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Chapitre 7

Propagation dans le vide et les


milieux dielectriques
Sommaire
7.1 Concepts generaux sur les ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.2 Ondes electromagnetiques dans le vide . . . . . . . . . . . . . . 169
7.3 Reexion dune onde plane sur un plan conducteur . . . . . . . 173
7.4 Ondes electromagnetiques et milieux dielectriques . . . . . . . 178
7.5 Propagation guidee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
159
7.1 Concepts generaux sur les ondes
7.1.1 Generalites sur la propagation dune onde
Lorsquun param`etre physique f depend ` a la fois de lespace et du temps de mani`ere
couplee, on dit quil represente une onde qui se propage dans lespace en fonction du temps.
Les composantes des champs

E et

B sont des param`etres qui, sous certaines conditions, se
comportent comme des ondes.
On dira dune onde vectorielle

A quelle est polarisee si une ou plusieurs de ses composantes
sont nulles :
lorsque la direction de

A est xe, la polarisation de londe est dite rectiligne.
lorsque

A est colineaire `a sa direction de propagation, la polarisation de londe est dite
longitudinale.
lorsque

A est orthogonal `a sa direction de propagation, la polarisation de londe est dite
transverse.
On dira dune onde f(r, t) quelle est plane si elle ne depend en coordonnees cartesiennes
que dune seule variable, par exemple x :
y z f(x, y, z, t) = f(x, t) (7.1)
On appellera alors plan donde un plan quelconque perpendiculaire ` a laxe des x. Sur chacun
de ces plans, la valeur de f reste evidemment constante.
x
z
y
O
2
t t
1
Figure 7.1 Onde plane se propageant dans la direction Ox. Les plans donde se deplacent `a la
vitesse v entre deux instants t1 et t2 > t1.
Equation de dAlembert
Les param`etres physiques dun grand nombre de phenom`enes ondulatoires verient lequa-
tion, dite equation de dAlembert
1
:
f
1
v
2

2
f
t
2
= f = 0 (7.2)
o` u v est homog`ene `a une vitesse mais nest pas forcement la vitesse de la lumi`ere
2
.
1. Certains auteurs ( [11] par exemple) appellent simplement cette equation equation donde.
2. Attention, certains auteurs prennent la convention de signe inverse pour la denition du dalembertion
.
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Dans le cas dune onde plane, lequation de dAlembert (7.2) devient :

2
f
x
2

1
v
2

2
f
t
2
= 0 (7.3)
Solution generale de lequation de dAlembert `a une dimension
Pour determiner la forme generale des solutions de lequation de dAlembert `a une dimension
(7.3), on eectue le changement de variables :
X =
x
v
t et Y =
x
v
+ t (7.4)
On peut alors ecrire :
f
x
=
f
X
X
x
+
f
Y
Y
x
=
1
v
_
f
X
+
f
Y
_
et

2
f
x
2
=

X
_
1
v
_
f
X
+
f
Y
__
X
x
+

Y
_
1
v
_
f
X
+
f
Y
__
Y
x
soit nalement :

2
f
x
2
=
1
v
2
_

2
f
X
2
+ 2

2
f
X Y
+

2
f
X
2
_
(7.5)
De la meme fa con, on a :
f
t
=
f
X
X
t
+
f
Y
Y
t
=
f
X
+
f
Y
et

2
f
t
2
=

X
_

f
X
+
f
Y
_
X
t
+

Y
_

f
X
+
f
Y
_
Y
t
soit nalement :

2
f
t
2
=

2
f
X
2
2

2
f
X Y
+

2
f
X
2
(7.6)
En combinant (7.5) and (7.6), lequation de dAlembert (7.3) se ram`ene ` a :

2
f
X Y
= 0 (7.7)
En integrant par rapport `a X, on montre donc quil existe une fonction H(Y ) (qui ne depend
au plus que de Y et certainement pas de X) telle que :
f
Y
= H(Y )
Une deuxi`eme integration par rapport `a Y montre quil existe deux fonctions g(X) et h(Y )
(ne dependant respectivement que de X et Y ) telles que f secrive :
f(X, Y ) = g(X) + h(Y ) (7.8)
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On peut facilement verier que reciproquement, toute fonction de la forme (7.8) est solu-
tion de (7.3). On peut donc ecrire de mani`ere tr`es generale les solutions de lequation de
dAlembert `a une dimension sous la forme
3
:
f(x, t) = g
_
x
v
t
_
+ h
_
x
v
+t
_
(7.9)
Les fonctions g et h ainsi denies sont des ondes planes puisque, `a t donne, elles prennent
une valeur constante dans tout les plans denis par x = cste.
Interpretation
On note G(x, t) = g(X/v t) la fonction g `a labscissse x et `a linstant t. On note t1 et t2
deux instants consecutifs (t2 > t1). On peut ecrire :
G(x, t2) = g
_
x
v
t2
_
= g
_
x v(t2 t1)
v
t1
_
= G(x v(t2 t1), t1) (7.10)
La representation spatiale de la fonction g `a linstant t2 est donc la translatee de la quantite
v (t2t1) dans le sens des x positifs de la representation spatiale de g `a linstant t1 (gure 7.2).
La courbe representant g(x, t) est simplement la translation dans le sens des x positifs ` a la
vitesse v de la courbe representant g(x, 0). On appellera onde plane progressive une onde
telle que g qui se propage dans le sens des x positifs.
g(x, t)
2 1
x
v (t !t )
2
g (x, t )
1
g (x, t )
Figure 7.2 La representation spatiale de g
`a linstant t2 est la translatee de v (t2t1) de la
representation spatiale de g `a linstant t1 < t2.
x
z
y
O
2
t
t
1
u
Figure 7.3 Onde plane se propageant dans
une direction quelconque donnee par u. Les
plans donde se deplacent `a la vitesse v entre
deux instants t1 et t2 > t1.
De mani`ere equivalente, on montre que h se translate dans le sens des x negatifs ` a la vitesse
v. Une onde telle que h est appelee une onde plane regressive.
La solution generale de lequation de dAlembert se met donc sous la forme de la somme
dune onde plane progressive et dune onde plane regressive.
3. De mani`ere equivalente, on trouve parfois que f(x, t) est de la forme :
f(x, t) = g(x v t) +h(x +v t)
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Onde plane se depla cant dans une direction quelconque
Pour une onde plane se deplacant dans une direction quelconque selon un axe de vecteur
unitaire u, on peut ecrire (gure 7.3) :
f(x

, t) = g
_
x

v
t
_
+ h
_
x

v
+t
_
(7.11)
dans le rep`ere Ox

tel que Ox

soit dans la direction de u. Dans le rep`ere Oxyz, on a :


f(r, t) = g
_
u . r
v
t
_
+ h
_
u . r
v
+t
_
car x

= u . r (7.12)
7.1.2 Les divers types dondes
Ondes planes progressives harmoniques ou monochromatiques
On appelle onde plane progressive harmonique ou monochromatique (OPPH ou OPPM selon
les auteurs) une onde plane se propageant selon u telle que :
f(r, t) = f0 cos
_

_
u . r
v
t
_
+
_
= f0 cos(

k . r t + ) (7.13)
o` u lon a deni le vecteur donde

k dune telle onde par :

k =

v
u (7.14)
La norme de

k est le nombre donde, cest `a dire le nombre de periodes spatiales par unite
de longueur (multiplie par 2 ). La periode spatiale dune OPPH est donnee par :
=
2
k
=
2 v

(7.15)
Elle represente la distance minimale dont il faut se deplacer `a un instant donne pour recrouver
la meme valeur de la fonction donde. De mani`ere equivalente, on denit la periode temporelle
T dune OPPH par :
T =
2

=
2 v
k
(7.16)
Elle represente le temps minimum pour quen un point donne, la valeur de la fonction donde
se rep`ete.
Les deux periodes spatiales et temporelles sont reliees par :
= v T (7.17)
Ondes planes regressives harmoniques
De mani`ere equivalente, on appelle onde plane regressive harmonique une onde plane se
depla cant dans la direction u telle que :
f(r, t) = f0 cos(

k . r t + ) avec

k =

v
u (7.18)
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Ondes planes periodiques quelconques
On consid`ere une onde plane progressive quelconque f(r, t) de direction de propagation u,
periodique dans le temps de periode T = 2 /. On peut decomposer f en serie de Fourier
sous la forme :
f(r, t) = a0 +

n
an cos(

kn . r n t + n) avec

kn =
n
v
u (7.19)
De la meme fa con, on decompose une onde plane regressive quelconque sous la forme :
f(r, t) = a0 +

n
an cos(

kn . r n t + n) avec

kn =
n
v
u (7.20)
Ondes planes quelconques
On admettra quune onde quelconque (pas necessairement periodique), peut se decomposer
selon :
f(u. r vt) =
1

2
_

F() e
i[

k . r t+()]
d (7.21)
en notant u le vecteur unitaire dans sa direction de propagation et k = /v.
Ondes stationnaires
On consid`ere la superposition dune onde plane progressive harmonique et dune onde plane
regressive harmonique de meme amplitude f0 et de meme dephasage , se depla cant toutes
les deux selon Ox. Dapr`es (7.13) et (7.18), cette onde secrit :
f(x, t) = f0 cos(k x t+) + f0 cos(k x t+) = 2 f0 cos(k x) cos( t) (7.22)
Lespace et le temps sont maintenant decouples. Une telle onde ne se propage pas. Elle
est dite stationnaire. La fonction cos( t ) module lamplitude temporelle de la fonction
cos(k x).
t
f (x, t)
Noeud
Ventre
t = t
2
= t
t = t
1
1
Figure 7.4 Pour une onde stationnaire, les nuds restent xes au cours du temps tandis que
les ventres ont lamplitude maximale.
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Ondes spheriques
On dira dune onde quelle est spherique si elle ne depend que de la distance r `a un point donne
(que lon prend generalement comme origine). Si en plus elle suit lequation de dAlembert,
on a alors dapr`es (A.39) :
1
r

2
r
2
(rf)
1
v
2

2
f
t
2
= 0 soit encore

2
r
2
(rf)
1
v

2
t
2
(rf) = 0 (7.23)
Dapr`es 7.1.1, il existe donc des fonctions g et h telles que r f(x, t) = g
_
x
v
t
_
+ h
_
x
v
+t
_
soit nalement :
f(x, t) =
1
r
g
_
x
v
t
_
+
1
r
h
_
x
v
+t
_
(7.24)
La fonction g est une onde divergente et la fonction h une onde convergente (gure 7.5).
O
r r
1
r
2
O
g / r
r r
2
r
1
O
h / r
O
Figure 7.5 Londe divergente decrite par la fonction g se deplace vers lexterieur de la sph`ere `a
la vitesse v de r1 `a r2 entre les instants t1 et t2 > t1 (en haut), au contraire de londe convergente
decrite par la fonction h (en bas).
7.1.3 Generalisation aux equations de propagation lineaires
Notation complexe
Tant que les equations que lon cherche ` a resoudre sont lineaires (et cest en particulier le
cas pour les equations de Maxwell), on peut utiliser la notation complexe. On pourra ainsi
associer `a toute grandeur sinusodale de la forme f = f0 cos(

k . r t + ) la grandeur
complexe

f telle que :
f = Re(

f) avec

f = f0 exp
_
i (

k . r t + )
_
(7.25)
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Le choix du signe dans lexponentielle est purement conventionnel. Il sut den choisir un
et detre coherent ensuite
4
!
La notation complexe ne doit etre utilisee que dans letude de probl`emes lineaires.
En particulier, on reviendra aux notations reelles en electromagnetisme avant toute etude
energetique. Tr`es souvent, et ce polycopie ne fait pas exception `a la r`egle, on notera egalement
f la fonction complexe

f. Cest un abus de langage, mais tellement courant que vous me le
pardonnerez..
Decomposition en serie de Fourier
La justication la plus generale de la notion dondes planes progressives monochromatiques
comme base de decomposition de tout type donde est la possibilite de decomposer toute
fonction du temps en termes de transformees de Fourier :
f
_
x
v
t
_
=
1

2
_
+

f() exp
_
i
_
x
v
t
__
d (7.26)
Ainsi, en electomagnetisme, la linearite des equations de Maxwell permet de considerer toute
onde plane progressive comme une somme dondes monochromatiques.
Toute equation de propagation lineaire admet donc des ondes planes comme solutions :
f(r, t) = f0 exp
_
i(

k . r t)
_
avec

k =

k1 + i

k2 (7.27)
Le vecteur donde

k peut etre complexe (on supposera k1 et k2 reels). On peut montrer que
ceci se produit necessairement lorsque lequation de propagation admet ` a la fois des derivees
dordre pair et impair. La coexistence des deux termes introduit dans ce cas une irreversibilite
qui se traduit par une attenuation de londe, quel que soit son sens de propagation. Les
derivees dordre impair dans lequation de propagation correspondent generalement `a des
termes dissipatifs
5
.
Propagation dune onde plane progressive harmonique avec attenuation
Lorsque le vecteur donde

k =

k1 +i

k2 est complexe, une OPPH se met sous la forme :
f(r, t) = f0 exp
_
i(

k . r t)
_
= f0 exp
_

k2 . r
_
exp
_
i (

k1 . r t)
_
(7.28)
4. On utilisera ici la representation complexe e
i t
, qui est generalement utilisee en optique electro-
magnetique. Par contre, en electrocinetique, la convention habituelle est e
i t
! Les impedances complexes
classiques i L ou 1 / i C sont determinees comme cela. Gare aux confusions !
5. On peut prendre pour exemple lequation :
f
1
c
2

2
f
t
2


c
2
f
t
= 0
En introduisant (7.27), on obtient :
k
2
() +

2
c
2
+ i

c
= 0
qui conduit bien ` a un vecteur donde

k complexe.
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Une telle onde sattenue dans la direction de

k2. Le milieu est dissipatif. Il y a absorption.
Dans le cas extreme o` u le vecteur donde est imaginaire pur (k1 = 0), londe est evanescente :
f(r, t) = f0 exp
_

k2 . r
_
exp (i t) soit en reels f(r, t) = f0 exp
_

k2 . r
_
cos( t)
(7.29)
Une telle onde ne se propage pas car le couplage entre les composantes spatiales et temporelles
a disparu.
Vitesse de phase - Relation de dispersion
On appellera vitesse de phase v la vitesse ` a laquelle il faut se deplacer dans le sens de
propagation donne par u pour que la phase k1() u. r t reste constante :
v =

k1()
(7.30)
Si k1 nest pas lineaire en , la vitesse de phase v depend de . Dans ce cas, les dierentes
harmoniques qui constituent le signal nont pas la meme vitesse de phase, ce qui am`ene une
distorsion de londe en fonction du temps. Le milieu est dit dispersif.
On appelle relation de dispersion la fonction k1() donnant la partie reelle du nombre donde
k en fonction de la pulsation . Elle impose generalement une relation entre la periode
temporelle dune impulsion et sa periode spatiale.
Vitesse de groupe
Il est important de voir quune onde sinusodale ne transporte aucune information car ses
proprietes sont les memes en tout point de lespace. Pour quune onde soit porteuse dinfor-
mation, il lui faut etre modulee en phase, en amplitude ou en frequence. On appelle vitesse
de groupe vg dune onde la vitesse de propagation de linformation. Elle est a priori dierente
de la vitesse de phase.
On admettra ` a cet instant du cours que la vitesse de groupe est donnee par :
vg =
d
dk
(7.31)
Cette vitesse correspond en fait ` a la vitesse de phase de la modulation.
On peut par exemple considerer la superposition de deux ondes planes progressives harmo-
niques de meme amplitude mais de pulsations respectives et + (avec ).
On obtient :
f(x, t) = f0 cos [(k k) x ( ) t] + f0 cos [(k +k) x ( +) t]
soit :
f(x, t) = 2 f0 cos(k x t) cos(k x t) (7.32)
La representation de cette onde est donnee `a un instant donne par la gure 7.6. Le terme
en cos(k x t) module en amplitude le terme en cos(kxt). Il contient linformation
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Figure 7.6 La modulation de lamplitude contient linformation transportee par londe.
transportee par londe, cest ` a dire la fa con dont elle est modulee. Sa vitesse de phase /k
est donc par denition la vitesse de groupe de londe :
vg =

k
(7.33)
Lorsque la vitesse de phase est independante de (v = /k = v), alors la vitesse de groupe
de londe est egale ` a sa vitesse de phase :
vg =

k
=

k
= v (7.34)
Remarque : La theorie de la relativite impose que vg soit borne par la vitesse de la luni`ere
c, mais nimpose aucune condition sur la vitesse de phase v.
Interpretation de la vitesse de groupe
Les ondes decrites par (7.26) representent en general une situation ctive puisquelles repre-
sentent une pulsation unique, setendant de t = `a t = +. Generalement, on ne peut
pas realiser mieux quune onde quasi monochromatique, encore appelee paquet dondes, quon
peut representer comme la superposition dondes monochromatiques de pulsations voisines,
donc de nombres donde voisins :
f(x, t)
_
+

f0(k) e
i [k x (k) t]
dk (7.35)
o` u f0(k) ne prend des valeurs non nulles que dans un intervalle centre autour de k0
6
. En
eectuant un developpement limite de (k) au 1
er
ordre en q = k k0, on obtient :


= 0 + (k k0)
d
dk

k=k0
d

o` u

= v k0 + vg (k k0) (7.36)
Lequation (7.35) se reecrit `a laide dun changement de variable :
f(x, t)

=
_
+

f0(q) exp [i ([k0 +q] x [v k0 +vg q]t)] dq (7.37)


6. On peut remarquer qu` a un facteur 1/

2 pr`es, (7.35) est en fait une decomposition en serie de


Fourier.
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Cette fois, la fonction f0(q) ne prend de valeurs non nulles que dans un intervalle centre sur
zero. On peut donc reecrire cette equation sous la forme :
f(x, t)

= F(x vg t) e
ik0 [x vt]
(7.38)
en denissant le facteur de groupe F(x vg t) par :
F(x vg t) =
_
+

f0(q) exp (i q (x vg t)) dq (7.39)


La relation (7.38) montre que lon peut representer une onde quasi monochromatique par
le produit dune onde monochromatique de vecteur donde k0 se propageant `a la vitesse de
phase v, mais modulee par un facteur de groupe se propageant `a la vitesse de groupe vg.
Figure 7.7 Facteur de groupe. Figure 7.8 Paquet dondes.
Pour illustrer ceci, on peut considerer un facteur de groupe tel que celui represente sur la
gure 7.7. Alors la partie reelle du paquet dondes secrit :
Re [f(x, t)] = cos (k0 [x v t]) F(x vg t) (7.40)
si le facteur de groupe est reel et prend laspect de la gure 7.8. Le centre du paquet se
deplace ` a la vitesse de groupe et les plans de phase ` a la vitesse de phase.
7.2 Ondes electromagnetiques dans le vide
7.2.1 Equations de propagation des champs et des potentiels
En jauge de Lorentz (1.12), les equations de propagation des potentiels secrivent :

A
1
c
2

2
A
t
2
=

0 et
1
c
2

t
2
= 0 (7.41)
et verient donc une equation de dAlembert.
On montre facilement que dans un milieu vide de charges et de courants, les champs suivent
egalement une equation du meme type :

B
1
c
2

2
B
t
2
=

0 et

E
1
c
2

2
E
t
2
=

0 (7.42)
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7.2.2 Ondes planes progressives electromagnetiques
On consid`ere le cas dune onde plane se propageant dans la direction Ox. On introduit les
champs transverses Et et Bt tels que :

E =

Et +Ex ux et

B =

Bt +Bx ux (7.43)
Par ailleurs, on montre facilement que Ex et Bx ne dependent ni de la position, ni du temps.
Cel` a signie que les equations de Maxwell sont enti`erement determinees par les champs
transverses. Le principe de superposition ( 2.1.2) permet alors de poser :
Ex =

0 et

Bx =

0 (7.44)
et de considerer que le champ de londe plane est forcement transverse. En fait, seules les
composantes transverses interviennent dans la propagation. Les composantes longitudinales
sont simplement spectatrices.
On montre facilement que dans le cas dune onde plane se propageant dans la direction Ox,
on a :

B =
1
c
ux

E (7.45)
ce qui signie que le tri`edre (

E,

B, ux) est un tri`edre direct.
A laide des equations de Maxwell dans le vide, on montre que la relation reliant la pulsation
de londe plane et le nombre donde k secrit :
k =

c
(7.46)
Cette relation est connue sous le nom de relation de dispersion dans le vide illimite.
7.2.3 Polarisation des ondes planes
La polarisation dune onde est levolution de la direction de son champ electrique

E au cours
du temps (gure 7.9). Pour une onde se propageant dans le vide illimite selon Ox, lexpression
la plus generale du champ electrique est :
_

_
Ex = 0
Ey = E0y
cos(k x t + y) avec k =

c
Ez = E0z
cos(k x t + z)
(7.47)
o` u les constantes
7
E0y
et E0z
dune part, et y et z dautre part sont a priori dierentes.
Pour decrire levolution de la direction du champ

E au cours du temps, il existe a priori
deux methodes : xer la position et envisager levolution dans le temps ou xer le temps et
envisager levolution spatiale selon Ox.
7. On supposera que les amplitudes E0y
et E0z
sont positives, mais cela ne change rien ` a la generalite du
propos.
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z
x
y
E
z
E
E
y
O
Figure 7.9 La polarisation dune onde represente levolution de la direction de son champ
electrique

E au cours du temps.
Les dierents etats de polarisation dans un plan donde
En xant la position et en regardant levolution du champ

E dans le temps, on peut montrer
que (7.47) conduit `a :
_
Ey
E0y
_
2
+
_
Ez
E0z
_
2
2
_
Ey
E0y
_ _
Ez
E0z
_
cos() = sin
2
() (7.48)
o` u = z y. Si est un multiple de , la polarisation est dite rectiligne. Si nest pas un
multiple de , lextremite de

E decrit une ellipse. La polarisation est elliptique (gure 7.10).
Enn, si = /2 ou 3 /2, la polarisation est circulaire. Dans tous les cas, le sens de
parcours de la courbe decrivant lextremite de

E depend de la valeur du dephasage entre
les composantes Ey et Ez.
z
y
z
y
z
y
z
y
z
y
z
y
z
y
Elliptique gauche Rectiligne
! = 0 0 < ! < " / 2 ! = " / 2 " / 2 < ! < "
Rectiligne Elliptique droite
3" / 2 < ! < 2" ! = 3" / 2 " < ! < 3" / 2 ! = "
z
y
Figure 7.10 Les dierents etats de polarisation en supposant que lobservateur recoit londe
selon la direction Ox.
Pour obtenir le sens de rotation sur lellipse, on peut remarquer que dapr`es (7.47) :
_
dEz
dt
_
t=0
= E0z
sin() (7.49)
Comme Ez est maximum en t = 0, le sens de rotation depend du signe de . Si 0 < < ,
la polarisation est gauche, elle est droite si < < 2 .
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171
Les dierents etats de polarisation `a t donne
En xant le temps et en regardant levolution du champ

E dans lespace, on obtient les
gures 7.11 et 7.12 pour des polarisations respectivement rectilignes et circulaires.
z
x
y
E(x, t )
0
Figure 7.11 Representation `a t donne dune onde polarisee rectilignement se deplacant vers les
x > 0.
O
y
z
x
0
E (x, t )
Figure 7.12 Representation `a t donne dune onde polarisee circulairement se deplacant vers les
x > 0.
7.2.4 Energie electromagnetique dune onde plane
Pour une onde plane progressive electromagnetique, la densite volumique denergie electro-
magnetique u et le vecteur de Poynting

R (1.22) deviennent :
u = 0 E
2
=
B
2
0
et

R =
E
2
0 c
ux = c
B
2
0
ux (7.50)
On retiendra que les deux composantes electriques (0 E
2
/2) et magnetiques (B
2
/2 0) de u
sont egales et que

R est dans la direction de propagation de londe.
La puissance P portee par le vecteur de Poynting secrit :
P =
WP
dt
=
_
E
2
0 c
_
S (7.51)
en notant S une surface perpendiculaire ` a la direction de propagation. Lenergie WP tra-
versant S pendant lintervalle dt est donc :
WP = 0 E
2
S c dt = uS c dt (7.52)
On peut interpreter cette expression comme etant lenergie contenue dans un cylindre de
base S et de hauteur c dt.
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172
On appelle vitesse de lenergie la vitesse vg `a laquelle se propage la moyenne spatiale et
temporelle de lenergie electromagnetique portee par une onde. Cest la vitesse de groupe
denie par (7.31). La quantite moyenne denergie qui traverse la surface elementaire d

S
(gure 7.13) pendant lintervalle de temps dt est :
<< p >t>Espace . d

S dt = << u >t>Espace vg dt . d

S (7.53)
Comme ceci est valable quelle que soit d

S, on en deduit :
vg =
<< p >t>Espace
<< u >t>Espace
(7.54)
dS
v dt
g
Figure 7.13 La vitesse de lenergie est la vitesse `a laquelle se propage la moyenne spatiale et
temporelle de londe.
7.3 Reexion dune onde plane sur un plan conducteur
On ne consid`erera que les incidences normales dans ce paragraphe.
7.3.1 Champ `a la separation entre le vide et un conducteur
Cas dun conducteur parfait
Dans un conducteur parfait, les charges reagissent ` a lexistence des champs electrique et
magnetique variables en generant instantanement des densites surfaciques de charges libre
et de courant

Klibre qui, en superposant leurs eets `a ceux du champ externe, donnent un
champ total nul `a linterieur, ce qui est necessaire pour un conducteur ` a lequilibre. Les
relations donnant libre et

Klibre sont alors :

E =
libre
0
n et

B = 0

Klibre n (7.55)
o` u n est une normale sortante du conducteur. La 1
re
relation generalise le theor`eme de
Coulomb de lelectrostatique. La gure 7.14 represente les champs au voisinage de la surface
dun conducteur parfait.
Cas dun conducteur reel
On peut montrer que les champs ` a linterieur dun conducteur reel sattenuent exponentielle-
ment sur une longueur caracteristique appelee epaisseur de peau. Les conditions aux limites
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173
z
O
B
E
E
//
B
//
E
Vide
B
Conducteur
parfait
z
B
E
B
//
E
Vide Conducteur
E
//
B
rel
# exp(!z / )
O
Figure 7.14 Champs `a la surface dun conducteur parfait (`a gauche) et dun conducteur reel
(`a droite).
donnees par (7.55) ne sont veriees quen dehors dune tr`es ne couche de transition `a la
surface du conducteur.
Une etude compl`ete de cette couche de transition montre que les champs

Ec et

Bc `a linterieur
du conducteur sont donnes par :

Bc

B// e
/
e
i /
et

Ec
1
0
_
c
2
(1 i) (n

B//) e
/
e
i /
(7.56)
o` u

B// est la composante parall`ele du champ magnetique sur la surface exterieure du conduc-
teur, la profondeur dans le metal et la conductivite du metal. On retiendra que les champs

E et

B ne sont plus en phase ` a linterieur du conducteur. La condition aux limites sur la
composante tangentielle du champ electrique montre que juste `a lexterieur de la surface, il
existe un champ electrique tangentiel donne par :

E//
1
0
_
c
2
(1 i) (n

B//) (7.57)
On pourrait montrer quil existe egalement une composante perpendiculaire ` a la surface du
champ magnetique, dont lordre de grandeur est donne par

E// /c. La gure 7.14 represente
les champs au voisinage de la surface dun conducteur reel.
7.3.2 Pertes dans un conducteur
Cas dun conducteur parfait
Les champs

E et

B etant nuls, il ny a pas de pertes denergie dans le conducteur parfait.
Pertes dans un conducteur reel
Il existe un ux de puissance penetrant dans le conducteur. On pourrait montrer que la
puissance moyenne absorbee (par unite de surface) vaut :
dP
dS
=
c
4
2
0
|

B// |
2
(7.58)
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174
Selon la loi dOhm, il existe au voisinage de la surface une densite volumique de courant

J
donnee par :

J =

Ec =
1
0
(1 i) (n

B//) e
(1 i)/
(7.59)
Cette densite volumique est connee sur une epaisseur si petite (quelques ) quon peut dans
la pratique lassimiler ` a une densite surfacique

Keff :

Keff =
_

0

J d = n

B//
0
(7.60)
En comparant avec (7.55), on voit quun conducteur reel se comporte comme un conducteur
parfait dont le courant surfacique equivalent

Keff se repartit sur une tr`es faible epaisseur
sur la surface du conducteur. La perte de puissance dans le conducteur se met alors sous la
forme :
dP
dS
=
1
2
|Keff |
2
(7.61)
On appelle souvent 1/ la resistance supercielle du conducteur. Lavantage de ce forma-
lisme est qu` a laide des densites surfaciques calculees dans le cas des conducteurs parfaits,
on pourra determiner (au minimum au 1
er
ordre) les pertes ohmiques dans les guides dondes
et cavites reels.
7.3.3 Reexion dune onde plane progressive sur un plan parfai-
tement conducteur
On consid`ere une onde plane progressive se propageant dans la direction Ox et arrivant
en x = 0 en incidence normale sur un plan conducteur (gure 7.15). Les composantes des
champs

Ei et

Bi de londe incidente sont :

Ei =

Ex, i = 0
Ey, i = E0 cos( t +k x)
Ez, i = 0
et

Bi =

Bx, i = 0
By, i = 0
Bz, i = B0 cos( t +k x)
(7.62)
avec toujours B0 = E0/c puisque londe se propage dans le vide illimite.
Comme les champs

Ei et

Bi ne verient pas (7.55), on doit admettre lexistence de champs

Er et

Br tels que, ` a lexterieur immediat du conducteur :

Ei +

Er =
libre
0
et

Bi +

Br = 0

Klibre ux (7.63)
On en deduit donc que :

Er =

Ex, r = 0
Ey, r = E0 cos( t k x)
Ez, r = 0
et

Bi =

Bx, r = 0
By, r = 0
Bz, r = B0 cos( t k x)
(7.64)
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175
Figure 7.15 Reexion dune onde plane par un plan conducteur.
Cette onde reechie se propage bien dans le sens des x positifs. La relation (7.63) permet
alors decrire :

K =
2 B0
0
cos( t) uy (7.65)
7.3.4 Onde stationnaire
Creation dune onde stationnaire
Dans le demi-espace x > 0, il y a superposition des ondes incidentes et reechies. On en
deduit que les champs

E et

B totaux secrivent :

E = 2 E0 sin(k x) sin( t) uy et

B = 2 B0 cos(k x) cos( t) uz (7.66)
On voit dans (7.66) que la phase de

E ou de

B ne depend que du temps. Il ny a pas
propagation. Londe est dite stationnaire. De mani`ere generale, on peut montrer quune
onde stationnaire est de la forme f(x) g(t) alors quune onde progressive est de la forme
f(x v t).
Les amplitudes de

E et

B dependent de la position x. Les nuds de

E verient
8
sin(k x) = 0,
soit :
x = n

k
= n

2
(7.67)
o` u n est entier. Ils concident avec les ventres de

B. De leur cote, les ventres de

E sont situes
aux positions x telles que sin(k x) = 1, soit :
x = n

k
+

2 k
= n

2
+

4
(7.68)
Ils concident avec les nuds de

B.
8. Par denition, les nuds correspondent aux lieux damplitude nulle et les ventres aux lieux damplitude
maximale.
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176
Aspect energetique
La densite volumique denergie electromagnetique secrit apr`es calculs :
1
2
0 E
2
+
B
2
2 0
= 2 0 E
2
0
_
sin
2
( t) sin
2
(k x) + cos
2
( t) cos
2
(k x)

En prenant la moyenne temporelle de cette equation, on obtient nalement :


u = 0 E
2
0
=
B
2
0
0
(7.69)
Cette valeur est independante du point considere. On montre facilement que le vecteur de
Poynting secrit

R =
E0 B0
0
sin(2 t) sin(2 k x). Comme sa moyenne temporelle est nulle en
tout point, on en deduit que lenerie de londe stationnaire ne se propage pas.
7.3.5 Reexion dune onde plane progressive sur une grille parfai-
tement conductrice
On consid`ere une grille constituee de ls metalliques parall`eles (gure 7.16). Les electrons de
conduction dans les ls ne peuvent etre mis en mouvement que par la composante du champ

E parrall`ele aux ls. Comme on le verra au 8, londe reechie est due au rayonnement emis
par ces electrons qui se deplacent dans la grille. Si ces courants etaient repartis uniformement
dans le volume des ls, on observerait ` a la fois une onde reechie et une onde transmise. En
fait, ` a cause de leet de peau, les courants sont plut ot localises du cote de londe incidente.
Si lespacement entre les ls est petit devant la longueur donde, on observe que londe est
totalement reechie et quil ny a pas donde transmise (comme dans le cas dun plan).
Figure 7.16 Transmission et reexion dune onde plane progressive par une grille metallique.
Si on consid`ere au contraire un champ

E orthogonal `a la direction des ls de la grille, il ne
pourra pas mettre les electrons en mouvement : londe sera transmise integralement.
A la condition que lespace entre les ls soit petit devant la longueur donde, une grille
metallique se comporte donc comme un polariseur rectiligne.
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177
7.4 Ondes electromagnetiques et milieux dielectriques
7.4.1 Equations de Maxwell et vecteur de Poynting
Pour un milieu dielectrique lhi, les equations de Maxwell secrivent :
_

.

D = libre (MG)


H =

Jlibre +


D
t
(MA)
_


E =


B
t
(MF)

.

B = 0 (M)
(7.70)
Comme dans le vide, on associe un transport denergie ` a la propagation dune onde dans
le milieu. Il y a toutefois des dierences dues au fait que la reponse du milieu ` a un champ
excitateur va inuer sur le champ eectivement percu par le milieu. On admettra que le ux
denergie ` a travers une surface fermee, associe ` a la propagation du champ electromagnetique
dans le milieu, est egal au ux ` a travers cette surface du vecteur de Poynting donne par :

R =

E

H (7.71)
7.4.2 Ondes monochromatiques dans un milieu lhi
Si lexcitation est sinusodale, on peut ecrire les champs sous la forme :

E =

E exp(i t)

B =

B exp(i t)

D =

D exp(i t) (7.72)
On montre alors facilement que pour un milieu dielectrique lhi non magnetique sans charges
libre, les equations (7.70) secrivent :
_
_
_

.

E = 0


B +i 0

E =

0
_
_
_


E i

B =

.

B = 0
(7.73)
Ces equations montrent que les ondes monochromatiques qui se propagent dans un milieu
lhi sont formellement semblables ` a celles qui se propagent dans le vide, puisquon a remplace
0 par . Par exemple, en eliminant

E ou

B, on obtient respectivement :


B +
2
0

B =

0 et

E +
2
0

E =

0 (7.74)
On note deux dierences fondamentales par rapport au cas du vide :
1. la susceptibilite depend de (ce qui entrane la dispersion)
2. la susceptibilite est generalement complexe (ce qui entrane labsorption)
7.4.3 OPPH dans un lhi
Dans le cas dune onde plane progressive se propageant selon ux, lequation de dispersion de
londe dans le milieu dielectrique prend la forme :
k
2
=
2
() 0 ou encore k
2
=

2
c
2
r() (7.75)
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178
Il existe trois types de solutions selon les valeurs de r() qui peut-etre reel (positif ou
negatif) ou complexe.
Cas o` u r() est un nombre reel positif
Dans ce cas, k
2
est positif. Londe garde les caracteristiques de londe plane qui se pro-
page dans le vide. Son amplitude reste constante au cours de la propagation : il ny a pas
dattenuation. Si la vitesse de phase denie par :
v =

k
=
1

0
=
c
_
r()
(7.76)
varie avec la frequence, le milieu est dit dispersif. La courbe (k) nest plus une droite passant
par lorigine (gure 7.17). La comparaison avec lindice de refraction n = c/v en optique
incite ` a poser :
n() =
_
r() (7.77)
La longueur donde dans le dielectrique est = 0/n o` u 0 est la longueur donde de londe
electromagnetique de meme frequence qui se propagerait dans le vide.
dispersif
O
Vide
$
k
Milieu
Figure 7.17 Variation de (k) pour un milieu dispersif.
La relation entre

B et

E est :

B =
n
c
(ux

E) (7.78)
On en deduit que le vecteur de Poynting moyenne sur une periode vaut :
_

R
_
=
1
2
c n 0 E
2
0
ux (7.79)
o` u E0 est lamplitude du champ electrique.
Cas o` u r() est un nombre reel negatif
Si au contraire k
2
est un reel negatif, k est de la forme :
k = i k

avec k

reel (7.80)
Les champs

E et

B varient comme :

E =

E0 exp(k

x) exp(i t) et

B =

B0 exp(k

x) exp(i t) (7.81)
Les champs

E et

B vibrent partout en phase et leur amplitude varie dun point `a un autre.
Ce nest donc pas une propagation pour laquelle lamplitude du signal reste constante. On a
ici une onde evanescente.
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179
Cas o` u r() est un nombre complexe
Dans ce cas, k
2
est complexe et peut secrire :
k = k

+i k

(7.82)
En introduisant les parties reelles et imaginaires

() et

() de (), on obtient :
k
2
k
2
=
2
0

() et 2 k

=
2
0

() (7.83)
On a vu au 3.5.1 que

() etait toujours positif et traduisant labsorption dans le milieu.


En prenant k

> 0 (propagation dans le sens des x positifs), on en deduit que k

lest aussi.
Comme les champs secrivent :

E =

E0 exp(k

x) exp (i (k

x t)) et

B =

B0 exp(k

x) exp (i (k

x t))
(7.84)
on peut remarquer que :
1. lamplitude decrot exponentiellement, dautant plus vite que k

est eleve
2. la phase est modulee spatialement, comme londe progressive
Le milieu est dit absorbant. Les proprietes dabsorption sont generalement caracterisees par
lindice complexe du milieu deni par :
n()
2
=
c k()

= [n

() +i n

()]
2
= r() (7.85)
soit :
n
2
n
2
=

r
et 2 n

r
(7.86)
On appelle n

lindice de refraction et n

lindice dextinction car lamplitude de londe decrot


comme exp(n

x/c). On denit une vitesse de phase par :


v =

k

=
c
n

(7.87)
qui dependra de la pulsation si le milieu est dispersif.
On peut montrer que la moyenne sur une periode du vecteur de Poynting vaut :
_

R
_
=
0 E
2
0
2
exp
_
2 n


c
x
_
c n

ux (7.88)
Cette relation montre bien que le ux de londe decrot exponentiellement avec le coecient
dextinction 2 k

= 2 n

/c.
Frequences de coupure et bandes passantes
Suivant la valeur de , un meme milieu pourra correspondre `a un des trois modes precedents.
Un domaine de frequence pour lequel les ondes progressives est une bande passante et est
delimite par des frequences de coupure au del`a desquelles londe devient evanescente.
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180
7.4.4 Dispersion et absorption dans le domaine optique
En dehors de la bande dabsorption (ie pour | 0| 1/ avec les notations du 3.4.2),
on peut reecrire polarisabilite (), atomique ou moleculaire, sous la forme :
()
q
2
0 m
1

2
0

2
(7.89)
Cas des milieux dilues
Dans le cas dun milieu dilue comportant N oscillateurs par unite de volume, on a = N
(3.43). On en deduit :
n
2
1 =
N q
2
0 m
1

2
0

2
(7.90)
Un milieu dielectrique contenant generalement plusieurs regions dabsorption de pulsation
caracteristique i, (7.90) se met plut ot sous la forme :
n
2
1 =

i
Ci

2
i

2
ou encore n
2
= 1 +

i
Di

2
i

2
(7.91)
en fonction de la longueur dans le vide = 2 c/ (Ci et Di sont des constantes). La
derni`ere expression est connue en optique sous le nom de formule empirique de Sellmeier.
On lui connat deux developpements particuliers :
1. pour un milieu dont les frequences de resonance sont dans lUV, on a i dans le
domaine visible. Un developpement limite conduit `a la formule empirique de Cauchy :
n
2
= A +
B

2
+
C

4
(7.92)
2. pour un milieu dont les frequences de resonance sont dans lIR, on a i dans le
domaine visible. Un developpement limite conduit `a la formule empirique de Briot :
n
2
= A

2
+A +
B

2
+
C

4
(7.93)
Ces expressions permettent generalement de modeliser les indices des gaz ou des liquides sur
toute la largeur du spectre visible jusqu` a la quatri`eme decimale !
Cas des milieux denses
Pour un milieu dense au contraire, on doit utiliser le champ local et non plus le champ
applique. En supposant que lexpression de Lorentz du champ local (3.40) reste valable pour
des champs variables de longueur donde tr`es superieure aux dimensions des molecules, on
doit remplacer r 1 =

i
Ni i par :
r 1
r + 2
=

i
Ni i
3
(7.94)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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181
En remplacant ensuite r par n
2
, on obtient la formule de Lorenz-Lorentz :
n
2
1
n
2
+ 2
=

i
Ni i
3
(7.95)
Pour un uide donne et `a frequence donnee, la proportionalite entre (n
2
1)/(n
2
+ 2) et la
densite N de molecules est bien veriee. Un developpement limite de (7.95) conduit evidem-
ment `a (7.92) et (7.93) dans les domaines correspondants.
Au voisinage dune bande dabsorption (n

() = 0), lindice de dispersion n

() varie tr`es
rapidement, et poss`ede en particulier une zone o` u n

() decrot avec (zone dite de dispersion


anormale). Le mod`ele de Dr ude-Lorentz est en fait trop simple pour decrire convenablement
ces regions. Il faudrait prendre en compte la mecanique quantique.
7.4.5 Interface entre deux dielectriques
Conditions aux limites
On consid`ere deux milieux lhi separes par une surface quon peut toujours confondre loca-
lement avec son plan tangent (gure 7.18) tant que la longueur donde associee est grande
devant les defauts de planeite de la surface.
+a
x
Milieu (1)
z
1 !> 2
n
Milieu (2)
!a
Figure 7.18 La surface de separation entre deux dielectriques peut etre confondue avec son
plan tangent (voir texte).
On supposera comme au 1.6.2 que les proprietes du milieu varient fortement au voisinage
du plan Oxy. En appelant f lune quelconque des composantes des champs, ceci se traduit
par une forte variation de g/z, tandis que g/x, g/y et g/t ne vont pas varier
de mani`ere notable. En procedant comme au 1.6.2, on obtient les conditions aux limites
suivantes :

ET2
=

ET1
r2

EN2
= r1

EN1

B2 =

B1 (7.96)
Onde plane monochromatique en incidence quelconque
On consid`ere une onde plane monochromatique de vecteur donde

k1 se propageant dans un
milieu (1) suppose lhi non absorbant. Lexperience montre quen arrivant sur une surface
de separation avec un milieu (2), egalement lhi, cette onde incidente donne naissance ` a une
onde reechie et `a une onde transmise ou refractee de vecteurs donde respectifs

k

1
et

k2
(gure 7.19).
Sous la seule hypoth`ese que les milieux (1) et (2) sont lhi, on montre facilement que :
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182
Milieu (2)
k
2
T
Milieu (1)
k
1 1
i
i
1
k
1
N
i
2
Figure 7.19 Reexion et refraction dune
onde plane monochromatique `a linterface
entre deux dielectriques en incidence quel-
conque.
Milieu (1)
B
2
u
1
B
1
E
1
E
2
Milieu (2)
!u
u
B
E
1
Figure 7.20 Reexion et refraction dune
onde plane monochromatique `a linterface
entre deux dielectriques en incidence normale.
1. la pulsation des ondes est identique pour les ondes incidentes, transmises et reechies
2. londe reechie et londe transmise sont dans le plan dincidence deni par

k1 et la
normale ` a la surface
3. les angles i1, i

1
et i2 denis par la gure 7.19 verient :
sin(i

1
) = sin(i1) et n1 sin(i1) = n2 sin(i2) (7.97)
o` u n1 et n2 sont les indices des deux milieux.
Coecients de reexion et de transmission en amplitude et en energie
Pour simplier, on se situe dans ce dans le cas dune incidence normale uniquement. On
montre facilement quavec les notations de la gure 7.20, les champs electriques verient :

1
=
n1 n2
n1 +n2

E1 et

E2 =
2 n1
n1 +n2

E1 (7.98)
denissant ainsi les coecients de reexion en amplitude r et de transmission en amplitude
t par :
r =
n1 n2
n1 +n2
et t =
2 n1
n1 +n2
(7.99)
A laide du vecteur de Poynting, on en deduit facilement des coecients de reexion en
energie R et de transmission en energie T denis par :
R =
_
n1 n2
n1 +n2
_
2
et T =
4 n1 n2
(n1 +n2)
2
(7.100)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
183
Exercice 7.1 : Coecients de reexion et de transmission
Demontrer les expressions (7.99) et (7.100).
7.5 Propagation guidee
La propagation guidee consiste `a transporter un signal electromagnetique dans un espace
limite par des parois. Dans la pratique, ces parois peuvent etre metalliques (pour les guides
issus des klystrons) ou isolantes (bre optiques).
Pour des longueurs donde allant jusque vers 1 m, le seul moyen pratique de transporter un
rayonnement electromagnetique fait intervenir des structures metalliques dont les dimensions
sont comparables `a celles des longueurs donde mises en jeu.
7.5.1 Generalites sur les guides donde
On consid`ere des guides dondes dont toutes les surfaces sont parfaitement conductrices
et dont la forme et la taille dune subsection restent constantes dans la direction Oz. On
supposera que le guide est rempli dun milieu non dispersif caracterise par ses constantes
et .
Equation donde - Champs transverses
En supposant une dependance harmonique en e
i t
, les equations de Maxwell secrivent :

.

E = 0


E = i

B


B = i

E

.

B = 0 (7.101)
En introduisant les composantes transverses du gradient et du laplacien selon :

t ux

x
+ uy

y
et t

2
z
2
=

2
x
2
+

2
y
2
(7.102)
on montre facilement que les champs

E et

B satisfont lequation donde :
(t +
2
k
2
)
_
_
_

B
_
_
_
=

0 (7.103)
On peut decomposer chaque champ

E ou

B en une composante transverse et une composante
longitudinale :
_
_
_

E = Ez uz +

Et = Ez uz + (uz

E) uz

B = Bz uz +

Bt = Bz uz + (uz

B) uz
(7.104)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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184
En supposant une propagation vers les z positifs et ` a condition quune au moins des deux
composantes Ez et Bz soit non nulle, on en deduit apr`es calculs
9
, que les composantes
transverses des champs

Et et

Bt verient :
_

Et =
i

2
k
2
_
k

t(Ez) uz

t(Bz)
_

Bt =
i

2
k
2
_
k

t(Bz) + uz

t(Ez)
_
(7.105)
Les composantes longitudinales Ez et Bz jouent le r ole de potentiels car leur connaissance
sut `a determiner les champs totaux de mani`ere univoque.
Ondes TEM
Avant de chercher `a resoudre (7.105), on peut remarquer quil existe une solution degeneree,
appelee onde transverse electromagnetique (ou onde TEM), qui est susceptible de se propager
dans le guide. Cette solution a toutes ses composantes perpendiculaires ` a la direction du guide
et verie :

.

ETEM = 0 et


ETEM =

0 (7.106)
On en deduit que (

ETEM) = 0. Le champ de londe TEM est la solution dun probl`eme


electrostatique bien connu `a deux dimensions. Dans notre cas, ceci a plusieurs consequences :
Le nombre donde axial est egal `a sa valeur dans le vide illimite :
k = k0 =

(7.107)
Le nombre donde etant un reel positif, ce mode peut se propager sans restriction : il ny
a pas de frequence de coupure.
Si les champs sont harmoniques, la champ magnetique

BTEM secrit :

BTEM =

uz

ETEM (7.108)
Le lien qui unit

ETEM et

BTEM est le meme que celui qui unit les ondes planes dans un
milieu inni.
Le mode TEM ne peut exister `a linterieur dun seul conducteur cylindrique creux de
conductivite innie. En eet, la surface du cylindre etant une equipotentielle, le champ
electrique dans le conducteur ne peut etre que nul. Il faut au minimum deux surfaces
cylindriques pour propager le mode TEM (exemple dun cable coaxial ou dune ligne de
transmission bilaire).
Conditions aux limites
On consid`ere le rep`ere local (n, u, uz) sur la surface interne du guide (gure 7.21).
9. On peut montrer que pour tout vecteur

A(r) que lon decompose sous la forme

A =

At +Az uz, on a
les relations suivantes :

.
_

A(r)
_
=

t(At) +
Az
z
uz . (


A) = uz . (

t

At) uz (


A) =

(At)


At
z
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185
n
u
Figure 7.21 Les conditions aux limites sur la surface interne dun guide creux imposent des
proprietes particuli`eres aux composantes longitudinales des champs

E et

B (voir texte).
On montre facilement que les composantes longitudinales des champs verient sur la paroi
du guide :
Ez|
S
= 0 et
Bz
n

S
= 0 (7.109)
o` u /n|S represente la derivee normale en un point de la surface.
Solution de lequation donde dans le cas general
Lequation donde (7.103), combinee aux conditions aux limites decrites au paragraphe pre-
cedent, denit des probl`emes aux valeurs propres standards. Comme les condition aux limites
sur Ez et Bz sont dierentes, leurs valeurs propres sont en general dierentes. Les solutions
generales `a lequation donde (7.103) se classent en deux categories :
Ondes transverses electriques ou ondes TE. Pour ces ondes, on a Ez 0 en tout
point. La condition aux limites relevante est donc
Bz
n

S
= 0.
Ondes transverses magnetiques ou ondes TM. Pour ces ondes, on a Bz 0 en tout
point. La condition aux limites relevante est donc Ez|
S
= 0.
Linter

It de la decomposition de la solution generale en ondes TE, TM et TEM est que


ces trois ondes forment un ensemble complet de champs orthogonaux. On peut ainsi decrire
`a laide dune combinaison lineaire de ces trois modes la propagation dune perturbation
electromagnetique quelconque dans un guide (ou une cavite).
Notion dimpedance donde
On doit donc resoudre (7.105), en utilisant la relation liant les champs electrique et magne-
tique transverses. On posera :

Bt =
0
Z
uz

Et o` u Z =
_

k
=
k0
k
_

k

=
k
k0
_

avec k0 =

(7.110)
o` u Z represente limpedance donde
10
.
10. La quantite Z ainsi denie est bien homog`ene ` a une resistance. Pour memoire, on peut se souvenir de
limpedance du vide, denie par
_
0/0, qui vaut 120 = 377 .
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186
Relation entre le nombre donde et la frequence de coupure
On note la fonction scalaire egale ` a Ez pour le mode TM et ` a Bz pour le mode TE.
Lequation donde secrit :
_
t +k
2
t
_
= 0 avec k
2
t
=
2
k
2
(7.111)
On peut montrer
11
que dans tous les cas k
2
t
> 0. Il apparat donc un spectre de valeurs
propres kt et de solutions ( = 1, 2, 3, . . .) que lon appelle modes du guide donde. Pour
chaque valeur de , le nombre donde k est determine (`a donnee) par :
k
2

=
2
k
2
t
(7.112)
On denit une frequence de coupure par :
=
kt


(7.113)
Finalement, le nombre donde se met sous la forme :
k =


_

(7.114)
Si > , londe se propage puisque le nombre donde est alors reel. Par contre, si < ,
le nombre donde est imaginaire pur. Londe est dite evanescente et ne se propage pas.
11. En posant k
2
t
=
2
k
2
, on peut montrer que les composantes longitudinales Ez et Bz verient :
t(a) = k
2
t
a
De plus, on a :

.
_
a

t(a)
_
=
_

t +

z
_
.
_
a

t(a)
_
=

t .
_
a

t(a)
_
car

t .

z 0
=

t(a) .

t(a) + a

t
_

t(a)
_
car

. (u

A) =

A .

(u) + u

.

A
=
_

t(a)
_2
+ a
_

t
_2
(a) =
_

t(a)
_2
+ a t(a) =
_

t(a)
_2
k
2
t
a
2
En utilisant ce resultat, le ux de a

t(a) ` a travers une surface (S) du conducteur secrit :
__
(S)
_
a

t(a)
_
. n dS =
___
(V )

.
_
a

t(a)
_
d =
___
(V )
_

t(a)
_2
d
___
(V )
k
2
t
a
2
d
Or : __
(S)
_
a

t(a)
_
. n dS =
__
(S)
a
a
n
dS = 0
car soit a = 0 (pour une onde TE), soit a/n = 0 (pour une onde TM). Finalement :
k
2
t
=
___
(V )
_

t(a)
_2
d
___
(V )
a
2
d
0
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187
Figure 7.22 Variation du nombre donde axial en fonction de la frequence. On note qu`a une
frequence donnee, seul un nombre ni de modes peuvent se propager.
Cas du conducteur parfait
Le ux denergie est donne par la moyenne temporelle du vecteur de Poynting

R dont on
pourrait montrer quil secrit :

R =
k
2 k
4
t
_

_
uz |

t()|
2
i
k
2
t
k


t()
_
avec (x, y) = Bz(x, y) Mode TE

_
uz |

t()|
2
+i
k
2
t
k


t(

)
_
avec (x, y) = Ez(x, y) Mode TM
(7.115)
Il faut garder `a lesprit que la fonction doit etre multipliee ` a chaque fois par le terme de
propagation exp(i k z).
Si la fonction est complexe, il apparat une circulation transverse denergie. Cest de
lenergie emmagasinee dont on ne soccupera pas ici. On supposera donc que la fonction
est reelle.
Le ux de la puissance P sobtient en integrant la composante axiale du vecteur de Poynting

R sur la surface (A) du guide. On obtient apr`es calculs :


P =
__
(A)

R. uz dS =
1
2

_
1

2

2
_
_
_

_
_
_
__
(A)

dS (7.116)
Lenergie U des champs par unite de longueur sobtient ` a laide dun calcul similaire :
U =
1
2

_
_
_

_
_
_
__
(A)

dS (7.117)
Le rapport entre le ux de puissance P et lenergie U `a la dimension dune vitesse. Cest la
vitesse de lenergie ou vitesse de groupe de londe :
P
U
= vg =
k

1

=
1


_
1

2

2
(7.118)
On aurait pu obtenir cette relation en derivant simplement (7.114) puisque vg = d/dk.
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188
Cas du conducteur reel
On consid`ere desormais dans ce paragraphe des parois de conductivite nie. Dans ce cas, le
nombre donde nest plus soit reel, soit imaginaire pur. Du fait de la conductivite des parois,
le nombre donde se met sous la forme :
k k
(0)

+ + i (7.119)
o` u k
(0)

est le nombre donde correspondant `a une conductivite innie. Le terme represente


juste un decalage constant et naura pas trop dinuence. Par contre, le terme represente
lattenuation due aux pertes ohmiques dans les parois. En supposant que la conductivite
est independante de la frequence, on pourrait montrer que secrit nalement :

_

1

C
2 A
_

1

2

_
+
_

_
2
_
(7.120)
o` u est la profondeur de peau `a la frequence de coupure et et deux constantes sans
dimension voisines de lunite. Pour les modes TM, la constante sannulle. Cette formule
nest plus valable lorsquon se rapproche de la frequence de coupure .
Figure 7.23 Variation de la constante dattenuation en fonction de la frequence. Pour les
modes TM, lattenuation minimale se situe en / =

3.
La courbe 7.23 represente les variations de en fonction de la frequence. Le minimum
de lattenuation survient tr`es au dessus de la frequence de coupure. Pour le mode TM, ce
minimum se situe toujours en

3 . Pour le mode TE, on ne peut pas donner dexpression


generale simple, car et dependent de la geometrie du guide. Vers les hautes frequences,
lattenuation crot comme

.
7.5.2 Cas particulier des guides dondes rectangulaires
Mode TE
On consid`ere un mode TE dans un guide rectangulaire tel que celui de la gure 7.24.
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189
y
x
b
a
%
Figure 7.24 Guide rectangulaire rempli dun materiau deni par et .
Pour un mode TE, lequation donde secrit :
_

2
x
2
+

2
y
2
+k
2
t
_
Bz = 0 (7.121)
Les conditions aux limites sont donnees par :
_

_
Bz
x

x=0
= 0 et
Bz
x

x=a
= 0
Bz
y

y=0
= 0 et
Bz
y

y=b
= 0
(7.122)
En utilisant ces conditions aux limites, la solution de lequation donde (7.121) se met sous
la forme :
Bz(x, y) = B0 cos
_
m x
a
_
cos
_
m y
b
_
(7.123)
dont les solutions non triviales sont donnees par m = 0 ou n = 0. On montre alors facilement
que la frequence de coupure du guide vaut :
mn =


_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
(7.124)
Il existe une frequence de coupure mn pour chaque couple de valeurs (m, n).
On consid`ere ` a partir de maintenant que les dimensions du guide verient a = 2 b. La
gure 7.25 represente les divers modes qui peuvent se propager dans le guide.
Les lignes de champ du mode TE10 pour un guide rectangulaire sont representees sur la
gure 7.26. En supposant des parois parfaitement conductrices, les lignes de courant sur les
parois du guide ont schematiquement lallure de la gure 7.27.
Mode TM11
Dans le cas du mode TM, on montrerait de meme que les lignes de champ sont comme
indiquees sur la gure 7.28.
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190
1,0
$ / $
2 3 4 5
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 n = 0
n = 1 0,1 1,1 2,1 3,1 4,1
n = 2 0,2
1,2
2,2 3,2
1
Figure 7.25 Les modes TE les plus bas en considerant que les dimensions du guide verient
a = 2 b (gure 7.24).
Figure 7.26 Lignes de champ du mode TE10 dans un guide rectangulaire (gure extraite de [6]).
7.5.3 Cas particulier des guides dondes `a plaques parall`eles
Un des avantages du guide dondes `a plaques parall`eles est que le mode TEM y est permis.
Par exemple, on obtient pour le mode TM :
TM
_

_
Et =
i
k
2
t
sin
_
p z
d
_
uz

t()
Bz = sin
_
p z
d
_
Bt =
p
d k
2
t
cos
_
p z
d
_

t()
(7.125)
La frequence de coupure dun tel mode se met sous la forme :

2
a
=
_
n
b
_
2
k
2
0
(7.126)
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191
Figure 7.27 Courants de surface pour le mode TE10 dans un guide rectangulaire (gure extraite
de [6]).
Figure 7.28 Lignes de champ du mode TM11 dans un guide rectangulaire (gure extraite de [6]).
Selon les valeurs de n, on observe alors une propagation des modes ou une onde evanescente.
Figure 7.29 Onde progressive dans un guide dondes `a plaques parall`eles (gure extraite de [6]).
7.5.4 Cavites resonantes
Une cavite est un guide donde ferme `a ses extremites par des surfaces situees `a z = 0 et
z = d, que lon supposera planes et perpendiculaires ` a laxe du guide. Comme pour les guides
dondes, on supposera que la cavite est remplie dun milieu non dispersif caracterise par les
constantes et .
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192
Figure 7.30 Lignes de champ du mode TE1 pour un guide dondes `a plaques parall`eles (gure
extraite de [6]).
Figure 7.31 Lignes de champ du mode TM1 pour un guide dondes `a plaques parall`eles (gure
extraite de [6]).
Cas general
Dans le cas general, les champs sont donnes par les equations suivantes pour un mode TE :
TE
_

_
Et =
i
k
2
t
sin
_
p z
d
_
uz

t()
Bz = sin
_
p z
d
_
Bt =
p
d k
2
t
cos
_
p z
d
_

t()
avec = Bz (7.127)
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Pour un mode TM, on a :
TM
_

_
Ez = cos
_
p z
d
_
Et =
p
d k
2
t
sin
_
p z
d
_

t()
Bt =
i
k
2
t
cos
_
p z
d
_
uz

t()
avec = Ez (7.128)
On peut montrer quon a toujours :
k
2
t
=
2

_
p
d
_
2
(7.129)
ce qui correspond `a la frequence de resonance :

2
p
=
1

_
k
2
t
+
_
p
d
_
2
_
(7.130)
Cavite cylindrique
On ne consid`ere desormais que le cas dune cavite cylindrique daxe Oz (gure 7.32).
x
y
d
R
z
Figure 7.32 Cavite cylindrique daxe Oz.
Lequation que les coordonnees (r, t) doivent verier secrit (en coordonnees cylindriques) :
_

2
r
2
+
1
r

r
+
1
r
2

2
_
(r, ) = 0 (7.131)
En cherchant (r, ) sous la forme (r, ) = R(r) Q(), on trouve que les fonctions R et Q
doivent verier :
d
2
R
d
2
+
1

dR
d
+
_
1
m
2

2
_
R = 0 et Q() = e
i m
(7.132)
o` u m est entier. Lequation dierentielle satisfaire par R est lequation de Bessel dordre
m, dont on montre au A.4 que pour m entier, elle admet deux solutions lineairement
independantes : les fonctions de Bessel Jm(x) et les fonctions de Neumann Nm(x). Ces
fonctions sont tabulees et sont donc considerees comme connues (gures A.3 et A.4).
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194
Cas dun mode TM
Dans le cas du mode TM, lequation donde transverse est :
Ez = E0 Jm
_
r xmn
R
_
e
i m
(7.133)
o` u xmn est le n
i`eme
zero de la fonction Jm, cest ` a dire la n
i`eme
racine
12
de lequation Jm(x) = 0
(gure A.3). Les frequences de resonance sont donnees par :
mnp =
1


_
x
2
mn
R
2
+
p
2

2
d
2
(7.134)
Le mode le plus bas est le mode TM010 dont la frequence de coupure vaut :
010 =
1


2, 405
R
(7.135)
Cas dun mode TE
Dans le cas dun mode TE, lequation de londe transverse est cette fois :
Bz = B0 Jm
_
r x

mn
R
_
e
i m
(7.136)
o` u x

mn
est la n
i`eme
racine de lequation J

m
(x) = 0. (gure A.4). Les frequences de resonance
sont donnees par :
mnp =
1


_
x
2
mn
R
2
+
p
2

2
d
2
(7.137)
Le mode le plus bas est le mode TE111 dont la frequence de coupure vaut :
111 =
1


1, 841
R
_
1 + 2, 912
R
2
d
2
(7.138)
On en deduit que pour d > 2, 03 R, la frequence de coupure 111 du mode TE111 est inferieure
`a la frequence de coupure 010 du mode TM010. Le mode TE111 est alors le mode fondamental
de la cavite.
Pertes denergie dans une cavite
Les cavites resonantes poss`edent donc un spectre discret de frequences de resonances. A
chaque frequence correspond une conguration particuli`ere des champs

E et

B.
On sattend donc, en tentant dexciter un mode particulier, `a ce quaucun champ napparaisse
dans la cavite tant que la frequence nest pas exactement la frequence de resonance 0.
Dans la pratique, on observe une reponse etroite centree autour de la frequence doscillation
12. La theorie des fonctions de Bessel permet de montrer que ces fonctions poss`edent un nombre inni de
racines (gures A.3 et A.4).
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195
theorique 0. La largeur de cette bande est due ` a la dissipation dans les parois et dans le
dielectrique.
On caracterise la qualite dune cavite par la selectivite de sa reponse ` a une excitation exte-
rieure. Le param`etre Q de reference est donne par :
Q = 0
Energie emmagasinee
Puissance dissipee
(7.139)
La puissance stockee dans une cavite est representee sur la gure 7.33 en fonction de la
frequence . On pourrait montrer que la largeur de la resonance se met sous la forme :
=
0
2 Q
(7.140)
Figure 7.33 Puissance stockee dans une cavite en fonction de la frequence .
En notant U lenergie stockee dans la cavite, on en deduit que la conservation de lenergie
secrit :
dU
dt
+
0
Q
U = 0 soit U(t) = U0 e
0 t/Q
(7.141)
Lenergie stockee dans une cavite decrot avec le temps avec une constante de temps propor-
tionnelle au facteur de qualite Q.
On peut montrer qu` a un facteur geometrique pr`es, Q est le rapport du volume occupe
par le champ au volume du conducteur dans lequel pen`etrent les champs en raison de la
conductivite nie des parois.
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196
Chapitre 8
Syst`emes rayonnants
Sommaire
8.1 Champ electromagnetique du dipole oscillant . . . . . . . . . . 198
8.2 Rayonnement dipolaire de lelectron atomique . . . . . . . . . . 203
8.3 Rayonnement `a grande distance dune antenne . . . . . . . . . 205
Introduction
Ce chapitre traite le rayonnement de mani`ere classique. Les aspects relativistes seront vus
au chapitre 9 (en particulier le rayonnement d u `a des charges en mouvement).
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197
8.1 Champ electromagnetique du dip ole oscillant
8.1.1 Dipole de Hertz
On consid`ere un doublet de charges, separees par une distance a petite devant la distance
dobservation (gure 2.7). On appelera dip ole de Hertz ce doublet de charges si elles varient
de mani`ere sinusodale au cours du temps :
q(t) = qm cos( t) (8.1)
En utilisant un mod`ele complexe, on posera :
q(t) = qm exp(i t) et p(t) = pm exp(i t) (8.2)
o` u pm = a qm represente lamplitude ` a linstant t du moment dipolaire electrique.
Le dipole de Hertz constitue de charges oscillantes est equivalent, sur le plan du rayonnement,
`a un troncon de conducteur de longueur a parcouru par le courant I tel que (gure 8.1) :
I =
dq
dt
= Im exp(i t) avec a Im = i pm (8.3)
Figure 8.1 Un dipole oscillant est equivalent, sur le plan du rayonnement, `a un courant sinu-
sodal.
8.1.2 Calcul des potentiels
Les potentiels scalaire et vecteur d u `a un ensemble de charges ponctuelles en mouvement
(potentiels de Lienard-Wiechert) sont :
(M, t) =
1
4 0

i
qi
ri (vi . ri)/c

tri/c
et

A(M, t) =
0
4

i
qi vi
ri (vi . ri)/c

tri/c
(8.4)
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198
la diculte vient du fait que ces expressions doivent etre evaluees au temps retarde t ri/c.
On note d la dimension caracteristique de lextension spatiale de la distribution et T le temps
caracteristique de levolution temporelle (cest-`a-dire la periode pour un signal sinusodal
de periode ). Pour letude des syst`emes rayonnants, en plus de lapproximation dipolaire
(r d), on utilisera lapproximation non relativiste :
d
c
T ou d (8.5)
Si la charge totale de la distribution est nulle, on montre que les expressions de

A(M, t) et
(M, t) sont (gure 8.2) :

A(M, t) =
0
4
p

r
et (M, t) =
1
4 0
cos()
_
p
r
2
+
p

r c
_
t

=tr/c
(8.6)
Figure 8.2 Figure 8.3 Champ de rayonnement du di-
pole.
8.1.3 Calculs des champs
A laide de la denition des potentiels en fonction des champs, on montre immediatement
que :

B(r, t) =
0 sin()
4
_
p

r
2
+
p

r c
_
t

=tr/c
u (8.7)
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199
De la meme mani`ere, on obtient par un calcul un peu plus penible :

E(r, t) =
_

_
Er =
2 cos()
4 0
_
p
r
3
+
p

r
2
c
_
t

=tr/c
E =
sin()
4 0
_
p
r
3
+
p

r
2
c
+
p

r c
2
_
t

=tr/c
E = 0
(8.8)
On notera que

B est dans la direction u et que

E est contenu dans le plan (u, uz) (-
gure 8.2).
Dapr`es (8.7) et (8.8),

B et

E sexpriment uniquement en fonction de termes proportionnels
`a p/r
3
, p

/(r
2
c) et p

/(r c
2
).
Si lon suppose une dependance sinusodale en p(t

) = p0 cos( t

), on a p

(t

) = p0 sin( t

)
et p

(t

) = p0
2
cos( t

). Les amplitudes des trois termes en p/r


3
, p

/(r
2
c) et p

/(r c
2
)
sont respectivement :
p0
r
3
p0
r
2
c
=
p0
r
2
2

= 2
p0
r
3
_
r

_
p0
2
r c
2
=
p0
r
_
2

_
2
= 4
2
p0
r
3
_
r

_
2
(8.9)
En utilisant ceci et lexpression (8.8) de

E, on deni naturellement trois zones selon les
valeurs relatives de r et :
la zone statique pour laquelle r . Les termes en r/ et (r/)
2
y sont negligeables ou,
de mani`ere equivalente, les termes en p

et p

y sont negligeables
la zone intermediaire pour laquelle r . Il est dicile detablir des lois simpliees dans
cette zone
la zone de rayonnement pour laquelle r pour laquelle les termes en (r/)
2
(ou en p

)
sont preponderants
8.1.4 Champ de rayonnement
Pour des angles dierents de 0, les champs de rayonnement du dipole sexpriment nalement
selon :

E(r, t) =
0
4
p

sin()
r
u et

B(r, t) =
0
4
p

sin()
r c
u (8.10)
et sont representes sur la gure 8.3. On remarque que la structure locale du champ de
rayonnement est celle dune onde plane. En particulier, on a :

B(r, t) =
ur

E(r, t)
c
(8.11)
En prenant un mod`ele harmonique, on montre que lamplitude Em du champ de rayonnement
se met sous la forme :
Em =
0
4

2
p0 sin()
r
=
0
4
a Im
2 c

sin()
r
(8.12)
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en fonction de lamplitude Im du courant equivalent au dip ole puisque lamplitude verie
a Im = p0 dapr`es (8.3). Il reste nalement :
Em =
_
0
0
Im a sin()
2 r
(8.13)
o` u lon reconnait limpedance du vide Rvide :
Rvide =
_
0
0
120 377 (8.14)
Diagramme de rayonnement
Par denition, le diagramme polaire ou diagramme de rayonnement du champ est le lieu des
points pour lequel |Em| = Cste. Il est donc de la forme r = Cste sin(). On remarque
(gure 8.4) que

E et

B sont nuls sur laxe du dipole et maximum dans le plan equatorial
( = /2).
Figure 8.4 Diagramme de rayonnement dun dipole oscilant.
8.1.5 Puissance rayonnee `a grande distance
Dans la zone de rayonnement, le vecteur de Poynting a pour expression :

R =

E

B
0
=
0
16
2
p
2
r
2
c
sin
2
() ur (8.15)
Dans le cas dune oscillation harmonique, on montre facilement que :
_

R
_
=
1
32
2
0 c
3
_
p0
2
sin()
r
_
2
ur (8.16)
La puissance rayonnee `a grande distance se met alors sous la forme :
P =
__
(S)
_

R
_
. d

S =
p
2
0

4
32
2
0 c
3
_

0
sin
3
() d
_
2
0
d (8.17)
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Pour calculer (8.17), on utilise :
_

0
sin
3
() d =
_

0
(1 cos
2
()) d() cos() =
_
cos()
cos
3
()
3
_

0
=
4
3
(8.18)
Finalement, (8.17) se met sous la forme classique :
P =
1
4 0
p
2
0

4
3 c
3
=
1
4 0
2 < p
2
>
3 c
3
(8.19)
Cas dune charge unique
On applique ce resultat ` a une charge unique en mouvement sur une distance a pour la-
quelle p = q a et p

= q a

. On consid`ere donc un dip ole oscillant, constitue dune charge


q, xe `a lorigine des coordonnees et dune charge +q animee dun mouvement recti-
ligne sinusodal dequation z = z0 cos( t). Le moment dipolaire electrique du dip ole est
p = p uz = p0 cos( t) uz avec p0 = q z0.
Lacceleration de la charge oscillante est a =
2
z0 cos( t) uz. On en deduit la moyenne
quadratique a
2
=
4
z
2
0
/2 =
4
p
2
0
/(2 q
2
) et nalement la formule de Larmor :
P =
2
3
1
4 0 c
3
q
2
a
2
(8.20)
Cette puissance est representee sur la gure 8.5.
Figure 8.5 Puissance rayonnee par une particule chargee non relativiste acceleree dans la direc-
tion Oz. Dans cette representation, la distance radiale est proportionnelle `a la puissance rayonnee
dans la direction donnee par et . Un quadrant a ete supprime sur la gure de droite pour mieux
visualiser lenveloppe du tore.
Resistance du rayonnement
Par denition, la resistance de rayonnement est la resistance Rr dun conducteur ohmique
qui dissiperait la meme puissance par eet Joule sil etait parcouru par le courant Im, soit :
< P > =
1
2
Rr I
2
m
(8.21)
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On montre facilement que :
Rr =
2
3
_
0
0
_
a

_
2
(8.22)
Gain directionnel du rayonnement
On denit le gain directionnel du rayonnement G() par :
G() = 4 r
2
< R >
< P >
(8.23)
Dans le cas du dipole de Hertz, on obtient (gure 8.6) :
G() =
3
2
sin
2
() (8.24)
Figure 8.6 Gain directionnel du rayonnement pour le dipole de Hertz.
8.2 Rayonnement dipolaire de lelectron atomique
8.2.1 Generalites
8.2.2 Diusion du rayonnement electromagnetique
On utilise un mod`ele classique pour decrire linteraction entre un atome et le champ electro-
magnetique dune onde incidente. Le mod`ele de lelectron elastiquement lie permet de decrire
le mouvement dun electron autour de sa position dequilibre en introduisant une force de
rappel

frapp et une force de frottement visqueux

fv telles que :

frapp = m
2
0
r et

fv =
dr
dt
(8.25)
o` u est le coecient damortissement.
Le principe fondamental de la dynamique permet decrire lequation regissant le mouvement
de lelectron selon :
m

r

= e

E(t)

m
2
0
r (8.26)
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Apr`es calculs, on peut montrer que le dipole constitue par le mouvement de lelectron rayonne
la puissance electromagnetique < P > telle que :
< P > = ()
0 c E
2
m
2
avec () =
8 r
2
e
3

4
(
2
0

2
)
2

2
/
2
(8.27)
o` u () represente la section ecace de diusion du rayonnement, homog`ene `a une surface.
On peut distinguer trois domaines dans la section ecace (gure 8.7).
Figure 8.7 Variation de la section ecace de diusion du rayonnement () en fonction de la
pulsation .
Diusion resonante
La diusion est particuli`erement importante lorsque 0. En utilisant le fait quon a alors

2
0

2
2 0 ( 0), on montre que la section ecace de diusion se met sous la forme :
() =
8 r
2
e

2
0

2
3
L() avec L() =

2
1 + 4
2
( 0)
2
(8.28)
La fonction L() est une lorentzienne, dont la forme est caracteristique dune resonance.
Cette diusion est parfois appelee la diusion Rayleigh resonante.
Diusion Rayleigh
On se place dans la region o` u 0. La section ecace (8.27) devient
()
8 r
2
e
3
_

0
_
4
(8.29)
Diusion Thomson
Dans le cas contraire o` u 0, la section ecace tend vers une valeur constante, la section
ecace de Thomson :
() T =
8 r
2
e
3
= 0, 67 barn (8.30)
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8.2.3 Polarisation du rayonnement par diusion
8.3 Rayonnement `a grande distance dune antenne
Figure 8.8 Principe dune antenne.
Exercice 8.1 : Rayonnement du dipole magnetique oscillant
En jauge de Lorentz, les potentiels scalaire et vecteur

A crees `a grande distance par un dipole
magnetique variable m(t) place `a lorigine des coordonnees sont respectivement :
(r, t) = 0 et

A(r, t) =
0
4
_
m(t r/c)
r
2
+

m(t r/c)
r c
_
ur
On notera m(t) = m0 exp(i t) uz le moment magnetique dipolaire complexe (o` u m0 est reel).
1. Exprimer le champ electromagnetique cree par ce dip ole dans la zone de rayonnement (r ).
Comparer au cas dun dipole electrique oscillant de la forme p = p0 exp(i t) uz.
2. Quelle est la puissance moyenne < PM > rayonnee par le dipole magnetique oscillant ?
3. En utilisant le mod`ele planetaire de latome dhydrog`ene o` u lelectron decrit une trajectoire
circulaire de vitesse v = c/137 et de rayon a = 53 pm, comparer les rayonnements dipolaires
electrique et magnetique dun atome, `a frequence identique.
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206
Chapitre 9
Electromagnetisme et relativite
restreinte
Sommaire
9.1 Electromagnetisme et relativite restreinte . . . . . . . . . . . . 208
9.2 Formalisme quadridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.3 Electrodynamique des particules rapides . . . . . . . . . . . . . 218
9.4 Formulation convariante de lelectromagnetisme . . . . . . . . . 223
9.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Introduction
On suppose que le cours de relativite restreinte a ete compris et assimile. On se contentera ici
de faire le lien avec lelectromagnetisme. Les quelques rappels faits ne servent qu`a preciser
les notations.
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207
9.1 Electromagnetisme et relativite restreinte
9.1.1 Formulaire delectromagnetisme
On a presente jusqu` a present lelectromagnetisme dans le syst`eme MKSA. Dautres syst`emes
sont frequemment utilises, en particulier dans les ouvrages anglo-saxons. On presente dans
ce paragraphe un petit formulaire pour se retrouver entre les divers syst`emes de coordonnees.
Pour rationaliser les dierents syst`emes, on introduit generalement un coecient tel que :
0 0 c
2
=
2
(9.1)
Dans le syst`eme MKSA on a evidemment :
= 1 4 0 =
1
9 10
9
0
4
= 10
7
(9.2)
alors que dans le syst`eme CGS on a :
= c 4 0 = 1
0
4
= 1 (9.3)
On peut alors ecrire la force de Lorentz sous la forme :

F = q
_

E +
v



B
_
(9.4)
tandis que les equations de Maxwell deviennent :
_

.

E =
libre
0
(MG)

.

B = 0 (M)
_


E =
1


B
t
(MF)


B =
0

Jlibre +
1
c
2


E
t
(MA)
(9.5)
Les relations entre les champs et les potentiels secrivent :
_

E =

()
1


A
t

B =

A
(9.6)
En jauge de Lorentz :

.

A +
0 0

t
= 0 (9.7)
les equations de propagation des potentiels secrivent :
_

_

0 0

t
2
=

0

A
0 0

2
A
t
2
=
0

J
(9.8)
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208
dont la solution (potentiels retardes) est de la forme :
(r, t) =
1
4 0
___
(t r/c)
r
dV et

A(r, t) =
0
4
___

J(t r/c)
r
dV (9.9)
On en deduit alors les expressions des lois de Coulomb :

E =
1
4 0
___
r
r
3
dV =
q
4 0
r
r
3
(9.10)
et de Biot et Savart :

B =
0
4
___

J r
r
3
dV =
0
4
_
I d

r
r
3
(9.11)
9.1.2 Le probl`eme originel de lelectromagnetisme
On consid`ere deux referentiels galileens (R) et (R

) et on note u la vitesse dentranement


de (R

) par rapport ` a (R) - cf gure 9.1. En admettant la loi de composition galileenne des
vitesses, on montre que linvariance de la force de Lorentz lors du passage de (R) `a (R

)
entrane que :

=

E + u

B et

B

=

B (9.12)
Le cas particulier dune particule au repos dans (R

) montre une incoherence dans le rai-


sonnement (puisque dans ce cas

B

=

0 alors quon devrait avoir

B =

0). Linvariance de
la force lors dun changement de referentiel galileen etant ` a la base de la mecanique newto-
nienne, on en deduit sur cet exemple illustre limpossibilite detendre le principe de Galilee
`a lelectromagnetisme, meme pour des vitesses non relativistes.
(R)
z
x
y
O
y
O
z
x
u
(R)
Figure 9.1 Dans toute la suite, on consid`erera un referentiel galileen (R

) en mouvement
rectiligne uniforme par rapport `a (R) `a la vitesse u//Ox.
9.1.3 Relativite des champs

E et

B
Lorsquon ecrit la loi de force de Lorentz

F = q (

E +v

B), il est donc important de preciser
dans quel referentiel on calcule v. On consid`ere un electron de charge e se deplacant `a la
vitesse u dans un l parcouru par un courant I, parall`element ` a la direction du l et ` a la
distance r de laxe du l (gure 9.2). On consid`erera le referentiel du laboratoire (R) dans
lequel le l est au repos et le referentiel (R

) de lelectron.
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209
r
I
Electron
Figure 9.2
Analyse dans (R)
On note + et les densites volumiques des charges dans le conducteur de section S. Les
charges negatives se deplacent `a la vitesse u, tandis que les charges positives sont immobiles.
Le l etant electriquement neutre, on en deduit que :
+ + = 0 et I = || uS (9.13)
La force subie par lelectron est :
F = |e u

B| = e u
0 I
2 r
=
e
2 0
|| S
r
u
2
c
2
(9.14)
La force est dorigine magnetique et correspond au deplacement de lelectron dans le champ

B cree par le courant I dans le conducteur immobile. Elle tend ` a rapprocher lelectron de
laxe du l.
Analyse dans (R

)
Le l et les charges positives se depacent desormais `a la vitesse u par rapport ` a lelectron
et creent donc un champ

B auquel lelectron est insensible car il est au repos. On utilise
la relation qui lie les densites volumiques de charges exprimees dans leur referentiel propre
(stat) et dans un referentiel mobile (mob)
1
:
mob =
stat
_
1 u
2
/c
2
(9.15)
On retiendra que la densite volumique augmente lorsquon passe du referentiel propre `a un
referentiel dans lequel les charges sont en mouvement.
Les charges positives de densite + au repos dans (R) se deplacent dans (R

) ` a la vitesse
u et ont pour densite volumique :

+
=
+
_
1 u
2
/c
2
(9.16)
1. Dans un referentiel o` u les charges sont immobiles, une longueur L

de l de section S

o` u regne la
densite volumique

contient la charge totale Q =

. Dans un autre referentiel o` u les charges sont en


mouvement rectiligne uniforme ` a la vitesse v, ces memes charges sont contenues dans un cylindre de longueur
L = L

_
1 v
2
/c
2
`a cause de la contraction des longueurs dans la direction longitudinale. Comme la charge
totale est un invariant relativiste :

= LS
do` u (9.15) puisque S

= S.
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210
Les charges negatives sont elles au repos dans (R

), do` u :
=

_
1 u
2
/c
2
(9.17)
Le l est electriquement neutre dans (R) donc + = . Par contre, dans (R

), on obtient
apr`es calculs :

+
+

= +
u
2
/c
2
_
1 u
2
/c
2
(9.18)
Le l apparat donc charge dans (R

) et induit une force sur lelectron :


F

= |e E

| = e

S
2 0 r
(9.19)
Cette force est dorigine electrique et tend ` a rapprocher lelectron de laxe du l.
Conclusion
La force qui sexerce sur lelectron est purement magnetique dans (R) mais purement elec-
trique dans (R

). On ne peut preciser le caract`ere electrique ou magnetique dun champ que


dans un referentiel donne. La determination de la force de Lorentz necessite de preciser le
referentiel dans lequel on exprime la vitesse u.
De plus, on peut facilement montrer que :
F

=
F
_
1 u
2
/c
2
(9.20)
Cette relation montre bien quaux faibles vitesses, les intensites des forces sont egales dans
les deux referentiels (mecanique newtonienne) mais ne le sont plus pour les vitesses elevees
(mecanique relativiste).
9.2 Formalisme quadridimensionnel
9.2.1 Generalites
Lespace-temps est un espace vectoriel non euclidien `a quatre dimensions introduit par Min-
kowski en 1907. Un point dans cet espace est un evenement. On utilise ici une formulation
mathematique particuli`ere des coordonnees spatio-temporelles. En formalisme covariant, on
appelera coordonnees contravariantes les grandeurs x
0
, x
1
, x
2
et x
3
telles que :
x
0
= c t x
1
= x x
2
= y x
3
= z (9.21)
et coordonnees covariantes les grandeurs x0, x1, x2 et x3 telles que :
x0 = x
0
= c t x1 = x
1
= x x2 = x
2
= y x3 = x
3
= z
(9.22)
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211
Le carre s
2
de lintervalle relativiste secrit alors :
s
2
= c
2
t
2
x
2
y
2
z
2
= x0 x
0
+x1 x
1
+x2 x
2
+x3 x
3
(9.23)
soit en utilisant la convention dEinstein et lindice (dit indice muet) :
s
2
=

x x

= x x

= x

x (9.24)
On peut introduire une matrice (g) dont les seuls elements non nuls sont diagonaux. On a
alors :
x = g x

et x

= g

x (9.25)
avec
(g) = (g

) =
_
_
_
_
1
1
1
1
_
_
_
_
(9.26)
Lelevation ou labaissement dun indice spatial ( = 1, 2, 3) provoque un changement de
signe mais ne change rien pour lindice temporel ( = 0).
Le quadrivecteur position
Par denition, un quadrivecteur sera un etre mathematique caracterise dans chaque referen-
tiel galileen par quatre nombres reels qui dans un changement de referentiel se transforment
selon la transformation de Lorentz. Par exemple, on note

R le quadrivecteur position ou
quadrivecteur espace-temps :

R = (c t, r) (9.27)
Les coordonnees de ce quadrivecteur peuvent sexprimer de deux mani`eres dierentes :

R =
_

_
x
0
= c t
x
1
= x
x
2
= y
x
3
= z
ou

R =
_

_
x0 = c t
x1 = x
x2 = y
x3 = z
(9.28)
selon quon exprime

R en coordonnees contravariantes (indices en haut) ou en coordon-
nees covariantes (indices en bas). La 1
re
coordonnee de ce quadrivecteur est sa composante
temporelle et les trois suivantes forment ses composantes spatiales.
En notation contravariante, la transformation de Lorentz pour passer de (R) `a (R) peut
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
212
secrire :
_

_
x

0
x

1
x

2
x

3
_

_
= ()
_

_
x0
x1
x2
x3
_

_
avec () =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(9.29)
`a laide de la matrice de Lorentz (). En utilisant les indices muets, la transformation de
Lorentz peut secrire :
x

ou x

x (9.30)
Il est important de noter que dans le cas general, un vecteur `a quatre dimensions de les-
pace de Minkowski nest pas un quadrivecteur. Pour etre appele quadrivecteur, un vecteur
`a quatre dimensions doit en plus se transformer comme le quadrivecteur position dans une
transformation de Lorentz.
Proprietes des quadrivecteurs
En notant

A = (A0, A1, A2, A3) et

B = (B0, B1, B2, B3) deux quadrivecteurs, leur produit
scalaire verie par denition :

A.

B = A0 B0 A1 B1 A2 B2 A3 B3 = A B

= g A

(9.31)
tandis que, par denition egalement, la norme de

A secrit :

A.

A = A
2
0
A
2
1
A
2
2
A
2
3
(9.32)
On classe les quadrivecteurs en trois categories selon la valeur de leur norme :
1. Si

A.

A > 0, le quadrivecteur est dit du genre temps puisquau moyen dun change-
ment de referentiel adequat, on peut faire en sorte que dans le nouveau referentiel, le
quadrivecteur nait plus que la composante temporelle non nulle
2. Si

A.

A < 0, le quadrivecteur est dit du genre espace puisque dans ce cas cest la
composante temporelle qui est nulle
3. Si

A.

A = 0, le quadrivecteur est dit du genre lumi`ere


Pour caracteriser un quadrivecteur, on utilisera souvent la propriete importante suivante :
Lorsque le produit scalaire dun vecteur ` a quatre dimensions et dun
quadrivecteur est un invariant de Lorentz, alors le vecteur `a quatre
dimensions est un quadrivecteur
On en deduit par exemple que le produit dun quadrivecteur par un invariant de Lorentz est
un autre quadrivecteur.
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
213
Le quadrivecteur vitesse
En notant d lintervalle de temps propre mesure par une horloge entranee par (R), on peut
introduite le quadrivecteur vitesse

V deni par :

V =
d

R
d
= ( c, v) =
_

_
x
0
= c
x
1
= vx
x
2
= vy
x
3
= vz
(9.33)
o` u d

R = (c dt, dr) est egalement un quadrivecteur. La norme du quadrivecteur vitesse vaut

V.

V = c
2
.
La transformation de Lorentz appliquee au quadrivecteur vitesse permet de retrouver la loi
de composition des vitesses (le calcul est penible donc ne cherchez pas ` a le refaire) :
_

_
v

//
=
_
1
u
2
c
2
1
u. v
c
2
v

= v
v// u
1
u. v
c
2
ou
_

_
a

x
=
ax

3
_
1
uvx
c
2
_
3
a

y
=
ay
u
c
2
(vx ay vy ax)

2
_
1
uvx
c
2
_
3
a

z
=
az
u
c
2
(vx az vz ax)

2
_
1
uvx
c
2
_
3
(9.34)
Le quadrivecteur acceleration
De la meme mani`ere, on introduit le quadrivecteur acceleration

A deni par :

A =
d

V
d
=
_

4
c
v . a,

4
c
2
(v . a) v
_
(9.35)
Comme pour le quadrivecteur vitesse, la transformation de Lorentz appliquee au quadrivec-
teur acceleration permet de retrouver la loi de composition des acceleration (le calcul est
TRES penible donc ne cherchez SURTOUT pas `a le refaire) :
_

_
a

//
=
1

3
_
1
u. v
c
2
_
3
a//
a

=
1

2
_
1
u. v
c
2
_
3
_
a
u
c
2
(a v)
_
(9.36)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
214
ou
_

_
a

x
=
ax

3
_
1
uvx
c
2
_
3
a

y
=
ay
u
c
2
(vx ay vy ax)

2
_
1
uvx
c
2
_
3
a

z
=
az
u
c
2
(vx az vz ax)

2
_
1
uvx
c
2
_
3
(9.37)
Le quadrivecteur donde
Le dephasage entre deux ondes est un phenom`ene physique (`a lorigine des interferences) qui
doit etre independant du choix du referentiel galileen par rapport auquel on letudie. On est
donc amene ` a poser que la phase =

k . r t est un scalaire invariant par changement de
referentiel galileen.
On peut ecrire que la phase est egale (au signe pr`es) au produit scalaire du quadrivecteur
position

R par un vecteur ` a quatre dimensions :
=
_

c
,

k
_
.

R =
_

c
,

k
_
. (c t, r) (9.38)
Les proprietes des quadrivecteurs ( 9.2.1) entranent que la quantite

denie par :

=
_

c
,

k
_
(9.39)
est un quadrivecteur quon appelera quadrivecteur donde. En notations contravariantes,
on peut ecrire sous la forme suivante sa transformation lors du passage de (R) ` a (R) ou
reciproquement :
_

c
= u
_

c
kx
_
k

x
= u
_
kx

c
_
k

y
= ky
k

z
= kz
ou reciproquement
_

c
= u
_

c
+ k

x
_
kx = u
_
k

x
+

c
_
ky = k

y
kz = k

z
(9.40)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
215
9.2.2 Dynamique relativiste
En relativite, on est amene `a noter respectivement E, Ec et p les energie totale, energie
cinetique et quantite de mouvement relativistes telles que :
E = mc
2
Ec = ( 1) mc
2
p = mv (9.41)
Quadrivecteur energie-impulsion
La quantite de mouvement classique p = mv entrane en mecanique relativiste lintroduction
du quadrivecteur energie-impulsion

P tel que :

P =
_
E
c
, p
_
= m

V (9.42)
Linvariant relativiste associe `a ce quadrivecteur secrit p
2
E
2
/c
2
= mc
2
soit :
E
2
= p
2
c
2
+m
2
c
4
(9.43)
Quadrivecteur force
Le quadrivecteur force

F est par denition :

F =
_

f . v
c
,

f
_
= m

A (9.44)
La composante temporelle de ce quadrivecteur est associee `a la puissance de la force qui
sexerce sur la particule.
Lapplication de la transformation de Lorentz permet dobtenir les lois de transformation
des forces lors dun changement de referentiel galileen :
_

F . v
c
= u
_

. v

c
+ u

x
_
Fx = u
_

x
+ u

. v

c
_
Fy =

y
Fz =

z
(9.45)
o` u et

representent les accelerations dans (R) et (R), tandis que u = (1


2
)
1/2
et
= u/c sont lies `a la vitesse relative entre les deux referentiels (R) et (R).
On peut synthetiser (9.45) en introduisant les composantes parall`eles et orthogonales ` a la
direction Ox :


F// = u

//
+ u

. v

c
_
et

F =

F

(9.46)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
216
Principe fondamentale de la dynamique relativiste
Le principe fondamental de la dynamique de la mecanique classique (d p/dt =

f) devient en
relativite :
d

P
d
=

F (9.47)
o` u = t/ represente le temps propre.
La composante spatiale de (9.47) est simplement d p/d =

f, cest-`a-dire :
d p
dt
=

f (9.48)
tandis que sa composante temporelle secrit :
d(E/c)
d
=

f . v
c
soit
dE
dt
=

f . v (9.49)
Cas du photon
On est amene ` a etendre la notion de particule aux photons, alors que dapr`es la relativite,
il nexiste pas de referentiel galileen o` u la lumi`ere pourrait etre au repos. Pour lever cette
contradiction apparente et pour conserver (9.41), on voit quon doit necessairement avoir
m = 0.
Linvariant relativiste du quadrivecteur energie-impulsion secrit alors E = p c.
9.2.3 Les quadrivecteurs lies `a lelectromagnetisme
On admettra que la charge electrique est invariante par changement de referentiel galileen.
Il existe deux quadrivecteurs lies `a lelectromagnetisme : le quadrivecteur potentiel

A (ou
quadrivecteur electromagnetique) et le quadrivecteur densite de courant

J. La forme du qua-
drivecteur

A doit etre postulee et ne se demontre pas :

A =
_

c
,

A
_
=
_

_
A
0
=

c
A
1
= Ax
A
2
= Ay
A
3
= Az
(9.50)
Comme bien souvent en relativite, on admettra cette denition car ses consequences sont
conformes `a lexperience.
La forme du quadrivecteur densite de courant peut elle se montrer facilement : la conservation
de la charge q dans une transformation de Lorentz entrane la conservation de dV soit :
dq dx
i
= dV dx
i
= dV dt
dx
i
dt
(9.51)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
217
Comme dq dx
i
est un quadrivecteur et que dV dt est un scalaire vrai, on en deduit que dx
i
/dt
est un quadrivecteur que lon appelle le quadrivecteur densite de courant

J (ou quadrivecteur
source du champ electromagnetique) :

J = ( c, v) =
_
c,

J
_
=
_

_
J
0
= c
J
1
= Jx
J
2
= Jy
J
3
= Jz
(9.52)
Cette denition est bien coherente avec (9.15) car Jx = Jy = Jz = 0 dans le referentiel
propre !
9.3 Electrodynamique des particules rapides
On consid`ere dans ce paragraphe une particule de masse met de charge q soumise `a linuence
dun champ electromagnetique.
9.3.1 Relativite appliquee `a des particules ultra-relativistes
Dans le cas dun anneau de collisions ou dun anneau de lumi`ere synchrotron, les particules
sont ultra-relativistes et letude de leur mouvement necessite lutilisation des principes de
la relativite restreinte. Le referentiel en mouvement (R) est celui de la particule. Dapr`es
(9.41), lenergie E et limpulsion p de la particule chargee verient :
E = mc
2
et p = m c mc (9.53)
o` u le facteur de Lorentz peut atteindre des valeurs tr`es elevees (gure 9.3).
E (MeV)
1 10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
F
a
c
te
u
r
d
e
L
o
r
e
n
tz
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
Electrons
Protons
Figure 9.3 Le facteur relativiste = (1 v
2
/c
2
)
1/2
pour des electrons et des protons.
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Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
218
9.3.2 Cas dun champ electromagnetique
Le principe fondamental de la dynamique relativiste (9.47) secrit ici :
d p
dt
= q
_

E +v

B
_
avec p = m v (9.54)
On choisit un referentiel tel que

B//Oz et que Oxz contienne la tesse initiale vi (gure 9.4).
Lorigine O est la position de la particule `a t = 0.
i
z
O
x
y
B
v
i
&
Figure 9.4
En projetant, on obtient :

px
py
pz
= q

Ex
Ey
Ez
+

vx
vy
vz

0
0
B
_

_
px = q Ex +q vy B
py = q Ey q vx B
pz = q Ez
(9.55)
En se souvenant que p = m v et que E = mc
2
, on peut egalement ecrire :
v =
c
2
E
p =
c
2
_
p
2
c
2
+m
2
c
4
p (9.56)
La presence du facteur de Lorentz dans (9.55) rend leur resolution non triviale. Par la suite,
on se contentera detudier le cas des champs

E et

B constant.
9.3.3 Cas dun champ electrique constant
On suppose dans ce paragraphe que seul un champ electrique constant agit sur la particule
chargee. Le principe fondamental de la dynamique relativiste (9.47) secrit alors :
d p
dt
= q

E (9.57)
On choisit un referentiel tel que lorigine O soit la position initiale de la particule, que le
champ

E coincide avec laxe Ox et que le plan Oxy contienne la vitesse initiale vi faisant
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
219
langle i avec

E (gure 9.5). En projetant (9.57), on obtient :

px
py
pz
= q

E
0
0
d

o` u
_

_
px = q E t +pi, x
py = pi, y
pz = pi, z
(9.58)
o` u p
i
represente la valeur initiale de limpulsion p de la particule ` a t = 0. En projetant (9.56)
successivement sur les trois axes, on obtient :
_

_
vx = x =
(q E t +pi, x) c
2
[m
2
c
4
+ (q E t +pi, x)
2
c
2
+p
2
i, y
c
2
]
1/2
vy = x =
pi, y c
2
[m
2
c
4
+ (q E t +pi, x)
2
c
2
+p
2
i, y
c
2
]
1/2
vz = z = 0
(9.59)
&
y
O
x
E
v
i
i
Figure 9.5
Cas o` u la particule est initialement au repos
Lorsque la vitesse initiale est nulle, on a pi =

0. La seule composante non nulle est selon Ox.


Il reste dapr`es (9.59) :
x =
q E t c
2
[m
2
c
4
+ (q E t)
2
c
2
]
1/2
=
aN t
(1 +a
2
N
t
2
/c
2
)
1/2
o` u aN =
q E
m
(9.60)
en notant aN lacceleration newtonienne. En integrant et en tenant compte des conditions
initiales, on obtient :
x = c t
_
_
1 +
t
2
t
2

_
1/2
1
_
o` u t =
c
aN
(9.61)
en notant t un temps caracteristique du mouvement. La gure 9.6 represente les variations de
x(t) et v(t). Les courbes en pointilles correspondent aux expressions classiques x(t) = aN t
2
/2
et v(t) = aN t.
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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220
N
x
O
t c / a
N
O
t
c / a
v / c
1
Figure 9.6 Variation de la position (`a gauche) et de la vitesse (`a droite) en fonction du temps
pour une particule chargee initialement au repos acceleree par un champ

E constant.
Ce resultat a ete montre de mani`ere tr`es simple par Bertozzi
2
en 1964, en utilisant le canon
`a electrons dun microscope electronique (gure 9.7). Les descriptions newtonienne et relati-
viste du probl`eme am`enent `a des relations dierentes entre la vitesse v des electrons et leur
energie cinetique :
vN = c
_
2
Ec
mc
2
et vR = c

1
_
mc
2
Ec +mc
2
_
2
(9.62)
Figure 9.7 Schema (gauche) de lexperience de Bertozzi (1964) et vitesse des electrons dans
cette experience en fonction de leur energie (gure extraite de [12, page 23]).
En mesurant le temps t de passage des electrons en sortie du canon entre deux detecteurs
separes de L, on constate que leur vitesse v = L/t sature rapidement et atteint pratique-
ment la vitesse de la lumi`ere lorsque la tension acceleratrice atteint 10 kV. La mecanique
newtonienne au contraire ne prevoit pas de saturation de la vitesse des electrons.
9.3.4 Cas dun champ magnetique constant
On suppose desormais que seul un champ magnetique constant agit sur la particule chargee.
Le principe fondamental de la dynamique relativiste (9.47) secrit cette fois :
d p
dt
= q v

B (9.63)
2. W. Bertozzi, Speed and kinetic energy of relativistic electrons, Am. J. Phys. 32, 551-555 (1964).
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
221
Lenergie de la particule ne varie pas car la force magnetique ne travaille pas. La vitesse,
donc ne varient pas. On a alors :
dv
dt
= c
_
v

B
B
_
avec c =
q B
m
(9.64)
o` u c est appelee la pulsation cyclotron
3
. La seule dierence avec le cas de la mecanique
classique est la presence du facteur dans lexpression de la pulsation cyclotron.
On choisit un syst`eme daxe tel que lorigine O concide avec la position de la particule
`a t = 0, que le champ

B est oriente selon uz et que Oxz contienne la vitesse initiale vi
(gure 9.8).
Figure 9.8 Trajectoire (`a gauche) et projection dans le plan orthogonal au champ

B (`a droite)
pour une particule chargee se deplacant dans un champ

B constant.
En projetant (9.64), on obtient :

x
y
z
= c

x
y
z

0
0
1
soit
_

_
x = c y
y = c y
z = 0
(9.65)
On en deduit que z = Cste = vi cos(i) et que z = vi cos(i) t. On a donc suivant uz un
mouvement rectiligne uniforme, ce qui est logique car la force magnetique est nulle dans
cette direction.
En integrant lequation en y et en linjectant dans lequation en x, on obtient, en fonction
des conditions initiales :
x =
2
c
x (9.66)
La coordonnee x est donc de la forme x = A cos(c t + ) o` u les constantes A et sont
determinees par les conditions initiales. On obtient = /2 et A = vi/c sin(i). On en
deduit nalement que :
x =
vi sin(i)
c
sin(c t) et y =
vi sin(i)
c
[1 cos(c t)] (9.67)
3. Le fait que la pulsation c soit une quantite algebrique signie simplement que la particule chargee
peut tourner dans le sens direct ou dans le sens indirect.
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
222
En notant v// = vi cos(i) et v = vi sin(i) les composantes parall`eles et perpendiculaires
`a

B de la vitesse initiale, on aura nalement :
x =
v
c
sin(c t) et y =
v
c
[1 cos(c t)] et z = v// t (9.68)
En eliminant le temps dans les equations parametriques x(t) et y(t), on obtient la trajectoire
de la projection P du point A dans le plan perpendiculaire ` a

B. On a immediatement :
x
2
+ (y +R)
2
= R
2
avec R =
v
c
=
mvi sin(i)
q B
=
p
q B
(9.69)
Cette relation montre que la trajectoire de P est un cercle de rayon = |R| dont le centre a
pour coordonnees
4
xC = 0 et yC = R. Dans lespace, la trajectoire de la particule est une
helice (gure 9.8) de rayon = |R| et de pas h = 2 /c v//. Vu lexpression de v//, on
peut encore ecrire :
h = 2
p//
q B
(9.70)
o` u p// est la composante parall`ele au champ de la quantite de mouvement de la particule.
On reecrit souvent (9.69) sous la forme :
B =
p
q
(9.71)
en introduisant la rigidite magnetique B. On retiendra qu` a vitesse donnee, le rayon de
courbure varie en sens inverse du champ

B.
La vitesse angulaire

associee `a langle polaire = (Ox,

OP) est c/2 et sappelle la
pulsation de Larmor (gure 9.8).
9.4 Formulation convariante de lelectromagnetisme
On va montrer dans ce paragraphe comment lelectromagnetisme peut sexprimer avec le
meme formalisme que la mecanique lagrangienne pour laquelle on associe ` a chaque syst`eme
physique lintegrale daction dun lagrangien qui reste minimale tout au cours de levolution
du syst`eme. Dans ce paragraphe, on va determiner le lagrangien dun particule libre dans un
champ electromagnetique, puis le lagrangien du champ electromagnetique.
9.4.1 Le tenseur electromagnetique
Lagrangien dune particule libre
On peut montrer que laction Alibre et la fonction de Lagrange Llibre dune particule libre
relativiste secrivent respectivement :
Alibre = m0 c
_
b
a
ds = m0 c
2
_
b
a
_
1
v
2
c
2
dt et Llibre = m0 c
2
_
1
v
2
c
2
(9.72)
4. Le signe de R donne simplement le sens de parcours du cercle.
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
223
Lagrangien dune particule chargee dans un champ electromagnetique
Le terme dinteraction Ainter entre la particule et le champ doit contenir des grandeurs
relatives ` a la particule et des grandeurs relatives au champ. Une des grandeurs relative `a la
particule les plus simples est la charge electrique.
Le principe de relativite stipule que lintegrale daction doit avoir la meme formulation dans
tous les referentiels (puisque la loi du mouvement de la particule chargee dans le champ a
la meme expression dans tous les referentiels galileens). Ceci revient `a dire que lintegrale
daction doit etre un invariant dans une transformation de Lorentz.
Un des invariants les plus simples quon puisse former et qui respecte ces crit`eres est le
produit scalaire des quadrivecteurs potentiel

A et vitesse

V. On postulera donc que laction
correspondant au terme dinteraction electromagnetique a pour expression :
Ainter = e
_
b
a

A.

Vds = e
_
b
a
A

dx (9.73)
On peut facilement montrer que le lagrangien dinteraction dune particule chargee dans un
champ electromagnetique se met sous la forme :
Linter = e

A . v e (9.74)
Laction A dune particule chargee dans un champ electromagnetique donne secrit nale-
ment :
A = Alibre +Ainter =
_
b
a
(m0 c ds e A

dx) (9.75)
Tenseur electromagnetique
On consid`ere une trajectoire reelle reliant les deux evenements a et b, de coordonnees x

(a)
et x

(b) dans un referentiel quelconque. On dira que levenement a appartient ` a lhistoire de


la particule si, `a linstant ta, la particule est en (xa, ya, za) avec :
x
0
(a) = c ta x
1
(a) = xa x
2
(a) = ya x
3
(a) = za (9.76)
On determine la trajectoire reelle entre les evenements a et b en ecrivant que laction A =
Alibre +Ainter est alors minimale, cest `a dire que pour tout ecart par rapport ` a la trajectoire,
on aura A = 0, soit :
A =
_
b
a
[m0 c (ds) e (A dx

)] = 0 (9.77)
On peut montrer que ceci peut secrire :
A =
_
b
a
_
m0 c
du
ds
+e
_
A
x


A
x

_
u

_
x

ds = 0 (9.78)
Comme A doit etre nul pour toutes les deviations x qui correspondent aux ecarts par
rapport ` a la trajectoire reelle, on en deduit que le terme entre crochets doit etre nul. On
Notes de cours delectromagnetisme classique,
Licence 3 et Magist`ere de Physique Fondamentale, P. Puzo (2010 - 2011)
224
obtient alors les equations du mouvement sous la forme :
m0 c
du
ds
= e
_
A
x


A
x

_
u

(9.79)
Comme A represente les composantes du quadrivecteur potentiel, la quantite F denie
par :
F =
A
x


A
x

= A A avec i =

x
i
(9.80)
represente les composantes dun tenseur
5
antisymetrique note (F) et appele le tenseur
du champ electromagnetique ou tenseur electromagnetique. Ses composantes sobtiennent en
fonction des composantes de

A. Apr`es calculs, on obtient :
(F) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 Ex/c Ey/c Ez/c
Ex/c 0 Bz By
Ey/c Bz 0 Bx
Ez/c By Bx 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(9.81)
Les coordonnees de

E et de

B ne sont pas les composantes de quadrivecteurs mais simplement
des composantes du tenseur electromagnetique. Il est donc logique quelles se melangent
lors dune transformation de Lorentz. Les composantes spatiales de (F) sont celles du
champ magnetique tandis que ces composantes temporelles sont celles du champ electrique.
La forme (9.81) est la representation covariante du tenseur electromagnetique. On peut
comme precedemment en donner une representation contravariante :
(F

) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 Ex/c Ey/c Ez/c
Ex/c 0 Bz By
Ey/c Bz 0 Bx
Ez/c By Bx 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(9.82)
5. On appellera tenseur du second ordre contravariant quadridimensionnel un etre mathematique T deni
par 16 composantes T

(o` u et varient chacun de 0 ` a 3) qui dans un changement de coordonnees


x

se transforment comme :
T

Pour des questions de commodite, T est souvent presente sous forme dun tableau de quatre lignes et quatre
colonnes.
Un tenseur sera symetrique si ces composantes verient T

= T

et antisymetrique si elles verient


T

= T

. Cette caracterisation est pertinente puisque tout tenseur peut etre decompose en la somme
dun tenseur symetrique et dun tenseur antisymetrique. Ces caract`eres de symetrie (ou dantisymetrie) sont
invariant et se conservent dans les changements de referentiel.
Les tenseurs antisymetriques jouent un role particulier en electromagnetisme. Sur leurs 16 composantes, les
quatre situees sur la diagonale principale sont nulles et les 12 autres sont egales deux ` a deux. Il sut donc
de six composantes independantes pour decrire un tenseur antisymetrique.
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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225
Il est evident que la physique derri`ere ces deux tenseurs est la meme !
9.4.2 Les equations de Maxwell
On montre bri`evement dans ce paragraphe comment on peut retrouver les equations de
Maxwell `a partir des proprietes du tenseur electromagnetique.
Equations caracteristiques du champ
Dapr`es la denition (9.80), on montre facilement que pour trois indices i, k, :
Fik
x

+
Fk
x
i
+
Fi
x
k
= 0 (9.83)
Le 1
er
membre de cette equation est un tenseur dordre 3, antisymetrique dans lechange de
ces indices. Les seules composantes non nulles correspondent aux trois indices i, k, dierents
(` a prendre parmi 0, 1, 2, 3).
En prenant (i, k, ) = (1, 2, 3) dans (9.83), on obtient :
F12
x
3
+
F23
x
1
+
F31
x
2
=
(Bz)
(z)
+
(Bx)
(x)
+
(By)
(y)
= 0 soit

.

B = 0
(9.84)
En prenant ensuite (i, k, ) = (0, 2, 3), (0, 1, 3) et (0, 1, 2), on obtient successivement les
trois projections sur Ox, Oy et Oz de lequation de Maxwell-Faraday.
Equation de continuite
On peut utiliser le quadrivecteur

J pour reecrire la conservation de la charge sous la forme :
j

= 0 (9.85)
Laction dinteraction Ainter donnee par (9.73) secrit alors pour une distribution volumique
de charge :
Ainter =

e
_
A

dx =
_
A

dx dV (9.86)
Equations reliants les sources au champ
Pour aller plus loin, on a besoin de construire laction Achamp pour le champ electromagne-
tique en labsence de charges
6
. On choisit
7
de mettre cette action sous la forme :
Achamp =
1
4 0 c
____
F F

d
4
x (9.87)
6. Laction Achamp netait pas utile lorsque le champ etait impose. Mais comme on cherche ici des equa-
tions sur le champ, on doit pouvoir faire varier laction correspondante an de la minimiser.
7. Les equations du champ doivent etre lineaire pour satisfaire au principe de superposition. Laction
correspondante sera donc quadratique en champ. La trace F F

etant le seul scalaire invariant par trans-


formation de Lorentz `a pouvoir etre forme `a laide du tenseur electromagnetique, il est logique de prendre
la forme (9.87) pour Achamp. Le facteur multiplicatif est introduit pour des raisons de dimension.
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226
ce qui permet decrire lintegrale daction du syst`eme global (particules+champ) sous la
forme :
A = Alibre +Ainter +Achamp (9.88)
On montre que :
0 J

=
F
x

(9.89)
En prenant = 0 dans (9.89), on obtient :
(Ex/c)
x
+
(Ey/c)
y
+
(Ez/c)
z
= 0 c soit

.

E =

0
(9.90)
En prenant ensuite les i = 1, 2 et 3, on obtient les trois projections sur Ox, Oy et Oz de
lequation de Maxwell-Amp`ere.
9.4.3 Transformation des champs
On consid`ere un referentiel (R) en mouvement rectiligne uniforme ` a la vitesse u par rapport
`a un referentiel (R). Pour obtenir les lois de transformation des champs, on utilise les lois
de transformation des composantes de

A et de (F

). Plus precisement, on peut remarquer


quune composante F

se transforme comme x

. Comme x
2
et x
3
ne sont pas modies
lors dune transformation de Lorentz, on a :
F
23
= F
23
et F
32
= F
32
(9.91)
Les autres composantes du tenseur electromagnetique se transforment comme x
0
et x
1
:
_
_
_
F
02
= (F
02
F
12
)
F
03
= (F
03
F
13
)
et
_
_
_
F
12
= (F
12
F
02
)
F
13
= (F
13
F
03
)
(9.92)
En remplacant les composantes du tenseur electromagnetique par leur expression en fonction
des composantes de

E et

B, on obtient les lois de transformation des champs lors dun
changement de referentiel galileen en fonction de = (1 u
2
/c
2
)
1/2
:
_

_
E

x
= Ex
E

y
= (Ey uBz)
E

z
= (Ez +uBz)
et
_

_
B

x
= Bx
B

y
= (By +uEz/c
2
)
B

z
= (Bz uEy/c
2
)
(9.93)
On peut egalement exprimer (9.93) en fonctions des champs transverses et longitudinaux (la
reference est comme toujours prise par rapport ` a la direction denie par u) :
_

//
=

E//

=
_

E + u

B
_
et
_

//
=

B//

=
_

B u

E /c
2
_
(9.94)
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227
Limite des faibles vitesses
A la limite des faibles vitesses, les expressions (9.94) donnent simplement :

=

E + u

B et

B

=

B
u
c
2


E (9.95)
Dans le strict cadre de la cinematique galileenne, on retombe bien sur (9.12).
9.4.4 Invariants du champ electromagnetique
On peut montrer que les seuls invariants formes ` a partir de F

(ou encore les invariants du


champ electromagnetique) sont :
E
2
B
2
c
2
et

E .

B (9.96)
Exercice 9.1 : De la bonne utilisation des invariants du champ electromagnetique
On consid`ere deux referentiels galileens (R) et (R) en mouvement rectiligne uniforme lun par
rapport `a lautre. On suppose que E = 5 10
6
V/m et B = 0, 01 T dans (R) et que

E et

B font
un angle de 30

entre eux.
1. Trouvez la valeur de B

c et langle entre

B

et

E

dans (R) si E

= 6 10
6
V/m
2. Existe-t-il un referentiel o` u le champ electromagnetique est purement electrique ou purement
magnetique ?
3. Existe-t-il un referentiel o` u les champs

E

et

B

sont parall`eles ? Calculer les valeurs de E

et
B

dans ce referentiel
9.5 Applications
9.5.1 Puissance totale rayonnee par une particule relativiste
La puissance totale rayonnee P t par une particule chargee en mouvement est donnee dans
le cas non relativiste par la formule de Larmor (8.20) qui peut se mettre sous la forme :
P t =
q
2

2
6 0 c
(9.97)
On va utiliser une transformation de Lorentz pour passer du cas non relativiste au cas
relativiste puisque lexpression classique ci-dessus est en particulier valable dans le referentiel
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228
propre (R0) de la particule dont on supposera quil se deplace `a la vitesse v =

c = c ux
par rapport au referentiel (R) du laboratoire.
Dapr`es la formule de Larmor (9.97), il sut donc dexprimer

v =

c dans le referentiel du
laboratoire. La transformation des accelerations secrit dapr`es (9.37) :
(ax)
0
=
ax

3
(1 v/c)
3
(ay)
0
=
ay (v ay)/c

2
(1 v/c)
3
(az)
0
=
az (v az)/c

2
(1 v/c)
3
(9.98)
puisque la vitesse de la particule dans le referentiel (R) est v = v ux (vy = vz = 0). Apr`es
simplication, ceci devient :
(ax)
0
=
3
ax (ay)
0
=
2
ay (az)
0
=
2
az (9.99)
Do` u :

2
0
=
1
c
2
_
(ax)
2
0
+ (ay)
2
0
+ (az)
2
0

=
6

2
||
+
4

(9.100)
La puissance rayonnee, calculee dans le referentiel du laboratoire, devient donc en reecrivant
(9.97) :
P t =
2
3
m0 c r0
_

2
||
+
4

_
avec r0 =
q
2
4 0 m0 c
2
(9.101)
en appelant r0 le rayon classique
8
. En fait, la variable physiquement interessante est la
quantite de mouvement p plut ot que lacceleration

car le mouvement est regit par la force


de Lorentz donnee par d p/dt. La geometrie vectorielle usuelle donne :
v|| =
dv
dt
= v et v =
v
2

(9.102)
en appelant le rayon de courbure principal (cf gure 9.9). De plus :
p = p
v
v
= p e1 et

p =

p|| +

p = pe1 + p
de1
dt
(9.103)
'
e
2
e
1
Figure 9.9 e2 est un vecteur unitaire perpendiculaire `a e1 oriente vers linterieur de la trajectoire
et est le rayon de courbure principal de la trajectoire.
Or :
p = p|| = m0
d( v)
dt
= m0 (v + v) soit apr`es calculs p = m0
3
v = m0
3
v||
(9.104)
8. Le rayon classique vaut re = 2, 818 10
15
m pour les electrons et rp = 1, 535 10
18
m pour les protons.
Cest une quantite traditionnellement utilisee mais qui na pas grand sens physique.
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229
et :
de1
dt
=
v

e2 (9.105)
On en deduit :

p = p
v

e2 = m0
v
2

e2 = m0 v e2 (9.106)
Avec ces expressions de

p|| et

p, lequation (9.101) devient nalement :
P t =
2
3
r0
m0 c
_
p
2
||
+
2
p
2

(9.107)
Pour une force appliquee donnee, la puissance rayonnee est
2
fois plus importante si cette
force est appliquee perpendiculairement plut ot que parall`element ` a la vitesse.
9.5.2 Etude dune particule chargee en mouvement rectiligne uni-
forme
On consid`ere une particule chargee en mouvement rectiligne uniforme ` a la vitesse v dans un
referentiel galileen (R). On ajuste les axes des referentiels (R) et (R) pour que la particule
soit au repos dans (R), situee en P et qu`a t = t

= 0, O et P concident (gure 9.10).


r
y
(R)
O
z
x
(R)
P
z
x
q
M
(
y r
Figure 9.10
Calcul du champ
Dans (R), la particule chargee cree en M(x

, y

, z

) les champs

E

et

B

tels que :

=
q
4 0 r
3

et

B

=

0 avec r
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
(9.108)
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230
Dans (R), ces champs correspondent ` a

E et

B tels que :

E =
q
4 0 r
3

et

B =
q
4 0 r
3
=

v
c
2
z

v
c
2
y

avec =
_
1
v
2
c
2
_
1/2
(9.109)
Comme x

= (x v t), y

= y, z

= z, on en deduit r
2
=
2
(x v t)
2
+y
2
+z
2
, o` u le
temps t est exprime dans le referentiel (R). En posant :
r
2
M
= (x v t)
2
+
_
1
v
2
c
2
_
(y
2
+z
2
) (9.110)
on peut ecrire r

= rM, o` u rM sobtient `a partir des coordonnees de M exprimees dans (R).


On en deduit les expressions de

E en fonction des coordonnees dans (R) :

E =
q
4 0
_
1
v
2
c
2
_
PM
r
3
M
(9.111)
On peut reecrire (9.111) en introduisant langle (gure 9.10). On a alors :
y
2
+z
2
= PM
2
sin
2
() soit r
2
M
= PM
2
_
1
v
2
c
2
sin
2
()
_
(9.112)
Finalement :

E(M) =
q
4 0
1
v
2
c
2
_
1
v
2
c
2
sin
2
()
_
3/2

PM
PM
3
(9.113)
Cette relation exprime le champ

E mesure au point M en fonction de la position de la charge
au meme instant et est donc lanalogue de la loi de Coulomb de lelectrostatique. Avant de
demarrer ce calcul, il etait a priori non intuitif que le champ mesure en M soit dans la
direction donnee par

PM.
On en deduit que pour une distance r donnee, lintensite du champ est minimale dans la
direction du mouvement et maximale dans la direction orthogonale :

E// =
q
4 0
2
r
2
et

E =
q
4 0 r
2
(9.114)
Ceci montre que lorsque v augmente, E// decrot tandis que E crot (gure 9.11). Le champ

E na plus la symetrie spherique mais poss`ede une symetrie cylindrique daxe Ox.
On deduit facilement par un calcul identique que :

B(M) =
v
c
2


E(M) (9.115)
Comme

E et

B varient `a grande distance comme 1/r
2
, le ux du vecteur de Poynting `a
travers une surface de grand rayon tend vers zero quand ce rayon tend vers linni. On
retiendra quune particule en mouvement rectiligne uniforme ne rayonne pas denergie !
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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231
Figure 9.11 Lignes de champ dune charge ponctuelle pour une particule au repos (`a gauche) et
en mouvement rectiligne uniforme (`a droite) avec = 3. Dans ce type de representation, la valeur
du champ

E est proportionnelle `a la densite des lignes de champ (gure reprise de [14, page 586]).
Limite non relativiste
De 1, on deduit :

E
q
4 0
1
r
2
u et

B
0
4
q v u
r
2
(9.116)
avec r
2
= x
2
+y
2
+z
2
. On retrouve pour

E lexpression de la loi de Coulomb et pour

B celle
de Biot et Savart (q v rempla cant I d

). Attention toutefois ` a ne pas pousser lanalogie trop


loin : le champ

B est ici variable, alors que Biot et Savart nest valable que pour les champs
permanents.
Champ au voisinage de lobservateur pour une particule ultra-relativiste
Pour des vitesses ultrarelativistes ( 1), le champ

E nest important que dans un domaine
dangles voisins de /2, de largeur 1 v
2
/c
2
. Un observateur situe en M ne verra la
particule que pendant un temps tr`es court. Le champ cree par une particule chargee ultrare-
lativiste est equivalent au champ dune onde plane electromagnetique. On cherche ici `a faire
une description temporelle du champ. Pour cela, on consid`ere un observateur xe en M dont
les coordonnees dans (R) et (R) sont :
x = 0 y = b z = 0 et x

= v t

= b z

= 0 (9.117)
Dans (R), le champ

E vaut :
E

x
=
q v t

4 0 r
3
E

y
=
e b
4 0 r
3
E

z
= 0 avec r
2
= v
2
t
2
+b
2
(9.118)
Comme la particule est au repos dans (R), on a evidemment

B

=

0. En utilisant la trans-
formation de Lorentz successivement sur les coordonnees et sur les champs, on obtient na-
lement les composantes non nulles de

E et

B dans (R) :
Ex =
q
4 0
v t
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
Ey =
q
4 0
b
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
Bz =
v
c
2
Ey (9.119)
Notes de cours delectromagnetisme classique,
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232
La gure 9.12 represente les champs au point M observes en fonction du temps. Noter qu`a
t = 0, le champ Ey est fois plus eleve que le champ au repos. La largeur temporelle de
limpulsion vue en M est denviron t b/ v.
Figure 9.12 Champ electriques transverse (`a gauche) et longitudinal (`a droite) au point M en
fonction de v t pour des valeurs limite de . Dans cette representation, E1, E2 et B3 correspondent
respectivement ` a Ex, Ey et Bz (gure reprise de [14, page 586]).
Le champ longitudinal Ex passe avec t par des valeurs positives puis negatives sur un temps
denviron b/ v. Un detecteur ayant une certaine inertie ne verra rien. A la limite ultrarela-
tiviste, tout se passe comme si en M on voyait passer une onde plane pour laquelle Ex 0.
Application `a linteraction entre deux particules chargees de meme vitesse
On consid`ere deux particules chargees q1 et q2 animees `a un instant t dune meme vitesse u
par rapport ` a un referentiel (R). On suppose que les deux particules sont `a la meme abscisse
x et sont separees par une distance r `a linstant t. On oriente (R) et (R) de facon `a ce que
les charges soient contenues dans Oxz (gure 9.13).
2
z
x
y
O
y
O
z
x
u
(R) (R) q
q
1
Figure 9.13
On consid`ere un referentiel (R) dans lequel les particules chargees sont au repos. Dans (R),
le champ est purement electrique et les forces secrivent :

1
= q1

E

2
=
q1 q2
4 0
r
r
3
et

F

2
=

F

1
(9.120)
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233
Ces forces sont repulsives et tendent ` a ecarter les deux particules. On a par exemple :
F

x
= 0 F

y
= 0 F

z
=
q1 q2
4 0 r
2
(9.121)
o` u r relie q2 `a q1. En utilisant les formules (9.45) de transformation des forces dans une
transformation de Lorentz, on obtient :
F

x
=

_
F

x
+
u
c
2
_
F

y
= 0 F

z
=
q1 q2
4 0 r
2
(9.122)
On en deduit :
Fx = 0 Fy = 0 Fz =
F

= F

z
_
1
u
2
c
2
(9.123)
On observe que dans (R), la force est egalement repulsive, mais dintensite beaucoup plus
faible que dans (R).
Notion de photon virtuel
Une transformation de Fourier sur le champ Ey donne par (9.119) permet decrire, avec les
notations de la gure 9.14 :
Ey
=
q b
8
2
0
2
_
+

exp (i t)
(b
2
/
2
+v
2
t
2
)
3/2
dt =
q X
4
2
0 b v
K1(X) avec X =
b
v
(9.124)
o` u K1 est la fonction de Bessel de 2
`eme
esp`ece. Dapr`es A.4, on peut determiner les com-
portements limite suivants :
Ey
=
_

_
q
4
2
0 b v

v
b
0
v
b
(9.125)
puisque K1(X) 1/X quand X 0 K1(X) exp(X) quand X .
v
B
b
z
M
E
y
Particule
Figure 9.14
Comme on est dans un regime semblable ` a celui dune onde plane, lenergie totale de londe
secrit :
U =
___
0 E
2
y
dV (9.126)
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234
Le theor`eme de Parseval
9
permet decrire :
U
q
2
2
2
0 v
_

0
_
_
v/
bmin
db
b
_
d (9.127)
o` u bmin est une valeur minimale de b arbitraire, puisquon ne peut pas faire tendre b vers 0.
Finalement, la distribution en energie de londe plane equivalente est de la forme :
U() =
q
2
2
2
0 v
ln
_
v
bmin
_
(9.128)
La distance bmin est de lordre de grandeur de la distance en dessous de laquelle la position
de la particule chargee ne peut plus etre resolue. Le principe dincertitude dit par ailleurs
que bmin /p, o` u p est la variation de la quantite de mouvement de lelectron au cours
du transfert.
9. Le theor`eme de Parseval applique aux series de Fourier stipule que :
_
+

|x(t)|
2
dt =
_
+

|X()|
2
d
si x(t) et X() sont transformees de Fourier lune de lautre. Applique `a lelectromagnetisme, cela signie
que lenergie totale dun signal (quon obtient en sommant la contribution des dierentes harmoniques) peut
sobtenir aussi bien en utilisant la representation frequentielle que la representation temporelle.
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236
Table des mati`eres
A Rappels mathematiques 1
A.1 Formes dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A.2 Outils mathematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A.3 Syst`emes de coordonnees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A.4 Resolution de lequation de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A.5 Quelques notions sur lanalyse de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1 Equations de Maxwell dans le vide - Electromagnetisme 15
1.1 Distributions de charges et de courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Equations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3 Champ electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Quelques regimes particuliers de lelectromagnetisme . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Invariances et symetries du champ electromagnetique . . . . . . . . . . . . . 24
1.6 Conditions aux limites du champ electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . 29
2 Electrostatique 35
2.1 Electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Aspects energetiques lies `a lelectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3 Conducteurs en electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Dipole electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Le probl`eme du zero des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Milieux dielectriques 63
3.1 Sources microscopiques de la polarisation en regime statique . . . . . . . . . 64
3.2 Etude macroscopique de la polarisation en regime statique . . . . . . . . . . 68
3.3 Susceptibilite electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4 Polarisation en regime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5 Aspects energetiques des milieux dielectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
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4 Magnetostatique 91
4.1 Action du champ magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2 Magnetostatique du vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3 Dipoles magnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5 Milieux magnetiques 117
5.1 Sources microscopiques de laimantation en regime statique . . . . . . . . . . 118
5.2 Etude macroscopique de laimantation en regime statique . . . . . . . . . . . 119
5.3 Aimantation en regime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4 Les divers types de milieux magnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.5 Aspects energetiques des milieux magnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6 Induction electromagnetique 133
6.1 Force electromagnetique dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2 Travail des forces de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.3 Theorie de linduction electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.4 Coecients dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.5 Energie emmagasinee dans un syst`eme de circuits . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.6 Applications de linduction electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7 Propagation dans le vide et les milieux dielectriques 159
7.1 Concepts generaux sur les ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.2 Ondes electromagnetiques dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.3 Reexion dune onde plane sur un plan conducteur . . . . . . . . . . . . . . 173
7.4 Ondes electromagnetiques et milieux dielectriques . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.5 Propagation guidee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
8 Syst`emes rayonnants 197
8.1 Champ electromagnetique du dipole oscillant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.2 Rayonnement dipolaire de lelectron atomique . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.3 Rayonnement `a grande distance dune antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9 Electromagnetisme et relativite restreinte 207
9.1 Electromagnetisme et relativite restreinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.2 Formalisme quadridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.3 Electrodynamique des particules rapides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.4 Formulation convariante de lelectromagnetisme . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
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