FESTO DIDACTIC

CONTROLES LGICOS PROGRAMABLES

INSTRUCTOR: ELIAS SERVIN GARZA

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CONTENIDO:
Tipos

de seales elctricas. Qu es control ? Cmo realizar interfaces empleando relevadores Repaso de los conceptos tcnicos ms utilizados. Qu es un PLC? Ventajas y desventajas. Criterios para la eleccin de un PLC.
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CONTENIDO:
Caractersticas

tcnicas. Construccin de un

PLC. FESTO Funciones lgicas bsicas. Estructuras de los lenguajes de programacin: LDR y STL. Introduccin al software FST de FESTO. Mtodo para el diseo de programas combinatorios y secuenciales.
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CONTENIDO:
Programacin

de temporizadores. Programacin de contadores. Programacin de banderas. Programacin de automatismos secuenciales.

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Introduccin

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Automatizacin Automacin
Realizacin

autnoma del trabajo.

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El Control Lgico Programable (P.L.C.)

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PLC
Programmable

Logic Controller Control Lgico Programable Aparicin de los primeros Controles Programables en la dcada de los 70 en la industria Automotriz Programacin similar a los circuitos electromagnticos de control (Diagrama de contactos de escalera)
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 Qu es un P.L.C. ?
Es un mando electrnico con una organizacin interna definida, que procesa informacin de acuerdo a un programa preestablecido por el usuario. Esta organizacin puede compararse con un cableado interno.

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Sistema completo de control con P.L.C.

El sistema con P.L.C. consta bsicamente de: Hardware (parte tangible, por ejemplo: los circuitos elctricos y electrnicos) Software (parte no tangible, por ejemplo: los programas)
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Diagrama a bloques de un P.L.C.

Memoria de Programa

Entradas (sensores)

Procesador
(CCU)

Salidas (Actuadores)

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Sistema completo de control con P.L.C.

CPU Unidad de procesamiento Central
En esta unidad se procesa toda la informacin existente, se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte inteligente del PLC

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Sistema completo de control con P.L.C.

parmetros que dependen del CPU

velocidad de procesamiento
capacidad de ejecucin de multitareas (programas simultneos) capacidad lgica (funciones lgicas, aritmticas, etc..) costo
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Algunos trminos empleados

Bit:

Dgito binario (0 1). Byte: Agrupamiento de 8 bits; Word:Arreglo de 2 Bytes Datos: Representacin de informacin por medio de cantidades en base binaria, octal hexadecimal. Programa: Conjunto de instrucciones datos que procesan de manera lgica y matemtica las seales para obtener un funcionamiento deseado.
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el bit puede tener nicamente uno de dos valores

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elctricamente el valor 0 y 1 corresponden a rangos de valor en voltaje

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COMUNICACIN CON EL PROCESO

se da a travs de las entradas y salidas del PLC y los sensores, vlvulas y actuadores del proceso

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Comunicacin del usuario con el P.L.C.

Programador exclusivo para digitar e introducir los programas a la memoria del P.L.C. Computadora personal con el Software de programacin previamente cargado (por ejemplo: FST)

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Funcin lgica Identidad S

E S

Tabla de Verdad

E 0 1

S 0 1

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Funcin lgica Identidad S

E S

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Funcin lgica Identidad S

E S

Tabla de Verdad

E 0 1

S 0 1

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Funcin Negacin No
E S

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Funcin Negacin No
E S

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Funcin Negacin No
E E S S

Tabla de Verdad
Festo Didactic Mxico

0 1

1 0

Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S

E1

E2

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Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S

E1

E2

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Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S

Diagrama de escalera (LDR)

E1
0

E2
0
1

S
0
0

Tabla de Verdad
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1
1

0
1

0
1

Funcin Disyuncin O
E1 E2 S

E1 E2
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Funcin Disyuncin O
E1 E2 E1 E2
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Funcin Disyuncin O
E1 E2 S
Diagrama de escalera (LDR)

E1
0

E2
0 1

S
0 1

Tabla de Verdad
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1
1

0
1

1
1

Conexionado

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Conexionado FEC-20

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PROGRAMACIN

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Lenguajes de programacin
Los

controles FPC de FESTO pueden ser programados en:

Diagrama de escalera (Ladder Diagram Kontaktplan) LDR KOP Lista de instrucciones (Statement List Anweisungsliste) STL AWL Diagrama de funciones (Function Chart Funktionplan) FCH FUP

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Programacin en diagrama de escalera (KOP) (LDR)

Programacin

combinatoria Similar a un diagrama elctrico de contactos

El diagrama de escalera emula de una manera muy cercana a los diagramas elctricos, es decir, se consideran contactos abiertos o cerrados, en serie o en paralelo para realizar diversas funciones:

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Diagrama de escalera
mediante un sencillo sistema de representacin elctrica se puede activar o desactivar salidas, segn las condiciones previas

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la lgica de programacin es sencilla, trabaja con la estructura de condicin vs. accin

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COMANDOS
DEFINICIONES: I O T TP C CP

: Input : Output : Timer (0 al 31) : preselector de timer (valor) : Contador : preselector de contador (valor)

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COMANDOS
DEFINICIONES: R F OW IW P

:registro : flags : palabra de salidas : palabra de entradas : programa

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Direccionamiento
el operador absoluto representa la funcin que a de ser reconocida por el PLC

es posible asignar al operador absoluto un operador simblico que facilita la interpretacin de la programacin

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IDENTIFICACIN FISICA

los sensores y bobinas de mando se conectan al PLC y se les asigna una identificacin llamada operador absoluto en el programa

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Programacin en Lista de Instrucciones (AWL) (STL)

Programacin

secuencial Similar a la programacin de alto nivel

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Listado de Instrucciones
mediante un sencillo sistema de instrucciones (condiciones) se puede activar o desactivar salidas (acciones).

Step 1 if boton then Step 2 if n boton then reset lampara set lampara

jmp to 1
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Listado de Instrucciones
DEFINICIONES: IF : S

THEN :

entonces

OTHRW: si no se cumple el if, entonces hacer esto LOAD: cargar un valor

AND:
OR:

funcin lgica Y
funcin lgica O

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SOFTWARE

en la comunicacin entre usuario y PLC no solo existen los dispositivos electrnicos, sino tambin el software que es el medio en el que se realiza la programacin del PLC

FESTO
Festo Software Tool
V 3.1

el software de programacin de los PLC de

FESTO es el FST
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Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.

Paso No. 1 Definici n del problema Paso No. 2 Consideraciones previas

Paso No. 3 Lista de asignaciones

Paso No. 4 Programaci n: LDR, STL

Paso No. 5 Carga del programa a la Memoria del P.L.C.

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Paso No. 6 Prueba del programa y Puesta en Marcha

Paso 1: Consideraciones previas

Croquis

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de situacin Esbozo de secuencia Diagrama de contactos Modo de funcionamiento y actuacin de los sensores y actuadores Diagrama de conexionado Tabla de verdad

Lista de asignaciones (Allocation List)

Operando Operando Comentario Absoluto Simblico

O0.2

Motor

1=Activa movimiento de banda

I0.0

Inicio

1=Manda inicio del ciclo

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Operando simblico
Para el software FST hay que observar las siguientes reglas: Longitud de hasta 9 caracteres. No se permiten espacios entre caracteres. No se permiten caracteres especiales

(-, /, *, etc.)
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Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.

Paso No. 1 Definici n del problema Consideraciones previas

Paso No. 2 Lista de asignaciones

Paso No. 3 Programaci n: LDR, STL

Paso No. 5 Implementaci n en el equipo de control

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Paso No. 6 Prueba del programa y Puesta en Marcha

Temporizadores (Timers)

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Temporizadores (Timers)
El

control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al 255). Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35 segundos. Es posible programarlos como:

Temporizador de impulso (T) Con retardo a la conexin (TON)* Con retardo a la desconexin (TOFF)*

*Directamente, slo en diagrama de escalera

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Temporizador de Impulso (T)

1

Parte ejecutiva Bobina

0 t

Parte condicional Contactos

0

Tiempo programado
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Temporizador de Impulso (T)

1

Parte ejecutiva Bobina

0 t

Parte condicional Contactos

0

Tiempo programado
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Programacin de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte ejecutiva (Inicializacin):

T0
25.7 S TIMER

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Programacin de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte condicional (Contactos):
T0

T0

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Programacin de temporizadores en Lista de Instrucciones

Como parte ejecutiva (Inicializacin):

STEP 1 IF NOP THEN LOAD V2570 * TO TP0 SET T0 **

* Valor de tiempo en centsimas de segundo (25.7 s)

** El encendido del temporizador se puede realizar en cualquier paso

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Programacin de temporizadores en Lista de Instrucciones

Como parte condicional (Contactos):
STEP 1 IF T0 THEN SET SOL_1 STEP 2 IF N T0 THEN RESET SOL_1
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Temporizador con retardo a la conexin (TON)

Parte ejecutiva Bobina 0 t 1

1 Parte condicionante Contactos 0

t

Retardo programado
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Programacin de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte ejecutiva (Inicializacin):

TON1
25.7 S TIMER

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Programacin de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte condicional (Contactos):
TON1

TON1

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Temporizador con retardo a la desconexin (TOFF)

Parte ejecutiva Bobina 0 t 1

1 Parte condicionante Contactos 0

t

Retardo programado
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Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte ejecutiva (Inicializacin):

TOFF2
25.7 S TIMER

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Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte condicional (Contactos):
TOFF2

TOFF2

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Ejercicios de aplicacin de temporizadores: T, TON y TOFF

Por

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medio de un botn pulsador se deber controlar la apertura de una compuerta, la cual ser activada por un actuador de doble efecto y un electrovlvula 5/2 monoestable. Al alcanzar su posicin final, la compuerta deber permanecer 10 segundos abierta y posteriormente deber cerrar automticamente.

Contadores (Counters)

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Contadores (Counters)
El

control FEC permite programar 256 contadores (de C0 a C 255). Cada contador puede programarse desde 0 hasta 65535 eventos (de 0 a +32767 de -1 hasta -32768) Es posible programar contadores: Incrementales (INC) Decrementales (DEC)
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Programacin de contadores en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte ejecutiva (Inicializacin):

C0
5 COUNTER

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Programacin de contadores en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte condicional (Contactos):
C0

C0

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Bits internos (banderas)

Una

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bandera es un bit interno de control, el cual tambin se conoce como: Marca Recordador Relevador interno

Bits internos (banderas)

Las

banderas se utilizan como:

Detectores de flanco Recordadores de paso A nivel palabra, como memorias de estados operativos del proceso Aplicaciones en donde se requiere memorizar ciertos eventos (por ejemplo, en un teclado-display)
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GRACIAS
POR

ASISTIR AL SEMINARIO E-311. NOS VEREMOS EN EL SIGUIENTE

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