4- Vrifier la rsistance de larbre (1) et conclure.
Rponse
1- Appliquons le P.F.S dans le plan ( A x y)
A
9/1
+ B
3/1
+ C
3/1
+ D
17/1
= 0
projection / A y
A
9/1
+ B
3/1
- C
3/1
+ D
17/1
= 0 B
3/1
= C
3/1
- (D
17/1
+ A
9/1
)
MA
9/1
/B + MB
3/1
/B + MC
3/1
/B + MD
17/1
/B = 0
- 17.A
9/1
- 60.C
3/1
+ 80.D
17/1
= 0 C
3/1
= (80.D
17/1
- 17.A
9/1
) / 60
A.N :
C
3/1
= 4525 N
B
3/1
= 525 N
+
A B C D
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
241
2- Dterminons les expressions de Ty et Mfz
Le nombre des coupures est gale au nombre de forces retranch de un. Dans le cas
prsent il y a quatre forces, donc le nombre des coupures est trois.
1
re
coupure 0 x 17 le centre G de la section se trouve entre A et B
A9/1
y
+
x
x
G
Ty = - A
9/1
= - 500 N valeur constante sur la zone (AB)
Mfz = A
9/1
. x = 500.x Cest lquation dune droite qui passe par lorigine.
Pour x = 17 mm Mfz = 8,5 N.m
2
me
coupure 17 x 77
A9/1 B3/1
x G
G
x - 17
x
y
+
Ty = -(A
9/1
+ B
3/1
) = - 1025 N
Mfz = -(-500.x - 525 ( x - 17)) = 1025 . x - 8925
pour x = 17 mm Mfz = 8,5 N.m
pour x = 77 mm Mfz = 70 N.m
3
me
coupure 77 x 97
A9/1
C3/1
B3/1
x
x - 77
x - 17
x
y
+
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
242
Ty = -(A
9/1
+ B
3/1
- C
3/1
) = 3500 N
Mfz = -( -500.x - 525 ( x - 17) + 4525 ( x - 77)) = - 3500 . x + 339500
pour x = 77 mm Mfz = 70 N.m
pour x = 97 mm Mfz = 0 N.m
3- Traons les diagrammes de Ty et Mfz
Ty(N)
x (mm)
Echelle:
Ty : 100 N 1 mm
x : 1 mm 1 mm
Mfz(N.m)
x (mm)
Echelle:
Mfz : 2 N.m 1 mm
x : 1 mm 1 mm
8,5
70
-500
-1025
3500
1000
Ty max = 3500 N pour la portion de la poutre situe entre les sections
de centres C et D
Mfz max = 70 N.m pour la section de la poutre de centre C
A
A
B
B
C
C
D
D
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
243
4- Vrifions la rsistance de la poutre
Pour que la poutre rsiste en toute scurit, il faut que :
Re = 400 N/mm
2
, s = 2
on a Rp = 200 N/mm
2
La poutre admet une section circulaire pleine de diamtre 14 mm (entre les section de
centres C et D), cela nous donne :
IGz = r d
4
/ 64 = 1885,7 mm
4
v = d / 2 = 7 mm
alors la poutre ne peut pas rsister en toute scurit la sollicitation de flexion
plane simple
Conclusion
1- On remarque que la valeur de la contrainte tangentielle est faible devant la valeur de la
contrainte normale, en effet :
avec S la surface de la section droite de la poutre ; soit S = H r
2
= 153,9 mm
2
.
Ce qui nous donne 22.7 N/mm
2
.
2- On remarque que la poutre ne peut pas supporter les efforts dont elle est soumise. Dun
point de vue construction on peut avoir recours plusieurs solutions pour rsoudre ce
problme:
a- Changer les dimensions de larbre.
b- Changer le matriau de larbre par un autre plus rsistant.
c- Modifier les caractristiques mcaniques du matriau de larbre, par la ralisation dune
trempe.
d- Produire un effort de serrage moins lev sur la barre, par le choix dun vrin de
diamtre convenable ou lutilisation dun limiteur de pression.
Re
Rp =
s
Mfz
max
o
max
=
IGz
v
Rp
o
max
= 259,8 N/mm
2
o
max
> Rp
t moy =
Ty max
S
t
moy
=
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la
ligne moyenne.
y
z
x
A
G
Go
Ty
Mfz
Lensemble des efforts de cohsion se rduit deux
composantes.
- Un moment de flexion Mfz port par laxe Gz,
exprim en (N.m); Mfz = - ( somme algbrique des
moments des efforts appliqus sur la poutre
gauche de la section de centre G et calculs autour
de G)
- Un effort tranchant Ty port par laxe Gy,
exprim en (N); Ty = - (somme algbrique des
efforts appliqus sur la poutre gauche de la
section de centre G)
Contrainte tangentielle moyenne en (N/mm
2
)
Contrainte normale en (N/mm
2
)
IGz: moment quadratique de la section de la poutre
en( mm
4
).
Sur une section, la contrainte normale est
proportionnelle lordonne (y). Elle atteint sa valeur
maximale lorsque (y) atteint sa valeur maximale
(ymax).
On pose v = y max en (mm)
y
ligne moyenne
Ty : effort tranchant en (N)
S : surface de la section droite en (mm
2
)
Rpartition des contraintes
normales
Condition de rsistance la flexion
Re: limite lastique du matriau
en (N/mm
2
) ou (Mpa)
s : coefficient de scurit (sans
unit)
Rp: rsistance pratique en
(N/mm
2
) ou (Mpa)
module de flexion en (mm
3
)
244
Ty
S
t
max
=
o=
Mfz
IGz
y
Mfz max
o
max
=
IGz
v
IGz
v
Rp
Re
Rp =
s
A retenir
o
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
245
8 1 Table de la machine
7 1 Cale tage
6 1 Ecrou en T M10
5 1 Rondelle dappui M10
4 1 Ecrou hexagonal M10
3 1 Goujon M10
2 1 Bride
1 1 Pice
Rep Nb Dsignation
Ensemble de bridage
MISE EN SITUATION
Pour serrer une pice de grandes dimensions,
que ltau ne peut recevoir, sur la table dune
machine outils ( perceuse, fraiseuse...), On
utilise des brides.
En serrant lcrou(4) on dveloppe un effort
capable dimmobiliser la pice (1) en
position.
Lutilisation de la cale tage (7) permet un
serrage pour diffrentes hauteurs.
Evaluer mes acquis :
CHAPITRE 6
LA FLEXION PLANE SIMPLE
246
On dsire tudier la sollicitation de flexion plane simple de la bride (2).
La bride est assimile une poutre de section droite rectangulaires ( b x h) sollicite la
flexion plane simple, elle est modlise comme lindique le schma suivant.
y
A
30 mm 45 mm
B4/2
B
b=30 mm
h
C
x
z
y
On ngligeant les poids des pices devant les actions de contacts ainsi que les frottements,
on demande :
1- Sachant que leffort ( B
4/2
) dvelopp par lcrou vaut 400 daN.
a- Chercher les normes des efforts A
1/2
et C
7/2
, appliqus respectivement en A et C.
b- On a intrt que la distance [AB] soit plus faible que [BC], justifier.
2- Etablir les expressions de leffort tranchant Ty et du moment flchissant Mfz le long de la
poutre AC.
3- Tracer les diagrammes de Ty et Mfz.
4- La bride est ralise dun acier de limite lastique Re = 300 N/mm
2.
En adoptant un coefficient de scurit s = 2. Chercher la hauteur minimale de la bride.
5- Par un serrage excessif de lcrou (4) leffort B
4/2
atteint une valeur de 1000 daN. Si on
utilise une bride de hauteur h = 12 mm :
a- Vrifier la rsistance de la bride.
b- Calculer leffort maximal que doit produire lcrou.
c- Dduire leffort de serrage maximal quon peut avoir sur la pice.
OBJECTIFS
CONNAISSANCES
NOUVELLES
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PIECES
Leon 14 : Obtention des Pices par Enlvement
de la Matiere
Leon 15 : Obtention des Pices par Moulage
Leon 16 : Mtrologie Dimensionnelle et Gometrique
- Initier les lves la mise en uvre
des machines outils.
- Raliser lopration de filetage.
- Identifier les surfaces usines.
- Initier les lves au moulage.
- Identifier les surfaces moules.
- contrler une pice.
La pice fabriquer tant dfinie par son dessin de dfinition, il convient avant
deffectuer la fabrication, de rflchir au processus dusinage (analyse de fabrication)
pour chercher le procd le moins coteux avec le minimum dusinage.
- Prciser les procds dobtention
utiliss pour raliser une pice
- contrler une pice.
Partie C
ANALYSE COMPORTEMENTALE
247
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
Acqurir des connaissances :
1- GENERALITES :
La gnration dune surface par coupe du mtal est le rsultat de la combinaison de deux
mouvements :
Un mouvement de coupe Mc.
Un mouvement davance Ma.
1 -1- Dfinition :
* Mouvement de coupe Mc
Le mouvement de coupe est caractris par un mouvement de rotation en tournage,
perage, fraisage.
* Mouvement d'avance Ma
Le mouvement d'avance est caractris par un mouvement de translation en tournage,
perage et fraisage.
Ces deux mouvements se traduisent toujours par un dplacement relatif de loutil par
rapport la pice.
2- LE PERAGE :
2 -1 Principe :
La pice usiner est fixe sur la perceuse.
L'outil est fix dans la broche de perceuse par
lintermdiaire dun mandrin ou dun Fourreau
alsage conique. Il est en mouvement de
rotation et de translation suivant son axe. Cet
outil appel foret est anim la fois du
mouvement de coupe et du mouvement
davance.
Mc : mouvement de coupe outil
Ma : mouvement d'avance outil
Mc : mouvement de coupe pice
Ma : mouvement d'avance outil
Mc : mouvement de coupe outil
Ma : mouvement d'avance pice
248
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
249
2 -2 Surfaces obtenues :
3- LE TOURNAGE :
3 -1 Principe :
- La pice, maintenue dans un porte pice appel mandrin, reoit de la broche de la
machine un mouvement de rotation uniforme. Ce mouvement est le mouvement de coupe
(Mc). Loutil, mont sur un chariot reoit de celui-ci un mouvement rectiligne. Ce
mouvement est le mouvement davance (Ma).
- Le tournage permet de raliser des surfaces simples extrieures et intrieures,
planes, cylindriques, coniques, hlicodales, courbes, ainsi que quelques surfaces
particulires.
Le dressage :
- C'est une opration d'usinage qui consiste raliser une surface plane par
dplacement rectiligne perpendiculaire l'axe de rvolution de la pice.
Le chariotage:
- C'est une opration d'usinage qui consiste raliser toutes les surfaces de rvolution
intrieures ou extrieures, la trajectoire de l'outil est parallle l'axe de rvolution de la
pice pour les formes cylindriques et oblique pour les formes coniques.
Fig 1 : un trou ( perage). Fig 2 : un trou lam .
Fig 3 : un trou frais . Fig 4 : un trou als .
Fig 5 : un trou taraud .
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
250
1- Chariot longitudinal
2- Chariot transversal
3- Chariot porte-outil
Ma
1
; Ma
2
; Ma
3
et Ma
4
:
mouvements d'avance.
Fig 6 et Fig 7 : des surfaces de rvolution cylindriques extrieures et intrieures.
Fig 8 et Fig 9 : des surfaces de rvolution coniques intrieures ou extrieures.
Fig 10 : des surfaces de rvolution quelconques.
Fig 11 : des surfaces planes.
Fig 12 et Fig 13 : des surfaces hlicodales (filetages).
3-2- Surfaces obtenues :
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
251
Le fraisage permet la ralisation des pices : prismatiques, de rvolutions extrieures,
intrieures, de profils spciaux ; hlices, cames, engrenages, etc
Des quipements et accessoires (diviseurs circulaires, reproducteurs, montages
d'usinage, ttes spciales.) autorisent une grande diversit de travaux.
4-2 Surfaces obtenues :
Fig 14 : des surfaces planes Fig 15 : des surfaces cylindriques
Fig 16 : des rainures . Fig 17 : des surfaces coniques
4- LE FRAISAGE :
4-1 Principe :
L'outil (fraise) est toujours anim d'un mouvement de rotation autour de son axe. C'est
le mouvement de coupe Mc. Il est fix dans la broche de la machine par l'intermdiaire
d'un porte-fraise.
Un ensemble de chariots, se dplaant suivant trois axes orthogonaux, permet d'animer
la pice de mouvements d'avance dans l'espace (mouvement d'avance Ma).
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
252
5-CONDITION DE COUPE :
5-1- vitesse de coupe Vc :
La vitesse de coupe a une influence capitale sur la dure de vie des outils. Elle varie
notamment avec la matire usiner, le matriau de l'outil, la nature de l'opration
(bauche ou finition), le type d'outil, et la lubrification (travail sec ou lubrifi). Elle
s'exprime en m/min
5-2- Avance :
L'avance s'exprime par le dplacement de la pice ou de l'outil en millimtre pour :
Une dent, c'est l'avance par dent (a
1
).
Un tour, c'est l'avance par tour (a)
Une minute, c'est l'avance par minute (A).
Dans le cas de fraisage, on rgle sur la fraiseuse A= a
1
.Z.N (z : nombre de dents de la
fraise )
Dans le cas de tournage on rgle sur le tour (a)
Les valeurs de (a) et (a
1
)dpendent principalement de la matire usiner et du matriau
de l'outil.
5-3- Dtermination de la vitesse de rotation :
5-3-1 Par calcul :
5-3-2 Par abaque :
N = 1000 Vc / D
H
N = 500 tr/min
avec
Vc : vitesse de coupe en mtre /min
D : diamtre de la pice dans le cas de
tournage ou le diamtre de la fraise
dans le cas de fraisage en mm
N : nombre de tr/min
Exemple :
Soit surfacer une pice avec une
fraise de diamtre D = 100 mm
V
C
=160 m/min.
Par lecture sur l'abaque ci-contre :
On trouve :
253
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
6 - EXEMPLE :
Nous ralisons les diffrentes oprations d'usinage sur une pice tire d'un support d'outil
affter voir page 135
La pice fabriquer est le porte outil (5) dont le dessin de dfinition est le suivant :
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
254
Nph schma
Nom
de la
machine
Oprations
Condition de
coupe
10
- sciage.
- contrle du brut.
55 mm
Longueur 140mm
- pied coulisse
1/10
20
Dressage de la
surface 1 avec
un outil
dresser coud.
- Chariotage de
la surface 2
avec un outil
couteau.
- pied
coulisse 1/50
Vc =20 m/min
N = 63 tr/mn
a = 0,2 mm/tr.
- MC est donn
la pice.
- Ma est donn
l'outil.
30
- Dressage de la
surface 3 avec
un outil
dresser coud.
- Chariotage des
surfaces
4,5 et 6 avec
un outil couteau .
- pied coulisse
1/50
- micromtre
1/100
Vc = 20 m/min
a = 0,2 mm/tr
N1 = 200 tr/mn
N2 = 120 tr/m
- MC est donn
la pice.
- Ma est donn
l'outil
S
c
i
e

m

c
a
n
i
q
u
e
T
o
u
r

p
a
r
a
l
l

l
e
T
o
u
r

p
a
r
a
l
l

l
e
-
255
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
Nph schma
Nom
de la
machine
Oprations Condition
de coupe
40
Usinage
simultan des
surfaces 7,8 et
9 avec une
fraise ARS 2
tailles 24
Z=10 dents
Usinage
simultan des
surfaces 10 et
11 avec une
fraise ARS 2
tailles 25
Z=10 dents
- pied
coulisse
1/50
Vc =20m/min
a
1
=0,01mm/dent
N= 160 tr/min
A = 17mm/min
- M
C
est donn
l'outil.
- Ma est donn
la pice.
50
Perage des
deux avant-
trous avec un
foret 6
- pied
coulisse
1/50
Vc =20 m/min
N= 1200 tr/min
- Mc et Ma sont
donns l'outil.
F
r
a
i
s
e
u
s
e

P
e
r
c
e
u
s
e

256
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR ENLVEMENT
DE MATIRE
Nph schma
Nom
de la
machine
Oprations
Condition de
coupe
60
Opration
manuelle ou
sur perceuse.
taraud M7
70
Opration
manuelle ou
sur machine.
filire M20
P
e
r
c
e
u
s
e

T
o
u
r

o
u

s
u
r

p
e
r
c
e
u
s
e
Taraud
Filire
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
257
3- FABRICATION DU PALIER :
La gamme de fabrication du palier, ralis en EN-GJL100 prvoit
Moulage en sable.
Usinage : fraisage, perage et tournage
Nous allons nous intresser la gamme moulage en sable.
Acqurir des connaissances :
Pice excuter
LE MOULAGE EN SABLE
1-GENERALITES :
Le moulage consiste couler le mtal en fusion dans un moule comportant une cavit
de mme forme que la pice obtenir. Aprs refroidissement et solidification la pice est
retire du moule.
Il existe plusieurs procds de moulage :
Le moulage en sable ; moules utilisation unique, il convient aux matriaux point de
fusion lev (fontes, aciers)
Le moulage en moules mtalliques : moules permanents, il convient aux matriaux
point de fusion infrieur 900 C.
2-PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule palier se trouve au sein dun mcanisme (palier porte galet)
.elle sert guider en rotation un arbre horizontal. Elle est fabrique en grande srie (1000
pices par an). Elle est ralise en fonte.
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
258
4- INTRODUCTION
Le moulage en sable permet dobtenir des pices pleines ou creuses pouvant prsenter
des formes complexes. Ce procd ncessite un moule pour chaque pice.
Il nous permet de raliser une sensible conomie de matire et de rduire
considrablement les frais dusinage.
4-1- Les diffrentes phases du moulage en sable :
Nous expliquons cette pratique travers ce palier represent par le dessin suivant ;
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
259
Phase 1 : La prparation du moule :
a- Prparation du modle en bois :
Lempreinte de la pice est obtenue laide dun modle en bois.
Toutes les cotes du modle sont celles de la pice augmentes dune certaine
paisseur selon catalogue (Retrait).
Prvoir des surfaces en dpouilles (pente 1%sur les flancs) pour extraire le modle
sans arracher de sable.
Prvoir un modle de trou vent pour vacuer le gaz
Prvoir un modle du trou de coule pour couler le liquide en fusion.
Modle du
trou de coule
Modle du
trou vent
Porte du noyau
Modle du
trou de coule
Modle en bois
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
260
Modle
Plan de joint
Chssis infrieur
Trou dvent
Trou de coule
Chssis
suprieur
c- Prparation du chssis suprieur
b- Prparation du chssis infrieur
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
261
Phase 2 : noyautage :
a- Prparation des noyaux :
A laide dune bote noyau, on prpare
le noyau par soufflage de sable.
Son rle est de rserver les creux et les
videments intrieurs de la pice,
b- Le dmoulage :
Il sagit denlever le modle
aprs sparation des parties
du moule.
c- Le remoulage :
Il sagit de prparer le moule
dj excut en vue de la
coule du mtal
Noyau de sable
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
262
Phase 3 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion ( T = 1400).
Fonte liquide
vent
Joint du moule
Phase 4 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le moule
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
263
Phase 5 : le dcochage :
Aprs solidification du mtal par refroidissement,
on ouvre le moule et on sort la pice ( par
destruction de celui-ci).
Jets de coule
Etat de la pice la sortie
du moule
Phase 6 : lbarbage, la finition et
le contrle :
Cette opration consiste
dbarrasser la pice des jets de
coule, des vents, des bavures
de sable qui y ont adhr
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
264
LE MOULAGE EN COQUILLE
1- PRESENTATON DE LA PIECE :
La pice ci-dessous intitule support orientable est fabrique en grande srie (2000
pices par an) et elle est ralise en alliage daluminium
2- FABRICATION DU SUPPORT ORIENTABLE :
La gamme de fabrication du support orientable, ralis en EN-AB-21000 prvoit :
Un moulage en coquille
Nous allons nous intresser la gamme du moulage en coquille.
Pice tudier
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
265
3-INTRODUCTION :
On a vu que le procd de moulage en sable dj tudi implique la destruction du moule
pour rcuprer la pice moule. Il faut donc autant de moules quil y a de pices mouler.
Le souci dobtenir, avec un moule permanent, une srie de pices dont la forme et les
dimensions soient identiques a conduit la ralisation de moule mtallique (acier ou fonte ).
Les moules mtalliques, ne permettent pas la coule des mtaux ou alliages point de fusion
lev tels que les fontes et aciers. On y moule donc des pices en alliages daluminium, de
cuivre, de zinc.
3-1- Les diffrentes phases du moulage en moule mtallique ( ou coquille ) :
Nous expliquons cette pratique travers ce support orientable dessin ci-dessous.
1-Fabrication du moule
2-Fusion 3-coule
4-Dcochage
5-Ebarbage, Finition et contrle
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
266
Phase 1 : La fabrication du moule mtallique (coquille)
Le moule est constitu de deux ou plusieurs parties solidement assembles pendant la
coule, le mtal en fusion remplit les cavits sous leffet de son propre poids.
Ces cavits comprennent, outre la forme en creux de la pice obtenir, les orifices de coule
et les emplacements judicieusement choisis de masses nourrissantes appeles masselottes.
La fonction de celle-ci est dassurer une meilleure alimentation des parties massives de la
pice pendant sa solidification par refroidissement dans le moule.
a- Fabrication de la premire partie du corps du moule mtallique :
b- Fabrication de la deuxime partie du corps du moule mtallique :
Empreinte de la pice
Trou dvent
orifice de coule
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
267
c- Fabrication des noyaux :
La pice comporte plusieurs noyaux situs des niveaux diffrents
d- Fabrication des deux 1/2chpes :
Trous dvents
Trou de coule
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
268
Orifice de coule
Aluminuim liquide
Events
Noyaux
Phase 2 : la fusion
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion (T = 630 pour laluminum).
e- Assemblage du moule mtallique ou coquille :
CHAPITRE 7
OBTENTION DES PICES PAR MOULAGE
269
Phase 3 : la coule
Le mtal liquide obtenu lors de la fusion est vers dans le trou de coule du moule mtallique
Phase 4 : le dcochage
Aprs solidification du mtal par refroidissement, on
ouvre le moule et on sort la pice.
Phase 5 : lbarbage la finition et le contrle
Cette opration consiste dbarrasser la pice des
jets de coule, et des vents. La prcision et ltat de
surface obtenus sont excellents. On peut ainsi, dans
bien des cas, raliser lassemblage de pices
moules en coquille sans faire d usinage.
Plan de joint
coule du mtal
tat de la pice la
sortie du moule
CHAPITRE 7
METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET
GEOMETRIQUE
270
MOYENS DE MESURAGE ET DE CONTROLE.
Pied coulisse vernier Jauge de profondeur au 1/50
e
mm
Diffrentes positions de mesures
Pied coulisse affichage digital numrique
1/100
e
mm
Pied coulisse cadran au 1/50
e
mm
Savoir plus :
CHAPITRE 7
METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET
GEOMETRIQUE
271
Micromtre dextrieur " palmer " au 1/100
e
mm
Vrification et calibrage des micromtres
Lecture sur le tambour dun micromtre 1/100
e
mm
Micromtre numrique au 1/1000
e
mm Micromtre dextrieur face de mesure en V
CHAPITRE 7
METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET
GEOMETRIQUE
272
Micromtre piges pour filetages Micromtre plateaux
Micromtre de profondeurs Micromtres dintrieurs
Trusquin vernier Rapporteur dangle cadran, prcision 5