Le guidage en translation est la solution constructive qui ralise une liaison glissire entre deux pices ou ensembles de pices.

Le seul mouvement relatif possible entre les deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne. Schmatisation cinmatique normalise de la liaison glissire

r y

r y

r y

Mouvements relatifs T R 0 0 0

r x

r z

Coulisseau

r x r z
x y z

1 0 0

Glissire La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie au bti) est appele glissire (ou guide).

I - EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN

Le guidage en translation doit raliser, en phase dutilisation, deux fonctions dfinies par des critres : Guidage en translation Fonctions FT1 : Assurer un mouvement relatif de translation rectiligne - Prcision du guidage - Vitesse de dplacement - Rendement FT2 : Transmettre et supporter les efforts - Efforts transmissibles statiques - Efforts transmissibles dynamiques - Dure de vie

Critres dapprciation

Afin de rpondre la fonctions techniques FT1 : assurer un mouvement relatif de translation rectiligne il existe deux principes de solutions : Ces deux principes sont raliss par une association de 2 liaisons lmentaires. Ce sont des guidages isostatiques : Ils mettent en uvre, entre les deux ensembles (glissire et coulisseau), les zones de contact strictement ncessaires et suffisantes, qui conservent un seul degr de libert en translation : Tx.

r y

r x r z
Tx Appui plan et linaire rectiligne

Tx Pivot glissant et ponctuelle

Dans la ralit pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts, il est impossible dutiliser des contacts ponctuel ou linique. En effet pour limiter les pressions de contact et donc lusure, il faut prserver des surfaces dappui suffisantes. Dautre part la fabrication de contacts ponctuels et liniques complique la ralisation du guidage. On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie rduite.
Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT 1/11

II - SURFACES ET CONDITIONS FONCTIONNELLES

Pour analyser un guidage en translation, on recherche dabord les surfaces de contact de la liaison puis les conditions fonctionnelles associes.

II. 1 - Guidage par arbre coulissant

Exemple1 : guidage poinon / support de la perforatrice Surfaces fonctionnelles Positionner radialement Arrter en rotation
Gomtrie des surfaces de surface en contact CylindreType / cylindre

Cylindre / plan

r y

r z
Support

r x
Poinon + goupille

Dfinition des liaisons FT1 : positionner radialement Tx Ty Tz Rx Ry Rz 0 1 0 0 1 0 FT2 : arrter en rotation Tx Ty Tz Rx Ry Rz 0 1 1 1 1 1

Schmas cinmatiques des liaisons

Nom de la liaison

Pivot glissant daxe y

r z

r y r

r z

r y r

Nom de la liaison

Ponctuelle de normale x

Guider en translation lensemble poinon + goupille / support

Schma structural : Schma quivalent :

Tx 0

Ty 1

Tz 0

Rx Ry Rz 0 0 0

r z

r y r

Nom de la liaison

Glissire daxe x

r z

r y r

Conditions fonctionnelles
Ajustement : Poinon 8 H8 f7 Couple de matriaux

Ajustement avec jeu Glissant

8 H8 f7

Support

Plastique / acier Bonne qualit frottante Matire isolante Esthtique (couleurs varies)
2/11

Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT

Exemple 2 : guidage coulisseau / corps de linterrupteur de position Surfaces fonctionnelles

Couleurs Fonctions Gomtrie des surfaces

FT1 : Positionner radialement le coulisseau FT2 : Positionner et maintenir en position angulairement le coulisseau

Cylindres = 10 mm et L= 5mm Plans L = 5mm

r z

r y

r z
r y

r x

r x

r y

r y

r z

r x
Etude cinmatique
FT1 : positionner radialement le coulisseau

r z
Perspectives 1 : Corps vu de dessous

r x
Perspectives 2 : Coulisseau seul

r z
Schma cinmatique A

r y

r x

Perspective 3 : Tte de commande

Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 1 0 0

Nom de la liaison

r z

r y

Guider en translation le coulisseau / corps

Schma cinmatique A

Pivot glissant daxe (Ax)

FT2 : positionner et maintenir en position angulairement le coulisseau

r x

Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 0 0 0

Degr de libert supprim

Nom de la liaison

r z

r y

Glissire daxe (Ax)

r x

Rx

Conditions fonctionnelles
Ajustements et jeu 10 H8 f7 Coulisseau 10 f7 Palier 10 H8

Couple de matriaux
Coussinet

Bronze fritt autolubrifi Couleur jaune dor

Poussoir

2,8 H11 c11

d7

2,8 H11

2,8 c11

Acier trait Couleur grise

Intrt

D2

10 H8 f7 : jmini = 13m et jMaxi = 50m , ajustement glissant 2,8 H11 c11 : jmini = 60m et jMaxi = 180m , ajustement avec jeu lev
Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT

Faible coefficient de frottement pour ce couple de matriaux

3/11

II.2 - Guidage de type prismatique

Exemple : Guidage des pinces de la cordeuse Surfaces fonctionnelles
r Positionner suivant y r Positionner suivant z
Gomtrie des surfaces

Plan / Plan Plan / Plan Cylindre / Cylindre Coupe avec les jeux accentus

Limiter la course

Chariot

r y

r z

r x

Guide

Dfinition des liaisons

r FT1 : positionner suivant y

r FT2 : positionner suivant z

Schmas cinmatiques des liaisons

Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 1 0 1 0

Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 1 0 1 0 1

Nom de la liaison

Appui plan de normale y

r z

r y r

r z

r y r

Nom de la liaison

Linique rectiligne x

Guider en translation le chariot / guide

Schma structural : Schma quivalent :

Tx 1

Ty 0

Tz 0

Rx Ry Rz 0 0 0

r z

r y r

Nom de la liaison

Glissire daxe x

r z

r y r

Conditions fonctionnelles Chariot Vue en coupe du guidage du chariot Guide

30 H9 f7 11 H9 f7

Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT

4/11

II.3 - Guidage par arbre coulissant, double colonne

Exemple : Guidage du porte rouleaux de ltiqueteuse Surfaces fonctionnelles Positionner radialement Arrter en rotation
Gomtrie des surfaces

Cylindre / cylindre 20 Cylindre / cylindre 12

r y
Porte rouleaux Dfinition des liaisons FT1 : positionner radialement Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 1 0 0

r x r z

Bloc de guidage

FT2 : arrter en rotation Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Schmas cinmatiques des liaisons

r y

Nom de la liaison

Pivot glissant daxe x

r x r z

r y

r x r z

Nom de la liaison

Ponctuelle de normale y

Schma structural

Guider en translation le porte rouleaux / bloc de guidage Tx 1 Ty 0 Tz 0 Rx Ry Rz 0 0 0

Schma quivalent :

r y

r x r z

Nom de la liaison

r y

Glissire daxe x

r x r z

Conditions fonctionnelles Porte rouleaux Bloc de guidage

e 20 H7g6 e 12 H7g6 e : entraxe

Vue en coupe du guidage

Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT

5/11

III - PRECISION DUN GUIDAGE : INFLUENCE DU JEU

La prcision du guidage dpend principalement : - de la valeur du jeu interne du guidage j (jeu radial) - de la longueur du guidage L Contact direct ou par interposition dlments antifriction Un jeu minimal est ncessaire au fonctionnement de la liaison glissire. Ce jeu interne permet au coulisseau des dplacements transversaux et angulaires. Jeu radial j = D1 - D2 Le jeu radial dpend de lajustement entre le coulisseau et le guide. La dviation angulaire est minimise en augmentant le rapport de guidage L/D. En pratique : 2 L/D 5 . L Dviation angulaire tan j/L L

D1

D2 jeu

Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible H8e7 : jeu moyen. Guidages par interposition dlments roulants Les jeux (initial et dusure) sont annuls par rglage ou par prcontrainte des lments roulants. Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions ncessaires au montage de chaque type dlments roulants. Systmes de rattrapage de jeu Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systmes de rattrapage de jeu.

Vis de rglage Vis de rglage

Rglage par systme excentrique

Vis de rglage

Rglages par cales section constante

Exemple vu : axe Z du transgerbeur

Rglage par cale pente

6/11

Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT

IV - LE PHENOMENE DARC-BOUTEMENT
r F
Cas des pinces de la cordeuse r F

Chariot j D Guide d L

Blocage du chariot

Vue en coupe de la liaison chariot / guide Jeu grossi

r Observation : laction mcanique extrieure F excentre par rapport laxe de la glissire tend provoquer le basculement du chariot par rapport au guide.

Dfinition : le phnomne darc-boutement se traduit par une impossibilit de dplacement du coulisseau par rapport la glissire quelle que soit lintensit de laction mcanique. Larc-boutement se produit si la distance est suffisamment leve. Intrt : le phnomne darc-boutement est ici recherch afin dassurer la fonction de blocage des pinces de la cordeuse. Cas de linterrupteur de position 30
Blocage du coulisseau Guide Coulisseau Dplacement du coulisseau

30

L1

L2

Problme : le phnomne darc-boutement est ici exclure puisquil empche le dplacement du poussoir de linterrupteur de position. On vite ce phnomne avec une longueur de guidage L suffisamment leve. Condition de non arc-boutement pour un jeu donn
L 2f

f : coefficient dadhrence entre les surfaces de contact L : longueur du guidage : distance entre la direction de laction mcanique et laxe de la liaison

La tendance larc-boutement entrane un dplacement saccad du coulisseau. Ce phnomne de broutage est appel stick slip.
Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT 7/11

V LES DIFFERENTS TYPES DE GUIDAGES

Il existe plusieurs types de guidages ayant des performances spcifiques : - guidages par contact direct - guidages avec interposition dlments antifriction - guidages avec interposition dlments roulants - guidages sans contact

V.1 - Guidages par contact direct

Guidages par arbre ou moyeu coulissant

Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions constructions qui associent une surface de contact cylindrique et un arrt en rotation autour de laxe de cette surface cylindrique. Arbre cannel Clavetage libre

Forme cylindrique + obstacle en rotation

Exemple vu :

Poinon / suppport de la perforatrice

Guidages de type prismatique

Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif de rglage du jeu et permettant de rattraper lusure. En gnral on utilise des cales en matriau tendre (bronze).

Exemple vu :

Chariot / guide des pinces de la cordeuse

Trou oblong Vis dassemblage Vis de rglage

Guidage en queue daronde

Guidage plan + V

Exemple de systme de rglage

Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT 8/11

V.2 - Guidages par interposition dlments antifriction

Linterposition dlments antifriction entre les surfaces de liaison permet : - de diminuer le coefficient de frottement - de reporter lusure sur ces lments interchangeables
Types dlments antifrictions : Elment visser Les matriaux utiliss : - acier recouvert de PTFE - bronze fritt autolubrifiant - polyamide - Nylon

Palier lisse mont serr

Elments coller
Exemples vus :

Coulisseau / corps de linterrupteur de position Porte rouleaux / bloc de guidage de ltiqueteuse

V.3 - Guidages par interposition dlments roulants

Les guidages par lments roulants constituent une famille de composants standards dont le principe est de remplacer le glissement par du roulement.
Guidages par cages lments roulants

Ils comportent 3 catgories de constituants : les lments roulants (avec ou sans cage) lment les rails de guidage qui portent les chemins roulant de roulement, lis respectivement au coulisseau et la glissire. plaquette - les organes darrt ou de protection darrt Billes Rouleaux -

cage

rails

Montage non maintenu avec 2 glissires aiguilles, une en v et une plate

Vis de rglage sans tte

Montage maintenu avec 2 glissires aiguilles en v

Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT 9/11

Guidages par douilles billes

Ils sont souvent raliss par 4 douilles billes, comme celle prsente ci dessous. Bague extrieure Joint Une range de billes Cage Joint Cage

Guidages par patins

Les patins sont des systmes recirculation dlments roulants. Ils sont toujours monts par paire. Exemple : axe Z du portix. Patin billes Exemple de montage

Patin rouleaux croiss

Vis de rglage sans tte

Guidages par systmes complets

Ce sont des systmes recirculation dlments roulants.

Guidage 6 ranges de billes

Guidages par galets

Guidage 4 ranges de rouleaux

Ils comportent quatres galets. Afin de rgler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont monts sur des axes excentriques. Exemple : laxe Z du transgerbeur.

Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT

10/11

VI CRITERES DE CHOIX DUNE SOLUTION

Le choix dune solution constructive repose sur son aptitude satisfaire le cahier des charges de lapplication, en mettant en jeu le minimum de ressources. Les principaux indicateurs de qualit sont les suivants :

Prcision du guidage Vitesse de dplacement maximale Intensit des actions mcaniques transmissibles Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement) Maintenabilit (probabilit lie la dure de rparation) Encombrement Esthtique Cot
Caractristiques de chaque famille de solutions Interposition dlments antifriction Interposition dlments roulants

Contact direct

Prcision Performances (vitesses, cadences, rendements) Coefficient de frottement dans la liaison Intensit des actions mcaniques supportes Lubrification Cot Jeu

Moyenne Dgradation par usure Faibles Elev : 0,05 0,2 Broutage faible vitesse (stick slip) Faibles Ncessaire (importante) Faible Jeu mini ncessaire au fonctionnement

Moyenne Modres

Eleve Eleves Trs faible : 0,001 0,005 Efforts de manuvre rduits Eleves Au montage (faible) Inexistante (galet) Elev Fonctionnement sans jeu

Moyen / Faible

Modres Autolubrifiant Moyen Jeu mini ncessaire au fonctionnement

Domaines dutilisation industriels

Les guidages par contact direct et par interposition dlments antifriction conviennent lorsque les vitesses de dplacements sont faibles ou modres. Les guidages par lments roulants sont utiliss dans les domaines suivants : Machines-outils Matriels mdicaux Robots Appareils de contrles Machines automatises Aronautique

Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT

11/11