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AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

1 - PROPRIETES DE L'AOP IDEAL 1.1 Description L'amplificateur oprationnel se prsente sous la forme d'un circuit intgr (en gnral DIL) ; il possde 2 entres notes E+ - entre non inverseuse - et E- - entre inverseuse. La polarisation du circuit est ralise, en gnral, l'aide d'une alimentation continue symtrique (par exemple +15V/-15V) dont le point mdian (0V) constitue la rfrence des tensions (MASSE)
E i+ E i+ u+ ud + -V +V _

S
0

u-

1.2 Amplificateur diffrentiel C'est un amplificateur diffrentiel intgr (A.D.I.) ; il amplifie la diffrence entre la tension u+ applique l'entr non inverseuse et la tension u- applique l'entre inverseuse. u S = Ad (u + u ) = Ad .u d Ad : amplification diffrentielle en boucle ouverte (trs grande) ud : tension diffrentielle

1.3 Rgimes de fonctionnement La tension de polarisation (V) impose une limite la tension de sortie uS : VSAT u S + VSAT On distingue donc deux rgimes de fonctionnement : rgime linaire u S VSAT rgime de saturation uS = VSAT alors u S = Ad (u + u ) = Ad .u d lorsque Ad . u d VSAT

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1.4 AOP idal Rsistance d'entre RE infinie : Rsistance de sortie nulle RS = 0 : i+ = i = 0 uS est indpendant de la charge

Amplification diffrentielle Ad infinie. ud = (u+ - u-) = 0 ud > 0 ud < 0 uS = +VSAT uS = -VSAT

En rgime linaire : En rgime de saturation :

1.5 Caractristique de transfert de l'AOP idal


uS saturation

+VSAT rgime linaire

0 saturation -V SAT

ud

montage quivalent en rgime linaire :


E i+ E i+ u+ M ud S

u-

Ad ud

Le modle de l'amplificateur idal est justifi pour la plupart des applications tudies cette anne. Nous verrons en travaux pratiques les limites de ce modle, en particulier pour des signaux de frquences leves.

Pour la suite du cours, l'AOP est suppos idal.

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2 - FONCTIONS ANALOGIQUES : rgime linaire RE infinie : i + = i = 0 Rgime linaire : ud = 0 2.1 Montage amplificateur inverseur
i2 R1 u u
E

R2

i1

i
d

+ u

S
S

loi des nuds : lois des mailles :

i1 = i2 + i- = i2 uE - R1 i1 + ud = 0 uS + R2 i2 + ud = 0 uS =

uE = +R1 i1 uS = -R2 i2 R2 uE R1

2.2 Montage amplificateur non inverseur


i R2

R1 _ u E u
d

+ u
E S

lois des mailles :

uE - ud + R1 i = 0 uS + R 2 i + R 1 i = 0

uE = -R1 i uS = -(R1 + R2 ) i

R2 uS = 1 + R u E 1

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2.3 Montage suiveur


_ u E u
E d

u = u
S

uS = uE - ud uS = uE 2.4 Montage sommateur inverseur

E1

i1

R1

i3

R3

E2 u
1

i2

R2 _ u
d

lois des mailles :

u1 - R1 i1 + ud = 0 u2 - R2 i2 + ud = 0 uS + R3 i3 + ud = 0

u1 R1 u i2 = 2 R2 u i3 = S R3 i1 =

loi des nuds :

i1 + i2 = i3

u1 u2 + uS = R 3 R R 2 1

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2.5 Montage soustracteur


i1 R3

E1

i1

R1 _ i2 R2 u
d

E2 u
1

+ u
S

R4 i2 M

R4 diviseur de tension vide : u+ = u2 R2 + R4 R3 R1 uS + u1 thorme de superposition : u = R1 + R 3 R1 + R 3 R3 R4 R1 u2 = uS + u1 En rgime linaire u+ = u- : R2 + R4 R1 + R 3 R1 + R 3 uS =

(R 1 + R 3 ) R 4 (R 2 + R 4 ) R 1

u2

R3 u1 R1

Cas particuliers : u S = k (u 2 u1 ) avec k =

R3 R4 et uS = u2 - u1 avec R1 = R2 = R3 = R4 = R1 R 2

Rappels
Diviseur de tension vide
E R1 U 1 R2 M I=0 S G1 U
2

Diviseur de courant
E I I1 G2 I2 U

U2 =

R2 U1 R1 + R 2

I2 =

G2 I G1 + G 2

Thorme de superposition La tension entre deux points A et B d'un circuit linaire comportant plusieurs sources est gale la somme des tensions obtenues entre les deux points lorsque chaque source agit seule.

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2.6 Montage intgrateur


u i E i R _ u u
E d c

+ M

u E = + Ri = R

du dq = RC c dt dt 1 uS = u E (t )dt RC

et uS = -uc

Rappel
Condensateur C q i q = C uc et i= du c dt dq dt

i=C uc

2.6 Montage drivateur


i u E i C u u
E d c

uE = uc

et

u S = Ri = RC duE dt

du c dt

uS = R C

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3 - MONTAGES COMPARATEURS : rgime de saturation 3.1 Fonction comparateur La fonction "comparateur" simple consiste comparer une grandeur d'entre uE une valeur constante Uo. exemple :
E Comparateur u S

si uE < Uo si uE > Uo

alors alors

uS = US1 uS = US2

u U
o

La tension de sortie ne peut donc prendre que deux tats (US1 et US2). Le passage de l'un des tats l'autre est appel basculement et la tension constante Uo seuil de basculement.

caractristique de transfert d'un comparateur un seuil u


S

U S1

u
U S2 Uo

3.2 Montage comparateur un seuil Exemple de ralisation avec un amplificateur oprationnel sans circuit de contre-raction :
E u u
E d

+ U
o

ud = Uo - uE En rgime de saturation : ud > 0 ud < 0 soit uE < Uo soit uE > Uo uS = +VSAT uS = -VSAT

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Exercice : On applique l'entre du montage prcdent une tension triangulaire symtrique de valeur crte crte UEpp= 10 V, de priode T. Le seuil du comparateur est Uo = +2 V et |VSAT| = 14 V. Tracer en concordance de temps les courbes uE(t) et uS(t) u (V)
E +5

t1

t2

2T

t (s)

-5

u +VSAT

tH t (s)
0

T -V SAT Calculer le rapport cyclique du signal de sortie r =

tH . T

Dtermination des instants de commutation (t1 et t2) 20 t [0,T/2] uE = t 5 T 20 t [T/2,T] u E = t + 15 T 20 la date t = t1 : u E = t1 = 0,35 T t1 5 = 2 T 20 la date t = t2 : u E = t 2 + 15 = 2 t2 = 0,65 T T dure du niveau bas tB = t2 - t1 = 0,3 T dure du niveau haut tH = tB = 0,7 T t r = H = 0,7 (ou 70%) T Calculer la valeur moyenne de uS(t) 1 < u S > = [VSAT t H VSAT (T t H )] T <uS> = 14 (0,7 - 0,3) = 5,6 V

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Tracer la caractristique de transfert uS = f(uE) du montage. u S +VSAT

u
-5

Uo

+5

-V SAT N.B. : montage comparateur inverseur

3.3 Montage comparateur deux seuils Dans de nombreux cas, il est ncessaire de raliser des comparateurs deux seuils afin d'obtenir des montages stables. Par exemple, un thermostat ne doit pas ouvrir et fermer le circuit de chauffage pour la mme temprature, un cart entre les deux seuils (ou hystrsis) est alors indispensable pour obtenir un fonctionnement stable de la rgulation.

E u
d

_ +

u =u
E

u u
+

R2 R1 M

N.B. : comme dans le montage prcdent il n'y a pas de contre-raction, l'amplificateur oprationnel fonctionne donc en rgime de saturation. ud > 0 uS = +VSAT ud < 0 uS = -VSAT Basculement de la tension de sortie : ud = u+ - u- = 0 soit u+ = u-

u+ =

R1 u S (diviseur de tension vide) R1 + R 2 R1 uS R1 + R 2

u- = uE Le montage bascule donc pour la tension d'entre u E =

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Or la tension de sortie uS ne peut prendre que deux valeurs (VSAT), le montage possde donc deux seuils de basculement :

pour uS = + VSAT pour uS = - VSAT Exercice :

u E = VH = +

R1 VSAT R1 + R 2 R1 VSAT u E = VB = R1 + R 2

On applique l'entre du montage une tension triangulaire symtrique de valeur crte crte UEpp= 10 V de priode T. R1 = 10 k ; R2 = 100 k ; |VSAT| = 14 V. Calculer les seuils de basculement du montage. Tracer en concordance de temps les courbes uE(t) et uS(t) puis la caractristique de transfert uS = f(uE) du montage. Reprer sur le graphe les instants de commutation du montage. t Calculer le rapport cyclique du signal de sortie r = H . T

Rponses :

VH = +

R1 R1 VSAT = +1,27 V et VB = VSAT = -1,27 V R1 + R 2 R1 + R 2


u
+5 E (V)

VH 0 VB
-5

2T

t (s)

t1 u

t2 tH

+VSAT

t (s)
0 T -V SAT

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Commutation : A la date t = 0 donc ud =

R1 u S - uE = 0 R1 + R 2 uE = -5 V et uS = 14 V ( priori inconnu)
ud = u+ - u- =

10 ( 14) + 5 = 5 1,27 V > 0 uS = +VSAT = +14 V 10 + 100


Le premier basculement de uS aura donc lieu lorsque uE = VH

Aprs commutation uS = -14 V, le seuil change avec la valeur de uS, la commutation suivante aura donc lieu lorsque uE = VB et le phnomne se rpte priodiquement. caractristique de transfert u
S

+V SAT

u
-5

VB

VH

+5

-V SAT

Dtermination des instants de commutation (t1 et t2) 20 la date t = t1 : u E = t1 5 = 1,27 t1 = 0,314 T T 20 la date t = t2 : u E = t 2 + 15 = 1,27 t2 = 0,814 T T dure du niveau bas tB = t2- t1 = 0,5 T dure du niveau haut tH = tB = 0,5 T (cf. symtries de la figure) t rapport cyclique r = H = 0,5 (ou 50%) T N.B. : ce montage comparateur est galement inverseur, il est possible de faire varier l'hystrsis, c'est--dire l'cart entre les deux seuils en modifiant les rsistances R1 et R2. En plaant une source de tension en srie avec R1 on obtient un dcalage des deux seuils. Nouveaux seuils : u + =
u+ R1

E M

R 2 E + R 1 uS = U o k uS R1 + R 2 R1 R2 VSAT E+ VH = R1 + R 2 R1 + R 2 R1 R2 VSAT E VB = R1 + R 2 R1 + R 2

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Exercices Rgime linaire 1. Montage sommateur i


M R
1

_
i1 i2
R

ud

+
u E1
R

u E2
M

1.1 Ecrire les relations entre : uE1, i1, R, ud, R1 et i ; uE2, i2, R, ud, R1 et i ; uS, R1, R2 et i ; i1 et i2 1.2 Montrer que : u E2 + u E1 = 2R 1 i . En dduire lexpression de uS en fonction de uE1, uE2, R1 et R2. A quelle condition a-t-on : u S = u E1 + u E2 ? Rponses : u S = +

(R 1 + R 2 )
2R 1

(u E1 + u E2 ) ; R1 = R2.

2. Conversion courant-tension
i' i iE u R' R U _
d REF

2.1 Le convertisseur I/U une rponse linaire telle que : pour iE = 4 mA; uS = 0 V uS = -10 V pour iE = 20 mA. Montrer que uS est lie iE par la relation uS = -0,625 iE + 2,5 (prciser les units) 2.2 Ecrire les relations entre : uS, R et i UREF, R' et i'.

+ M

2.3 Sachant que UREF = -15 V calculer les valeurs de R et R'. R Rponses : u S = R i E U REF R'

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3 Montage gnrateur de courant


I1 I1 R _ I2 R u
d

3.1 Ecrire les relations entre les grandeurs suivantes : R, Ro, I, I2 et E R, Ro, I et I1 I, I2 et I3 I1 et I3 3.2 Exprimer l'intensit I du courant dans Ro Montrer qu'elle est indpendante de Ro A.N. : Calculer I avec E = 4,5 V ; R = 4,7 k

+ I3 E Ro M I R u
S

3.3 Exprimer uS en fonction de R, Ro et E. En dduire la valeur minimale de Ro permettant un fonctionnement linaire de l'amplificateur oprationnel (VSAT = 14 V) Rponses : I = R E = 0,96 mA ; u S = 2 o E ; Romax = 7,3 k. R R

4. Montage gnrateur de rampe (intgrateur)


K C Io Io R

4.1 L'interrupteur K est ferm. Quelle est la valeur de la tension uS ? 4.2 L'interrupteur K est ouvert. Quelle est la relation entre uS et uc ? Quelle est la relation entre Eo, R et Io ? En dduire la relation entre uS, R, C, Eo et le temps t. 4.3 A linstant t linterrupteur K. = 0, on ouvre

uc

_
ud Eo

uS

+
M

Montrer que la tension de sortie uS(t) varie en suivant la loi uS = at. Exprimer a.

4.4 Sachant que uS atteint la valeur USmax = 2,00 V la date t = 200 ms Calculer la valeur de la rsistance R avec C = 4,7 F et Eo = -5,25 V. Quelle est alors la valeur de lintensit Io du courant ? Rponses : a = Eo t = 10 V.s-1 ; R = 112 k ; Io = -47A RC

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Rgime de saturation 5. Montage comparateur non inverseur M

_
R1 E u u
d

+
R2
S

On applique l'entre du montage prcdent une tension triangulaire symtrique variant entre -10 V et +10 V, de priode T. R1 =10 k et R2 = 33 k ;

|VSAT| = 14 V. Calculer les tensions u+ et uEn dduire l'expression des seuils de basculement du montage. Tracer la caractristique de transfert uS = f(uE) du montage. Reprer sur le graphe le sens de parcours du cycle Rponses : u- = 0 Seuils : VE =

u+ =

R1 R2 uS + uE R1 + R 2 R1 + R 2

R1 VSAT R2
S

soit VH = +4,2 V pour uS = -VSAT et VB = --4,2 V pour uS = +VSAT u


+V SAT

u
-10

VB

VH

+10

-V SAT

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