Problemas 1

Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad Jorge Perelli Botello
RESISTENCIA DE MATERIALES, ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD

Autor: Jorge Perelli Botello


Este documento es una recopilacin de la teora aplicada a la resolucin de problemas de Resistencia de
Materiales, Elasticidad y Plasticidad.

No tiene, por tanto, el rigor terico que se puede encontrar en cualquiera de los conocidos y numerosos libros
que tratan de este asunto, ya que su objeto es constituir una gua de la teora ms importante e indispensable
para poder resolver los problemas ms habituales de la materia.

Se ha dividido en las tres partes:

Parte 1: Resistencia de Materiales.
Parte 2: Plasticidad.
Parte 3: Elasticidad.

Se ha incluido un anejo con indicaciones de utilidad.

Los problemas pertenecientes a exmenes son siempre de la Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid.

Espero que sea interesante para todos los que lo usen y ruego que sean generosos en perdonar los errores,
que a buen seguro existen.


PLASTICIDAD

Autor: Jorge Perelli Botello


PARTE 2- PLASTICIDAD

CAPTULO 1- CONCEPTOS E HIPTESIS FUNDAMENTALES.

1.1- Hiptesis fundamentales.
1.2- Material plstico.
1.3- Ecuacin constitutiva.
1.4- Ley de Hooke.
1.5- Slido elastoplstico.
1.6- Slido elstico perfectamente plstico.

CAPTULO 2- CABLES.

2.1- Ecuaciones a utilizar.

CAPTULO 3- FLEXIN PURA.

3.1- Conceptos fundamentales.
3.2- Rgimen elstico.
3.3- Rgimen elastoplstico.
3.4- Rotura.
3.5- Factor de forma.
3.6- Curvatura de una pieza.
3.7- Diagrama momento-curvatura.
3.8- Clculo de movimientos.

CAPTULO 4- FLEXIN COMPUESTA.

4.2- Rgimen elstico.
4.3- Rgimen elastoplstico.
4.4- Rotura. Diagrama de interaccin.
4.5- Comportamiento de secciones.

CAPTULO 5- FLEXIN SIMPLE.

5.2- Criterio de plastificacin.
5.3- Distribucin de tensiones.
5.4- Diagrama de interaccin.

CAPTULO 6- MECANISMOS DE COLAPSO.

6.1- Introduccin.
6.2- Tipos de rotura.
6.3- Mtodo paso a paso.
6.4- Principio de los trabajos virtuales.


CAPTULO 1- CONCEPTOS E HIPTESIS FUNDAMENTALES

1.1- HIPTESIS FUNDAMENTALES DE LA PLASTICIDAD

En Resistencia de Materiales se suponen pequeos movimientos y deformaciones, por lo que se trabaja con
las cargas aplicadas en la estructura sin deformar. Adems, se supone que el material tiene una ley tensin-
deformacin lineal en carga y descarga. Debido a lo anterior, en Resistencia de Materiales se admite el
Principio de superposicin de cargas.

Cuando alguna de las hiptesis anteriores no se cumple, el problema elstico se vuelve no lineal, existiendo
varios tipos de no linealidad:

- No linealidad geomtrica: Grandes movimientos o deformaciones.

- No linealidad del material: Ley tensin-deformacin no lineal.

En Plasticidad se consideran las siguientes hiptesis:

1. No linealidad del material.

2. Deformaciones y movimientos pequeos, que no alteran la forma de la estructura.

3. Se acepta la hiptesis de Navier: las secciones al deformarse permanecen planas.

4. No se acepta el Principio de superposicin. Esto supone que hay que tener en cuenta todas las cargas
y esfuerzos simultneamente.


1.2- MATERIAL PLSTICO

Es aqul que no es elstico, porque sus deformaciones no son totalmente reversibles a partir de un cierto nivel
de tensiones (tensin de plastificacin o fluencia).

La ley tensin-deformacin no es igual en el proceso de carga que en el de descarga, al pasar de la tensin de
plastificacin.

Por lo tanto, se producir lo siguiente:

- Estructuras isostticas:

Deformaciones remanentes tras la descarga.

Tensiones residuales tras la descarga, si hay flexin.

- Estructuras hiperestticas:

Deformaciones remanentes tras la descarga.

Tensiones residuales tras la descarga, si hay flexin.

Esfuerzos y reacciones remanentes tras la descarga.


1.3- ECUACIN CONSTITUTIVA

Es la ecuacin que relaciona tensiones y deformaciones para un material.

N N

La expresin de la deformacin unitaria longitudinal es:

Y las ecuaciones constitutivas sern:

L
L A
= c
) (
) (
o c
c o
g
f
=
=


1.4- LEY DE HOOKE

Relaciona linealmente tensiones y deformaciones.

tg = E

La expresin analtica es:

Donde:

: Tensin (MPa o kN/m
2
).

E : Mdulo de deformacin longitudinal del material (MPa o kN/m
2
).

: Deformacin unitaria longitudinal (adimensional).

c o = E

1.5- SLIDO ELASTOPLSTICO

Es aqul que tiene una ley tensin-deformacin de la siguiente manera:

A
B
C
D
E
p
e
r
O
p

En esta ley se distinguen los siguientes tramos:

OA: Comportamiento proporcional. Cumple la Ley de Hooke.
OAB: Comportamiento elstico. Recupera deformaciones en la descarga.
BC: Escaln de fluencia.
CD: Endurecimiento por deformacin.
E: Rotura del material.

Y los siguientes valores:

p
: Deformacin de fluencia.

p
: Lmite de proporcionalidad.

e
: Lmite elstico.

r
: Tensin de rotura.

En la rama elstica se recupera toda la deformacin con la descarga. En la rama plstica, queda una
deformacin remanente.


1.6- SLIDO ELSTICO PERFECTAMENTE PLSTICO

Es aqul que se ajusta al siguiente diagrama tensin-deformacin:

pt
pt r
pc
pc

En este tipo de material, se consideran las ramas plsticas como horizontales.

La ductilidad es la capacidad que tiene el material para deformarse en el escaln plstico antes de la rotura.

p
r
DUCTILIDAD
c
c
=

CAPTULO 2- CABLES

2.1- ECUACIONES A UTILIZAR

En los problemas de cables se supone que el esfuerzo axil est aplicado en el centro de gravedad de las
secciones, lo que provoca tensiones uniformes en las piezas.

Las ecuaciones que se utilizan son las siguientes:

- ECUACIN CONSTITUTIVA DEL MATERIAL:

Son diferentes en la rama elstica y en la plstica.

- ECUACIONES CINEMTICAS:

- ECUACIONES DE EQUIVALENCIA ESTTICA:

Son siempre vlidas.

- ECUACIONES DE EQUILIBRIO:

- ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE MOVIMIENTOS:

Establecen las relaciones de compatibilidad en la estructura.

) (c o f =
i
i
i
L
L A
= c
i
i
i
T
O
= o
0
0
0
= E
= E
= E
M
V
H

Cables 1.

La estructura de la figura consta de una viga horizontal infinitamente rgida que cuelga de tres barras iguales, de
seccin A =2 cm, pero espaciadas desigualmente, que pueden trabajar tanto a traccin como a compresin. La
viga soporta una carga vertical de valor total P repartida como se muestra en dicha figura. Las caractersticas del
material de las barras se muestran en la figura adyacente. Se pide calcular esfuerzos, tensiones, deformaciones y
alargamientos en cada una de las barras, para los siguientes valores de P:

1. Carga que pone en fluencia una primera barra.

2. Carga que pone en fluencia una segunda barra.

3. Descarga total tras alcanzarse un valor de P muy prximo, pero inferior, al del apartado anterior.

A B C
0.7P 0.3P
200
(MPa)
5.10
-3
10
-3

Cables 2.

La viga de la figura es de seccin rectangular. Su momento plstico es de 800 kNm. Est suspendida en cada
extremo por un conjunto de tres cables de 4 cm de rea, cuyo material tiene un mdulo de elasticidad E =210
5

MPa y una tensin de plastificacin
P
=400 MPa. Se pide:

1. Carga que produce la primera plastificacin de una fibra del conjunto.

2. Carga que produce el agotamiento de algn tirante.

3. Carga que produce el agotamiento de la viga.

4. Carga que agotara todos los tirantes suponiendo que no agotara antes la viga.

5. Carga de agotamiento de la estructura.

6. Deducir esta ltima directamente, sin usar el clculo de los estados intermedios ya efectuado.

7. Encontrar la ductilidad mnima que ha de tener el material de los cables para que se pueda alcanzar el valor
de la carga de agotamiento calculado.

60 60
q KN/m

Cables 3.

La estructura de la figura consiste en una viga infinitamente rgida simplemente apoyada en su extremo A y que
cuelga de sendos cables en los puntos B y C. La viga soporta la carga P que se muestra en la figura. El rea de
los cables y las caractersticas del material se anotan tambin en la figura. Se pide:

1. Determinar el valor de la carga P
1
que produce la plastificacin de un primer cable.

2. Determinar el valor de la carga P
2
que produce la plastificacin del segundo cable.

3. Determinar la ductilidad mnima del material para que sea vlida la carga encontrada en el apartado 2.

(Examen de marzo de 2001)

A
B
C
B C
P
A =2 cm
=2.10 kN/m
E =2.10 kN/m
2
P
2
2
5
8

Cables 4.

La viga ABC, que se supone infinitamente rgida, est articulada en A y cuelga de dos tirantes de secciones 8 cm
el BB y 20 cm el CC. El mdulo de elasticidad del material es E =210
5
MPa, su tensin de fluencia
P
=250 MPa
y la deformacin de rotura
r
=0.005. Sobre la viga ABC acta una carga uniforme de valor p (kN/m), que aumenta
de valor hasta producir el colapso de la estructura. Se designa por el ngulo que gira la viga ABC. Se pide
determinar:

1. Cul es el tirante que plastifica antes, valor de p que lo causa y giro en ese instante.

2. El valor de p y el giro cuando plastifica el segundo tirante.

3. Qu tirante rompe antes y el giro en ese instante.

4. El giro en el instante de romper el segundo tirante.

C'
B'
C B
A

p KN/m

Cables 5.

La estructura de la figura consiste en una viga infinitamente rgida que cuelga de tres cables de caractersticas
geomtricas diferentes, pero del mismo material. La curva tensin-deformacin del material hasta la rotura se
adjunta en la figura. Las caractersticas geomtricas de los cables son:

1
=2 cm; L
1
=60 cm;
2
=4 cm; L
2
=80 cm;
3
=5 cm; L
3
=100 cm

Sin embargo, por un error de ejecucin, la longitud del cable central es 0.08 cm mayor que la geomtricamente
correcta, por lo que este cable queda inicialmente flojo. De la viga rgida cuelga una carga total P, distribuida como
se muestra en la figura, la cual aumentar lentamente desde cero a un valor a determinar. Se pide rellenar una
tabla con los valores de T, , e L de cada cable para los valores de carga P correspondientes a los tres sucesos
siguientes:

1. Carga que hace entrar en tensin al cable central.

2. Carga que hace entrar en fluencia a un primer cable.

3. Carga que rompe un primer cable o plastifica un segundo cable (la menor de ellas).

(Examen de septiembre de 1992)

0.31P
Cable 2
Cable 1
4.10
-3
Cable 3
(MPa)
400
2.10
-3
0.69P

Cables 6.

Un peso P cuelga de dos alambres de acero de 2 mm de dimetro los cuales, por un error de ejecucin, tienen
longitudes distintas de 4 m y 4.004 m respectivamente. Por ello, para valores pequeos de P el peso gravita sobre
el alambre ms corto (alambre 1). Las caractersticas del material son las de la figura. Se hace crecer P
lentamente desde cero hasta la rotura de los alambres. Se pide:

1. Preparar una tabla con los valores de P
1
, L
1
, P
2
, L
2
y P
1
+P
2
en los instantes de discontinuidad en los
diagramas P-L de cada alambre. Indicar el tipo de discontinuidad.

2. Calcular el coeficiente de seguridad frente a rotura cuando se alcanza P =2 KN.

3. Determinar la deformacin remanente en los alambres si se descarga cuando se alcanza P =2 KN. Se
supone que la descarga se efecta segn una rama paralela a la elstica (pendiente E
1
).

E
4.8.10
-3
1.25.10
-3
(MPa)
250
1.8.10
-3
1
2
E
400
MPa
5
=2.10
MPa
5
=0.5.10

Cables 7.

La estructura de la figura consiste en una viga infinitamente rgida que cuelga de cuatro barras de longitudes L =3
m y secciones =3 cm, iguales. Los materiales son de dos tipos, con el mismo mdulo de elasticidad E =210
5

MPa, pero de distinta tensin de fluencia, que es el doble en las barras de la derecha,
P
=400 MPa, que en las de
la izquierda,
P
=200 MPa. Inicialmente se supone una ductilidad infinita en ambos materiales (
r
). La nica
accin exterior es una carga puntual P, vertical, centrada sobre la viga. Se pide:

1. Valor de la carga P que pone en fluencia a una primera barra.

2. Valor mximo de la carga P que resiste la estructura y esfuerzos en cada barra en el instante de
agotamiento.

3. Si la ductilidad no fuera infinita, valor mnimo que habra de tener la deformacin de rotura
r
en los dos
materiales para que se mantenga el valor de P encontrado en el apartado anterior.


P
2 1 4 3


CAPTULO 3- FLEXIN PURA

3.1- CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La flexin pura se produce cuando slo existe momento flector (por ejemplo, en centro de luz de vigas con
sustentacin y cargas simtricas, sin axiles ni cargas puntuales en el eje de simetra).

M
G
y

Las expresiones de los esfuerzos son:

(suma de volmenes de tensiones = 0)

Se supone que se cumple siempre la hiptesis de Navier-Bernouilli (las secciones planas y perpendiculares a
la directriz antes de actuar los esfuerzos, permanecen planas y perpendiculares a la directriz despus de
deformarse).

}}
O
O = = d y N ) ( 0 o
}}
O
O = d y y M ) ( o

3.2- RGIMEN ELSTICO

En rgimen elstico, son vlidas todas las frmulas de Resistencia de Materiales.

y
s
i
s
f . n .
s
E
i i
E

La frmula de Navier, con los ejes coincidentes en el centro de simetra, es:

La fibra neutra es la que tiene deformacin nula. En flexin pura, en rgimen elstico, la fibra neutra coincide
siempre con la fibra cobaricntrica.

Se pasa a rgimen elastoplstico cuando la fibra ms tensionada y
max
(la de mayor distancia al c.d.g.) alcance
la deformacin de fluencia (
p
). En ese instante, el momento se denomina momento elstico (M
e
).

En secciones rectangulares,
p e
h b
M o
=
6
2

z
I
y M
y

= ) ( o
p
p
max
y
I
M
z p
e
=
o


3.3- RGIMEN ELASTOPLSTICO

Cuando el momento actuante es superior al momento elstico, las fibras extremas no pueden aumentar su
tensin, por lo que son las interiores las que deben ir incrementndola. Sigue cumplindose la hiptesis de
Navier-Bernouilli (secciones planas y perpendiculares a la directriz antes de la deformacin, permanecen
planas y perpendiculares a la directriz despus de la deformacin).

p
p
p
p
f . n .
p
p
s p
i p

En cambio, ya no tiene validez la frmula de Navier:
z
I
y M
y

= ) ( o

Secciones simplemente simtricas: son las que tienen un nico eje de simetra, perpendicular al de flexin
(por ejemplo, secciones en T). En rgimen elastoplstico, en flexin pura, la fibra neutra no coincide con la
cobaricntrica.

Secciones doblemente simtricas: son las que tienen, adems del eje de simetra perpendicular al de
flexin, el propio eje de flexin como eje de simetra (por ejemplo, secciones en doble T, rectangulares y
circulares). En rgimen elastoplstico, en flexin pura, la fibra neutra coincide con la cobaricntrica.


3.4- ROTURA

La rotura se produce cuando la fibra ms tensionada alcanza
r
. Si el material tiene una ductilidad finita:
p
p
p
p
f . n .
p
p
r
r
M
r
p
p r

En caso de ductilidad infinita:

p
p
p
p
M
p

Cuando existe curvatura infinita, como en el caso anterior, al momento de rotura se le denomina plstico. En
secciones rectangulares, el momento plstico es
p p
h b
M o
=
4
2


3.5- FACTOR DE FORMA

Es el cociente entre el momento plstico y el momento elstico.

Es un valor adimensional, que depende de la geometra de la seccin. Da una idea de si la pieza trabaja mejor
en rgimen elstico (si el factor de forma es pequeo) o en rgimen plstico (si el factor de forma es grande).

En secciones rectangulares: = 1.50

e
p
M
M
=

3.6- CURVATURA DE UNA PIEZA

Es la pendiente del plano de deformaciones. La curvatura de una pieza se puede calcular siempre usando la
siguiente frmula:

Donde:
p
: Tensin de plastificacin.

p
: Alargamiento de plastificacin.
y
e
: distancia de la primera fibra plastificada a la fibra neutra.
E: Mdulo de deformacin longitudinal.
: Curvatura.

y
e
p
p
y
e
p
p
f . n .

En rgimen elstico:

En rgimen elastoplstico o plstico:
I E
M
= _

e
p
e
p
y E y
= =
o c
_
I E
M
y I E
y M
y E y
=

=
= =
o c
_

3.7- DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA

El diagrama momento-curvatura de una pieza define su comportamiento resistente. Es, de alguna manera, la
generalizacin a la rebanada del comportamiento tensin-deformacin del material.

Se utiliza tambin para calcular los movimientos de la pieza ms all del rgimen elstico.

M
M
M
M
e
e
r
p
1
EI

La parte elstica obedece a la ecuacin
I E
M
= _


3.8- CLCULO DE MOVIMIENTOS

En Plasticidad slo se suelen calcular movimientos en vigas isostticas. Se utilizan las frmulas de Bresse:

}
+ =
B
A
A B
ds s) ( _ 0 0

}
+ + =
B
A
A A B A A B
ds x x s x x v v ) ( ) ( ) ( _ 0

Lo mejor es utilizar el siguiente procedimiento:

1. Dibujar la ley de momentos flectores.

2. Transformar la ley de momentos flectores en ley de curvaturas.

3. Integrar numricamente las frmulas de Bresse.

Flexpura 1.

La viga biapoyada de la figura (a) se encuentra sometida a dos cargas P en los extremos de los voladizos.

Su seccin en T se muestra en la figura (b) y las caractersticas elastoplsticas del material en la figura (c).

Despreciando la influencia de los esfuerzos cortantes, tanto en la plastificacin de las secciones como en la
deformacin de la viga, se pide:

1. Determinar el momento plstico de la seccin.

2. Determinar la flecha en el centro de la viga, para una carga que eleve el mximo momento en la misma al
98% del momento plstico.

3. Encontrar la ductilidad mnima que debe tener el material para permitir la carga del apartado 2.

4. Dibujar el diagrama de tensiones residuales en la seccin, cuando se descargue la viga desde la carga del
apartado 2.


30
(MPa)
1.10
-3
E
r
(a)
P P
(b)
(c)

Flexpura 2.

La mnsula de la figura es de seccin rectangular de 0,80 m de canto por 0,50 m de ancho. La curva de tensin
deformacin del material se da en la figura. En sta se observa que el material exhibe una ductilidad de 5 (es decir
que
r
=5
e
). Por no ser la ductilidad infinita, la seccin rompe antes de alcanzar su momento plstico terico M
p
.

Se pide:

1. Determinar el momento de rotura M
r
de la seccin y su curvatura
r
correspondiente.

2. Dibujar la ley de curvaturas de la viga cuando la carga P alcanza un valor muy prximo al de rotura. Se
acotarn en ella las posiciones y curvaturas en los puntos con valores
e
(curvatura elstica),
r
y (
r
+
e
).

3. Dibujar la ley de curvaturas residual tras la descarga y calcular la flecha residual en el extremo de la viga. Se
permite linealizar la ley de curvaturas entre los tres puntos sealados en el prrafo anterior.

(Examen de diciembre de 1997)

P
20
1.10
-3
-3
5.10
(MPa)

Flexpura 6.

En la viga de la figura (a), descargada, se observa la flecha residual que se acota en la propia figura (f =50 mm).
Se sabe que esta flecha proviene de que anteriormente actuaron sendos momentos M sobre los extremos de la
viga, figura (b).

La seccin de la viga es la doble-T de la figura, y la curva tensin-deformacin del material se muestra tambin en
la figura.

Para simplificar el clculo se adoptar el diagrama momento-curvatura, linealizado, que se presenta a
continuacin, en el cual:

* M
e
,
e
son los valores del momento elstico y su curvatura.

* M
a
,
a
son los valores del momento que plastifica las alas y su curvatura.

* M
r
,
r
son los valores del momento y la curvatura de rotura de la seccin (habida cuenta de la ductilidad
limitada del material).

Se desea conocer:

1. Los valores de M
e
,
e
, M
a
,
a
, M
r
,
r
necesarios para acotar el diagrama de momento-curvatura de la seccin.

2. Las leyes acotadas de momentos y curvaturas residuales de la viga descargada.

3. La magnitud de momentos M que causaron la flecha residual que se observa.

f =50 mm
(a)
M
(b)
M
cotas en m
E
5.10
-3
10
-3
(MPa)
30
e a

r
M
r
M
a
e
M

Flexpura 8.

La mnsula de la figura es de seccin rectangular de 0.6 m de canto por 0.3 m de ancho. Las caractersticas del
material son
p
= 20 MPa, E = 210
4
MPa. Se pide:

1. Calcular el mximo valor de la carga P para que ninguna seccin plastifique ms de la mitad.

2. Determinar el giro y la flecha producidos por dicha carga en el extremo.

3. Determinar el giro y la flecha remanentes tras la descarga.

4. Dibujar el estado tensional de la seccin A tras la descarga.

(Examen de junio de 1990)

20
A
10
-3
E
(MPa)
B

Flexpura 9.

La figura muestra una viga apoyada como un balancn, sobre un terreno indeformable en montculo de perfil
circular, cuyo radio se acota en la propia figura. La viga es de un acero de mdulo de elasticidad E =210
5
MPa y
lmite elstico
P
=200 MPa. Su seccin es rectangular, con las dimensiones acotadas en la figura. Sobre los
extremos de la viga actan sendas cargas puntuales P, cuyo valor aumentar gradualmente. La viga, al flectar por
efecto de estas cargas, se apoyar progresivamente en el terreno.

Se pide:

1. Dibujar el diagrama de deformaciones y el de tensiones de las secciones que, en un momento dado,
reposan sobre el terreno.

2. Determinar el valor de la carga P que hace que un tercio de la longitud de la viga repose sobre el terreno.

3. Dibujar el diagrama de curvaturas de la viga cuando P alcanza el valor anterior.

4. Calcular la flecha que produce la carga P en el extremo de la viga.

(Examen de junio de 1993 y de diciembre de 2001)

P P


CAPTULO 4- FLEXIN COMPUESTA


La flexin compuesta se produce cuando existe momento flector y axil.

M
G
y
N

El axil y el momento se suponen siempre aplicados en el centro de gravedad.

En flexin compuesta, se suelen tomar momentos con respecto a la fibra cobaricntrica, y no sobre la fibra
neutra. En caso de hacerse esto ltimo, habra que tener en cuenta los momentos provocados por el axil.

Se supone que se cumple siempre la hiptesis de Navier-Bernouilli (las secciones planas y perpendiculares a
la directriz antes de actuar los esfuerzos, permanecen planas y perpendiculares a la directriz despus de
deformarse).

}}
O
O = d y N ) ( o
}}
O
O = d y y M ) ( o

4.2- RGIMEN ELSTICO

En rgimen elstico, es vlida la frmula de Navier.

La distribucin de tensiones se suele descomponer, para que sea ms sencilla de analizar.

s
i
f . n .
p
p
G
N
M
G M
G N

I
y M N
y

O
= ) ( o

4.3- RGIMEN ELASTOPLSTICO

Se pasa a rgimen elastoplstico cuando la fibra ms deformada alcanza la tensin de plastificacin.

Hay tres posibilidades.

s
i
f . n .
p
p p
i
f . n .
p
s
f . n .
p
i
s
p


4.4- ROTURA. DIAGRAMA DE INTERACCIN

En flexin compuesta, se suele suponer ductilidad infinita.

Se tienen infinitos pares de esfuerzos que agotan la seccin. Su representacin grfica constituye el
denominado diagrama de interaccin.

M
M
p
p
N
N
a
b
SECCIONES NO BISIMTRICAS
SECCIONES BISIMTRICAS

Coeficiente de seguridad:

Secciones bisimtricas: El mximo valor del momento es Mp, es decir, el mismo que tiene en ausencia de
axil.

Secciones no bisimtricas: Una cierta cantidad de axil permite llegar a un momento mayor que Mp.
Mientras que en flexin pura el mximo momento est situando la fibra neutra en la fibra media de la
seccin, en flexin compuesta el mximo momento se produce haciendo coincidir la fibra neutra con la
baricntrica. Para resistir este momento, se precisa un cierto axil.

a
b a +
=

4.5- COMPORTAMIENTO DE SECCIONES

SECCIONES DOBLEMENTE SIMTRICAS:

En flexin pura (M) la fibra neutra coincide siempre con la fibra cobaricntrica.

En flexin compuesta (M+N) el mximo valor del momento flector es M
p
, es decir, el mismo que en flexin pura.

M
M
p
p
N
N

SECCIONES SIMPLEMENTE SIMTRICAS:

- Flexin pura (M):

En rgimen elstico, la fibra neutra est en la fibra cobaricntrica.
En rgimen elastoplstico, la fibra neutra no coincide con la cobaricntrica.
En rgimen plstico, la fibra neutra coincide con la fibra media de la seccin (la que
divide la seccin en dos partes de igual rea).

- Flexin compuesta (M+N):

El mximo momento flector admisible por la seccin es M > Mp, y la fibra neutra
coincidir en este caso con la fibra cobaricntrica.

M
M
p
p
N
N

Flexcomp 1.

La viga de la figura es de seccin rectangular de 0.80 m de canto por 0.40 m de ancho. La tensin de fluencia del
material es de
p
=20 MPa y su mdulo de elasticidad E =210
4
MPa.

Sobre la viga actan la carga y el momento que se muestran en la figura. Se pide:

1. Calcular el valor de la carga P que produce la plastificacin de los 20 cm superiores de la seccin A.

2. Determinar la flecha en C para el valor de P encontrado en el apartado anterior.

3. Calcular la flecha remanente en C, despus de descargar completamente la viga.

(Examen de marzo de 2000)

A
B N =P/2
C
Unidades en KN y m
M =P

Flexcomp 2.

La seccin rectangular de la figura (a) est formada por dos materiales con el mismo mdulo de elasticidad, pero
distintas tensiones de fluencia, que se sealan en la figura.

Se desean obtener cuatro puntos del diagrama de interaccin esfuerzo axil momento flector, todos en el
cuadrante de esfuerzos axiles de compresin y momentos flectores positivos.

Los cuatro puntos que se piden son los correspondientes a:

1. Esfuerzo axil nulo.

2. Momento flector mximo.

3. Esfuerzo axil mximo.

4. Momento flector nulo.

Admitiendo para el diagrama de interaccin tramos lineales entre los puntos obtenidos, se pide adems determinar
la carga de colapso de la estructura de la figura (b), formada por vigas cuya seccin es la de la figura (a).


P
5P
=40 MPa
q
=20 MPa
q
(a)
(b)

Flexcomp 3.

La mnsula de la figura est sometida a las cargas indicadas. La viga es de seccin rectangular y el material
presenta la curva tensin-deformacin, vlida tanto a traccin como a compresin, que aparece en la figura. Se
pide:

1. Dibujar y acotar el diagrama de tensiones de la seccin D, punto medio de BC.

2. Dibujar y acotar el diagrama de tensiones en la seccin A del empotramiento.

3. Calcular los movimientos horizontal y vertical del extremo C.

4. Dibujar y acotar el diagrama de tensiones remanentes en la seccin A tras la descarga total.


30
(MPa)
1.10
-3
E
A
B
N =150 kN C
Unidades en KN y m
D
M =27.5 kN.m

Flexcomp 4.

La seccin transversal de la estructura de la figura es la doble T indicada. Se sabe que la seccin transversal del
extremo A sufre las tensiones del diagrama de la figura y que el mdulo de elasticidad del material es de 210
4

MPa. Se pide:

1. Dibujar los diagramas de esfuerzos que soporta el tramo AB de la estructura.

2. Calcular el movimiento vertical del punto B.

3. Calcular el coeficiente de seguridad frente a rotura del tramo AB, bajo las hiptesis de que los esfuerzos
crecen proporcionalmente hasta el agotamiento y la deformacin de rotura es infinita.

4. Calcular el movimiento remanente del punto B si se descarga por completo la estructura.

A
cotas en m
C
B
20 MPa
20 MPa
N
M

Flexcomp 6.

La columna de la figura, cuya seccin transversal en T se muestra en la figura, est formada por un material cuya
tensin de plastificacin es
P
=20 MPa. Dicha columna soporta en su extremo libre, sobre el centro de gravedad
de la seccin, una carga F cuya inclinacin es variable. Se desprecia el peso propio. Se pide:

1. Determinar el mximo valor de F que puede soportar la estructura en el caso de que la carga sea horizontal
( =0).

2. Determinar el mximo valor de la componente horizontal de F que puede soportar la estructura y la
inclinacin de F correspondiente.

NOTA: Se desprecia el efecto del esfuerzo cortante en la plastificacin de la seccin.

cotas en m

Flexcomp 7.

La estructura ABC de la figura es un prtico triarticulado. La seccin de sus vigas es rectangular de ancho 1 m y
canto 2 m, y la tensin de fluencia del material es
P
=20 MPa. Sobre la viga AB del prtico actan la carga
distribuida vertical y la carga puntual inclinada que se muestran en la figura. En el clculo de agotamiento de la
estructura se tendr en cuenta la influencia de los esfuerzos axil y flector, pero no la del cortante. Se pide:

1. Suponiendo que la seccin que alcanzara antes el agotamiento fuera la del punto medio M de la viga AB,
justificar a qu lado de M (derecha o izquierda) se tendran los esfuerzos axil y flector de agotamiento.

2. En el supuesto anterior, determinar la carga de agotamiento de la seccin M.

3. Dibujar un croquis con la distribucin de tensiones que agota la seccin considerada, acotando en l la
posicin de la fibra neutra.

4. Indicar aproximadamente dnde se encontrar la seccin de la estructura que realmente se agotar antes.


A
C
40 P
B
P (total)

Flexcomp 9.

En la mnsula AD de la figura, cuya seccin se indica, la tensin de fluencia del material es =20 MPa y su
mdulo de elasticidad E =20000 MPa.

En cada uno de los tramos CD, BC y AB las tensiones son constantes, de acuerdo con los esquemas que se
adjuntan.

1. Indicar las cargas que actan sobre la mnsula.

2. Calcular los desplazamientos remanentes horizontal y vertical del extremo D, tras la descarga total de la
mnsula.

(Examen de mayo de 1997)

A
B C D
-20MPa -20MPa -20MPa
20MPa

Flexcomp 10.

La estructura triangulada ABC est articulada en A y C. Las piezas AB y BC tienen la misma seccin, con la forma
y dimensiones de la figura. Sobre el punto D (punto medio del segmento AB) acta un momento concentrado.
Sobre los puntos B y G actan sendas cargas puntuales. Se considera un diagrama de comportamiento bilineal
para el material, con una tensin de fluencia de
P
=40 MPa, tanto a traccin como a compresin.

Si se desprecia la influencia de los esfuerzos cortantes en la plastificacin de las secciones, se pide:

1. Expresin analtica del diagrama de interaccin M
P
- N
P
(momento flector - esfuerzo axil que conjuntamente
agotan la seccin) en funcin de v, que es la distancia desde el eje z-z a la fibra neutra de flexin
compuesta.

2. Utilizando las expresiones anteriores, deducir el valor de P, en kN, que agota la capacidad resistente de la
estructura.

3. Situar la seccin o secciones en que se producen la rtula o las rtulas plsticas y dibujar las distribuciones
de tensiones normales en ellas a lo largo de la recta HJ de la figura, acotando las posiciones de las fibras
neutras.


X
A
Y
18 P
14.286 P
B
D
J
G C
6.429 P
v
Z Z
H

Flexcomp 11.

La estructura de la figura a) consiste en una mnsula AB con un pescante BC. La seccin es la misma para ambas
piezas, y se muestra en la figura b). Las caractersticas del material se describen en la figura c).

La estructura soporta la carga concentrada P en su extremo C. Para el valor de P que hace que el mximo
momento flector de la estructura alcance el valor del momento elstico, se pide:

1. Dibujar y acotar la distribucin de tensiones en la seccin A del empotramiento.

2. Encontrar la ductilidad mnima del material para que se puedan alcanzar los valores anteriores.

3. Calcular el movimiento horizontal del punto B.

NOTA: En la resolucin de este problema se habr de tener en cuenta la interaccin entre los esfuerzos axil y
flector. Se recomienda considerar que en la seccin A del empotramiento, la plastificacin alcanza a una sola
cabeza.


b)
a)
A
B
C
P
c)
30
(MPa)
0.001

r

Flexcomp 12.

La estructura que se ve en la figura es una viga simplemente apoyada, de seccin en T.

El apoyo izquierdo lo provee un cable cuya inclinacin est por fijar. El material de la viga tiene una tensin de
fluencia de 20 MPa (tanto a traccin como a compresin), un mdulo de elasticidad de 20000 MPa y una ductilidad
infinita. La nica carga actuante es la puntual P situada en el centro del vano.

Suponiendo que el cable es suficientemente resistente y considerando nicamente la influencia de los esfuerzos
axil y flector en la plastificacin de la viga, se pide:

1. Calcular el valor de la carga crtica P para el caso de un cable vertical ( =90).

2. Lo mismo para un cable inclinado con =60.

3. Determinar la inclinacin ptima del cable que hace mxima la carga crtica P y el valor de sta.


D
C
E
P
cotas en m

Flexcomp 13.

El prtico triarticulado de la figura a) est formado por vigas cuya seccin, constante, rombal, se muestra en la
figura b). Las caractersticas elastoplsticas del material se dan en la figura c). Se pide:

1. Obtener la(s) ecuacin(es) del diagrama de interaccin M
P
-N
P
de los esfuerzos axil (de compresin) y
flector (positivo) que actuando conjuntamente agotan la seccin. La variable utilizada ser la x definida en la
figura b.

2. Dibujar y acotar las leyes de esfuerzos axil y flector de la estructura dada.

3. Obtener el valor de P que agota la seccin H
*
(inmediatamente por encima del punto de aplicacin de la
carga puntual).

4. Obtener el valor de P que agota la seccin J .


A C
rtula
q=10P KN/m
Q=24P KN
H
J
B
figura a)
figura b)
(MPa)
20
10
-3
E
figura c)
x

Flexcomp 14.

El prtico triarticulado de la figura tiene una seccin cuadrada orientada como se indica. La tensin de fluencia del
material es de 200 MPa, tanto a traccin como a compresin. Se pide:

1. Diagrama de interaccin M
p
- N
p
de los esfuerzos que actuando simultneamente agotan la seccin. Se
obtendr la expresin analtica y se darn los valores correspondientes a N
p
/N
p
=0, 1/3, 2/3, y 1.

2. Esfuerzos N y M en funcin de P en el punto de aplicacin de la carga.

3. Valor de la carga P que agota la estructura.

(Examen de febrero de 1996)

A
P
C
B
P


CAPTULO 5- FLEXIN SIMPLE


La flexin simple se produce cuando existe momento flector y cortante. El momento flector produce tensiones
normales y el esfuerzo cortante tensiones tangenciales.

En secciones sometidas a cortante puro, que suelen ser las de los apoyos, se tiene:

Q
G
y
(y)

Y las tensiones tangenciales se distribuyen segn la frmula de Colignon:

Donde:
- Q: Cortante.
- M
est
: Momento esttico, con respecto al centro de gravedad, de la zona exterior a la fibra
analizada.
- I: Momento de inercia de la seccin.
- b: Ancho de la seccin en la fibra analizada.

}}
O
O = d y Q ) ( t
b I
M Q
y
est
= ) ( t

5.2- CRITERIO DE PLASTIFICACIN

El criterio de plastificacin indica cmo se reparten las tensiones normales y tangenciales en una seccin.

En general suele ser de la siguiente manera:

CRITERIO DE VON MISES: k = 3
CRITERIO DE TRESCA: k = 4

En caso de que no existan tensiones normales:
k
p
p
o
t =

2 2 2
p
k o t o s +

5.3- DISTRIBUCIN DE TENSIONES

En general, la tensin tangencial mxima se produce en la fibra cobaricntrica, lo que sucede en las secciones
ms tpicas (rectangular, T, doble T, circular). En las secciones triangulares se producen en la fibra central.

El criterio general es que slo pueden existir tensiones tangenciales en las fibras que no hayan plastificado por
tensiones normales, y viceversa. Por tanto, el cortante slo se repartir en la zona de la seccin que
permanece elstica despus de aplicar el momento flector y el axil. En este caso, se usa la Frmula de
Colignon en la parte no plastificada, como si las fibras plastificadas hubieran desaparecido.

Q
M > Me
p
p

En general, es preciso comprobar, con el criterio de plastificacin dado, las fibras extremas, la fibra
cobaricntrica y el resto de fibras ms comprometidas (por ejemplo, las fibras de cambio de ancho en las
secciones en T y en doble T).

Aun existiendo en una misma seccin algunas fibras plastificadas por momento flector y otras por esfuerzo
cortante, ello no significa que no existan fibras sin plastificar.


5.4- DIAGRAMA DE INTERACCIN

Se puede construir un diagrama con parejas de esfuerzos M-Q que agotan la seccin. En general, el
agotamiento se produce sin plastificacin de todas las fibras de la seccin (como ocurra en flexin
compuesta). En una seccin en T o en doble T, las alas suelen plastificar por momento flector y el alma por
cortante, pero entre ellas puede haber fibras sin plastificar.

El aspecto tpico de un diagrama de interaccin M-Q es:

M
M
p
p
Q
Q
M'

En una seccin rectangular:
e
M M = '
2
3
1
1
(
(
=
p p
Q
Q
M
M

con:
p p
h b
M o
=
4
2

k
h b Q
p
p
o
=
3
2

En general, obtener un diagrama de interaccin M-Q de forma analtica es inabordable, por lo que se suelen
tantear los valores ms significativos (momento plstico, cortante que acompaa al momento que plastifica las
alas, cortante que acompaa al momento elstico y momento que acompaa al cortante plstico). En cada una
de estas situaciones, es preciso comprobar que ninguna fibra viola el criterio de plastificacin, por lo que se
comprueban las habituales (extremas, cobaricntrica y cambio de ancho).

Flexsimp 1.

La viga de la figura tiene seccin constante. Sus caractersticas, dimensiones y las cargas actuantes se indican en
la propia figura. Se considera un diagrama bilineal de comportamiento del material, y un criterio de plastificacin
p
+3
p
=40, expresado en MPa. Se pide:

1. Valor del esfuerzo cortante que por s solo agota la seccin.

2. Valor del momento flector que, igualmente por s solo, agota la seccin.

3. Valor del momento flector mximo que puede acompaar a Q
p
.

4. Valor mximo del cortante que puede acompaar al momento flector que plastifica las alas.

5. Dibujar el diagrama de interaccin M
p
- Q
p
, linealizando las zonas comprendidas entre los puntos
anteriores.

6. Determinar el valor de P que produce la rotura de la viga, teniendo en cuenta la actuacin exclusiva del
momento flector.

7. Lo mismo que en el apartado anterior, pero teniendo en cuenta la actuacin conjunta del momento flector y
del cortante.

Se comprobarn las secciones B, C y D.


E A
B D C
P (kN)
P (kN/m)
2 P (kN)
Cotas en metros

Flexsimp 3.

La viga biapoyada de la figura tiene la seccin T que se indica. El criterio de plastificacin del material bajo accin
conjunta de tensiones normales y tangenciales es:

+4 20

para tensiones normales y tangenciales expresadas en MPa. Se pide:

1. Determinar el cortante de plastificacin Q
p
de la seccin.

2. Determinar el valor de M
p
que acompaa a Q
p
en la curva de interaccin M
p
- Q
p
.

3. Suponiendo que la longitud L del voladizo de la figura sea exactamente L =M
e
/Q
p
(M
e
=momento elstico
de la seccin), se pide adems determinar la carga de colapso de la viga si se desprecia la influencia de las
tensiones tangenciales en la plastificacin.

4. dem cuando se tiene en cuenta la influencia de las tensiones tangenciales en la plastificacin.


P P

Flexsimp 4.

En la viga de la figura cuya seccin se muestra, se produce un descenso del apoyo central (apoyo B) que produce
la rotura de la viga. El material posee las propiedades que se observan en la figura. Se pide:

1. Determinar la deformacin
r
de rotura que ha de tener el material para que, al producirse la rotura de la
viga, se encuentren parcialmente plastificadas todas las secciones en una longitud igual a la cuarta parte
de la longitud total de la viga.

2. Dibujar las leyes de momentos flectores y de esfuerzos cortantes en la viga en el instante de la rotura.

3. Calcular el descenso en B que produce la rotura. Se admite hacer lineal la ley de curvaturas entre la
curvatura elstica y la de rotura.

NOTA: Para la resolucin de los apartados anteriores se prescindir de la influencia del esfuerzo cortante.

4. Determinar la mxima tensin tangencial que se producir en la seccin sobre el apoyo B. El criterio de
plastificacin es: +3 20 MPa.

E
-3
10

r
(MPa)
20
A B C

Flexsimp 5.

Se considera una viga continua 123 de dos vanos 12 y 23 de L =20 m de luz cada uno, cuya seccin es
rectangular de b =0.80 m de ancho y h =1.20 m de canto. El diagrama tensin-deformacin del material de esta
viga es elastoplstico simtrico para traccin y compresin. La deformacin elstica es
e
=210
-3
y la de rotura es
de
r
=610
-3
. La tensin de plastificacin es de
P
=40 MPa. Se pide:

1. Ley de momentos y cortantes en la viga cuando la seccin 2 experimenta un descenso que produce la rotura
de la viga.

2. Determinar en el instante de la rotura las tensiones en la seccin 1 y en la seccin media del vano 23.

3. Zona de la viga 123 en la que se produce plastificacin en alguna fibra.

4. Descenso de la seccin 2 que produce la rotura. Para el clculo de este descenso se permite la
simplificacin de interpolar linealmente la ley de curvaturas entre la curvatura mxima y la curvatura elstica.

5. Razonar si el descenso obtenido mediante la simplificacin anterior es mayor o menor que el se obtendra
de un clculo riguroso.


Flexsimp 6.

La seccin de doble T de la figura est constituida por un material cuyo criterio de plastificacin es:

2
+4
2
=(30 000)
2

para tensiones normales y tangenciales expresadas en kN/m
2
. La viga de la figura soporta las cargas
mostradas y tiene por seccin la doble T de la figura. Se pide:

1. Determinar los cuatro puntos del diagrama de interaccin M - Q de la seccin de la figura siguientes: el
cortante de plastificacin con su momento concomitante, y los momentos elstico, plstico y el momento que
plastifica las alas, con sus cortantes concomitantes.

2. Determinar el valor P de las cargas puntuales que producen el colapso de la viga, considerando que las
secciones plastifican por la actuacin conjunta de los esfuerzos cortante y flector.


cotas en m
P P

Flexsimp 7.

Una viga biempotrada de seccin constante, en doble T, con las dimensiones indicadas en la figura, est sometida
a una sobrecarga uniforme q (KN/m). La tensin de fluencia del material es
P
=20 MPa. Se pide:

1. Entre qu valores est comprendido el factor de forma de una seccin cualquiera en doble T?

2. Obtener los valores de M
e
, M
p
y el factor de forma para la seccin de la figura.

3. Para la viga de la figura, obtener el valor de q que produce por primera vez la tensin de fluencia en una
fibra, y el valor de q que produce el colapso de la viga.

4. Obtener el valor del esfuerzo cortante que agota la seccin, cuando acta un momento flector que plastifica
las alas. Cunto vale dicho momento flector?

5. Obtener el valor del mximo momento flector que puede acompaar al cortante que por s solo agota la
seccin. Se utilizar el criterio de plastificacin de Von Mises. Cunto vale dicho esfuerzo cortante?


q (kN/m)
cotas en m.


CAPTULO 6- MECANISMOS DE COLAPSO

6.1- INTRODUCCIN.

Cuando una seccin alcanza su momento plstico (Mp), se convierte en una rtula plstica. Las rtulas
permiten el giro y soportan un momento Mp.
p
M
X
M
p
X
p
M M
p
M
p
M
p

En el momento del colapso se desprecian las deformaciones elsticas frente a las plsticas. Tambin se suele
despreciar la influencia de los esfuerzos cortantes y axiles en la plastificacin. Se trabaja con un diagrama
momento-curvatura bilineal.

Las rtulas aparecen, por tanto, en las secciones de momento flector mximo que, en general, son:

Empotramientos.
Apoyos intermedios.
En secciones de aplicacin de cargas puntuales.
Nudos.
En alguna seccin donde exista una carga repartida.

Cuando existe una carga repartida, el trabajo se obtiene por el producto de la carga por el rea desplazada.

} } }
= = = =
=
L L L
A p ds y p y ds p dW W
y ds p dW

A = rea que se desplaza por la carga

6.2- TIPOS DE ROTURA

En general, el nmero de rtulas necesario para colapsar una estructura es:

Pueden darse varios tipos de mecanismos:

Rotura completa: Se produce cuando se cumple estrictamente la regla anterior.
GH = 3
Numero rtulas = 4

Rotura local: Cuando colapsa slo una parte de la estructura, con un nmero de rtulas inferior al de la rotura
completa.
GH = 3
Numero rtulas = 2

Rotura hipercompleta: Cuando se forman ms rtulas de las necesarias para tener un mecanismos.
GH = 3
Numero rtulas = 6

NMERO DE RTULAS = GH + 1

6.3- MTODO PASO A PASO

El procedimiento de obtencin de mecanismos de rotura paso a paso consiste en calcular la ley de momentos
flectores como en Resistencia de Materiales, hasta que aparezca una seccin cuyo valor sea Mp.

En el siguiente paso, esa seccin tendr una rtula plstica, y se busca la seccin nueva en que se llega a Mp.
Se procede as hasta que se tenga un mecanismo.

Ejemplo: Obtener el mecanismo de colapso de la siguiente estructura.

A
P
B
C

Primer paso: Se halla el valor de P (P
1
) que forma la primera rtula plstica. La ley de momentos flectores es:

A
B C
M =
3 P L
16
A
1
5 P L
B
M =
1
32

Por tanto, como M
A
> M
B
, la primera rtula aparecer en A.

16
3
1
L P
M M
P A

= =
6
5
p
B
M
M

=

Segundo paso: Ahora la estructura ha cambiado, ya que se ha formado una rtula plstica en A. Se procede
por incrementos de carga.
L
M
P
p
=
3
16
1


A
B C
P L
B
M =
2
4
2
P
2

La segunda rtula aparecer en B, ya que es donde el momento suma de los dos estados es mayor.

p
p
B B B
M
L P
M
M M M =
= + =
4 6
5
2 2 1

Y, por tanto:
L
M
P P P
p
= + =
6
2 1

La ley de momentos final se obtiene superponiendo las de los dos estados:

A
B
C
p
M
M
p

Como ya se ha llegado a un mecanismo, la carga de rotura es:

L
M
P
p
=
3
2
2

L
M
P
p
CRTICA
=
6


6.4- PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El principio de los trabajos virtuales establece que, en un mecanismo, la energa potencial liberada por las
cargas es igual a la energa elstica de deformacin de las rtulas.

Con este mtodo se sabe qu pasa en el momento del colapso, pero no cmo se comporta hasta entonces. Se
trabaja con un diagrama momento-curvatura de las secciones vertical en el tramo elstico y horizontal en el
plstico.

M
M
p

Las reglas de los movimientos virtuales son:

Debe haber trabajo positivo de las cargas exteriores. Puede haber alguna con trabajo negativo,
pero la suma de los trabajos de todas las cargas debe ser mayor de cero.

Debe haber giro en las rtulas plsticas.

Entre rtulas plsticas hay tramos rectos. Esto es as porque se desprecian las deformaciones
elsticas frente a las plsticas.

TEOREMA DEL MNIMO (O DEL MXIMO)

De todos los mecanismos de colapso posibles, el correcto es el de menor carga crtica.
plast ext
U W =

NMERO DE POSIBLES MECANISMOS

Si existen m posibles rtulas plsticas y n es el nmero necesario de rtulas para tener una rotura completa
(GH + 1), el nmero de posibles mecanismos completos es:

COMPROBACIONES A REALIZAR

Una vez obtenida la carga crtica hay que comprobar que, en el mecanismo de colapso verdadero, no se
sobrepasa en ninguna seccin el momento plstico M
p
.

REGLAS IMPORTANTES

Las reglas ms importantes para aplicar correctamente el Principio de los Trabajos Virtuales (PTV) son las
siguientes:

Si existen en el mecanismo de rotura cables plastificados, a la energa elstica de deformacin
de las rtulas hay que aadirle T
p
u.

En los mecanismos es preciso que las cargas exteriores liberen energa potencial, y cuanto ms
energa potencial se libere ms probable es que sea el verdadero.

Si una seccin plastifica debe deformarse. A la inversa, si se deforma es que ha plastificado.

En secciones donde acta un momento exterior, hay un salto en la ley de momentos flectores.
En ellas hay dudas del lugar donde se formar la rtula plstica, y dependiendo de ello el
momento exterior liberar o no energa potencial.

Si al obtener la ley de momentos flectores en un mecanismo de colapso, no aparecen valores
superiores en valor absoluto al momento plstico M
p
, el mecanismo supuesto es el correcto.

)! ( !
!
,
n m n
m
C
n m

=
Mecan 1.

En la estructura adjunta, los momentos de agotamiento de cada viga se anotan en la figura. Sobre ella actan las
tres cargas indicadas (unidades en kN y m). Se pide:

1. Calcular la carga de agotamiento P correspondiente a cada uno de los mecanismos siguientes:

Rtulas en las secciones 3 y 4.
Rtulas en las secciones 3 y 5.

2. De los dos mecanismos anteriores, dibujar la ley de momentos flectores del mecanismo que pueda ser el de
rotura.

3. Indicar razonadamente si este mecanismo es el de colapso verdadero.

NOTA: Se admite que en la formacin de las rtulas slo interviene el esfuerzo flector.


P
(3)
(4)
(2)
0.4P
(1)
0.25 P
M =800
p
p
M =1600
M =800
p

Mecan 2.

En el prtico atirantado de la figura adjunta, se supone que el mecanismo de rotura tiene rtulas en B y C, y que el
tirante AC est plastificado. Se pide:

1. Determinar la carga de colapso del mecanismo supuesto.

2. Sin probar otro mecanismo, comprobar si el anterior es el de colapso verdadero de la estructura.

3. Obtener el mecanismo de colapso verdadero y la carga ltima que puede soportar la estructura.


P
B
A
M

=

6
0
0

k
N
.
m
p
E
D
2P
p
M =1200 kN.m
p
M

=

6
0
0

k
N
.
m
C
p T

=

2
0

k
N

Mecan 3.

La viga continua de la figura a) es de seccin constante, de 20 cm de ancho y 40 cm de canto. El mdulo de
elasticidad del material vale 310
4
MPa y su tensin de fluencia es de
p
=30 MPa. Por un defecto de construccin,
el apoyo central queda 1 cm por debajo de la horizontal de los otros dos.

Si se desprecia la influencia de los esfuerzos cortantes, se pide:

1. Valor de P que origina la primera rtula y seccin donde se produce.

2. Valor de P que producira la rotura.

3. Ley de momentos flectores en el instante de la rotura.

NOTA: Con el fin de simplificar los clculos, puede utilizarse la siguiente frmula deducida en Resistencia de
Materiales, referida a la figura b).

(Examen de febrero de 1990)

P
D
A E
2P
B
C
a)
P
b)
v(x) =
a
0
x (L - a) (2La - a - x ) P
2 2
6 EIL

Mecan 4.

La estructura de la figura consiste en dos vanos continuos de 4 y 6 m de longitud. La seccin transversal de la viga
tiene un canto constante de 0.4 m y un ancho que es distinto en los dos vanos, de valor 0.2 m para el vano AB y
0.3 m para el BC. Toda la estructura est constituida por el mismo material, de mdulo de elasticidad 2.10
4
MPa y
tensin de plastificacin 20 MPa.

Las cargas solicitantes son un momento de valor 4P actuando en el centro del vano AB, y una carga puntual de
valor 3P situada en el vano BC a 2 m de B. Se pide:

1. Valor mximo de P para el cual no plastifica ninguna fibra.

2. Valor de P que forma la primera rtula plstica.

3. Valor de P causante del colapso de la estructura.

A B C
4P 3P
Seccin AB Seccin BC

Mecan 5.

En la viga continua de la figura adjunta, con las cargas y momentos plsticos indicados, se admite que las
secciones se agotan nicamente por flexin pura. Se pide:

1. Analizar todos los mecanismos realmente posibles, y obtener en cada caso la carga de colapso
correspondiente, as como las posiciones exactas de las rtulas plsticas.

2. Cul es la carga de colapso de la estructura?

3. Con los datos disponibles, justificar si es realmente posible obtener la ley de momentos flectores en el
instante del colapso.

(Examen de mayo de 1998 y de marzo de 1999)

A
B
10 P (kN/m)
D
C
40 P (kN)
Mp =250 kN.m Mp =250 kN.m Mp =300 kN.m

Mecan 6.

La viga empotrada-apoyada de la figura tiene un ancho constante de 0.40 m y un canto variable linealmente de A a
B, como se indica en la figura. La tensin de fluencia del material es
p
=20 MPa. La viga est sometida a una
carga uniforme de p kN/m. Se pide:

1. Dibujar un croquis con el mecanismo de colapso de la estructura e indicar en l con precisin los lugares
donde se forman las rtulas.

2. Determinar la carga de colapso de la estructura.

3. Dibujar un croquis con la ley de momentos flectores en el instante del colapso.


P kN/m
A
B

Mecan 7.

En el prtico de la figura, formado por vigas iguales de momento plstico M
p
, se pide:

1. Posibles mecanismos de colapso. Posicin de las rtulas y carga de colapso.

2. Carga de colapso de la estructura.

3. Ley de momentos flectores en el instante del colapso.

p
M
1.5P
A
B
C
D
E
P

Mecan 8.

El prtico de la figura est formado por vigas cuyos momentos de agotamiento se anotan en la propia figura. Sobre
l actan las tres cargas indicadas.

Se pide:

1. Calcular la carga de agotamiento P correspondiente a cada uno de los mecanismos siguientes:

Rtulas en las secciones 1, 5 y 6.

Rtulas en las secciones 3, 5 y 6.

2. Dibujar las leyes de momentos flectores correspondientes a cada uno de los mecanismos.

3. Indicar razonadamente si alguno de ellos es el mecanismo de colapso verdadero.

NOTA: Se admite que en la formacin de las rtulas slo interviene el momento flector.


M
p
3 M
p
(5)
(2)
P
P
M=PL/8
p
2 M
(4)
(3)
(1)
(6)

Mecan 9.

La estructura de la figura es un prtico atirantado articulado en su extremo A y deslizante en su extremo B. Los
momentos plsticos de las vigas AC y CB, y el axil de plastificacin del tirante AB se dan en la figura. Sobre la viga
AC acta una carga uniformemente repartida de valor total P (kN). Se pide:

1. Dibujar los mecanismos de rotura posibles y determinar sus cargas crticas. Para ello se situarn las rtulas
de forma aproximada.

2. Dibujar el mecanismo de rotura verdadero y determinar su carga crtica. Se acotarn las posiciones de las
rtulas con un error menor de 10 cm.

3. Dibujar y acotar la ley de momentos flectores en el agotamiento.


A
C
B
p
M =40 kN.m
T =
p
P (total)
M =40 kN.m
p
10 kN

Mecan 10.

Las vigas que componen la estructura de la figura tienen todas un momento plstico de 80 kNm. Las cargas
actuantes son: sobre la barra AC una carga puntual de P kN en el centro de la barra y perpendicular a ella; sobre
la barra AB una carga uniforme normal de resultante 2P; y sobre el nudo C un momento exterior de 0.25P kNm.
Despreciando los efectos del axil y del cortante en la plastificacin de las secciones, se pide:

1. Encontrar el mecanismo de colapso y valor de P que lo produce, con la posicin exacta de las rtulas.

2. Dibujar los diagramas de esfuerzos en el instante del agotamiento.


P
0.25P
Total 2P
60
C
B
A

Mecan 11.

La estructura de la figura consiste en un marco atirantado cuyo tirante AD slo puede trabajar a traccin. La fuerza
de agotamiento del tirante (en kN) y los momentos plsticos de cada viga (en kNm) se indican en la propia figura.
Se pide:

1. Dibujar tres mecanismos de agotamiento posibles y determinar sus cargas crticas.

2. Para el mecanismo de rotura, dibujar y acotar las leyes de momentos flectores en las vigas.

3. Comprobar el equilibrio de fuerzas horizontales de la parte de estructura por encima de la seccin S-S.

NOTA : Se desprecia la influencia del axil y del cortante en la plastificacin.


M

=

2
4
0

k
N
.
m
p p
M

=

4
8
0

k
N
.
m
B
A
T

=

1
0

k
N
p
M =800 kN.m
p
C
D
P
E
M =80 kN.m
p
S S

Mecan 12.

En la estructura de la figura la viga CD est atirantada en su punto medio E por el tirante BE, que a su vez est
sujeto al extremo de la mnsula AB. Los esfuerzos de agotamiento de estos elementos son:

Viga CD: M
p
=900 mkN

Cable BE: T
p
=1600 kN

Mnsula AB: M
p
=15000 mkN

Se pide:

1. Mecanismos posibles de agotamiento.

2. Mecanismo real de agotamiento y carga P que lo produce.

3. Leyes de momentos flectores y esfuerzos axiles en el instante del agotamiento.

(Examen de septiembre de 1988 y junio de 1990)

P
D
E
B
A
C

Mecan 16.

La viga empotrada-apoyada ABC est atirantada en su punto medio B por un cable de 2 m de longitud, segn se
muestra en la figura adjunta. Los esfuerzos de plastificacin son M
p
=500 kNm para la viga ABC y T
p
=100 kN
para el tirante.

La nica accin actuante sobre la estructura es una carga puntual de valor P kN, vertical y dirigida hacia abajo, que
puede actuar en cualquier punto de la viga ABC.

Se pide calcular, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, la posicin y el valor mnimo de P que ocasiona el
colapso de la estructura, y dibujar el mecanismo de rotura correspondiente a esta situacin.


A
P
C
B

Mecan 17.

La estructura de la figura est empotrada en A y C, y articulada en D. Cada pieza es de seccin constante, pero
sus momentos de plastificacin son distintos: Mp (AB) =400 kNm; Mp (BC) =200 kNm; Mp (BD) =150 kNm.
Para las cargas de la figura, se pide:

1. Calcular el valor de la carga P que produce la rotura y dibujar un croquis del mecanismo correspondiente.

2. Dibujar la ley de momentos flectores en el instante de la rotura.

3. Dibujar un croquis con las reacciones (verticales y momentos) en los apoyos.


D
A
C
B
0.8 P (kN/m)
2.5 P (kN)

Mecan 18.

La estructura de la figura es un marco hexagonal en el que los puntos A y D estn unidos por un tirante. Los
momentos de plastificacin de las barras del marco, as como el axil de plastificacin del tirante, se anotan en la
propia figura. Para el estado de cargas dibujado, se pide:

1. Determinar el mecanismo de colapso de la estructura y el valor de la carga P que lo produce.

2. Para el instante de agotamiento, dibujar la ley de momentos flectores del marco y determinar el axil en el
tirante.


B
C
D
A
F E
200 m.kN
200 m.kN
100 m.kN
100 m.kN
100 m.kN
100 m.kN
50 kN
P P
P P

Mecan 19.

La estructura de la figura est formada por tres vigas AC, DF y EH situadas en un plano horizontal. La EH es
perpendicular a las otras dos y apoya sobre ellas. Sus momentos de plastificacin en flexin son Mp(AC) =1000
kNm; Mp(DF) = 500 kNm; Mp(EH) = 1500 kNm; en tanto que se desprecian sus rigideces a torsin. Este
emparrillado (sin conexiones que transmitan flexin - torsin entre las vigas) soporta nicamente la carga puntual P
normal al plano de la estructura. Se pide:

1. Determinar el mecanismo de rotura y el valor de la carga P que lo causa.

2. Dibujar las leyes de momentos flectores en todas las vigas en el instante del agotamiento.


A
D
C
F
B
E
H
P

Mecan 21.

La estructura atirantada de la figura est formada por tres vigas y un cable. Los esfuerzos de plastificacin de cada
pieza se anotan en la propia figura. Sobre la viga horizontal acta una sobrecarga uniforme. Se pide:

1. Calcular las cargas crticas y dibujar los mecanismos de colapso resultantes de las plastificaciones
siguientes:

a) plastificacin de la seccin A-A y del tirante.

b) plastificacin de la seccin B-B o de las A-A y C-C simultneamente, segn resulte ms verosmil.

c) plastificacin de la seccin A-A y de una seccin D-D cuya posicin se debe determinar con
aproximacin de centmetros.

2. Dibujar y acotar las leyes de momentos flectores del mecanismo de rotura verdadero.

NOTA: Se admite que en la plastificacin de las secciones de vigas influye nicamente el momento flector.


D
A
q (kN/m)
B
C
B
A
C
D
Tp=125 KN
Mp=875 kN*m
Mp=1250 kN*m
Mp=2500 kN*m

Mecan 22.

La estructura de la figura est formada por tres vigas, AB, BC y CD, y un cable AD. La barra AB soporta una carga
horizontal uniformemente distribuida de valor p (kN/m). Los esfuerzos de plastificacin de las barras son:

Viga AB; M
p
=540 kNm

Viga BC; M
p
=360 kNm

Viga CD; M
p
=360 kNm

Cable AD; T
p
=60 kN

Se pide encontrar el mecanismo de colapso y el valor de p que lo produce.

A
D
C B
45
p kN/m

Varios 3.

La estructura de la figura consiste en una barra empotrada en sus extremos, que soporta una carga axil P centrada
en la seccin situada a los 2/3 de su longitud. La superficie de la seccin de la barra es de 10 cm.

Se tiene la opcin de utilizar los dos materiales cuyas leyes de tensin-deformacin (vlidas tanto en traccin
como en compresin) se dan en la figura. El material 1 tiene por ley la lnea quebrada OAB en fase de carga, y la
descarga se realiza segn una paralela a la recta OA. El material 2, tiene por ley la recta OAC. Se pide:

1. Calcular la carga de rotura P
r
de la barra si se utiliza el material 2 y dibujar la ley de esfuerzos axiles en el
momento de la rotura.

2. Calcular la carga de rotura P
r
de la barra si el material utilizado es el 1 y dibujar la ley de esfuerzos axiles en
el momento de la rotura.

3. Dibujar la ley de esfuerzos residuales si en la barra, en el caso anterior, se descarga desde un valor de P
muy prximo al de rotura.


P
=10 cm
2.10
400
10
-3
-2
(MPa)
600
O
A
B
C

Varios 4.

La viga biempotrada de la figura soporta la carga axil P concentrada a de la luz. Su seccin es de 10 cm
2
.

La curva de tensin-deformacin del material se da en la figura adjunta, en la cual se observa que la ductilidad es
limitada. Se pide determinar el valor P
r
de la carga de rotura de la viga.


=10 cm
P
2.10
O
-3
1.10
(MPa)
200
-3


ANEJO


UNIDADES

Longitud:

1 m = 100 cm = 1000 mm

1 cm = 0.01 m = 10 mm

1 mm = 10
-3
m = 0.1 cm

Fuerza:

1 kN = 1000 N = 100 kp = 0.1 t

1 N = 10
-3
kN = 0.1 kp = 10
-4
t

1 kp = 0.01 kN = 10 N = 10
-3
t

1 t = 10000 N = 1000 kp = 10 kN

Tensin:

1 MPa = 10
6
Pa = 10
6
N/m
2
= 100 t/m
2
= 10 kp/cm
2
= 10 bar = 1 N/mm
2
= 1000 kN/m
2

1 kN/m
2
= 0.1 t/m
2
= 0.01 kp/cm
2
= 0.01 bar = 10
-3
N/mm
2
= 10
-3
MPa

1 t/m
2
= 10 kN/m
2
= 0.1 kp/cm
2
= 0.1 bar = 0.01 MPa

1 kp/cm
2
= 1 bar = 100 kN/m
2
= 10 t/m
2
= 0.1 MPa


FRMULAS DE INTERS

1 cos
2 2
= + 0 0 sen

0 0 0 cos 2 ) 2 ( = sen sen

1 cos 2 ) 2 cos(
2
= 0 0

x
y x y
= =
2
1
'

2
1
'
1
x
y
x
y

= =

u v v u y v u y + = = ' ' '

2
' '
'
v
v u v u
y
v
u
y

= =

2
1
1
'
x
y arctg y
+
= = 0

} }
= du v v u dv u

}
+ = 0 0 0 0 0 0 sen d sen cos

}
+ = 0 0 0 0 0 0 cos cos sen d

}

=
8
) 2 cos( 2 ) 2 (
cos
0 0 0
0 0 0 0
sen
d sen

) 2 cos(
2
1
2
1
2
0 0 = sen

) 2 cos(
2
1
2
1
cos
2
0 0 + =

0 0 cos ' = = y sen y

0 0 sen y y = = ' cos

0
0
2
cos
1
' = = y tg y

0
0
2
1
' cot
sen
y g y

= =

) cos( ' ) ( 0 0 = = k k y k sen y

) ( ' ) cos( 0 0 = = k sen k y k y

}

=
4
) 2 cos(
cos
0
0 0 0 d sen

}

=
4
) 2 ( 2
2
0 0
0 0
sen
d sen

}
+
=
4
) 2 ( 2
cos
2
0 0
0 0
sen
d

Derivadas
Frmulas trigonomtricas
Integrales
Teora de Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad Jorge Perelli Botello

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

Son del siguiente tipo:

0 .....
) 1 (
1
) (
= + + +

y a y a y
n
n n
con y(x)

El procedimiento para resolverlas es el siguiente:

1) Se forma la ecuacin caracterstica:

0 .....
1
1
= + + +

n
n n
a k a k

2) Se hallan las races de la ecuacin caracterstica:

n
k k k ,....., ,
2 1

3) Segn el carcter de las races, se escriben las soluciones particulares, linealmente independientes,
partiendo de lo siguiente:

a) A toda raz simple k, corresponde una solucin particular:

x k
e

b) A todo par de races complejas conjugadas [k
(1)
= + i] y [k
(2)
= - i] le corresponden dos
soluciones particulares:

) cos( x e
x

|
o
y ) ( x sen e
x

|
o

c) A toda raz real k de orden de multiplicidad r, corresponden r soluciones particulares linealmente
independientes:

x k
e

,
x k
e x

, ..... ,
x k r
e x

1

d) A todo par de races complejas conjugadas de orden de multiplicidad r ( + i , - i),
corresponden 2r soluciones particulares:

) cos( x e
x

|
o
, ) cos( x e x
x

|
o
, ..... , ) cos(
1
x e x
x r

|
o

) ( x sen e
x

|
o
, ) ( x sen e x
x

|
o
, ..... , ) (
1
x sen e x
x r

|
o

El nmero de estas soluciones particulares es igual al grado de la ecuacin caracterstica o, lo que es lo
mismo, al orden de la ecuacin diferencial dada.

4) Una vez encontradas n soluciones linealmente independientes (y
1
, y
2
, ..... , y
n
), la solucin general es:

Donde c
1
, c
2
, ..... , c
n
son constantes arbitrarias.

n n
y c y c y c y + + + = .....
2 2 1 1


CARACTERSTICAS DE SECCIONES

b
a
G
y
G

r
G
y
G

h
a
y
G
G

a
h
G
x
G
y
G

2
b
y
G
=

b a = O

3
12
1
b a I
GX
=

r y
G
=

2
r = O t

4
4
1
r I = t

h y
G
=
3
1

h a = O
2
1

3
36
1
h a I
GX
=

a x
G
=
4
1

h y
g
=
10
3

h a = O
3
1


r
2r
G
O
y
G

a a
b
b
G
x
y

r
i
r
e

t
=
3
4 r
y
G

2
2
1
r = O t

4
8
1
r I
XO
= t

4
2
72
) 64 9 (
r I
XG

=
t
t

b a = O t

3
4
1
b a I
XG
= t

b a I
YG
=
3
4
1
t

) (
2 2
i e
r r = O t

) (
4
1
4 4
i e
r r I = t


FRMULAS EN VIGAS SIMPLES

1
2

1
2

1
2
q (kN/m)

1
2
3

1 2
3

I E
L P

=
2
2
2
0

I E
L P
v

=
3
3
2

I E
L M
=
2
0

I E
L M
v

=
2
2
2

I E
L q

=
6
3
2
0

I E
L q
v

=
8
4
2

I E
L P

= =
16
2
2 1
0 0

I E
L P
v

=
48
3
3

I E
L M

=
6
1
0

I E
L M

=
3
2
0

I E
L M
v

=
16
2
3


1 2
3
q (kN/m)

1
2
3

1
2

1
2
q (kN/m)

I E
L q

= =
24
3
2 1
0 0

I E
L q
v

=
384
5
4
3

) (
6
1
b L
L I E
b a P
+

= 0

) (
6
2
a L
L I E
b a P
+

= 0

L I E
b a P
v

=
3
2 2
3

) 3 (
6
2 2
1
b L
L I E
M

= 0

) 3 (
6
2 2
2
a L
L I E
M

= 0

) 4 4 (
24
2 2
2
1
L a L a
L I E
a q

= 0

) 2 (
24
2 2
2
2
a L
L I E
a q

= 0

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