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Chapitre 8

Ondes lastiques dans les solides


8.1 Proprits lastiques des solides
8.1.1 Dformation
Allongement dun barreau sous laction dune force de traction.
Soit un solide dformable, continu et isotrope, sous la forme dun barreau rectiligne de faible
section, cestdire dont les dimensions latrales sont faibles devant sa longueur , dont une
extrmit est xe sur un support rigide xe. Sous laction dune force de traction F applique
lextrmit libre, le l sallonge. La dformation persiste tant que la traction est maintenue.
Lallongement relatif est :

est la longueur du barreau dform. Chaque partie du barreau nest pas ncessairement
dforme de la mme manire. Il faut donc dnir un allongement relatif local, cestdire qui
dpend de la position en chaque point dabscisse x.
Dformation locale dun barreau.
Pour cela, considrons la portion du barreau situe initialement entre les points dabscisses
respectives x et x+x. Lorsque la traction est exerce, ces points se dplacent et leurs abscisses
H. Djelouah
68 Ondes lastiques dans les solides
respectives deviennent x +u
x
(x) et x + x +u
x
(x + x). Lpaisseur de llment situ entre
les deux sections devient :
x

= [x + x +u
x
(x + x)] [x +u
x
(x)]
Si lpaisseur x est susamment petite, un dveloppement en srie de Taylor au premier
ordre permet dcrire :
u
x
(x + x) = u
x
(x) +
u
x
x
x
Lallongement relatif de llment est :
x

x
x
=
u
x
(x + x) u
x
(x)
x
Par dnition, la dformation au voisinage du point dabscisse initiale x est la limite de ce
rapport lorsque x tend vers zro, cest--dire la drive de u
x
par rapport x :
= lim
x0
u
x
(x + x) u
x
(x)
x
=
u
x
Il convient de noter que la dformation qui est le rapport de deux longueurs est sans
dimension. Lorsque est ngative on dit que le milieu subit une contraction locale et si est
positive le milieu subit une extension locale.
8.1.2 Contrainte moyenne
Le l sest allong sous leet de la force extrieure F exerce normalement sur sa section
droite de surface S. Dans le cas gnral, cette force nest pas constante le long du l, elle dpend
de labscisse x. On dnit la contrainte moyenne par le rapport :
=
F
S
Cette grandeur homogne une force par unit de surface sexprime en N m
2
(ou en Pa).
8.1.3 Loi de Hooke
Dans le domaine de llasticit linaire, cest--dire pour des tensions mcaniques et des
dformations pas trop importantes, la dformation est proportionnelle la contrainte. Cette
proprit est exprime par la loi de Hooke :
=
1
E
F
S
=
1
E

ou de manire quivalente
=
F
S
= E
Dans cette expression la constante E, caractristique du matriau constituant le l, sappelle
le module dYoung ; elle a les dimensions dune force par unit de surface (en N m
2
ou en Pa).
8.1.4 Coecient de Poisson
En plus de lallongement selon Ox, il se produit un rtrcissement dans les directions per-
pendiculaires laxe du l. Si d est la dimension latrale du l, on a :
d
d
=
d

d
d
=

Le coecient est appel coecient de Poisson; cest un nombre positif toujours infrieur
0.5. Pour les mtaux usuels, sa valeur est = 0.3.
H. Djelouah
8.2 Onde plane longitudinale 69
8.1.5 Loi de Hooke pour les forces tangentielles
Barreau soumis une force de cisaillement.
Si nous appliquons la surface S dun barreau une force F, non plus normale mais tangen-
tielle, la longueur du barreau ne change pas, seules les artes normales au plan dapplication de
F tournent dun angle .
Dans lapproximation de llasticit linaire (cas des petites valeurs de ), langle est
proportionnel la force applique. La loi de Hooke sexprime dans ce cas par :
F
S
= G G tan () = G
h

o G est le module de cisaillement ; il sexprime galement en N m


2
.
Le tableau ci-dessous donne les valeurs caractristiques des modules de quelques matriaux
courants.
Matire ( kg m
3
) E ( N m
2
) G ( N m
2
)
Acier 7.810
3
2.210
11
0.910
11
Fer 7.8510
3
210
11
0.810
11
Aluminium 2.710
3
0.710
11
0.2610
11
Cuivre 8.9310
3
1.2210
11
0.4210
11
Caractristiques mcaniques de quelques mtaux usuels.
8.2 Onde plane longitudinale
8.2.1 Equation de propagation
Nous allons considrer ici uniquement le cas des ondes planes longitudinales se propageant
dans un barreau. Considrons un lment du barreau de section S compris entre deux sections
dabscisses respectives x et x + x. La section dabscisse x est soumise une traction F (x) de
la part de la partie gauche du barreau, tandis que la section dabscisse x+x est soumise une
traction F (x + x) de la part de la partie droite du barreau. Sous laction de ces deux forces
les deux sections se dplacent respectivement de u
x
(x) et u
x
(x + x) le long de laxe (Ox). Le
dplacement de particules u
x
est une fonction la fois de la coordonne x et du temps t. Si
est la masse volumique du barreau, la masse de llment dpaisseur x scrit :
m = S x
H. Djelouah
70 Ondes lastiques dans les solides
crivons la relation fondamentale de la dynamique pour cet lment :
S x

2
u
x
t
2
= F (x +dx) F (x)
Dans le cas o x est faible, la force F (x + x) agissant en x + x scrit :
F (x + x) = F (x) +
F
x
x
et la relation fondamentale de la dynamique devient
S x

2
u
x
x
2
=
F
x
x
Sachant que la force normale F est relie la dformation =
u
x
x
par la loi de Hooke :
F = SE = SE
u
x
x
on obtient

2
u
x
x
2


E

2
u
x
t
2
= 0
On retrouve lquation des ondes (quation de dAlembert) qui dcrit la propagation dun
branlement la vitesse
V =

Les ondes dcrites par cette quations correspondent une grandeur physique vectorielle,
le dplacement de particules u , oriente le long de la direction de propagation. Ce type de
mouvement ondulatoire est dit longitudinal.
8.2.2 Ondes progressives harmoniques
Dnition
Dans le cas dune onde progressive sinusodale, le dplacement de particules scrit en nota-
tion complexe :
u
x
(x, t) = U
0
e
i(tkx)
o k =

V
=
2

est le module du vecteur donde, tant la longueur donde.


La composante F
x
de la force exerce en x par la partie gauche sur la partie droite est
F
x
(x, t) = SE
u
x
x
= ikE u
x
(x, t) = ikEU
0
e
i(tkx)
Impdance
On appelle impdance en un point le rapport de lamplitude complexe de la force F
x

lamplitude complexe de la vitesse de particule u
x
:
Z (x) =
F
x
u
x
Dans le cas dune onde progressive harmonique, on a :
u
x
=
u
x
t
= i u
x
(x, t)
H. Djelouah
8.2 Onde plane longitudinale 71
do lexpression de limpdance en un point
Z (x) = SV = S
_
E
On appelle impdance caractristique du milieu constituant le barreau, la quantit
Z
c
=
_
E = V
Do lexpression de limpdance mcanique du barreau :
Z (x) = SZ
c
Nous remarquons que limpdance caractristique ne dpend pas de la position; cette pro-
prit est caractristique des ondes planes progressives. Dans les autres cas, en prsence de
rexion par exemple, limpdance en un point dpend de la coordonne x. Notons que limp-
dance caractristique du milieu Z
C
sexprime en N m
2
tandis que limpdance Z du barreau
sexprime en kg s
1
.
8.2.3 Rexion et transmission
Rexion et transmission entre deux barreaux semi-innis
Soit deux barreaux de mme section S et de longueur semi-innie, relis en x = 0. Leurs
masses volumiques sont respectivement
1
et
2
. Lorsquune onde longitudinale venant de
se propage vers x = 0 dans le premier barreau , elle donne naissance au point de jonction, x = 0,
une onde rchie et une onde transmise. Lcriture de la continuit du dplacement et de la
contrainte mcanique en x = 0 permet dobtenir le coecient de rexion R
u
et le coecient de
transmission T
u
dnis respectivement par :
R
u
=
U
R
U
i
T
u
=
U
T
U
i
o U
i
, U
R
et U
T
sont les amplitudes des dplacements associs respectivement londe
incidente, londe rchie et londe transmise. On en dduit :
R
u
=
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
T
u
=
2Z
1
Z
1
+Z
2
o Z
1
et Z
2
sont les impdances respectives du premier et du deuxime barreau.
Rexion lextrmit dun barreau termin par une masse M.
Considrons un barreau (, S, E) de longueur suppose semi-innie (x 0) termin en son
extrmit x = L par une masse M. Le barreau est le sige de la propagation dun onde incidente
et dune onde rchie ; londe rsultante scrit :
u(x, t) = U
i
e
i(tkx)
+U
R
e
i(t+kx)
crivons la relation fondamentale de la dynamique pour la masse M :
M

2
u
t
2

x=L
= ES
u
x

x=L
H. Djelouah
72 Ondes lastiques dans les solides
On en dduit lexpression du coecient de rexion au niveau de la masse M :
R
u
=
U
R
U
i

x=0
=

E i
M
S

E +i
M
S
On constate que le module du coecient de rexion |R
u
| est gal 1 ; il sagit donc dun
phnomne de rexion totale. On retrouve un rsultat assez gnral qui est que le coecient
de rexion est gal la dirence des impdances sur la somme des impdances et que dans le
cas o limpdance terminale est imaginaire, il se produit un phnomne de rexion totale.
8.2.4 Oscillations libres dun barreau
Considrons un barreau de longueur L dont lune des extrmits (x = L) est libre et lautre
(x = 0) est xe un bti rigide . Lorsque le barreau est soumis une dformation longitudinale
initiale, il est le sige dondes longitudinales se propageant dans le sens des x croissant et des x
dcroissants. Chacune de ces ondes subit une rexion totale aux extrmits du barreau, donnant
ainsi une multitude donde se propageant dans les deux sens. Ces direntes ondes interfrent
entre elles.
Oscillations libres dun barreau
Pour ces raisons, nous recherchons une solution de lquation donde sous la forme :
u
x
(x, t) = A e
i(tkx)
+B e
i(t+kx)
Dans cette dernire expression le vecteur donde k est donn par la relation de dispersion
k =

V
tandis que A et B sont deux nombres complexes qui reprsentent lamplitude complexe
rsultante de toutes les ondes se propageant respectivement dans le sens des x croissant et dans
le sens des x dcroissant. Ces deux nombres complexes dpendent des conditions aux limites en
x = 0 et x = L , qui sont traduites par les quations suivantes :
_
u
x
(x = 0) = 0
F (x = L) = SE
u
x
x

x=L
= 0
La premire condition impose
A+B = 0
do B = A, et
u
x
(x, t) = A
_
e
ikx
e
+ikx
_
e
it
= 2iAsin (kx) e
it
La seconde condition impose
2ikSEA cos (kL) e
it
= 0
H. Djelouah
8.2 Onde plane longitudinale 73
soit
cos (kL) = 0
dont les racines sont :
k
n
= (2n + 1)

2L
n tant un nombre entier. Les pulsations correspondantes permettant de satisfaire les conditions
aux frontires sont

n
= k
n
V = (2n + 1)
V
2L
Ces pulsations "permises" sont appeles les pulsations propres. Il y a donc une innit de
pulsations propres et la solution gnrale scrit :
u
x
(x, t) =

n=0
2iA
n
sin (k
n
x) e
i
n
t
En revenant la notation relle, cest--dire en prenant la partie relle de lexpression pr-
cdente, on obtient :
u
x
(x, t) =

n=0
[a
n
cos (
n
) +b
n
sin (
n
t)] sin (k
n
x)
o les coecients a
n
et b
n
sont relis aux nombres complexes A
n
par : 2iA
n
= a
n
ib
n
avec
k
n
= (2n + 1)

2L
et
n
= k
n
V = (2n + 1)
V
2L
Les
n
sont les pulsations propres. Les coecients a
n
et b
n
sont dtermins par les conditions
initiales du mouvement. Supposons qu t = 0 nous imposions aux dirents points du barreau
un dplacement initial
u(x, 0) = u
0
(x)
et une vitesse initiale
u(0, t) = v
0
(t)
Dans ce cas nous aurons les conditions initiales suivantes :
u
0
(x) =

n=0
a
n
sin (k
n
x)
v
0
(x) =

n=0

n
b
n
sin (k
n
x)
On doit inverser ces quations pour obtenir les coecients a
n
et b
n
. La mthode de Fourier
dcrite dans le chapitre prcdent, permet dobtenir :
a
n
=
2
L
_
L
0
u
0
(x) sin
_
(2n + 1)
x
2L
_
dx
b
n
=
2

n
L
_
L
0
v
0
(x) sin
_
(2n + 1)
x
2L
_
dx
H. Djelouah
74 Ondes lastiques dans les solides
8.2.5 Oscillations forces dun barreau de longueur nie
Oscillations forces dun barreau de longueur nie.
Considrons un barreau dont lextrmit en x = 0 est xe rigidement tandis que lextrmit
situe en x = L est soumise une force sinusodale F (t) = F
0
cos (t).
En notation complexe les conditions aux frontires scrivent :
_
u
x
(0, t) = 0
F
x
(x = L, t) = F
0
e
it
Le milieu de propagation tant de longueur nie, le dplacement de particules u
x
(x, t) scrit
en rgime permanent :
u
x
(x, t) = A e
i(tKx)
+B e
i(t+Kx)
avec K =

V
et
F
x
= ES
u
x
x
= 2iKES
_
A e
i(tKx)
B e
i(t+Kx)
_
En tenant compte des conditions aux limites on obtient les expressions de A et B :
A =
F
0
e
iKL
2iKES cos (KL)
B =
F
0
e
iKL
2iKES cos (KL)
Do lexpression du dplacement de particules :
u(x, t) = U (x) e
it
o lamplitude U (x) sexprime par :
U (x) =
F
0
sin [Kx]
KES cos (KL)
On obtient un phnomne dondes stationnaires dont les amplitudes et les positions des
nuds et des ventres pour le dplacement de particules sont donns par le tableau suivant :
Noeuds Ventres
Position x
n
= L (2n + 1)

4
x
n
= L n

2
Amplitude U
min
= 0 U
max
=
F
0
KES cos(KL)
La rsonance apparat pour des frquences dexcitations gales lune des pulsations
propres du barreau =
n
= (2n + 1)
V
2L
. Pour ces frquences, lamplitude U
max
au niveau des
ventres dlongation devient innie.
H. Djelouah
8.3 Ondes lastiques transversales 75
8.3 Ondes lastiques transversales
Ondes transversales dans un barreau
Nous allons analyser le problme des ondes lastiques transversales dans un barreau solide.
Lorsque lextrmit du barreau est soumise une force de cisaillement, parallle la section S,
nous pouvons supposer que chaque section du barreau se dplace de bas en haut et de haut en bas
sans mouvement horizontal. Appelons u
z
le dplacement transversal dune tranche dpaisseur
x un instant donn. Le dplacement u
z
est fonction de la position x sinon il correspondrait
un dplacement de lensemble du barreau paralllement lui mme. Il en rsulte une dformation
de cisaillement. Chaque tranche dpaisseur x est soumise aux forces antagonistes F (x) et
F (x + x) qui sont tangentes aux sections et qui sont produites par les portions du barreau qui
sont situes de chaque ct du barreau. Il existe entre la force tangentielle de cisaillement et la
dformation de cisaillement, une relation analogue la loi de Hooke :
F
S
= G
u
z
u
x
o G est un coecient caractristique du matriau, que lon nomme module de cisaillement.
La force rsultante sur la tranche x est :
F (x + x) F (x) =
F
x
x
La relation fondamentale de la dynamique pour la tranche x scrit :
F (x + x) F (x) =
F
x
x = S x

2
u
z
t
2
F
x
= S

2
u
z
t
2
La drivation de la loi de Hooke, par rapport x donne :
F
x
= SG

2
u
z
x
2
Par substitution, on obtient

2
u
z
x
2


G

2
u
z
t
2
= 0
A nouveau nous obtenons lquation de propagation dune onde, de cisaillement cette fois,
qui se propage la vitesse
V =

La composante F
z
de la force exerce par la partie gauche du barreau sur llment dpaisseur
x est dnie par :
F
z
= SG
u
z
x
H. Djelouah
76 Ondes lastiques dans les solides
On peut montrer que limpdance mcanique du barreau Z scrit :
Z =
F
z
u
z
= SZ
c
o Z
c
= V =

E est limpdance caractristique du matriau constituant le barreau.


8.4 Modle de la chane linaire
Dans ce paragraphe on dveloppera sommairement le modle de la chane linaire datomes
qui permet de dcrire le phnomne de propagation des ondes lastiques dans les solides. Consi-
drons un barreau de section S et de longueur L "trs grande", taill dans un solide cristallin
monoatomique. Si on applique sur la face situe en x = 0 une force de compression F (t), une
onde longitudinale va se propager le long de laxe Ox. tudions le phnomne qui se produit dans
le barreau avant que le front donde nait atteint son extrmit. Nous supposons que le barreau
est un solide monocristallin monoatomique et que les atomes le constituant sont disposs aux
noeuds dun rseau tridimensionnel rgulier. En se propageant une onde plane longitudinale fait
osciller simultanment tous les atomes se trouvant dans un plan perpendiculaire la direction de
propagation Ox. Puisquils se dplacent tous en bloc, ces atomes sont quivalents une masse
unique M concentre sur laxe Ox. Chacun des plans transversaux datomes est maintenu en
place par les forces de liaison qui agissent comme des ressorts placs en parallle ; ils sont donc
quivalents un ressort unique de raideur K. Il sut donc de raisonner sur une seule chane
datomes identiques et quidistants, spars lquilibre par une distance a.
8.4.1 Modlisation microscopique du problme et mise en quations.
O
M K
Modle de la chane linaire
Le solide est constitu dune chane comportant une innit datomes, assimils des points
matriels de mme masse M, relis par des ressorts identiques de longueur vide a et de raideur
K, et susceptibles de se dplacer sans frottement le long de laxe Ox.
Ces ressorts ctifs modlisent, dans lapproximation linaire, les actions subies par les atomes
lorsquils se dplacent au voisinage de leurs position dquilibre. Cest ce couplage entre les
dirents oscillateurs qui permet la propagation dune onde lastique. On repre les positions
lquilibre de latome dordre n par : x
n
|
equ
= n a. Hors quilibre, les abscisses de ces atomes
sont : x
n
= x|
equ
+ u
n
(t) = n a + u
n
(t) ; les dplacements particulaires u
n
(t) supposs faibles
devant a, dpendent la fois du temps et de la position lquilibre na.
Lnergie potentielle de ce systme scrit :
U =
1
2
K (u
1
u
0
)
2
+
1
2
K (u
1
u
0
)
2
+ +
1
2
K (u
n
u
n1
)
2
+
1
2
K (u
n+1
u
n
)
2
+
tandis que lnergie cintique scrit :
T =
1
2
M u
2
0
+
1
2
M u
2
1
+ +
1
2
M u
2
n
+
H. Djelouah
8.4 Modle de la chane linaire 77
Do la fonction de Lagrange :
L = T U =

n
1
2
M u
2
n

n
1
2
K (u
n
u
n1
)
2
Lcriture de lquation de Lagrange permet dobtenir lquation direntielle du mouvement
pour latome dordre n :
M

2
u
n
t
2
= K (u
n
u
n1
) K (u
n
u
n+1
)
M u
n
= K (2u
n
u
n1
u
n+1
)
8.4.2 Solution en rgime permanent sinusodal
Imposons la particule dordre n = 0 une oscillation sinusodale :
u
0
= a
0
e
it
En rgime permanent et en labsence dattnuation, le mouvement de chaque atome est
identique celui de la particule dordre n = 0 un dphasage prs qui correspond au temps de
propagation de londe :
u
n
= a
0
e
i(tkx
n
)
o k est le vecteur donde et x
n
= na. Lquation direntielle du mouvement scrit alors :
_
2K M
2
_
K
_
e
ika
+e
ika
_
= 0
soit
_
2K M
2
_
2K cos (ka) = 0
do
M
2
= 4K sin
2
_
ka
2
_
ou encore
= 2

K
M

sin
_
ka
2
_

Cette dernire relation est appele relation de dispersion. Sa reprsentation graphique est
appele diagramme de dispersion du milieu de propagation (gure cidessous).
/a
/a O
k

C
Diagramme de dispersion
H. Djelouah
78 Ondes lastiques dans les solides
Comme

sin
_
ka
2
_

< 1, la frquence des ondes lastiques pouvant se propager dans un cristal


est limite par la frquence de coupure :
f < f
c
=

c
2
=
1

K
M
Lintervalle

a
< k <

a
est appel premire zone de Brillouin. La longueur donde la plus
courte que puisse transmettre le rseau est :

c
=
2
k
c
= 2a
o k
c
=

a
.
Nous remarquons que u
n
peut scrire galement :
u
n
= a
0
e
i
_
t
x
v

_
o v

=

k
reprsente la vitesse de phase.
Pour les faibles valeurs du nombre donde ( ka << 1 ), la relation de dispersion scrit :

K
M
ak
Cest lquation dune droite dont la pente V
0
= a
_
K
M
reprsente la vitesse de propagation
des ondes lastiques de basses frquences. La frquence de coupure peut scrire en fonction de
V
0
:
f
c
=
V
0
a
8.4.3 Lapproximation dun milieu continu.
Dans un rseau cristallin, la distance a entre deux atomes est typiquement de lordre de
10
10
m, distance trs infrieure aux dimensions caractristiques des phnomnes de propagation
tudier (qui sont plutt de lordre de grandeur du mm quelques mtres). Ceci suggre de
considrer la chane datomes comme un milieu continu, dont les dplacements sont dcrits par
une fonction continue u(x, t) prenant les valeurs u
n
(t) aux points dabscisses x
n
= na.
Lquation du mouvement de la particule dordre n peut se rcrire sous la forme :
M u
n
K (u
n+1
u
n
) +K (u
n
u
n+1
) = 0
Si >> a, la dirence u
n+1
u
n
est un inniment petit qui, au premier ordre prs, peut
scrire :
u
n+1
u
n
x
n+1
x
n
=
u
n+1
u
n
a
=
_
u
x
_
x
n+1
u
n
u
n1
x
n
x
n1
=
u
n
u
n1
a
=
_
u
x
_
x
n
Dans ces conditions, lquation direntielle du mouvement devient :
M

2
u
t
2
= Ka
_
_
u
x
_
x
n+1

_
u
x
_
n
_
H. Djelouah
8.4 Modle de la chane linaire 79
Au premier ordre prs, on peut considrer que :
_
u
x
_
x
n+1

_
u
x
_
x
n
x
n+1
x
n
=

2
u
x
2
et lquation du mouvement scrit alors :

2
u
t
2
=
Ka
2
M

2
u
x
2
Cette quation est quivalente lquation de propagation :

2
u
t
2
= V
0

2
u
x
2
o V
0
= a
_
K
M
est la vitesse de propagation des ondes lastiques de basse frquence.
Ordres de grandeur : La vitesse V
0
des ondes lastiques de basse frquence dans les so-
lides est en gnral comprise entre 1000 m s
1
et 10000 m s
1
. Les distances entre atomes
sont de quelques angstroms. Avec V
0
= 5000 m s
1
et a = 5

A, la frquence de coupure est


f
c
= 3.2 10
12
Hz. Cette valeur est si leve que pour le domaine des frquences infrieures
quelques gigahertz, on se situe au tout dbut de la courbe de dispersion, l o la pulsation
est proportionnelle au nombre donde. La longueur donde =
V
0
f
, comprise dans ces cas entre
quelques mm et quelques m, est trs grande devant les distances interatomiques, si bien que
pour londe le milieu apparat comme continu.
Exercices
Exercice 1 :
x+
u(x,t)
section S
D
Soit un barreau de grande longueur et de faible section S, soumis des vibrations longitudinales.
La masse volumique du barreau et son module dYoung sont respectivement et E. Considrons
un petit lment dpaisseur faible gale x, situ la position x. Lorsque cet lment est
atteint par la vibration, il se met en mouvement sous laction de la rsultante des forces exerces
par les parties du barreau qui se trouvent gauche et droite,. En raison de llasticit du
milieu, les deux sections situes respectivement en x et x + x subissent des dplacements
dirents nots respectivement u(x, t) et u(x +x, t) ; llment subit donc une dformation en
plus du mouvement de translation autour de sa position dquilibre. On ngligera dans la suite
la dformation latrale.
1. Montrer que u(x, t) correspond une onde longitudinale qui se propage une vitesse V
que lon prcisera. Dans le cas dune onde progressive sinusodale, calculer limpdance en
un point quelconque du barreau.
2. Ce barreau, dont la longueur est gale L, est encastr dans une paroi rigide. Son autre
extrmit est libre.
H. Djelouah
80 Ondes lastiques dans les solides

0 L
x
F(t)
(a) Oscillations libres : Ecrire lexpression gnrale de u(x, t) sous la forme dondes si-
nusodales de pulsation . Ecrire les conditions aux limites en x = 0 et x = L. En
dduire les pulsations propres du barreau.
(b) Oscillations forces : Lextrmit du barreau en x = 0 est soumise une force hori-
zontale F(t) = F
0
cos(t) . Montrer que le dplacement en chaque point scrit sous
la forme u(x, t) = U(x)cos(t +) ; quelle est lexpression de lamplitude U(x) et de
la phase . Quelle est la position des minima et des maxima de vibration? Quelles
sont les amplitudes U
min
et U
max
en ces points. Pour quelles pulsations obtient-on le
phnomne de rsonance ?
Exercice 2 : Un barreau de longueur L est x rigidement en x = 0 ; son extrmit en x = L
est libre.
1. Montrer que seuls les harmoniques impairs sont permis.
2. Dterminer la frquence fondamentale du barreau sil est constitu dacier et que sa lon-
gueur est L = 0.5 m.
3. Si une force statique est applique lextrmit libre du barreau de telle sorte dplacer
cette extrmit dune longueur gale h, montrer que, lorsque le barreau vibre suite une
suppression brusque de cette force, les amplitudes des dirents harmoniques de vibration
sont donns par A
n
=
_
8h/n
2

sin (n/2) .
4. Dterminer ces amplitudes si la force statique vaut F
S
= 5000 N et si la section droite du
barreau a une surface gale s = 0.00005 m
2
.
N.B : Rechercher pralablement les caractristiques mcaniques de lacier dans la bibliographie.
Exercice 3 : Un barreau dacier de 0.0001 m
2
de section droite et de 0.25 m de longueur est
libre de se mouvoir en x = 0 et il est charg lautre extrmit , en x = 0.25 m, par une masse
de 0.15 kg.
1. Calculer la frquence fondamentale des vibrations longitudinales de ce barreau.
2. Dterminer la position laquelle ce barreau doit tre x pour causer la plus faible per-
turbation de son mode fondamental de vibration.
3. Quand ce barreau vibre dans son mode fondamental, quel est le rapport de lamplitude du
dplacement de lextrmit libre celle qui est charge par la masse ?
4. Quelle est la frquence du premier harmonique de ce barreau?
Exercice 4 : Une masse m = 2 kg est suspendue un l dacier de longueur = 1.0 m et de
section droite s = 0.00001 m
2
.
1. Calculer la frquence fondamentale des oscillations verticales de la masse en la considrant
comme un simple oscillateur.
2. Calculer la frquence fondamentale des oscillations verticales du systme constitu par un
barreau vibrant x une extrmit et charg par une masse lautre extrmit.
3. Montrer que pour kL < 0.2, lquation obtenue la question prcdente peut se mettre
sous la forme :
0
=
_
s/m.
H. Djelouah
8.4 Modle de la chane linaire 81
Exercice 5 : Soit une chane linaire de particule identiques de masse m. A lquilibre, la masse
dordre n est situe, sur laxe Ox, au point dabscisse x
n
= n a, x
n
tant ngatif ou nul (Figure
a). Les masses sont relies entre elles par des ressorts identiques de raideur K, dont la longueur
au repos est a. Soit u
n
lcart de la particule dordre n par rapport la position dquilibre.

0 x
x'
-a -2a -3a
m m m m m
u
n
-na
0
x
x'
-a -2a -3a
m
m m m m
u
n
-na
K'
Figure (a)
Figure (b)
a
1. Ecrire lquation du mouvement de la particule dordre n.
2. En cherchant les solutions sous la forme dondes progressives sinusodales planes telles que
u
n
= U
0
e
i(tkna)
, o U
0
est une constante relle, dterminer la relation de dispersion
= (k).
3. La particule en x
0
= 0 est xe. On envoie une onde incidente de la gauche vers la droite
dcrite par u
n
= U
0
e
i(tkna)
. Dterminer lamplitude U

et la phase de londe rchie.


4. La particule en x = 0 est maintenant lie un bti xe par lintermdiaire dun ressort
de raideur K

et dun amortisseur de coecient de frottement visqueux (Figure b). On


choisit K

et pour quil ny ait pas donde rchie.


(a) Ecrire lquation du mouvement de la masse situe en x = 0.
(b) On envoie une onde incidente comme prcdemment. Dterminer les coecients K

et pour que cette masse vibre sous leet de la seule onde incidente (pas donde
rchie).
Exercice 6 : Soit une corde plombe telle que reprsente sur la gure ci-dessous, o x
n
reprsente la position de la masse m et u
n
son dplacement. Les plombs sont espacs lun de
lautre de a et relis entre eux par des segments de l de tension T
0
que lon supposera constante
lors des dplacements des masses. Cette corde plombe de longueur L telle que L >> a, subit
une vibration transversale.

0 a
x
u
n
x
n
m
m
m
m
m
m
Dans le cas des vibrations de faible amplitude, on demande de :
1. Ecrire lquation du mouvement du plomb dordre n.
2. Chercher les solutions de cette quation sous la forme dune onde progressive.
3. En dduire la relation entre la pulsation et le vecteur donde k.
4. Montrer que lon peut limiter ltude lintervalle 0 < |k| < /a. Tracer la courbe =
(k).
H. Djelouah
82 Ondes lastiques dans les solides
5. Calculer la pulsation de coupure
M
.
6. Dnir la vitesse de phase V

et la vitesse de groupe V
G
. Dcrire le mouvement lorsque
k = /a.
7. Dans le cas des trs grandes longueurs donde, que deviennent V

et V
G
?
H. Djelouah