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SCIENCES DE LINGENIEUR

Modliser et reprsenter le rel


Engrenages Rapport de rduction Engrenage denture droite

Fiche synthse FS.10

Partie 2

Introduction :
Un engrenage se comporte comme un assemblage de deux roues de friction. Deux roues cylindriques (ou coniques) sont en contact sur une gnratrice et soumises un effort presseur. Le frottement au contact des deux roues permet de transmettre une puissance de la roue motrice vers la roue rceptrice. On suppose lors de ltude dun tel systme que les deux roues roulent sans glisser lune par rapport lautre. Cependant lors de la transmission de puissance, cette hypothse devient fausse car les roues patinent. La seule solution pour viter cela est daugmenter leffort plaqueur ; mais dans ces conditions, le rendement du systme devient mdiocre. Pour palier ce systme, on utilise des roues dentes avec un profil spcifique (dveloppante de cercle). Celles-ci se comportent de la mme faon, on dit quelles engrnent sur leurs cercles primitif ; la diffrence prs que la puissance est transmise par obstacle (dents) et non par adhrence. Le rendement dun engrenage est trs lev (env. 95%).
Roues de friction

-P

P et P : efforts plaqueurs

Engrenage

1 Module dune roue dente :


Le module de la denture dune roue dente est la valeur qui permet de dfinir les caractristiques de cette roue dente. Cest le rapport entre le diamtre primitif de la roue et le nombre de ses dents. Remarque : lpaisseur de la dent et sa rsistance, dpendent du choix du module. Ce choix ne peut pas tre improvis, mais doit se faire par une tude de RDM (Rsistance des matriaux). Un engrenage ne peut fonctionner que si les deux roues ont mme module. Le module est une grandeur normalise reprsent par la lettre m. Modules normaliss de la srie principale 0,5 0,6 0,8 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6

m= =
avec p : pas de la denture, d : diamtre primitif, Z : nombre de dents de la roue.

2 Raison dun engrenage ou rapport dengrenage :


La raison (r) dun engrenage est gale au rapport de la vitesse de la roue mene sur la vitesse de rotation de la roue menante. Elle est gale : - Au rapport inverse des nombres de dents ; - Au rapport inverse des diamtres primitifs. r= ==

Exemple : Engrenage compos : - Dun pignon dentre (1) de 15 dents; - Dune roue de sortie (2) de 60 dents et de diamtre primitif D2 = 60. Calcul de la raison (rapport de transmission) de lengrenage et calcul de D1 :

r (2/1) =

= 0,25 = 60 mm

D 1 = D2 . r =

3 Rapport dun train dengrenage :


La raison globale (r) du train dengrenages est gale au rapport de la vitesse de rotation de sortie sur la vitesse de rotation dentre du train dengrenages. Elle est gale au produit des raisons de chaque engrenage.
Exemple :
Z1 = 13 Z2 = 27 Z3 = 10

r global = r2/1 x r4/3 x r6/5 x


Dune faon plus gnrale :

r2/1 =

= 0,48 ; r4/3 =

= 0,4

Z4 = 25

r global = r2/1 x r4/3 = 0,48 x 0,4 = 0,192 Exemple : r global = = = 0,192

r global =
Si r < 1 : Le train dengrenages est un rducteur. r > 1 : Le train dengrenages est un multiplicateur.

4 Sens de rotation :
Nombre de contacts extrieurs pairs (2, 4, 6, ) : Sens de rotation de sortie identique celui de lentre

Nombre de contacts extrieurs impairs (1, 3, 5, ) : Le sens de rotation de sortie est inverse celui de lentre. Le rapport de transmission devient :

r = (-1)n x
Avec n = nombre de contact Si r > 0 alors le sens de rotation de sortie est identique celui de lentre. Si r < 0 alors le sens de rotation de sortie est inverse celui de lentre.

5 Entraxe d'un engrenage :


L'entraxe d'un engrenage est la distance entre les axes de symtrie des deux roues dentes composants l'engrenage. Cette valeur dtermine le fonctionnement optimal de l'engrenage. A

Axe de la roue A

a=

= m.
0

a A

Axe de la roue B

Vue de face

Vue de gauche