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CHAPITRE 7
cole des Hautes tudes Industrielles - Dpartement Automatique Cours de rgulation industrielle
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OUI
Calcul du dpassement et de la priode Strejc Ordre > 1
NON
Premier ordre
Broda
Points particuliers
Ziegler-Nichols
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D e
1 2
Tp
2 0 1 2
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Exemples :
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En pratique :
= 2.8 t1 1.8 t2
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Exercice :
On mesure K = 5, Tu = 10.5 s et Ta = 30 s Donner le modle de G(p)
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K = pente
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donne
la
rponse
t h(t)
0 0
2.5 0.773
3 0.858
4 0.946
6 0.992
- Tracer la rponse, - En analysant la rponse, est ce que ce systme est stable ? - Donner le modle de la fonction de transfert, - Identifier par la mthode de Strejc
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