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Le seul mouvement relatif possible entre les deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne. Schmatisation cinmatique normalise de la liaison glissire
r y
r y
r y
Mouvements relatifs T R 0 0 0
r x
r z
Coulisseau
r x r z
x y z
1 0 0
Glissire La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie au bti) est appele glissire (ou guide).
Critres dapprciation
Afin de rpondre la fonctions techniques FT1 : assurer un mouvement relatif de translation rectiligne il existe deux principes de solutions : Ces deux principes sont raliss par une association de 2 liaisons lmentaires. Ce sont des guidages isostatiques : Ils mettent en uvre, entre les deux ensembles (glissire et coulisseau), les zones de contact strictement ncessaires et suffisantes, qui conservent un seul degr de libert en translation : Tx.
r y
r x r z
Tx Appui plan et linaire rectiligne
Dans la ralit pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts, il est impossible dutiliser des contacts ponctuel ou linique. En effet pour limiter les pressions de contact et donc lusure, il faut prserver des surfaces dappui suffisantes. Dautre part la fabrication de contacts ponctuels et liniques complique la ralisation du guidage. On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie rduite.
Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT 1/11
Cylindre / plan
r y
r z
Support
r x
Poinon + goupille
Nom de la liaison
r z
r y r
r z
r y r
Nom de la liaison
Ponctuelle de normale x
Tx 0
Ty 1
Tz 0
Rx Ry Rz 0 0 0
r z
r y r
Nom de la liaison
Glissire daxe x
r z
r y r
Conditions fonctionnelles
Ajustement : Poinon 8 H8 f7 Couple de matriaux
8 H8 f7
Support
Plastique / acier Bonne qualit frottante Matire isolante Esthtique (couleurs varies)
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FT1 : Positionner radialement le coulisseau FT2 : Positionner et maintenir en position angulairement le coulisseau
r z
r y
r z
r y
r x
r x
r y
r y
r z
r x
Etude cinmatique
FT1 : positionner radialement le coulisseau
r z
Perspectives 1 : Corps vu de dessous
r x
Perspectives 2 : Coulisseau seul
r z
Schma cinmatique A
r y
r x
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 1 0 0
Nom de la liaison
r z
r y
Schma cinmatique A
r x
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 0 0 0
Nom de la liaison
r z
r y
r x
Rx
Conditions fonctionnelles
Ajustements et jeu 10 H8 f7 Coulisseau 10 f7 Palier 10 H8
Couple de matriaux
Coussinet
d7
2,8 H11
2,8 c11
D2
10 H8 f7 : jmini = 13m et jMaxi = 50m , ajustement glissant 2,8 H11 c11 : jmini = 60m et jMaxi = 180m , ajustement avec jeu lev
Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT
Plan / Plan Plan / Plan Cylindre / Cylindre Coupe avec les jeux accentus
Limiter la course
Chariot
r y
r z
r x
Guide
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 1 0 1 0
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 1 0 1 0 1
Nom de la liaison
r z
r y r
r z
r y r
Nom de la liaison
Linique rectiligne x
Tx 1
Ty 0
Tz 0
Rx Ry Rz 0 0 0
r z
r y r
Nom de la liaison
Glissire daxe x
r z
r y r
30 H9 f7 11 H9 f7
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r y
Porte rouleaux Dfinition des liaisons FT1 : positionner radialement Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 1 0 0
r x r z
Bloc de guidage
r y
Nom de la liaison
r x r z
r y
r x r z
Nom de la liaison
Ponctuelle de normale y
Schma structural
Schma quivalent :
r y
r x r z
Nom de la liaison
r y
Glissire daxe x
r x r z
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D1
D2 jeu
Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible H8e7 : jeu moyen. Guidages par interposition dlments roulants Les jeux (initial et dusure) sont annuls par rglage ou par prcontrainte des lments roulants. Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions ncessaires au montage de chaque type dlments roulants. Systmes de rattrapage de jeu Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systmes de rattrapage de jeu.
IV - LE PHENOMENE DARC-BOUTEMENT
r F
Cas des pinces de la cordeuse r F
Chariot j D Guide d L
Blocage du chariot
r Observation : laction mcanique extrieure F excentre par rapport laxe de la glissire tend provoquer le basculement du chariot par rapport au guide.
Dfinition : le phnomne darc-boutement se traduit par une impossibilit de dplacement du coulisseau par rapport la glissire quelle que soit lintensit de laction mcanique. Larc-boutement se produit si la distance est suffisamment leve. Intrt : le phnomne darc-boutement est ici recherch afin dassurer la fonction de blocage des pinces de la cordeuse. Cas de linterrupteur de position 30
Blocage du coulisseau Guide Coulisseau Dplacement du coulisseau
30
L1
L2
Problme : le phnomne darc-boutement est ici exclure puisquil empche le dplacement du poussoir de linterrupteur de position. On vite ce phnomne avec une longueur de guidage L suffisamment leve. Condition de non arc-boutement pour un jeu donn
L 2f
f : coefficient dadhrence entre les surfaces de contact L : longueur du guidage : distance entre la direction de laction mcanique et laxe de la liaison
La tendance larc-boutement entrane un dplacement saccad du coulisseau. Ce phnomne de broutage est appel stick slip.
Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT 7/11
Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions constructions qui associent une surface de contact cylindrique et un arrt en rotation autour de laxe de cette surface cylindrique. Arbre cannel Clavetage libre
Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif de rglage du jeu et permettant de rattraper lusure. En gnral on utilise des cales en matriau tendre (bronze).
Exemple vu :
Guidage plan + V
Elments coller
Exemples vus :
Ils comportent 3 catgories de constituants : les lments roulants (avec ou sans cage) lment les rails de guidage qui portent les chemins roulant de roulement, lis respectivement au coulisseau et la glissire. plaquette - les organes darrt ou de protection darrt Billes Rouleaux -
cage
rails
Ils sont souvent raliss par 4 douilles billes, comme celle prsente ci dessous. Bague extrieure Joint Une range de billes Cage Joint Cage
Les patins sont des systmes recirculation dlments roulants. Ils sont toujours monts par paire. Exemple : axe Z du portix. Patin billes Exemple de montage
Ils comportent quatres galets. Afin de rgler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont monts sur des axes excentriques. Exemple : laxe Z du transgerbeur.
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