TP602 El-Hydraulik Aufbaustufe Es

Electrohidrulica Nivel avanzado
Manual de trabajo TP 602
Con CD-ROM
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24 V
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12 K1
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A1 K6 A2
... 0V
K7 A2
K8 A2
K9 A2
K10 A2
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1A1+
2A1+
2A1
1A1
Festo Didactic 551154 es
Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Fijacin de bloques de vlvulas __________________________________________________3 Montaje de rodamientos de material sinttico ____________________________________ 15 Fresado de piezas___________________________________________________________ 33 Embuticin de placas de chapa ________________________________________________ 51 Pulir tapas protectoras_______________________________________________________ 67 Corte y punzonado de smbolos metlicos _______________________________________ 79 Prensado de piezas de chapa _________________________________________________ 91 Abrir y cerrar la puerta de un horno con un pulsador de accionamiento sucesivo _______ 103 Corte de perfiles interiores con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ________________ 115 Enchapado de tablas de madera con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ____________ 129 Corte de barras perfiladas segn longitudes definidas ____________________________ 141 Eliminar un fallo en una mquina fresadora _____________________________________ 153
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154
Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Utilizacin de diversos tipos de detectores de posicin. Seleccin de detectores de proximidad en funcin a los requerimientos de la tecnologa de control. Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin.
Descripcin de la tarea a resolver Fresado plano de la superficie de bloques de vlvulas. Antes de iniciar la operacin de fresado es necesario fijar los bloques de vlvulas. La operacin de fijacin de la pieza se inicia presionando un pulsador. Ample el esquema de distribucin del sistema de control de fijacin. La funcin de fijacin deber activarse nicamente cuando se detect automticamente el bloque de vlvulas en la posicin correcta.
Esquema de situacin
1A1
Sistema de fijacin de bloques de vlvulas
1. 2. 3. 4.
Descripcin del proceso El cilindro de fijacin de piezas se encuentra en su posicin final trasera. Un bloque de vlvulas se encuentra en la posicin prevista. Un detector apropiado detecta la presencia del bloque de vlvulas. Presionando brevemente el pulsador S1, avanza el vstago del cilindro de fijacin hasta alcanzar la posicin del bloque de vlvulas. De esta manera queda fijado el bloque. A continuacin se procede al fresado del bloque. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Describa las caractersticas principales de los detectores inductivos, capacitivos y pticos. Seleccione un detector apropiado para la deteccin de los bloques de vlvulas. Ample el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual En la hidrulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidrulicos defectuosos.
Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Describa las caractersticas ms importantes de detectores de posicin Informacin Los detectores de posicin inductivos, pticos y capacitivos son detectores electrnicos. Estos detectores no tienen un contacto mvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta electrnicamente a la tensin de alimentacin o a masa (= tensin de salida de 0 V).
a) Complete el smbolo del detector inductivo. Condiciones El contacto del detector est normalmente abierto.
Detector de posicin inductivo Smbolo
b) Describa el funcionamiento del detector de posicin inductivo.
c)
Describa el tipo de material que puede detectar un detector inductivo.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
d) Complete la tabla con los datos tcnicos del detector de posicin inductivo. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del detector de posicin inductivo.
Parmetros Tensin de funcionamiento Zona de deteccin Frecuencia de conmutacin Salida conmutada Corriente de conmutacin Conexin Clase de proteccin Valor
Detector de posicin inductivo Resumen de los datos tcnicos
e) Explique lo que significa "salida conmutada PNP".
f)
Complete el esquema. Conecte la tensin de alimentacin al detector inductivo. Conecte la salida del detector a un rel que har las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del detector.
Detector inductivo Inclusin en el esquema de distribucin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
g) Describa cmo se puede reconocer el estado de conmutacin del detector de posicin.
h) En sistemas de control tambin se pueden utilizar detectores de posicin capacitivos y pticos. Denomine los detectores de posicin que aparecen en los esquemas.
i)
Describa el tipo de material que puede detectar un detector capacitivo.
j)
Los detectores pticos incluyen componentes pticos y electrnicos para detectar objetos. Con ese fin se utiliza luz roja o infrarroja. Describa el funionamiento de un detector de reflexin directa como ejemplo de un detector ptico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexin.
2. Seleccin de un detector apropiado para detectar los bloques de vlvulas Mediante un detector deber reconocerse si en la posicin de alimentacin de piezas con sistema de fijacin se encuentra una pieza (en este caso, un bloque de vlvulas). El detector de posicin deber cumplir los siguientes requisitos: Deber reconocer objetos metlicos con superficie reflectante. No deber sufrir interferencias por las partculas de metal y de suciedad que se encuentran en las cercanas debido al proceso de mecanizado de la pieza. Asimismo, tampoco deber ser sensible a vibraciones. La deteccin de la pieza deber realizarse sin establecer contacto con ella. Seleccione un detector de posicin apropiado y explique porqu cumple los requisitos antes mencionados. Detector mecnico de posiciones finales Detector de posicin capacitivo Detector de posicin inductivo Detector de posicin ptico
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Ample los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas a) Compruebe si la ampliacin del sistema de control mediante un detector de posicin incide en el funcionamiento del sistema hidrulico. Ofrezca las explicaciones del caso.
1A1 1B1
1Z1
1Z2
1V2
1V1 1M1
B 1M2
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico del sistema de fijacin de piezas
Funcionamiento de la parte funcional hidrulica Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijacin de piezas. La operacin de abrir el sistema de fijacin se lleva a cabo sin estrangulamiento. Los tcnicos del mantenimiento disponen de dos manmetros en el cilindro. El cilindro est retrado en su posicin normal. Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculacin de la bomba.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales del sistema de fijacin de piezas.
Las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales El funcionamiento del sitsema de fijacin de piezas prev la utilizacin de dos detectores: Detector S1 para la operacin de fijacin de la pieza Detector S2 para soltar la pieza La posicin inicial del cilindro de fijacin se detecta con el detector 1B1.
En el sistema estn separados entre s el circuito de control y el circuito principal de corriente. Si se produce una cada de la energa elctrica de control, la vlvula no cambia su estado.
c)
Ample el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.
24 V
13 S1 14 S2
13
2 1B1
14
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
A1 K2 A2 K3
A1 K4 A2
A1 K5 A2
A1 1M1 A2 1M2
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
1A1-
S1: Fijar
S2: Soltar
Esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas
10
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de seales, enlace de seales y salida de seales.
Funcionamiento Entrada de seales Enlace de seales Salida de seales Circuito de corriente
4. Completar la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin 1A1 1Z1, 1Z2 1V2 1V1 0V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de estrangulacin y antirretorno Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 2 1 1 1 3 2 2 2 1
Componentes hidrulicos
Cantidad 2
Identificacin S1, S2
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto)
1B1
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha
2 1
1M1, 1M2
Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V1 Fuente de alimentacin de 24 V DC
Componentes elctricos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
11
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Monte el detector inductivo sobre la placa perfilada de tal manera que la aproximacin de una pieza metlica provoque de manera fiable la emisin de una seal de salida. El objeto metlico puede ser, por ejemplo, un destornillador que puede utilizar para generar la seal pasajera. Si se monta el detector de tal manera que detecte la pieza (bloque de vlvulas), la seal es duradera. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control a) Utilizando circuitos de seguridad y adoptando las medidas de seguridad apropiadas, la puesta en funcionamiento es segura. Describa las ventajas que ofrece un circuito de recirculacin hacia el depsito durante la puesta en funcionamiento.
12
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Qu debe tenerse en cuenta en relacin con la electrovlvula biestable de 4/2 vas durante la puesta en funcionamiento?
c)
Describa cmo proceder al poner en funcionamiento el sistema de control.
d) Al efectuar el montaje del sistema, qu debe tenerse en cuenta en relacin con la vlvula de estrangulacin y antirretorno?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
13
7. Descripcin de las secuencias del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posicin inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Pasos 2-3 (soltar pieza)
14
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 2 Montaje de rodamientos de material sinttico

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Configuracin y montaje de esquemas de distribucin para motores hidrulicos. Utilizacin de electrovlvulas de 4/3 vas con diferentes posiciones centrales. Confeccin de un diagrama funcional de un control secuencial con GRAFCET. Configuracin y montaje de controles secuenciales como cadena secuencial de pasos.
Descripcin de la tarea a resolver En una mquina de montaje se embute una pieza de plstico en otra de metal. A continuacin se fijan las dos piezas atornillndolas. Ajustando el tornillo, las dos piezas quedan fijamente unidas. La pieza de acero y la de material sinttico se alimentan por separado a la mquina. Configure el sistema de control para esta mquina de montaje.
Esquema de situacin
1A1
2M1
Mquina de montaje
15
1.
2. 3. 4. 5.
Descripcin del proceso El cilindro 1A1 a cargo de la operacin de embuticin se encuentra en la parte superior. El motor 2M1 del destornillador est apagado. La pieza metlica y el rodamiento de material sinttico se colocan en la mquina manualmente. Presionando brevemente el pulsador S1, avanza el vstago del cilindro de embuticin 1A1 e introduce la pieza de material sinttico en la pieza de acero. A continuacin, el destornillador ajusta el tornillo en sentido anithorario. Presionando brevemente el pulsador S2, el vstago 1A1 retrocede y se detiene el motor 2M1 del destornillador. Secuencia completa: 1A1+ 2M1+ 1A1 2M1
Condiciones generales Para las operaciones de fijacin y embuticin utilice un cilindro de doble efecto. Para ajustar el tornillo utilice un motor hidrulico. El avance y el retroceso del destornillador no se tendr en cuenta en el sistema de control de este ejercicio. Las posiciones finales del cilindro de embuticin debern controlarse con detectores de posicin. Si se produce una cada de la alimentacin de energa elctrica de control, el cilindro de embuticin deber mantener fiablemente su posicin. En ese caso, tambin deber detenerse el motor del destornillador.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Tareas a resolver Configure el sistema de control del motor hidrulico. Seleccione vlvulas apropiadas para la funcin de detencin segura del cilindro de embuticin. Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de montaje. Describa las caractersticas principales de mandos secuenciales. Represente el mando secuencial del sistema de montaje en un diagrama GRAFCET. Utilizando GRAFCET, configure el esquema de distribucin elctrico del sistema de montaje. Confeccione una lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
16
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Configuracin del sistema de control del motor hidrulico Para ajustar el tornillo se utiliza un motor hidrulico. El motor deber tener el siguiente comportamiento: Si se activ la electrovlvula, el motor hidrulico gira en sentido antihorario. a) Compare el esquema simplificado del motor con el esquema que aparece en la placa de caractersticas tcnicas del motor.
Motor hidrulico Smbolo simplificado
Motor hidrulico Smbolo completo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
17
b) Complete el esquema de distribucin. Incluya el motor hidrulico y los conductos de tal manera en el esquema que el motor hidrulico nicamente pueda girar en sentido antihorario. Denomine los componentes.
B 1M1
Esquema de distribucin hidrulico con motor hidrulico
Importante El motor hidrulico funciona de manera ms homognea a bajas revoluciones y si la presin de retorno es de aproximadamente 0,6 MPa (6 bar). La vlvula antirretorno constituye una resistencia hidrulica que genera la presin de retorno deseada.
2. Seleccin de las vlvulas para una detencin segura del cilindro de embuticin La operacin de embuticin de las piezas de material sinttico est a cargo de un cilindro de doble efecto. Para garantizar la detencin segura del cilindro deber utilizarse una vlvula de antirretorno desbloqueable. a) Complete el smbolo y las denominaciones de las conexiones de la vlvula de antirretorno desbloquable.
Vlvula de antirretorno desbloqueable Smbolo
18
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Describa el funcionamiento de la vlvula de antirretorno desbloqueable.
c)
La vlvula de antirretorno desbloqueable activa nicamente se cierra si el flujo de mando proveniente de la conexin de mando puede fluir hacia el depsito. Por esta razn, si se utiliza una vlvula de antirretorno desbloqueable es necesario que la electrovlvula de 4/3 vas disponga de una posicin central especial. Describa el comportamiento de ambos esquemas si se detiene el cilindro durante su movimiento de avance.
1A1
1A1
1Z1 m
1Z2 m
1Z1
1Z2
1V2
1V2
1V1 1M1
B 1M2
1V1 1M1
B 1M2
Circuitos con vlvula de antirretorno desbloquable
Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado
Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
19
d) Seleccione la vlvula reguladora que garantiza la detencin segura del cilindro de embuticin en combinacin con la vlvula de antirretorno desbloqueable. Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga
3. Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de montaje La parte funcional hidrulica del sistema de montaje debe cumplir los siguientes criterios: Deber poderse ajustar la velocidad de la operacin de embuticin. Para ajustar el tornillo, el motor hidrulico nicamente deber girar en sentido antihorario. A pesar de la presencia de momentos de giro variables, el motor deber funcionar a revoluciones constantes. Si se produce una cada de la alimentacin de energa elctrica de control, el cilindro de embuticin deber mantener fiablemente su posicin. El motor hidrulico del destornillador tambin deber detenerse.
20
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de montaje. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
2M1 2Z1 1A1 1B1
1B2
1Z1
2V3 B 0.6 MPa A
1V1 1M1
B 1M2 2M1
2V2
2V1
0Z1
0V1
4 MPa (40 bar)
Esquema hidrulico del sistema de montaje
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
21
4. Describa las caractersticas principales de mandos secuenciales El sistema de control utilizado en el sistema de montaje es un mando secuencial. a) Describa lo que se entiende por mando secuencial.
b) Nombre dos mtodos para describir controles secuenciales.
22
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Representacin del mando secuencial del sistema de montaje en un diagrama GRAFCET Secuencias ejecutadas por la mquina de montaje 1. En posicin normal, el cilidnro 1A1 est retrado y est activado el detector 1B1. El motor 2M1 est desconectado. Una pieza se encuentra en el lugar de entrega de piezas de la mquina. La pieza de plstico se encuentra en cima de la pieza metlica. 2. Si se presiona el pulsador S1 Y si est activado el detector 1B1, el cilindro 1A1 avanza hasta su posicin final delantera. Se activa el detector 1B2. 3. El motor 2M1 se pone en funcionamiento. 4. Si se presiona el pulsador S2, el cilindro 1A1 retrocede hasta su posicino final trasera y el motor 2M1 se desconecta. Al llegar el cilindro 1A1 a su posicin final trasera se activa el detector 1B1. a) Represente en un diagrama GRAFCET las secuencias que ejecuta la mquina de montaje. Agregue las condiciones que deben cumplirse para activar el paso siguiente correspondiente (condiciones de transicin). Comente los pasos y las condiciones de transicin. Informacin Para obtener un diagrama GRAFCET neutral, independientemente de las tecnologas utilizadas, utilice como variables de entrada por ejemplo la denominacin de los detectores y como variables de salida la denominacin de los actuadores.
1 S1*1B1 2 1A1:=1
Paso inicial Pulsador de START y cilindro retrado
2M1:=1
1A1:=0
2M1:=0
GRAFCET de la mquina de montaje
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
23
b) Describa los pasos y las condiciones de transicin.
24
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
6. Confeccin del esquema de distribucin elctrico de la mquina de montaje recurriendo al diagrama GRAFCET Utilizando GRAFCET, configure el esquema de distribucin elctrico del control secuencial de la mquina de montaje. Para hacerlo se debe saber con qu vlvulas se activan los actuadores. a) Al confeccionar el diagrama GRAFCET incluya las bobinas de las vlvulas utilizadas. Agregue las acciones que faltan en los pasos 3 y 4. Incluya tambin comentarios sobre los pasos 2, 3 y 4.
S1*1B1 2 1M1:=1 1B2 3 1M2:=0
S2 4
1B1
GRAFCET de la mquina de montaje
b) Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de montaje. Configure el control secuencial como cadena secuencial de pasos. El primer paso de la cadena secuencial corresponde al paso 2 del GRAFCET. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin. Identifique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de seales, enlace de seales y salida de seales.
Informacin Configurar el control de la manera siguiente: los pasos individuales debern ejecutarse uno despus de otro y debern mantener su estado con circuitos de autorretencin. Una vez activados los pasos, el ltimo paso cancela el primer paso, el primer paso cancela el segundo paso y as sucesivamente hasta que todos los pasos con autorretencin quedan cancelados.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
25
26
5 7 18 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 6 13 S2 K5 21 31 14 11 12 K3 11 14 11 11 11 11 11 21 14 K1 K5 K2 K6 K4 K7.1 K1 K8 13 12 14 12 22 34 14 12 14 12 14 12 14 12 14 24 22 24 32 12 K8 11 21 21 21 K5 K6 K7.1 14 22 24 22 24 22 24 32 K7.1 31 34 A1 K4 A2 A2 A2 A2 A2 K5 K6 K7.1 K7.2 A2 A1 A1 A1 A1 A1 K8 A2 A1 1M1 1M2 2M1
11 21 31 41 42 44 41 41 41 42 44 42 44 42 44 32 34 31 31 31 32 34 32 34 .16 32 34 22 24 21 21 21 22 24 22 24 .9 22 24 .11 12 14 .7 11 11 11 12 14 .11 12 14 .8 12 14 .10 11 21 31 41 12 14 .12 22 24 .14 32 34 .16 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 .7 22 24 .15 32 34 42 44
24 V
1B1
RD (1)
1B2
RD (1)
BK (4)
BK (4)
S1
Esquema de distribucin elctrico de la mquina de montaje
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

1A1+ 1A12M1+ 1A1+ 2M1+ 1A12M1Paso de control
BU (3)
BU (3)
A1
A1
K1
K2
K3
A2
A2
0V
11
12 14 .7
11
12 14 .9
21
22 24 .14
21
22 24
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
Importante Del rel K7 se necesitan 5 contactos para enlace de seales y salida de seal. El rel disponible tiene 4 contactos. Para poder utilizar un quinto contacto se conecta un segundo rel en paralelo al rel K7.
7. Confeccin de la lista de componentes Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin
Cantidad
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
27
Cantidad
Identificacin
Denominacin
28
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
8. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema de control. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Monte los detectores electrnicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible desacoplar el tubo flexible en la conexin B de la vlvula antirretorno desbloqueable deber aplicar una presin mnima de 0,5 MPa (5 bar)en la conexin de mando X. Se desbloquea la vlvula de antirretorno. A continuacin se puede desacoplar el tubo flexible en la conexin B. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando un distribuidor en T en la alimentacin del cilindro y otro en el escape se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
29
9. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 2,5 MPa (25 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 4 MPa (40 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro de embuticin cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
Describa la funcin que asume la vlvula reguladora de 2 vas en el esquema hidrulico de la mquina de montaje.
30
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Indicaciones Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno antes de desmontar el sistema de control. Abra completamente la vlvula de 2 vas reguladora de caudal antes de proceder al desmontaje. Al desmontar la vlvula de antirretorno, primero desacplela del lado de la vlvula de antirretorno y solo a continuacin del lado del tubo flexible. Al desmontar la vlvula de antirretorno desbloqueable, primero desacople la conexin X, a continuacin la conexin A y, finalmente, la conexin B de la vlvula. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, la conexin del distribuidor en T.
Posicin inicial
Paso 2-3 (atornillar)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
31
Paso 3-4 (retroceso)
Paso 4-5 (paso de control)
32
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 3 Fresado de piezas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Confeccin de un diagrama funcional de un control secuencial con GRAFCET. Deteccin de superposiciones de seales en un sistema de control secuencial. Configuracin y montaje de controles secuenciales como cadena secuencial de pasos. Configuracin y montaje de controles secuenciales en funcin del recorrido y de la presin.
Descripcin de la tarea a resolver Con la mquina se fresa la superficie de piezas de aluminio. Concretamente, se fresan los cantos de las piezas. Se conocen las condiciones para el control elctrico de las seales de la mquina fresadora. Sin embargo, quedan por definirse las funciones hidrulicas y las funciones de seguridad. Configure el sistema de control para la mquina fresadora.
Esquema de situacin
1A1
2A1
Fresadora para piezas de aluminio
33
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Descripcin del proceso El cilindro de fijacin 1A1 y el cilindro de avance 2A1 se encuentran en sus respectivas posiciones finales traseras. Las piezas se colocan a mano en la mquina. Presionando brevemente el pulsador S1 avanza el cilindro de fijacin 1A1 para fijar la pieza. Una vez que se alcanza una presin de fijacin de 3 MPa, el cilindro 2A1 avanza hasta alcanzar su posicin final delantera. Durante el movimiento de avance se pone en funcionamiento la fresadora. Una vez que alcanz su posicin final delantera, el cilindro 2A1 vuelve a retroceder a su posicin inicial. A continuacin retrocede el cilindro de fijacin 1A1, por lo que la pieza queda libre. Secuencia completa: 1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Condiciones generales La posicin final trasera del cilindro de fijacin de las piezas deber comprobarse mediante un detector de posicin. La presin de fijacin deber controlarse mediante un presostato electrnico. Considerando los diversos tamaos de las piezas a fresar, deber ajustarse la carrera del cilindro portafresa mediante dos detectores de posicin. El movimiento giratorio y de avance de la fresa no se tomarn en cuenta en este ejercicio.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Tareas a resolver Defina las vlvulas que debern utilizarse para el sistema de control electrohidrulico de la mquina fresadora. Describa con qu funcin del presostato puede controlarse la presin de fijacin. Compruebe si durante la ejecucin de los pasos de la mquina fresadora se producen solapamientos de seales. Evale el diagrama funcional de la mquina fresadora. Confeccione un diagrama GRAFCET para representar el control secuencial de la mquina fresadora. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina fresadora. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
34
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Seleccin de las vlvulas que debern utilizarse para el sistema de control electrohidrulico a) Seleccione el tipo de vlvula apropiado para cada una de las funciones hidrulicas.
Condiciones para la parte funcional hidrulica Deber poder ajustarse la velocidad de fresado. Adems, la velocidad de fresado debe mantenerse constante independiente de la carga que significa la operacin de fresado. Para que el actuador avance homogneamente durante la operacin de fresado es necesario fijar la pieza a fresar (contrafuerza). Al principio de la ejecucin de las secuencias de control deber disponerse de sujeta. Una vez que se sujet la pieza, toda la presin generada por la bomba deber estar disponible para la operacin de fresado. Para lograrlo se utiliza una vlvula de compensacin, limitadora de presin. Vlvula limitadora de presin utilizada como El equipo
caudal exclusivamente para el cilindro de fijacin hasta que la pieza quede fijamente vlvula de secuencia
b) Considerando las dos condiciones de seguridad que se indican a continuacin, indique el tipo de vlvulas necesario para obtener el comportamiento necesario.
Criterios de seguridad Si se produce una cada de la alimentacin de energa elctrica , el cilindro de fijacin deber mantener su posicin. El equipo
En caso de una cada de la energa elctrica, el cilindro de avance deber retroceder hasta recuperar su posicin inicial.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
35
c)
Explique porqu es necesario que el cilindro de fijacin mantenga su posicin cuando se produce una cada de la alimentacin de energa elctrica.
2. Describa las funciones de conmutacin del presostato electrnico a) Indique el tipo y la cantidad de salidas del presostato electrnico disponible.
b) Denomine y describa las funciones de conmutacin del presostato.
36
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
Complete el smbolo del presostato electrnico segn ISO 1219-1 y EN 60617-7. Condiciones Posibilidad de regular el presostato electrnicamente El presostato debe tener dos salidas conmutadas El presostato debe tener una salida conmutada analgica El presostato debe contar con un indicador digital de los valores medidos
RD (1) BK1 (4), BK2 (5), WH (2) BU (3)
Presostato electrnico Smbolo segn ISO 1219-1 Smbolo segn EN 60617-7
d) Complete las tablas con los datos tcnicos del presostato electrnico. Consulte los datos necesarios en el manual de instrucciones del presostato.
Elektrik Parmetros Tensin de funcionamiento Ejecucin de la salida conmutada Corriente de conmutacin en la salida conmutada Funcin de la salida conmutada Conexin elctrica Cable Valor
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
37
e) Indique la funcin de conmutacin del presostato que es necesaria para controlar la presin de fijacin de la pieza. Seleccione la salida conmutada que deber utilizarse para obtener la funcin de conmutacin.
3. Comprobacin de posibles solapamientos de seales durante la ejecucin de las secuencias de control Secuencias de la mquina fresadora 1. En posicin normal, los cilindros 1A1 y 2A1 se encuentran retrados. El detector de posicin 1B1 y el detector de posiciones finales 2B1 estn activados. 2. Si se presiona el pulsador S1 Y si est activado el detector 1B1 Y si, adems, est activado el detector de posiciones finales 2B1, el cilindro 1A1 avanza hacia su posicin final delantera. 3. Una vez que conmuta el presostato 1B2, avanza el cilindro 2A1. Al llegar a su posicin final delantera, acta sobre el detector de posiciones finales 2B2. 4. El cilindro 2A1 retrocede. Al llegar a su posicin final trasera acta sobre el detector 2B1. 5. El cilindro 1A1 retrocede. Se producen solapamientos de seales si las entradas de control de una vlvula biestable reciben varias seales al mismo tiempo. Los solapamientos de seales son fciles de localizar en el diagrama funcional de un sistema de control. Para confeccionar el diagrama funcional se encesitan inforamciones sobre las vlvulas utilizadas.
Elemento actuador Vlvula distribuidora para controlar el elemento actuador
1V2
Cilindro de fijacin 1A1
B 1M2
1M1
2V2
Cilindro de avance 2A1
2M1
Control de los elementos actuadores
38
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
a) Complete el diagrama funcional de la mquina fresadora.
Diagrama de funciones de la mquina fresadora
b) Recurriendo al diagrama de funciones, compruebe si durante la ejecucin de las secuencias de la mquina fresadora se producen solapamientos de seales.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
39
c)
Explique cmo se puede solucionar el problema del solapamiento de seales.
4. Confeccin un diagrama GRAFCET para la mquina fresadora Si se utiliza un diagrama GRAFCET para confeccionar el esquema de distribucin elctrico, es imposible que se produzcan solapamiento de seales durante la ejecucin de las secuencias. Complete el diagrama GRAFCET de la mquina fresadora. Utilice nicamente acciones con efecto memorizador.
Paso START
GRAFCET de la mquina fresadora
40
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Completar los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico de la mquina fresadora a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la mquina fresadora.
1B1 1A1 2A1 2B1 2B2
2Z1
2Z2
2V3
2V4 2 MPa
1V2 1M1
B 1M2 2M1
2V2
1V1
2V1 4 MPa
0Z1
0V1
6 MPa (60 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la mquina fresadora
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
41
b) Configure el control secuencial de la mquina fresadora como cadena secuencial de pasos. Complete el esquema de distribucin elctrico. Para hacerlo, recurra el GRAFCET de la mquina fresadora. Tenga en cuenta que el primer paso de la cadena secuencial corresponde al paso 2 del diagrama GRAFCET.
Informacin Configurar el control de la manera siguiente: los pasos individuales debern ejecutarse uno despus de otro y debern mantener su estado con circuitos de autorretencin. Una vez activados los pasos, el ltimo paso cancela el primer paso, el primer paso cancela el segundo paso y as sucesivamente hasta que todos los pasos con autorretencin quedan cancelados.
42
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
24 V
2 5 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
3 6
1B1
RD (1) BK1 (4), SP1
RD(1)
2
BK2 (5), SP2
4 U
BU (3) WH (2)
2 S1 14
BK (4)
1B2 p 13
2B1
2B2

A1 K4 A2 A2 A2 A2 A2 A2 K5 K6 K7 K8 K9 A1 A1 A1 A1 A1 K10 A2 A1 1M1 1M2 2M1
11 21 31 41 42 44 41 41 41 42 44 42 44 42 44 41 32 34 31 31 31 31 32 34 32 34 32 34 32 34 42 44 22 24 21 21 21 21 22 24 22 24 22 24 22 24 12 14 11 11 11 11 12 14 12 14 12 14 12 14 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44
Esquema de distribucin elctrico de la mquina fresadora

1A11A1+ 2A1+ 1A1+ 2A1+ 2A11A1Paso de control
BU (3)
A1
A1
A1
K1
K2
K3
A2
A2
A2
0V
11
12 14
11
12 14
11
12 14
21
22 24
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
31
32 34
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
41
42 44
41
42 44
41
42 44
43
6. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin 1A1, 2A1 2Z1, 2Z2 1V2 1V1 2V4 2V3 2V2 2V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Cantidad 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 8 4 2 2 1
0V1
Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin
2 1 1
1M1, 1M2 2M1
Bobinas de la electrovlvula de 4/3 vas 1V2 Bobina de la electrovlvula de 4/2 vas 2V2 Fuente de alimentacin de 24 V DC
44
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema de control. Para solucionar esta tarea, utilice como cilindro 1A1 el cilindro montado en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. Monte un detector de posicin electrnico de tal manera que detecte la posicin final trasera del cilindro. A continuacin monte la tapa de proteccin correspondiente. Ajuste una presin de 2 MPa (20 bar) en la vlvula limitadora de presin (contrapresin para el cilindro de avance) antes de montarla en el sistema de control. Ajuste una presin de 4 MPa (40 bar) en la vlvula limitadora de presin (vlvula de aplicacin de presin en el cilindro de avance) antes de montarla en el sistema de control. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible acoplar los tubos flexibles a las conexiones A y B de la electrovlvula de 4/3 vas con centro cerrado, es porque hay aceite hidrulico entre la boquilla de acoplamiento y el mbolo de la vlvula. En ese caso, accione la vlvula de manera que se desplace el aceite hidrulico. A continuacin, acople los tubos flexibles a las conexiones de utilizacin. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando un distribuidor en T en la alimentacin y otro en la descarga del cilindro 1A1 montado en posicin vertical se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
45
a) Ajuste en el presostato la funcin de punto de conmutacin de la salida conmutada 1 (SP1) (SP). Seleccione la funcin de contacto normalmente abierto (ON) para el sentido de conmutacin de la salida conmutada 1 (SP1). El comportamiento de la conmutacin se modifica en el men de ajustes bsicos. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea. Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del presostato.
b) Ajuste MPa como indicacin de presin. El ajuste del margen de indicacin tambin se puede modificar en los ajustes bsicos del men. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.
46
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
Ajuste una presin de 3 MPa en el presostato. Asegrese que la histresis de la salida conmutada 1 (SP1) sea de una presin baja (por ejemplo, de 0,2 MPa). El ajuste de los valores de presin se lleva a cabo en el modo de indicacin, lo que significa que no es necesario realizar este ajuste en el men de ajustes bsicos. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.
Importante Si durante la modificacin de los ajustes aparece LOC, significa que est bloqueada la funcin de programacin. Solucin: liberar la funcin de programacin con FREE.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
47
8. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas de los cilindros estn montadas correctamente. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 2 MPa (20 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Aumente lentamente la presin. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Con 2 MPa, el cilindro 1A1 avanza. Con 3 MPa conmuta el presostato. Con 4 MPa el cilindro 2A1 avanza lentamente hasta alcanzar su posicin final delantera. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 6 MPa (60 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Mientras avanza el cilindro compruebe el ajuste de las dos vlvulas limitadoras de presin. En caso necesario, corrija los valores ajustados. Cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno y la vlvula reguladora de 2 vas ajuste la velocidad de avance de los cilindros 1A1 y 2A1 respectivamente.
Indicaciones Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno antes de desmontar el sistema de control. Abra completamente la vlvula de 2 vas reguladora de caudal antes de proceder al desmontaje. Antes de realizar el desmontaje abra completamente las dos vlvulas limitadoras de presin. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, la conexin del distribuidor en T.
48
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Posicin inicial
Paso 2-3 (avance del cilindro)
Paso 3-4 (retroceso del cilindro)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
49
Pasos 4-5 (soltar pieza)
Paso 5-6 (paso de control)
50
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 4 Embuticin de placas de chapa

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Funcionamiento y utilizacin de un rel con retardo de activacin. Consultar el tiempo en sistemas de control electrohidrulicos. Representacin de un control en funcin del tiempo en GRAFCET.
Descripcin de la tarea a resolver Mecanizado de placas de chapa en una prensa de embuticin. Obtencin de placas de chapa con rebaje. La placa de chapa adquiere su forma mediante una matriz de traccin y un anillo de traccin montado en el cilindro. Para que la deformacin de la pieza sea homognea y para evitar pliegues, un sistema de retencin evita que el material fluya a travs de la ranura del elemento de traccin. La fuerza de retencin proviene de muelles. Configure el sistema de control electrohidrulico para la prensa de embuticin.
Esquema de situacin
Prensa de embuticin para el mecanizado de placas de chapa
51
Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales.
1. 2. 3. 4. 5.
Descripcin del proceso El cilindro de la prensa se encuentra en su posicin final superior. La placa de chapa se coloca manualmente en la mquina. Presionando brevemente el pulsador S1, el cilindro desciende. Una vez que el cilindro alcanza su posicin final inferior mantiene esa posicin durante 0,8 segundos. A continuacin, el cilindro vuelve a subir. La placa de chapa se retira a mano.
Condiciones generales Las posiciones finales del cilindro debern detectarse con detectores de posiciones finales. Para que el proceso de deformacin se ejecute correctamente, es necesario que el cilindro con la matriz mantenga su posicin final inferior (delantera) durante un tiempo que se puede regular. Esta funcin deber realizarse con un rel temporizador. Si se interrumpe el proceso de deformacin de la placa deber desguacarse la placa puesto que la operacin de deformacin nicamente puede ejecutarse una sola vez. Por esta razn, el cilindro deber retroceder (subir) en caso de un corte de la energa elctrica de control. A continuacin se retira la pieza que no fue deformada correctamente.
1.
2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Describa el funcionamiento de un rel temporizador con retardo de conexin y con retardo de desconexin. Seleccione un rel temporizador apropiado para incluirlo en el sistema de control de la prensa. Determine los componentes hidrulicos necesarios para el sistema de control de la prensa y explique las secuencias de control incluyndolas en una tabla de secuencias. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la prensa. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la ejecucin de las secuencias. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Tareas adicionales Describa las secuencias de la prensa en un diagrama GRAFCET y aplique la estructura de los pasos del diagrama GRAFCET en el esquema de distribucin elctrico.
52
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin del funcionamiento de los rels temporizadores y seleccione un rel temporizador apropiado Informacin En principio, los rels temporizadores se clasifican segn dos grupos: Rel temporizador con retardo de desconexin Rel temporizador con retardo de conexin
a) Identifique los dos rels temporizadores mostrados a continuacin.

A1 A2 A1 A2
Smbolo
Smbolo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
53
b) De la bobina de un rel pueden aprovecharse uno o varios contactos. Dependiendo de la funcin necesaria en cada caso, se utilizan rels con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos conmutadores. Describa la construccin y la ocupacin de los contactos de los rels que se muestran a continuacin.
A1 A2
17
27
35
45
18
28
36
46
Smbolo
A1 12 A2
14
11
Smbolo
54
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
Explique en el diagrama el comportamiento de las seales de un contacto normalmente abierto con cierre retardado. Identifique el margen de tiempo de retardo tV.
24 V
13 S1 14 K1
17
18
A1 K1 A2 0V 1M1
Rel temporizador con retardo de conexin Inclusin en el esquema de distribucin
Rel temporizador con retardo de conexin Comportamiento de la seal
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
55
d) Incluya en el diagrama el comportamiento de las seales de un rel con retardo de conexin con contacto normalmente abierto. Identifique el margen de tiempo de retardo tV.
24 V
13 S1 14 K1
17
18
A1 K1 A2 0V 1M1
Rel temporizador con retardo de desconexin Inclusin en el esquema de distribucin
Rel temporizador con retardo de desconexin Comportamiento de la seal
56
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
e) Para que el proceso de deformacin se ejecute correctamente, es necesario que el cilindro con la matriz mantenga su posicin final inferior (delantera) durante un tiempo determinado. Ese tiempo deber poder ajustarse.Seleccione un rel temporizador apropiado y explique su decisin.
2. Seleccin de los componentes y confeccin de la tabla de secuencias Una vez definidos los componentes que se incluirn en el sistema puede confeccionarse la tabla de secuencias. La tabla de secuencia es una descripcin resumida del proceso y sirve de referencia para la configuracin del esquema de distribucin elctrico. La parte funcional hidrulica la prensa debe cumplir los siguientes criterios: La operacin de deformacin de las placas debe ejecutarse de manera homognea. Por lo tanto es necesario poder ajustar la velocidad de avance del cilindro. El cilindro debe quedar aprisionado hidrulicamente. La velocidad de retroceso del cilindro deber poder ajustarse independientemente de la velocidad de avance. El cilindro deber mantener su posicin final delantera durante 0,8 segundos. Por esta razn, el cilindro deber retroceder (subir) en caso de un corte de la energa elctrica de control. Piense cules son los componentes esenciales que deben incluirse en el sistema de control hidrulico. A continuacin, complete la tabla de secuencias. Al hacerlo, tenga tambin en cuenta los requisitos que debe cumplir la parte elctrica del sistema de control.
Emisor de seales Bobina Comentario
Pasos del sistema de control
Traccin
Retroceso del cilindro
Posicin inicial
El cilindro se encuentra en su posicin final trasera. Se aplica energa (hidrulica y elctrica).
Tabla de secuencias de la prensa
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
57
3. Completar los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico de la prensa a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la prensa.
1A1
1Z1
1Z2
1B1
3 MPa
1B2
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la prensa
58
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete el esquema de distribucin elctrico de la prensa.
24 V
2 1B1
2 1B2
4 S1 Start
13
14
A1 K1 A2 K2
A1 K3 A2
A1 K4 A2
A1 K5 A2
A1 1M1 A2
0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
Esquema de distribucin elctrico de la prensa
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
59
Identificacin 1A1 1Z1, 1Z2 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Cantidad 1 2
1 5 2 2 2 1
0V1
Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Fuente de alimentacin de 24 V DC
60
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin del motor hidrulico antes de efectuar el montaje del sistema de control. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado estrecho de la columna perfilada. A continuacin monte la tapa. Ajuste una presin de 3 MPa (30 bar) en la vlvula limitadora de presin (contrapresin para el cilindro de avance) antes de montarla en el sistema de control. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
61
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando medio giro. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ajuste el tiempo de retardo deseado del rel temporizador con retardo de conexin K5. Para hacer una prueba adicional, ajuste un tiempo ms largo de, por ejemplo, 3 segundos. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 4 MPa (40 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 5 MPa (50 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Mientras avanza el cilindro compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin que se encarga de la contrapresin aplicada en el cilindro. En caso necesario, corrija el valor ajustado. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas y la vlvula de estrangulacin y antirretorno ajuste la velocidad de avance y de retroceso del cilindro.
Indicaciones Abra completamente la vlvula de 2 vas reguladora de caudal antes de proceder al desmontaje. Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno antes deproceder al desmontaje. Antes de proceder al desmontaje, abra completamente la vlvula limitadora de presin utilizada para aplicar contrafuerza en el cilindro.
62
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Posicin inicial
Paso 1-2 (embuticin)
Paso 2-3 (el cilindro retrocede)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
63
8. Tarea adicional: confeccin del diagrama GRAFCET de la prensa a) Confeccione un diagrama GRAFCET de las secuencias que ejecuta la prensa. Agregue las condiciones de transicin y las acciones de cada paso.
GRAFCET de la prensa
b) Describa los pasos y las condiciones de transicin.
64
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
Aplique en el esquema de distribucin elctrico la estructura del diagrama GRAFCET. Complete los circuitos y los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Actualice las tablas de los elementos de conmutacin.
24 V
2 1B1
2 1B2
4 S1 1
13
14
A1 K1 A2 K2
A1 K3 A2
A1 K4 A2
A1 K5 A2
A1 K6 A2
A1 1M1 A2
0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
1A1+
esperar
1A1-
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
65
66
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 5 Pulir tapas protectoras

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Funcionamiento de un contador elctrico con preselector su utilizacin en sistemas de control electrohidrulicos.
Descripcin de la tarea a resolver Con una mquina pulidora se pulen las superficies de tapas protectoras. Funciones de la mquina pulidora: Movimiento giratorio del husillo de pulimentado Avance del husillo de pulimentado Avance de la tapa protectora El movimiento de avance se ejecuta diez veces por cada tapa protectora. La cantidad de movimientos se registra mediante un contador con preselector. Configure el sistema de control para la mquina pulidora.
Esquema de situacin
Mquina para pulir tapas protectoras
67
Descripcin del proceso 1. El motor del husillo 1M1 est desconectado. El cilindro 2A1 se encuentra en su posicin final trasera. La tapa est fijamente sujetada. 2. Si se presiona brevemente el pulsador de START S1, se procede a la operacin de pulido de la tapa protectora. El motor del husillo 1M1 se pone en funcionamiento. El cilindro 2A1 ejecuta 10 movimientos de avance y retroceso. Una vez ejecutados los 10 movimientos dobles, se desconecta el motor del husillo. 3. La tapa protectora se retira manualmente. El preselector del contador se pone en cero manualmente.
Condiciones generales Las posiciones finales del cilindro debern detectarse mediante detectores de posiciones finales. La cantidad de movimientos deber registrarse con un contador elctrico con preseleccin. En caso de un corte de la alimentacin de la energa del sistema de control, el husillo deber detenerse y mantener su posicin. El cilindro deber mantener su posicin final actual. Como cilindro deber utilizarse un cilindro diferencial. La velocidad de avance del cilindro deber aumentarse mediante un circuito de circulacin apropiado. El movimiento del husillo de pulimentado no se tendr en cuenta en este ejercicio.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Describa el funcionamiento de un contador elctrico con preseleccin. Explique el funcionamiento del contador con preselector recurriendo a un ejemplo sencillo. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina pulidora. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la ejecucin de las secuencias. Describa el funcionamiento del sistema de control.
68
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin del funcionamiento de un contador elctrico con preselector a) Qu componentes se aprecian en el smbolo? Describa la construccin y la ocupacin de los contactos del rel que se muestra a continuacin.
0 A1 A2 R1 R2 1
Smbolo
b) Describa el funcionamiento del contador. Consulte las informaciones correspondientes contenidas en la hoja de datos.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
69
2. Ejemplo de utilizacin de un contador en una aplicacin sencilla Complete el esquema de distribucin elctrico de tal manera que al presionar el pulsador S1, el cilindro 1A1 ejecute la cantidad de movimientos previamente ajustados.
1A1
1B1
1B2
1V1 1M1
B 1M2
Esquema de distribucin hidrulico
24 V 2 1B1
1 4 2 1B2 1
2 4 S1 1
3 13 12 K3 14
4 14 12 K4 11
5 14
11
2 P1 A1 K1 A2 K2 A2 A1 K3 A2 A1 K4
4 0 A1 P1 A2 A2 R2 R1 1M1 1M2
1 A1
0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .4 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .5 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .4 22 24 32 34 42 44
1A1+
1A1-
Conteo
Esquema de distribucin elctrico
70
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Completar los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico de la mquina pulidora a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la mquina pulidora. Complete el circuito de circulacin del cilindro 2A1.
1M1 2A1 2B1 2B2
1V2
B 1V3 B 0.6 MPa A
2Z1
2Z2
A 1V1 1M1 A B
2V1
A
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la mquina pulidora
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
71
b) Describa la funcin que asume la vlvula reguladora de 2 vas 2V1.
c)
Describa la funcin que asume la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V2.
72
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
24 V
2 5 6 8 9 10 11 12
Importante
2 S1 1 11 11 14 K3 K4 4 13 12 14 12 14
2B1
2B2
Esquema de distribucin elctrico de la mquina pulidora.
2 P1 1 11 K5
4 12
14
0 A1 K2 A2 A2 A2 A2 K3 K4 K5 K6 A2 A1 A1 A1 A1 P1 A2 R2 A1 R1 1M1 2M1 2M2
d) Complete el esquema de distribucin elctrico de la mquina pulidora.
El contador con preselector se repone a cero manualmente.

11 11 21 31 41 42 44 41 42 44 32 34 31 32 34 22 24 21 22 24 21 31 41 11 21 31 41 42 44 32 34 22 24 12 14 12 14 .4 11 12 14 .5 12 14 .7 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 .4 22 24 32 34 42 44
A1
K1
A2
0V
11
12 14
1M1+
2A1+
2A1-
21
22 24
31
32 34
41
42 44
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Operacin pulido activa
Operacin pulido concluida
1M1+
Conteo
73
Identificacin 1M1 1V3 1V2 1V1 2A1 2Z1, 2Z2 Denominacin Motor hidrulico Vlvula de antirretorno en el tubo flexible, presin de apertura de 0,6 MPa Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Cantidad 1 1 1 1 1 2
1 1 1 6 3 2 2 1
2V1 0V1
Vlvula de estrangulacin y antirretorno Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto) Detector elctrico de finales de carrera
Rel
Contador con preseleccin, elctrico, acumulativo Bobina de la electrovlvula de 4/2 vas 1V1
74
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin del motor hidrulico antes de efectuar el montaje del sistema de control. El conjunto didctico TP 602 no contiene un cilindro diferencial. Por lo tanto deber utilizarse el cilindro de doble efecto con relacin de superficies de 1,6:1. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control a) Describa cmo se ajusta un valor preseleccionado del contador elctrico.
b) Describa cmo se pone a cero el contador con preselector.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
75
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando medio giro. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ajuste la cantidad de movimientos utilizando el contador elctrico con preselector. Para realizar una prueba, ajuste el valor 3. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Reponga manualmente el contador a cero. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 5 MPa (50 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste la velocidad de giro del motor hidrulico.
Indicaciones Abra completamente la vlvula de 2 vas reguladora de caudal antes de proceder al desmontaje. Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno antes deproceder al desmontaje. Al desmontar la vlvula de antirretorno, primero desacplela del lado de la vlvula de antirretorno y solo a continuacin del lado del tubo flexible. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, la conexin del distribuidor en T.
76
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Descripcin de las secuencias del sistema de control Describa el funcionamiento del sistema de control.
Contador con preselector
Posicin inicial
Secuencia
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
77
78
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 6 Corte y punzonado de smbolos metlicos

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Utilizacin de un acumulador hidrulico para obtener la funcin de funcionamiento de emergencia. Conocimiento de modos de funcionamiento sencillos y configuracin de sistemas de control con modo de funcionamiento de ciclo individual y de ciclo continuo.
Descripcin de la tarea a resolver La mquina de corte y punzonado es parte de una lnea de produccin secuencial. La mquina tiene la funcin de punzonar y cortar una cinta metlica. La cinta de transporte se detiene para que se ejecute esta operacin. La cinta debe seguir avanzando aunque se produzca un fallo en la mquina de corte y punzonado. Por esta razn la mquina debe contar con un funcionamiento de emergencia con acumulador. Con el funcionamiento de emergencia se consigue que si se produce un corte de la energa hidrulica se concluya la operacin de corte y que, a continuacin, la herramienta de corte mantenga su posicin superior. Efecte el montaje necesario para realizar el experimento y configure el sistema de control de la mquina.
Esquema de situacin
Mquina de cortar y punzonar
79
1. 2. 3. 4. 5.
Descripcin del proceso La mquina provista de la herramienta de corte y punzonado se encuentra en la posicin superior. Si la presin en el acumulador es de mnimo 3 MPa, puede ponerse en funcionamiento la mquina. Presionando brevemente el pulsador de FUNCIONAMIENTO CONTINUO ON, se inicia el funcionamiento continuo de la mquina. La herramienta desciende, corta la cinta metlica y vuelve a ascender. Si sigue cumpliendose la condicin de START, se ejecuta la siguiente operacin de corte. Presionando brevemente el pulsador FUNCIONAMIENTO CONTINUO OFF, se detiene el funcionamiento continuo de la mquina. En ese caso, la mquina ejecuta la ltima operacin de corte y se detiene.
Condiciones generales El movimiento de corte deber controlarse mediante dos detectores de posicin. En caso de un corte de la energa hidrulica (presin de la bomba inferior a 2 MPa) deber concluirse correctamente el ciclo de corte. A continuacin, el actuador hidrulico mantiene su posicin inicial. Al retornar la alimentacin de energa hidrulica, la mquina nicamente podr ponerse en funcionamiento nuevamente presionando el pulsador de FUNCIONAMIENTO CONTINUO ON. Si se produce una cada de la energa elctrica de control, la mquina deber concluir la operacin que acaba de comenzar y, a continuacin, detenerse en la posicin final que en ese momento ocupa.
Importante En este ejercicio no se consideran las medidas de proteccin necesarias en aplicaciones reales.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Tareas a resolver Describa la construccin de un acumulador hidrulico. Confeccione el esquema bsico necesario para cargar el acumulador hidrulico. Seleccione el presostato electrnico que se utilizar para controlar la presin. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina de corte y punzonado. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
80
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Control visual En la hidrulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidrulicos defectuosos. Indicaciones de seguridad Respete las instrucciones para la utilizacin del acumulador! Despus de desconectar el sistema de control nicamente se debern desmontar los componentes hidrulicos si el acumulador no contiene presin y si, adems, est separado del sistema de control mediante la vlvula de cierre incorporada.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
81
1. Describa la construccin de un acumulador hidrulico Los acumuladores someten a presin el lquido hidrulico comprimiendo el gas que contienen. De esta manera, acumulan energa que pueden entregar cuando es necesario. El acumulador utilizado en este caso es un acumulador de membrana. En el caso de los acumuladores de membrana, el depsito contiene una membrana para separar el espacio correspondiente al lquido hidrulico sometido a presin y el espacio del gas (nitrgeno) que se comprime. a) Indique cules son los componentes principales de un acumulador de membrana. Consulte las informaciones correspondientes contenidas en la hoja de datos.
0 P
2 T
Acumulador de membrana Smbolo
b) Ofrezca algunos ejemplos de aplicaciones con acumuladores de membrana.
82
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
2. Confeccin del esquema bsico necesario para cargar el acumulador hidrulico Complete el esquema de distribucin de tal manera que el acumulador de membrana entregue energa fiablemente, evitndose el reflujo de aceite hidrulico hacia la bomba. Incluya en el esquema las lneas de conexin y las vlvulas necesarias.
0 P
2 T
TS
Esquema de distribucin hidrlico con acumulador de membrana
3. Seleccin del presostato para controlar la presin Seleccione el presostato electrnico apropiado para controlar la presin necesaria para el funcionamiento de emergencia. Explique su eleccin. Funcin de punto de conmutacin Funcin de ventana
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
83
4. Completar los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico de la mquina de corte y punzonado a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la mquina de corte y punzonado.
m 1.5 MPa
1 A
0 P
2 T
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la mquina de corte y punzonado
84
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Describa la funcin que asume la vlvula reguladora de 2 vas.
c)
Complete el esquema de distribucin elctrico de la mquina de corte y punzonado.
24 V
10
11
1B1
RD (1) BK (4) BU (3)
1B2
RD (1) BK (4) BU (3)
1B3 p U
RD (1) BK1 (4)SP1 BK2 (5)SP2 WH (2) BU (3)
13 S1 14
A1 K1 A2 K2
A1 K3 A2
A1 K4 A2
A1 K5 A2
A1 A2
1M1
1M2
0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
1A1-
S1: FUNCIONAMIENTO CONTINUO ON
S2: FUNCIONAMIENTO CONTINUO OFF
Esquema de distribucin elctrico de la mquina de corte y punzonado
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
85
5. Completar la lista de componentes Complete tambin la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin
Cantidad
1 5 2 2 2 1
0V1
Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Identificacin
Denominacin
86
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
6. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema de control. Para solucionar la tarea de este ejercicio se utiliza el cilindro fijado en posicin vertical al lado ancho de la columna perfilada. El cilindro est provisto de detectores de posicin electrnicos. La carga se simula utilizando un peso. Monte los detectores electrnicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Ajuste una presin de 1,5 MPa (15 bar) en la vlvula limitadora de presin (contrapresin para el cilindro) antes de montarla en el sistema de control. Compruebe la presin previa del gas contenido en el acumulador de membrana antes de incluirlo en el sistema hidrulico. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando un distribuidor en T en la alimentacin del cilindro y otro en el escape se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
87
7. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Es indispensable que el acumulador hidrulico est conectado al depsito. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando medio giro. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Abra el acumulador hidrulico antes de poner en funcionamiento el sistema. Con ese fin, coloque la palanca manual de la vlvula de cierre del acumulador en la posicin 1. Abra la vlvula de cierre 0V1 y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Compruebe los ajustes del presostato. En el punto de conmutacin para la salida conmutada 1 (SP1) deben aplicarse 3 MPa (30 bar). En el punto de recuperacin deben preverse 2 MPa (20 bar). El punto de recuperacin se ajusta mediante el valor de la histresis. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre 0V1 hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 3,5 MPa (35 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre 0V1 y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 5 MPa (50 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Mientras avanza el cilindro compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin que se encarga de la contrapresin. En caso necesario, corrija el valor ajustado. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste la velocidad del avance del cilindro. Ajuste la velocidad de carga del acumulador cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Compruebe si funciona correctamente el funcionamiento de emergencia en caso de un fallo de la bomba hidrulica. Para ello, desconecte la bomba hidrulica durante la ejecucin de los ciclos.
88
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Indicaciones
Antes de desmontar el sistema hidrulico deber retirarse la presin del acumulador y, adems, deber separarse el acumulador del sistema de control. Proceda de la siguiente manera: Abra lentamente la vlvula de cierre para que la descarga se realice de modo estrangulado (palanca manual en posicin 2). Ponga la vlvula de cierre en posicin de bloqueo hacia el lado de presin (palanca manual en posicin 0). A continuacin puede proceder al desmontaje de los componentes hidrulicos. Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno antes de desmontar el sistema de control. Antes de realizar el desmontaje, abra completamente la vlvula limitadora de presin utilizada para aplicar contrapresin. Al desmontar la vlvula de antirretorno, primero desacplela del lado de la vlvula de antirretorno y solo a continuacin del lado del tubo flexible. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, la conexin del distribuidor en T.
Posicin inicial
Funcionamiento de emergencia con acumulador
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
89
Paso 1-2
Paso 2-3
Paso 3-n
90
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 7 Prensado de piezas de chapa

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Conocimiento de modos de funcionamiento sencillos y configuracin de sistemas de control con modo de funcionamiento de ciclo individual y de ciclo continuo. Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin
Descripcin de la tarea a resolver En una lnea de prensas se prensan piezas. El cliente desea que a las prensas instaladas se agregue la funcin de ciclo individual para fines de pruebas y de trabajos de puesta a punto. Adems, el cliente exige la entrega de una documentacin completa del sistema de control. Realice los cambios necesarios en el sistema de control e inclyalos en la documentacin.
Esquema de situacin
Lnea de prensas
91
Condiciones generales Para cambiar de ciclo individual a ciclo continuo se utilizan los pulsadores S1 (ciclo continuo) y S2 (ciclo individual). Presionando el pulsador S3 (START) se inicia la ejecucin de las secuencias. Presionano el pulsador S4 (STOP al final del ciclo) se detiene la ejecucin de las secuencias.
Importante En este ejercicio no se consideran las medidas de proteccin necesarias en aplicaciones reales.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Tareas a resolver Analice el sistema de control de la prensa y complete la documentacin agregando la funcin de carga del acumulador. Incluya los cambios en el esquema de distribucin elctrico de la prensa. Actualice la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin ampliada del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual En la hidrulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidrulicos defectuosos. Indicaciones de seguridad Respete las instrucciones para la utilizacin del acumulador! Despus de desconectar el sistema de control nicamente se debern desmontar los componentes hidrulicos si el acumulador no contiene presin y si, adems, est separado del sistema de control mediante la vlvula de cierre incorporada.
Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Lehrbuch Hydraulik/Elektrohydraulik WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
92
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Anlizar el sistema de control y completar la documentacin Documentacin disponible: Esquema de distribucin elctrico y esquema de distribucin hidrulico de la prensa.
1A1 1B1 1Z2 1Z3 1B2
1V5 2 MPa
1V4 1M1
B 1M2 1Z1
1V3
0 P
2 T 1B3
1V2 A 1V1 A 0.6 MPa B
SP1: 2 MPa SP2: 5 MPa 3 MPa
0Z1
0V1 0M1
0V2
6 MPa (60 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la prensa
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
93
94
1 2 3 8 9 10 11 12 13 4 5 6 7
RD (1) BK1 (4), SP1
24 V
1B1
RD (1) RD (1)
1B2 13 12 S1 14 11 21 11 K5 K5 K6 K2 11 14 22 12 24 12 14 14 12
BK (4) BK2 (5), SP2 BK (4)
1B3 p U
WH (2) BU (3)
14 K3 11

BU (3) BU (3)
12 K1 11

14 21 12 K4 22 11 14
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

A1 K1 K2 A2 A2 A2 K3 K4 A2 A1 A1 A1 K5 A2 A1 K6 A2 A1 1M1 1M2 0M1
11 21 31 41 42 44 41 42 44 32 34 31 32 34 22 24 21 22 24 12 14 .10 11 11 21 31 41 12 14 .12 12 14 .13 11 22 24 32 34 42 44 21 31 41 12 14 .10 11 22 24 32 34 42 44 21 31 41 12 14 .9 22 24 .10 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 .11 22 24 32 34 42 44
0V
1A1+
1A1-
Recirculacin de la bomba
a) Analice el sistema de control de la prensa y complete la descripcin de la operacin de carga del acumulador. En caso de un fallo, ser sencillo analizar la funcin de carga del acumulador disponiendo de esa informacin.
Carga del acumulador de la prensa 1. Puesta en funcionamiento de la mquina Para poner en funcionamiento la mquina es necesario aplicar una presin mnima de 2 MPa. 2. Cargar el acumulador
3. Descargar el acumulado
4. Nuevo ciclo de carga
b) Complete el diagrama de control correspondiente a la operacin de carga del acumulador de la prensa. Incluya la sean de la bobina 0M1.
Diagrama del control de la operacin de carga del acumulador
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
95
c)
Explique porqu est integrada la funcin de carga del acumulador en el esquema.
2. Ampliacin del esquema de distribucin hidrulico Ample el esquema de distribucin elctrico agregando el modo de funcionamiento en ciclo individual. Complete los circuitos y los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Actualice las tablas de los elementos de conmutacin.
Importante Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602 incluyen tres pulsadores y un selector. Por lo tanto, se necesitar otra unidad de transmisin de seales, aunque tambin es posible proceder como se explica a continuacin: para simular el pulsador "FUNCIONAMIENTO CONTINUO OFF" utilice un interruptor de dos posiciones (selector).
96
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
S3: START
24 V
1 10 11 12 13 14 15
2 8 9
1B1
RD (1) BK1 (4), SP1
RD (1)
1B2 13 12 13 S3 11 14 K2 11 12 S1 14
BU (3)
RD (1)
BK (4)
BK (4)
1B3 p 14 14
BK2 (5), SP2
12 K3
14
WH (2)
K5
11
BU (3)
BU (3)
21
22
A1 K2 K3 A2 A2 A2 A2 K4 K5
A1
A1
A1
A1 K6
A1 K7 A2
A1 A2
1M1
1M2
0M1
K1
S4: STOP AL FINAL DEL CICLO

11 11 21 31 41 32 34 42 44 22 24 21 31 41 42 44 41 42 44 32 34 31 32 34 22 24 21 22 24 12 14 11 12 14 11 21 31 41 12 14 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44
A2
0V
11
12 14
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
1A1-
21
22 24
Recirculacin de la bomba
31
32 34
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
41
42 44
97
3. Actualizacin de la lista de componentes Actualice la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes adicionales, su identificacin y su denominacin.
Identificacin 1A1 1Z2, 1Z3 1Z1 1V5 1V4 1V3 1V2 1V1 0V2 1B3 0V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Acumulador de membrana con bloque de cierre Vlvula limitadora de presin Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de antirretorno en el tubo flexible, presin de apertura de 0,6 MPa Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle Presostato electrnico, 2 salidas Vlvula de cierre Distribuidor en T Peso de 9 kg, para cilindros Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 5 4 2 2 1
Cantidad
Identificacin
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto) Pulsador (contacto normalmente cerrado)
2 1
1B1, 1B2 1B3
Detector de posicin electrnico Presostato electrnico, 2 salidas Rel
2 1 1
1M1, 1M2 0M1
Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V4 Bobina de la electrovlvula de 4/2 vas 0V2 Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC
98
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
4. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema de control. Para solucionar la tarea de este ejercicio se utiliza el cilindro fijado en posicin vertical al lado ancho de la columna perfilada. El cilindro est provisto de detectores de posicin electrnicos. La carga se simula utilizando un peso. Monte los detectores electrnicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Ajuste una presin de 2 MPa (20 bar) en la vlvula limitadora de presin (contrapresin para la prensa) antes de montarla en el sistema de control. Compruebe la presin previa del gas contenido en el acumulador de membrana antes de incluirlo en el sistema hidrulico. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando un distribuidor en T en la alimentacin del cilindro y otro en el escape se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
99
5. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Es indispensable que el acumulador hidrulico est conectado al depsito. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando medio giro. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Abra el acumulador hidrulico antes de poner en funcionamiento el sistema. Con ese fin, coloque la palanca manual de la vlvula de cierre del acumulador en la posicin 1. Abra la vlvula de cierre 0V1 y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Compruebe los ajustes del presostato. En el punto de conmutacin para la salida conmutada 1 (SP1) deben aplicarse 2 MPa (20 bar). En el punto de recuperacin deben preverse poco menos de 2 MPa. En el punto de conmutacin para la salida conmutada 2 (SP2) deben aplicarse 5 MPa (50 bar). En el punto de recuperacin deben preverse 3 MPa (30 bar). El punto de recuperacin se ajusta mediante el valor de la histresis. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre 0V1 hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 3 MPa (30 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre 0V1 y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 6 MPa (60 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Mientras avanza el cilindro compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin que se encarga de la contrapresin. En caso necesario, corrija el valor ajustado. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste la velocidad del avance del cilindro de la prensa. Ajuste la velocidad de carga del acumulador cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Compruebe si funciona correctamente la funcin de carga del acumulador.
100
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Indicaciones
Antes de desmontar el sistema hidrulico deber retirarse la presin del acumulador y, adems, deber separarse el acumulador del sistema de control. Proceda de la siguiente manera: Abra lentamente la vlvula de cierre para que la descarga se realice de modo estrangulado (palanca manual en posicin 2). Ponga la vlvula de cierre en posicin de bloqueo hacia el lado de presin (palanca manual en posicin 0). A continuacin puede proceder al desmontaje de los componentes hidrulicos. Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno antes de desmontar el sistema de control. Antes de realizar el desmontaje, abra completamente la vlvula limitadora de presin utilizada para aplicar contrapresin. Al desmontar la vlvula de antirretorno, primero desacplela del lado de la vlvula de antirretorno y solo a continuacin del lado del tubo flexible. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, la conexin del distribuidor en T.
6. Descripcin de las secuencias del sistema de control Describa el funcionamiento del sistema de control. Agregue las explicaciones correspondientes a las funciones de carga del acumulador, de ciclo individual y de ciclo continuo.
Consulta de la presin Independientemente del modo de funcionamiento nicamente se inicia un ciclo si en el presostato 1B3 se aplica la presin previamente ajustada para la salida SP1 (rel 4 activado, contacto conmutador K4 cerrado en la lnea 12). Si la presin es inferior al valor ajustado, se concluye el ciclo que se est ejecutando en ese momento y, a continuacin, se detiene la mquina. Carga del acumulador
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
101
Modo de funcionamiento automtico Ciclo individual
Ciclo continuo
Secuencia El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final trasera (contacto normalmente abierto 1B1 activado, rel K1 activado, contacto conmutador K1 cerrado en la lnea 12) Y se aplica la presin mnima de 2 MPa (salida SP1 de 1B3 activa, rel K4 activo, contacto conmutador K4 cerrado en la lnea 12) Y , adems, se activa el pulsador S3 de START (contacto normalmente abierto). En esas condiciones se activa el rel K6 en la lnea 10 y se cierra el contacto conmutador K6 en la lnea 12. Se activa el rel K7 y el contacto conmutador K7 se cierra en la lnea 13. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M1. Por lo tanto conmuta la electrovlvula biestable 1V4. El cilindro 1A1 avanza. Una vez que el cilindro abandona su posicin final trasera, se desactiva el detector 1B1, se abre el contacto conmutador K1 en la lnea 12 y se desactiva el rel K7. Se abre el contacto conmutador K7 en la lnea 13, por lo que se interrumpe el flujo de corriente a travs de la bobina 1M1. La electrovlvula biestable 1V4 mantiene su posicin de conmutacin por efecto del enclavamiento. Si el cilindro alcanza su posicin final delantera (contacto normalmente abierto 1B2 activado, rel K2 activado, contacto conmutador K2 cerrado en la lnea 14), se cierra el circuito a travs de la bobina 1M2. Por lo tanto conmuta la electrovlvula biestable 1V4. El cilindro 1A1 retrocede nuevamente. Una vez que el cilindro 1A1 abandona su posicin final delantera, el detector 1B2 ya no est activado. Se abre el contacto conmutador K2 de la lnea 14. De esta manera fluye corriente en la bobina 1M2. La electrovlvula biestable 1V4 mantiene su posicin de conmutacin por efecto del enclavamiento.
102
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 8 Abrir y cerrar la puerta de un horno con un pulsador de accionamiento sucesivo

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Funcionamiento del modo de funcioamiento con pulsador manual de accionamiento sucesivo y su integracin en un sistema de control. Funcionamiento y utilizacin de un rel con retardo de ativacin.
Descripcin de la tarea a resolver Piezas utilizadas en la industria automovilstica pasan por un horno de secado. Las piezas colocadas sobre una cadena de transporte avanzan lentamente a una velocidad ajustable a travs del horno. Las funciones hidrulicas y las funciones elctricas de control de las seales estn definidas. Configure el sistema de control para las puertas del horno continuo de secado.
Esquema de situacin
1B
1B
1A
1
S1 RT A ST S2 S3 S4 TO AU S5 N MA
Horno continuo de secado
103
1. 2. 3. 4.
Descripcin del proceso El cilindro 1A1 utilizado para accionar la puerta se encuentra en su posicin final trasera. Se alimenta una pieza. Al presionar brevemente el pulsador S1 se cierra la puerta. Transcurridos un tiempo de 1 minuto (tiempo ajustable) se vuelve a abrir automticamente la puerta. Se retira la pieza.
Condiciones generales Para controlar el paso a travs del horno de secado se dispone de dos modos de funcionamiento: Funcionamiento automtico activado con el pulsador S1 para ciclo individual Funcionamiento manual para la puesta a punto con pulsador S2 para abrir la puerta y con pulsador S3 para cerrarla. Las posiciones finales del cilindro para abrir y cerrar la puerta debern controlarse con detectores de posicin. En caso de un corte de la alimentacin de la energa del sistema de control, la puerta deber detenerse fiablemente. Al volver la energa de control elctrica, la puerta deber mantener su posicin actual.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Tareas a resolver Infrmese sobre los modos de funcionamiento de mquinas controladas automticamente. Describa brevemente los modos de funcionamiento. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de control de la puerta. Compruebe la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa detalladamente las funciones de cada uno de los modos de funcionamiento.
104
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Tareas adicionales Compruebe si el esquema de distribucin hidrulico para el control de la puerta podra optimizarse para reducir el consumo de energa.
1. Descripcin de los modos de funcionamiento a) Describa brevemente las caractersticas esenciales del modo de funcionameinto automtico y del modo de funcionamiento para la puesta a punto. Funcionamiento automtico
Funcionamiento para la puesta a punto
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
105
b) Describa el modo de funcionamiento para la puesta a punto del control de la puerta del horno de secado.
2. Completar los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico del sistema de control de la puerta
1A1 1B1 1Z1 1Z2 1B2
1V3
1V4 1.4 MPa
T 1V2 B
1V1 1M1
B 1M2
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico para el control de la puerta del horno continuo de secado
106
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
a) Describa las funciones hidrulicas que se ejecutan con cada uno de los componentes.
Funciones hidrulicas Componente Cilindro de doble efecto
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Vlvula limitadora de presin
Vlvula de 4/3 vas con posicin central en h, combinada con una vlvula antirretorno desbloqueable
El caudal de la bomba determina la velocidad de la operacin de abrir.
Parte funcional del control de la puerta del horno continuo de secado
b) Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de control de la puerta del horno continuo de secado. Importante Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602 incluyen en total tres pulsadores y un selector. Es necesario disponer de una segunda unidad para la entrada de seales elctricas, aunque tambin es posible proceder de la siguiente manera: sustitucin de los dos pulsadores "AUTOMTICO" y "MANUAL" de la funcin de seleccin del modo de funcionamiento por un selector.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
107
108
5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 6 13 12 K3 14 11 14 14 14 S3 1A1+ S2 1A1S1 14 13 13 13 21 22 A1 K4 A2 A2 A2 A2 A2 K5 K6 K7 A1 A1 A1 A1 K8 A2 A1 K9 A2 A1 1M1 1M2
11 21 31 41 42 44 41 41 41 42 44 42 44 32 34 31 31 31 42 44 32 34 32 34 32 34 22 24 21 21 21 22 24 22 24 22 24 12 14 11 11 11 11 21 31 41 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44
S1: START
24 V
1B1
RD (1)
1B2
RD (1)
BK (4)
BK (4)
S4
S2: Actuacin sucesiva 1A1
BU (3)
BU (3)
Esquema de distribucin elctrico del sistema de control de la puerta
S5
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

1A11A1+ Mando actuacin Mando actuacin sucesiva sucesiva 1A1+ 1A11A1+ 1A1Tiempo
A1
A1
K1
K2
K3
S3: Actuacin sucesiva 1A1+
A2
A2
0V
11
12 14
11
12 14
S4: AUTOMATICO
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
41
42 44
41
42 44
S5: MANUAL
3. Comprobacin de la lista de componentes Compruebe la lista de componentes. Agregue las denominaciones que faltan.
Identificacin 1A1 1Z1, 1Z2 1V4 1V3 1V2 1V1 0V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula limitadora de presin Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de antirretorno, desbloqueable Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga Peso de 9 kg, para cilindros Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 2 1 1 1 1 1 3 1 5 3 2 2 1
Cantidad 4 1 2 1
Identificacin S1, S2, S3, S4 S5 1B1, 1B2 K9 K1, K2, K3, K4,
Denominacin
8 K5, K6, K7, K8 2 1 1M1, 1M2
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
109
4. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin del motor hidrulico antes de efectuar el montaje del sistema de control. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Monte los detectores electrnicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Ajuste una presin de 1,4 MPa (14 bar) en la vlvula limitadora de presin (contrapresin) antes de montarla en el sistema de control. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible desacoplar el tubo flexible en la conexin B de la vlvula antirretorno desbloqueable deber aplicar una presin mnima de 0,5 MPa (5 bar)en la conexin de mando X. Se desbloquea la vlvula de antirretorno. A continuacin se puede desacoplar el tubo flexible en la conexin B. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando un distribuidor en T en la alimentacin del cilindro y otro en el escape se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
110
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 2,5 MPa (25 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 5 MPa (50 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Mientras avanza el cilindro compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin que se encarga de la contrapresin. En caso necesario, corrija el valor ajustado. Ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Compruebe el funcionamiento del mando por actuacin sucesiva para mover la puerta.
Importante Desplace el cilindro hacia su posicin final inferior antes de desmontar el sistema. Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno antes de desmontar el sistema de control. Antes de realizar el desmontaje, abra completamente la vlvula limitadora de presin utilizada para aplicar contrapresin. Al desmontar la vlvula de antirretorno desbloqueable, primero desacople la conexin X, a continuacin la conexin A y, finalmente, la conexin B de la vlvula. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, la conexin del distribuidor en T.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
111
6. Describa las funciones de cada uno de los modos de funcionamiento del sistema de control de la puerta Describa las funciones de cada uno de los modos de funcionamiento expuestos del sistema de control de la puerta.
AUTOMTICO/MANUAL
START
Accionamiento secuencial por pulsador
7. Tareas adicionales: Optimizacin del esquema de distribucin hidrulico del sistema de control de la puerta a) Compruebe si el esquema de distribucin hidrulico para el control de la puerta del horno de secado podra optimizarse. Considere el rendimiento hidrulico que es necesario al mover y detener la puerta.
112
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Realice los cambios necesarios en el esquema de distribucin hidrulico y en el esquema de distribucin elctrico para optimizar el sistema.
1A1 1B1 1Z1 1Z2 1B2
1V3
1V4 1.4 MPa
A 1V2
T B
1V1 1M1
B 1M2
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico del sistema de control de la puerta, optimizado energticamente
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
113
114
5 6 7 9 15 16 17 18 8 10 11 12 13 14 13 12 13 S3 1A1+ 14 11 14 17 K9 11 18 11 21 21 31 31 11 21 11 14 14 S2 1A1S1 K6 K7 K2 K8 K2 K8 K5 K7 K4 13 K3 14 11 14 13 12 14 12 14 22 24 22 24 32 34 32 34 12 14 22 24 12 14 12 K1 21 22 K3 K3 31 21 41 11 22 21 K3 K2 K1 32 12 24 34 42 44 14 22 24 A1 A1 K9 A2 A2 K4 A2 A2 A2 A2 A2 K5 K6 K7 K8 A1 A1 A1 A1 A1 1M1 1M2
12 14 .6 11 21 31 41 42 44 41 41 41 41 42 44 42 44 42 44 42 44 32 34 31 31 31 31 32 34 32 34 32 34 32 34 22 24 21 21 21 21 21 31 41 22 24 22 24 22 24 .17 22 24 .15 11 11 11 11 22 24 .7 32 .8 34 42 .9 44 22 24 32 34 42 44 12 14 .18 12 14 .16 11 12 14 .10 12 14 .11 12 14 .13 12 14 .12
S1: START
1A11A1+
24 V
1B1
RD (1)
1B2
RD (1)
BK (4)
BK (4)
S4
S2: Actuacin sucesiva 1A1-
BU (3)
BU (3)
S5
A1
A1
K1
K2
K3
A2
A2
0V
Esquema de distribucin elctrico del sistema de control de la puerta, optimizado energticamente
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

41
11
12 14 .10
11
12 14 .10 11
S3: Actuacin sucesiva 1A1+

Mando actuacin Mando actuacin sucesiva sucesiva 1A1+ 1A11A1+ 1A1Tiempo
21
22 24 .12
21
22 24 .12 21
31
32 34
31
32 .14 31 34
S4: AUTOMATICO
41
42 44
41
42 44
S5: MANUAL
Ejercicio 9 Corte de perfiles interiores con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Caractersticas esenciales de sistemas y funciones de PARADA DE EMERGENCIA. Condiciones que deben cumplirse durante el funcionamiento de un actuador para activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA. Configuracin y montaje de una funcin de PARADA DE EMERGENCIA con ejecucin definida de movimientos.
Descripcin de la tarea a resolver Una brochadora es parte de un centro de mecanizado para la produccin de llaves de hexgono interior. La brochadora corta en una sola secuencia el perfil apropiado de las llaves de cabeza con hexgono interior. La operacin de brochar se ejecuta mientras avanza un cilindro. Configure el sistema de control para el sistema de accionamiento electrohidrulico de la brocha.
Esquema de situacin
Brochado de llaves de cabeza con hexgono interior
115
Descripcin del proceso 1. La pieza a brochar se encuentra en la posicin prevista para ello en la mquina. 2. Presionando brevemente el pulsador S1 de START, la mquina procede a brochar la pieza. El cilindro provisto de la brocha avanza hasta su posicin final delantera. Mientras avanza el cilindro se ejecuta la operacin de brochado de la llave. 3. Una vez que el cilindro alcanz su posicin final delantera habindose aplicado una presin de 4 MPa, el cilndro retrocede hasta alcanzar su posicin final trasera.
Condiciones generales Las posiciones finales del cilindro debern detectarse con detectores de posiciones finales. Condicin de PARADA DE EMERGENCIA: al presionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, la brocha deber detenerse en su posicin actual.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Tareas a resolver Describa las finalidades protectoras ms importantes de los sistemas de PARADA DE EMERGENCIA. Describa los criterios esenciales que deben cumplir la funcin de PARADA DE EMERGENCIA y los equipos tcnicos utilizados con ese fin. Mencione las condiciones esenciales que debe cumplir un sistema de accionamiento con cilindro en el caso de una PARADA DE EMERGENCIA. Describa la construccin y el funcionamiento del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA utilizado en esta aplicacin. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la brocha. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Programa de simulacin FluidSIM Hidrulica
116
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Descripcin de las finalidades protectoras ms importantes de los sistemas de PARADA DE EMERGENCIA Por regla general, las mquinas deben incluir un sistema de PARADA DE EMERGENCIA para evitar o atenuar de la mejor manera posible cualquier peligro en un caso de emergencia. La funcin de PARADA DE EMERGENCIA se describe en la norma EN ISO 13850. Informacin En la norma se hace la diferencia entre PARADA DE EMERGENCIA (ingls: emergency stop) y DESCONEXIN DE EMERGENCIA (ingls: emergency switching off). La PARADA DE EMERGENCIA es una funcin que tiene principalmente la finalidad de detener un movimiento con el fin de evitar los peligros que alberga ese movimiento (por ejemplo, movimientos ejecutados por una mquina). La funcin de DESCONEXIN DE EMERGENCIA, por lo contario, tiene la finalidad principal de excluir peligros provenientes de la corriente o la tensin elctrica (por ejemplo, en instalaciones de laboratorio, equipos de conmutacin o distribucin). Por lo tanto, si se activa la funcin de DESCONEXIN DE EMERGENCIA debe desconectarse la tensin de inmediato. En el caso de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA debe detenerse un movimiento lo ms rpidamente posible. Se admiten dos categoras de parada: categora 0 y categora 1.
a) Describa las finalidades protectoras ms importantes de los sistemas de PARADA DE EMERGENCIA.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
117
b) En la siguiente tabla se ofrece un resumen general de las partes que puede contener una mquina. Indique a qu partes de la mquina debe estar relacionada la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Parte del sistema Sistema de control Parte de la mquina Sistema de PARADA DE EMERGENCIA
Seales, indicaciones, advertencias Actuadores Sistemas de control y de comando Almanecamiento de datos y procesamiento de datos Sensores Sistemas de proteccin sin separacin Elementos funcionales y de control
Parte operacional
Elementos de accionamiento Equipos para cortar o separar, frenos Elementos de transmisin de fureza, elementos de trabajo Sistemas de proteccin con separacin
2. Descripcion de los criterios generales que deben cumplir la funcin de PARADA DE EMERGENCIA y los equipos tcnicos utilizados con ese fin Para obtener un nivel de seguridad ptimo es necesario que adems de la parte correspondiente a los aparatos (partes elctrica, mecnica e hidrulica) tambin siempre se tenga en cuenta el comportamiento humano en situaciones de peligro. a) Nombre los criterios esenciales que deben cumplir la funcin de PARADA DE EMERGENCIA y los equipos tcnicos utilizados con ese fin. Las informaciones correspondientes constan en la norma EN ISO 13850. Funcionamiento de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA
118
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Caractersticas visibles de los equipos de PARADA DE EMERGENCIA
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
119
b) El elemento utilizado para activar la orden de PARADA DE EMERGENCIA y su respectivo actuador deben funcionar de acuerdo con el principio de accionamiento forzado. Explique este principio de funcionamiento.
3. Condiciones de PARADA DE EMERGENCIA para cilindros Los sistemas electrohidrulicos estn compuestos de una parte elctrica y de una parte mecnica que, por su parte, incluye la parte hidrulica. a) Indique las funciones de PARADA DE EMERGENCIA o las funciones de seguridad que pueden incluir los cilindros en aplicaciones reales.
b) Segn la norma EN ISO 13850, la funcin de PARADA DE EMERGENCIA debe actuar segn la categora de STOP 0 1. La categora de STOP se define en funcin de la evaluacin de riesgos de la mquina o del equipo. Describa las categoras de STOP 0 y 1. Categora de STOP 0
Categora de STOP 1
120
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
4. Descripcin de la construccin y del funcionamiento del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA utilizado en esta aplicacin. a) Describa la ejecucin y los contactos del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA que se muestra a continuacin. Agregue las denominaciones de las conexiones de los contactos en el smbolo del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA.
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA Smbolo y fotografa
b) Describa el funcionamiento del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
121
5. Completar los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico de la brochadora a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la brochadora.
1A1
1B1
1B2
1Z1
1B3 4 MPa
2
1V2
1V3 1.5 MPa
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la brochadora
Importante Para que el actuador avance homogneamente durante la operacin de brochado es necesario que el mbolo del cilindro est prensado bajo presin.
b) Describa la funcin que asume la vlvula reguladora de 2 vas en la parte hidrulica.
122
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
24 V 6
1 2
3 7
4 5
8 9 11
10
12
13
RD (1)
2 1B2 1
BU (3)
4 2 p 1B3
BK2 (5), SP2
4 U 14 11 12 K2 11 11 K4 14 12 14 11 11 21
WH (2)
BK1 (4), SP1
13 S1 K5 K6 K3 K7 K7
12
14 12
14 12
14 22
24 32
34
22 K6 31
24
1B1 1
Esquema de distribucin elctrico de la brochadora
21
12 K7 11
14
22 K2
24
21
A1 K3 A2 A2 A2 A2 K4 K5
A1
A1
A1
A1 K6
A1 K7 A2
A1 A2
1M1
1M2
K1
K2
A2
0V
12 14 .8 11 11 21 31 41 21 31 41 42 44 32 34 22 24 22 24 .10 32 34 42 44 12 14 .10
11
12 14
11
12 14 .10 11 22 24 32 34 42 44 21 31 41
12 14 .8 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .9 22 24 .13 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .8 22 24 .11 32 34 .12 42 44
1A1-
1A1+
21
22 24
21
31
32 34
31
Complete el esquema de distribucin elctrico de la brochadora. Agregue los smbolos y los enlaces que son necesarios para la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
41
42 44
41
1A1-
1A1+
123
6. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes adicionales, su identificacin y su denominacin.
Identificacin 1A1 1Z1 1V3 1V2 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula limitadora de presin Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Cantidad 1 1 1 1
1 1 5 2 2 2 1
1B3 0V1
Presostato electrnico Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 2 1
Identificacin S1 1B1, 1B2 1B3
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto) Detector elctrico de finales de carrera Presostato electrnico
Rel
124
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema de control. Ajuste una presin de 1,5 MPa (15 bar) en la vlvula limitadora de presin (contrapresin) antes de montarla en el sistema de control. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible acoplar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 vas (centro cerrado), es porque hay lquido a presin encerrado entre la boquilla del acoplamiento y el mbolo de la vlvula. En ese caso, accione la vlvula de manera que se desplace el lquido sometido a presin. A continuacin, acople el tubo flexible a la conexin correspondiente. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
125
8. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas protectoras del cilindro estn montadas correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando un giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Compruebe los ajustes del presostato. En el punto de conmutacin para la salida conmutada 1 (SP1) deben aplicarse 4 MPa (40 bar). Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Verifique el funcionamiento del presostato. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 4,5 MPa (45 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Observe el comportamiento del presostato mientras aumenta lentamente la presin de recirculacin. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 5 MPa (50 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Mientras avanza el cilindro compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin que se encarga de la contrapresin. En caso necesario, corrija el valor ajustado. Ajuste la velocidad de avance apropiada del cilindro. Compruebe el funcionamiento de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Importante Abra completamente la vlvula de 2 vas reguladora de caudal antes de proceder al desmontaje. Antes de realizar el desmontaje, abra completamente la vlvula limitadora de presin utilizada para aplicar contrapresin.
126
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
9. Descripcin de las secuencias del sistema de control Posicin inicial Estando en su posicin inicial, el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final trasera. El detector de posiciones finales 1B1 est activado. Paso 1-2 (avance) Estando el cilindro 1A1 en su posicin final trasera (contacto normalmente abierto 1B1 accionado, rel K2 activado, contacto conmutador K2 cerrado en la lnea 8) Y si se presiona el pulsador S1 (rel K5 se activa, se cierra el contacto conmutador K5 en la lnea 8), se activa el rel K6 en la lnea 8. De esta manera se activa la funcin de autorretencin del rel K6. Se cierra el contacto conmutador K6 de la lnea 13. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M2. La vlvula 1V1 conmuta. El cilindro 1A1 avanza. Paso 2-3 (retroceso) Si el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera (1B2 accionado, rel K3 activado, contacto conmutador K3 cerrado en la lnea 10) Y si se aplica una presin de 4 MPa en el cilindro (se activa 1B3, se activa el rel K4, se cierra el contacto conmutador K4 en la lnea 10), se activa el rel K7 en la lnea 10. De esta manera se activa la funcin de autorretencin del rel K7. Se abre el contacto conmutador en K7 en la lnea 8 y se cancela la autorretencin del rel K6). El contacto conmutador K6 se abre en la lnea 13. Ya no fluye corriente a travs de la bobina 1M2. La electrovlvula 1V1 recupera su posicin central por efecto del muelle de reposicin. Al mismo tiempo se cierra otro contacto conmutador en K7 en la lnea 12. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M1. La vlvula 1V1 conmuta. El cilindro 1A1 retrocede. Cuando el cilindro 1A1 alcanza su posicin final trasera (1B1 activado, rel K2 activado) se abre el contacto conmutador K2 en la lnea 10 y cancela la autorretencin del rel K7. Al mismo tiempo se abre el contacto conmutador K7 en la lnea 12. Se interrumpe el circuito de corriente en la bobina 1M1. La electrovlvula 1V1 recupera su posicin central por efecto del muelle de reposicin.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
127
Describa la funcin y las secuencias de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Funcin de PARADA DE EMERGENCIA
Secuencias al activar la PARADA DE EMERGENCIA
128
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 10 Enchapado de tablas de madera con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Configuracin y montaje de una funcin de PARADA DE EMERGENCIA con ejecucin definida de movimientos.
Descripcin de la tarea a resolver Con una prensa de enchapado se producen tablas utilizadas en la industria del mueble. Ample el sistema de control agregando la siguiente funcin de PARADA DE EMERGENCIA: al presionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, deber abrirse la prensa.
Esquema de situacin
S1 S2
Prensa de enchapado
129
1. 2. 3. 4. 5.
Descripcin del proceso El cilindro utilizado para accionar la prensa se encuentra en su posicin final trasera. Las tablas se introducen a mano en la prensa. Al presionar brevemente el pulsador S1 se cierra la prensa. Una vez que se alcanza la presin de prensado, se enciende un indicador luminoso. Se inicia la operacin de prensado. El operario controla la duracin de la operacin de prensado. Al presionar el pulsador S2 se abre la prensa.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Tareas a resolver Indique porqu debe abrirse la prensa si se presiona el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA: Ample el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la prensa agregando la funcin de PARADA DE EMERGENCIA. Compruebe la lista de componentes. Redacte la documentacin correspondiente al sistema de control de la prensa. Complete correspondientemente la tabla de secuencias. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Complete la descripcin de las secuencias del sistema de control agregando la funcin de PARADA DE EMERGENCIA. Compruebe si es posible optimizar las funciones hidrulicas de la prensa en lo que se refiere a la duracin de los ciclos y al consumo de energa.
130
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Explicacin de la eleccin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA La funcin de PARADA DE EMERGENCIA debe configurarse de tal manera que al activarla se interrumpan automticamente los movimientos peligrosos y que la mquina se detenga. Para decidir cmo deber lograrse este resultado se recurre a los resultados de la evaluacin de riesgos de la mquina. Indique porqu debe abrirse la prensa si se presiona el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA:
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
131
2. Ampliacin de los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico de la prensa a) Compruebe si es necesario modificar el esquema de distribucin hidrulico de la prensa para incluir la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
1A1 1B2 4.9 MPa

2
1B1 1Z1
p
m
1V3
1V4 3 MPa
A 1V2
T B
1V1 1M1
B 1M2
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la prensa de enchapado de madera
132
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
S1: Prensar
4 6 8 5 7
RD (1) BK1 (4), SP1 BK2 (5), SP2 BK (4) RD (1)
24 V
S2: Soltar
12 K1 11 12 K3 11 14 11 21 11 21 K5 K2 K6 K6 K5 21 14 12 22 14 22 24 12 14 22 24 24 12 K4 11 14 1B2 p U
BU (3) BU (3) WH (2)
1B1
13
21

12 K2 11 22 K3 21 A1 K3 A2 A2 A2 K4 K5 A1 A1 K6 A2 A1 1M1 1M2 P1 24 21 K1 14 22 24
11 21 31 41 42 44 41 32 34 31 42 44 32 34 22 24 21 22 24 12 14 11 12 14 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44
S1

1A11A1+ Lmpara indicadora 1A1+ 1A1-
14
22
21
13
S2
22
14
A1
A1
A1
K7
K1
K2
A2
A2
A2
0V
11
12 14
11
12 14
11
12 14
21
22 24
21
22 24
21
22 24
31
32 34
31
32 34
31
32 34
b) Ample el esquema de distribucin elctrico de la prensa agregando la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
41
42 44
41
42 44
41
42 44
133
3. Comprobacin de la lista de componentes Compruebe si la lista de componentes est completa.
Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 7 2 2 2 1
Identificacin 1A1 1Z1 1V4 1V3 1V2 1V1 1B2 0V1
Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula limitadora de presin Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Vlvula de antirretorno, desbloqueable Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga Peso de 9 kg, para cilindros Presostato electrnico Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 1 1 1 1 1 7 2 1
Identificacin S1 S2 1B1 1B2 S3 P1 K1, K2, K3, K4, K5, K6, K7 1M1, 1M2
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto) Pulsador (contacto normalmente cerrado) Detector de posicin electrnico Presostato electrnico Pulsador elctrico de PARADA DE EMERGENCIA (contacto normalmente abierto) Lmpara indicadora Rel Bobinas de la electrovlvula de 4/3 vas 1V1 Fuente de alimentacin de 24 V DC
134
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
4. Redaccin de la documentacin del sistema de control Complete la tabla de secuencias para obtener una documentacin sobre el sistema de control de la prensa de enchapado de madera.
Emisor de seales Bobina 1M1 Bobina 1M2 Comentario
Pasos
Prensar
Abrir
Posicin inicial
1B1=1
0 (0 V)
0 (0 V)
El cilindro de la prensa se encuentra en posicin superior retrada. La energa hidrulica y la energa elctrica estn conectadas. Se dispone de la presin necesaria para realizar la operacin de prensado.
Tabla de secuencias de la prensa de enchapado de madera
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
135
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema de control. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Monte un detector de posicin electrnico de tal manera que detecte la posicin final trasera del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Ajuste una presin de 3 MPa (30 bar) en la vlvula limitadora de presin (contrapresin) antes de montarla en el sistema de control. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible desacoplar el tubo flexible en la conexin B de la vlvula antirretorno desbloqueable deber aplicar una presin mnima de 0,5 MPa (5 bar) en la conexin de mando X. Se desbloquea la vlvula de antirretorno. A continuacin se puede desacoplar el tubo flexible en la conexin B. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando un distribuidor en T en la alimentacin del cilindro y otro en el escape se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
136
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Compruebe los ajustes del presostato. En el punto de conmutacin para la salida conmutada 1 (SP1) deben aplicarse 4,9 MPa (49 bar). Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 5 MPa (50 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 5 MPa (50 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Mientras avanza el cilindro compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin que se encarga de la contrapresin. En caso necesario, corrija el valor ajustado. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste la velocidad del avance del cilindro de la prensa. Revise la funcin de PARADA DE EMERGENCIA mientras se ejecutan las secuencias.
Importante Desplace el cilindro hacia su posicin final inferior antes de desmontar el sistema. Abra completamente la vlvula de 2 vas reguladora de caudal antes de proceder al desmontaje. Antes de realizar el desmontaje, abra completamente la vlvula limitadora de presin utilizada para aplicar contrapresin. Al desmontar la vlvula de antirretorno desbloqueable, primero desacople la conexin X, a continuacin la conexin A y, finalmente, la conexin B de la vlvula. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, la conexin del distribuidor en T.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
137
7. Descripcin de las secuencias del sistema de control Posicin inicial El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final trasera. Se activa el detector 1B1. Paso 1-2 (cerrar prensa) Estando el cilindro 1A1 en su posicin final trasera (contacto normalmente abierto 1B1 accionado, rel K3 activado, contacto conmutador K3 cerrado en la lnea 9) Y si se presiona el pulsador S1 (activacin del rel K1, se cierra el contacto conmutador K1 en la lnea 9. Al mismo tiempo se abre el contacto normalmente cerrado de S1 en la lnea 2, se desactiva el rel K2, se mantiene cerrado el contacto conmutador K2 en la lnea 9), se activa el rel K5 en la lnea 9. De esta manera se activa la funcin de autorretencin del rel K5. Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador en K5 en la lnea 15. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M2. La electrovlvula de 4/3 vas 1V1 conmuta. La vlvula de antirretorno 1V2 desbloqueable se activa y el cilindo 1A1 avanza. Paso 2-3 (abrir prensa) Una vez que se alcanza la presin ajustada previamente despus de haber avanzado el cilindro 1A1 (contacto conmutador 1B2 activado, rel K4 activado, contacto conmutador K4 cerrado en la lnea 16), se cierra el circuito de corriente de la lmpara indicadora P1. Se enciende la lmpara indicadora. Si se presiona el pulsador S2 (se activa el rel K2, se cierra el contacto conmutador K2 en la lnea 11. Al mismo tiempo se abre el contacto normalmente cerrado de S2 en la lnea 2 y se interrumpe el circuito de corriente del rel K1), se activa el rel K6 en la lnea 11. De esta manera se activa la funcin de autorretencin del rel K6. Al mismo tiempo se cierra el contacto conmutador en K6 en la lnea 13. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M1. La electrovlvula de 4/3 vas 1V1 conmuta. El cilindro retrocede. Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final trasera (contacto 1B1 normalmente abierto activado, rel K3 activado, contacto conmutador K3 abierto en la lnea 11), el contacto conmutador K3 canclea la autorretencin del rel K6 en la lnea 11. Se abre el contacto conmutador K6 de la lnea 13. De esta manera fluye corriente en la bobina 1M1. La electrovlvula de 4/3 vas recupera su posicin central por accin de los muelles. El cilindro 1A1 mantiene su posicin.
138
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Describa la funcin y las secuencias de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
139
8. Optimizacin del esquema de distribucin hidrulico del sistema de control de la prensa Compruebe si es posible optimizar las funciones hidrulicas de la prensa. Explique brevemente sus propuestas.
140
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 11 Corte de barras perfiladas segn longitudes definidas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Configuracin y montaje de una funcin de PARADA DE EMERGENCIA con ejecucin definida de movimientos. Inclusin del modo reset en un sistema de control electrohidrulico.
Descripcin de la tarea a resolver Corte de barras perfiladas con una sierra. La sierra ejecuta primero un movimiento rpido. La operacin de corte se realiza con un avance ms lento de la sierra. La velocidad puede ajustarse. El esquema de distribucin hidrulico del sistema de control de la sierra est disponible. Confeccione el esquema de distribucin elctrico y efecte el montaje del sistema de control.
Esquema de situacin
Sierra para cortar barras o tubos perfilados
141
Descripcin del proceso 1. Presionando el pulsador S3 o S4 se elije entre el modo de funcionamiento AUTOMTICO (S3) y el modo MANUAL (S4). 2. Si se activa el modo manual, el cilindro retrocede automticamente a su posicin final trasera cuando se presiona el pulsador S2 (RESET). 3. En el modo automtico se inicia la ejecucin de las secuencias presionando el pulsador S1 (START, ciclo individual): el cilindro avanza rpidamente hasta el detector de posicin 1B2. Una vez que se activa el detector de posicin 1B2, el cilindro sigue avanzando a menor velocidad hasta alcanzar su posicin final delantera. Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, vuelve a retroceder retroceder.
Condiciones generales La posicin del cambio de velocidad de avance del cilindro est definida por el detector de posicin. Las posiciones finales del cilindro debern detectarse con detectores de posiciones finales. Si se produce una cada de la alimentacin de energa elctrica de control, la sierra deber detenerse en su posicin actual. Condicin de PARADA DE EMERGENCIA: al presionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, la sierra deber detenerse en su posicin actual. En este ejercicio no se tienen en cuenta las operaciones de colocar y retirar las barras perfiladas.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Analice el sistema de control de la sierra y describa las secuencias mediante un diagrama GRAFCET. Seleccione un detector apropiado para la deteccin de la posicin intermedia del cilindro. Complete el esquema de distribucin elctrico de la sierra. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Al hacerlo, considere especialmente las funciones de PARADA DE EMERGENCIA y de RESET.
142
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Anlisis del sistema de control de la sierra y descripcin las secuencias mediante un diagrama GRAFCET El esquema de distribucin hidrulico muestra las funciones hidrulicas de la sierra.
1A1
1B1 1B2 1B3
1Z1
1Z2
1V3
1V4 1M3
P B 1V2
B 1V1 A 1M1 B 1M2
0Z1
0V1
4 MPa (40 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la sierra para cortar barras perfiladas
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
143
Importante Considerando los datos tcnicos de este sistema, la electrovlvula de 4/2 vas 1V4 permite el flujo en ambos sentidos.
a) Analice el esquema de distribucin hidrulico de la sierra e incluya las funciones hidrulicas en la lista.Seleccione el componente apropiado para la ejecucin de cada una de las funciones previstas.
Funciones hidrulicas El equipo
Parte funcional hidrulica de la sierra.
b) Confeccione el diagrama GRAFCET correspondiente a la sierra. Agregue las condiciones de transicin y las acciones. Comente los pasos y las condiciones de transicin. Utilice nicamente acciones con efecto memorizador. Importante En el GRAFCET de la sierra nicamente debern constar las secuencias de un ciclo individual. En este caso no se consideran los modos de funcionamiento. Para conseguir un comportamiento de conmutacin definido con una vlvula distribuidora y dos bobinas, siempre se consideran las dos bobinas en un paso.
144
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1M1:=0
1M2:=0
Paso de START
GRAFCET de la sierra
2. Seleccin de un detector de posicin apropiado para detectar la posicin del cilindro Un detector de posicin deber detectar la posicin intermedia del cilindro. Seleccione un detector apropiado para la deteccin de la posicin intermedia del cilindro. Explique su eleccin.
3. Completar el esquema de distribucin elctrico de la sierra Complete el esquema de distribucin elctrico de la sierra agregando la funcin RESET. Importante Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602 incluyen tres pulsadores y un selector. Por lo tanto, se necesitar otra unidad de transmisin de seales, aunque tambin es posible proceder como se explica a continuacin: para simular el pulsador "MANUAL" utilice un interruptor de dos posiciones (selector).
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
145
146
12 K1 11 14 4 S3 1 11 22 K2 21 24 22 K11 21 24 11 11 11 11 11 11 31 31 42 K10 41 14 14 K5 S1 K7 K8 K3 K9 K4 K10 K2 K10 13 12 13 12 14 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 32 34 32 34 32 K8 31 44 32 K9 31 34 42 K8 41 34 44 21 32 K5 22 31 21 21 11 K11 K8 K9 S4 34 12 14 22 24 22 24 22 K10 21 24 A1 K5 A2 A2 A2 A2 A2 K7 K8 K9 K10 A2 A1 A1 A1 A1 A1 K11 A2 A1 1M1 1M2 1M3
12 14 11 21 31 41 42 44 41 41 42 44 42 44 32 34 31 31 32 34 32 34 22 24 21 21 22 24 22 24 21 31 41 11 11 11 22 24 32 34 42 44 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44
24 V
S1: START
21
S5
22
S2: RESET
1B1
1B2
4 (Q1)
1B3
Esquema de distribucin elctrico de la sierra
S3: AUTOMTICO
A1
A1
A1
K1
K2
K3
K4
S4: MANUAL
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

1A11A1+ Avance rpido Avance rpido Avance lento Retroceso Paso de control
A2
A2
A2
0V
11
12 14
11
12 14
11
12 14
11
21
22 24
21
22 24
21
22 24
21
31
32 34
31
32 34
31
32 34
31
S5: PARADA DE EMERGENCIA
41
42 44
41
42 44
41
42 44
41
4. Completar la lista de componentes Compruebe la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes elctricos, su identificacin su denominacin.
Identificacin 1A1 1Z1, 1Z2 1V4 1V3 1V2 1V1 0V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 2 1 1 1 1 1 1 8 2 2 1
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
147
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema de control. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible acoplar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 vas (centro cerrado), es porque hay lquido a presin encerrado entre la boquilla del acoplamiento y el mbolo de la vlvula. En ese caso, accione la vlvula de manera que se desplace el lquido sometido a presin. A continuacin, acople el tubo flexible a la conexin correspondiente. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
148
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, brala efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 4 MPa (40 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste la velocidad del avance lento de la sierra. Ajuste la velocidad de retroceso deseada del cilindro cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Compruebe el funcionamiento automtico y de reposicin (RESET) del cilindro de la sierra. Compruebe el funcionamiento de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Importante Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno antes de desmontar el sistema de control. Abra completamente la vlvula de 2 vas reguladora de caudal antes de proceder al desmontaje. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, la conexin del distribuidor en T.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
149
7. Descripcin de las secuencias del sistema de control a) Describa el funcionamiento del sistema de control mediante rels de la sierra.
b) Describa los modos de funcionamiento de la sierra. AUTOMTICO/MANUAL
RESET
START ciclo individual
c)
Describa las funciones de PARADA DE EMERGENCIA y de RESET de la sierra.
150
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Secuencias de RESET
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
151
152
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 12 Eliminar un fallo en una mquina fresadora

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Localizacin y eliminacin de fallos en sistemas de control electrohidrulicos complejos. Localizacin y eliminacin de manera sistemtica y posterior renovada puesta en funcionamiento.
Descripcin de la tarea a resolver La mquina fresadora est en funcionamiento y se detiene repentinamente. Se produjo un fallo que debe eliminarse. Una vez eliminado el fallo, deber ponerse en funcionamiento nuevamente la mquina.
Esquema de situacin
1A1
2A1
Fresadora para piezas de aluminio
153
Condiciones generales Documentacin disponible: esquemas de distribucin hidrulico y elctrico, diagrama GRAFCET.
1. 2. 3.
4. 5.
Tareas a resolver Infrmese sobre la forma de proceder para localizar un fallo de manera sistemtica. Describa los pasos esenciales. Explique cmo se puede comprobar el estado de los componentes elctricos como, por ejemplo, sensores, rels o bobinas. Localice tericamente el fallo suponiendo que las secuencias de la mquina fresadora son las siguientes: el vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y mantienen su posicin final delantera. Describa qu consecuencias tiene la rotura de un cable en las partes que estn marcadas en el esquema de distribucin elctrico de la mquina fresadora. Proceda a localizar sistemticamente los fallos, recurriendo a un esquema real. Al hacerlo, utilice hojas de trabajo correspondientes.
Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
154
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Documentacin del equipo
Paso de START S1*1B1 *2B1 Condicin de START
1M2:=1 1B2
1M1:=0
Avance cilindro de fijacin
Presin de fijacin OK Avance cilindro de avance
2M1:=1 2B2 Cilindro de avance extendido
2M1:=0 2B1 Cilindro de avance retrado 1M2:=0
Retroceso cilindro de avance
1M1:=0 1B1
Retroceso cilindro de fijacin
Cilindro de fijacin retrado
GRAFCET de la mquina fresadora
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
155
1B1 1A1 2A1 2B1 2B2
2Z1
2Z2
1B2 3 MPa
p
2V3 B P 2V4 2 MPa
1V2 1M1
B 1M2 2M1
2V2
1V1
2V1 4 MPa P T
0Z1
0V1
6 MPa (60 bar)
Esquema de distribucin hidrulico de la mquina fresadora
156
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
24 V
2 5 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
3 6
1B1
RD (1) BK1 (4), SP1
RD(1)
2
BK2 (5), SP2
4 U
BU (3) WH (2)
2 S1 14 11 12 K2 11 12 K5 11 14 K6 11 21 21 21 K7 K8 K9 21 22 24 22 22 22 24 24 24 34 32 K10 31 44 42 K9 41 14 14 11 11 11 11 11 21 11 21 21 31 31 K1 K6 K4 K7 K3 K8 K2 K9 K1 K10 K9 K6
1B2 p 13 12 14 12 32 32 K7 14 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 22 24 32 34 34
34
BK (4)
2B1
2B2

31 12 K10 32 K8 31 34 A1 K4 A2 A2 A2 A2 A2 A2 K5 K6 K7 K8 K9 A1 A1 A1 A1 A1 K10 A2 A1 1M1 1M2 2M1
11 21 31 41 42 44 41 41 41 42 44 42 44 42 44 41 32 34 31 31 31 31 32 34 32 34 .19 32 34 .20 22 24 21 21 21 21 32 34 .20 42 44 22 24 22 24 .10 22 24 .12 22 24 .14 12 14 .10 11 11 11 11 12 14 .8 12 14 .9 12 14 .11 12 14 .13 11 21 31 41 12 14 .15 22 24 .16 32 34 .18 42 44 .19 11 21 31 41 12 14 .8 22 24 .17 32 34 .18 42 44
Esquema de distribucin elctrico de la mquina fresadora

1A11A1+ 2A1+ 1A1+ 2A1+ 2A11A1Paso de control
BU (3)
A1
A1
A1
K1
K2
K3
A2
A2
A2
0V
11
12 14 .8
11
12 14 .8
11
12 14 .12
21
22 24 .16 21
22 24 .14 21
22 24
31
32 34
31
32 34
31
32 34
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
41
42 44
41
42 44
41
42 44
157
1. Describa brevemente los pasos ms importantes al localizar fallos de manera sistemtica Para eliminar un fallo en una mquina electrohidrulica deber procederse de manera sistemtica.
Procedimiento sistemtico para localizar y eliminar fallos
Si se obtiene una notificacin de fallo, en primer lugar debe analizarse el estado real de la mquina. Una vez determinado el estado real de la mquina y despus de compararlo con el estado nominal, empieza el trabajo de localizacin de fallos. En muchos casos, la comparacin entre el estado real y el estado nominal es suficiente para encontrar la causa del problema, siempre y cuando se cumplan las siguientes condiciones: El fallo es visible (por ejemplo, fallo mecnico del emisor de seales) El fallo es audible (por ejemplo, fuga en una vlvula) El fallo puede olerse (por ejemplo, si se funde un cable) Si no se detecta alguno de estos sntomas, es necesario proceder de manera sistemtica con el fion de localizar y eliminar el fallo.
158
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Describa brevemente cada uno de los pasos que deben darse para localizar y eliminar un fallo de manera sistemtica. Indique qu medios auxiliares son necesarios en cada paso.
2. Revisin de los componentes elctricos durante la localizacin sistemtica de fallos Complete la lista de componentes. Incluya los medios auxiliares que son necesarios para revisar el estado de cada componente. Indique qu posibles fallos puede ocasionar cada componente.
Medios auxiliares Voltmetro Fuentes de error posibles Alimentacin de tensin desconectada Alimentacin de tensin demasiado elevada o demasiado baja
Estructura Controlar la alimentacin elctrica Controlar el sensor
Controlar el rel
Controlar el elemento de mando
Controlar el actuador
Controlar la alimentacin de energa neumtica o hidrulica
Localizacin sistemtica de errores
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
159
3. Aplicacin de los criterios de localizacin de fallos en el caso de la mquina fresadora En la mquina fresadora se produce el siguiente fallo: El vstago del cilindro 1A1 (cilindro de fijacin) y el vstago del cilindro 2A1 (cilindro de avance) avanzan y se detienen al alcanzar sus respectivas posiciones finales delanteras. a) En qu parte de las secuencias se congela el sistema de control cuando surge el fallo? Indique un paso.
b) Describa las posibles causas del fallo.
160
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
24 V
1 8 10 12 14 16 19 20 9 11 13 15 17 18
2 6
1B1 13 12 32 K7 31 31 S1 K9 21 31 14 11 12 K2 11 12 K5 11 12 K10 K6 11 21 21 21 21 K7 K8 K9 K10 31 14 32 22 22 24 22 22 24 24 24 34 42 K9 41 44 32 K8 31 34 14 14 11 11 11 21 11 11 11 21 K1 K6 K4 K3 K7 K8 K1 K2 K9 K10 K6 14 12 34 32 14 12 14 12 34 14 12 24 12 14 12 14 22 14 22 24 22 24 32 34
RD(1)
BK (4)
1B2 p
RD (1)
BK1 (4), SP1
2B1
2B2
BK2 (5), SP2

A1 A1 K5 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 K6 K7 K8 K9 K10 A1 A1 A1 A1 A1 1M1 1M2 2M1
12 14 .10 11 12 14 .8 11 11 11 11 21 31 41 22 24 .16 32 34 .18 42 44 .19 21 31 41 42 44 32 34 .20 22 24 .14 21 31 41 42 44 32 34 .20 22 24 .12 21 31 41 42 44 32 34 .19 22 24 .10 12 14 .9 12 14 .11 12 14 .13 12 14 .15 22 24 32 34 42 44 22 24 21 31 41 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 .8 22 24 .17 32 34 .18 42 44
BU (3)
WH (2)
BU (3)
A1
A1
A1
K1
K2
K3
K4
A2
A2
A2
0V
11
12 14 .8
11
12 14 .8
11
12 14 .12
11
1A1-
1A1+
2A1+
21
22 24 .16 21
22 24 .14 21
22 24
21
31
32 34
31
32 34
31
32 34
31
41
42 44
41
42 44
41
42 44
41
4. Descripcin de los efectos que tiene una rotura de cable en circuitos elctricos Se produjo una rotura de cable en los lugares marcados en el esquema de distribucin elctrico de la mquina fresadora.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

1A1+ 2A1+ 2A11A1Paso de control
161
Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en las zonas marcadas.
Lnea 5: rotura del cable de conexin a masa del presostato 1B2
Lnea 9: rotura del cable entre el contacto 11 del rel K6 y el contacto 12 del rel K10
Lnea 10: rotura del cable de conexin a masa del rel K7
162
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Lnea 13: rotura del cable entre el contacto 11 del rel K8 y el contacto 24 del rel K7
Lnea 14: rotura del cable entre el contacto 21 del rel K8 y el rel K9
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
163
5. Localizacinde fallos sistemtica en un sistema real a) Efecte el montaje del sistema de control de la mquina fresadora y compruebe su funcionamiento correcto.
b) El instructor deber incluir un fallo en el sistema de control. Localice y elimine el fallo procediendo de manera sistemtica.
164
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Electrohidrulica Nivel avanzado

Manual de trabajo TP 602

Festo Didactic 551154 es

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Sistema de fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Detector de posicin inductivo Smbolo

b) Describa el funcionamiento del detector de posicin inductivo.

Describa el tipo de material que puede detectar un detector inductivo.

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Detector de posicin inductivo Resumen de los datos tcnicos

e) Explique lo que significa "salida conmutada PNP".

Detector inductivo Inclusin en el esquema de distribucin

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

g) Describa cmo se puede reconocer el estado de conmutacin del detector de posicin.

Describa el tipo de material que puede detectar un detector capacitivo.

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

5 MPa (50 bar)

Esquema de distribucin hidrulico del sistema de fijacin de piezas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto)

Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha

Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V1 Fuente de alimentacin de 24 V DC

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Describa cmo proceder al poner en funcionamiento el sistema de control.

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Paso 1-2 (fijar pieza)

Pasos 2-3 (soltar pieza)

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Ejercicio 2 Montaje de rodamientos de material sinttico

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Ejercicio 2 Montaje de rodamientos de material sinttico

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