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BASES DE LA RDM

Gnralits : la rsistance des matriaux est la thorie des poutres, cest dire quelle soccupe du dimensionnement des solides dont une dimension est grande par rapport aux deux autres (celles de la section ). Cette science a pour but de dimensionner correctement les ouvrages, et pour cela sintresse ce qui se passe dans celui ci ! on a donc deux branches principales " #quilibre extrieur du solide " domaine de la statique #quilibre intrieur du solide " domaine de la rsistance des matriaux $our permettre un dimensionnement correct on applique " des coe%%icients de scurit sur les rsistances des matriaux, ou bien : - des coe%%icients de pondrations sur les charges qui sont appliques ceux ci - des limitations aux d%ormations pour viter des dsordres dans des lments secondaires ou bien seulement pour des raisons esthtiques. Vecteur contrainte : supposons le solide coup en & parties ' et ( par une sur%ace ), ( est en quilibre sous le%%et des %orces extrieures qui lui sont appliques et des %orces lastiques exerces par ' sur ( ! nous admettons lh*poth+se que sur chaque lment de sur%ace s de ), '
-

exerce sur ( une %orce lastique f s *s applique au centre de llment s ! par d%inition f s est appel vecteur contrainte (%orce,sur%ace en $a, -pa, bar).

f s peut .tre dcompos en "

une contrainte normale

! en cas de compression ( est

pousse vers ' (par convention /0), en cas de traction ( est tire de ' (par convention 10)

une contrainte tangentielle

lensemble des %orces f s appliqu la sur%ace ) par ' sur ( %orme un s*st+me quivalent au s*st+me des %orces extrieures directement appliques sur la partie ' ! il existe une multitude de ces s*st+mes quivalents et on doit poser dautres h*poth+ses que celle de la statique pour dterminer lequel est le bon. 2*st+me daxes utilis "

Essai de traction : sur une prouvette dacier doux on exerce une %orce de traction F "

la rpartition des contraintes au milieu de lprouvette tant considre comme uni%orme on d%init le vecteur contrainte "

ainsi que lallongement relati% (nombre sans dimensions) "

rsultats de lessai de traction "

3' est la partie lastique rversible, do4 lon en tire la loi de 5oo6e, avec # module dlasticit ou de 7oung "

le signe 8 vient de la convention " traction ngative, compression positive cet allongement saccompagne corrlativement dun rtrcissement de la section "

on d%init aussi un module dlasticit longitudinal 9, utilis dans les calculs de contraintes au cisaillement "

'( est le domaine plastique, dans lequel la barre sallonge sans que le%%ort naugmente sensiblement de valeur ! cest le domaine de ladaptation plastique, les :ones les moins %atigues viennent au secours des :ones les plus sollicites. C est la limite de rupture o4 appara;t le phnom+ne de striction " sur une aire sensiblement centrale la section diminue rapidement <usqu la rupture. =a partie descendante est dailleurs un arti%ice " si le calcul tait ralis sur la section relle et non sur la section de dpart de lprouvette la courbe ne serait que croissante.

Conditions de la mthode : on ne consid+re ici que les poutres plans mo*ens, i.e. admettant un plan de s*mtrie dans le sens de leur longueur. >l sagit dun solide engendr par une aire plane ) (section droite) dont le centre de gravit 9 dcrit une courbe plane ? (%ibre mo*enne), le plan de laire ) restant normal la courbe ?. 2i la %ibre mo*enne est droite la poutre est dite droite.

1- $outres droites " les dimensions transversales de la poutre doivent hauteur section < 1/15 en .tre petites par rapport leur longueur " 1/5< longueur poutre

valeur courante, <usqu @,A0 en valeurs extr.me (sans toute%ois .tre trop %aible pour viter que la poutre ne soit trop d%ormable).
2- poutres courbes " pour les poutres courbes ce rapport peut .tre

rduit @,B0 voire @,@00. le ra*on de courbure de la %ibre mo*enne doit .tre su%%isamment grand par rapport aux dimensions transversales de la poutre R> 5hauteursection ! en tout cas il ne doit pas * avoir de brusques variations de directions. A dans le cas de sections variables, la variation de la section doit .tre lente et progressive Principes de ases : principe de (arr de 2aint venant " les contraintes dans une rgion loigne des points dapplication des %orces, dpendent uniquement de la rsultante gnrale R et du moment rsultant M de ce s*st+me de %orces (i.e. deux s*st+mes de %orces statiquement quivalents produisent m.me contraintes et m.mes d%ormations) (C( " les contraintes au voisinages des points dapplication des %orces ncessitent une tude particuli+re) principe de Cavier bernouilli " dans la d%ormation de la poutre, les sections normales la %ibre neutre restent planes (cet h*poth+se est valable dans le cas de moments %lchissant et de%%orts tranchants, elle ne lest plus sil * a torsion).

$rincipe de superposition des tats dquilibre " si on tudie les e%%orts et contraintes dans une poutre sous le%%et de plusieurs %orces et moments, on peut additionner les e%%ets de ces %orces et moments considrs sparment pour obtenir leurs e%%ets cumuls. E!uili re d"une poutre : si on coupe la poutre par un plan ), chaque morceau ' et ( ainsi d%init est en quilibre sous laction des %orces extrieures qui lui sont appliques, et des %orces intrieures appliques sur la partie coupe. Draditionnellement en EF- on e%%ectue lquilibre des %orces de gauche sur celles de droite. 2i, pour simpli%ier un calcul, on consid+re les %orces de droites, il ne %aut pas oublier de changer leur signes. =es %orces intrieures se dcomposent en "
-

$our la rsultante R "


o e%%ort normal #, normal la section o e%%ort tranchant $, dans le plan de la section

$our le moment M "


o moment %lchissant M%, dans le plan de la section o couple de torsion C, normal la section

lensemble %orme le torseur des e%%orts internes ou torseur des e%%orts mcaniques de cohsion plus scienti%iquement pour une poutre plan mo*en charge dans son plan, le%%ort normal, tranchant et moment %lchissant sont donns par les intgrales "

il est possible de rduire le s*st+me de %orces extrieures en une %orce F unique, quipollente la rsultante gnrale R, et perGant la section par le point H. lensemble de ces points H %orment la courbe des pressions.

=e moment %lchissant est alors gal au moment de cette %orce F par rapport au centre de gravit 9 de la section considres "

de plus comme le moment de le%%ort tranchant est nul, le moment M% rsulte %inalement du moment de #, composante de F, par rapport au point 9. la drive du moment %lchissant par rapport la ligne mo*enne s donne le%%ort tranchant " T =
dM f ds

sens des e%%ort " traditionnellement en EF- une compression est positive, une traction est ngative. $raction simple : e%%ort normal seul un e%%ort normal seul est obligatoirement situ au centre de gravit de la section, sinon on aurait un moment parasite les contraintes normales se rpartissent uni%ormment sur toute la section les sections se dplacent parall+lement entre elles durant la d%ormation, sans rotation de lune par rapport lautre

Fle&ion pure : moment %lchissant seul ! cela suppose que celui ci soit constant, sinon on aurait un e%%ort tranchant gal la drive de ce moment par rapport larc de la %ibre mo*enne.

les section sont considres comme restant planes apr+s d%ormation, donc 2 subit une rotation relative par rapport 2 et vient en 2. le centre de gravit ne varie pas et laxe 9: est laxe de rotation de la section 2 (aussi appel axe neutre car la contrainte * est nulle) on dmontre que " les contraintes tant proportionnelles la distance par rapport la %ibre neutre

=a section 2 parall+le la section 2 avant d%ormation vient couper celle ci en 3 apr+s d%ormation 3n dmontre que "

dans le cas de la %lexion pure, - tant constant, et si > lest aussi (section constante), la d%orme est un cercle, voil pourquoi la %lexion pure est aussi nomme %lexion circulaire Fle&ion simple : le moment %lchissant est accompagn dun e%%ort tranchant. =es rsultats sont tr+s semblables ceux de la %lexion pure, mais le ra*on de courbure de la %ibre mo*enne d%orme nest plus constant. ' la contrainte normale IJ-*,> sa<oute des contraintes tangentielles. D%orme et calcul des %l'ches : sous le%%et des %orces qui lui sont appliques une poutre se d%orme. 3n appelle %l+che labscisse x le dplacement vertical du centre de gravit de la section relative cette abscisse. =e nouveau lieu des centres de gravit prend le nom de %ibre mo*enne d%orme, ou d%orme. =quation de la d%orme *J%(x) se calcule partir de lquation di%%rentielle "

Fans la plupart des cas courants la %l+che due le%%ort tranchant est nglige (donc *J@,EJ-,#>) et cette approximation est souvent su%%isante dans la pratique ! dans le cas des poutres consoles cela peut induire des erreurs suprieures @&K.

Fle&ion compose : on alors un moment %lchissant M, un e%%ort normal # et un e%%ort tranchant $. son tude rsulte de la superposition des rsultats de la compression simple et de la %lexion simple.

on a donc " un dplacement relati% de la section 2 voisine de 2 due le%%ort normal # une rotation autour de laxe 9: due au moment %lchissant M% la contrainte normale une distance * de la %ibre mo*enne est "

laxe neutre est d%ini comme le lieu des contraintes nulles, donc "

do4 "

cet axe neutre est parall+le celui du au seul moment %lchissant, mais il ne passe pas par le centre de gravit. 3n peut remplacer le couple (#,M) par une %orce unique F applique en un point C di%%rent du centre de gravit. 3n doit donc avoir " FJ# (galit des rsultantes gnrales des deux s*st+mes) et -JCx9C

=e point C est le point de passage de la %orce extrieure. 2ur la longueur de la poutre, C dcrit la courbe des pressions. #o(au central : de nombreux matriaux de construction, comme les briques, la pierre ou le bton non arm, ne peuvent supporter en toute scurit, que des contraintes normales de compression. 3n doit donc dterminer dans quelle partie de la section doit se trouver le point de passage C de la %orce extrieure pour que la section soit enti+rement comprime. Cette partie de la section est appele no*au central. 3n doit dterminer o4 "

2oit "

(attention, quand on divise par un nombre ngati%, on inverse le sens de lingalit). Fans le cas dune section rectangulaire de largeur b et de hauteur h on doit avoir (r+gle du tiers central) "

dans le cas dune section circulaire on a un no*au central situ dans le quart central " on a

do4 "

Cisaillement du ) l"e%%ort tranchant : le%%ort tranchant dans une poutre a pour e%%et de %aire glisser la partie de la poutre par rapport la partie droite le long de cette section ! on a donc des e%%orts tangentiels, ou de cisaillement (le%%ort tranchant ne produit que des e%%orts tangentiels, les e%%orts normaux tant dus aux moment %lchissant. Fans le cas des poutres plan mo*en le%%ort tranchant est dirig selon laxe 9* ! ses composantes vri%ient " Fautre part les composantes en * et en : de cet e%%ort sont lies entre elles et il en rsulte que la contrainte de cisaillement au voisinage du contour est parall+le ce contour "

Fautre part la %lexion simple engendre aussi des contraintes de cisaillement dans les plans longitudinaux de la poutre "

Cela correspond au thor+me de Cauch* " les contraintes de cisaillement agissant sur deux plans perpendiculaires sont telles que leurs composantes perpendiculaires la droite dintersection des deux plans sont gales et diriges toutes deux soit vers la droite, soit en sens inverse Calcul de la contrainte de cisaillement " on consid+re pour simpli%ier que la composante en : est ngligeable et que la composante en * est constante sur toute parall+le '( laxe 9: ! ds lors "

=a contrainte de cisaillement est nulle pour les points les plus loigns de laxe 9:, et passe par un maximum pour lordonne * correspondant au maximum de m,b ! ce maximum est gnralement atteint pour *J0 mais ce nest pas tou<ours vrai. =e plus souvent cette contrainte de cisaillement est suprieure celle qui rsulterait de lh*poth+se de rpartition uni%orme des contraintes sur la section. 'utre mthode pour calculer la contrainte de cisaillement au centre de gravit " =es contraintes de compressions ont pour rsultantes la %orces F passant par le centre de gravit de 9'' Fe m.me les contraintes de traction ont pour rsultante la %orce F" passant par le centre de gravit du triangle 9(( 2i on ne consid+re que -%, moment %lchissant, lexclusion de tout autre e%%ort normal, alors on a FJ F" et -%JLM Fans ce cas la contrainte de cisaillement au niveau du centre de gravit devient simplement "

2ection rectangulaire de hauteur &h, de largeur b et de sur%ace 2J&bh ! la rpartition de la contrainte est parabolique, maximum en *J0

contrainte B0K suprieure la contrainte mo*enne 2ection circulaire de ra*on E " la rpartition des contraintes est parabolique, le maximum obtenu pour *J0

Cette contrainte est gale aux N,A de la contrainte mo*enne 2ection en > s*mtrique " s est la section de lOme et s la section de la membrure et P le rapport s,s ! si e et e sont petits devant h et b (termes de degrs suprieur ou gal deux ngligs) on a"

3n peut dire avec une approximation dautant meilleure que P est petit "

de %ait on e%%ectue souvent

le calcul comme si lOme seule reprenait le%%ort tranchant. $orsion : la thorie lmentaire ne donne des rsultats exacts que sur des sections circulaires. $our les autres section la thorie correcte est tr+s complique ! de plus les sections ne restent pas planes. =e moment de torsion tend %aire tourner chaque section dans son propre plan, crant des contraintes de cisaillement.

2ections elliptiques " C tant le moment de torsion, la contrainte en un point - de coordonnes * et : est "

=e long de 9$ la contrainte de cisaillement est produite lextrmit du petit axe et a pour valeur "

2ections circulaires " en remarquant quil sagit dune section elliptique particuli+re "

2ection rectangulaire " rsultats tr+s complexes ! en cas de rectangle tr+s troit, de hauteur b et dpaisseur e tr+s petite, la contrainte maximale est "

nota " en gnral on sarrange pour ne pas avoir de torsion dans les bOtiments Etude des poutres droites isostati!ues par les li*nes d"in%luences : pour tudier le%%et dune charge ponctuelle, on consid+re une charge unit pouvant se dplacer sur la poutre ! celle ci produit une certain nombre de%%ets lastiques (moments %lchissant, e%%ort tranchant, etc.). on appelle %onction din%luence dun e%%et lastique la %onction LJL(a) reprsentant la variation de le%%et lastique en %onction de labscisse de la charge unit, et ligne din%luence la courbe reprsentative de L(a) pour le%%et lastique considr. 3n tudie donc un e%%et lastique dune %orce unit dans la section dabscisse x, constante, lorsque la charge unit considre varie avec son abscisse a. e.g. "

=ignes din%luence de le%%ort tranchant " #%%ort tranchant "

-oment Llchissant "

=igne din%luence du moment

%lchissant "

2i on voulait conna;tre le%%et lastique de la charge $, il su%%irait de multiplier le rsultat obtenu pour la charge unit par $. $our des charges uni%ormment rparties (que lon peut considrer comme un ensemble de charges ponctuelles tr+s rapproches), le moment et le%%ort tranchant en %onction de x sobtiennent en multipliant les sur%aces dlimites par les lignes din%luences par la charge $. 2uperposition de charges concentres " les lignes din%luences sont utiles pour traiter ces cas. 3n utilise alors le principe de superposition des tats dquilibres pour tracer les courbes de moments, qui sont dans ce cas prcis des droites " #n utilisant la ligne din%luence du moment %lchissant labscisse a@ on a"

-%a@J$@h@Q$&h&QR hi tant le moment %lchissant, en ai, de la %orce unit place en ai ! de plus "

on %ait de m.me pour les sections dabscisses a&, aA, etc. et on trace la courbe des moments le calcul des lignes din%luences est rapide et donne la possibilit de mesurer graphiquement les di%%rentes valeurs de h ( une chelle convenable bien entendu). #%%et dun convoi 8 Dhor+me de (arr " un convoi est un ensemble de charges concentres pouvant se dplacer dans leur ensemble, les distances entre les lignes daction des di%%rentes charges restant constantes au cours des dplacements (voiture, train, pont roulant, etc.) $our dterminer le%%ort tranchant et le moment maximum dans une section de poutre on utilise les lignes din%luences correspondantes dans cette section et on dplace le convoi dessin sur papier transparent, <usqu obtention du maximum de le%%et considr. $our une position donne du convoi $ et M sobtiennent par le calcul ci dessus. 3n consid+re souvent un certain nombres de sections dans lesquelles on dtermine les valeurs maximales de $ et de M et on trace les courbes enveloppes. $our avoir le maximum dans une section un essieu doit se trouver sur la section considre. Dhor+me de (arr " le moment %lchissant est maximum au droit dun essieu lorsque cet essieu et la rsultante gnrale du convoi se trouvent dans des sections s*mtriques par rapport au milieu de la poutre. (nota " la rsultante gnrale doit se trouver e%%ectivement sur la poutre).

=e plus souvent, mais ce nest pas tou<ours vrai, le maximum absolu se trouve au droit dun des essieux les plus voisins de la rsultante gnrale R =ignes enveloppes " la ligne enveloppe de le%%et considr est la ligne lintrieur de laquelle peuvent sinscrire les lignes reprsentatives correspondant tous les cas de charges possibles. Poutres h(perstati!ues : poutres dont les liaisons sont telles quil nest pas possible de calculer les ractions dappui avec les seules quations de la statique. =e nombre de ractions inconnues d%init le degr dh*perstaticit du s*st+me. #xemples de s*st+mes h*perstatiques courants " poutre encastre aux deux extrmits poutre encastr une extrmit et sur un appui simple dans lautre poutres continues Lormules valables pour toutes les poutres h*perstatiques " soit une poutre 0@ de longueur l soumise seulement aux ractions dextrmits -0, -@, E0 et E@ (cette situation est possible dans le cas de poutres trois traves dont seules les traves dextrmits sont charges )

supposons maintenant que la poutre 0@ reGoive un s*st+me de charge quelconque ! nous considrons la poutre isostatique et raisonnons par superposition des tats dquilibre. =es charges produisent un moment %lchissant m(x) et un e%%ort tranchant D(x) ! on a alors "

naturellement m(0)Jm(@)J0 ! #ncastrement " on les consid+re comme par%aits, cest dire que la poutre reste hori:ontale lencastrement malgr les e%%orts appliqus, i.e. *(x)J0 ! ce qui permet dintgrer lquation di%%rentielle %ondamentale de la d%ormation des poutres Continuit sur appui " il * a continuit de la %ibre mo*enne sur lappui, i.e. * gaucheJ* droite $outre encastre aux deux extrmits avec charge uni%ormment rpartie de densit p "

le diagramme du haut est donn pour comparaison ! il sagit dune poutre libre ses deux extrmits $outre encastre lorigine et sur appui simple sur lautre appui "